JP7119669B2 - Charging rate display device and charging rate display method - Google Patents

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Description

本発明は、電池の充電率（電池の満充電容量に対する残容量の比率）を表示部に表示させる技術に関する。 The present invention relates to a technology for displaying a charging rate of a battery (the ratio of the remaining capacity to the fully charged capacity of the battery) on a display.

電池の充電率を表示部に表示させる充電率表示装置として、外部充電器による電池の充電中、電池に流れる電流の積算値により電池の充電率を推定し、その推定充電率を表示部に表示させるものがある。 As a charging rate display device that displays the charging rate of the battery on the display, the charging rate of the battery is estimated from the integrated value of the current flowing through the battery while the battery is being charged by an external charger, and the estimated charging rate is displayed on the display. There is something that makes

ところで、電池に流れる電流の積算値により充電率を推定する場合は、電流検出部により検出される電流の誤差分が推定充電率に含まれてしまうため、電池に電流が流れていないときの電池の電圧により充電率を推定する場合に比べて、充電率の推定精度が低くなる。 By the way, when the charging rate is estimated from the integrated value of the current flowing through the battery, the error in the current detected by the current detection unit is included in the estimated charging rate. The estimation accuracy of the charging rate is lower than when the charging rate is estimated from the voltage of .

そのため、上記充電率表示装置では、電池の充電中、推定精度が低い充電率を表示部に表示させてしまうおそれがある。 Therefore, in the charging rate display device, there is a possibility that the charging rate with low estimation accuracy is displayed on the display unit while the battery is being charged.

そこで、他の充電率表示装置として、電池に電流が流れていないときの電池の電圧により推定充電率を補正し、電池の充電中、表示部に表示されている充電率を、補正後の推定充電率に補正するものがある。 Therefore, as another state-of-charge display device, the estimated state-of-charge is corrected by the voltage of the battery when no current is flowing through the battery. There is something that compensates for the charging rate.

関連する技術として、特許文献１～４がある。 As related techniques, there are Patent Documents 1 to 4.

特開２０１０－１１０１８７号公報JP 2010-110187 A 特開２０１３－０２９３４４号公報JP 2013-029344 A 特開平０８－１０６９２７号公報JP-A-08-106927 特開２０１２－２１０１３３号公報JP 2012-210133 A

しかしながら、上記他の充電率表示装置では、補正後の推定充電率が、表示部に表示されている充電率より小さい場合、電池の充電中、補正後の推定充電率を表示部に表示する充電率とした結果、表示部に表示されている充電率が減少してしまうため、表示部を確認しているユーザに違和感を与えてしまうおそれがある。 However, in the above-described other charging rate display device, if the corrected estimated charging rate is smaller than the charging rate displayed on the display section, the corrected estimated charging rate is displayed on the display section while the battery is being charged. As a result, the charging rate displayed on the display unit decreases, which may give a sense of discomfort to the user who is checking the display unit.

そこで、本発明の一側面に係る目的は、電池の充電中、電池の充電率が表示される表示部を確認しているユーザに与える違和感を低減することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of one aspect of the present invention is to reduce the sense of incongruity given to a user who is checking a display section that displays a charging rate of a battery while the battery is being charged.

本発明に係る一つの形態である充電率表示装置は、表示部と、電池に流れる電流の積算値により算出される推定充電率、及び、電池の電圧により補正される推定充電率を取得する推定充電率取得部と、推定充電率により表示部に表示させる表示用充電率を算出する表示用充電率算出部とを備える。 A state-of-charge display device, which is one embodiment of the present invention, includes a display unit, an estimated state-of-charge calculated by an integrated value of current flowing through a battery, and an estimated state-of-charge corrected by the voltage of the battery. A charging rate obtaining unit and a charging rate calculation unit for display calculating a charging rate for display to be displayed on the display unit based on the estimated charging rate.

表示用充電率算出部は、補正後の推定充電率が表示用充電率より小さい場合、電池の充電中、表示用充電率を減少させない。 When the corrected estimated charging rate is smaller than the charging rate for display, the charging rate calculation unit for display does not decrease the charging rate for display during charging of the battery.

これにより、補正後の推定充電率が表示用充電率より小さい場合であっても、電池の充電中、表示部に表示される表示用充電率を減少させないようにすることができるため、表示部を確認しているユーザに与える違和感を低減することができる。 As a result, even if the estimated charging rate after correction is smaller than the charging rate for display, it is possible to prevent the charging rate for display displayed on the display from decreasing during charging of the battery. It is possible to reduce the discomfort given to the user who is confirming the.

また、表示用充電率算出部は、補正後の推定充電率が表示用充電率より小さい場合、電池の充電中、推定充電率が表示用充電率と一致するまで、表示用充電率を変化させず、推定充電率が表示用充電率と一致した後、表示用充電率＝推定充電率とすることにより表示用充電率を算出するように構成してもよい。 Further, when the corrected estimated charging rate is smaller than the charging rate for display, the charging rate calculation unit for display changes the charging rate for display until the estimated charging rate matches the charging rate for display during battery charging. Instead, after the estimated charging rate matches the charging rate for display, the charging rate for display may be calculated by setting the charging rate for display=estimated charging rate.

また、表示用充電率算出部は、補正後の推定充電率が表示用充電率より小さい場合、電池の充電中、推定充電率が表示用充電率と一致するまで、表示用充電率＝現在の表示用充電率＋（１より小さい補正値×推定充電率の増加分）を計算することにより表示用充電率を算出し、推定充電率が表示用充電率と一致した後、表示用充電率＝推定充電率とすることにより表示用充電率を算出するように構成してもよい。 Further, when the corrected estimated charging rate is smaller than the charging rate for display, the charging rate for display calculation unit calculates the charging rate for display = the current charging rate until the estimated charging rate matches the charging rate for display during battery charging. The charge rate for display is calculated by calculating the charge rate for display + (correction value smaller than 1 x increment of estimated charge rate), and after the estimated charge rate matches the charge rate for display, charge rate for display = The charging rate for display may be calculated by using the estimated charging rate.

これにより、電池の充電中、推定充電率の増加に伴って表示部に表示される表示用充電率を増加させることができるため、表示部を確認しているユーザに違和感を与えないようにすることができる。 As a result, the charging rate for display displayed on the display unit can be increased as the estimated charging rate increases while the battery is being charged, so that the user who is checking the display unit does not feel uncomfortable. be able to.

本発明によれば、電池の充電中、電池の充電率が表示される表示部を確認しているユーザに与える違和感を低減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the sense of incongruity given to the user who is checking the display unit that displays the charging rate of the battery while the battery is being charged.

実施形態の充電率表示装置を含む車両を示す図である。It is a figure which shows the vehicle containing the charging rate display apparatus of embodiment. 演算部の動作の一例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of operation of a computing unit; 推定充電率及び表示用充電率の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an estimated charging rate and a charging rate for a display. 演算部の動作の他の例を示すフローチャートである。9 is a flow chart showing another example of the operation of the computing unit; 推定充電率及び表示用充電率の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an estimated charging rate and a charging rate for a display.

以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、実施形態の充電率表示装置を含む車両を示す図である。 Embodiments will be described in detail below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a vehicle including a charging rate display device of an embodiment.

