JP7122345B2 - torpedo protection system - Google Patents

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本発明は、魚雷からの防御に関するものである。 The present invention relates to torpedo protection.

現在では船舶が、自身を魚雷から守る防御手段は無かった。 Ships now had no means of protecting themselves from torpedoes.

船舶が自身が搭載する手段で、魚雷から自身を守らせる。 Allows a ship to protect itself from torpedoes by means of its own on board.

本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、
船舶等が備えるソナーで感知した情報に基づき、機雷を移動して魚雷に絡み付いて爆発する網を魚雷の進行方向前で水面下で開く。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object thereof is to:
Based on the information detected by the sonar provided by the ship, etc., the mine is moved and the net that entangles the torpedo and explodes is opened under the water surface in front of the torpedo's traveling direction.

本発明の目的は、魚雷の動きを船、船と機雷、若しくは、機雷に備え付けられたソナーが感知した情報に基づき、機雷を取着され固着した網で魚雷に絡み付いて爆発し、前記網を魚雷の進行方向前で水面下で開き、必要に応じては網全体を水面下でスクリュー、又は、推進装置を利用して移動する事を特徴とした機雷を提供する事に有る。 An object of the present invention is to detect the movement of a torpedo by a ship, a ship and a mine, or a sonar mounted on the mine, and based on the information detected, the mine is attached to a fixed net, and the mine is entangled in the torpedo and explodes, causing the net to explode. To provide a mine characterized by opening under the water surface in front of the advancing direction of the torpedo and moving the entire net under the water surface using a screw or a propulsion device as required.

ようするに、網は少なくともソナーを有する事により魚雷の進行方向、及び、その位置を予測でき移動できるために前記の目的を達成し易くなる。そして、機雷は網に取着され固着していており、 該機雷は内部にソナーを有する事により、機雷内部の装置とソナーの距離が短くなるために、それぞれの機構が故障しにくく、より早い反応を得ることが出来る。 In short, since the net has at least a sonar, the traveling direction and position of the torpedo can be predicted and moved, so that the above object can be easily achieved. The mines are attached to the net and fixed, and the mines have a sonar inside, so the distance between the equipment inside the mine and the sonar is shortened, so each mechanism is less likely to break down and can be fired faster. can get a reaction.

又、本発明は前記網を有し魚雷に絡み付いて爆発する機雷であって、 該機雷は網に取着され固着しており、該前記網は水面下でスクリュー、又は、推進装置を利用して開く事を特徴とした機雷にする。 Further, the present invention is a mine having the net and detonating by being entangled in a torpedo, wherein the mine is attached and fixed to the net, and the net is underwater using a screw or propulsion device. It will be a mine that is characterized by opening.

そして、前記網を有する機雷は、複数の機雷が網に取着され固着している事を特徴とした機雷にする。そして、複数の機雷は、機雷同士が連絡し合う連絡手段を装備する事により互いの状況を理解し合い、機雷は状況によっては爆発の指令を出して爆発する。 The mine having the net is characterized in that a plurality of mines are attached and fixed to the net. By equipping multiple mines with means of communication, the mines can understand each other's situation, and depending on the situation, the mines will explode by issuing an explosion command.

又、前記網に備え付けられた機雷は低周波発生装置、又は、電磁波発生装置が備えられた事を特徴とする機雷にする事により、各々の機雷が連絡手段を装備する事により連絡しあい、それぞれの位置情報、その他の情報を認識出来る。又、前記網に備え付けられた機雷はコンピューター、若しくは電子計算機を内蔵する事によりにより、ソナー、低周波発生装置、電磁波発生装置等の機器にる情報を効率的な位置等を計算し、効率的な位置に移動して網を開き魚雷に絡む事ができる。前記各装置は連絡しあい、連動する。 Further, the mines installed in the net are equipped with low-frequency generators or electromagnetic wave generators. can recognize location information and other information. In addition, by incorporating a computer or electronic calculator into the mines installed in the network, information from devices such as sonar, low-frequency generators, electromagnetic wave generators, etc. can be efficiently calculated to efficiently calculate positions and the like. You can move to a certain position and open the net to get entangled in the torpedoes. The devices communicate and work together.

