JP7126057B2 - OPERATION MANAGEMENT METHOD IN COMPONENT MOUNTING APPARATUS AND COMPONENT MOUNTING APPARATUS - Google Patents

OPERATION MANAGEMENT METHOD IN COMPONENT MOUNTING APPARATUS AND COMPONENT MOUNTING APPARATUS Download PDF

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Description

本発明は、実装基板の製造に用いられる部品実装用装置において実行可能な操作を管理する部品実装用装置における操作管理方法および部品実装用装置に関する。 The present invention relates to an operation management method for a component mounting apparatus and a component mounting apparatus for managing executable operations in a component mounting apparatus used to manufacture a mounting substrate.

マスクを介して基板にはんだを印刷する印刷装置や、吸着ノズルによって部品を吸着して基板に搭載する部品搭載装置は、実装基板の製造に用いられる部品実装用装置である。部品実装用装置では、作業者に付与されている権限のレベルに応じて、その作業者が実行可能な操作内容が決められている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載の部品搭載装置(表面実装機)では、部品搭載装置と作業者が携帯する無線端末が無線で通信することにより、部品搭載装置の近くにいる作業者を自動認識して権限内の作業を行っているかをチェックしている。 A printing apparatus that prints solder on a board through a mask and a component mounting apparatus that picks up a component with a suction nozzle and mounts it on the board are component mounting apparatuses used to manufacture mounting boards. In a component mounting apparatus, the contents of operations that can be performed by a worker are determined according to the level of authority granted to the worker (see, for example, Patent Document 1). In the component mounting apparatus (surface mounter) described in Patent Document 1, the component mounting apparatus and a wireless terminal carried by the worker communicate wirelessly, thereby automatically recognizing the operator near the component mounting apparatus and granting the authority. I'm checking to see if you're working inside.

特開2008-60391号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-60391

しかしながら、特許文献1を含む従来技術では、作業者が認識されて部品実装用装置にその作業者の権限が設定されると、別の作業者でも自分に付与された権限を越えた作業が可能となってしまうという問題点があった。 However, in the prior art including Patent Document 1, when a worker is recognized and the authority of that worker is set in the component mounting apparatus, even another worker can perform work beyond the authority granted to him/herself. There was a problem that it becomes

そこで本発明は、作業者が実行可能な操作を厳密に管理することができる部品実装用装置における操作管理方法および部品実装用装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an operation management method and a component mounting apparatus for a component mounting apparatus that can strictly control the operations that can be performed by a worker.

本発明の部品実装用装置における操作管理方法は、実装基板の製造に用いられる部品実装用装置における操作管理方法であって、作業者を特定する作業者特定工程と、前記作業者特定工程において特定された前記作業者である特定作業者が作業していることを監視する監視工程と、前記特定作業者に付与されている権限のレベルと、前記監視工程における監視結果に基づいて、部品実装用装置において実行可能な操作を設定する操作設定工程と、を含み、前記監視工程において前記特定作業者が所定の時間作業していないことが検出された場合に、前記操作設定工程において、前記特定作業者の権限のレベルで実行可能な操作の一部が抑制されるように設定され、前記作業者特定工程において、指紋認証デバイスが読み取った指紋により作業者が特定され、前記監視工程において前記特定作業者の一方の手が前記指紋認証デバイスに接触した状態で指紋が特定されている間、前記操作設定工程において、前記特定作業者の他方の手で部品実装用装置の可動部の動作を伴う操作が許可されるように設定される。 An operation management method for a component mounting apparatus according to the present invention is an operation management method for a component mounting apparatus used for manufacturing a mounted board, comprising: a worker identification step of identifying a worker; a monitoring step of monitoring that a specific worker who is the worker who has been identified is working; a level of authority granted to the specific worker; an operation setting step of setting an operation that can be performed by the device, and if it is detected in the monitoring step that the specific worker has not worked for a predetermined period of time, the operation setting step performs the specific work. In the worker identification step, the worker is identified by the fingerprint read by the fingerprint authentication device, and in the monitoring step, the identification work is restricted. While fingerprints are specified with one hand of the operator in contact with the fingerprint authentication device, in the operation setting step, the other hand of the specified operator moves the movable part of the component mounting apparatus. is set to allow

本発明の部品実装用装置は、実装基板の製造に用いられる部品実装用装置であって、作業者を特定する作業者特定手段と、前記作業者特定手段によって特定された作業者である特定作業者が作業していることを監視する監視手段と、前記特定作業者に付与されている権限のレベルと、前記監視手段による監視結果に基づいて、部品実装用装置において実行可能な操作を設定する操作設定部と、を備え、前記操作設定部は、前記監視手段によって前記特定作業者が所定の時間作業していないことが検出された場合、前記特定作業者の権限のレベルで実行可能な操作の一部を抑制するように設定され、前記監視手段において前記特定作業者の一方の手が指紋認証デバイスに接触した状態で指紋が特定されている間、前記操作設定部において、前記特定作業者の他方の手で部品実装用装置の可動部の動作を伴う操作が許可されるように設定される。 A component mounting apparatus according to the present invention is a component mounting apparatus used for manufacturing a mounting substrate, and comprises: worker identification means for identifying a worker; and identification work of the worker identified by the worker identification means. A monitoring means for monitoring the work of the specific worker, an authority level given to the specific worker, and an operation that can be executed in the component mounting apparatus is set based on the monitoring result of the monitoring means. an operation setting unit, wherein, when the monitoring means detects that the specific worker has not worked for a predetermined period of time, the operation setting unit specifies an operation that can be performed at the authority level of the specific worker. While the fingerprint is specified in the monitoring means with one hand of the specific worker in contact with the fingerprint authentication device, the operation setting unit performs the specified work The other hand of the user is permitted to operate the movable part of the component mounting apparatus.

本発明によれば、作業者が実行可能な操作を厳密に管理することができる。 According to the present invention, it is possible to strictly manage the operations that can be performed by the operator.

本発明の一実施の形態の部品搭載装置の構成説明図BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration of a component mounting apparatus according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品搭載装置の制御系の構成を示すブロック図1 is a block diagram showing the configuration of a control system of a component mounting apparatus according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施の形態の部品搭載装置で使用される作業者情報の一例を示す説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of worker information used in the component mounting apparatus according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品搭載装置で使用される操作権情報の一例を示す説明図FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of operation right information used in the component mounting apparatus according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品搭載装置が備えるタッチパネルに表示された操作画面の一例を示す説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of an operation screen displayed on a touch panel included in the component mounting apparatus according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品搭載装置が備えるタッチパネルに表示された操作画面の一例を示す説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of an operation screen displayed on a touch panel included in the component mounting apparatus according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品搭載装置が備えるタッチパネルに表示された操作が限定された操作画面の一例を示す説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of an operation screen with limited operations displayed on a touch panel provided in a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品搭載装置が備えるタッチパネルに表示された警告が報知された操作画面の一例を示す説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of an operation screen on which a warning is notified and displayed on the touch panel of the component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の操作管理方法のフロー図1 is a flowchart of an operation management method according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品搭載装置で使用される操作権情報の他の例を示す説明図FIG. 3 is an explanatory diagram showing another example of operation right information used in the component mounting apparatus according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の部品搭載装置が備えるタッチパネルに表示された警告が報知された操作画面の他の例を示す説明図FIG. 4 is an explanatory diagram showing another example of an operation screen on which a warning is notified and displayed on the touch panel of the component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention;

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品搭載装置の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。 An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The configuration, shape, etc. described below are examples for explanation, and can be changed as appropriate according to the specifications of the component mounting apparatus. In the following, the same reference numerals are given to the corresponding elements in all the drawings, and redundant explanations are omitted.

