JP7117671B2 - Display system and control method - Google Patents

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Description

本発明は、タッチ検出機能を有する表示システムおよび制御方法に関する。 The present invention relates to a display system and control method having a touch detection function.

近年、表示画面においてGUIを表示し、ユーザの指などで表示画面を直接タッチすることで指示入力を行うタッチディスプレイを搭載した表示入力装置が普及している(例えば、特許文献1,2参照)。この種の表示入力装置は、表示装置に対してボタンやキーボードなど別途入力部を備える表示入力装置と比較して構成を簡素化できることから、携帯端末や設置スペースの限られる端末などで広く採用されている。 In recent years, a display input device equipped with a touch display that displays a GUI on a display screen and performs instruction input by directly touching the display screen with a user's finger or the like has become widespread (see, for example, Patent Documents 1 and 2). . This type of display/input device is widely used in mobile terminals and terminals with limited installation space because the configuration can be simplified compared to a display/input device that has a separate input unit such as a button or keyboard for the display device. ing.

特開2014-132445号公報JP 2014-132445 A 特開2016-200886号公報JP 2016-200886 A

タッチディスプレイを備える表示システムにおいて、更なる改善が必要とされる。 Further improvements are needed in display systems with touch displays.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、表示システムにおいて更なる改善を実現できる技術を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a technique capable of realizing further improvement in a display system.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の表示システムは、複数の第1センサ電極を有する第1表示装置と、第1表示装置と隣接して配置され、複数の第2センサ電極を有する第2表示装置と、第1電圧と第2電圧との間で変化する第1タッチ駆動信号を複数の第1センサ電極に供給する第1駆動回路と、第3電圧と第4電圧との間で変化し、第1タッチ駆動信号に対して位相差を有する第2タッチ駆動信号を複数の第2センサ電極に供給する第2駆動回路と、第1タッチ駆動信号が第1電圧から第2電圧に変化する第1タイミングから予め定められた第1時間が経過した第1取得タイミングにおいて複数の第1センサ電極のそれぞれの静電容量にもとづく複数の第1検出値を取得し、取得した複数の第1検出値にもとづいて第1表示装置への物体のタッチを検出する第1タッチ検出回路と、第2タッチ駆動信号が第3電圧から第4電圧に変化する第2タイミングから予め定められた第2時間が経過した第2取得タイミングにおいて複数の第2センサ電極のそれぞれの静電容量にもとづく複数の第2検出値を取得し、取得した複数の第2検出値にもとづいて第2表示装置への物体のタッチを検出する第2タッチ検出回路と、を備える。第1タイミングから第1取得タイミングまでの第1期間、および、第1タッチ駆動信号が第2電圧から第1電圧に変化する第3タイミングから複数の第1センサ電極の電圧が実質的に第1電圧になるタイミングまでの第2期間は、第2タイミングから第2取得タイミングまでの第3期間に非重複である。 In order to solve the above problems, a display system according to one aspect of the present invention includes a first display device having a plurality of first sensor electrodes, and a plurality of second sensor electrodes arranged adjacent to the first display device. a first drive circuit for supplying a first touch drive signal varying between a first voltage and a second voltage to the plurality of first sensor electrodes; and a third voltage and a fourth voltage. a second drive circuit for supplying the plurality of second sensor electrodes with a second touch drive signal that varies between voltages and has a phase difference with respect to the first touch drive signal; acquiring a plurality of first detection values based on the capacitance of each of the plurality of first sensor electrodes at a first acquisition timing after a predetermined first time has elapsed from the first timing of the voltage change; A first touch detection circuit that detects a touch of an object to the first display device based on the first detection value of and a second timing that the second touch drive signal changes from the third voltage to the fourth voltage. acquiring a plurality of second detection values based on the capacitance of each of the plurality of second sensor electrodes at a second acquisition timing after the second time has elapsed, and performing a second display based on the plurality of acquired second detection values; a second touch detection circuit for detecting a touch of an object to the device. During the first period from the first timing to the first acquisition timing, and from the third timing when the first touch drive signal changes from the second voltage to the first voltage, the voltages of the plurality of first sensor electrodes are substantially the first voltage. The second period until the voltage becomes the timing is non-overlapping with the third period from the second timing to the second acquisition timing.

本発明の別の態様は、制御方法である。この方法は、複数の第1センサ電極を有する第1表示装置と、第1表示装置と隣接して配置され、複数の第2センサ電極を有する第2表示装置と、第1電圧と第2電圧との間で変化する第1タッチ駆動信号を複数の第1センサ電極に供給する第1駆動回路と、第3電圧と第4電圧との間で変化し、第1タッチ駆動信号に対して位相差を有する第2タッチ駆動信号を複数の第2センサ電極に供給する第2駆動回路と、第1タッチ駆動信号が第1電圧から第2電圧に変化する第1タイミングから予め定められた第1時間が経過した第1取得タイミングにおいて複数の第1センサ電極のそれぞれの静電容量にもとづく複数の第1検出値を取得し、取得した複数の第1検出値にもとづいて第1表示装置への物体のタッチを検出する第1タッチ検出回路と、第2タッチ駆動信号が第3電圧から第4電圧に変化する第2タイミングから予め定められた第2時間が経過した第2取得タイミングにおいて複数の第2センサ電極のそれぞれの静電容量にもとづく複数の第2検出値を取得し、取得した複数の第2検出値にもとづいて第2表示装置への物体のタッチを検出する第2タッチ検出回路と、を備える表示システムにおける制御方法であって、第1タイミングから第1取得タイミングまでの第1期間、および、第1タッチ駆動信号が第2電圧から第1電圧に変化する第3タイミングから複数の第1センサ電極の電圧が実質的に第1電圧になるタイミングまでの第2期間が、第2タイミングから第2取得タイミングまでの第3期間に非重複であるように、第1駆動回路、第2駆動回路、第1タッチ検出回路および第2タッチ検出回路を制御するステップを備える。 Another aspect of the invention is a control method. The method comprises: a first display device having a plurality of first sensor electrodes; a second display device disposed adjacent to the first display device and having a plurality of second sensor electrodes; a first voltage and a second voltage; a first drive circuit that supplies a first touch drive signal that varies between a plurality of first sensor electrodes to the plurality of first sensor electrodes; a second drive circuit for supplying a second touch drive signal having a phase difference to the plurality of second sensor electrodes; Acquiring a plurality of first detection values based on the capacitance of each of the plurality of first sensor electrodes at a first acquisition timing after a lapse of time, and based on the acquired plurality of first detection values, to the first display device a first touch detection circuit that detects a touch of an object; A second touch detection circuit that acquires a plurality of second detection values based on respective capacitances of the second sensor electrodes and detects a touch of an object to the second display device based on the acquired plurality of second detection values. and a first period from a first timing to a first acquisition timing, and a plurality of a first driving circuit, such that a second period until the timing at which the voltage of the first sensor electrode of is substantially the first voltage does not overlap with a third period from the second timing to the second acquisition timing; Controlling the second drive circuit, the first touch detection circuit and the second touch detection circuit.

上記の態様により、表示システムにおいて更なる改善を実現できる。 The above aspects enable further improvements in display systems.

第1の実施の形態に係る表示システムのブロック図である。1 is a block diagram of a display system according to a first embodiment; FIG. 図1の表示装置の回路構成を概略的に示す図である。2 is a diagram schematically showing the circuit configuration of the display device of FIG. 1; FIG. 図2の共通電極の配置を示す上面図である。3 is a top view showing the arrangement of common electrodes in FIG. 2; FIG. 第1表示装置における第1フレーム期間と第2表示装置における第2フレーム期間のタイミングを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing timings of a first frame period in a first display device and a second frame period in a second display device; 図5(a)は、図4の第1タッチ検出期間T1aにおける表示装置の動作を説明する図であり、図5(b)は、第1タッチ検出期間T2aにおける表示装置の動作を説明する図である。FIG. 5(a) is a diagram for explaining the operation of the display device during the first touch detection period T1a in FIG. 4, and FIG. 5(b) is a diagram for explaining the operation of the display device during the first touch detection period T2a. is. 図6(a)は、第1タッチ検出期間T3aにおける表示装置の動作を説明する図であり、図6(b)は、第1タッチ検出期間T4aにおける表示装置の動作を説明する図である。FIG. 6A is a diagram for explaining the operation of the display device during the first touch detection period T3a, and FIG. 6B is a diagram for explaining the operation of the display device during the first touch detection period T4a. 図7(a)は、各タッチ検出期間における第1タッチ駆動信号と第1表示装置の共通電極の電圧の波形を示す図であり、図7(b)は、各タッチ検出期間における第2タッチ駆動信号と第2表示装置の共通電極の電圧の波形を示す図である。FIG. 7A is a diagram showing the waveforms of the first touch drive signal and the voltage of the common electrode of the first display device in each touch detection period, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing waveforms of a driving signal and a voltage of a common electrode of a second display device; 図8(a)は、各タッチ検出期間における第1タッチ駆動信号と第1表示装置の共通電極の電圧の波形の別の例を示す図であり、図8(b)は、各タッチ検出期間における第2タッチ駆動信号と第2表示装置の共通電極の電圧の波形の別の例を示す図である。FIG. 8(a) is a diagram showing another example of waveforms of the first touch drive signal and the voltage of the common electrode of the first display device in each touch detection period, and FIG. 8(b) shows each touch detection period. FIG. 12 is a diagram showing another example of the waveforms of the second touch drive signal and the voltage of the common electrode of the second display device in FIG. 図9(a)は、比較例の表示システムの第1タッチ検出期間T4aにおける表示装置の動作を説明する図であり、図9(b)は、比較例の各タッチ検出期間における第1タッチ駆動信号の波形を示す図であり、図9(c)は、比較例の各タッチ検出期間における第2タッチ駆動信号の波形を示す図である。FIG. 9A is a diagram for explaining the operation of the display device in the first touch detection period T4a of the display system of the comparative example, and FIG. FIG. 9C is a diagram showing waveforms of signals, and FIG. 9C is a diagram showing waveforms of the second touch drive signal in each touch detection period of the comparative example. 図1の表示システムの起動処理を示すフローチャートである。2 is a flowchart showing activation processing of the display system of FIG. 1; 図11(a)は、第2の実施の形態に係る各タッチ検出期間における第1タッチ駆動信号と第1表示装置の共通電極の電圧の波形を示す図であり、図11(b)は、第2の実施の形態に係る各タッチ検出期間における第2タッチ駆動信号と第2表示装置の共通電極の電圧の波形を示す図である。FIG. 11(a) is a diagram showing the waveforms of the first touch drive signal and the voltage of the common electrode of the first display device in each touch detection period according to the second embodiment, and FIG. FIG. 10 is a diagram showing waveforms of a second touch drive signal and a voltage of a common electrode of the second display device in each touch detection period according to the second embodiment; 図12(a)は、第3の実施の形態に係る第1タッチ駆動信号の波形を示す図であり、図12(b)は、第3の実施の形態に係る第2タッチ駆動信号の波形を示す図である。FIG. 12(a) is a diagram showing the waveform of the first touch drive signal according to the third embodiment, and FIG. 12(b) is the waveform of the second touch drive signal according to the third embodiment. It is a figure which shows. 第4の実施の形態に係る表示システムのブロック図である。FIG. 12 is a block diagram of a display system according to a fourth embodiment; FIG. 図13の表示システムの起動処理を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing activation processing of the display system of FIG. 13; FIG.

(本開示の基礎となった知見)
実施の形態を具体的に説明する前に、基礎となった知見を説明する。タッチディスプレイでは、動作安定性の観点からノイズの影響を低減することが望まれている。タッチディスプレイにおいて外部機器の動作などに由来する外来ノイズの影響を低減する技術として、たとえば既述の特許文献1と2の技術が知られている。
(Findings on which this disclosure is based)
Prior to specifically describing the embodiments, the underlying knowledge will be described. In touch displays, it is desired to reduce the influence of noise from the viewpoint of operational stability. As a technique for reducing the influence of external noise derived from the operation of an external device or the like in a touch display, for example, the techniques described in Patent Documents 1 and 2 are known.

ところで、2台のタッチディスプレイを並べて配置する場合がある。この配置では、各タッチディスプレイのタッチ駆動信号に由来するノイズが互いに干渉しあうことでタッチ検出に影響を与えるという課題を本発明者は発見した。この課題を解決するために、本開示に係る表示システムは以下のように構成される。 By the way, there is a case where two touch displays are arranged side by side. In this arrangement, the inventors have found a problem that the noise derived from the touch drive signals of the touch displays interferes with each other and affects the touch detection. In order to solve this problem, the display system according to the present disclosure is configured as follows.

以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、工程には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。 Hereinafter, the same or equivalent constituent elements, members, and steps shown in each drawing are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted as appropriate. In addition, the dimensions of the members in each drawing are appropriately enlarged or reduced for easy understanding.

(第1の実施の形態)
図1は、第1の実施の形態に係る表示システム1のブロック図である。表示システム1は、自動車などの車両に搭載された車載の表示システム1である一例について説明するが、用途は特に限定されず、携帯機器などに用いてもよい。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram of a display system 1 according to the first embodiment. Although the display system 1 is an in-vehicle display system 1 installed in a vehicle such as an automobile, the application is not particularly limited, and the display system 1 may be used in a portable device or the like.

表示システム1は、ホスト10と、第1表示モジュール20aと、第2表示モジュール20bとを備える。以下、第1表示モジュール20aと第2表示モジュール20bを区別しない場合には表示モジュール20と呼ぶ。表示モジュール20は、表示パネルとも呼ばれる。 The display system 1 comprises a host 10, a first display module 20a and a second display module 20b. Hereinafter, the first display module 20a and the second display module 20b are referred to as the display module 20 when not distinguished from each other. The display module 20 is also called a display panel.

ホスト10は、ラジオ、カーナビゲーション、Bluetooth(登録商標)通信などの各種機能を実行するとともに、2つの表示モジュール20を制御する。ホスト10は、制御装置12を備える。 The host 10 performs various functions such as radio, car navigation, Bluetooth (registered trademark) communication, and controls two display modules 20 . The host 10 has a controller 12 .

制御装置12は、たとえばCPUであり、ホストCPUとも呼ばれる。制御装置12は、画像データDDと制御データCDを2つの表示モジュール20に供給し、これらのデータをもとに2つの表示モジュール20を制御する。 The control device 12 is, for example, a CPU and is also called a host CPU. The control device 12 supplies image data DD and control data CD to the two display modules 20, and controls the two display modules 20 based on these data.

