JP7118655B2 - card reader - Google Patents

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Description

本発明は、カードを搬送するためのローラを備えるカードリーダに関する。 The present invention relates to a card reader having rollers for conveying cards.

カードに記録された情報の読み取り又はカードへの情報の記録を行う装置を備えたカードリーダが知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art A card reader equipped with a device for reading information recorded on a card or recording information on the card is known (see Patent Document 1, for example).

特許文献１には、カードリーダ内でカードを搬送するためのローラとして、平滑な内周面を有する円筒状のゴム輪と、ゴム輪の内周面が当接する平滑な外周面を有し且つゴム輪が固定される芯部材とを備えるローラが開示されている。このような構成のローラでは、ゴム輪と芯部材の間に滑りが生じないように、ゴム輪が芯部材に対して接着剤等により固着されるのが一般的である。 In Patent Document 1, a roller for conveying a card in a card reader has a cylindrical rubber ring having a smooth inner peripheral surface and a smooth outer peripheral surface with which the inner peripheral surface of the rubber ring abuts. A roller is disclosed that includes a core member to which a rubber ring is secured. In such a roller, the rubber ring is generally fixed to the core member with an adhesive or the like so as to prevent slippage between the rubber ring and the core member.

特開２００９－２３０７４６号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-230746

上記のような剛性の異なる２つの部材を有する構成のローラを用いてカードを搬送する際に、このローラの外周部を構成する部材が強く圧縮された状態になると、この圧縮時の応力が２つの部材の境界面に作用する。そして、この境界面に作用する応力により、２つの部材の固着状態が解消されてしまう可能性がある。 When a card is conveyed using a roller having two members with different rigidity as described above, if the member forming the outer peripheral portion of the roller is strongly compressed, the stress at the time of compression is 2. It acts on the interface of two members. Then, there is a possibility that the stress acting on the boundary surface will cause the two members to become unfixed.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、剛性の異なる２つの部材を組み合わせた構成のローラを有するカードリーダにおいて、ローラの２つの部材の固着状態を維持して、カードの安定搬送を実現することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances. is intended to achieve

本発明のカードリーダは、カードを搬送するためのローラを備えるカードリーダであって、前記ローラは、筒状の外周部材と、前記外周部材の内周面と固着した外周面を有し前記外周面により前記外周部材を支持する、前記外周部材よりも剛性の高い支持部材と、を備え、前記支持部材の前記外周面は、前記外周面における前記ローラの軸方向の両端部の間において当該両端部の外径よりも大きい外径を持つ大径部を有し、前記外周部材よりも剛性が高く且つ前記ローラに対向して配置された対向ローラを更に備え、前記ローラと前記対向ローラは、回転軸の位置が固定となっており、且つ、前記カードを挟持可能に構成されている、ものである。 A card reader according to the present invention is a card reader provided with a roller for conveying a card, the roller having a cylindrical outer peripheral member and an outer peripheral surface fixed to the inner peripheral surface of the outer peripheral member. a support member having higher rigidity than the outer peripheral member, the outer peripheral surface of the supporting member supporting the outer peripheral member by a surface between both ends in the axial direction of the roller. a large-diameter portion having an outer diameter larger than the outer diameter of the portion, and having higher rigidity than the outer peripheral member; The position of the rotating shaft is fixed, and the card is configured to be able to be clamped .

本発明のカードリーダによれば、ローラの２つの部材の固着状態を維持して、カードの安定搬送を実現することができる。 According to the card reader of the present invention, it is possible to maintain the fixed state of the two members of the roller and realize stable transportation of the card.

本発明のカードリーダの一実施形態であるカードリーダ１の概略構成を示す模式図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram which shows schematic structure of the card reader 1 which is one Embodiment of the card reader of this invention. 図１に示すカードリーダ１におけるローラ５ａの斜視図である。2 is a perspective view of a roller 5a in the card reader 1 shown in FIG. 1; FIG. 図２に示すローラ５ａの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a roller 5a shown in FIG. 2; 図２に示すローラ５ａの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a roller 5a shown in FIG. 2; 図２に示すローラ５ａの支持部材３０をカード２の搬送方向からみた側面図である。FIG. 3 is a side view of a supporting member 30 of the roller 5a shown in FIG. 2 as seen from the card conveying direction; 図５に示したローラ５ａにおいて、テーパー部４２，４３と平行部４４とのなす角度θを４０度とした場合のシミュレーション結果を示す図である。6 is a diagram showing a simulation result when an angle θ formed between tapered portions 42, 43 and a parallel portion 44 in the roller 5a shown in FIG. 5 is set to 40 degrees; FIG. 図８に示す参考構成のローラ５ｘのシミュレーション結果を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a simulation result of the roller 5x of the reference configuration shown in FIG. 8; ローラ５ｘの構成を示す搬送方向から見た側面図である。It is the side view seen from the conveyance direction which shows the structure of the roller 5x. 図５に示すローラ５ａの第一の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。6 is a diagram showing a first modification of the roller 5a shown in FIG. 5, and is a side view of the support member 30 as seen from the card conveying direction. FIG. 図５に示すローラ５ａの第二の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。6 is a diagram showing a second modification of the roller 5a shown in FIG. 5, and is a side view of the supporting member 30 as seen from the card conveying direction. FIG. 図５に示すローラ５ａの第三の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。6 is a diagram showing a third modification of the roller 5a shown in FIG. 5, and is a side view of the support member 30 as seen from the card conveying direction. FIG. 図５に示すローラ５ａの第四の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。6 is a diagram showing a fourth modification of the roller 5a shown in FIG. 5, and is a side view of the support member 30 as seen from the card conveying direction. FIG. 図５に示すローラ５ａの第五の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。6 is a diagram showing a fifth modification of the roller 5a shown in FIG. 5, and is a side view of the supporting member 30 as seen from the card conveying direction. FIG. 図５に示すローラ５ａの第六の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。6 is a diagram showing a sixth modification of the roller 5a shown in FIG. 5, and is a side view of the supporting member 30 as seen from the card conveying direction. FIG. 図５に示すローラ５ａの第七の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。6 is a diagram showing a seventh modification of the roller 5a shown in FIG. 5, and is a side view of the supporting member 30 as seen from the card conveying direction. FIG. 図５に示すローラ５ａの第八の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。FIG. 10 is a diagram showing an eighth modification of the roller 5a shown in FIG. 5, and is a side view of the supporting member 30 as seen from the card conveying direction.

（カードリーダの概略構成）
図１は、本発明のカードリーダの一実施形態であるカードリーダ１の概略構成を示す模式図である。 (Schematic configuration of card reader)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a card reader 1 which is an embodiment of the card reader of the present invention.

カードリーダ１は、カード２に記録された情報の読み取り又はカード２への情報の記録の少なくとも一方を行うための装置である。 The card reader 1 is a device for at least one of reading information recorded on the card 2 and recording information on the card 2 .

カードリーダ１は、磁気情報の読み取り又は記録を行うための磁気ヘッド３と、カードリーダ１内でカード２を搬送するためのカード搬送用の３つの上側搬送ローラ４と、３つの上側搬送ローラ４の各々に対向する下側搬送ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ（以下、単にローラ５ａ，５ｂ，５ｃともいう）と、上側搬送ローラ４及びローラ５ａ，５ｂ，５ｃを駆動するためのローラ駆動機構６と、カード２が挿入及び排出されるカード挿入排出部７と、を備える。カードリーダ１の内部には、カード２が搬送される搬送路８が形成されている。カード挿入排出部７はカード２の挿入口を構成する。ローラ５ａに対向する上側搬送ローラ４は対向ローラを構成する。 The card reader 1 includes a magnetic head 3 for reading or recording magnetic information, three upper conveying rollers 4 for conveying the card 2 within the card reader 1, and three upper conveying rollers 4. lower transport rollers 5a, 5b, 5c (hereinafter also simply referred to as rollers 5a, 5b, 5c) facing each of the above, and a roller driving mechanism 6 for driving the upper transport roller 4 and the rollers 5a, 5b, 5c , and a card insertion/ejection unit 7 into which the card 2 is inserted and ejected. A transport path 8 along which the card 2 is transported is formed inside the card reader 1 . The card insertion/ejection part 7 constitutes an insertion slot for the card 2 . The upper conveying roller 4 facing the roller 5a constitutes an opposing roller.

ローラ５ａとこれに対向する上側搬送ローラ４は、カード挿入排出部７に最も近い位置に配置されており、それぞれの回転軸の位置は固定されている。 The roller 5a and the upper conveying roller 4 opposed thereto are arranged at positions closest to the card insertion/ejection section 7, and the positions of the respective rotation shafts are fixed.

