JP7110059B2 - combine - Google Patents
combine Download PDFInfo
- Publication number
- JP7110059B2 JP7110059B2 JP2018199448A JP2018199448A JP7110059B2 JP 7110059 B2 JP7110059 B2 JP 7110059B2 JP 2018199448 A JP2018199448 A JP 2018199448A JP 2018199448 A JP2018199448 A JP 2018199448A JP 7110059 B2 JP7110059 B2 JP 7110059B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed chain
- frame
- threshing
- threshing device
- operating member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
Description
本発明は、刈取穀稈を挟持搬送するフィードチェーンと、扱胴を有すると共に前記フィードチェーンによって搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、が備えられたコンバインに関する。
BACKGROUND OF THE
上記のようなコンバインとして、例えば、特許文献1に記載のコンバインが既に知られている。特許文献1には、刈取穀稈を挟持搬送するフィードチェーン(文献では「フィードチェーン〔20〕」)と、扱胴(文献では「扱胴〔18〕」)を有すると共にフィードチェーンによって搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置(文献では「脱穀部〔13〕」)と、が備えられたコンバインが開示されている。特許文献1に記載のコンバインには、扱胴を支持すると共に上下揺動可能な扱胴フレーム(文献では「上部ケース〔12〕」)と、扱胴フレームを上方に揺動させるアクチュエータ(文献では「開閉駆動手段〔51〕」)と、アクチュエータを操作する操作部材(文献では「指令手段〔48〕」)と、が備えられている。特許文献1に記載のコンバインでは、操作部材を操作することによって、扱胴フレームが上昇することになり、扱胴フレームを所定の位置まで上昇させた状態で、扱胴の周囲に詰まった穀稈を除去することができる。
As the above combine, for example, the combine described in
特許文献1に記載のコンバインでは、操作部材が搭乗運転部に備えられている。このため、作業者が搭乗運転部で操作部材を操作する必要があり、扱胴の周囲における穀稈詰まり箇所を視認しながら操作部材を操作することができない。また、手扱ぎ作業時に穀稈詰まりが発生した際は、操作部材を操作するために搭乗運転部まで戻らなければならず、煩わしい。
In the combine disclosed in
上記状況に鑑み、作業者が扱胴の周囲における穀稈の詰まり箇所を視認しながら操作部材を操作可能であり、かつ、手扱ぎ作業時に穀稈詰まりが発生した際に操作部材を容易に操作可能なコンバインが要望されている。 In view of the above situation, the operator can operate the operation member while visually recognizing the clogging location of the grain culms around the handling cylinder, and when the culm clogging occurs during manual handling work, the operation member can be easily operated. There is a need for an operable combine.
本発明の特徴は、刈取穀稈を挟持搬送するフィードチェーンと、扱胴を有すると共に前記フィードチェーンによって搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、が備えられたコンバインであって、前記扱胴を支持すると共に上下揺動可能な扱胴フレームと、前記扱胴フレームを上方に揺動させるアクチュエータと、前記アクチュエータを操作する操作部材と、が備えられ、前記操作部材は、前記脱穀装置のうち前記フィードチェーンが位置する側の横側部における前端部に配置され、前記フィードチェーンより機体横外側に前記操作部材が配置され、前記横側部にサイドカバーが設けられ、前記サイドカバーに、前記操作部材が露出する開口が形成されていることにある。 A feature of the present invention is a combine harvester provided with a feed chain for pinching and conveying harvested grain culms, and a threshing device having a threshing cylinder and threshing the harvested grain culms conveyed by the feed chain, wherein A threshing drum frame that supports the threshing drum and can swing up and down, an actuator that swings the threshing drum frame upward, and an operation member that operates the actuator are provided, and the operation member is the threshing device. of which the feed chain is located, the operation member is arranged laterally outside of the machine body from the feed chain, a side cover is provided on the lateral side, and the side cover is provided with and an opening through which the operating member is exposed .
本特徴構成によれば、操作部材が脱穀装置のうちフィードチェーンが位置する側の横側部における前端部に配置されていることにより、操作部材が脱穀装置の穀稈入口付近に位置することになる。これにより、作業者が扱胴の周囲における穀稈の詰まり箇所を視認しながら、操作部材を操作することができる。また、手扱ぎ作業時に穀稈詰まりが発生した際に、作業者が手扱ぎ作業箇所から操作部材に手を届かせて、操作部材を容易に操作することができる。 According to this characteristic configuration, the operating member is arranged at the front end portion of the lateral side portion of the threshing device on the side where the feed chain is located, so that the operating member is positioned near the entrance of the culm of the threshing device. Become. Thereby, the operator can operate the operating member while visually checking the clogged portion of the grain culm around the drum. In addition, when culm clogging occurs during manual handling work, the operator can easily operate the operating member by reaching the operating member from the handling work location.
さらに、本発明において、前記サイドカバーは、上側のカバー体と下側のカバー体とに上下に分割されて構成され、前記開口は、前記上側のカバー体の前端部に形成されていると好適である。 Further, in the present invention, the side cover is vertically divided into an upper cover body and a lower cover body, and the opening is formed in a front end portion of the upper cover body. preferred.
本特徴構成によれば、上側のカバー体は、下側のカバー体よりも上側に位置しているところ、操作部材が上側のカバー体の前端部に対応する高さに位置していることにより、操作部材が操作部材の近くに立った作業者の目線の高さに近付くことなる。これにより、作業者が操作部材を視認し易く、かつ、腰を曲げずに楽な姿勢で操作することができる。また、操作部材が未刈り穀稈の高さよりも高い位置に位置することになり、この点からも操作部材の視認性や操作性を向上させることができる。 According to this characteristic configuration, the upper cover body is positioned above the lower cover body, and the operating member is positioned at a height corresponding to the front end of the upper cover body. , the operating member approaches the line of sight of the operator standing near the operating member. As a result, the operator can easily see the operation member and can operate it in a comfortable posture without bending over. In addition, the operating member is located at a position higher than the height of the uncut grain culms, and from this point also the visibility and operability of the operating member can be improved.
