JP7114952B2 - Communication system and method of controlling communication system - Google Patents

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Description

本発明は、通信システム、及び通信システムの制御方法に関する。 The present invention relates to a communication system and a method of controlling a communication system.

電波の直進性が高く、通信範囲が比較的狭いミリ波(60GHz)帯を用いて高速にデータ伝送を行う無線通信の規格としてIEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)802.11adが知られている。 IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11ad is known as a standard for wireless communication that performs high-speed data transmission using the millimeter wave (60 GHz) band, which has high straightness of radio waves and a relatively narrow communication range. .

また、複数のクラスタに分割されたマルチホップネットワークにおいて、各クラスタのクラスタヘッドの候補を、クラスタヘッドの候補間の距離に基づいて変更することにより、クラスタサイズの差を少なくする技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Also, in a multi-hop network divided into a plurality of clusters, a technique is known for reducing the difference in cluster size by changing the cluster head candidates of each cluster based on the distance between the cluster head candidates. (See Patent Document 1, for example).

ミリ波無線通信でサブネットワークを形成する複数の中継端末と、ミリ波無線通信でサブネットワークに接続する接続端末とを用いて、データをマルチホップ通信する通信システムが考えられる。このような通信システムでは、指向性の強い電波を用いて端末間の通信を行うため、各サブネットワークに接続可能な端末の数が制限され、各サブネットワークに接続されている端末の数に偏りがあると、通信システムの接続性や利便性が低下してしまう場合がある。 A communication system that performs multi-hop communication of data using a plurality of relay terminals that form a subnetwork by millimeter wave wireless communication and a connection terminal that connects to the subnetwork by millimeter wave wireless communication is conceivable. In such a communication system, since radio waves with strong directivity are used for communication between terminals, the number of terminals that can be connected to each subnetwork is limited, and the number of terminals connected to each subnetwork is uneven. If there is, the connectivity and convenience of the communication system may decrease.

また、このような通信システムでは、中継端末と接続端末とで端末の構成が異なるため、例えば、特許文献1に開示された技術をそのまま適用することはできない。 In addition, in such a communication system, since the relay terminal and the connection terminal have different terminal configurations, for example, the technique disclosed in Patent Document 1 cannot be applied as it is.

本発明の実施の形態は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、指向性を有する電波でサブネットワークを形成する中継装置と、サブネットワークに接続する接続端末とを用いてデータをマルチホップ通信する通信システムの接続性や利便性を向上させる。 Embodiments of the present invention have been made in view of the above problems, and data are transmitted using a relay device that forms a subnetwork with radio waves having directivity and a connection terminal that is connected to the subnetwork. Improve the connectivity and convenience of multi-hop communication systems.

上記課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る通信システムは複数の中継端末と、複数の接続端末と、通信管理装置とを含通信システムであって、前記中継端末は、
第1の無線通信のアクセスポイントとして機能し、前記第1の無線通信のサブネットワークを形成する第1の通信部と、前記第1の無線通信のステーションとして機能し、他の中継端末が形成する前記サブネットワークに接続する第2の通信部と、前記通信管理装置と第2の無線通信を行う第3の通信部と、前記第2の無線通信で前記通信管理装置から通知される、前記第1の無線通信の通信経路に関する指示に基づいて、前記第1の通信部、及び前記第2の通信部のうち、一方の通信部で受信したデータを、他方の通信部で他の中継端末、又は前記エッジノードに転送するデータ転送部と、前記第1の通信部が形成する前記サブネットワークに接続する前記接続端末を管理する接続端末管理部と、を有し、前記接続端末は、前記第1の無線通信のステーションとして機能し、前記サブネットワークに接続する第4の通信部を有し、前記通信管理装置は、前記中継端末と前記第2の無線通信を行う第5の通信部と、前記第2の無線通信を用いて、前記複数の中継端末から、各中継端末に接続している前記接続端末の数を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した前記接続端末の数の最大値と最小値との差が閾値以上である場合、前記第2の無線通信を用いて、前記接続端末の数が最大の前記中継端末に対して、当該中継端末に接続する前記接続端末の数を減少させる処理の実行を指示する制御情報を送信する中継端末管理部と、を有する。
In order to solve the above problems, a communication system according to an embodiment of the present invention is a communication system including a plurality of relay terminals, a plurality of connection terminals, and a communication management device , wherein the relay terminals are:
A first communication unit that functions as an access point for the first wireless communication and forms a subnetwork for the first wireless communication, and another relay terminal that functions as a station for the first wireless communication and forms a relay terminal. a second communication unit that connects to the subnetwork; a third communication unit that performs second wireless communication with the communication management device; data received by one of the first communication unit and the second communication unit based on an instruction relating to a communication path for wireless communication, and transmitting data received by the other communication unit to another relay terminal; or a data transfer unit that transfers data to the edge node; and a connection terminal management unit that manages the connection terminal connected to the subnetwork formed by the first communication unit; a fourth communication unit that functions as one wireless communication station and is connected to the subnetwork; the communication management device includes a fifth communication unit that performs the second wireless communication with the relay terminal; an information acquiring unit for acquiring the number of the connected terminals connected to each relay terminal from the plurality of relay terminals using the second wireless communication; and the number of the connected terminals acquired by the information acquiring unit. is equal to or greater than a threshold, the connection terminal connected to the relay terminal having the largest number of connection terminals is determined using the second wireless communication. and a relay terminal management unit that transmits control information for instructing execution of processing for reducing the number of terminals.

本発明の一実施形態によれば、指向性を有する電波でサブネットワークを形成する中継装置と、サブネットワークに接続する接続端末とを用いてデータをマルチホップ通信する通信システムの接続性や利便性を向上させることができる。 According to one embodiment of the present invention, the connectivity and convenience of a communication system that performs multi-hop communication of data using a relay device that forms a subnetwork with radio waves having directivity and a connection terminal that connects to the subnetwork. can be improved.

一実施形態に係るミリ波無線通信システムについて説明するための図(1)である。1 is a diagram (1) for explaining a millimeter wave wireless communication system according to an embodiment; FIG. 一実施形態に係るミリ波無線通信システムについて説明するための図(2)である。FIG. 2 is a diagram (2) for explaining a millimeter wave wireless communication system according to an embodiment; 一実施形態に係るビームフォーミングの例について説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an example of beamforming according to an embodiment; FIG. 一実施形態に係る通信システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the communication system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るホッピングノード、及びエッジノードのハードウェア構成の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a hopping node and an edge node according to one embodiment; FIG. 一実施形態に係る通信管理装置のハードウェア構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the hardware constitutions of the communication management apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るホッピングノードの機能構成の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of a hopping node according to one embodiment; FIG. 一実施形態に係るエッジノードの機能構成の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of an edge node according to one embodiment; FIG. 一実施形態に係る通信管理装置の機能構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of functional structure of the communication management apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るホッピングノードの登録処理の例を示すシーケンス図である。FIG. 11 is a sequence diagram illustrating an example of hopping node registration processing according to an embodiment; 一実施形態に係るエッジノードの登録処理の例を示すシーケンス図である。FIG. 7 is a sequence diagram illustrating an example of edge node registration processing according to an embodiment; 一実施形態に係るホッピングノードの起動時の処理の例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of processing when a hopping node is activated according to one embodiment; FIG. 第1の実施形態に係るエッジノードの数の取得処理の例を示すシーケンス図である。FIG. 7 is a sequence diagram illustrating an example of edge node count acquisition processing according to the first embodiment; 一実施形態に係る通信システムが管理する情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the information which the communication system which concerns on one Embodiment manages. 第1の実施形態に係るエッジノードの選択処理の例を示すシーケンス図である。FIG. 7 is a sequence diagram illustrating an example of edge node selection processing according to the first embodiment; 第1の実施形態に係るエッジノードの接続処理の例を示すシーケンス図である。FIG. 7 is a sequence diagram illustrating an example of edge node connection processing according to the first embodiment; 第1の実施形態に係る接続先の変更後のネットワーク構成の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a network configuration after changing a connection destination according to the first embodiment; FIG. 第2の実施形態に係る接続先の変更処理の例を示すシーケンス図である。FIG. 12 is a sequence diagram illustrating an example of connection destination change processing according to the second embodiment;

以下に、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

<ミリ波無線通信システムの概要>
本発明の実施形態について説明する前に、本発明の各実施形態に関連するミリ波無線通信システムの概要について説明する。
<Overview of millimeter-wave wireless communication system>
Before describing embodiments of the present invention, an outline of a millimeter wave wireless communication system related to each embodiment of the present invention will be described.

ミリ波無線通信システムは、電波の直進性が高く、通信範囲が比較的狭いミリ波(60GHz)帯を用いて高速にデータ伝送を行う無線通信システムである。ここでは、ミリ波無線通信システムが、IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)802.11adに準拠する無線通信システムであるものとして以下の説明を行う。なお、IEEE802.11adは、本実施形態に係るミリ波無線通信システムの一例である。 A millimeter-wave wireless communication system is a wireless communication system that performs high-speed data transmission using a millimeter-wave (60 GHz) band, in which radio waves are highly rectilinear and have a relatively narrow communication range. Here, the following description will be given assuming that the millimeter wave wireless communication system is a wireless communication system conforming to IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11ad. Note that IEEE802.11ad is an example of a millimeter-wave wireless communication system according to this embodiment.

(ネットワーク構成)
IEEE802.11adに準拠するミリ波無線通信システムは、電波の直進性が高く、通信範囲が比較的狭いミリ波(60GHz)帯を使用して通信を行い、チャネル当たり2.16GHzの広帯域を利用することにより、高速なデータ通信を実現する。
(network configuration)
A millimeter-wave wireless communication system that conforms to IEEE802.11ad communicates using the millimeter-wave (60 GHz) band, which has a relatively narrow communication range with high straightness of radio waves, and uses a wide band of 2.16 GHz per channel. This enables high-speed data communication.

また、ミリ波帯では、電波の伝搬損失が大きくなるので、ミリ波無線通信システムでは、アンテナ利得を大きくするため、電波のビーム方向を絞って電波の送受信を行うビームフォーミング技術が用いられる。そのため、ミリ波無線通信システムの通信部は、基本的に、複数の通信装置と同時に通信することは困難である。 In addition, since the propagation loss of radio waves increases in the millimeter wave band, in order to increase the antenna gain in the millimeter wave wireless communication system, a beamforming technique is used in which radio waves are transmitted and received by narrowing the beam direction of the radio waves. Therefore, it is basically difficult for the communication unit of the millimeter wave wireless communication system to communicate with a plurality of communication devices at the same time.

そのため、ミリ波無線通信システムでは、無線多重方式として、従来の無線LAN(Local Area Network)システムで用いられているCSMA/CA方式に代えて、TDMA(Time Division Multiple Access)方式の通信プロトコルが用いられる。 Therefore, in the millimeter-wave wireless communication system, a communication protocol of the TDMA (Time Division Multiple Access) method is used as the wireless multiplexing method instead of the CSMA/CA method used in the conventional wireless LAN (Local Area Network) system. be done.

ミリ波無線通信システムでは、AP(Access Point)と呼ばれるコーディネータ装置が、BSS(Basic Service Set)と呼ばれるネットワークセルを形成し、TDMAプロトコルにおけるタイムスロットの管理を行う。 In a millimeter wave wireless communication system, a coordinator device called AP (Access Point) forms a network cell called BSS (Basic Service Set) and manages time slots in the TDMA protocol.

図1、2は、一実施形態に係るミリ波無線通信システムについて説明するための図である。図1(a)は、ミリ波無線通信システムのネットワークセルであるBSS100を形成するAP110と、STA(Station)120とが、ミリ波無線通信130で通信を行う1対1のネットワーク構成の例を示している。図1(a)の例では、AP110が、TDMAプロトコルにおけるタイムスロットの管理を行い、例えば、所定の時間間隔でビーコンフレームを送信する。 1 and 2 are diagrams for explaining a millimeter wave wireless communication system according to an embodiment. FIG. 1(a) shows an example of a one-to-one network configuration in which an AP 110 forming a BSS 100, which is a network cell of a millimeter wave wireless communication system, and a STA (station) 120 communicate by millimeter wave wireless communication 130. showing. In the example of FIG. 1(a), the AP 110 manages time slots in the TDMA protocol and, for example, transmits beacon frames at predetermined time intervals.

図1(b)は、BSS100を形成するAP110と、複数のSTA120-1~120-3とが、ミリ波無線通信130で通信を行うスター型のネットワーク構成の例を示している。図1(b)の例においても、AP110が、TDMAプロトコルにおけるタイムスロットの管理を行い、例えば、所定の時間間隔でビーコンフレームを送信する。 FIG. 1(b) shows an example of a star-shaped network configuration in which an AP 110 forming a BSS 100 and a plurality of STAs 120-1 to 120-3 communicate with each other by millimeter wave wireless communication 130. FIG. In the example of FIG. 1B as well, the AP 110 manages the time slots in the TDMA protocol and, for example, transmits beacon frames at predetermined time intervals.

IEEE802.11adでは、図1(a)、(b)に示すネットワーク構成に加えて、図2(a)に示すように、PCPと呼ばれるコーディネータ装置によって形成されるPBSS(Personal Basic Service Set)200と呼ばれるネットワーク構成が定義されている。PBSS200では、STA120-1~120-3は、PCP201を介して、他のSTAと通信することもできるし、PCP201を介さずに、他のSTAと通信することもできる。 In IEEE802.11ad, in addition to the network configurations shown in FIGS. 1A and 1B, a PBSS (Personal Basic Service Set) 200 formed by a coordinator device called PCP and A network configuration called In PBSS200, STAs 120-1 to 120-3 can communicate with other STAs via PCP201, and can communicate with other STAs without PCP201.

(タイムスロットの構成)
図2(b)は、一実施形態に係るタイムスロットの例を示す図である。図2(b)は、AP110が管理するTDMAプロトコルにおけるタイムスロットの割り当てを示している。AP110が管理するTDMAプロトコルのタイムスロットは、図2(b)に示すように、BHI(Beacon Header Interval)と、DTI(Data Transfer Interval)とを含む。
(Time slot configuration)
FIG. 2(b) is a diagram illustrating an example of time slots according to one embodiment. FIG. 2(b) shows allocation of time slots in the TDMA protocol managed by AP 110. FIG. The time slot of the TDMA protocol managed by the AP 110 includes BHI (Beacon Header Interval) and DTI (Data Transfer Interval), as shown in FIG. 2(b).

BHIは、BTI(Beacon Transmission Interval)、A-BFT(Association Beamforming Training)、及びATI(Announcement Transmission Interval)を含む。 BHI includes BTI (Beacon Transmission Interval), A-BFT (Association Beamforming Training), and ATI (Announcement Transmission Interval).

BTIは、AP110がビーコンフレームを送信する期間である。A-BFTは、ビームフォーミングのトレーニング期間である。ATIは、AP110と、STA120-1~120-3との間で、管理情報、制御情報等を送受信するための期間である。 BTI is the period during which AP 110 transmits a beacon frame. A-BFT is the beamforming training period. ATI is a period for transmitting and receiving management information, control information, etc. between AP 110 and STAs 120-1 to 120-3.

