JP7116833B1 - Mobile object management device and mobile object management method - Google Patents

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JP7116833B1 JP2021157597A JP2021157597A JP7116833B1 JP 7116833 B1 JP7116833 B1 JP 7116833B1 JP 2021157597 A JP2021157597 A JP 2021157597A JP 2021157597 A JP2021157597 A JP 2021157597A JP 7116833 B1 JP7116833 B1 JP 7116833B1
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Abstract

【課題】移動体と通信できなかった経路上の位置や時間帯を容易に把握できるようにする。【解決手段】管理装置１００は、移動体１０が移動した経路を示す移動記録を取得する移動記録取得部１５２と、経路を移動中の移動体１０との通信記録を取得する通信記録取得部１５３と、取得した移動記録及び通信記録に関する情報を共に表示する表示画面に、経路において通信記録を取得できなかった位置、及び通信記録を取得できなかった時間帯のうちの少なくとも一方を示す表示制御部１５６を備える。【選択図】図２An object of the present invention is to make it possible to easily grasp a position on a route and a time zone in which communication with a mobile body was not possible. A management device (100) includes a movement record acquisition unit (152) that acquires a movement record indicating a route traveled by a mobile body (10), and a communication record acquisition unit (153) that acquires a communication record with a mobile body (10) traveling along the route. and a display control unit that shows at least one of the position on the route where the communication record could not be acquired and the time zone where the communication record could not be acquired on a display screen that displays information related to both the acquired movement record and communication record. 156. [Selection drawing] Fig. 2

Description

本発明は、移動体管理装置及び移動体管理方法に関する。 The present invention relates to a mobile management apparatus and a mobile management method.

所定の経路を移動する移動体として、近年、ドローン等の飛行体が提案されている。このような移動体は、例えば移動中に撮影した映像を送信するために、移動中に管理装置と無線通信を行っている（例えば、特許文献１を参照）。 In recent years, flying objects such as drones have been proposed as mobile objects that move along a predetermined route. Such a moving object performs wireless communication with a management device while moving, for example, in order to transmit an image taken while moving (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１８－０９３４３５号公報JP 2018-093435 A

ところで、移動体が移動する経路上の位置によっては、通信品質が適切に確保されていないため、移動体が管理装置と通信できない場合がある。従来では、移動体が管理装置と通信できなかった経路上の位置や時間帯を容易に把握することが困難であった。 By the way, depending on the position on the route along which the mobile body moves, communication quality may not be appropriately ensured, and thus the mobile body may not be able to communicate with the management apparatus. Conventionally, it has been difficult to easily grasp the position on the route and the time period during which the mobile unit could not communicate with the management device.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、移動体と通信できなかった経路上の位置や時間帯を容易に把握できるようにすることを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to make it possible to easily grasp the position on the route and the time zone in which communication with a mobile unit was not possible.

本発明の第１の態様においては、移動体が移動した経路を示す移動記録を取得する移動記録取得部と、前記経路を移動中の前記移動体との通信記録を取得する通信記録取得部と、取得した前記移動記録及び前記通信記録に関する情報を共に表示する表示画面に、前記経路において前記通信記録を取得できなかった位置、及び前記通信記録を取得できなかった時間帯のうちの少なくとも一方を示す表示制御部と、を備える、移動体管理装置を提供する。 In a first aspect of the present invention, a movement record acquisition unit that acquires a movement record indicating a route traveled by a mobile unit, and a communication record acquisition unit that acquires a communication record with the mobile unit that is moving along the route. and displaying at least one of a position on the route at which the communication record could not be obtained and a time zone at which the communication record could not be obtained on a display screen that displays information related to both the acquired movement record and the communication record. and a display control unit shown in FIG.

また、前記通信記録取得部は、前記移動体との通信時の通信品質を更に取得し、前記表示制御部は、前記表示画面において、前記経路、前記移動体が移動する時間帯及び前記通信品質を対応付けて表示させることとしてもよい。 The communication record acquisition unit further acquires communication quality during communication with the mobile unit, and the display control unit displays the route, the time period during which the mobile unit moves, and the communication quality on the display screen. may be displayed in association with each other.

また、前記移動体に設けられた撮影部が前記移動体の前記経路の移動中に撮影を行った撮影時刻を取得する映像取得部を更に備え、前記表示制御部は、前記表示画面において、前記撮影部が撮影した時間帯と前記撮影部が撮影しなかった時間帯とを区別して表示させることとしてもよい。 Further, the image capturing unit provided in the moving body further includes an image acquisition unit that acquires a shooting time at which the image is captured while the moving body is moving along the route, and the display control unit causes the display screen to display the It is also possible to distinguish between a time period during which the photographing unit has photographed and a time period during which the photographing unit has not photographed.

また、前記移動体に設けられた撮影部が前記移動体の前記経路の移動中に撮影した映像を取得する映像取得部を更に備え、前記表示制御部は、前記表示画面において、前記移動記録及び前記通信記録に関する情報を共に表示すると共に、取得した前記映像を再生させることとしてもよい。 The image capturing unit provided in the moving body further includes an image acquiring unit that acquires an image captured while the moving object is moving along the route, and the display control unit displays the moving record and the moving image on the display screen. The acquired video may be reproduced while displaying the information related to the communication record.

また、前記表示画面に表示された前記経路上の任意の位置の指定と、前記移動体が移動する時間帯の任意の時刻の指定とを受け付け可能な指定受付部を更に備え、前記表示制御部は、受け付けた前記位置又は前記時刻に対応する前記映像を再生させることとしてもよい。 The display control unit further comprises a designation reception unit capable of receiving designation of an arbitrary position on the route displayed on the display screen and designation of an arbitrary time in a time zone in which the moving body moves. may reproduce the image corresponding to the received position or time.

また、前記表示制御部は、前記映像の再生中に、前記映像が対応する前記位置又は前記時刻にアイコンを重畳して表示させることとしてもよい。 Further, the display control unit may superimpose and display an icon at the position or the time corresponding to the video during reproduction of the video.

また、前記表示制御部は、取得した前記映像において所定の撮影対象物が映っている時間帯を特定して前記表示画面に表示させることとしてもよい。 Further, the display control unit may specify a time zone in which a predetermined object to be photographed is shown in the acquired image and display it on the display screen.

