JP7119836B2 - Hydroelectric power plant development support equipment - Google Patents

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Description

本発明は、水力発電所に適する地点を発掘するのに好適な水力発電所開発支援装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hydroelectric power plant development support device suitable for excavating sites suitable for hydroelectric power plants.

従来、水力発電所に適する地点（ポテンシャル地点）を発掘する場合、長年の経験と高度な技術を有する水力技術者が以下の手順で検討を行っていた。
（１）国土地理院等、公的機関が発行している地形図（一般に紙媒体に印刷されている）を基に、検討対象とする河川を選定する。
（２）地形図により識別できる特徴（等高線の分布、川幅、川の規模等）から、水力発電に適する河川区間を概略設定する。
（３）概略設定区間において作成した河川縦断面図を基に、河川のこう配が急な区間を特定し、それを基に取水地点・放水地点の設定、落差の算定、導水路ルートの設定、電力出力（ｋＷ)・年間発電電力量（ｋＷｈ）の算定等、基本条件の策定を行う。 Conventionally, when excavating sites suitable for hydroelectric power plants (potential sites), hydropower engineers with many years of experience and advanced skills have considered the following steps.
(1) Select rivers to be studied based on topographic maps (generally printed on paper) issued by public institutions such as the Geospatial Information Authority of Japan.
(2) Based on the features that can be identified from topographic maps (distribution of contour lines, river width, river scale, etc.), roughly set river sections suitable for hydroelectric power generation.
(3) Based on the longitudinal cross-sectional view of the river created in the outline setting section, identify the section where the river gradient is steep, set the intake point / discharge point, calculate the head, set the headrace route, Formulate basic conditions such as calculation of power output (kW) and annual power generation (kWh).

（４）取水地点から放水地点の区間について現地調査を行い、地形、地質、河川周辺の自然・社会環境ならびに、取水ダム、導水路、発電所のレイアウト等を検討する。
（５）取水ダム、導水路、発電所等に係る概略設計を行い、概略設計図に基づいて水力発電所建設に係る工事費を算定する。
（６）開発規模（発電取水量）を種々変化させて、それぞれの工事費と発電電力量等から経済性（発電所の建設単価＝工事費／発電電力量）を検討することにより、最も経済性に優れる（＝最も建設単価が安い）最適開発規模を決定する。
（７）最適開発規模における当該水力発電所の開発可能性を判定する。 (4) Conduct a field survey on the section from the water intake point to the water discharge point, and examine the topography, geology, natural and social environment around the river, the layout of the intake dam, headrace, power plant, etc.
(5) Develop a schematic design for the intake dam, headrace, power plant, etc., and calculate the construction cost for the construction of the hydroelectric power plant based on the schematic design drawing.
(6) By varying the development scale (power generation water intake) and examining the economic efficiency (power plant construction unit cost = construction cost / power generation amount) from each construction cost and power generation amount, etc., the most economical Decide the optimal development scale that is superior in terms of efficiency (=lowest unit construction cost).
(7) Determine the development feasibility of the hydropower plant at the optimum development scale.

特許文献１には、人工衛星から送信された地表データを発電プロジェクトの支援システムに利用して、発電プロジェクト・計画策定の効率化を図ることを目的として、発電プロジェクト計画策定に必要なデータの全項目にわたるデータベースを作成し、発電プロジェクト計画策定に必要な調査と計画立案に必要なデータを選択し、人工衛星から送信された発電所建設候補地関連の地表データに、データベースから選択されたデータを重合わせて、調査と計画立案に必要な地表データとする発電プロジェクト支援システムが開示されている。 In Patent Document 1, all of the data necessary for formulating a power generation project plan is disclosed for the purpose of improving the efficiency of power generation project and plan formulation by using ground surface data transmitted from artificial satellites in a power generation project support system. Create a database of items, select the data necessary for research and planning necessary for power generation project planning, and apply the selected data from the database to the ground surface data related to power plant construction candidate sites transmitted from artificial satellites. A power generation project support system is disclosed that superimposes surface data necessary for research and planning.

特開２００４－１９２０９公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2004-19209

しかしながら、水力発電に適する河川区間を概略設定するためには、河川沿いの等高線の分布（等高線が密→急こう配、疎→緩こう配）、河川の線形（蛇行している度合）、河川の規模や川幅等、水力技術者の高度な経験・技術力ならびに多大な検討時間を要していた。
さらに、取水地点、放水地点の設定から工事費の算定までの工程にあっては、導水路ルートの決定、総落差・発電使用水量の決定、最大電力出力・発電電力量の算定、工事費の算定という多くのステップを踏む必要があることから、これについても高度な経験・技術力ならびに多大な検討時間を要していた。
本発明の一実施形態は、上記に鑑みてなされたもので、その目的は、水力発電所に適する地点を容易に、効率良く探索することにある。 However, in order to roughly set the river section suitable for hydroelectric power generation, the distribution of contour lines along the river (dense contour lines → steep gradient, sparse contour → gentle gradient), river shape (degree of meandering), river scale , river width, etc., required the advanced experience and technical capabilities of hydraulic engineers and a great deal of time.
Furthermore, in the process from setting the intake point and discharge point to calculating the construction cost, the headrace route is determined, the total head and amount of water used for power generation are determined, the maximum power output and power generation amount is calculated, and the construction cost is calculated. Since it is necessary to go through many steps of calculation, this also required advanced experience and technical capabilities, as well as a great deal of time for consideration.
One embodiment of the present invention has been made in view of the above, and its object is to easily and efficiently search for a site suitable for a hydroelectric power plant.

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、緯度データ、経度データ、及び標高データを含む地形データにより構成される画像中の対象エリア内から河川中の高輝度領域を抽出する高輝度領域抽出手段と、前記高輝度領域を対象エリア内の画像に重畳して表示する表示制御手段と、前記地形データに基づいて、ユーザの操作に応じて選択された河川の複数の高輝度領域を含む地点間の勾配を算出する勾配算出手段と、前記算出されたいずれかの勾配が勾配基準値を超えた場合に、ユーザの操作に応じて前記河川中の取水地点、放水地点を取得する地点取得手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記取水地点、前記放水地点、及び前記取水地点と前記放水地点を結ぶ導水路ルートを前記画像に重畳して表示することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 provides a high-intensity area for extracting a high-intensity area in a river from within a target area in an image composed of terrain data including latitude data, longitude data, and altitude data. Brightness region extracting means; display control means for superimposing and displaying the high brightness region on an image in the target area; and a plurality of high brightness regions of the river selected according to the user's operation based on the terrain data. and obtaining a water intake point and a water discharge point in the river according to a user's operation when any of the calculated gradients exceeds a gradient reference value and point acquisition means, wherein the display control means displays the water intake point, the water discharge point, and a headrace route connecting the water intake point and the water discharge point superimposed on the image.

本発明によれば、水力発電所に適する地点を容易に、効率良く探索することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the location suitable for a hydroelectric power station can be searched easily and efficiently.

本発明の第１実施形態に係る開発支援システムの機能構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the functional configuration of a development support system according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第１実施形態に係る開発支援装置の機能構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the functional configuration of a development support device according to a first embodiment of the present invention; FIG. 図７に示すフローチャートのステップでの処理を説明するための河川の画像を示す図（その１）である。FIG. 8 is a diagram (part 1) showing an image of a river for explaining the processing in the steps of the flowchart shown in FIG. 7; 図７に示すフローチャートのステップでの処理を説明するための画像及びグラフ図（その２）である。FIG. 8 is an image and a graph diagram (part 2) for explaining the processing in the steps of the flowchart shown in FIG. 7; 図７に示すフローチャートのステップでの処理を説明するための画像及びグラフ図（その３）である。FIG. 8 is an image and graph diagram (part 3) for explaining the processing in the steps of the flowchart shown in FIG. 7; 図７に示すフローチャートのステップでの処理を説明するための画像及びグラフ図（その４）である。FIG. 8 is an image and a graph (part 4) for explaining the processing in the steps of the flowchart shown in FIG. 7; 本発明の第１実施形態に係る開発支援装置の動作について説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining the operation of the development support device according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第１実施形態に係る開発支援装置による高輝度領域抽出処理について説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining high-brightness region extraction processing by the development support device according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第１実施形態に係る開発支援装置による高輝度領域抽出処理により処理される画像であり、（ａ）はノイズ除去画像、（ｂ）は高輝度領域画像、（ｃ）はエッジ画像、（ｄ）はラベルを付与されたエッジ画像で示す図である。It is an image processed by the high-brightness region extraction process by the development support device according to the first embodiment of the present invention, (a) is a noise-removed image, (b) is a high-brightness region image, (c) is an edge image, (d) is a diagram showing a labeled edge image. 本発明の第１実施形態に係る開発支援装置による高輝度領域抽出処理により処理される高輝度領域画像で示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a high-brightness region image processed by high-brightness region extraction processing by the development support device according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第２実施形態に係る開発支援装置による高輝度領域抽出処理について説明するためのフローチャートである。9 is a flowchart for explaining high-brightness region extraction processing by the development support device according to the second embodiment of the present invention; 本発明の第２実施形態に係る開発支援装置による高輝度領域抽出処理により処理される画像であり、（ａ）は複数の高輝度領域に結合ラベルを付与したことを示す図であり、（ｂ）は結合結果である各高輝度領域を示す図であり、（ｃ）はラベルを付与したことを示す図である。8A is an image processed by high-brightness region extraction processing by the development support device according to the second embodiment of the present invention, FIG. ) is a diagram showing each high-brightness area that is the result of combination, and (c) is a diagram showing that labels have been added. 本発明の第３実施形態に係る開発支援装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing the functional configuration of a development support device according to a third embodiment of the present invention; 本発明の第３実施形態に係る開発支援装置による高輝度領域抽出処理について説明するためのフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart for explaining high-brightness region extraction processing by the development support device according to the third embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第３実施形態に係る開発支援装置による高輝度領域抽出処理により処理される画像であり、（ａ）は複数のメッシュ状の区画で分割されたエッジ画像であり、（ｂ）はフラグを有する高輝度領域を示す図である。12A and 12B are images processed by high-brightness region extraction processing by the development support device according to the third embodiment of the present invention, where (a) is an edge image divided into a plurality of mesh-like sections, and (b) is a flag FIG. 10 is a diagram showing a high brightness region with .