本発明の特徴は、刈取穀稈を挟持搬送するフィードチェーンと、扱胴を有すると共に前記フィードチェーンによって搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、が備えられたコンバインであって、前記扱胴を支持すると共に上下揺動可能な扱胴フレームと、前記扱胴フレームを上方に揺動させるアクチュエータと、前記アクチュエータを操作する操作部材と、が備えられ、前記操作部材は、前記脱穀装置のうち前記フィードチェーンが位置する側の横側部における前端部に配置され、前記フィードチェーンを案内支持するガイドフレームと、前記操作部材を支持する支持部材と、が備えられ、前記支持部材は、前記ガイドフレームに支持されていることにある。 A feature of the present invention is a combine harvester provided with a feed chain for pinching and conveying harvested grain culms, and a threshing device having a threshing cylinder and threshing the harvested grain culms conveyed by the feed chain, wherein A threshing drum frame that supports the threshing drum and can swing up and down, an actuator that swings the threshing drum frame upward, and an operation member that operates the actuator are provided, and the operation member is the threshing device. and a guide frame disposed at the front end of the lateral side of the side on which the feed chain is located, for guiding and supporting the feed chain, and a support member for supporting the operation member, wherein the support member comprises: It is supported by the guide frame.
本特徴構成によれば、ガイドフレームは、重量物であるフィードチェーンを支持するほど剛性の高い部材であるところ、操作部材が支持部材を介してガイドフレームに支持されることになる。これにより、操作部材をしっかりと支持することができる。 According to this characteristic configuration, the guide frame is a member having high rigidity enough to support the heavy feed chain, and the operation member is supported by the guide frame via the support member. Thereby, the operating member can be firmly supported.
さらに、本発明において、前記支持部材と前記脱穀装置の壁部とを連結するステーが備えられていると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that a stay that connects the support member and the wall of the threshing device is provided.
本特徴構成によれば、支持部材がステーを介して脱穀装置の壁部にも支持されることになり、操作部材をよりしっかりと支持することができる。 According to this characteristic structure, the supporting member is also supported by the wall of the threshing device via the stay, so that the operating member can be supported more firmly.
本発明の特徴は、刈取穀稈を挟持搬送するフィードチェーンと、扱胴を有すると共に前記フィードチェーンによって搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、が備えられたコンバインであって、前記扱胴を支持すると共に上下揺動可能な扱胴フレームと、前記扱胴フレームを上方に揺動させるアクチュエータと、前記アクチュエータを操作する操作部材と、が備えられ、前記操作部材は、前記脱穀装置のうち前記フィードチェーンが位置する側の横側部における前端部に配置され、前記操作部材がフレームを介して前記脱穀装置の前端部に支持され、前記フレームが、前記操作部材を支持するブラケットと、前記ブラケットと前記脱穀装置の前壁部とを連結するアームとを備えており、前記アームが、前記フィードチェーンにおける搬送側経路と、前記フィードチェーンにおける戻り側経路との間を通る位置に配置され、前記ブラケットが前記フィードチェーンの横外側に配置されていることにある。 A feature of the present invention is a combine harvester provided with a feed chain for pinching and conveying harvested grain culms, and a threshing device having a threshing cylinder and threshing the harvested grain culms conveyed by the feed chain, wherein A threshing drum frame that supports the threshing drum and can swing up and down, an actuator that swings the threshing drum frame upward, and an operation member that operates the actuator are provided, and the operation member is the threshing device. The operating member is supported on the front end of the threshing device via a frame, and the frame supports the operating member. and an arm that connects the bracket and the front wall of the threshing device, and the arm is arranged at a position passing between a conveying side path of the feed chain and a return side path of the feed chain. and the bracket is arranged laterally outside the feed chain .
本特徴構成によれば、これによると、側面視において、フィードチェーンの搬送側経路と戻り側経路との中間にアームを挿通することにより、側面視においてフィードチェーンが巻回される領域内に操作部材を配置できる。この構成ではフィードチェーンが巻回される領域の外部にフレームを配置する構成と比較して、フレームの小型化が可能となる。また、フレームがフィードチェーンの搬送側経路部によって覆われるため、アームにワラ屑等が溜まり難い。 According to this characteristic configuration, by inserting the arm in the middle between the transport side path and the return side path of the feed chain in side view, the feed chain is operated within the region where the feed chain is wound in side view. Parts can be placed. With this configuration, the size of the frame can be reduced compared to a configuration in which the frame is arranged outside the area around which the feed chain is wound. In addition, since the frame is covered with the conveying-side passage portion of the feed chain, it is difficult for the arm to collect straw scraps or the like.
さらに、本発明において、前記ブラケットが、前記操作部材を収容する収容部を有し、この収容部が下側に開放していると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the bracket has an accommodating portion that accommodates the operation member, and that the accommodating portion is open downward.