まず図1を参照して、部品搭載装置の構成を説明する。部品搭載装置1は、部品搭載作業部によって基板に部品を搭載する部品搭載作業を実行する、実装基板の製造に用いられる部品実装用装置である。部品搭載装置1において作業者が作業を行う前面の右上部には、操作パネルPが設けられている。操作パネルPには、タッチパネル2、指紋認証デバイス3、および各種の操作ボタンBが設置されている。部品搭載装置1の上面には、シグナルタワー4が設置されている。シグナルタワー4は、装置エラーなどをシグナルランプの点灯、消灯、点滅などの視覚表現によって報知する。 First, referring to FIG. 1, the configuration of the component mounting apparatus will be described. The component mounting apparatus 1 is a component mounting apparatus used for manufacturing a mounting board, in which a component mounting operation section executes a component mounting operation for mounting a component on a board. An operation panel P is provided on the upper right portion of the front surface of the component mounting apparatus 1 where an operator works. On the operation panel P, a touch panel 2, a fingerprint authentication device 3, and various operation buttons B are installed. A signal tower 4 is installed on the upper surface of the component mounting apparatus 1 . The signal tower 4 notifies an apparatus error or the like by visual expression such as lighting, extinguishing, or blinking of a signal lamp.

タッチパネル2は、液晶パネルなどの表示部9と、表示部9の表面に設置された入力装置であるタッチ入力部10を備えている(図2参照)。表示部9は、作業パラメータ、オプション情報、報知情報などの各種情報、各種操作画面などを表示する。作業者は、タッチ入力部10を操作(タッチ)することにより、各種コマンドや各種情報などを入力することができる。 The touch panel 2 includes a display section 9 such as a liquid crystal panel, and a touch input section 10 as an input device provided on the surface of the display section 9 (see FIG. 2). The display unit 9 displays various information such as work parameters, option information, notification information, various operation screens, and the like. The operator can input various commands and various information by operating (touching) the touch input unit 10 .

図1において、操作ボタンBは、開始ボタンB1、停止ボタンB2、緊急停止ボタンB3を含んでいる。開始ボタンB1が操作されると、部品搭載装置1は部品搭載作業(運転)を開始する。停止ボタンB2が操作されると、部品搭載装置1は部品搭載作業(運転)を停止する。緊急停止ボタンB3が操作されると、部品搭載装置1は電源が切断されて緊急停止する。 In FIG. 1, the operation buttons B include a start button B1, a stop button B2, and an emergency stop button B3. When the start button B1 is operated, the component mounting apparatus 1 starts component mounting work (operation). When the stop button B2 is operated, the component mounting apparatus 1 stops the component mounting work (operation). When the emergency stop button B3 is operated, the component mounting apparatus 1 is powered off and brought to an emergency stop.

指紋認証デバイス3は指紋認証センサを備えており、作業者の指紋を読み取って認証する。指紋認証デバイス3は、作業者が一方の手(例えば、右手)でタッチパネル2(タッチ入力部10)や操作ボタンB(入力部)を操作している時に、他方の手(例えば、左手)の指紋を認証することができる位置に設置されている。これによって、作業者は指紋認証デバイス3によって継続して指紋を認証しながら、タッチ入力部10や操作ボタンBによって部品搭載装置1を操作することができる。 The fingerprint authentication device 3 has a fingerprint authentication sensor, and reads and authenticates the fingerprint of the worker. The fingerprint authentication device 3 can be used with one hand (for example, the right hand) of the operator while operating the touch panel 2 (touch input unit 10) or the operation button B (input unit) with the other hand (for example, the left hand). It is installed in a position where fingerprints can be authenticated. As a result, the operator can operate the component mounting apparatus 1 with the touch input unit 10 and the operation buttons B while continuously authenticating the fingerprint with the fingerprint authentication device 3 .

図1において、部品搭載装置1の前面中央の上方には、部品搭載装置1の運転中に、基板に部品を搭載する実装ヘッド(図示省略)、実装ヘッドを水平移動させるヘッド移動機構(図示省略)などの可動部に作業者が誤って触れないように保護する安全カバー5が設置されている。安全カバー5の近傍には、安全カバー5が開いているか閉まっているかを検出する、マイクロスイッチなどの開閉検出センサSが設置されている。 In FIG. 1, above the center of the front surface of the component mounting apparatus 1 are mounted a mounting head (not shown) for mounting a component on a board while the component mounting apparatus 1 is in operation, and a head moving mechanism (not shown) for horizontally moving the mounting head. ) and other moving parts are provided with a safety cover 5 for protecting the operator from accidentally touching them. An open/close detection sensor S such as a microswitch is installed near the safety cover 5 to detect whether the safety cover 5 is open or closed.

部品搭載装置1の前面中央の下方(安全カバー5の下方)には、上部に複数のテープフィーダ6を並列に保持する台車7が装着されている。テープフィーダ6は、部品供給テープに収納される部品を部品搭載装置1に供給する。このように、部品搭載装置1において、実装ヘッド、ヘッド移動機構、テープフィーダ6は、基板に部品を搭載する部品搭載作業を実行する部品搭載作業部8を構成している(図2参照)。 Below the center of the front surface of the component mounting apparatus 1 (below the safety cover 5), a carriage 7 holding a plurality of tape feeders 6 in parallel is mounted on the top. The tape feeder 6 supplies the components stored in the component supply tape to the component mounting apparatus 1 . As described above, in the component mounting apparatus 1, the mounting head, the head moving mechanism, and the tape feeder 6 constitute a component mounting work unit 8 that carries out the component mounting work of mounting components on the board (see FIG. 2).

次に図2を参照して、部品搭載装置1の制御系の構成について説明する。部品搭載装置1は、搭載制御部20、タッチパネル2、指紋認証デバイス3、シグナルタワー4、部品搭載作業部8、開閉検出センサSを備えている。タッチパネル2は、表示部9とタッチ入力部10を備えている。なお、表示部9は液晶ディスプレイ、タッチ入力部10はマウスなど、それぞれが独立した装置でもよい。搭載制御部20は、搭載動作処理部21、作業者特定処理部22、監視処理部23、操作設定部24、表示処理部25、報知処理部26、搭載記憶部27を備えている。 Next, referring to FIG. 2, the configuration of the control system of the component mounting apparatus 1 will be described. The component mounting apparatus 1 includes a mounting control unit 20, a touch panel 2, a fingerprint authentication device 3, a signal tower 4, a component mounting work unit 8, and an open/close detection sensor S. The touch panel 2 has a display section 9 and a touch input section 10 . Note that the display unit 9 may be a liquid crystal display, and the touch input unit 10 may be independent devices such as a mouse. The mounting control unit 20 includes a mounting operation processing unit 21 , an operator identification processing unit 22 , a monitoring processing unit 23 , an operation setting unit 24 , a display processing unit 25 , a notification processing unit 26 and a mounting storage unit 27 .

