JP7123021B2

JP7123021B2 - working machine

Info

Publication number: JP7123021B2
Application number: JP2019176078A
Authority: JP
Inventors: 駿小峯; 真也江東
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2022-08-22
Anticipated expiration: 2039-09-26
Also published as: JP2021055257A

Description

本発明は、塵埃の多い環境で使用するのに好適な作業機械に関する。 The present invention relates to working machines suitable for use in dusty environments.

従来より、油圧ショベルに代表される作業機械は、例えば輸送船の船倉内で木材チップや石炭等を収集する作業、金属スクラップの解体や廃棄作業、或いは産業廃棄物の分別作業といった塵埃が多い環境下での作業を行うことも多い。このような環境で使用される作業機械は、建屋カバー内に侵入した塵埃によって熱交換器の冷却性能が低下するのを防止するために、建屋カバーの開口と熱交換器との間に防塵フィルタを配置するのが一般的である。 Conventionally, working machines such as hydraulic excavators have been used in dusty environments such as collecting wood chips and coal in the holds of transport ships, dismantling and disposing of metal scraps, and sorting industrial waste. I often work underneath. A work machine used in such an environment should have a dust filter installed between the opening of the building cover and the heat exchanger to prevent the cooling performance of the heat exchanger from deteriorating due to dust entering the building cover. is generally placed.

ここで、防塵フィルタに塵埃が付着して目詰まりを起こすと、建屋カバー内への冷却風の流入量が減るので、防塵フィルタを定期的に清掃する必要ある。例えば特許文献１には、建屋カバーの開放が検出されると冷却ファンの逆回転を禁止し、建屋カバーの閉塞が検出された場合にのみ冷却ファンの逆回転を許容することによって、より安全に防塵フィルタの清掃作業を行うことができる技術が開示されている。 Here, if the dust-proof filter is clogged with dust, the amount of cooling air flowing into the building cover is reduced, so the dust-proof filter needs to be cleaned periodically. For example, in Patent Document 1, the reverse rotation of the cooling fan is prohibited when the opening of the building cover is detected, and the reverse rotation of the cooling fan is permitted only when the blockage of the building cover is detected. A technique has been disclosed that enables cleaning of a dust filter.

特許第５０５８１８５号公報Japanese Patent No. 5058185

しかしながら、特許文献１の技術では、「建屋カバーが開放されている」という限定された条件でのみ、冷却ファンの逆回転が禁止される。そのため、油圧ショベルの周囲で作業をする作業者がより安全に作業を行うために改善の余地があった。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, reverse rotation of the cooling fan is prohibited only under the limited condition that "the building cover is open." Therefore, there is room for improvement so that workers working around the hydraulic excavator can work more safely.

本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、防塵フィルタの目詰まりを解消する処理を、適切なタイミングで実行可能な作業機械を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a working machine capable of executing a process for removing clogging of a dust filter at an appropriate timing.

上記目的を達成するために、本発明は、自走可能な車体と、前記車体の内部空間を覆うと共に、空気を流通させる開口を有する建屋カバーと、前記内部空間に収容されて、前記車体の外部から前記開口を通じて前記内部空間に冷却風を流入させる順流状態、及び前記内部空間から前記開口を通じて前記車体の外部に空気を排出させる逆流状態に切り換え可能な冷却ファンと、前記内部空間に収容されて、前記車体の搭載機器に供給される流体を冷却風と熱交換させる熱交換器と、前記熱交換器より冷却風の流通方向の上流側に配置される防塵フィルタとを備える作業機械であって、前記車体の周囲で且つ前記開口に対面する位置を含む検知範囲に存在する人を検知する障害物検知装置と、前記防塵フィルタの空気の流通状態を検出する防塵フィルタ詰まり検出装置と、前記冷却ファンの状態を切り換えるコントローラとを備え、前記コントローラは、前記防塵フィルタ詰まり検出装置の検出結果により防塵フィルタの空気の流通性能が所定値を下回ったか否かを判定し、前記防塵フィルタ詰まり検出装置の検出結果により流通性能が所定値を下回ったと判定され、且つ前記障害物検知装置によって人が検知されない場合に、前記冷却ファンを前記順流状態から前記逆流状態に切り換え、前記防塵フィルタ詰まり検出装置の検出結果により流通性能が所定値を下回ったと判定され、且つ前記障害物検知装置によって人が検知された場合に、前記冷却ファンを前記順流状態に維持することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a self-propellable vehicle body, a building cover that covers an internal space of the vehicle body and has an opening for circulating air, a cooling fan that can be switched between a forward flow state in which cooling air flows into the internal space from the outside through the opening and a reverse flow state in which air is discharged from the internal space through the opening to the outside of the vehicle body; a working machine comprising: a heat exchanger for exchanging heat between a fluid supplied to equipment mounted on the vehicle body and cooling air; and a dust filter disposed upstream of the heat exchanger in a direction in which the cooling air flows. an obstacle detection device for detecting a person existing in a detection range around the vehicle body and including a position facing the opening; a dust filter clogging detection device for detecting an air circulation state of the dust filter; a controller for switching the state of the cooling fan, wherein the controller determines whether or not the air circulation performance of the dust filter is below a predetermined value based on the detection result of the dust filter clogging detector, and the dust filter clogging detector. When it is determined that the flow performance has fallen below a predetermined value and the obstacle detection device does not detect a person, the cooling fan is switched from the forward flow state to the reverse flow state, and the dust filter clogging detection device is switched from the forward flow state to the reverse flow state. The cooling fan is maintained in the forward flow state when the detection result determines that the flow performance is below a predetermined value and the obstacle detection device detects a person.

本発明によれば、防塵フィルタの目詰まりを解消する処理を、適切なタイミングで実行することができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the process which eliminates clogging of a dustproof filter can be performed at appropriate timing. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.

第１実施形態に係る作業機械の代表例である油圧ショベルの斜視図である。1 is a perspective view of a hydraulic excavator that is a representative example of a working machine according to a first embodiment; FIG. エンジン建屋の内部構造を模式的に表す斜視図である。It is a perspective view which represents typically the internal structure of an engine building. エンジン建屋の内部構造を模式的に表す平面図である。It is a top view showing typically the internal structure of an engine building. 建屋カバーを取り付けた状態の上部旋回体の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the upper revolving structure with the building cover attached; 油圧ショベルのブロック図である。1 is a block diagram of a hydraulic excavator; FIG. 空気差圧センサの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an air differential pressure sensor. フィルタ清掃処理のフローチャートである。It is a flow chart of filter cleaning processing. 報知処理のフローチャートである。It is a flow chart of information processing.

［第１実施形態］
本発明に係る作業機械の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、第１実施形態に係る作業機械の代表例である油圧ショベル１の斜視図である。なお、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、油圧ショベル１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。また、作業機械の具体例は油圧ショベル１に限定されず、ダンプトラック、ホイールローダ、クレーン車などにも本発明を適用することができる。 [First embodiment]
An embodiment of a working machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a hydraulic excavator 1, which is a representative example of a working machine according to the first embodiment. Note that front, rear, left, and right in this specification are based on the viewpoint of an operator who operates the hydraulic excavator 1 on board, unless otherwise specified. Further, a specific example of the working machine is not limited to the hydraulic excavator 1, and the present invention can be applied to a dump truck, a wheel loader, a crane vehicle, and the like.

油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２に支持された上部旋回体３とを備える。下部走行体２及び上部旋回体３は、車体の一例である。下部走行体２は、左右一対のクローラ（無限軌道帯）を備える。そして、走行モータ（図示省略）の駆動により、クローラ８が回転する。これにより、油圧ショベル１が走行する。但し、下部走行体２は、無限軌道に代えて、装輪式であってもよい。 A hydraulic excavator 1 includes a lower traveling body 2 and an upper revolving body 3 supported by the lower traveling body 2 . The lower running body 2 and the upper swing body 3 are an example of a vehicle body. The lower traveling body 2 includes a pair of left and right crawlers (track belt). Then, the crawler 8 is rotated by driving a traveling motor (not shown). As a result, the hydraulic excavator 1 travels. However, the undercarriage 2 may be of a wheeled type instead of the endless track.

上部旋回体３は、旋回モータ（図示省略）によって旋回可能に下部走行体２に支持されている。上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５と、旋回フレーム５の前方中央に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント作業機（作業機）４と、旋回フレーム５の前方左側に配置されたキャブ（運転席）７と、旋回フレーム５の後部に配置されたカウンタウェイト６と、エンジン建屋１０とを主に備える。 The upper revolving body 3 is supported by the lower traveling body 2 so as to be revolvable by a revolving motor (not shown). The upper revolving body 3 includes a revolving frame 5 as a base, a front work machine (work machine) 4 attached to the center of the front of the revolving frame 5 so as to be rotatable in the vertical direction, and a front left side of the revolving frame 5 . A cab (driver's seat) 7 , a counterweight 6 arranged at the rear of the revolving frame 5 , and an engine building 10 are mainly provided.

