JP7117830B2 - dispenser - Google Patents

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本発明は、ディスペンサに関する。 The present invention relates to dispensers.

液状の石鹸等の内容液を容器から吐出させるディスペンサとしては、例えば、特許文献1に記載のものがある。特許文献1に記載のディスペンサは、石鹸等の内容液を収容する容器(商品)を装着し、この容器から内容液をハンズフリーまたは手動で吐出させるよう構成されている。特許文献1には、このようなディスペンサにおいて、エンドユーザがサービス間隔を設定し、サービス業者は設定されたサービス間隔で商品の交換(サービス)を行うことが記載されている。そして、特許文献1に記載の発明は、容器に残った内容液の使用量が次回のサービスが行われるまでの使用量の予測量を下回った場合、表示回路にこの旨を通知する情報を表示するものである。特許文献1には、上記制御において、表示回路が補給カートリッジに付された無線ICタグ等の情報を読み込み、起動カウンタ(残存するディスペンス量)を起動することが記載されている。 2. Description of the Related Art For example, Patent Document 1 discloses a dispenser that discharges a liquid content such as liquid soap from a container. The dispenser described in Patent Literature 1 is configured such that a container (product) containing a content liquid such as soap is attached, and the content liquid is discharged from the container either hands-free or manually. Patent Literature 1 describes that in such a dispenser, the end user sets service intervals, and the service provider exchanges (services) products at the set service intervals. In the invention described in Patent Document 1, when the usage amount of the content liquid remaining in the container is less than the expected usage amount until the next service is performed, information is displayed on the display circuit to notify this effect. It is something to do. Patent Literature 1 describes that in the above control, the display circuit reads information such as a wireless IC tag attached to the replenishment cartridge and activates an activation counter (remaining dispensing amount).

特開2010-246932号公報JP 2010-246932 A

ところで、石鹸等の内容液は、内容液の種類や目的ごとにその適正な使用量が異なる場合がある。このような内容液のいずれに対しても最適な吐出量を得ようとする場合、内容液の粘度や1回あたりの使用量ごとに専用のディスペンサを用意することが必要になる。しかし、このようにすると、ディスペンサの管理や新たなディスペンサの設計等が煩雑になる上、内容液の使用に係るコストも上昇する。また、内容液の粘度や粘度の温度依存性は内容液の成分ごとに相違する場合もあるため、同じ内容液であってもその設置場所の温度環境によっては一定量の吐出に必要なディスペンサの動作時間等が相違する場合もある。
本発明は、内容液の特性や種類によらず、常に適正な量の内容液を吐出することができるディスペンサに関する。
By the way, there are cases where the appropriate amount of content liquid such as soap is different depending on the type and purpose of the content liquid. In order to obtain the optimum discharge amount for any of these liquid contents, it is necessary to prepare a dedicated dispenser for each viscosity of the liquid contents and the amount used per time. However, this complicates the management of dispensers and the design of new dispensers, and also increases the cost associated with the use of the content liquid. In addition, the viscosity of the liquid content and the temperature dependence of the viscosity may differ depending on the components of the liquid content. Operation time etc. may differ.
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a dispenser capable of always discharging an appropriate amount of content liquid regardless of the characteristics or type of the content liquid.

本発明の一態様は、内容液を収容する容器を装着可能とし、前記容器に収容された内容液を吐出口から吐出させる吐出動作を行なう吐出機構と、該吐出機構を制御する制御部とを備え、前記容器に収容された内容液を吐出口から吐出するディスペンサであって、前記制御部は、内容液を吐出する際の前記吐出機構の吐出動作に係る動作情報を取得し、該動作情報に基づいて前記吐出機構の前記吐出動作を制御するディスペンサに関する。 According to one aspect of the present invention, a container containing a content liquid can be attached, and a discharge mechanism that performs a discharge operation for discharging the content liquid contained in the container from a discharge port, and a control unit that controls the discharge mechanism. A dispenser that discharges a content liquid contained in the container from a discharge port, wherein the control unit acquires operation information related to a discharge operation of the discharge mechanism when the content liquid is discharged, and the operation information It relates to a dispenser that controls the dispensing operation of the dispensing mechanism based on.

本発明によれば、内容液の特性や種類によらず、常に適正な量の内容液を吐出することができるディスペンサを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the dispenser which can always discharge a suitable amount of content liquid regardless of the characteristic or kind of content liquid can be provided.

本発明の第1実施形態のディスペンサを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the dispenser of 1st Embodiment of this invention. 図1に示した第1実施形態の制御部を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a control unit of the first embodiment shown in FIG. 1; FIG. 図1に示したボトル部及びベースキャップ部の全体を示す図である。It is a figure which shows the whole bottle part and base cap part which were shown in FIG. 図3に示したベースキャップ部の構成を説明するための図である。4 is a diagram for explaining the configuration of a base cap portion shown in FIG. 3; FIG. 本発明の第2実施形態の制御部を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the control part of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態の制御部を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the control part of 3rd Embodiment of this invention. 図6に示した動作情報変換部が有するテーブルを示す図である。7 is a diagram showing a table held by the motion information conversion unit shown in FIG. 6; FIG. 本発明の第4実施形態の制御部を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the control part of 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態のディスペンサの一連の動作を説明するためのフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart for demonstrating a series of operation|movement of the dispenser of 4th Embodiment of this invention. 図9に示したフローチャート中のサブルーチンを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a subroutine in the flowchart shown in FIG. 9; FIG.

以下、本発明の好ましい実施形態の例として、第1実施形態、第2実施形態、第3実施形態及び第4実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は適宜に省略する。 Hereinafter, as examples of preferred embodiments of the present invention, a first embodiment, a second embodiment, a third embodiment, and a fourth embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, in all the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are appropriately omitted.

[第1実施形態]
第1実施形態のディスペンサは、内容液を収容する容器を装着可能とし、この容器に収容された内容液を吐出口から吐出する装置である。本実施形態のディスペンサは、吐出機構と、この吐出機構を制御する制御部と、を備えている。吐出機構は、ボトル部10などの容器に収容された内容液を吐出口から吐出させる吐出動作を行なう機構である。制御部は、内容液を吐出する際の吐出機構の吐出動作に係る動作情報を取得し、この動作情報に基づいて吐出機構の吐出動作を制御する。
吐出機構は、使用者の操作をトリガとして内容液を吐出し、次にトリガが発生する以前に吐出動作を停止する。第1実施形態の吐出機構が行う吐出は、1回のトリガに応じて行われる吐出動作を1回としてカウントする。このような吐出機構においては、1回のトリガに応じて複数回の短時間の吐出が繰り返されて内容液が吐出されるものであっても、これを1回の吐出動作とする。内容液は、泡状でも非泡状でもよく、またはゲルやエアロゾルでもよい。
また、上記トリガとしては、吐出機構に対する直接の操作、ボタン、レバー、タッチパネル等により吐出機構へ動作信号を送る、さらにはセンサを使って内容液吐出のタイミングを自動的に吐出機構へ送るものであってもよい。
[First embodiment]
The dispenser of the first embodiment is a device that can be attached with a container containing a content liquid, and that discharges the content liquid contained in the container from a discharge port. The dispenser of this embodiment includes a discharge mechanism and a controller that controls the discharge mechanism. The ejection mechanism is a mechanism that performs an ejection operation for ejecting the content liquid contained in a container such as the bottle portion 10 from an ejection port. The control unit acquires operation information related to the ejection operation of the ejection mechanism when ejecting the content liquid, and controls the ejection operation of the ejection mechanism based on this operation information.
The ejection mechanism ejects the content liquid with a user's operation as a trigger, and stops the ejection operation before the next trigger occurs. Ejection performed by the ejection mechanism of the first embodiment is counted as one ejection operation performed in response to one trigger. In such an ejection mechanism, even if the content liquid is ejected by repeating a plurality of short-time ejections in response to one trigger, this is regarded as one ejection operation. The liquid content may be foamy or non-foamy, or may be a gel or an aerosol.
Further, the above-mentioned trigger can be a direct operation of the ejection mechanism, an operation signal is sent to the ejection mechanism by a button, a lever, a touch panel, or the like, and a sensor is used to automatically send the ejection timing of the content liquid to the ejection mechanism. It can be.

また、第1実施形態でいう「吐出機構の吐出動作に係る動作情報」とは、吐出機構が吐出動作を行なう際の動作条件を決定するための情報を意味し、例えば、吐出機構が動作する時間、内容液の吐出速度または吐出量等に関する情報であればどのようなものであってもよい。かかる動作情報としては、吐出機構が内容液を吐出する時間(吐出時間)、内容液の吐出速度及び吐出量そのものを示す情報の他、上記の吐出時間、吐出速度及び吐出量を算出するために用いられる各種情報でもよい。かかる各種情報には、内容液の吐出時間、吐出速度または吐出量を内容液ごとに対応付ける情報が含まれる。各種情報としては、例えば、内容液の温度または粘度、内容液を特定するための商品名または商品コード、内容液の粘度もしくは吐出機構の動作条件を特定するためのパラメータなどを挙げることができる。
また、吐出機構が電動式であって供給される電力(供給電力)に応じて内容液の吐出速度が変動する場合、動作情報を、供給電力を示す情報または供給電力を算出するための各種情報とすることができる。
ここで、「内容液を吐出する時間(吐出時間)」とは、上記した1回の吐出動作において内容液が吐出される時間を指す。1回のトリガに応じて複数回の短時間の吐出を繰り返して1回の吐出動作を行なう場合にあっては、当該短時間の吐出の合計時間である。内容液を吐出する時間は、例えば、吐出機構が電動のポンプ駆動式の場合、内容液を吐出させるポンプが1回のトリガに応じて駆動する時間とすることができる。
「内容液の吐出速度」とは、単位時間当たりに吐出される内容液の量または当該内容液の量に対応する各種の量を指す。例えば、1秒間で吐出される内容液の量(ml)のほか、駆動機構が電動のポンプ駆動式の場合、内容液を吐出させるポンプの単位時間当たりの回転数などをあげることができる。
「吐出機構に供給される電力」としては、例えば、吐出機構のポンプをPWM(Pulse Width Modulation)制御する際のデューティ・サイクル(パルス幅をパルス周期で割った値)を変える入力信号のパルス幅、又はDC電圧レベルとすることができる。
In the first embodiment, "operation information relating to the ejection operation of the ejection mechanism" means information for determining operating conditions when the ejection mechanism performs the ejection operation. Any information may be used as long as it relates to time, ejection speed or ejection amount of the content liquid, and the like. Such operation information includes the time for the ejection mechanism to eject the content liquid (ejection time), information indicating the ejection speed and ejection amount of the content liquid itself, and information for calculating the ejection time, ejection speed and ejection amount. Various information used may be used. Such various information includes information that associates the ejection time, ejection speed, or ejection amount of the content liquid with each content liquid. Examples of various types of information include the temperature or viscosity of the content liquid, the product name or code for specifying the content liquid, the viscosity of the content liquid, or parameters for specifying the operating conditions of the ejection mechanism.
In addition, when the ejection mechanism is an electric type and the ejection speed of the content liquid varies depending on the power supplied (supplied power), the operation information may be information indicating the power supplied or various information for calculating the power supplied. can be
Here, the "time for discharging the content liquid (discharge time)" refers to the time during which the content liquid is discharged in one discharge operation described above. In the case where one ejection operation is performed by repeating a plurality of short-time ejections in response to one trigger, it is the total time of the short-time ejections. For example, when the discharge mechanism is an electric pump-driven type, the time for discharging the content liquid can be set to the time during which the pump for discharging the content liquid is driven in response to one trigger.
The "discharge speed of the content liquid" refers to the amount of the content liquid discharged per unit time or various amounts corresponding to the amount of the content liquid. For example, in addition to the amount (ml) of the liquid content discharged per second, if the driving mechanism is an electric pump-driven type, the number of revolutions per unit time of the pump that discharges the liquid content can be used.
The "power supplied to the ejection mechanism" is, for example, the pulse width of the input signal that changes the duty cycle (the value obtained by dividing the pulse width by the pulse period) when PWM (Pulse Width Modulation) controls the pump of the ejection mechanism. , or a DC voltage level.