搭載記憶部27は記憶装置であり、搭載データ28、作業者情報29、操作権情報30などを記憶する。搭載データ28には、基板に搭載される部品の種類と形状(サイズなど)、搭載位置の座標などのデータが含まれており、製造する実装基板の種類ごとに記憶される。搭載動作処理部21は、部品搭載作業部8を制御して、基板に部品を搭載する搭載動作を実行させる。また、搭載動作処理部21は、開閉検出センサSによって安全カバー5が開いていることが検出されると、搭載動作を停止させる。 The on-board storage unit 27 is a storage device, and stores on-board data 28, operator information 29, operation right information 30, and the like. The mounting data 28 includes data such as the types and shapes (sizes, etc.) of the components to be mounted on the board and the coordinates of the mounting positions, and is stored for each type of mounting board to be manufactured. The mounting operation processing unit 21 controls the component mounting operation unit 8 to execute the mounting operation for mounting the component on the board. Further, when the opening/closing detection sensor S detects that the safety cover 5 is open, the mounting operation processing section 21 stops the mounting operation.

図2において、作業者情報29には、部品搭載装置1において作業を実行する作業者を特定する情報、作業者に付与されている権限のレベル、指紋情報などが、各作業者に関連付けて記憶されている。 In FIG. 2, in the worker information 29, information for specifying the worker who executes the work in the component mounting apparatus 1, the authority level given to the worker, fingerprint information, etc. are stored in association with each worker. It is

ここで、図3を参照して、作業者情報29の一例について説明する。この例の作業者情報29には、作業者番号40、権限レベル41が含まれている。作業者番号40は、各作業者に割り振られた作業者を特定する情報である。権限レベル41は、その作業者に付与されている操作の権限のレベルである。この例では、権限レベル41には「管理者」、「サービスエンジニア」、「オペレータ」の3段階が設定されている。なお、権限レベル41は3段階に限定されることはなく、任意に設定することができる。 Here, an example of the worker information 29 will be described with reference to FIG. The worker information 29 in this example includes a worker number 40 and an authority level 41 . The worker number 40 is information identifying a worker assigned to each worker. The authority level 41 is the level of operational authority given to the worker. In this example, the authority level 41 has three levels of "administrator", "service engineer", and "operator". Note that the authority level 41 is not limited to three levels and can be set arbitrarily.

図2において、作業者特定処理部22は、指紋認証デバイス3が読み取った指紋と作業者情報29に含まれる指紋情報に基づいて、指紋認証デバイス3が指紋を読み取った作業者を特定する。すなわち、指紋認証デバイス3と作業者特定処理部22は、作業者を特定する作業者特定手段である。以下、作業者特定手段によって特定された作業者を「特定作業者」と称する。 In FIG. 2 , the worker identification processing unit 22 identifies the worker whose fingerprint is read by the fingerprint authentication device 3 based on the fingerprint read by the fingerprint authentication device 3 and the fingerprint information included in the worker information 29 . That is, the fingerprint authentication device 3 and the worker identification processing unit 22 are worker identification means for identifying the worker. Hereinafter, the worker identified by the worker identifying means is referred to as "identified worker".

監視処理部23は、特定作業者がその部品搭載装置1で作業しているか否かを監視する監視処理を実行する。具体的には、監視処理部23は、指紋認証デバイス3が読み取った指紋が特定作業者の指紋と一致する場合は、その特定作業者が作業していると判断する。また、監視処理部23は、特定作業者が指紋認証デバイス3から指を離すことにより継続して作業していないと判断された時からの経過時間(不特定経過時間)を計測し、不特定経過時間に応じて認証レベルを「継続」「限定」「取消」に設定する。 The monitoring processing unit 23 executes a monitoring process for monitoring whether or not the specific worker is working on the component mounting apparatus 1 . Specifically, when the fingerprint read by the fingerprint authentication device 3 matches the fingerprint of the specific worker, the monitoring processing unit 23 determines that the specific worker is working. In addition, the monitoring processing unit 23 measures the elapsed time (unspecified elapsed time) from the time when it is determined that the specified worker has not continued working by releasing the finger from the fingerprint authentication device 3, and measures the unspecified elapsed time. Set the authentication level to "Continue", "Limited", or "Cancel" according to the elapsed time.

例えば、不特定経過時間が5秒より短い場合、監視処理部23は認証レベルを「継続」に設定(維持)する。不特定経過時間が5秒以上で3分より短い場合、監視処理部23は認証レベルを「限定」に設定(変更)する。不特定経過時間が3分以上の場合、監視処理部23は認証レベルを「取消」に設定(変更)する。特定作業者が認証されている一方の手の指を指紋認証デバイス3から離さずに他方の手でタッチパネル2を操作する場合などは、認証レベルが「継続」に維持されて特定作業者が継続して作業していると判断される。 For example, if the unspecified elapsed time is shorter than 5 seconds, the monitoring processing unit 23 sets (maintains) the authentication level to "continue". If the unspecified elapsed time is five seconds or longer and shorter than three minutes, the monitoring processing unit 23 sets (changes) the authentication level to "limited". If the unspecified elapsed time is 3 minutes or more, the monitoring processing unit 23 sets (changes) the authentication level to "cancel". When the specified worker operates the touch panel 2 with the other hand without releasing the fingers of one authenticated hand from the fingerprint authentication device 3, the authentication level is maintained at "Continue" and the specified worker continues. It is judged that they are working

このように、監視処理部23と作業者特定手段(指紋認証デバイス3、作業者特定処理部22)は、特定作業者が作業していることを監視する監視手段である。監視手段は、所定の時間内に作業者特定手段によって同じ特定作業者が特定されると、特定作業者が継続して作業していると判断する。なお、作業者特定手段は、指紋認証デバイス3を備えて構成されて指紋によって作業者を特定するものに限定されることはない。例えば、カメラ(作業者特定手段)による顔認証や虹彩認証等の生体認証の他、作業者が携帯する非接触ICカード(社員証など)をRFリーダ(作業者特定手段)で読み取る特定方法でもあってもよい。 In this way, the monitoring processing unit 23 and the worker identification means (fingerprint authentication device 3, worker identification processing unit 22) are monitoring means for monitoring that a specific worker is working. When the same specific worker is specified by the worker specifying means within a predetermined time, the monitoring means determines that the specified worker continues to work. Note that the worker specifying means is not limited to the device including the fingerprint authentication device 3 and specifying the worker by the fingerprint. For example, in addition to biometric authentication such as face authentication and iris authentication using a camera (worker identification means), identification methods that read contactless IC cards (employee ID cards, etc.) carried by workers with an RF reader (worker identification means) There may be.

顔認証や虹彩認証の場合、特定作業者をカメラ(監視手段)で追跡して、特定作業者が部品搭載装置1の操作パネルPから所定の距離内にいる間は、特定作業者が継続して作業していると判断される。非接触ICカードの場合、RFリーダ(監視手段)が特定作業者が携帯する非接触ICカードと通信できている間は、特定作業者が継続して作業していると判断される。 In the case of face authentication or iris authentication, the specific worker is tracked by a camera (monitoring means), and while the specific worker is within a predetermined distance from the operation panel P of the component mounting apparatus 1, the specific worker continues. It is judged that they are working In the case of the non-contact IC card, it is determined that the specific worker continues to work while the RF reader (monitoring means) can communicate with the non-contact IC card carried by the specific worker.

図2において、操作設定部24は、特定作業者に付与されている権限のレベル(権限レベル41)と、監視手段(指紋認証デバイス3、作業者特定処理部22、監視処理部23)による監視結果に基づいて、部品搭載装置1(部品実装用装置)において実行可能な操作を設定する。具体的には、操作設定部24は、監視手段によって検出された特定作業者が作業していない時間(不特定経過時間)の長さと後述する操作権情報30に基づいて、部品搭載装置1において実行可能な操作を変更する。 In FIG. 2, the operation setting unit 24 sets the authority level (authority level 41) granted to the specific worker and the monitoring by the monitoring means (fingerprint authentication device 3, worker identification processing unit 22, monitoring processing unit 23). Based on the results, the operations executable in the component mounting apparatus 1 (component mounting apparatus) are set. Specifically, the operation setting unit 24 determines the length of time during which the specified worker is not working (unspecified elapsed time) detected by the monitoring means and the operation authority information 30 described later. Change what you can do.