第1表示モジュール20aは、第1表示装置22aと、第1表示制御装置24aとを備える。第2表示モジュール20bは、第2表示装置22bと、第2表示制御装置24bとを備える。以下、第1表示装置22aと第2表示装置22bを区別しない場合には表示装置22と呼び、第1表示制御装置24aと第2表示制御装置24bを区別しない場合には表示制御装置24と呼ぶ。 The first display module 20a includes a first display device 22a and a first display control device 24a. The second display module 20b includes a second display device 22b and a second display control device 24b. Hereinafter, when the first display device 22a and the second display device 22b are not distinguished, they are called the display device 22, and when the first display control device 24a and the second display control device 24b are not distinguished, they are called the display control device 24. .

2つの表示装置22は、たとえば、カーナビゲーション画面などが表示される車室内のセンターディスプレイなどとして利用され、水平方向または垂直方向に隣接して配置される。2つの表示装置22は、カーナビゲーション画面などの1画面の一部ずつをそれぞれ表示して、2つの画面で1画面を構成してもよいし、一方がカーナビゲーション画面などの第1の画面を表示し、他方が第1の画面とは異なるテレビ画面などの第2の画面を表示してもよい。 The two display devices 22 are used, for example, as a center display in a vehicle on which a car navigation screen or the like is displayed, and are arranged horizontally or vertically adjacent to each other. The two display devices 22 may each display a part of one screen, such as a car navigation screen, to constitute one screen with two screens, or one may display a first screen such as a car navigation screen. and a second screen, such as a television screen, that is different from the first screen.

表示装置22は、インセル型のIPS(In Plane Switching)方式の液晶表示装置であり、タッチディスプレイとして構成され、タッチ位置を検出可能である。表示装置22の構成は、例えば、以下に説明する周知の構成となっている。 The display device 22 is an in-cell type IPS (In Plane Switching) type liquid crystal display device, is configured as a touch display, and is capable of detecting a touch position. The configuration of the display device 22 is, for example, a well-known configuration described below.

図2は、図1の表示装置22の回路構成を概略的に示す。図2は、各構成要素の概略的な配置も示す。表示装置22は、行方向に延びる複数のゲート線G1,G2,・・・と、列方向に延びる複数のソース線S1,S2,・・・と、複数の画素スイッチング素子30と、複数の画素電極32と、複数の共通電極34とを備える。各画素スイッチング素子30は、薄膜トランジスタであり、ゲート線とソース線の交点付近に画素に対応して設けられる。各画素スイッチング素子30において、ゲートにはゲート線が接続され、ソースにはソース線が接続され、ドレインには画素電極32が接続される。1つの共通電極34に対して、複数の画素スイッチング素子30と複数の画素電極32が配置される。画素電極32と共通電極34との間の電界により液晶層が制御される。共通電極34は、画像表示およびタッチ検出に共用される。そのため、電極の層数を削減して、表示装置22を薄く構成できる。第1表示装置22aの共通電極34は、第1センサ電極と呼ぶこともできる。第2表示装置22bの共通電極34は、第2センサ電極と呼ぶこともできる。 FIG. 2 schematically shows the circuit configuration of the display device 22 of FIG. FIG. 2 also shows the schematic layout of each component. The display device 22 includes a plurality of gate lines G1, G2, . . . extending in the row direction, a plurality of source lines S1, S2, . It comprises an electrode 32 and a plurality of common electrodes 34 . Each pixel switching element 30 is a thin film transistor, and is provided near the intersection of the gate line and the source line to correspond to the pixel. In each pixel switching element 30, a gate line is connected to the gate, a source line is connected to the source, and a pixel electrode 32 is connected to the drain. A plurality of pixel switching elements 30 and a plurality of pixel electrodes 32 are arranged for one common electrode 34 . The electric field between the pixel electrode 32 and the common electrode 34 controls the liquid crystal layer. The common electrode 34 is shared for image display and touch detection. Therefore, the display device 22 can be made thin by reducing the number of electrode layers. The common electrode 34 of the first display device 22a can also be called a first sensor electrode. The common electrode 34 of the second display device 22b can also be called a second sensor electrode.

図3は、図2の共通電極34の配置を示す上面図である。複数の共通電極34は、マトリクス状に配置される。第1表示装置22aの各共通電極34は、信号線36で第1表示制御装置24aに接続され、第2表示装置22bの各共通電極34は、信号線36で第2表示制御装置24bに接続される。 FIG. 3 is a top view showing the arrangement of the common electrode 34 of FIG. A plurality of common electrodes 34 are arranged in a matrix. Each common electrode 34 of the first display device 22a is connected by a signal line 36 to the first display controller 24a, and each common electrode 34 of the second display device 22b is connected by a signal line 36 to the second display controller 24b. be done.

表示装置22は、自己容量方式によりタッチ位置を検出する。表示装置22の表示面に指が近づくと、共通電極34と指の間に静電容量が発生する。静電容量が発生すると共通電極34における寄生容量が増加し、共通電極34にタッチ駆動信号を供給するときの電流が増加する。この電流の変動量にもとづいてタッチ位置が検出される。 The display device 22 detects a touch position by a self-capacitance method. When a finger approaches the display surface of the display device 22, a capacitance is generated between the common electrode 34 and the finger. When the capacitance is generated, the parasitic capacitance in the common electrode 34 increases, and the current when supplying the touch drive signal to the common electrode 34 increases. A touch position is detected based on the amount of change in this current.

図1に戻る。第1表示制御装置24aは、たとえばICとして構成され、ホスト10からの制御データCDと画像データDDにしたがって第1表示装置22aを制御する。第1表示制御装置24aは、第1制御回路70aと、第3駆動回路72aと、第1駆動回路74aと、第1タッチ検出回路76aと、第1クロック生成回路78aとを備える。 Return to FIG. The first display control device 24a is configured as an IC, for example, and controls the first display device 22a according to control data CD and image data DD from the host 10. FIG. The first display control device 24a includes a first control circuit 70a, a third drive circuit 72a, a first drive circuit 74a, a first touch detection circuit 76a, and a first clock generation circuit 78a.

第1制御回路70aは、たとえばマイコンで構成され、第1クロック生成回路78aと第3駆動回路72aと第1駆動回路74aの信号生成、第1タッチ検出回路76aの動作タイミングなどを制御する。 The first control circuit 70a is composed of, for example, a microcomputer, and controls signal generation of the first clock generation circuit 78a, the third drive circuit 72a, and the first drive circuit 74a, the operation timing of the first touch detection circuit 76a, and the like.

第1制御回路70aは、第1フレーム期間に、表示画像の1フレームが第1表示装置22aに描画され、かつ、1画面のタッチ検出が少なくとも1回実行されるよう、第3駆動回路72a、第1駆動回路74aおよび第1タッチ検出回路76aを制御する。第1フレーム期間は、第1垂直同期期間とも呼べる。第1フレーム期間の詳細は後述する。 The first control circuit 70a controls the third drive circuit 72a, It controls the first drive circuit 74a and the first touch detection circuit 76a. The first frame period can also be called a first vertical synchronization period. Details of the first frame period will be described later.

第1クロック生成回路78aは、第1制御回路70aの制御にしたがい、第1基準クロック信号CK1を生成する。第3駆動回路72aは、第1制御回路70aの制御にしたがい、ホスト10からの画像データDDと、生成された第1基準クロック信号CK1とにもとづいてソース信号SSを生成する。第3駆動回路72aは、第1制御回路70aの制御にしたがい、生成された第1基準クロック信号CK1にもとづいてゲート信号GSを生成する。 The first clock generation circuit 78a generates the first reference clock signal CK1 under the control of the first control circuit 70a. The third drive circuit 72a generates the source signal SS based on the image data DD from the host 10 and the generated first reference clock signal CK1 under the control of the first control circuit 70a. The third drive circuit 72a generates the gate signal GS based on the generated first reference clock signal CK1 under the control of the first control circuit 70a.

第3駆動回路72aは、ソース信号SSを第1表示装置22aの複数のソース線に順次供給し、ゲート信号GSを第1表示装置22aの複数のゲート線に順次供給する。 The third drive circuit 72a sequentially supplies the source signal SS to the plurality of source lines of the first display device 22a and sequentially supplies the gate signal GS to the plurality of gate lines of the first display device 22a.

第1駆動回路74aは、第1制御回路70aの制御にしたがい、予め定められた固定電圧である基準電圧VCOMを生成し、かつ、生成された第1基準クロック信号CK1にもとづいて矩形波の第1タッチ駆動信号TX1を生成する。第1駆動回路74aは、図3の信号線36を介して、基準電圧VCOMまたは第1タッチ駆動信号TX1を第1表示装置22aの全体の複数の共通電極34に供給する。 Under the control of the first control circuit 70a, the first drive circuit 74a generates a reference voltage VCOM which is a predetermined fixed voltage, and based on the generated first reference clock signal CK1, the first drive circuit 74a is a rectangular wave. A one-touch drive signal TX1 is generated. The first drive circuit 74a supplies the reference voltage VCOM or the first touch drive signal TX1 to the entire plurality of common electrodes 34 of the first display device 22a via the signal line 36 of FIG.

第1タッチ検出回路76aは、第1表示装置22aへの物体のタッチを検出する。第1タッチ検出回路76aは、第1制御回路70aの制御にしたがい、共通電極34に第1タッチ駆動信号TX1が供給されたときのタッチ検出信号RXを共通電極34から受け、タッチ検出信号RXにもとづいてタッチ位置を検出する。第1タッチ検出回路76aは、検出したタッチ位置の情報を第1制御回路70aに出力する。 The first touch detection circuit 76a detects a touch of an object to the first display device 22a. Under the control of the first control circuit 70a, the first touch detection circuit 76a receives the touch detection signal RX from the common electrode 34 when the first touch drive signal TX1 is supplied to the common electrode 34, and outputs the touch detection signal RX. Based on this, the touch position is detected. The first touch detection circuit 76a outputs information on the detected touch position to the first control circuit 70a.

第1制御回路70aは、第1タッチ検出回路76aからのタッチ位置の情報にもとづいてタッチ位置の座標データTDを導出し、その座標データTDをホスト10の制御装置12に出力する。制御装置12は、座標データTDに応じて各種処理を実行する。 The first control circuit 70 a derives the coordinate data TD of the touch position based on the touch position information from the first touch detection circuit 76 a and outputs the coordinate data TD to the control device 12 of the host 10 . The control device 12 executes various processes according to the coordinate data TD.

第1クロック生成回路78aは、第1基準クロック信号CK1に同期した同期信号SYを生成し、たとえば第1フレーム期間の開始タイミング毎に同期信号SYを第2表示制御装置24bに出力する。同期信号SYの出力タイミングは、第1表示制御装置24aと第2表示制御装置24bの間で信号を同期させることができれば、特に限定されない。 The first clock generation circuit 78a generates a synchronization signal SY synchronized with the first reference clock signal CK1, and outputs the synchronization signal SY to the second display control device 24b, for example, at each start timing of the first frame period. The output timing of the synchronization signal SY is not particularly limited as long as the signals can be synchronized between the first display control device 24a and the second display control device 24b.

第2表示制御装置24bは、たとえばICとして構成され、ホスト10からの制御データCDと画像データDD、第1表示制御装置24aからの同期信号SYにしたがって第2表示装置22bを制御する。第2表示制御装置24bの基本的な動作は、第1表示制御装置24aの動作と共通する。第2表示制御装置24bは、第2制御回路70bと、第4駆動回路72bと、第2駆動回路74bと、第2タッチ検出回路76bと、第2クロック生成回路78bとを備える。 The second display control device 24b is configured, for example, as an IC, and controls the second display device 22b according to control data CD and image data DD from the host 10 and a synchronization signal SY from the first display control device 24a. The basic operation of the second display control device 24b is common to the operation of the first display control device 24a. The second display control device 24b includes a second control circuit 70b, a fourth drive circuit 72b, a second drive circuit 74b, a second touch detection circuit 76b, and a second clock generation circuit 78b.

第2制御回路70bは、たとえばマイコンで構成され、同期信号SYにもとづいて、第2クロック生成回路78bと第4駆動回路72bと第2駆動回路74bの信号生成、第2タッチ検出回路76bの動作タイミングなどを制御する。第2制御回路70bと前述の第1制御回路70aをまとめて制御回路と呼べる。 The second control circuit 70b is composed of, for example, a microcomputer, and generates signals for the second clock generation circuit 78b, the fourth drive circuit 72b, and the second drive circuit 74b, and operates the second touch detection circuit 76b based on the synchronization signal SY. Control timing etc. The second control circuit 70b and the above-described first control circuit 70a can be collectively called a control circuit.

第2制御回路70bは、第2フレーム期間に、表示画像の1フレームが第2表示装置22bに描画され、かつ、1画面のタッチ検出が少なくとも1回実行されるよう、第4駆動回路72b、第2駆動回路74bおよび第2タッチ検出回路76bを制御する。第2制御回路70bは、同期信号SYにもとづいて、第2フレーム期間の開始タイミングが第1フレーム期間の開始タイミングと一致するよう制御する。第2フレーム期間は、第2垂直同期期間とも呼べる。第2フレーム期間の詳細は後述する。 The second control circuit 70b controls the fourth drive circuit 72b so that one frame of the display image is drawn on the second display device 22b and the touch detection of one screen is performed at least once during the second frame period. It controls the second drive circuit 74b and the second touch detection circuit 76b. The second control circuit 70b controls the start timing of the second frame period to match the start timing of the first frame period based on the synchronization signal SY. The second frame period can also be called a second vertical synchronization period. Details of the second frame period will be described later.

第2クロック生成回路78bは、第2制御回路70bの制御にしたがい、第1基準クロック信号CK1に同期した、第1基準クロック信号CK1の周波数と同じ周波数の第2基準クロック信号CK2を生成する。つまり第2基準クロック信号CK2は、第1基準クロック信号CK1に対する位相差が実質的にゼロに設定される。第4駆動回路72bは、第2制御回路70bの制御にしたがい、ホスト10からの画像データDDと、生成された第2基準クロック信号CK2とにもとづいてソース信号SSを生成する。第4駆動回路72bは、第2制御回路70bの制御にしたがい、生成された第2基準クロック信号CK2にもとづいてゲート信号GSを生成する。 The second clock generation circuit 78b generates a second reference clock signal CK2 synchronized with the first reference clock signal CK1 and having the same frequency as the first reference clock signal CK1 under the control of the second control circuit 70b. That is, the phase difference of the second reference clock signal CK2 with respect to the first reference clock signal CK1 is set to substantially zero. The fourth drive circuit 72b generates the source signal SS based on the image data DD from the host 10 and the generated second reference clock signal CK2 under the control of the second control circuit 70b. The fourth drive circuit 72b generates the gate signal GS based on the generated second reference clock signal CK2 under the control of the second control circuit 70b.