図１に示す車両Ｖｅは、電池Ｂと、電流検出部１と、電圧検出部２と、推定充電率算出部３と、記憶部４と、充電率表示装置５とを備える。 A vehicle Ve shown in FIG.

電池Ｂは、リチウムイオン電池またはニッケル水素電池などの１以上の二次電池により構成される。外部充電器Ｃｈからのびる充電ケーブルＣａの先端に設けられる充電プラグＰｕが車両Ｖｅ側に設けられるコネクタＣｏに挿入され、外部充電器Ｃｈから電池Ｂに充電電流が流れると、電池Ｂが充電され、電池Ｂの充電率（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）が増加するものとする。 Battery B is composed of one or more secondary batteries such as lithium-ion batteries or nickel-metal hydride batteries. The charging plug Pu provided at the tip of the charging cable Ca extending from the external charger Ch is inserted into the connector Co provided on the vehicle Ve side, and when the charging current flows from the external charger Ch to the battery B, the battery B is charged. Assume that the state of charge (SOC) of battery B increases.

電流検出部１は、電流計などにより構成され、電池Ｂに流れる電流を検出する。
電圧検出部２は、電圧計などにより構成され、電池Ｂの電圧を検出する。 The current detection unit 1 is configured by an ammeter or the like, and detects the current flowing through the battery B. As shown in FIG.
The voltage detection unit 2 is configured by a voltmeter or the like, and detects the voltage of the battery B. FIG.

推定充電率算出部３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはプログラマブルなディバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device））などにより構成され、電流検出部１により検出される電流及び電圧検出部２により検出される電圧を取得する。 The estimated charging rate calculation unit 3 is configured by a CPU (Central Processing Unit) or a programmable device (FPGA (Field Programmable Gate Array) or PLD (Programmable Logic Device)), and calculates the current and voltage detected by the current detection unit 1. A voltage detected by the detection unit 2 is obtained.

推定充電率算出部３は、車両Ｖｅの走行中（車両Ｖｅが走行可能状態であるとき）、電池Ｂに流れる電流の積算値により電池Ｂの推定充電率を算出し、その算出した推定充電率を充電率表示装置５に送る。 Estimated charging rate calculation unit 3 calculates an estimated charging rate of battery B from an integrated value of current flowing through battery B while vehicle Ve is running (when vehicle Ve is in a running state), and calculates the estimated charging rate. is sent to the charging rate display device 5.

また、推定充電率算出部３は、外部充電器Ｃｈによる電池Ｂの充電開始時、電池Ｂの電圧と電池Ｂの充電率との対応関係を示す情報を参照して、電流検出部１により検出される電流がゼロまたは略ゼロのときに電圧検出部２により検出される電圧に対応する充電率を、補正後の推定充電率として算出し、その算出した補正後の推定充電率を充電率表示装置５に送る。これ以降、充電開始時に電圧を使って算出された充電率を、補正後の推定充電率という。なお、電池Ｂの電圧と電池Ｂの充電率との対応関係を示す情報は、記憶部４に記憶されているものとする。また、補正後の推定充電率は、電流検出部１により検出される電流の誤差分が含まれないため、電流検出部１により検出される電流の積算値により算出される推定充電率より推定精度が高く、電池Ｂの実際の充電率（真値）に近いものとする。 Further, the estimated charging rate calculator 3 refers to the information indicating the correspondence relationship between the voltage of the battery B and the charging rate of the battery B when the charging of the battery B by the external charger Ch is started, and the current detector 1 detects The charge rate corresponding to the voltage detected by the voltage detection unit 2 when the current supplied to the battery is zero or substantially zero is calculated as the corrected estimated charge rate, and the calculated estimated charge rate after correction is displayed as the charge rate. Send to device 5. Hereinafter, the charging rate calculated using the voltage at the start of charging is referred to as the estimated charging rate after correction. It is assumed that information indicating the correspondence between the voltage of battery B and the charging rate of battery B is stored in storage unit 4 . In addition, since the estimated charging rate after correction does not include the error of the current detected by the current detecting section 1, the estimated charging rate calculated from the integrated value of the current detected by the current detecting section 1 is estimated with accuracy. is high and close to the actual state of charge of battery B (true value).

また、推定充電率算出部３は、外部充電器Ｃｈによる電池Ｂの充電中、電池Ｂに流れる電流の積算値により電池Ｂの推定充電率を算出し、その算出した推定充電率を充電率表示装置５に送る。なお、推定充電率算出部３は、「推定充電率＝現在の推定充電率＋（電流検出部１により検出される電流の積算値／電池Ｂの満充電容量）×１００」を計算することにより、推定充電率を算出する。また、上記現在の推定充電率の初期値は、電池Ｂの充電開始時、推定充電率算出部３により算出される補正後の推定充電率とする。 In addition, the estimated charging rate calculator 3 calculates the estimated charging rate of the battery B from the integrated value of the current flowing through the battery B while the battery B is being charged by the external charger Ch, and displays the calculated estimated charging rate. Send to device 5. The estimated charging rate calculator 3 calculates "estimated charging rate = current estimated charging rate + (integrated current detected by current detector 1/fully charged capacity of battery B) x 100". , to calculate the estimated charging rate. The initial value of the current estimated charging rate is the corrected estimated charging rate calculated by the estimated charging rate calculator 3 when charging of the battery B is started.

記憶部４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）またはＲＯＭ（Read Only Memory）などにより構成される。 The storage unit 4 is configured by RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), or the like.

充電率表示装置５は、表示部５１と、記憶部５２と、演算部５３とを備える。
表示部５１は、液晶ディスプレイなどにより構成される。 The charging rate display device 5 includes a display section 51 , a storage section 52 and a calculation section 53 .
The display unit 51 is configured by a liquid crystal display or the like.

記憶部５２は、ＲＡＭまたはＲＯＭなどにより構成される。
演算部５３は、ＣＰＵまたはプログラマブルなディバイスなどにより構成され、推定充電率取得部５３１と、表示用充電率算出部５３２とを備える。ＣＰＵまたはプログラマブルなディバイスが記憶部５２に記憶されるプログラムを実行することにより、推定充電率取得部５３１及び表示用充電率算出部５３２が実現される。 The storage unit 52 is configured by RAM, ROM, or the like.
The calculation unit 53 is configured by a CPU, a programmable device, or the like, and includes an estimated charging rate acquisition unit 531 and a display charging rate calculation unit 532 . The estimated charging rate acquisition unit 531 and the display charging rate calculation unit 532 are implemented by the CPU or a programmable device executing a program stored in the storage unit 52 .

推定充電率取得部５３１は、車両Ｖｅの走行中、推定充電率算出部３から送られてくる推定充電率を取得する。 The estimated charging rate acquisition unit 531 acquires the estimated charging rate sent from the estimated charging rate calculation unit 3 while the vehicle Ve is running.

表示用充電率算出部５３２は、車両Ｖｅの走行中、推定充電率取得部５３１により取得される推定充電率により表示用充電率を算出し、その算出した表示用充電率を表示部５１に表示させる。 The display charging rate calculation unit 532 calculates the display charging rate from the estimated charging rate acquired by the estimated charging rate acquiring unit 531 while the vehicle Ve is running, and displays the calculated display charging rate on the display unit 51 . Let

また、表示用充電率算出部５３２は、車両Ｖｅの走行終了時（車両Ｖｅが走行可能状態から走行不可能状態に移行するとき）、車両Ｖｅの走行中において最後に表示部５１に表示させた表示用充電率を、記憶部５２に記憶させる。 In addition, when the vehicle Ve ends traveling (when the vehicle Ve transitions from the state in which it can travel to the state in which it cannot travel), the charging rate calculation unit for display 532 causes the display unit 51 to display the The charging rate for display is stored in the storage unit 52 .