また、前記表示制御部は、取得した前記映像の品質が良い時間帯と、前記映像の品質が悪い時間帯とを区別して前記表示画面に表示させることとしてもよい。 Further, the display control unit may distinguish between a time zone in which the quality of the acquired video is good and a time zone in which the quality of the acquired video is poor, and cause the display screen to display the time zone.

本発明の第２の態様においては、コンピュータが実行する、移動体が移動した経路を示す移動記録を取得するステップと、前記経路を移動中の前記移動体との通信記録を取得するステップと、取得した前記移動記録及び前記通信記録に関する情報を共に表示する表示画面に、前記経路において前記通信記録を取得できなかった位置、及び前記通信記録を取得できなかった時間帯のうちの少なくとも一方を示すステップと、を有する、移動体管理方法を提供する。 In a second aspect of the present invention, a step of acquiring a movement record indicating a route traveled by a mobile object, and acquiring a communication record with the mobile object traveling along the route, executed by a computer; At least one of a position on the route where the communication record could not be acquired and a time zone where the communication record could not be acquired is displayed on a display screen that displays information related to both the acquired movement record and the communication record. and a mobile object management method.

本発明によれば、移動体と通信できなかった経路上の位置や時間帯を容易に把握できるという効果を奏する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is effective in being able to grasp easily the position on the route|route and the time slot|zone which were not able to communicate with a mobile body.

一の実施形態に係る移動体管理システムＳの概要を説明するための模式図である。1 is a schematic diagram for explaining an outline of a mobile management system S according to an embodiment; FIG. 管理装置１００の構成を説明するためのブロック図である。2 is a block diagram for explaining the configuration of a management device 100; FIG. 表示部１２０に表示される表示画面２００を説明するための模式図である。2 is a schematic diagram for explaining a display screen 200 displayed on a display unit 120; FIG. 通信記録を取得できなかった位置及び時間帯を示す表示画面２００を説明するための模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a display screen 200 showing positions and time periods in which communication records could not be obtained; 表示画面２００に表示されるアイコンＩを説明するための模式図である。3 is a schematic diagram for explaining icons I displayed on a display screen 200. FIG. 撮影時間帯の表示例を説明するための模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a display example of a shooting time period; 管理装置１００が行う処理例を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining an example of processing performed by the management device 100;

＜移動体管理システムの概要＞
一の実施形態に係る移動体管理システムの概要について、図１を参照しながら説明する。 <Overview of mobile management system>
An outline of a mobile management system according to one embodiment will be described with reference to FIG.

図１は、一の実施形態に係る移動体管理システムＳの概要を説明するための模式図である。移動体管理システムＳは、図１に示すように、移動体１０と、管理装置１００を有する。移動体管理システムＳは、移動体１０の移動を管理すると共に、移動体１０の移動記録や通信記録等を記憶する。なお、図１では管理装置１００を単独の装置として示しているが、これに限定されず、管理装置１００は、連携して動作可能な複数の装置から構成されていてもよい。 FIG. 1 is a schematic diagram for explaining an outline of a mobile management system S according to one embodiment. The mobile body management system S has a mobile body 10 and a management device 100, as shown in FIG. The mobile body management system S manages the movement of the mobile body 10 and stores movement records, communication records, and the like of the mobile body 10 . Although the management device 100 is shown as a single device in FIG. 1, it is not limited to this, and the management device 100 may be composed of a plurality of devices that can operate in cooperation with each other.

移動体１０は、ここでは飛行を行う飛行体であり、一例として無人飛行体であるドローンである。飛行体としての移動体１０は、監視、点検、空撮、配送等に利用される。移動体１０には、周囲を撮影する撮影部１２が搭載されており、ここでは飛行中に撮影対象物の撮影を行う。移動体１０は、例えば管理装置１００が生成した飛行計画に沿って飛行する。 The moving object 10 is a flying object that flies, and an example is a drone that is an unmanned flying object. A mobile object 10 as an flying object is used for surveillance, inspection, aerial photography, delivery, and the like. A photographing unit 12 for photographing the surroundings is mounted on the moving object 10, and here, an object to be photographed is photographed during flight. The mobile object 10 flies according to a flight plan generated by the management device 100, for example.

管理装置１００は、移動体１０と通信を行い、移動体１０の移動を管理する移動体管理装置である。管理装置１００は、例えば、不図示のネットワークを介して移動体１０と通信を行う。管理装置１００は、移動体１０である飛行体の飛行を管理する。例えば、管理装置１００は、飛行計画を生成し、生成した飛行計画に沿って移動体１０を飛行させる。また、管理装置１００は、移動体１０の撮影部１２が撮影した映像を受信する。具体的には、管理装置１００は、移動体１０が飛行中に撮影部１２がリアルタイムで撮影した映像を受信する。図１では、移動体１０が一つのみ示されているが、管理装置１００は複数の移動体１０の移動を管理可能である。また、管理装置１００は、撮影部１２が撮影した映像を再生可能である。 The management device 100 is a mobile body management device that communicates with the mobile body 10 and manages movement of the mobile body 10 . The management device 100 communicates with the mobile object 10 via, for example, a network (not shown). The management device 100 manages the flight of the aircraft that is the mobile object 10 . For example, the management device 100 generates a flight plan and causes the mobile object 10 to fly along the generated flight plan. Also, the management device 100 receives the video captured by the imaging unit 12 of the moving body 10 . Specifically, the management device 100 receives the video captured in real time by the imaging unit 12 while the mobile object 10 is in flight. Although only one mobile object 10 is shown in FIG. Also, the management device 100 can reproduce the video captured by the imaging unit 12 .

管理装置１００は、移動体１０が移動した経路を示す移動記録を取得する。また、管理装置１００は、経路を移動中の移動体１０との通信記録を取得する。そして、管理装置１００は、取得した移動記憶及び通信記録に関する情報を示す表示画面を、表示部１２０に表示させる。これにより、管理装置１００の管理者は、一つの表示画面で、移動体１０の移動記録と通信記録を対比しながら確認できる。 The management device 100 acquires a travel record indicating the route traveled by the mobile object 10 . Also, the management device 100 acquires a communication record with the moving object 10 that is moving along the route. Then, the management device 100 causes the display unit 120 to display a display screen showing the acquired information regarding the mobile storage and the communication record. As a result, the administrator of the management device 100 can check the movement record and the communication record of the mobile object 10 while comparing them on one display screen.