以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
本発明は、水力発電所に適する地点を容易に、効率良く探索するために、以下の構成を有する。
すなわち、本発明の水力発電所開発支援装置は、緯度データ、経度データ、及び標高データを含む地形データにより構成される画像中の対象エリア内から河川中の高輝度領域を抽出する高輝度領域抽出手段と、高輝度領域を対象エリア内の画像に重畳して表示する表示制御手段と、地形データに基づいて、ユーザの操作に応じて選択された河川の複数の高輝度領域を含む地点間の勾配を算出する勾配算出手段と、算出されたいずれかの勾配が勾配基準値を超えた場合に、ユーザの操作に応じて河川中の取水地点、放水地点を取得する地点取得手段と、を備え、表示制御手段は、取水地点、放水地点、及び取水地点と放水地点を結ぶ導水路ルートを画像に重畳して表示することを特徴とする。
以上の構成を備えることにより、水力発電所に適する地点を容易に、効率良く探索することができる。
上記記載の本発明の特徴について、以下の図面を用いて詳細に解説する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
上記の本発明の特徴に関して、以下、図面を用いて詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will now be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.
The present invention has the following configuration for easily and efficiently searching for a site suitable for a hydroelectric power plant.
That is, the hydroelectric power plant development support apparatus of the present invention extracts a high-intensity area in a river from within a target area in an image composed of terrain data including latitude data, longitude data, and altitude data. display control means for superimposing and displaying the high-brightness region on an image within the target area; A slope calculation means for calculating a slope, and a point acquisition means for acquiring a water intake point and a water discharge point in a river according to a user's operation when any of the calculated slopes exceeds a slope reference value. The display control means is characterized in that the water intake point, the water discharge point, and the headrace route connecting the water intake point and the water discharge point are superimposed on the image and displayed.
By providing the above configuration, it is possible to easily and efficiently search for a location suitable for a hydroelectric power plant.
The features of the invention described above will be explained in detail with reference to the following drawings. However, unless there is a specific description, the components, types, combinations, shapes, relative arrangements, and the like described in this embodiment are merely illustrative examples and not intended to limit the scope of the present invention. .
The features of the present invention described above will be described in detail below with reference to the drawings.

＜第１実施形態＞
＜開発支援システム＞
次に、本発明の実施形態に係わる開発支援システム１について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る開発支援システムの機能構成を示すブロック図である。
図１に示すように、開発支援システム１は、人工衛星３、通信アンテナ５、地理情報センタ７、ＧＩＳサーバ９、ネットワークＮ、開発支援装置(水力発電所開発支援装置)１０を備えている。
人工衛星３は、例えば特定の静止軌道、周回軌道上に存在し、ステレオペアカメラを搭載してステレオペア画像を含む通信信号を通信アンテナ５の方向に送信する。
通信アンテナ５は、人工衛星３の方向に向くように自動制御され、地理情報センタ７と人工衛星３との間の衛星通信に介在するアンテナである。
地理情報センタ７は、人工衛星３からステレオペア画像を受信して、ステレオペア画像をデジタルステレオ図化処理を用いて標定し、立体視計測により得られた等高線と地形図の等高線との比較を行い標高データの精度を向上して、地形データをＧＩＳサーバ９に出力する。
ＧＩＳサーバ９は、３次元的な空間座標がデータベース化されており、座標データ（緯度、経度、標高）、航空写真（画像取得日）、国名、都市名、国境、県境等が記憶されている。 <First Embodiment>
<Development support system>
Next, a development support system 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the functional configuration of the development support system according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the development support system 1 includes a satellite 3, a communication antenna 5, a geographic information center 7, a GIS server 9, a network N, and a development support device (hydroelectric power station development support device) 10. FIG.
The artificial satellite 3 exists, for example, in a specific geostationary orbit or orbit, carries a stereo pair camera, and transmits a communication signal including a stereo pair image in the direction of the communication antenna 5 .
A communication antenna 5 is an antenna that is automatically controlled to face the direction of the artificial satellite 3 and that intervenes in satellite communication between the geographic information center 7 and the artificial satellite 3 .
The geographic information center 7 receives the stereo pair images from the satellite 3, orients the stereo pair images using digital stereo mapping processing, and compares the contour lines obtained by stereoscopic measurement with the contour lines of the topographic map. to improve the accuracy of the altitude data, and output the terrain data to the GIS server 9.
The GIS server 9 has a database of three-dimensional spatial coordinates, and stores coordinate data (latitude, longitude, altitude), aerial photographs (image acquisition dates), country names, city names, national borders, prefectural borders, and the like. .

開発支援装置１０は、主制御部１１、操作部１３、通信制御部１５、表示制御部１７、モニタ１９、データベースＤＢ２１を備えている。
主制御部１１は、ＣＰＵ（central processing unit）１１ａ、ＨＤＤ(hard disk drive)１１ｂ、ＲＡＭ（random access memory）１１ｃ、タイマ１１ｄを有し、ＨＤＤからオペレーティングシステムＯＳを読み出してＲＡＭ上に展開してＯＳを起動し、ＯＳ管理下において、ＨＤＤからプログラム（処理モジュール）を読み出し、各種処理を実行する。ＨＤＤには、アプリケーションソフトウエアとして、情報を整理するために用いる文書作成ソフト、表計算ソフトが記憶されている。 The development support device 10 includes a main control section 11, an operation section 13, a communication control section 15, a display control section 17, a monitor 19, and a database DB21.
The main control unit 11 has a CPU (central processing unit) 11a, a HDD (hard disk drive) 11b, a RAM (random access memory) 11c, and a timer 11d. The OS is started, and under the control of the OS, programs (processing modules) are read from the HDD and various processes are executed. The HDD stores document creation software and spreadsheet software used to organize information as application software.

操作部１３は、操作ボタン、キーボード、マウス等のユーザの操作を受け付ける手段である。
通信制御部１５は、ＧＩＳサーバ９から通信ネットワークＮを介して地図に係るパケットデータを通信する。
表示制御部１７は、主制御部１１から出力されるメッセージテキストからメッセージ画像を生成してモニタ１９に表示するとともに、地図画像を描画してモニタ上に表示する。
データベースＤＢ２１は、主制御部１１により実行された処理に応じて各種データテーブル、各種マスタテーブルを記憶する。 The operation unit 13 is means for accepting user operations such as operation buttons, a keyboard, and a mouse.
The communication control unit 15 communicates packet data related to the map from the GIS server 9 via the communication network N. FIG.
The display control unit 17 generates a message image from the message text output from the main control unit 11 and displays it on the monitor 19, and also draws a map image and displays it on the monitor.
The database DB21 stores various data tables and various master tables according to the processing executed by the main control unit 11. FIG.

＜機能ブロック図＞
図２は、本発明の第１実施形態に係る開発支援装置の機能構成を示すブロック図である。
図１に示す主制御部１１に設けられたＣＰＵ１１ａは、ＨＤＤ１１ｂからオペレーティングシステムＯＳを読み出してＲＡＭ１１ｃ上に展開してＯＳを起動し、ＯＳ管理下において、ＨＤＤ１１ｂからアプリケーションソフトウエアのプログラム（処理モジュール）を読み出し、各種処理を実行することで、図２に示す主制御部１１を実現する。
主制御部１１は、高輝度領域抽出部３１、勾配算出部３３、集水面積描画部３５、使用水量算出部３７、総落差算出部３９、電力出力算出部４１を備えている。
高輝度領域抽出部３１は、緯度データ、経度データ、及び標高データを含む地形データにより構成される画像における対象エリア内から長手形状の高輝度領域を抽出する。 <Functional block diagram>
FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the development support device according to the first embodiment of the present invention.
The CPU 11a provided in the main control unit 11 shown in FIG. 1 reads the operating system OS from the HDD 11b, develops it on the RAM 11c, starts the OS, and under the control of the OS, the application software program (processing module) from the HDD 11b. is read out and various processes are executed to realize the main control unit 11 shown in FIG.
The main control unit 11 includes a high luminance area extraction unit 31 , a gradient calculation unit 33 , a water collection area drawing unit 35 , a water consumption calculation unit 37 , a total head calculation unit 39 and a power output calculation unit 41 .
The high-brightness region extracting unit 31 extracts a longitudinal high-brightness region from within a target area in an image composed of landform data including latitude data, longitude data, and altitude data.

さらに、高輝度領域抽出部３１は、ノイズ成分除去部３１ａ、高輝度領域抽出部３１ｂ、距離算出部３１ｃを備えている。
ノイズ成分除去部３１ａは、対象エリア内の画像からノイズ成分を除去する。
高輝度領域抽出部３１ｂは、対象エリア内の画像中の画素の輝度値が輝度基準値よりも大きい高輝度領域を抽出する。
距離算出部３１ｃは、高輝度領域の外形における長手方向の距離を算出する。 Further, the high-brightness area extracting section 31 includes a noise component removing section 31a, a high-brightness area extracting section 31b, and a distance calculating section 31c.
The noise component removal unit 31a removes noise components from the image within the target area.
The high-brightness region extraction unit 31b extracts a high-brightness region in which the brightness value of the pixels in the image within the target area is greater than the brightness reference value.
The distance calculator 31c calculates the distance in the longitudinal direction of the outline of the high-brightness region.