以下、上記構成を具体的に説明する。
(ディスペンサ)
先ず、図1を用いて第1実施形態のディスペンサを説明する。ディスペンサ100の構成の説明における上下の方向は、ディスペンサ100の設置時における方向を示すものとする。また、図1は、第1実施形態のディスペンサ100の概略的な側面形状を示し、ディスペンサ100が備える各構成のディスペンサ100を側面視したときの概略的な配置(筐体60における配置)を示している。
図1に示すように、第1実施形態に係るディスペンサ(以下、単に「ディスペンサ」と記す)100は、筐体60を有している。筐体60は、本体61と、本体よりも図中の上方に位置するヘッド部62と、を備えている。本体61は、例えばその背面(図1における右側の面)又は側面(図1の紙面における奥側又は手前側の面)などが壁面に固定されるようになっていても良いし、洗面台などの台上に載置されるようになっていても良い。
The above configuration will be specifically described below.
(dispenser)
First, the dispenser of 1st Embodiment is demonstrated using FIG. The vertical direction in the description of the configuration of the dispenser 100 indicates the direction when the dispenser 100 is installed. In addition, FIG. 1 shows a schematic side shape of the dispenser 100 of the first embodiment, and shows a schematic arrangement (arrangement in the housing 60) when the dispenser 100 of each configuration provided in the dispenser 100 is viewed from the side. ing.
As shown in FIG. 1 , a dispenser (hereinafter simply referred to as “dispenser”) 100 according to the first embodiment has a housing 60 . The housing 60 includes a main body 61 and a head portion 62 located above the main body in the drawing. The main body 61 may be fixed to a wall surface, for example, at its rear surface (right side surface in FIG. 1) or side surface (back side or front side surface in FIG. 1). may be placed on a table of

本体61には、内容液70を貯留するボトル部10が収容されるボトル収容部11が設けられている。ボトル部10は筐体側カップリング部43aとボトル側カップリング部43bとによって構成されるカップリング部43によって本体61と連結される。ボトル部10は、容器本体14の内部にあって上昇する内容液70を通すディップチューブ31と、ディップチューブ31からの内容液70を泡化するフォーマー35(図3、図4参照)と、泡化した内容液70を吐出する吐出部20と、を備えている。ボトル部10は、容器本体14は、フォーマー35及び吐出部20が、ベースキャップ部30によって連結されている。
第1実施形態では、ボトル部10を筐体60のボトル収容部11内にセットしたとき、ディスペンサ100において吐出部20の先端が向く側をディスペンサ100の前方、あるいは前面とする。また、本体61には、内容液70を吐出する吐出機構としての空気ポンプ40が設けられている。空気ポンプ40は、空気を吸引してベースキャップ部30に連通する空気路に送り込むポンプである。送り込まれた空気は、フォーマー35において内容液70と混合されて泡状になり、吐出部20から吐出する。なお、空気ポンプ40は、空気ポンプ40の周囲の空気を吸引し、ベースキャップ部30に向けて送り出すポンプである。このような空気ポンプ40としては、例えば、ダイヤフラムポンプ、スクリューポンプあるいはギアポンプ等を用いることができる。
The main body 61 is provided with a bottle accommodating portion 11 that accommodates the bottle portion 10 that stores the content liquid 70 . The bottle portion 10 is connected to the main body 61 by a coupling portion 43 composed of a housing-side coupling portion 43a and a bottle-side coupling portion 43b. The bottle portion 10 includes a dip tube 31 inside the container body 14 through which the rising content liquid 70 passes, a foamer 35 (see FIGS. 3 and 4) for foaming the content liquid 70 from the dip tube 31, and a discharging portion 20 for discharging the content liquid 70 that has been transformed. The bottle portion 10 , the container body 14 , the foamer 35 and the discharge portion 20 are connected by the base cap portion 30 .
In the first embodiment, when the bottle portion 10 is set in the bottle housing portion 11 of the housing 60, the side of the dispenser 100 to which the tip of the discharge portion 20 faces is the front side of the dispenser 100 or the front side. Further, the main body 61 is provided with an air pump 40 as a discharge mechanism for discharging the content liquid 70 . The air pump 40 is a pump that sucks air and feeds it into an air passage that communicates with the base cap portion 30 . The supplied air is mixed with the content liquid 70 in the foamer 35 to form bubbles, which are then discharged from the discharge section 20 . The air pump 40 is a pump that sucks air around the air pump 40 and sends it toward the base cap portion 30 . As such an air pump 40, for example, a diaphragm pump, a screw pump, a gear pump, or the like can be used.

内容液70としては、ハンドソープを代表例として挙げることができるが、これに限られず、洗顔料、クレンジング剤、食器用洗剤、整髪料、ボディソープ、髭剃り用クリーム、ファンデーションや美容液等の肌用化粧料、染毛剤、消毒薬、パンに塗布するクリームなど、種々のものを例示することができる。このような内容液70は、泡化されるものであっても、泡以外の液体やジェル状で吐出されるものであってもよい。
内容液70としては、粘度が1mPa・s以上のものを用いることが好ましく、また100mPa・s以下のものを用いるのが好ましく、15mPa・s以下のものを用いることが一層好ましい。内容液の粘度は、5℃以上40℃以下の温度環境でこの範囲であることが好ましい。粘度はB型粘度計により測定する。粘度計は、粘度に合ったローターを選択し、回転数60回転/分で回転し、回転開始から60秒後の粘度を測定する。
A representative example of the content liquid 70 is hand soap, but is not limited to this, and may include face wash, cleansing agent, dishwashing detergent, hair dressing, body soap, shaving cream, foundation, beauty essence, and the like. Examples include skin cosmetics, hair dyes, disinfectants, and creams to be applied to bread. Such content liquid 70 may be foamed, or may be discharged in the form of liquid or gel other than foam.
The content liquid 70 preferably has a viscosity of 1 mPa·s or more, preferably 100 mPa·s or less, and more preferably 15 mPa·s or less. The viscosity of the content liquid is preferably within this range in a temperature environment of 5°C or higher and 40°C or lower. Viscosity is measured with a Brookfield viscometer. The viscometer selects a rotor suitable for the viscosity, rotates at a rotation speed of 60 rpm, and measures the viscosity 60 seconds after the start of rotation.

内容液70が泡化される場合、筐体60の本体61には、吐出部20に気体を供給する気体供給用アクチュエータ(第1実施形態では空気ポンプ40)が収容されている。なお、第1実施形態の気体供給用アクチュエータは、空気ポンプ40を用いるものに限定されるものでなく、例えば、圧縮気体の供給元と吐出部20との間を開閉する電磁開閉弁等であってもよい。また、フォーマー35が容器本体とは別に設けられている形態の場合、液体ポンプを用いて内容液70をフォーマー35に送り出し、空気ポンプで気体をフォーマー35に送り出して、フォーマー35で泡化を行ってもよい。
筐体60のヘッド部62には検出部51及び制御部50が収容されている。制御部50は検出部51の検出信号を吐出のトリガとして動作の開始を制御する他、ディスペンサ100の動作全般をも制御する。
検出部51は、泡体の吐出対象となる吐出対象物を検出するセンサである。検出部51としては、様々な検出方式のものを用いることができ、例えば、光電センサ等の透過型センサ、反射型センサ、静電容量センサ、接触センサ、或いは超音波センサ等を用いることができる。
吐出対象物としては、例えば、使用者の手、スポンジ、ブラシ等の各種の道具、食器、食品、食器に注がれた飲料などを例示することができる。以下では、吐出対象物が手であるものとして説明を行う。
第1実施形態の場合、泡化した内容液の吐出の契機となる吐出のトリガは、検出部51が吐出対象物(手等)を検出することにより発生する。
When the content liquid 70 is foamed, the main body 61 of the housing 60 accommodates a gas supply actuator (the air pump 40 in the first embodiment) that supplies gas to the discharge section 20 . The gas supply actuator of the first embodiment is not limited to the one using the air pump 40, and may be, for example, an electromagnetic on-off valve that opens and closes between the supply source of the compressed gas and the discharge section 20. may In addition, in the case of a form in which the foamer 35 is provided separately from the container main body, the content liquid 70 is sent to the foamer 35 using the liquid pump, and the gas is sent to the foamer 35 by the air pump, and the foaming is performed by the foamer 35. may
A head portion 62 of the housing 60 accommodates a detection portion 51 and a control portion 50 . The control unit 50 controls the start of operation using the detection signal of the detection unit 51 as a trigger for ejection, and also controls the entire operation of the dispenser 100 .
The detection unit 51 is a sensor that detects an ejection target to which foam is to be ejected. Various detection methods can be used as the detection unit 51. For example, a transmission type sensor such as a photoelectric sensor, a reflection type sensor, a capacitance sensor, a contact sensor, an ultrasonic sensor, or the like can be used. .
Examples of the object to be discharged include a user's hand, various tools such as sponges and brushes, tableware, food, and beverages poured into tableware. In the following description, it is assumed that the object to be discharged is a hand.
In the case of the first embodiment, the discharge trigger that triggers the discharge of the foamed content liquid is generated when the detection unit 51 detects the discharge target (such as a hand).

ボトル部10の外周面には内容液70の動作情報を記録しておく記録部57が付与されている。なお、第1実施形態では、予め定められている情報が保存され、保存されている情報の読み出しが可能な構成を情報の「記録部」とし、記録部57としては、ICタグ、さらにはバーコード等を印刷したもの等が使用できる。第1実施形態では、記録部57に動作情報の少なくとも一部が記録されている。
一方、本体61には記録部57の記録を読み取る読取部55が設けられていて、この読取部55は、動作情報をボトル部10に設けられた記録部57から取得する。記録部57と読取部55とはボトル部10が筐体60にセットされると相対する位置に配置される。読取部55に読み取られた情報は制御部50に送られる。
また、読取部55としては、タグリーダーやバーコードスキャナ等が使用できる。ただし、第1実施形態の記録部57及び読取部55はこのような構成に限定されるものでなく、ボトル部10の側から動作情報を制御部50に通知できるものであれば、どのような構成であってもよい。
A recording portion 57 for recording operation information of the content liquid 70 is provided on the outer peripheral surface of the bottle portion 10 . Note that in the first embodiment, a configuration in which predetermined information is stored and the stored information can be read is referred to as an information “recording unit”, and the recording unit 57 includes an IC tag, a bar, and the like. A printed code or the like can be used. In the first embodiment, at least part of the motion information is recorded in the recording section 57 .
On the other hand, the main body 61 is provided with a reading section 55 for reading the record of the recording section 57 , and the reading section 55 acquires operation information from the recording section 57 provided in the bottle section 10 . The recording unit 57 and the reading unit 55 are arranged at positions facing each other when the bottle unit 10 is set in the housing 60 . Information read by the reading unit 55 is sent to the control unit 50 .
A tag reader, bar code scanner, or the like can be used as the reading unit 55 . However, the recording unit 57 and the reading unit 55 of the first embodiment are not limited to such a configuration, and any configuration can be used as long as the operation information can be notified to the control unit 50 from the bottle unit 10 side. It may be a configuration.

さらに、第1実施形態のディスペンサ100は、内容液70の粘度が内容液70の温度によって変化することに着目した。粘度が変化すると内容液70の流動の状態が変化するため、吐出機構を同一の動作条件で動作させても内容液70の吐出量が相違する。
内容液70の粘度を変化させる因子(粘度因子)としては、温度がある。本発明者らの検討によれば、10℃以下の環境下と40℃の環境下において、同一の内容液の商品であっても、吐出機構を同一の動作条件で動作させた場合に内容液の吐出量が9倍近くまで変化する場合があることがわかった。第1実施形態は、この点に鑑みて、温度の変化によらず常に適正な量の内容液70を吐出するディスペンサ100を提供するものである。このため、ディスペンサ100は、さらに温度センサ53を備えている。温度センサ53は、内容液の温度とみなせる温度を測定する。吐出量制御部503は、温度センサ53によって測定された温度を動作情報とし、温度に応じて吐出量を制御する。
「内容液の温度とみなせる温度」とは、内容液の温度の実測値であってもよく、または内容液の周囲の温度であって内容液の温度として本発明の制御に使用して差し支えのない温度を指す。差し支えのない温度としては、内容液を収容する容器(ボトル部)の外表面または内部の温度のほか、ディスペンサの外表面または内部の温度、ディスペンサが設置されている雰囲気の温度などを例示することができる。すなわち温度センサ53は、内容液70を直接測定することなく得られる温度を測定してもよい。第1実施形態では、温度センサ53が本体61内の温度を測定するものとし、測定された温度をそのまま取り扱っている。第1実施形態では、本体61及びボトル部10を特に温度変化を抑える構成とするものではないので、ボトル部10の内部の内容液70の温度と本体61の内部の温度とは近接したものとなる。このため、本体61の内部に配置された温度センサ53による計測温度は、内容液70の温度とみなせる温度となる。
Furthermore, the dispenser 100 of the first embodiment focuses on the fact that the viscosity of the content liquid 70 changes depending on the temperature of the content liquid 70 . Since the flow state of the content liquid 70 changes when the viscosity changes, the ejection amount of the content liquid 70 differs even if the ejection mechanism is operated under the same operating conditions.
A factor (viscosity factor) that changes the viscosity of the content liquid 70 is temperature. According to the study of the present inventors, even if the product contains the same liquid content in an environment of 10° C. or less and an environment of 40° C., when the ejection mechanism is operated under the same operating conditions, the liquid content is reduced. It was found that the discharge amount of the ink may change up to nearly nine times. In view of this point, the first embodiment provides a dispenser 100 that always discharges an appropriate amount of content liquid 70 regardless of changes in temperature. For this purpose, dispenser 100 further comprises a temperature sensor 53 . The temperature sensor 53 measures the temperature that can be regarded as the temperature of the content liquid. The discharge amount control unit 503 uses the temperature measured by the temperature sensor 53 as operation information, and controls the discharge amount according to the temperature.
The "temperature that can be regarded as the temperature of the content liquid" may be the measured value of the temperature of the content liquid, or the ambient temperature of the content liquid, which may be used for the control of the present invention as the temperature of the content liquid. temperature. Examples of acceptable temperatures include the temperature of the outer surface or inside of the container (bottle portion) containing the content liquid, the temperature of the outer surface or inside of the dispenser, and the temperature of the atmosphere in which the dispenser is installed. can be done. That is, the temperature sensor 53 may measure the temperature obtained without directly measuring the content liquid 70 . In the first embodiment, the temperature sensor 53 measures the temperature inside the main body 61, and the measured temperature is treated as it is. In the first embodiment, since the main body 61 and the bottle portion 10 are not configured to particularly suppress temperature changes, the temperature of the content liquid 70 inside the bottle portion 10 and the temperature inside the main body 61 are close to each other. Become. Therefore, the temperature measured by the temperature sensor 53 arranged inside the main body 61 is a temperature that can be regarded as the temperature of the content liquid 70 .

図1に示したように、ディスペンサ100は温度センサ53を有し、温度センサ53は測定した温度を制御部50に出力するように構成されている。温度センサ53は特に限定されるものではなく、金属の測温抵抗体、熱伝対、放射温度計、バイメタル温度計及びサーミスタ測温計等が適用できる。 As shown in FIG. 1 , the dispenser 100 has a temperature sensor 53 , and the temperature sensor 53 is configured to output the measured temperature to the controller 50 . The temperature sensor 53 is not particularly limited, and may be a metal resistance thermometer, a thermocouple, a radiation thermometer, a bimetal thermometer, a thermistor thermometer, or the like.