なお、車両Ｖｅの走行終了時に記憶部５２に記憶された表示用充電率が、実際の充電率より小さい場合、電池Ｂの充電開始時に推定充電率算出部３により算出される補正後の推定充電率は、車両Ｖｅの走行終了時に記憶部５２に記憶される表示用充電率より大きくなるものとする。 If the display charging rate stored in the storage unit 52 at the end of running of the vehicle Ve is smaller than the actual charging rate, the corrected estimated charging rate calculated by the estimated charging rate calculating unit 3 at the start of charging of the battery B The rate is assumed to be higher than the display charging rate stored in the storage unit 52 when the vehicle Ve finishes running.

また、車両Ｖｅの走行終了時に記憶部５２に記憶された表示用充電率が、実際の充電率より大きい場合、電池Ｂの充電開始時に推定充電率算出部３により算出される補正後の推定充電率は、車両Ｖｅの走行終了時に記憶部５２に記憶される表示用充電率より小さくなるものとする。 Further, if the display charging rate stored in the storage unit 52 when the vehicle Ve ends running is greater than the actual charging rate, the corrected estimated charge calculated by the estimated charging rate calculating unit 3 when charging of the battery B is started. The rate is assumed to be smaller than the display charging rate stored in the storage unit 52 when the vehicle Ve finishes running.

＜電池Ｂの充電中の演算部５３の動作の一例について＞
図２は、電池Ｂの充電中の演算部５３の動作の一例を示すフローチャートである。 <Example of Operation of Operation Unit 53 During Charging of Battery B>
FIG. 2 is a flow chart showing an example of the operation of the calculation unit 53 while the battery B is being charged.

まず、演算部５３の推定充電率取得部５３１は、電池Ｂの充電が開示されると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、推定充電率算出部３により算出される補正後の推定充電率を取得するとともに、車両Ｖｅの走行終了時に記憶部５２に記憶された表示用充電率を取得する（ステップＳ２）。なお、推定充電率取得部５３１は、充電プラグＰｕがコネクタＣｏに挿入されたことを検知し、電流検出部１により検出される電流が充電電流であると判断すると、電池Ｂの充電が開始されたと判断するように構成してもよい。 First, when the charging of the battery B is disclosed (step S1: Yes), the estimated charging rate acquiring unit 531 of the computing unit 53 acquires the corrected estimated charging rate calculated by the estimated charging rate calculating unit 3. , the charging rate for display stored in the storage unit 52 is acquired when the vehicle Ve finishes running (step S2). When the estimated charging rate acquisition unit 531 detects that the charging plug Pu is inserted into the connector Co and determines that the current detected by the current detection unit 1 is the charging current, charging of the battery B is started. It may be configured to determine that

次に、ステップＳ２で取得した補正後の推定充電率が、ステップＳ２で取得した表示用充電率より小さい場合、すなわち、充電開始時に推定充電率算出部３により算出される補正後の推定充電率が、車両Ｖｅの走行終了時に記憶部５２に記憶された表示用充電率より小さい場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、推定充電率取得部５３１は、推定充電率算出部３から推定充電率を取得し（ステップＳ４）、表示用充電率算出部５３２は、ステップＳ２で取得した表示用充電率を表示部５１に表示させる（ステップＳ５）。 Next, if the corrected estimated charging rate acquired in step S2 is smaller than the display charging rate acquired in step S2, that is, the corrected estimated charging rate calculated by the estimated charging rate calculator 3 at the start of charging is smaller than the display charging rate stored in the storage unit 52 when the vehicle Ve ends traveling (step S3: Yes), the estimated charging rate acquiring unit 531 acquires the estimated charging rate from the estimated charging rate calculating unit 3. (Step S4), the display charging rate calculator 532 causes the display section 51 to display the display charging rate acquired in step S2 (step S5).

ステップＳ４で取得した推定充電率が、ステップＳ２で取得した表示用充電率と一致しないとき（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ４及びステップＳ５が繰り返し行われる。すなわち、推定充電率取得部５３１は、補正後の推定充電率が表示用充電率より小さい場合、推定充電率が表示用充電率と一致するまで、推定充電率を繰り返し取得する。また、表示用充電率算出部５３２は、補正後の推定充電率が表示用充電率より小さい場合、推定充電率が表示用充電率と一致するまで、ステップＳ２で取得した表示用充電率を表示部５１に表示させる。言い換えると、表示用充電率算出部５３２は、補正後の推定充電率が表示用充電率より小さい場合、推定充電率が表示用充電率と一致するまで、表示部５１に表示させる表示用充電率を変化させない。 When the estimated charging rate obtained in step S4 does not match the display charging rate obtained in step S2 (step S6: No), steps S4 and S5 are repeated. That is, when the corrected estimated charging rate is smaller than the display charging rate, the estimated charging rate acquisition unit 531 repeatedly acquires the estimated charging rate until the estimated charging rate matches the display charging rate. Further, when the corrected estimated charging rate is smaller than the displaying charging rate, the charging rate for display calculation unit 532 displays the charging rate for display acquired in step S2 until the estimated charging rate matches the charging rate for display. 51 is caused to display. In other words, when the estimated charging rate after correction is smaller than the charging rate for display, the charging rate for display calculation section 532 causes the display section 51 to display the charging rate for display until the estimated charging rate matches the charging rate for display. does not change

また、ステップＳ２で取得した補正後の推定充電率が、ステップＳ２で取得した表示用充電率より大きい場合、すなわち、充電開始時に推定充電率算出部３により算出される補正後の推定充電率が、車両Ｖｅの走行終了時に記憶部５２に記憶された表示用充電率より大きい場合（ステップＳ３：Ｎｏ、ステップＳ７：Ｙｅｓ）、推定充電率取得部５３１は、推定充電率算出部３から推定充電率を取得し（ステップＳ８）、表示用充電率算出部５３２は、表示用充電率＝現在の表示用充電率＋（１より大きい補正値Ｃ１×推定充電率の増加分）を計算することにより表示用充電率を算出し（ステップＳ９）、その算出した表示用充電率を表示部５１に表示させる（ステップＳ１０）。 Further, when the corrected estimated charging rate acquired in step S2 is greater than the display charging rate acquired in step S2, that is, when the corrected estimated charging rate calculated by the estimated charging rate calculator 3 at the start of charging is , is greater than the display charging rate stored in the storage unit 52 when the vehicle Ve ends traveling (step S3: No, step S7: Yes), the estimated charging rate acquiring unit 531 obtains the estimated charging rate from the estimated charging rate calculating unit 3. (step S8), and the display charging rate calculator 532 calculates the following: charging rate for display = current charging rate for display + (correction value C1 greater than 1 x increase in estimated charging rate) A charging rate for display is calculated (step S9), and the calculated charging rate for display is displayed on the display unit 51 (step S10).