DTIは、CBAP(Contention Based Access Period)、及びSP(Service Period)を含む。 DTI includes CBAP (Contention Based Access Period) and SP (Service Period).

CBAPは、AP110と複数のSTA120とが競合して通信を行うために割り当てられる競合期間である。SPは、AP110と1つのSTA120との間で通信するために割り当てられる専用期間である。 CBAP is a contention period allocated for the AP 110 and a plurality of STAs 120 to contend and communicate. SP is a dedicated time period allocated for communication between AP 110 and one STA 120 .

AP110は、BTIにおいて、AP110が形成する複数のビームパターンであるアンテナセクタの数だけ、ビーコンフレームを送信する。一方、STA120-1~120-3は、無指向アンテナもしくは準無指向アンテナに設定してAPから送信される全てのビーコンフレームを受信し、最も受信品質の良いアンテナセクタを示す情報を、AP110にフィードバックする。これにより、AP110は、各STA120-1~120-3に対して、アンテナセクタを利用して、通信すれば良いかを把握することができる。 The AP 110 transmits as many beacon frames as the number of antenna sectors, which are multiple beam patterns formed by the AP 110, in the BTI. On the other hand, STAs 120-1 to 120-3 receive all beacon frames transmitted from the AP by setting omnidirectional antennas or semi-omnidirectional antennas, and send information indicating the antenna sector with the best reception quality to AP 110. provide feedback. As a result, AP 110 can ascertain whether each STA 120-1 to 120-3 should communicate using the antenna sector.

(ビームフォーミング)
ここでは、ビームフォーミング技術の一例として、SLS(Sector Level Sweep)について、概要のみ説明する。
(beam forming)
Here, as an example of beamforming technology, SLS (Sector Level Sweep) will be described only in outline.

SLSにはTXSS(Tx Sector Sweep)とRXSS(Rx Sector Sweep)との2種類がある。TXSSは、送信時に利用するアンテナセクタを決定するためのビームフォーミングトレーニングであり、RXSSは受信時に利用するアンテナセクタを決定するためのビームフォーミングトレーニングである。 There are two types of SLS: TXSS (Tx Sector Sweep) and RXSS (Rx Sector Sweep). TXSS is beamforming training for determining an antenna sector to be used for transmission, and RXSS is beamforming training for determining an antenna sector to be used for reception.

図3は、一実施形態に係るビームフォーミングの例について説明するための図である。図3の例では、説明を容易にするため、AP110が形成する複数のビームパターンであるアンテナセクタのうち、セクタ1~4の4つのアンテナセクタのみを示している。 FIG. 3 is a diagram for explaining an example of beamforming according to an embodiment. In the example of FIG. 3, only four antenna sectors, sectors 1 to 4, are shown among the antenna sectors, which are multiple beam patterns formed by the AP 110, for ease of explanation.

TXSSにおいて、AP110は、アンテナ301から複数のビームパターン303の各セクタ(セクタ1~4)を切り替えて、順次に所定のパケットを送信することにより、BSS300を形成している。一方、STA120は、アンテナ302を、無指向アンテナもしくは準無指向アンテナに設定して、AP110から送信されるパケットを受信し、最も受信品質の良いアンテナセクタを示す情報を、AP110にフィードバックする。 In TXSS, AP 110 forms BSS 300 by switching each sector (sectors 1 to 4) of multiple beam patterns 303 from antenna 301 and sequentially transmitting predetermined packets. On the other hand, STA 120 sets antenna 302 to an omnidirectional antenna or a semi-omnidirectional antenna, receives packets transmitted from AP 110 , and feeds back information indicating the antenna sector with the best reception quality to AP 110 .

RXSSでは、上記TXSSと逆方向のビームフォーミングトレーニングシーケンスが実行され、TXSS、及びRXSSが完了すると、AP110とSTA120との間で、ミリ波無線通信による電波の送受信ができるようになる。 In RXSS, a beamforming training sequence in the opposite direction to TXSS is executed, and when TXSS and RXSS are completed, radio waves can be transmitted and received between AP 110 and STA 120 by millimeter wave wireless communication.

<システム構成>
続いて、本実施形態に係る通信システムの構成について説明する。
<System configuration>
Next, the configuration of the communication system according to this embodiment will be described.

図4は、一実施形態に係る通信システムの構成例を示す図である。通信システム400は、例えば、複数のホッピングノード401-1~401-5、1つ以上のエッジノード402-1~402-7、及び通信管理装置403を含む。なお、以下の説明の中で複数のホッピングノード401-1~401-5のうち、任意のホッピングノードを示す場合、「ホッピングノード401」を用いる。また、1つ以上のエッジノード402-1~402-7のうち、任意のエッジノードを示す場合、「エッジノード402」を用いる。 FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of a communication system according to one embodiment. The communication system 400 includes, for example, multiple hopping nodes 401-1 to 401-5, one or more edge nodes 402-1 to 402-7, and a communication management device 403. In the following description, "hopping node 401" is used when indicating an arbitrary hopping node among the plurality of hopping nodes 401-1 to 401-5. Also, when indicating an arbitrary edge node among the one or more edge nodes 402-1 to 402-7, "edge node 402" is used.

ホッピングノード(中継端末)401は、ミリ波無線通信のAPとして機能する第1の通信部、ミリ波無線通信のSTAとして機能する第2の通信部、及び無線LAN通信を行う第3の通信部とを備える通信装置である。なお、ミリ波無線通信は、指向性を有する電波を用いてマルチホップ通信を行う第1の無線通信の一例である。また、無線LAN通信は、第1の無線通信より通信範囲が広い第2の無線通信の一例である。 A hopping node (relay terminal) 401 includes a first communication unit that functions as an AP for millimeter wave wireless communication, a second communication unit that functions as an STA for millimeter wave wireless communication, and a third communication unit that performs wireless LAN communication. and a communication device. Note that millimeter wave wireless communication is an example of first wireless communication that performs multi-hop communication using radio waves having directivity. Also, wireless LAN communication is an example of second wireless communication having a wider communication range than first wireless communication.

複数のホッピングノード401-1~401-5は、第1の通信部を用いて、ミリ波無線通信で互いに異なるサブネットワーク(BSS)を形成する。例えば、図4において、ホッピングノード401-1は、サブネットワーク406-1を形成し、ホッピングノード401-2は、サブネットワーク406-2を形成している。また、ホッピングノード401-3は、サブネットワーク406-3を形成しており、他のホッピングノードも、同様にサブネットワークを形成しているものとする。 A plurality of hopping nodes 401-1 to 401-5 form different sub-networks (BSS) in millimeter wave wireless communication using the first communication unit. For example, in FIG. 4, hopping node 401-1 forms subnetwork 406-1 and hopping node 401-2 forms subnetwork 406-2. Hopping node 401-3 forms subnetwork 406-3, and other hopping nodes similarly form subnetwork.

また、ホッピングノード401は、第2の通信部を用いて、他のホッピングノードが形成するサブネットワークに接続することができる。図4の例では、ホッピングノード401-2は、第2の通信部(STA)を用いて、ホッピングノード401-1の第1の通信部(AP)が形成するサブネットワーク406-1に、ミリ波無線通信で接続することができる。また、ホッピングノード401-1は、第2の通信部(STA)により、ホッピングノード401-3の第1の通信部(AP)が形成するサブネットワーク406-3に、ミリ波無線通信で接続することができる。同様にして、ホッピングノード401-3は、第2の通信部(STA)により、ホッピングノード401-4の第1の通信部(AP)が形成するサブネットワークに、ミリ波無線通信で接続することができる。 Also, the hopping node 401 can connect to a sub-network formed by other hopping nodes using the second communication unit. In the example of FIG. 4, hopping node 401-2 uses a second communication unit (STA) to connect subnetwork 406-1 formed by the first communication unit (AP) of hopping node 401-1 to a millimeter network. It can be connected by wave wireless communication. Also, the hopping node 401-1 is connected to the subnetwork 406-3 formed by the first communication unit (AP) of the hopping node 401-3 by millimeter wave wireless communication through the second communication unit (STA). be able to. Similarly, the hopping node 401-3 connects to the sub-network formed by the first communication unit (AP) of the hopping node 401-4 by millimeter wave wireless communication through the second communication unit (STA). can be done.

さらに、複数のホッピングノード401-1~401-5は、通信管理装置403と同じ無線LANネットワーク407に含まれ、第3の通信部を用いて、通信管理装置403と無線LAN通信を行うことができる。なお、無線LAN通信のアクセスポイントは、通信管理装置403であっても良いし、別のアクセスポイントを利用するものであっても良い。ここでは、無線LAN通信のアクセスポイントが、通信管理装置403であるものとして、以下の説明を行う。 Furthermore, the plurality of hopping nodes 401-1 to 401-5 are included in the same wireless LAN network 407 as the communication management device 403, and can perform wireless LAN communication with the communication management device 403 using the third communication unit. can. The access point for wireless LAN communication may be the communication management device 403, or may use another access point. Here, the following description is given assuming that the access point for wireless LAN communication is the communication management device 403 .

エッジノード(接続端末)402は、ミリ波無線通信のSTAとして機能する第4の通信部を備え、エッジノード402が形成する複数のサブネットワークのうち、1つのサブネットワークに接続する通信装置である。図4の例では、エッジノード402-1~402-3は、第4の通信部(STA)を用いて、ホッピングノード401-1の第1の通信部(AP)が形成するサブネットワーク406-1に接続している。 An edge node (connection terminal) 402 is a communication device that includes a fourth communication unit that functions as an STA for millimeter-wave wireless communication, and connects to one subnetwork among a plurality of subnetwork formed by the edge node 402. . In the example of FIG. 4, edge nodes 402-1 to 402-3 use a fourth communication unit (STA) to connect subnetwork 406- formed by the first communication unit (AP) of hopping node 401-1. connected to 1.

また、必須ではないが、エッジノード402は、無線LAN通信を行う通信部をさらに有していても良い。例えば、図4の破線404は、無線LAN通信による装置間の接続関係を示しており、エッジノード402-6は、無線LAN通信により、通信管理装置403と通信可能であることが示されている。同様に、複数のホッピングノード401-1~401-5は、無線LAN通信により、通信管理装置403と通信可能であることが示されている。 Also, although not essential, the edge node 402 may further have a communication unit that performs wireless LAN communication. For example, the dashed line 404 in FIG. 4 indicates the connection relationship between devices through wireless LAN communication, and it is indicated that the edge node 402-6 can communicate with the communication management device 403 through wireless LAN communication. . Similarly, multiple hopping nodes 401-1 to 401-5 are shown to be able to communicate with the communication management device 403 via wireless LAN communication.

上記の構成において、各ホッピングノード401は、第2の通信部(STA)を用いて、ミリ波無線通信で周辺の通信装置の情報を収集し、収集した情報を、無線LAN通信で通信管理装置403に送信する。 In the above configuration, each hopping node 401 uses a second communication unit (STA) to collect information of peripheral communication devices through millimeter wave wireless communication, and transmits the collected information to the communication management device through wireless LAN communication. 403.

通信管理装置(通信管理端末)403は、各ホッピングノード401から、無線LAN通信で受信した情報を用いて、例えば、図4に実線405で示すような、ミリ波無線通信による装置間の接続関係を管理する。また、通信管理装置403は、ミリ波無線通信によるマルチホップ通信が行われるとき、装置間の接続関係に基づいてデータの通信経路を決定し、通信経路にあるホッピングノード401に、通信経路に関する指示を無線LAN通信で送信する。 A communication management device (communication management terminal) 403 uses information received from each hopping node 401 via wireless LAN communication to establish a connection relationship between devices by millimeter-wave wireless communication, as indicated by a solid line 405 in FIG. 4, for example. to manage. Further, when multi-hop communication is performed by millimeter wave wireless communication, the communication management device 403 determines a data communication route based on the connection relationship between the devices, and instructs the hopping nodes 401 on the communication route regarding the communication route. is transmitted by wireless LAN communication.

ホッピングノード401は、通信管理装置403から無線LAN通信で通知された通信経路に関する指示に基づいて、ミリ波無線通信で受信したコンテンツデータを、ミリ波無線通信を用いて他の通信装置に転送する。 The hopping node 401 transfers the content data received by the millimeter wave wireless communication to another communication device using the millimeter wave wireless communication based on the communication path instruction notified by the wireless LAN communication from the communication management device 403. .

このように、本実施形態では、ホッピングノード401が2つのミリ波通信部を有し、2つのミリ波通信部を用いてコンテンツデータを転送するので、データ転送の遅延時間を低減させることができる。 As described above, in the present embodiment, the hopping node 401 has two millimeter wave communication units, and content data is transferred using the two millimeter wave communication units, so the delay time of data transfer can be reduced. .

<ハードウェア構成>
(ホッピングノードのハードウェア構成)
図5(a)は、ホッピングノード401のハードウェア構成の例を示している。ホッピングノード401は、例えば、CPU(Central Processing Unit)511、RAM(Read Only Memory)512、ROM(Read Only Memory)513、ストレージ部514、無線LAN通信装置515、ミリ波無線通信装置516-1、516-2、ランプ517、及びバス518等を有する。
<Hardware configuration>
(Hardware configuration of hopping node)
FIG. 5A shows an example of the hardware configuration of the hopping node 401. FIG. The hopping node 401 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 511, a RAM (Read Only Memory) 512, a ROM (Read Only Memory) 513, a storage unit 514, a wireless LAN communication device 515, a millimeter wave wireless communication device 516-1, 516-2, lamp 517, bus 518 and the like.

CPU511は、ROM513やストレージ部514等に格納されたプログラムやデータをRAM512上に読み出し、処理を実行することで、ホッピングノード401の各機能を実現する演算装置である。RAM512は、CPU511のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。ROM513は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性のメモリである。 The CPU 511 is an arithmetic unit that implements each function of the hopping node 401 by reading programs and data stored in the ROM 513 and the storage unit 514 onto the RAM 512 and executing processing. A RAM 512 is a volatile memory used as a work area for the CPU 511 and the like. A ROM 513 is a non-volatile memory that can retain programs and data even when the power is turned off.

ストレージ部514は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、又はフラッシュROM等のストレージデバイスであり、OS(Operating System)、アプリケーションプログラム、及び各種データ等を記憶する。 The storage unit 514 is, for example, a storage device such as a HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), or flash ROM, and stores an OS (Operating System), application programs, various data, and the like.

無線LAN通信装置515は、例えば、IEEE802.11a/b/g/n/ac等の規格に準拠した無線LAN通信を行うための無線通信デバイスであり、例えば、アンテナ、無線部、MAC(Media Access Control)部、及び通信制御部等を含む。 The wireless LAN communication device 515 is, for example, a wireless communication device for performing wireless LAN communication conforming to standards such as IEEE802.11a/b/g/n/ac. Control) section, communication control section, etc.

ミリ波無線通信装置516-1、516-2は、例えば、IEEE802.11ad等規格に準拠したミリ波無線通信を行うための無線通信デバイスであり、例えば、アンテナ、無線部、MAC部、及び通信制御部等を含む。 The millimeter wave wireless communication devices 516-1 and 516-2 are, for example, wireless communication devices for performing millimeter wave wireless communication conforming to standards such as IEEE802.11ad. Including the control unit, etc.