又、 複数の機雷は水深が深いほど比重を大きくする事により、水の中にその網を投げ入れた場合、網が絡みづらくなり、位置安定度が増した。
そして、機雷に水深計を内蔵させる事によりそれぞれの機雷位置を認識できた。
In addition, by increasing the specific gravity of multiple mines as the depth of the water increases, when the net is thrown into the water, it becomes difficult for the net to become entangled, increasing the positional stability.
And by incorporating a depth gauge into the mines, it was possible to recognize the position of each mine.

そして、前記網は少なくとも機雷2を3個以上有する事により、より確実に魚雷を破壊する。 By having at least three or more mines 2 in the net, the torpedoes can be destroyed more reliably.

少なくとも爆弾を防水手段を装備した機雷に入れられ、該前記網は魚雷に絡み付くように開く事を特徴とした防御システムを提供する事に有る。 To provide a defense system characterized by putting at least a bomb in a mine equipped with waterproof means and opening the net so as to entangle the torpedo.

又、本発明は、その機雷を3個以上備え着けられた網を魚雷進行方向前方に投与し、 該前記網は魚雷に絡み付くように開く事を特徴とした防御システムを提供する事に有る。 Further, the present invention is to provide a defense system characterized by throwing a net equipped with three or more mines forward in the direction of torpedo movement, and opening the net so as to entangle the torpedoes.

そして前記網は魚雷進行方向に対して入射角度が30度以上あるように開く事を特徴とした防御システム。 A defense system characterized by opening the net so that the incident angle is 30 degrees or more with respect to the torpedo traveling direction.

そして備え付けられた前記爆弾は各々の距離が近づくと爆発する事を特徴とした前記記載の防御システム。 The defense system as described above, wherein the installed bombs are detonated when the respective distances approach.

機雷はタイマーを備え付け内蔵する事により、備え付けられた爆弾が設定時間が来ると無力化する様に設定でき事を特徴とした前記記載の防御システムにする事で、投げ入れた機雷が必要な時間を過ぎて爆発し無くした為、他の船舶等に危害を加えなくなり、安全を確保できた。 The mines are equipped with a built-in timer so that the equipped bombs can be set to be incapacitated at the set time. Since it did not explode when it passed, it did not harm other ships, etc., and safety was ensured.

又、機雷は内部に電池を有する事を特徴とする事により、各機関を作動し安くした。 そして、機雷はアンテナを有する事により、外からの情報を得やすくなり、機雷同士連絡もスムーズなった。 In addition, the mine was characterized by having a battery inside, making it easier to operate each engine. And, by having antennas on the mines, it became easier to obtain information from the outside, and communication between mines became smoother.

本発明により魚雷攻撃から船舶を守る事が出来た。 The invention could protect ships from torpedo attacks.

本発明を側方から見た図である。1 is a side view of the present invention; FIG. 本発明の断面図である。1 is a cross-sectional view of the present invention; FIG. 本発明の網が絡んだ図である。Fig. 2 is a diagram of the mesh of the present invention; 本発明の入射角の図である。FIG. 4 is an angle of incidence diagram of the present invention;

本発明による魚雷防御システムを図1乃至図4を参照しつつ詳細に説明する。 A torpedo protection system according to the invention will now be described in detail with reference to FIGS.

図1は本発本発明の網に備え付けられた機雷3を開き、機雷2を備えた図である。 FIG. 1 is a view of a mine 3 equipped with a net of the present invention, with a mine 2 open.

網1に備え付けられた(取着され固着された)機雷2はそれぞれ間隔を有している。 The mines 2 attached (attached and anchored) to the net 1 are each spaced apart.

横に並ぶ網1に備え付けた機雷2a、機雷2cは重力線方向に対して横に位置させるために、機雷2aと機雷2bの比重は同じにしている。 The specific gravities of the mines 2a and 2b are set to be the same so that the mines 2a and 2c mounted on the net 1 arranged side by side are positioned horizontally with respect to the direction of the line of gravity.

又、網1に備え付けられた機雷2a、機雷2bはそれを開いた場合、重力線方向に縦に位置しており、それを簡単に実現させるために、機雷2bは、機雷2aより比重を大きくしている。 In addition, the mines 2a and 2b mounted on the net 1 are positioned vertically in the direction of the line of gravity when they are opened. is doing.