管理装置１００は、詳細は後述するが、経路において通信記録を取得できなかった位置、及び通信記録を取得できなかった時間帯のうちの少なくとも一方を、表示部１２０の上記表示画面に示す。好ましくは、管理装置１００は、通信記録を取得できなかった位置及び時間帯の両方を、表示画面に示す。これにより、管理装置１００の管理者は、表示部１２０の表示画面を見ることで、移動体１０と通信できなかった経路上の位置や時間帯を容易に把握できる。 Although the details will be described later, the management device 100 displays, on the display screen of the display unit 120, at least one of the position on the route where the communication record could not be obtained and the time zone where the communication record could not be obtained. Preferably, the management device 100 displays on the display screen both the location and the time zone where the communication record could not be obtained. As a result, the administrator of the management device 100 can easily grasp the position on the route and the time period during which communication with the mobile object 10 was not possible by looking at the display screen of the display unit 120 .

なお、上記では、移動体１０として飛行体を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、移動体１０は、移動中に管理装置１００と通信を行う装置であれば、車両や水上ドローン等であってもよい。 In the above description, the mobile object 10 is described as an example of an aircraft, but the mobile object 10 is not limited to this. For example, the moving body 10 may be a vehicle, a water drone, or the like as long as it is a device that communicates with the management device 100 while moving.

＜管理装置の構成＞
管理装置１００の構成について、図２を参照しながら説明する。
図２は、管理装置１００の構成を説明するためのブロック図である。管理装置１００は、図２に示すように、通信部１１０、表示部１２０、操作部１３０、記憶部１４０と、制御部１５０を有する。 <Management device configuration>
A configuration of the management device 100 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the management device 100. As shown in FIG. The management device 100 has a communication unit 110, a display unit 120, an operation unit 130, a storage unit 140, and a control unit 150, as shown in FIG.

通信部１１０は、管理装置１００が移動体１０との間で情報を送受信するための通信インタフェースである。例えば、通信部１１０は、移動中の移動体１０の位置情報を移動体１０から受信する。これにより、移動体１０が移動した経路が特定できる。移動体１０が移動した経路を示す移動記録は、記憶部１４０に記憶される。通信部１１０が移動体１０と通信した記録が、通信記録として記憶部１４０に記憶される。通信部１１０は、移動体１０との通信時の通信品質を、移動体１０から受信してもよい。受信した通信品質も、記憶部１４０に記憶される。 The communication unit 110 is a communication interface for the management device 100 to transmit and receive information to and from the mobile object 10 . For example, the communication unit 110 receives the position information of the moving body 10 from the moving body 10 . Thereby, the path along which the mobile body 10 has moved can be specified. A travel record indicating the route traveled by the mobile object 10 is stored in the storage unit 140 . A record of communication between the communication unit 110 and the mobile object 10 is stored in the storage unit 140 as a communication record. The communication unit 110 may receive the communication quality during communication with the mobile object 10 from the mobile object 10 . The received communication quality is also stored in the storage unit 140 .

表示部１２０は、各種情報を管理装置１００の管理者等に視覚的に通知するためのインタフェースである。例えば、表示部１２０は、移動体１０の移動記録と移動体１０との通信記録に関する情報を示す表示画面を表示する。また、表示部１２０は、移動体１０の撮影部１２が撮影した映像を表示可能となっている。 The display unit 120 is an interface for visually notifying the administrator or the like of the management device 100 of various types of information. For example, the display unit 120 displays a display screen showing information on movement records of the mobile object 10 and communication records with the mobile object 10 . In addition, the display unit 120 can display the image captured by the image capturing unit 12 of the moving body 10 .

入力部１３０は、管理装置１００の管理者等が入力操作等を行うためのデバイスである。例えば、管理者等は、表示部１２０の表示画面に対して入力部１３０を介して選択操作を行う。 The input unit 130 is a device for an administrator or the like of the management device 100 to perform an input operation or the like. For example, the administrator or the like performs a selection operation on the display screen of the display unit 120 via the input unit 130 .

記憶部１４０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む記憶媒体である。記憶部１４０は、制御部１５０が実行するプログラムを記憶している。 The storage unit 140 is a storage medium including ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), and the like. The storage unit 140 stores programs executed by the control unit 150 .

記憶部１４０は、移動体１０が移動した経路を示す移動記録を記憶している。移動記録は、移動体１０毎に記憶されており、時刻と移動体１０の位置（例えば、緯度、経度、高度）とを関連付けて記憶されている。また、記憶部１４０は、通信部１１０が移動体１０と通信を行った通信記録を記憶している。通信記録は、移動体１０毎に記憶されており、移動体１０と通信を行った時刻と通信状態とを関連付けて記憶されている。また、記憶部１４０は、移動記録と通信記録を関連付けて記憶している。これにより、移動体１０の移動時の通信状態を把握できる。 The storage unit 140 stores a travel record indicating the route traveled by the mobile object 10 . A movement record is stored for each mobile object 10, and the time and the position (for example, latitude, longitude, altitude) of the mobile object 10 are stored in association with each other. The storage unit 140 also stores a communication record of the communication performed by the communication unit 110 with the mobile unit 10 . The communication record is stored for each mobile object 10, and stores the time when the mobile object 10 communicated with the communication state in association with each other. In addition, the storage unit 140 stores movement records and communication records in association with each other. This makes it possible to grasp the communication state during movement of the mobile unit 10 .

また、記憶部１４０は、移動体１０の撮影部１２が撮影した映像を記憶している。例えば、記憶部１４０は、通信部１１０が移動体１０からリアルタイムに受信した映像を撮影時刻と関連付けて記憶している。なお、記憶部１４０は、移動体１０との通信時の通信品質を記憶してもよい。通信品質も、時刻と関連づけて記憶されている。これにより、通信品質が良い時間帯と、通信品質が悪い時間帯とを区別できる。 Further, the storage unit 140 stores images captured by the imaging unit 12 of the moving body 10 . For example, the storage unit 140 stores the video received by the communication unit 110 in real time from the moving object 10 in association with the shooting time. Note that the storage unit 140 may store the communication quality during communication with the mobile unit 10 . Communication quality is also stored in association with time. This makes it possible to distinguish between time zones with good communication quality and time zones with poor communication quality.

