JP7117515B2 - Small electrical equipment and its control device - Google Patents

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Description

本開示は小型電気機器およびその制御装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to a small electric appliance and its control device.

従来の小型電気機器として特許文献1の電気かみそりは、髭を剃るヘッドを駆動させる駆動源の駆動および停止を切り替える押釦式のスイッチを備える。また電気かみそりは、スイッチの押操作を許容するアンロック状態と、スイッチの押操作を規制するロック状態とを切替可能なロック具をスイッチとは別に備える。 As a conventional small electric device, the electric shaver disclosed in Patent Document 1 includes a push-button switch for switching between driving and stopping a driving source that drives a shaving head. In addition to the switch, the electric shaver is provided with a locking device that can switch between an unlocked state that allows the switch to be pushed and a locked state that restricts the switch from being pushed.

特開2013-27502号公報JP 2013-27502 A

特許文献1の電気かみそりは、駆動源の駆動および停止、ならびに、スイッチのロック状態およびアンロック状態を切り替えるためにスイッチおよびロック具を個別に操作する必要がある。このため、電気かみそりの動作の切り替えの操作性についてなお改善の余地がある。なお、上述した問題は、電気かみそりに限られず、電気バリカンなどの剃毛器、電動歯ブラシなどの口腔衛生機器、ドライヤー、美顔器などの美容機器、および、インパクト回転工具などの電動工具についても同様に生じると考えられる。 In the electric shaver disclosed in Patent Document 1, it is necessary to individually operate the switch and the locking tool in order to drive and stop the drive source and to switch the locked state and unlocked state of the switch. Therefore, there is still room for improvement in the operability of switching the operation of the electric shaver. The above-mentioned problems are not limited to electric shavers, but also apply to shaving devices such as electric clippers, oral hygiene devices such as electric toothbrushes, beauty devices such as hair dryers and facial devices, and power tools such as impact rotary tools. is thought to occur in

本開示の目的は、動作の切り替えの操作性を向上させることができる小型電気機器およびその制御装置を提供することである。 An object of the present disclosure is to provide a small electrical device and its control device that can improve the operability of operation switching.

本開示に関する小型電気機器の制御装置は、小型電気機器のスイッチの操作に応じて前記小型電気機器の駆動源の動作を変更する小型電気機器の制御装置であって、前記小型電気機器の動作モードが第1動作モードであり、前記スイッチが第1操作される場合、前記小型電気機器の動作モードを前記第1動作モードとは異なる第2動作モードに変更し、前記小型電気機器の動作モードが前記第1動作モードであり、前記スイッチが前記第1操作とは異なる第2操作される場合、前記小型電気機器の動作モードを前記第1動作モードおよび前記第2動作モードとは異なる第3動作モードに変更し、前記小型電気機器の動作モードが前記第2動作モードであり、前記スイッチが前記第1操作される場合、前記第1動作モードかつ前記第1操作の場合に選択される動作モードとは異なる動作モードに変更し、前記小型電気機器の動作モードが前記第2動作モードであり、前記スイッチが前記第2操作される場合、前記第1動作モードかつ前記第2操作の場合に選択される動作モードとは異なる動作モードに変更する。 A control device for a small electrical device according to the present disclosure is a control device for a small electrical device that changes the operation of a drive source of the small electrical device according to operation of a switch of the small electrical device, wherein the operation mode of the small electrical device is is the first operation mode, and the switch is operated in the first operation, changing the operation mode of the small electrical device to a second operation mode different from the first operation mode, and changing the operation mode of the small electrical device to When the switch is in the first operation mode and the switch is operated in a second operation different from the first operation, the operation mode of the small electrical appliance is set to a third operation different from the first operation mode and the second operation mode. mode, and when the operation mode of the small electrical device is the second operation mode and the switch is operated in the first operation, the operation mode is the first operation mode and the operation mode is selected in the case of the first operation. and when the operation mode of the small electrical device is the second operation mode and the switch is operated in the second manner, the operation mode is selected in the case of the first operation mode and the second operation. change to a different operating mode than the one in which the

本開示に関する小型電気機器の制御装置およびこれを備える小型電気機器は、動作の切り替えの操作性を向上させることができる。 A control device for a small electrical device and a small electrical device including the same according to the present disclosure can improve operability in switching operations.

実施の形態の小型電気機器の斜視図。1 is a perspective view of a small electric device according to an embodiment; FIG. 図1の小型電気機器の制御構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the small electric device in FIG. 1; (a)図1の小型電気機器のスイッチの操作時間とスイッチの操作の有効および無効の判定との関係を示すグラフ、(b)スイッチの操作時間と短押し判定との関係を示すグラフ、(c)スイッチの操作時間と長押し判定との関係を示すグラフ。(a) A graph showing the relationship between the operation time of the switch of the small electrical device in FIG. c) A graph showing the relationship between switch operation time and long press determination. 図1の小型電気機器の現在の動作モード、スイッチの操作、および、スイッチの操作後の動作モードの関係を示すテーブル。2 is a table showing the relationship between the current operation mode of the small electrical device of FIG. 1, the operation of the switch, and the operation mode after the operation of the switch; (a)(b)変形例の小型電気機器の現在の動作モード、スイッチの操作、および、スイッチの操作後の動作モードの関係を示すテーブル。(a) (b) A table showing the relationship between the current operation mode of the small electrical device of the modified example, the operation of the switch, and the operation mode after the operation of the switch.

(小型電気機器およびその制御装置が取り得る形態の一例)
一例では、小型電気機器の制御装置は、小型電気機器のスイッチの操作に応じて前記小型電気機器の駆動源の動作を変更する小型電気機器の制御装置であって、前記小型電気機器の動作モードが第1動作モードであり、前記スイッチが第1操作される場合、前記小型電気機器の動作モードを前記第1動作モードとは異なる第2動作モードに変更し、前記小型電気機器の動作モードが前記第1動作モードであり、前記スイッチが前記第1操作とは異なる第2操作される場合、前記小型電気機器の動作モードを前記第1動作モードから前記第2動作モードを介さずに前記第1動作モードおよび前記第2動作モードとは異なる第3動作モードに変更する。
(An example of a form that a small electrical device and its control device can take)
In one example, a control device for a small electrical device is a control device for a small electrical device that changes the operation of a drive source of the small electrical device according to operation of a switch of the small electrical device, wherein the operation mode of the small electrical device is is the first operation mode, and the switch is operated in the first operation, changing the operation mode of the small electrical device to a second operation mode different from the first operation mode, and changing the operation mode of the small electrical device to When the switch is in the first operation mode and the switch is operated in a second operation different from the first operation, the operation mode of the small electrical appliance is changed from the first operation mode to the second operation mode without going through the second operation mode. 1 operation mode and a third operation mode different from the second operation mode.

前記小型電気機器の制御装置の一例では、前記第1操作は長押し操作および短押し操作の一方であり、前記第2操作は長押し操作および短押し操作の他方である。
前記小型電気機器の制御装置の一例では、前記第1動作モードは前記駆動源を停止する停止モードである。
In one example of the control device for a small electrical appliance, the first operation is one of a long press operation and a short press operation, and the second operation is the other of the long press operation and the short press operation.
In one example of the control device for small electrical equipment, the first operation mode is a stop mode for stopping the drive source.

前記小型電気機器の制御装置の一例では、前記第2動作モードは前記駆動源を駆動する駆動モードである。
前記小型電気機器の制御装置の一例では、前記第3動作モードは前記小型電気機器の洗浄のために前記駆動源を駆動する洗浄モード、および、前記スイッチの操作が前記第1操作または前記第2操作である場合に前記小型電気機器の動作モードを変更しないロックモードの一方である。
In one example of the control device for small electrical equipment, the second operation mode is a drive mode for driving the drive source.
In one example of the control device for the small electric appliance, the third operation mode is a cleaning mode in which the drive source is driven for cleaning the small electric appliance, and the operation of the switch is the first operation or the second operation. It is one of the lock modes that does not change the operating mode of the small electrical appliance when it is operated.

前記小型電気機器の制御装置の一例では、前記小型電気機器の動作モードが前記第2動作モードであり、前記スイッチが前記第1操作される場合、前記小型電気機器の動作モードを前記第1動作モードに変更する。 In one example of the control device for the small electrical device, when the operation mode of the small electrical device is the second operation mode and the switch is operated in the first operation, the operation mode of the small electrical device is set to the first operation mode. change to mode.

前記小型電気機器の制御装置の一例では、前記小型電気機器の動作モードが前記第2動作モードであり、前記スイッチが前記第2操作される場合、前記小型電気機器の動作モードを前記第3動作モードに変更する。 In one example of the controller for the small electrical device, the operation mode of the small electrical device is the second operation mode, and when the switch is operated in the second operation, the operation mode of the small electrical device is set to the third operation. change to mode.