フロント作業機４は、上部旋回体３に起伏可能に支持されたブーム４ａと、ブーム４ａの先端に揺動可能に支持されたアーム４ｂと、アーム４ｂの先端に揺動可能に支持されたバケット４ｃと、ブーム４ａを駆動させるブームシリンダ４ｄ，アーム４ｂを駆動させるアームシリンダ４ｅ，及びバケット４ｃを駆動させるバケットシリンダ４ｆ等の油圧アクチュエータとを含む。カウンタウェイト６は、フロント作業機４との重量バランスを取るためのもので、上部旋回体３の後端に取り付けられた重量物である。 The front working machine 4 includes a boom 4a supported by the upper revolving body 3 so as to be able to rise and fall, an arm 4b supported swingably at the tip of the boom 4a, and a bucket supported swingably at the tip of the arm 4b. 4c, and hydraulic actuators such as a boom cylinder 4d for driving the boom 4a, an arm cylinder 4e for driving the arm 4b, and a bucket cylinder 4f for driving the bucket 4c. The counterweight 6 is a heavy object attached to the rear end of the upper revolving body 3 in order to balance the weight with the front working machine 4 .

キャブ７には、油圧ショベル１を操作するオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。キャブ７の内部には、オペレータが着席するシート（図示省略）と、シートに着席したオペレータにより操作される操作装置が配置されている。そして、キャブ７に搭乗したオペレータが操作装置を操作することによって、下部走行体２が走行し、上部旋回体３が旋回し、フロント作業機４が動作する。 The cab 7 has an internal space where an operator who operates the hydraulic excavator 1 rides. Inside the cab 7, a seat (not shown) on which an operator sits and an operation device operated by the operator seated on the seat are arranged. When an operator riding in the cab 7 operates the operation device, the lower traveling body 2 travels, the upper revolving body 3 revolves, and the front working machine 4 operates.

より詳細には、操作装置は、走行レバー７ａ及び旋回レバー７ｂ（図５参照）を含む。走行レバー７ａは、下部走行体２を走行（前進、後退、旋回）させるオペレータの操作に対応する操作信号を、後述するコントローラ５０（図５参照）に出力する。旋回レバー７ｂは、上部旋回体３を旋回（右旋回、左旋回）させるオペレータの操作に対応する操作信号を、コントローラ５０に出力する。 More specifically, the operating device includes a travel lever 7a and a turning lever 7b (see FIG. 5). The traveling lever 7a outputs an operation signal corresponding to an operator's operation for causing the lower traveling body 2 to travel (forward, backward, or turn) to a controller 50 (see FIG. 5), which will be described later. The turning lever 7 b outputs to the controller 50 an operation signal corresponding to the operator's operation for turning the upper turning body 3 (right turning, left turning).

エンジン建屋１０は、フロント作業機４及びキャブ７より後方で、カウンタウェイト６より前方において、旋回フレーム５に設けられている。また、エンジン建屋１０は、旋回フレーム５の左右方向の全域に延設されている。そして、エンジン建屋１０は、建屋カバー１１、１２、１３によって覆われることで、エンジン室や冷却室等の内部空間が形成される。 The engine building 10 is provided on the revolving frame 5 behind the front working equipment 4 and the cab 7 and ahead of the counterweight 6 . In addition, the engine building 10 extends over the entire area of the revolving frame 5 in the left-right direction. The engine building 10 is covered with building covers 11, 12, and 13 to form internal spaces such as an engine room and a cooling room.

建屋カバー１１は、エンジン建屋１０の上方を覆う。建屋カバー１２は、エンジン建屋１０の側面の後半分を覆う。建屋カバー１３は、エンジン建屋１０の側面の前半分を覆う。また、建屋カバー１２、１３には、エンジン建屋１０の内外を連通させる開口１２ａ、１３ａが設けられている。すなわち、エンジン建屋１０の内外は、開口１２ａ、１３ａを通じて空気が流通する。 The building cover 11 covers the engine building 10 from above. The building cover 12 covers the rear half of the side of the engine building 10 . The building cover 13 covers the front half of the side surface of the engine building 10 . Further, the building covers 12 and 13 are provided with openings 12a and 13a that allow the inside and outside of the engine building 10 to communicate with each other. That is, air flows through the openings 12a and 13a inside and outside the engine building 10. As shown in FIG.

開口１２ａ、１３ａは、エンジン建屋１０の内部空間に冷却風を取り込む吸気口として機能する。また、開口１２ａ、１３ａから取り込まれた冷却風は、エンジン建屋１０の内部空間に収容された搭載機器の間を通過して、エンジン建屋１０の右端に設けられた開口（図示省略）を通じて、エンジン建屋１０から排出される。そこで第１実施形態では、エンジン建屋１０の内部空間の左から右に向かう向きを、「冷却風の流通方向」と定義する。さらに、開口１２ａ、１３ａは、後述する各ファン２６、２７が逆回転された場合には、エンジン建屋１０の内部空間から排気風を排出する排気口としても機能する。 The openings 12 a and 13 a function as air intakes for taking cooling air into the internal space of the engine building 10 . In addition, the cooling air taken in from the openings 12a and 13a passes through the mounted equipment accommodated in the internal space of the engine building 10, passes through an opening (not shown) provided at the right end of the engine building 10, and flows into the engine. It is discharged from the building 10. Therefore, in the first embodiment, the direction from left to right in the internal space of the engine building 10 is defined as "flow direction of cooling air". Furthermore, the openings 12a and 13a also function as exhaust ports for discharging the exhaust air from the internal space of the engine building 10 when the fans 26 and 27, which will be described later, are rotated in reverse.

図２は、エンジン建屋１０の内部構造を模式的に表す斜視図である。図３は、エンジン建屋１０の内部構造を模式的に表す平面図である。図４は、建屋カバー１１を取り付けた状態の上部旋回体３の平面図である。図５は、油圧ショベル１のブロック図である。図６は、空気差圧センサ４４の構成を示す図である。 FIG. 2 is a perspective view schematically showing the internal structure of the engine building 10. As shown in FIG. FIG. 3 is a plan view schematically showing the internal structure of the engine building 10. As shown in FIG. FIG. 4 is a plan view of the upper rotating body 3 with the building cover 11 attached. FIG. 5 is a block diagram of the hydraulic excavator 1. As shown in FIG. FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the differential air pressure sensor 44. As shown in FIG.

エンジン建屋１０の内部空間には、図３及び図４に示すように、エンジン２１と、作動油タンク２２と、油圧ポンプ２３と、ラジエータ２４と、オイルクーラ２５と、第１冷却ファン２６と、第２冷却ファン２７と、第１フィルタ２８と、第２フィルタ２９とが収容されている。 3 and 4, the internal space of the engine building 10 includes an engine 21, a hydraulic oil tank 22, a hydraulic pump 23, a radiator 24, an oil cooler 25, a first cooling fan 26, A second cooling fan 27, a first filter 28, and a second filter 29 are accommodated.

エンジン建屋１０の内部空間の後方側（すなわち、建屋カバー１２に対面する領域）には、第１フィルタ２８、ラジエータ２４、第１冷却ファン２６、エンジン２１、及び油圧ポンプ２３が、冷却風の流通方向の上流側から下流側に向けてこの順に配置されている。すなわち、開口１２ａを通じてエンジン建屋１０の内部空間に流入する冷却風の流通方向において、第１フィルタ２８は、ラジエータ２４より上流側に配置されている。 A first filter 28, a radiator 24, a first cooling fan 26, an engine 21, and a hydraulic pump 23 are installed in the rear side of the internal space of the engine building 10 (that is, the area facing the building cover 12). They are arranged in this order from the upstream side to the downstream side of the direction. That is, the first filter 28 is arranged upstream of the radiator 24 in the flow direction of the cooling air that flows into the internal space of the engine building 10 through the opening 12a.

また、エンジン建屋１０の内部空間の前方左側（すなわち、建屋カバー１３に対面する領域）には、第２フィルタ２９、オイルクーラ２５、及び第２冷却ファン２７が、冷却風の流通方向の上流側から下流側に向けてこの順に配置されている。すなわち、開口１３ａを通じてエンジン建屋１０の内部空間に流入する冷却風の流通方向において、第２フィルタ２９は、オイルクーラ２５より上流側に配置されている。さらに、エンジン建屋１０の内部空間の前方右側には、作動油タンク２２が配置されている。 A second filter 29, an oil cooler 25, and a second cooling fan 27 are located on the front left side of the internal space of the engine building 10 (that is, the area facing the building cover 13) on the upstream side in the cooling air flow direction. are arranged in this order from to downstream. That is, the second filter 29 is arranged on the upstream side of the oil cooler 25 in the flow direction of the cooling air that flows into the internal space of the engine building 10 through the opening 13a. Furthermore, a hydraulic oil tank 22 is arranged on the front right side of the internal space of the engine building 10 .