カード２は、例えば、厚さが０．７～０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。このカード２の表面には、例えば、磁気情報が記録される磁気ストライプ（図示省略）が形成されている。なお、カード２の表面には、ＩＣ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）チップが固定されても良い。また、カード２には、通信用のアンテナが内蔵されても良いし、カード２の表面に、感熱方式によって印字が行われる印字部が形成されても良い。さらに、カード２は、厚さが０．１８～０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カード、又は所定の厚さの紙カード等であっても良い。 The card 2 is, for example, a rectangular vinyl chloride card having a thickness of about 0.7 to 0.8 mm. A magnetic stripe (not shown) for recording magnetic information is formed on the surface of the card 2, for example. An IC (integrated circuit) chip may be fixed on the surface of the card 2 . Further, the card 2 may have a built-in antenna for communication, or may have a printing portion formed on the surface of the card 2 for printing by a thermal method. Furthermore, the card 2 may be a PET (polyethylene terephthalate) card with a thickness of about 0.18 to 0.36 mm, or a paper card with a predetermined thickness.

上側搬送ローラ４は、搬送路８の上側に配置されている。ローラ５ａ，５ｂ，５ｃは、搬送路８の下側に配置されており、共通の支持部材（図示省略）によって支持されている。この支持部材は、ローラ５ａの回転軸を中心として上下に揺動するように構成されている。ローラ５ａ，５ｂ，５ｃは、それぞれ、上側搬送ローラ４に圧接されるように、図示を省略する付勢手段によって、上方向へ付勢されている。 The upper transport roller 4 is arranged above the transport path 8 . The rollers 5a, 5b, 5c are arranged below the transport path 8 and supported by a common support member (not shown). This support member is configured to swing up and down around the rotation axis of the roller 5a. The rollers 5a, 5b, and 5c are urged upward by urging means (not shown) so as to be pressed against the upper conveying roller 4, respectively.

ローラ駆動機構６は、３個の上側搬送ローラ４の回転軸にそれぞれ固定された従動プーリ１０と、中央に配置された上側搬送ローラ４の回転軸に従動プーリ１０と平行に固定された従動大プーリ１１と、上側搬送ローラ４を回転駆動するための駆動源としての駆動モータ１２と、駆動モータ１２の出力軸に固定された駆動プーリ１３と、を備える。 The roller driving mechanism 6 includes driven pulleys 10 fixed to the rotation shafts of the three upper conveying rollers 4, and driven pulleys 10 fixed to the rotation shaft of the centrally arranged upper conveying roller 4 in parallel with the driven pulleys 10. It includes a pulley 11 , a drive motor 12 as a drive source for rotationally driving the upper conveying roller 4 , and a drive pulley 13 fixed to the output shaft of the drive motor 12 .

更に、ローラ駆動機構６は、駆動プーリ１３と従動大プーリ１１との間に掛け渡されたタイミングベルト１４と、従動プーリ１０に掛け渡されたタイミングベルト１５と、タイミングベルト１５の張力を調整するための３つのテンションプーリ（図示省略）とを備えている。 Further, the roller drive mechanism 6 adjusts the tension of the timing belt 14 stretched between the drive pulley 13 and the driven large pulley 11, the timing belt 15 stretched over the driven pulley 10, and the timing belt 15. It has three tension pulleys (not shown) for

さらに、ローラ駆動機構６は、ローラ５ａに対向する上側搬送ローラ４に接続する従動プーリ１０に一体で構成されたギア１７と、ギア１７と噛合うように構成されてローラ５ａを駆動するギア１８と、ローラ５ａ、５ｂ、５ｃに掛け渡されたタイミングベルト１９と、タイミングベルト１９の張力を調整するための３つのテンションプーリ（図示省略）と、を備えている。 Further, the roller driving mechanism 6 includes a gear 17 integrally formed with the driven pulley 10 connected to the upper conveying roller 4 facing the roller 5a, and a gear 18 configured to mesh with the gear 17 to drive the roller 5a. , a timing belt 19 stretched over the rollers 5a, 5b, and 5c, and three tension pulleys (not shown) for adjusting the tension of the timing belt 19.

カードリーダ１では、カード挿入排出部７にカード２が挿入されると、カード２が、ローラ５ａとこれに対向する上側搬送ローラ４との間に圧入された状態となる。この状態から、ローラ駆動機構６の動作によって上側搬送ローラ４及びローラ５ａ，５ｂ，５ｃが同期して回転駆動されることで、カード２は搬送路８の奥側へと引き込まれて搬送されていく。このように、カード２がローラ５ａと上側搬送ローラ４の間に圧入されることにより、カード２の引き込みを確実なものとすることができる。 In the card reader 1, when the card 2 is inserted into the card insertion/ejection section 7, the card 2 is pressed between the roller 5a and the upper conveying roller 4 facing thereto. From this state, the upper conveying roller 4 and the rollers 5a, 5b, and 5c are synchronously driven to rotate by the operation of the roller driving mechanism 6, so that the card 2 is drawn into the conveying path 8 and conveyed. go. By press-fitting the card 2 between the roller 5a and the upper conveying roller 4 in this manner, the card 2 can be drawn in with certainty.

（搬送ローラの構成）
図２は、図１に示すカードリーダ１におけるローラ５ａの斜視図である。図３及び図４は、図２に示すローラ５ａの分解斜視図である。図５は、図２に示すローラ５ａの支持部材３０をカード２の搬送方向（図５における紙面手前から奥に向かう方向）からみた側面図である。本明細書において、ローラ５ａの回転軸の延びる方向を軸方向Ｚと呼び、ローラ５ａの軸方向Ｚに直交する方向を径方向Ｙと呼ぶ。 (Structure of Conveying Roller)
FIG. 2 is a perspective view of roller 5a in card reader 1 shown in FIG. 3 and 4 are exploded perspective views of the roller 5a shown in FIG. FIG. 5 is a side view of the support member 30 of the roller 5a shown in FIG. 2, viewed from the direction in which the card 2 is conveyed (the direction from the front to the back of the paper surface of FIG. 5). In this specification, the direction in which the rotation axis of the roller 5a extends is called the axial direction Z, and the direction orthogonal to the axial direction Z of the roller 5a is called the radial direction Y.

ローラ５ａは、円筒状の外周部材２０と、外周部材２０の内周面（第一の内周面２１，第二の内周面２２，第三の内周面２３）と固着した外周面４０（図３～図５参照）を有し、且つ外周面４０により外周部材２０を支持する支持部材３０と、を備える。 The roller 5a has a cylindrical outer peripheral member 20 and an outer peripheral surface 40 fixed to the inner peripheral surface of the outer peripheral member 20 (first inner peripheral surface 21, second inner peripheral surface 22, third inner peripheral surface 23). (see FIGS. 3 to 5) and supports the outer peripheral member 20 with the outer peripheral surface 40.

外周部材２０は、理想的には完全な円筒状であるが、カード２の搬送用のローラとして許容される程度の公差を含む円筒状であってもよい。 The peripheral member 20 ideally has a perfect cylindrical shape, but it may have a cylindrical shape with a tolerance that is acceptable as a roller for transporting the card 2 .

外周部材２０は、これと対向する上側搬送ローラ４の剛性よりも低く、且つ支持部材３０よりも剛性の低い材料によって構成されている。外周部材２０は、例えばゴム又は樹脂等の弾性体によって構成されている。 The outer peripheral member 20 is made of a material having a rigidity lower than that of the upper conveying roller 4 facing it and a rigidity lower than that of the support member 30 . The outer peripheral member 20 is made of an elastic material such as rubber or resin.

外周部材２０は、上側搬送ローラ４及び支持部材３０よりも剛性の低い材料であれば、弾性体以外を用いてもよい。外周部材２０として最も好ましく用いられるのはゴムである。 The peripheral member 20 may be made of a material other than an elastic body, as long as the material is less rigid than the upper conveying roller 4 and the support member 30 . Rubber is most preferably used as the outer peripheral member 20 .

外周部材２０の剛性は、ＪＩＳＫ６２５３で規定されるデュロメータのタイプＡにより測定したときの硬度によって示され、その硬度は例えば３７度～４３度である。 The rigidity of the outer peripheral member 20 is indicated by the hardness measured by a durometer type A defined by JISK6253, and the hardness is, for example, 37 degrees to 43 degrees.