制御部１５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部１５０は、記憶部１４０が記憶しているプログラムを実行することにより、移動記録取得部１５２、通信記録取得部１５３、映像取得部１５４、表示制御部１５６及び指定受付部１５７として機能する。 The control unit 150 is, for example, a CPU (Central Processing Unit). Control unit 150 functions as movement record acquisition unit 152 , communication record acquisition unit 153 , video acquisition unit 154 , display control unit 156 and designation reception unit 157 by executing programs stored in storage unit 140 .

移動記録取得部１５２は、移動体１０が移動した経路を示す移動記録を取得する。移動記録取得部１５２は、通信部１１０が移動中の移動体１０の位置情報を順次受信することで、移動体１０が移動した経路を特定し、特定した経路を示す移動記録を取得する。移動記録は、ここでは移動体１０が経路を移動した時刻と位置とを対応付けたものである。移動記録取得部１５２は、取得した移動記録を移動体１０毎に記憶部１４０に記憶する。移動体１０が飛行体である場合には、移動記録取得部１５２は、飛行体の飛行経路を示す飛行記録を取得する。 The movement record acquisition unit 152 acquires a movement record indicating the route along which the moving body 10 has moved. The movement record acquisition unit 152 identifies the route traveled by the moving object 10 by sequentially receiving the position information of the moving object 10 through the communication unit 110, and acquires a movement record indicating the identified route. The movement record is a record that associates the time and position of the movement of the moving object 10 along the route. The movement record acquisition unit 152 stores the acquired movement record in the storage unit 140 for each moving object 10 . If the mobile object 10 is an aircraft, the movement record acquisition unit 152 acquires a flight record indicating the flight path of the aircraft.

通信記録取得部１５３は、飛行経路を移動中の移動体１０との通信記録を取得する。すなわち、通信記録取得部１５３は、通信部１１０が移動体１０と通信した記録を取得する。通信記録取得部１５３は、通信記録として、通信部１１０が移動体１０と通信できた時刻と、通信できなかった時刻に関する情報も取得する。通信記録取得部１５３は、取得した通信記録を記憶部１４０に記憶する。 The communication record acquisition unit 153 acquires a communication record with the moving object 10 that is moving on the flight route. In other words, the communication record acquisition unit 153 acquires a record of communication between the communication unit 110 and the mobile object 10 . The communication record acquisition unit 153 also acquires, as communication records, information about the time when the communication unit 110 was able to communicate with the mobile unit 10 and the time when the communication was not possible. The communication record acquisition unit 153 stores the acquired communication record in the storage unit 140 .

通信記録取得部１５３は、例えば、移動体１０の移動中の位置情報を取得する際の移動体１０からの信号の受信履歴を、通信記録として取得する。ただし、これに限定されず、通信記録取得部１５３は、移動体１０に送信した動作指示に対する移動体１０からの応答信号（ACK（Acknowledgement））の受信を、通信記録として取得してもよい。
なお、通信記録取得部１５４は、所定間隔で移動体１０から受信する信号（例えば、位置情報を示す信号等）の受信履歴を取得し、前記信号を移動体１０から受信していた期間は移動体１０と通信を行っていたとみなしてもよい。 The communication record acquisition unit 153 acquires, as a communication record, for example, a history of reception of signals from the mobile unit 10 when acquiring position information of the mobile unit 10 while the mobile unit 10 is moving. However, it is not limited to this, and the communication record acquisition unit 153 may acquire reception of a response signal (ACK (Acknowledgment)) from the mobile unit 10 in response to an operation instruction transmitted to the mobile unit 10 as a communication record.
Note that the communication record acquisition unit 154 acquires a reception history of signals (for example, signals indicating position information) received from the mobile object 10 at predetermined intervals. It may be considered that communication with the body 10 was performed.

また、通信記録取得部１５３は、移動体１０との通信時の通信品質を更に取得してもよい。例えば、通信記録取得部１５３は、通信部１１０が移動体１０と通信する際の通信品質の度合いを取得する。通信品質は、例えば移動中の移動体１０によって測定される。通信品質は、例えば、RSRP（Reference Signal Received Power）やSINR（Signal to Interference plus Noise power Ratio）に基づいて定まる。通信記録取得部１５３は、取得した通信品質を記憶部１４０に記憶する。 Also, the communication record acquisition unit 153 may further acquire the communication quality during communication with the mobile unit 10 . For example, the communication record acquisition unit 153 acquires the degree of communication quality when the communication unit 110 communicates with the mobile unit 10 . Communication quality is measured, for example, by a moving mobile object 10 . Communication quality is determined based on, for example, RSRP (Reference Signal Received Power) and SINR (Signal to Interference plus Noise power Ratio). The communication record acquisition unit 153 stores the acquired communication quality in the storage unit 140 .

映像取得部１５４は、移動体１０に設けられた撮影部１２が移動体１０の移動中に撮影した映像を取得する。すなわち、映像取得部１５４は、移動体１０の移動中に通信部１１０が移動体１０から受信した映像を取得する。映像取得部１５４は、取得した映像を記憶部１４０に記憶する。 The video acquisition unit 154 acquires video captured by the imaging unit 12 provided in the mobile body 10 while the mobile body 10 is moving. That is, the image acquisition unit 154 acquires the image received from the mobile object 10 by the communication unit 110 while the mobile object 10 is moving. The video acquisition unit 154 stores the acquired video in the storage unit 140 .

また、映像取得部１５４は、撮影部１２が移動体１０の経路の移動中に撮影を行った撮影時刻も取得する。例えば、通信部１１０が、移動体１０から映像を受信する際に、撮影を行った撮影時刻も受信し、映像取得部１５４に当該撮影時刻を出力する。映像取得部１５４は、取得した撮影時刻を該当する映像と関連付けて、記憶部１４０に記憶する。 The video acquisition unit 154 also acquires the shooting time at which the shooting unit 12 shot the image while the moving object 10 was moving along the route. For example, when the communication unit 110 receives an image from the moving object 10 , it also receives the image capturing time, and outputs the image capturing time to the image acquisition unit 154 . The video acquisition unit 154 associates the acquired shooting time with the corresponding video and stores it in the storage unit 140 .