ステップＳ８で取得した推定充電率が、ステップＳ２で取得した表示用充電率と一致しないとき（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ８～ステップＳ１０が繰り返し行われる。すなわち、推定充電率取得部５３１は、補正後の推定充電率が表示用充電率より大きい場合、推定充電率が表示用充電率と一致するまで、推定充電率を繰り返し取得する。また、表示用充電率算出部５３２は、補正後の推定充電率が表示用充電率より大きい場合、推定充電率が表示用充電率と一致するまで、表示用充電率＝現在の表示用充電率＋（１より大きい補正値Ｃ１×推定充電率の増加分）を計算することにより算出される表示用充電率を表示部５１に表示させる。なお、補正値Ｃ１が大きいほど、電池Ｂの充電開始から推定充電率が表示用充電率と一致するまでの期間において、単位時間あたりの表示用充電率の増加量を大きくすることができる。 When the estimated charging rate obtained in step S8 does not match the display charging rate obtained in step S2 (step S11: No), steps S8 to S10 are repeated. That is, when the estimated charging rate after correction is higher than the charging rate for display, estimated charging rate acquiring section 531 repeatedly acquires the estimated charging rate until the estimated charging rate matches the charging rate for display. Further, if the corrected estimated charging rate is greater than the displaying charging rate, the charging rate for display calculation unit 532 calculates the charging rate for display = the current charging rate for display until the estimated charging rate matches the charging rate for display. The display unit 51 displays the charging rate for display calculated by calculating +(correction value C1 larger than 1×increase of the estimated charging rate). Note that the larger the correction value C1, the greater the amount of increase in the display charging rate per unit time in the period from the start of charging of the battery B until the estimated charging rate matches the display charging rate.

ステップＳ４で取得した推定充電率が、ステップＳ２で取得した表示用充電率と一致すると（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、または、ステップＳ８で取得した推定充電率が、ステップＳ２で取得した表示用充電率と一致すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、または、ステップＳ２で取得した補正後の推定充電率が、ステップＳ２で取得した表示用充電率と一致すると（ステップＳ３：Ｎｏ、ステップＳ７：Ｎｏ）、推定充電率取得部５３１は、推定充電率算出部３から推定充電率を取得し（ステップＳ１２）、表示用充電率算出部５３２は、表示用充電率＝推定充電率とする（表示用充電率を推定充電率と同じにする）ことにより表示用充電率を算出し（ステップＳ１３）、その算出した表示用充電率を表示部５１に表示させる（ステップＳ１４）。 If the estimated charging rate acquired in step S4 matches the charging rate for display acquired in step S2 (step S6: Yes), or the estimated charging rate acquired in step S8 becomes the charging rate for display acquired in step S2. (step S11: Yes), or if the corrected estimated charging rate acquired in step S2 matches the display charging rate acquired in step S2 (step S3: No, step S7: No), the estimated The charging rate acquisition unit 531 acquires the estimated charging rate from the estimated charging rate calculating unit 3 (step S12), and the charging rate calculation unit for display 532 sets the charging rate for display=estimated charging rate (the charging rate for display is the same as the estimated charging rate) to calculate the charging rate for display (step S13), and display the calculated charging rate for display on the display unit 51 (step S14).

電池Ｂの充電が終了していない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１２～ステップＳ１４が繰り返し行われる。すなわち、推定充電率取得部５３１は、電池Ｂの充電が終了するまで、推定充電率を繰り返し取得する。また、表示用充電率算出部５３２は、電池Ｂの充電が終了するまで、ステップＳ１２で取得される推定充電率を表示用充電率として表示部５１に表示させる。 If charging of the battery B has not ended (step S15: No), steps S12 to S14 are repeated. That is, the estimated charging rate acquisition unit 531 repeatedly acquires the estimated charging rate until the charging of the battery B is completed. Further, the charging rate calculation unit for display 532 causes the display unit 51 to display the estimated charging rate acquired in step S12 as the charging rate for display until the charging of the battery B is completed.

そして、推定充電率取得部５３１及び表示用充電率算出部５３２は、電池Ｂの充電が終了すると（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、充電率表示動作を終了する。なお、推定充電率取得部５３１及び表示用充電率算出部５３２は、充電プラグＰｕがコネクタＣｏから抜かれたことを検知すると、電池Ｂの充電が終了したと判断するように構成してもよい。 Then, when the charging of the battery B is completed (step S15: Yes), the estimated charging rate acquisition unit 531 and the display charging rate calculation unit 532 end the charging rate display operation. Note that the estimated charging rate acquisition unit 531 and the display charging rate calculation unit 532 may be configured to determine that the charging of the battery B has ended when it is detected that the charging plug Pu has been removed from the connector Co.

すなわち、図２に示すフローチャートの動作を行う表示用充電率算出部５３２によれば、補正後の推定充電率が表示用充電率より小さい場合、推定充電率が表示用充電率と一致するまで、表示部５１に表示させる表示用充電率を変化させず、推定充電率が表示用充電率と一致した後、推定充電率を表示用充電率として表示部５１に表示させているため、電池Ｂの充電中、表示部５１に表示される充電率を減少させないようにすることができる。 That is, according to the display charging rate calculation unit 532 that performs the operation of the flowchart shown in FIG. 2, if the corrected estimated charging rate is smaller than the display charging rate, After the estimated charging rate matches the display charging rate without changing the charging rate for display displayed on the display section 51, the estimated charging rate is displayed on the display section 51 as the charging rate for display. During charging, the charging rate displayed on the display unit 51 can be prevented from decreasing.

図３（ａ）は、充電開始時に推定充電率算出部３により算出される補正後の推定充電率が、車両Ｖｅの走行終了時に記憶部５２に記憶された表示用充電率より小さい場合の電池Ｂの充電開始から充電終了までの期間における推定充電率及び表示用充電率の変化の一例を示す図である。なお、図３（ａ）に示す直交座標の横軸は時間を示し、縦軸は電池Ｂの充電率を示している。また、図３（ａ）に示す実線は推定充電率取得部５３１により取得される推定充電率を示し、図３（ａ）に示す破線は表示用充電率算出部５３２により算出される表示用充電率を示している。また、電池Ｂの充電開始から充電終了までの期間において、推定充電率取得部５３１により取得される推定充電率が増加し続けるものとする。 FIG. 3A shows the battery when the corrected estimated charging rate calculated by the estimated charging rate calculating unit 3 at the start of charging is smaller than the display charging rate stored in the storage unit 52 at the end of running of the vehicle Ve. FIG. 10 is a diagram showing an example of changes in the estimated charging rate and the charging rate for display during the period from the start of charging to the end of charging of B; The horizontal axis of the rectangular coordinates shown in FIG. 3(a) indicates time, and the vertical axis indicates the charging rate of the battery B. Further, the solid line shown in FIG. 3A indicates the estimated charging rate acquired by the estimated charging rate acquiring unit 531, and the dashed line shown in FIG. rate. It is also assumed that the estimated charging rate acquired by estimated charging rate acquisition unit 531 continues to increase during the period from the start of charging of battery B to the end of charging.