前記小型電気機器の制御装置の一例では、前記小型電気機器の動作モードが前記第3動作モードであり、前記スイッチが前記第1操作される場合、前記小型電気機器の動作モードを前記第1動作モードに変更する。 In one example of the controller for the small electrical device, when the operation mode of the small electrical device is the third operation mode and the switch is operated in the first operation, the operation mode of the small electrical device is set to the first operation mode. change to mode.

一例では、小型電気機器は、前記小型電気機器の制御装置を備える。
前記小型電気機器の一例では、前記スイッチは1個の押釦スイッチである。
前記小型電気機器の一例では、電気かみそりである。
In one example, a small electrical appliance comprises a controller for said small electrical appliance.
In one example of the small electrical device, the switch is a single push button switch.
An example of the small electric appliance is an electric shaver.

一例では、小型電気機器の制御装置は、駆動源と、前記駆動源の動作を変更するスイッチとを備える小型電気機器の制御装置であって、前記スイッチの操作種類の判定を行う第1判定基準および前記第1判定基準とは異なる判定基準である第2判定基準と、前記スイッチが操作される前の前記小型電気機器の動作モードとに基づいて、前記スイッチが操作された後の前記小型電気機器の動作モードを設定する。 In one example, a control device for a small electrical device is a control device for a small electrical device that includes a drive source and a switch that changes the operation of the drive source, and is a first criterion for determining the type of operation of the switch. and a second criterion, which is a criterion different from the first criterion, and the operation mode of the small electric device before the switch is operated, the small electric device after the switch is operated. Set the operating mode of the device.

上記制御装置によれば、スイッチが操作される前の小型電気機器の動作モードと、スイッチの操作種類との組み合わせで、スイッチが操作された後の小型電気機器の複数の動作モードが設定可能である。すなわち、スイッチの操作種類が同じでもスイッチが操作される前の小型電気機器の動作モードが異なれば、スイッチが操作された後の小型電気機器の動作モードを異ならせることができる。したがって、小型電気機器の動作の切り替えの操作性が向上する。 According to the above control device, it is possible to set a plurality of operation modes of the small electrical device after the switch is operated by combining the operation mode of the small electrical device before the switch is operated and the operation type of the switch. be. That is, even if the operation type of the switch is the same, if the operation mode of the small electrical device before the switch is operated is different, the operation mode of the small electrical device after the switch is operated can be made different. Therefore, the operability of switching the operation of the small electric device is improved.

前記小型電気機器の制御装置の一例では、前記スイッチは押釦スイッチであり、前記第1判定基準は、前記スイッチが第1判定時間以上かつ前記第1判定時間よりも長い第2判定時間未満の期間にわたり押操作される短押し判定であり、前記第2判定基準は、前記スイッチが前記第2判定時間以上の期間にわたり押操作される長押し判定である。 In one example of the control device for a small electrical appliance, the switch is a push button switch, and the first criterion is a period of time during which the switch is greater than or equal to a first determination time and less than a second determination time longer than the first determination time. The second determination criterion is a long press determination in which the switch is pressed for a period equal to or longer than the second determination time.

上記制御装置によれば、スイッチの操作の種類が一般的に浸透している操作である短押しおよび長押しであるため、ユーザーが慣れているスイッチの操作で様々な動作モードに切り替えることができる。したがって、小型電気機器の動作の切り替えの操作性が向上する。 According to the above-described control device, since the types of switch operations are short press and long press, which are generally pervasive operations, it is possible to switch to various operation modes by operating the switch with which the user is accustomed. . Therefore, the operability of switching the operation of the small electric device is improved.

前記小型電気機器の制御装置の一例では、前記小型電気機器の動作モードとして、前記駆動源を停止させる停止モードと、前記駆動源を駆動させる駆動モードと、前記駆動源を前記駆動モードよりも高速で駆動させる洗浄モードとを含み、前記停止モードにおいて、前記スイッチの操作が前記第1判定基準を満たし、かつ前記第2判定基準を満たさないとき、前記停止モードから前記駆動モードに切り替え、前記停止モードにおいて、前記スイッチの操作が前記第2判定基準を満たすとき、前記停止モードから前記洗浄モードに切り替える。 In one example of the control device for the small electrical device, the operation modes of the small electrical device include a stop mode for stopping the drive source, a drive mode for driving the drive source, and a drive mode for driving the drive source at a higher speed than the drive mode. In the stop mode, when the operation of the switch satisfies the first criterion and does not satisfy the second criterion, the stop mode is switched to the drive mode, and the stop mode, when the operation of the switch satisfies the second criterion, the stop mode is switched to the cleaning mode.

上記制御装置によれば、停止モードにおいてスイッチが第2判定基準を満たすまで操作されると、洗浄モードに切り替えられる。このため、停止した状態の小型電気機器に付着した汚れ等をユーザーが確認した後、ユーザーが第2判定基準を満たすまでスイッチを操作することにより、小型電気機器が停止モードから洗浄モードに切り替えられる。このため、スイッチの操作が1回で小型電気機器が停止モードから洗浄モードに切り替えられる。したがって、小型電気機器の動作の切り替えの操作性が向上する。 According to the control device, when the switch is operated until the second criterion is satisfied in the stop mode, the switch is switched to the cleaning mode. For this reason, after the user confirms dirt or the like adhering to the small electrical device in the stopped state, the user operates the switch until the second criterion is satisfied, thereby switching the small electrical device from the stop mode to the cleaning mode. . Therefore, the small electric device can be switched from the stop mode to the cleaning mode by operating the switch once. Therefore, the operability of switching the operation of the small electric device is improved.

前記小型電気機器の制御装置の一例では、前記停止モードにおいて、前記スイッチの操作が前記第1判定基準を満たしたとき、前記駆動源を駆動させ、前記スイッチの操作が前記第2判定基準を満たしたとき、前記停止モードから前記洗浄モードに切り替える。 In one example of the controller for the small electric appliance, in the stop mode, when the operation of the switch satisfies the first criterion, the driving source is driven, and the operation of the switch satisfies the second criterion. the stop mode is switched to the cleaning mode.

ユーザーが第2判定基準を満たすまでスイッチを操作した場合、スイッチが操作されてから小型電気機器の動作に変化が生じないと、ユーザーがスイッチに不具合が生じていると認識してしまうおそれがある。 If the user operates the switch until the second criterion is satisfied, and there is no change in the operation of the small electrical device after the switch is operated, the user may perceive that the switch is malfunctioning. .

上記制御装置によれば、停止モードにおいてスイッチが第2判定基準を満たすまで操作される場合、スイッチが第1判定基準を満たすまで操作されたときに駆動源が駆動する。これにより、ユーザーがスイッチに不具合が生じていると認識しにくくなる。 According to the control device, when the switch is operated until the second criterion is satisfied in the stop mode, the driving source is driven when the switch is operated until the first criterion is satisfied. This makes it difficult for the user to recognize that there is a problem with the switch.

前記小型電気機器の制御装置の一例では、前記小型電気機器の動作モードとして、前記駆動源を停止させる停止モードと、前記駆動源を駆動させる駆動モードと、前記スイッチの前記第1判定基準を満たす操作を無効とするロックモードとを含み、前記駆動モードにおいて、前記スイッチの操作が前記第1判定基準を満たし、かつ前記第2判定基準を満たさないとき、前記駆動モードから前記停止モードに切り替え、前記駆動モードにおいて、前記スイッチの操作が前記第2判定基準を満たしたとき、前記駆動モードから前記ロックモードに切り替える。 In one example of the control device for the small electric device, the operation mode of the small electric device is a stop mode for stopping the drive source, a drive mode for driving the drive source, and the switch satisfies the first criterion. switching from the drive mode to the stop mode when the operation of the switch satisfies the first criterion and does not satisfy the second criterion in the drive mode; In the drive mode, when the operation of the switch satisfies the second criterion, the drive mode is switched to the lock mode.

上記制御装置は、駆動モードにおいてスイッチが第2判定基準を満たすまで操作されると、ロックモードに切り替えられる。このため、ユーザーが小型電気機器を使用した後、スイッチが操作されなければ、駆動モードが維持され、その状態でユーザーが第2判定基準を満たすまでスイッチを操作することにより、小型電気機器が駆動モードからロックモードに切り替えられる。したがって、ユーザーが小型電気機器を使用した後にスイッチの操作に基づいてロックモードに操作する場合、スイッチの1回の操作でロックモードに切り替えられるため、小型電気機器の動作の切り替えの操作性が向上する。 The control device switches to the lock mode when the switch is operated in the drive mode until the second criterion is satisfied. Therefore, if the switch is not operated after the user uses the small electrical device, the drive mode is maintained, and in this state the small electrical device is driven by operating the switch until the user satisfies the second criterion. You can switch from mode to lock mode. Therefore, when the user switches to the lock mode by operating the switch after using the small electrical device, the user can switch to the lock mode with a single operation of the switch, which improves the operability of switching the operation of the small electrical device. do.