表示制御部１５６は、表示部１２０の表示を制御する。表示制御部１５６は、移動記録取得部１５２が取得した移動記録と、通信記録取得部１５３が取得した通信記録に関する情報を共に示す表示画面を、表示部１２０に表示させる。すなわち、表示制御部１５６は、移動体１０が移動する経路と、当該経路を移動時の通信記録とを、一つ画面に表示させる。これにより、管理者は、移動体１０の移動記録と通信記録を対比しながら確認することができる。また、表示制御部１２６は、表示画面において、移動記録及び通信記録に関する情報を共に表示すると共に、取得した映像を再生させる。 The display control unit 156 controls display on the display unit 120 . The display control unit 156 causes the display unit 120 to display a display screen showing both the movement record acquired by the movement record acquisition unit 152 and the communication record information acquired by the communication record acquisition unit 153 . That is, the display control unit 156 displays on one screen the route along which the mobile body 10 moves and the communication record when the mobile unit 10 moves along the route. As a result, the administrator can check the movement record and the communication record of the mobile unit 10 while comparing them. In addition, the display control unit 126 displays both the information on the movement record and the communication record on the display screen, and reproduces the acquired video.

図３は、表示部１２０に表示される表示画面２００を説明するための模式図である。表示画面２００は、第１領域２１０、第２領域２２０及び第３領域２３０を含む。第１領域２１０は、地図を示す領域であり、移動体１０が出発地２１４から目的地２１５へ移動した際の経路２１２を含む。 FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a display screen 200 displayed on the display unit 120. As shown in FIG. The display screen 200 includes a first area 210 , a second area 220 and a third area 230 . The first area 210 is an area showing a map, and includes a route 212 when the moving object 10 moves from a starting point 214 to a destination 215 .

第２領域２２０は、移動体１０が移動経路２２２を移動する際の通信状態を示す領域であり、通信品質２２３、映像伝送速度２２４及び通信ログ２２５が示されている。移動経路２２２は、第１領域２１０の経路２１２と同じである。通信品質２２３及び映像伝送速度２２４には、移動体１０が移動経路を移動中の品質及び伝送速度の変化が示されている。通信ログ２２５には、通信できた時間帯と通信できなかった時間帯が示されている。 A second area 220 is an area that indicates the communication state when the moving object 10 moves along a moving route 222, and shows a communication quality 223, a video transmission speed 224, and a communication log 225. FIG. The movement path 222 is the same as the path 212 of the first area 210 . The communication quality 223 and video transmission speed 224 show changes in quality and transmission speed while the mobile unit 10 is moving along the movement route. The communication log 225 indicates the time period during which communication was possible and the time period during which communication was not possible.

第３領域２３０は、映像取得部１５４が取得した映像を再生する領域である。第３領域２３０には、再生する映像の解像度、フレームレート、実ビットレート等の情報が含まれる。なお、図３では、第２領域２２０及び第３領域２３０は、第１領域２１０上に重畳されているが、これに限定されず、表示画面が３分割されていてもよい。 The third area 230 is an area where the video acquired by the video acquisition unit 154 is reproduced. The third area 230 contains information such as the resolution, frame rate, and actual bit rate of the video to be reproduced. Although the second area 220 and the third area 230 are superimposed on the first area 210 in FIG. 3, the present invention is not limited to this, and the display screen may be divided into three.

表示制御部１５６は、表示部１２０に表示する表示画面２２０に、経路において通信記録を取得できなかった位置、及び通信記録を取得できなかった時間帯のうちの少なくとも一方を示す。すなわち、表示制御部１５６は、通信記録を取得できなかった位置及び時間帯を可視化させる。 The display control unit 156 displays, on the display screen 220 displayed on the display unit 120, at least one of the position on the route where the communication record could not be acquired and the time zone where the communication record could not be acquired. That is, the display control unit 156 visualizes the positions and time periods in which communication records could not be obtained.

図４は、通信記録を取得できなかった位置及び時間帯を示す表示画面２００を説明するための模式図である。図４では、通信記録を取得できなかった位置及び時間帯の両方が示されている。通信記録を取得できなかった位置は、ここでは第１領域２１０の経路２１２上の位置２１６である。表示制御部１５６は、経路２１２において、通信記録を取得できなかった位置２１６を強調表示する。表示制御部１５６は、ここでは経路２１２において位置２１６を太線で示しているが、これに限定されず、点線で示したり、色を変えて示したりしてもよい。 FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a display screen 200 showing positions and time periods in which communication records could not be obtained. In FIG. 4, both locations and time periods where communication records could not be acquired are shown. The position where the communication record could not be acquired is position 216 on path 212 in first area 210 here. The display control unit 156 highlights the position 216 on the route 212 where the communication record could not be acquired. Although the display control unit 156 indicates the position 216 on the path 212 here with a thick line, it is not limited to this, and may be indicated with a dotted line or in a different color.

通信記録を取得できなかった時間帯は、ここでは第２領域２２０の通信ログ２２５に示されている。表示制御部１５６は、通信ログ２２５で、通信記録を取得できなかった時間帯２２６を強調表示する。表示制御部１５６は、ここでは通信ログ２２５において時間帯２２６を太線で示しているが、これに限定されず、色を変えて示してもよい。このように通信記録を取得できなかった位置２１６及び時間帯２２６が区別して表示されているため、管理者は、移動体１０と通信できなかった位置や時間帯を容易に把握できる。 The time period during which the communication record could not be acquired is shown here in the communication log 225 of the second area 220 . The display control unit 156 highlights the time period 226 in the communication log 225 in which the communication record could not be acquired. Although the display control unit 156 indicates the time zone 226 in the communication log 225 here with a thick line, it is not limited to this, and may be indicated in a different color. Since the locations 216 and time periods 226 where communication records could not be acquired are displayed separately in this manner, the administrator can easily grasp the locations and time periods where communication with the mobile unit 10 was not possible.

表示制御部１５６は、表示画面において、移動経路、移動体１０が移動する時間帯及び通信品質を対応付けて表示させてもよい。具体的には、図３の第２領域２２０に示すように、移動経路２２２及び通信品質２２３が、時間と対応付けられている。これにより、管理者は、移動経路を移動する時間帯と通信品質を、一度に把握できる。 The display control unit 156 may display the moving route, the time period during which the moving object 10 moves, and the communication quality in association with each other on the display screen. Specifically, as shown in the second area 220 of FIG. 3, the moving route 222 and the communication quality 223 are associated with time. As a result, the administrator can grasp the time zone and communication quality of the travel route at once.

