JP7121616B2

JP7121616B2 - roll baler

Info

Publication number: JP7121616B2
Application number: JP2018176544A
Authority: JP
Inventors: 和宏井ノ山
Original assignee: IHI Agri Tech Corp
Current assignee: IHI Agri Tech Corp
Priority date: 2018-09-20
Filing date: 2018-09-20
Publication date: 2022-08-18
Anticipated expiration: 2038-09-20
Also published as: JP2020043833A

Description

特許法第３０条第２項適用平成３０年７月１２日～７月１６日に北愛国交流広場特設会場（北海道帯広市愛国町１０番１）で開催された「第３４回国際農業展ｉｎ帯広」にて公開Article 30, paragraph 2 of the Patent Act applies From July 12 to July 16, 2018, the 34th International Agricultural Exhibition in Obihiro was held at the special venue for Kita Aikoku Exchange Square (10-1 Aikokucho, Obihiro City, Hokkaido). Published on

本発明は、飼料作物をロールベールに成形するロールベーラに関する。 The present invention relates to a roll baler for shaping fodder crops into roll bales.

ロールベーラは、下記特許文献１に記載されているように、車体から移送されたロールベールをイジェクタ装置（排出支持体）のイジェクタ（支持部）で支持し、且つイジェクタに作用するロールベールの荷重によって、イジェクタのロールベール放出側が圃場に近接するスロープ状になるように下降させることで、イジェクタからロールベールを転がして圃場へと放出するものが知られている。 A roll bale, as described in Patent Document 1 below, supports a roll bale transferred from a vehicle body by an ejector (supporting portion) of an ejector device (ejection support), and the load of the roll bale acting on the ejector , the roll bale is rolled from the ejector and discharged to the field by lowering the roll bale discharge side of the ejector so as to form a slope close to the field.

特開２０１５―３９３６４公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-39364

ところで、イジェクタの下降動作は、ロールベールに対する圃場への放出時のショックを和らげて、ロールベールの変形や型崩れ、更にはロールベールからの被成形物のこぼれを抑制するために、イジェクタの下降速度を低くすることが必要である。 By the way, the lowering motion of the ejector is intended to reduce the shock to the roll bale when it is discharged into the field, and to suppress the deformation and deformation of the roll bale, and the spillage of the molded material from the roll bale. Slow speed is required.

イジェクタの下降速度を低くするために、フレームとイジェクタとにわたるように、ガススプリング、圧縮スプリング、単動シリンダ等の昇降支持装置を取付け、この昇降支持装置の付勢力を利用することで下降速度を低くしている。 In order to reduce the lowering speed of the ejector, a lifting support device such as a gas spring, a compression spring, or a single-acting cylinder is attached across the frame and the ejector. keeping it low.

すなわち、イジェクタの下降については、支持されるロールベールの荷重が作用したときに、この荷重によって昇降支持装置が伸長すると同時に、伸長から収縮する方向への戻り力が生じ、この戻り力がイジェクタの下降に対する抵抗となるため、イジェクタの下降速度を低下させることができる。 That is, when the ejector is lowered, when the load of the supported roll bail acts, the lifting support device extends due to the load, and at the same time, a return force is generated in the direction of contraction from the expansion, and this return force acts on the ejector. Since it provides resistance to descent, the descent speed of the ejector can be reduced.

また、イジェクタからロールベールが放出されたときに、昇降支持装置による戻り力によってイジェクタを上昇させて、成形室から排出されるロールベールを支持する位置に復帰させることができると共に、当該位置でイジェクタを保持することができる。 Further, when the roll bale is ejected from the ejector, the ejector can be lifted by the return force of the elevating support device to return to the position supporting the roll bale ejected from the molding chamber. can be held.

しかしながら、ロールベールの重量は、ロールベールの径や使用する被成形材料に応じて異なるため、ロールベールの重量に応じて、昇降支持装置の取付位置の変更作業、或いは必要な付勢力を備えた昇降支持装置に交換する作業という困難性を伴う作業により、イジェクタの耐荷重設定を変更する必要があった。 However, since the weight of the roll bale varies depending on the diameter of the roll bale and the material to be molded, it is necessary to change the mounting position of the lifting support device or apply the necessary biasing force according to the weight of the roll bale. Due to the difficult task of replacing the lifting support device, it was necessary to change the load capacity setting of the ejector.

すなわち、昇降支持装置は、ボルト・ナットを用いて、車体及びイジェクタに連結されていると共に、連結された状態において、イジェクタを支持する付勢力が作用しているため、昇降支持装置の取付位置の変更作業及び交換作業が困難である。 That is, the lifting support device is connected to the vehicle body and the ejector using bolts and nuts, and in the connected state, a biasing force that supports the ejector is acting. Change work and replacement work are difficult.

前述のような問題から現在では、昇降支持装置の取付位置の変更作業及び交換作業が容易に行えるロールベーラの開発が望まれている。 Due to the above-described problems, there is currently a demand for the development of a roll baler that facilitates the work of changing the mounting position of the lifting support device and the work of replacing it.

前述の課題を解決するために本発明が採用した手段は、飼料作物をロールベールに成形する成形室を備えていると共に、成形後の前記ロールベールを圃場へ放出するイジェクタ装置を備えているロールベーラであって、前記イジェクタ装置は、イジェクタと、昇降支持装置と、連結装置とを具備し、前記イジェクタは、前記ロールベーラの車体に対して、車体側端部が前記ロールベールの排出方向と平面方向で直交する軸を中心として回転自在に軸支されていると共に、前記昇降支持装置の付勢力によって前記ロールベールを支承する支承位置が保持され、且つ前記昇降支持装置の付勢力を上回るロールベールの荷重によって、スロープ状となるように下降して前記ロールベールを放出するようにされ、前記昇降支持装置は、軸方向の伸縮により付勢力が生じる機能を有し、軸方向の両端側に前記イジェクタの軸と平行な軸を有して突設された連結軸を介して、軸方向で前記車体と前記イジェクタとにわたるように配置され、前記連結軸の一方を前記イジェクタ側に前記連結軸の軸を中心として回転自在に軸支すると共に、他方を前記車体側に軸支することで、前記連結軸の軸を中心として回転自在に支持され、前記連結軸の少なくとも一方は、前記連結装置を介して軸支され、前記連結装置は、一方または他方の前記連結軸の軸を回転中心とする前記昇降支持装置の回転範囲中で前記連結軸が嵌脱すると共に、連結された前記連結軸を該連結軸の軸を中心として回転自在に支持する連結凹部を有し、且つ前記連結軸の軸と平行な軸を回転中心として回転自在に軸支された回転板と、前記連結軸の連結状態において前記回転板の回転を制限する回転制限装置とを備え、前記回転制限装置は、前記回転板の回転を制限する状態と回転の制限を解除する状態とに切換え自在に設けられていることを特徴とするロールベーラにしたことである。
The means adopted by the present invention to solve the above-mentioned problems is a roll baler comprising a forming chamber for forming feed crops into roll bales and an ejector device for ejecting the formed roll bales into a field. The ejector device includes an ejector, an elevating support device, and a connecting device, and the ejector has an end portion on the vehicle body side with respect to the vehicle body of the roll bale. The roll bale is rotatably supported about an orthogonal axis by the vertical axis, the supporting position for supporting the roll bale is maintained by the biasing force of the lifting support device, and the roll bale exceeds the biasing force of the lifting support device. The lifting support device has a function of generating an urging force due to expansion and contraction in the axial direction. via a protruding connecting shaft having an axis parallel to the axis of the connecting shaft, one of the connecting shafts is arranged on the side of the ejector so as to extend over the vehicle body and the ejector in the axial direction. and the other is supported on the vehicle body side so as to be rotatably supported about the axis of the connecting shaft, and at least one of the connecting shafts is connected via the connecting device. The connecting device is configured such that the connecting shaft is fitted and disengaged within the range of rotation of the lifting support device about the axis of one or the other of the connecting shafts, and the connected connecting shafts are disengaged from the A rotating plate having a connecting recess for rotatably supporting the axis of the connecting shaft and supported so as to be rotatable about an axis parallel to the axis of the connecting shaft, and the connecting state of the connecting shaft. A rotation limiting device for limiting rotation of the rotating plate is provided, and the rotation limiting device is provided so as to be switchable between a state in which the rotation of the rotating plate is restricted and a state in which the restriction on rotation is released. This is what the roll baler does.

本発明に係る実施形態のロールベーラの側面図である。It is a side view of the roll baler of embodiment which concerns on this invention. 図１の断面図であり、ホッパからイジェクタ装置までの範囲を示す。FIG. 2 is a cross-sectional view of FIG. 1 showing the range from the hopper to the ejector device; 図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG. 1; 図１に示すホッパ付近の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part near the hopper shown in FIG. 1; 図４の（５）－（５）線拡大断面図である。5 is an enlarged cross-sectional view taken along line (5)-(5) in FIG. 4; FIG. 制御部の構成図である。4 is a configuration diagram of a control unit; FIG. 制御部の制御方法を説明するフローチャートである。4 is a flowchart for explaining a control method of a control unit; 図１に示す成形室の要部拡大図であり、一部切欠して示す。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the molding chamber shown in FIG. 1, partly cut away; 可動側半部を開いた状態の成形室の要部拡大図であり、一部切欠して示す。FIG. 4 is an enlarged view of the main part of the molding chamber with the movable side half opened, partially cut away. 図８の要部拡大図である。FIG. 9 is an enlarged view of a main portion of FIG. 8; 図１０の平面図である。FIG. 11 is a plan view of FIG. 10; 図１に示すイジェクタ装置の拡大図であり、要部を更に拡大して示す。FIG. 2 is an enlarged view of the ejector device shown in FIG. 1, showing a further enlarged view of the main part; 図１２の（１３）－（１３）線断面図である。FIG. 13 is a sectional view taken along line (13)-(13) in FIG. 12; 昇降支持装置の連結軸の嵌脱状態を示す。Fig. 4 shows the fitting and detaching states of the connecting shaft of the lifting support device.