本特徴構成によれば、フィードチェーンから落下するワラ屑や塵埃等が操作部材の近傍に到達することがあっても、操作部材を収容する収容部が下側に開放するため、収容部にワラ屑や塵埃等が滞留することがなく落下による排出に可能となる。これにより、例えば、ワラ屑や塵埃等に含まれる水分が操作部材に影響を与えることもない。 According to this characteristic configuration, even if the straw scraps, dust, etc. falling from the feed chain reach the vicinity of the operation member, the storage portion that stores the operation member opens downward, so that the storage portion is free of straw. Scraps, dust, etc. do not stay and can be discharged by dropping. As a result, for example, moisture contained in straw scraps, dust, etc., does not affect the operation member.
さらに、本発明において、前記収容部の下方に、下側ほど機体横方向での内側に位置するように傾斜する傾斜板が備えられていると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that an inclined plate is provided below the accommodating portion, the inclined plate being inclined toward the inner side in the lateral direction of the fuselage toward the lower side.
本特徴構成によれば、収容部から下方に落下するワラ屑や塵埃等が傾斜板に接触することにより機体横方向での内側に案内されることになり、ワラ屑や塵埃等が機体外方の圃場面に散乱することがない。 According to this characteristic configuration, the straw scraps, dust, etc., falling downward from the storage section are guided inward in the machine body lateral direction by contacting the inclined plate, and the straw scraps, dust, etc. are guided to the outside of the machine body. There is no scattering in the field of the field.
さらに、本発明において、前記アームが、断面形状が縦長の板材で成る主アーム部と、この主アーム部に上端が接続し、かつ、下側ほど前記主アーム部から離間する傾斜姿勢の板材で成る補強アーム部とを備えていると好適である。 Further, in the present invention, the arm is composed of a main arm part made of a plate material having a vertically long cross-sectional shape, and a plate material having an inclined posture, the upper end of which is connected to the main arm part, and which is separated from the main arm part toward the lower side. It is preferable to have a reinforcing arm portion comprising:
本特徴構成によれば、主アーム部の曲げ剛性を高めると共に、主アーム部に上面にワラ屑や塵埃等が乗り掛かる状況であっても、これらを傾斜姿勢の補強アーム部が滑り落とすことが可能となり、アームの上面にワラ屑や塵埃等を滞留させる不都合を解消できる。 According to this characteristic configuration, the flexural rigidity of the main arm portion is increased, and even if the upper surface of the main arm portion is covered with straw scraps, dust, etc., the reinforced arm portion in the inclined posture can be prevented from slipping off. It is possible to eliminate the problem of shavings, dust, etc. remaining on the upper surface of the arm.
さらに、本発明において、前記ブラケットが、前記横側部において最横外側に位置するサイドカバーの内側に設けられていると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the bracket is provided inside a side cover positioned on the outermost lateral side of the lateral side portion.
本特徴構成によれば、サイドカバーの内面に近接する位置に操作部材を配置し、例えば、サイドカバーに形成した開口から操作部材を操作できる。 According to this characteristic configuration, the operating member is arranged at a position close to the inner surface of the side cover, and can be operated through, for example, an opening formed in the side cover.
さらに、本発明において、前記横側部において最横外側に位置するサイドカバーよりも突出しないと好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the lateral side portions do not protrude beyond the laterally outermost side cover.
本特徴構成によれば、作業者がサイドカバーの外面に手が触れることがあっても、誤って操作部材を操作することがなく、また、作業時に樹木の枝がサイドカバーに接触することがあっても操作部材が誤操作される現象が抑制される。 According to this characteristic configuration, even if an operator touches the outer surface of the side cover with his or her hand, the operation member is not erroneously operated, and the side cover is prevented from contacting branches of trees during work. Even if there is, the phenomenon that the operation member is erroneously operated is suppressed.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