前記小型電気機器の制御装置の一例では、前記駆動モードにおいて、前記スイッチの操作が前記第1判定基準を満たしたとき、前記駆動源を停止させ、前記スイッチの操作が前記第2判定基準を満たしたとき、前記駆動モードから前記ロックモードに切り替える。 In one example of the controller for the small electric appliance, in the drive mode, when the operation of the switch satisfies the first criterion, the driving source is stopped, and the operation of the switch satisfies the second criterion. is switched from the drive mode to the lock mode.

ユーザーが第2判定基準を満たすまでスイッチを操作した場合、スイッチが操作されてから小型電気機器の動作に変化が生じないと、ユーザーがスイッチに不具合が生じていると認識してしまうおそれがある。 If the user operates the switch until the second criterion is satisfied, and there is no change in the operation of the small electrical device after the switch is operated, the user may perceive that the switch is malfunctioning. .

上記制御装置によれば、駆動モードにおいてスイッチが第2判定基準を満たすまで操作される場合、スイッチが第1判定基準を満たすまで操作されたときに駆動源が停止する。これにより、ユーザーがスイッチに不具合が生じていると認識しにくくなる。 According to the control device, when the switch is operated until the second criterion is satisfied in the drive mode, the drive source is stopped when the switch is operated until the first criterion is satisfied. This makes it difficult for the user to recognize that there is a problem with the switch.

一例では、小型電気機器は、上記小型電気機器の制御装置と、前記スイッチとしての1個の押釦スイッチとを備える。
上記小型電気機器によれば、小型電気機器の制御装置と同様の効果が得られる。また、小型電気機器のスイッチが1個の押釦スイッチであるため、ユーザーが1個のスイッチの押操作により小型電気機器の様々な動作モードが切り替えられる。したがって、小型電気機器が複数のスイッチを備える構成と比較して、小型電気機器の動作の切り替えの操作性が向上する。
In one example, a small electrical device includes the control device for the small electrical device and one push button switch as the switch.
According to the small electric device, the same effect as that of the control device for the small electric device can be obtained. In addition, since the switch of the small electrical device is a single push button switch, the user can switch between various operation modes of the small electrical device by pressing the single switch. Therefore, the operability of switching the operation of the small electrical device is improved compared to a configuration in which the small electrical device includes a plurality of switches.

(実施の形態)
図1を参照して、小型電気機器の一例である電気かみそり1の構成について説明する。
電気かみそり1は、本体10、および、本体10に対して動作可能に取り付けられたヘッド20を備える。
(Embodiment)
The configuration of an electric shaver 1, which is an example of a small electric device, will be described with reference to FIG.
The electric shaver 1 comprises a body 10 and a head 20 operably attached to the body 10 .

本体10は、ユーザーに把持されるグリップ11、および、グリップ11に取り付けられた1個のスイッチ12を備える。スイッチ12の一例は、押釦スイッチである。グリップ11の内部には、バッテリー(図示略)が収容されている。 The main body 10 has a grip 11 to be gripped by a user and one switch 12 attached to the grip 11 . An example of the switch 12 is a push button switch. A battery (not shown) is housed inside the grip 11 .

また本体10は、本体10の長手方向においてスイッチ12に対してヘッド20とは反対側に取り付けられた表示部13を備える。表示部13は、電気かみそり1の動作状態や電池残量等を表示する。 The main body 10 also includes a display portion 13 attached to the switch 12 on the side opposite to the head 20 in the longitudinal direction of the main body 10 . The display unit 13 displays the operating state of the electric shaver 1, the remaining battery level, and the like.

ヘッド20は、外刃ユニット22、外刃ユニット22が取り付けられるヘッドカバー24、および、ヘッドカバー24に収容される一対の内刃ユニット(図示略)を備える。外刃ユニット22の外刃23には多数の孔23Aが形成され、孔23Aを介して例えばユーザーの髭がヘッド20の内部に導入される。ヘッド20の内部に導入された髭は外刃23と内刃ユニットの内刃(図示略)との間に挟み込まれて切断される。ヘッドカバー24の内部には、駆動源の一例であるリニアモーター21が収容されている。リニアモーター21は、スイッチ12の操作に基づいて、バッテリーから電力が供給されることにより、内刃ユニットをヘッド20の長手方向に往復駆動させる。 The head 20 includes an outer blade unit 22 , a head cover 24 to which the outer blade unit 22 is attached, and a pair of inner blade units (not shown) housed in the head cover 24 . A large number of holes 23A are formed in the outer blade 23 of the outer blade unit 22, and the user's beard, for example, is introduced into the head 20 through the holes 23A. The whiskers introduced into the head 20 are cut by being sandwiched between the outer blade 23 and an inner blade (not shown) of the inner blade unit. A linear motor 21 that is an example of a drive source is housed inside the head cover 24 . The linear motor 21 reciprocates the inner blade unit in the longitudinal direction of the head 20 by being supplied with power from the battery based on the operation of the switch 12 .

図2を参照して、電気かみそり1の電気的な構成について説明する。
本体10(図1参照)は、電気かみそり1の動作を制御する制御装置30を備える。制御装置30は、リニアモーター21を制御する制御部31、および、制御部31の制御信号に基づいてリニアモーター21を駆動させる駆動回路36を備える。制御部31には、スイッチ12の操作信号が入力される。操作信号は、スイッチ12が押操作されたときに出力される。そして制御部31は、所定時間毎(例えば数msec毎)にスイッチ12の状態を検出する。
The electrical configuration of the electric shaver 1 will be described with reference to FIG.
The main body 10 (see FIG. 1) has a control device 30 that controls the operation of the electric shaver 1 . The control device 30 includes a control section 31 that controls the linear motor 21 and a drive circuit 36 that drives the linear motor 21 based on control signals from the control section 31 . An operation signal of the switch 12 is input to the control unit 31 . The operation signal is output when the switch 12 is pushed. Then, the control unit 31 detects the state of the switch 12 every predetermined time (every several milliseconds, for example).

制御部31は、スイッチ判定部32およびモード処理部33を含んで構成される。制御部31は、メモリー(図示略)を含む。制御部31は、電気かみそり1の現在の動作モードをメモリーに記憶している。 The control unit 31 includes a switch determination unit 32 and a mode processing unit 33 . The control unit 31 includes a memory (not shown). The control unit 31 stores the current operating mode of the electric shaver 1 in memory.

スイッチ判定部32は、スイッチ12の操作の有効および無効の判定、ならびに、スイッチ12の操作が有効の場合、スイッチ12の操作種類の一例として、スイッチ12の操作の短押し操作および長押し操作の判定を行う。スイッチ判定部32は、スイッチ12の操作の判定結果を判定信号としてモード処理部33に出力する。スイッチ判定部32は、スイッチ12の操作の有効および無効、ならびに、短押し操作および長押し操作をスイッチ12の押操作の時間に基づいて判定する。なお、スイッチ12の押操作の時間は、スイッチ判定部32がオン判定を継続した時間である。スイッチ判定部32は、スイッチ12が押操作されているとき、すなわち操作信号が入力されているとき、オン判定し、押操作されていないとき、すなわち操作信号が入力されていないとき、オフ判定する。 The switch determination unit 32 determines whether the operation of the switch 12 is valid or invalid, and if the operation of the switch 12 is valid, the switch determination unit 32 determines whether the switch 12 is operated short-pressed or long-pressed as an example of the operation type of the switch 12 . make a judgment. The switch determination section 32 outputs the determination result of the operation of the switch 12 to the mode processing section 33 as a determination signal. The switch determination unit 32 determines whether the operation of the switch 12 is valid or invalid, and whether the switch 12 is pressed for a short time or a long time, based on the duration of the pressing operation of the switch 12 . Note that the time during which the switch 12 is pressed is the time during which the switch determination unit 32 continues the ON determination. The switch determination unit 32 determines ON when the switch 12 is pressed, that is, when an operation signal is input, and determines OFF when it is not pressed, that is, when an operation signal is not input. .