第4駆動回路72bは、ソース信号SSを第2表示装置22bの複数のソース線に順次供給し、ゲート信号GSを第2表示装置22bの複数のゲート線に順次供給する。 The fourth drive circuit 72b sequentially supplies the source signal SS to the plurality of source lines of the second display device 22b and sequentially supplies the gate signal GS to the plurality of gate lines of the second display device 22b.

第2駆動回路74bは、第2制御回路70bの制御にしたがい、基準電圧VCOMを生成し、かつ、生成された第2基準クロック信号CK2にもとづいて矩形波の第2タッチ駆動信号TX2を生成する。第2駆動回路74bは、図3の信号線36を介して、基準電圧VCOMまたは第2タッチ駆動信号TX2を第2表示装置22bの全体の複数の共通電極34に供給する。 The second drive circuit 74b generates the reference voltage VCOM under the control of the second control circuit 70b, and generates the rectangular wave second touch drive signal TX2 based on the generated second reference clock signal CK2. . The second drive circuit 74b supplies the reference voltage VCOM or the second touch drive signal TX2 to the entire plurality of common electrodes 34 of the second display device 22b via the signal line 36 of FIG.

第2タッチ検出回路76bは、第2表示装置22bへの物体のタッチを検出する。第2タッチ検出回路76bは、第2制御回路70bの制御にしたがい、共通電極34に第2タッチ駆動信号TX2が供給されたときのタッチ検出信号RXを共通電極34から受け、タッチ検出信号RXにもとづいてタッチ位置を検出する。第2タッチ検出回路76bは、検出したタッチ位置の情報を第2制御回路70bに出力する。 The second touch detection circuit 76b detects a touch of an object to the second display device 22b. Under the control of the second control circuit 70b, the second touch detection circuit 76b receives the touch detection signal RX from the common electrode 34 when the second touch drive signal TX2 is supplied to the common electrode 34, and outputs the touch detection signal RX. Based on this, the touch position is detected. The second touch detection circuit 76b outputs information on the detected touch position to the second control circuit 70b.

第2制御回路70bは、第2タッチ検出回路76bからのタッチ位置の情報にもとづいてタッチ位置の座標データTDを導出し、その座標データTDを制御装置12に出力する。 The second control circuit 70 b derives the coordinate data TD of the touch position based on the information of the touch position from the second touch detection circuit 76 b and outputs the coordinate data TD to the control device 12 .

制御装置12、第1制御回路70a、第2制御回路70bの構成は、ハードウェア資源とソフトウェア資源の協働、またはハードウェア資源のみにより実現できる。ハードウェア資源としてアナログ素子、マイクロコンピュータ、DSP、ROM、RAM、FPGA、その他のLSIを利用できる。ソフトウェア資源としてファームウェア等のプログラムを利用できる。 The configuration of the control device 12, the first control circuit 70a, and the second control circuit 70b can be realized by cooperation of hardware resources and software resources, or only by hardware resources. Analog devices, microcomputers, DSPs, ROMs, RAMs, FPGAs, and other LSIs can be used as hardware resources. Programs such as firmware can be used as software resources.

図4は、第1表示装置22aにおける第1フレーム期間Faと、第2表示装置22bにおける第2フレーム期間Fbのタイミングを示す。 FIG. 4 shows the timing of the first frame period Fa in the first display device 22a and the second frame period Fb in the second display device 22b.

第1フレーム期間Faは、4つの第1表示期間Daと、4つの第1タッチ検出期間T1a,T2a,T3a,T4aとを含む。第1表示期間Daと第1タッチ検出期間は交互に配置される。第1フレーム期間Faにおいて、第1表示期間Da、第1タッチ検出期間T1a、第1表示期間Da、第1タッチ検出期間T2a、第1表示期間Da、第1タッチ検出期間T3a、第1表示期間Da、第1タッチ検出期間T4aは、この順に並ぶ。 The first frame period Fa includes four first display periods Da and four first touch detection periods T1a, T2a, T3a, T4a. The first display periods Da and the first touch detection periods are alternately arranged. In the first frame period Fa, a first display period Da, a first touch detection period T1a, a first display period Da, a first touch detection period T2a, a first display period Da, a first touch detection period T3a, and a first display period Da and the first touch detection period T4a are arranged in this order.

第2フレーム期間Fbは、4つの第2表示期間Dbと、4つの第2タッチ検出期間T1b,T2b,T3b,T4bとを含む。第2表示期間Dbと第2タッチ検出期間は交互に配置される。第2フレーム期間Fbにおいて、第2表示期間Db、第2タッチ検出期間T1b、第2表示期間Db、第2タッチ検出期間T2b、第2表示期間Db、第2タッチ検出期間T3b、第2表示期間Db、第2タッチ検出期間T4bは、この順に並ぶ。 The second frame period Fb includes four second display periods Db and four second touch detection periods T1b, T2b, T3b, T4b. The second display period Db and the second touch detection period are alternately arranged. In the second frame period Fb, a second display period Db, a second touch detection period T1b, a second display period Db, a second touch detection period T2b, a second display period Db, a second touch detection period T3b, a second display period Db and the second touch detection period T4b are arranged in this order.

第1表示期間Daの長さは、第2表示期間Dbの長さと等しい。第1タッチ検出期間T1aからT4a、第2タッチ検出期間T1bからT4bのそれぞれの長さは等しい。第1フレーム期間Faの長さは、第2フレーム期間Fbの長さと等しい。第1フレーム期間Faの開始タイミング(時刻t0)は、第2フレーム期間Fbの開始タイミングと一致する。 The length of the first display period Da is equal to the length of the second display period Db. The first touch detection periods T1a to T4a and the second touch detection periods T1b to T4b have the same length. The length of the first frame period Fa is equal to the length of the second frame period Fb. The start timing (time t0) of the first frame period Fa coincides with the start timing of the second frame period Fb.

第1フレーム期間Faの第1表示期間Daの数と第1タッチ検出期間の数、第2フレーム期間Fbの第2表示期間Dbの数と第2タッチ検出期間の数は、それぞれ「4」に限定されない。 The number of first display periods Da and the number of first touch detection periods in the first frame period Fa, and the number of second display periods Db and the number of second touch detection periods in the second frame period Fb are set to "4". Not limited.

第1表示装置22aは、第1表示期間Da毎に1フレームを1/4ずつ表示する。第1フレーム期間Faの4つの第1表示期間Daにより、1フレームが表示される。具体的には第1表示期間Daの間、第3駆動回路72aは、複数のソース線にソース信号SSを供給し、対象のゲート線にゲート信号GSを供給し、第1駆動回路74aは複数の共通電極34に基準電圧VCOMを供給する。第1駆動回路74aは、第1表示期間Daには第1タッチ駆動信号TX1の供給を停止する。 The first display device 22a displays 1/4 of one frame every first display period Da. One frame is displayed by the four first display periods Da of the first frame period Fa. Specifically, during the first display period Da, the third drive circuit 72a supplies the source signal SS to the plurality of source lines, supplies the gate signal GS to the target gate line, and the first drive circuit 74a supplies the plurality of source lines with the gate signal GS. A reference voltage VCOM is supplied to the common electrode 34 of the . The first drive circuit 74a stops supplying the first touch drive signal TX1 during the first display period Da.

第2表示装置22bは、第2表示期間Db毎に1フレームを1/4ずつ表示する。第2フレーム期間Fbの4つの第2表示期間Dbにより、1フレームが表示される。具体的には第2表示期間Dbの間、第4駆動回路72bは、複数のソース線にソース信号SSを供給し、対象のゲート線にゲート信号GSを供給し、第2駆動回路74bは複数の共通電極34に基準電圧VCOMを供給する。第2駆動回路74bは、第2表示期間Dbには第2タッチ駆動信号TX2の供給を停止する。 The second display device 22b displays 1/4 of one frame every second display period Db. One frame is displayed by the four second display periods Db of the second frame period Fb. Specifically, during the second display period Db, the fourth drive circuit 72b supplies the source signal SS to the plurality of source lines, supplies the gate signal GS to the target gate line, and the second drive circuit 74b supplies the plurality of source lines with the gate signal GS. A reference voltage VCOM is supplied to the common electrode 34 of the . The second drive circuit 74b stops supplying the second touch drive signal TX2 during the second display period Db.

図5(a)は、図4の第1タッチ検出期間T1aにおける表示装置22の動作を説明する図である。第1表示装置22aと第2表示装置22bは、観察者から見て水平方向に隣接して配置される。 FIG. 5(a) is a diagram for explaining the operation of the display device 22 during the first touch detection period T1a of FIG. The first display device 22a and the second display device 22b are arranged horizontally adjacent to each other as viewed from the observer.

第1表示装置22aは、第2表示装置22bに近づく方向に順に並ぶ第1タッチ検出領域R4a,R3a,R2a,R1aを含む。つまり第1タッチ検出領域R1a,R2a,R3a,R4aは、第1表示装置22aと第2表示装置22bの配置方向に沿った方向である水平方向に並ぶ。最も右側の第1タッチ検出領域R1aは、第2表示装置22bに隣接する。第1表示装置22aの全体の複数の共通電極34は、第1タッチ検出領域R1aからR4aのそれぞれに複数ずつ配置される。 The first display device 22a includes first touch detection regions R4a, R3a, R2a, and R1a arranged in order in a direction approaching the second display device 22b. That is, the first touch detection areas R1a, R2a, R3a, and R4a are arranged in the horizontal direction, which is the direction along which the first display device 22a and the second display device 22b are arranged. The rightmost first touch detection region R1a is adjacent to the second display device 22b. A plurality of common electrodes 34 in the entire first display device 22a are arranged in each of the first touch detection regions R1a to R4a.

第2表示装置22bは、第1表示装置22aから離れる方向に順に並ぶ第2タッチ検出領域R1b,R2b,R3b,R4bを含む。つまり第2タッチ検出領域R1b,R2b,R3b,R4bは、水平方向に並ぶ。最も左側の第2タッチ検出領域R1bは、第1表示装置22aに隣接する。第2表示装置22bの全体の複数の共通電極34は、第2タッチ検出領域R1bからR4bに複数ずつ配置される。1つの表示装置22のタッチ検出領域の数は「4」に限定されない。 The second display device 22b includes second touch detection regions R1b, R2b, R3b, and R4b arranged in order in the direction away from the first display device 22a. That is, the second touch detection areas R1b, R2b, R3b, and R4b are arranged in the horizontal direction. The leftmost second touch detection region R1b is adjacent to the first display device 22a. A plurality of common electrodes 34 of the entire second display device 22b are arranged in each of the second touch detection regions R1b to R4b. The number of touch detection areas of one display device 22 is not limited to "4".

第1駆動回路74aは、第1タッチ検出期間T1aの間、第1表示装置22aの全体の複数の共通電極34に第1タッチ駆動信号TX1を供給する。第1タッチ検出回路76aは、第1タッチ検出期間T1aの間、検出対象の第1タッチ検出領域R4aの複数の共通電極34から受信したタッチ検出信号RXにもとづいて、第1タッチ検出領域R4aへの物体のタッチを検出する。 The first drive circuit 74a supplies the first touch drive signal TX1 to the plurality of common electrodes 34 of the entire first display device 22a during the first touch detection period T1a. During the first touch detection period T1a, the first touch detection circuit 76a receives the touch detection signals RX from the plurality of common electrodes 34 of the first touch detection region R4a to be detected, to the first touch detection region R4a. object touch.

第2駆動回路74bは、第2タッチ検出期間T1bの間、第2表示装置22bの全体の複数の共通電極34に第2タッチ駆動信号TX2を供給する。第2タッチ検出回路76bは、第2タッチ検出期間T1bの間、検出対象の第2タッチ検出領域R1bの複数の共通電極34から受信したタッチ検出信号RXにもとづいて、第2タッチ検出領域R1bへの物体のタッチを検出する。 The second drive circuit 74b supplies the second touch drive signal TX2 to the entire plurality of common electrodes 34 of the second display device 22b during the second touch detection period T1b. During the second touch detection period T1b, the second touch detection circuit 76b receives touch detection signals RX from the plurality of common electrodes 34 of the second touch detection region R1b to be detected, to the second touch detection region R1b. object touch.

図5(b)は、第1タッチ検出期間T2aにおける表示装置22の動作を説明する図である。各タッチ検出期間の第1駆動回路74aと第2駆動回路74bの動作は共通するため、以下、説明を省略する。第1タッチ検出回路76aは、第1タッチ検出期間T2aの間、検出対象の第1タッチ検出領域R3aの複数の共通電極34から受信したタッチ検出信号RXにもとづいて、第1タッチ検出領域R3aでタッチを検出する。 FIG. 5B is a diagram for explaining the operation of the display device 22 during the first touch detection period T2a. Since the operations of the first drive circuit 74a and the second drive circuit 74b in each touch detection period are common, description thereof will be omitted. During the first touch detection period T2a, the first touch detection circuit 76a detects touch detection signals in the first touch detection region R3a based on the touch detection signals RX received from the plurality of common electrodes 34 of the first touch detection region R3a to be detected. Detect touch.

第2タッチ検出回路76bは、第2タッチ検出期間T2bの間、検出対象の第2タッチ検出領域R2bの複数の共通電極34から受信したタッチ検出信号RXにもとづいて、第2タッチ検出領域R2bでタッチを検出する。 During the second touch detection period T2b, the second touch detection circuit 76b detects touch detection signals in the second touch detection region R2b based on the touch detection signals RX received from the plurality of common electrodes 34 of the second touch detection region R2b to be detected. Detect touch.

図6(a)は、第1タッチ検出期間T3aにおける表示装置22の動作を説明する図である。第1タッチ検出回路76aは、第1タッチ検出期間T3aの間、検出対象の第1タッチ検出領域R2aの複数の共通電極34から受信したタッチ検出信号RXにもとづいて、第1タッチ検出領域R2aでタッチを検出する。 FIG. 6A is a diagram for explaining the operation of the display device 22 during the first touch detection period T3a. During the first touch detection period T3a, the first touch detection circuit 76a detects touch detection signals in the first touch detection region R2a based on the touch detection signals RX received from the plurality of common electrodes 34 of the first touch detection region R2a to be detected. Detect touch.

第2タッチ検出回路76bは、第2タッチ検出期間T3bの間、検出対象の第2タッチ検出領域R3bの複数の共通電極34から受信したタッチ検出信号RXにもとづいて、第2タッチ検出領域R3bでタッチを検出する。 During the second touch detection period T3b, the second touch detection circuit 76b detects touch detection signals in the second touch detection region R3b based on the touch detection signals RX received from the plurality of common electrodes 34 of the second touch detection region R3b to be detected. Detect touch.