図説しないが、重力方向に縦軸に並ぶ機雷2は、比重が上に位置するほど、小さくする。例えば機雷2aを最上部としてその下に機雷2b、機雷2bの下に機雷2k、機雷2kの下に機雷2nと縦軸方向の下に行くほど比重を大きくする。網1に備え付けられた機雷2は、比重は下に行くほど大きくする(比重、機雷2a<機雷2b<機雷2k<機雷2n) Although not illustrated, mines 2 aligned vertically in the direction of gravity are made smaller as their specific gravity is higher. For example, the mine 2a is at the top, the mine 2b is below it, the mine 2k is below the mine 2b, and the mine 2n is below the mine 2k. The specific gravity of the mines 2 installed in the net 1 increases as they go down (specific gravity, mine 2a < mine 2b < mine 2k < mine 2n).

尚、機雷2は機雷を総称しており、機雷2a、2b、2c、2d、2k、2n等は、図面上説明し易いようにアルファベットを付けた。 The mine 2 is a general term for mines, and the mines 2a, 2b, 2c, 2d, 2k, 2n, etc. are given alphabetical letters for easy explanation in the drawing.

機雷2a、2b、2c、2dのそれぞれの距離は20cm以上500cm以内が望ましい。 又、図説しないが機雷2が図に示す4個より多い、5個以上の場合も同様とする。尚、図説では機雷2は4個しか付いていないが9個着けて開けば防御範囲を広める事が出来、16個着けて開けばさらに防御範囲が広まる。 It is desirable that the distance between each of the mines 2a, 2b, 2c, and 2d is 20 cm or more and 500 cm or less. Also, although not illustrated, the same applies to the case where the number of mines 2 is greater than the four shown in the drawing, or five or more. In the illustration, only 4 mines 2 are attached, but if you attach 9 and open them, you can expand the defense range, and if you attach 16 and open them, the defense range will be further expanded.

図2は機雷2の断面図で、アンテナ11、魚雷感知用ソナー12、爆薬13、電池14、位置保持システム(機雷の位置を保持、移動するためのシステムであり、目的の位置に推進する為の手段を搭載している。推進手段には、モータ稼働のスクリューを含む)15、機雷対機雷通信システム(機雷同士が各々の位置等を感知し合う電磁波による通信システム)16、速度感知装置(スピードセンサー)17、中央制御部18、電池19、水深計20であり、各装置、機関はそれぞれが連絡し感知しあい目的沿った働きをする。 Figure 2 is a cross-sectional view of the mine 2, which includes an antenna 11, torpedo detection sonar 12, explosives 13, batteries 14, and a position holding system (a system for holding and moving the position of the mine. The means of propulsion includes a motor-operated screw) 15, a mine-to-mine communication system (a communication system using electromagnetic waves in which mines sense each other's position) 16, a speed sensing device ( A speed sensor) 17, a central control unit 18, a battery 19, and a water depth gauge 20, and each device and engine communicate and sense each other and work according to the purpose.

尚、機雷2に内蔵された各々の部品、及び、システムは、電子計算機、若しくは、コンピューターにより制御される中央制御部18より連絡しあい制御され、網が魚雷を絡む様に制御され、絡んだ際に爆発し破壊する。 例えば、魚雷感知用ソナー12で目的の魚雷進行、水深を予測してを予測し位置保持システム15のスクリュー、又は、推進装置等を利用してその目的の場所に移動する。又、図説しないが、機雷はタイマーを備え付け内蔵させる。 In addition, each part and system built into the mine 2 are communicated and controlled by an electronic computer or a central control unit 18 controlled by a computer. explode and destroy. For example, the torpedo detection sonar 12 predicts the target torpedo progress and water depth, and the screw of the position holding system 15 or the propulsion device is used to move to the target location. Also, although not illustrated, mines are provided with a built-in timer.

そして、各機雷2は各々(図1では、機雷2a、機雷2b、機雷2c、機雷2d)の機雷対機雷通信システムに内蔵された低周波通信システムにより通信しあい、その情報を基に位置保持システムは機雷の外側に備えられたスクリューの稼働により網が開く様に動く。 Each mine 2 (in FIG. 1, mine 2a, mine 2b, mine 2c, and mine 2d) communicates with each other through a low-frequency communication system built into the mine-to-mine communication system, and based on that information, the position holding system Moves to open the net by operating the screw provided on the outside of the mine.