図３（ａ）に示すように、充電開始時に推定充電率算出部３により算出される補正後の推定充電率が、車両Ｖｅの走行終了時に記憶部５２に記憶された表示用充電率より小さい場合、表示用充電率算出部５３２は、電池Ｂの充電開始から推定充電率が表示用充電率と一致するまでの期間、走行終了時に表示部５１に表示されていた表示用充電率ＳＯＣｃを表示部５１に表示させ、推定充電率が表示用充電率と一致してから電池Ｂの充電が終了するまでの期間、表示用充電率＝推定充電率とすることにより算出される表示用充電率を表示部５１に表示させる。 As shown in FIG. 3A, the corrected estimated charging rate calculated by the estimated charging rate calculating unit 3 at the start of charging is smaller than the display charging rate stored in the storage unit 52 at the end of running of the vehicle Ve. In this case, the display charging rate calculation unit 532 displays the display charging rate SOCc that was displayed on the display unit 51 at the end of running during the period from the start of charging of the battery B until the estimated charging rate matches the display charging rate. In the period from when the estimated charging rate matches the charging rate for display to when the charging of the battery B is completed, the charging rate for display calculated by setting the charging rate for display=estimated charging rate is displayed on the unit 51. Displayed on the display unit 51 .

これにより、電池Ｂの充電開始から推定充電率が表示用充電率と一致するまでの期間、表示部５１に表示させる表示用充電率を変化させないようにすることができる。また、推定充電率が表示用充電率と一致してから電池Ｂの充電が終了するまでの期間、推定充電率の増加に伴って表示部５１に表示させる表示用充電率を増加させることができる。 As a result, the charging rate for display displayed on the display unit 51 can be kept unchanged during the period from the start of charging of the battery B until the estimated charging rate matches the charging rate for display. Further, during the period from when the estimated charging rate matches the charging rate for display until the charging of the battery B is completed, the charging rate for display displayed on the display unit 51 can be increased as the estimated charging rate increases. .

すなわち、表示用充電率算出部５３２は、補正後の推定充電率が表示用充電率より小さい場合、電池Ｂの充電中、表示用充電率を減少させないようにすることができる。 That is, when the corrected estimated charging rate is smaller than the charging rate for display, the charging rate for display calculation section 532 can prevent the charging rate for display from decreasing while the battery B is being charged.

電池Ｂを充電する場合、ユーザは充電率の増加を期待し、充電率の減少を期待しない。そのため、充電開始したのに電池Ｂの表示用充電率が減少することはユーザにとって違和感がある。本実施形態では、補正後の推定充電率が表示用充電率より小さい場合であっても、電池Ｂの充電中、表示部５１に表示される表示用充電率が減少することがないため、表示部５１を確認しているユーザに与える違和感を低減することができる。 When charging battery B, the user expects the rate of charge to increase and does not expect the rate of charge to decrease. Therefore, the user feels uncomfortable that the charging rate for display of the battery B decreases even though the charging is started. In the present embodiment, even if the estimated charging rate after correction is smaller than the charging rate for display, the charging rate for display displayed on the display unit 51 does not decrease while the battery B is being charged. It is possible to reduce discomfort given to the user who is checking the portion 51 .

図３（ｂ）は、充電開始時に推定充電率算出部３により算出される補正後の推定充電率が、車両Ｖｅの走行終了時に記憶部５２に記憶される表示用充電率より大きい場合の電池Ｂの充電開始から充電終了までの期間における推定充電率及び表示用充電率の変化の一例を示す図である。なお、図３（ｂ）に示す直交座標の横軸は時間を示し、縦軸は電池Ｂの充電率を示している。また、図３（ｂ）に示す実線は推定充電率取得部５３１により取得される推定充電率を示し、図３（ｂ）に示す破線は表示用充電率算出部５３２により算出される表示用充電率を示している。また、電池Ｂの充電開始から充電終了までの期間において、推定充電率取得部５３１により取得される推定充電率が増加し続けるものとする。 FIG. 3B shows the battery when the corrected estimated charging rate calculated by the estimated charging rate calculating unit 3 at the start of charging is higher than the display charging rate stored in the storage unit 52 at the end of running of the vehicle Ve. FIG. 10 is a diagram showing an example of changes in the estimated charging rate and the charging rate for display during the period from the start of charging to the end of charging of B; The horizontal axis of the orthogonal coordinates shown in FIG. 3(b) indicates time, and the vertical axis indicates the charging rate of battery B. Further, the solid line shown in FIG. 3B indicates the estimated charging rate acquired by the estimated charging rate acquiring unit 531, and the dashed line shown in FIG. rate. It is also assumed that the estimated charging rate acquired by estimated charging rate acquisition unit 531 continues to increase during the period from the start of charging of battery B to the end of charging.

図３（ｂ）に示すように、充電開始時に推定充電率算出部３により算出される補正後の推定充電率が、車両Ｖｅの走行終了時に記憶部５２に記憶される表示用充電率より大きい場合、表示用充電率算出部５３２は、電池Ｂの充電開始から推定充電率が表示用充電率と一致するまでの期間、表示用充電率＝現在の表示用充電率＋（１より大きい補正値Ｃ１×推定充電率の増加分）を計算することにより算出される表示用充電率を表示部５１に表示させ、表示用充電率が推定充電率と一致してから電池Ｂの充電が終了するまでの期間、表示用充電率＝推定充電率とすることにより算出される表示用充電率を表示部５１に表示させる。 As shown in FIG. 3B, the corrected estimated charging rate calculated by the estimated charging rate calculating unit 3 at the start of charging is higher than the display charging rate stored in the storage unit 52 at the end of running of the vehicle Ve. In this case, the display charging rate calculator 532 calculates the charging rate for display = current charging rate for display + (correction value greater than 1 C1×the increment of the estimated charging rate) is displayed on the display unit 51, and the charging of the battery B is completed after the charging rate for display matches the estimated charging rate. During this period, the display unit 51 displays the charging rate for display calculated by setting the charging rate for display=estimated charging rate.

これにより、電池Ｂの充電開始から充電終了までの期間、推定充電率の増加に伴って表示部５１に表示させる表示用充電率を増加させることができる。 As a result, during the period from the start of charging of battery B to the end of charging, it is possible to increase the charging rate for display displayed on the display unit 51 as the estimated charging rate increases.

すなわち、表示用充電率算出部５３２は、補正後の推定充電率が表示用充電率より大きい場合、電池Ｂの充電中、表示用充電率を増加させることができる。 In other words, the display charging rate calculator 532 can increase the display charging rate while the battery B is being charged when the corrected estimated charging rate is higher than the display charging rate.

また、１より大きい補正値Ｃ１とすることで、表示用充電率が推定充電率と一致するまで、表示用充電率を推定充電率に徐々に近づきながら増加させることができる。 Further, by setting the correction value C1 larger than 1, the display charging rate can be increased while gradually approaching the estimated charging rate until the display charging rate matches the estimated charging rate.

図３（ｃ）は、充電開始時に推定充電率算出部３により算出される補正後の推定充電率が、車両Ｖｅの走行終了時に記憶部５２に記憶される表示用充電率と一致する場合の電池Ｂの充電開始から充電終了までの期間における推定充電率及び表示用充電率の変化の一例を示す図である。なお、図３（ｃ）に示す直交座標の横軸は時間を示し、縦軸は電池Ｂの充電率を示している。また、図３（ｃ）に示す実線は推定充電率取得部５３１により取得される推定充電率を示し、図３（ｃ）に示す破線は表示用充電率算出部５３２により算出される表示用充電率を示している。また、電池Ｂの充電開始から充電終了までの期間において、推定充電率取得部５３１により取得される推定充電率が増加し続けるものとする。 FIG. 3(c) shows a case where the corrected estimated charging rate calculated by the estimated charging rate calculating unit 3 at the start of charging matches the display charging rate stored in the storage unit 52 at the end of running of the vehicle Ve. 4 is a diagram showing an example of changes in an estimated charging rate and a charging rate for display during a period from the start of charging of battery B to the end of charging; FIG. The horizontal axis of the orthogonal coordinates shown in FIG. 3(c) indicates time, and the vertical axis indicates the charging rate of the battery B. Further, the solid line shown in FIG. 3C indicates the estimated charging rate acquired by the estimated charging rate acquisition unit 531, and the dashed line shown in FIG. rate. It is also assumed that the estimated charging rate acquired by estimated charging rate acquisition unit 531 continues to increase during the period from the start of charging of battery B to the end of charging.