図6(b)は、第1タッチ検出期間T4aにおける表示装置22の動作を説明する図である。第1タッチ検出回路76aは、第1タッチ検出期間T4aの間、検出対象の第1タッチ検出領域R1aの複数の共通電極34から受信したタッチ検出信号RXにもとづいて、第1タッチ検出領域R1aでタッチを検出する。 FIG. 6B is a diagram for explaining the operation of the display device 22 during the first touch detection period T4a. During the first touch detection period T4a, the first touch detection circuit 76a detects touch detection signals in the first touch detection region R1a based on the touch detection signals RX received from the plurality of common electrodes 34 of the first touch detection region R1a to be detected. Detect touch.

第2タッチ検出回路76bは、第2タッチ検出期間T4bの間、検出対象の第2タッチ検出領域R4bの複数の共通電極34から受信したタッチ検出信号RXにもとづいて、第2タッチ検出領域R4bでタッチを検出する。 During the second touch detection period T4b, the second touch detection circuit 76b detects touch detection signals in the second touch detection region R4b based on the touch detection signals RX received from the plurality of common electrodes 34 of the second touch detection region R4b to be detected. Detect touch.

このように第1タッチ検出回路76aは、第1タッチ検出期間毎に異なる第1タッチ検出領域でタッチを検出する。第1フレーム期間Faの4つの第1タッチ検出期間により、1画面のタッチ検出が1回実行される。 In this manner, the first touch detection circuit 76a detects a touch in a different first touch detection area for each first touch detection period. One touch detection for one screen is performed by four first touch detection periods in the first frame period Fa.

第2タッチ検出回路76bは、第2タッチ検出期間毎に異なる第2タッチ検出領域でタッチを検出する。第2フレーム期間Fbの4つの第2タッチ検出期間により、1画面のタッチ検出が1回実行される。 The second touch detection circuit 76b detects a touch in a different second touch detection area for each second touch detection period. The four second touch detection periods of the second frame period Fb perform one touch detection for one screen.

図7(a)は、各タッチ検出期間における第1タッチ駆動信号TX1と第1表示装置22aの共通電極34の電圧Vc1の波形を示す。図7(b)は、各タッチ検出期間における第2タッチ駆動信号TX2と第2表示装置22bの共通電極34の電圧Vc2の波形を示す。 FIG. 7A shows waveforms of the first touch drive signal TX1 and the voltage Vc1 of the common electrode 34 of the first display device 22a in each touch detection period. FIG. 7B shows waveforms of the second touch drive signal TX2 and the voltage Vc2 of the common electrode 34 of the second display device 22b in each touch detection period.

表示装置22内の共通電極34の位置に応じて、すなわち信号線36の長さに応じて、共通電極34毎に電圧Vc1,Vc2の波形は異なりうる。信号線36の抵抗値が大きいほど充電時間と放電時間が長くなるためである。図示する電圧Vc1,Vc2の波形は、それぞれ、充電時間と放電時間が最も長い共通電極34のものである。 Depending on the position of the common electrode 34 within the display device 22, ie, depending on the length of the signal line 36, the voltages Vc1 and Vc2 may have different waveforms for each common electrode 34. FIG. This is because the larger the resistance value of the signal line 36, the longer the charge time and the discharge time. The waveforms of the voltages Vc1 and Vc2 shown are for the common electrode 34 with the longest charging and discharging times, respectively.

第1タッチ駆動信号TX1は、第1電圧V1と第2電圧V2の間で変化する。ここでは第1電圧V1はローレベルであり、第2電圧V2は第1電圧V1より高いハイレベルであるが、その逆でもよい。 The first touch drive signal TX1 varies between the first voltage V1 and the second voltage V2. Here, the first voltage V1 is at a low level and the second voltage V2 is at a high level higher than the first voltage V1, but the reverse is also possible.

第1タッチ駆動信号TX1が第1電圧V1から第2電圧V2に変化するタイミングを第1タイミングA1とし、第2電圧V2から第1電圧V1に変化するタイミングを第3タイミングA3とする。 A timing at which the first touch drive signal TX1 changes from the first voltage V1 to the second voltage V2 is defined as a first timing A1, and a timing at which the second voltage V2 changes to the first voltage V1 is defined as a third timing A3.

第1タイミングA1で共通電極34の充電が開始され、電圧Vc1は第1電圧V1から増加し、第5タイミングA5で実質的に第2電圧V2になる。第5タイミングA5は、第1表示装置22aの全体の複数の共通電極34の電圧Vc1が実質的に第2電圧V2になるタイミングである。全ての共通電極34の電圧Vc1が第2電圧V2の第1割合以上になった場合、電圧Vc1が実質的に第2電圧V2になるとする。第1割合は、たとえば95%、98%などであり、実験やシミュレーションにより適宜設定できる。 Charging of the common electrode 34 is started at the first timing A1, the voltage Vc1 increases from the first voltage V1, and substantially reaches the second voltage V2 at the fifth timing A5. The fifth timing A5 is the timing when the voltage Vc1 of the plurality of common electrodes 34 of the entire first display device 22a substantially becomes the second voltage V2. It is assumed that the voltage Vc1 substantially becomes the second voltage V2 when the voltages Vc1 of all the common electrodes 34 become equal to or greater than a first percentage of the second voltage V2. The first percentage is, for example, 95%, 98%, etc., and can be appropriately set through experiments or simulations.

その後、第3タイミングA3で共通電極34の放電が開始され、電圧Vc1は第2電圧V2から低下し、第7タイミングA7で実質的に第1電圧V1になる。第7タイミングA7は、第1表示装置22aの全体の複数の共通電極34の電圧Vcが実質的に第1電圧V1になるタイミングである。全ての共通電極34の電圧Vc1が第1電圧V1の予め定められた第2割合以下になった場合、電圧Vc1が実質的に第1電圧V1になるとする。第2割合は、たとえば105%、102%などであり、実験やシミュレーションにより適宜設定できる。 Thereafter, discharge of the common electrode 34 is started at a third timing A3, the voltage Vc1 drops from the second voltage V2, and substantially reaches the first voltage V1 at a seventh timing A7. The seventh timing A7 is the timing when the voltage Vc of the plurality of common electrodes 34 of the entire first display device 22a substantially becomes the first voltage V1. It is assumed that the voltage Vc1 is substantially the first voltage V1 when the voltages Vc1 on all common electrodes 34 are less than or equal to a predetermined second percentage of the first voltage V1. The second percentage is, for example, 105%, 102%, etc., and can be appropriately set through experiments or simulations.

第1タッチ検出回路76aは、第1タイミングA1から予め定められた第1時間t1が経過した第1取得タイミングD1と、第3タイミングA3から第1時間t1が経過した第3取得タイミングD3のそれぞれにおいて複数の共通電極34のそれぞれの静電容量にもとづく複数の第1検出値を取得する。第1タッチ検出回路76aは、第1タイミングA1から第1取得タイミングD1までの間、および、第3タイミングA3から第3取得タイミングD3までの間のそれぞれに各共通電極34から受信したタッチ検出信号RXにもとづいて第1検出値を導出する。第1検出値の導出には周知の技術を利用できる。それぞれの第1検出値は、対応する共通電極34の静電容量と基準静電容量との差分値を表す。物体のタッチによる共通電極34の静電容量の変化量が大きいほど、第1検出値は大きくなる。タッチがなく、共通電極34の静電容量の変化量がゼロであれば、第1検出値はゼロである。第1タッチ検出回路76aは、取得した複数の第1検出値にもとづいてタッチを検出する。タッチを検出するタイミングは特に限定されず、第1取得タイミングD1毎および第3取得タイミングD3毎であってもよいし、いくつかの取得タイミング毎であってもよい。第1タッチ検出回路76aは、各共通電極34の第1検出値と、所定のタッチ検出閾値を比較し、第1検出値がタッチ検出閾値以上のとき、当該共通電極34の位置にタッチ有りと判定する。第1取得タイミングD1が第5タイミングA5より後になり、第3取得タイミングD3が第7タイミングA7より後になるように、第1時間t1は実験やシミュレーションにより適宜設定できる。 The first touch detection circuit 76a detects a first acquisition timing D1 when a predetermined first time t1 has passed since the first timing A1, and a third acquisition timing D3 when the first time t1 has passed since the third timing A3. , a plurality of first detection values based on respective capacitances of the plurality of common electrodes 34 are obtained. The first touch detection circuit 76a receives touch detection signals from each common electrode 34 between the first timing A1 and the first acquisition timing D1 and between the third timing A3 and the third acquisition timing D3. A first detection value is derived based on RX. A well-known technique can be used to derive the first detection value. Each first detection value represents the difference value between the capacitance of the corresponding common electrode 34 and the reference capacitance. The greater the amount of change in the capacitance of the common electrode 34 due to the touch of the object, the greater the first detection value. If there is no touch and the amount of change in capacitance of the common electrode 34 is zero, the first detection value is zero. The first touch detection circuit 76a detects a touch based on the acquired plurality of first detection values. The timing of detecting a touch is not particularly limited, and may be every first acquisition timing D1, every third acquisition timing D3, or every several acquisition timings. The first touch detection circuit 76a compares the first detection value of each common electrode 34 with a predetermined touch detection threshold, and determines that there is a touch at the position of the common electrode 34 when the first detection value is equal to or greater than the touch detection threshold. judge. The first time t1 can be appropriately set through experiments or simulations so that the first acquisition timing D1 comes after the fifth timing A5 and the third acquisition timing D3 comes after the seventh timing A7.

第2タッチ駆動信号TX2は、第3電圧V3と第4電圧V4の間で変化する。ここでは第3電圧V3はローレベルであり、第4電圧V4は第3電圧V3より高いハイレベルであるが、その逆でもよい。第1電圧V1と第3電圧V3は実質的に等しいが、異なってもよい。第2電圧V2と第4電圧V4は実質的に等しいが、異なってもよい。 The second touch drive signal TX2 varies between the third voltage V3 and the fourth voltage V4. Here, the third voltage V3 is at low level and the fourth voltage V4 is at high level higher than the third voltage V3, but the reverse is also possible. The first voltage V1 and the third voltage V3 are substantially equal, but may be different. The second voltage V2 and the fourth voltage V4 are substantially equal, but may be different.

第2タッチ駆動信号TX2が第3電圧V3から第4電圧V4に変化するタイミングを第2タイミングA2とし、第4電圧V4から第3電圧V3に変化するタイミングを第4タイミングA4とする。 The timing at which the second touch drive signal TX2 changes from the third voltage V3 to the fourth voltage V4 is defined as a second timing A2, and the timing at which the fourth voltage V4 changes to the third voltage V3 is defined as a fourth timing A4.

第1タッチ駆動信号TX1と第2タッチ駆動信号TX2の周波数は実質的に等しく、デューティ比も実質的に等しい。第2タッチ駆動信号TX2は、第1タッチ駆動信号TX1に対して、予め定められた位相差を有する。この例では、第2タイミングA2は第1タイミングA1より遅く、第4タイミングA4は第3タイミングA3より遅い。 The frequencies of the first touch drive signal TX1 and the second touch drive signal TX2 are substantially the same, and the duty ratios are also substantially the same. The second touch drive signal TX2 has a predetermined phase difference with respect to the first touch drive signal TX1. In this example, the second timing A2 is later than the first timing A1, and the fourth timing A4 is later than the third timing A3.

第2タイミングA2で共通電極34の充電が開始され、電圧Vc2は第3電圧V3から増加し、第6タイミングA6で実質的に第4電圧V4になる。第6タイミングA6は、第2表示装置22bの全体の複数の共通電極34の電圧Vc2が実質的に第4電圧V4になるタイミングである。全ての共通電極34の電圧Vc2が第4電圧V4の第1割合以上になった場合、電圧Vc2が実質的に第4電圧V4になるとする。 Charging of the common electrode 34 is started at the second timing A2, the voltage Vc2 increases from the third voltage V3, and substantially reaches the fourth voltage V4 at the sixth timing A6. The sixth timing A6 is the timing when the voltage Vc2 of the plurality of common electrodes 34 of the entire second display device 22b substantially becomes the fourth voltage V4. It is assumed that the voltage Vc2 substantially becomes the fourth voltage V4 when the voltages Vc2 of all the common electrodes 34 become equal to or greater than a first percentage of the fourth voltage V4.

第4タイミングA4で共通電極34の放電が開始され、電圧Vc2は第4電圧V4から低下し、第8タイミングA8で実質的に第3電圧V3になる。第4タイミングA4は、第2表示装置22bの全体の複数の共通電極34の電圧Vc2が実質的に第3電圧V3になるタイミングである。全ての共通電極34の電圧Vc2が第3電圧V3の第2割合になった場合、電圧Vc2が実質的に第3電圧V3になるとする。 The discharge of the common electrode 34 is started at the fourth timing A4, the voltage Vc2 drops from the fourth voltage V4, and substantially reaches the third voltage V3 at the eighth timing A8. The fourth timing A4 is the timing when the voltage Vc2 of the plurality of common electrodes 34 of the entire second display device 22b substantially becomes the third voltage V3. Suppose that the voltage Vc2 substantially becomes the third voltage V3 when the voltage Vc2 of all the common electrodes 34 becomes a second percentage of the third voltage V3.

第2タッチ検出回路76bは、第2タイミングA2から予め定められた第2時間t2が経過した第2取得タイミングD2と、第4タイミングA4から第2時間t2が経過した第4取得タイミングD4のそれぞれにおいて複数の共通電極34のそれぞれの静電容量にもとづく複数の第2検出値を取得する。第2タッチ検出回路76bは、第2タイミングA2から第2取得タイミングD2までの間、および、第4タイミングA4から第4取得タイミングD4までの間のそれぞれに各共通電極34から受信したタッチ検出信号RXにもとづいて第2検出値を導出する。それぞれの第2検出値は、共通電極34の静電容量と基準静電容量との差分値を表す。第2タッチ検出回路76bは、取得した複数の第2検出値にもとづいてタッチを検出する。タッチを検出するタイミングは特に限定されない。第2タッチ検出回路76bは、各共通電極34の第2検出値と、所定のタッチ検出閾値を比較し、第2検出値がタッチ検出閾値以上のとき、当該共通電極34の位置にタッチ有りと判定する。第2取得タイミングD2が第6タイミングA6より後になり、第4取得タイミングD4が第8タイミングA8より後になるように、第2時間t2は実験やシミュレーションにより適宜設定できる。 The second touch detection circuit 76b detects a second acquisition timing D2 after a predetermined second time t2 has passed since the second timing A2, and a fourth acquisition timing D4 after a second time t2 has passed since the fourth timing A4. , a plurality of second detection values based on respective capacitances of the plurality of common electrodes 34 are obtained. The second touch detection circuit 76b receives touch detection signals from each common electrode 34 between the second timing A2 and the second acquisition timing D2 and between the fourth timing A4 and the fourth acquisition timing D4. A second sensed value is derived based on RX. Each second detection value represents the difference value between the capacitance of the common electrode 34 and the reference capacitance. The second touch detection circuit 76b detects a touch based on the acquired plurality of second detection values. The timing of detecting a touch is not particularly limited. The second touch detection circuit 76b compares the second detection value of each common electrode 34 with a predetermined touch detection threshold, and determines that there is a touch at the position of the common electrode 34 when the second detection value is equal to or greater than the touch detection threshold. judge. The second time t2 can be appropriately set through experiments or simulations so that the second acquisition timing D2 comes after the sixth timing A6 and the fourth acquisition timing D4 comes after the eighth timing A8.