ローラ５ａに対向する上側搬送ローラ４の剛性は、ＪＩＳＫ６２５３で規定されるデュロメータのタイプＡにより測定したときの硬度によって示され、その硬度は例えば７５度～８１度である。上側搬送ローラ４は、例えばゴム又は樹脂等によって構成される。 The rigidity of the upper conveying roller 4 facing the roller 5a is indicated by the hardness measured by a durometer type A defined by JISK6253, and the hardness is, for example, 75 degrees to 81 degrees. The upper conveying roller 4 is made of, for example, rubber or resin.

このように、外周部材２０の剛性は上側搬送ローラ４の剛性よりも低く、また、ローラ５ａと上側搬送ローラ４の回転軸の位置は固定である。このため、カード２がカード挿入排出部７から挿入された場合には、相対的に剛性の低い外周部材２０が圧縮されることで、ローラ５ａと上側搬送ローラ４の間にカード２が圧入されてカード２の引き込みが行われるようになっている。 Thus, the rigidity of the outer peripheral member 20 is lower than that of the upper conveying roller 4, and the positions of the rotation shafts of the roller 5a and the upper conveying roller 4 are fixed. Therefore, when the card 2 is inserted from the card insertion/ejection part 7, the card 2 is pressed between the roller 5a and the upper transport roller 4 by compressing the outer peripheral member 20 having relatively low rigidity. card 2 is pulled in.

支持部材３０は、図３～図５に示すように、段付きの円筒状の部材である。具体的には、支持部材３０は、外周部材２０の内周面（第一の内周面２１，第二の内周面２２，第三の内周面２３）と固着した外周面４０を有する筒状の固着部３１と、固着部３１の軸方向Ｚの一方側（図５中の左側）の端面５２から軸方向Ｚに突出した、固着部３１よりも外径の小さい筒状の小径部３２と、を備える。 The support member 30 is a stepped cylindrical member, as shown in FIGS. Specifically, the support member 30 has an outer peripheral surface 40 fixed to the inner peripheral surface of the outer peripheral member 20 (the first inner peripheral surface 21, the second inner peripheral surface 22, and the third inner peripheral surface 23). A cylindrical fixing portion 31 and a cylindrical small-diameter portion having an outer diameter smaller than that of the fixing portion 31 and protruding in the axial direction Z from an end surface 52 on one side (left side in FIG. 5) of the fixing portion 31 in the axial direction Z. 32 and.

図５に示すように、固着部３１の軸方向Ｚの他方側（図５中の右側）の端面５１と外周部材２０の軸方向Ｚの他方側（図５中の右側）の端面の位置は一致しているが、外周部材２０のこの端面よりも端面５１が右側にある構成でもよい。 As shown in FIG. 5, the positions of the end surface 51 on the other side in the axial direction Z of the fixing portion 31 (the right side in FIG. 5) and the end surface of the outer peripheral member 20 on the other side in the axial direction Z (the right side in FIG. 5) are However, the end face 51 may be on the right side of this end face of the peripheral member 20 .

また、固着部３１の端面５２と外周部材２０の軸方向Ｚの一方側（図５中の左側）の端面の位置は一致しているが、外周部材２０のこの端面よりも端面５２が左側にある構成でもよい。 The end surface 52 of the fixing portion 31 and the end surface of the outer peripheral member 20 on one side in the axial direction Z (the left side in FIG. 5) are aligned, but the end surface 52 is on the left side of the end surface of the outer peripheral member 20. There may be some configuration.

図５に示すように、固着部３１の外周面４０の形状と、外周部材２０の内周面（図３及び図４に示す第一の内周面２１，第二の内周面２２，第三の内周面２３）の形状とは略同じである。 As shown in FIG. 5, the shape of the outer peripheral surface 40 of the fixing portion 31 and the inner peripheral surface of the outer peripheral member 20 (the first inner peripheral surface 21, the second inner peripheral surface 22, and the second inner peripheral surface 22 shown in FIGS. 3 and 4). The shape of the third inner peripheral surface 23) is substantially the same.

ローラ５ａは、例えば、外周部材２０を成型するための金型内に、外周面４０に接着剤を塗布した支持部材３０の固着部３１を配置した状態にて、外周部材２０を構成する材料をこの金型に流し込み、この材料を硬化させることで製造されている。 The roller 5a is formed by, for example, placing the fixing portion 31 of the support member 30, the outer peripheral surface 40 of which is coated with an adhesive, in a mold for molding the outer peripheral member 20, and the material forming the outer peripheral member 20. It is manufactured by pouring into this mold and curing this material.

つまり、固着部３１の外周面４０は、外周部材２０の内周面（第一の内周面２１，第二の内周面２２，第三の内周面２３）に対して接着剤を介した状態にて固着されている。上記の製造方法によれば、外周部材２０と支持部材３０との固着力を高めることができる。なお、外周部材２０と支持部材３０との界面に接着剤を介さない構成としてもよいが、接着剤を使用した方がより固着力を高められるので好ましい。 That is, the outer peripheral surface 40 of the fixing portion 31 is attached to the inner peripheral surfaces of the outer peripheral member 20 (the first inner peripheral surface 21, the second inner peripheral surface 22, and the third inner peripheral surface 23) via an adhesive. It is fixed in place. According to the manufacturing method described above, the fixing strength between the outer peripheral member 20 and the support member 30 can be increased. It should be noted that the interface between the peripheral member 20 and the support member 30 may be configured without an adhesive, but it is preferable to use an adhesive because the fixing strength can be further enhanced.

なお、ローラ５ａは、次のように製造されてもよい。外周部材２０と支持部材３０が個別に作成された後、外周部材２０の内周面と支持部材３０の外周面４０の少なくとも一方に、紫外線硬化性樹脂又は熱硬化性樹脂等で構成される接着剤が塗布される。その後、外周部材２０の中空部に支持部材３０の固着部３１が圧入され、紫外線又は熱が加えられることで、接着剤が硬化される。 Note that the roller 5a may be manufactured as follows. After the outer peripheral member 20 and the support member 30 are separately produced, at least one of the inner peripheral surface of the outer peripheral member 20 and the outer peripheral surface 40 of the support member 30 is bonded using an ultraviolet curable resin, a thermosetting resin, or the like. agent is applied. After that, the fixing portion 31 of the support member 30 is press-fitted into the hollow portion of the outer peripheral member 20, and the adhesive is cured by applying ultraviolet light or heat.

支持部材３０は、外周部材２０よりも剛性の高い部材であり、例えば樹脂又は金属等によって構成されている。 The support member 30 is a member having higher rigidity than the outer peripheral member 20, and is made of, for example, resin or metal.

次に、支持部材３０の固着部３１の外周面４０の形状について、図５を参照して詳細に説明する。 Next, the shape of the outer peripheral surface 40 of the fixing portion 31 of the support member 30 will be described in detail with reference to FIG.

図５に示すように、固着部３１の外周面４０の側面形状は、外周部材２０における軸方向Ｚの中心を通り且つ径方向Ｙに延びる直線Ｌを境に線対称となっている。 As shown in FIG. 5, the side surface shape of the outer peripheral surface 40 of the fixing portion 31 is symmetrical with respect to a straight line L passing through the center of the outer peripheral member 20 in the axial direction Z and extending in the radial direction Y as a boundary.

外周面４０は、軸方向Ｚの一方側（図５中の左側）の端部４０Ｌと、軸方向Ｚの他方側（図５中の右側）の端部４０Ｒとの間に、平行部４１と、テーパー部４２と、テーパー部４３と、を備える構成である。 The outer peripheral surface 40 has a parallel portion 41 and a parallel portion 41 between an end portion 40L on one side in the axial direction Z (left side in FIG. 5) and an end portion 40R on the other side in the axial direction Z (right side in FIG. 5). , a tapered portion 42 and a tapered portion 43 .

平行部４１は、軸方向Ｚに平行な部分である。平行部４１は、外周部材２０の軸方向Ｚの中央において外周面４０の端部４０Ｌ及び端部４０Ｒよりも径方向Ｙの外側に位置しており、端部４０Ｌ及び端部４０Ｒの各々の外径よりも外径が大きくなっている。 The parallel portion 41 is a portion parallel to the axial direction Z. As shown in FIG. The parallel portion 41 is located outside the end portion 40L and the end portion 40R of the outer peripheral surface 40 in the radial direction Y at the center of the outer peripheral member 20 in the axial direction Z, and is outside the end portion 40L and the end portion 40R. The outer diameter is larger than the diameter.