表示制御部１５６は、映像の再生中に、映像が対応する位置又は時刻にアイコンを重畳して表示させてもよい。すなわち、表示制御部１５６は、第３領域２３０での映像の再生中に、表示画面に示す経路において再生中の映像が対応する位置や時刻を示す箇所に、アイコンを重畳して表示させる。 The display control unit 156 may superimpose and display an icon at a position or time corresponding to the video during playback of the video. That is, the display control unit 156 superimposes and displays an icon at a position or time corresponding to the video being reproduced on the path shown on the display screen while the video is being reproduced in the third area 230 .

図５は、表示画面２００に表示されるアイコンＩを説明するための模式図である。図５に示すように、第１領域２１０、第２領域２２０及び第３領域２３０に、アイコンＩが表示されている。アイコンＩは、ここでは移動体１０である飛行体を示しているが、他の形状であってもよい。また、３つの領域２１０、２２０、２３０のアイコンＩは、管理装置１００の管理者が移動可能なポインタであり、互いに連動している。このため、例えば、管理者が、第３領域２３０のアイコンＩを移動させると、第１領域２１０及び第２領域２２０のアイコンＩも連動して移動する。これにより、管理装置１００の管理者は、再生中の映像が撮影された位置や時刻を容易に把握できる。 FIG. 5 is a schematic diagram for explaining icons I displayed on the display screen 200. As shown in FIG. As shown in FIG. 5, icons I are displayed in the first area 210, the second area 220 and the third area 230. As shown in FIG. The icon I here shows an air vehicle, which is the mobile object 10, but may have other shapes. The icons I in the three areas 210, 220, and 230 are pointers that can be moved by the administrator of the management apparatus 100, and are linked with each other. Therefore, for example, when the administrator moves the icon I in the third area 230, the icons I in the first area 210 and the second area 220 also move together. As a result, the administrator of the management device 100 can easily grasp the position and time when the video being reproduced was shot.

表示制御部１５６は、表示画面２００において、撮影部１２が撮影した時間帯と撮影部１２が撮影しなかった時間帯とを区別して表示させてもよい。例えば、表示制御部１５６は、表示画面２００に表示された経路２１２上に、撮影部１２が撮影した時間帯と、撮影部１２が撮影しなかった時間帯とを、異なる態様で示す。 The display control unit 156 may cause the display screen 200 to distinguish between the time period during which the image capturing unit 12 has captured images and the time period during which the image capturing unit 12 has not captured images. For example, the display control unit 156 indicates, on the route 212 displayed on the display screen 200, the time period during which the image capturing unit 12 captured images and the time period during which the image capturing unit 12 did not capture images in different manners.

図６は、撮影時間帯の表示例を説明するための模式図である。図６に示すように、表示制御部１５６は、第１領域２１０に示す経路２１２を示す線のうち、撮影部１２が撮影した時間帯を太線２１８で示し、撮影部１２が撮影しなかった時間帯を細線で示している。ただし、これに限定されず、表示制御部１５６は、撮影部１２が撮影した時間帯を示す部分を明色の線で示し、撮影部１２が撮影しなかった時間帯を示す部分を暗色の線で示してもよい。これにより、管理者は、撮影部１２が撮影した時間帯と撮影しなかった時間帯とを容易に判別できる。 FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a display example of a shooting time period. As shown in FIG. 6 , the display control unit 156 indicates, with a thick line 218 , the time period during which the image capturing unit 12 captured images among the lines indicating the route 212 shown in the first area 210 , and indicates the time period during which the image capturing unit 12 did not capture images. Bands are indicated by thin lines. However, the present invention is not limited to this, and the display control unit 156 indicates the portion indicating the time period during which the photographing unit 12 shot with a bright line, and the portion indicating the time period during which the photographing unit 12 did not photograph with a dark line. can be indicated by As a result, the administrator can easily discriminate between the time period during which the photographing unit 12 has photographed and the time period during which the photographing unit 12 has not photographed.

表示制御部１５６は、取得した映像において所定の撮影対象物が映っている時間帯を特定して表示画面２００に表示させる。例えば、表示制御部１５６は、表示画面２００に表示された経路２１２上に、撮像部１２が撮影した時間帯を異なる色で表示する。これにより、管理者は、移動体１０が経路２１２を移動する際に、撮影を行った時間帯を容易に把握できる。 The display control unit 156 identifies a time period in which a predetermined object to be photographed is shown in the acquired video, and displays it on the display screen 200 . For example, the display control unit 156 displays the time zones captured by the imaging unit 12 in different colors on the route 212 displayed on the display screen 200 . As a result, the administrator can easily grasp the time period during which the image was taken when the moving object 10 moves along the route 212 .

表示制御部１５６は、取得した映像の品質が良い時間帯と、映像の品質が悪い時間帯とを区別して表示画面２００に表示させる。例えば、表示制御部１５６は、第１領域２１０の経路２１２上に映像の品質を色で示し、映像の品質が良い時間帯を示す色と、映像の品質が悪い時間帯を示す色とを異ならせる。これにより、管理者は、経路上で映像の品質が良い時間帯を容易に把握できる。 The display control unit 156 causes the display screen 200 to display a time zone in which the quality of the acquired video is good and a time zone in which the quality of the video is poor, distinguishing them. For example, the display control unit 156 indicates the quality of the video on the path 212 of the first region 210 by using different colors to indicate the time period when the video quality is good and the time period when the video quality is poor. Let This allows the administrator to easily grasp the time period during which the video quality is good on the route.

なお、上記では、表示制御部１５６は、表示画面２００を管理装置１００の表示部１２０に表示させることとしたが、移動体１０のユーザの端末の表示部に表示させてもよい。この場合、移動体１０のユーザは、自身の端末に表示された表示画面２００を見ることで、移動体１０が通信できなかった経路上の位置や時間帯を容易に把握できる。 In the above description, the display control unit 156 displays the display screen 200 on the display unit 120 of the management device 100 , but it may be displayed on the display unit of the terminal of the user of the mobile object 10 . In this case, the user of the mobile unit 10 can easily grasp the position on the route and the time period during which the mobile unit 10 could not communicate by looking at the display screen 200 displayed on his/her own terminal.