このようにタッチ検出回路76は、タッチ駆動信号TXの立ち上がりタイミングと立ち下がりタイミングのそれぞれにもとづいてタッチを検出する。 In this manner, the touch detection circuit 76 detects a touch based on the rise timing and fall timing of the touch drive signal TX.

第1タイミングA1から第1取得タイミングD1までの第1期間P1、および、第3タイミングA3から第3取得タイミングD3までの第5期間P5は、第2タイミングA2から第2取得タイミングD2までの第3期間P3に非重複である。第1期間P1および第5期間P5は、第4タイミングA4から第4取得タイミングD4までの第6期間P6にも非重複である。 A first period P1 from the first timing A1 to the first acquisition timing D1 and a fifth period P5 from the third timing A3 to the third acquisition timing D3 are the second period from the second timing A2 to the second acquisition timing D2. 3 non-overlapping periods P3. The first period P1 and the fifth period P5 are also non-overlapping with the sixth period P6 from the fourth timing A4 to the fourth acquisition timing D4.

図示する例では、第3期間P3は、第1取得タイミングD1より後に開始し、第3タイミングA3より前に終了する。第6期間P6は、第3取得タイミングD3より後に開始し、第1タイミングA1より前に終了する。第2駆動回路74bは、これらの条件が満たされるように第2タッチ駆動信号TX2を生成する。 In the illustrated example, the third period P3 starts after the first acquisition timing D1 and ends before the third timing A3. The sixth period P6 starts after the third acquisition timing D3 and ends before the first timing A1. The second drive circuit 74b generates the second touch drive signal TX2 such that these conditions are satisfied.

図8(a)は、各タッチ検出期間における第1タッチ駆動信号TX1と第1表示装置22aの共通電極34の電圧Vc1の波形の別の例を示す。図8(b)は、各タッチ検出期間における第2タッチ駆動信号TX2と第2表示装置22bの共通電極34の電圧Vc2の波形の別の例を示す。 FIG. 8A shows another example of waveforms of the first touch drive signal TX1 and the voltage Vc1 of the common electrode 34 of the first display device 22a in each touch detection period. FIG. 8B shows another example of waveforms of the second touch drive signal TX2 and the voltage Vc2 of the common electrode 34 of the second display device 22b in each touch detection period.

この例では、第2タイミングA2は第1タイミングA1より早く、第4タイミングA4は第3タイミングA3より早い。第3期間P3は、第3取得タイミングD3より後に開始し、第1タイミングA1より前に終了する。第6期間P6は、第1取得タイミングD1より後に開始し、第3タイミングA3より前に終了する。 In this example, the second timing A2 is earlier than the first timing A1, and the fourth timing A4 is earlier than the third timing A3. The third period P3 starts after the third acquisition timing D3 and ends before the first timing A1. The sixth period P6 starts after the first acquisition timing D1 and ends before the third timing A3.

つまり、第1期間P1と第5期間P5が第3期間P3に非重複であり、第6期間P6にも非重複であれば、第1タッチ駆動信号TX1の位相が第2タッチ駆動信号TX2の位相より進んでもよいし遅れてもよい。 That is, if the first period P1 and the fifth period P5 do not overlap with the third period P3 and also do not overlap with the sixth period P6, the phase of the first touch drive signal TX1 is different from that of the second touch drive signal TX2. It may lead or lag the phase.

ここで、比較例について説明する。図9(a)は、比較例の表示システムの第1タッチ検出期間T4aにおける表示装置22の動作を説明する図である。図9(b)は、比較例の各タッチ検出期間における第1タッチ駆動信号TX1の波形を示し、図9(c)は、比較例の各タッチ検出期間における第2タッチ駆動信号TX2の波形を示す。 Here, a comparative example will be described. FIG. 9A is a diagram for explaining the operation of the display device 22 in the first touch detection period T4a of the display system of the comparative example. FIG. 9B shows the waveform of the first touch drive signal TX1 in each touch detection period of the comparative example, and FIG. 9C shows the waveform of the second touch drive signal TX2 in each touch detection period of the comparative example. show.

比較例では、第1タッチ駆動信号TX1と第2タッチ駆動信号TX2の間の位相差がゼロであることが、本実施の形態と異なる。つまり比較例では、第1タッチ駆動信号TX1と第2タッチ駆動信号TX2の間で、立ち上がりタイミングが一致し、立ち下がりタイミングが一致する。 The comparative example differs from the present embodiment in that the phase difference between the first touch drive signal TX1 and the second touch drive signal TX2 is zero. That is, in the comparative example, the rising timings and the falling timings of the first touch drive signal TX1 and the second touch drive signal TX2 are the same.

第1タッチ検出領域R1aのタッチ検出中、第2表示装置22bの全体の複数の共通電極34に第2タッチ駆動信号TX2が供給され、第2タッチ検出領域R4bでもタッチ検出が実行される。このとき、第2タッチ駆動信号TX2が立ち上がったことでノイズが発生し、そのノイズが第1期間P1において充電を開始した第1タッチ検出領域R1aの共通電極34の電荷に影響を与える可能性がある。また、第2タッチ駆動信号TX2が立ち下がったことでノイズが発生し、そのノイズが第5期間P5において放電を開始した第1タッチ検出領域R1aの共通電極34の電荷に影響を与える可能性がある。 During touch detection in the first touch detection region R1a, the second touch drive signal TX2 is supplied to the entire plurality of common electrodes 34 of the second display device 22b, and touch detection is also performed in the second touch detection region R4b. At this time, noise is generated due to the rise of the second touch drive signal TX2, and there is a possibility that the noise affects the charge of the common electrode 34 of the first touch detection region R1a that started charging in the first period P1. be. In addition, there is a possibility that noise is generated due to the fall of the second touch drive signal TX2, and that noise affects the charge of the common electrode 34 of the first touch detection region R1a that started discharging in the fifth period P5. be.

その結果、第1期間P1と第5期間P5における第1タッチ検出領域R1aのタッチ検出信号RXが影響を受け、第1タッチ検出回路76aは、第1取得タイミングD1と第3取得タイミングD3のそれぞれにおいて、ノイズの影響を受けた第1検出値を取得する可能性があり、そのため、第1タッチ検出領域R1aに物体が接触していなくても接触があったと誤検出する可能性がある。 As a result, the touch detection signal RX of the first touch detection region R1a in the first period P1 and the fifth period P5 is affected, and the first touch detection circuit 76a detects the first acquisition timing D1 and the third acquisition timing D3. , there is a possibility that the first detection value is affected by noise, and therefore, there is a possibility of erroneously detecting contact with the first touch detection region R1a even if the object is not in contact with the first touch detection region R1a.

図示は省略するが、第2タッチ検出期間T1bでも、第1表示装置22aの共通電極34に供給された第1タッチ駆動信号TX1によりノイズが発生する。そのノイズにより第2タッチ検出領域R1bのタッチ検出信号RXが変化し、第2タッチ検出回路76bは、第2タッチ検出領域R1bに物体が接触していなくても接触があったと誤検出する可能性がある。誤検出は、隣の表示装置22からのノイズの影響を最も受けやすい隣の表示装置22に隣接する第1タッチ検出領域R1aと第2タッチ検出領域R1bのタッチ検出で発生しやすい。 Although not shown, noise is generated by the first touch drive signal TX1 supplied to the common electrode 34 of the first display device 22a even during the second touch detection period T1b. The noise changes the touch detection signal RX of the second touch detection area R1b, and the second touch detection circuit 76b may erroneously detect that an object has touched the second touch detection area R1b even if the object does not touch the second touch detection area R1b. There is False detection is likely to occur in touch detection of the first touch detection area R1a and the second touch detection area R1b adjacent to the adjacent display device 22, which are most susceptible to noise from the adjacent display device 22. FIG.

この比較例に対して本実施の形態では、既述のように第1期間P1と第5期間P5が第3期間P3に非重複であり、第6期間P6にも非重複であるため、一方の表示装置22のタッチ駆動信号TXが立ち上がったり立ち下がったりすることでノイズが発生しても、ノイズが発生したときに他方の表示装置22の共通電極34は充電中でも放電中でもない。そのため、他方の表示装置22ではタッチ検出においてそのノイズの影響を受け難くなる。 In contrast to this comparative example, in the present embodiment, as described above, the first period P1 and the fifth period P5 do not overlap with the third period P3 and also do not overlap with the sixth period P6. Even if noise occurs due to the rise and fall of the touch drive signal TX of one display device 22, the common electrode 34 of the other display device 22 is neither charging nor discharging when the noise occurs. Therefore, the other display device 22 is less likely to be affected by the noise in touch detection.

よって、第2表示装置22bに隣接する第1タッチ検出領域R1a、および、第1表示装置22aに隣接する第2タッチ検出領域R1bのタッチ検出において、比較例よりも誤検出を抑制できる。 Therefore, in the touch detection of the first touch detection area R1a adjacent to the second display device 22b and the second touch detection area R1b adjacent to the first display device 22a, erroneous detection can be suppressed more than in the comparative example.

ここで、本実施の形態と異なり、第1表示装置22aの複数の共通電極34の充電が実質的に完了した第5タイミングA5の後であって第1取得タイミングD1の前に、第2タッチ駆動信号TX2が立ち上がり、ノイズが発生した場合、ノイズが共通電極34の電荷に影響を与えうる。そのため、第1取得タイミングD1にてノイズの影響を受けた第1検出値が取得される可能性があり、その結果、タッチが誤検出される可能性がある。第7タイミングA7の後であって第3取得タイミングD3の前に、第2タッチ駆動信号TX2が立ち上がる場合なども同様である。本実施の形態では、このような誤検出も抑制できる。 Here, unlike the present embodiment, after the fifth timing A5 at which charging of the plurality of common electrodes 34 of the first display device 22a is substantially completed and before the first acquisition timing D1, the second touch is performed. When the driving signal TX2 rises and noise is generated, the noise can affect the charge of the common electrode 34. FIG. Therefore, the first detection value affected by noise may be acquired at the first acquisition timing D1, and as a result, touch may be erroneously detected. The same applies when the second touch drive signal TX2 rises after the seventh timing A7 and before the third acquisition timing D3. In this embodiment, such erroneous detection can also be suppressed.

次に、以上の構成による表示システム1の全体的な動作を説明する。図10は、図1の表示システム1の起動処理を示すフローチャートである。ホスト10は第1表示制御装置24aと第2表示制御装置24bを起動し(S10)、第1表示制御装置24aは第2表示制御装置24bに同期信号SYを送信する(S12)。第2表示制御装置24bは、受信した同期信号SYにもとづいて、第2フレーム期間Fbの開始タイミングを設定し、第1タッチ駆動信号TX1に対して位相差を有する第2タッチ駆動信号TX2で第2表示装置22bを駆動し(S14)、処理を終了する。 Next, the overall operation of the display system 1 configured as above will be described. FIG. 10 is a flowchart showing activation processing of the display system 1 of FIG. The host 10 activates the first display control device 24a and the second display control device 24b (S10), and the first display control device 24a transmits a synchronization signal SY to the second display control device 24b (S12). The second display control device 24b sets the start timing of the second frame period Fb based on the received synchronization signal SY, and displays the second touch drive signal TX2 having a phase difference with respect to the first touch drive signal TX1. 2, the display device 22b is driven (S14), and the process ends.

本実施の形態によれば、タッチ検出期間において、一方の表示装置22の共通電極34の充電開始または放電開始から取得タイミングまでの間に、他方の表示装置22のタッチ駆動信号TXのノイズが発生しないので、誤検出を抑制できる。 According to the present embodiment, during the touch detection period, noise occurs in the touch drive signal TX of the other display device 22 from the start of charging or discharging of the common electrode 34 of the one display device 22 to the acquisition timing. Therefore, false detection can be suppressed.

また、第1タッチ駆動信号TX1と第2タッチ駆動信号TX2が位相差を有することで、第1タッチ駆動信号TX1の立ち上がりまたは立ち下がりによるノイズと第2タッチ駆動信号TX2の立ち上がりまたは立ち下がりによるノイズがそれぞれ異なるタイミングで発生する。よって、これらのノイズが加算されにくいので、タッチ駆動信号TXに起因する2つの表示装置22からの電磁波の輻射を比較例より低減できる。 In addition, since the first touch drive signal TX1 and the second touch drive signal TX2 have a phase difference, noise caused by the rise or fall of the first touch drive signal TX1 and noise caused by the rise or fall of the second touch drive signal TX2 occur at different times. Therefore, since these noises are less likely to be added, the radiation of electromagnetic waves from the two display devices 22 caused by the touch drive signal TX can be reduced more than in the comparative example.

(第2の実施の形態)
第2の実施の形態では、タッチ駆動信号TXの立ち下がりタイミングにもとづいたタッチ検出が実行されないことが第1の実施の形態と異なる。以下、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。
(Second embodiment)
The second embodiment differs from the first embodiment in that touch detection is not executed based on the fall timing of the touch drive signal TX. The following description will focus on differences from the first embodiment.

図11(a)は、第2の実施の形態に係る各タッチ検出期間における第1タッチ駆動信号TX1と第1表示装置22aの共通電極34の電圧Vc1の波形を示す。図11(b)は、第2の実施の形態に係る各タッチ検出期間における第2タッチ駆動信号TX2と第2表示装置22bの共通電極34の電圧Vc2の波形を示す。 FIG. 11A shows waveforms of the first touch drive signal TX1 and the voltage Vc1 of the common electrode 34 of the first display device 22a in each touch detection period according to the second embodiment. FIG. 11B shows waveforms of the second touch drive signal TX2 and the voltage Vc2 of the common electrode 34 of the second display device 22b in each touch detection period according to the second embodiment.

第1タッチ検出回路76aは、第1取得タイミングD1のみで第1検出値を取得する。第2タッチ検出回路76bは、第2取得タイミングD2のみで第2検出値を取得する。 The first touch detection circuit 76a acquires the first detection value only at the first acquisition timing D1. The second touch detection circuit 76b acquires the second detection value only at the second acquisition timing D2.