ランプ517は、例えば、ホッピングノード401の動作状態等を、色の変化や、点灯/点滅等により表示するための発光素子である。バス518は、上記各構成要素に接続され、アドレス信号、データ信号、及び各種制御信号等を伝送する。 The lamp 517 is, for example, a light-emitting element for displaying the operating state of the hopping node 401 by changing color, lighting/blinking, or the like. A bus 518 is connected to each component described above and transmits address signals, data signals, various control signals, and the like.

(エッジノードのハードウェア構成)
図5(b)は、エッジノード402のハードウェア構成の例を示している。エッジノード402は、例えば、CPU521、RAM522、ROM523、ストレージ部524、無線LAN通信装置525、ミリ波無線通信装置526、表示装置527、入力装置528、及びバス529等を有する。このうち、CPU521、RAM522、ROM523、ストレージ部524、無線LAN通信装置525、ミリ波無線通信装置526、バス529等の構成は、ホッピングノード401で説明した各部の構成と同様なので、ここでは説明を省略する。
(Hardware configuration of edge node)
FIG. 5B shows an example of the hardware configuration of the edge node 402. As shown in FIG. The edge node 402 has, for example, a CPU 521, a RAM 522, a ROM 523, a storage unit 524, a wireless LAN communication device 525, a millimeter wave wireless communication device 526, a display device 527, an input device 528, a bus 529, and the like. Among them, the configuration of the CPU 521, RAM 522, ROM 523, storage unit 524, wireless LAN communication device 525, millimeter wave wireless communication device 526, bus 529, etc. is the same as the configuration of each unit described in the hopping node 401, so the description is omitted here. omitted.

表示装置527は、表示画面を表示する、例えば、液晶ディスプレイ等の表示デバイスである。入力装置528は、ユーザの入力操作を受付する、例えば、タッチパネルやキーボード等の入力デバイスである。 The display device 527 is a display device such as a liquid crystal display that displays a display screen. The input device 528 is, for example, an input device such as a touch panel or a keyboard that receives user input operations.

なお、図5に示すエッジノード402の構成は一例であり、エッジノード402は、無線LAN通信装置525を有していなくても良い。 Note that the configuration of the edge node 402 shown in FIG. 5 is an example, and the edge node 402 may not have the wireless LAN communication device 525 .

(通信管理装置のハードウェア構成)
図6は、一実施形態に係る通信管理装置のハードウェア構成の例を示す図である。通信管理装置403は、例えば、CPU601、RAM602、フラッシュROM603、無線LAN通信装置604、及びバス605等を有する。
(Hardware configuration of communication management device)
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a communication management device according to one embodiment; The communication management device 403 has, for example, a CPU 601, a RAM 602, a flash ROM 603, a wireless LAN communication device 604, a bus 605, and the like.

CPU601は、フラッシュROM603等に格納されたプログラムを実行することにより、通信管理装置403が有する各機能を実現する演算装置である。RAM602は、CPU511のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。フラッシュROM603は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる、書き換え可能な不揮発性のメモリである。 The CPU 601 is an arithmetic device that implements each function of the communication management device 403 by executing a program stored in the flash ROM 603 or the like. A RAM 602 is a volatile memory used as a work area or the like for the CPU 511 . The flash ROM 603 is a rewritable non-volatile memory that can retain programs and data even when the power is turned off.

無線LAN通信装置604は、無線LAN通信を行うための無線通信デバイスである。バス605は、上記各構成要素に接続され、アドレス信号、データ信号、及び各種制御信号等を伝送する。 A wireless LAN communication device 604 is a wireless communication device for performing wireless LAN communication. A bus 605 is connected to each component described above and transmits address signals, data signals, various control signals, and the like.

<機能構成>
続いて、各装置の機能構成について説明する。
<Function configuration>
Next, the functional configuration of each device will be described.

(ホッピングノードの機能構成)
図7は、一実施形態に係るホッピングノードの機能構成の例を示す図である。ホッピングノード(中継端末)401は、無線LAN通信部701、ミリ波無線通信部(AP)702、ミリ波無線通信部(STA)703、記憶部704等を有する。また、ホッピングノード401は、通信リンク状態測定部711、情報収集部712、データ転送部713、切断判定部714、エッジノード管理部715、情報転送部716、及び通信管理部717等を有する。さらに、ホッピングノード401は、情報送信部721、情報受信部722、登録要求部723等を有する。
(Functional configuration of hopping node)
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of a hopping node according to one embodiment; A hopping node (relay terminal) 401 has a wireless LAN communication unit 701, a millimeter wave wireless communication unit (AP) 702, a millimeter wave wireless communication unit (STA) 703, a storage unit 704, and the like. The hopping node 401 also includes a communication link state measurement unit 711, an information collection unit 712, a data transfer unit 713, a disconnection determination unit 714, an edge node management unit 715, an information transfer unit 716, a communication management unit 717, and the like. Furthermore, the hopping node 401 has an information transmitting unit 721, an information receiving unit 722, a registration requesting unit 723, and the like.

無線LAN通信部(第3の通信部)701は、例えば、図5(a)の無線LAN通信装置515、及び図5(a)のCPU511で実行されるプログラム等によって実現される。無線LAN通信部701は、ホッピングノード401を無線LANネットワーク407に接続し、通信管理装置403と無線LAN通信を行う。 The wireless LAN communication unit (third communication unit) 701 is implemented by, for example, a program or the like executed by the wireless LAN communication device 515 in FIG. 5A and the CPU 511 in FIG. 5A. The wireless LAN communication unit 701 connects the hopping node 401 to the wireless LAN network 407 and performs wireless LAN communication with the communication management device 403 .

ミリ波無線通信部(AP)702は、例えば、図5(a)のミリ波無線通信装置516-1、及び図5(a)のCPU511で実行されるプログラム等によって実現される。ミリ波無線通信部(AP)702は、ミリ波無線通信のAP(アクセスポイント)として機能し、ミリ波無線通信のサブネットワーク(BSS)を形成する。また、ミリ波無線通信部(AP)702は、形成したサブネットワークに接続するミリ波無線通信のSTAと、ミリ波無線通信でデータの送受信を行う。なお、ミリ波無線通信部(AP)702は第1の通信部の一例である。 The millimeter wave wireless communication unit (AP) 702 is implemented by, for example, programs executed by the millimeter wave wireless communication device 516-1 in FIG. 5A and the CPU 511 in FIG. 5A. A millimeter wave wireless communication unit (AP) 702 functions as an AP (access point) for millimeter wave wireless communication and forms a subnetwork (BSS) for millimeter wave wireless communication. In addition, a millimeter wave wireless communication unit (AP) 702 transmits and receives data to and from millimeter wave wireless communication STAs connected to the formed sub-network. Note that the millimeter wave wireless communication unit (AP) 702 is an example of a first communication unit.

ミリ波無線通信部(STA)703は、例えば、図5(a)のミリ波無線通信装置516-2、及び図5(a)のCPU511で実行されるプログラム等によって実現される。ミリ波無線通信部(STA)703は、ミリ波無線通信のSTA(ステーション)として機能し、他のホッピングノードが形成するミリ波無線通信のサブネットワークに接続する。また、ミリ波無線通信部(STA)703は、サブネットワークを形成する他のホッピングノードと、ミリ波無線通信でデータの送受信を行う。なお、ミリ波無線通信部(STA)703は第2の通信部の一例である。 The millimeter wave wireless communication unit (STA) 703 is implemented by, for example, programs executed by the millimeter wave wireless communication device 516-2 in FIG. 5(a) and the CPU 511 in FIG. 5(a). A millimeter wave wireless communication unit (STA) 703 functions as a millimeter wave wireless communication STA (station) and connects to a millimeter wave wireless communication sub-network formed by other hopping nodes. Also, a millimeter wave wireless communication unit (STA) 703 transmits and receives data to and from other hopping nodes forming a subnetwork by millimeter wave wireless communication. Note that the millimeter wave wireless communication unit (STA) 703 is an example of a second communication unit.

記憶部704は、例えば、図5(a)のRAM512、ストレージ部514、及び図5(a)のCPU511で実行されるプログラム等によって実現され、例えば、ミリ波無線通信で受信したデータを一時的に記憶するバッファとして機能する。また、記憶部704は、通信管理装置403から通知されるアクセスポイント情報や、ミリ波無線通信部(AP)702が形成するサブネットワークに接続するエッジノード402の情報等、様々な情報を記憶する。 The storage unit 704 is realized by, for example, programs executed by the RAM 512, the storage unit 514, and the CPU 511 of FIG. functions as a buffer for storing Further, the storage unit 704 stores various information such as access point information notified from the communication management device 403 and information on the edge node 402 connected to the subnetwork formed by the millimeter wave wireless communication unit (AP) 702. .

通信リンク状態測定部711は、例えば、図5(a)のCPU511で実行されるプログラムによって実現される。通信リンク状態測定部711は、ミリ波無線通信の通信リンク状態を測定する。通信リンク状態には、例えば、受信信号強度、通信スループット、パケットロス率、SQ(Signal Quality)値等の情報が含まれる。なお、以下の説明の中で、通信リンク状態を「通信品質」と呼ぶ場合がある。 The communication link state measuring unit 711 is realized by, for example, a program executed by the CPU 511 in FIG. 5(a). The communication link state measurement unit 711 measures the communication link state of millimeter wave wireless communication. The communication link state includes, for example, received signal strength, communication throughput, packet loss rate, SQ (Signal Quality) value, and other information. In the following description, the communication link state may be referred to as "communication quality".

情報収集部712は、例えば、図5(a)のCPU511で実行されるプログラムによって実現され、ミリ波無線通信で周辺の他の通信装置(ホッピングノード401、エッジノード402)をスキャン(検索)して情報を収集する。 The information collecting unit 712 is implemented by, for example, a program executed by the CPU 511 in FIG. to collect information.

例えば、情報収集部712は、通信リンク状態測定部711を用いて、ホッピングノード401の周辺にある他のホッピングノードの識別情報(ホッピングノード番号等)、及び通信リンク状態等の情報を取得する。また、情報収集部712は、通信リンク状態測定部711を用いて、ホッピングノード401の周辺にあるエッジノードの識別情報(エッジノード番号等)、及び通信リンク状態等の情報を取得する。 For example, the information collecting unit 712 uses the communication link state measuring unit 711 to acquire information such as identification information (hopping node numbers, etc.) of other hopping nodes around the hopping node 401 and information such as communication link states. Also, the information collecting unit 712 uses the communication link state measuring unit 711 to acquire information such as identification information (edge node number, etc.) of edge nodes around the hopping node 401 and communication link state.

なお、情報収集部712が収集した情報は、例えば、情報送信部721により、無線LAN通信で通信管理装置403に送信される。 The information collected by the information collection unit 712 is transmitted to the communication management device 403 by the information transmission unit 721 through wireless LAN communication, for example.

データ転送部713は、例えば、図5(a)のCPU511で実行されるプログラム等によって実現される。データ転送部713は、無線LAN通信で通信管理装置403から通知される通信経路に関する指示に基づいて、ミリ波無線通信(第1の無線通信)で受信したコンテンツデータを、ミリ波無線通信で他の通信装置に転送する。 The data transfer unit 713 is realized by, for example, a program or the like executed by the CPU 511 in FIG. 5(a). The data transfer unit 713 transfers the content data received by millimeter wave wireless communication (first wireless communication) to others by millimeter wave wireless communication based on the instruction regarding the communication path notified by the communication management apparatus 403 by wireless LAN communication. communication device.

好ましくは、データ転送部713は、ミリ波無線通信部(STA)703でコンテンツデータを受信した場合、ミリ波無線通信部(AP)702を用いて、受信したコンテンツデータを他の通信装置(ホッピングノード401、エッジノード402)に転送する。 Preferably, when the millimeter wave wireless communication unit (STA) 703 receives content data, the data transfer unit 713 uses the millimeter wave wireless communication unit (AP) 702 to transmit the received content data to another communication device (hopping). node 401 and edge node 402).

また、データ転送部713は、ミリ波無線通信部(AP)702でコンテンツデータを受信した場合、ミリ波無線通信部(STA)703又はミリ波無線通信部(AP)702を用いて、受信したコンテンツデータを他の通信装置に転送する。 Further, when the millimeter wave wireless communication unit (AP) 702 receives the content data, the data transfer unit 713 uses the millimeter wave wireless communication unit (STA) 703 or the millimeter wave wireless communication unit (AP) 702 to Transfer the content data to another communication device.

切断判定部714は、例えば、図5(a)のCPU511で実行されるプログラムによって実現され、通信リンク状態測定部711が測定する通信リンク状態に基づいて、ミリ波無線通信の切断を判定する。 The disconnect determination unit 714 is realized by, for example, a program executed by the CPU 511 in FIG.

エッジノード管理部(接続端末管理部)715は、例えば、図5(a)のCPU511で実行されるプログラムによって実現され、ミリ波無線通信部(AP)702が形成するサブネットワークに接続するエッジノード402の管理を行う。例えば、エッジノード管理部715は、ミリ波無線通信部(AP)702が形成するサブネットワークに接続したエッジノード402を、ホッピングノード401に登録し、登録したエッジノード402にIPアドレス等を通知する。 An edge node management unit (connection terminal management unit) 715 is implemented by, for example, a program executed by the CPU 511 in FIG. 402 is managed. For example, the edge node management unit 715 registers the edge node 402 connected to the subnetwork formed by the millimeter wave wireless communication unit (AP) 702 in the hopping node 401 and notifies the registered edge node 402 of the IP address and the like. .

また、エッジノード管理部715は、通信管理装置403から送信される制御情報の受信に応じて、ホッピングノード401に接続する1つ以上のエッジノードに対して、他のホッピングノード401への接続先の変更を指示する指示情報を送信する。 Further, the edge node management unit 715, in response to receiving the control information transmitted from the communication management device 403, instructs one or more edge nodes connected to the hopping node 401 to connect to another hopping node 401. Sends instruction information to instruct the change of

なお、通信管理装置403から送信される制御情報には、ホッピングノード401に接続するエッジノードの数を減少させる処理(調整)の実行の指示、減少させるホッピングノード401の数、再接続するホッピングノード401の優先度、等の情報が含まれる。 Note that the control information transmitted from the communication management device 403 includes an instruction to execute processing (adjustment) to reduce the number of edge nodes connected to the hopping node 401, the number of hopping nodes 401 to be reduced, and the hopping node to be reconnected. 401 priority, and other information.

また、エッジノード管理部715が、エッジノード402に送信する指示情報には、例えば、再接続先するホッピングノード401の優先度の情報等が含まれる。 The instruction information that the edge node management unit 715 transmits to the edge node 402 includes, for example, information about the priority of the hopping node 401 to be reconnected to.