以下、本発明に係る実施形態のロールベーラＡを図１～図１４に基づいて説明する。尚、本形態で例示するロールベーラは、飼料作物の収穫から、ロールベールの成形及び圃場への放出まで行う自走収穫式のロールベーラであるが、本発明では、自走収穫式のロールベーラに限らない。 A roll baler A according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 14. FIG. The roll baler exemplified in the present embodiment is a self-propelled harvesting roll baler that performs from harvesting feed crops to forming roll bales and discharging them to fields, but the present invention is not limited to self-propelled harvesting roll balers. .

ロールベーラＡは、図１～図３に示すように、車体Ａ１に、操縦席１、走行体２、収穫機３、シュート３Ａ、ホッパ４、搬送装置５、成形室６、閉塞装置７、イジェクタ装置８が配置されており、更に、走行体２、収穫機３、ホッパ４、搬送装置５、成形室６の原動力となるエンジン（図示せず）や、このエンジンの動力を、操縦席１からの操作によって、走行体２、収穫機３、ホッパ４、搬送装置５、成形室６に伝達する動力伝達系（図示せず）が備えられている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the roll baler A includes a vehicle body A1, an operator's seat 1, a traveling body 2, a harvester 3, a chute 3A, a hopper 4, a conveying device 5, a molding chamber 6, a closing device 7, and an ejector device. 8 are arranged, and an engine (not shown) that serves as the driving force for the traveling body 2, the harvester 3, the hopper 4, the conveying device 5, and the molding chamber 6, and the power of this engine is transmitted from the cockpit 1. A power transmission system (not shown) for transmitting power to the traveling body 2, the harvester 3, the hopper 4, the conveying device 5, and the molding chamber 6 according to the operation is provided.

尚、以下では、収穫機３側を「前（前進側）」、イジェクタ装置８側を「後」、走行体２側を「下」、操縦席側を「上」、前後方向に対して平面方向に直交する方向を「左右」として説明する。 In the following description, the harvester 3 side is "front (advance side)", the ejector device 8 side is "rear", the traveling body 2 side is "bottom", the driver's seat side is "up", and a plane is shown in the longitudinal direction. A direction perpendicular to the direction will be described as “left and right”.

また、前述の飼料作物Ｂとは、圃場で育成されたデントコーンや牧草等、家畜の飼料に利用されるものである。 Further, the above-mentioned feed crop B is used as feed for livestock, such as dent corn and pasture grown in a field.

ロールベーラＡの基本的構成及び動作は、前述の特許文献１に記載のロールベーラと同じであるので具体的な説明は省略するが、操縦席１からの操作で走行体２を前進走行させながら、収穫機３で圃場Ｇの飼料作物Ｂを刈り取って細断すると共に、細断した飼料作物Ｂを、シュート３Ａを介してホッパ４に投入し、且つホッパ４から落下する飼料作物を搬送装置５の搬送コンベヤ５０１で成形室６に投入する。 Since the basic configuration and operation of the roll baler A are the same as those of the roll baler described in Patent Document 1, a detailed description will be omitted. A feed crop B in a field G is harvested and shredded by a machine 3, and the shredded feed crop B is put into a hopper 4 via a chute 3A, and the feed crop falling from the hopper 4 is conveyed by a conveying device 5. It is put into the molding chamber 6 by the conveyor 501 .

成形室６に投入された飼料作物Ｂを成形室６の成形装置６Ａで筒状のロールベールＢ１に成形すると共に、送出装置４Ｂから成形室６に送出される梱包資材でロールベールＢ１を梱包した後、成形室６の可動側半部６１を開いて固定側半部６０から排出し、且つ排出されるロールベールＢ１を、イジェクタ８０を介して圃場Ｇに放出するものである。 The feed crop B put into the forming chamber 6 is formed into a cylindrical roll bale B1 by the forming device 6A of the forming chamber 6, and the roll bale B1 is packed with the packing material sent to the forming chamber 6 from the sending device 4B. After that, the movable side half portion 61 of the molding chamber 6 is opened to discharge from the stationary side half portion 60, and the discharged roll bale B1 is discharged to the field G through the ejector 80.

搬送装置５は、図１に示すように、飼料作物Ｂを成形室６に搬送する搬送コンベヤ５０１と、搬送コンベヤ５０１に搬送方向の駆動力を伝達する正転駆動部５Ａと、搬送コンベヤ５０１に非搬送方向の駆動力を伝達する逆転駆動部５Ｂと、搬送コンベヤ５０１の搬送回転状態を検出する回転検出部５Ｃと、回転検出部５Ｃの検出結果に基づいて、正転駆動部５Ａ及び逆転駆動部５Ｂの動作を制御する制御部５Ｄとを備えている。 As shown in FIG. 1, the conveying device 5 includes a conveying conveyor 501 that conveys the feed crop B to the molding chamber 6, a forward rotation driving section 5A that transmits a driving force in the conveying direction to the conveying conveyor 501, A reverse driving unit 5B for transmitting a driving force in the non-conveying direction, a rotation detecting unit 5C for detecting the conveying rotation state of the conveyor 501, and based on the detection result of the rotation detecting unit 5C, the forward rotation driving unit 5A and the reverse rotation driving unit and a control section 5D for controlling the operation of the section 5B.

搬送コンベヤ５０１は、図２に示すように、ホッパ４の飼料作物落下口４０の下方に確保された独立した空間である飼料作物搬送空間４１に配置されており、飼料作物搬送空間４１の底部に設けられた搬送面４２に至る飼料作物Ｂを、正転駆動部５Ａから伝達される回転（図面上、反時計回転）によって回転して成形室６の投入口６２に搬送するようになっている。 As shown in FIG. 2, the transport conveyor 501 is arranged in the feed crop transport space 41 which is an independent space secured below the feed crop drop port 40 of the hopper 4, and is located at the bottom of the feed crop transport space 41. The forage crop B reaching the provided conveying surface 42 is rotated by the rotation (counterclockwise rotation in the drawing) transmitted from the normal rotation driving section 5A and conveyed to the inlet 62 of the forming chamber 6. .

搬送コンベヤ５０１は、特許文献１に記載の搬送コンベヤと同様に、平面ラダー状の無限軌道構造のものであり、飼料作物搬送空間４１の上流側と下流側とに、夫々回転軸５００、５１０、５２０に回転自在に軸支されたローラ５０、５１及びスプロケット５２にわたって無限軌道を構成するように巻き掛けられている。 The conveying conveyor 501 has a planar ladder-like endless track structure like the conveying conveyor described in Patent Document 1. Rotating shafts 500, 510, Rollers 50, 51 and sprockets 52, which are rotatably supported by 520, are wrapped around to form an endless track.

尚、スプロケット５２を軸支する回転軸５２０は、正転駆動部５Ａ及び逆転駆動部５Ｂからの駆動が入力されて駆動する軸であるため、以下では「駆動軸５２０」という。 The rotating shaft 520 that supports the sprocket 52 is hereinafter referred to as the "driving shaft 520" because it is driven by the forward driving portion 5A and the reverse rotating driving portion 5B.

正転駆動部５Ａは、図４及び図５に示すように、駆動軸５２０に同軸、且つ一体回転するように軸支された従動プーリ５０Ａと、従動プーリ５０Ａと平行な軸を有して軸支された駆動プーリ５１Ａと、従動プーリ５０Ａと駆動プーリ５１Ａとにわたるように巻き掛けられた駆動ベルト５２Ａと、駆動プーリ５１Ａの駆動回転を従動プーリ５０Ａの回転として入力すると共に、切断するための正転クラッチ部Ｃとを備えている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the forward rotation driving portion 5A has a driven pulley 50A that is coaxial with the driving shaft 520 and is supported so as to rotate integrally with the driving shaft 520, and an axis that is parallel to the driven pulley 50A. The supported drive pulley 51A, the drive belt 52A wound over the driven pulley 50A and the drive pulley 51A, and the drive rotation of the drive pulley 51A are input as the rotation of the driven pulley 50A, A rolling clutch portion C is provided.

駆動プーリ５１Ａは、前述のエンジンの動力が、前述の動力伝達系を介して伝達される動力によって駆動回転するようにされている。 The drive pulley 51A is driven to rotate by the power transmitted from the above-described engine through the above-described power transmission system.

正転クラッチ部Ｃは、駆動ベルト５２Ａの下方側の外周５２０Ａに対して上下動自在、且つ接離自在に軸支され、接触して押圧することによって、駆動ベルト５２Ａにテンションを与えるテンションローラＣ１と、テンションローラＣ１を上下動させるように上下動自在に支持された支持杆Ｃ２と、支持杆Ｃ２の上下動の動力となるモータ（電動・油圧）Ｃ３と、モータＣ３の回転を支持杆Ｃ２の上下動として伝達するラックアンドピニオンＣ４を備えている。尚、支持杆Ｃ２の上下動の動力については、モータＣ３に換えてアクチュエータを用いてもよい。 The forward rotation clutch portion C is pivotally supported so as to be vertically movable and contactable and detachable with respect to the outer periphery 520A on the lower side of the drive belt 52A. , a support rod C2 that is vertically movably supported to vertically move the tension roller C1, a motor (electric/hydraulic) C3 that drives the vertical movement of the support rod C2, and a support rod C2 that rotates the motor C3. It has a rack and pinion C4 that transmits the vertical motion of the Note that an actuator may be used instead of the motor C3 for the power for vertical movement of the support rod C2.