距離算出部３１ｃは、ある第１高輝度領域と当該第１高輝度領域に最も近い第２高輝度領域との間に存在する低輝度領域の長手方向の距離が基準距離よりも短い場合に、第１高輝度領域、第２高輝度領域、及び低輝度領域を連続した高輝度領域として１つに結合する。
距離算出部３１ｃは、ある高輝度領域の中心点を含む所定の半径の領域を対象領域とし、当該高輝度領域の面積が当該対象領域の面積の所定の基準割合以上である場合に、当該高輝度領域を正規の高輝度領域として算出する。 When the distance in the longitudinal direction of the low-luminance region existing between a certain first high-luminance region and the second high-luminance region closest to the first high-luminance region is shorter than the reference distance, the distance calculation unit 31c The first high intensity region, the second high intensity region, and the low intensity region are combined together as a continuous high intensity region.
The distance calculation unit 31c sets an area having a predetermined radius including the center point of a certain high-luminance area as a target area, and if the area of the high-luminance area is equal to or larger than a predetermined reference ratio of the area of the target area, the distance calculation unit 31c A brightness area is calculated as a normal high brightness area.

勾配算出部３３は、地形データに基づいて、ユーザの操作に応じて選択された河川の複数の高輝度領域を含む地点間の勾配を算出する。
地点取得部３４は、勾配算出部３３により算出されたいずれかの勾配が勾配基準値を超えた場合に、ユーザの操作に応じて河川中の取水地点、放水地点を取得する。
集水面積描画部３５は、取水地点における標高以上の稜線により形成される領域である集水面積を描画する。
使用水量算出部３７は、集水面積に基づいて、取水地点における使用水量を算出する。
総落差算出部３９は、取水地点の標高から放水地点の標高を減算して、総落差を算出する。
電力出力算出部４１は、使用水量と総落差に基づいて、電力出力を算出する。 The gradient calculation unit 33 calculates gradients between points including a plurality of high-brightness areas of a river selected according to user's operation, based on topographical data.
The point acquisition unit 34 acquires a water intake point and a water discharge point in the river according to the user's operation when any of the slopes calculated by the slope calculation unit 33 exceeds the slope reference value.
The water catchment area drawing unit 35 draws a water catchment area, which is an area formed by ridgelines above the altitude at the water intake point.
The water consumption calculator 37 calculates the water consumption at the water intake point based on the catchment area.
The total head calculation unit 39 calculates the total head by subtracting the altitude of the water discharge point from the altitude of the water intake point.
The power output calculator 41 calculates the power output based on the amount of water used and the total head.

表示制御部１７は、高輝度領域を対象エリア内の画像に重畳して表示する。
表示制御部１７は、勾配が勾配基準値を超えた場合に、取水地点、放水地点、及び取水地点と放水地点を結ぶ導水路ルートを画像に重畳して表示する。
表示制御部１７は、長手方向の距離が距離基準値よりも大きい高輝度領域を対象エリアの画像に重畳して表示する。 The display control unit 17 superimposes the high-brightness region on the image in the target area and displays it.
When the gradient exceeds the gradient reference value, the display control unit 17 superimposes and displays the water intake point, the water discharge point, and the headrace route connecting the water intake point and the water discharge point on the image.
The display control unit 17 superimposes and displays a high-brightness region whose longitudinal distance is greater than the distance reference value on the image of the target area.

＜河川の画像＞
図３は、図７に示すフローチャートのステップＳ１での処理を説明するための河川の画像を示す図である。
ＧＩＳサーバ９から取得した地形データを開発支援装置１０のモニタの画面ＣＤ１に表示させ、マウス操作によりズームイン、ズームアウトすることで、所望の対象エリアの地形データのみをモニタ１９に表示させることができる。
ＧＩＳサーバ９から取得した地形データ（航空写真）においては、「白波が立っているかどうか」を目視確認することで、水力発電に適する河川区間（流れが急流か否か）を一目瞭然で識別できる。
図３において、領域５１ａ、５１ｃは、河川の流れが急な地点が連続しており、急流や早瀬において白波が立っていることが確認できる。領域５１ｂ、５１ｄは河川の流れが穏やかな地点が連続しており、白波が立っていないことが確認できる。 <River image>
FIG. 3 is a diagram showing an image of a river for explaining the processing in step S1 of the flow chart shown in FIG.
Terrain data acquired from the GIS server 9 is displayed on the screen CD1 of the monitor of the development support device 10, and by zooming in and out by operating the mouse, only the terrain data of the desired target area can be displayed on the monitor 19. .
In topographic data (aerial photographs) acquired from the GIS server 9, by visually confirming "whether or not there are whitecaps", river sections suitable for hydroelectric power generation (whether the flow is rapid or not) can be identified at a glance.
In FIG. 3, areas 51a and 51c have a series of points where the river flow is steep, and it can be confirmed that whitecaps are rising in rapid currents and rapids. In the areas 51b and 51d, it can be confirmed that points where the flow of the river is gentle are continuous and whitecaps are not standing.

＜画像及びグラフ図＞
図４は、図７に示すフローチャートのステップＳ２０での処理を説明するための画像及びグラフ図である。
モニタ１９の画面ＣＤ３上に河川を表示しておき、ユーザが、マウス操作により選択された河川の各位置をＲＡＭ１１ｃに記憶するとともに、各位置を結ぶ折れ線で対象箇所を表す。
Ｇ３は、ある位置から次に位置までを結ぶ折れ線上の距離Ｘｎとその標高Ｈｎを示すグラフ図である。なお、距離Ｘ、間隔Ｈは任意に設定可能である。また、ユーザが、マウス操作により選択された取水地点、放水地点も任意に設定可能である。 <Image and graph>
FIG. 4 is an image and a graph diagram for explaining the processing in step S20 of the flowchart shown in FIG.
A river is displayed on the screen CD3 of the monitor 19, and each position of the river selected by the user by operating the mouse is stored in the RAM 11c, and a polygonal line connecting each position represents the target part.
G3 is a graph showing the distance Xn on the polygonal line connecting one position to the next position and its altitude Hn. Note that the distance X and the interval H can be set arbitrarily. Also, the user can arbitrarily set the water intake point and the water discharge point selected by operating the mouse.

＜画像及びグラフ図＞
図５は、図７に示すフローチャートのステップＳ２５での処理を説明するための画像及びグラフ図である。
Ｇ５は、上述したＧ３に取水地点と放水地点を設定したグラフ図であり、図５に示す「▲」マークが取水地点、「▼」マークが放水地点である。 <Image and graph>
FIG. 5 is an image and a graph for explaining the processing in step S25 of the flowchart shown in FIG.
G5 is a graph diagram in which the water intake point and the water discharge point are set in G3 described above, and the "▲" mark shown in FIG. 5 is the water intake point and the "▼" mark is the water discharge point.

＜画像及びグラフ図＞
図６は、図７に示すフローチャートのステップＳ３０での処理を説明するための画像及びグラフ図である。
抽出した河川の始まりの地点（上流側）から、一定の間隔Ｙで河川の終点までの河川こう配を算定する。河川こう配ｄｎは、Ｈを地点標高、ｎを０～Ｎの自然数とすると、
河川こう配ｄｎ＝（（Ｈｎ＋１－Ｈｎ）／Ｙ） （１）
河川こう配ｄｎを並べ、河川こう配が例えば５％未満の地点を取・放水候補地点とする。図６において「↓」が候補地点を示す。
直近の取水候補地点と放水候補地点の間に、河川こう配が例えば５％以上の地点がある場合、もしくは連続する場合、候補地点をそれぞれ取水地点、放水地点と設定する。図６に示す「▼」マークが取水地点、「▽」マークが放水地点である。
設定した取水地点、放水地点で再度、河川こう配を算出し、例えば５％以上であれば、次のステップＳ４０に進む。 <Image and graph>
FIG. 6 is an image and a graph diagram for explaining the processing in step S30 of the flow chart shown in FIG.
The river gradient is calculated at regular intervals Y from the starting point (upstream side) of the extracted river to the ending point of the river. The river gradient dn is expressed as
River gradient dn=((Hn+1-Hn)/Y) (1)
The river slopes dn are arranged, and the point where the river slope is less than 5%, for example, is taken as the water discharge candidate point. In FIG. 6, "↓" indicates candidate points.
If there is a point with a river gradient of, for example, 5% or more between the nearest water intake candidate point and water discharge candidate point, or if the candidate points are continuous, the candidate points are set as the water intake point and the water discharge point, respectively. The "▼" mark shown in FIG. 6 is the water intake point, and the "▽" mark is the water discharge point.
The river slope is calculated again at the set water intake point and water discharge point.

＜開発支援装置の動作説明＞
図７は、本発明の第１実施形態に係る開発支援装置の動作について説明するためのフローチャートである。
ステップＳ１では、主制御部１１は、ＧＩＳサーバ９からネットワークＮを介して取得した地形データを表示制御部１７に転送し、対象エリアをモニタ１９上に表示する。この結果、図３に示すように、モニタ１９の画面ＣＤ１に地形データが表示される。
ステップＳ５では、主制御部１１は、当該対象エリアの画像である地形データをＲＡＭ１１ｃ上に取得する。
ステップＳ１０では、主制御部１１は、高輝度領域抽出処理を行うため、当該処理のサブルーチン（Ｓ１００）をコールする。 <Description of the operation of the development support device>
FIG. 7 is a flow chart for explaining the operation of the development support device according to the first embodiment of the present invention.
In step S<b>1 , the main control unit 11 transfers topographical data acquired from the GIS server 9 via the network N to the display control unit 17 and displays the target area on the monitor 19 . As a result, the terrain data is displayed on the screen CD1 of the monitor 19, as shown in FIG.
In step S5, the main control section 11 acquires terrain data, which is an image of the target area, on the RAM 11c.
In step S10, the main control unit 11 calls a subroutine (S100) for high brightness region extraction processing in order to perform the high brightness region extraction processing.