図３（ｃ）に示すように、充電開始時に推定充電率算出部３により算出される補正後の推定充電率が、車両Ｖｅの走行終了時に記憶部５２に記憶される表示用充電率と一致する場合、表示用充電率算出部５３２は、電池Ｂの充電開始から充電終了までの期間、表示用充電率＝推定充電率とすることにより算出される表示用充電率を表示部５１に表示させる。 As shown in FIG. 3C, the corrected estimated charging rate calculated by the estimated charging rate calculator 3 at the start of charging matches the display charging rate stored in the storage unit 52 at the end of running of the vehicle Ve. In this case, the display charging rate calculation unit 532 causes the display unit 51 to display the charging rate for display calculated by setting the charging rate for display=estimated charging rate during the period from the start of charging to the end of charging of the battery B. .

これにより、電池Ｂの充電開始から充電終了までの期間、推定充電率の増加に伴って表示部５１に表示させる表示用充電率を増加させることができる。 As a result, during the period from the start of charging of battery B to the end of charging, it is possible to increase the charging rate for display displayed on the display unit 51 as the estimated charging rate increases.

すなわち、表示用充電率算出部５３２は、補正後の推定充電率が表示用充電率と一致する場合、電池の充電中、表示用充電率を増加させることができる。 That is, when the corrected estimated charging rate matches the charging rate for display, the charging rate for display calculation section 532 can increase the charging rate for display during charging of the battery.

＜電池Ｂの充電中の演算部５３の動作の他の例について＞
図４は、電池Ｂの充電中の演算部５３の動作の他の例を示すフローチャートである。 <Another example of the operation of the calculation unit 53 during charging of the battery B>
FIG. 4 is a flow chart showing another example of the operation of the calculation unit 53 while the battery B is being charged.

まず、演算部５３の推定充電率取得部５３１は、電池Ｂの充電が開示されると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、推定充電率算出部３により算出される補正後の推定充電率を取得するとともに、車両Ｖｅの走行終了時に記憶部５２に記憶された表示用充電率を取得する（ステップＳ２）。 First, when the charging of the battery B is disclosed (step S1: Yes), the estimated charging rate acquiring unit 531 of the computing unit 53 acquires the corrected estimated charging rate calculated by the estimated charging rate calculating unit 3. , the charging rate for display stored in the storage unit 52 is acquired when the vehicle Ve finishes running (step S2).

次に、ステップＳ２で取得した補正後の推定充電率が、ステップＳ２で取得した表示用充電率より小さい場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、推定充電率取得部５３１は、推定充電率算出部３から推定充電率を取得し（ステップＳ４）、表示用充電率算出部５３２は、表示用充電率＝現在の表示用充電率＋（１より小さい補正値Ｃ２×推定充電率の増加分）を計算することにより表示用充電率を算出し（ステップＳ５´）、その算出した表示用充電率を表示部５１に表示させる（ステップＳ５´´）。 Next, when the corrected estimated charging rate acquired in step S2 is smaller than the display charging rate acquired in step S2 (step S3: Yes), the estimated charging rate acquiring unit 531 obtains The estimated charging rate is obtained (step S4), and the display charging rate calculator 532 calculates the following: charging rate for display = current charging rate for display + (correction value C2 smaller than 1 x increase in estimated charging rate). Thus, the charging rate for display is calculated (step S5'), and the calculated charging rate for display is displayed on the display unit 51 (step S5'').

ステップＳ４で取得した推定充電率が、ステップＳ２で取得した表示用充電率と一致しないとき（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ４、ステップＳ５´、及びステップＳ５´´が繰り返し行われる。すなわち、推定充電率取得部５３１は、補正後の充電率が表示用充電率より小さい場合、推定充電率が表示用充電率と一致するまで、推定充電率を繰り返し取得する。また、表示用充電率算出部５３２は、補正後の充電率が表示用充電率より小さい場合、推定充電率が表示用充電率と一致するまで、表示用充電率＝現在の表示用充電率＋（１より小さい補正値Ｃ２×推定充電率の増加分）を計算することにより算出される表示用充電率を表示部５１に表示させる。なお、補正値Ｃ２が大きいほど、電池Ｂの充電開始から推定充電率が表示用充電率と一致するまでの期間において、単位時間あたりの表示用充電率の増加量を大きくすることができる。 When the estimated charging rate obtained in step S4 does not match the display charging rate obtained in step S2 (step S6: No), steps S4, S5', and S5'' are repeated. That is, when the corrected charging rate is smaller than the display charging rate, the estimated charging rate acquiring unit 531 repeatedly acquires the estimated charging rate until the estimated charging rate matches the display charging rate. In addition, if the corrected charging rate is smaller than the charging rate for display, the charging rate for display calculation section 532 calculates the charging rate for display = current charging rate for display + until the estimated charging rate matches the charging rate for display. The charging rate for display calculated by calculating (correction value C2 smaller than 1×increase of estimated charging rate) is displayed on the display unit 51 . Note that the larger the correction value C2, the greater the amount of increase in the display charging rate per unit time in the period from the start of charging of the battery B until the estimated charging rate matches the display charging rate.

図４に示すステップＳ７～Ｓ１５の動作は、図２に示すステップＳ７～Ｓ１５の動作と同様であるため、その説明を省略する。 Since the operations of steps S7 to S15 shown in FIG. 4 are the same as the operations of steps S7 to S15 shown in FIG. 2, the description thereof will be omitted.

すなわち、図４に示すフローチャートの動作を行う表示用充電率算出部５３２によれば、図２に示すフローチャートの動作を行う表示用充電率算出部５３２と同様に、補正後の推定充電率が表示用充電率より小さい場合であっても、電池Ｂの充電中、表示部５１に表示される充電率を減少させないようにすることができる。 That is, according to the display charging rate calculation unit 532 that operates in the flowchart shown in FIG. 4, the estimated charging rate after correction is displayed in the same manner as the display charging rate calculation unit 532 that operates in the flowchart shown in FIG. It is possible to prevent the charging rate displayed on the display unit 51 from decreasing while the battery B is being charged even if the charging rate is smaller than the normal charging rate.