エンジン２１は、油圧ショベル１を動作させるための駆動力を発生させる。作動油タンク２２は、油圧ポンプ２３に供給する作動油を貯留する。油圧ポンプ２３は、エンジン２１の駆動力が伝達されることによって回転し、作動油タンク２２に貯留された作動油を油圧アクチュエータ（走行モータ、旋回モータ、油圧シリンダ４ｄ～４ｆ、及び油圧モータ３１）に圧送する。エンジン２１及び油圧ポンプ２３は、油圧ショベル１の搭載機器の一例である。 The engine 21 generates driving force for operating the hydraulic excavator 1 . The hydraulic oil tank 22 stores hydraulic oil to be supplied to the hydraulic pump 23 . The hydraulic pump 23 rotates when the driving force of the engine 21 is transmitted, and pumps hydraulic fluid stored in the hydraulic fluid tank 22 to hydraulic actuators (travel motor, swing motor, hydraulic cylinders 4d to 4f, and hydraulic motor 31). pumped to The engine 21 and the hydraulic pump 23 are examples of equipment mounted on the hydraulic excavator 1 .

エンジン２１は、化石燃料を燃焼させて駆動力を発生させるので、駆動時に熱を発生させる。そこで、エンジン２１の内部には、冷却液が通過する冷却液通路が形成されている。冷却液は、ラジエータ２４から供給され、冷却液通路を通過してエンジン２１を冷却した後、再びラジエータ２４に還流する。ラジエータ２４は、エンジン２１に供給される冷却液（流体）を、第１冷却ファン２６によって供給される冷却風と熱交換させる熱交換器の一例である。 Since the engine 21 burns fossil fuel to generate driving force, it generates heat during driving. Therefore, a coolant passage through which the coolant passes is formed inside the engine 21 . The coolant is supplied from the radiator 24, passes through the coolant passage, cools the engine 21, and then flows back to the radiator 24 again. The radiator 24 is an example of a heat exchanger that exchanges heat between coolant (fluid) supplied to the engine 21 and cooling air supplied by the first cooling fan 26 .

また、油圧ポンプ２３から圧送される作動油は、圧力の上昇によって高温になる。そこで、油圧アクチュエータから排出される作動油は、作動油タンク２２に還流する前に、オイルクーラ２５で冷却される。オイルクーラ２５は、油圧アクチュエータから作動油タンク２２に還流する作動油（流体）を、第２冷却ファン２７によって供給される冷却風と熱交換させる熱交換器の一例である。 Moreover, the hydraulic oil pressure-fed from the hydraulic pump 23 becomes hot due to the increase in pressure. Therefore, the hydraulic fluid discharged from the hydraulic actuator is cooled by the oil cooler 25 before being returned to the hydraulic fluid tank 22 . The oil cooler 25 is an example of a heat exchanger that heat-exchanges hydraulic oil (fluid) returning from the hydraulic actuator to the hydraulic oil tank 22 with cooling air supplied by the second cooling fan 27 .

なお、熱交換器は、エンジン２１に供給される冷却液を冷却するラジエータ２４、油圧アクチュエータに供給される作動油を冷却するオイルクーラ２５のみならず、ターボチャージャ（図示省略）からの過給空気（流体）を冷却するインタークーラ、エアコンの冷媒（流体）を冷却するコンデンサなどであってもよい。 The heat exchanger includes not only a radiator 24 for cooling coolant supplied to the engine 21 and an oil cooler 25 for cooling hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator, but also supercharged air from a turbocharger (not shown). It may be an intercooler that cools (fluid), a condenser that cools refrigerant (fluid) of an air conditioner, or the like.

第１冷却ファン２６は、ラジエータ２４に対面する位置に配置されている。第２冷却ファン２７は、オイルクーラ２５に対面する位置に配置されている。そして、第１冷却ファン２６及び第２冷却ファン２７は、それぞれが順流状態及び逆流状態に切り換え可能に構成されている。 The first cooling fan 26 is arranged at a position facing the radiator 24 . The second cooling fan 27 is arranged at a position facing the oil cooler 25 . The first cooling fan 26 and the second cooling fan 27 are configured to be switchable between a forward flow state and a reverse flow state, respectively.

順流状態とは、油圧ショベル１の外部から開口１２ａ、１３ａを通じてエンジン建屋１０の内部空間に冷却風を流入させる状態である。一方、逆流状態とは、エンジン建屋１０の内部空間から開口１２ａ、１３ａを通じて油圧ショベル１の外部に空気を排出させる状態である。 The forward flow state is a state in which cooling air flows from the outside of the hydraulic excavator 1 into the internal space of the engine building 10 through the openings 12a and 13a. On the other hand, the reverse flow state is a state in which air is discharged from the internal space of the engine building 10 to the outside of the hydraulic excavator 1 through the openings 12a and 13a.

第１冷却ファン２６は、例えば、エンジン２１の駆動力が伝達されて回転する。そして、第１冷却ファン２６は、例えば、後述するコントローラ５０（図５参照）の制御に従って、エンジン２１の駆動力を伝達する伝達装置（ギヤ、ベルト等）の連結状態が切り換えられることによって、正回転と逆回転とに切り換えられる。本明細書では、後述する第２冷却ファン２７を含めて各ファン２６、２７が正回転された場合の冷却風の流れの状態を順流状態とし、各ファン２６、２７が逆回転された場合の冷却風の流れの状態を逆流状態として説明する。 The driving force of the engine 21 is transmitted to the first cooling fan 26 to rotate, for example. The first cooling fan 26 is driven forward by, for example, switching the connection state of a transmission device (gear, belt, etc.) that transmits the driving force of the engine 21 under the control of a controller 50 (see FIG. 5), which will be described later. It can be switched between rotation and reverse rotation. In this specification, the state of the cooling air flow when the fans 26 and 27 including the second cooling fan 27 (to be described later) rotate in the forward direction is referred to as the forward flow state, and the state in which the fans 26 and 27 rotate in the reverse direction is referred to as the forward flow state. The state of the cooling air flow will be described as a reverse flow state.

一方、第２冷却ファン２７は、油圧モータ３１の駆動力が伝達されて回転する。油圧モータ３１は、油圧ポンプ２３から作動油が供給されることによって、回転駆動される。また、油圧ポンプ２３から油圧モータ３１に至る作動油の流路には、電磁切換弁３２が配置されている。電磁切換弁３２は、コントローラ５０の制御に従って、位置Ａ及び位置Ｂに切換可能に構成されている。 On the other hand, the driving force of the hydraulic motor 31 is transmitted to the second cooling fan 27 to rotate. The hydraulic motor 31 is rotationally driven by hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 23 . In addition, an electromagnetic switching valve 32 is arranged in the hydraulic fluid flow path from the hydraulic pump 23 to the hydraulic motor 31 . Electromagnetic switching valve 32 is configured to be switchable between position A and position B under the control of controller 50 .

位置Ａは、油圧モータ３１を第１方向に回転させる向きに作動油を供給する位置である。位置Ｂは、油圧モータ３１を第１方向と逆向きの第２方向に回転させる向きに作動油を供給する位置である。電磁切換弁３２の初期位置は位置Ａである。そして、電磁切換弁３２は、ソレノイド３２ａに制御電圧が印加されることによって、位置Ａから位置Ｂに切り換えられる。さらに、電磁切換弁３２は、ソレノイド３２ａへの制御電圧の印加が停止すると、位置Ｂから位置Ａに戻る。 Position A is a position where hydraulic fluid is supplied in a direction that rotates the hydraulic motor 31 in the first direction. Position B is a position where hydraulic oil is supplied in a direction to rotate the hydraulic motor 31 in a second direction opposite to the first direction. The initial position of the electromagnetic switching valve 32 is position A. Then, the electromagnetic switching valve 32 is switched from the position A to the position B by applying a control voltage to the solenoid 32a. Furthermore, the electromagnetic switching valve 32 returns from the position B to the position A when the application of the control voltage to the solenoid 32a is stopped.

そして、第２冷却ファン２７は、油圧モータ３１の回転方向が切り換えられることによって、順流状態と逆流状態とに切り換えられる。すなわち、第２冷却ファン２７は、油圧モータ３１が第１方向に回転（電磁切換弁３２が位置Ａ）するとき、順流状態となる。また、第２冷却ファン２７は、油圧モータ３１が第２方向に回転（電磁切換弁３２が位置Ｂ）するとき、逆流状態となる。 The second cooling fan 27 is switched between the forward flow state and the reverse flow state by switching the rotation direction of the hydraulic motor 31 . That is, the second cooling fan 27 is in a forward flow state when the hydraulic motor 31 rotates in the first direction (the electromagnetic switching valve 32 is at position A). Also, the second cooling fan 27 is in a reverse flow state when the hydraulic motor 31 rotates in the second direction (the electromagnetic switching valve 32 is at position B).

第１フィルタ２８は、開口１２ａとラジエータ２４との間に配置されている。第２フィルタ２９は、開口１３ａとオイルクーラ２５との間に配置されている。第１フィルタ２８及び第２フィルタ２９は、開口１２ａ、１３ａを通じてエンジン建屋１０の内部に進入する冷却風及び塵埃のうち、冷却風の通過を許容し、塵埃の通過を阻止する。第１フィルタ２８及び第２フィルタ２９は、防塵フィルタの一例である。 A first filter 28 is arranged between the opening 12 a and the radiator 24 . A second filter 29 is arranged between the opening 13 a and the oil cooler 25 . The first filter 28 and the second filter 29 allow passage of the cooling air and block the passage of the dust among the cooling air and dust entering the engine building 10 through the openings 12a and 13a. The first filter 28 and the second filter 29 are examples of dust filters.