ここで、図4を参照して、操作権情報30の一例について説明する。操作権情報30には、部品搭載装置1において実行される操作内容51と、操作内容51に対して設定された操作可否情報52が含まれている。操作可否情報52は、特定作業者の権限レベル41と不特定経過時間に対応して設定される認証レベルに応じて設定されている。操作可否情報52において、「○」は操作可能であることを、「△」は仕掛かり中の操作画面は継続して表示可能だが操作は不可であることを、「×」は操作不可であることを示している。 Here, an example of the operation authority information 30 will be described with reference to FIG. The operation authority information 30 includes operation content 51 to be executed in the component mounting apparatus 1 and operation propriety information 52 set for the operation content 51 . The operation propriety information 52 is set according to the authorization level 41 of the specific worker and the authentication level set corresponding to the unspecified elapsed time. In the operability information 52, "○" indicates that the operation is possible, "△" indicates that the operation screen in progress can be displayed continuously but the operation is not possible, and "X" indicates that the operation is not possible. It is shown that.

操作内容51には、「管理情報修正」「オプション設定」「パラメータ修正」「生産作業」「緊急停止」が含まれている。「管理情報修正」は、部品搭載装置1において作業する作業者の情報の追加、削除などの情報の修正操作である。「オプション設定」は、部品搭載装置1に装備されるオプションに関する情報の設定操作である。「パラメータ修正」は、部品搭載装置1の調整パラメータのティーチング、装置パラメータの修正操作などである。「生産作業」は、部品搭載装置1における部品補給、エラー回復操作などの生産作業の操作である。「緊急停止」は、部品搭載装置1の緊急停止操作である。 The operation contents 51 include "management information correction", "option setting", "parameter correction", "production work", and "emergency stop". “Management information correction” is information correction operation such as addition or deletion of information of a worker working in the component mounting apparatus 1 . “Option setting” is an operation for setting information related to options installed in the component mounting apparatus 1 . "Parameter correction" includes teaching of adjustment parameters of the component mounting apparatus 1, correction operation of apparatus parameters, and the like. “Production work” is operation of production work such as parts replenishment and error recovery operation in the component mounting apparatus 1 . “Emergency stop” is an emergency stop operation of the component mounting apparatus 1 .

図4において、例えば、権限レベル41が「管理者」の場合、認証レベルが「継続」だと全ての操作内容51が許可される。認証レベルが「限定」の場合、一部の操作内容51(ここでは「管理情報修正」「オプション設定」「パラメータ修正」)が表示可能だが操作は不可である(抑制される)。認証レベルが「取消」の場合、「緊急停止」以外の操作が不可である。権限レベル41が「サービスエンジニア」の場合、認証レベルが「継続」であっても一部の操作内容51(ここでは「管理情報修正」)が操作不可である。権限レベル41が「オペレータ」の場合、認証レベルが「継続」であっても「生産作業」と「緊急停止」以外の操作内容51が操作不可である。 In FIG. 4, for example, when the authority level 41 is "administrator", all operation contents 51 are permitted when the authentication level is "continue". When the authentication level is "limited", some operation contents 51 (here, "management information modification", "option setting", and "parameter modification") can be displayed, but the operation is disabled (suppressed). When the authentication level is "cancel", operations other than "emergency stop" are not allowed. When the authority level 41 is "service engineer", even if the authentication level is "continue", some operation contents 51 (here, "management information modification") cannot be operated. When the authority level 41 is "operator", the operation contents 51 other than "production work" and "emergency stop" cannot be operated even if the authentication level is "continue".

このように、操作設定部24は、監視手段によって特定作業者が所定の時間(不特定経過時間)作業していないことが検出された場合(認証レベルが「限定」または「取消」に設定された場合)、特定作業者の権限のレベル(権限レベル41)で実行可能な操作(操作内容51)の一部を抑制するように設定する。 In this way, the operation setting unit 24 is set when the monitoring means detects that the specific worker has not worked for a predetermined time (unspecified elapsed time) (when the authentication level is set to "limit" or "cancel"). ), some of the operations (operation details 51) that can be performed at the level of authority of the specific worker (authorization level 41) are set to be restricted.

図2において、表示処理部25は、操作設定部24によって設定された実行可能な操作の情報(操作可否情報52の許可、不許可など)に基づいて、操作画面を表示部9に表示させる。報知処理部26は、表示部9に表示された操作画面において実行不可能な操作が実行されると、所定の警告を表示部9に報知させる。すなわち、タッチパネル2(表示部9)は、操作設定部24によって設定された抑制された操作が実行されると、警告を報知する報知部である。なお、報知処理部26は、シグナルタワー4のシグナルランプを点灯させて、警告を報知するようにしてもよい。 In FIG. 2 , the display processing unit 25 causes the display unit 9 to display an operation screen based on information on executable operations set by the operation setting unit 24 (permission, non-permission, etc. of the operation propriety information 52). The notification processing unit 26 causes the display unit 9 to notify a predetermined warning when an unexecutable operation is performed on the operation screen displayed on the display unit 9 . In other words, the touch panel 2 (display unit 9) is a notification unit that issues a warning when the suppressed operation set by the operation setting unit 24 is performed. Note that the notification processing unit 26 may notify the warning by lighting the signal lamp of the signal tower 4 .

次に、図5~7を参照して、表示処理部25によってタッチパネル2(表示部9)に表示された操作画面の例について説明する。図5は、作業者番号が「0022」で権限レベル41が「サービスエンジニア」である作業者が指紋認証デバイス3で指紋認証しながら作業をして、認証レベルが「継続」である場合に、タッチパネル2(表示部9)に表示された操作画面60aを示している。操作画面60aの左端には、機能選択領域61が設定されている。機能選択領域61には、権限レベル41が「管理者」、「サービスエンジニア」、「オペレータ」の作業者に許可される複数の共通選択ボタン62と、権限レベル41が「管理者」、「サービスエンジニア」の作業者に許可される複数のサービスエンジニア選択ボタン63が設定されている。 Next, examples of operation screens displayed on the touch panel 2 (display unit 9) by the display processing unit 25 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 shows that when a worker whose worker number is "0022" and whose authority level 41 is "service engineer" performs work while performing fingerprint authentication using the fingerprint authentication device 3 and whose authentication level is "continue", An operation screen 60a displayed on the touch panel 2 (display unit 9) is shown. A function selection area 61 is set at the left end of the operation screen 60a. The function selection area 61 includes a plurality of common selection buttons 62 that are permitted to workers whose authority levels 41 are "administrator", "service engineer", and "operator", and a plurality of common selection buttons 62 that are permitted to workers whose authority levels 41 are "administrator", "service engineer", and "administrator". A plurality of service engineer selection buttons 63 that are permitted to the operator of "Engineer" are set.