このような正転クラッチ部Ｃは、モータＣ３の停止状態においては支持杆Ｃ２が下降状態であると共に、テンションローラＣ１が外周５２０Ａから離間しており（図４において仮想線で示す）、これにより、駆動ベルト５２Ａが緩んだ状態となって、駆動ベルト５２Ａに対して駆動プーリ５１Ａが空転するため、駆動プーリ５１Ａの駆動が伝達されない切断状態となり、この切断状態において搬送コンベヤ５０１の搬送回転を停止させることができる。 In such a forward rotation clutch portion C, when the motor C3 is stopped, the support rod C2 is in a lowered state and the tension roller C1 is separated from the outer circumference 520A (indicated by a phantom line in FIG. 4). , the drive belt 52A is loosened and the drive pulley 51A rotates idle with respect to the drive belt 52A, so that the drive of the drive pulley 51A is not transmitted, and the conveying rotation of the conveyor 501 is stopped. can be made

一方、モータＣ３を停止状態から回転させることで、支持杆Ｃ２が上昇すると共に、支持杆Ｃ２の上昇に伴ってテンションローラＣ１が上昇して、駆動ベルト５２Ａの外周５２０Ａに接触して上方に向けて押圧する（図４において実線で示す）ことで、駆動ベルト５２Ａにテンションが生じた状態となって、駆動プーリ５１Ａの駆動回転を駆動ベルト５２Ａの回転として伝達されると共に、駆動ベルト５２Ａの回転を従動プーリ５０Ａの回転として伝達される入力状態となり、この入力状態において搬送コンベヤ５０１を搬送回転させることができる。 On the other hand, by rotating the motor C3 from a stopped state, the support rod C2 is lifted, and the tension roller C1 is lifted as the support rod C2 is lifted, contacting the outer circumference 520A of the drive belt 52A and directed upward. 4), tension is generated in the drive belt 52A, and the drive rotation of the drive pulley 51A is transmitted as the rotation of the drive belt 52A. is transmitted as rotation of the driven pulley 50A, and in this input state, the transport conveyor 501 can be rotated for transport.

逆転駆動部５Ｂは、図４及び図５に示すように、駆動軸５２０に同軸、且つ遊転するように軸支された従動スプロケット５０Ｂと、従動スプロケット５０Ｂの軸と平行な軸とするモータ軸Ｍ１を有するモータ（油圧・電動）Ｍと、モータ軸Ｍ１に同軸、且つ一体回転するように軸支された駆動スプロケット５１Ｂと、従動スプロケット５０Ｂと駆動スプロケット５１Ｂとにわたるように巻き掛けられた駆動チェーン５２Ｂと、駆動スプロケット５１Ｂの駆動回転を従動スプロケット５０Ｂの回転として入力すると共に、切断するための逆転クラッチ部Ｄとを備えている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the reverse drive unit 5B includes a driven sprocket 50B that is coaxial with the drive shaft 520 and is supported so as to freely rotate, and a motor shaft that is parallel to the axis of the driven sprocket 50B. A motor (hydraulic/electric) M having M1, a drive sprocket 51B coaxially supported on the motor shaft M1 and integrally rotated, and a drive chain wound around the driven sprocket 50B and the drive sprocket 51B. 52B, and a reverse clutch portion D for inputting the drive rotation of the drive sprocket 51B as the rotation of the driven sprocket 50B and disconnecting it.

逆転クラッチ部Ｄは、図５に示すように、駆動軸５２０に同軸とすると共に、一体回転するように、且つ駆動軸５２０の軸方向にスライド自在に軸支されたクラッチ板Ｄ１と、クラッチ板Ｄ１をスライドさせるシリンダ（電動・油圧）Ｄ２とを備えている。 As shown in FIG. 5, the reverse clutch D1 is coaxial with the drive shaft 520, and is supported so as to rotate integrally with the drive shaft 520 and slidably in the axial direction of the drive shaft 520. and a cylinder (electric/hydraulic) D2 for sliding D1.

クラッチ板Ｄ１は、従動スプロケット５０Ｂと従動プーリ５０Ａの間に配置されており、従動スプロケット５０Ｂとの対面側に爪クラッチＤ１０が突設されている。 The clutch plate D1 is arranged between the driven sprocket 50B and the driven pulley 50A, and the pawl clutch D10 projects from the side facing the driven sprocket 50B.

従動スプロケット５０Ｂには、クラッチ板Ｄ１のスライドによって、爪クラッチＤ１０が係脱する爪クラッチ係合部Ｄ１１が形成されている。 The driven sprocket 50B is formed with a pawl clutch engaging portion D11 to which the pawl clutch D10 is engaged and disengaged by sliding the clutch plate D1.

クラッチ板Ｄ１の従動スプロケット５０Ｂ側へのスライドによって、爪クラッチＤ１０が爪クラッチ係合部Ｄ１１に係合し、この係合によって、駆動スプロケット５１Ｂから駆動チェーン５２Ｂを介して従動スプロケット５０Ｂに伝達されるモータＭの回転を、駆動軸５２０の回転として伝達する入力状態とすることができる。 As the clutch plate D1 slides toward the driven sprocket 50B, the pawl clutch D10 engages with the pawl clutch engaging portion D11, and this engagement transmits power from the drive sprocket 51B to the driven sprocket 50B via the drive chain 52B. An input state in which the rotation of the motor M is transmitted as the rotation of the drive shaft 520 can be set.

また、クラッチ板Ｄ１の従動スプロケット５０Ｂから離間するスライドによって、
爪クラッチＤ１０が爪クラッチ係合部Ｄ１１から外れ、これによって、駆動スプロケット５１Ｂから駆動チェーン５２Ｂを介して従動スプロケット５０Ｂに伝達されるモータＭの回転を、駆動軸５２０に回転として伝達されない切断状態とすることができる。 Further, by sliding the clutch plate D1 away from the driven sprocket 50B,
The pawl clutch D10 is disengaged from the pawl clutch engaging portion D11, whereby the rotation of the motor M transmitted from the drive sprocket 51B to the driven sprocket 50B via the drive chain 52B is not transmitted to the drive shaft 520 as rotation. can do.

モータＭのモータ軸Ｍ１は、搬送コンベヤ５０１を逆転させる方向に回転させる方向として回転するように設定されている。 A motor shaft M1 of the motor M is set to rotate in a direction to rotate the transport conveyor 501 in a reverse direction.

回転検出部５Ｃは、被検出体５０Ｃと、被検出体５０Ｃの回転パルスを検出する検出センサ５１Ｃとを備えており、検出センサ５１Ｃの検出結果を制御部５Ｄに送信するように制御されている。 The rotation detection unit 5C includes a detection target 50C and a detection sensor 51C that detects the rotation pulse of the detection target 50C, and is controlled to transmit the detection result of the detection sensor 51C to the control unit 5D. .

被検出体５０Ｃは、駆動軸５２０と平行な軸を有して回転自在に軸支されたスプロケット状のものであり、駆動軸５２０に一体回転するように軸支された駆動スプロケット５３Ｃとにわたるようにチェーン５４Ｃが巻き掛けられており、駆動軸５２０の回転が駆動スプロケット５３Ｃからチェーン５４Ｃを介して被検出体５０Ｃに伝達されるようにされている。 The object 50C to be detected is a sprocket-shaped object that has an axis parallel to the drive shaft 520 and is rotatably supported so that it extends over the drive sprocket 53C that is supported so as to rotate integrally with the drive shaft 520. A chain 54C is wound around the drive shaft 520 so that the rotation of the drive shaft 520 is transmitted from the drive sprocket 53C to the detected body 50C via the chain 54C.

また、チェーン５４Ｃは、被検出体５０Ｃとともに、被検出体５０Ｃの軸と平行な軸を有して回転自在に軸支された従動スプロケット５５Ｃ、５６Ｃに巻き掛けられている。 In addition, the chain 54C, together with the detected body 50C, is wound around driven sprockets 55C and 56C which have axes parallel to the axis of the detected body 50C and are rotatably supported.

すなわち、駆動軸５２０が、被検出体５０Ｃを回転させると共に、駆動搬送コンベヤ５０１を搬送回転させるための共通の駆動軸５２０にされており、搬送コンベヤ５０１を搬送回転させる駆動軸５２０の回転が、同時に被検出体５０Ｃを回転させる回転でもあるため、搬送コンベヤ５０１の搬送回転中には、被検出体５０Ｃは、搬送コンベヤ５０１に伴って常に回転していると共に、搬送コンベヤ５０１の回転数の増減に比例して回転数が増減するようになっている。 That is, the drive shaft 520 rotates the object to be detected 50C and is used as a common drive shaft 520 for rotating the drive conveyer 501. The rotation of the drive shaft 520 for conveying and rotating the conveyer 501 At the same time, the rotation rotates the detection object 50C, so that the detection object 50C always rotates with the transfer conveyor 501 while the transfer conveyor 501 is rotating. The number of revolutions increases or decreases in proportion to .

検出センサ５１Ｃは、被検出体５０Ｃの回転パルスを検出するものであり、被検出体５０Ｃの回転パルスを検出できる位置に配置されている。 The detection sensor 51C detects the rotation pulse of the detection object 50C, and is arranged at a position where the rotation pulse of the detection object 50C can be detected.

検出センサ５１Ｃは、例えば、周知の電磁ピックアップによる検出センサ５１Ｃを用いることができ、これによって、被検出体５０Ｃの回転パルスの変化を検出することができる。 For the detection sensor 51C, for example, a well-known electromagnetic pickup detection sensor 51C can be used, which can detect changes in the rotation pulse of the detection object 50C.

尚、駆動スプロケット５３Ｃ、従動スプロケット５５Ｃ、５６Ｃを被検出体５０Ｃとしてもよい。 Incidentally, the drive sprocket 53C and the driven sprockets 55C and 56C may be used as the detected body 50C.

また、検出センサ５１Ｃは、駆動軸５２０（搬送コンベヤ５０１）の回転状態を検出できるものであれば、前述の電磁ピックアップによる検出センサ５１Ｃに限らない。 Further, the detection sensor 51C is not limited to the detection sensor 51C using the above-described electromagnetic pickup as long as it can detect the rotation state of the drive shaft 520 (conveyor 501).