尚、図説されないスクリューは、機雷2の各々の位置を保持、移動させるために水流方向を自由自在に変える事が出来る。 A screw (not illustrated) can freely change the direction of the water flow in order to hold and move the mine 2 at each position.

そして、機雷内の装置、部品は防水装備された機雷2により保護されている。 Devices and parts inside the mine are protected by a waterproof mine 2.

尚、その他の書かれていない機雷に必要な構造は、従来の機雷構造と同じである。例えば機雷に船、魚雷が接触した場合に爆発する仕組みなど。 Other mine construction requirements not listed are the same as conventional mine construction. For example, a mechanism that explodes when a ship or torpedo touches a mine.

この構造により魚雷感知用ソナーにより魚雷4を感知した情報と、機雷2のそれぞれの位置を位置感知用ソナーによる情報をを基にして、スクリューを備えた位置保持システムによりそれぞれの機雷2a、2b、2c(図1)を位置づける。 With this structure, based on the information of the torpedo 4 detected by the torpedo detection sonar and the information of each position of the mine 2 by the position detection sonar, each of the mines 2a, 2b, Locate 2c (Fig. 1).

図3は、実際に魚雷4に対して絡む機雷2が装備された網(魚雷防御システム)が絡み付いた図である。 FIG. 3 shows a net (torpedo protection system) equipped with mines 2 that are actually entangled with torpedoes 4 .

機雷2は、内装された速度感知装置17により魚雷に絡み付いた場合、機雷2のスピードが上がりそれを感知して自爆発する様に作られている。 The mine 2 is designed so that when it is entangled with the torpedo by the built-in speed sensing device 17, the speed of the mine 2 increases and self-explodes upon sensing it.

この事により魚雷4を破壊する。この図3は、機雷2を横に5個×縦に5個で25個を備え付けた網に備え付けられた機雷3を用いている。 This destroys torpedo 4. In FIG. 3, mines 3 are attached to a net equipped with 25 mines 2 (5 horizontally by 5 vertically).

尚、機雷2の爆薬量は1個でも魚雷4を破壊出来る量を内蔵されている。 In addition, the amount of explosives contained in the mine 2 is enough to destroy the torpedo 4 with just one piece.

機雷2のスピードセンサーの感知は15ノット以上に設定し起爆装置に発動させる事により、より確実に魚雷を破壊出来る。 By setting the speed sensor of Mine 2 to 15 knots or more and triggering the detonator, the torpedo can be destroyed more reliably.

図4は魚雷4が網1に絡む前の図である。 FIG. 4 shows the torpedo 4 before it gets entangled in the net 1.

魚雷4の進行方向5に対して、網1に対する入射角6は直角である90度が理想だが、少なくても30度以上が必要なために、機雷2のシステムを利用して、この範囲内にシステムをセットするが、なるべく理想の90度に近づける様にセットする。 The angle of incidence 6 on the net 1 is ideally 90 degrees, which is perpendicular to the traveling direction 5 of the torpedo 4. Set the system to , but set it as close to the ideal 90 degrees as possible.

前記構造により、魚雷から船舶を守る事が出来た。 Said structure could protect the ship from torpedoes.

1 網
2 機雷
3 本発明の網に備え付けられた機雷
1 net 2 mine 3 mine mounted on the net of the invention

Claims (1)

網を有し魚雷に絡み付いて爆発する機雷であって、 該機雷は網に取着され固着していており、 該網に備え付けられた機雷はスクリューを利用して網を開き、該網を有する機雷は複数の機雷が網に取着され固着し、 該複数の機雷は機雷同士が連絡し合う連絡手段を装備する事を特徴とした機雷。
A mine having a net and detonating upon being entangled in a torpedo, said mine being attached to and anchored to said net, said mine attached to said net using a screw to open the net and hold said net A mine characterized in that a plurality of mines are fixed by being attached to a net, and that the plurality of mines are equipped with communication means for communicating with each other.
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