テーパー部４２は、平行部４１の軸方向Ｚの一方側（図５中の左側）の端部と、外周面４０の端部４０Ｌとを繋ぐ軸方向Ｚに対し傾斜した部分である。テーパー部４２は、端部４０Ｌから軸方向Ｚの他方側（図５中の右側）に向かって外径が徐々に大きくなっている部分である。 The tapered portion 42 is a portion inclined with respect to the axial direction Z that connects the end portion of the parallel portion 41 on one side (left side in FIG. 5) in the axial direction Z and the end portion 40L of the outer peripheral surface 40 . The tapered portion 42 is a portion whose outer diameter gradually increases from the end portion 40L toward the other side in the axial direction Z (right side in FIG. 5).

テーパー部４３は、平行部４１の軸方向Ｚの他方側（図５中の右側）の端部と、外周面４０の端部４０Ｒとを繋ぐ軸方向Ｚに対し傾斜した部分である。テーパー部４３は、端部４０Ｒから軸方向Ｚの一方側（図５中の左側）に向かって外径が徐々に大きくなっている部分である。 The tapered portion 43 is a portion inclined with respect to the axial direction Z that connects the end portion of the parallel portion 41 on the other side (the right side in FIG. 5) in the axial direction Z and the end portion 40R of the outer peripheral surface 40 . The tapered portion 43 is a portion whose outer diameter gradually increases from the end portion 40R toward one side in the axial direction Z (left side in FIG. 5).

このように、平行部４１、テーパー部４２、及びテーパー部４３は、それぞれ、外周面４０の端部４０Ｌ及び端部４０Ｒの各々の外径よりも外径が大きくなっている。これら平行部４１、テーパー部４２、及びテーパー部４３により大径部４０ＬＤが構成されている。つまり、外周面４０は、端部４０Ｌと端部４０Ｒの間に、大径部４０ＬＤを有する構成である。大径部ＬＤは、例えば、端部４０Ｌから端部４０Ｒまで軸方向Ｚに平行な面を有する部材の両端部近傍を面取り加工すること等により形成することができる。 Thus, the parallel portion 41, the tapered portion 42, and the tapered portion 43 have outer diameters larger than the outer diameters of the ends 40L and 40R of the outer peripheral surface 40, respectively. The parallel portion 41, the tapered portion 42, and the tapered portion 43 constitute a large diameter portion 40LD. That is, the outer peripheral surface 40 has a large diameter portion 40LD between the end portion 40L and the end portion 40R. The large diameter portion LD can be formed, for example, by chamfering the vicinity of both end portions of a member having surfaces parallel to the axial direction Z from the end portion 40L to the end portion 40R.

図５に示したローラ５ａにおいて、テーパー部４２，４３と平行部４４とのなす角度θは、任意の値を選ぶことができるが、シミュレーションによって検討した結果、３０度～６０度とすることが好ましく、３５度～５０度とすることがさらに好ましい。応力の分散と加工性とのバランスを考慮すると、角度θを４０度程度とすることが最も好ましい。 In the roller 5a shown in FIG. 5, the angle θ formed by the tapered portions 42, 43 and the parallel portion 44 can be selected as an arbitrary value. Preferably, it is more preferably 35 degrees to 50 degrees. Considering the balance between stress distribution and workability, it is most preferable to set the angle θ to about 40 degrees.

（応力解析結果）
次に、図５に示したローラ５ａにおける固着部３１の外周面４０に作用する応力の分布を検証したシミュレーション結果について説明する。 (Stress analysis result)
Next, a simulation result of verifying the distribution of stress acting on the outer peripheral surface 40 of the fixed portion 31 of the roller 5a shown in FIG. 5 will be described.

図６は、図５に示したローラ５ａにおいて角度θを４０度とした場合のシミュレーション結果を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing simulation results when the angle .theta. is 40 degrees in the roller 5a shown in FIG.

図７は、図８に示す参考構成のローラ５ｘのシミュレーション結果を示す図である。図８に示すローラ５ｘは、図５においてテーパー部４２，４３が削除され、平行部４１が端面５１，５２の位置まで延びている構成のローラであり、外周面４０に大径部が存在しない構成である。図６には、図５に示すローラ５ａの端部４０Ｒ，４０Ｌ及び外周面４０と対応する部分に同じ符号を付してある。図７には、図８に示すローラ５ｘの端部４０Ｒ，４０Ｌ及び外周面４０と対応する部分に同じ符号を付してある。 FIG. 7 is a diagram showing simulation results of the roller 5x having the reference configuration shown in FIG. The roller 5x shown in FIG. 8 is a roller in which the tapered portions 42 and 43 in FIG. 5 are removed and the parallel portion 41 extends to the positions of the end surfaces 51 and 52. Configuration. In FIG. 6, portions corresponding to the end portions 40R, 40L and the outer peripheral surface 40 of the roller 5a shown in FIG. 5 are given the same reference numerals. In FIG. 7, portions corresponding to the end portions 40R, 40L and the outer peripheral surface 40 of the roller 5x shown in FIG. 8 are given the same reference numerals.

図６に示すように、図５に示すローラ５ａによれば、図７に示す結果と比較すると、外周面４０の全体に応力が分散していることが分かる。この結果から、端部４０Ｒと端部４０Ｌの間に大径部４０ＬＤがあることで、端部４０Ｒと端部４０Ｌに応力が集中するのを防いで、外周部材２０と支持部材３０との固着状態が解消されるのを防げることが分かる。 As shown in FIG. 6, according to the roller 5a shown in FIG. 5, the stress is dispersed over the entire outer peripheral surface 40 as compared with the results shown in FIG. From this result, it was found that the presence of the large-diameter portion 40LD between the end portions 40R and 40L prevents the stress from concentrating on the end portions 40R and 40L, thereby fixing the outer peripheral member 20 and the support member 30 together. It turns out that the state can be prevented from being cleared.

（本形態の主な効果）
以上のように構成されたローラ５ａにおける外周部材２０は、ローラ５ａとこれに対向する上側搬送ローラ４の間にカード２が挿入されると、圧縮された状態となる。この外周部材２０の圧縮によって、固着部３１の外周面４０と固着されている外周部材２０の内周面（第一の内周面２１，第二の内周面２２，第三の内周面２３）には応力が作用する。 (Main effects of this form)
When the card 2 is inserted between the roller 5a and the upper transport roller 4 facing the roller 5a, the peripheral member 20 of the roller 5a configured as described above is compressed. Due to this compression of the outer peripheral member 20, the outer peripheral surface 40 of the fixing portion 31 and the inner peripheral surface of the outer peripheral member 20 (the first inner peripheral surface 21, the second inner peripheral surface 22, the third inner peripheral surface 23) is stressed.

固着部３１の外周面４０の大径部を構成する平行部４１、テーパー部４２、及びテーパー部４３は、端部４０Ｒ，４０Ｌよりも径方向Ｙの外側にある。このため、外周部材２０の内周面に作用する応力がこれら平行部４１、テーパー部４２、及びテーパー部４３と固着された部分に分散されることになり、外周面４０の端部４０Ｒ，４０Ｌと固着されている外周部材２０の内周面の部分に応力が集中するのを防ぐことができる。この結果、カード２の搬送を繰り返しても、固着部３１と外周部材２０の固着状態を維持することができ、すなわち、固着部３１から外周部材２０が剥がれる（剥離する）ことを抑制することができ、カード２の安定した搬送が可能となる。 A parallel portion 41, a tapered portion 42, and a tapered portion 43, which constitute a large-diameter portion of the outer peripheral surface 40 of the fixing portion 31, are located outside in the radial direction Y of the end portions 40R and 40L. Therefore, the stress acting on the inner peripheral surface of the outer peripheral member 20 is dispersed to the portions fixed to the parallel portion 41, the tapered portion 42, and the tapered portion 43, and the ends 40R and 40L of the outer peripheral surface 40 are dispersed. It is possible to prevent stress from concentrating on the portion of the inner peripheral surface of the outer peripheral member 20 that is fixed to the outer peripheral member 20 . As a result, even if the card 2 is repeatedly conveyed, the fixed state between the fixed portion 31 and the outer peripheral member 20 can be maintained, that is, it is possible to prevent the outer peripheral member 20 from being peeled off (separated) from the fixed portion 31 . Therefore, the card 2 can be stably transported.

また、ローラ５ａは、外周面４０がカード２の搬送位置に近い平行部４１を含む構成とすることで、外周部材２０の厚みが厚くなるのを抑制することができる。このため、カード２の搬送力を高めることができ、カード２の安定した搬送が可能となる。 Further, the outer peripheral surface 40 of the roller 5a includes a parallel portion 41 near the transport position of the card 2, so that the thickness of the outer peripheral member 20 can be suppressed from increasing. Therefore, the card 2 can be conveyed more efficiently, and the card 2 can be stably conveyed.