制御部５Ｄは、操縦席のコントーロールボックス（図示せず）に内蔵され、検出センサ５１Ｃの回転パルス信号が送信されるように電気的に接続されており、搬送コンベヤ５０１の搬送回転中において、検出センサ５１Ｃから送信される回転パルス信号に基づいて被検出体５０Ｃの回転数を判定すると共に、判定された回転数が正常な回転数未満であるときに、正転クラッチ部Ｃを自動的に切断させるように制御し、この制御によって搬送コンベヤ５０１の搬送回転を停止させるようにしている。 The control unit 5D is housed in a control box (not shown) in the cockpit and is electrically connected so as to transmit a rotation pulse signal from the detection sensor 51C. , the number of revolutions of the detected body 50C is determined based on the rotation pulse signal transmitted from the detection sensor 51C, and when the determined number of revolutions is less than the normal number of revolutions, the forward rotation clutch portion C is automatically engaged. , and the conveying rotation of the conveying conveyor 501 is stopped by this control.

制御部５Ｄによる正転クラッチ部Ｃを自動的に切断させる制御では、下記のような状況での不具合を解消できる。 The control for automatically disengaging the forward rotation clutch C by the control unit 5D can solve the problems in the following situations.

具体的には、搬送コンベヤ５０１の搬送回転に対して詰まりによって過負荷が作用すると、搬送コンベヤ５０１の回転数が減少すると同時に、搬送コンベヤ５０１に作用する抵抗が駆動軸５２０及び従動プーリ５０Ａにも作用すると共に、搬送コンベヤ５０１の回転数が減少に伴って回転数も減少するが、このとき従動プーリ５０Ａには、駆動プーリ５１Ａからの駆動回転力が駆動ベルト５２Ａを介して伝達されている。 Specifically, when an overload is applied to the transport rotation of the transport conveyor 501 due to clogging, the rotation speed of the transport conveyor 501 decreases, and at the same time, the resistance acting on the transport conveyor 501 is applied to the drive shaft 520 and the driven pulley 50A. At the same time, the rotational speed of the conveyer 501 decreases as the rotational speed of the conveyor 501 decreases. At this time, the driven pulley 50A receives the driving rotational force from the driving pulley 51A via the driving belt 52A.

このため、従動プーリ５０Ａには、駆動ベルト５２Ａを介して伝達される搬送コンベヤ５０１を搬送回転させる回転力と、搬送コンベヤ５０１の搬送回転に対して作用する過負荷による抵抗によって生じる搬送回転を止めようとする抵抗力とが同時に作用することになる。 For this reason, the driven pulley 50A stops the rotation of the conveyer 501 due to the rotational force transmitted through the drive belt 52A and the resistance caused by the overload acting on the rotation of the conveyer 501. At the same time, the resistance force that tries to

すなわち、駆動ベルト５２Ａを介して従動プーリ５０Ａに伝達される駆動プーリ５１Ａの回転力が、従動プーリ５０Ａに作用する抵抗力に対抗して従動プーリ５０Ａを搬送方向へ無理やり回転させようとすることになる。 That is, the rotational force of the drive pulley 51A transmitted to the driven pulley 50A via the drive belt 52A tries to forcibly rotate the driven pulley 50A in the conveying direction against the resistance acting on the driven pulley 50A. Become.

そして、この無理やり回転させようとする力が、駆動ベルト５２Ａに対する過負荷となり、過負荷によって、駆動ベルト５２Ａが駆動プーリ５１Ａ及び従動プーリ５０Ａに対してスリップしてしまい、過負荷及び過負荷による摩擦抵抗が高いスリップによって、駆動ベルト５２Ａに損傷や摩耗を生じさせてしまう。 This forcible rotation force overloads the drive belt 52A, causing the drive belt 52A to slip relative to the drive pulley 51A and the driven pulley 50A. High resistance slip causes damage and wear to the drive belt 52A.

また、搬送コンベヤ５０１に対して直接作用する過負荷による抵抗力によって、搬送コンベヤ５０１の損傷も生じていた。 In addition, the conveyer 501 is also damaged by the resistance force due to the overload that directly acts on the conveyer 501 .

そこで、前述のように、搬送コンベヤの回転数を回転検出部５Ｃによって検出し、検出された回転数が正常回転数未満であるときに、制御部５Ｄによる正転クラッチ部Ｃを自動的に切断させる制御によって、駆動ベルト５２Ａのテンションが緩み、駆動ベルト５２Ａに対して駆動プーリ５１Ａが空転するため、搬送コンベヤ５０１に作用する過負荷による抵抗力を起因とする駆動ベルト５２Ａに対する過負荷をなくすことができると共に、過負荷による摩擦抵抗が高いスリップを防止でき、且つ過負荷による搬送コンベヤ５０１の破損等を防止することができる。 Therefore, as described above, the rotation speed of the conveyer is detected by the rotation detection unit 5C, and when the detected rotation speed is less than the normal rotation speed, the forward rotation clutch unit C is automatically disconnected by the control unit 5D. As a result, the tension of the drive belt 52A is loosened and the drive pulley 51A rotates idly with respect to the drive belt 52A. In addition, it is possible to prevent slippage due to high frictional resistance due to overload, and to prevent breakage of the conveyer 501 due to overload.

また、搬送動作中に詰まりが生じ、搬送コンベヤ５０１の搬送速度が低下していることをオペレータが気づかない場合でも、正転クラッチ部Ｃを自動的に切断して搬送コンベヤ５０１の搬送回転を停止するようにしているため、詰まりに対する迅速な対応をすることができる。 In addition, even if the operator does not notice that the conveying speed of the conveyer 501 is reduced due to clogging during the conveying operation, the forward rotation clutch C is automatically disconnected to stop the conveying rotation of the conveyer 501. Since it is designed to do so, it is possible to quickly respond to clogging.

制御部５Ｄは、搬送動作中では、逆転クラッチ部Ｄの入力操作・切断操作が無効となるように制御すると共に、正転クラッチ部Ｃが切断された時点で、操作無効を解除して逆転クラッチ部Ｄの入力操作・切断操作を行えるようにする制御、或いは、正転クラッチ部Ｃが切断された時点で、逆転クラッチＤを自動的に入力状態に切換える動作をさせるように制御することが好ましく、このような制御によって、搬送動作中における逆転クラッチ部Ｄの誤操作を防止することができる。 The control unit 5D performs control such that the input operation/disconnection operation of the reverse rotation clutch unit D is disabled during the transport operation, and when the forward rotation clutch unit C is disengaged, the operation disablement is canceled and the reverse rotation clutch is disengaged. It is preferable to control so that the input operation/disconnection operation of the portion D can be performed, or to automatically switch the reverse clutch D to the input state when the forward rotation clutch portion C is disconnected. By such control, it is possible to prevent erroneous operation of the reverse clutch portion D during the conveying operation.

すなわち、搬送コンベヤ５０１の搬送回転の停止後、手動操作、或いは制御部５Ｄの制御によって、逆転クラッチ部Ｄを入力状態に切換えると共に、モータＭを動作させることで、搬送コンベヤ５０１を逆転させることができ、この搬送コンベヤ５０１を逆転させることによって、詰まりを除去する作業を行うことができる。 That is, after the conveying rotation of the conveying conveyor 501 is stopped, the conveying conveyor 501 can be reversed by switching the reversing clutch portion D to the input state and operating the motor M by manual operation or control by the control portion 5D. By reversing the transport conveyor 501, the clogging can be removed.

詰まりの除去後には、逆転クラッチ部Ｄを切断状態に切換えると共に、モータＭを停止させ、且つ正転クラッチ部Ｃを入力状態に切換えることで、再び搬送コンベヤ５０１を搬送動作させることができる。 After the clogging is removed, the reverse clutch D is switched to the disengaged state, the motor M is stopped, and the forward rotation clutch C is switched to the ON state, so that the transport conveyor 501 can be operated again.

次に、制御部５Ｄによる正転クラッチ部Ｃ及び逆転クラッチ部Ｄの制御方法を図６及び図７に基づいて説明すると、この制御方法では、逆転クラッチ部Ｄの入力状態への動作は手動によって行われる。 Next, a method of controlling the forward rotation clutch portion C and the reverse rotation clutch portion D by the control portion 5D will be described with reference to FIGS. done.

制御部５Ｄは、図６に示すように、受信部５０Ｄ、演算記憶部５１Ｄ、判定送信部５２Ｄ、操作信号送信部５３Ｄとを少なくとも備えている。 As shown in FIG. 6, the control section 5D includes at least a receiving section 50D, an arithmetic storage section 51D, a determination transmitting section 52D, and an operation signal transmitting section 53D.

受信部５０Ｄは、検出センサ５１Ｃから送信される回転パルス信号を受信すると共に、この回転パルス信号を演算記憶部５１Ｄに送信する。 The receiving section 50D receives the rotation pulse signal transmitted from the detection sensor 51C and also transmits this rotation pulse signal to the calculation storage section 51D.

演算記憶部５１Ｄは、受信した回転パルス信号に基づいて、被検出体５０Ｃの回転数を演算し、演算された回転数を記憶すると共に、あらかじめ設定された正常回転数や正転クラッチ部Ｃ及び逆転クラッチ部Ｄの制御を含む搬送装置５の制御を行うためのプログラム等が記憶されており、演算された回転数及び正常回転数を判定送信部５２Ｄに送信するようにされている。 The calculation storage unit 51D calculates the number of revolutions of the detection object 50C based on the received rotation pulse signal, stores the calculated number of revolutions, and stores the preset normal number of revolutions, the forward rotation clutch unit C and the A program or the like for controlling the conveying device 5 including the control of the reverse clutch D is stored, and the calculated number of revolutions and the normal number of revolutions are transmitted to the determination transmission section 52D.

判定送信部５２Ｄは、送信された演算された回転数と正常回転数とを比較すると共に、演算された回転数が正常回転数未満であるか否かを判定し、判定結果が正常回転数未満であるときに、正転クラッチ部Ｃに対してモータＣ３を回転させる信号を送信するようにされている。 The determination transmitting unit 52D compares the transmitted calculated number of rotations with the normal number of rotations, and determines whether or not the calculated number of rotations is less than the normal number of rotations. , a signal for rotating the motor C3 is transmitted to the forward rotation clutch portion C.