情報転送部716は、例えば、図5(a)のCPU511で実行されるプログラムによって実現され、エッジノード402と、通信管理装置403との間で送受信される情報の中継を行う。例えば、情報転送部716は、エッジノード402からの要求に応じて、ミリ波無線通信でエッジノード402から受信した情報を、無線LAN通信で通信管理装置403に転送する。また、情報転送部716は、通信管理装置403からの要求に応じて、無線LAN通信で通信管理装置403から受信した情報を、ミリ波無線通信でエッジノード402に転送する。 The information transfer unit 716 is implemented, for example, by a program executed by the CPU 511 in FIG. For example, in response to a request from the edge node 402, the information transfer unit 716 transfers information received from the edge node 402 by millimeter wave wireless communication to the communication management device 403 by wireless LAN communication. In response to a request from the communication management device 403, the information transfer unit 716 transfers information received from the communication management device 403 via wireless LAN communication to the edge node 402 via millimeter wave wireless communication.

通信管理部717は、例えば、図5(a)のCPU511で実行されるプログラムによって実現され、図9で後述する通信管理装置403の機能を、ホッピングノード401で実現する。ホッピングノード401は、例えば、起動時等に周辺に利用可能な通信管理装置403の有無を確認し、利用可能な通信管理装置403がない場合、通信管理部717により、通信管理装置403の機能を実行することができる。 The communication management unit 717 is implemented by, for example, a program executed by the CPU 511 in FIG. For example, the hopping node 401 checks whether there is a usable communication management device 403 in the vicinity at the time of startup or the like. can be executed.

情報送信部721は、例えば、図5(a)のCPU511で実行されるプログラムによって実現され、無線LAN通信部701を用いて、情報を通信管理装置403に送信する。例えば、情報送信部721は、情報収集部712が収集した周辺の通信装置の情報や、ミリ波無線通信が切断したことを示す切断通知等を、無線LAN通信で通信管理装置403に送信する。 The information transmission unit 721 is realized by, for example, a program executed by the CPU 511 in FIG. For example, the information transmitting unit 721 transmits the information on the peripheral communication devices collected by the information collecting unit 712, a disconnection notification indicating that the millimeter wave wireless communication has been disconnected, and the like to the communication management apparatus 403 via wireless LAN communication.

情報受信部722は、例えば、図5(a)のCPU511で実行されるプログラムによって実現され、無線LAN通信部701を用いて、通信管理装置403から送信される情報を受信する。例えば、情報受信部722は、無線LAN通信で通信管理装置403から通知される、通信経路に関する指示等の制御情報を受信する。 The information receiving unit 722 is implemented by, for example, a program executed by the CPU 511 in FIG. For example, the information receiving unit 722 receives control information such as an instruction regarding a communication path notified from the communication management device 403 via wireless LAN communication.

登録要求部723は、例えば、図5(a)のCPU511で実行されるプログラムによって実現される。登録要求部723は、例えば、起動時等に、情報収集部712が収集した周辺の通信装置の情報を含む通信システム400への登録要求を、無線LAN通信で送信する。 The registration request unit 723 is realized by, for example, a program executed by the CPU 511 in FIG. 5(a). The registration requesting unit 723 transmits a registration request to the communication system 400 including the information of the peripheral communication devices collected by the information collecting unit 712 by wireless LAN communication, for example, at the time of activation.

(エッジノードの機能構成)
図8は、一実施形態に係るエッジノードの機能構成の例を示す図である。エッジノード(接続端末)402は、ミリ波無線通信部(STA)801、データ送信部802、データ受信部803、表示制御部804、操作受付部805、記憶部806、及び通信リンク状態測定部807等を有する。
(Functional configuration of edge node)
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of an edge node according to one embodiment; An edge node (connection terminal) 402 includes a millimeter wave wireless communication unit (STA) 801, a data transmission unit 802, a data reception unit 803, a display control unit 804, an operation reception unit 805, a storage unit 806, and a communication link state measurement unit 807. etc.

好ましくは、エッジノード402は、無線LAN通信部811、情報送信部812、及び情報受信部813等を有する。 Preferably, the edge node 402 has a wireless LAN communication unit 811, an information transmission unit 812, an information reception unit 813, and the like.

ミリ波無線通信部(STA)801は、例えば、図5(b)のミリ波無線通信装置526、及び図5(b)のCPU521で実行されるプログラム等によって実現され、ミリ波無線通信のSTAとして、ミリ波無線通信のサブネットワークに接続する。なお、ミリ波無線通信部(STA)801は、ミリ波無線通信(第1の無線通信)を行う第4の通信部の一例である。 A millimeter wave wireless communication unit (STA) 801 is implemented by, for example, a program or the like executed by the millimeter wave wireless communication device 526 in FIG. 5B and the CPU 521 in FIG. and connect to the mmWave wireless subnetwork. Note that the millimeter wave wireless communication unit (STA) 801 is an example of a fourth communication unit that performs millimeter wave wireless communication (first wireless communication).

データ送信部802は、例えば、図5(b)のCPU521で実行されるプログラムによって実現され、映像データ、音声データ、ファイル等のコンテンツデータを、ミリ波無線通信部(STA)801を用いて、ミリ波無線通信で送信する。 The data transmission unit 802 is realized by, for example, a program executed by the CPU 521 in FIG. Transmit by millimeter wave wireless communication.

データ受信部803は、例えば、図5(b)のCPU521で実行されるプログラムによって実現され、ミリ波無線通信部(STA)801を用いて、ミリ波無線通信でコンテンツデータを受信する。 The data receiving unit 803 is implemented by, for example, a program executed by the CPU 521 in FIG.

表示制御部804は、例えば、図5(b)のCPU521で実行されるプログラムによって実現され、図5(b)の表示装置527に、操作画面や、データ受信部803
が受信した映像データ等を表示させる。
The display control unit 804 is implemented by, for example, a program executed by the CPU 521 in FIG.
display the received video data.

操作受付部805は、例えば、図5(b)のCPU521で実行されるプログラムによって実現され、図5(b)の入力装置528等に対するユーザの入力操作等を受付する。 The operation reception unit 805 is realized by, for example, a program executed by the CPU 521 shown in FIG. 5B, and receives user's input operation and the like to the input device 528 shown in FIG. 5B.

記憶部806は、例えば、データ受信部803が受信した、映像データ、音声データ、ファイル等のコンテンツデータを記憶する。 The storage unit 806 stores content data such as video data, audio data, and files received by the data receiving unit 803, for example.

通信リンク状態測定部807は、例えば、図5(b)のCPU521で実行されるプログラム、又はミリ波無線通信部(STA)801等によって実現される。通信リンク状態測定部807は、ミリ波無線通信の受信信号強度、通信スループット、パケットロス率、SQ(Signal Quality)値等の通信リンク状態(通信品質)を測定する。 The communication link state measuring unit 807 is realized by, for example, a program executed by the CPU 521 in FIG. 5B, the millimeter wave wireless communication unit (STA) 801, or the like. The communication link state measurement unit 807 measures the communication link state (communication quality) such as the received signal strength of millimeter wave wireless communication, communication throughput, packet loss rate, SQ (Signal Quality) value, and the like.

無線LAN通信部811は、例えば、図5(b)の無線LAN通信装置525、及び図5(b)のCPU521で実行されるプログラム等によって実現され、無線LAN通信で通信管理装置403等と通信を行う。 The wireless LAN communication unit 811 is realized by, for example, a program or the like executed by the wireless LAN communication device 525 in FIG. 5B and the CPU 521 in FIG. I do.

情報送信部812は、例えば、図5(b)のCPU521で実行されるプログラムによって実現され、無線LAN通信部811を用いて、無線LAN通信で情報を通信管理装置403等に送信する。例えば、エッジノード402は、マルチホップ通信によるデータの送信を要求する要求情報等を、情報送信部812を用いて、通信管理装置403に送信する。 The information transmission unit 812 is implemented by, for example, a program executed by the CPU 521 in FIG. For example, the edge node 402 uses the information transmitting unit 812 to transmit request information or the like requesting transmission of data by multi-hop communication to the communication management device 403 .

情報受信部813は、例えば、図5(b)のCPU521で実行されるプログラムによって実現され、無線LAN通信部811を用いて、無線LAN通信で通信管理装置403から通知される制御情報等を受信する。 The information receiving unit 813 is implemented by, for example, a program executed by the CPU 521 in FIG. do.

(通信管理装置の機能構成)
通信管理装置403は、無線LAN通信部901、情報取得部902、通信経路決定部903、制御情報送信部904、ホッピングノード管理部905、エッジノード管理部906、記憶部907、及び優先度決定部908等を有する。
(Functional configuration of communication management device)
The communication management device 403 includes a wireless LAN communication unit 901, an information acquisition unit 902, a communication route determination unit 903, a control information transmission unit 904, a hopping node management unit 905, an edge node management unit 906, a storage unit 907, and a priority determination unit. 908, etc.

通信管理装置403のCPU601は、所定のプログラムを実行することにより、上記の各機能構成を実現する制御部として機能する。また、通信管理装置403は、端末管理装置の一例である。 The CPU 601 of the communication management device 403 functions as a control unit that implements each of the functional configurations described above by executing a predetermined program. Also, the communication management device 403 is an example of a terminal management device.

無線LAN通信部(第5の通信部)901は、例えば、図6の無線LAN通信装置604、及び図6(b)のCPU601で実行されるプログラム等によって実現され、無線LAN通信で、ホッピングノード401、エッジノード402等と通信を行う。 A wireless LAN communication unit (fifth communication unit) 901 is realized, for example, by a program or the like executed by the wireless LAN communication device 604 in FIG. 6 and the CPU 601 in FIG. 401, communicates with the edge node 402 and the like.

情報取得部902は、例えば、図6(b)のCPU601で実行されるプログラムによって実現され、無線LAN通信で、複数のホッピングノード401から、情報を取得する。例えば、情報取得部902は、無線LAN通信で、情報の取得を要求するスキャン要求を各ホッピングノード401に送信し、各ホッピングノード401から送信される周辺の通信装置の情報を取得する。なお、周辺の通信装置の情報には、例えば、各ホッピングノード401に接続しているエッジノード402の数等の情報が含まれる。 The information acquisition unit 902 is realized by, for example, a program executed by the CPU 601 in FIG. 6B, and acquires information from a plurality of hopping nodes 401 through wireless LAN communication. For example, the information acquisition unit 902 transmits a scan request requesting acquisition of information to each hopping node 401 via wireless LAN communication, and acquires information of peripheral communication devices transmitted from each hopping node 401 . Information on the peripheral communication devices includes, for example, information such as the number of edge nodes 402 connected to each hopping node 401 .

通信経路決定部903は、例えば、図6(b)のCPU601で実行されるプログラムによって実現され、無線LAN通信で情報取得部902が取得した情報に基づいて、マルチホップ通信でコンテンツデータを転送する通信経路を管理する。 The communication route determining unit 903 is implemented by, for example, a program executed by the CPU 601 in FIG. 6B, and transfers content data through multi-hop communication based on the information acquired by the information acquiring unit 902 through wireless LAN communication. Manage communication paths.

例えば、通信経路決定部903は、情報取得部902が取得した情報を用いて、図4に実線405で示すような、ミリ波無線通信による装置間の接続関係を特定(又は決定)し、特定した接続関係に基づいて、マルチホップ通信の通信経路を決定する。 For example, the communication path determination unit 903 uses the information acquired by the information acquisition unit 902 to identify (or determine) the connection relationship between devices by millimeter wave wireless communication, as indicated by the solid line 405 in FIG. A communication route for multi-hop communication is determined based on the connection relationship obtained.

制御情報送信部904は、例えば、図6(b)のCPU601で実行されるプログラムによって実現され、無線LAN通信で、ホッピングノード401等に制御情報を送信する。 The control information transmission unit 904 is realized by, for example, a program executed by the CPU 601 in FIG. 6B, and transmits control information to the hopping node 401 or the like by wireless LAN communication.

ホッピングノード管理部(中継端末管理部)905は、例えば、図6(b)のCPU601で実行されるプログラムによって実現され、情報取得部902が取得した情報に基づいて、通信システム400に登録されているホッピングノード401、及びその情報を管理する。 A hopping node management unit (relay terminal management unit) 905 is implemented by, for example, a program executed by the CPU 601 in FIG. hopping node 401 and its information.

エッジノード管理部906は、例えば、図6(b)のCPU601で実行されるプログラムによって実現され、情報取得部902が取得した情報に基づいて、通信システム400に含まれるエッジノード402、及びその情報を管理する。 The edge node management unit 906 is implemented by, for example, a program executed by the CPU 601 in FIG. to manage.

記憶部907は、例えば、図6(b)のCPU601で実行されるプログラム、及びフラッシュROM603、RAM602等によって実現される。記憶部907は、例えば、通信経路決定部903が管理する通信経路や、情報取得部902が取得した情報等の様々な情報を記憶する。 The storage unit 907 is implemented by, for example, a program executed by the CPU 601 in FIG. 6B, the flash ROM 603, the RAM 602, and the like. The storage unit 907 stores various information such as communication paths managed by the communication path determination unit 903 and information acquired by the information acquisition unit 902, for example.

優先度決定部908は、例えば、図6(b)のCPU601で実行されるプログラムによって実現され、各ホッピングノード401に接続しているエッジノード402の数に基づいて、各ホッピングノード401の接続先としての優先度を決定する。例えば、エッジノード402は、通信管理装置403、又はホッピングノード401から、ホッピングノード401の優先度が通知された場合、より優先度が高いホッピングノード401に優先的に接続する。 The priority determination unit 908 is realized by, for example, a program executed by the CPU 601 in FIG. determine the priority as For example, when the priority of the hopping node 401 is notified from the communication management device 403 or the hopping node 401, the edge node 402 preferentially connects to the hopping node 401 having a higher priority.

<処理の流れ>
続いて、本実施形態に係る通信システム400の制御方法の流れについて説明する。
<Process flow>
Next, the flow of the control method for the communication system 400 according to this embodiment will be described.

(ホッピングノードの登録処理)
図10は、一実施形態に係るホッピングノードの登録処理の例を示すシーケンス図である。この処理は、ホッピングノード401が起動したときに、通信管理装置403にホッピングノード401を登録する処理の一例を示している。なお、以下のシーケンス図において、破線の矢印は無線LAN通信による通信を表すものとする。
(Hopping node registration process)
FIG. 10 is a sequence diagram illustrating an example of hopping node registration processing according to an embodiment. This processing shows an example of processing for registering the hopping node 401 in the communication management device 403 when the hopping node 401 is activated. In the following sequence diagrams, dashed arrows indicate communication by wireless LAN communication.

ステップS1001において、ホッピングノード401が、例えば、電源の投入や、利用者による起動操作等により起動すると、ステップS1002以降の処理が実行される。 In step S1001, when the hopping node 401 is activated by, for example, turning on the power or by a user's activation operation, the processes from step S1002 onward are executed.

ステップS1002において、ホッピングノード401は、無線LAN通信で通信管理装置403に接続する。例えば、ホッピングノード401の無線LAN通信部701は、ブロードキャスト(又はマルチキャスト)で通信管理装置403を検索し、検索された通信管理装置403に無線LAN通信で接続を要求する。 In step S1002, the hopping node 401 connects to the communication management device 403 by wireless LAN communication. For example, the wireless LAN communication unit 701 of the hopping node 401 searches for the communication management device 403 by broadcast (or multicast), and requests connection to the searched communication management device 403 by wireless LAN communication.