ステップＳ１５では、主制御部１１は、表示制御部１７により、分析対象とする河川の細部の選択を促すメッセージを表示する。例えば、「河川上で白波が立っている箇所を結ぶ折れ線を描いて下さい」というメッセージをモニタ１９上に表示する。
ステップＳ２０では、主制御部１１は、選択された河川の各位置をＲＡＭ１１ｃに記憶する。
図４に示すように、モニタ１９の画面ＣＤ３上に河川を表示しておき、ユーザが、マウス操作により選択された河川の各位置をＲＡＭ１１ｃに記憶するとともに、各位置を結ぶ折れ線で対象箇所を表す。
ステップＳ２５では、主制御部１１は、表示制御部１７により、当該対象エリアの画像から河川縦断図を描画する。
図５に示すように、Ｇ５には、マウス操作に応じて取水地点と放水地点が設定される。 In step S15, the main control unit 11 causes the display control unit 17 to display a message prompting selection of details of the river to be analyzed. For example, the monitor 19 displays a message "Please draw a polygonal line connecting places where whitecaps are standing on the river."
In step S20, the main control section 11 stores each position of the selected river in the RAM 11c.
As shown in FIG. 4, rivers are displayed on the screen CD3 of the monitor 19, and each position of the river selected by the user by operating the mouse is stored in the RAM 11c. show.
In step S25, the main control unit 11 causes the display control unit 17 to draw a river vertical section from the image of the target area.
As shown in FIG. 5, in G5, a water intake point and a water discharge point are set according to the mouse operation.

ステップＳ３０では、勾配算出部３３は、河川の各位置を含む地点での勾配を算出する。
図６に示すグラフ図において、抽出した河川の始まりの地点（上流側）から、一定の間隔Ｙで、河川の終点までの河川こう配を算出する。
すなわち、河川こう配ｄｎは、
ｄｎ＝（（Ｈｎ＋１－Ｈｎ）／Ｙ （２）
となる。ここで、Ｈは地点標高、ｎ＝０～Ｎの自然数である。
ステップＳ３５では、勾配算出部３３は、勾配がα％以上か否かを判定する。勾配算出部３３は、勾配がα％以上である場合はステップＳ４０に進み、一方、勾配がα％以上ではない場合はステップＳ１５に戻る。 In step S30, the slope calculator 33 calculates slopes at points including each position of the river.
In the graph shown in FIG. 6, the river slope is calculated from the starting point (upstream side) of the extracted river to the ending point of the river at a constant interval Y.
That is, the river gradient dn is
dn=((Hn+1−Hn)/Y (2)
becomes. Here, H is the elevation of the point, n=0 to N natural numbers.
In step S35, the gradient calculator 33 determines whether or not the gradient is equal to or greater than α%. If the gradient is greater than or equal to α%, the gradient calculator 33 proceeds to step S40. If the gradient is less than or equal to α%, the gradient calculator 33 returns to step S15.

ステップＳ４０では、主制御部１１は、表示制御部１７により、取水地点、放水地点、及び両者を結ぶ導水路ルートを描画する。
これにより、水力発電所に適する地点を容易に、効率良く探索することができる。
ステップＳ４５では、集水面積描画部３５は、周知の手法に従って、取水地点における標高以上の稜線により形成される領域である集水面積Ｓを描画する。
ステップＳ５０では、使用水量算出部３７は、使用水量Ｑとして、平均流入量を算出する。
Ｑ＝０．５×年間平均雨量×集水面積／（２４×３６５×３６００） （３） In step S40, the main control unit 11 causes the display control unit 17 to draw a water intake point, a water discharge point, and a headrace route connecting them.
This makes it possible to easily and efficiently search for a location suitable for a hydroelectric power plant.
In step S45, the water catchment area drawing unit 35 draws the water catchment area S, which is the area formed by the ridgeline above the altitude at the water intake point, according to a well-known method.
In step S<b>50 , the water usage calculation unit 37 calculates the average inflow as the water usage Q.
Q = 0.5 x annual average rainfall x catchment area/(24 x 365 x 3600) (3)

ステップＳ５５では、総落差算出部３９は、総落差Ｈ（ｍ）を算出する。
Ｈ＝取水地点標高－放水地点標高 （４）
ステップＳ６０では、電力出力算出部４１は、電力出力Ｐ（ｋＷ）を算出する。発電機で発生する電力出力Ｐ（ｋＷ）の大きさは、水車に流れ込む水の流量Ｑ（ｍ３／ｓ）と総落差Ｈ（ｍ）の積に比例し、さらに、効率０．８５の積で表される。
Ｐ＝９．８×Ｈ×Ｑ×０．８５ （５）
ステップＳ６５では、主制御部１１は、発掘結果として得られた、水力ポテンシャルごとに、取水地点の緯度・経度、発電所地点の緯度・経度、電力出力Ｐ（ｋＷ）、使用水量Ｑ（ｍ３／ｓ）、総落差Ｈ（ｍ）、導水路長Ｌ（ｍ）、比Ｈ／Ｌ等の結果データを結果テーブル（表１）にまとめ、データベースＤＢ２１に記憶する。
これにより、探索した導水路ルートにおける電力出力を効率よく算出することができる。 In step S55, the total head calculator 39 calculates the total head H(m).
H = Elevation of intake point - Elevation of discharge point (4)
In step S60, the power output calculator 41 calculates the power output P (kW). The magnitude of the power output P (kW) generated by the generator is proportional to the product of the flow rate Q (m 3 /s) of water flowing into the turbine and the total head H (m), and the product of efficiency 0.85 is represented by
P = 9.8 x H x Q x 0.85 (5)
In step S65, the main control unit 11 obtains the latitude and longitude of the water intake point, the latitude and longitude of the power plant site, the power output P (kW), the water consumption Q (m 3 /s), total head H (m), headrace length L (m), ratio H/L, etc. are summarized in a result table (Table 1) and stored in the database DB21.
As a result, it is possible to efficiently calculate the power output in the searched waterway route.

Figure 0007119836000001
Figure 0007119836000001

ステップＳ７０では、主制御部１１は、対象エリア内の河川を全て検討したか否かを判定する。主制御部１１は、対象エリア内の河川を全て検討した場合は処理を終了し、一方、対象エリア内の河川を全て検討していない場合はステップＳ１５に戻る。 In step S70, the main control unit 11 determines whether or not all rivers in the target area have been examined. The main control unit 11 terminates the process when all the rivers in the target area have been considered, and returns to step S15 when all the rivers in the target area have not been considered.

＜高輝度領域抽出処理＞
図８は、本発明の第１実施形態に係る開発支援装置による高輝度領域抽出処理について説明するためのフローチャートである。
図７に示すメインルーチンによりステップＳ１００に移行する。高輝度領域抽出部３１は、高輝度領域抽出処理のサブルーチン処理を実行する。
ステップＳ１０１では、高輝度領域抽出部３１は、ノイズ成分除去部３１ａにより、対象エリアの画像を走査し、低域フィルタによりノイズ成分を除去し、対象エリアの低域画像をＲＡＭ１１ｃに記憶する。例えば、図３に示す領域５１ｃに対して、ノイズ除去処理を行うと、図９（ａ）に示すノイズ除去画像５３ｃが生成される。 <High luminance region extraction processing>
FIG. 8 is a flowchart for explaining high-brightness region extraction processing by the development support device according to the first embodiment of the present invention.
The main routine shown in FIG. 7 proceeds to step S100. The high-brightness region extraction unit 31 executes subroutine processing of high-brightness region extraction processing.
In step S101, the high-brightness region extraction unit 31 scans the image of the target area with the noise component removal unit 31a, removes the noise component with the low-pass filter, and stores the low-pass image of the target area in the RAM 11c. For example, when noise removal processing is performed on the region 51c shown in FIG. 3, a noise-removed image 53c shown in FIG. 9A is generated.

ステップＳ１０５では、高輝度領域抽出部３１は、低域画像のうち輝度が高い領域を抽出し、対象エリア内の高輝度領域をＲＡＭ１１ｃに記憶する。すなわち、図９（ａ）に示すノイズ除去画像５３ｃに対して、２５５レベル中２４０レベルを超える高輝度領域を抽出すると、図９（ｂ）に示す高輝度領域画像５５ｃが生成される。さらに、図９（ｂ）に示す高輝度領域画像５５ｃに対して、エッジ抽出処理を行うと、図９（ｃ）に示すエッジ画像５７ｃが生成される。
ステップＳ１１０では、高輝度領域抽出部３１は、対象エリア内の高輝度領域の個数Ａを計数する。この際、高輝度領域抽出部３１は、各高輝度領域に対して、図９（ｄ）に示すように、ラベルＥ１～Ｅ１１を付与する。
ステップＳ１１５では、高輝度領域抽出部３１は、カウンタｋ＝１として、ｋ値を初期化する。 In step S105, the high-brightness area extraction unit 31 extracts a high-brightness area from the low-frequency image, and stores the high-brightness area in the target area in the RAM 11c. That is, by extracting a high-brightness area exceeding 240 levels out of 255 levels from the noise-removed image 53c shown in FIG. 9A, a high-brightness area image 55c shown in FIG. 9B is generated. Furthermore, when edge extraction processing is performed on the high-brightness region image 55c shown in FIG. 9B, an edge image 57c shown in FIG. 9C is generated.
In step S110, the high-brightness region extraction unit 31 counts the number A of high-brightness regions in the target area. At this time, the high-brightness region extracting unit 31 assigns labels E1 to E11 to each high-brightness region as shown in FIG. 9(d).
In step S115, the high-brightness region extraction unit 31 initializes the k value by setting the counter k=1.