操作信号送信部５３Ｄは、判定送信部５２ＤがモータＣ３を回転させる信号を送信したか否かを監視しており、信号送信されていない場合（実線で示す）に、逆転クラッチ部Ｄの操作部Ｄ１００に対して操作無効信号を送信（実線で示す）し、信号送信された場合（破線で示す）に、逆転クラッチ部Ｄの操作部Ｄ１００に対して操作無効解除信号を送信（破線で示す）するようにされている。 The operation signal transmission unit 53D monitors whether or not the determination transmission unit 52D has transmitted a signal to rotate the motor C3. An operation invalidation signal is transmitted to D100 (indicated by a solid line), and when the signal is transmitted (indicated by a broken line), an operation invalidation release signal is transmitted to the operating portion D100 of the reverse clutch portion D (indicated by a broken line). It is designed to

この制御部５Ｄが行うプログラムを図７に基づいて説明すると、このプログラムは、正転クラッチ部Ｃを入力状態として搬送コンベヤ５０１の搬送回転が行われたときに開始するものである（Ｓ１）。 The program executed by the control section 5D will be described with reference to FIG. 7. This program starts when the transfer conveyor 501 is rotated with the forward rotation clutch section C in the input state (S1).

搬送コンベヤ５０１の搬送回転中では、常に検出センサが被検出体５０Ｃの回転パルスを検出している（Ｓ２）と共に、検出結果を受信部５０Ｄに送信しており（Ｓ３）、受信部５０Ｄを介して入力される回転パルス信号を演算記憶部５１Ｄが回転数を常に演算している（Ｓ４）。 During the transfer rotation of the transfer conveyor 501, the detection sensor constantly detects the rotation pulse of the detected object 50C (S2), and the detection result is transmitted to the receiver 50D (S3). The calculation storage unit 51D always calculates the number of rotations of the rotation pulse signal input through the motor (S4).

演算記憶部５１Ｄで演算される回転数とあらかじめ設定された正常回転数は、常に判定送信部５２Ｄに送信されており（Ｓ５）、判定送信部５２Ｄでは、送信された演算された回転数と正常回転数とを常に比較する（Ｓ６）と共に、演算された回転数が正常回転数未満であるか否かを判定し（Ｓ７）、判定結果が正常回転数未満であるときに、正転クラッチ部Ｃに対してモータＣ３を回転させる信号を送信する（Ｓ８）。 The number of revolutions calculated by the calculation storage section 51D and the normal number of revolutions set in advance are always transmitted to the determination transmission section 52D (S5), and the determination transmission section 52D compares the transmitted calculated number of revolutions with the normal number of revolutions. The rotation speed is constantly compared with the rotation speed (S6), and it is determined whether or not the calculated rotation speed is less than the normal rotation speed (S7). A signal to rotate motor C3 is sent to C (S8).

すなわち、モータＣ３の回転によって正転クラッチ部Ｃを切断することができ、これによって、現在の回転数が正常回転数未満である場合に、搬送コンベヤ５０１の搬送回転を自動的に停止させることができる。 That is, the rotation of the motor C3 can disengage the forward rotation clutch C, thereby automatically stopping the transfer rotation of the transfer conveyor 501 when the current rotation speed is less than the normal rotation speed. can.

操作信号送信部５３Ｄにおいて監視された結果（Ｓ９）が、モータＣ３を回転させる信号が送信されていない場合には、操作部Ｄ１００に対して操作無効信号を送信し（Ｓ１０）、モータＣ３を回転させる信号が送信された場合には、操作部Ｄ１００に対して操作無効解除信号を送信する（Ｓ１１）。 If the result (S9) monitored by the operation signal transmission unit 53D is that the signal for rotating the motor C3 has not been transmitted, an operation invalid signal is transmitted to the operation unit D100 (S10), and the motor C3 is rotated. When the signal to enable the operation is transmitted, an operation invalidation cancellation signal is transmitted to the operation unit D100 (S11).

すなわち、操作部Ｄ１００に対して操作無効信号が送信されている状態では、逆転クラッチ部Ｄの操作はすべて無効となり、操作部Ｄ１００に対して操作無効解除信号が送信された場合に限り、逆転クラッチ部Ｄの手動操作を行うことができ、これによってプログラムが終了する（Ｓ１２）。 That is, in a state in which an operation invalidation signal is transmitted to the operation unit D100, all operations of the reverse clutch unit D are invalidated, and only when an operation invalidation release signal is transmitted to the operation unit D100, the reverse clutch Part D can be manually operated, which terminates the program (S12).

逆転クラッチ部Ｄの自動制御については、図６において、判定送信部５２Ｄと逆転クラッチ部Ｄとが接続されており、判定送信部５２Ｄで演算された回転数が正常回転数未満である場合に、正転クラッチ部Ｃに対してモータＣ３を回転させる信号を送信（切断状態）し、逆転クラッチ部Ｄに対してシリンダＤ２を伸長させる信号を送信（入力状態：仮想戦で示す）すると共に、モータＭを回転させる信号を送信（仮想戦で示す）するようにされる。 Regarding the automatic control of the reverse clutch D, in FIG. A signal to rotate the motor C3 is transmitted to the forward rotation clutch portion C (disconnected state), a signal to extend the cylinder D2 is transmitted to the reverse rotation clutch portion D (input state: shown in a virtual battle), and the motor It is made to send a signal (shown in virtual warfare) to rotate M.

逆転クラッチＤの入力状態への切換えを自動制御するプログラムにおいては、図７のＳ９においてシリンダＤ２を伸長させる信号の送信がされた場合、シリンダＤ２を伸長させる信号及びモータＭを作動させる信号を送信（Ｓ１１′（仮想戦で示す））するステップが追加される。 In the program for automatically controlling the switching of the reverse clutch D to the input state, when a signal to extend the cylinder D2 is sent in S9 of FIG. 7, a signal to extend the cylinder D2 and a signal to operate the motor M are sent. A step of (S11' (shown in virtual battle)) is added.

この自動制御によって、搬送コンベヤ５０１の搬送回転の自動停止制御と、搬送コンベヤ５０１の非搬送回転（逆転）自動開始制御とを行うことができ、搬送コンベヤの逆転停止及び搬送回転の再開は、操作部Ｄ１００の手動操作によって行うことができる。 By this automatic control, automatic stop control of the transfer rotation of the transfer conveyor 501 and automatic start control of the non-transfer rotation (reverse rotation) of the transfer conveyor 501 can be performed. It can be performed by manual operation of the part D100.

成形室６は、飼料作物を成形室６内に投入する投入口が確保された固定側半部６０と、ロールベールＢ１の軸と平行な軸を中心として回転するように軸支され、回転によって固定側半部６０に対して開閉動する可動側半部６１と、固定側半部６０と可動側半部６１にわたって配置された成形装置６Ａとを備えている。 The forming chamber 6 has a fixed side half portion 60 secured with an inlet for charging the fodder crop into the forming chamber 6, and is pivotally supported so as to rotate about an axis parallel to the axis of the roll bale B1. It has a movable half 61 that opens and closes with respect to the fixed half 60 and a molding device 6A arranged over the fixed half 60 and the movable half 61 .

成形装置６Ａは、固定側半部６０と可動側半部６１とにわたる円周上に連続するように配列された複数の回転ローラ６２と、回転ローラ６２の内、少なくとも、前記固定側半部６０の下端部を構成する回転ローラ６２Ａ及びこの回転ローラ６２Ａよりも上位に配置された回転ローラ６２Ｂにわたって巻掛けられた成形ベルト６３と、少なくとも、可動側半部６１の下端部を構成する回転ローラ６２Ｃ及びこの回転ローラ６２Ｃよりも上位に配置された回転ローラ６３Ｄにわたって巻掛けられた成形ベルト６４と、前記成形ベルト６４の上端に位置する外周面と外周面に対して周方向で隣接する回転ローラ６２の周面との間の隙間Ｓを開閉自在に閉塞する閉塞装置７とを備えている。 The molding device 6A includes a plurality of rotating rollers 62 that are continuously arranged on the circumference of a stationary half portion 60 and a movable half portion 61, and at least the stationary half portion 60 of the rotating rollers 62. A forming belt 63 wound over a rotating roller 62A constituting the lower end portion and a rotating roller 62B arranged above the rotating roller 62A, and at least a rotating roller 62C constituting the lower end portion of the movable side half portion 61 and a forming belt 64 wound over a rotating roller 63D arranged above the rotating roller 62C, an outer peripheral surface positioned at the upper end of the forming belt 64, and a rotating roller 62 adjacent to the outer peripheral surface in the circumferential direction. and a closing device 7 for opening and closing the gap S between the peripheral surface of the housing.

尚、成形室６の基本的な構成及び基本的な作用、成形装置６Ａの基本的な構成及び基本的な作用は、前述の特許文献１に記載のロールベーラに搭載された成形室及び成形装置と同じであるので、具体的な説明は省略する。 The basic configuration and basic operation of the molding chamber 6 and the basic configuration and basic operation of the molding device 6A are the same as those of the molding chamber and molding device mounted on the roll baler described in Patent Document 1 described above. Since they are the same, a detailed description will be omitted.

閉塞装置７は、図１～図３、図８～図１１に示すように、隙間Ｓを閉塞する閉塞体７０と、可動側半部６１の開閉動を閉塞体７０の開閉動として伝えるリンク機構７１とを備えている。 1 to 3 and 8 to 11, the closing device 7 includes a closing body 70 for closing the gap S and a link mechanism for transmitting the opening/closing motion of the movable side half 61 as the opening/closing motion of the closing body 70. 71.

閉塞体７０は、成形室６の外周側から隙間Ｓと対面すると共に、隙間Ｓの左右方向全域にわたるように配置され、可動側半部６１に可動側半部６１の軸と平行な軸を中心として、隙間Ｓに対して接離する方向に回転するように、可動側半部６１の左右の側板６１Ａ、６１Ｂにわたるように設けられている。 The closing body 70 faces the gap S from the outer peripheral side of the molding chamber 6 and is arranged so as to cover the entire width of the gap S in the left-right direction. , so as to rotate toward and away from the gap S, and extend over the left and right side plates 61A and 61B of the movable side half portion 61. As shown in FIG.