図3(a)に示されるように、スイッチ判定部32は、スイッチ12(ともに図2参照)の押操作の時間がスイッチ12の押操作が開始された時刻t0から時刻t1までの時間である第1判定時間ST1未満の場合、スイッチ12の押操作を無効と判定する。なお、第1判定時間ST1は、第1判定基準の一例である。スイッチ判定部32は、スイッチ12の押操作の時間が第1判定時間ST1以上の場合、スイッチ12の押操作を有効と判定する。なお、第1判定時間ST1は、スイッチ12が押操作されたと判定可能な時間の最短時間であり、試験等により予め設定される。 As shown in FIG. 3A, the switch determination unit 32 determines that the pressing operation time of the switch 12 (see both FIG. 2) is the time from time t0 when the pressing operation of the switch 12 is started to time t1. If it is less than the first determination time ST1, it is determined that the pressing operation of the switch 12 is invalid. Note that the first determination time ST1 is an example of a first determination criterion. The switch determination unit 32 determines that the pressing operation of the switch 12 is valid when the pressing operation time of the switch 12 is equal to or longer than the first determination time ST1. The first determination time ST1 is the shortest time during which it can be determined that the switch 12 has been pressed, and is set in advance by testing or the like.

図3(b)に示されるように、スイッチ判定部32は、スイッチ12の押操作の時間が第1判定時間ST1以上かつ時刻t0から時刻t1よりも後の時刻である時刻t2までの時間である第2判定時間ST2未満の場合、スイッチ12が短押しされたと判定する。なお、第2判定時間ST2は、第2判定基準の一例である。図3(c)に示されるように、スイッチ判定部32は、スイッチ12の押操作の時間が第2判定時間ST2以上の場合、スイッチ12が長押しされたと判定する。なお、第2判定時間ST2は、スイッチ12が長押しされたと判定可能な時間の最短時間であり、試験等により予め設定される。また、第1判定時間ST1および第2判定時間ST2は、制御部31のメモリーに記憶されている。 As shown in FIG. 3B, the switch determination unit 32 determines that the pressing operation of the switch 12 is longer than the first determination time ST1 and is the time from time t0 to time t2, which is later than time t1. If the time is less than a certain second determination time ST2, it is determined that the switch 12 has been pressed for a short time. Note that the second determination time ST2 is an example of a second determination criterion. As shown in FIG. 3(c), the switch determination unit 32 determines that the switch 12 has been long-pressed when the duration of the pressing operation of the switch 12 is longer than or equal to the second determination time ST2. The second determination time ST2 is the shortest time during which it can be determined that the switch 12 has been pressed for a long time, and is set in advance by testing or the like. Also, the first determination time ST1 and the second determination time ST2 are stored in the memory of the control section 31 .

図2に示されるように、モード処理部33は、電気かみそり1の動作状態を判定し、電気かみそり1の動作状態に応じた制御信号を駆動回路36に出力する。モード処理部33は、電気かみそり1の動作モードを判定するモード判定部34と、スイッチ12の操作すなわちスイッチ判定部32の判定信号に基づいて動作モードを切り替えるモード切替部35とを備える。 As shown in FIG. 2 , the mode processing unit 33 determines the operating state of the electric shaver 1 and outputs a control signal corresponding to the operating state of the electric shaver 1 to the drive circuit 36 . The mode processing unit 33 includes a mode determination unit 34 that determines the operation mode of the electric shaver 1 and a mode switching unit 35 that switches the operation mode based on the operation of the switch 12 , that is, the determination signal of the switch determination unit 32 .

電気かみそり1の動作モードは、停止モード、駆動モード、洗浄モード、および、ロックモードを含む。
停止モードは、電気かみそり1のヘッド20(図1参照)の動作を停止させる制御状態、すなわちリニアモーター21の駆動を停止させる制御状態である。
Operation modes of the electric shaver 1 include a stop mode, a drive mode, a cleaning mode, and a lock mode.
The stop mode is a control state in which the operation of the head 20 (see FIG. 1) of the electric shaver 1 is stopped, that is, the control state in which the drive of the linear motor 21 is stopped.

駆動モードは、電気かみそり1のヘッド20がユーザーの髭を剃るために適した動作をヘッド20に実行させる制御状態、すなわちユーザーの髭を剃るために適した往復移動速度および振幅でリニアモーター21を駆動させる制御状態である。 The driving mode is a control state in which the head 20 of the electric shaver 1 performs an operation suitable for shaving the user's beard, that is, the linear motor 21 is driven at a reciprocating speed and amplitude suitable for shaving the user's beard. This is the control state for driving.

洗浄モードは、電気かみそり1のヘッド20がヘッド20を洗浄するために適した動作をヘッド20に実行させる制御状態、すなわちヘッド20を洗浄するために適した往復移動速度および振幅でリニアモーター21を駆動させる制御状態である。一例として、洗浄モードにおけるリニアモーター21の振幅は、駆動モードにおけるリニアモーター21の振幅よりも小さい。また洗浄モードにおけるリニアモーター21のストローク数は、駆動モードにおけるリニアモーター21のストローク数よりも高い。なお、ストローク数は、単位時間当たりのリニアモーター21の往復回数である。 The cleaning mode is a control state in which the head 20 of the electric shaver 1 performs an operation suitable for cleaning the head 20, that is, the linear motor 21 is operated at a reciprocating speed and amplitude suitable for cleaning the head 20. This is the control state for driving. As an example, the amplitude of linear motor 21 in cleaning mode is smaller than the amplitude of linear motor 21 in drive mode. Also, the number of strokes of the linear motor 21 in the cleaning mode is higher than the number of strokes of the linear motor 21 in the driving mode. The number of strokes is the number of reciprocations of the linear motor 21 per unit time.

ロックモードは、スイッチ12の短押しを無効にする状態、すなわちスイッチ12が短押しされたとしても電気かみそり1の動作モードを変更しない状態である。ロックモードにおいてスイッチ判定部32がスイッチ12の短押しと判定したとき、表示部13(図1参照)にロックモードを示すアイコン(例えば、南京錠)が表示される。 The lock mode is a state in which a short press of the switch 12 is disabled, that is, a state in which the operation mode of the electric shaver 1 is not changed even if the switch 12 is briefly pressed. When the switch determination unit 32 determines that the switch 12 is pressed for a short time in the lock mode, an icon (for example, a padlock) indicating the lock mode is displayed on the display unit 13 (see FIG. 1).

モード判定部34は、制御部31のメモリーから現在の動作モードを読み出し、モード切替部35に出力する。モード判定部34によりメモリーから読み出された動作モード(現在の動作モード)がスイッチ12の操作前の動作モードとなる。 The mode determination unit 34 reads out the current operation mode from the memory of the control unit 31 and outputs it to the mode switching unit 35 . The operation mode (current operation mode) read from the memory by the mode determination unit 34 becomes the operation mode before the switch 12 is operated.

モード切替部35は、例えば図4に示される電気かみそり1における現在の動作モードと、スイッチ12の操作種類と、スイッチ12の操作後の動作モードとの関係を示すテーブルを用いてスイッチ12の操作後の動作モードを切り替える。なお、スイッチ12の操作後の動作モードは、制御部31のメモリーに上書きされる。このため、スイッチ12が次回において操作される場合、前回のスイッチ12の操作におけるスイッチ12の操作後の動作モードが現在の動作モードとなる。 The mode switching unit 35 operates the switch 12 using a table showing the relationship between the current operation mode of the electric shaver 1 shown in FIG. Switch between later operating modes. Note that the operation mode after the operation of the switch 12 is overwritten in the memory of the control section 31 . Therefore, when the switch 12 is operated next time, the operation mode after the operation of the switch 12 in the previous operation of the switch 12 becomes the current operation mode.

図4に示されるとおり、モード切替部35は、現在の動作モードが停止モードのときにスイッチ12が短押しされると、停止モードから駆動モードに切り替える。モード切替部35は、現在の動作モードが停止モードのときにスイッチ12が長押しされると、停止モードから洗浄モードに切り替える。モード切替部35は、現在の動作モードが洗浄モードのときにスイッチ12が短押しされると、洗浄モードから停止モードに切り替える。 As shown in FIG. 4, the mode switching unit 35 switches from the stop mode to the drive mode when the switch 12 is pressed for a short time when the current operation mode is the stop mode. The mode switching unit 35 switches from the stop mode to the cleaning mode when the switch 12 is pressed long while the current operation mode is the stop mode. The mode switching unit 35 switches from the cleaning mode to the stop mode when the switch 12 is pressed for a short time when the current operation mode is the cleaning mode.

モード切替部35が停止モードから洗浄モードに切り替えるとき、次のようにリニアモーター21が駆動する。現在の動作モードが停止モードにおいてスイッチ判定部32がスイッチ12の押操作を有効と判定したとき、リニアモーター21が駆動モードの条件で駆動する。そしてスイッチ判定部32がスイッチ12の長押しと判定したとき、リニアモーター21が洗浄モードの条件で駆動する。 When the mode switching unit 35 switches from the stop mode to the cleaning mode, the linear motor 21 is driven as follows. When the current operation mode is the stop mode and the switch determination unit 32 determines that the pressing operation of the switch 12 is valid, the linear motor 21 is driven under the conditions of the drive mode. When the switch determination unit 32 determines that the switch 12 has been pressed for a long time, the linear motor 21 is driven under the washing mode condition.