図1及び図2には、自脱型コンバインを示している。本コンバインは、機体フレーム1と、機体フレーム1を支持する走行装置2と、を備えている。機体の前部における右側には、運転キャビン3が設けられている。運転キャビン3は、運転者が搭乗する運転部4と、運転部4を覆うキャビン5と、を備えている。運転部4の下方には、エンジン(図示省略)が設けられている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[Overall configuration of combine harvester]
1 and 2 show a self-threshing combine. This combine has a
運転キャビン3の前方には、植立穀稈を刈り取る刈取部6が設けられている。運転キャビン3の後方には、穀粒を貯留する穀粒貯留タンク7が設けられている。穀粒貯留タンク7内の穀粒を排出する穀粒排出装置8が設けられている。機体の左側部には、刈取穀稈を挟持搬送するフィードチェーン9が設けられている。穀粒貯留タンク7の左隣には、脱穀装置10が設けられている。脱穀装置10は、扱胴11を有すると共にフィードチェーン9によって搬送される刈取穀稈を脱穀処理する。脱穀装置10の後側には、排藁搬送装置12が連設されている。排藁搬送装置12は、フィードチェーン9から脱穀処理後の排藁を受け取って後方へ挟持搬送する。排藁搬送装置12は、排藁フレーム(図示省略)によって支持されている。排藁搬送装置12の搬送終端側部位の下方には、排藁搬送装置12によって搬送された排藁を切断処理する排藁切断装置28が設けられている。
A reaping
刈取部6は、複数刈り仕様(例えば、六条刈り仕様)に構成されている。刈取部6は、複数(例えば、七個)の分草具13と、複数(例えば、六個)の引起装置14と、切断装置15と、搬送装置16と、を備えている。分草具13は、圃場の植立穀稈を分草する。引起装置14は、分草された植立穀稈を引き起こす。切断装置15は、引き起こされた植立穀稈を切断する。搬送装置16は、刈取穀稈を脱穀装置10に向けて後方へ搬送する。
The reaping
フィードチェーン9を案内支持するガイドフレーム29が設けられている。ガイドフレーム29は、フィードチェーン9のうち上側経路に対応する部分を案内支持している。ガイドフレーム29は、フィードチェーン9のうち上側経路における搬送始端部と搬送終端部とに亘っている。
A
〔脱穀装置〕
図3に示すように、脱穀装置10の上部には、扱室17が形成されている。扱室17には、扱胴11が設けられている。扱胴11は、機体前後方向に延びる回転軸心Y1周りで回転可能である。扱胴11の下方には、受網18が設けられている。扱室17の後方には、塵埃を外部に排出する排塵ファン19が設けられている。
[Threshing device]
As shown in FIG. 3, a threshing
脱穀装置10の下部には、選別対象物を揺動選別する揺動選別装置20、揺動選別装置20に選別風を送風する唐箕21、一番物の穀粒(単粒化穀粒等)を回収する一番回収部22、二番物の穀粒(枝梗付き穀粒等)を回収する二番回収部23等が設けられている。
Below the threshing
一番回収部22には、一番物の穀粒を右方へ搬送する一番スクリュ24が設けられている。一番スクリュ24の右端部には、一番物の穀粒を穀粒貯留タンク7に揚穀搬送する揚穀装置25が連動連結されている。
The first collecting
二番回収部23には、二番物の穀粒を右方へ搬送する二番スクリュ26が設けられている。二番スクリュ26の右端部には、二番物の穀粒を揺動選別装置20に還元する二番還元装置27が連動連結されている。
The
図3から図5に示すように、扱室17における前端部及び後端部には、夫々、壁部34が設けられている。前側の壁部34は、扱室17の前壁部を構成している。後側の壁部34は、扱室17の後壁部を構成している。壁部34は、可動壁35と、固定壁36と、を備えている。可動壁35には、扱胴11が扱胴軸11aを介して回転可能に支持されている。可動壁35と固定壁36とに亘って、これらを連結する連結アーム37が設けられている。可動壁35は、連結アーム37を介して機体前後方向に延びる揺動軸心Y2周りで上下揺動可能に固定壁36に支持されている。前側の固定壁36と後側の固定壁36とに亘って、前記エンジンの動力が伝達される伝動軸38が設けられている。脱穀装置10の左右両側部には、夫々、機体前後方向に延びる前後向きフレーム40L・40Rが設けられている。
As shown in FIGS. 3 to 5,
扱胴11を上方から覆う扱胴カバー42が設けられている。扱胴カバー42の右隣には、右上部カバー43が設けられている。右上部カバー43は、機体前後方向に延びる揺動軸心周りで上下揺動可能に右側の前後向きフレーム40Rに支持されている。
A handling
扱胴11を支持すると共に揺動軸心Y2周り上下揺動可能な扱胴フレーム44が設けられている。扱胴フレーム44は、前後一対の可動壁35と、左側の前後向きフレーム40Lと、を備えている。扱胴フレーム44には、扱胴カバー42も支持されている。
A
扱胴フレーム44を上下揺動させるシリンダ45(本発明に係る「アクチュエータ」に相当)が設けられている。シリンダ45は、後側の可動壁35と後側の固定壁36とに亘って設けられている。本実施形態では、シリンダ45は、電動シリンダによって構成されている。シリンダ45の伸長動作によって扱胴フレーム44が上昇し、シリンダ45の縮長動作によって扱胴フレーム44が下降する。
A cylinder 45 (corresponding to an "actuator" according to the present invention) is provided for vertically swinging the
扱胴11を、脱穀処理を行う脱穀処理位置に位置保持する扱胴ロック機構46が設けられている。扱胴ロック機構46は、前後一対のフックプレート47と、前後一対の扱胴フックピン48と、を備えている。前側の壁部34及び後側の壁部34の夫々に、フックプレート47が機体前後方向に延びる揺動軸心Y3周りで揺動可能に支持されている。フックプレート47の先端部には、扱胴フックピン48に係合可能なフック部47aが設けられている。フック部47aが扱胴フックピン48に係合することにより、扱胴11が脱穀処理位置に位置保持される。扱胴フックピン48に対するフック部47aの係合が解除されることにより、扱胴フレーム44と共に扱胴11がシリンダ45によって上方に揺動される。前後一対のフックプレート47を揺動駆動するモータMが、後側の壁部34の後面に支持されている。モータMによって、前後一対のフックプレート47が係合側及び係合解除側に揺動される。
A threshing
〔サイドカバー〕
図1に示すように、脱穀装置10のうちフィードチェーン9が位置する側の横側部(左側部)における機体最横外側には、サイドカバー50が設けられている。サイドカバー50は、脱穀装置10の左側壁を覆うものであり、当該左側壁に対して着脱可能である。サイドカバー50は、上側のカバー体51と下側のカバー体52とに上下に分割されて構成されている。上側のカバー体51は、前側の上カバー体53と後側の上カバー体54とに前後に分割されて構成されている。下側のカバー体52は、前側の下カバー体55と後側の下カバー体56とに前後に分割されて構成されている。