ステップS1003、S1004において、ホッピングノード401は、通信管理装置403からの応答を受付すると、ミリ波無線通信で他の通信装置をスキャン(検索)する。例えば、ホッピングノード401の情報収集部712は、ミリ波無線通信部(STA)703、及び通信リンク状態測定部711を用いて、接続可能な他のホッピングノード401の情報を収集する。 In steps S1003 and S1004, when the hopping node 401 receives a response from the communication management device 403, it scans (searches for) other communication devices by millimeter wave wireless communication. For example, the information collection unit 712 of the hopping node 401 uses the millimeter wave wireless communication unit (STA) 703 and the communication link state measurement unit 711 to collect information on other hopping nodes 401 that can be connected.

ステップS1005において、ホッピングノード401は、無線LAN通信で、通信管理装置403に通信システム400への登録を要求する登録要求を送信する。例えば、ホッピングノード401の情報送信部721は、情報収集部712が収集した他のホッピングノード401の情報(例えば、識別情報、受信信号強度等)を含む登録要求を、無線LAN通信部701を用いて通信管理装置403に送信する。 In step S1005, the hopping node 401 transmits a registration request requesting registration in the communication system 400 to the communication management apparatus 403 via wireless LAN communication. For example, the information transmitting unit 721 of the hopping node 401 uses the wireless LAN communication unit 701 to send a registration request including information (eg, identification information, received signal strength, etc.) of the other hopping nodes 401 collected by the information collecting unit 712. and transmits it to the communication management device 403 .

ステップS1006において、通信管理装置403は、ホッピングノード401から登録要求を受付すると、ホッピングノード401を通信システム400に登録する。例えば、通信管理装置403のホッピングノード管理部905は、ホッピングノード401から受信した登録要求に含まれる他のホッピングノードの情報を記憶部907に記憶する。また、ホッピングノード管理部905は、ホッピングノード401に通知するアクセスポイント情報を決定する。このアクセスポイント情報には、例えば、ホッピングノード401のミリ波無線通信部(AP)702が使用する、SSID(Service Set Identifier)、暗号鍵、通信チャネル、IPアドレス等の情報が含まれる。なお、SSID、IPアドレス等は、ミリ波無線通信のサブネットワークを識別する識別情報の一例である。 In step S<b>1006 , upon receiving the registration request from the hopping node 401 , the communication management device 403 registers the hopping node 401 in the communication system 400 . For example, the hopping node management unit 905 of the communication management device 403 stores information on other hopping nodes included in the registration request received from the hopping node 401 in the storage unit 907 . Hopping node management section 905 also determines access point information to be notified to hopping node 401 . This access point information includes, for example, information such as SSID (Service Set Identifier), encryption key, communication channel, IP address, etc. used by millimeter wave wireless communication unit (AP) 702 of hopping node 401 . Note that the SSID, IP address, and the like are examples of identification information that identifies a subnetwork for millimeter-wave wireless communication.

ステップS1007において、通信管理装置403は、無線LAN通信で、登録番号、及びアクセスポイント情報を含む登録完了通知をホッピングノード401に送信する。例えば、通信管理装置403の制御情報送信部904は、ホッピングノード管理部905が決定したアクセスポイント情報と、登録時に生成された登録番号とを含む登録完了通知を、無線LAN通信部901を用いて、要求元のホッピングノード401に送信する。 In step S1007, the communication management apparatus 403 transmits a registration completion notification including the registration number and access point information to the hopping node 401 by wireless LAN communication. For example, the control information transmission unit 904 of the communication management device 403 uses the wireless LAN communication unit 901 to send a registration completion notification including the access point information determined by the hopping node management unit 905 and the registration number generated at the time of registration. , to the requesting hopping node 401 .

ステップS1008において、ホッピングノード401は、通信管理装置403から通知されたアクセスポイント情報を用いて、ミリ波無線通信のAP(アクセスポイント)とDHCP(Dynamic Host Configuration Protocol)サーバとを起動する。例えば、ホッピングノード401のミリ波無線通信部(AP)702は、通知されたアクセスポイント情報に含まれるSSID、暗号鍵、通信チャネル、IPアドレス等を用いて、ミリ波無線通信のサブネットワーク(BSS)を形成する。 In step S<b>1008 , the hopping node 401 uses the access point information notified from the communication management device 403 to activate an AP (access point) for millimeter wave wireless communication and a DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) server. For example, the millimeter wave wireless communication unit (AP) 702 of the hopping node 401 uses the SSID, encryption key, communication channel, IP address, etc. included in the notified access point information to access the millimeter wave wireless communication subnetwork (BSS). ).

上記の処理により、ホッピングノード401は、ミリ波無線通信のサブネットワークを形成し、通信管理装置403は、ホッピングノード401の情報を記憶部907に記憶する。 By the above processing, the hopping node 401 forms a millimeter wave wireless communication sub-network, and the communication management device 403 stores the information of the hopping node 401 in the storage unit 907 .

このように、通信管理装置403が、ホッピングノード401が形成するサブネットワークのSSIDを指定することにより、ホッピングノード401のSSIDを用いて、通信システム400に登録済であるか否かを判断することができるようになる。 In this way, by designating the SSID of the subnetwork formed by hopping node 401, communication management device 403 uses the SSID of hopping node 401 to determine whether or not it has been registered in communication system 400. will be able to

(エッジノードの登録処理)
図11は、一実施形態に係るエッジノードの登録処理の例を示すシーケンス図である。この処理は、通信管理装置403が、エッジノード402を通信システム400に登録する処理の一例を示している。
(edge node registration process)
FIG. 11 is a sequence diagram illustrating an example of edge node registration processing according to an embodiment. This processing shows an example of processing for the communication management device 403 to register the edge node 402 in the communication system 400 .

ステップS1101において、無線LAN通信部811を有するエッジノードA402aが、例えば、利用者の操作等により起動するものとする。 In step S1101, it is assumed that the edge node A 402a having the wireless LAN communication unit 811 is activated by, for example, a user's operation.

ステップS1102において、エッジノードA402aは、ミリ波無線通信部(STA)801を用いて、ホッピングノード401に、ミリ波無線通信で接続する。 In step S1102, the edge node A 402a uses the millimeter wave wireless communication unit (STA) 801 to connect to the hopping node 401 by millimeter wave wireless communication.

ステップS1103において、ホッピングノード401のミリ波無線通信部(AP)702は、エッジノードA402aの接続を許可し、IPアドレスをエッジノードA402aに通知する。 In step S1103, the millimeter wave wireless communication unit (AP) 702 of the hopping node 401 permits the connection of the edge node A 402a and notifies the edge node A 402a of the IP address.

ステップS1104において、エッジノードA402aは、ホッピングノード401から通知されたIPアドレスを含む登録要求を、無線LAN通信で通信管理装置403に送信する。 In step S1104, the edge node A 402a transmits a registration request including the IP address notified from the hopping node 401 to the communication management device 403 via wireless LAN communication.

ステップS1105において、通信管理装置403は、エッジノードA402aから登録要求を受信すると、エッジノードA402aを通信システム400に登録する。例えば、通信管理装置403のエッジノード管理部906は、エッジノードA402a受信した登録要求に含まれるIPアドレスを、エッジノードA402aの識別情報と対応づけて記憶部907に記憶する。 In step S1105, the communication management device 403 registers the edge node A 402a in the communication system 400 upon receiving the registration request from the edge node A 402a. For example, the edge node management unit 906 of the communication management device 403 associates the IP address included in the registration request received by the edge node A 402a with the identification information of the edge node A 402a and stores it in the storage unit 907 .

上記の処理により、エッジノードA402aが、通信システム400に登録される。なお、エッジノード402が、無線LAN通信部811を有していない場合、例えば、ステップS1111以降の処理により、エッジノードの登録処理が行われる。 Edge node A 402 a is registered in communication system 400 by the above processing. If the edge node 402 does not have the wireless LAN communication unit 811, for example, edge node registration processing is performed by the processing after step S1111.

ステップS1111において、無線LAN通信部811を有していないエッジノードB402bが、例えば、利用者の操作等により起動するものとする。 In step S1111, the edge node B 402b that does not have the wireless LAN communication unit 811 is activated by, for example, a user's operation.

ステップS1112において、エッジノードB402bは、ミリ波無線通信部(STA)801を用いて、ホッピングノード401に、ミリ波無線通信で接続する。 In step S1112, the edge node B 402b uses the millimeter wave wireless communication unit (STA) 801 to connect to the hopping node 401 by millimeter wave wireless communication.

ステップS1113において、ホッピングノード401のミリ波無線通信部(AP)702は、エッジノードB402bの接続を許可し、IPアドレスをエッジノードB402bに通知する。 In step S1113, the millimeter wave wireless communication unit (AP) 702 of the hopping node 401 permits the connection of the edge node B 402b and notifies the edge node B 402b of the IP address.

ステップS1114において、エッジノードB402bは、ホッピングノード401から通知されたIPアドレスを含む登録要求を、ミリ波無線通信でホッピングノード401に送信する。 In step S1114, the edge node B 402b transmits a registration request including the IP address notified from the hopping node 401 to the hopping node 401 by millimeter wave wireless communication.

ステップS1115において、ホッピングノード401の情報転送部716は、エッジノードB402bから通信管理装置403宛てに送信された登録要求を受信すると、受信した登録要求を、無線LAN通信で通信管理装置403に転送する。 In step S1115, upon receiving the registration request sent from the edge node B 402b to the communication management apparatus 403, the information transfer unit 716 of the hopping node 401 transfers the received registration request to the communication management apparatus 403 via wireless LAN communication. .

ステップS1116において、通信管理装置403は、ホッピングノード401を介して、エッジノードB402bから登録要求を受信すると、エッジノードB402bを通信システム400に登録する。 In step S<b>1116 , upon receiving the registration request from the edge node B 402 b via the hopping node 401 , the communication management device 403 registers the edge node B 402 b in the communication system 400 .

このように、エッジノード402は、ホッピングノード401を介して、通信管理装置403と通信を行うものであっても良い。 Thus, the edge node 402 may communicate with the communication management device 403 via the hopping node 401 .

(ホッピングノードの起動時の処理)
ホッピングノード401は、起動時に周辺に通信管理装置403がない場合、通信管理装置403の機能を実行することができる。
(Processing when starting a hopping node)
The hopping node 401 can execute the functions of the communication management device 403 if there is no communication management device 403 nearby at the time of activation.

図12は、一実施形態に係るホッピングノードの起動時の処理の例を示すフローチャートである。ホッピングノード401は、例えば、起動時等に、図12に示す処理を実行する。 FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of processing when a hopping node is activated according to one embodiment. The hopping node 401 executes the processing shown in FIG. 12, for example, at startup.

ステップS1201において、ホッピングノード401は、無線LAN通信で通信管理装置403をスキャンする。 In step S1201, the hopping node 401 scans the communication management device 403 by wireless LAN communication.

ステップS1202において、ホッピングノード401は、無線LAN通信によるスキャンで、通信管理装置403が見つかったか否か(通信管理装置403があるか否か)に応じて処理を分岐させる。 In step S1202, the hopping node 401 branches the process depending on whether or not the communication management apparatus 403 is found (whether or not the communication management apparatus 403 is present) by scanning by wireless LAN communication.

通信管理装置403がある場合、ホッピングノード401は、処理をステップS1207に移行させる。一方、通信管理装置403がない場合、ホッピングノード401は、処理をステップS1203に移行させる。 If the communication management device 403 is present, the hopping node 401 shifts the process to step S1207. On the other hand, if there is no communication management device 403, the hopping node 401 shifts the processing to step S1203.

ステップS1203に移行すると、ホッピングノード401は、通信管理部717を起動させて、ホッピングノード401に通信管理装置403の機能を実行させる。これにより、通信管理部717は、例えば、図9に示す通信管理装置403に含まれる情報取得部902、通信経路決定部903、制御情報送信部904、ホッピングノード管理部905、エッジノード管理部906、優先度決定部908等の機能を実行する。 After shifting to step S<b>1203 , the hopping node 401 activates the communication management unit 717 and causes the hopping node 401 to execute the function of the communication management device 403 . Thereby, the communication management unit 717, for example, the information acquisition unit 902, the communication route determination unit 903, the control information transmission unit 904, the hopping node management unit 905, the edge node management unit 906 included in the communication management device 403 shown in FIG. , priority determination unit 908 and the like.

ステップS1204において、ホッピングノード401は、ミリ波無線通信で他の通信装置をスキャンする。例えば、ホッピングノード401の情報収集部712は、ミリ波無線通信部(STA)703、及び通信リンク状態測定部711を用いて、周辺にある接続可能な他のホッピングノード401の情報を収集する。 In step S1204, the hopping node 401 scans for other communication devices using millimeter wave wireless communication. For example, the information collection unit 712 of the hopping node 401 uses the millimeter wave radio communication unit (STA) 703 and the communication link state measurement unit 711 to collect information on other connectable hopping nodes 401 in the vicinity.

ステップS1205において、ホッピングノード401の登録要求部723は、通信管理装置として機能している通信管理部717に、ホッピングノード401の登録を要求する。 In step S1205, the registration request unit 723 of the hopping node 401 requests the registration of the hopping node 401 to the communication management unit 717 functioning as a communication management device.

ステップS1206において、登録要求部723は、通信管理部717から登録完了通知を受付すると、処理をステップS1210に移行させる。 In step S1206, registration requesting section 723, upon receiving the registration completion notification from communication managing section 717, causes the process to proceed to step S1210.

一方、ステップS1202からステップS1207に移行すると、ホッピングノード401は、ミリ波無線通信で他の通信装置をスキャンする。 On the other hand, when moving from step S1202 to step S1207, the hopping node 401 scans for other communication devices by millimeter wave wireless communication.

ステップS1208において、登録要求部723は、無線LAN通信で、通信管理装置403に、ホッピングノード401の登録を要求する。 In step S1208, the registration requesting unit 723 requests the communication management apparatus 403 to register the hopping node 401 through wireless LAN communication.

ステップS1209において、登録要求部723は、所定の時間内に通信管理装置403から登録完了通知を受信したか否かを判断する。 In step S1209, the registration requesting unit 723 determines whether or not a registration completion notification has been received from the communication management apparatus 403 within a predetermined time.

所定の時間内に通信管理装置403から登録完了通知を受信できなかった場合、登録要求部723は、処理をステップS2201に戻して、同様の処理を再び実行する。一方、所定の時間内に通信管理装置403から登録完了通知を受信した場合、登録要求部723は、処理をステップS1210に移行させる。 If the registration completion notification is not received from the communication management device 403 within the predetermined time, the registration requesting unit 723 returns the process to step S2201 and executes the same process again. On the other hand, if the registration completion notification is received from the communication management device 403 within the predetermined time, the registration requesting unit 723 shifts the process to step S1210.

ステップS1210において、ホッピングノード401のミリ波無線通信部(AP)702は、通信管理装置403から受信した登録完了通知に含まれるアクセスポイント情報を用いて、ミリ波無線通信のアクセスポイントを起動させる。 In step S1210, the millimeter wave wireless communication unit (AP) 702 of the hopping node 401 uses the access point information included in the registration completion notification received from the communication management apparatus 403 to activate the access point for millimeter wave wireless communication.