さらに、油圧ショベル１は、図４及び図５に示すように、赤外線センサ（障害物検知装置）４１、４２と、作動油温センサ４３と、空気差圧センサ４４、４５と、回転灯（報知装置）４６と、スピーカ（報知装置）４７とを備える。作動油温センサ４３及び空気差圧センサ４４、４５は、第１フィルタ２８及び第２フィルタ２９の空気の流通状態を検出する防塵フィルタ詰まり検出装置の一例である。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the hydraulic excavator 1 includes infrared sensors (obstacle detection devices) 41 and 42, hydraulic oil temperature sensors 43, differential air pressure sensors 44 and 45, and revolving lights (informing device) 46 and a speaker (notification device) 47 . The hydraulic oil temperature sensor 43 and air differential pressure sensors 44 and 45 are an example of a dust filter clogging detection device that detects the air circulation state of the first filter 28 and the second filter 29 .

赤外線センサ４１、４２は、油圧ショベル１の周囲の検知範囲４１ａ、４２ａに存在する人を検知し、検知結果を示す検知信号をコントローラ５０に出力する。より詳細には、赤外線センサ４１、４２は、検知範囲４１ａ、４２ａ内から放出される赤外線を検知する。赤外線センサ４１、４２は、上部旋回体３の幅方向の内側において、建屋カバー１１に設置されている。また、赤外線センサ４１、４２は、上部旋回体３の左方を向いている。 The infrared sensors 41 and 42 detect a person existing within the detection ranges 41 a and 42 a around the hydraulic excavator 1 and output a detection signal indicating the detection result to the controller 50 . More specifically, the infrared sensors 41 and 42 detect infrared rays emitted from within the detection ranges 41a and 42a. The infrared sensors 41 and 42 are installed on the building cover 11 inside the upper swing body 3 in the width direction. Also, the infrared sensors 41 and 42 are directed to the left of the upper swing body 3 .

検知範囲４１ａ、４２ａは、例えば、赤外線センサ４１、４２を要の位置とする扇形の領域である。また、検知範囲４１ａ、４２ａは、開口１２ａ、１３ａから排気される排気風に晒される可能性のある領域である。検知範囲４１ａは、開口１２ａの位置を含む。検知範囲４２ａは、開口１３ａの位置を含む。 The detection ranges 41a and 42a are, for example, fan-shaped areas with the infrared sensors 41 and 42 as key positions. Moreover, the detection ranges 41a and 42a are areas that may be exposed to the exhaust air discharged from the openings 12a and 13a. The detection range 41a includes the position of the opening 12a. The detection range 42a includes the position of the opening 13a.

第１実施形態では、開口１２ａ、１３ａを通じて排出される排気風を受ける範囲を２ｍとして、検知範囲４１ａ、４２ａの半径を２ｍとしてもよい。さらに、排気風を受ける範囲に近づく人を事前に検知するために、検知範囲４１ａ、４２ａの半径を２ｍ＋１．２５ｍとしてもよい。但し、粉塵の種類ごとに飛散距離が変わるので、検知範囲４１ａ、４２ａの半径は、油圧ショベル１の使用環境（塵埃の種類）に応じて変更可能としてもよい。 In the first embodiment, the range receiving the exhaust air discharged through the openings 12a and 13a may be set to 2 m, and the radius of the detection ranges 41a and 42a may be set to 2 m. Furthermore, the radius of the detection ranges 41a and 42a may be set to 2m+1.25m in order to detect in advance a person approaching the area receiving the exhaust air. However, since the scattering distance varies depending on the type of dust, the radii of the detection ranges 41a and 42a may be changed according to the operating environment of the hydraulic excavator 1 (type of dust).

作動油温センサ４３は、作動油の温度を検知し、検知結果を示す検知信号をコントローラ５０に出力する。作動油温センサ４３の設置位置は、例えば、作動油タンク２２、オイルクーラ２５の入口、或いはオイルクーラ２５の出口等が考えられる。 The hydraulic oil temperature sensor 43 detects the temperature of hydraulic oil and outputs a detection signal indicating the detection result to the controller 50 . The installation position of the hydraulic oil temperature sensor 43 can be, for example, the hydraulic oil tank 22, the inlet of the oil cooler 25, the outlet of the oil cooler 25, or the like.

空気差圧センサ４５は、第２フィルタ２９の両側の空気圧の差を検知し、検知結果を示す検知信号をコントローラ５０に出力する。空気差圧センサ４５は、例えば図６に示すように、第２フィルタ２９より冷却風の流通方向の上流に配置される第１センサ４５ａと、第２フィルタ２９より冷却風の流通方向の下流に配置される第２センサ４５ｂとを含む。 The differential air pressure sensor 45 detects the difference in air pressure between both sides of the second filter 29 and outputs a detection signal indicating the detection result to the controller 50 . For example, as shown in FIG. 6, the air differential pressure sensor 45 includes a first sensor 45a arranged upstream of the second filter 29 in the cooling air circulation direction, and a first sensor 45a arranged downstream of the second filter 29 in the cooling air circulation direction. and a second sensor 45b disposed.

第１センサ４５ａ及び第２センサ４５ｂは、設置位置における空気圧（より詳細には、風圧、風速など）を検知する。そして、空気差圧センサ４５は、第１センサ４５ａで検知した空気圧と、第２センサ４５ｂで検知した空気圧との差を、空気差圧として検知する。空気差圧センサ４４は、第１フィルタ２８の両側の空気圧の差を検知し、検知結果を示す検知信号をコントローラ５０に出力する。空気差圧センサ４４の具体的な構成は、空気差圧センサ４５と共通する。 The first sensor 45a and the second sensor 45b detect the air pressure (more specifically, wind pressure, wind speed, etc.) at the installation position. The differential air pressure sensor 45 detects the difference between the air pressure detected by the first sensor 45a and the air pressure detected by the second sensor 45b as the differential air pressure. The differential air pressure sensor 44 detects the difference in air pressure between both sides of the first filter 28 and outputs a detection signal indicating the detection result to the controller 50 . A specific configuration of the differential air pressure sensor 44 is common to that of the differential air pressure sensor 45 .

回転灯４６は、コントローラ５０の制御に従って、点灯しながら回転する。回転灯４６は、検知範囲４１ａ、４２ａに存在する人から視認し得る位置に設置される。第１実施形態に係る回転灯４６は、キャブ７の上面に設置される。スピーカ４７は、コントローラ５０の制御に従って、音声を出力する。スピーカ４７は、検知範囲４１ａ、４２ａに存在する人に音声が聞こえる位置に設置される。第１実施形態に係るスピーカ４７は、赤外線センサ４１、４２の間において、上部旋回体３の左方に向けて建屋カバー１１上に設置される。 The revolving light 46 rotates while being lit under the control of the controller 50 . The rotating light 46 is installed at a position where it can be visually recognized by people existing in the detection ranges 41a and 42a. A revolving light 46 according to the first embodiment is installed on the upper surface of the cab 7 . The speaker 47 outputs sound under the control of the controller 50 . The speaker 47 is installed at a position where the voice can be heard by people existing in the detection ranges 41a and 42a. A speaker 47 according to the first embodiment is installed on the building cover 11 between the infrared sensors 41 and 42 toward the left side of the upper rotating body 3 .

コントローラ５０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）５１、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）５２、及びＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）５３を備える。コントローラ５０は、ＲＯＭ５２に格納されたプログラムコードをＣＰＵ５１が読み出して実行することによって、後述する処理を実現する。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１がプログラムを実行する際のワークエリアとして用いられる。 The controller 50 includes a CPU (Central Processing Unit) 51 , a ROM (Read Only Memory) 52 and a RAM (Random Access Memory) 53 . The controller 50 realizes processing described later by the CPU 51 reading and executing program codes stored in the ROM 52 . The RAM 53 is used as a work area when the CPU 51 executes programs.

但し、コントローラ５０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。 However, the specific configuration of the controller 50 is not limited to this, and may be realized by hardware such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and FPGA (Field-Programmable Gate Array).

コントローラ５０は、走行レバー７ａ及び旋回レバー７ｂから出力される操作信号、赤外線センサ４１、４２、作動油温センサ４３、及び空気差圧センサ４４、４５から出力される検知信号に基づいて、電磁切換弁３２の位置を切り換えると共に、回転灯４６及びスピーカ４７を作動させる。 The controller 50 controls electromagnetic switching based on operation signals output from the traveling lever 7a and the turning lever 7b, and detection signals output from the infrared sensors 41 and 42, the hydraulic oil temperature sensor 43, and the differential air pressure sensors 44 and 45. While switching the position of valve 32, revolving light 46 and speaker 47 are activated.