[Side cover]
As shown in FIG. 1, a
図6から図8に示すように、前側の上カバー体53を脱穀装置10の左側壁に対して着脱可能に取り付ける前後一対のロック機構57が設けられている。前側のロック機構57は、フック係合フレーム58と、フック係合フレーム58に係合可能なフック59、受け具60A、フック体60Bと、フック59を係合解除操作するハンドル61と、を備えている。
As shown in FIGS. 6 to 8, a pair of front and
フック係合フレーム58は、丸棒部材が折り曲げられて構成されている。フック係合フレーム58は、支持フレーム63から後方に張り出す状態で支持フレーム63に支持されている。ガイドフレーム29の前部には、支持フレーム63が取り付けられる取り付け部64が設けられている。支持フレーム63は、取り付け部64から下方に延びている。取り付け部64には、支持フレーム63の上端部がボルト固定されている。
The
〔操作スイッチ〕
図6から図10に示すように、シリンダ45を操作する操作スイッチ62(本発明に係る「操作部材」に相当)が設けられている。操作スイッチ62は、シリンダ45を制御する制御装置(図示省略)に対して、シリンダ45の伸長動作によって扱胴フレーム44を上昇させる上昇指令と、シリンダ45の縮長動作によって扱胴フレーム44を下降させる下降指令とを発する。操作スイッチ62は、上昇指令を発する上昇操作部62aと、下降指令を発する下降操作部62bと、配線Wが接続される接続部62cと、を備えている。上昇操作部62aを押し操作している間だけ、扱胴フレーム44が上昇し、下降操作部62bを押し操作している間だけ、扱胴フレーム44が下降する。
[Operation switch]
As shown in FIGS. 6 to 10, an operation switch 62 (corresponding to the "operation member" according to the present invention) for operating the
操作スイッチ62は、脱穀装置10の左側部における前端部に配置されている。すなわち、操作スイッチ62は、脱穀装置10の穀稈入口付近に配置されている。操作スイッチ62は、側面視において、前側のハンドル61に対して前下方に位置している。操作スイッチ62は、前側の上カバー体53の前端部に対応する高さに位置している。言い換えると、操作スイッチ62は、フィードチェーン9の搬送始端部に対応する高さに位置している。具体的には、操作スイッチ62は、フィードチェーン9の下側経路における搬送始端部の下端Pよりも下側で、かつ、前側の上カバー体53と前側の下カバー体55との境界よりも上側に位置している。
The
ここで、図1及び図6において、機体に対して左側の圃場における未刈り穀稈の高さをHで表している。なお、図に示す未刈り穀稈の高さHは、例示であり、多少上下することがある。操作スイッチ62は、未刈り穀稈の高さHよりも高い位置に位置している。本実施形態によれば、操作スイッチ62が操作スイッチ62の近くに立った作業者の目線の高さに近付くことになり、作業者が操作スイッチ62を視認し易い(図1参照)。
Here, in FIGS. 1 and 6, H represents the height of uncut stalks in the field on the left side of the machine. It should be noted that the height H of the uncut culms shown in the figure is an example, and may vary slightly. The
前側の上カバー体53には、操作スイッチ62が露出する開口53aが形成されている。開口53aは、略四角形状(具体的には、若干横長の略長方形状)の開口である。前側の上カバー体53のうち開口53aに対応する部分は、その周囲よりも前側の上カバー体53の裏面側に凹入している。操作スイッチ62は、開口53aから露出しているが、開口53aから機体横外側(左側)に出っ張っていない。
An
ここで、操作スイッチ62は、前側の上カバー体53に取り付けられていない。したがって、前側の上カバー体53が取り付けられた状態では、操作スイッチ62を開口53aを通して操作することができると共に、前側の上カバー体53が取り外されても、操作スイッチ62が機体側に残ることになり、前側の上カバー体53が取り外された状態でも、操作スイッチ62を操作することができる。また、前側の上カバー体53を取り外す際に、配線Wを接続部62cから取り外す必要がない。
Here, the
〔操作スイッチの支持構造〕
図7から図10に示すように、操作スイッチ62は、支持フレーム63及び支持ブラケット66に支持されている。支持フレーム63及び支持ブラケット66は、本発明に係る「支持部材」に相当する。支持フレーム63及び支持ブラケット66は、取り付け部64を介してガイドフレーム29に支持されている。操作スイッチ62は、その操作面が機体横外側(左側)の真横を向く姿勢で配置されている。支持ブラケット66は、支持フレーム63から前方に張り出す状態で支持フレーム63に支持されている。すなわち、支持フレーム63は、支持ブラケット66用とフック係合フレーム58用とに兼用されている。
[Support structure for operation switch]
As shown in FIGS. 7 to 10, the operating
支持ブラケット66は、操作スイッチ62を収容する収容部67と、操作スイッチ62が取り付けられる取り付け部68と、取り付け部68を支持する支持部69と、を備えている。収容部67は、機体横内側(右側)に開口する箱状部材によって構成されている。収容部67は、その外側面が垂直になる姿勢で支持フレーム63に支持されている。取り付け部68には、操作スイッチ62が嵌め込まれる嵌め込み孔68aが形成されている。支持部69は、板状部材が折り曲げられて構成されており、その両端部が収容部67の内側面に固定されている。支持部69の内部には、取り付け部68が固定されている。
The
支持フレーム63と脱穀装置10の前壁部10A(本発明に係る「脱穀装置の壁部」に相当)とを連結するステー70が設けられている。ステー70は、機体左右方向に延びる横向き部71と、横向き部71の左端部に設けられる左固定部72と、横向き部71の右端部に設けられる右固定部73と、を備えている。右固定部73は、前壁部10Aにボルト固定されている。支持フレーム63の下部には、左固定部72がボルト固定される被固定部74が設けられている。横向き部71に沿って操作スイッチ62用の配線Wを配策することができる。
A
操作スイッチ62を機体横外側(左側)から覆うスイッチカバー75が設けられている。スイッチカバー75は、透明な弾性体(例えば、透明なビニール製のシート)によって構成されている。スイッチカバー75は、支持ブラケット66のうち上面から左側面の下端部まで亘る程度の上下長さを有し、かつ、支持ブラケット66の前後長さと同程度の前後長さを有している。スイッチカバー75は、支持ブラケット66の左側面と前側の上カバー体53の内側面との間に介在している。
A
〔別実施形態〕