このように、ホッピングノード401は、周辺に通信管理装置403がない場合、通信管理装置403の機能、及びホッピングノード401の機能を実行することができる。 In this way, the hopping node 401 can execute the function of the communication management device 403 and the function of the hopping node 401 when there is no communication management device 403 nearby.

<エッジノードの接続先の変更処理>
続いて、各ホッピングノード401に接続するエッジノード402の数に偏りがある場合に、エッジノード402の接続先のホッピングノード401を変更する処理の例について説明する。
<Change processing of connection destination of edge node>
Next, an example of processing for changing the hopping node 401 to which the edge node 402 is connected when the number of edge nodes 402 connected to each hopping node 401 is uneven will be described.

[第1の実施形態]
ホッピングノード401が形成するミリ波無線通信のアクセスポイント(サブネットワーク)は、一般的な無線LAN等のアクセスポイントよりも、接続可能な端末の数が少ない。従って、ホッピングノード401が形成するアクセスポイントに接続するエッジノード402の数が増えると、アクセスポイントに接続可能な他のホッピングノード401の数が減り、通信経路の自由度が低下する場合がある。
[First Embodiment]
An access point (subnetwork) for millimeter wave wireless communication formed by the hopping node 401 has a smaller number of connectable terminals than an access point such as a general wireless LAN. Therefore, when the number of edge nodes 402 connected to the access point formed by the hopping node 401 increases, the number of other hopping nodes 401 connectable to the access point decreases, and the degree of freedom of communication paths may decrease.

また、ホッピングノード401が形成するアクセスポイントに接続するエッジノード402の数が増えると、新たに起動したエッジノード402が、ホッピングノード401が形成するアクセスポイントに接続できなくなる場合もある。 Moreover, when the number of edge nodes 402 connected to the access point formed by the hopping node 401 increases, the newly activated edge node 402 may not be able to connect to the access point formed by the hopping node 401 .

このように、各ホッピングノード401が形成するサブネットワークに接続されているエッジノード402の数に偏りがあると、通信システムの接続性や利便性が低下してしまう場合がある。 In this way, if the number of edge nodes 402 connected to the subnetwork formed by each hopping node 401 is uneven, the connectivity and convenience of the communication system may deteriorate.

本実施形態では、各ホッピングノード401が形成するサブネットワークに接続されているエッジノード402の数に偏りを解消させて、通信システム400の接続性や利便性を向上させる通信システム400の制御方法について説明する。 In the present embodiment, a control method for the communication system 400 that improves the connectivity and convenience of the communication system 400 by eliminating imbalance in the number of edge nodes 402 connected to the subnetwork formed by each hopping node 401. explain.

(エッジノードの数の取得処理)
図13は、第1の実施形態に係るエッジノードの数の取得処理の例を示すシーケンス図である。この処理は、通信管理装置403によって、例えば、或る時刻、もしくは所定の時間間隔、所定のイベント等に応じて実行される。
(Acquisition processing of the number of edge nodes)
FIG. 13 is a sequence diagram illustrating an example of processing for acquiring the number of edge nodes according to the first embodiment. This process is executed by the communication management device 403 at, for example, a certain time, a predetermined time interval, a predetermined event, or the like.

なお、ここでは、一例として、通信システム400は、図4に示すようなネットワーク構成であるものとして、以下の説明を行う。 Here, as an example, the communication system 400 has a network configuration as shown in FIG. 4, and the following description will be given.

ステップS1301において、通信管理装置403の情報取得部902は、無線LAN通信でホッピングノード401-1に、接続しているエッジノード402の数の取得を要求する。 In step S1301, the information acquisition unit 902 of the communication management apparatus 403 requests the hopping node 401-1 to acquire the number of connected edge nodes 402 via wireless LAN communication.

ステップS1302において、ホッピングノード401-1のエッジノード管理部715は、ホッピングノード401-1のミリ波無線通信部(AP)702が形成するサブネットワークに接続しているエッジノード402の数を取得する。 In step S1302, the edge node management unit 715 of the hopping node 401-1 acquires the number of edge nodes 402 connected to the subnetwork formed by the millimeter wave wireless communication unit (AP) 702 of the hopping node 401-1. .

ステップS1303において、ホッピングノード401-1の情報送信部721は、取得したエッジノードの数を、無線LAN通信で通信管理装置403に送信する。 In step S1303, the information transmitting unit 721 of the hopping node 401-1 transmits the obtained number of edge nodes to the communication management device 403 via wireless LAN communication.

上記の処理により、通信管理装置403の情報取得部902は、ホッピングノード401-1に接続しているエッジノードの数を取得することができる。 Through the above processing, the information acquisition unit 902 of the communication management device 403 can acquire the number of edge nodes connected to the hopping node 401-1.

同様にして、通信管理装置403の情報取得部902は、ステップS1304~S1315において、通信システム400に登録されている他のホッピングノード401-2~401-5の各々から、各ホッピングノード401に接続しているエッジノード402の数を取得する。また、情報取得部902は、ホッピングノード401-1~401-5から取得したエッジノード数の情報を記憶部907に記憶する。 Similarly, the information acquisition unit 902 of the communication management device 403 connects to each hopping node 401 from each of the other hopping nodes 401-2 to 401-5 registered in the communication system 400 in steps S1304 to S1315. get the number of edge nodes 402 that are Further, the information acquisition unit 902 stores information on the number of edge nodes acquired from the hopping nodes 401-1 to 401-5 in the storage unit 907. FIG.

図14(a)は、上記の処理により、情報取得部902が取得し、記憶部907に記憶したエッジノード数の情報の一例のイメージを示している。図14(a)の例では、エッジノード数の情報には、ホッピングノード401ごとに、「IPアドレス」、「MACアドレス」、及び「エッジノードの数」等の情報が記憶されている。 FIG. 14A shows an image of an example of edge node number information acquired by the information acquisition unit 902 and stored in the storage unit 907 through the above process. In the example of FIG. 14A, the edge node count information stores information such as “IP address”, “MAC address”, and “number of edge nodes” for each hopping node 401 .

「IPアドレス」は、ホッピングノード401のIPアドレスであり、「MACアドレス」は、ホッピングノード401のMACアドレスである。なお、IPアドレス及びMACアドレスは、ホッピングノード401を識別する識別情報の一例である。 “IP address” is the IP address of hopping node 401 , and “MAC address” is the MAC address of hopping node 401 . Note that the IP address and MAC address are examples of identification information that identifies the hopping node 401 .

「エッジノードの数」は、ホッピングノード401が形成するサブネットワークに接続しているエッジノードの数を示す情報である。 “Number of edge nodes” is information indicating the number of edge nodes connected to the subnetwork formed by the hopping node 401 .

図13のステップS1316において、通信管理装置403のエッジノード管理部906は、例えば、図14(a)に示すようなエッジノード数の情報を用いて、エッジノードの数の最大値と最小値との差を、予め定められた第1の閾値と比較する。また、エッジノード管理部906は、エッジノードの数の最大値と最小値との差が第1の閾値を超えた場合、例えば、図14に示すようなエッジノードの選択処理を開始させる。 In step S1316 of FIG. 13, the edge node management unit 906 of the communication management device 403 uses the edge node number information as shown in FIG. is compared with a first predetermined threshold. If the difference between the maximum and minimum numbers of edge nodes exceeds the first threshold, the edge node management unit 906 starts edge node selection processing as shown in FIG. 14, for example.

例えば、図14(a)において、エッジノードの数の最大値は「3」、最小値は「0」なので、エッジノードの数の最大値と最小値との差は「3」となる。また、エッジノード管理部906は、エッジノードの数の最大値と最小値との差「3」が、第1の閾値(例えば「2」)を超えた場合、図14に示すエッジノードの選択処理を開始させる。 For example, in FIG. 14A, the maximum number of edge nodes is "3" and the minimum number is "0", so the difference between the maximum and minimum numbers of edge nodes is "3". Further, when the difference "3" between the maximum value and the minimum value of the number of edge nodes exceeds a first threshold value (for example, "2"), the edge node management unit 906 selects the edge node shown in FIG. Let the process begin.

なお、エッジノードの数の最大値と最小値との差「3」が、第1の閾値(例えば「2」)を超えない場合、エッジノード管理部906は処理を終了させる。 If the difference "3" between the maximum and minimum numbers of edge nodes does not exceed a first threshold value (for example, "2"), the edge node management unit 906 terminates the process.

(エッジノードの選択処理)
図15は、第1の実施形態に係るエッジノードの選択処理の例を示すシーケンス図である。この処理は、例えば、図13のステップS1316において、エッジノードの数の最大値と最小値との差が、第1の閾値を超えたと判断された場合等に実行される。
(Selection processing of edge nodes)
FIG. 15 is a sequence diagram illustrating an example of edge node selection processing according to the first embodiment. This process is executed, for example, when it is determined in step S1316 in FIG. 13 that the difference between the maximum and minimum numbers of edge nodes exceeds the first threshold.

ステップS1501において、通信管理装置403の優先度決定部908は、例えば、図14(a)に示すようなエッジノード数の情報に基づいて、各ホッピングノード401の接続優先度を決定する。 In step S1501, the priority determining unit 908 of the communication management device 403 determines the connection priority of each hopping node 401 based on information on the number of edge nodes as shown in FIG. 14(a), for example.

例えば、優先度決定部908は、図14(a)に示すエッジノード数の情報において、「エッジノードの数」が最大のホッピングノード401-1とは異なるホッピングノード401-2~401-5の接続優先度を決定する。 For example, in the information on the number of edge nodes shown in FIG. Determine connection priority.

ここでは、「エッジノードの数」が少ないホッピングノード401に、優先的にエッジノード402を接続させたいので、「エッジノードの数」が少ないホッピングノード401の優先度が高くなるように接続優先度を決定する。 Here, the hopping node 401 with a small number of "edge nodes" is preferentially connected to the edge node 402. Therefore, the connection priority is set so that the hopping node 401 with a small "number of edge nodes" has a higher priority. to decide.

例えば、図14(a)において、優先度決定部908は、「エッジノードの数」が最も少ないホッピングノード401-3の接続優先度を、最も高く設定する(例えば「1」)。また、優先度決定部908は、ホッピングノード401-3の次に「エッジノードの数」が少ないホッピングノード401-2、401-5の接続優先度を、ホッピングノード401-3の接続優先度より低く設定する(例えば「2」)。さらに、優先度決定部908は、ホッピングノード401-2、401-5より「エッジノードの数」が少ないホッピングノード401-4の接続優先度を、ホッピングノード401-2、401-5の接続優先度より低く)設定する(例えば「3」)。 For example, in FIG. 14A, the priority determining unit 908 sets the connection priority of the hopping node 401-3, which has the smallest "number of edge nodes", to be the highest (for example, "1"). Also, the priority determination unit 908 sets the connection priority of the hopping nodes 401-2 and 401-5, which have the next smallest number of edge nodes after the hopping node 401-3, to the connection priority of the hopping node 401-3. Set low (eg "2"). Furthermore, priority determining section 908 sets the connection priority of hopping node 401-4, which has a smaller “number of edge nodes” than hopping nodes 401-2 and 401-5, to the connection priority of hopping nodes 401-2 and 401-5. degree) (eg "3").

ステップS1502において、通信管理装置403のエッジノード管理部906は、制御情報送信部904を用いて、「エッジノードの数」が最大のホッピングノード401-1に、接続するエッジノード402の数の削減を要求する削減要求(制御情報)を送信する。この削減要求には、例えば、図14(b)に示すような優先度情報、及び削減するエッジノード402の端末数を指示する情報等が含まれる。 In step S1502, the edge node management unit 906 of the communication management device 403 uses the control information transmission unit 904 to reduce the number of edge nodes 402 connected to the hopping node 401-1 having the maximum “number of edge nodes”. Send a reduction request (control information) requesting This reduction request includes, for example, priority information as shown in FIG.

図14(b)は、通信管理装置403が送信する優先度情報の一例のイメージを示している。この優先度情報は、例えば、優先度決定部908又はエッジノード管理部906等によって作成され、ホッピングノード1401ごとに、「SSID」、「接続優先度」等の情報が記憶されている。 FIG. 14(b) shows an image of an example of priority information transmitted by the communication management device 403. FIG. This priority information is created by, for example, the priority determination unit 908 or the edge node management unit 906, and information such as "SSID" and "connection priority" is stored for each hopping node 1401. FIG.

「SSID」は、ミリ波無線通信のサブネットワークを識別する識別情報の一例である。「接続優先度」は、優先度決定部908が決定した接続優先度であり、エッジノード402は、「接続優先度」の値がより小さい(優先度がより高い)ホッピングノード401に、優先的に接続する。 “SSID” is an example of identification information that identifies a millimeter-wave wireless communication subnetwork. The “connection priority” is the connection priority determined by the priority determining unit 908, and the edge node 402 gives priority to the hopping node 401 having a smaller “connection priority” value (higher priority). connect to.

なお、「SSID」は、例えば、図14(b)に示すように、共通の文字列(例えば、「Milli-Wave-BSS」)と、ホッピングノードごとに異なるインデックス番号(又は文字列)を含む。 The "SSID" includes, for example, a common character string (eg, "Milli-Wave-BSS") and an index number (or character string) that differs for each hopping node, as shown in FIG. 14(b). .

OSによっては、BSSIDを用いて、接続するホッピングノード401を選択することができないため、ホッピングノード401のSSIDを共通にしてしまうと、接続先のホッピングノード401を選択することができない場合がある。一方、各ホッピングノード401のSSIDが全く異なると外部のネットワークに接続してしまう可能性があるため、本実施形態では、SSIDに共通の文字列を設けて、その文字列の一致により接続先のホッピングノード401を選択する。 Depending on the OS, the hopping node 401 to be connected cannot be selected using the BSSID. Therefore, if the SSID of the hopping node 401 is shared, the hopping node 401 to be connected may not be selected. On the other hand, if the SSIDs of the hopping nodes 401 are completely different, there is a possibility that they will be connected to an external network. Select hopping node 401 .

ステップS1503において、ホッピングノード401-1の情報収集部712は、ホッピングノード401-1に接続しているエッジノード402-1に、ミリ波無線通信で、通信品質(例えば、SQ値)の取得を要求する取得要求を送信する。なお、SQ値は、ミリ波無線通信の通信品質を示す情報の一例であり、例えば、通信スループット、受信信号強度、ビットエラー率、パケットエラー率等、他の通信品質を示す情報を用いるものであっても良い。 In step S1503, the information collection unit 712 of the hopping node 401-1 requests the edge node 402-1 connected to the hopping node 401-1 to obtain communication quality (eg, SQ value) through millimeter wave wireless communication. Send a get request to request. The SQ value is an example of information indicating the communication quality of millimeter wave wireless communication, and information indicating other communication quality such as communication throughput, received signal strength, bit error rate, packet error rate, etc. is used. It can be.

ステップS1504において、エッジノード402-1の通信リンク状態測定部807は、ミリ波無線通信の通信品質を測定する。 In step S1504, the communication link state measuring unit 807 of the edge node 402-1 measures the communication quality of millimeter wave wireless communication.