図７は、フィルタ清掃処理のフローチャートである。コントローラ５０は、エンジン２１が始動している期間において、所定の時間が経過する度にフィルタ清掃処理を実行する。フィルタ清掃処理の開始時点において、電磁切換弁３２は位置Ａ（第２冷却ファン２７が順流状態）である。すなわち、開口１３ａを通じて油圧ショベル１の外部からエンジン建屋１０の内部空間に冷却風が流入し、オイルクーラ２５において作動油と冷却風との間で熱交換が行われている。 FIG. 7 is a flowchart of filter cleaning processing. While the engine 21 is running, the controller 50 executes the filter cleaning process each time a predetermined period of time elapses. At the start of the filter cleaning process, the electromagnetic switching valve 32 is at position A (the second cooling fan 27 is in the forward flow state). That is, cooling air flows into the internal space of the engine building 10 from the outside of the hydraulic excavator 1 through the opening 13 a , and heat is exchanged between the hydraulic oil and the cooling air in the oil cooler 25 .

コントローラ５０は、作動油温センサ４３の検知信号で特定される作動油温度Ｔと、予め定められた閾値温度Ｔ_ｔｈとを比較する（Ｓ１１）。閾値温度Ｔ_ｔｈは、第２フィルタ２９が目詰まりを起こしていない状態で油圧アクチュエータを動作させた場合の作動油温度Ｔの上限値より高く、且つ油圧回路がオーバーヒートする温度より低く設定される。そして、閾値温度Ｔ_ｔｈは、ＲＯＭ５２に記憶されている。 The controller 50 compares the hydraulic fluid temperature T specified by the detection signal of the hydraulic fluid temperature sensor 43 with a predetermined threshold temperature _Tth (S11). The threshold temperature _Tth is set higher than the upper limit value of the hydraulic fluid temperature T when the hydraulic actuator is operated in a state where the second filter 29 is not clogged, and lower than the temperature at which the hydraulic circuit overheats. The threshold temperature _Tth is stored in the ROM52.

開口１３ａを通じてエンジン建屋１０の内部空間に冷却風が取り込まれる際に、塵埃も一緒に取り込まれる。そして、第２フィルタ２９は、開口１３ａから取り込まれた冷却風及び塵埃のうち、冷却風を通過させ、塵埃を捕集する。その結果、時間の経過と共に第２フィルタ２９に目詰まりが起こる。第２フィルタ２９に目詰まりが起こると、第２フィルタ２９の空気の流通性能が低下する。その結果、オイルクーラ２５における熱交換効率が低下して、作動油温度Ｔが上昇する。 When the cooling air is drawn into the internal space of the engine building 10 through the opening 13a, dust is also drawn in. The second filter 29 passes the cooling air and collects the dust among the cooling air and dust taken in from the opening 13a. As a result, clogging occurs in the second filter 29 over time. When the second filter 29 is clogged, the air circulation performance of the second filter 29 is deteriorated. As a result, the heat exchange efficiency in the oil cooler 25 decreases, and the working oil temperature T rises.

そこで、コントローラ５０は、作動油温度Ｔが閾値温度Ｔ_ｔｈ未満である場合に（Ｓ１１：Ｎｏ）、第２フィルタ２９の空気の流通性能が所定値以上であると判定して、ステップＳ１２以降の処理を実行せずに、フィルタ清掃処理を終了する。すなわち、コントローラ５０は、第２フィルタ２９の空気の流通性能が所定値以上である場合に、第２フィルタ２９の清掃を行わない。 Therefore, when the hydraulic oil temperature T is less than the threshold temperature _Tth (S11: No), the controller 50 determines that the air circulation performance of the second filter 29 is equal to or higher than a predetermined value, and performs steps S12 and after. End the filter cleaning process without executing the process. That is, the controller 50 does not clean the second filter 29 when the air circulation performance of the second filter 29 is equal to or higher than the predetermined value.

一方、コントローラ５０は、作動油温度Ｔが閾値温度Ｔ_ｔｈ以上である場合に（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、第２フィルタ２９の空気の流通性能が所定を下回ったと判定する。そして、コントローラ５０は、赤外線センサ４２によって検知範囲４２ａに人が検知されたか否かを判定する（Ｓ１２）。また、コントローラ５０は、走行レバー７ａ及び旋回レバー７ｂの操作信号に基づいて、下部走行体２が走行しているか否か及び上部旋回体３が旋回しているか否かを判定する（Ｓ１３）。 On the other hand, when the hydraulic oil temperature T is equal to or higher than the threshold temperature _Tth (S11: Yes), the controller 50 determines that the air circulation performance of the second filter 29 has fallen below the predetermined level. Then, the controller 50 determines whether or not a person has been detected in the detection range 42a by the infrared sensor 42 (S12). Further, the controller 50 determines whether the lower traveling body 2 is traveling and whether the upper rotating body 3 is turning based on the operation signals of the traveling lever 7a and the turning lever 7b (S13).

次に、コントローラ５０は、赤外線センサ４２によって人が検知された場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４以降の処理の実行を待機して、電磁切換弁３２を位置Ａ（すなわち、第２冷却ファン２７を順流状態）に維持する。また、コントローラ５０は、赤外線センサ４２によって人が検知されておらず（Ｓ１２：Ｎｏ）、下部走行体２が走行しているか又は上部旋回体３が旋回していると判定した場合も（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４以降の処理の実行を待機して、電磁切換弁３２を位置Ａに維持する。 Next, when a person is detected by the infrared sensor 42 (S12: Yes), the controller 50 waits for execution of the processes after step S14, and sets the electromagnetic switching valve 32 to the position A (that is, the second cooling fan 27 in forward flow). The controller 50 also determines that a person is not detected by the infrared sensor 42 (S12: No) and that the lower traveling structure 2 is traveling or the upper rotating structure 3 is rotating (S13: Yes), the electromagnetic switching valve 32 is maintained at the position A while waiting for the execution of the processing after step S14.

一方、コントローラ５０は、赤外線センサ４２によって人が検知されず、且つ下部走行体２及び上部旋回体３の両方が停止していると判定した場合に（Ｓ１２：Ｎｏ＆Ｓ１３：Ｎｏ）、ソレノイド３２ａで制御電圧を印加して、電磁切換弁３２を位置Ａから位置Ｂ（すなわち、第２冷却ファン２７を順流状態から逆流状態）に切り換える（Ｓ１４）。ソレノイド３２ａへの制御電圧の印加は、後述するステップＳ１８を実行するまで継続される。 On the other hand, when the controller 50 determines that no person is detected by the infrared sensor 42 and both the lower traveling body 2 and the upper rotating body 3 are stopped (S12: No & S13: No), the controller 50 controls the solenoid 32a. A voltage is applied to switch the electromagnetic switching valve 32 from position A to position B (that is, the second cooling fan 27 is switched from the forward flow state to the reverse flow state) (S14). Application of the control voltage to the solenoid 32a continues until step S18, which will be described later, is executed.

これにより、エンジン建屋１０の内部空間から開口１３ａを通じて油圧ショベル１の外部に排気風が排出される。そして、この排気風は、第２フィルタ２９を通過する際に、第２フィルタ２９に捕集された塵埃を取り込んで油圧ショベル１の外部に排出する。すなわち、第２冷却ファン２７を逆流状態にすることによって、第２フィルタ２９の目詰まりが解消される。 As a result, exhaust air is discharged from the internal space of the engine building 10 to the outside of the hydraulic excavator 1 through the opening 13a. When passing through the second filter 29 , the exhaust air takes in dust collected by the second filter 29 and discharges the dust to the outside of the hydraulic excavator 1 . That is, the clogging of the second filter 29 is eliminated by setting the second cooling fan 27 in a reverse flow state.

次に、コントローラ５０は、電磁切換弁３２を位置Ｂに維持した状態で、赤外線センサ４２によって検知範囲４２ａに人が検知されたか否か（Ｓ１５）、下部走行体２及び上部旋回体３が動作を開始したか否か（Ｓ１６）、及び電磁切換弁３２を位置Ｂに切り換えてから予め定められた閾値時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１７）。ステップＳ１５、Ｓ１６の処理は、前述したステップＳ１２、Ｓ１３と共通する。また、コントローラ５０は、ステップＳ１４において、閾値時間に設定したタイマ（図示省略）をスタートさせればよい。 Next, the controller 50 determines whether or not a person is detected in the detection range 42a by the infrared sensor 42 while the electromagnetic switching valve 32 is maintained at position B (S15). (S16), and whether or not a predetermined threshold time has elapsed after switching the electromagnetic switching valve 32 to position B (S17). The processes of steps S15 and S16 are common to steps S12 and S13 described above. Also, the controller 50 may start a timer (not shown) set to the threshold time in step S14.

そして、コントローラ５０は、赤外線センサ４２によって人が検知されず、且つ下部走行体２及び上部旋回体３の両方が停止していると判定した場合（Ｓ１５：Ｎｏ＆Ｓ１６：Ｎｏ）、閾値時間が経過するまで（Ｓ１７：Ｎｏ）、電磁切換弁３２を位置Ｂ（すなわち、第２冷却ファン２７を逆流状態）に維持する。 When the controller 50 determines that the infrared sensor 42 has not detected a person and both the lower traveling body 2 and the upper rotating body 3 are stopped (S15: No & S16: No), the threshold time has passed. Until (S17: No), the electromagnetic switching valve 32 is maintained at the position B (that is, the second cooling fan 27 is in the reverse flow state).