(1)図11に示すように、操作スイッチ62をその操作面が左上方を向く傾斜姿勢で配置してもよい。この場合、収容部67は、その外側面が左上方を向く傾斜姿勢で支持フレーム63に支持されている。これにより、操作スイッチ62の近くに立った作業者が操作スイッチ62を斜め下方に見下ろす際に、操作スイッチ62をより視認し易い(図1参照)。
[Another embodiment]
(1) As shown in FIG. 11, the
(2)図12に示すように、収容部67の底部が下側に開口されていてもよい。これにより、藁屑等を当該開口から落とすことができる。
(2) As shown in FIG. 12, the bottom of the
(3)図13に示すように、スイッチカバー75に、操作スイッチ62の形状に合う形状部分が形成されていてもよい。この場合、操作スイッチ62は、収容部67に取り付けられている。あるいは、スイッチカバー75が設けられていなくてもよい。
(3) As shown in FIG. 13, the
(4)上記実施形態において、前記排藁フレームを扱胴フレーム44と共に揺動軸心Y2周りで上下揺動可能に構成してもよい。
(4) In the above-described embodiment, the straw-handling frame and the straw-
(5)上記実施形態では、本発明に係る「操作部材」に相当が操作スイッチ62によって構成されているが、操作レバーによって構成されていてもよい。
(5) In the above embodiment, the "operation member" according to the present invention is constituted by the
(6)上記実施形態では、本発明に係る「アクチュエータ」がシリンダ45(電動シリンダ)によって構成されているが、油圧シリンダあるいはモータによって構成されていてもよい。 (6) In the above embodiment, the "actuator" according to the present invention is composed of the cylinder 45 (electric cylinder), but may be composed of a hydraulic cylinder or a motor.
(7)上記実施形態では、前側の上カバー体53に開口53aが形成されているが、開口53aが形成されていなくてもよい。また、開口53a有りの仕様(例えば、操作スイッチ62を備える仕様)と開口53a無しの仕様(例えば、操作スイッチ62を備えない仕様)とで、前側の上カバー体53を成形する型を兼用するようにしてもよい。この場合、開口53a無しの仕様において、前側の上カバー体53のうち開口53aが塞がれている部分を、例えば、注意マークを貼り付ける場所として利用することができる。
(7) In the above embodiment, the
(8)操作スイッチ62の支持構造として、図14~図19に示す構成を採用しても良い。
(8) As a support structure for the
〔サイドカバー〕
図14に示すように、脱穀装置10のうちフィードチェーン9が配置された横側部(左側部)における機体最横外側には、脱穀装置10の左側を覆うサイドカバー50が設けられている。サイドカバー50は、上側の上部カバー体51と下側の下部カバー体52とで構成されている。上部カバー体51は、前後方向で2分割されている。これと同様に下部カバー体52は、前後方向で2分割されている。
[Side cover]
As shown in FIG. 14 , a
図14、図16、図17に示すように、前側の上部カバー体51は、ロック機構157により脱穀装置10の左側の側壁に対して着脱自在に取り付けられている。ロック機構157は、フック係合フレーム158と、フック係合フレーム158に係合可能なフック159と、受け具160Aと、フック160Bと、フック159を係合解除操作するハンドル161とを備えている。
As shown in FIGS. 14, 16 and 17, the front
サイドカバー50を構成する上部カバー体51と、下部カバー体52とは、図14、図16、図17に示す構造と共通する構造のロック機構157によりロック状態で保持され、ロック機構157のロックを解除することで取り外し可能に支持されている。
The
図15~図17に示すように、脱穀装置10の前壁部10A(脱穀装置10の前端部の具体例)に対して固定板171を介して外方に突出する姿勢でステー170が備えられている。このステー170は、全体が棒状であり、突出端の支持板172を介して支持フレーム177に連結している。
As shown in FIGS. 15 to 17, a
支持フレーム177は、縦長姿勢に設定され上端に取付部176を介してガイドフレーム29が備えられている。この支持フレーム177は、下部に保持板173を備えており、この保持板173に対して支持板172がボルトにより連結する。
The
この支持フレーム177に対してフック係合フレーム158が支持されている。このフック係合フレーム158は折り曲げられた丸棒部材で構成されている。このフック係合フレーム158では、上部と下部との平行姿勢の被係合フレーム部を備える形態となり、上部の被係合フレーム部に受け具160Aが係合し、下部の被係合フレーム部にフック160Bが係合する。また、ロック機構157がロック状態にある場合に上部の被係合フレーム部にフック159が係合する。
A
〔操作スイッチ〕
図14~図19に示すように、上部カバー体51の前端位置の外側から操作できるように操作スイッチ62(操作部材)を備えている。この操作スイッチ62は、ケース状のスイッチ本体に対し上側の上昇操作部62aを押し込む操作と、下側の下降操作部62bを押し込む操作とを行え、これらの操作を検知できるように構成されている。
[Operation switch]
As shown in FIGS. 14 to 19, an operation switch 62 (operation member) is provided so that it can be operated from the outside of the front end position of the
脱穀装置10は、実施形態で説明したようにモータMとシリンダ45(図4、図5を参照)とを制御する制御装置(図示せず)を備えており、この制御装置は、操作スイッチ62が操作された際の操作信号を取得と共に、モータMとシリンダ45とに制御信号を出力する。
The threshing
図14、図18に示すように、上部カバー体51には、操作スイッチ62の上昇操作部62aと下降操作部62bとを有する操作面を露出させる孔部51aが形成されている。孔部51aは、略四角形状であり、上部カバー体51において孔部51aに対応する部分は、その周囲より窪んだ形状に成形されている。この構成では、操作スイッチ62が上部カバー体51に埋め込まれるように配置され、操作スイッチ62の操作部面が、上部カバー体51の外壁面51sより外方に突出しないように操作部面と上部カバー体51の外壁面との位置関係が設定されている。
As shown in FIGS. 14 and 18, the
〔操作スイッチの支持構造〕
図14、図15、図18、図19に示すように、操作スイッチ62(操作部材)は、スイッチフレームFを介して脱穀装置10の前壁部10A(脱穀装置10の前部位置の具体例)に支持されている。
[Support structure for operation switch]
As shown in FIGS. 14, 15, 18, and 19, the operation switch 62 (operation member) is connected to the