図5では、サービスエンジニア選択ボタン63のうち斜線でハッチングされている1つが選択され、操作画面60aの右側に選択されたサービスエンジニア選択ボタン63に対応するサブ操作画面が表示されている。ここでは、操作内容51が「パラメータ修正」の作業のうち、「マージン調整」が選択されている。サブ操作画面には、タイトル欄64、中項目選択領域65、詳細操作領域67が設定されている。タイトル欄64には、認証されている特定作業者の作業者番号40と選択されている作業内容が表示されている。 In FIG. 5, one of the service engineer selection buttons 63 hatched is selected, and a sub-operation screen corresponding to the selected service engineer selection button 63 is displayed on the right side of the operation screen 60a. Here, "margin adjustment" is selected from among the operations whose operation content 51 is "parameter correction". A title field 64, a middle item selection area 65, and a detailed operation area 67 are set on the sub-operation screen. The title column 64 displays the worker number 40 of the authenticated specific worker and the selected work content.

中項目選択領域65には、さらに操作内容を絞り込む複数の中項目選択ボタン66が設定されている。詳細操作領域67には、斜線でハッチングしている選択された中項目選択ボタン66に対応する作業画面が表示される。ここでは、詳細操作領域67に「開始」ボタン68が設定されている。特定作業者が「開始」ボタン68を操作すると、マージン調整が開始される。 In the middle item selection area 65, a plurality of middle item selection buttons 66 for further narrowing down the operation contents are set. In the detailed operation area 67, a work screen corresponding to the selected intermediate item selection button 66 hatched with oblique lines is displayed. Here, a “start” button 68 is set in the detailed operation area 67 . When the specific operator operates the "start" button 68, margin adjustment is started.

図6は、作業者番号が「0042」で権限レベル41が「オペレータ」である作業者が指紋認証デバイス3で指紋認証しながら作業をして、認証レベルが「継続」である場合に、タッチパネル2(表示部9)に表示された操作画面60bを示している。図5に示す権限レベル41が「サービスエンジニア」の操作画面60aと異なり、機能選択領域61には、共通選択ボタン62のみが設定され、操作の権限が付与されていないサービスエンジニア選択ボタン63は設定されていない。操作画面60bの右側のサブ操作画面には、タイトル欄70、中項目選択領域71、詳細操作領域73が設定されている。中項目選択領域71には、中項目選択ボタン72が設定されている。 FIG. 6 shows the operation of the touch panel when a worker whose worker number is "0042" and whose authority level 41 is "operator" works while performing fingerprint authentication with the fingerprint authentication device 3 and whose authentication level is "continue". 2 (display unit 9) shows an operation screen 60b. Unlike the operation screen 60a shown in FIG. 5 in which the authority level 41 is "service engineer", only the common selection button 62 is set in the function selection area 61, and the service engineer selection button 63 to which the operation authority is not granted is set. It has not been. A title column 70, a middle item selection area 71, and a detailed operation area 73 are set in the sub-operation screen on the right side of the operation screen 60b. Middle item selection buttons 72 are set in the middle item selection area 71 .

図7は、図5に示す操作画面60aにおいて、特定作業者(作業者番号が「0022」の作業者)が指紋認証デバイス3から指を離して不特定経過時間が所定の時間を超過し、認証レベルが「限定」に移行した操作画面60cを示している。タイトル欄64aには、「操作限定中」の表示が追加されている。サービスエンジニア選択ボタン63a、中項目選択ボタン66a、「開始」ボタン68aは表示されているが、操作ができない状態になっている(図中では、破線で表示)。 FIG. 7 is an operation screen 60a shown in FIG. The operation screen 60c is shown with the authentication level shifted to "limited". In the title column 64a, a display of "operation limited" is added. The service engineer selection button 63a, the middle item selection button 66a, and the "start" button 68a are displayed, but cannot be operated (indicated by broken lines in the drawing).

このように、特定作業者が継続して作業していない場合(不特定経過時間が所定の時間を超過した場合)、他の作業者が権限を越えた操作ができないように一部の操作が抑制される。この状態で、特定作業者が指紋認証デバイス3で指紋を認証すると、図5の操作画面60aに遷移して作業の続きが可能となる。 In this way, when a specific worker does not continue to work (unspecified elapsed time exceeds a predetermined time), some operations are restricted so that other workers cannot perform operations that exceed their authority. Suppressed. In this state, when the specified worker authenticates the fingerprint with the fingerprint authentication device 3, the operation screen 60a shown in FIG. 5 is displayed, and the work can be continued.

次に、図8を参照して、報知処理部26によってタッチパネル2(表示部9)に表示された警告の例について説明する。図7に示す一部の操作が抑制された操作画面60cにおいて、抑制された操作が実行されると、報知処理部26によって操作画面60dに重ねて警告欄74が表示される。この例では、警告欄74に「作業者が特定できません。指紋認証してください。」と記載されている。これによって、特定作業者は、意図せずに認証レベルが「限定」になったことを知ることができる。特定作業者は、指紋認証デバイス3で指紋認証して認証レベルを「継続」に変更して操作を継続することができる。 Next, an example of a warning displayed on the touch panel 2 (display unit 9) by the notification processing unit 26 will be described with reference to FIG. When the suppressed operation is executed on the operation screen 60c shown in FIG. 7 in which some of the operations are suppressed, the notification processing unit 26 displays a warning column 74 superimposed on the operation screen 60d. In this example, the warning column 74 states, "The operator cannot be identified. Please perform fingerprint authentication." This allows the specific worker to know that the authentication level has become "limited" unintentionally. The specified worker can perform fingerprint authentication with the fingerprint authentication device 3, change the authentication level to "continue", and continue the operation.

次に、図9のフローに沿って、図5~8を参照しながら、部品搭載装置1(部品実装用装置)における操作管理方法について説明する。まず、指紋認証デバイス3によって作業者の指紋が認証されると、作業者特定処理部22は、作業者情報29に基づいて、その作業者を特定作業者と特定する(ST1:作業者特定工程)。すなわち、指紋により作業者が特定される。 Next, an operation management method in the component mounting apparatus 1 (component mounting apparatus) will be described along the flow of FIG. 9 and with reference to FIGS. First, when the fingerprint of the worker is authenticated by the fingerprint authentication device 3, the worker identification processing unit 22 identifies the worker as a specific worker based on the worker information 29 (ST1: worker identification step ). In other words, the fingerprint identifies the worker.

特定作業者が特定されると、監視処理部23は、認証レベルを「継続」に設定する。次いで操作設定部24は、操作権情報30に基づいて、特定作業者に付与されている権限レベル41(権限のレベル)で認証レベルが「継続」に対応する部品搭載装置1において実行可能な操作を設定する(ST2:第1の操作設定工程)。表示処理部25は、設定された実行可能な操作に対応する操作画面をタッチパネル2(表示部9)に表示させる(図5、図6参照)。 When the specific worker is identified, the monitoring processing unit 23 sets the authentication level to "continue". Next, based on the operation authority information 30, the operation setting unit 24 determines the operations that can be performed in the component mounting apparatus 1 whose authentication level corresponds to "continue" at the authority level 41 (authority level) given to the specific worker. is set (ST2: first operation setting step). The display processing unit 25 causes the touch panel 2 (display unit 9) to display an operation screen corresponding to the set executable operation (see FIGS. 5 and 6).

図9において、次いで監視処理部23は、特定作業者が作業していることを監視する(ST3:第1の監視工程)。具体的には、作業者特定工程(ST1)は継続して繰り返し実行されており、作業者特定工程(ST1)において同じ特定作業者が特定されると、第1の監視工程(ST3)において特定作業者が継続して作業している(Yes)と判断される。 In FIG. 9, the monitoring processing unit 23 then monitors that the specific worker is working (ST3: first monitoring step). Specifically, the worker identification step (ST1) is continuously and repeatedly executed, and when the same specific worker is identified in the worker identification step (ST1), it is identified in the first monitoring step (ST3). It is determined that the worker continues to work (Yes).