次に、コントローラ５０は、赤外線センサ４２によって人が検知されず、且つ下部走行体２及び上部旋回体３の両方が停止している状態で（Ｓ１５：Ｎｏ＆Ｓ１６：Ｎｏ）、閾値時間が経過した場合に（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、ソレノイド３２ａへの制御電圧の印加を停止して、電磁切換弁３２を位置Ｂから位置Ａ（すなわち、第２冷却ファン２７を逆流状態から順流状態）に切り換える（Ｓ１８）。そして、コントローラ５０は、フィルタ清掃処理を終了する。 Next, when the infrared sensor 42 does not detect a person and both the lower traveling body 2 and the upper rotating body 3 are stopped (S15: No & S16: No), the controller 50 determines whether the threshold time has passed. (S17: Yes), the application of the control voltage to the solenoid 32a is stopped, and the electromagnetic switching valve 32 is switched from position B to position A (that is, the second cooling fan 27 is switched from the reverse flow state to the forward flow state) (S18). . The controller 50 then ends the filter cleaning process.

一方、コントローラ５０は、赤外線センサ４２によって人が検知された場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、下部走行体２が走行を開始したか又は上部旋回体３が旋回を開始したと判定した場合に（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、閾値時間が経過するのを待たずに、電磁切換弁３２を位置Ｂから位置Ａ（すなわち、第２冷却ファン２７を逆流状態から順流状態）に切り換えて（Ｓ１８）、フィルタ清掃処理を終了する。すなわち、コントローラ５０は、第２冷却ファン２７の逆流状態を途中で中止する。 On the other hand, when the infrared sensor 42 detects a person (S15: Yes), the controller 50 determines that the lower traveling structure 2 has started traveling or the upper rotating structure 3 has started to swing (S16: Yes), the electromagnetic switching valve 32 is switched from the position B to the position A (that is, the second cooling fan 27 is switched from the reverse flow state to the forward flow state) without waiting for the threshold time to pass (S18), and the filter cleaning process is started. finish. That is, the controller 50 stops the reverse flow state of the second cooling fan 27 halfway.

第１実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。 According to 1st Embodiment, there exist the following effects, for example.

第１実施形態によれば、検知範囲４２ａに人が存在する場合に（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、電磁切換弁３２を位置Ａから位置Ｂ（すなわち、第２冷却ファン２７を順流状態から逆流状態）に切り換えない。これにより、検知範囲４２ａで作業をする作業者が塵埃を含む排気風を受けて、作業に支障をきたすことを防止できる。 According to the first embodiment, when a person is present in the detection range 42a (S12: Yes), the electromagnetic switching valve 32 is moved from position A to position B (that is, the second cooling fan 27 is moved from the forward flow state to the reverse flow state). I can't switch. As a result, it is possible to prevent the worker working in the detection range 42a from being affected by the dust-laden exhaust air.

また、第１実施形態によれば、下部走行体２が走行しているか又は上部旋回体３が旋回している場合に（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、電磁切換弁３２を位置Ａから位置Ｂに切り換えない。これは、直前まで検知範囲４２ａ外で作業をしていた作業員が、下部走行体２及び上部旋回体３の動作によって検知範囲４２ａ内に入る可能性があるからである。これにより、検知範囲４２ａで作業をする作業者が塵埃を含む排気風を受けて、作業に支障をきたすことを、さらに有効に防止できる。 Further, according to the first embodiment, when the lower traveling body 2 is traveling or the upper rotating body 3 is rotating (S13: Yes), the electromagnetic switching valve 32 is not switched from the position A to the position B. . This is because there is a possibility that the worker who was working outside the detection range 42a just before will enter the detection range 42a due to the operation of the lower traveling body 2 and the upper revolving body 3 . As a result, it is possible to more effectively prevent the worker working in the detection range 42a from being affected by the dust-laden exhaust air and hindering his work.

また、第１実施形態では、第２冷却ファン２７を逆流状態にしている間に、検知範囲４２ａで人を検知した場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、及び下部走行体２及び上部旋回体３が動作を開始した場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）に、第２冷却ファン２７を逆流状態から順流状態に切り換える。これにより、事後的に検知範囲４２ａに入った人が排気風を受けるのを防止することができる。 Further, in the first embodiment, when a person is detected in the detection range 42a while the second cooling fan 27 is in the reverse flow state (S15: Yes), and when the lower traveling body 2 and the upper rotating body 3 are operated If it has started (S16: Yes), the second cooling fan 27 is switched from the reverse flow state to the forward flow state. As a result, it is possible to prevent a person who has entered the detection range 42a from being exposed to the exhaust air.

なお、第１実施形態では、作動油温度Ｔに基づいて第２フィルタ２９の空気の流通性能を判定する例を説明したが、ステップＳ１１の処理はこれに限定されない。他の例として、コントローラ５０は、空気差圧センサ４５の検知信号に基づいて、第２フィルタ２９の空気の流通性能を判定してもよい。すなわち、コントローラ５０は、ステップＳ１１において、第２フィルタ２９の両側の空気差圧Ｐと、予め定められた閾値差圧Ｐ_ｔｈとを比較すればよい。 In the first embodiment, an example in which the air circulation performance of the second filter 29 is determined based on the hydraulic oil temperature T has been described, but the processing in step S11 is not limited to this. As another example, the controller 50 may determine the air circulation performance of the second filter 29 based on the detection signal of the air differential pressure sensor 45 . That is, the controller 50 may _compare the air differential pressure P between both sides of the second filter 29 with a predetermined threshold differential pressure Pth in step S11.

第２フィルタ２９が目詰まりを起こすと、第２フィルタ２９を通過する冷却風の量が減少する。その結果、第２フィルタ２９の目詰まりが進むほど、空気差圧Ｐが大きくなる。そこで、コントローラ５０は、空気差圧Ｐが閾値差圧Ｐ_ｔｈ未満の場合に、第２フィルタ２９の空気の流通性能が所定値以上だと判定すればよい。一方、コントローラ５０は、空気差圧Ｐが閾値差圧Ｐ_ｔｈ以上の場合に、第２フィルタ２９の空気の流通性能が所定値を下回ったと判定すればよい。 When the second filter 29 is clogged, the amount of cooling air passing through the second filter 29 is reduced. As a result, the more the second filter 29 is clogged, the larger the air differential pressure P becomes. Therefore, the controller 50 may determine that the air circulation performance of the second filter 29 is equal to or higher than a predetermined value when the air differential pressure P is less than the threshold differential pressure _Pth . On the other hand, the controller 50 may determine that the air circulation performance of the second filter 29 has fallen below the predetermined value when the air differential pressure P is equal to or greater than the threshold differential pressure _Pth .

さらに、コントローラ５０は、ステップＳ１１において、作動油温度Ｔと空気差圧Ｐとの両方に基づいて、第２フィルタ２９の空気の流通性能を判定してもよい。すなわち、コントローラ５０は、作動油温度Ｔが閾値温度Ｔ_ｔｈ未満で且つ空気差圧Ｐが閾値差圧Ｐ_ｔｈ未満の場合に、第２フィルタ２９の空気の流通性能が所定値以上だと判定すればよい。一方、コントローラ５０は、作動油温度Ｔが閾値温度Ｔ_ｔｈ未満か又は空気差圧Ｐが閾値差圧Ｐ_ｔｈ以上の場合に、第２フィルタ２９の空気の流通性能が所定値を下回ったと判定すればよい。 Further, the controller 50 may determine the air circulation performance of the second filter 29 based on both the hydraulic oil temperature T and the air differential pressure P in step S11. That is, when the hydraulic oil temperature T is less than the threshold temperature _Tth and the air differential pressure P is less than the threshold differential pressure _Pth , the controller 50 determines that the air circulation performance of the second filter 29 is equal to or higher than the predetermined value. Just do it. On the other hand, the controller 50 determines that the air circulation performance of the second filter 29 has fallen below a predetermined value when the hydraulic oil temperature T is less than the threshold temperature _Tth or the air differential pressure P is equal to or greater than the threshold differential pressure _Pth . Just do it.

また、第１実施形態のステップＳ１３、Ｓ１６では、下部走行体２の走行及び上部旋回体３の旋回を監視する例を説明したが、フロント作業機４の動作をさらに監視してもよい。第２冷却ファン２７を逆流状態にすると、エンジン建屋１０の内部空間への冷却風の供給が停止するので、オイルクーラ２５の熱交換効率が下がって、作動油温度Ｔが上昇する。そこで、フロント作業機４を停止させた状態で第２冷却ファン２７を逆流状態にすることによって、作動油温度Ｔが上がり過ぎるのを防止できる。 Further, in steps S13 and S16 of the first embodiment, an example of monitoring the travel of the lower traveling body 2 and the turning of the upper revolving body 3 has been described, but the operation of the front working machine 4 may be further monitored. When the second cooling fan 27 is set in a reverse flow state, the supply of cooling air to the internal space of the engine building 10 is stopped, so the heat exchange efficiency of the oil cooler 25 is lowered and the operating oil temperature T is raised. Therefore, by setting the second cooling fan 27 in a reverse flow state while the front work implement 4 is stopped, it is possible to prevent the hydraulic oil temperature T from rising too much.