(制御部)
図2は、図1に示した制御部50を説明するための機能ブロック図である。
制御部50は、動作情報取得部501と、動作情報変換部502と、吐出量制御部503とを備えている。動作情報取得部501は、動作情報を入力する入力インターフェースとして機能する。第1実施形態では、動作情報取得部501が、動作情報として、読取部55がボトル部10の記録部57から読み取った情報及び温度センサ53によって測定された温度を示す温度情報を制御部50に入力する。以下、温度情報を「温度」と略記する場合がある。吐出量制御部503は、動作情報に対応する吐出量が得られるように空気ポンプ40を制御する。なお、空気ポンプ40は、図示しない電動モータにより駆動され、電動モータが吐出量制御部503と電気的に接続されている。
(control part)
FIG. 2 is a functional block diagram for explaining the controller 50 shown in FIG.
The control unit 50 includes an operation information acquisition unit 501 , an operation information conversion unit 502 and an ejection amount control unit 503 . The motion information acquisition unit 501 functions as an input interface for inputting motion information. In the first embodiment, the operation information acquisition unit 501 sends information read by the reading unit 55 from the recording unit 57 of the bottle unit 10 and temperature information indicating the temperature measured by the temperature sensor 53 to the control unit 50 as operation information. input. Hereinafter, the temperature information may be abbreviated as "temperature". A discharge amount control unit 503 controls the air pump 40 so as to obtain a discharge amount corresponding to the operation information. The air pump 40 is driven by an electric motor (not shown), and the electric motor is electrically connected to the discharge amount control section 503 .

上記したように、第1実施形態の制御部50は、読取部55によって読み取られたボトル部10に付された記録を空気ポンプ40の吐出動作に係る動作情報として取得し、この動作情報に基づいて空気ポンプ40の動作条件を設定する。ボトル部10には記録部57が付されていて、制御部50は、読取部55によって読取られた動作情報を空気ポンプ40の動作条件に変換する動作情報変換部502を備えている。制御部50は、ディスペンサ100が内容液70を吐出する時間(吐出時間)または速度(吐出速度)を変更して内容液70の吐出動作を制御する構成である。第1実施形態では、記録部57に、ボトル部10に収容されている内容液70の商品名及び商品コードが動作情報として記録されている。さらに、第1実施形態では、動作情報として、内容液70に応じた空気ポンプ40の動作条件を、変換式を使って算出するための吐出量および各種のパラメータが記録部57に記録されている。
なお、読取部55が記録部57から読取った動作情報を制御部50で変換せずに空気ポンプ40の動作条件の設定に用いてもよい。この場合、制御部50は動作情報変換部502を有さず、動作情報取得部501が取得した動作情報を吐出量制御部503に直接に入力する構成としてもよい。
As described above, the control unit 50 of the first embodiment acquires the record attached to the bottle unit 10 read by the reading unit 55 as operation information related to the ejection operation of the air pump 40, and based on this operation information, to set the operating conditions of the air pump 40 . A recording unit 57 is attached to the bottle unit 10 , and the control unit 50 includes an operation information conversion unit 502 that converts operation information read by the reading unit 55 into operation conditions of the air pump 40 . The controller 50 is configured to control the operation of discharging the content liquid 70 by changing the time (discharge time) or speed (discharge speed) at which the dispenser 100 discharges the content liquid 70 . In the first embodiment, the product name and product code of the content liquid 70 contained in the bottle unit 10 are recorded in the recording unit 57 as operation information. Furthermore, in the first embodiment, as operation information, the discharge amount and various parameters for calculating the operating conditions of the air pump 40 according to the content liquid 70 using a conversion formula are recorded in the recording unit 57. .
The operation information read from the recording unit 57 by the reading unit 55 may be used for setting the operating conditions of the air pump 40 without being converted by the control unit 50 . In this case, the control unit 50 may not have the operation information conversion unit 502 , and the operation information acquired by the operation information acquisition unit 501 may be directly input to the ejection amount control unit 503 .

第1実施形態では、読取部55が内容液70の商品名、商品コード、吐出量及びパラメータを読み取り、読取部55が読み取った商品名、商品コード、吐出量及びパラメータが動作情報取得部501に入力される。動作情報取得部501は、入力された商品名、商品コード、吐出量及びパラメータを、温度センサ53によって測定された温度と共に動作情報変換部502に入力する。このような第1実施形態の記録部57に記録される商品名、商品コード、吐出量及びパラメータは、例えば、以下の表1に示すものとすることができる。表1では商品名として「A-ハンドソープ」というテキスト文字を便宜上図示しているが、記録部57には商品名に対応する情報がICタグやバーコード等で読取り可能な形態で記録されている。その他の動作情報に関しても同様である。なお、商品コードは、例えばA-ハンドソープの使用対象者あるいは使用環境を示すコードである。吐出量(α)は1回の吐出動作で内容液70を吐出する目標量であり、内容液70が非泡状の液体の場合は当該液体の体積または質量とすることができる。また、内容液70が泡化されて吐出される場合、吐出量(α)は、泡化される前の液体の状態における内容液70の体積または質量とすることができるが、これに限られず、例えば泡化された内容液70の吐出直後の嵩体積としてもよい。 In the first embodiment, the reading unit 55 reads the product name, product code, discharge amount, and parameters of the content liquid 70, and the product name, product code, discharge amount, and parameters read by the reading unit 55 are sent to the operation information acquisition unit 501. is entered. The operation information acquisition unit 501 inputs the input product name, product code, discharge amount, and parameter to the operation information conversion unit 502 together with the temperature measured by the temperature sensor 53 . The product name, product code, ejection amount, and parameters recorded in the recording unit 57 of the first embodiment can be, for example, those shown in Table 1 below. In Table 1, the text characters "A-hand soap" are shown as the product name for the sake of convenience, but information corresponding to the product name is recorded in a readable format by means of an IC tag, bar code, or the like in the recording unit 57. there is The same applies to other operational information. The product code is, for example, a code indicating an intended user or usage environment of A-hand soap. The ejection amount (α) is the target amount of the content liquid 70 to be ejected in one ejection operation, and when the content liquid 70 is a non-bubble liquid, it can be the volume or mass of the liquid. Further, when the content liquid 70 is foamed and ejected, the ejection amount (α) can be the volume or mass of the content liquid 70 in the liquid state before foaming, but is not limited to this. , for example, the bulk volume immediately after ejection of the foamed content liquid 70 may be used.

Figure 0007117830000001
Figure 0007117830000001

ここで、商品コードが示す使用対象者、あるいは使用環境について説明する。第1実施形態は、内容液70の吐出量が内容液70の商品名と共に使用対象者によって決まるものとした。ただし、使用対象者によって吐出量を決定しても、ディスペンサ100は使用対象者以外の者の使用を排除するものではない。第1実施形態では、使用対象者が多く利用する施設や場所といった環境(使用環境)を特定し、使用環境に応じて記録部57の記録内容が設定されている。
内容液70の使用対象者としては、例えば、成人、子供、医療従事者、一般使用者等の別が考えられる。成人を使用対象者とする場合、ディスペンサ100の使用環境は例えば企業の施設や老人ホーム等になる。また、子供を使用対象者とする場合、使用環境は幼稚園や小学校等となる。医療従事者を使用対象者とする場合、使用環境は病院や保健所等になる。
Here, the target users or usage environment indicated by the product code will be described. In the first embodiment, the discharge amount of the content liquid 70 is determined by the product name of the content liquid 70 and the intended user. However, even if the amount of discharge is determined by the intended user, the dispenser 100 does not exclude use by persons other than the intended user. In the first embodiment, the environment (usage environment) such as facilities and places frequently used by the intended users is specified, and the contents to be recorded in the recording unit 57 are set according to the usage environment.
The intended users of the content liquid 70 may be, for example, adults, children, medical personnel, general users, and the like. When adults are the intended users, the usage environment of the dispenser 100 is, for example, a facility of a company, a nursing home, or the like. In addition, when children are the intended users, the usage environment is a kindergarten, an elementary school, or the like. When medical personnel are the intended users, the usage environment is a hospital, public health center, or the like.

ディスペンサ100を設置する管理者は、ディスペンサ100で使用されるボトル部10を購入する場合、記録部57に記録された商品コードが示す使用環境が当該設置場所に適合するものを購入する。このため、記録部57に記録されている商品コードは管理者が認識することができるように構成されている。商品コードを管理者が認識する方法としては、例えば、ボトル部10や、ボトル部10に貼付されているシール等に「病院用」、「一般用」、「園児用」等の情報を記しておくものであってもよい。
以上のようにすれば、第1実施形態では、幼稚園等、主に子供が使用する使用環境に置かれるディスペンサ100の吐出量を少量にすることができる。また、病院等の主に医療従事者が使用する使用環境に置かれるディスペンサ100の吐出量が多くなるように設定することができる。
When the administrator who installs the dispenser 100 purchases the bottle part 10 used in the dispenser 100, he/she purchases the bottle part 10 whose usage environment indicated by the product code recorded in the recording part 57 is suitable for the installation location. Therefore, the product code recorded in the recording unit 57 is configured so that the manager can recognize it. As a method for the manager to recognize the product code, for example, information such as "for hospital use", "for general use", "for kindergarten children", etc. is written on the bottle part 10 or a sticker attached to the bottle part 10. It may be something to keep.
As described above, in the first embodiment, it is possible to reduce the discharge amount of the dispenser 100, which is placed in a use environment where children mainly use, such as kindergartens. Moreover, it is possible to set the discharge amount of the dispenser 100, which is placed in a usage environment such as a hospital where medical personnel mainly use, to increase.

第1実施形態の制御部50においては、記録部57の記録に対応する、吐出機構の動作条件または動作条件に変換する変換式が動作情報変換部502に記録されている。動作情報変換部502としては、上記変換式にパラメータや温度を代入して演算するプログラム、またはプログラムを保存しているメモリを例示することができる。また、変換式は、例えば、以下の式(1)に示す二次関数とすることができる。以下の式(1)において、Tは空気ポンプ40の吐出時間、αは吐出量、xは温度センサ53が測定した温度、A、B及びCは上記表1中のパラメータA、B及びCである。なお、第1実施形態では、吐出時間(T)を空気ポンプ40の動作条件とする。
T=α/(Ax+Bx+C) ・・・式(1)
なお、温度が高くなると粘度が低くなる内容液70においては、温度が高い方が空気ポンプ40の駆動時間が短くなる。このため、上記した変換式(1)において、A、B、Cの各パラメータは、正または負のいずれの値も取り得るものである。なお、吐出機構の動作条件にかかる変換式は二次関数に限られず、各種の関数式またはテーブル形式をとることができる。
In the control unit 50 of the first embodiment, the operation information conversion unit 502 records operating conditions of the ejection mechanism or conversion formulas for conversion into operating conditions corresponding to the recording of the recording unit 57 . As the operation information conversion unit 502, a program for calculating by substituting parameters and temperature into the above conversion formula, or a memory storing the program can be exemplified. Also, the conversion formula can be, for example, a quadratic function shown in the following formula (1). In the following formula (1), T is the discharge time of the air pump 40, α is the discharge amount, x is the temperature measured by the temperature sensor 53, and A, B and C are the parameters A, B and C in Table 1 above. be. Note that in the first embodiment, the discharge time (T) is the operating condition of the air pump 40 .
T=α/(Ax 2 +Bx+C) Equation (1)
In addition, in the content liquid 70 whose viscosity decreases as the temperature rises, the higher the temperature, the shorter the driving time of the air pump 40 . Therefore, in the conversion formula (1) described above, the parameters A, B, and C can take either positive or negative values. Note that the conversion formula relating to the operating conditions of the ejection mechanism is not limited to the quadratic function, and can take various functional formulas or table formats.

上記動作情報変換部502は、変換式を使って算出した空気ポンプ40の吐出時間を吐出量制御部503に出力する。吐出量制御部503は、算出された吐出量時間だけ空気ポンプ40を駆動させるように空気ポンプ40のドライバ(図示せず)に制御信号を出力する。このような吐出量制御部503は、協働して制御部50を総合的に制御するハードウェア及びソフトウェアである。 The operation information conversion section 502 outputs the discharge time of the air pump 40 calculated using the conversion formula to the discharge amount control section 503 . The discharge amount control unit 503 outputs a control signal to a driver (not shown) of the air pump 40 to drive the air pump 40 for the calculated discharge amount time. Such a discharge amount control unit 503 is hardware and software that cooperate to comprehensively control the control unit 50 .

また、第1実施形態では、動作情報変換部502が、入力された商品名及び商品コードを使ってパラメータと吐出時間の算出に使用される変換式の一致、不一致を判定するものであってもよい。このようにする場合、例えば、動作情報変換部502に変換式を商品名及び商品コード等と対応付けて記録しておく。動作情報変換部502は、入力された商品名及び商品コードと変換式に対応付けられた商品名及び商品コードとの一致または不一致を判定する。そして、両者が不一致であると判定した場合、不一致であることを示す情報を吐出量制御部503に出力するようにしてもよい。このようにすれば、筐体60に対応していない商品のボトル部10がセットされた場合、第1実施形態では、制御部50はボトル部10が内容液70を吐出することを禁止する、あるいは別途設けられているランプやブザー等を介して、不一致であることを示す情報を外部に向けて表示または通知することができる。
さらに、第1実施形態は、動作情報変換部502が、商品名あるいは商品コードに応じて変換式を複数備えるものであってもよい。このような場合、動作情報変換部502は、入力された商品名及び商品コードを使って対応する変換式を選択することができるようになる。
Further, in the first embodiment, even if the operation information conversion unit 502 uses the input product name and product code to determine whether the parameter and the conversion formula used to calculate the ejection time match or disagree. good. In this case, for example, the conversion formula is recorded in the action information conversion unit 502 in association with the product name, product code, and the like. The motion information conversion unit 502 determines whether the input product name and product code match or disagree with the product name and product code associated with the conversion formula. Then, when it is determined that the two do not match, information indicating that they do not match may be output to the ejection amount control unit 503 . In this way, when the bottle portion 10 of a product that does not correspond to the housing 60 is set, in the first embodiment, the control portion 50 prohibits the bottle portion 10 from discharging the content liquid 70. Alternatively, information indicating the mismatch can be displayed or notified to the outside via a separately provided lamp, buzzer, or the like.
Furthermore, in the first embodiment, the motion information conversion unit 502 may have a plurality of conversion formulas corresponding to product names or product codes. In such a case, the action information conversion unit 502 can select a corresponding conversion formula using the input product name and product code.