第1の監視工程(ST3)において特定作業者が所定の時間(例えば、5秒以上)作業していないことが検出された場合(No)、監視処理部23は認証レベルを「限定」に変更し、操作設定部24は、特定作業者の権限レベル41(権限のレベル)で実行可能な操作の一部が抑制されるように設定(変更)する(ST4:第2の操作設定工程)。表示処理部25は、設定された実行可能な操作に対応するように、タッチパネル2に表示されている操作画面の一部のボタンの操作を抑制する(図7参照)。 When it is detected in the first monitoring step (ST3) that the specific worker has not worked for a predetermined time (for example, 5 seconds or more) (No), the monitoring processing unit 23 changes the authentication level to "limited". Then, the operation setting unit 24 sets (changes) such that some of the operations that can be performed at the specific worker's authority level 41 (level of authority) are suppressed (ST4: second operation setting step). The display processing unit 25 suppresses the operation of some buttons on the operation screen displayed on the touch panel 2 so as to correspond to the set executable operations (see FIG. 7).

図9において、次いで報知処理部26は、第2の操作設定工程(ST4)において設定された抑制された操作が実行されたか否かを監視する(ST5)。抑制された操作が実行されると(ST5においてYes)、報知処理部26は、タッチパネル2に警告を報知させる(ST6:報知工程)(図8参照)。抑制された操作が実行されない場合(ST5においてNo)、報知工程(ST6)はスキップされる。 In FIG. 9, the notification processing unit 26 then monitors whether or not the suppressed operation set in the second operation setting step (ST4) has been performed (ST5). When the suppressed operation is executed (Yes in ST5), the notification processing unit 26 causes the touch panel 2 to notify a warning (ST6: notification step) (see FIG. 8). If the suppressed operation is not executed (No in ST5), the notification step (ST6) is skipped.

次いで監視処理部23は、特定作業者が所定の時間内(例えば、3分以内)に作業を再開するか否かを監視する(ST7:第2の監視工程)。具体的には、作業者特定工程(ST1)において所定の時間内に同じ特定作業者が特定されると、第2の監視工程(ST7)において特定作業者が作業を再開した(Yes)と判断される。所定の時間内に特定作業者による作業が再開されると(ST7においてYes)、第1の操作設定工程(ST2)に戻って抑制されていた操作が再び実行可能となる(図5参照)。 Next, the monitoring processing unit 23 monitors whether or not the specific worker resumes the work within a predetermined time (for example, within 3 minutes) (ST7: second monitoring step). Specifically, when the same specific worker is identified within a predetermined period of time in the worker identification step (ST1), it is determined that the specific worker has resumed work (Yes) in the second monitoring step (ST7). be done. When the work by the specific worker is resumed within a predetermined time (Yes in ST7), the operation returns to the first operation setting step (ST2) and the suppressed operation becomes executable again (see FIG. 5).

図9において、所定の時間内に特定作業者による作業が再開されない場合(ST7においてNo)、監視処理部23は認証レベルを「取消」に変更し、操作設定部24は、特定作業者の権限レベル41(権限のレベル)で実行可能な操作の一部が抑制されるように設定(変更)する(ST8:第3の操作設定工程)。表示処理部25は、設定された実行可能な操作に対応するように、タッチパネル2に表示する操作画面を変更する。次いで作業者特定工程(ST1)に戻って、作業者の特定が実行される。すなわち、所定の時間内に認証されないと特定作業者によって実行されていた操作はキャンセルされ、作業者の認証を待機する状態に戻る。 In FIG. 9, if the work by the specific worker is not resumed within a predetermined time (No in ST7), the monitoring processing unit 23 changes the authentication level to "cancel", and the operation setting unit 24 sets the authority of the specific worker. Settings (changes) are made so that some of the operations executable at level 41 (authority level) are restricted (ST8: third operation setting step). The display processing unit 25 changes the operation screen displayed on the touch panel 2 so as to correspond to the set executable operation. Next, returning to the worker identification step (ST1), the worker is identified. That is, if the specific worker is not authenticated within a predetermined time, the operation being performed by the specific worker is canceled, and the state of waiting for the worker's authentication is returned.

このように、第1の監視工程(ST3)および第2の監視工程(ST7)は、作業者特定工程(ST1)において特定された作業者である特定作業者が作業していることを監視する監視工程である。また、第1の操作設定工程(ST2)、第2の操作設定工程(ST4)、および第3の操作設定工程(ST8)は、特定作業者に付与されている権限レベル41(権限のレベル)と、監視工程における監視結果に基づいて、部品搭載装置1(部品実装用装置)において実行可能な操作を設定する操作設定工程である。 In this way, the first monitoring step (ST3) and the second monitoring step (ST7) monitor that the specified worker who is the worker specified in the worker specifying step (ST1) is working. It is a monitoring process. Further, the first operation setting step (ST2), the second operation setting step (ST4), and the third operation setting step (ST8) are performed at the authority level 41 (authority level) given to the specific operator. and an operation setting process for setting executable operations in the component mounting apparatus 1 (component mounting apparatus) based on the monitoring result in the monitoring process.

そして、監視工程において検出された特定作業者が作業していない時間の長さ(不特定経過時間)に基づいて、操作設定工程において設定される実行可能な操作が変更される。これによって、作業者(特定作業者)が実行可能な操作を厳密に管理することができる。 Then, the executable operations set in the operation setting step are changed based on the length of time during which the specified worker is not working (unspecified elapsed time) detected in the monitoring step. This makes it possible to strictly manage operations that can be performed by a worker (specific worker).

なお、上記では、実行可能な操作の変更を認証レベルが「限定」と「取消」の2段階の例で説明したが、実行可能な操作の変更は2段階に限定されることなく、1段階でも3段階以上であってもよい。また、部品実装用装置は部品搭載装置1に限定されることはなく、基板にはんだを印刷する印刷装置にも本実施の形態の操作管理方法は適用することができる。 In the above description, the change of executable operations is explained using an example of two authentication levels, "limit" and "cancel", but the change of executable operations is not limited to two stages, However, it may be three or more steps. Further, the component mounting apparatus is not limited to the component mounting apparatus 1, and the operation management method of the present embodiment can also be applied to a printing apparatus that prints solder on a board.

上記説明したように、本実施の形態の部品実装用装置(部品搭載装置1、印刷装置)は、作業者を特定する作業者特定手段(指紋認証デバイス3、作業者特定処理部22)と、作業者特定手段によって特定された作業者である特定作業者が作業していることを監視する監視手段(作業者特定手段、監視処理部23)と、特定作業者に付与されている権限のレベル(権限レベル41)と、監視手段による監視結果に基づいて、部品実装用装置において実行可能な操作を設定する操作設定部24と、を備えている。 As described above, the component mounting apparatus (the component mounting apparatus 1, the printing apparatus) of the present embodiment includes the worker identification means (the fingerprint authentication device 3, the worker identification processing section 22) for identifying the worker, Monitoring means (worker identification means, monitoring processing unit 23) for monitoring that a specific worker who is a worker identified by the worker identification means is working, and the level of authority granted to the specific worker (authority level 41), and an operation setting section 24 for setting executable operations in the component mounting apparatus based on the result of monitoring by the monitoring means.