また、コントローラ５０は、ステップＳ１６に代えて、第２冷却ファン２７が逆流状態の間、油圧アクチュエータの動作を規制してもよい。より詳細には、コントローラ５０は、油圧ポンプ２３から油圧アクチュエータに至る油路を遮断して、操作装置から操作信号を受信しても油圧アクチュエータを動作させないようにしてもよい。 Further, instead of step S16, the controller 50 may restrict the operation of the hydraulic actuator while the second cooling fan 27 is in the reverse flow state. More specifically, the controller 50 may block the oil passage from the hydraulic pump 23 to the hydraulic actuator so as not to operate the hydraulic actuator even if an operation signal is received from the operating device.

また、検知装置の具体例は、赤外線センサ４１、４２に限定されず、マイクロ波や超音波などの他の周波数帯域の電磁波を用いて、検知範囲４１ａ、４２ａの人を検知するものであってもよい。さらに、検知装置は、電磁波を用いて人を検知するものに限定されない。 Further, specific examples of the detection device are not limited to the infrared sensors 41 and 42, and use electromagnetic waves in other frequency bands such as microwaves and ultrasonic waves to detect people in the detection ranges 41a and 42a. good too. Furthermore, the detection device is not limited to one that detects a person using electromagnetic waves.

他の例として、検知装置は、検知範囲４１ａ、４２ａを撮影するカメラでもよい。すなわち、コントローラ５０は、ステップＳ１２、Ｓ１５において、カメラが撮影した映像を画像処理して、検知範囲４１ａ、４２ａに人が存在するか否かを判定してもよい。さらに他の例として、検知装置は、ＲＦＩＤタグが送信する無線信号を受信するアンテナでもよい。そして、油圧ショベル１の周囲で作業をする作業者には、所定の距離（すなわち、検知範囲４１ａ、４２ａ）まで到達する無線信号を出力するＲＦＩＤタグを携帯させてもよい。 As another example, the sensing device may be a camera that captures the sensing areas 41a, 42a. That is, in steps S12 and S15, the controller 50 may image-process the images captured by the cameras to determine whether or not a person exists within the detection ranges 41a and 42a. As yet another example, the sensing device may be an antenna that receives radio signals transmitted by RFID tags. A worker working around the hydraulic excavator 1 may carry an RFID tag that outputs a wireless signal that reaches a predetermined distance (that is, the detection ranges 41a and 42a).

また、第１実施形態では、第２冷却ファン２７の状態を適切なタイミングで切り換えて、第２フィルタ２９の目詰まりを解消する処理を説明した。しかしながら、図７に示すフィルタ清掃処理は、第１冷却ファン２６の状態を適切なタイミングで切り換えて、第１フィルタ２８の目詰まりを解消するのにも適用できる。この場合、ステップＳ１１では冷却水の温度を検知する温度センサ（図示省略）を利用し、ステップＳ１２、Ｓ１５では赤外線センサ４１の検知信号を利用すればよい。 Further, in the first embodiment, the process of switching the state of the second cooling fan 27 at appropriate timing to eliminate the clogging of the second filter 29 has been described. However, the filter cleaning process shown in FIG. 7 can also be applied to eliminate the clogging of the first filter 28 by switching the state of the first cooling fan 26 at appropriate timing. In this case, a temperature sensor (not shown) for detecting the temperature of the cooling water may be used in step S11, and the detection signal of the infrared sensor 41 may be used in steps S12 and S15.

また、第１実施形態では、第１冷却ファン２６をエンジン２１の駆動力で回転させ、第２冷却ファン２７を油圧モータ３１の駆動力で回転させる例を説明した。しかしながら、第１冷却ファン２６及び第２冷却ファン２７それぞれは、エンジン２１、油圧モータ３１、及び電動モータ（図示省略）のいずれかで回転されればよい。 Further, in the first embodiment, an example in which the driving force of the engine 21 is used to rotate the first cooling fan 26 and the driving force of the hydraulic motor 31 is used to rotate the second cooling fan 27 has been described. However, each of the first cooling fan 26 and the second cooling fan 27 may be rotated by any one of the engine 21, the hydraulic motor 31, and the electric motor (not shown).

さらに、第１実施形態では、第１冷却ファン２６及び第２冷却ファン２７の回転方向を切り換えることによって、順流状態と逆流状態とを切り換える例を説明した。他の例として、第１冷却ファン２６及び第２冷却ファン２７は、放射状に延びる複数の羽根の傾きを変更する機構を有していてもよい。そして、コントローラ５０は、ステップＳ１４、Ｓ１８において、羽根の傾きを切り換えるアクチュエータを作動させることによって、順流状態と逆流状態とを切り換えてもよい。 Furthermore, in the first embodiment, the forward flow state and the reverse flow state are switched by switching the rotation directions of the first cooling fan 26 and the second cooling fan 27 . As another example, the first cooling fan 26 and the second cooling fan 27 may have a mechanism for changing the inclination of a plurality of radially extending blades. Then, in steps S14 and S18, the controller 50 may switch between the forward flow state and the reverse flow state by operating an actuator that switches the inclination of the blades.

［第２実施形態］
次に図８を参照して、第２実施形態に係る油圧ショベル１の処理を説明する。図８は、報知処理のフローチャートである。なお、第１実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。第２実施形態に係る油圧ショベル１は、図８に示す報知処理をさらに実行する点で第１実施形態と相違し、その他の点で第１実施形態と共通する。 [Second embodiment]
Next, with reference to FIG. 8, processing of the hydraulic excavator 1 according to the second embodiment will be described. FIG. 8 is a flowchart of notification processing. A detailed description of the common points with the first embodiment will be omitted, and the description will focus on the points of difference. A hydraulic excavator 1 according to the second embodiment differs from the first embodiment in that the notification process shown in FIG. 8 is further executed, and is common to the first embodiment in other respects.

報知処理は、開口１３ａを通じて排気風が排出されることを、油圧ショベル１の周囲の作業員に報知する処理である。コントローラ５０は、例えば、図７のＡのタイミングで報知処理を実行する。すなわち、コントローラ５０は、第２フィルタ２９の空気の流通性能が所定を下回ったと判定した場合に（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２、Ｓ１３の処理を実行する前に報知処理を実行する。 The notification process is a process of notifying workers around the hydraulic excavator 1 that the exhaust air will be discharged through the opening 13a. The controller 50 executes the notification process at the timing of A in FIG. 7, for example. That is, when the controller 50 determines that the air circulation performance of the second filter 29 is lower than the predetermined value (S11: Yes), the controller 50 executes notification processing before executing the processing of steps S12 and S13.

まず、コントローラ５０は、第１段階の報知を実行する（Ｓ２１）。そして、コントローラ５０は、予め定められた時間ｔ_１（例えば、６０ｓｅｃ）が経過するまで（Ｓ２２：Ｎｏ）、第１段階の報知を継続する。すなわち、コントローラ５０は、ステップＳ２１において、時間ｔ_１に設定したタイマーをスタートさせる。 First, the controller 50 executes the first stage notification (S21). Then, the controller 50 continues the first stage notification until a predetermined time t ₁ (for example, 60 sec) elapses (S22: No). That is, the controller 50 starts _a timer set to time t1 in step S21.

第１段階の報知は、開口１３ａを通じて排気風が排出されるので、検知範囲４２ａから離れることを作業者に促す処理である。コントローラ５０は、例えばステップＳ２１において、回転灯４６を回転させると共に、スピーカ４７に短音（ピッ、ピッ、ピッ、ピッ・・・）を出力させる。 The first-stage notification is a process for prompting the operator to leave the detection range 42a because the exhaust air is discharged through the opening 13a. For example, in step S21, the controller 50 rotates the revolving light 46 and causes the speaker 47 to output short sounds (beep, beep, beep, beep...).

次に、コントローラ５０は、第１段階の報知を開始してから時間ｔ_１が経過した場合に（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、第１段階の報知から第２段階に移行する（Ｓ２３）。すなわち、コントローラ５０は、第１段階の報知を終了して、第２段階の報知を開始する。そして、コントローラ５０は、予め定められた時間ｔ_２（例えば、５ｓｅｃ）が経過するまで（Ｓ２４：Ｎｏ）、以降の処理の実行を待機する。すなわち、コントローラ５０は、ステップＳ２３において、時間ｔ_２に設定したタイマーをスタートさせる。 Next, when time t1 has elapsed since the start of the _first -stage notification (S22: Yes), the controller 50 shifts from the first-stage notification to the second stage (S23). That is, the controller 50 ends the first-stage notification and starts the second-stage notification. Then, the controller 50 waits until a predetermined time t ₂ (for example, 5 sec) elapses (S24: No) before executing subsequent processes. That is, the controller 50 starts a timer set to _time t2 in step S23.