第1期間P1、および、第3タイミングA3から第7タイミングA7までの第2期間P2は、第3期間P3に非重複である。第1期間P1および第2期間P2は、第4タイミングA4から第8タイミングA8までの第4期間P4にも非重複である。第2期間P2と第4期間P4は、放電期間ともいえる。 The first period P1 and the second period P2 from the third timing A3 to the seventh timing A7 do not overlap with the third period P3. The first period P1 and the second period P2 are also non-overlapping in the fourth period P4 from the fourth timing A4 to the eighth timing A8. The second period P2 and the fourth period P4 can also be called discharge periods.

第2期間P2の間、時間経過に伴いノイズ量は減少するが、共通電極34の放電中にノイズが発生しうる。第4期間P4においても同様である。本実施の形態では、第3期間P3は第2期間P2に重複しないため、第2期間P2に発生するノイズが第3期間P3の充電とタッチ検出に影響を与えにくい。第1期間P1は第4期間P4に重複しないため、第4期間P4に発生するノイズが第1期間P1の充電とタッチ検出に影響を与えにくい。 During the second period P<b>2 , noise may occur during discharging of the common electrode 34 , although the amount of noise decreases over time. The same is true for the fourth period P4. In the present embodiment, the third period P3 does not overlap with the second period P2, so noise generated in the second period P2 does not easily affect charging and touch detection in the third period P3. Since the first period P1 does not overlap with the fourth period P4, noise generated in the fourth period P4 does not easily affect charging and touch detection in the first period P1.

よって、タッチ駆動信号TXの立ち上がりタイミングのみにもとづいたタッチ検出が実行される場合に誤検出を抑制できる。 Therefore, erroneous detection can be suppressed when touch detection is performed based only on the rising timing of the touch drive signal TX.

なお、タッチ駆動信号TXの立ち下がりタイミングのみにもとづいたタッチ検出が実行されてもよい。この場合、第1電圧V1が第2電圧V2より高く、第3電圧V3が第4電圧V4より高いとすればよい。第2期間P2と第4期間P4は、充電期間ともいえる。共通電極34の充電中にノイズが発生しうるが、上述のようにタッチ検出に影響を与えにくい。 Note that touch detection may be performed based only on the fall timing of the touch drive signal TX. In this case, the first voltage V1 is higher than the second voltage V2, and the third voltage V3 is higher than the fourth voltage V4. The second period P2 and the fourth period P4 can also be called charging periods. Noise may occur during charging of the common electrode 34, but does not easily affect touch detection as described above.

さらに、一方の表示装置22ではタッチ駆動信号TXの立ち上がりタイミングのみにもとづいたタッチ検出が実行され、他方の表示装置22ではタッチ駆動信号TXの立ち下がりタイミングのみにもとづいたタッチ検出が実行されてもよい。これらの場合、表示システム1の構成の自由度を向上できる。 Furthermore, even if one display device 22 performs touch detection based only on the rise timing of the touch drive signal TX, and the other display device 22 performs touch detection based only on the fall timing of the touch drive signal TX, good. In these cases, the flexibility of the configuration of the display system 1 can be improved.

(第3の実施の形態)
第3の実施の形態では、外来ノイズの検出結果にもとづいてタッチ駆動信号TXの周波数を変更することが第1の実施の形態と異なる。以下、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。
(Third Embodiment)
The third embodiment differs from the first embodiment in that the frequency of the touch drive signal TX is changed based on the detection result of external noise. The following description will focus on differences from the first embodiment.

表示システム1の周囲の電子機器などから放射される外来ノイズの周波数がタッチ駆動信号TXの周波数と等しい場合、タッチ検出の精度や感度が低下する可能性がある。そこで表示システム1は、外来ノイズの量に応じて、いわゆる周波数ホッピングの制御を行う。周波数ホッピングには、周知の技術を利用できる。 If the frequency of external noise radiated from electronic devices around the display system 1 is equal to the frequency of the touch drive signal TX, there is a possibility that the accuracy and sensitivity of touch detection will decrease. Therefore, the display system 1 controls so-called frequency hopping according to the amount of external noise. A well-known technique can be used for frequency hopping.

第1タッチ検出回路76aは、第1タッチ駆動信号TX1の供給が停止されている場合、すなわち第1表示期間Daにおいて、第1表示装置22aの複数の共通電極34から受信したタッチ検出信号RXに含まれる所定の複数の周波数のノイズ量を測定する。複数の周波数は、第1タッチ駆動信号TX1の周波数を含む。第1タッチ検出回路76aは、第1タッチ駆動信号TX1の周波数の所定レベル以上のノイズが検出された場合、測定されたノイズ量が最小である周波数の情報を含むノイズ検出情報を第1制御回路70aに出力する。 When the supply of the first touch drive signal TX1 is stopped, that is, in the first display period Da, the first touch detection circuit 76a responds to the touch detection signal RX received from the plurality of common electrodes 34 of the first display device 22a. Measure the amount of noise at a plurality of predetermined frequencies included. The multiple frequencies include the frequency of the first touch drive signal TX1. When noise of the frequency of the first touch drive signal TX1 is detected to be at a predetermined level or higher, the first touch detection circuit 76a outputs noise detection information including information on the frequency at which the measured amount of noise is minimum to the first control circuit. 70a.

第1制御回路70aは、ノイズ検出情報にもとづいて、第1タッチ駆動信号TX1の周波数をノイズ量が最小である周波数に変更するように第1駆動回路74aを制御する。第1制御回路70aは、ノイズ量が最小である周波数の情報を含む周波数変更指示を第2制御回路70bに出力する。第2制御回路70bは、第1制御回路70aから出力された周波数変更指示にもとづいて、第2タッチ駆動信号TX2の周波数をノイズ量が最小である周波数に変更するように第2駆動回路74bを制御する。 Based on the noise detection information, the first control circuit 70a controls the first drive circuit 74a to change the frequency of the first touch drive signal TX1 to a frequency that minimizes the amount of noise. The first control circuit 70a outputs, to the second control circuit 70b, a frequency change instruction including information on the frequency with the minimum amount of noise. The second control circuit 70b controls the second drive circuit 74b so as to change the frequency of the second touch drive signal TX2 to a frequency that minimizes the amount of noise based on the frequency change instruction output from the first control circuit 70a. Control.

第1駆動回路74aは、第1制御回路70aの制御にしたがい、ノイズ量が最小である周波数、すなわち所定レベル以上のノイズの周波数と異なる周波数の第1タッチ駆動信号TX1を共通電極34に供給する。第2駆動回路74bは、第2制御回路70bの制御にしたがい、変更された第1タッチ駆動信号TX1の周波数と同じ周波数の第2タッチ駆動信号TX2を共通電極34に供給する。これにより、外来ノイズによるタッチ検出精度や感度の低下を抑制できる。 Under the control of the first control circuit 70a, the first drive circuit 74a supplies the common electrode 34 with a first touch drive signal TX1 having a frequency with the smallest amount of noise, that is, a frequency different from the frequency of noise above a predetermined level. . The second drive circuit 74b supplies the common electrode 34 with a second touch drive signal TX2 having the same frequency as the changed frequency of the first touch drive signal TX1 under the control of the second control circuit 70b. This makes it possible to suppress deterioration in touch detection accuracy and sensitivity due to external noise.

図12(a)は、第3の実施の形態に係る第1タッチ駆動信号TX1の波形を示す。図12(b)は、第3の実施の形態に係る第2タッチ駆動信号TX2の波形を示す。これらの波形は、第1表示期間Daの波形であり、共通電極34には供給されていない。 FIG. 12(a) shows the waveform of the first touch drive signal TX1 according to the third embodiment. FIG. 12(b) shows the waveform of the second touch drive signal TX2 according to the third embodiment. These waveforms are waveforms in the first display period Da and are not supplied to the common electrode 34 .

第1タッチ駆動信号TX1が周波数f1である状態で、時刻t10で周波数f1の所定レベル以上の外来ノイズが検出されると、時刻t10以降、第1タッチ駆動信号TX1の周波数は、ノイズ量が最小である周波数f2に変更される。第1期間P1と第5期間P5のそれぞれの長さは、たとえば周波数の変更前後で同一である。 In a state where the first touch drive signal TX1 has the frequency f1, when external noise of frequency f1 or higher is detected at time t10, after time t10, the frequency of the first touch drive signal TX1 is set to the minimum noise amount. is changed to the frequency f2. The lengths of the first period P1 and the fifth period P5 are the same before and after the frequency change, for example.

第2タッチ駆動信号TX2が周波数f1である状態で、時刻t11で第2制御回路70bが周波数変更指示を受けると、時刻t11以降、第2タッチ駆動信号TX2の周波数は周波数f2に変更される。第3期間P3と第6期間P6のそれぞれの長さは、たとえば周波数の変更前後で同一である。第2駆動回路74bは、周波数の変更後も、第1期間P1と第5期間P5が第2期間P2に非重複であり、第6期間P6にも非重複であるように、第2タッチ駆動信号TX2を生成する。 When the second control circuit 70b receives a frequency change instruction at time t11 while the second touch drive signal TX2 has the frequency f1, the frequency of the second touch drive signal TX2 is changed to the frequency f2 after time t11. The lengths of the third period P3 and the sixth period P6 are, for example, the same before and after the frequency is changed. The second drive circuit 74b performs the second touch driving such that the first period P1 and the fifth period P5 do not overlap with the second period P2 and do not overlap with the sixth period P6 even after the frequency is changed. Generate signal TX2.

本実施の形態によれば、外来ノイズが検出されたことでタッチ駆動信号TXの周波数が変更された場合でも、第1期間P1と第5期間P5が第3期間P3に非重複であり、第6期間P6にも非重複であるため、誤検出を抑制できる。 According to the present embodiment, even when the frequency of the touch drive signal TX is changed due to detection of external noise, the first period P1 and the fifth period P5 do not overlap with the third period P3, and the third period P3 does not overlap. Since the six periods P6 are also non-overlapping, erroneous detection can be suppressed.

(第4の実施の形態)
第4の実施の形態では、ホスト10の制御装置12が第1表示装置22aと第2表示装置22bに同期信号SYを送信することが第1の実施の形態と異なる。以下、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。
(Fourth embodiment)
The fourth embodiment differs from the first embodiment in that the control device 12 of the host 10 transmits the synchronization signal SY to the first display device 22a and the second display device 22b. The following description will focus on differences from the first embodiment.

図13は、第4の実施の形態に係る表示システム1のブロック図である。制御装置12は、たとえば第1フレーム期間の開始タイミング毎に共通の同期信号SYを第1表示制御装置24aと第2表示制御装置24bに送信する。第1表示制御装置24aは、第2表示制御装置24bに同期信号を送信しない。 FIG. 13 is a block diagram of the display system 1 according to the fourth embodiment. The control device 12 transmits a common synchronization signal SY to the first display control device 24a and the second display control device 24b, for example, at each start timing of the first frame period. The first display controller 24a does not send a synchronization signal to the second display controller 24b.

第1クロック生成回路78aは、制御装置12から供給された同期信号SYにもとづいて、同期信号SYに同期した第1基準クロック信号CK1を生成する。第2クロック生成回路78bは、制御装置12から供給された同期信号SYにもとづいて、同期信号SYに同期した第2基準クロック信号CK2を生成する。 Based on the synchronization signal SY supplied from the control device 12, the first clock generation circuit 78a generates a first reference clock signal CK1 synchronized with the synchronization signal SY. Based on the synchronization signal SY supplied from the control device 12, the second clock generation circuit 78b generates a second reference clock signal CK2 synchronized with the synchronization signal SY.

図14は、図13の表示システム1の起動処理を示すフローチャートである。ホスト10は、第1表示制御装置24aと第2表示制御装置24bを起動し(S20)、第1表示制御装置24aと第2表示制御装置24bに同期信号SYを送信する(S22)。ホスト10は、第1表示装置22a用の位相差を指示する制御データCDを第1表示制御装置24aに送信し(S24)、第1表示制御装置24aは、受信した制御データCDと同期信号SYにしたがった第1タッチ駆動信号TX1で第1表示装置22aを駆動し(S26)、処理を終了する。またホスト10は、S24と並行して、第2表示装置22b用の位相差を指示する制御データCDを第2表示制御装置24bに送信し(S28)。第2表示制御装置24bは、受信した制御データCDと同期信号SYにしたがった第2タッチ駆動信号TX2で第2表示装置22bを駆動し(S30)、処理を終了する。 FIG. 14 is a flowchart showing activation processing of the display system 1 of FIG. The host 10 activates the first display control device 24a and the second display control device 24b (S20), and transmits the synchronization signal SY to the first display control device 24a and the second display control device 24b (S22). The host 10 transmits the control data CD instructing the phase difference for the first display device 22a to the first display control device 24a (S24). The first display device 22a is driven with the first touch drive signal TX1 according to (S26), and the process ends. Also, in parallel with S24, the host 10 transmits control data CD for instructing the phase difference for the second display device 22b to the second display control device 24b (S28). The second display control device 24b drives the second display device 22b with the second touch drive signal TX2 according to the received control data CD and synchronization signal SY (S30), and ends the process.

本実施の形態によれば、表示システム1の構成の自由度を向上できる。 According to this embodiment, the flexibility of the configuration of the display system 1 can be improved.

以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、また、そうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The present invention has been described above based on the embodiments. It should be understood by those skilled in the art that this embodiment is merely an example, and that various modifications can be made to combinations of each component or each treatment process, and such modifications are also within the scope of the present invention. By the way.

例えば、第2基準クロック信号CK2は、第1基準クロック信号CK1に対する位相差がゼロ以外に設定され、第2駆動回路74bは、第2基準クロック信号CK2に同期した第2タッチ駆動信号TX2を生成してもよい。この場合、第1基準クロック信号CK1と第2基準クロック信号CK2の間の位相差は、第1タッチ駆動信号TX1と第2タッチ駆動信号TX2の位相差が既述の関係を満たすように設定される。 For example, the second reference clock signal CK2 is set to a phase difference other than zero with respect to the first reference clock signal CK1, and the second drive circuit 74b generates the second touch drive signal TX2 synchronized with the second reference clock signal CK2. You may In this case, the phase difference between the first reference clock signal CK1 and the second reference clock signal CK2 is set such that the phase difference between the first touch drive signal TX1 and the second touch drive signal TX2 satisfies the above-described relationship. be.

また、第3の実施の形態を第2の実施の形態と組み合わせてもよい。第4の実施の形態を第2および第3の実施の形態の少なくとも一方と組み合わせてもよい。組合せによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態それぞれの効果をあわせもつ。 Also, the third embodiment may be combined with the second embodiment. The fourth embodiment may be combined with at least one of the second and third embodiments. A new embodiment resulting from combination has the effects of each of the combined embodiments.