以上の構成を実現するため、制御部50は、動作情報取得部501、動作情報変換部502、吐出量制御部503として機能するプログラム及び空気ポンプ40の制御用プログラムを記録保持するROM(Read Only Memory)と、このようなプログラムに従って制御動作を実行するCPU(Central Processing Unit)と、CPUの作業領域などとして機能するRAM(Random Access Memory)と、を備えて構成されている。つまり、制御部50は、ROM、CPU及びOS上で動作するアプリケーションソフトによって相互に連関して動作することにより、動作情報取得部501、動作情報変換部502、吐出量制御部503等として機能する。
なお、ディスペンサ100の制御部50、検出部51及び空気ポンプ40の電源は、商用電源であっても良いし、電池であってもよい。
In order to realize the above configuration, the control unit 50 includes a ROM (Read Only) for recording and holding programs functioning as the operation information acquisition unit 501, the operation information conversion unit 502, and the discharge amount control unit 503, and a control program for the air pump 40. Memory), a CPU (Central Processing Unit) that executes control operations according to such a program, and a RAM (Random Access Memory) that functions as a work area for the CPU. That is, the control unit 50 functions as an operation information acquisition unit 501, an operation information conversion unit 502, a discharge amount control unit 503, etc. by operating in conjunction with application software running on the ROM, CPU, and OS. .
The power supply for the controller 50, the detector 51, and the air pump 40 of the dispenser 100 may be a commercial power supply or a battery.

以上説明した第1実施形態は、内容液70の商品名や商品コードに対応して吐出時間を決定しているため、内容液70の種別や特性によらず、常に適正な吐出量を得ることができる。また、第1実施形態は、内容液70の置かれた環境の温度によらず、常に一定の適正な吐出量を吐出するディスペンサ100を提供することができる。さらに、第1実施形態のディスペンサ100は、温度センサ53を有し、温度センサ53が測定した温度に基づいて制御部50が空気ポンプ40を制御している。このため、第1実施形態のディスペンサ100は、ディスペンサ100が屋外に設置されている等の理由によって環境の温度が変化した場合にも、温度の変化に即して適正な量の内容液70を吐出することができる。 In the first embodiment described above, since the discharge time is determined according to the product name and product code of the content liquid 70, it is possible to always obtain an appropriate discharge amount regardless of the type or characteristics of the content liquid 70. can be done. Moreover, the first embodiment can provide the dispenser 100 that always discharges a constant and appropriate discharge amount regardless of the temperature of the environment in which the content liquid 70 is placed. Furthermore, the dispenser 100 of the first embodiment has a temperature sensor 53 , and the controller 50 controls the air pump 40 based on the temperature measured by the temperature sensor 53 . For this reason, the dispenser 100 of the first embodiment can supply an appropriate amount of the content liquid 70 in accordance with the temperature change even when the environmental temperature changes due to reasons such as the dispenser 100 being installed outdoors. can be discharged.

また、第1実施形態は、このような構成に限定されるものではない。例えば、第1実施形態は、動作情報変換部502が、商品名、商品コード及びパラメータを温度に応じた空気ポンプ40の吐出速度に変換するものであってもよい。このような場合、動作情報変換部502は、例えば、温度(x)を変数とする、空気ポンプ40の動作速度を求めるための変換式を有している。記録部57は、この変換式に代入されるパラメータを有していて、読取部55は記録部57に記憶されているパラメータを読取って動作情報取得部501に入力する。動作情報取得部501は、パラメータを温度と共に動作情報変換部502に入力する。動作情報変換部502は、変換式にパラメータ及び温度を入力し、空気ポンプ40の動作速度を算出する。動作情報変換部502には、一次関数、二次関数、対数関数、指数関数、またはこれらを複合した関数など、複数の種別の関数式を記録しておいてもよい。そして、記録部57から読取る商品コードまたは他の識別子(図示せず)に基づいて、動作情報変換部502は当該内容液70に対応する変換式の種別を判定し、そして判定された種別の関数式の係数として、動作情報取得部501が取得したパラメータを適用するとよい。これにより、空気ポンプ40の動作速度を求めるための変換式の関数式および係数が決定するため、かかる変換式に変数として温度を代入することで空気ポンプ40の動作速度が決定される。
さらに、第1実施形態は、例えば、動作情報変換部502が動作速度に対応するPWM制御のパルス幅、又はDC電圧のデータを有していて、動作速度に対応するDC電圧の値を吐出量制御部503に出力するようにしてもよい。吐出量制御部503は、動作情報変換部502が出力したパルス幅、又はDC電圧の値を空気ポンプ40の図示しないドライバに出力して空気ポンプ40を予め設定されている時間だけ動作させるようにしてもよい。また、第1実施形態は、例えば、変換式が直接パルス幅、又はDC電圧値を算出するものであってもよい。吐出速度は、吐出時間と同様に、空気ポンプ40の動作条件である。
Also, the first embodiment is not limited to such a configuration. For example, in the first embodiment, the operation information conversion unit 502 may convert the product name, product code and parameters into the discharge speed of the air pump 40 according to the temperature. In such a case, the operation information conversion unit 502 has, for example, a conversion formula for obtaining the operation speed of the air pump 40 with the temperature (x) as a variable. The recording unit 57 has parameters to be substituted into this conversion formula, and the reading unit 55 reads the parameters stored in the recording unit 57 and inputs them to the motion information acquisition unit 501 . The motion information acquisition unit 501 inputs the parameters together with the temperature to the motion information conversion unit 502 . The operation information conversion unit 502 inputs parameters and temperature into the conversion formula and calculates the operation speed of the air pump 40 . The motion information conversion unit 502 may record a plurality of types of function expressions such as a linear function, a quadratic function, a logarithmic function, an exponential function, or a function combining these functions. Then, based on the product code or other identifier (not shown) read from the recording unit 57, the operation information conversion unit 502 determines the type of conversion formula corresponding to the content liquid 70, and the function of the determined type A parameter acquired by the motion information acquisition unit 501 may be used as the coefficient of the expression. Since the function and coefficients of the conversion formula for determining the operating speed of the air pump 40 are thus determined, the operating speed of the air pump 40 is determined by substituting the temperature as a variable into the conversion formula.
Further, in the first embodiment, for example, the operation information conversion unit 502 has PWM control pulse width or DC voltage data corresponding to the operation speed, and the value of the DC voltage corresponding to the operation speed is used as the ejection amount. You may make it output to the control part 503. FIG. The discharge amount control unit 503 outputs the pulse width or DC voltage value output by the operation information conversion unit 502 to the driver (not shown) of the air pump 40 to operate the air pump 40 for a preset time. may Further, in the first embodiment, for example, the conversion formula may directly calculate the pulse width or the DC voltage value. The discharge speed, like the discharge time, is an operating condition of the air pump 40 .

空気ポンプ40の吐出速度が大きくなると、送り込まれる空気の単位時間当たりの量が大きくなり、結果的に内容液70の吐出量が増加する。また、反対に、空気ポンプ40の吐出速度が遅くなると、送り込まれる空気の単位時間当たりの量が減少して、結果的に内容液70の吐出量が減少する。
以上のことにより、内容液70の吐出量を吐出速度で制御する場合、粘度が相対的に高い内容液がボトル部10に収容されている場合の吐出速度を相対的に大きく、粘度が相対的に低い内容液がボトル部10に収容されている場合の吐出速度を相対的に小さく設定することによって、内容液の粘度による吐出量の変化を抑制することができる。
As the discharge speed of the air pump 40 increases, the amount of air sent per unit time increases, and as a result, the discharge amount of the content liquid 70 increases. Conversely, when the discharge speed of the air pump 40 slows down, the amount of air fed per unit time decreases, and as a result, the discharge amount of the content liquid 70 decreases.
As described above, when controlling the discharge amount of the content liquid 70 by the discharge speed, the discharge speed is relatively high when the content liquid with relatively high viscosity is contained in the bottle portion 10, and the viscosity is relatively high. By setting the ejection speed to be relatively low when the bottle portion 10 contains a low content liquid, it is possible to suppress the change in the ejection amount due to the viscosity of the content liquid.

(ボトル部)
第1実施形態のボトル部10は、図3、図4に示すように、容器本体14に送り込まれる空気によって内容液70の液面を押圧し、押圧された内容液70を吐出部20に送り出して吐出させる容器である。容器本体14は、外容器12と、外容器12の内部に配設された筒体32とからなる二重構造を備えている。外容器12と筒体32とは、開閉弁34(第1実施形態ではボール弁)が設けられた流通口を介して連通している。空気は、筒体32に送り込まれて、これの内部に貯留された内容液70の液面を押圧することで、内容液70を、ディップチューブ31を介してフォーマー35へ送り出し、吐出部20から吐出させるようになっている。また、空気の筒体32への送り込みが停止すると、空気による内容液70の吐出部20への送り出しは、停止するようになっている。開閉弁34は、筒体32の内部の空気による圧力状態によって、筒体32の内部から外容器12側に内容液70が流出するのを遮断し、又は外容器12側から筒体32の内部に内容液70が流入するのを許容する逆止弁として機能するようになっている。すなわち、開閉弁34は、例えば筒体32の内部が送り込まれた空気により加圧されている状態では、内部から外容器12側に内容液70が流出するのを遮断し、筒体32の内部の空気による加圧が解放された状態では、外容器12側から内部に内容液70が流入するのを許容する逆止弁として機能するようになっている。
(Bottle part)
As shown in FIGS. 3 and 4, the bottle portion 10 of the first embodiment presses the liquid surface of the content liquid 70 by the air sent into the container body 14, and delivers the pressed content liquid 70 to the ejection portion 20. It is a container that discharges by pressing. The container body 14 has a double structure consisting of the outer container 12 and a cylindrical body 32 arranged inside the outer container 12 . The outer container 12 and the cylindrical body 32 communicate with each other through a flow port provided with an on-off valve 34 (a ball valve in the first embodiment). The air is sent into the cylindrical body 32 and presses the liquid surface of the content liquid 70 stored therein, thereby sending the content liquid 70 through the dip tube 31 to the former 35 and out of the discharge section 20 . It is designed to be discharged. Further, when the supply of the air into the cylinder 32 is stopped, the supply of the content liquid 70 to the discharge part 20 by the air is stopped. The on-off valve 34 blocks the flow of the content liquid 70 from the inside of the cylinder 32 to the outer container 12 side, or prevents the content liquid 70 from flowing out from the outer container 12 side to the inside of the cylinder 32 depending on the pressure state of the air inside the cylinder 32 . It functions as a check valve that allows the content liquid 70 to flow into. That is, for example, when the inside of the cylindrical body 32 is pressurized by the air sent thereinto, the on-off valve 34 blocks the content liquid 70 from flowing out from the inside to the outer container 12 side, and the inside of the cylindrical body 32 is When the air pressurization is released, it functions as a check valve that allows the content liquid 70 to flow into the interior from the outer container 12 side.

本実施形態のボトル部10は、内容液70を吐出部20に送り出して吐出させるベースキャップ部30を備える。ベースキャップ部30は、泡吐出機構となっている。すなわち、ベースキャップ部30は、ノズルキャップ部132と、縦方向流路パイプ部134と、延長ノズルパイプ部173と、連通スリーブ部171と、フォーマージョイント37と、ディップチューブ31とを含んで構成されている。 The bottle portion 10 of the present embodiment includes a base cap portion 30 that feeds the content liquid 70 to the ejection portion 20 for ejection. The base cap portion 30 serves as a foam ejection mechanism. That is, the base cap portion 30 includes a nozzle cap portion 132, a vertical flow path pipe portion 134, an extended nozzle pipe portion 173, a communication sleeve portion 171, a former joint 37, and a dip tube 31. It is

また、本実施形態では、ボトル部10は、ディップチューブ31を備えており、ディップチューブ31は、筒体32の内部で押圧された液を気液接触部75に送り込むと共に、筒体32の内部の空気を混合用の空気として気液接触部75に送り込み、送り込まれた内容液70と空気とを気液接触部75において混合し、気液接触部75の下流側に設けられた入口メッシュ33、出口メッシュ39を通過させることで発泡させて、泡状の内容液70として吐出部20から吐出させるようになっている。
ベースキャップ部30は、図4に示すように、供給された空気を容器本体14の内部に送り込む空気路71と、容器本体14の内部で圧気によって押圧された内容液70を吐出部20に送り出す液流路72、73とを備えている。
Further, in this embodiment, the bottle portion 10 is provided with a dip tube 31, and the dip tube 31 feeds the liquid pressed inside the cylinder 32 to the gas-liquid contact portion 75, and the inside of the cylinder 32 of air is sent to the gas-liquid contact portion 75 as air for mixing, the sent content liquid 70 and air are mixed in the gas-liquid contact portion 75, and the inlet mesh 33 provided downstream of the gas-liquid contact portion 75 , the content liquid 70 is foamed by passing through the outlet mesh 39 and is discharged from the discharge portion 20 as a foamy content liquid 70 .
As shown in FIG. 4 , the base cap portion 30 has an air passage 71 that feeds the supplied air into the container body 14 and a content liquid 70 that is pressed by the air pressure inside the container body 14 and delivers it to the discharge portion 20 . and liquid flow paths 72 and 73 are provided.