第２段階の報知は、検知範囲４２ａから直ちに離れることを促す処理であって、第１段階の報知より切迫感の強い報知である。コントローラ５０は、例えばステップＳ２３において、回転灯４６を回転させると共に、スピーカ４７に長音（ピー、ピー、ピー、ピー・・・）を出力させる。また、第２段階の報知では、回転灯４６の回転速度が第１段階の報知より速くてもよいし、スピーカ４７から出力する音声が第１段階の報知より大きくてもよい。 The second-stage notification is a process for prompting the user to leave the detection range 42a immediately, and is a notification with a stronger sense of urgency than the first-stage notification. For example, in step S23, the controller 50 rotates the revolving light 46 and causes the speaker 47 to output a long sound (beep, beep, beep, beep...). In addition, in the second-stage notification, the rotation speed of the revolving light 46 may be faster than in the first-stage notification, and the sound output from the speaker 47 may be louder than in the first-stage notification.

次に、コントローラ５０は、第２段階の報知を開始してから時間ｔ_２が経過した場合に（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、報知処理を終了して、ステップＳ１２以降の処理を実行する。一例として、コントローラ５０は、時間ｔ_２が経過したタイミングで第２段階の報知を終了してもよい。他の例として、コントローラ５０は、電磁切換弁３２を位置Ａに戻すまで（Ｓ１８）、第２段階の報知を継続し、ステップＳ１８の後に第２段階の報知を終了してもよい。 Next, when time t2 has elapsed since the start of the _second -stage notification (S24: Yes), the controller 50 ends the notification process and executes the processes from step S12 onward. As an example, the controller 50 may end the _second -stage notification at the timing when the time t2 has passed. As another example, the controller 50 may continue the second-stage notification until the electromagnetic switching valve 32 is returned to the position A (S18), and end the second-stage notification after step S18.

第２実施形態によれば、第２冷却ファン２７を逆流状態にするのに先立って、検知範囲４２ａから離れることが作業員に報知される。これにより、検知範囲４２ａで作業をする作業者が塵埃を含む排気風を受けて作業に支障をきたすことを、さらに有効に防止できる。また、第２冷却ファン２７を順流状態に切り換えるまで第２段階の報知を継続すれば、事後的に検知範囲４２ａに人が入るのを防止できる。 According to the second embodiment, the operator is notified of the departure from the detection range 42a prior to setting the second cooling fan 27 to the reverse flow state. As a result, it is possible to more effectively prevent the worker working in the detection range 42a from being affected by the dust-laden exhaust air and interfering with the work. Further, if the second-stage notification is continued until the second cooling fan 27 is switched to the forward flow state, it is possible to prevent a person from entering the detection range 42a after the fact.

なお、報知処理の実行タイミングは、図７のＡに限定されず、第２冷却ファン２７を順流状態から逆流状態に切り換える前であれば、任意のタイミングであってもよい。他の例として、コントローラ５０は、図７のＢのタイミングで報知処理を実行してもよい。 The execution timing of the notification process is not limited to A in FIG. 7, and may be any timing as long as it is before the second cooling fan 27 is switched from the forward flow state to the reverse flow state. As another example, the controller 50 may execute the notification process at the timing of B in FIG.

すなわち、コントローラ５０は、赤外線センサ４２によって人が検知された場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、下部走行体２が走行しているか又は上部旋回体３が旋回していると判定した場合に（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、報知処理を実行すればよい。これにより、検知範囲４２ａにいる作業員及びこれから検知範囲４２ａに入る可能性がある作業員に、検知範囲４２ａから出ることを促すことができる。 That is, when the infrared sensor 42 detects a person (S12: Yes), the controller 50 determines that the lower traveling body 2 is traveling or the upper revolving body 3 is revolving (S13: Yes ), the notification process should be executed. As a result, workers in the detection range 42a and workers who are likely to enter the detection range 42a can be urged to leave the detection range 42a.

一方、コントローラ５０は、赤外線センサ４２によって人が検知されず、且つ下部走行体２及び上部旋回体３の両方が停止していると判定した場合に（Ｓ１２：Ｎｏ＆Ｓ１３：Ｎｏ）、報知処理を実行しない。このように、作業員が排気風を受ける可能性が低い場合に報知処理を省略することにより、第２冷却ファン２７の目詰まりを迅速に解消することができる。 On the other hand, when the controller 50 determines that the infrared sensor 42 has not detected a person and both the lower traveling body 2 and the upper rotating body 3 are stopped (S12: No & S13: No), the controller 50 executes notification processing. do not do. In this way, by omitting the notification process when the worker is unlikely to receive the exhaust air, clogging of the second cooling fan 27 can be quickly eliminated.

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。 The above-described embodiments are illustrative examples of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention only to those embodiments. Those skilled in the art can implement the invention in various other forms without departing from the spirit of the invention.

１油圧ショベル（作業機械）
２下部走行体
３上部旋回体
５旋回フレーム
４フロント作業機
４ａブーム
４ｂアーム
４ｃバケット
４ｄ，４ｅ，４ｆ油圧シリンダ
６カウンタウェイト
７キャブ
７ａ走行レバー
７ｂ旋回レバー
１０エンジン建屋
１１，１２，１３建屋カバー
１２ａ，１２ｂ開口
２１エンジン
２２作動油タンク
２３油圧ポンプ
２４ラジエータ
２５オイルクーラ
２６第１冷却ファン
２７第２冷却ファン
２８第１フィルタ
２９第２フィルタ
３１油圧モータ
３２電磁切換弁
３２ａソレノイド
４１，４２赤外線センサ（障害物検知装置）
４３作動油温センサ（防塵フィルタ詰まり検出装置）
４４，４５空気差圧センサ（防塵フィルタ詰まり検出装置）
４５ａ第１センサ
４５ｂ第２センサ
４６回転灯（報知装置）
４７スピーカ（報知装置）
５０コントローラ
５１ＣＰＵ
５２ＲＯＭ
５３ＲＡＭ
1 Hydraulic excavator (work machine)
2 lower traveling body 3 upper rotating body 5 swing frame 4 front working machine 4a boom 4b arm 4c bucket 4d, 4e, 4f hydraulic cylinder 6 counterweight 7 cab 7a travel lever 7b swing lever 10 engine building 11, 12, 13 building cover 12a , 12b opening 21 engine 22 hydraulic oil tank 23 hydraulic pump 24 radiator 25 oil cooler 26 first cooling fan 27 second cooling fan 28 first filter 29 second filter 31 hydraulic motor 32 electromagnetic switching valve 32a solenoid 41, 42 infrared sensor ( obstacle detection device)
43 Hydraulic oil temperature sensor (dust filter clogging detection device)
44, 45 Air differential pressure sensor (dust filter clogging detector)
45a First sensor 45b Second sensor 46 Revolving light (informing device)
47 speaker (notification device)
50 controller 51 CPU
52 ROMs
53 RAM

Claims

a self-propelled vehicle body;
a building cover covering the internal space of the vehicle body and having an opening for circulating air;
It is housed in the internal space and can be switched between a forward flow state in which cooling air flows into the internal space from the outside of the vehicle body through the opening, and a reverse flow state in which air is discharged from the internal space to the outside of the vehicle body through the opening. cooling fan and
a heat exchanger that is housed in the internal space and exchanges heat between a fluid supplied to equipment mounted on the vehicle body and cooling air;
A working machine comprising a dust filter disposed upstream of the heat exchanger in a cooling air flow direction,
an obstacle detection device that detects a person present in a detection range around the vehicle body and including a position facing the opening;
a dust-proof filter clogging detection device that detects the air circulation state of the dust-proof filter;
a controller for switching the state of the cooling fan,
The controller is
determining whether or not the air circulation performance of the dust filter is below a predetermined value based on the detection result of the dust filter clogging detection device;
switching the cooling fan from the forward flow state to the reverse flow state when it is determined by the detection result of the dust filter clogging detection device that the flow performance is below a predetermined value and the obstacle detection device does not detect a person;
The cooling fan is maintained in the forward flow state when it is determined by the detection result of the dust filter clogging detection device that the flow performance is below a predetermined value and when the obstacle detection device detects a person. working machine.

The work machine according to claim 1,
The working machine, wherein the controller switches the cooling fan from the reverse flow state to the forward flow state when a person is detected by the obstacle detection device while the cooling fan is in the reverse flow state.

The work machine according to claim 1,
The vehicle body
a self-propelled undercarriage;
an upper revolving body that is rotatably supported by the lower traveling body and has the internal space;
When the controller determines that the distribution performance has fallen below a predetermined value based on the detection result of the dust filter clogging detection device and the obstacle detection device does not detect a person,
switching the cooling fan from the forward flow state to the reverse flow state when the lower traveling body and the upper rotating body are stopped;
A working machine, wherein the cooling fan is maintained in the forward flow state when the lower traveling body is traveling or the upper revolving body is revolving.

In the working machine according to claim 3,
The controller shifts the cooling fan from the reverse flow state to the forward flow state when the lower traveling body starts traveling or the upper rotating body starts swinging when the cooling fan is in the reverse flow state. A working machine characterized by switching.

The work machine according to claim 1,
A notification device that notifies the surroundings of the vehicle body of the discharge of air from the opening,
The working machine, wherein the controller activates the notification device prior to switching the cooling fan from the forward flow state to the reverse flow state.