指定受付部１５７は、表示画面２２０に対する管理者の操作を受け付ける。すなわち、指定受付部１５７は、管理者の入力部１３０を介した入力操作を受け付ける。例えば、管理者が、映像の任意の箇所で再生するために、表示画面２００に示された経路２１２上の位置や時刻を指定する操作を行うと、指定受付部１５７は、当該操作を受け付ける。同様に、管理者が通信ログ２２５の任意の時刻を指定する操作を行うと、指定受付部１５７は、当該操作を受け付ける。 Designation accepting portion 157 accepts an administrator's operation on display screen 220 . That is, designation accepting portion 157 accepts an input operation via input portion 130 by the administrator. For example, when the administrator performs an operation to designate a position or time on the route 212 shown on the display screen 200 in order to reproduce the video at an arbitrary point, the designation accepting unit 157 accepts the operation. Similarly, when the administrator performs an operation to specify an arbitrary time in the communication log 225, the specification accepting unit 157 accepts the operation.

指定受付部１５７が上記の位置や時刻の指定を受け付けると、表示制御部１５６は、指定受付部１５７が受け付けた位置又は時刻に対応する映像を再生させる。すなわち、表示制御部１５６は、管理者が指定した位置や時刻の映像を再生させる。これにより、管理者は、所望の箇所の映像を直ぐに再生させることができる。 When the designation receiving portion 157 receives the designation of the position and the time, the display control portion 156 reproduces the video corresponding to the position or the time received by the designation receiving portion 157 . That is, the display control unit 156 reproduces the video at the position and time designated by the administrator. As a result, the administrator can immediately reproduce the desired part of the video.

＜管理装置が行う処理例＞
図７は、管理装置１００が行う処理例を説明するためのフローチャートである。以下では、移動体１０が所定の経路を移動するものとする。 <Example of processing performed by management device>
FIG. 7 is a flowchart for explaining an example of processing performed by the management device 100. As shown in FIG. In the following, it is assumed that the moving body 10 moves along a predetermined route.

まず、移動記録取得部１５２は、移動体１０が移動した経路を示す移動記録を取得する（ステップＳ１０２）。例えば、移動記録取得部１５２は、移動体１０の移動中の位置を順次取得することで、経路を示す移動記録を取得する。移動記録取得部１５２は、取得した移動記録を記憶部１４０に記憶する。 First, the movement record acquisition unit 152 acquires a movement record indicating the route traveled by the moving body 10 (step S102). For example, the movement record acquisition unit 152 acquires a movement record indicating a route by sequentially acquiring positions during movement of the moving body 10 . The movement record acquisition unit 152 stores the acquired movement record in the storage unit 140 .

次に、通信記録取得部１５３は、移動体１０との通信記録を取得する（ステップＳ１０４）。すなわち、通信記録取得部１５３は、移動記録取得部１５２が取得した移動記録が示す経路を移動体１０が移動中の通信記録を取得する。通信記録取得部１５３は、取得した通信記録を記憶部１４０に記憶する。 Next, the communication record acquisition unit 153 acquires a communication record with the mobile unit 10 (step S104). That is, the communication record acquisition unit 153 acquires the communication record of the moving object 10 moving along the route indicated by the movement record acquired by the movement record acquisition unit 152 . The communication record acquisition unit 153 stores the acquired communication record in the storage unit 140 .

次に、映像取得部１５４は、移動体１０の移動中に撮影部１２が撮影した映像を取得する（ステップＳ１０６）。例えば、映像取得部１５４は、前記経路を移動体１０が移動中に撮影部１２が撮影した映像を取得する。映像取得部１５４は、取得した映像を記憶部１４０に記憶する。なお、上記のステップＳ１０２～Ｓ１０６の処理は、同時に行われてもよい。 Next, the video acquisition unit 154 acquires the video captured by the imaging unit 12 while the moving body 10 is moving (step S106). For example, the image acquisition unit 154 acquires an image captured by the imaging unit 12 while the moving object 10 is moving along the route. The video acquisition unit 154 stores the acquired video in the storage unit 140 . Note that the processes of steps S102 to S106 may be performed simultaneously.

その後、管理者が一の移動体１０に関する移動記録及び通信記録を表示部１２０に表示させる表示操作を受け付けると（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、管理装置１００は、通信記録を取得できなかった位置及び時間帯の有無を判定する（ステップＳ１１０）。 After that, when the administrator accepts a display operation to display the movement record and communication record related to one mobile object 10 on the display unit 120 (step S108: Yes), the management device 100 displays the location and time at which the communication record could not be acquired. The presence or absence of a band is determined (step S110).

次に、表示制御部１５６は、取得した移動記録、通信記録及び映像に関する情報を共に表示する表示画面２００を、表示部１２０に表示させる（ステップＳ１１２）。この際、ステップＳ１１０で通信記録を取得できなかった位置及び時間帯が有る場合には、表示制御部１５６は、図４に示すように通信記録を取得できなかった位置及び時間帯を表示画面２００に示す。 Next, the display control unit 156 causes the display unit 120 to display the display screen 200 that displays the acquired movement record, communication record, and information related to the video (step S112). At this time, if there are positions and time periods for which communication records could not be obtained in step S110, the display control unit 156 displays the positions and time periods for which communication records could not be obtained on the display screen 200 as shown in FIG. shown in

＜本実施形態における効果＞
上述した本実施形態の管理装置１００は、移動体１０が移動した経路を示す移動記録と、経路を移動中の移動体１０との通信記録を取得し、取得した移動記録及び通信記録に関する情報を共に一の表示画面２００に表示する。この際、管理装置１００は、経路において通信記録を取得できなかった位置及び時間帯のうちの少なくとも一方を、表示画面２００に示す。
これにより、管理装置１００の管理者は、表示された表示画面２００を見ることで、移動体１０と通信できなかった経路上の位置や時間帯を容易に把握できる。 <Effects of this embodiment>
The management device 100 of the present embodiment described above acquires a movement record indicating the route traveled by the mobile body 10 and a communication record with the mobile body 10 traveling along the route, and stores information about the acquired movement record and communication record. Both are displayed on one display screen 200 . At this time, the management device 100 displays, on the display screen 200, at least one of the position and the time zone in which the communication record could not be acquired on the route.
As a result, the administrator of the management device 100 can easily grasp the position on the route and the time period during which communication with the mobile object 10 was not possible by looking at the displayed display screen 200 .

なお、本発明により、国連が主導する持続可能な開発目標（SDGs）の目標９「産業と技術革新の基盤をつくろう」に貢献することが可能となる。 The present invention makes it possible to contribute to Goal 9 of the Sustainable Development Goals (SDGs) led by the United Nations, "Industry and technological innovation."