そして、操作設定部24は、監視手段によって特定作業者が所定の時間作業していないことが検出された場合、特定作業者の権限のレベルで実行可能な操作の一部を抑制するように設定している。これによって、作業者(特定作業者)が実行可能な操作を厳密に管理することができる。 Then, when the monitoring means detects that the specific worker has not worked for a predetermined period of time, the operation setting unit 24 is set so as to suppress some of the operations that can be performed at the authority level of the specific worker. is doing. This makes it possible to strictly manage operations that can be performed by a worker (specific worker).

次に図10、図11を参照して、部品実装用装置の他の実施例について部品搭載装置1を用いて説明する。他の実施例では、作業者特定手段として指紋認証デバイス3が使用される。そして、安全カバー5を開けて部品搭載作業部8の可動部の動作を確認しながら実行するオプション設定やパラメータ修正などの操作を、作業者が安全に実行できるように操作管理が行われる。 Next, referring to FIGS. 10 and 11, another embodiment of the component mounting apparatus will be described using the component mounting apparatus 1. FIG. In another embodiment, a fingerprint authentication device 3 is used as worker identification means. Operation management is performed so that the operator can safely perform operations such as option setting and parameter correction while opening the safety cover 5 and checking the operation of the movable parts of the component mounting work unit 8 .

図10は、搭載記憶部27に記憶された他の操作権情報100の一例を示している。操作内容101には、部品搭載作業部8の動作を伴わない「オプション設定(作業部:非動作)」と「パラメータ修正(作業部:非動作)」の他、部品搭載作業部8の動作を伴う「オプション設定(作業部:動作)」と「パラメータ修正(作業部:動作)」が含まれている。 FIG. 10 shows an example of other operation authority information 100 stored in the on-board storage unit 27. As shown in FIG. The operation contents 101 include "option setting (work unit: non-operation)" and "parameter correction (work unit: non-operation)" which do not involve the operation of the component mounting operation unit 8, and operation of the component mounting operation unit 8. "Option setting (work part: action)" and "Parameter modification (work part: action)" are included.

操作可否情報102において、部品搭載作業部8の動作を伴う「オプション設定(作業部:動作)」と「パラメータ修正(作業部:動作)」は、認証レベルが「継続」の場合にのみ許可されるように設定されている。これにより、操作設定部24によって、指紋認証デバイス3が特定作業者の指紋を認証している時に(認証レベルが「継続」の時に)、部品搭載装置1(部品実装用装置)の可動部の動作を伴う操作が許可されるように設定される。また、図9に示す操作管理方法では、第1の監視工程(ST3)工程において特定作業者の指紋が特定されている間、第1の操作設定工程(ST2)において、部品実装用装置の可動部の動作を伴う操作が許可されるように設定される。 In the operation propriety information 102, “option setting (work unit: operation)” and “parameter correction (work unit: operation)” involving the operation of the component mounting operation unit 8 are permitted only when the authentication level is “continue”. is set to As a result, when the fingerprint authentication device 3 is authenticating the fingerprint of the specific worker (when the authentication level is "Continue"), the operation setting unit 24 allows the movable part of the component mounting apparatus 1 (component mounting apparatus) to operate. It is set to allow operations that involve motion. Further, in the operation management method shown in FIG. 9, while the fingerprint of the specific worker is specified in the first monitoring step (ST3), in the first operation setting step (ST2), the component mounting apparatus is operated. It is set so that operations that involve part actions are permitted.

通常、安全カバー5が開いている状態(開閉検出センサSが開を検出している状態)では、作業者の安全のために部品搭載作業部8の動作は停止される。しかし他の実施例では、特定作業者が一方の手でタッチパネル2を操作している間に、他方の手は指紋認証デバイス3で指紋認証していることを確認することができる。そこで、認証レベルが「継続」である間は、安全カバー5が開いていても特定作業者が動作中の部品搭載作業部8に手を入れる危険がないため、部品搭載装置1の可動部の動作を伴う操作が許可される。 Normally, when the safety cover 5 is open (when the opening/closing detection sensor S detects opening), the operation of the component mounting work section 8 is stopped for the safety of the operator. However, in another embodiment, it can be confirmed that while the specific worker is operating the touch panel 2 with one hand, fingerprint authentication is being performed with the fingerprint authentication device 3 with the other hand. Therefore, while the authentication level is "Continuous", there is no risk that the specified operator will put his or her hand into the component mounting work unit 8 that is in operation even if the safety cover 5 is open. Operations with motion are allowed.

なお、監視処理部23が認証レベルを「継続」に設定(維持)する不定経過時間は、指紋認証デバイス3が安定して指紋認証でき、かつ、作業者の安全確保のためできるため短い時間(例えば、1秒)に設定することが望ましい。 The indefinite elapsed time during which the monitoring processing unit 23 sets (maintains) the authentication level to "continue" is a short time ( For example, it is desirable to set it to 1 second).

図11は、部品搭載作業部8の可動部の動作を伴う操作を行っている特定作業者が指紋認証デバイス3から指を外した場合に、報知処理部26によってタッチパネル2(表示部9)に表示される警告の例について説明する。特定作業者が指紋認証デバイス3から指を外すと、報知処理部26によって操作画面60eに重ねて警告欄103が表示され、搭載動作処理部21は部品搭載作業部8の動作を停止させる。この例では、警告欄103に「安全確認のため、指紋認証しながら操作してください。」と記載されている。これによって、特定作業者は、指紋認証しながら操作をする必要があることを知ることができる。 FIG. 11 shows that when a specific worker who is performing an operation involving the movement of the movable part of the component mounting work unit 8 removes his finger from the fingerprint authentication device 3, the notification processing unit 26 displays the touch panel 2 (display unit 9). Here are some examples of warnings you might see. When the specified worker removes his/her finger from the fingerprint authentication device 3, the notification processing unit 26 displays the warning column 103 superimposed on the operation screen 60e, and the mounting operation processing unit 21 stops the component mounting operation unit 8 from operating. In this example, the warning column 103 states "For security purposes, please operate while fingerprint authentication is being performed." This allows the specific worker to know that it is necessary to perform the operation while authenticating the fingerprint.

このように、他の実施例の操作設定部24は、指紋認証デバイス3が特定作業者の指紋を認証している時に、部品実装用装置(部品搭載装置1)の可動部の動作を伴う操作を許可するように設定している。これによって、作業者(特定作業者)が安全に実行可能な操作を厳密に管理することができる。なお、他の実施例の作業者特定手段は指紋認証デバイス3に限定されることはなく、特定作業者が一方の手でタッチパネル2を操作している間に、他方の手が可動部に触れることができない位置にあることを確認することができるものであればよい。 As described above, the operation setting unit 24 of another embodiment can perform an operation involving the operation of the movable part of the component mounting apparatus (component mounting apparatus 1) while the fingerprint authentication device 3 is authenticating the fingerprint of the specific worker. is set to allow. This makes it possible to strictly manage operations that can be safely performed by a worker (specific worker). In addition, the worker identification means of other embodiments is not limited to the fingerprint authentication device 3, and while the specific worker operates the touch panel 2 with one hand, the other hand touches the movable part. It is sufficient if it is possible to confirm that it is in a position where it cannot be carried out.

本発明の部品実装用装置における操作管理方法および部品実装用装置は、作業者が実行可能な操作を厳密に管理することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The operation management method and the component mounting apparatus of the present invention have the effect of being able to strictly control the operations that can be performed by the operator, and are useful in the field of mounting components on boards. .