平行部４１の軸方向Ｚの長さは、カード２の搬送に必要とされる搬送力に応じて適宜設定すればよい。図５に示すように、平行部４１の軸方向Ｚの長さを、テーパー部４２の軸方向Ｚの長さとテーパー部４３の軸方向Ｚの長さの合計長さよりも大きくすることで、カード２の搬送力を高めやすい。 The length of the parallel portion 41 in the axial direction Z may be appropriately set according to the carrying force required for carrying the card 2 . As shown in FIG. 5, by making the length of the parallel portion 41 in the axial direction Z larger than the sum of the length of the tapered portion 42 in the axial direction Z and the length of the tapered portion 43 in the axial direction Z, the card It is easy to increase the conveying force of 2.

また、ローラ５ａの固着部３１は、外周面４０がテーパー部４２，４３と平行部４１のみで構成されているため、例えば、従来構成の芯部材に対して面取り加工を施すだけで製造が可能である。このため、ローラ５ａの製造コストの増大を防ぐことができる。 In addition, since the outer peripheral surface 40 of the fixed portion 31 of the roller 5a is composed only of the tapered portions 42, 43 and the parallel portion 41, it can be manufactured by, for example, chamfering the conventional core member. is. Therefore, it is possible to prevent an increase in manufacturing cost of the roller 5a.

なお、ローラ５ａは、対向する上側搬送ローラ４と共に回転軸の位置が固定であるものとしている。しかし、ローラ５ａの構成は、カード２を搬送する際に外周部に強い力がかかり得るローラであれば同様に適用可能である。例えば、ローラ５ａの構成を、図１に示すローラ５ｂ、ローラ５ｃ、又は上側搬送ローラ４等に適用してもよい。 It should be noted that the position of the rotation shaft of the roller 5a is fixed together with that of the upper conveying roller 4 facing it. However, the configuration of the roller 5a is similarly applicable as long as the roller can apply a strong force to the outer peripheral portion when the card 2 is conveyed. For example, the configuration of the roller 5a may be applied to the roller 5b, the roller 5c, the upper transport roller 4, or the like shown in FIG.

（変形例）
次に、ローラ５ａにおける固着部３１の外周面４０の形状の変形例について説明する。 (Modification)
Next, modified examples of the shape of the outer peripheral surface 40 of the fixed portion 31 of the roller 5a will be described.

（第一の変形例）
図９は、図５に示すローラ５ａの第一の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。 (First modification)
FIG. 9 is a diagram showing a first modified example of the roller 5a shown in FIG.

図９に示すローラ５ａは、固着部３１の外周面４０が外周面４０Ａに変更された点を除いては図５に示すローラ５ａと同じ構成である。 A roller 5a shown in FIG. 9 has the same configuration as the roller 5a shown in FIG. 5 except that the outer peripheral surface 40 of the fixing portion 31 is changed to an outer peripheral surface 40A.

外周面４０Ａは、図５に示す外周面４０において、平行部４１の軸方向Ｚの長さを、テーパー部４２の軸方向Ｚの長さとテーパー部４３の軸方向Ｚの長さの合計長さよりも短くした構成である。 In the outer peripheral surface 40 shown in FIG. 5, the outer peripheral surface 40A is such that the length of the parallel portion 41 in the axial direction Z is less than the total length of the length of the tapered portion 42 in the axial direction Z and the length of the tapered portion 43 in the axial direction Z. is also shortened.

このような外周面４０Ａの構成であっても、外周部材２０の内周面において、端部４０Ｌと端部４０Ｒに固着された部分に応力が集中するのを防ぐことができる。 Even with such a configuration of the outer peripheral surface 40A, it is possible to prevent stress from concentrating on the portions of the inner peripheral surface of the outer peripheral member 20 fixed to the end portions 40L and 40R.

（第二の変形例）
図１０は、図５に示すローラ５ａの第二の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。 (Second modification)
FIG. 10 is a diagram showing a second modification of the roller 5a shown in FIG.

図１０に示すローラ５ａは、固着部３１の外周面４０が外周面４０Ｂに変更された点を除いては図５に示すローラ５ａと同じ構成である。 A roller 5a shown in FIG. 10 has the same configuration as the roller 5a shown in FIG. 5 except that the outer peripheral surface 40 of the fixing portion 31 is changed to an outer peripheral surface 40B.

外周面４０Ｂは、図５に示す外周面４０において、平行部４１の軸方向Ｚの両端の側面形状が僅かに湾曲したものに変更され、テーパー部４２及びテーパー部４３の側面形状が直線状ではなく径方向Ｙの外側に向かって僅かに湾曲したものに変更された構成である。 In the outer peripheral surface 40B, the side surfaces of both ends of the parallel portion 41 in the axial direction Z are slightly curved in the outer peripheral surface 40 shown in FIG. It is a configuration that is slightly curved toward the outside in the radial direction Y instead.

このような外周面４０Ｂの構成であっても、外周部材２０の内周面において、端部４０Ｌと端部４０Ｒに固着された部分に応力が集中するのを防ぐことができる。 Even with such a configuration of the outer peripheral surface 40B, it is possible to prevent stress from concentrating on the portions of the inner peripheral surface of the outer peripheral member 20 fixed to the end portions 40L and 40R.

（第三の変形例）
図１１は、図５に示すローラ５ａの第三の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。 (Third modification)
FIG. 11 is a diagram showing a third modification of the roller 5a shown in FIG.

図１１に示すローラ５ａは、固着部３１の外周面４０が外周面４０Ｃに変更された点を除いては図５に示すローラ５ａと同じ構成である。 A roller 5a shown in FIG. 11 has the same configuration as the roller 5a shown in FIG. 5 except that the outer peripheral surface 40 of the fixing portion 31 is changed to an outer peripheral surface 40C.

外周面４０Ｃは、図５に示す外周面４０において、平行部４１の軸方向Ｚの中央部分に凹部３１Ａが追加された構成である。 40 C of outer peripheral surfaces are the structures which added the recessed part 31A to the center part of the axial direction Z of the parallel part 41 in the outer peripheral surface 40 shown in FIG.

凹部３１Ａの底面３１ｂは、軸方向Ｚに平行となっており、その外径は、端部４０Ｒ，４０Ｌの外径と同じである。なお、凹部３１Ａの底面３１ｂの外径は、端部４０Ｒ，４０Ｌの外径より小さくてもよい。 The bottom surface 31b of the recess 31A is parallel to the axial direction Z, and has the same outer diameter as the outer diameters of the ends 40R and 40L. The outer diameter of the bottom surface 31b of the recess 31A may be smaller than the outer diameters of the ends 40R and 40L.

このように、外周面４０Ｃは、端部４０Ｌと端部４０Ｒの間に、テーパー部４２、テーパー部４２に繋がる平行部４１、及び凹部３１Ａの側面３１ａからなる第一の大径部（端部４０Ｌと端部４０Ｒよりも外径の大きい部分）と、テーパー部４３、テーパー部４３に繋がる平行部４１、及び凹部３１Ａの側面３１ｃからなる第二の大径部（端部４０Ｌと端部４０Ｒよりも外径の大きい部分）と、凹部３１Ａの底面３１ｂからなる軸方向Ｚに平行な平行部と、を備える構成である。 In this way, the outer peripheral surface 40C is formed between the end portions 40L and 40R by a first large-diameter portion (end portion 40L and a portion having a larger outer diameter than the end portion 40R), the tapered portion 43, the parallel portion 41 connected to the tapered portion 43, and the second large diameter portion (the end portion 40L and the end portion 40R and a parallel portion parallel to the axial direction Z, which is the bottom surface 31b of the recess 31A.

このような外周面４０Ｃの構成であっても、端部４０Ｌと端部４０Ｒの間に第一の大径部と第二の大径部が存在することで、外周部材２０の内周面において、端部４０Ｌと端部４０Ｒに固着された部分に応力が集中するのを防ぐことができる。 Even with such a configuration of the outer peripheral surface 40C, the presence of the first large-diameter portion and the second large-diameter portion between the end portion 40L and the end portion 40R allows the inner peripheral surface of the outer peripheral member 20 to , stress can be prevented from concentrating on portions fixed to the ends 40L and 40R.