スイッチフレームFは、操作スイッチ62を収容するブラケット164と、このブラケット164の上部に連結する縦向き姿勢の上部プレート165と、上部プレート165の上端部に連結し、水平方向に延びる中間アーム166とを備えている。この操作スイッチ62の下側には、下側ほど機体内側に傾斜する姿勢の傾斜板155が配置されている。この傾斜板155は、サイドカバー50の内面において、傾斜姿勢で支持された板材で構成されている。
The switch frame F includes a
このスイッチフレームFではブラケット164の裏面側(機体の内方に向かう側)にスイッチ収容部164s(収容部の具体構成)を形成しており、このスイッチ収容部164sにおいて操作スイッチ62を覆うカバー部材167を備えている。このような構成から、操作スイッチ62は、スイッチ収容部164sに嵌め込まれ、カバー部材167により上部と一方の側部とが覆われる状態で支持される。
In this switch frame F, a
中間アーム166は、帯板材で形成されるものであり、機体の左右方向に延びる主アーム部166aと、この主アーム部166aの内端側において上部プレート165と平行する姿勢に屈曲する連結部166bとを備えている。また、連結部166bは脱穀装置10の前端部から前側に突出する支持部材10Bにボルトにより連結する。
The
更に、主アーム部166aには、この主アーム部166aの上部に溶接により接続し、かつ、下側ほど主アーム部166aから離間する傾斜姿勢の板材で成る補強アーム部166cを備えている。この補強アーム部166cの外端部は上部プレート165に溶接固定され、内端部は連結部166bに溶接固定されている。
Further, the
このスイッチフレームFはブラケット164の上部に上部プレート165を溶接固定し、上部プレート165の上端に中間アーム166の主アーム部166aの外端を溶接固定している。特に、主アーム部166aは、フィードチェーン9の搬送側経路(ガイドフレーム29で支持される側)と、戻り側経路(ガイドフレーム29から下側に離間した側)との間の空間を挿通する位置に配置されている。
In the switch frame F, an
図19に示すように、ブラケット164は、外面側の縦壁164aと、機体の前後方向に配置される一対の側壁164bと、上部壁164cとを備えることにより、機体内方と、下方とに開放した構造を有している。更に、カバー部材167は単一の側壁部167aと、上壁部167bとを備えることにより、機体内方と下方とに開放した構造を有している。
As shown in FIG. 19, the
ブラケット164の外面側の縦壁164aには貫通孔状の開口164dが形成され、この開口164dから、操作部面が露出するように操作スイッチ62のスイッチ本体がブラケット164に備えられる。このように操作スイッチ62を備えた状態では、操作スイッチ62の下方が開放するためワラ屑や塵埃等が操作スイッチ62に付着することなく、自重により下方に排出される。
A through-hole-shaped
図15、図18に示すように、スイッチフレームFに支持される操作スイッチ62は、フィードチェーン9の搬送側経路と、戻り側経路より低い位置に配置され、操作スイッチ62の操作状態を取り出す配線は、フィードチェーン9の下側に配置されることになる。更に、図18に示すように、ブラケット164の上部壁164cから縦壁164aを覆うスイッチカバー175を備えている、このスイッチカバー175は、透明で柔軟に変形し得るビニール材等の樹脂シートで構成され、上部カバー体51の内面とブラケット164の縦壁164aの外面とに挟み込まれる状態で配置される。
As shown in FIGS. 15 and 18, the
〔別実施形態(8)の作用効果〕
このように操作スイッチ62を、フィードチェーン9より外側の上部カバー体51の外面に露出させる形態で備えているため、作業者が扱胴11(図3~図5等を参照)の位置を確認しながら扱胴11を上昇させることが可能となる。また、扱胴11が上昇する状況では扱胴11が開放する方向に作業者が位置するため、扱室17(図3を参照)の内部の確認が容易となり、例えば、内部の穀稈の除去も容易に行える。
[Action and effect of another embodiment (8)]
Since the
特に、操作スイッチ62の操作面が上部カバー体51の孔部51aから露出するように配置されるものの、上部カバー体51の外壁面51sから突出しない位置に配置されているため、作業者が誤って操作部面に触れる不都合を解消し、作業時に樹木の枝がサイドカバー50に接触することがあっても操作スイッチ62が誤操作される不都合も解消される。
In particular, although the operation surface of the
また、スイッチフレームFを介して操作スイッチ62を脱穀装置10に支持することにより、フィードチェーン9からの振動を操作スイッチ62に伝えることのない状態で支持することが可能となり、操作スイッチ62を共振させることや、性能を低下させる不都合を招くことがない。
Further, by supporting the
この構成では、スイッチフレームFを構成するブラケット164のスイッチ支持空間が下方に開放する構成であるため、支持空間にワラ屑や塵埃等が侵入しても、これらが滞留することなく落下により排出される。これにより、例えば、ワラ屑や塵埃等に含まれる水分がスイッチに影響を与えることもない。
In this configuration, since the switch support space of the
更に、スイッチフレームFを構成する主アーム部166aに補強アーム部166cを備えることにより、主アーム部166aを向上させると共に、この補強アーム部166cが傾斜姿勢で備えられるため、補強アーム部166cにワラ屑や塵埃が乗り掛かっても、滑り落とすことが可能となり、ワラ屑や塵埃が残留する不都合も解消される。また、傾斜板155を備えることにより、ワラ屑や塵埃を機体外方の圃場面に散乱させることもない。
Furthermore, by providing the
(9)別実施形態(8)に示した構成に代えて、スイッチフレームFを構成する中間アーム166を、フィードチェーン9の戻り側経路の下側に配置しても良い。このように中間アーム166を配置するものでは、別実施形態(8)に示したように、フィードチェーン9の搬送側経路と、戻り側経路との中間に挿通するものと比較して配置が容易となり、例えば、中間アーム166として角パイプ材等の高い強度のものを用いることにより一層強固に操作スイッチ62を支持することも可能となる。
(9) Instead of the configuration shown in another embodiment (8), the
(10)スイッチフレームFの構造は、別実施形態(8)に示したものに限るものではなく、例えば、中間アーム166の外端位置に対して直接的にブラケット64を備えるように構成することも可能である。このような構成では、スイッチフレームFの部品点数を少なくして製造を容易にするだけでなく、コストの低減も可能となる。 (10) The structure of the switch frame F is not limited to that shown in another embodiment (8). is also possible. With such a configuration, the number of components of the switch frame F can be reduced, which not only facilitates manufacturing, but also reduces costs.