モード切替部35は、現在の動作モードが駆動モードのときにスイッチ12が短押しされると、駆動モードから停止モードに切り替える。モード切替部35は、現在の動作モードが駆動モードのときにスイッチ12が長押しされると、駆動モードからロックモードに切り替える。モード切替部35は、現在の動作モードがロックモードのときにスイッチ12が長押しされると、ロックモードから駆動モードに切り替える。モード切替部35は、現在の動作モードがロックモードのときにスイッチ12が短押しされても、ロックモードを維持する。 The mode switching unit 35 switches from the drive mode to the stop mode when the switch 12 is pressed for a short time when the current operation mode is the drive mode. The mode switching unit 35 switches from the drive mode to the lock mode when the switch 12 is pressed long while the current operation mode is the drive mode. The mode switching unit 35 switches from the lock mode to the drive mode when the switch 12 is pressed long while the current operation mode is the lock mode. The mode switching unit 35 maintains the lock mode even if the switch 12 is pressed for a short time when the current operation mode is the lock mode.

モード切替部35が駆動モードからロックモードに切り替えるとき、次のようにリニアモーター21が駆動する。現在の動作モードが駆動モードにおいてスイッチ判定部32がスイッチ12の押操作を有効と判定したとき、リニアモーター21の駆動が停止する。そしてスイッチ判定部32がスイッチ12の長押しと判定したときもリニアモーター21の駆動の停止が維持される。 When the mode switching unit 35 switches from the drive mode to the lock mode, the linear motor 21 is driven as follows. When the current operation mode is the drive mode and the switch determination unit 32 determines that the pressing operation of the switch 12 is valid, the driving of the linear motor 21 is stopped. Even when the switch determination unit 32 determines that the switch 12 has been pressed for a long time, the drive of the linear motor 21 is kept stopped.

電気かみそり1の作用について説明する。
従来の電気かみそりとして、電気かみそりが停止モードおよび駆動モードのいずれの動作モードであってもスイッチの長押しに基づいて洗浄モードに切り替えられるものが知られている。また従来の別の電気かみそりとして、別の電気かみそりが停止モードおよび駆動モードのいずれの動作モードであってもスイッチの長押しに基づいてロックモードに切り替えられるものが知られている。
The action of the electric shaver 1 will be described.
As a conventional electric shaver, there is known one in which the electric shaver is switched to a cleaning mode based on long-pressing of a switch regardless of whether the electric shaver is in a stop mode or a drive mode. Another conventional electric shaver is known to be switched to a lock mode based on long-pressing of a switch regardless of whether the other electric shaver is in a stop mode or a drive mode.

これら従来の電気かみそりは、スイッチの操作前の動作モードは考慮されず、スイッチの長押しのみに基づいて動作モードを洗浄モードまたはロックモードに切り替える。このため、スイッチの長押しに対して1種類の動作モードの切り替えしかできない。 These conventional electric shavers do not consider the operation mode before operating the switch, and switch the operation mode between the cleaning mode and the lock mode based only on the long press of the switch. Therefore, only one type of operation mode can be switched for a long press of the switch.

一方、電気かみそり1は、現在の動作モードが停止モードにおいてスイッチ12が長押しされるときに停止モードから洗浄モードに切り替え、現在の動作モードが駆動モードにおいてスイッチ12が長押しされるときに駆動モードからロックモードに切り替える。このため、スイッチ12の長押しに対して2種類の動作モードの切り替えが可能となる。したがって、電気かみそり1の動作モードの切り替えの操作性が向上する。 On the other hand, the electric shaver 1 switches from the stop mode to the cleaning mode when the current operation mode is the stop mode and the switch 12 is pressed and held, and when the current operation mode is the drive mode and the switch 12 is pressed and held for a long time, the electric shaver 1 is driven. mode to lock mode. Therefore, it is possible to switch between two operation modes by pressing the switch 12 for a long time. Therefore, the operability of switching the operation mode of the electric shaver 1 is improved.

本実施の形態は、以下の効果を奏することができる。
(1)電気かみそり1は、現在の動作モード(スイッチ12の操作前の動作モード)と、スイッチ12の操作種類とに基づいて、スイッチ12の操作後の動作モードを切り替える。このため、現在の動作モードと、スイッチ12の操作種類との組み合わせで、スイッチ12が操作された後の複数の動作モードが設定可能である。すなわち、スイッチ12の操作種類が同じでも現在の動作モードが異なれば、スイッチ12が操作された後の動作モードを異ならせることができる。これにより、例えば特許文献1の電気かみそりのようにスイッチとロック具との両方を備えていなくても、スイッチ12のみで動作モードの切り替えとスイッチ12のロック状態およびアンロック状態の切り替えとの両方が可能となる。したがって、電気かみそり1の動作モードの切り替えの操作性が向上する。
This embodiment can produce the following effects.
(1) The electric shaver 1 switches the operation mode after the switch 12 is operated based on the current operation mode (the operation mode before the switch 12 is operated) and the operation type of the switch 12 . Therefore, by combining the current operation mode and the operation type of the switch 12, it is possible to set a plurality of operation modes after the switch 12 is operated. That is, even if the operation type of the switch 12 is the same, if the current operation mode is different, the operation mode after the switch 12 is operated can be made different. As a result, even if the electric shaver disclosed in Patent Document 1 does not have both a switch and a locking device, only the switch 12 can switch the operation mode and switch the switch 12 between the locked state and the unlocked state. becomes possible. Therefore, the operability of switching the operation mode of the electric shaver 1 is improved.

(2)スイッチ12の操作種類が短押しおよび長押しであるため、ユーザーが慣れているスイッチ12の操作で様々な動作モードに切り替えることができる。したがって、電気かみそり1の動作モードの切り替えの操作性が向上する。 (2) Since the operation types of the switch 12 are short press and long press, it is possible to switch to various operation modes by operating the switch 12 with which the user is accustomed. Therefore, the operability of switching the operation mode of the electric shaver 1 is improved.

(3)ユーザーが電気かみそりのヘッドを視認してヘッドに髭が付着していれば、ヘッドを洗浄する必要があると認識し、ヘッドを洗浄するための洗浄モードに切り替える。このように、電気かみそりは、ユーザーがヘッドに髭が付着しているか否かを確認するためにヘッドが停止した状態であることが好ましい。そして、電気かみそりが停止モードから洗浄モードに切り替えられることが好ましい。また、ヘッドが停止した状態から、ユーザーがスイッチを操作することによりヘッドを駆動させた後、再びスイッチを操作することにより電気かみそりを洗浄モードに切り替える場合、ユーザーがスイッチを2回操作する必要がある。このため、電気かみそりの動作モードの切り替えの操作性が低下する。 (3) When the user visually recognizes the head of the electric shaver and finds that the head has a beard, the user recognizes that the head needs to be washed, and switches to a washing mode for washing the head. Thus, the electric shaver is preferably in a state where the head is stopped so that the user can check whether or not the hair is attached to the head. The shaver is then preferably switched from the stop mode to the cleaning mode. In addition, when the head is driven by the user operating the switch from the state where the head is stopped and then the electric shaver is switched to the cleaning mode by operating the switch again, the user does not have to operate the switch twice. be. For this reason, the operability of switching the operation mode of the electric shaver is deteriorated.

電気かみそり1は、現在の動作モードが停止モードにおいてスイッチ12が長押しされると、洗浄モードに切り替える。このため、停止したヘッド20をユーザーが確認した後、ユーザーがスイッチ12を長押しすることにより、電気かみそり1が停止モードから洗浄モードに切り替えられるため、スイッチ12の操作が1回で電気かみそり1が洗浄モードに切り替えられる。したがって、電気かみそり1の動作モードの切り替えの操作性が向上する。 When the current operation mode of the electric shaver 1 is the stop mode and the switch 12 is pressed for a long time, the electric shaver 1 switches to the cleaning mode. Therefore, when the user presses the switch 12 for a long time after confirming that the head 20 has stopped, the electric shaver 1 can be switched from the stop mode to the cleaning mode. is switched to cleaning mode. Therefore, the operability of switching the operation mode of the electric shaver 1 is improved.

(4)ユーザーが外出する前に電気かみそりを使用し、その電気かみそりをバッグなどに入れて携帯する場合、電気かみそりが誤って駆動することを抑制するため、電気かみそりがロックモードであることが好ましい。また、ユーザーが電気かみそりを使用し、ユーザーがスイッチを操作してヘッドを停止した後、再びスイッチを操作して電気かみそりをロックモードに切り替える場合、ユーザーがスイッチを2回操作する必要がある。このため、電気かみそりの動作モードの切り替えの操作性が低下する。 (4) When a user uses an electric shaver before going out and carries the electric shaver in a bag or the like, the electric shaver must be in the lock mode to prevent the electric shaver from being driven by mistake. preferable. Further, when the user uses the electric shaver, operates the switch to stop the head, and then operates the switch again to switch the electric shaver to the lock mode, the user needs to operate the switch twice. For this reason, the operability of switching the operation mode of the electric shaver is deteriorated.