ステップS1505において、エッジノード402-1のデータ送信部802は、測定されたミリ波無線通信の通信品質を示す情報を、ミリ波無線通信でホッピングノード401-1に送信する。 In step S1505, the data transmission unit 802 of the edge node 402-1 transmits information indicating the measured communication quality of millimeter wave wireless communication to the hopping node 401-1 by millimeter wave wireless communication.

上記の処理により、ホッピングノード401-1の情報収集部712は、ホッピングノード401-1に接続しているエッジノード402-1との間におけるミリ波無線通信の通信品質を示す情報を取得することができる。 Through the above processing, the information collection unit 712 of the hopping node 401-1 acquires information indicating the communication quality of millimeter wave wireless communication with the edge node 402-1 connected to the hopping node 401-1. can be done.

同様にして、ホッピングノード401-1の情報収集部712は、ステップS1506~S1511において、ホッピングノード401-1に接続している他のエッジノード402-2、402-3の各々から、ミリ波無線通信の通信品質を示す情報を収集する。 Similarly, in steps S1506 to S1511, the information collecting unit 712 of the hopping node 401-1 receives millimeter wave wireless Collect information indicating the communication quality of communication.

好ましくは、情報収集部712は、収集した情報を用いて、例えば、図14(c)に示すような通信品質情報を作成する。図14(c)の例では、通信品質情報には、ホッピングノード401-1に接続しているエッジノード402ごとに、「IPアドレス」、「MACアドレス」、及び「SQ値」の情報が記憶されている。 Preferably, the information collecting unit 712 uses the collected information to create communication quality information as shown in FIG. 14(c), for example. In the example of FIG. 14(c), the communication quality information stores "IP address", "MAC address", and "SQ value" information for each edge node 402 connected to the hopping node 401-1. It is

「IPアドレス」、及び「MACアドレス」は、エッジノード402を識別する識別情報の一例である。「SQ値」は、ミリ波無線通信の通信品質を示す情報の一例であり、値が大きい程、通信品質が良いことを示している。 “IP address” and “MAC address” are examples of identification information for identifying the edge node 402 . The “SQ value” is an example of information indicating the communication quality of millimeter wave wireless communication, and the larger the value, the better the communication quality.

ステップS1512において、ホッピングノード401-1のエッジノード管理部715は、ホッピングノード401-1に接続しているエッジノード402-1~402-3のうち、他のエッジノードより通信品質が悪いエッジノード402を選択する。 In step S1512, the edge node management unit 715 of the hopping node 401-1 selects one of the edge nodes 402-1 to 402-3 connected to the hopping node 401-1, which edge node has worse communication quality than the other edge nodes. Select 402.

このとき、選択するエッジノード402の数は、ステップS1502で受信した削減要求に含まれる「削減するエッジノード402の端末数」に従う。ここでは、選択するエッジノード402の数が「1」であるものとして、以下の説明を行う。 At this time, the number of edge nodes 402 to be selected follows the "number of terminals of edge nodes 402 to be reduced" included in the reduction request received in step S1502. Here, the following description is given assuming that the number of edge nodes 402 to be selected is "1".

図14(c)の例では、SQ値の値が最も小さいエッジノード402-3が、エッジノード管理部715によって選択される。 In the example of FIG. 14(c), the edge node manager 715 selects the edge node 402-3 with the smallest SQ value.

ステップS1513において、ホッピングノード401-1のエッジノード管理部715は、ステップS1512で選択されたエッジノード402-3に、他のホッピングノード401への接続先の変更を指示する指示情報を送信する。この指示情報には、例えば、図14(b)に示すような優先度情報が含まれる。 In step S1513, the edge node management unit 715 of the hopping node 401-1 transmits instruction information instructing the edge node 402-3 selected in step S1512 to change the connection destination to another hopping node 401. FIG. This instruction information includes, for example, priority information as shown in FIG. 14(b).

ステップS1514において、指示情報を受信したエッジノード402-3のミリ波無線通信部(STA)801は、ホッピングノード401-1に接続していたミリ波無線通信を切断する。 In step S1514, the millimeter wave wireless communication unit (STA) 801 of the edge node 402-3 that has received the instruction information disconnects the millimeter wave wireless communication connected to the hopping node 401-1.

好ましくは、エッジノード402-3は、ホッピングノード401-1とのミリ波無線通信を切断したとき、例えば、TCP(Transmission Control Protocol)通信の接続を維持せずに切断する。すなわち、エッジノード402-3は、TCPのキープアライブ機能を利用しない。また、エッジノード402-4は、他のホッピングノード401にミリ波無線通信で接続したとき、TCP通信にて接続する。 Preferably, when the edge node 402-3 cuts off the millimeter wave wireless communication with the hopping node 401-1, for example, it cuts off without maintaining the TCP (Transmission Control Protocol) communication connection. That is, the edge node 402-3 does not use the TCP keep-alive function. Also, when the edge node 402-4 is connected to another hopping node 401 by millimeter wave radio communication, it is connected by TCP communication.

ステップS1515において、エッジノード402-3のミリ波無線通信部(STA)801は、ミリ波無線通信で接続可能な他のホッピングノードをスキャンする。 In step S1515, the millimeter wave radio communication unit (STA) 801 of the edge node 402-3 scans for other hopping nodes connectable by millimeter wave radio communication.

図14(d)は、エッジノード402-3によるスキャン結果の一例のイメージを示している。図14(d)の例では、スキャン結果には、エッジノード402-3から接続可能な各サブネットワークを識別するSSIDと、各サブネットワークから受信した電波の受信信号強度の情報が含まれる。 FIG. 14(d) shows an image of an example of the scanning result by the edge node 402-3. In the example of FIG. 14(d), the scan result includes the SSID for identifying each subnetwork connectable from the edge node 402-3, and the received signal strength information of the radio wave received from each subnetwork.

ステップS1516において、エッジノード402-3は、例えば、図14(b)に示すような優先度情報と、図14(d)に示すようなスキャン結果とを用いて、接続先のホッピングノード401を選択する。 In step S1516, the edge node 402-3 selects the destination hopping node 401 using, for example, the priority information shown in FIG. 14(b) and the scan result shown in FIG. select.

例えば、エッジノード402-3は、接続先の候補となるホッピングノード401-2~401-5のうち、接続優先度が高いホッピングノード401から順に、受信信号強度の値が第2の閾値以上であるか否かを判断する。また、エッジノード402-3は、ホッピングノード401の受信信号強度の値が第2の閾値以上である場合、そのホッピングノード401を、接続先のホッピングノードとして選択する。 For example, the edge node 402-3 selects the hopping nodes 401-2 to 401-5, which are connection destination candidates, in order from the hopping node 401 having the highest connection priority, if the value of the received signal strength is equal to or greater than the second threshold. determine whether there is If the value of the received signal strength of hopping node 401 is equal to or greater than the second threshold, edge node 402-3 selects hopping node 401 as the hopping node to which it is connected.

例えば、第2の閾値が「-60dBm」であるものとする。この場合、エッジノード402-3は、図14(b)において、接続優先度が「1」のホッピングノード401-3の受信信号強度が、「-60dBm」以上であるか否かを判断する。 For example, assume that the second threshold is "-60 dBm". In this case, the edge node 402-3 determines whether or not the received signal strength of the hopping node 401-3 whose connection priority is "1" in FIG. 14(b) is "-60 dBm" or more.

図14(b)、(d)の例では、ホッピングノード401-3の受信信号強度は、「-55dBm」であり、第2の閾値より大きいので、エッジノード402-3は、ホッピングノード401-3を接続先のホッピングノード401として選択する。 In the examples of FIGS. 14(b) and 14(d), the received signal strength of hopping node 401-3 is "-55 dBm", which is greater than the second threshold. 3 is selected as the hopping node 401 to be connected.

ここで、例えば、ホッピングノード401-3の受信信号強度が第2の閾値未満である場合には、エッジノード402-3は、接続優先度が「2」のホッピングノード401-2、401-5の受信信号強度が、第2の閾値以上であるか否かを判断する。この場合、ホッピングノード401-2の受信信号強度が「-70dBm」、ホッピングノード401-5の受信信号強度が「-58dBm」なので、ホッピングノード401-5が接続先のホッピングノード401として選択される。 Here, for example, when the received signal strength of the hopping node 401-3 is less than the second threshold, the edge node 402-3 connects the hopping nodes 401-2 and 401-5 with the connection priority of "2". is greater than or equal to the second threshold. In this case, since the received signal strength of hopping node 401-2 is "-70 dBm" and the received signal strength of hopping node 401-5 is "-58 dBm", hopping node 401-5 is selected as connection destination hopping node 401. .

ここでは、エッジノード402-3が、接続先のホッピングノード401として、ホッピングノード401-3を選択したものとして、以下の説明を行う。 Here, the following description is given assuming that the edge node 402-3 has selected the hopping node 401-3 as the hopping node 401 to be connected.

エッジノード402-3は、選択したホッピングノード401-3に対して、例えば、図16に示すようなエッジノードの接続処理を実行する。 The edge node 402-3 performs edge node connection processing as shown in FIG. 16, for example, on the selected hopping node 401-3.

(エッジノードの接続処理)
図16は、第1の実施形態に係るエッジノードの接続処理の例を示すシーケンス図である。
(Edge node connection processing)
FIG. 16 is a sequence diagram illustrating an example of edge node connection processing according to the first embodiment.

ステップS1601において、エッジノード402-3のミリ波無線通信部(STA)801は、図15のステップS1516で選択されたホッピングノード401-3に、ミリ波無線通信で接続する。 In step S1601, the millimeter wave wireless communication unit (STA) 801 of the edge node 402-3 connects to the hopping node 401-3 selected in step S1516 of FIG. 15 by millimeter wave wireless communication.

ステップS1602において、ホッピングノード401-3のミリ波無線通信部(AP)702は、エッジノード402-3の接続を許可し、IPアドレスをエッジノード402-3に通知する。 In step S1602, the millimeter wave wireless communication unit (AP) 702 of the hopping node 401-3 permits the connection of the edge node 402-3 and notifies the edge node 402-3 of the IP address.

ステップS1603において、エッジノード402-3は、ホッピングノード401-3から通知されたIPアドレスを含む登録要求を、ミリ波無線通信でホッピングノード401-3に送信する。 In step S1603, the edge node 402-3 transmits a registration request including the IP address notified from the hopping node 401-3 to the hopping node 401-3 by millimeter wave wireless communication.

ステップS1604において、ホッピングノード401-3の情報転送部716は、エッジノード402-3から受信した登録要求を、無線LAN通信で通信管理装置403に転送する。 In step S1604, the information transfer unit 716 of the hopping node 401-3 transfers the registration request received from the edge node 402-3 to the communication management device 403 via wireless LAN communication.

ステップS1605において、通信管理装置403は、ホッピングノード401-3を介して、エッジノード402-3から登録要求を受信すると、エッジノード402-3を通信システム400に登録する。 In step S1605, upon receiving the registration request from the edge node 402-3 via the hopping node 401-3, the communication management device 403 registers the edge node 402-3 with the communication system 400. FIG.

上記の処理により、例えば、図4に示すようなネットワーク構成が、図17に示すようなネットワーク構成に変更される。 By the above processing, for example, the network configuration as shown in FIG. 4 is changed to the network configuration as shown in FIG.

図17は、第1の実施形態に係る接続先の変更後のネットワーク構成の例を示す図である。図17の例では、図4において、ホッピングノード401-1に接続していたエッジノード402-3の接続先が、ホッピングノード401-3に変更されている。これにより、各ホッピングノード401-1~401-5に接続しているエッジノード402の数が1又は2となり、各ホッピングノード401-1~401-5に接続するエッジノード402の数の偏りが改善されていることが判る。 FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a network configuration after changing a connection destination according to the first embodiment; In the example of FIG. 17, the connection destination of the edge node 402-3 that was connected to the hopping node 401-1 in FIG. 4 is changed to the hopping node 401-3. As a result, the number of edge nodes 402 connected to each hopping node 401-1 to 401-5 becomes 1 or 2, and the bias in the number of edge nodes 402 connected to each hopping node 401-1 to 401-5 is reduced. It can be seen that it has been improved.

以上、本実施形態によれば、指向性を有する電波でサブネットワークを形成するホッピングノード401と、サブネットワークに接続するエッジノード402とを用いてマルチホップ通信を行う通信システム400の接続性や利便性を向上させることができる。 As described above, according to the present embodiment, the connectivity and convenience of the communication system 400 that performs multi-hop communication using the hopping node 401 that forms a subnetwork with radio waves having directivity and the edge node 402 that connects to the subnetwork. can improve sexuality.

[第2の実施形態]
第1の実施形態では、通信管理装置403からの制御に基づいて、エッジノード402の接続先のホッピングノード401を変更する場合の処理の例について説明した。第2の実施形態では、エッジノード402が、例えば、ホッピングノード401のミリ波無線通信の通信品質が低下したときに、自律的に接続先のホッピングノード401を変更する場合の処理の例について説明する。
[Second embodiment]
In the first embodiment, an example of processing when changing the hopping node 401 to which the edge node 402 is connected under the control of the communication management device 403 has been described. In the second embodiment, an example of processing in which the edge node 402 autonomously changes the hopping node 401 to which it is connected when, for example, the communication quality of the millimeter wave wireless communication of the hopping node 401 deteriorates will be described. do.

なお、ホッピングノード401、エッジノード402、及び通信管理装置403の機能構成は、図7~8に示す第1の実施形態に係る各装置の機能構成と同様で良い。 Note that the functional configurations of the hopping node 401, the edge node 402, and the communication management device 403 may be the same as the functional configurations of the devices according to the first embodiment shown in FIGS.

(接続先の変更処理)
図18は、第2の実施形態に係る接続先の変更処理の例を示すシーケンス図である。
(connection destination change processing)
FIG. 18 is a sequence diagram illustrating an example of connection destination change processing according to the second embodiment.

ステップS1801において、エッジノード402は、例えば、ホッピングノード401-1とミリ波無線通信で通信中であるものとする。なお、エッジノード402は、ホッピングノード401-1と通信中、ミリ波無線通信の通信品質(例えば、通信スループット)を継続的に測定し、例えば、図14(e)に示すような通信品質の測定結果を管理しているものとする。 In step S1801, it is assumed that the edge node 402 is communicating with the hopping node 401-1 by millimeter wave wireless communication, for example. Note that the edge node 402 continuously measures the communication quality (for example, communication throughput) of the millimeter-wave wireless communication while communicating with the hopping node 401-1, and for example, measures the communication quality as shown in FIG. 14(e). It is assumed that the measurement results are managed.

ステップS1802において、エッジノード402は、ホッピングノード401-1とのミリ波無線通信中に、通信品質の劣化を検知すると、ステップS1803以降の処理を開始させる。 In step S1802, when edge node 402 detects deterioration of communication quality during millimeter wave wireless communication with hopping node 401-1, edge node 402 starts processing from step S1803.