ただし、第1実施形態のボトル部10は、内容液70を泡化せずに液体のまま吐出するものであってもよい。この場合、ボトル部10にフォーマー35、入口メッシュ33、出口メッシュ39および気液接触部75は不要となる。空気路71を通じて供給された空気によって筒体32の内部の内容液70の液面は加圧され、ディップチューブ31の下端から内容液70は押し上げられて縦方向流路パイプ部134および液流路72、73を通じて液体のまま吐出部20から吐出される。
また、第1実施形態ではディップチューブ31が筒体32に収容されている態様を例示したが、これに限られない。筒体32を設けずディップチューブ31を内容液70に直接浸漬してもよい。かかる構成の場合も、空気路71を通じて供給された空気が内容液70の液面を加圧することで、内容液70がディップチューブ31の下端から吸い上げられて吐出部20より吐出される。
第1実施形態では吐出機構として空気ポンプを用いる態様を例示したが、本発明はこれに限られない。吐出機構として、空気ポンプと併用して液体ポンプを用いてもよい。この場合、ボトル部10から液体ポンプを用いて内容液70を気液接触部75に吸い上げ、これと並行して空気ポンプで空気を気液接触部75に供給して内容液70と空気とを互いに接触させて泡状にしてもよい。また、内容液70を泡化せずに液体のまま吐出する態様にあっては、吐出機構として液体ポンプのみを用いてもよい。この場合、液体ポンプで内容液70をボトル部10から吸い上げ、液体のまま吐出部20から吐出させるとよい。
However, the bottle portion 10 of the first embodiment may discharge the content liquid 70 as it is without foaming. In this case, the former 35, the inlet mesh 33, the outlet mesh 39 and the gas-liquid contact portion 75 are not required in the bottle portion 10. The liquid surface of the content liquid 70 inside the cylindrical body 32 is pressurized by the air supplied through the air passage 71, and the content liquid 70 is pushed up from the lower end of the dip tube 31 to form the vertical flow pipe portion 134 and the liquid flow passage. The liquid is discharged from the discharge section 20 through 72 and 73 .
Moreover, although the dip tube 31 was illustrated in 1st Embodiment as the aspect accommodated in the cylinder 32, it is not restricted to this. The dip tube 31 may be directly immersed in the content liquid 70 without providing the cylinder 32 . Also in this configuration, the air supplied through the air passage 71 pressurizes the liquid surface of the content liquid 70 , so that the content liquid 70 is sucked up from the lower end of the dip tube 31 and discharged from the discharge section 20 .
Although the first embodiment exemplified a mode using an air pump as the discharge mechanism, the present invention is not limited to this. A liquid pump may be used in combination with an air pump as a discharge mechanism. In this case, the liquid pump is used to suck up the content liquid 70 from the bottle portion 10 to the gas-liquid contact portion 75, and in parallel with this, air is supplied to the gas-liquid contact portion 75 by the air pump to mix the content liquid 70 and the air. They may be brought into contact with each other to form a foam. Further, in a mode in which the content liquid 70 is discharged as it is without foaming, only a liquid pump may be used as the discharge mechanism. In this case, the content liquid 70 may be sucked up from the bottle portion 10 by a liquid pump and discharged from the discharge portion 20 as it is.

(動作)
次に、以上説明した第1実施形態のディスペンサ100の一連の動作を説明する。ディスペンサ100にボトル部10(容器)をセットすると、筐体側カップリング部43aとボトル側カップリング部43bとが結合したことを示す信号が発生する。信号は、制御部50に入力されて制御部50にボトル容器のセットを通知する。また、このとき、ボトル部10の外側面に付された記録部57に記録されている商品名、商品コード、パラメータA、B、Cが動作情報として読取部55によって読み取られる。読み取られた商品名等は、制御部50の動作情報取得部501に出力される。また、動作情報取得部501には他の動作情報として温度センサ53によって測定された温度が入力される。動作情報取得部501は、商品コード、商品名、温度、吐出量及びパラメータA、B、Cを動作情報変換部502に出力する。動作情報変換部502は、例えば上記の式(1)に示した変換式に温度(x)、吐出量(α)及びパラメータA、B、Cを代入し、温度(x)、吐出量(α)及びパラメータA、B、Cを内容液70の吐出時間(T)に変換する。
(motion)
Next, a series of operations of the dispenser 100 of the first embodiment described above will be described. When the bottle portion 10 (container) is set in the dispenser 100, a signal is generated indicating that the housing-side coupling portion 43a and the bottle-side coupling portion 43b are coupled. The signal is input to the control unit 50 and notifies the control unit 50 of the setting of the bottle container. At this time, the product name, product code, and parameters A, B, and C recorded in the recording portion 57 attached to the outer surface of the bottle portion 10 are read by the reading portion 55 as operation information. The read product name and the like are output to the operation information acquisition section 501 of the control section 50 . Further, the temperature measured by the temperature sensor 53 is input to the operation information acquisition unit 501 as other operation information. The operation information acquisition unit 501 outputs the product code, product name, temperature, discharge amount, and parameters A, B, and C to the operation information conversion unit 502 . The operation information conversion unit 502 substitutes the temperature (x), the discharge amount (α), and the parameters A, B, and C into the conversion formula shown in the above formula (1), for example, and converts the temperature (x), the discharge amount (α ) and the parameters A, B, and C are converted into the ejection time (T) of the content liquid 70 .

検出部51は、使用者の手などの吐出対象物を検出すると検出信号を制御部50に出力する。制御部50は、検出信号が入力されたことによって内容液70のディスペンスの動作開始を検出すると共に、空気ポンプ40の動作を開始する。このとき、第1実施形態の制御部50は、空気ポンプ40の図示しないドライバに制御信号を出力し、上述したように温度及びパラメータA、B、Cに基づいて決定された吐出時間だけ空気ポンプ40を駆動させる。
上記動作において、空気ポンプ40の吐出時間が長くなると空気が送り込まれる時間が長くなって内容液70の吐出時間が長くなり、結果的に内容液70の吐出量が増加する。また、反対に、空気ポンプ40の吐出時間が短くなると、空気が送り込まれる時間が短くなって内容液70の吐出時間が短くなり、結果的に内容液70の吐出量が減少する。
以上のことにより、内容液70の吐出量を吐出時間で制御する場合、粘度が相対的に高い内容液の吐出時間を相対的に長く、粘度が相対的に低い内容液の吐出時間を相対的に短く設定することによって内容液70の吐出量を内容液70の粘度によらず一定にすることができる。
なお、空気ポンプ40が例えばダイヤフラムポンプである場合、吐出時間は、例えば、1回の吐出動作でダイヤフラムが1回動作する時間の長さ、または複数回動作する時間の長さの合計をいう。空気ポンプ40がスクリューポンプである場合、吐出時間は、例えば、1回の吐出でスクリューが回転を持続する時間の長さの合計をいう。空気ポンプ40がギアポンプである場合、吐出時間は、例えば、1回の吐出で歯車が回転を持続する時間の長さの合計をいう。
The detection unit 51 outputs a detection signal to the control unit 50 when detecting an ejection target such as a user's hand. When the detection signal is input, the controller 50 detects the start of dispensing of the content liquid 70 and starts the operation of the air pump 40 . At this time, the control unit 50 of the first embodiment outputs a control signal to the driver (not shown) of the air pump 40, and the air pump is operated for the discharge time determined based on the temperature and the parameters A, B, and C as described above. 40 is driven.
In the above operation, if the discharge time of the air pump 40 becomes longer, the time for which the air is supplied becomes longer, and the discharge time of the content liquid 70 becomes longer, resulting in an increase in the discharge amount of the content liquid 70 . Conversely, when the discharge time of the air pump 40 is shortened, the time during which the air is supplied is shortened, and the discharge time of the content liquid 70 is shortened.
As described above, when the ejection amount of the content liquid 70 is controlled by the ejection time, the ejection time of the content liquid with relatively high viscosity is relatively long, and the ejection time of the content liquid with relatively low viscosity is relatively long. , the discharge amount of the content liquid 70 can be made constant regardless of the viscosity of the content liquid 70 .
When the air pump 40 is, for example, a diaphragm pump, the discharge time refers to, for example, the length of time during which the diaphragm operates once in one discharge operation, or the total length of time during which the diaphragm operates multiple times. When the air pump 40 is a screw pump, the discharge time refers to, for example, the total length of time that the screw continues to rotate for one discharge. If the air pump 40 is a gear pump, the discharge time refers to, for example, the total length of time that the gears continue to rotate in one discharge.

このようにすると、空気Dが空気路71及びボトル部10内に入り込む時間が内容液70の適正な吐出量に応じて設定され、空気Dは空気ポンプ40が動作する間だけ気液接触部75に送り込まれる。また、内容液70もこの時間だけ気液接触部75に吐出される。両者は気液接触部75において混合され、吐出部20からFの方向に吐出する。 In this way, the time for the air D to enter the air passage 71 and the bottle portion 10 is set according to the appropriate discharge amount of the content liquid 70, and the air D is kept in the gas-liquid contact portion 75 only while the air pump 40 is operating. sent to. In addition, the content liquid 70 is also discharged to the gas-liquid contact portion 75 for this time. Both are mixed in the gas-liquid contact portion 75 and discharged from the discharge portion 20 in the F direction.

以上説明した第1実施形態は、温度や内容液70ごとに設定される吐出量の相違によらず、常に適正な吐出量を吐出するディスペンサ100を提供することができる。また、第1実施形態のディスペンサ100は、ボトル部10の側に商品名、商品コード及びパラメータA、B、Cを記録した記録部57を設け、これを本体61の側の読取部55によって読みとっている。このため、第1実施形態のディスペンサ100は、本体61にボトル部10をセットするだけで制御部50が自動的に商品名、商品コード及びパラメータを得て、ディスペンサ100の吐出量を制御することができる。
また、第1実施形態は、内容液70の吐出量を空気ポンプ40の動作条件によって制御することができるので、機械的な構成を追加することがなく、装置が大型化、あるいは複雑化することを回避することができる。
したがって、第1実施形態のディスペンサ100は、複数の内容液70に対応し、内容液70を他の組成の内容液に交換しても、内容液の種類や内容液の温度(ディスペンサ100の設置環境の温度)によらず、常に適正な量の内容液を吐出することができる。
The first embodiment described above can provide the dispenser 100 that always ejects an appropriate amount of liquid regardless of the temperature and the difference in the amount of liquid that is set for each content liquid 70 . Further, the dispenser 100 of the first embodiment is provided with a recording unit 57 in which the product name, product code, and parameters A, B, and C are recorded on the bottle unit 10 side, and read by the reading unit 55 on the main body 61 side. ing. Therefore, in the dispenser 100 of the first embodiment, the controller 50 automatically obtains the product name, product code, and parameters simply by setting the bottle portion 10 on the main body 61, and controls the discharge amount of the dispenser 100. can be done.
In addition, in the first embodiment, since the discharge amount of the content liquid 70 can be controlled by the operating conditions of the air pump 40, there is no need to add a mechanical configuration, and the apparatus does not become large or complicated. can be avoided.
Therefore, the dispenser 100 of the first embodiment is compatible with a plurality of content liquids 70, and even if the content liquid 70 is replaced with a content liquid having a different composition, the type of content liquid and the temperature of the content liquid (installation of the dispenser 100) An appropriate amount of content liquid can always be discharged regardless of the temperature of the environment.

また、第1実施形態は、以上説明した構成に限定されるものではない。例えば、空気ポンプ40は、吐出量を吐出時間で制御する構成に限定されるものでなく、吐出速度で制御するものであってもよい。空気ポンプ40の内容液70の吐出量を吐出速度で制御する場合、吐出量制御部503は、空気ポンプ40の吐出速度を制御する。吐出速度の制御は、例えば、図示しないドライバを介して空気ポンプ40に供給されるPWM制御のDC電圧を制御することによって可能になる。すなわち、空気ポンプ40に相対的に大きな値のDC電圧を供給すると空気ポンプ40の吐出速度は大きくなり、相対的に小さな値のDC電圧を供給すると空気ポンプ40の吐出速度は小さくなる。このようにすると、所定の時間において、空気Dが空気路71及びボトル部10内に入り込む速度が内容液70の適正な吐出量に応じて設定され、空気Dは空気ポンプ40が動作する間に所望の速度で気液接触部75に送り込まれる。また、内容液70もこの速度で気液接触部75に吐出される。両者は気液接触部75において混合され、吐出部20から吐出する。 Also, the first embodiment is not limited to the configuration described above. For example, the air pump 40 is not limited to the configuration in which the discharge amount is controlled by the discharge time, and may be controlled by the discharge speed. When controlling the discharge amount of the content liquid 70 of the air pump 40 by the discharge speed, the discharge amount control unit 503 controls the discharge speed of the air pump 40 . The discharge speed can be controlled, for example, by controlling a PWM-controlled DC voltage supplied to the air pump 40 via a driver (not shown). That is, when a relatively large value of DC voltage is supplied to the air pump 40, the discharge speed of the air pump 40 increases, and when a relatively small value of DC voltage is supplied to the air pump 40, the discharge speed of the air pump 40 decreases. In this way, the speed at which the air D enters the air passage 71 and the bottle portion 10 at a predetermined time is set according to the appropriate discharge amount of the content liquid 70, and the air D is injected while the air pump 40 is operating. It is sent to the gas-liquid contact portion 75 at a desired speed. Further, the content liquid 70 is also discharged to the gas-liquid contact portion 75 at this speed. Both are mixed in the gas-liquid contact portion 75 and discharged from the discharge portion 20 .