また、3以上の表示装置22が隣接して配置されてもよい。実施の形態では表示制御装置24が表示モジュール20に含まれるが、表示制御装置24はホスト10に含まれてもよい。フレーム期間は、表示装置22のタッチ検出領域の数の2倍以上のタッチ検出期間を含んでもよい。これらの変形例では、表示システム1の構成の自由度を向上できる。 Also, three or more display devices 22 may be arranged adjacently. Although the display controller 24 is included in the display module 20 in the embodiment, the display controller 24 may be included in the host 10 . A frame period may include twice or more touch detection periods as the number of touch detection areas of the display device 22 . In these modified examples, the flexibility of the configuration of the display system 1 can be improved.

なお、本開示の各実施形態において、2つの表示装置22が隣接している状態について述べたが、表示装置22aおよび表示装置22bは、ベゼルなどのフレームを介して当接していてもよい。また、表示装置22aおよび表示装置22bは、数mm~数cmの空間を介して隣り合うよう配置されるとしてもよい。このとき、表示モジュール20aと表示モジュール20bとはそれぞれ異なるフレームに配置されているとしてもよい。また、表示モジュール20aと表示モジュール20bはフレームを介して一体となって配置されているとしてもよい。上述した3以上の表示装置22が配置される場合においても同様である。 Although the two display devices 22 are adjacent to each other in each embodiment of the present disclosure, the display devices 22a and 22b may be in contact with each other via a frame such as a bezel. Further, the display device 22a and the display device 22b may be arranged adjacent to each other with a space of several millimeters to several centimeters interposed therebetween. At this time, the display module 20a and the display module 20b may be arranged in different frames. Also, the display module 20a and the display module 20b may be arranged integrally via a frame. The same is true when three or more display devices 22 are arranged.

インセル型の表示装置22について説明したが、表示装置22はアウトセル型であってもよい。この場合、表示装置22は、タッチ検出専用のセンサ電極を備え、画像表示と並行して、センサ電極を用いてタッチを検出する。アウトセル型の表示装置22の場合でも、誤検出を抑制できる。 Although an in-cell type display device 22 has been described, the display device 22 may be an out-cell type. In this case, the display device 22 includes sensor electrodes dedicated to touch detection, and detects touches using the sensor electrodes in parallel with image display. Even in the case of the out-sell type display device 22, erroneous detection can be suppressed.

本発明の一態様は、次の通りである。
[項目1]
複数の第1センサ電極を有する第1表示装置と、
前記第1表示装置と隣接して配置され、複数の第2センサ電極を有する第2表示装置と、
第1電圧と第2電圧との間で変化する第1タッチ駆動信号を前記複数の第1センサ電極に供給する第1駆動回路と、
第3電圧と第4電圧との間で変化し、前記第1タッチ駆動信号に対して位相差を有する第2タッチ駆動信号を前記複数の第2センサ電極に供給する第2駆動回路と、
前記第1タッチ駆動信号が前記第1電圧から前記第2電圧に変化する第1タイミングから予め定められた第1時間が経過した第1取得タイミングにおいて前記複数の第1センサ電極のそれぞれの静電容量にもとづく複数の第1検出値を取得し、取得した前記複数の第1検出値にもとづいて前記第1表示装置への物体のタッチを検出する第1タッチ検出回路と、
前記第2タッチ駆動信号が前記第3電圧から前記第4電圧に変化する第2タイミングから予め定められた第2時間が経過した第2取得タイミングにおいて前記複数の第2センサ電極のそれぞれの静電容量にもとづく複数の第2検出値を取得し、取得した前記複数の第2検出値にもとづいて前記第2表示装置への物体のタッチを検出する第2タッチ検出回路と、
を備え、
前記第1タイミングから前記第1取得タイミングまでの第1期間、および、前記第1タッチ駆動信号が前記第2電圧から前記第1電圧に変化する第3タイミングから前記複数の第1センサ電極の電圧が実質的に前記第1電圧になるタイミングまでの第2期間は、前記第2タイミングから前記第2取得タイミングまでの第3期間に非重複である、ことを特徴とする表示システム。
この態様によると、第1期間が第3期間に非重複であるため、第1表示装置でのタッチ検出において、第2タッチ駆動信号が第3電圧から第4電圧に変化したことにより発生するノイズの影響を受けにくくできる。第1期間および第2期間が第3期間に非重複であるため、第2表示装置でのタッチ検出において、第1タッチ駆動信号が第1電圧から第2電圧または第2電圧から第1電圧に変化したことにより発生するノイズの影響を受けにくくできる。よって、誤検出を抑制できる。
One aspect of the present invention is as follows.
[Item 1]
a first display device having a plurality of first sensor electrodes;
a second display device disposed adjacent to the first display device and having a plurality of second sensor electrodes;
a first drive circuit that supplies a first touch drive signal that varies between a first voltage and a second voltage to the plurality of first sensor electrodes;
a second drive circuit that supplies to the plurality of second sensor electrodes a second touch drive signal that varies between a third voltage and a fourth voltage and has a phase difference with respect to the first touch drive signal;
At a first acquisition timing after a predetermined first time has elapsed from a first timing at which the first touch drive signal changes from the first voltage to the second voltage, each of the plurality of first sensor electrodes is electrostatically charged. a first touch detection circuit that acquires a plurality of capacitance-based first detection values and detects a touch of an object to the first display device based on the acquired plurality of first detection values;
Each of the plurality of second sensor electrodes is electrostatically charged at a second acquisition timing after a second predetermined time has elapsed from a second timing at which the second touch drive signal changes from the third voltage to the fourth voltage. a second touch detection circuit that acquires a plurality of capacitance-based second detection values and detects a touch of an object to the second display device based on the acquired plurality of second detection values;
with
A first period from the first timing to the first acquisition timing, and voltages of the plurality of first sensor electrodes from a third timing at which the first touch drive signal changes from the second voltage to the first voltage. is substantially the first voltage, is non-overlapping with a third period from the second timing to the second acquisition timing.
According to this aspect, since the first period does not overlap with the third period, noise generated by the second touch drive signal changing from the third voltage to the fourth voltage in touch detection on the first display device less likely to be affected by Since the first period and the second period are non-overlapping with the third period, in touch detection on the second display device, the first touch drive signal changes from the first voltage to the second voltage or from the second voltage to the first voltage. It is possible to reduce the influence of noise generated by the change. Therefore, erroneous detection can be suppressed.

[項目2]
前記第2タッチ駆動信号が前記第4電圧から前記第3電圧に変化する第4タイミングから前記複数の第2センサ電極の電圧が実質的に前記第3電圧になるタイミングまでの第4期間は、前記第1期間および前記第2期間に非重複である、ことを特徴とする項目1に記載の表示システム。
この場合、第1表示装置でのタッチ検出において、第2タッチ駆動信号が第4電圧から第3電圧に変化したことにより発生するノイズの影響を受けにくくできる。
[Item 2]
A fourth period from a fourth timing at which the second touch drive signal changes from the fourth voltage to the third voltage to a timing at which the voltages of the plurality of second sensor electrodes substantially reach the third voltage, 2. The display system of claim 1, wherein the first time period and the second time period are non-overlapping.
In this case, in touch detection on the first display device, it is possible to reduce the influence of noise generated by the change of the second touch drive signal from the fourth voltage to the third voltage.

[項目3]
前記第1タッチ検出回路は、前記第3タイミングから前記第2期間の長さより長い前記第1時間が経過した第3取得タイミングにおいても前記複数の第1検出値を取得し、
前記第1期間、および、前記第3タイミングから前記第3取得タイミングまでの第5期間は、前記第3期間に非重複である、ことを特徴とする項目2に記載の表示システム。
この場合、第1タッチ駆動信号の立ち上がりと立ち下がりのそれぞれにもとづいてタッチを検出する場合に、誤検出を抑制できる。
[Item 3]
The first touch detection circuit acquires the plurality of first detection values also at a third acquisition timing when the first time longer than the length of the second period has elapsed from the third timing,
3. The display system according to item 2, wherein the first period and a fifth period from the third timing to the third acquisition timing do not overlap with the third period.
In this case, erroneous detection can be suppressed when a touch is detected based on each of the rise and fall of the first touch drive signal.

[項目4]
前記第2タッチ検出回路は、前記第4タイミングから前記第4期間の長さより長い前記第2時間が経過した第4取得タイミングにおいても前記複数の第2検出値を取得し、
前記第4タイミングから前記第4取得タイミングまでの第6期間は、前記第1期間および前記第5期間に非重複である、ことを特徴とする項目3に記載の表示システム。
この場合、第2タッチ駆動信号の立ち上がりと立ち下がりのそれぞれにもとづいてタッチを検出する場合に、誤検出を抑制できる。
[Item 4]
The second touch detection circuit acquires the plurality of second detection values also at a fourth acquisition timing after the second time longer than the length of the fourth period has elapsed from the fourth timing,
4. The display system according to item 3, wherein a sixth period from the fourth timing to the fourth acquisition timing does not overlap the first period and the fifth period.
In this case, erroneous detection can be suppressed when a touch is detected based on each of the rise and fall of the second touch drive signal.

[項目5]
前記第1駆動回路は、第1基準クロック信号にもとづいて前記第1タッチ駆動信号を生成し、
前記第2駆動回路は、前記第1基準クロック信号に対する位相差が設定された第2基準クロック信号にもとづいて前記第2タッチ駆動信号を生成する、ことを特徴とする項目1から4のいずれかに記載の表示システム。
この場合、表示システムの構成の自由度を向上できる。
[Item 5]
The first drive circuit generates the first touch drive signal based on a first reference clock signal,
5. Any one of items 1 to 4, wherein the second drive circuit generates the second touch drive signal based on a second reference clock signal set to have a phase difference with respect to the first reference clock signal. The display system described in .
In this case, the degree of freedom in configuring the display system can be improved.

[項目6]
前記第2駆動回路は、前記第2基準クロック信号にもとづいて、前記第1タッチ駆動信号の周波数と同じ周波数の前記第2タッチ駆動信号を生成する、ことを特徴とする項目5に記載の表示システム。
この場合、表示システムの構成の自由度を向上できる。
[Item 6]
The display according to item 5, wherein the second drive circuit generates the second touch drive signal having the same frequency as that of the first touch drive signal based on the second reference clock signal. system.
In this case, the degree of freedom in configuring the display system can be improved.

[項目7]
前記第1基準クロック信号と、当該第1基準クロック信号に同期した同期信号とを生成する第1クロック生成回路と、
前記第1クロック生成回路で生成された前記同期信号にもとづいて前記第2基準クロック信号を生成する第2クロック生成回路と、
を備えることを特徴とする項目5または6に記載の表示システム。
この場合、表示システムの構成の自由度を向上できる。
[Item 7]
a first clock generation circuit that generates the first reference clock signal and a synchronization signal synchronized with the first reference clock signal;
a second clock generation circuit that generates the second reference clock signal based on the synchronization signal generated by the first clock generation circuit;
7. Display system according to item 5 or 6, characterized in that it comprises:
In this case, the degree of freedom in configuring the display system can be improved.

[項目8]
同期信号を出力する制御装置と、
前記制御装置から出力された前記同期信号にもとづいて前記第1基準クロック信号を生成する第1クロック生成回路と、
前記制御装置から出力された前記同期信号にもとづいて前記第2基準クロック信号を生成する第2クロック生成回路と、
を備えることを特徴とする項目5または6に記載の表示システム。
この場合、表示システムの構成の自由度を向上できる。
[Item 8]
a control device that outputs a synchronization signal;
a first clock generation circuit that generates the first reference clock signal based on the synchronization signal output from the control device;
a second clock generation circuit that generates the second reference clock signal based on the synchronization signal output from the control device;
7. Display system according to item 5 or 6, characterized in that it comprises:
In this case, the degree of freedom in configuring the display system can be improved.

[項目9]
前記第1駆動回路は、予め定められたタッチ検出期間の間、前記第1タッチ駆動信号を供給し、前記タッチ検出期間以外では前記第1タッチ駆動信号の供給を停止し、
前記第1タッチ検出回路は、前記第1タッチ駆動信号の供給が停止されている場合、第1センサ電極から受信した信号に含まれる前記第1タッチ駆動信号の周波数のノイズを検出し、
前記第1タッチ検出回路でノイズが検出された場合、前記第1駆動回路は、ノイズの周波数と異なる周波数の前記第1タッチ駆動信号を供給し、かつ、前記第2駆動回路は、変更された前記第1タッチ駆動信号の周波数と同じ周波数の前記第2タッチ駆動信号を供給し、
前記第1タッチ検出回路でノイズが検出された場合でも、前記第1期間および前記第2期間は前記第3期間に非重複である、ことを特徴とする項目1から8のいずれかに記載の表示システム。
この場合、第1タッチ検出回路でノイズが検出され、タッチ駆動信号の周波数が変更された場合にも、誤検出を抑制できる。
[Item 9]
The first drive circuit supplies the first touch drive signal during a predetermined touch detection period and stops supplying the first touch drive signal outside the touch detection period,
The first touch detection circuit detects noise of the frequency of the first touch drive signal included in the signal received from the first sensor electrode when the supply of the first touch drive signal is stopped,
When noise is detected in the first touch detection circuit, the first drive circuit supplies the first touch drive signal with a frequency different from the frequency of the noise, and the second drive circuit is changed to providing the second touch drive signal having the same frequency as the frequency of the first touch drive signal;
9. The method according to any one of items 1 to 8, wherein the first period and the second period do not overlap with the third period even when noise is detected by the first touch detection circuit. display system.
In this case, even when noise is detected by the first touch detection circuit and the frequency of the touch drive signal is changed, erroneous detection can be suppressed.