電気かみそり1は、現在の動作モードが駆動モードにおいてスイッチ12が長押しされるとロックモードに切り替える。このため、ユーザーが電気かみそり1を使用した後、スイッチ12が操作されなければ、電気かみそり1が駆動モードを維持し、その状態でユーザーがスイッチ12を長押しすることにより、電気かみそり1が駆動モードからロックモードに切り替える。したがって、ユーザーが電気かみそり1を使用した後にスイッチ12の操作に基づいてロックモードに操作する場合、1回のスイッチ12の操作でロックモードに切り替えられるため、電気かみそり1の動作モードの切り替えの操作性が向上する。 The electric shaver 1 switches to the lock mode when the current operation mode is the drive mode and the switch 12 is pressed for a long time. Therefore, if the switch 12 is not operated after the user uses the electric shaver 1, the electric shaver 1 maintains the driving mode, and when the user presses the switch 12 for a long time in this state, the electric shaver 1 is driven. mode to lock mode. Therefore, when the user operates the switch 12 after using the electric shaver 1 to switch to the lock mode based on the operation of the switch 12 , the lock mode can be switched to by operating the switch 12 once. improve sexuality.

(5)ユーザーがスイッチを長押しする場合、スイッチが操作されてから電気かみそりの動作モードに変化が生じないと、ユーザーがスイッチに不具合が生じていると認識してしまうおそれがある。 (5) When the user presses the switch for a long time, if the operation mode of the electric shaver does not change after the switch is operated, the user may perceive that the switch is malfunctioning.

電気かみそり1は、現在の動作モードが停止モードにおいてスイッチ12が長押しされる場合、スイッチ12の押操作が有効と判定されたときにリニアモーター21が駆動モードの条件で駆動する。また電気かみそり1は、現在の動作モードが駆動モードにおいてスイッチ12が長押しされる場合、スイッチ12の押操作が有効と判定されたときにリニアモーター21が停止する。このように電気かみそり1は、スイッチ12が押操作されたときに動作を切り替えるため、ユーザーがスイッチ12に不具合が生じていると認識しにくくなる。 When the current operation mode is the stop mode and the switch 12 is pressed for a long time, the electric shaver 1 drives the linear motor 21 under the condition of the drive mode when it is determined that the pressing operation of the switch 12 is valid. In the electric shaver 1, when the current operation mode is the drive mode and the switch 12 is pressed for a long time, the linear motor 21 stops when the pressing operation of the switch 12 is determined to be valid. As described above, the electric shaver 1 switches the operation when the switch 12 is pushed, so that the user is less likely to recognize that the switch 12 is malfunctioning.

(6)電気かみそり1は、スイッチ12として1個の押釦スイッチを備える。このため、1個のスイッチ12の短押しおよび長押しに基づいて、4つの動作モードの切り替えが可能となる。したがって、複数のスイッチの操作に基づいて4つの動作モードを切り替える場合と比較して、電気かみそり1の動作モードの切り替えの操作性が向上する。 (6) The electric shaver 1 has one push button switch as the switch 12 . Therefore, it is possible to switch between the four operation modes by short-pressing and long-pressing one switch 12 . Therefore, the operability of switching the operation modes of the electric shaver 1 is improved compared to the case where the four operation modes are switched based on the operation of a plurality of switches.

(7)電気かみそり1の動作モードである停止モード、駆動モード、洗浄モード、および、ロックモードのうち、停止モードおよび駆動モードが洗浄モードおよびロックモードよりも使用頻度が高い。 (7) Of the operation modes of the electric shaver 1, namely stop mode, drive mode, cleaning mode, and lock mode, the stop mode and drive mode are used more frequently than the cleaning mode and lock mode.

電気かみそり1は、スイッチ12の短押しに基づいて停止モードおよび駆動モードを切り替える。このため、スイッチ12の長押しに基づいて停止モードおよび駆動モードが切り替えられる場合と比較して、使用頻度が高い停止モードおよび駆動モードの切り替えを容易に行うことができる。 The electric shaver 1 switches between a stop mode and a drive mode based on a short press of the switch 12 . Therefore, compared to the case where the stop mode and the drive mode are switched based on the long press of the switch 12, it is possible to easily switch between the stop mode and the drive mode, which are used frequently.

(8)電気かみそり1は、現在の動作モードがロックモードのときにスイッチ12が短押しされたとき、表示部13にロックモードを示すアイコンを表示させる。これにより、電気かみそり1がロックモードであることをユーザーが認識しやすくなる。 (8) The electric shaver 1 causes the display unit 13 to display an icon indicating the lock mode when the switch 12 is pressed for a short time when the current operation mode is the lock mode. This makes it easier for the user to recognize that the electric shaver 1 is in lock mode.

(変形例)
実施の形態に関する説明は本開示に従う小型電気機器およびその制御装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う小型電気機器およびその制御装置は実施の形態以外に例えば以下に示される実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
(Modification)
The description of the embodiment is an example of a form that the small electric device and its control device according to the present disclosure can take, and is not intended to limit the form. The small electric device and its control device according to the present disclosure can take a form other than the embodiment, for example, the modification of the embodiment shown below, and a combination of at least two modifications not contradicting each other.

・上記実施の形態において、モード切替部35は、図5(a)のテーブルに示されるように、各動作モードにおけるスイッチ12の操作後の動作モードを変更してもよい。なお、図5(a)の網掛け部分は図4のテーブルから変更されていない動作モードを示す。 - In the above embodiment, the mode switching unit 35 may change the operation mode after the switch 12 is operated in each operation mode, as shown in the table of FIG. 5(a). Note that the shaded portion in FIG. 5(a) indicates the operation mode that has not been changed from the table in FIG.

図5(a)に示されるとおり、モード切替部35は、現在の動作モードが停止モードにおいてスイッチ12が長押しされると、停止モードからロックモードに切り替える。またモード切替部35は、現在の動作モードが駆動モードにおいてスイッチ12が長押しされると、駆動モードから洗浄モードに切り替える。またモード切替部35は、現在の動作モードが洗浄モードにおいてスイッチ12が短押しされると、洗浄モードから駆動モードに切り替える。またモード切替部35は、現在の動作モードがロックモードにおいてスイッチ12が長押しされると、ロックモードから停止モードに切り替える。 As shown in FIG. 5A, when the current operation mode is the stop mode and the switch 12 is pressed long, the mode switching unit 35 switches from the stop mode to the lock mode. When the switch 12 is pressed long while the current operation mode is the drive mode, the mode switching unit 35 switches from the drive mode to the cleaning mode. When the current operation mode is the cleaning mode and the switch 12 is pressed for a short time, the mode switching unit 35 switches from the cleaning mode to the drive mode. Further, when the current operation mode is the lock mode and the switch 12 is pressed long, the mode switching unit 35 switches from the lock mode to the stop mode.

・上記変形例のモード切替部35は、図5(a)のテーブルにおいて、現在の動作モードが洗浄モードにおいてスイッチ12が長押しされると、駆動モード、停止モード、および、ロックモードのいずれかに切り替えてもよい。 The mode switching unit 35 of the modified example switches between the drive mode, the stop mode, and the lock mode when the switch 12 is pressed and held while the current operation mode is the cleaning mode in the table of FIG. 5(a). You can switch to

・上記変形例のモード切替部35は、図5(a)のテーブルにおいて、現在の動作モードが洗浄モードにおいてスイッチ12が短押しされると、洗浄モードからロックモードに切り替えてもよいし、洗浄モードを維持してもよい。 The mode switching unit 35 of the modified example may switch from the cleaning mode to the lock mode when the switch 12 is pressed for a short time while the current operation mode is the cleaning mode in the table of FIG. You can keep the mode.

・上記実施の形態において、モード切替部35は、現在の動作モードが洗浄モードおよびロックモードにおいて、図5(b)のテーブルに示されるように、スイッチ12の操作後の動作モードを変更してもよい。なお、図5(b)の網掛け部分は図4のテーブルから変更されていない動作モードを示す。 In the above embodiment, the mode switching unit 35 changes the operation mode after the operation of the switch 12 as shown in the table of FIG. 5B when the current operation mode is the cleaning mode and the lock mode. good too. Note that the shaded portion in FIG. 5(b) indicates the operation mode that has not been changed from the table in FIG.