1 部品搭載装置(部品実装用装置)
2 タッチパネル(入力部、報知部)
3 指紋認証デバイス(作業者特定手段、監視手段)
B 操作ボタン(入力部)
1 Component mounting device (equipment for component mounting)
2 Touch panel (input unit, notification unit)
3 Fingerprint authentication device (worker identification means, monitoring means)
B Operation button (input part)

Claims (13)

実装基板の製造に用いられる部品実装用装置における操作管理方法であって、
作業者を特定する作業者特定工程と、
前記作業者特定工程において特定された前記作業者である特定作業者が作業していることを監視する監視工程と、
前記特定作業者に付与されている権限のレベルと、前記監視工程における監視結果に基づいて、部品実装用装置において実行可能な操作を設定する操作設定工程と、を含み、
前記監視工程において前記特定作業者が所定の時間作業していないことが検出された場合に、前記操作設定工程において、前記特定作業者の権限のレベルで実行可能な操作の一部が抑制されるように設定され、
前記作業者特定工程において、指紋認証デバイスが読み取った指紋により作業者が特定され、
前記監視工程において前記特定作業者の一方の手が前記指紋認証デバイスに接触した状態で指紋が特定されている間、前記操作設定工程において、前記特定作業者の他方の手で部品実装用装置の可動部の動作を伴う操作が許可されるように設定される、部品実装用装置における操作管理方法。
An operation management method in a component mounting apparatus used for manufacturing a mounting substrate,
a worker identification step of identifying a worker;
a monitoring step of monitoring that the specified worker who is the worker specified in the worker specifying step is working;
an operation setting step of setting executable operations in the component mounting apparatus based on the level of authority granted to the specific worker and the monitoring result of the monitoring step;
When it is detected in the monitoring step that the specific worker has not worked for a predetermined period of time, in the operation setting step, some of the operations that can be performed at the level of authority of the specific worker are suppressed. is set to
In the worker identification step, the worker is identified by the fingerprint read by the fingerprint authentication device,
While fingerprints are specified with one hand of the specified worker in contact with the fingerprint authentication device in the monitoring step, the other hand of the specified worker operates the component mounting apparatus in the operation setting step. An operation management method in a component mounting apparatus, wherein an operation involving movement of a movable part is permitted.
前記作業者特定工程において同じ前記特定作業者が特定されると、前記監視工程において前記特定作業者が継続して作業していると判断される、請求項1に記載の部品実装用装置における操作管理方法。 2. The operation in the component mounting apparatus according to claim 1, wherein when the same specified worker is specified in the worker specifying step, it is determined in the monitoring step that the specified worker continues to work. Management method. 前記監視工程において検出された前記特定作業者が作業していない時間の長さに基づいて、前記操作設定工程において設定される実行可能な操作が変更される、請求項1または2に記載の部品実装用装置における操作管理方法。 3. The component according to claim 1, wherein the executable operation set in the operation setting step is changed based on the length of time during which the specific worker is not working detected in the monitoring step. Operation management method in equipment for mounting. 前記操作設定工程において設定された前記抑制された操作が実行されると、警告を報知する報知工程をさらに含む、請求項1から3のいずれかに記載の部品実装用装置における操作管理方法。 4. The operation management method for a component mounting apparatus according to claim 1, further comprising a notification step of issuing a warning when said suppressed operation set in said operation setting step is executed. 前記部品実装用装置は、基板にはんだを印刷する印刷装置である、請求項1から4のいずれかに記載の部品実装用装置における操作管理方法。 5. The operation management method for a component mounting apparatus according to claim 1, wherein said component mounting apparatus is a printing apparatus for printing solder on a board. 前記部品実装用装置は、基板に部品を搭載する部品搭載装置である、請求項1から4のいずれかに記載の部品実装用装置における操作管理方法。 5. The operation management method for a component mounting apparatus according to claim 1, wherein said component mounting apparatus is a component mounting apparatus for mounting a component on a substrate. 実装基板の製造に用いられる部品実装用装置であって、
作業者を特定する作業者特定手段と、
前記作業者特定手段によって特定された作業者である特定作業者が作業していることを監視する監視手段と、
前記特定作業者に付与されている権限のレベルと、前記監視手段による監視結果に基づいて、部品実装用装置において実行可能な操作を設定する操作設定部と、を備え、
前記操作設定部は、前記監視手段によって前記特定作業者が所定の時間作業していないことが検出された場合、前記特定作業者の権限のレベルで実行可能な操作の一部を抑制するように設定され、
前記監視手段において前記特定作業者の一方の手が指紋認証デバイスに接触した状態で指紋が特定されている間、前記操作設定部において、前記特定作業者の他方の手で部品実装用装置の可動部の動作を伴う操作が許可されるように設定される、部品実装用装置。
A component mounting apparatus used for manufacturing a mounting substrate,
a worker identifying means for identifying a worker;
a monitoring means for monitoring that the specific worker identified by the worker identifying means is working;
an operation setting unit that sets executable operations in the component mounting apparatus based on the level of authority granted to the specific worker and the result of monitoring by the monitoring means;
When the monitoring means detects that the specific worker has not worked for a predetermined time, the operation setting unit suppresses a part of the operations that can be performed at the authority level of the specific worker. is set and
While the fingerprint is identified with one hand of the specific worker in contact with the fingerprint authentication device in the monitoring means, the operation setting section allows the other hand of the specific worker to operate the component mounting device. A device for component mounting that is set so as to permit operation involving movement of moving parts.
前記作業者特定手段によって同じ前記特定作業者が特定されると、前記監視手段は前記特定作業者が継続して作業していると判断する、請求項7に記載の部品実装用装置。 8. The component mounting apparatus according to claim 7, wherein when the same specified worker is specified by said worker specifying means, said monitoring means determines that said specified worker continues to work. 前記監視手段によって検出された前記特定作業者が作業していない時間の長さに基づいて、前記操作設定部は設定する実行可能な操作を変更する、請求項7または8に記載の部品実装用装置。 9. The component mounting device according to claim 7, wherein said operation setting unit changes set executable operations based on the length of time during which said specific worker is not working detected by said monitoring means. Device. 所定の操作が実行される入力部をさらに備え、
前記指紋認証デバイスは、作業者が一方の手で前記入力部を操作している時に、他方の手の指紋を認証することができる位置に設置される、請求項7から9のいずれかに記載の部品実装用装置。
further comprising an input unit for executing a predetermined operation,
10. The fingerprint authentication device according to any one of claims 7 to 9, wherein the fingerprint authentication device is installed at a position where a fingerprint of the other hand can be authenticated while the operator is operating the input unit with one hand. equipment for component mounting.
前記操作設定部によって設定された前記抑制された操作が実行されると、警告を報知する報知部をさらに備える、請求項7から10のいずれかに記載の部品実装用装置。 11. The component mounting apparatus according to any one of claims 7 to 10, further comprising a notification unit that issues a warning when said suppressed operation set by said operation setting unit is executed. 前記部品実装用装置は、基板にはんだを印刷する印刷装置である、請求項7から11のいずれかに記載の部品実装用装置。 12. The component mounting apparatus according to claim 7, wherein said component mounting apparatus is a printing apparatus that prints solder on a substrate. 前記部品実装用装置は、基板に部品を搭載する部品搭載装置である、請求項7から11のいずれかに記載の部品実装用装置。 12. The component mounting apparatus according to claim 7, wherein said component mounting apparatus is a component mounting apparatus that mounts a component on a substrate.
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