ステップＳ１２０では、高輝度領域抽出部３１は、距離算出部３１ｃにより、ｋ番目の高輝度領域ＥＨの外形上の最も長い距離Ｌ（長手方向）を算出する。
ステップＳ１２５では、高輝度領域抽出部３１は、最も長い距離Ｌ＞ＬＭＡＸｒｅｆｍとなる高輝度領域ｋに対してフラグＦ＝１を設定する。例えば、ＬＭＡＸｒｅｆｍ＝５００ｍとすると、５００ｍを超える長さの距離Ｌを有する高輝度領域にフラグＦ＝１が立つ。高輝度領域抽出部３１は、カウンタｋ、最も長い距離Ｌ、フラグＦ、ラベル、座標群を関連付けてテーブル（表２）に記憶する。 In step S120, the high-brightness region extraction unit 31 uses the distance calculation unit 31c to calculate the longest distance L (longitudinal direction) on the outline of the k-th high-brightness region EH .
In step S125, the high-brightness region extraction unit 31 sets a flag F=1 for the high-brightness region k having the longest distance L>L MAXref m. For example, if L MAXref m=500 m, a flag F=1 is raised in a high-brightness region having a length of distance L exceeding 500 m. The high-brightness area extraction unit 31 associates the counter k, the longest distance L, the flag F, the label, and the coordinate group and stores them in a table (Table 2).

Figure 0007119836000002
Figure 0007119836000002

ステップＳ１３０では、高輝度領域抽出部３１は、ｋ＝ｋ＋１を算出する。すなわち、高輝度領域抽出部３１は、ｋを１つインクリメントする。
ステップＳ１３５では、高輝度領域抽出部３１は、ｋ＝Ａ＋１か否かを判定する。すなわち、高輝度領域抽出部３１は、ステップＳ１１０において計数した対象エリア内の高輝度領域の個数Ａに１を加えた数値までカウンタｋが到達したか否かを判定する。カウンタｋがＡ＋１に到達した場合にはステップＳ１４０に進み、カウンタｋがＡ＋１に到達していない場合にはステップＳ１２０に戻る。
ステップＳ１４０では、高輝度領域抽出部３１は、高輝度領域ｋとフラグＦを関連付けてテーブル（表３）に記憶する。 In step S130, the high-brightness region extractor 31 calculates k=k+1. That is, the high-brightness region extraction unit 31 increments k by one.
In step S135, the high-brightness region extraction unit 31 determines whether or not k=A+1. That is, the high-brightness region extraction unit 31 determines whether or not the counter k has reached a value obtained by adding 1 to the number A of high-brightness regions in the target area counted in step S110. If the counter k has reached A+1, the process proceeds to step S140, and if the counter k has not reached A+1, the process returns to step S120.
In step S140, the high-brightness region extraction unit 31 associates the high-brightness region k with the flag F and stores them in a table (Table 3).

Figure 0007119836000003
Figure 0007119836000003

ステップＳ１４５では、高輝度領域抽出部３１は、表示制御部１７により、テーブルをモニタ上に表示する。
ステップＳ１５０では、高輝度領域抽出部３１は、表示制御部１７により、フラグＦ＝１を有する高輝度領域のみ枠付けして対象エリアの画像に重畳して表示する。
この結果、高輝度領域抽出部３１は、表示制御部１７により、フラグＦ＝１を有する高輝度領域のみ、図１０（ａ）に示すように、ラベルＥ２～Ｅ４を付与してモニタに表示する。
これにより、長手方向の距離が距離基準値よりも大きい高輝度領域を対象エリアの画像に重畳して表示することができる。 In step S<b>145 , the high-brightness region extraction unit 31 causes the display control unit 17 to display the table on the monitor.
In step S150, the high-brightness region extracting unit 31 causes the display control unit 17 to frame only the high-brightness region having the flag F=1 and superimpose it on the image of the target area for display.
As a result, the high-brightness region extraction unit 31 causes the display control unit 17 to assign labels E2 to E4 only to the high-brightness regions having the flag F=1 and display them on the monitor as shown in FIG. 10(a). .
Thereby, it is possible to superimpose and display a high-brightness area whose longitudinal distance is greater than the distance reference value on the image of the target area.

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る開発支援装置は、第１実施形態において説明した図１～図５に示す技術的事項に適用することとする。
＜高輝度領域抽出処理＞
図１１は、本発明の第２実施形態に係る開発支援装置による高輝度領域抽出処理について説明するためのフローチャートである。
図７に示すメインルーチンによりステップＳ２００に移行する。高輝度領域抽出部３１は、高輝度領域抽出処理のサブルーチン処理を実行する。
ステップＳ２０１では、高輝度領域抽出部３１は、対象エリアの画像を走査し、低域フィルタによりノイズ成分を除去し、対象エリアの低域画像をＲＡＭ１１ｃに記憶する。 <Second embodiment>
A development support device according to the second embodiment of the present invention is applied to the technical matters shown in FIGS. 1 to 5 described in the first embodiment.
<High luminance region extraction processing>
FIG. 11 is a flowchart for explaining high-brightness region extraction processing by the development support device according to the second embodiment of the present invention.
The main routine shown in FIG. 7 proceeds to step S200. The high-brightness region extraction unit 31 executes subroutine processing of high-brightness region extraction processing.
In step S201, the high-brightness region extraction unit 31 scans the image of the target area, removes noise components using a low-pass filter, and stores the low-pass image of the target area in the RAM 11c.

ステップＳ２０５では、高輝度領域抽出部３１は、低域画像のうち輝度が高い領域を抽出し、対象エリア内の高輝度領域ＥＨをＲＡＭ１１ｃに記憶する。
ステップＳ２１０では、高輝度領域抽出部３１は、低域画像のうち輝度が低い領域を抽出し、対象エリア内の低輝度領域ＥＬをＲＡＭ１１ｃに記憶する。
ステップＳ２１５では、高輝度領域抽出部３１は、対象エリア内の高輝度領域ＥＨの個数Ａを計数する。
ステップＳ２２０では、高輝度領域抽出部３１は、カウンタｋ＝１として、ｋ値を初期化する。 In step S205, the high-brightness area extraction unit 31 extracts a high-brightness area from the low-frequency image, and stores the high-brightness area EH in the target area in the RAM 11c.
In step S210, the high-brightness area extraction unit 31 extracts a low-brightness area from the low-frequency image, and stores the low-brightness area EL in the target area in the RAM 11c.
In step S215, the high-brightness region extraction unit 31 counts the number A of high-brightness regions EH in the target area.
In step S220, the high-brightness region extraction unit 31 initializes the k value by setting the counter k=1.

ステップＳ２２５では、高輝度領域抽出部３１は、距離算出部３１ｃにより、ｋ番目の高輝度領域ＥＨの外形上の最も長い距離Ｌ（長手方向）を算出する。
ステップＳ２３０では、高輝度領域抽出部３１は、距離算出部３１ｃにより、ｋ番目の高輝度領域ＥＨと、その長手方向に最も近い高輝度領域ＥＨとの間に存在する低輝度領域ＥＬの当該長手方向の距離ＬＮを算出する。
ステップＳ２３５では、高輝度領域抽出部３１は、距離算出部３１ｃにより、低輝度領域ＥＬの当該長手方向の距離ＬＮが基準距離Ｌｒｅｆよりも小さいか否かを判定する。ここで、高輝度領域抽出部３１は、距離ＬＮが基準距離Ｌｒｅｆよりも小さい場合はステップＳ２４０に進み、一方、距離ＬＮが基準距離Ｌｒｅｆ以上である場合はステップＳ２４５に進む。 In step S225, the high-brightness region extraction unit 31 uses the distance calculation unit 31c to calculate the longest distance L (longitudinal direction) on the outline of the k-th high-brightness region EH .
In step S230, the high-luminance region extraction unit 31 uses the distance calculation unit 31c to extract the low-luminance region E L existing between the k-th high-luminance region EH and the closest high-luminance region EH in the longitudinal direction. , the longitudinal distance LN is calculated.
In step S235, the high-brightness region extraction unit 31 determines whether or not the distance LN of the low-brightness region EL in the longitudinal direction is smaller than the reference distance Lref by the distance calculation unit 31c. Here, if the distance LN is smaller than the reference distance Lref , the high-brightness area extraction unit 31 proceeds to step S240, and if the distance LN is equal to or greater than the reference distance Lref , the high-brightness region extraction unit 31 proceeds to step S245.

ステップＳ２４０では、高輝度領域抽出部３１は、２つの領域が連続している領域と見なし、さらに、これら２つの領域を高輝度領域ＥＨとして結合する。この際、高輝度領域抽出部３１は、複数の高輝度領域Ｅを結合して、結合ラベルＣを生成し、テーブル（表４）に記憶する。
なお、図１２（ａ）は、複数の高輝度領域Ｅに結合ラベルＣを付与したことを示す図である。また、図１２（ｂ）は、結合結果である各高輝度領域を示す図である。 In step S240, the high-brightness region extracting unit 31 regards the two regions as continuous regions, and combines these two regions as high-brightness regions EH . At this time, the high-brightness region extracting unit 31 combines a plurality of high-brightness regions E to generate a combined label C and stores it in a table (Table 4).
FIG. 12(a) is a diagram showing that a plurality of high-brightness areas E are assigned a combined label C. FIG. FIG. 12(b) is a diagram showing each high-brightness region that is a combination result.