図5(b)に示されるとおり、モード切替部35は、現在の動作モードが洗浄モードにおいてスイッチ12が長押しされると、洗浄モードから駆動モードに切り替える。またモード切替部35は、現在の動作モードがロックモードにおいてスイッチ12が長押しされると、ロックモードから洗浄モードに切り替える。 As shown in FIG. 5B, when the current operation mode is the cleaning mode and the switch 12 is pressed long, the mode switching unit 35 switches from the cleaning mode to the drive mode. When the current operation mode is the lock mode and the switch 12 is pressed for a long time, the mode switching unit 35 switches from the lock mode to the cleaning mode.

・上記変形例のモード切替部35は、図5(b)のテーブルにおいて、現在の動作モードが洗浄モードにおいてスイッチ12が長押しされると、洗浄モードからロックモードまたは停止モードに切り替えてもよい。 The mode switching unit 35 of the above modified example may switch from the cleaning mode to the lock mode or the stop mode when the switch 12 is pressed long while the current operation mode is the cleaning mode in the table of FIG. 5(b). .

・上記変形例のモード切替部35は、図5(b)のテーブルにおいて、現在の動作モードが洗浄モードにおいてスイッチ12が短押しされると、洗浄モードから駆動モードまたはロックモードに切り替えてもよい。 The mode switching unit 35 of the modification may switch from the cleaning mode to the drive mode or the lock mode when the switch 12 is pressed for a short time while the current operation mode is the cleaning mode in the table of FIG. 5(b). .

・上記実施の形態において、電気かみそり1は外刃23の孔23Aに髭が挿入されたことを検出する髭センサーを備えてもよい。この場合、電気かみそり1は、ロックモードまたは洗浄モードに代えて、孔23Aに髭が挿入されたことに基づいてリニアモーター21の振幅を駆動モードにおけるリニアモーター21の振幅から変更する髭センサーモードを備えてもよい。一例として、電気かみそり1がロックモードに代えて髭センサーモードを備える場合、モード切替部35は、現在の動作モードが駆動モードにおいてスイッチ12が長押しされると、駆動モードから髭センサーモードに切り替える。またモード切替部35は、現在の動作モードが髭センサーモードにおいてスイッチ12が長押しされると、髭センサーモードから駆動モードに切り替える。また別例として、電気かみそり1が洗浄モードに代えて髭センサーモードを備える場合、モード切替部35は、現在の動作モードが停止モードにおいてスイッチ12が長押しされると、停止モードから髭センサーモードに切り替える。またモード切替部35は、現在の動作モードが髭センサーモードにおいてスイッチ12が長押しされると、髭センサーモードから停止モードに切り替える。なお、電気かみそり1は、図5(a)および図5(b)に示されるテーブルにおいても同様に洗浄モードおよびロックモードのいずれかに代えて、髭センサーモードを備えてもよい。 - In the above-described embodiment, the electric shaver 1 may be provided with a hair sensor for detecting that hair is inserted into the hole 23A of the outer blade 23 . In this case, instead of the lock mode or the cleaning mode, the electric shaver 1 operates in a hair sensor mode in which the amplitude of the linear motor 21 is changed from the amplitude of the linear motor 21 in the drive mode based on insertion of hair into the hole 23A. You may prepare. As an example, if the electric shaver 1 has a beard sensor mode instead of the lock mode, the mode switching unit 35 switches from the drive mode to the beard sensor mode when the switch 12 is pressed long while the current operation mode is the drive mode. . When the switch 12 is pressed long while the current operation mode is the beard sensor mode, the mode switching unit 35 switches from the beard sensor mode to the drive mode. As another example, if the electric shaver 1 has a beard sensor mode in place of the cleaning mode, the mode switching unit 35 switches the current operation mode from the stop mode to the beard sensor mode when the switch 12 is held down while the current operation mode is the stop mode. switch to When the switch 12 is pressed long while the current operation mode is the beard sensor mode, the mode switching unit 35 switches from the beard sensor mode to the stop mode. It should be noted that the electric shaver 1 may also have a beard sensor mode instead of either the cleaning mode or the lock mode in the table shown in FIGS. 5(a) and 5(b).

・上記実施の形態における図4に示されるテーブル、ならびに、図5(a)および図5(b)に示されるテーブルにおいて、駆動モードに代えて、髭センサーモードを備えてもよい。 - The table shown in FIG. 4 and the tables shown in FIGS. 5(a) and 5(b) in the above embodiment may have a beard sensor mode instead of the drive mode.

・上記実施の形態における図4に示されるテーブル、ならびに、図5(a)および図5(b)に示されるテーブルにおいて、スイッチ12の長押しに代えて、スイッチ12が所定時間内に2回押操作されることに基づいて、動作モードを変更してもよい。 In the table shown in FIG. 4 and the tables shown in FIGS. 5(a) and 5(b) in the above embodiment, instead of pressing the switch 12 for a long time, the switch 12 is pressed twice within a predetermined time. The operation mode may be changed based on being pressed.

・上記実施の形態における図4に示されるテーブル、ならびに、図5(a)および図5(b)に示されるテーブルにおいて、モード切替部35は、スイッチ12が所定時間内に2回押操作されることに基づいて、動作モードをさらに変更してもよい。 In the table shown in FIG. 4 and the tables shown in FIGS. 5(a) and 5(b) in the above embodiment, the mode switching unit 35 determines that the switch 12 is pressed twice within a predetermined time. Based on that, the operating mode may be further changed.

例えば、モード切替部35は、図4に示されるテーブルにおいてスイッチ12が所定時間内に2回押操作されることにより次のように動作モードを切り替える。
モード切替部35は、現在の動作モードが停止モードにおいてスイッチ12が所定時間内に2回押操作されると、停止モードからロックモードに切り替える。またモード切替部35は、現在の動作モードが駆動モードにおいてスイッチ12が所定時間内に2回押操作されると、駆動モードから洗浄モードに切り替える。モード切替部35は、現在の動作モードが洗浄モードにおいてスイッチ12が所定時間内に2回押操作されると、洗浄モードからロックモードおよび駆動モードのいずれかに切り替える。モード切替部35は、現在の動作モードがロックモードにおいてスイッチ12が所定時間内に2回押操作されると、ロックモードから停止モードおよび洗浄モードのいずれかに切り替える。
For example, the mode switching unit 35 switches the operation mode as follows when the switch 12 is pressed twice within a predetermined time in the table shown in FIG.
The mode switching unit 35 switches from the stop mode to the lock mode when the current operation mode is the stop mode and the switch 12 is pressed twice within a predetermined time. When the switch 12 is pressed twice within a predetermined period of time while the current operation mode is the drive mode, the mode switching unit 35 switches the drive mode to the cleaning mode. When the switch 12 is pressed twice within a predetermined time while the current operation mode is the cleaning mode, the mode switching unit 35 switches the cleaning mode to either the lock mode or the drive mode. When the switch 12 is pressed twice within a predetermined period of time when the current operation mode is the lock mode, the mode switching unit 35 switches the lock mode to either the stop mode or the cleaning mode.

また、モード切替部35は、図5(a)に示されるテーブルにおいてスイッチ12が所定時間内に2回押操作されることにより次のように動作モードを切り替える。
モード切替部35は、現在の動作モードが停止モードにおいてスイッチ12が所定時間内に2回押操作されると、停止モードから洗浄モードに切り替える。またモード切替部35は、現在の動作モードが駆動モードにおいてスイッチ12が所定時間内に2回押操作されると、駆動モードからロックモードに切り替える。またモード切替部35は、現在の動作モードが洗浄モードにおいてスイッチ12が所定時間内に2回押操作されると、洗浄モードから停止モードおよびロックモードのいずれかに切り替える。またモード切替部35は、現在の動作モードがロックモードにおいてスイッチ12が所定時間内に2回押操作されると、ロックモードから駆動モードおよび洗浄モードのいずれかに切り替える。
Further, the mode switching unit 35 switches the operation mode as follows when the switch 12 is pressed twice within a predetermined time in the table shown in FIG. 5(a).
The mode switching unit 35 switches from the stop mode to the cleaning mode when the switch 12 is pressed twice within a predetermined time while the current operation mode is the stop mode. Further, when the current operation mode is the drive mode and the switch 12 is pressed twice within a predetermined time, the mode switching unit 35 switches from the drive mode to the lock mode. When the switch 12 is pressed twice within a predetermined time while the current operation mode is the cleaning mode, the mode switching unit 35 switches the cleaning mode to either the stop mode or the lock mode. When the current operation mode is the lock mode and the switch 12 is pressed twice within a predetermined period of time, the mode switching unit 35 switches the lock mode to either the drive mode or the cleaning mode.