また、第1実施形態では、動作情報取得部501は読取部55が記録部57から読み取った記録を受け付けるインターフェースに限定されるものではない。動作情報取得部501は、記録部57から記録を取得するものであればどのようなものであってもよい。例えば、記録部57を表1中の情報をテキストデータとして記録するものとし、管理者等はテキストデータを参照して、当該テキストデータが示す情報をキーボードや操作ボタン等から制御部50に入力する構成としてもよい。この場合、動作情報取得部501は、キーボードや操作ボタン等から情報の入力を受け付けるユーザインターフェースとすることができる。
また、第1実施形態は、読取部55が、記録部57に記録されている動作情報の全てを読み取って動作情報取得部501に入力するものに限らない。例えば、商品コードに内容液70の使用環境のみならず、内容液70を特定する情報等を含めるようにすれば、読取部55は商品コードとパラメータA、B、Cを読み取って動作情報取得部501に入力するものであってもよい。
さらに、第1実施形態は、記録部57に商品名及び商品コードを記録するものに限定されるものではない。例えば、第1実施形態は、流通する「商品」ではなく、実験や試用段階の内容液を特定する情報等を記録部57に記録させてディスペンサについての実験や調査を行う場合にも適用することができる。
Further, in the first embodiment, the motion information acquisition unit 501 is not limited to an interface that receives records read from the recording unit 57 by the reading unit 55 . The motion information acquisition unit 501 may be of any type as long as it acquires records from the recording unit 57 . For example, the recording unit 57 records the information in Table 1 as text data, and the administrator or the like refers to the text data and inputs the information indicated by the text data to the control unit 50 from the keyboard, operation buttons, or the like. may be configured. In this case, the motion information acquisition unit 501 can be a user interface that receives input of information from a keyboard, operation buttons, or the like.
Further, in the first embodiment, the reading unit 55 is not limited to reading all motion information recorded in the recording unit 57 and inputting it to the motion information acquisition unit 501 . For example, if the product code includes not only the usage environment of the content liquid 70 but also information specifying the content liquid 70, the reading unit 55 reads the product code and parameters A, B, and C to obtain operation information. 501 may be input.
Furthermore, the first embodiment is not limited to recording product names and product codes in the recording unit 57 . For example, the first embodiment can also be applied to the case where the recording unit 57 records information specifying the content liquid in the stage of experimentation or trial use, instead of the distributed "product", and experiments and investigations are performed on the dispenser. can be done.

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態のディスペンサについて説明する。第2実施形態のディスペンサは、第1実施形態のディスペンサと記録部の記録の内容及び制御部が相違する。このため、第2実施形態では、記録部の記録の内容及び制御部以外の図示を省き、第1実施形態と重複する説明は適宜省略する。便宜上、第2実施形態の記録部を第1実施形態と同様に記録部57と記し、同様に制御部を制御部50と記す。
第2実施形態は、記録部57に動作情報として、商品名、商品コード、吐出量及び空気ポンプ40の温度ごとの吐出時間が記録されている。読取部55は、記録部57から商品名、商品コード及び空気ポンプ40の温度ごとの吐出時間を読み込んでいる。第2実施形態の記録部57は、動作情報を、例えばテーブルの形で記録するようにしてもよい。
表2は、第2実施形態の記録部57に記録された商品名、商品コード及び温度ごとの空気ポンプ40の吐出時間のテーブルの具体例を示す表である。表2において、商品コードは0001、商品名はA-ハンドソープ、吐出量(α)は1.0mlである。また、適正な吐出量が得られる空気ポンプ40の吐出時間は、温度が5℃である場合に1.234秒、温度が6℃である場合に1.220秒、温度が7℃である場合に1.200秒、温度が14℃である場合に1.13秒、温度が15℃である場合に1.12秒である。
[Second embodiment]
Next, the dispenser of 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. The dispenser of the second embodiment is different from the dispenser of the first embodiment in the contents of recording of the recording section and the control section. For this reason, in the second embodiment, only the contents recorded by the recording unit and the control unit are omitted from the illustration, and descriptions overlapping those of the first embodiment are omitted as appropriate. For convenience, the recording section of the second embodiment is referred to as the recording section 57 as in the first embodiment, and the control section is referred to as the control section 50 in the same manner.
In the second embodiment, the product name, product code, discharge amount, and discharge time for each temperature of the air pump 40 are recorded in the recording unit 57 as operation information. The reading unit 55 reads the product name, product code, and discharge time for each temperature of the air pump 40 from the recording unit 57 . The recording unit 57 of the second embodiment may record the motion information in the form of a table, for example.
Table 2 is a table showing a specific example of a table of discharge times of the air pump 40 for each product name, product code, and temperature recorded in the recording unit 57 of the second embodiment. In Table 2, the product code is 0001, the product name is A-hand soap, and the discharge amount (α) is 1.0 ml. In addition, the discharge time of the air pump 40 for obtaining an appropriate discharge amount is 1.234 seconds when the temperature is 5°C, 1.220 seconds when the temperature is 6°C, and 1.220 seconds when the temperature is 7°C. 1.200 seconds at 14°C, 1.13 seconds at a temperature of 15°C and 1.12 seconds at a temperature of 15°C.

Figure 0007117830000002
Figure 0007117830000002

図5は、第2実施形態のディスペンサの制御部50を説明するための図である。読取部55は、表2に示したテーブルが記録された記録部57から商品名、商品コード及び吐出時間を読み取り、読み取った商品名、商品コード及び吐出時間を動作情報取得部501に出力する。動作情報取得部501は、動作情報の入力を受け付ける入力部であり、商品名、商品コード及び吐出時間を動作情報変換部802に出力する。
このような第2実施形態の動作情報変換部802は、表2に示したテーブルが示すデータと、このデータを記録するためのメモリと、メモリから温度に対応する吐出時間を読み出すためのプログラムとを含んで構成される。
FIG. 5 is a diagram for explaining the controller 50 of the dispenser of the second embodiment. The reading unit 55 reads the product name, product code, and ejection time from the recording unit 57 in which the table shown in Table 2 is recorded, and outputs the read product name, product code, and ejection time to the operation information acquisition unit 501 . The operation information acquisition unit 501 is an input unit that receives input of operation information, and outputs the product name, product code, and ejection time to the operation information conversion unit 802 .
The operation information conversion unit 802 of the second embodiment includes data indicated by the table shown in Table 2, a memory for recording this data, and a program for reading the ejection time corresponding to the temperature from the memory. Consists of

このとき、第2実施形態においても、動作情報取得部501は温度センサ53によって測定された温度を入力し、動作情報変換部802に出力する。動作情報変換部802は、温度センサ53によって測定された温度と一致する温度に対応する吐出時間を選択する。具体的には、例えば、温度センサ53が測定した温度が7℃である場合、動作情報変換部802は、7℃に対応する吐出時間1.200秒を選択して吐出量制御部503に出力する。温度センサ53が測定した温度が小数点以下の情報を含む場合、動作情報変換部802は小数点以下の情報を四捨五入して温度を整数値としたうえで表2のテーブルと照合して吐出時間を読み出すとよい。吐出量制御部503は、空気ポンプ40の図示しないドライバを制御して、空気ポンプ40を吐出時間分(1.200秒)駆動させる。 At this time, also in the second embodiment, the motion information acquisition unit 501 inputs the temperature measured by the temperature sensor 53 and outputs it to the motion information conversion unit 802 . The operation information conversion unit 802 selects the ejection time corresponding to the temperature that matches the temperature measured by the temperature sensor 53 . Specifically, for example, when the temperature measured by the temperature sensor 53 is 7° C., the operation information conversion unit 802 selects the ejection time of 1.200 seconds corresponding to 7° C. and outputs it to the ejection amount control unit 503 . do. When the temperature measured by the temperature sensor 53 includes information below the decimal point, the operation information conversion unit 802 rounds off the information below the decimal point to make the temperature an integer value, compares it with the table of Table 2, and reads the ejection time. Good. The discharge amount control unit 503 controls the driver (not shown) of the air pump 40 to drive the air pump 40 for the discharge time (1.200 seconds).

以上説明した第2実施形態は、動作情報変換部802が表2に示した吐出時間を選択するため、第1実施形態のように演算処理を行わない。このため、制御部50に演算機能を持たせる必要がない。このため第2実施形態においては、記録部57が商品コード、商品名および吐出量(α)を記録しておくことは任意である。また、第2実施形態は、動作情報変換部802が入力された温度に対応する吐出時間を選択して読み出すようにすれば、吐出時間を読み出すためのメモリを小型化することができる。なお、表2ではテーブルに記録された温度の上限が15℃となっているが、これに限られない。テーブルに記録される温度は、常温(20℃)を超える温度、例えば35℃や40℃などとすることができる。また、表2では1℃おきの温度が記録されているが、これに限られない。記録される温度の間隔は1℃未満でもよく、または1℃を超えてもよい。かかる場合、動作情報変換部802は、テーブルに記録された温度の内挿演算によって、温度センサ53が測定した温度情報に対応する吐出時間を算出するとよい。 In the above-described second embodiment, the operation information conversion unit 802 selects the ejection time shown in Table 2, so that arithmetic processing is not performed unlike the first embodiment. Therefore, it is not necessary to provide the control unit 50 with an arithmetic function. Therefore, in the second embodiment, it is optional for the recording unit 57 to record the product code, product name, and discharge amount (α). Further, in the second embodiment, if the operation information conversion unit 802 selects and reads the ejection time corresponding to the input temperature, the memory for reading the ejection time can be made smaller. Although the upper limit of the temperature recorded in the table is 15° C. in Table 2, the temperature is not limited to this. The temperatures recorded in the table can be temperatures above ambient temperature (20°C), such as 35°C or 40°C. Also, in Table 2, the temperature is recorded every 1° C., but the temperature is not limited to this. The interval between recorded temperatures may be less than 1°C or greater than 1°C. In such a case, the operation information conversion unit 802 may calculate the ejection time corresponding to the temperature information measured by the temperature sensor 53 by interpolation of the temperatures recorded in the table.

上記構成の他、動作情報変換部802としては空気ポンプ40のある特定の動作条件を基準として、当該基準の動作条件(例えば吐出時間や吐出速度)から変更すべき差分量が、商品名、商品コード及び温度ごとに対応付けられたデータでもよい。具体的には、動作情報変換部802を、基準となる吐出時間に対する時間の増減長さや、基準となる吐出速度に対する速度の増減量が、温度ごとの吐出量に対応付けられたデータとすることができる。なお、このような構成にあっては、当然のことながら、事前に空気ポンプ40の基準となる吐出時間や吐出速度が予め動作情報変換部802に記録されている。
なお、第2実施形態は、動作情報変換部502が表1に示したテーブルをのみを備えるものに限定されず、商品名あるいは商品コードに応じた複数のテーブルを備えるものであってもよい。このようにすれば、動作情報変換部802は、動作情報取得部501から入力した商品名や商品コードに応じて複数のテーブルのいずれかを選択する。
In addition to the above configuration, the operation information conversion unit 802 uses a specific operation condition of the air pump 40 as a reference, and the difference amount to be changed from the reference operation condition (e.g., discharge time and discharge speed) Data associated with each code and temperature may be used. Specifically, the operation information conversion unit 802 is configured such that the amount of increase/decrease in time with respect to a reference ejection time and the amount of increase/decrease in speed with respect to a reference ejection speed are data associated with the ejection amount for each temperature. can be done. It should be noted that, in such a configuration, as a matter of course, the reference discharge time and discharge speed of the air pump 40 are recorded in advance in the operation information conversion unit 802 .
In the second embodiment, the motion information conversion unit 502 is not limited to having only the table shown in Table 1, and may have a plurality of tables corresponding to product names or product codes. By doing so, the motion information conversion unit 802 selects one of the plurality of tables according to the product name and product code input from the motion information acquisition unit 501 .

[第3実施形態]
次に、本発明の第3実施形態のディスペンサについて説明する。第3実施形態のディスペンサは、第1実施形態のディスペンサ100と、記録部の記録の内容及び制御部が相違する。このため、第3実施形態では、記録部の記録の内容及び制御部以外の図示を省き、第1実施形態と重複する説明は適宜省略する。便宜上、第3実施形態の記録部を第1実施形態と同様に記録部57と記し、同様に制御部を制御部50と記す。
第3実施形態のディスペンサは、記録部57の側に商品コード及び商品名だけを記録しておく点で第1実施形態及び第2実施形態と相違する。表3は、第3実施形態の記録部57に記録された商品名及び商品コードの具体例を示す表である。表3において、商品コードは0001、商品名はA-ハンドソープ、吐出量(α)は1.0mlである。

Figure 0007117830000003
[Third embodiment]
Next, the dispenser of 3rd Embodiment of this invention is demonstrated. The dispenser of the third embodiment differs from the dispenser 100 of the first embodiment in the content of recording in the recording section and the control section. For this reason, in the third embodiment, only the content recorded by the recording unit and the control unit are omitted from the illustration, and descriptions overlapping those of the first embodiment are omitted as appropriate. For the sake of convenience, the recording section of the third embodiment will be referred to as the recording section 57 as in the first embodiment, and the control section will be referred to as the control section 50 in the same manner.
The dispenser of the third embodiment differs from the first and second embodiments in that only the product code and product name are recorded on the recording unit 57 side. Table 3 is a table showing specific examples of product names and product codes recorded in the recording unit 57 of the third embodiment. In Table 3, the product code is 0001, the product name is A-hand soap, and the discharge amount (α) is 1.0 ml.
Figure 0007117830000003

図6は、第3実施形態のディスペンサの制御部50を説明するための図である。読取部55は、表3に示す商品名及び商品コードが記録された記録部57から商品名及び商品コードを読み取り、読み取った商品名及び商品コードを動作情報取得部501に出力する。動作情報取得部501は、商品名及び商品コードを動作情報変換部902に出力する。このとき、第3実施形態においても、動作情報取得部501は温度センサ53によって測定された温度を入力し、動作情報変換部902に出力する。 FIG. 6 is a diagram for explaining the controller 50 of the dispenser of the third embodiment. The reading unit 55 reads the product name and product code from the recording unit 57 in which the product name and product code shown in Table 3 are recorded, and outputs the read product name and product code to the operation information acquisition unit 501 . The motion information acquisition unit 501 outputs the product name and product code to the motion information conversion unit 902 . At this time, also in the third embodiment, the motion information acquisition unit 501 inputs the temperature measured by the temperature sensor 53 and outputs it to the motion information conversion unit 902 .