Figure 0007119836000004
Figure 0007119836000004

ステップＳ２４５では、高輝度領域抽出部３１は、最も長い距離Ｌ＞ＬＭＡＸｒｅｆｍとなる高輝度領域ｋに対してフラグＦ＝１を設定する。
ステップＳ２５０では、高輝度領域抽出部３１はｋ＝ｋ＋１を算出する。すなわち、高輝度領域抽出部３１は、ｋを１つインクリメントする。 In step S245, the high-brightness region extraction unit 31 sets a flag F=1 for the high-brightness region k having the longest distance L>L MAXref m.
At step S250, the high-brightness region extraction unit 31 calculates k=k+1. That is, the high-brightness region extraction unit 31 increments k by one.

ステップＳ２５５では、高輝度領域抽出部３１は、ｋ＝Ａ＋１か否かを判定する。すなわち、高輝度領域抽出部３１は、ステップＳ２５５において計数した対象エリア内の高輝度領域の個数Ａに１を加えた数値までカウンタｋが到達したか否かを判定する。カウンタｋがＡ＋１に到達した場合にはステップＳ２６０に進み、カウンタｋがＡ＋１に到達していない場合にはステップＳ２２５に戻る。
ステップＳ２６０では、高輝度領域抽出部３１は、高輝度領域ｋとフラグＦを関連付けてテーブルに記憶する。
ステップＳ２６５では、高輝度領域抽出部３１は、表示制御部１７により、テーブルを表示する。
ステップＳ２７０では、高輝度領域抽出部３１は、表示制御部１７により、フラグＦ＝１を有する高輝度領域のみ枠付けして対象エリアの画像に重畳して表示する。
この結果、高輝度領域抽出部３１は、表示制御部１７により、フラグＦ＝１を有する高輝度領域のみ、図１２（ｃ）に示すように、ラベルＣ１、Ｃ３を付与してモニタに表示する。
これにより、高輝度領域を対象エリアの画像に重畳して表示することができる。 In step S255, the high-brightness region extraction unit 31 determines whether or not k=A+1. That is, the high-brightness region extraction unit 31 determines whether or not the counter k has reached a value obtained by adding 1 to the number A of high-brightness regions in the target area counted in step S255. If the counter k has reached A+1, the process proceeds to step S260, and if the counter k has not reached A+1, the process returns to step S225.
In step S260, the high-brightness region extraction unit 31 associates the high-brightness region k with the flag F and stores them in a table.
In step S<b>265 , the high-brightness region extraction unit 31 causes the display control unit 17 to display a table.
In step S270, the high-brightness region extracting unit 31 causes the display control unit 17 to frame only the high-brightness region having the flag F=1 and superimpose it on the image of the target area for display.
As a result, the high-brightness region extracting unit 31 causes the display control unit 17 to assign labels C1 and C3 to only the high-brightness regions having the flag F=1 and display them on the monitor as shown in FIG. 12(c). .
As a result, the high-brightness area can be superimposed and displayed on the image of the target area.

＜第３実施形態＞
＜機能ブロック図＞
図１３は、本発明の第３実施形態に係る開発支援装置の機能構成を示すブロック図である。
なお、図１３に示す符号のうち、図２に示す符号と同一のものについては同様の構成であるので、その説明を省略する。
区画分割部３１ｄは、対象エリア内の画像を一定の面積でメッシュ状の区画に分割する。
距離判定部３１ｅは、分割された対象エリア内の各区画内にある高輝度領域の縦方向又は横方向の長さが基準値距離よりも長いか否かを判定する。
表示制御部１７は、対象エリア内の各区画内にある高輝度領域の縦方向又は横方向の長さが基準値距離よりも長い高輝度領域を対象エリアの画像に重畳して表示する。 <Third Embodiment>
<Functional block diagram>
FIG. 13 is a block diagram showing the functional configuration of a development support device according to the third embodiment of the invention.
13 that are the same as those shown in FIG. 2 have the same configuration, and description thereof will be omitted.
The partition dividing unit 31d divides the image in the target area into mesh-like partitions each having a certain area.
The distance determination unit 31e determines whether or not the length in the vertical direction or the horizontal direction of the high-luminance region in each partition in the divided target area is longer than the reference value distance.
The display control unit 17 superimposes and displays a high-luminance region having a length in the vertical direction or the horizontal direction longer than the reference value distance in each section in the target area on the image of the target area.

＜高輝度領域抽出処理＞
図１４は、本発明の第３実施形態に係る開発支援装置による高輝度領域抽出処理について説明するためのフローチャートである。なお、本実施形態では、図１０に示すステップＳ１０１～Ｓ１５０までの処理は、第１実施形態における図８に示すフローチャートのステップＳ１０１～Ｓ１５０と同様の内容であるので、その説明を省略する。
ステップＳ３０５では、高輝度領域抽出部３１は、区画分割部３１ｄにより、対象エリアを一定面積（Ｌ１×Ｌ１）のメッシュ状の区画に分割する。この結果、図１５（ａ）に示すように、Ｌ１間隔で縦罫線及び横罫線が描画され、複数のメッシュ状の区画が得られる。この際、Ｌ１を例えば４００ｍとすればよく、また、２００ｍ、３００ｍ、４００ｍ、５００ｍ、６００ｍ程度であればよい。
ステップＳ３１０では、高輝度領域抽出部３１は、対象エリア内の分割後の区画数Ｂを計数する。
ステップＳ３１５では、高輝度領域抽出部３１は、カウンタｊ＝１として、ｊ値を初期化する。
ステップＳ３２０では、高輝度領域抽出部３１は、距離判定部３１ｅにより、ｊ番目の区画内の高輝度領域ＥＨの外形上の最も長い距離Ｌ（長手方向）を算出する。 <High luminance region extraction processing>
FIG. 14 is a flowchart for explaining high-brightness area extraction processing by the development support device according to the third embodiment of the present invention. In this embodiment, the processing from steps S101 to S150 shown in FIG. 10 has the same contents as steps S101 to S150 of the flowchart shown in FIG. 8 in the first embodiment, so description thereof will be omitted.
In step S305, the high-brightness area extracting unit 31 divides the target area into mesh-like partitions having a constant area (L 1 ×L 1 ) by the partitioning unit 31d. As a result, as shown in FIG. 15A, vertical ruled lines and horizontal ruled lines are drawn at intervals of L1 to obtain a plurality of mesh-like partitions. At this time, L1 may be set to 400 m, for example, and may be about 200 m, 300 m, 400 m, 500 m, and 600 m.
In step S310, the high-brightness region extraction unit 31 counts the number of partitions B after division in the target area.
In step S315, the high-brightness region extraction unit 31 initializes the j value by setting the counter j=1.
In step S320, the high-brightness region extraction unit 31 uses the distance determination unit 31e to calculate the longest distance L (longitudinal direction) on the outline of the high-brightness region EH in the j-th partition.

ステップＳ３２５では、高輝度領域抽出部３１は、距離判定部３１ｅにより、ｊ番目の区画内の最も長い距離Ｌ＞基準値距離ＬＭＡＸｒｅｆｍとなる高輝度領域ｊに対してフラグＦ＝１を設定する。例えば、Ｌ１（例えば４００ｍ）よりも短いＬＭＡＸｒｅｆｍ＝３００ｍとすると、３００ｍを超える長さの距離Ｌを有する高輝度領域にフラグＦ＝１が立つ。高輝度領域抽出部３１は、カウンタｊ、最も長い距離Ｌ、フラグＦ、ラベル、座標群を関連付けてテーブル（表５）に記憶する。 In step S325, the high-brightness region extraction unit 31 causes the distance determination unit 31e to set a flag F=1 for the high-brightness region j where the longest distance L>reference value distance L MAXref m in the j-th partition. do. For example, if L MAXref m=300 m, which is shorter than L 1 (for example, 400 m), a flag F=1 is set in a high-brightness region having a length L exceeding 300 m. The high-brightness area extraction unit 31 associates the counter j, the longest distance L, the flag F, the label, and the coordinate group and stores them in a table (Table 5).

Figure 0007119836000005
Figure 0007119836000005

ステップＳ３３０では、高輝度領域抽出部３１は、ｊ＝ｊ＋１を算出する。すなわち、高輝度領域抽出部３１は、ｊを１つインクリメントする。
ステップＳ３３５では、高輝度領域抽出部３１は、ｊ＝Ｂ＋１か否かを判定する。すなわち、高輝度領域抽出部３１は、ステップＳ３１０において計数した対象エリア内の高輝度領域の個数Ｂに１を加えた数値までカウンタｊが到達したか否かを判定する。カウンタｊがＢ＋１に到達した場合にはステップＳ３４０に進み、カウンタｊがＢ＋１に到達していない場合にはステップＳ３２０に戻る。
ステップＳ３４０では、高輝度領域抽出部３１は、高輝度領域ｊとフラグＦを関連付けてテーブル（表６）に記憶する。 At step S330, the high-brightness region extraction unit 31 calculates j=j+1. That is, the high-brightness region extraction unit 31 increments j by one.
In step S335, the high-brightness region extraction unit 31 determines whether or not j=B+1. That is, the high-brightness region extraction unit 31 determines whether or not the counter j has reached a value obtained by adding 1 to the number B of high-brightness regions in the target area counted in step S310. If the counter j has reached B+1, the process proceeds to step S340, and if the counter j has not reached B+1, the process returns to step S320.
In step S340, the high-brightness region extraction unit 31 associates the high-brightness region j with the flag F and stores them in a table (Table 6).