また、モード切替部35は、図5(b)に示されるテーブルにおいてスイッチ12が所定時間内に2回押操作されることにより次のように動作モードを切り替える。
モード切替部35は、現在の動作モードが停止モードにおいてスイッチ12が所定時間内に2回押操作されると、停止モードから洗浄モードに切り替える。またモード切替部35は、現在の動作モードが駆動モードにおいてスイッチ12が所定時間内に2回押操作されると、駆動モードからロックモードに切り替える。またモード切替部35は、現在の動作モードが洗浄モードにおいてスイッチ12が所定時間内に2回押操作されると、洗浄モードからロックモードに切り替える。またモード切替部35は、現在の動作モードがロックモードにおいてスイッチ12が所定時間内に2回押操作されると、ロックモードから停止モードおよび駆動モードのいずれかに切り替える。
The mode switching unit 35 switches the operation mode as follows when the switch 12 is pressed twice within a predetermined time in the table shown in FIG. 5(b).
The mode switching unit 35 switches from the stop mode to the cleaning mode when the switch 12 is pressed twice within a predetermined time while the current operation mode is the stop mode. Further, when the current operation mode is the drive mode and the switch 12 is pressed twice within a predetermined time, the mode switching unit 35 switches from the drive mode to the lock mode. Further, when the current operation mode is the cleaning mode and the switch 12 is pressed twice within a predetermined time, the mode switching unit 35 switches from the cleaning mode to the lock mode. When the switch 12 is pressed twice within a predetermined period of time while the current operation mode is the lock mode, the mode switching unit 35 switches the lock mode to either the stop mode or the drive mode.

・上記実施の形態において、電気かみそり1が洗浄モードのとき、表示部13に洗浄モードを表すアイコンを表示してもよい。
・上記実施の形態において、外刃ユニット22および内刃ユニットの数は任意の設定事項である。外刃ユニット22および内刃ユニットの数は、1個でも3個以上であってもよい。
- In the above-described embodiment, when the electric shaver 1 is in the cleaning mode, an icon representing the cleaning mode may be displayed on the display section 13 .
- In the above embodiment, the numbers of the outer blade units 22 and the inner blade units are optional. The number of outer blade units 22 and inner blade units may be one or three or more.

・上記実施の形態において、電気かみそり1から表示部13を省略してもよい。
・上記実施の形態において、スイッチ12の個数は任意の設定事項である。スイッチ12の数は2個以上であってもよい。
- In the above embodiment, the display unit 13 may be omitted from the electric shaver 1 .
- In the above embodiment, the number of switches 12 is an arbitrary setting item. The number of switches 12 may be two or more.

・上記実施の形態において、スイッチ12を押釦スイッチに代えてスライドスイッチとしてもよい。
・上記実施の形態において、電気かみそり1は、内刃ユニットが往復駆動する形式に代えて、内刃ユニットが外刃ユニットに対して回転する形式であってもよい。
- In the above embodiment, the switch 12 may be a slide switch instead of the push button switch.
- In the above-described embodiment, the electric shaver 1 may be of a type in which the inner blade unit rotates with respect to the outer blade unit instead of the type in which the inner blade unit reciprocates.

・小型電気機器は、電気かみそり1に限られず、電気バリカンなどの剃毛器、電動歯ブラシなどの口腔衛生機器、ドライヤー、美顔器、フェイスマッサージ機などの美容機器、および、インパクト回転工具などの電動工具に適用してもよい。 ・Small electric devices are not limited to the electric shaver 1, but also shavers such as electric clippers, oral hygiene devices such as electric toothbrushes, beauty devices such as hair dryers, facial beauty devices, and face massagers, and electric power devices such as impact rotary tools. May be applied to tools.

本小型電気機器は、電気かみそり、電気バリカンなどの剃毛器、電動歯ブラシなどの口腔衛生機器、ドライヤー、美顔器、フェイスマッサージ機などの美容機器、および、インパクト回転工具などの電動工具に利用できる。 This small electric device can be used for shaving devices such as electric shavers and electric clippers, oral hygiene devices such as electric toothbrushes, beauty devices such as hair dryers, facial beauty devices and face massagers, and power tools such as impact rotary tools. .

1 :電気かみそり(小型電気機器)
12 :スイッチ
21 :リニアモーター(駆動源)
30 :制御装置
ST1:第1判定時間(第1判定基準)
ST2:第2判定時間(第2判定基準)
1: Electric shaver (small electrical equipment)
12: Switch 21: Linear motor (drive source)
30: Control device ST1: First judgment time (first judgment criterion)
ST2: Second judgment time (second judgment criterion)

Claims (7)

小型電気機器のスイッチの操作に応じて前記小型電気機器の駆動源の動作を変更する小型電気機器の制御装置であって、
前記小型電気機器の動作モードが第1動作モードであり、前記スイッチが第1操作される場合、前記小型電気機器の動作モードを前記第1動作モードとは異なる第2動作モードに変更し、
前記小型電気機器の動作モードが前記第1動作モードであり、前記スイッチが前記第1操作とは異なる第2操作される場合、前記小型電気機器の動作モードを前記第1動作モードおよび前記第2動作モードとは異なる第3動作モードに変更し、
前記小型電気機器の動作モードが前記第2動作モードであり、前記スイッチが前記第1操作される場合、前記第1動作モードかつ前記第1操作の場合に選択される動作モードとは異なる動作モードに変更し、
前記小型電気機器の動作モードが前記第2動作モードであり、前記スイッチが前記第2操作される場合、前記第1動作モードかつ前記第2操作の場合に選択される動作モードとは異なる動作モードに変更し、
前記第1動作モードは前記駆動源を停止する停止モードであり、
前記第2動作モードは前記駆動源を駆動する駆動モードであり、
前記第3動作モードは前記小型電気機器の洗浄のために前記駆動源を駆動する洗浄モード、および、前記スイッチの操作が前記第1操作または前記第2操作である場合に前記小型電気機器の動作モードを変更しないロックモードの一方である
小型電気機器の制御装置。
A control device for a small electrical device that changes the operation of a drive source of the small electrical device according to the operation of a switch of the small electrical device,
changing the operation mode of the small electric device to a second operation mode different from the first operation mode when the operation mode of the small electric device is the first operation mode and the switch is operated in the first operation;
When the operation mode of the small electrical device is the first operation mode, and the switch is operated in a second operation different from the first operation, the operation mode of the small electrical device is changed to the first operation mode and the second operation mode. Change to a third operation mode different from the operation mode,
When the operation mode of the small electrical device is the second operation mode and the switch is operated in the first operation, the operation mode is different from the first operation mode and the operation mode selected in the first operation. change to
When the operation mode of the small electrical device is the second operation mode, and the switch is operated in the second operation, the operation mode is different from the operation mode selected in the first operation mode and the second operation. change to
the first operation mode is a stop mode for stopping the drive source;
the second operation mode is a driving mode for driving the driving source;
The third operation mode is a cleaning mode in which the drive source is driven for cleaning the small electrical device, and an operation of the small electrical device when the operation of the switch is the first operation or the second operation. is one of the lock modes that do not change modes
Control device for small electrical equipment.
前記第1操作は長押し操作および短押し操作の一方であり、
前記第2操作は長押し操作および短押し操作の他方である
請求項1に記載の小型電気機器の制御装置。
the first operation is one of a long press operation and a short press operation;
The control device for a small electric appliance according to claim 1, wherein the second operation is the other of a long press operation and a short press operation.
前記小型電気機器の動作モードが前記第2動作モードであり、前記スイッチが前記第1操作される場合、前記小型電気機器の動作モードを前記第1動作モードに変更する
請求項1または2 に記載の小型電気機器の制御装置。
When the operation mode of the small electric device is the second operation mode and the switch is operated in the first operation, the operation mode of the small electric device is changed to the first operation mode.
Claim 1 or 2 Control device for small electrical equipment according to 1.
前記小型電気機器の動作モードが前記第2動作モードであり、前記スイッチが前記第2操作される場合、前記小型電気機器の動作モードを前記第3動作モードに変更する
請求項1~3 のいずれか一項に記載の小型電気機器の制御装置。
When the operation mode of the small electric device is the second operation mode and the switch is operated in the second manner, the operation mode of the small electric device is changed to the third operation mode.
Claims 1 to 3 The control device for small electrical equipment according to any one of Claims 1 to 3.
請求項1~4 のいずれか一項に記載の小型電気機器の制御装置を備える
小型電気機器。
Claims 1 to 4 Equipped with a control device for small electrical equipment according to any one of
Small electrical equipment.
前記スイッチは1個の押釦スイッチである
請求項5 に記載の小型電気機器。
Said switch is a single push button switch
Claim 5 Small electrical equipment as described in .
電気かみそりである
請求項5または6 に記載の小型電気機器。
is an electric razor
Claim 5 or 6 Small electrical equipment as described in .
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