閉塞体７０は、可動側半部６１が閉状態であるときに（図８）、リンク機構７１によって、成形ベルト６４及び回転ローラ６２に接触して隙間Ｓを閉塞する一方、可動側半部６１が開状態であるときに（図９）、リンク機構７１によって、成形ベルト６４及び回転ローラ６２から離間して隙間Ｓを開放するように切換わるようにされている。 When the movable side half 61 is closed (FIG. 8), the closing body 70 contacts the forming belt 64 and the rotating roller 62 to close the gap S by the link mechanism 71, while the movable side half 61 is closed. is in the open state (FIG. 9), the link mechanism 71 separates it from the forming belt 64 and the rotating roller 62 to open the gap S.

閉塞体７０は、ゴム等の弾性を有する素材を用いて中空状に形成され、素材及び中空形態もしくはその両方によって弾性が生じる弾性体７００と弾性体７００を支持する支持体７０１とから構成されており、弾性体７００の弾性によって隙間Ｓに対する閉塞性能を高めることができる。 The closing body 70 is formed in a hollow shape using an elastic material such as rubber, and is composed of an elastic body 700 that is elastic due to the material and/or the hollow shape, and a support body 701 that supports the elastic body 700. Thus, the elasticity of the elastic body 700 can enhance the performance of closing the gap S.

支持体７０１は、側板６１Ａ、６１Ｂに対して左右方向の軸を有する支持軸７０Ａを介して回転自在に軸支されている。 The support 701 is rotatably supported on the side plates 61A and 61B via a support shaft 70A having a lateral axis.

リンク機構７１は、左側の側板６１Ａの外側に配置され、一端側が閉塞体７０の支持軸７０Ａに一体回転するように軸支された支持板７１Ａと、支持板７１Ａと側板６１Ａとにわたるように配置されたリンクロッド７１Ｂとを備えている。 The link mechanism 71 is arranged outside the left side plate 61A, and is arranged so as to span the support plate 71A whose one end side is pivotally supported by the support shaft 70A of the closing member 70 so as to rotate integrally with the support plate 71A and the side plate 61A. and a link rod 71B.

尚、リンク機構７１は、例示した実施形態では、左側の側板６１Ａに配置した形態としているが、本発明では右側の側板６１Ｂに配置してもよい。 Although the link mechanism 71 is arranged on the left side plate 61A in the illustrated embodiment, it may be arranged on the right side plate 61B in the present invention.

リンクロッド７１Ｂには、図１０、図１１に示すように、支持板７１Ａの他端側を回転自在に支持すると共に、リンクロッド７１Ｂの軸方向にスライドするスライド体７２Ｂと、スライド体７２Ｂの軸方向の両側からスライド体７２Ｂの定位置を保持すると共に、スライド体７２Ｂのスライドに対してスライド体７２Ｂを定位置に復帰させるように付勢する２個のスプリング（付勢部）７３Ｂ、７４Ｂが備えられている。 As shown in FIGS. 10 and 11, the link rod 71B rotatably supports the other end of the support plate 71A, slides in the axial direction of the link rod 71B, and slides the axis of the slide 72B. Two springs (biasing portions) 73B and 74B which hold the fixed position of the slide body 72B from both sides of the direction and bias the slide body 72B against the slide of the slide body 72B so as to return to the fixed position. are provided.

スライド体７２Ｂには、左右方向の軸を有する支持軸７０Ｂが備えられており、この支持軸７０Ｂに支持板７１Ａが回転自在に支持されている。 The slide member 72B is provided with a support shaft 70B having an axis extending in the horizontal direction, and the support plate 71A is rotatably supported by the support shaft 70B.

すなわち、支持軸７０Ｂに対して支持板７１Ａが回転自在に支持されている一方、側板６１Ａ、６１Ｂに回転自在に支持されている支持軸７０Ａに対して支持板７１Ａが一体回転するように支持されていることから、リンクロッド７１Ｂの軸方向のスライドに伴うスライド体７２Ｂの位置移動によって、支持板７１Ａが閉塞体７０の隙間から切離する方向の回転として伝えるリンク構造が構成される。 That is, while the support plate 71A is rotatably supported with respect to the support shaft 70B, the support plate 71A is supported so as to rotate integrally with the support shaft 70A which is rotatably supported by the side plates 61A and 61B. Therefore, a link structure is formed in which the rotation of the support plate 71A in the direction separating from the gap of the closing member 70 is transmitted by the positional movement of the slide member 72B accompanying the axial sliding of the link rod 71B.

スプリング７３Ｂ、７４Ｂは、スライド体７２Ｂをリンクロッド７１Ｂの軸方向の両側から挟むように配置されている。 The springs 73B and 74B are arranged so as to sandwich the slide body 72B from both axial sides of the link rod 71B.

図中、符号７３１Ｂ、７４１Ｂは、リンクロッド７１Ｂに固定され、スプリング７３Ｂ、７４Ｂを支承する支承部であり、支承部７３１Ｂ、７４１Ｂとスライド体７２Ｂとの間にスプリング７３Ｂ、７４Ｂが配置されている。 In the figure, reference numerals 731B and 741B are support portions that are fixed to the link rod 71B and support the springs 73B and 74B. The springs 73B and 74B are arranged between the support portions 731B and 741B and the slide body 72B. .

すなわち、スライド体７２Ｂに対してリンクロッド７１Ｂの軸方向の両側からスプリング７３Ｂ、７４Ｂの付勢力を作用させているため、スライド体７２Ｂの定位置を保持できると共に、スライド体７２Ｂのスライドした位置をスプリング７３Ｂ、７４Ｂの付勢力によって保持することができる。 That is, since the urging forces of the springs 73B and 74B are applied to the slide body 72B from both sides in the axial direction of the link rod 71B, the slide body 72B can be held at a fixed position, and the slide body 72B can be adjusted to the slid position. It can be held by the biasing force of springs 73B and 74B.

スライド体７２Ｂの定位置は、可動側半部６１が閉状態において、スライド体７２Ｂに対するスプリング７３Ｂ、７４Ｂの付勢力が双方とも同じとなる位置であり、閉塞体７０の閉塞状態を保持できる位置である。 The fixed position of the slide body 72B is a position where the urging forces of the springs 73B and 74B to the slide body 72B are the same when the movable side half 61 is closed, and a position where the closed state of the closing body 70 can be maintained. be.

また、可動側半部６１の開状態では、スライド体７２Ｂの位置移動によって、スプリング７４Ｂが収縮すると共に、スプリング７３Ｂが伸長した状態で、スライド体７２Ｂを保持している。 In the open state of the movable side half 61, the positional movement of the slide body 72B causes the spring 74B to contract and the spring 73B to extend and hold the slide body 72B.

リンクロッド７１Ｂの側板６１Ａ側の端部には、リンクロッド７１Ｂの回転支点となる回転支点軸７６Ｂが設けられており、この回転支点軸７６Ｂを可動側半部６１の回転中心ＣＲから偏心した位置、図示においては、可動側半部６１の回転中心ＣＲから径方向に沿って下方に偏心した位置に、支持軸７０Ａの軸と平行な軸を有して回転自在に軸支している。 A rotation fulcrum shaft 76B serving as a rotation fulcrum of the link rod 71B is provided at the end of the link rod 71B on the side plate 61A side. In the drawing, the movable half portion 61 is rotatably supported with an axis parallel to the axis of the support shaft 70A at a position radially eccentric downward from the rotation center CR.

リンクロッド７１Ｂは、可動側半部６１を開閉動作させたとき、この開閉動作に伴ってリンクロッド７１Ｂが回転支点軸７６Ｂを中心に回転し、この回転道中において、支持板７１Ａに対して回転させる方向への引っ張り力及び押し力が生じる。 When the movable side half 61 is opened and closed, the link rod 71B rotates around the rotation fulcrum shaft 76B in accordance with the opening and closing operation, and is rotated with respect to the support plate 71A during this rotation path. Directional pulling and pushing forces are generated.

リンクロッド７１Ｂの引っ張り力及び押し力は、リンクロッド７１Ｂの回転支点の位置を可動側半部６１の回転中心ＣＲから偏心させたことによって、可動側半部６１が閉じている状態と開いている状態での、可動側半部６１の回転中心ＣＲからリンクロッド７１Ｂの支持板７１Ａ側の端部との距離差（閉＞開）が生じる。 The pulling force and the pushing force of the link rod 71B are adjusted between the closed state and the open state of the movable side half 61 by eccentrically moving the position of the rotation fulcrum of the link rod 71B from the rotation center CR of the movable side half 61. In this state, there is a distance difference (closed>opened) between the rotation center CR of the movable side half 61 and the end of the link rod 71B on the side of the support plate 71A.

すなわち、可動側半部の開閉時に生じる前述の距離差によって、支持板７１Ａに対して、リンクロッド７１Ｂの軸方向のスライドに伴うスライド体７２Ｂの位置移動による引っ張り力及び押し力を作用させ、この引っ張り力及び押し力で支持軸７０Ａを回転させることができ、支持軸７０Ａの回転によって、閉塞体７０を隙間Ｓに対して接離するように回転させることができる。 That is, due to the above-mentioned distance difference that occurs when the movable side half is opened and closed, a pulling force and a pushing force are applied to the support plate 71A due to the positional movement of the slide body 72B accompanying the axial sliding of the link rod 71B. The support shaft 70A can be rotated by the pulling force and the pushing force, and the rotation of the support shaft 70A can rotate the closing body 70 toward and away from the gap S.

回転支点軸７６Ｂの軸支位置は、例示した位置に限らず、前述のような距離差を生じさせる位置であればよい。 The pivotal support position of the rotation fulcrum shaft 76B is not limited to the illustrated position, and may be any position that causes the distance difference as described above.