Figure 0007119836000006
Figure 0007119836000006

この結果、高輝度領域抽出部３１は、表示制御部１７により、フラグＦ＝１を有する高輝度領域のみ、図１５（ｂ）に示すように、ラベルＺ１２、Ｚ２４、Ｚ２５、Ｚ４９を付与してモニタに表示する。
これにより、対象エリア内の各区画内にある高輝度領域の縦方向又は横方向の長さが基準値距離よりも長い高輝度領域を対象エリアの画像に重畳して表示することができる。 As a result, the high-brightness region extraction unit 31 causes the display control unit 17 to assign labels Z12, Z24, Z25, and Z49 only to the high-brightness regions having the flag F=1, as shown in FIG. display on the monitor.
As a result, a high-brightness region whose length in the vertical or horizontal direction is longer than the reference value distance in each section in the target area can be superimposed and displayed on the image of the target area.

＜本実施形態による効果＞
本実施形態によれば、汎用のＧＩＳサーバから取得した地図データを用いれば自動的に各指標を算定できるので、従来、経済性の検討に必要であった各設備の設計、工事費の算定、及び発電電力量の算定を繰り返し行う必要もなく、多大な労力と時間を削減することができる。
また、本発明の開発支援装置を利用することで、開発可能性の高い水力発電ポテンシャル地点を机上において、広範囲に（多くの地点を）、短時間で、誰でも発掘することができ、地形データが十分整備されていない開発途上国等での案件発掘に大きな効果を発揮することができる。
なお、本実施形態にあっては、東南アジアでの水力ポテンシャル地点に適用して河川こう配の判定基準を適用した場合の結果であり、他の地域では個別に河川こう配の判定基準を検討する必要である。 <Effects of this embodiment>
According to this embodiment, each index can be automatically calculated by using map data acquired from a general-purpose GIS server. And there is no need to repeatedly calculate the power generation amount, which can save a lot of labor and time.
In addition, by using the development support device of the present invention, anyone can excavate hydroelectric power generation potential sites with high development potential on a desk in a wide range (many sites) in a short time, and use topographic data. It can be very effective in discovering projects in developing countries where infrastructure is not sufficiently developed.
In addition, in this embodiment, the result is the result when applying the river gradient judgment criteria to the hydropower potential sites in Southeast Asia, and it is necessary to consider the river gradient judgment criteria individually in other regions. be.

＜本実施形態の態様例の作用、効果のまとめ＞
＜第１態様＞
本態様の開発支援装置(水力発電所開発支援装置)１０は、緯度データ、経度データ、及び標高データを含む地形データにより構成される画像中の対象エリア内から河川中の高輝度領域を抽出する高輝度領域抽出部と、高輝度領域を対象エリア内の画像に重畳してモニタ１９に表示する表示制御部１７と、
地形データに基づいて、ユーザの操作に応じて選択された河川の複数の高輝度領域を含む地点間の勾配を算出する勾配算出部３３と、算出されたいずれかの勾配が勾配基準値を超えた場合に、ユーザの操作に応じて河川中の取水地点、放水地点を取得する地点取得部３４と、を備え、表示制御部１７は、取水地点、放水地点、及び取水地点と放水地点を結ぶ導水路ルートを画像に重畳して表示することを特徴とする。
本態様によれば、地形データにより構成される画像中の対象エリア内から河川中の高輝度領域を抽出し、高輝度領域を対象エリア内の画像に重畳して表示し、地形データに基づいて、ユーザの操作に応じて選択された河川の複数の高輝度領域を含む地点間の勾配を算出し、算出されたいずれかの勾配が勾配基準値を超えた場合に、ユーザの操作に応じて河川中の取水地点、放水地点を取得し、取水地点、放水地点、及び取水地点と放水地点を結ぶ導水路ルートを画像に重畳して表示する。
これにより、水力発電所に適する地点を容易に、効率良く探索することができる。 <Summary of Actions and Effects of Mode Examples of the Present Embodiment>
<First aspect>
The development support device (hydroelectric power plant development support device) 10 of this embodiment extracts a high-brightness region in a river from within a target area in an image configured by terrain data including latitude data, longitude data, and altitude data. a high-brightness region extraction unit; a display control unit 17 that superimposes the high-brightness region on an image in the target area and displays it on the monitor 19;
A gradient calculation unit 33 for calculating a gradient between points including a plurality of high-intensity areas of a river selected according to a user's operation based on topographical data; and a point acquisition unit 34 for acquiring a water intake point and a water discharge point in the river according to the user's operation, and the display control unit 17 connects the water intake point, the water discharge point, and the water intake point and the water discharge point. It is characterized by displaying the headrace route superimposed on the image.
According to this aspect, a high-brightness region in a river is extracted from within a target area in an image configured by terrain data, the high-brightness region is superimposed on the image in the target area, and displayed based on the topography data. , calculates the gradient between points including multiple high-intensity areas of the river selected according to the user's operation, and if any of the calculated gradients exceeds the gradient reference value, The water intake point and water discharge point in the river are acquired, and the water intake point, water discharge point, and the headrace route connecting the water intake point and water discharge point are superimposed on the image and displayed.
This makes it possible to easily and efficiently search for a location suitable for a hydroelectric power plant.

＜第２態様＞
本態様の開発支援装置１０は、取水地点における集水面積を描画する集水面積描画部３５と、集水面積に基づいて、取水地点における使用水量を算出する使用水量算出部３７と、取水地点の標高から放水地点の標高を減算して、総落差を算出する総落差算出部３９と、使用水量と総落差に基づいて、電力出力を算出する電力出力算出部４１と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、取水地点における集水面積を描画し、集水面積に基づいて、取水地点における使用水量を算出し、取水地点の標高から放水地点の標高を減算して、総落差を算出し、使用水量と総落差に基づいて、電力出力を算出する。
これにより、探索した導水路ルートにおける電力出力を効率よく算出することができる。 <Second aspect>
The development support device 10 of this aspect includes a water collection area drawing unit 35 that draws the water collection area at the water intake point, a water consumption calculation unit 37 that calculates the water consumption at the water intake point based on the water collection area, and a water intake point A total head calculation unit 39 that calculates the total head by subtracting the altitude of the water discharge point from the altitude of , and a power output calculator 41 that calculates the power output based on the amount of water used and the total head. and
According to this aspect, the water catchment area at the water intake point is drawn, the amount of water used at the water intake point is calculated based on the water catchment area, and the altitude of the water discharge point is subtracted from the altitude of the water intake point to calculate the total head. Then, the power output is calculated based on the amount of water used and the total head.
As a result, it is possible to efficiently calculate the power output in the searched waterway route.

＜第３態様＞
本態様の高輝度領域抽出部３１は、対象エリア内の画像からノイズ成分を除去するノイズ成分除去部３１ａと、対象エリア内の画素の輝度値が輝度基準値よりも大きい高輝度領域を抽出する高輝度領域抽出部３１ｂと、高輝度領域の外形における長手方向の距離を算出する距離算出部３１ｃと、を備え、表示制御部１７は、長手方向の距離が距離基準値よりも大きい高輝度領域を対象エリアの画像に重畳して表示することを特徴とする。
本態様によれば、対象エリア内の画像からノイズ成分を除去し、対象エリア内の画素の輝度値が輝度基準値よりも大きい高輝度領域を抽出し、高輝度領域の外形における長手方向の距離を算出し、長手方向の距離が距離基準値よりも大きい高輝度領域を対象エリアの画像に重畳して表示する。
これにより、長手方向の距離が距離基準値よりも大きい高輝度領域を対象エリアの画像に重畳して表示することができる。 <Third aspect>
The high-brightness region extraction unit 31 of this aspect includes a noise component removal unit 31a that removes noise components from an image in the target area, and extracts a high-brightness region in which the brightness value of pixels in the target area is greater than the brightness reference value. The display control unit 17 includes a high-brightness region extraction unit 31b and a distance calculation unit 31c that calculates a longitudinal distance in the outer shape of the high-brightness region. is superimposed on the image of the target area and displayed.
According to this aspect, the noise component is removed from the image within the target area, the high-brightness region in which the brightness value of the pixels in the target area is greater than the brightness reference value is extracted, and the distance in the longitudinal direction of the contour of the high-brightness region is calculated, and a high-brightness region whose longitudinal distance is greater than the distance reference value is superimposed on the image of the target area and displayed.
Thereby, it is possible to superimpose and display a high-brightness area whose longitudinal distance is greater than the distance reference value on the image of the target area.

＜第４態様＞
本態様の距離算出部３１ｃは、ある第１高輝度領域と当該第１高輝度領域に最も近い第２高輝度領域との間に存在する低輝度領域の長手方向の距離が基準距離よりも短い場合に、第１高輝度領域、及び第２高輝度領域を連続した高輝度領域として１つに結合することを特徴とする。
本態様によれば、ある第１高輝度領域と当該第１高輝度領域に最も近い第２高輝度領域との間に存在する低輝度領域の長手方向の距離が基準距離よりも短い場合に、第１高輝度領域、及び第２高輝度領域を連続した高輝度領域として１つに結合することができる。
これにより、高輝度領域を対象エリアの画像に重畳して表示することができる。 <Fourth Aspect>
In the distance calculation unit 31c of this aspect, the distance in the longitudinal direction of the low-luminance region existing between a certain first high-luminance region and the second high-luminance region closest to the first high-luminance region is shorter than the reference distance. In this case, the first high-brightness area and the second high-brightness area are combined into one continuous high-brightness area.
According to this aspect, when the longitudinal distance of the low-brightness region existing between a certain first high-brightness region and the second high-brightness region closest to the first high-brightness region is shorter than the reference distance, The first high-brightness region and the second high-brightness region can be combined together as a continuous high-brightness region.
As a result, the high-brightness area can be superimposed and displayed on the image of the target area.