図５は、充電開始時に推定充電率算出部３により算出される補正後の推定充電率が、車両Ｖｅの走行終了時に記憶部５２に記憶される表示用充電率より小さい場合の電池Ｂの充電開始から充電終了までの期間における推定充電率及び表示用充電率の変化の一例を示す図である。なお、図５に示す直交座標の横軸は時間を示し、縦軸は電池Ｂの充電率を示している。また、図５に示す実線は推定充電率取得部５３１により取得される推定充電率を示し、図５に示す破線は表示用充電率算出部５３２により算出される表示用充電率を示している。また、電池Ｂの充電開始から充電終了までの期間において、推定充電率取得部５３１により取得される推定充電率が増加し続けるものとする。 FIG. 5 shows charging of the battery B when the corrected estimated charging rate calculated by the estimated charging rate calculating unit 3 at the start of charging is smaller than the display charging rate stored in the storage unit 52 at the end of running of the vehicle Ve. FIG. 4 is a diagram showing an example of changes in an estimated charging rate and a display charging rate during a period from the start to the end of charging; The horizontal axis of the orthogonal coordinates shown in FIG. 5 indicates time, and the vertical axis indicates the charging rate of battery B. As shown in FIG. 5 indicates the estimated charging rate obtained by the estimated charging rate obtaining section 531, and the dashed line illustrated in FIG. 5 indicates the charging rate for display calculated by the charging rate calculation section 532 for display. It is also assumed that the estimated charging rate acquired by estimated charging rate acquisition unit 531 continues to increase during the period from the start of charging of battery B to the end of charging.

図５に示すように、充電開始時に推定充電率算出部３により算出される補正後の推定充電率が、車両Ｖｅの走行終了時に記憶部５２に記憶される表示用充電率より小さい場合、表示用充電率算出部５３２は、電池Ｂの充電開始から推定充電率が表示用充電率と一致するまでの期間、表示用充電率＝現在の表示用充電率＋（１より小さい補正値Ｃ２×推定充電率の増加分）を計算することにより算出される表示用充電率を表示部５１に表示させ、推定充電率が表示用充電率と一致してから電池Ｂの充電が終了するまでの期間、表示用充電率＝推定充電率とすることにより算出される表示用充電率を表示部５１に表示させる。 As shown in FIG. 5, when the corrected estimated charging rate calculated by the estimated charging rate calculating unit 3 at the start of charging is smaller than the display charging rate stored in the storage unit 52 at the end of running of the vehicle Ve, the display charging rate calculation unit 532 calculates the charging rate for display = current charging rate for display + (correction value C2 smaller than 1 x estimated The display unit 51 displays the charging rate for display calculated by calculating the increment of the charging rate), and the period from when the estimated charging rate matches the charging rate for display until the charging of the battery B is completed, The charging rate for display calculated by setting the charging rate for display=estimated charging rate is displayed on the display unit 51 .

これにより、電池Ｂの充電開始から充電終了までの期間、推定充電率の増加に伴って表示部５１に表示させる表示用充電率を増加させることができる。また、１より小さい補正値Ｃ２とすることで、表示用充電率が推定充電率と一致するまで、表示用充電率を推定充電率に徐々に近づきながら増加させることができる。 As a result, during the period from the start of charging of battery B to the end of charging, it is possible to increase the charging rate for display displayed on the display unit 51 as the estimated charging rate increases. Further, by setting the correction value C2 to be smaller than 1, the charging rate for display can be increased while gradually approaching the estimated charging rate until the charging rate for display matches the estimated charging rate.

このように、補正後の推定充電率が表示用充電率より小さい場合であっても、電池Ｂの充電中、表示部５１に表示される表示用充電率が減少することがないため、表示部５１を確認しているユーザに与える違和感を低減することができる。また、電池Ｂの充電中であっても、推定充電率が表示用充電率と一致するまでの期間、表示用充電率が増加しない（変化しない）ことがなくなるため、ユーザに与える違和感をさらに低減することができる。 As described above, even if the estimated charging rate after correction is smaller than the charging rate for display, the charging rate for display displayed on the display unit 51 does not decrease while the battery B is being charged. It is possible to reduce the sense of discomfort given to the user who is checking 51 . In addition, even when the battery B is being charged, the charging rate for display does not increase (change) until the estimated charging rate matches the charging rate for display, thereby further reducing discomfort given to the user. can do.

また、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。 Moreover, the present invention is not limited to the above embodiments, and various improvements and modifications are possible without departing from the gist of the present invention.

１ 電流検出部
２ 電圧検出部
３ 推定充電率算出部
４ 記憶部
５ 充電率表示装置
５１ 表示部
５２ 記憶部
５３ 演算部
５３１ 推定充電率取得部
５３２ 表示用充電率算出部
1 Current detection unit 2 Voltage detection unit 3 Estimated charging rate calculation unit 4 Storage unit 5 Charging rate display device 51 Display unit 52 Storage unit 53 Calculation unit 531 Estimated charging rate acquisition unit 532 Charging rate calculation unit for display

Claims (4)