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the gist thereof. be. For example, all or part of the device can be functionally or physically distributed and integrated in arbitrary units. In addition, new embodiments resulting from arbitrary combinations of multiple embodiments are also included in the embodiments of the present invention. The effect of the new embodiment caused by the combination has the effect of the original embodiment.

１０ 移動体
１２ 撮影部
１００ 管理装置
１５２ 移動記録取得部
１５３ 通信記録取得部
１５４ 映像取得部
１５６ 表示制御部
１５７ 指定受付部
２００ 表示画面
Ｉ アイコン 10 moving body 12 photographing unit 100 management device 152 movement record acquisition unit 153 communication record acquisition unit 154 image acquisition unit 156 display control unit 157 designation reception unit 200 display screen I icon

Claims (8)

移動体が移動した経路を示す移動記録を取得する移動記録取得部と、
前記経路を移動中の前記移動体との通信時の通信品質を含む通信記録を取得する通信記録取得部と、
取得した前記移動記録及び前記通信記録に関する情報を共に表示する表示画面に、前記経路において前記通信記録を取得できなかった位置、及び前記通信記録を取得できなかった時間帯のうちの少なくとも一方を示す表示制御部と、
前記移動体に設けられた撮影部が前記移動体の前記経路の移動中に撮影した映像を、前記移動体から受信して取得する映像取得部と、
を備え、
前記表示制御部は、取得した前記映像を再生する前記表示画面に、前記映像を受信する際に前記移動体が移動した経路と前記映像を受信する際の前記通信品質の度合いとを対応づけて表示する、
移動体管理装置。 a movement record acquisition unit that acquires a movement record indicating the route traveled by the moving object;
a communication record acquisition unit that acquires a communication record including communication quality during communication with the mobile object that is moving along the route;
At least one of a position on the route where the communication record could not be acquired and a time zone where the communication record could not be acquired is displayed on a display screen that displays information related to both the acquired movement record and the communication record. a display control unit;
an image acquiring unit that receives and acquires from the moving object an image captured by an imaging unit provided in the moving object while the moving object is moving along the route;
with
The display control unit associates the route traveled by the moving object when receiving the video with the degree of communication quality when receiving the video on the display screen that reproduces the acquired video. indicate,
Mobile management device. 前記表示制御部は、前記表示画面において、前記経路、前記移動体が移動する時間帯及び前記通信品質を対応付けて表示させる、
請求項１に記載の移動体管理装置。 The display control unit causes the display screen to display the route, the time period during which the mobile object moves, and the communication quality in association with each other.
The moving body management device according to claim 1. 前記移動体に設けられた撮影部が前記移動体の前記経路の移動中に撮影を行った撮影時刻を取得する映像取得部を更に備え、
前記表示制御部は、前記表示画面において、前記撮影部が撮影した時間帯と前記撮影部が撮影しなかった時間帯とを区別して表示させる、
請求項１又は２に記載の移動体管理装置。 further comprising an image acquisition unit that acquires a shooting time at which the shooting unit provided in the moving object takes an image while the moving object is moving along the route,
The display control unit causes the display screen to distinguish between a time period in which the imaging unit shot and a time period in which the imaging unit did not shoot.
3. The moving body management device according to claim 1 or 2. 前記表示画面に表示された前記経路上の任意の位置の指定と、前記移動体が移動する時間帯の任意の時刻の指定とを受け付け可能な指定受付部を更に備え、
前記表示制御部は、受け付けた前記位置又は前記時刻に対応する前記映像を再生させる、
請求項１に記載の移動体管理装置。 further comprising a designation receiving unit capable of receiving designation of an arbitrary position on the route displayed on the display screen and designation of an arbitrary time in the time zone in which the moving object moves,
The display control unit reproduces the video corresponding to the received position or time.
The moving body management device according to claim 1 . 前記表示制御部は、前記映像の再生中に、前記映像が対応する前記位置又は前記時刻にアイコンを重畳して表示させる、
請求項４に記載の移動体管理装置。 The display control unit superimposes and displays an icon at the position or the time corresponding to the video during playback of the video.
5. The mobile body management device according to claim 4 . 前記表示制御部は、取得した前記映像において所定の撮影対象物が映っている時間帯を特定して前記表示画面に表示させる、
請求項１に記載の移動体管理装置。 The display control unit identifies a time zone in which a predetermined shooting target is shown in the acquired image and displays it on the display screen.
The moving body management device according to claim 1 . 前記表示制御部は、取得した前記映像の品質が良い時間帯と、前記映像の品質が悪い時間帯とを区別して前記表示画面に表示させる、
請求項１から６のいずれか１項に記載の移動体管理装置。 The display control unit distinguishes between a time zone in which the quality of the acquired video is good and a time zone in which the quality of the video is poor, and causes the display screen to display the time zone.
The moving body management device according to any one of claims 1 to 6 . コンピュータが実行する、
移動体が移動した経路を示す移動記録を取得するステップと、
前記経路を移動中の前記移動体との通信時の通信品質を含む通信記録を取得するステップと、
取得した前記移動記録及び前記通信記録に関する情報を共に表示する表示画面に、前記経路において前記通信記録を取得できなかった位置、及び前記通信記録を取得できなかった時間帯のうちの少なくとも一方を示すステップと、
前記移動体に設けられた撮影部が前記移動体の前記経路の移動中に撮影した映像を、前記移動体から受信して取得するステップと、
取得した前記映像を再生する前記表示画面に、前記映像を受信する際に前記移動体が移動した経路と前記映像を受信する際の前記通信品質の度合いとを対応づけて表示するステップと、
を有する、移動体管理方法。 the computer runs
obtaining a movement record indicating the route traveled by the mobile;
a step of acquiring a communication record including communication quality during communication with the mobile body traveling along the route;
At least one of a position on the route where the communication record could not be acquired and a time zone where the communication record could not be acquired is displayed on a display screen that displays information related to both the acquired movement record and the communication record. a step;
a step of receiving and acquiring, from the moving body, an image captured by an imaging unit provided in the moving body while the moving body is moving along the route;
a step of displaying, on the display screen for reproducing the acquired video, the route traveled by the moving object when receiving the video and the degree of communication quality when receiving the video in association with each other;
A moving object management method.
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