＜第５態様＞
本態様の高輝度領域抽出部３１は、対象エリア内の画像からノイズ成分を除去するノイズ成分除去部３１ａと、対象エリア内の画素の輝度値が輝度基準値よりも大きい高輝度領域を抽出する高輝度領域抽出部３１ｂと、対象エリア内の画像を一定の面積でメッシュ状の区画に分割する区画分割部３１ｄと、分割された対象エリア内の各区画内にある高輝度領域の縦方向又は横方向の長さが基準値距離よりも長いか否かを判定する距離判定部３１ｅと、を備え、表示制御部１７は、対象エリア内の各区画内にある高輝度領域の縦方向又は横方向の長さが基準値距離よりも長い高輝度領域を対象エリアの画像に重畳して表示することを特徴とする。
本態様によれば、対象エリア内の画像からノイズ成分を除去し、対象エリア内の画素の輝度値が輝度基準値よりも大きい高輝度領域を抽出し、対象エリア内の画像を一定の面積でメッシュ状の区画に分割し、分割された対象エリア内の各区画内にある高輝度領域の縦方向又は横方向の長さが基準値距離よりも長いか否かを判定しておき、対象エリア内の各区画内にある高輝度領域の縦方向又は横方向の長さが基準値距離よりも長い高輝度領域を対象エリアの画像に重畳して表示することができる。
これにより、対象エリア内の各区画内にある高輝度領域の縦方向又は横方向の長さが基準値距離よりも長い高輝度領域を対象エリアの画像に重畳して表示することができる。 <Fifth aspect>
The high-brightness region extraction unit 31 of this aspect includes a noise component removal unit 31a that removes noise components from an image in the target area, and extracts a high-brightness region in which the brightness value of pixels in the target area is greater than the brightness reference value. a high-brightness region extracting unit 31b; a partitioning unit 31d that divides the image in the target area into mesh-like partitions with a constant area; and a distance determination unit 31e that determines whether or not the length in the horizontal direction is longer than the reference value distance. It is characterized in that a high-brightness area whose direction length is longer than the reference value distance is superimposed on the image of the target area and displayed.
According to this aspect, the noise component is removed from the image within the target area, the high-brightness region in which the brightness value of the pixels within the target area is greater than the brightness reference value is extracted, and the image within the target area is displayed with a certain area. It is divided into mesh-like partitions, and it is determined in advance whether the length of the high-luminance region in each partition in the divided target area is longer than the reference value distance, and the target area A high-brightness region having a length in the vertical direction or the horizontal direction that is longer than the reference value distance in each section of the high-brightness region can be superimposed and displayed on the image of the target area.
As a result, a high-brightness region whose length in the vertical or horizontal direction is longer than the reference value distance in each section in the target area can be superimposed and displayed on the image of the target area.

１…開発支援システム、３…人工衛星、５…通信アンテナ、７…地理情報センタ、９…ＧＩＳサーバ、１０…開発支援装置、１１…主制御部、１１ａ…ＣＰＵ、１１ｂ…ＨＤＤ、１１ｃ…ＲＡＭ、１１ｄ…タイマ、１３…制御部、１３…操作部、１５…通信制御部、１５…表示制御部、１７…表示制御部、１９…モニタ、２１…データベースＤＢ、３１…高輝度領域抽出部、３１ａ…ノイズ成分除去部、３１ｂ…高輝度領域抽出部、３１ｃ…距離算出部、３１ｄ…区画分割部、３１ｅ…距離判定部、３３…勾配算出部、３４…地点取得部、３５…集水面積描画部、３７…使用水量算出部、３９…総落差算出部、４１…電力出力算出部、５３ｃ…ノイズ除去画像、５５ｃ…高輝度領域画像、５７ｃ…エッジ画像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Development support system, 3... Artificial satellite, 5... Communication antenna, 7... Geographical information center, 9... GIS server, 10... Development support apparatus, 11... Main control part, 11a... CPU, 11b... HDD, 11c... RAM 11d timer 13 control unit 13 operation unit 15 communication control unit 15 display control unit 17 display control unit 19 monitor 21 database DB 31 high luminance area extraction unit 31a...noise component removal unit, 31b...high brightness region extraction unit, 31c...distance calculation unit, 31d...division division unit, 31e...distance determination unit, 33...slope calculation unit, 34...point acquisition unit, 35...water catchment area Rendering unit 37 Water usage calculation unit 39 Total head calculation unit 41 Electric power output calculation unit 53c Noise removed image 55c High brightness area image 57c Edge image

Claims (5)

緯度データ、経度データ、及び標高データを含む地形データにより構成される画像中の対象エリア内から河川中の高輝度領域を抽出する高輝度領域抽出手段と、
前記高輝度領域を対象エリア内の画像に重畳して表示する表示制御手段と、
前記地形データに基づいて、ユーザの操作に応じて選択された河川の複数の高輝度領域を含む地点間の勾配を算出する勾配算出手段と、
前記算出されたいずれかの勾配が勾配基準値を超えた場合に、ユーザの操作に応じて前記河川中の取水地点、放水地点を取得する地点取得手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記取水地点、前記放水地点、及び前記取水地点と前記放水地点を結ぶ導水路ルートを前記画像に重畳して表示することを特徴とする水力発電所開発支援装置。 a high-brightness area extracting means for extracting a high-brightness area in a river from within a target area in an image composed of landform data including latitude data, longitude data, and elevation data;
display control means for superimposing and displaying the high-brightness region on an image in the target area;
Gradient calculation means for calculating a gradient between points including a plurality of high-intensity areas of a river selected according to a user's operation, based on the terrain data;
Point acquisition means for acquiring a water intake point and a water discharge point in the river according to a user's operation when any of the calculated gradients exceeds a gradient reference value,
The display control means displays the water intake point, the water discharge point, and a headrace route connecting the water intake point and the water discharge point by superimposing them on the image. 前記取水地点における集水面積を描画する集水面積描画手段と、
前記集水面積に基づいて、前記取水地点における使用水量を算出する使用水量算出手段と、
前記取水地点の標高から前記放水地点の標高を減算して、総落差を算出する総落差算出手段と、
前記使用水量と前記総落差に基づいて、電力出力を算出する電力出力算出手段と、を備えることを特徴とする請求項１記載の水力発電所開発支援装置。 Catchment area drawing means for drawing a catchment area at the water intake point;
a water consumption calculation means for calculating the water consumption at the water intake point based on the water catchment area;
a total head calculation means for calculating a total head by subtracting the altitude of the water discharge point from the altitude of the water intake point;
2. The hydroelectric power station development support device according to claim 1, further comprising power output calculation means for calculating a power output based on the amount of water used and the total head. 前記高輝度領域抽出手段は、
前記対象エリア内の画像からノイズ成分を除去するノイズ成分除去手段と、
前記対象エリア内の画素の輝度値が輝度基準値よりも大きい高輝度領域を抽出する高輝度領域抽出手段と、
前記高輝度領域の外形における長手方向の距離を算出する距離算出手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記長手方向の距離が距離基準値よりも大きい高輝度領域を前記対象エリアの画像に重畳して表示することを特徴とする請求項１記載の水力発電所開発支援装置。 The high-brightness region extracting means includes:
noise component removing means for removing noise components from an image within the target area;
high-brightness region extracting means for extracting a high-brightness region in which the brightness value of pixels in the target area is greater than a brightness reference value;
a distance calculation means for calculating a distance in the longitudinal direction of the outline of the high-brightness region;
2. The hydroelectric power station development support apparatus according to claim 1, wherein said display control means displays a high-brightness area, the distance of which in the longitudinal direction is greater than a distance reference value, superimposed on the image of said target area. 前記距離算出手段は、
ある第１高輝度領域と当該第１高輝度領域に最も近い第２高輝度領域との間に存在する低輝度領域の前記長手方向の距離が基準距離よりも短い場合に、前記第１高輝度領域、及び前記第２高輝度領域を連続した高輝度領域として１つに結合することを特徴とする請求項３記載の水力発電所開発支援装置。 The distance calculation means is
when the distance in the longitudinal direction of the low-brightness region existing between a first high-brightness region and a second high-brightness region closest to the first high-brightness region is shorter than a reference distance, the first high-brightness region 4. The hydroelectric power plant development support device according to claim 3, wherein the region and the second high brightness region are combined into one as a continuous high brightness region. 前記高輝度領域抽出手段は、
前記対象エリア内の画像からノイズ成分を除去するノイズ成分除去手段と、
前記対象エリア内の画素の輝度値が輝度基準値よりも大きい高輝度領域を抽出する高輝度領域抽出手段と、
前記対象エリア内の画像を一定の面積でメッシュ状の区画に分割する区画分割手段と、
前記分割された対象エリア内の各区画内にある高輝度領域の縦方向又は横方向の長さが基準値距離よりも長いか否かを判定する距離判定手段と、を備え、
前記表示制御手段は、対象エリア内の各区画内にある高輝度領域の縦方向又は横方向の長さが基準値距離よりも長い高輝度領域を前記対象エリアの画像に重畳して表示することを特徴とする請求項１記載の水力発電所開発支援装置。 The high-brightness region extracting means includes:
noise component removing means for removing noise components from an image within the target area;
high-brightness region extracting means for extracting a high-brightness region in which the brightness value of pixels in the target area is greater than a brightness reference value;
a partitioning means for partitioning the image in the target area into mesh-shaped partitions with a constant area;
distance determination means for determining whether the vertical or horizontal length of the high-brightness region in each partition in the divided target area is longer than a reference value distance;
The display control means displays a high-brightness region having a length in the vertical direction or the horizontal direction longer than a reference value distance in each section in the target area by superimposing it on the image of the target area. The hydroelectric power plant development support device according to claim 1, characterized by:
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