第3実施形態では、制御部50の動作情報変換部902が、吐出機構の動作情報となるテーブルを有している。図7(a)、図7(b)及び図7(c)は、動作情報変換部902が有するテーブルを説明するための図である。動作情報変換部902は、例えば、図7(a)から図7(c)に示した3つのテーブルを有している。図7(a)、(b)、(c)に示したテーブルは、いずれもA-ハンドソープについてのものであり、商品コードがそれぞれ異なっている。第3実施形態においても、商品コードは使用対象者あるいは使用環境を表すものであり、商品名が同一であって、商品コードが異なる内容液70は、使用環境によってその適正な吐出量を異にするものである。例えば、図7(a)に示した商品コードが0001のA-ハンドソープの適正な吐出量(α)は1.0mlである。また、例えば、図7(b)に示した商品コードが0002のA-ハンドソープの適正な吐出量(α)は0.7mlである。さらに、図7(c)に示した商品コードが0003のA-ハンドソープの適正な吐出量(α)は1.5mlである。
このような第3実施形態の動作情報変換部902は、図7に示したテーブルが示す複数のデータと、このデータを記録するためのメモリと、メモリから温度に対応する吐出時間を読み出すためのプログラムとを含んでいる。
商品名、商品コード及び温度が入力された動作情報変換部902は、商品名及び商品コードに対応するテーブルを複数のテーブルから選択する。そして、入力された温度に対応する吐出時間を選択されたテーブルから選択し、選択された吐出時間を動作条件として吐出量制御部503に出力する。吐出量制御部503は、空気ポンプ40の図示しないドライバを制御して、空気ポンプ40を吐出時間分駆動させる。
以上説明した第3実施形態は、図7(a)から図7(c)に示したテーブルを制御部50の側に記録しておくため、記録部57を小型、簡易化することに第1実施形態よりも有利である。
なお、上記の説明においては、吐出量(α)を示す情報が記録部57および動作情報変換部902に重複して記録されている態様を例示したが、これに限られない。吐出量(α)を示す情報を記録部57または動作情報変換部902に記録しておくことは任意である。ただし、第3実施形態のように、吐出量(α)を示す情報が記録部57および動作情報変換部902の双方に記録されていることで、動作情報変換部902は、記録部57から動作情報取得部501が読取った吐出量(α)の値を、商品コードおよび商品名に基づいて選択された図7(a)から図7(c)のテーブルに記録された吐出量(α)の値と照合することができる。そして動作情報変換部902は、上記2つの吐出量(α)の値が互いに一致することを確認したうえで、吐出時間(動作条件)を吐出量制御部503に出力するようにしてもよい。そして、2つの吐出量(α)の値が不一致である場合は、第1実施形態と同様に、制御部50はボトル部10が内容液70を吐出することを禁止するか、あるいはランプやブザー等を介して、不一致であることを示す情報を外部に向けて表示または通知してもよい。
In the third embodiment, the operation information conversion unit 902 of the control unit 50 has a table as operation information of the ejection mechanism. FIGS. 7A, 7B, and 7C are diagrams for explaining tables held by the motion information conversion unit 902. FIG. The motion information conversion unit 902 has, for example, three tables shown in FIGS. 7(a) to 7(c). The tables shown in FIGS. 7(a), (b), and (c) are all about A-hand soap, and have different product codes. In the third embodiment as well, the product code represents the intended user or the usage environment, and the content liquid 70 having the same product name but different product codes has different appropriate discharge amounts depending on the usage environment. It is something to do. For example, the proper discharge amount (α) of A-hand soap with product code 0001 shown in FIG. 7(a) is 1.0 ml. Also, for example, the proper discharge amount (α) of A-hand soap with product code 0002 shown in FIG. 7B is 0.7 ml. Furthermore, the proper discharge amount (α) of A-hand soap with product code 0003 shown in FIG. 7(c) is 1.5 ml.
The operation information conversion unit 902 of the third embodiment includes a plurality of data indicated by the table shown in FIG. program and.
The operation information conversion unit 902 to which the product name, product code and temperature are input selects a table corresponding to the product name and product code from a plurality of tables. Then, the ejection time corresponding to the input temperature is selected from the selected table, and the selected ejection time is output to the ejection amount control unit 503 as an operating condition. The discharge amount control unit 503 controls the driver (not shown) of the air pump 40 to drive the air pump 40 for the discharge time.
In the third embodiment described above, since the tables shown in FIGS. 7A to 7C are recorded on the control unit 50 side, the recording unit 57 can be downsized and simplified. Advantages over embodiments.
In the above description, an example is given in which the information indicating the ejection amount (α) is redundantly recorded in the recording unit 57 and the operation information conversion unit 902, but the present invention is not limited to this. It is optional to record information indicating the ejection amount (α) in the recording unit 57 or the operation information conversion unit 902 . However, as in the third embodiment, since the information indicating the ejection amount (α) is recorded in both the recording unit 57 and the operation information conversion unit 902, the operation information conversion unit 902 can be operated from the recording unit 57. The value of the ejection amount (α) read by the information acquisition unit 501 is used as the ejection amount (α) value recorded in the table of FIGS. 7A to 7C selected based on the product code and product name. Can be matched against values. The operation information conversion unit 902 may output the ejection time (operating condition) to the ejection amount control unit 503 after confirming that the values of the two ejection amounts (α) match each other. Then, when the values of the two ejection amounts (α) do not match, the control unit 50 prohibits the bottle unit 10 from ejecting the content liquid 70 as in the first embodiment, or the lamp or buzzer is activated. Information indicating the mismatch may be displayed or notified to the outside via, for example.

以上説明した第1実施形態から第3実施形態のうち、吐出時間と温度とを対応付けるテーブルを使った第2実施形態、第3実施形態では、温度センサ53によって測定された温度と一致する温度がテーブルにない場合が考えられる。このような場合、第2実施形態、第3実施形態では、テーブルにある温度のうち、測定された温度に最も近い温度に対応する吐出時間を空気ポンプ40の駆動時間としてもよい。あるいは、テーブルに記録されていて、かつ測定された温度よりも高い温度(高温)に対応する吐出時間と、テーブルに記録されていて、かつ測定された温度よりも低い温度(低温)に対応する吐出時間とを選択し、二つの吐出時間を使った補完処理等によって温度に対応する吐出時間を求めるものであってもよい。なお、補完の具体的な方法としては、例えば、直線補完等が適用できる。 Of the first to third embodiments described above, in the second and third embodiments that use a table that associates ejection time and temperature, the temperature that matches the temperature measured by the temperature sensor 53 is It may not be on the table. In such a case, in the second and third embodiments, the discharge time corresponding to the temperature closest to the measured temperature among the temperatures in the table may be set as the driving time of the air pump 40 . Alternatively, the ejection time recorded in the table corresponding to a temperature higher than the measured temperature (high temperature) and the temperature recorded in the table corresponding to a temperature lower than the measured temperature (low temperature) The discharge time may be selected and the discharge time corresponding to the temperature may be obtained by a complementary process or the like using the two discharge times. As a specific method of interpolation, for example, linear interpolation or the like can be applied.

[第4実施形態]
第4実施形態のディスペンサは、以上説明した第1実施形態から第3実施形態における動作情報変換部のそれぞれの処理のうち、いずれの処理を実行するのかを制御部が自立的に判断して実行する点で第1実施形態から第3実施形態と相違する。便宜上、第4実施形態の記録部を第1実施形態と同様に記録部57と記し、同様に制御部を制御部50と記す。
図8は、第4実施形態の制御部50を説明するための図である。第4実施形態の制御部50は、動作情報取得部501、動作情報変換部505及び吐出量制御部503を有している。動作情報変換部505は、第1実施形態で説明した動作情報変換部502、第2実施形態で説明した動作情報変換部802及び第3実施形態で説明した動作情報変換部902の全ての機能を有している。また、第4実施形態の記録部57は、表1、表2及び表3に示した情報のいずれかを記憶している。なお、図8においては、動作情報取得部501が取得し得る商品コード、商品名、パラメータA、B、C、吐出量及びテーブルの全てを図示している。
制御部50の動作情報取得部501は、記録部57から商品コード、商品名、吐出量を取得し、さらに記録部57の記録内容に応じてパラメータA、B、Cまたはテーブルを取得する。動作情報変換部505は、取得された情報を解析し、第1実施形態、第2実施形態及び第3実施形態のいずれを実行するのかを判定する機能を有している。
[Fourth Embodiment]
In the dispenser of the fourth embodiment, the controller autonomously determines which of the processes to be performed by the motion information conversion unit in the first to third embodiments described above and executes the process. It is different from the first embodiment to the third embodiment in that the For the sake of convenience, the recording section of the fourth embodiment will be referred to as the recording section 57 as in the first embodiment, and the control section will be referred to as the control section 50 in the same manner.
FIG. 8 is a diagram for explaining the controller 50 of the fourth embodiment. The control unit 50 of the fourth embodiment has an operation information acquisition unit 501 , an operation information conversion unit 505 and an ejection amount control unit 503 . The motion information conversion unit 505 has all the functions of the motion information conversion unit 502 described in the first embodiment, the motion information conversion unit 802 described in the second embodiment, and the motion information conversion unit 902 described in the third embodiment. have. Further, the recording unit 57 of the fourth embodiment stores any one of the information shown in Tables 1, 2 and 3. Note that FIG. 8 shows all of the product code, product name, parameters A, B, and C, ejection amount, and table that can be acquired by the operation information acquisition unit 501 .
The operation information acquisition unit 501 of the control unit 50 acquires the product code, product name, and ejection amount from the recording unit 57, and further acquires parameters A, B, and C or a table according to the contents recorded in the recording unit 57. The motion information conversion unit 505 has a function of analyzing the acquired information and determining which of the first, second, and third embodiments should be executed.

以下、動作情報変換部505の上記動作を説明する。
図9及び図10(a)、図10(b)は、このような動作を説明するためのフローチャートである。図9はメインルーチンを示し、図10(a)、図10(b)は図9に示したメインルーチン中のサブルーチンを示している。図9に示すように、第4実施形態の処理は、ディスペンサ100の図示しない電源がオンされることによって開始される。電源がオンされると(ステップS101:Y)、読取部55は、記録部57に記録されている動作情報を読み取る(ステップS102)。電源のオンが検出されていない間、読取部55は電源のオンまで待機する(ステップS101:N)なお、このような読取部55の動作は、制御部50による制御または制御部50を統括的に制御する統括制御部(図示せず)による制御によって行うものであってもよい。
The above operation of the motion information conversion unit 505 will be described below.
9, 10(a) and 10(b) are flowcharts for explaining such operations. 9 shows a main routine, and FIGS. 10(a) and 10(b) show subroutines in the main routine shown in FIG. As shown in FIG. 9, the processing of the fourth embodiment is started by turning on the power supply (not shown) of the dispenser 100 . When the power is turned on (step S101: Y), the reading unit 55 reads operation information recorded in the recording unit 57 (step S102). While the power-on is not detected, the reading unit 55 waits until the power is turned on (step S101: N). may be controlled by an integrated control unit (not shown) that controls the

読取部55が読取った動作情報は、動作情報取得部501に出力される。動作情報取得部501は、動作情報を動作情報変換部505に出力する。動作情報変換部505は、動作情報取得部501から出力された動作情報を受け取り、記録部57に記録されている動作情報が、吐出時間を算出するためのパラメータであるか(第1実施形態)、商品名、商品コード及び温度に対応する吐出時間のテーブルを示す情報(テーブル情報)であるか(第2実施形態)、テーブルを選択するための商品名及び商品コードであるか(第3実施形態)を判断する(ステップS103)。
具体的には、動作情報変換部505は、表1、表2及び表3に示した商品コード、商品名、吐出量に続く情報の種別を判定する。そして、この情報がパラメータである場合、記録部57には変換式に代入されるパラメータが記録されているものと判断する(ステップS103:A)。
また、吐出量制御部503は、商品コード、商品名、吐出量に続く情報が温度と空気ポンプ40の吐出時間とを対応付けたテーブル情報である場合、記録部57にテーブル情報が記録されていると判断する(ステップS103:B)。さらに、吐出量制御部503は、商品コード、商品名、吐出量に続く情報が記録されていない場合、記録部57にはテーブルを選択するための商品コード、吐出量及び商品名が記録されていると判断する(ステップS103:C)。
The motion information read by the reading unit 55 is output to the motion information acquisition unit 501 . The motion information acquisition unit 501 outputs motion information to the motion information conversion unit 505 . The operation information conversion unit 505 receives the operation information output from the operation information acquisition unit 501, and determines whether the operation information recorded in the recording unit 57 is a parameter for calculating the ejection time (first embodiment). , product name, product code and temperature (second embodiment), or product name and product code for selecting a table (third embodiment). morphology) is determined (step S103).
Specifically, the operation information conversion unit 505 determines the type of information following the product code, product name, and discharge amount shown in Tables 1, 2, and 3. FIG. If this information is a parameter, it is determined that the parameter to be substituted into the conversion formula is recorded in the recording unit 57 (step S103: A).
If the information following the product code, product name, and discharge quantity is table information that associates the temperature with the discharge time of the air pump 40, the discharge quantity control unit 503 records the table information in the recording unit 57. It is judged that there is (step S103: B). Furthermore, if information following the product code, product name, and ejection amount is not recorded in the ejection amount control unit 503, the product code, ejection amount, and product name for selecting a table are recorded in the recording unit 57. It is judged that there is (step S103: C).

動作情報取得部501が商品コード、商品名、吐出量及びパラメータA、B、Cを取得した場合、動作情報変換部505は、例えば式(1)に示した変換式にパラメータA、B、Cを代入する(ステップS104)。また、動作情報取得部501が商品コード、商品名、吐出量及びテーブル情報を取得した場合、動作情報変換部505は、入力されたテーブル情報を自身のメモリに記録する(ステップS105)。また、動作情報取得部501が商品コード、商品名、吐出量のみを取得した場合、動作情報変換部505は、保存されている複数のテーブルのうち、商品コード、商品名、吐出量に対応するテーブルを選択する(ステップS106)。 When the motion information acquisition unit 501 acquires the product code, the product name, the discharge amount, and the parameters A, B, and C, the motion information conversion unit 505 converts the parameters A, B, and C into the conversion formula shown in Equation (1), for example. is substituted (step S104). Also, when the operation information acquisition unit 501 acquires the product code, product name, discharge amount, and table information, the operation information conversion unit 505 records the input table information in its own memory (step S105). Further, when the motion information acquisition unit 501 acquires only the product code, product name, and ejection amount, the motion information conversion unit 505 converts the stored table corresponding to the product code, product name, and ejection amount. A table is selected (step S106).