表示部と、
記憶部と、
当該充電率表示装置が搭載される車両の走行中、電池に流れる電流の積算値により算出される第１推定充電率、外部充電器による前記電池の充電開始時に前記電池の電圧により算出される第２推定充電率、及び、前記第２推定充電率を初期値とし、前記電池の充電中に前記電池に流れる電流の積算値により繰り返し算出される第３推定充電率を取得する推定充電率取得部と、
前記表示部に表示させる表示用充電率を算出する表示用充電率算出部と、
を備え、
前記表示用充電率算出部は、
車両の走行中、前記第１推定充電率により表示用充電率を算出し、その算出した表示用充電率を前記表示部に表示させ、
車両の走行終了時に、車両の走行中において最後に前記表示部に表示させた表示用充電率を前記記憶部に記憶させ、
前記外部充電器による充電開始時、前記第２推定充電率が前記記憶部に記憶された表示用充電率より小さい場合、前記第３推定充電率が前記記憶部に記憶された表示用充電率と一致するまで、前記記憶部に記憶された表示用充電率を前記表示部に表示させ、前記第３推定充電率が前記記憶部に記憶された表示用充電率と一致した後、前記電池の充電が終了するまで前記第３推定充電率を表示用充電率として算出する
ことを特徴とする充電率表示装置。 a display unit;
a storage unit;
A first estimated charging rate calculated from the integrated value of the current flowing through the battery while the vehicle equipped with the charging rate display device is running, and a first estimated charging rate calculated from the voltage of the battery when charging of the battery by an external charger is started. An estimated charging rate acquiring unit that acquires a third estimated charging rate that is repeatedly calculated from the second estimated charging rate and the second estimated charging rate as initial values and the integrated value of the current flowing through the battery during charging of the battery. When,
a display charging rate calculation unit that calculates a display charging rate to be displayed on the display unit;
with
The charging rate calculation unit for display,
calculating a display charging rate from the first estimated charging rate while the vehicle is running, and causing the display unit to display the calculated display charging rate;
at the end of running of the vehicle, causing the storage unit to store the charging rate for display last displayed on the display unit while the vehicle is running;
When charging by the external charger is started , if the second estimated charging rate is smaller than the charging rate for display stored in the storage unit, the third estimated charging rate is the charging rate for display stored in the storage unit. displaying the charging rate for display stored in the storage unit until they match, and charging the battery after the third estimated charging rate matches the charging rate for display stored in the storage unit. is calculated as the display charging rate until the third estimated charging rate is completed. 表示部と、
記憶部と、
当該充電率表示装置が搭載される車両の走行中、電池に流れる電流の積算値により算出される第１推定充電率、外部充電器による前記電池の充電開始時に前記電池の電圧により算出される第２推定充電率、及び、前記第２推定充電率を初期値とし、前記電池の充電中に前記電池に流れる電流の積算値により繰り返し算出される第３推定充電率を取得する推定充電率取得部と、
前記表示部に表示させる表示用充電率を算出する表示用充電率算出部と、
を備え、
前記表示用充電率算出部は、
車両の走行中、前記第１推定充電率により表示用充電率を算出し、その算出した表示用充電率を前記表示部に表示させ、
車両の走行終了時に、車両の走行中において最後に前記表示部に表示させた表示用充電率を前記記憶部に記憶させ、
前記外部充電器による充電開始時、前記第２推定充電率が前記記憶部に記憶された表示用充電率より小さい場合、前記第３推定充電率が前記記憶部に記憶された表示用充電率と一致するまで、前記表示用充電率＝現在の表示用充電率＋（１より小さい補正値×前記第３推定充電率の増加分）を計算することにより表示用充電率を算出して、その算出した表示用充電率を前記表示部に表示させ、前記第３推定充電率が前記記憶部に記憶された表示用充電率と一致した後、前記電池の充電が終了するまで前記第３推定充電率を表示用充電率として算出する
ことを特徴とする充電率表示装置。 a display unit;
a storage unit;
A first estimated charging rate calculated from the integrated value of the current flowing through the battery while the vehicle equipped with the charging rate display device is running, and a first estimated charging rate calculated from the voltage of the battery when charging of the battery by an external charger is started. An estimated charging rate acquiring unit that acquires a third estimated charging rate that is repeatedly calculated from the second estimated charging rate and the second estimated charging rate as initial values and the integrated value of the current flowing through the battery during charging of the battery. When,
a display charging rate calculation unit that calculates a display charging rate to be displayed on the display unit;
with
The charging rate calculation unit for display,
calculating a display charging rate from the first estimated charging rate while the vehicle is running, and causing the display unit to display the calculated display charging rate;
at the end of running of the vehicle, causing the storage unit to store the charging rate for display last displayed on the display unit while the vehicle is running;
When charging by the external charger is started , if the second estimated charging rate is smaller than the charging rate for display stored in the storage unit, the third estimated charging rate is the charging rate for display stored in the storage unit. The charging rate for display is calculated by calculating the charging rate for display = current charging rate for display + (correction value smaller than 1 x increment of the third estimated charging rate) until they match. , display the calculated charging rate for display on the display section, and after the third estimated charging rate matches the charging rate for display stored in the storage section, the third estimated charging rate is displayed until the charging of the battery is completed. A charging rate display device, characterized by calculating an estimated charging rate as a charging rate for display . 充電率表示装置における充電率表示方法であって、
前記充電率表示装置は、
当該充電率表示装置が搭載される車両の走行中、電池に流れる電流の積算値により算出される第１推定充電率、外部充電器による前記電池の充電開始時に前記電池の電圧により算出される第２推定充電率、及び、前記第２推定充電率を初期値とし、前記電池の充電中に前記電池に流れる電流の積算値により繰り返し算出される第３推定充電率を取得し、
車両の走行中、前記第１推定充電率により表示用充電率を算出し、その算出した表示用充電率を表示部に表示させ、
車両の走行終了時に、車両の走行中において最後に前記表示部に表示させた表示用充電率を記憶部に記憶させ、
前記外部充電器による充電開始時、前記第２推定充電率が前記記憶部に記憶された表示用充電率より小さい場合、前記第３推定充電率が前記記憶部に記憶された表示用充電率と一致するまで、前記記憶部に記憶された表示用充電率を前記表示部に表示させ、前記第３推定充電率が前記記憶部に記憶された表示用充電率と一致した後、前記電池の充電が終了するまで前記第３推定充電率を表示用充電率として算出する
ことを特徴とする充電率表示方法。 A charging rate display method for a charging rate display device, comprising:
The charging rate display device
A first estimated charging rate calculated from the integrated value of the current flowing through the battery while the vehicle equipped with the charging rate display device is running, and a first estimated charging rate calculated from the voltage of the battery when charging of the battery by an external charger is started. 2 estimated charging rate and said second estimated charging rate as initial values, obtaining a third estimated charging rate that is repeatedly calculated from the integrated value of the current flowing through said battery during charging of said battery,
calculating a display charging rate from the first estimated charging rate while the vehicle is running, and displaying the calculated display charging rate on a display unit;
storing, in a storage unit, the charging rate for display last displayed on the display unit while the vehicle is running, when the vehicle finishes running;
When charging by the external charger is started , if the second estimated charging rate is smaller than the charging rate for display stored in the storage unit, the third estimated charging rate is the charging rate for display stored in the storage unit. displaying the charging rate for display stored in the storage unit until they match, and charging the battery after the third estimated charging rate matches the charging rate for display stored in the storage unit. and calculating the third estimated charging rate as a charging rate for display until the end of the charging rate display method. 充電率表示装置における充電率表示方法であって、
前記充電率表示装置は、
当該充電率表示装置が搭載される車両の走行中、電池に流れる電流の積算値により算出される第１推定充電率、外部充電器による前記電池の充電開始時に前記電池の電圧により算出される第２推定充電率、及び、前記第２推定充電率を初期値とし、前記電池の充電中に前記電池に流れる電流の積算値により繰り返し算出される第３推定充電率を取得し、
車両の走行中、前記第１推定充電率により表示用充電率を算出し、その算出した表示用充電率を表示部に表示させ、
車両の走行終了時に、車両の走行中において最後に前記表示部に表示させた表示用充電率を記憶部に記憶させ、
前記外部充電器による充電開始時、前記第２推定充電率が前記記憶部に記憶された表示用充電率より小さい場合、前記第３推定充電率が前記記憶部に記憶された表示用充電率と一致するまで、前記表示用充電率＝現在の表示用充電率＋（１より小さい補正値×前記第３推定充電率の増加分）を計算することにより表示用充電率を算出して、その算出した表示用充電率を前記表示部に表示させ、前記第３推定充電率が前記記憶部に記憶された表示用充電率と一致した後、前記電池の充電が終了するまで前記第３推定充電率を表示用充電率として算出する
ことを特徴とする充電率表示方法。
A charging rate display method for a charging rate display device, comprising:
The charging rate display device
A first estimated charging rate calculated from the integrated value of the current flowing through the battery while the vehicle equipped with the charging rate display device is running, and a first estimated charging rate calculated from the voltage of the battery when charging of the battery by an external charger is started. 2 estimated charging rate and said second estimated charging rate as initial values, obtaining a third estimated charging rate that is repeatedly calculated from the integrated value of the current flowing through said battery during charging of said battery,
calculating a display charging rate from the first estimated charging rate while the vehicle is running, and displaying the calculated display charging rate on a display unit;
storing, in a storage unit, the charging rate for display last displayed on the display unit while the vehicle is running, when the vehicle finishes running;
When charging by the external charger is started , if the second estimated charging rate is smaller than the charging rate for display stored in the storage unit, the third estimated charging rate is the charging rate for display stored in the storage unit. The charging rate for display is calculated by calculating the charging rate for display = current charging rate for display + (correction value smaller than 1 x increment of the third estimated charging rate) until they match. , display the calculated charging rate for display on the display section, and after the third estimated charging rate matches the charging rate for display stored in the storage section, the third estimated charging rate is displayed until the charging of the battery is completed. A charging rate display method, characterized by calculating an estimated charging rate as a charging rate for display .
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