例えば、エッジノード402は、
1)受信信号強度が連続して所定の回数以上、受信信号強度の閾値未満となった場合
2)通信スループットが、通信スループットの閾値未満となった場合
3)ビットエラー率が、ビットエラー率の閾値を超えた場合
4)パケットエラー率が、パケットエラー率の閾値を超えた場合
のいずれかの条件を満たす場合、通信品質が劣化したと判断する。
For example, edge node 402
1) When the received signal strength is less than the threshold of the received signal strength for more than a predetermined number of times in succession 2) When the communication throughput is less than the threshold of the communication throughput 3) The bit error rate is less than the bit error rate 4) If the packet error rate exceeds the threshold of the packet error rate, it is determined that the communication quality has deteriorated if any of the conditions are met.

ステップS1803において、エッジノード402は、ホッピングノード401-1とのミリ波無線通信を切断する。 In step S1803, the edge node 402 disconnects millimeter wave wireless communication with the hopping node 401-1.

ステップS1804において、エッジノード402は、ミリ波無線通信で接続可能な他のホッピングノード401をスキャンする。これにより、エッジノード402は、例えば、図14(d)に示すようなスキャン結果を取得する。 In step S1804, the edge node 402 scans for other hopping nodes 401 connectable by millimeter wave wireless communication. As a result, the edge node 402 acquires a scan result as shown in FIG. 14(d), for example.

ステップS1805において、エッジノード402は、スキャン結果を用いて、接続先のホッピングノード401を選択する。例えば、エッジノード402は、図14(d)に示すようなスキャン結果から、受信信号強度の値が最も大きいSSID「Milli-Wave-BSS3」(ホッピングノード401-3)を選択する。 In step S1805, the edge node 402 selects the hopping node 401 as the connection destination using the scan result. For example, the edge node 402 selects the SSID "Milli-Wave-BSS3" (hopping node 401-3) with the largest value of received signal strength from the scan result shown in FIG. 14(d).

ステップS1806において、エッジノード402は、選択されたSSID「Milli-Wave-BSS3」を用いてサブネットワークを形成しているホッピングノード401-3に、ミリ波無線通信で接続する。 In step S1806, the edge node 402 connects to the hopping node 401-3 forming a subnetwork using the selected SSID "Milli-Wave-BSS3" by millimeter wave wireless communication.

ステップS1807において、ホッピングノード401-3のミリ波無線通信部(AP)702は、エッジノード402の接続を許可し、IPアドレスをエッジノード402に通知する。 In step S1807, the millimeter wave wireless communication unit (AP) 702 of the hopping node 401-3 permits the connection of the edge node 402 and notifies the edge node 402 of the IP address.

ステップS1808において、エッジノード402は、ホッピングノード401-3から通知されたIPアドレスを含む登録要求を、ミリ波無線通信でホッピングノード401-3に送信する。 In step S1808, the edge node 402 transmits a registration request including the IP address notified from the hopping node 401-3 to the hopping node 401-3 by millimeter wave wireless communication.

ステップS1809において、ホッピングノード401-3の情報転送部716は、エッジノード402から受信した登録要求を、無線LAN通信で通信管理装置403に転送する。 In step S1809, the information transfer unit 716 of the hopping node 401-3 transfers the registration request received from the edge node 402 to the communication management device 403 via wireless LAN communication.

ステップS1810において、通信管理装置403は、ホッピングノード401-3を介して、エッジノード402から登録要求を受信すると、エッジノード402を通信システム400に登録する。 In step S1810, the communication management device 403 registers the edge node 402 with the communication system 400 upon receiving the registration request from the edge node 402 via the hopping node 401-3.

このように、エッジノード402は、通信管理装置403、又はホッピングノード401-1からの接続先の変更指示がない場合であっても、自律的に接続先のホッピングノード401を変更することができる。 In this way, the edge node 402 can autonomously change the hopping node 401 to which it is connected, even if there is no instruction to change the connection destination from the communication management device 403 or the hopping node 401-1. .

なお、図18に示す処理により、例えば、図4に示すネットワーク構成のように、エッジノード402の数に偏りが生じた場合は、第1の実施形態で説明した接続先の変更処理が実行される。 18, for example, if the number of edge nodes 402 is uneven as in the network configuration shown in FIG. 4, the connection destination changing process described in the first embodiment is executed. be.

そのため、エッジノード402は、例えば、図15のステップS1513に示す接続先の変更指示をホッピングノード401から受信した場合、当該ホッピングノード401の接続優先度を下げるものであっても良い。これにより、例えば、図18のステップ1805において、エッジノード402が接続先のホッピングノード401を選択するときに、接続先の変更指示を送信したホッピングノード401に再び接続することを低減させることができる。 Therefore, the edge node 402 may lower the connection priority of the hopping node 401 when receiving the connection destination change instruction shown in step S1513 of FIG. 15 from the hopping node 401, for example. As a result, for example, when the edge node 402 selects the connection destination hopping node 401 in step 1805 of FIG. .

400 通信システム
401 ホッピングノード(中継端末)
402 エッジノード(接続端末)
403 通信管理装置(通信管理端末、端末管理装置)
601 CPU(制御部)
701 無線LAN通信部(第3の通信部)
702 ミリ波無線通信部(AP)(第1の通信部)
703 ミリ波無線通信部(STA)(第2の通信部)
711 通信リンク状態測定部(測定部)
715 エッジノード管理部(接続端末管理部)
902 情報取得部
905 ホッピングノード管理部(中継端末管理部)
908 優先度決定部
400 communication system 401 hopping node (relay terminal)
402 edge node (connection terminal)
403 communication management device (communication management terminal, terminal management device)
601 CPU (control unit)
701 wireless LAN communication unit (third communication unit)
702 millimeter wave wireless communication unit (AP) (first communication unit)
703 millimeter wave wireless communication unit (STA) (second communication unit)
711 communication link state measuring unit (measuring unit)
715 Edge node management unit (connection terminal management unit)
902 information acquisition unit 905 hopping node management unit (relay terminal management unit)
908 Priority determination unit

特開2016-009977号公報JP 2016-009977 A

Claims (9)

数の中継端末と、複数の接続端末と、通信管理装置とを含通信システムであって、
前記中継端末は、
第1の無線通信のアクセスポイントとして機能し、前記第1の無線通信のサブネットワークを形成する第1の通信部と、
前記第1の無線通信のステーションとして機能し、他の中継端末が形成する前記サブネットワークに接続する第2の通信部と、
前記通信管理装置と第2の無線通信を行う第3の通信部と、
前記第2の無線通信で前記通信管理装置から通知される、前記第1の無線通信の通信経路に関する指示に基づいて、前記第1の通信部、及び前記第2の通信部のうち、一方の通信部で受信したデータを、他方の通信部で他の中継端末、又は前記接続端末に転送するデータ転送部と、
前記第1の通信部が形成する前記サブネットワークに接続する前記接続端末を管理する接続端末管理部と、
を有し、
前記接続端末は、
前記第1の無線通信のステーションとして機能し、前記サブネットワークに接続する第4の通信部を有し、
前記通信管理装置は、
前記中継端末と前記第2の無線通信を行う第5の通信部と、
前記第2の無線通信を用いて、前記複数の中継端末から、各中継端末に接続している前記接続端末の数を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記接続端末の数の最大値と最小値との差が閾値以上である場合、前記第2の無線通信を用いて、前記接続端末の数が最大の前記中継端末に対して、当該中継端末に接続する前記接続端末の数を減少させる処理の実行を指示する制御情報を送信する中継端末管理部と、
を有する、通信システム。
A communication system including a plurality of relay terminals, a plurality of connection terminals, and a communication management device ,
The relay terminal is
a first communication unit that functions as an access point for the first wireless communication and forms a subnetwork for the first wireless communication;
a second communication unit that functions as a station for the first wireless communication and connects to the subnetwork formed by other relay terminals;
a third communication unit that performs second wireless communication with the communication management device;
One of the first communication unit and the second communication unit based on the instruction regarding the communication path of the first wireless communication, which is notified from the communication management device in the second wireless communication a data transfer unit that transfers data received by the communication unit to another relay terminal or the connection terminal by the other communication unit;
a connection terminal management unit that manages the connection terminal connected to the subnetwork formed by the first communication unit;
has
The connection terminal is
Having a fourth communication unit that functions as a station for the first wireless communication and connects to the subnetwork,
The communication management device
a fifth communication unit that performs the second wireless communication with the relay terminal;
an information acquisition unit that acquires , from the plurality of relay terminals, the number of the connected terminals connected to each relay terminal using the second wireless communication ;
When the difference between the maximum number and the minimum number of connected terminals acquired by the information acquisition unit is equal to or greater than a threshold, the relay terminal having the largest number of connected terminals is selected using the second wireless communication. a relay terminal management unit that transmits control information instructing execution of processing for reducing the number of connection terminals connected to the relay terminal;
A communication system having
前記中継端末の前記接続端末管理部は、前記制御情報の受信に応じて、当該中継端末に接続する1つ以上の前記接続端末に対して、他の中継端末への接続先の変更を指示する指示情報を送信する請求項1に記載の通信システム。 The connection terminal management unit of the relay terminal instructs one or more connection terminals connected to the relay terminal to change connection destinations to other relay terminals in response to the reception of the control information. 2. The communication system of claim 1 , transmitting instructional information. 前記中継端末は、当該中継端末に接続する前記接続端末との前記第1の無線通信の通信品質を測定する測定部を有し、
前記中継端末の前記接続端末管理部は、前記制御情報の受信に応じて、当該中継端末に接続する前記接続端末のうち、前記測定部が測定した前記通信品質が他の接続端末より悪い接続端末に対して、他の中継端末への接続先の変更を指示する指示情報を送信する、請求項に記載の通信システム。
The relay terminal has a measurement unit that measures the communication quality of the first wireless communication with the connection terminal connected to the relay terminal,
The connection terminal management unit of the relay terminal, in response to the reception of the control information, selects a connection terminal whose communication quality measured by the measurement unit is worse than that of other connection terminals among the connection terminals connected to the relay terminal. 2. The communication system according to claim 1 , wherein instruction information for instructing a change of a connection destination to another relay terminal is transmitted to the connected terminal.
前記制御情報は、前記接続端末の数が最大の前記中継端末に、削減する前記接続端末の数を指示する情報を含む、請求項2又は3に記載の通信システム。 4. The communication system according to claim 2, wherein said control information includes information for instructing said relay terminal having the largest number of said connected terminals to reduce the number of said connected terminals. 前記通信管理装置は、前記複数の中継端末の各々に接続している前記接続端末の数に基づいて、前記複数の中継端末のうち、前記接続端末の数が最大の前記中継端末とは異なる他の中継端末の接続優先度を決定する優先度決定部を有し、
前記制御情報及び前記指示情報は、前記優先度決定部が決定した前記接続優先度の情報を含む、請求項2乃至4のいずれか一項に記載の通信システム。
Based on the number of connection terminals connected to each of the plurality of relay terminals, the communication management device determines that the number of connection terminals is different from the relay terminal having the largest number of connection terminals among the plurality of relay terminals. has a priority determination unit that determines the connection priority of the relay terminal of
The communication system according to any one of claims 2 to 4, wherein said control information and said instruction information include information on said connection priority determined by said priority determination unit.
前記接続端末は、当該接続端末が接続する前記中継端末から前記指示情報を受信した場合、前記指示情報に含まれる前記接続優先度が高い前記中継端末に優先的に接続する、請求項5に記載の通信システム。 6. The connection terminal according to claim 5, wherein, when receiving the instruction information from the relay terminal to which the connection terminal is connected, the connection terminal preferentially connects to the relay terminal having the higher connection priority included in the instruction information. communication system. 前記複数の中継端末が形成する前記サブネットワークを識別するSSIDは、共通の文字列と、前記複数の中継端末ごとに異なる文字列又は番号とを含む、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の通信システム。 7. The SSID for identifying the subnetwork formed by the plurality of relay terminals includes a common character string and a character string or number different for each of the plurality of relay terminals. Communication system as described. 前記接続端末は、前記中継端末との前記第1の無線通信が切断したとき、TCP通信の接続を維持せずに切断し、前記中継端末、又は前記中継端末とは異なる他の中継端末に前記第1の無線通信で接続したとき、前記TCP通信にて接続する、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の通信システム。 When the first wireless communication with the relay terminal is disconnected, the connection terminal disconnects the TCP communication connection without maintaining the connection, and sends the relay terminal or another relay terminal different from the relay terminal to the connection terminal. 8. The communication system according to any one of claims 1 to 7, wherein said TCP communication is used when said first wireless communication is connected. 数の中継端末と、複数の接続端末と、通信管理装置とを含通信システムの制御方法であって、
前記中継端末が、
第1の無線通信のアクセスポイントとして機能し、前記第1の無線通信のサブネットワークを形成する第1の通信処理と、
前記第1の無線通信のステーションとして機能し、他の中継端末が形成する前記サブネットワークに接続する第2の通信処理と、
前記通信管理装置と第2の無線通信を行う第3の通信処理と、
前記第2の無線通信で前記通信管理装置から通知される、前記第1の無線通信の通信経路に関する指示に基づいて、前記第1の通信処理、及び前記第2の通信処理のうち、一方の通信処理で受信したデータを、他方の通信処理で他の中継端末、又は前記接続端末に転送するデータ転送処理と、
前記第1の通信処理が形成する前記サブネットワークに接続する前記接続端末を管理する接続端末管理処理と、
を実行し、
前記接続端末が、
前記第1の無線通信のステーションとして機能し、前記サブネットワークに接続する第4の通信処理を実行し、
前記通信管理装置が、
前記中継端末と前記第2の無線通信を行う第5の通信処理と、
前記第2の無線通信を用いて、前記複数の中継端末から、各中継端末に接続している前記接続端末の数を取得する情報取得処理と、
前記情報取得処理で取得した前記接続端末の数の最大値と最小値との差が閾値以上である場合、前記第2の無線通信を用いて、前記接続端末の数が最大の前記中継端末に対して、当該中継端末に接続する前記接続端末の数を減少させる処理の実行を指示する制御情報を送信する中継端末管理処理と、
を実行する、通信システムの制御方法。
A control method for a communication system including a plurality of relay terminals, a plurality of connection terminals, and a communication management device ,
The relay terminal
a first communication process that functions as an access point for a first wireless communication and forms a sub-network for the first wireless communication;
a second communication process that functions as a station for the first wireless communication and connects to the subnetwork formed by other relay terminals;
a third communication process for performing a second wireless communication with the communication management device;
one of the first communication process and the second communication process based on the instruction regarding the communication path of the first wireless communication, which is notified from the communication management device in the second wireless communication; Data transfer processing for transferring data received in communication processing to another relay terminal or the connection terminal in the other communication processing;
a connection terminal management process for managing the connection terminal connected to the subnetwork formed by the first communication process;
and run
The connection terminal
functioning as a station for the first wireless communication and executing a fourth communication process for connecting to the subnetwork;
The communication management device
a fifth communication process for performing the second wireless communication with the relay terminal;
an information acquisition process for acquiring , from the plurality of relay terminals, the number of the connected terminals connected to each relay terminal using the second wireless communication ;
If the difference between the maximum number and the minimum number of connected terminals acquired in the information acquisition process is equal to or greater than a threshold, the relay terminal having the largest number of connected terminals is selected using the second wireless communication. On the other hand, a relay terminal management process for transmitting control information instructing execution of a process for reducing the number of connection terminals connected to the relay terminal;
A method of controlling a communication system that performs
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