次に、制御部50は、検出部51によって手が検出されたか否か判断する(ステップS107)。制御部50は、手が検出されていない間は手が検出されるまで待機し(ステップS107:N)、手が検出された場合(ステップS107:Y)、温度センサ53が内容液の温度とみなせる温度を計測する(ステップS108)。計測された温度は、動作情報取得部501を介して動作情報変換部505に入力される。
次に、動作情報変換部505は、ステップS103においてした判断により、吐出時間を算出する方式を判断する(ステップS109)。そして、吐出時間の算出が変換式を使って行われる処理である場合(ステップS109:変換式)、動作情報変換部505は、変換式対応処理を実行する(ステップS110)。また、吐出時間の算出がテーブルを使って行われる場合(ステップS109:テーブル)、動作情報変換部505は、動作情報変換部にテーブル対応処理を実行する(ステップS111)。
Next, the control unit 50 determines whether or not a hand has been detected by the detection unit 51 (step S107). While the hand is not detected, the control unit 50 waits until the hand is detected (step S107: N), and when the hand is detected (step S107: Y), the temperature sensor 53 detects the temperature of the A temperature that can be considered is measured (step S108). The measured temperature is input to the motion information conversion unit 505 via the motion information acquisition unit 501 .
Next, the operation information conversion unit 505 determines the method for calculating the ejection time based on the determination made in step S103 (step S109). Then, if the calculation of the ejection time is a process performed using a conversion formula (step S109: conversion formula), the operation information conversion unit 505 executes conversion formula correspondence processing (step S110). Also, when the ejection time is calculated using a table (step S109: table), the motion information conversion unit 505 executes table correspondence processing to the motion information conversion unit (step S111).

変換式対応処理またはテーブル対応処理によって吐出時間が算出されると、動作情報変換部505は吐出量制御部503に吐出時間を出力する。吐出量制御部503は、空気ポンプ40の図示しないドライバに制御信号を出力し、吐出時間分だけ空気ポンプ40を駆動する(ステップS112)。空気ポンプ40の駆動終了後、制御部50は、再び検出部51が手を検出するまで待機する(ステップS113:N)。手が検出された場合(ステップS113:Y)、制御部50は、ステップS107に戻って温度センサ53に温度を計測させる。以上の処理は、ディスペンサ100の電源がオフされるまで繰り返される。 When the ejection time is calculated by the conversion formula correspondence process or the table correspondence process, the operation information conversion unit 505 outputs the ejection time to the ejection amount control unit 503 . The discharge amount control unit 503 outputs a control signal to the driver (not shown) of the air pump 40 to drive the air pump 40 for the discharge time (step S112). After the air pump 40 is driven, the controller 50 waits until the detector 51 detects the hand again (step S113: N). If a hand is detected (step S113: Y), the controller 50 returns to step S107 and causes the temperature sensor 53 to measure the temperature. The above processing is repeated until the dispenser 100 is powered off.

図10(a)は、図9に示したステップS110の変換式対応処理を説明するためのフローチャートである。図10(a)に示したフローチャートでは、動作情報変換部505が、温度センサ53によって測定された温度を式(1)に示した変換式のxに代入して空気ポンプ40の吐出時間Tを算出する(ステップS201)。
図10(b)は、図9に示したステップS111のテーブル対応処理を説明するためのフローチャートである。図10(b)に示したフローチャートでは、動作情報変換部505が、温度センサ53によって測定された温度xとテーブルに記録されている温度とを比較する。そして、測定された温度xが、テーブルに記憶されている温度の最も低い温度(テーブル下限値)以下であるか否か判断する(ステップS301)。温度xがテーブル下限値以下である場合(ステップS301:Y)、動作情報変換部505は、テーブル下限値に対応する吐出時間を吐出時間に設定する。以上の処理の後、変換式対応処理は図9に示したメインルーチンに戻る。
FIG. 10(a) is a flow chart for explaining the conversion formula correspondence processing in step S110 shown in FIG. In the flowchart shown in FIG. 10(a), the operation information conversion unit 505 substitutes the temperature measured by the temperature sensor 53 into x in the conversion formula shown in formula (1) to obtain the discharge time T of the air pump 40 as Calculate (step S201).
FIG. 10(b) is a flowchart for explaining the table correspondence processing in step S111 shown in FIG. In the flowchart shown in FIG. 10B, the motion information conversion unit 505 compares the temperature x measured by the temperature sensor 53 with the temperature recorded in the table. Then, it is determined whether or not the measured temperature x is equal to or lower than the lowest temperature stored in the table (table lower limit value) (step S301). When the temperature x is equal to or lower than the table lower limit value (step S301: Y), the operation information conversion unit 505 sets the ejection time corresponding to the table lower limit value as the ejection time. After the above processing, the conversion formula correspondence processing returns to the main routine shown in FIG.

また、動作情報変換部505は、温度xがテーブル下限値よりも高い場合(ステップS301:N)、温度xがテーブルに記憶されている温度の最も高い温度(テーブル上限値)以上であるか否か判断する(ステップS302)。温度xがテーブル上限値以上である場合(ステップS302:Y)、動作情報変換部505は、テーブル上限値に対応する吐出時間を吐出時間に設定する(ステップS305)。さらに、動作情報変換部505は、ステップS302において、温度xがテーブル上限値以下である(ステップS302:N)、テーブルから温度x、あるいは温度xとみなす温度を選択し、この温度に対応する吐出時間を吐出時間を設定する(ステップS303)。以上の処理の後、テーブル対応処理は図9に示したメインルーチンに戻る。 If the temperature x is higher than the table lower limit value (step S301: N), the operation information conversion unit 505 determines whether the temperature x is equal to or higher than the highest temperature (table upper limit value) stored in the table. (step S302). When the temperature x is equal to or higher than the table upper limit value (step S302: Y), the operation information conversion unit 505 sets the ejection time corresponding to the table upper limit value as the ejection time (step S305). Further, in step S302, the operation information conversion unit 505 selects the temperature x from the table when the temperature x is equal to or lower than the upper limit value of the table (step S302: N), or selects the temperature regarded as the temperature x, and the ejection corresponding to this temperature is selected. A discharge time is set (step S303). After the above processing, the table correspondence processing returns to the main routine shown in FIG.

なお、本発明は、以上説明した第1実施形態から第4実施形態に限定されるものではない。例えば、第1実施形態から第4実施形態は、いずれも温度を考慮して内容液の吐出時間を決定するものであるが、本発明は、温度を考慮せずに吐出時間を決定することができる。このような形態としては、例えば、式(1)に示した変換式を温度xの関数とせず、商品コードや商品名に応じて決定される式としてもよい。また、例えば、表2、図7の温度に対応する吐出時間のテーブルを、温度によらず商品コード及び商品名ごとに一定の吐出時間が記録されたテーブルとすることが考えられる。
また、温度を考慮しない形態としては、例えば、記録部57に動作情報として内容液70の吐出すべき吐出量(Y)を記録させ、動作情報変換部にディスペンサが単位重量、あるいは単位容量当たりの内容液70の量を吐出する際の駆動時間(単位駆動時間:t0)を記録させておいてもよい。このようにすれば、読取部55は、記録部57から必要な吐出量(Y)を読み取って動作情報取得部501に入力する。動作情報取得部501は、動作情報変換部に必要な吐出量(Y)を出力する。動作情報変換部は、例えば、以下の式(2)のように、吐出量(Y)に単位駆動時間t0を乗算し、吐出量Yを得る際の空気ポンプ40の吐出時間T1を得ることができる。
T1=Y・t0 ・・・式(2)
In addition, the present invention is not limited to the first to fourth embodiments described above. For example, in the first to fourth embodiments, the temperature is taken into consideration when determining the discharge time of the content liquid. However, in the present invention, the discharge time can be determined without considering the temperature. can. As such a form, for example, the conversion formula shown in formula (1) may not be a function of the temperature x, but may be a formula determined according to the product code or product name. Further, for example, it is conceivable that the ejection time table corresponding to the temperature in Table 2 and FIG. 7 is a table in which a constant ejection time is recorded for each product code and product name regardless of the temperature.
Further, as a form in which the temperature is not taken into account, for example, the recording unit 57 is caused to record the discharge amount (Y) of the content liquid 70 to be discharged as operation information, and the operation information conversion unit stores the amount of the dispenser per unit weight or unit volume. The driving time (unit driving time: t0) for ejecting the amount of the content liquid 70 may be recorded. By doing so, the reading unit 55 reads the required ejection amount (Y) from the recording unit 57 and inputs it to the operation information acquiring unit 501 . The motion information acquisition unit 501 outputs the required ejection amount (Y) to the motion information conversion unit. For example, the operation information conversion unit can obtain the discharge time T1 of the air pump 40 when obtaining the discharge amount Y by multiplying the discharge amount (Y) by the unit drive time t0, as in the following equation (2). can.
T1=Y·t0 Expression (2)

10・・・ボトル部
11・・・ボトル収容部
12・・・外容器
14・・・容器本体
20・・・吐出部
30・・・ベースキャップ部
31・・・ディップチューブ
32・・・筒体
33・・・入口メッシュ
34・・・開閉弁
35・・・フォーマー
37・・・フォーマージョイント
39・・・出口メッシュ
40・・・空気ポンプ
43・・・カップリング部
43a・・・筐体側カップリング部
43b・・・ボトル側カップリング部
50・・・制御部
51・・・検出部
53・・・温度センサ
55・・・読取部
57・・・記録部
60・・・筐体
61・・・本体
62・・・ヘッド部
70・・・内容液
71、・・・空気路
72、73・・・液流路
75・・・気液接触部
100・・・ディスペンサ
132・・・ノズルキャップ部
134・・・縦方向流路パイプ部
171・・・連通スリーブ部
173・・・延長ノズルパイプ部
200・・・ディスペンサ
501・・・動作情報取得部
502、505、802、902・・・動作情報変換部
503・・・吐出量制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Bottle part 11... Bottle accommodating part 12... Outer container 14... Container main body 20... Discharge part 30... Base cap part 31... Dip tube 32... Cylindrical body 33... Inlet mesh 34... On-off valve 35... Former 37... Former joint 39... Outlet mesh 40... Air pump 43... Coupling part 43a... Case side cup Ring portion 43b Bottle side coupling portion 50 Control portion 51 Detection portion 53 Temperature sensor 55 Reading portion 57 Recording portion 60 Housing 61 Main body 62 Head portion 70 Content liquid 71 Air passages 72, 73 Liquid flow passage 75 Gas-liquid contact portion 100 Dispenser 132 Nozzle cap portion 134... Vertical flow path pipe part 171... Communication sleeve part 173... Extension nozzle pipe part 200... Dispenser 501... Operation information acquisition part 502, 505, 802, 902... Operation information Conversion unit 503: discharge amount control unit

Claims (4)

内容液を収容する容器を装着可能とし、前記容器に収容された内容液を吐出口から吐出させる吐出動作を行なう吐出機構と、該吐出機構を制御する制御部とを備え、前記容器に収容された温度によって粘度が変化する内容液を吐出口から吐出するディスペンサであって、
温度センサと、
前記容器に付された記録を読み取る読取部と、をさらに備え、
前記記録には、前記内容液を吐出する際の前記吐出機構の吐出動作に係る動作情報が記録されており、
前記動作情報は、前記内容液の種類を示す情報および温度に基づき決定される前記内容液を吐出する時間または速度を決定する情報が含まれ、
前記制御部は、前記温度センサで測定された温度と、前記読取部によって読み取られた前記記録と、を取得し、前記動作情報に基づいて前記吐出機構が前記内容液を吐出する時間または速度を制御することを特徴とするディスペンサ。
a discharge mechanism capable of attaching a container containing a content liquid, performing a discharge operation for discharging the content liquid contained in the container from a discharge port; and a control section for controlling the discharge mechanism. A dispenser that discharges from a discharge port a content liquid whose viscosity changes depending on the temperature,
a temperature sensor ;
A reading unit that reads the record attached to the container ,
The record records operation information related to the ejection operation of the ejection mechanism when the content liquid is ejected,
The operation information includes information indicating the type of the content liquid and information determining the time or speed for discharging the content liquid determined based on the temperature,
The control unit acquires the temperature measured by the temperature sensor and the record read by the reading unit, and the time or speed at which the ejection mechanism ejects the content liquid based on the operation information. A dispenser characterized by controlling
前記制御部は、前記容器に付された記録に対応する、前記吐出機構の動作条件または前記動作条件に変換する変換式を示す情報を保持している、請求項に記載のディスペンサ。 2. The dispenser according to claim 1 , wherein said control unit holds information indicating an operation condition of said discharge mechanism or a conversion formula for converting into said operation condition, corresponding to the record given to said container. 前記動作情報の入力を受け付ける入力部を備え、前記制御部は前記入力部より前記動作情報を取得する請求項1または2に記載のディスペンサ。 The dispenser according to claim 1 or 2 , further comprising an input section for receiving input of the operation information, wherein the control section acquires the operation information from the input section. 請求項1からのいずれか1項に記載のディスペンサの制御方法であって、
内容液を吐出する際の吐出機構の吐出動作に係る動作情報を、前記内容液を収容する容器、動作情報の入力を受け付ける入力部、温度センサの少なくとも1つから取得する工程と、
取得した前記動作情報に基づいて前記吐出機構の吐出動作を制御する工程と、を含むことを特徴とする、ディスペンサの制御方法。
A dispenser control method according to any one of claims 1 to 3 ,
a step of acquiring operation information related to the ejection operation of the ejection mechanism when ejecting the content liquid from at least one of a container containing the content liquid, an input unit for accepting input of operation information, and a temperature sensor;
and a step of controlling the ejection operation of the ejection mechanism based on the acquired operation information.
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