また、図１１に示すローラ５ａによれば、凹部３１Ａがあることで、図５の構成と比べると、外周部材２０と固着部３１との固着面積を増やすことができる。このため、固着部３１と外周部材２０の固着力を高めることができる。 Further, according to the roller 5a shown in FIG. 11, the fixing area between the outer peripheral member 20 and the fixing portion 31 can be increased compared to the configuration of FIG. 5 due to the recess 31A. Therefore, the fixing force between the fixing portion 31 and the outer peripheral member 20 can be increased.

（第四の変形例）
図１２は、図５に示すローラ５ａの第四の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。 (Fourth modification)
FIG. 12 is a diagram showing a fourth modification of the roller 5a shown in FIG.

図１２に示すローラ５ａは、固着部３１の外周面４０が外周面４０Ｄに変更された点を除いては図５に示すローラ５ａと同じ構成である。 A roller 5a shown in FIG. 12 has the same configuration as the roller 5a shown in FIG. 5 except that the outer peripheral surface 40 of the fixing portion 31 is changed to an outer peripheral surface 40D.

外周面４０Ｄは、端部４０Ｌと端部４０Ｒの間に、軸方向Ｚに平行な平行部４４と、軸方向Ｚに垂直な垂直部４５と、軸方向Ｚに平行な平行部４６と、軸方向Ｚに垂直な垂直部４７と、軸方向Ｚに平行な平行部４８と、を備える構成である。 The outer peripheral surface 40D has a parallel portion 44 parallel to the axial direction Z, a vertical portion 45 perpendicular to the axial direction Z, a parallel portion 46 parallel to the axial direction Z, and an axial portion 40D between the ends 40L and 40R. It has a vertical portion 47 perpendicular to the direction Z and a parallel portion 48 parallel to the axial direction Z. As shown in FIG.

平行部４４は、外周部材２０の軸方向Ｚの中央において、外周面４０Ｄの端部４０Ｌ及び端部４０Ｒよりも径方向Ｙの外側に位置しており、端部４０Ｌ及び端部４０Ｒの各々の外径よりも外径が大きくなっている。 The parallel portion 44 is located at the center of the outer peripheral member 20 in the axial direction Z, radially outside of the end portion 40L and the end portion 40R of the outer peripheral surface 40D. The outer diameter is larger than the outer diameter.

平行部４６は、軸方向Ｚにおいて端部４０Ｌと平行部４４との間に位置しており、端部４０Ｌ及び端部４０Ｒの各々と外径が同じ部分である。 The parallel portion 46 is located between the end portion 40L and the parallel portion 44 in the axial direction Z, and has the same outer diameter as each of the end portions 40L and 40R.

平行部４８は、軸方向Ｚにおいて端部４０Ｒと平行部４４との間に位置しており、端部４０Ｌ及び端部４０Ｒの各々と外径が同じ部分である。 The parallel portion 48 is positioned between the end portion 40R and the parallel portion 44 in the axial direction Z, and has the same outer diameter as each of the end portions 40L and 40R.

垂直部４５は、平行部４４と平行部４６とを繋ぐ部分である。 The vertical portion 45 is a portion that connects the parallel portion 44 and the parallel portion 46 .

垂直部４７は、平行部４４と平行部４８とを繋ぐ部分である。 The vertical portion 47 is a portion that connects the parallel portion 44 and the parallel portion 48 .

図１２に示すローラ５ａにおいては、平行部４４、垂直部４５、及び垂直部４７によって大径部が構成されている。 In the roller 5a shown in FIG. 12, a parallel portion 44, a vertical portion 45, and a vertical portion 47 constitute a large diameter portion.

このような外周面４０Ｄの構成であっても、端部４０Ｌと端部４０Ｒの間に、平行部４４、垂直部４５、及び垂直部４７からなる大径部が存在することで、外周部材２０の内周面において、端部４０Ｌと端部４０Ｒに固着された部分に応力が集中するのを防ぐことができる。 Even with such a configuration of the outer peripheral surface 40D, the outer peripheral member 20 can stress can be prevented from concentrating on the portions fixed to the ends 40L and 40R on the inner peripheral surface of the .

（第五の変形例）
図１３は、図５に示すローラ５ａの第五の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。 (Fifth Modification)
FIG. 13 is a diagram showing a fifth modification of the roller 5a shown in FIG.

図１３に示すローラ５ａは、固着部３１の外周面４０が外周面４０Ｅに変更された点を除いては図５に示すローラ５ａと同じ構成である。 A roller 5a shown in FIG. 13 has the same configuration as the roller 5a shown in FIG. 5 except that the outer peripheral surface 40 of the fixing portion 31 is changed to an outer peripheral surface 40E.

外周面４０Ｅは、図１２に示す外周面４０Ｄにおいて、垂直部４５がテーパー部４５ａに変更され、垂直部４７がテーパー部４７ａに変更され、平行部４４の軸方向Ｚの長さが短くされた構成である。 12, the vertical portion 45 is changed to a tapered portion 45a, the vertical portion 47 is changed to a tapered portion 47a, and the length of the parallel portion 44 in the axial direction Z is shortened. Configuration.

テーパー部４５ａは、平行部４４と平行部４６を繋ぐ部分であり、端部４０Ｌ及び端部４０Ｒの各々の外径よりも外径が大きくなっている。 The tapered portion 45a is a portion that connects the parallel portion 44 and the parallel portion 46, and has an outer diameter larger than that of each of the end portions 40L and 40R.

テーパー部４７ａは、平行部４４と平行部４８を繋ぐ部分であり、端部４０Ｌ及び端部４０Ｒの各々の外径よりも外径が大きくなっている。 The tapered portion 47a is a portion that connects the parallel portion 44 and the parallel portion 48, and has an outer diameter larger than that of each of the end portions 40L and 40R.

図１３に示すローラ５ａにおいては、平行部４４、テーパー部４５ａ、及びテーパー部４７ａによって大径部が構成されている。 In the roller 5a shown in FIG. 13, a parallel portion 44, a tapered portion 45a, and a tapered portion 47a constitute a large diameter portion.

このような外周面４０Ｅの構成であっても、端部４０Ｌと端部４０Ｒの間に、平行部４４、テーパー部４５ａ、及びテーパー部４７ａからなる大径部が存在することで、外周部材２０の内周面において、端部４０Ｌと端部４０Ｒに固着された部分に応力が集中するのを防ぐことができる。 Even with such a configuration of the outer peripheral surface 40E, the large-diameter portion consisting of the parallel portion 44, the tapered portion 45a, and the tapered portion 47a exists between the end portion 40L and the end portion 40R. stress can be prevented from concentrating on the portions fixed to the ends 40L and 40R on the inner peripheral surface of the .

（第六の変形例）
図１４は、図５に示すローラ５ａの第六の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。 (Sixth modification)
FIG. 14 is a diagram showing a sixth modification of the roller 5a shown in FIG.

図１４に示すローラ５ａは、固着部３１の外周面４０が外周面４０Ｆに変更された点を除いては図５に示すローラ５ａと同じ構成である。 A roller 5a shown in FIG. 14 has the same configuration as the roller 5a shown in FIG. 5 except that the outer peripheral surface 40 of the fixing portion 31 is changed to an outer peripheral surface 40F.

外周面４０Ｆは、図１３に示す外周面４０Ｅにおいて、平行部４４が削除されてテーパー部４５ａとテーパー部４７ａが直接つなげられた構成である。 The outer peripheral surface 40F has a configuration in which the parallel portion 44 is removed from the outer peripheral surface 40E shown in FIG. 13 and the tapered portion 45a and the tapered portion 47a are directly connected.

図１４に示すローラ５ａにおいては、テーパー部４５ａ及びテーパー部４７ａによって大径部が構成されている。 In the roller 5a shown in FIG. 14, the tapered portion 45a and the tapered portion 47a form a large diameter portion.

このような外周面４０Ｆの構成であっても、端部４０Ｌと端部４０Ｒの間に、テーパー部４５ａ及びテーパー部４７ａからなる大径部が存在することで、外周部材２０の内周面において、端部４０Ｌと端部４０Ｒに固着された部分に応力が集中するのを防ぐことができる。 Even with such a configuration of the outer peripheral surface 40F, the large-diameter portion consisting of the tapered portion 45a and the tapered portion 47a exists between the end portion 40L and the end portion 40R. , stress can be prevented from concentrating on portions fixed to the ends 40L and 40R.

（第七の変形例）
図１５は、図５に示すローラ５ａの第七の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。 (Seventh modification)
FIG. 15 is a diagram showing a seventh modification of the roller 5a shown in FIG.