リンク機構７１は、例示した形態に限らず、可動側半部６１の開閉動作を閉塞体７０の隙間Ｓに対する開閉動として伝えることができるものであればよい。 The link mechanism 71 is not limited to the exemplified form, and may be of any type as long as it can transmit the opening/closing motion of the movable side half 61 as the opening/closing motion to the gap S of the closing member 70 .

本実施形態の閉塞装置７は、ロールベールＢ１の成形中（可動側半部閉状態）では、リンク機構７１によって閉塞体７０が隙間を閉塞している状態となるため、成形ベルト６４の回転によって隙間Ｓに入り込む飼料作物Ｂの隙間からのこぼれ落ちを防止することができる。 In the closing device 7 of the present embodiment, the gap is closed by the link mechanism 71 during the forming of the roll bale B1 (movable side half closed state). It is possible to prevent the forage crop B entering the gap S from spilling out of the gap.

また、ロールベールＢ１の成形後に可動側半部６１を開くと、リンク機構７１によって閉塞体７０が隙間Ｓを開放する状態となって、閉塞体７０の部分に空間が生じるため、隙間Ｓに入り込んで詰まっているわずかな飼料作物は、可動側半部６１を開いた状態での成形ベルト６４の回転によって取り除くことができる。 Further, when the movable side half portion 61 is opened after the roll bale B1 is formed, the closing body 70 opens the gap S by the link mechanism 71, and a space is generated in the closing body 70. A small amount of fodder crop stuck in the feed can be removed by rotation of the forming belt 64 with the movable side half 61 open.

したがって、成形ベルト６４に悪影響を与えることなく、ロールベールＢ１の成形中における飼料作物Ｂのこぼれ落ち量を低減できると共に、隙間Ｓに詰まった飼料作物Ｂを容易に除去できる。 Therefore, it is possible to reduce the spillage of the feed crop B during the forming of the roll bale B1 and to easily remove the feed crop B clogging the gap S without adversely affecting the forming belt 64 .

イジェクタ装置８は、固定側半部６０から排出されるロールベールＢ１を支持すると共に、支持した状態で降ろして、圃場Ｇに近い低い位置からロールベールＢ１を転がして排出するようにしたものである。 The ejector device 8 supports the roll bale B1 ejected from the fixed side half 60, lowers it in the supported state, and rolls and ejects the roll bale B1 from a low position near the field G. .

イジェクタ装置８は、図１～図３、図１２～図１４に示すように、車体Ａ１に左右方向を軸として回転可能に支持されたイジェクタ８０と、イジェクタ８０を回転させるように支持すると共に、イジェクタ８０の停止状態を支持する昇降支持装置８Ａと、昇降支持装置８Ａをイジェクタ８０に着脱自在に連結する連結装置８Ｂとを備えている。 As shown in FIGS. 1 to 3 and 12 to 14, the ejector device 8 includes an ejector 80 that is rotatably supported on the vehicle body A1 about the left-right direction, and supports the ejector 80 so as to rotate. A lifting support device 8A that supports the ejector 80 in a stopped state, and a connecting device 8B that connects the lifting support device 8A to the ejector 80 in a detachable manner.

昇降支持装置８Ａは、伸縮によって付勢力が生じるガススプリング或いは単動シリンダであり、この昇降支持装置８Ａの伸縮によって、イジェクタ８０の上下動を行うようにされている。 The elevating support device 8A is a gas spring or a single-acting cylinder that exerts an urging force by extension and contraction.

昇降支持装置８Ａは、イジェクタ８０を成形室６から排出されるロールベールＢ１を支承する支承位置で保持し（図１の実線で示すイジェクタ８０の状態）、イジェクタ８０に対して、昇降支持装置８Ａの付勢力を上回るロールベールＢ１の荷重が作用したときに収縮して、イジェクタ８０をスロープ状になるように下降させ（図１の仮想線で示すイジェクタ８０の状態）、イジェクタ８０からロールベールＢ１が圃場に放出されたときに、イジェクタ８０を支承位置に上昇させる付勢力を有している。 The elevating support device 8A holds the ejector 80 at a support position for supporting the roll bale B1 ejected from the molding chamber 6 (the state of the ejector 80 indicated by the solid line in FIG. 1). When the load of the roll bail B1 exceeding the urging force of the ejector 80 is applied, the ejector 80 is contracted so as to descend in a slope shape (state of the ejector 80 indicated by the phantom line in FIG. 1), and the ejector 80 from the roll bail B1 has a biasing force that raises the ejector 80 to the bearing position when the ejector 80 is released into the field.

昇降支持装置８Ａは、軸方向の両端側にイジェクタ８０の軸と平行な軸を有して突設された連結軸を介して、軸方向で車体Ａ１とイジェクタ８０とにわたるように、連結されていると共に、イジェクタ８０側の連結軸が連結装置８Ｂを介して連結されている。 The lifting support device 8A is connected to the vehicle body A1 and the ejector 80 in the axial direction via connecting shafts that protrude from both ends in the axial direction and have axes parallel to the axis of the ejector 80. In addition, the connecting shaft on the side of the ejector 80 is connected via the connecting device 8B.

連結軸８０Ａ、８０Ｂは、夫々車体Ａ１及び連結装置８Ｂに対して軸を中心として回転するように連結されており、イジェクタの上下動による回転に追従して回転するようにされている。 The connecting shafts 80A and 80B are connected to the vehicle body A1 and the connecting device 8B so as to rotate about their respective axes, and rotate following the rotation caused by the vertical movement of the ejector.

車体Ａ１には、複数の連結位置Ｐを備えた連結板Ａ１０が設けられており、ロールベールＢ１の重量に対応して連結軸８０Ａの連結位置Ｐを変更できるようにされている。 A connecting plate A10 having a plurality of connecting positions P is provided on the vehicle body A1 so that the connecting position P of the connecting shaft 80A can be changed according to the weight of the roll bail B1.

連結装置８Ｂは、イジェクタ８０に設けられた一対の取付板８００に設けられており、連結軸８０Ｂと平行な軸を有して回転自在に軸支された回転軸８０Ｃと、一対の取付板８００の間に配置され、回転軸８０Ｃと一体回転するように軸支された左右一対の回転板８１Ｂと、回転板８１Ｂに凹設され、連結軸８０Ｂを嵌脱自在に支持する連結凹部８２Ｂと、回転板８１Ｂの回転を制限する回転制限装置８３Ｂとを備えている。 The connecting device 8B is provided on a pair of mounting plates 800 provided on the ejector 80, and includes a rotating shaft 80C having an axis parallel to the connecting shaft 80B and rotatably supported, and the pair of mounting plates 800. A pair of left and right rotating plates 81B arranged between and pivotally supported so as to rotate integrally with the rotating shaft 80C; and a rotation limiting device 83B that limits the rotation of the rotary plate 81B.

回転軸８０Ｃには、回転軸の周面から径方向に沿って開口された冶具挿し込み口８０１が備えられており、この冶具挿し込み口８０１に棒状の冶具（図示せず）を挿し込んで、この冶具を回転軸８０Ｃの周方向に動かすことによって、回転軸８０Ｃを回転させることができる。 The rotary shaft 80C is provided with a jig insertion opening 801 that is radially opened from the peripheral surface of the rotary shaft. By moving this jig in the circumferential direction of the rotating shaft 80C, the rotating shaft 80C can be rotated.

連結凹部８２Ｂは、回転軸８０Ｃの経線に沿って凹設され、回転板８１Ｂの端縁を連結軸８０Ｂが嵌脱される開放部８２０とすると共に、底部を連結軸が回転自在に接触して支持される円弧状の接触支持部８２１として形成されている。 The connecting recess 82B is recessed along the meridian of the rotating shaft 80C. The edge of the rotating plate 81B serves as an open portion 820 into which the connecting shaft 80B is fitted and removed, and the bottom is in rotatable contact with the connecting shaft. It is formed as a supported arcuate contact support 821 .

回転軸８０Ｃの回転に伴う回転板８１Ｂの回転範囲中には、昇降支持装置８Ａがイジェクタ８０を支承位置で保持する位置（図１２）において、連結軸８０Ｂを嵌脱不能として連結凹部８２Ｂに連結された状態を保持する保持位置と、連結軸を開放部８２０から嵌脱する嵌脱位置とが設定されている。 During the rotation range of the rotating plate 81B accompanying the rotation of the rotating shaft 80C, the connecting shaft 80B is connected to the connecting concave portion 82B so as not to be detachable at the position where the lifting support device 8A holds the ejector 80 at the supporting position (FIG. 12). A holding position where the connected state is held and a fitting/disengaging position where the connecting shaft is fitted/disengaged from the open portion 820 are set.

回転板８１Ｂの保持位置では、図１２に示すように、開放部８２０が車体Ａ１側を向き、連結軸８０Ｂが連結凹部８２Ｂに嵌合されていると共に、昇降支持装置８Ａの付勢力によって連結軸８０Ｂが接触支持部８２１に押し付けられるようにされている。 In the holding position of the rotating plate 81B, as shown in FIG. 12, the open portion 820 faces the vehicle body A1 side, the connecting shaft 80B is fitted in the connecting concave portion 82B, and the connecting shaft is moved by the biasing force of the lifting support device 8A. 80B is pressed against the contact support portion 821. As shown in FIG.

昇降支持装置８Ａは、イジェクタ８０を支える構造上、車体Ａ１からイジェクタ８０へ向かって高くなるように傾斜させて配置されてため、保持位置で連結軸８０Ｂが連結された回転板８１Ｂには、連結軸８０Ｂを介して昇降支持装置８Ａの傾斜方向に伸長する付勢力が作用しており、この傾斜方向に伸長する付勢力によって、保持位置から図１４に示す嵌脱位置へ向かって（図面上半時計方向）回転しようとする。 Due to the structure for supporting the ejector 80, the lifting support device 8A is arranged so as to be inclined so as to rise from the vehicle body A1 toward the ejector 80. A biasing force extending in the tilting direction of the lifting support device 8A acts via the shaft 80B, and the biasing force extending in the tilting direction moves from the holding position toward the fitting/disengaging position shown in FIG. clockwise) to try to rotate.