[項目10]
複数の第1センサ電極を有する第1表示装置と、
前記第1表示装置と隣接して配置され、複数の第2センサ電極を有する第2表示装置と、
第1電圧と第2電圧との間で変化する第1タッチ駆動信号を前記複数の第1センサ電極に供給する第1駆動回路と、
第3電圧と第4電圧との間で変化し、前記第1タッチ駆動信号に対して位相差を有する第2タッチ駆動信号を前記複数の第2センサ電極に供給する第2駆動回路と、
前記第1タッチ駆動信号が前記第1電圧から前記第2電圧に変化する第1タイミングから予め定められた第1時間が経過した第1取得タイミングにおいて前記複数の第1センサ電極のそれぞれの静電容量にもとづく複数の第1検出値を取得し、取得した前記複数の第1検出値にもとづいて前記第1表示装置への物体のタッチを検出する第1タッチ検出回路と、
前記第2タッチ駆動信号が前記第3電圧から前記第4電圧に変化する第2タイミングから予め定められた第2時間が経過した第2取得タイミングにおいて前記複数の第2センサ電極のそれぞれの静電容量にもとづく複数の第2検出値を取得し、取得した前記複数の第2検出値にもとづいて前記第2表示装置への物体のタッチを検出する第2タッチ検出回路と、
を備える表示システムにおける制御方法であって、
前記第1タイミングから前記第1取得タイミングまでの第1期間、および、前記第1タッチ駆動信号が前記第2電圧から前記第1電圧に変化する第3タイミングから前記複数の第1センサ電極の電圧が実質的に前記第1電圧になるタイミングまでの第2期間が、前記第2タイミングから前記第2取得タイミングまでの第3期間に非重複であるように、前記第1駆動回路、前記第2駆動回路、前記第1タッチ検出回路および前記第2タッチ検出回路を制御するステップを備える、ことを特徴とする制御方法。
この態様によると、誤検出を抑制できる。
[Item 10]
a first display device having a plurality of first sensor electrodes;
a second display device disposed adjacent to the first display device and having a plurality of second sensor electrodes;
a first drive circuit that supplies a first touch drive signal that varies between a first voltage and a second voltage to the plurality of first sensor electrodes;
a second drive circuit that supplies to the plurality of second sensor electrodes a second touch drive signal that varies between a third voltage and a fourth voltage and has a phase difference with respect to the first touch drive signal;
At a first acquisition timing after a predetermined first time has elapsed from a first timing at which the first touch drive signal changes from the first voltage to the second voltage, each of the plurality of first sensor electrodes is electrostatically charged. a first touch detection circuit that acquires a plurality of capacitance-based first detection values and detects a touch of an object to the first display device based on the acquired plurality of first detection values;
Each of the plurality of second sensor electrodes is electrostatically charged at a second acquisition timing after a second predetermined time has elapsed from a second timing at which the second touch drive signal changes from the third voltage to the fourth voltage. a second touch detection circuit that acquires a plurality of capacitance-based second detection values and detects a touch of an object to the second display device based on the acquired plurality of second detection values;
A control method in a display system comprising
A first period from the first timing to the first acquisition timing, and voltages of the plurality of first sensor electrodes from a third timing at which the first touch drive signal changes from the second voltage to the first voltage. substantially becomes the first voltage, and the third period from the second timing to the second acquisition timing does not overlap with the first driving circuit, the second A control method, comprising: controlling a drive circuit, the first touch detection circuit and the second touch detection circuit.
According to this aspect, erroneous detection can be suppressed.

1…表示システム、12…制御装置、22…表示装置、22a…第1表示装置、22b…第2表示装置、74a…第1駆動回路、74b…第2駆動回路、76…タッチ検出回路、76a…第1タッチ検出回路、76b…第2タッチ検出回路、78a…第1クロック生成回路、78b…第2クロック生成回路、TX1…第1タッチ駆動信号、TX2…第2タッチ駆動信号。 REFERENCE SIGNS LIST 1 display system 12 control device 22 display device 22a first display device 22b second display device 74a first drive circuit 74b second drive circuit 76 touch detection circuit 76a 1st touch detection circuit 76b 2nd touch detection circuit 78a 1st clock generation circuit 78b 2nd clock generation circuit TX1 1st touch drive signal TX2 2nd touch drive signal.

Claims (10)

複数の第1センサ電極を有する第1表示装置と、
前記第1表示装置と隣接して配置され、複数の第2センサ電極を有する第2表示装置と、
第1電圧と第2電圧との間で変化する第1タッチ駆動信号を前記複数の第1センサ電極に供給する第1駆動回路と、
第3電圧と第4電圧との間で変化し、前記第1タッチ駆動信号に対して位相差を有する第2タッチ駆動信号を前記複数の第2センサ電極に供給する第2駆動回路と、
前記第1タッチ駆動信号が前記第1電圧から前記第2電圧に変化する第1タイミングから予め定められた第1時間が経過した第1取得タイミングにおいて前記複数の第1センサ電極のそれぞれの静電容量にもとづく複数の第1検出値を取得し、取得した前記複数の第1検出値にもとづいて前記第1表示装置への物体のタッチを検出する第1タッチ検出回路と、
前記第2タッチ駆動信号が前記第3電圧から前記第4電圧に変化する第2タイミングから予め定められた第2時間が経過した第2取得タイミングにおいて前記複数の第2センサ電極のそれぞれの静電容量にもとづく複数の第2検出値を取得し、取得した前記複数の第2検出値にもとづいて前記第2表示装置への物体のタッチを検出する第2タッチ検出回路と、
を備え、
前記第1タイミングから前記第1取得タイミングまでの第1期間、および、前記第1タッチ駆動信号が前記第2電圧から前記第1電圧に変化する第3タイミングから前記複数の第1センサ電極の電圧が実質的に前記第1電圧になるタイミングまでの第2期間は、前記第2タイミングから前記第2取得タイミングまでの第3期間に非重複である、ことを特徴とする表示システム。
a first display device having a plurality of first sensor electrodes;
a second display device disposed adjacent to the first display device and having a plurality of second sensor electrodes;
a first drive circuit that supplies a first touch drive signal that varies between a first voltage and a second voltage to the plurality of first sensor electrodes;
a second drive circuit that supplies to the plurality of second sensor electrodes a second touch drive signal that varies between a third voltage and a fourth voltage and has a phase difference with respect to the first touch drive signal;
At a first acquisition timing after a predetermined first time has elapsed from a first timing at which the first touch drive signal changes from the first voltage to the second voltage, each of the plurality of first sensor electrodes is electrostatically charged. a first touch detection circuit that acquires a plurality of capacitance-based first detection values and detects a touch of an object to the first display device based on the acquired plurality of first detection values;
Each of the plurality of second sensor electrodes is electrostatically charged at a second acquisition timing after a second predetermined time has elapsed from a second timing at which the second touch drive signal changes from the third voltage to the fourth voltage. a second touch detection circuit that acquires a plurality of capacitance-based second detection values and detects a touch of an object to the second display device based on the acquired plurality of second detection values;
with
A first period from the first timing to the first acquisition timing, and voltages of the plurality of first sensor electrodes from a third timing at which the first touch drive signal changes from the second voltage to the first voltage. is substantially the first voltage, is non-overlapping with a third period from the second timing to the second acquisition timing.
前記第2タッチ駆動信号が前記第4電圧から前記第3電圧に変化する第4タイミングから前記複数の第2センサ電極の電圧が実質的に前記第3電圧になるタイミングまでの第4期間は、前記第1期間および前記第2期間に非重複である、ことを特徴とする請求項1に記載の表示システム。 A fourth period from a fourth timing at which the second touch drive signal changes from the fourth voltage to the third voltage to a timing at which the voltages of the plurality of second sensor electrodes substantially reach the third voltage, 2. The display system of claim 1, wherein the first time period and the second time period are non-overlapping. 前記第1タッチ検出回路は、前記第3タイミングから前記第2期間の長さより長い前記第1時間が経過した第3取得タイミングにおいても前記複数の第1検出値を取得し、
前記第1期間、および、前記第3タイミングから前記第3取得タイミングまでの第5期間は、前記第3期間に非重複である、ことを特徴とする請求項2に記載の表示システム。
The first touch detection circuit acquires the plurality of first detection values also at a third acquisition timing when the first time longer than the length of the second period has elapsed from the third timing,
3. The display system according to claim 2, wherein the first period and a fifth period from the third timing to the third acquisition timing do not overlap with the third period.
前記第2タッチ検出回路は、前記第4タイミングから前記第4期間の長さより長い前記第2時間が経過した第4取得タイミングにおいても前記複数の第2検出値を取得し、
前記第4タイミングから前記第4取得タイミングまでの第6期間は、前記第1期間および前記第5期間に非重複である、ことを特徴とする請求項3に記載の表示システム。
The second touch detection circuit acquires the plurality of second detection values also at a fourth acquisition timing after the second time longer than the length of the fourth period has elapsed from the fourth timing,
4. The display system according to claim 3, wherein a sixth period from said fourth timing to said fourth acquisition timing does not overlap with said first period and said fifth period.
前記第1駆動回路は、第1基準クロック信号にもとづいて前記第1タッチ駆動信号を生成し、
前記第2駆動回路は、前記第1基準クロック信号に対する位相差が設定された第2基準クロック信号にもとづいて前記第2タッチ駆動信号を生成する、ことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の表示システム。
The first drive circuit generates the first touch drive signal based on a first reference clock signal,
5. The second touch drive signal according to any one of claims 1 to 4, wherein the second drive circuit generates the second touch drive signal based on a second reference clock signal having a phase difference with respect to the first reference clock signal. a display system according to claim 1.
前記第2駆動回路は、前記第2基準クロック信号にもとづいて、前記第1タッチ駆動信号の周波数と同じ周波数の前記第2タッチ駆動信号を生成する、ことを特徴とする請求項5に記載の表示システム。 6. The method of claim 5, wherein the second drive circuit generates the second touch drive signal having the same frequency as that of the first touch drive signal based on the second reference clock signal. display system. 前記第1基準クロック信号と、当該第1基準クロック信号に同期した同期信号とを生成する第1クロック生成回路と、
前記第1クロック生成回路で生成された前記同期信号にもとづいて前記第2基準クロック信号を生成する第2クロック生成回路と、
を備えることを特徴とする請求項5または6に記載の表示システム。
a first clock generation circuit that generates the first reference clock signal and a synchronization signal synchronized with the first reference clock signal;
a second clock generation circuit that generates the second reference clock signal based on the synchronization signal generated by the first clock generation circuit;
7. A display system according to claim 5 or 6, comprising:
同期信号を出力する制御装置と、
前記制御装置から出力された前記同期信号にもとづいて前記第1基準クロック信号を生成する第1クロック生成回路と、
前記制御装置から出力された前記同期信号にもとづいて前記第2基準クロック信号を生成する第2クロック生成回路と、
を備えることを特徴とする請求項5または6に記載の表示システム。
a control device that outputs a synchronization signal;
a first clock generation circuit that generates the first reference clock signal based on the synchronization signal output from the control device;
a second clock generation circuit that generates the second reference clock signal based on the synchronization signal output from the control device;
7. A display system according to claim 5 or 6, comprising:
前記第1駆動回路は、予め定められたタッチ検出期間の間、前記第1タッチ駆動信号を供給し、前記タッチ検出期間以外では前記第1タッチ駆動信号の供給を停止し、
前記第1タッチ検出回路は、前記第1タッチ駆動信号の供給が停止されている場合、第1センサ電極から受信した信号に含まれる前記第1タッチ駆動信号の周波数のノイズを検出し、
前記第1タッチ検出回路でノイズが検出された場合、前記第1駆動回路は、ノイズの周波数と異なる周波数の前記第1タッチ駆動信号を供給し、かつ、前記第2駆動回路は、変更された前記第1タッチ駆動信号の周波数と同じ周波数の前記第2タッチ駆動信号を供給し、
前記第1タッチ検出回路でノイズが検出された場合でも、前記第1期間および前記第2期間は前記第3期間に非重複である、ことを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の表示システム。
The first drive circuit supplies the first touch drive signal during a predetermined touch detection period and stops supplying the first touch drive signal outside the touch detection period,
The first touch detection circuit detects noise of the frequency of the first touch drive signal included in the signal received from the first sensor electrode when the supply of the first touch drive signal is stopped,
When noise is detected in the first touch detection circuit, the first drive circuit supplies the first touch drive signal with a frequency different from the frequency of the noise, and the second drive circuit is changed to providing the second touch drive signal having the same frequency as the frequency of the first touch drive signal;
9. The method according to any one of claims 1 to 8, wherein the first period and the second period do not overlap with the third period even if noise is detected by the first touch detection circuit. display system.
複数の第1センサ電極を有する第1表示装置と、
前記第1表示装置と隣接して配置され、複数の第2センサ電極を有する第2表示装置と、
第1電圧と第2電圧との間で変化する第1タッチ駆動信号を前記複数の第1センサ電極に供給する第1駆動回路と、
第3電圧と第4電圧との間で変化し、前記第1タッチ駆動信号に対して位相差を有する第2タッチ駆動信号を前記複数の第2センサ電極に供給する第2駆動回路と、
前記第1タッチ駆動信号が前記第1電圧から前記第2電圧に変化する第1タイミングから予め定められた第1時間が経過した第1取得タイミングにおいて前記複数の第1センサ電極のそれぞれの静電容量にもとづく複数の第1検出値を取得し、取得した前記複数の第1検出値にもとづいて前記第1表示装置への物体のタッチを検出する第1タッチ検出回路と、
前記第2タッチ駆動信号が前記第3電圧から前記第4電圧に変化する第2タイミングから予め定められた第2時間が経過した第2取得タイミングにおいて前記複数の第2センサ電極のそれぞれの静電容量にもとづく複数の第2検出値を取得し、取得した前記複数の第2検出値にもとづいて前記第2表示装置への物体のタッチを検出する第2タッチ検出回路と、
を備える表示システムにおける制御方法であって、
前記第1タイミングから前記第1取得タイミングまでの第1期間、および、前記第1タッチ駆動信号が前記第2電圧から前記第1電圧に変化する第3タイミングから前記複数の第1センサ電極の電圧が実質的に前記第1電圧になるタイミングまでの第2期間が、前記第2タイミングから前記第2取得タイミングまでの第3期間に非重複であるように、前記第1駆動回路、前記第2駆動回路、前記第1タッチ検出回路および前記第2タッチ検出回路を制御するステップを備える、ことを特徴とする制御方法。
a first display device having a plurality of first sensor electrodes;
a second display device disposed adjacent to the first display device and having a plurality of second sensor electrodes;
a first drive circuit that supplies a first touch drive signal that varies between a first voltage and a second voltage to the plurality of first sensor electrodes;
a second drive circuit that supplies to the plurality of second sensor electrodes a second touch drive signal that varies between a third voltage and a fourth voltage and has a phase difference with respect to the first touch drive signal;
At a first acquisition timing after a predetermined first time has elapsed from a first timing at which the first touch drive signal changes from the first voltage to the second voltage, each of the plurality of first sensor electrodes is electrostatically charged. a first touch detection circuit that acquires a plurality of capacitance-based first detection values and detects a touch of an object to the first display device based on the acquired plurality of first detection values;
Each of the plurality of second sensor electrodes is electrostatically charged at a second acquisition timing after a predetermined second time has elapsed from a second timing at which the second touch drive signal changes from the third voltage to the fourth voltage. a second touch detection circuit that acquires a plurality of capacitance-based second detection values and detects a touch of an object to the second display device based on the acquired plurality of second detection values;
A control method in a display system comprising
A first period from the first timing to the first acquisition timing, and voltages of the plurality of first sensor electrodes from a third timing at which the first touch drive signal changes from the second voltage to the first voltage. substantially becomes the first voltage, and the third period from the second timing to the second acquisition timing does not overlap with the first driving circuit, the second A control method, comprising: controlling a drive circuit, the first touch detection circuit and the second touch detection circuit.
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