図１５に示すローラ５ａは、固着部３１の外周面４０が外周面４０Ｇに変更された点を除いては図５に示すローラ５ａと同じ構成である。 A roller 5a shown in FIG. 15 has the same configuration as the roller 5a shown in FIG. 5 except that the outer peripheral surface 40 of the fixing portion 31 is changed to an outer peripheral surface 40G.

外周面４０Ｇは、図９に示す外周面４０Ａにおいて、平行部４１が削除されてテーパー部４２とテーパー部４３が直接つなげられた構成である。 The outer peripheral surface 40G has a configuration in which the parallel portion 41 is removed from the outer peripheral surface 40A shown in FIG. 9 and the taper portions 42 and 43 are directly connected.

図１５に示すローラ５ａにおいては、テーパー部４２及びテーパー部４３によって大径部が構成されている。 In the roller 5a shown in FIG. 15, the tapered portion 42 and the tapered portion 43 constitute a large diameter portion.

このような外周面４０Ｇの構成であっても、端部４０Ｌと端部４０Ｒの間に、テーパー部４２及びテーパー部４３からなる大径部が存在することで、外周部材２０の内周面において、端部４０Ｌと端部４０Ｒに固着された部分に応力が集中するのを防ぐことができる。また、図１５に示すローラ５ａは、円筒状の部材の外周面に面取り加工を施すだけで固着部３１を作成することができる。このため、製造コストを低減することができる。 Even with such a configuration of the outer peripheral surface 40G, the presence of the large-diameter portion composed of the tapered portion 42 and the tapered portion 43 between the end portion 40L and the end portion 40R allows the inner peripheral surface of the outer peripheral member 20 to , stress can be prevented from concentrating on portions fixed to the ends 40L and 40R. Further, in the roller 5a shown in FIG. 15, the fixing portion 31 can be formed only by chamfering the outer peripheral surface of the cylindrical member. Therefore, manufacturing costs can be reduced.

（第八の変形例）
図１６は、図５に示すローラ５ａの第八の変形例を示す図であり、支持部材３０をカード２の搬送方向から見た側面図である。 (Eighth modification)
FIG. 16 is a diagram showing an eighth modification of the roller 5a shown in FIG.

図１６に示すローラ５ａは、固着部３１の外周面４０が外周面４０Ｈに変更された点を除いては図５に示すローラ５ａと同じ構成である。 A roller 5a shown in FIG. 16 has the same configuration as the roller 5a shown in FIG. 5 except that the outer peripheral surface 40 of the fixing portion 31 is changed to an outer peripheral surface 40H.

外周面４０Ｈは、端部４０Ｌと端部４０Ｒの間に、径方向Ｙの外側に向かって湾曲する湾曲部を備える構成である。 The outer peripheral surface 40H has a curved portion that curves outward in the radial direction Y between the ends 40L and 40R.

図１６に示すローラ５ａにおいては、湾曲部４９によって大径部が構成されている。 In the roller 5a shown in FIG. 16, the curved portion 49 constitutes the large diameter portion.

このような外周面４０Ｇの構成であっても、端部４０Ｌと端部４０Ｒの間に湾曲部４９からなる大径部が存在することで、外周部材２０の内周面において、端部４０Ｌと端部４０Ｒに固着された部分に応力が集中するのを防ぐことができる。 Even with such a configuration of the outer peripheral surface 40G, the presence of the large-diameter portion composed of the curved portion 49 between the end portion 40L and the end portion 40R allows the inner peripheral surface of the outer peripheral member 20 to It is possible to prevent stress from concentrating on the portion fixed to the end portion 40R.

ここまで説明してきたローラ５ａの外周面（４０，４０Ａ～４０Ｇ）の側面形状は、図５にて説明した直線Ｌに対し線対称であるものとしたが、これは必須ではない。しかし、この側面形状が線対称となっていることで、外周面にかかる応力を均一に分散させることができるため、外周部材２０と固着部３１との固着状態の維持には特に有効である。 The side surface shape of the outer peripheral surface (40, 40A to 40G) of the roller 5a described so far is symmetrical with respect to the straight line L described in FIG. 5, but this is not essential. However, since the side surface shape is line symmetrical, the stress applied to the outer peripheral surface can be uniformly distributed, which is particularly effective in maintaining the fixed state between the outer peripheral member 20 and the fixing portion 31.

以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。 As described above, this specification discloses the following matters.

（１）
カードを搬送するためのローラを備えるカードリーダであって、
前記ローラは、筒状の外周部材と、前記外周部材の内周面と固着した外周面を有し前記外周面により前記外周部材を支持する、前記外周部材よりも剛性の高い支持部材と、を備え、
前記支持部材の前記外周面は、前記外周面における前記ローラの軸方向の両端部の間において当該両端部の外径よりも大きい外径を持つ大径部を備えるカードリーダ。 (1)
A card reader comprising rollers for conveying cards,
The roller includes a cylindrical outer peripheral member, and a support member having an outer peripheral surface fixed to an inner peripheral surface of the outer peripheral member and supporting the outer peripheral member with the outer peripheral surface, the supporting member having higher rigidity than the outer peripheral member. prepared,
The card reader, wherein the outer peripheral surface of the support member has a large diameter portion between both axial end portions of the roller on the outer peripheral surface, the outer diameter being larger than the outer diameter of the both end portions.

（１）の構成によれば、外周面にかかる応力が大径部に分散されるため、外周面の両端部に応力が集中するのを防ぐことができる。この結果、外周部材と支持部材の固着状態を長期間に渡って維持することができる。 According to the configuration (1), since the stress applied to the outer peripheral surface is distributed to the large diameter portion, it is possible to prevent the stress from concentrating on both end portions of the outer peripheral surface. As a result, the fixed state between the outer peripheral member and the support member can be maintained for a long period of time.

（２）
（１）記載のカードリーダであって、
前記外周面は、前記両端部の間に、前記軸方向に平行な平行部を備えるカードリーダ。 (2)
(1) The card reader according to
The card reader, wherein the outer peripheral surface has a parallel portion parallel to the axial direction between the two end portions.

（２）の構成によれば、カードの搬送力を十分に確保することができるため、カードの安定搬送が可能となる。 According to the configuration (2), a sufficient card carrying force can be ensured, so that the cards can be stably carried.

（３）
（２）記載のカードリーダであって、
前記大径部が前記平行部の少なくとも一部を含むカードリーダ。 (3)
(2) The card reader according to
A card reader in which the large diameter portion includes at least a portion of the parallel portion.

（３）の構成によれば、カードの搬送力を十分に確保することができるため、カードの安定搬送が可能となる。 According to the configuration (3), a sufficient card transport force can be ensured, so that the card can be stably transported.

（４）
（２）又は（３）記載のカードリーダであって、
前記大径部は、前記両端部から前記軸方向に向かって外径が大きくなる一対のテーパー部を含み、
前記平行部の前記軸方向の長さは、前記テーパー部の前記軸方向の長さよりも大きいカードリーダ。 (4)
The card reader according to (2) or (3),
The large-diameter portion includes a pair of tapered portions whose outer diameter increases in the axial direction from the both end portions,
A card reader in which the length of the parallel portion in the axial direction is greater than the length of the tapered portion in the axial direction.

（４）の構成によれば、カードの搬送力を十分に確保できると共に、支持部材の加工が容易となるため、製造コストの低減とカードの安定搬送とを両立させることができる。 According to the configuration (4), a sufficient card carrying force can be ensured, and the supporting member can be easily processed, so that it is possible to achieve both a reduction in manufacturing cost and stable card carrying.

（５）
（４）記載のカードリーダであって、
前記外周面の前記大径部は、前記一対のテーパー部と、前記一対のテーパー部の間の前記平行部とからなるカードリーダ。 (5)
(4) The card reader according to
The card reader, wherein the large-diameter portion of the outer peripheral surface includes the pair of tapered portions and the parallel portion between the pair of tapered portions.

（５）の構成によれば、カードの搬送力を十分に確保できると共に、支持部材の加工が容易となるため、製造コストの低減とカードの安定搬送とを両立させることができる。 According to the configuration (5), a sufficient card carrying force can be ensured, and the supporting member can be easily processed, so that it is possible to achieve both a reduction in manufacturing cost and stable card carrying.

（６）
（１）記載のカードリーダであって、
前記大径部は、前記両端部から前記軸方向に向かって外径が大きくなる一対のテーパー部を含むカードリーダ。 (6)
(1) The card reader according to
The card reader, wherein the large-diameter portion includes a pair of tapered portions whose outer diameters increase in the axial direction from the both end portions.

（６）の構成によれば、支持部材の加工が容易となるため、製造コストの低減が可能となる。 According to the configuration of (6), the supporting member can be easily processed, so that the manufacturing cost can be reduced.