そのため、保持位置での回転板８１Ｂは、回転制限装置８３Ｂによって、保持位置から嵌脱位置へ向かう回転を制限し、これによって、昇降支持装置８Ａの付勢力による回転板８１Ｂの回転を阻止することができると共に、連結軸８０Ｂの連結状態を保持することができる。 Therefore, the rotating plate 81B at the holding position is restricted from rotating from the holding position to the engaging/disengaging position by the rotation limiting device 83B, thereby preventing the rotating plate 81B from rotating due to the urging force of the lifting support device 8A. and the connected state of the connecting shaft 80B can be maintained.

図中、符号８２２は、保持位置での回転板８１Ｂの図面上反時計方向の回転を阻止する阻止する阻止体である。 In the drawing, reference numeral 822 denotes a blocking body that blocks counterclockwise rotation of the rotary plate 81B at the holding position.

嵌脱位置は、図１４に示すように、保持位置から回転板８１Ｂを図面上時計方向に回転させたときの回転に伴って、昇降支持装置８Ａが連結軸８０Ａの軸を回転中心として図面上反時計方向に回転し、この回転に伴って描かれる連結軸８０Ｂの回転軌跡が、連結凹部８２Ｂの凹設方向とほぼ一致する位置に設定されている。 As shown in FIG. 14, the fitting/disengaging position is such that when the rotating plate 81B is rotated clockwise in the drawing from the holding position, the lifting support device 8A rotates about the axis of the connecting shaft 80A. The connecting shaft 80B rotates counterclockwise, and the locus of rotation of the connecting shaft 80B drawn with this rotation is set at a position that substantially coincides with the recessing direction of the connecting recess 82B.

連結軸８０Ｂの回転軌跡が連結凹部８１Ｂの凹設方向とほぼ一致する位置とは、昇降支持装置８Ａの連結軸８０Ａの軸を回転中心とする図面上反時計方向の回転によって、連結軸８０Ｂを開放部８２０から抜き取ることができると共に、昇降支持装置８Ａの連結軸８０Ａの軸を回転中心とする図面上時計方向の回転によって、連結軸８０Ｂを開放部８２０から嵌め込むことができる位置であって、昇降支持装置８Ａの軸長に対応して変化する。 The position where the rotational trajectory of the connecting shaft 80B substantially coincides with the recessing direction of the connecting recess 81B means that the connecting shaft 80B is rotated counterclockwise in the drawing about the axis of the connecting shaft 80A of the lifting support device 8A. It is a position where it can be pulled out from the opening 820 and the connecting shaft 80B can be fitted from the opening 820 by rotating clockwise in the drawing about the axis of the connecting shaft 80A of the lifting support device 8A. , change according to the axial length of the lifting support device 8A.

すなわち、図１４に示すように、嵌脱位置において、昇降支持装置８Ａを連結軸８０Ａの軸を中心として回転させることによって、連結軸８０Ｂを連結凹部８１Ｂから抜き取ることができると共に、連結軸８０Ｂを連結凹部８１Ｂに嵌めこむことができる。 That is, as shown in FIG. 14, by rotating the lift support device 8A about the axis of the connecting shaft 80A at the fitting/disengaging position, the connecting shaft 80B can be extracted from the connecting recess 81B and the connecting shaft 80B can be removed. It can be fitted into the connecting concave portion 81B.

また、連結軸８０Ｂを抜き取った状態では、昇降支持装置８Ａの付勢力が連結軸８０Ａには作用しないので、連結軸８０Ａがボルト・ナットによって連結するものであっても、連結軸８０Ａの着脱や連結位置Ｐの変更を容易に行うことができる。 In addition, when the connecting shaft 80B is pulled out, the biasing force of the lifting support device 8A does not act on the connecting shaft 80A. The connection position P can be easily changed.

尚、連結装置８Ｂは、例示したようにイジェクタ８０側の取付板８００に配置するものに限らず、車体Ａ１側の連結板Ａ１０に配置してもよいし、取付板８００と連結板Ａ１０の双方に配置してもよい。 The connecting device 8B is not limited to being arranged on the mounting plate 800 on the ejector 80 side as illustrated, but may be arranged on the connecting plate A10 on the vehicle body A1 side. can be placed in

回転制限装置８３Ｂは、図１２～図１４に示すように、回転板８１Ｂの上方で回転板８１Ｂの回転方向の縁が接触するように突設されており、回転軸８０Ｃと平行な軸を有すると共に、軸方向に沿って着脱自在に固定されている。 As shown in FIGS. 12 to 14, the rotation limiting device 83B is projected above the rotating plate 81B so that the edge of the rotating plate 81B in the rotating direction comes into contact with the rotating plate 81B, and has an axis parallel to the rotating shaft 80C. It is also fixed detachably along the axial direction.

回転制限装置８３Ｂは、例えば、ボルト・ナットを用いることができ、ボルトを取付板８００に貫通し、貫通したボルトにナットを螺合することで、取付板８００に取り付けることができ、ナットをボルトから外せばボルトを取付板８００から抜き取ることができる。 The rotation limiting device 83B can use, for example, a bolt and nut, and can be attached to the mounting plate 800 by passing a bolt through the mounting plate 800 and screwing the nut onto the bolt that has passed through the mounting plate 800. The bolt can be extracted from the mounting plate 800 by removing it from the mounting plate 800 .

本実施形態のイジェクタ装置８は、連結軸８０Ｂを回転板８１Ｂに保持位置で連結した状態で、回転板８１Ｂの回転が回転制限装置８３Ｂによって制限されているため、連結状態を確実に保持することができる。 In the ejector device 8 of this embodiment, when the connecting shaft 80B is connected to the rotating plate 81B at the holding position, the rotation of the rotating plate 81B is restricted by the rotation restricting device 83B, so that the connected state can be reliably maintained. can be done.

また、回転制限装置８３Ｂを取り外すことで、回転板８１Ｂを保持位置から嵌脱位置へ回転させることができ、嵌脱位置において、連結軸８０Ｂを連結凹部８２Ｂから抜き取ることができると共に、連結軸８０Ｂを嵌め入れることができる。 Further, by removing the rotation restricting device 83B, the rotating plate 81B can be rotated from the holding position to the fitting/releasing position, and at the fitting/releasing position, the connecting shaft 80B can be extracted from the coupling recess 82B, and the connecting shaft 80B can be removed. can be inserted.

したがって、昇降支持装置８Ａの取付位置の変更作業及び交換作業を容易に行うことができる。 Therefore, it is possible to easily perform the work of changing the mounting position of the lifting support device 8A and the work of replacing it.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は、これらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and changes in design, etc., without departing from the gist of the present invention. is included in the present invention.

また、前述の各実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。 In addition, each of the above-described embodiments can be combined by diverting each other's techniques unless there is a particular contradiction or problem in the purpose, configuration, or the like.

Ａ：ロールベーラ
Ｂ：飼料作物
Ｂ１：ロールベール
６：成形室
８：イジェクタ装置
８０：イジェクタ
８Ａ：昇降支持装置
８Ｂ：連結装置
Ａ１：車体
８０Ａ、８０Ｂ：連結軸
８０Ｃ：回転軸
８１Ｂ：回転板
８２Ｂ：連結凹部
８３Ｂ：回転制限装置
８２０：開放部
８２１：接触支持部
８０１：冶具挿し込み口 A: Roll baler B: Feed crop B1: Roll bale 6: Molding chamber 8: Ejector device 80: Ejector 8A: Lifting support device 8B: Connecting device A1: Vehicle body 80A, 80B: Connecting shaft 80C: Rotating shaft 81B: Rotating plate 82B: Connection concave portion 83B: Rotation limiting device 820: Open portion 821: Contact support portion 801: Jig insertion opening

Claims

A roll baler comprising a forming chamber for forming a forage crop into roll bales and an ejector device for ejecting the formed roll bales into a field,
The ejector device includes an ejector, a lifting support device, and a connecting device,
The ejector is rotatably supported on the vehicle body of the roll baler at its vehicle body side end portion about an axis perpendicular to the discharge direction of the roll bale in the plane direction. The support position for supporting the roll bail is maintained by the support device, and the load of the roll bail exceeding the urging force of the lifting and lowering support device descends in a slope to release the roll bail,
The elevating support device has a function of generating an urging force due to expansion and contraction in the axial direction. One of the connecting shafts is rotatably supported on the side of the ejector around the axis of the connecting shaft, and the other is supported on the side of the vehicle body. , supported rotatably around the axis of the connecting shaft, at least one of the connecting shafts being pivotally supported via the connecting device;
In the connecting device, the connecting shaft is fitted and disengaged within the rotation range of the lifting support device with one or the other of the connecting shafts as the center of rotation , and the connected connecting shafts are moved around the shaft of the connecting shaft. a rotating plate having a connecting recess that is rotatably supported as a center and supported rotatably about an axis parallel to the axis of the connecting shaft; and rotation of the rotating plate while the connecting shaft is connected. and a rotation limiter that limits the
The roll baler, wherein the rotation limiting device is provided so as to be switchable between a state of limiting the rotation of the rotary plate and a state of releasing the limitation of the rotation.

The connection recess has an end edge of the rotary plate as an open portion into which the connection shaft is fitted and removed, and a bottom portion as a contact support portion to which the connection shaft is rotatably contacted and supported. In the rotation range of the plate, the connecting shaft is made non-removable at a mounting/dismounting position where the connecting shaft is mounted/disconnected from the opening and a position where the lifting/lowering support device holds the ejector at the supporting position. 2. The roll baler according to claim 1, wherein a holding position where the support portion supports the roll baler is set.

A jig that constitutes the center of rotation of the rotating plate and has a rotating shaft that supports the rotating plate so as to rotate integrally therewith, and that has an opening in the rotating shaft along the radial direction from the peripheral surface of the rotating shaft. 3. Roll baler according to claim 1 or 2, characterized in that an insertion opening is provided.