（７）
（１）から（６）のいずれか１つに記載のカードリーダであって、
前記カードの搬送方向に見た前記外周面の形状は、前記外周部材の前記軸方向の中心を通り且つ前記ローラの径方向に延びる直線に対して線対称となっているカードリーダ。 (7)
The card reader according to any one of (1) to (6),
A card reader in which the shape of the outer peripheral surface seen in the card conveying direction is symmetrical with respect to a straight line passing through the center of the outer peripheral member in the axial direction and extending in the radial direction of the roller.

（７）の構成によれば、外周面においてより均一に応力を分散させることができるため、外周部材と支持部材の固着状態の解消を強固に防ぐことができる。 According to the configuration of (7), the stress can be more uniformly dispersed on the outer peripheral surface, so that it is possible to firmly prevent the fixed state between the outer peripheral member and the support member from being resolved.

（８）
（１）から（７）のいずれか１つに記載のカードリーダであって、
前記外周部材は弾性体により構成されているカードリーダ。 (8)
The card reader according to any one of (1) to (7),
The card reader, wherein the peripheral member is made of an elastic material.

（８）の構成によれば、外周部材が変形しやすく、外周面に大きな応力がかかり得るため、特に有効となる。 The configuration (8) is particularly effective because the outer peripheral member is easily deformed and a large stress can be applied to the outer peripheral surface.

（９）
（１）から（８）のいずれか１つに記載のカードリーダであって、
前記外周部材よりも剛性が高く且つ前記ローラに対向して配置された対向ローラを更に備え、
前記ローラと前記対向ローラは、回転軸の位置が固定となっているものであるカードリーダ。 (9)
The card reader according to any one of (1) to (8),
Further comprising an opposing roller having higher rigidity than the outer peripheral member and arranged to face the roller,
The card reader, wherein the roller and the opposing roller have rotation shafts fixed in position.

（９）の構成によれば、ローラと対向ローラの間にカードが挿入されたときにローラに強い力がかかるため、応力分散による効果が特に有効となる。 According to the configuration (9), when a card is inserted between the roller and the counter roller, a strong force is applied to the roller, so the stress distribution effect is particularly effective.

（１０）
（９）記載のカードリーダであって、
前記ローラと前記対向ローラは、前記カードの挿入口に最も近い位置に配置されているカードリーダ。 (10)
(9) The card reader according to
The card reader, wherein the roller and the opposing roller are arranged at positions closest to the card insertion slot.

（１０）の構成によれば、カードを引き込みやすくなるため、安定搬送を実現できると共に、使用感を高めることができる。 According to the configuration of (10), since the card can be easily drawn in, it is possible to realize stable transportation and improve usability.

１ カードリーダ
２ カード
３ 磁気ヘッド
４ 上側搬送ローラ
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｘ ローラ
６ ローラ駆動機構
７ カード挿入排出部
８ 搬送路
１０ 従動プーリ
１１ 従動大プーリ
１２ 駆動モータ
１３ 駆動プーリ
１４、１５、１９ タイミングベルト
１７、１８ ギア
２０ 外周部材
２１ 第一の内周面
２２ 第二の内周面
２３ 第三の内周面
３０ 支持部材
３１ 固着部
３１Ａ 凹部
３１ａ、３１ｃ 側面
３１ｂ 底面
３２ 小径部
４０、４０Ａ～４０Ｇ 外周面
４０ＬＤ 大径部
４０Ｒ、４０Ｌ 端部
４１、４４、４６、４８ 平行部
４２、４３、４５ａ、４７ａ テーパー部
４５，４７ 垂直部
４９ 湾曲部
５１、５２ 端面 1 Card reader 2 Card 3 Magnetic head 4 Upper transport rollers 5a, 5b, 5c, 5x Roller 6 Roller drive mechanism 7 Card insertion/discharge part 8 Transport path 10 Driven pulley 11 Driven large pulley 12 Drive motor 13 Drive pulleys 14, 15, 19 Timing belts 17, 18 Gear 20 Peripheral member 21 First inner peripheral surface 22 Second inner peripheral surface 23 Third inner peripheral surface 30 Support member 31 Fixing portion 31A Concave portions 31a, 31c Side surface 31b Bottom surface 32 Small diameter portions 40, 40A ~40G outer peripheral surface 40LD large diameter portions 40R, 40L ends 41, 44, 46, 48 parallel portions 42, 43, 45a, 47a tapered portions 45, 47 vertical portions 49 curved portions 51, 52 end faces

Claims (9)

カードを搬送するためのローラを備えるカードリーダであって、
前記ローラは、筒状の外周部材と、前記外周部材の内周面と固着した外周面を有し前記外周面により前記外周部材を支持する、前記外周部材よりも剛性の高い支持部材と、を備え、
前記支持部材の前記外周面は、前記外周面における前記ローラの軸方向の両端部の間において当該両端部の外径よりも大きい外径を持つ大径部を有し、
前記外周部材よりも剛性が高く且つ前記ローラに対向して配置された対向ローラを更に備え、
前記ローラと前記対向ローラは、回転軸の位置が固定となっており、且つ、前記カードを挟持可能に構成されている、カードリーダ。 A card reader comprising rollers for conveying cards,
The roller includes a cylindrical outer peripheral member, and a support member having an outer peripheral surface fixed to an inner peripheral surface of the outer peripheral member and supporting the outer peripheral member with the outer peripheral surface, the supporting member having higher rigidity than the outer peripheral member. prepared,
The outer peripheral surface of the support member has a large diameter portion between both ends in the axial direction of the roller on the outer peripheral surface having an outer diameter larger than the outer diameter of the both ends ,
Further comprising an opposing roller having higher rigidity than the outer peripheral member and arranged to face the roller,
The card reader , wherein the roller and the opposing roller have a fixed position of a rotating shaft and are configured to be able to sandwich the card. 請求項１記載のカードリーダであって、
前記外周面は、前記両端部の間に、前記軸方向に平行な平行部を備えるカードリーダ。 The card reader according to claim 1,
The card reader, wherein the outer peripheral surface has a parallel portion parallel to the axial direction between the two end portions. 請求項２記載のカードリーダであって、
前記大径部が前記平行部の少なくとも一部を含むカードリーダ。 The card reader according to claim 2,
A card reader in which the large diameter portion includes at least a portion of the parallel portion. 請求項２又は３記載のカードリーダであって、
前記大径部は、前記両端部から前記軸方向に向かって外径が大きくなる一対のテーパー部を含み、
前記平行部の前記軸方向の長さは、前記テーパー部の前記軸方向の長さよりも大きいカードリーダ。 The card reader according to claim 2 or 3,
The large-diameter portion includes a pair of tapered portions whose outer diameter increases in the axial direction from the both end portions,
A card reader in which the length of the parallel portion in the axial direction is greater than the length of the tapered portion in the axial direction. 請求項４記載のカードリーダであって、
前記大径部は、前記一対のテーパー部と、前記一対のテーパー部の間の前記平行部とからなるカードリーダ。 A card reader according to claim 4,
The card reader, wherein the large diameter portion includes the pair of tapered portions and the parallel portion between the pair of tapered portions. 請求項１記載のカードリーダであって、
前記大径部は、前記両端部から前記軸方向に向かって外径が大きくなる一対のテーパー部を含むカードリーダ。 The card reader according to claim 1,
The card reader, wherein the large-diameter portion includes a pair of tapered portions whose outer diameters increase in the axial direction from the both end portions. 請求項１から６のいずれか１項記載のカードリーダであって、
前記カードの搬送方向に見た前記外周面の形状は、前記外周部材の前記軸方向の中心を通り且つ前記ローラの径方向に延びる直線に対して線対称となっているカードリーダ。 A card reader according to any one of claims 1 to 6,
A card reader in which the shape of the outer peripheral surface seen in the card conveying direction is symmetrical with respect to a straight line passing through the center of the outer peripheral member in the axial direction and extending in the radial direction of the roller. 請求項１から７のいずれか１項記載のカードリーダであって、
前記外周部材は弾性体により構成されているカードリーダ。 A card reader according to any one of claims 1 to 7,
The card reader, wherein the peripheral member is made of an elastic material. 請求項１から８のいずれか１項記載のカードリーダであって、 A card reader according to any one of claims 1 to 8,
前記ローラと前記対向ローラは、前記カードの挿入口に最も近い位置に配置されているカードリーダ。 The card reader, wherein the roller and the opposing roller are arranged at positions closest to the card insertion slot.
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