本発明は、コンバイン(例えば、自脱型コンバイン)に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a combine harvester (for example, a self-threshing combine harvester).
9 フィードチェーン
10 脱穀装置
10A 前壁部(脱穀装置の壁部)
11 扱胴
29 ガイドフレーム
44 扱胴フレーム
45 シリンダ(アクチュエータ)
50 サイドカバー
51 上側のカバー体
53a 開口
62 操作スイッチ(操作部材)
63 支持フレーム(支持部材)
66 支持ブラケット(支持部材)
70 ステー
155 傾斜板
164 ブラケット
164s スイッチ収容部
166 中間アーム(アーム)
166a 主アーム部
166c 補強アーム部
F スイッチフレーム(フレーム)
9
11
50
63 support frame (support member)
66 support bracket (support member)
70
166a
Claims (10)
扱胴を有すると共に前記フィードチェーンによって搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、が備えられたコンバインであって、
前記扱胴を支持すると共に上下揺動可能な扱胴フレームと、
前記扱胴フレームを上方に揺動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータを操作する操作部材と、が備えられ、
前記操作部材は、前記脱穀装置のうち前記フィードチェーンが位置する側の横側部における前端部に配置され、
前記フィードチェーンより機体横外側に前記操作部材が配置され、前記横側部にサイドカバーが設けられ、
前記サイドカバーに、前記操作部材が露出する開口が形成されているコンバイン。 a feed chain for pinching and conveying harvested grain culms;
and a threshing device that has a threshing cylinder and threshes harvested grain culms conveyed by the feed chain,
a handling cylinder frame that supports the handling cylinder and can swing up and down;
an actuator for swinging the pallet frame upward;
an operating member that operates the actuator,
The operating member is arranged at a front end portion of a lateral side portion of the threshing device on the side where the feed chain is located ,
The operation member is arranged laterally outside the body from the feed chain, and a side cover is provided on the lateral side,
A combine harvester in which the side cover is formed with an opening through which the operation member is exposed .
前記開口は、前記上側のカバー体の前端部に形成されている請求項1に記載のコンバイン。 The side cover is configured by being vertically divided into an upper cover body and a lower cover body,
The combine according to claim 1 , wherein said opening is formed at the front end of said upper cover body.
扱胴を有すると共に前記フィードチェーンによって搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、が備えられたコンバインであって、
前記扱胴を支持すると共に上下揺動可能な扱胴フレームと、
前記扱胴フレームを上方に揺動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータを操作する操作部材と、が備えられ、
前記操作部材は、前記脱穀装置のうち前記フィードチェーンが位置する側の横側部における前端部に配置され、
前記フィードチェーンを案内支持するガイドフレームと、
前記操作部材を支持する支持部材と、が備えられ、
前記支持部材は、前記ガイドフレームに支持されているコンバイン。 a feed chain for pinching and conveying harvested grain culms;
and a threshing device that has a threshing cylinder and threshes harvested grain culms conveyed by the feed chain,
a handling cylinder frame that supports the handling cylinder and can swing up and down;
an actuator for swinging the pallet frame upward;
an operating member that operates the actuator,
The operating member is arranged at a front end portion of a lateral side portion of the threshing device on the side where the feed chain is located,
a guide frame that guides and supports the feed chain;
a support member that supports the operation member,
The combine in which the support member is supported by the guide frame.
扱胴を有すると共に前記フィードチェーンによって搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、が備えられたコンバインであって、
前記扱胴を支持すると共に上下揺動可能な扱胴フレームと、
前記扱胴フレームを上方に揺動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータを操作する操作部材と、が備えられ、
前記操作部材は、前記脱穀装置のうち前記フィードチェーンが位置する側の横側部における前端部に配置され、
前記操作部材がフレームを介して前記脱穀装置の前端部に支持され、
前記フレームが、前記操作部材を支持するブラケットと、前記ブラケットと前記脱穀装置の前壁部とを連結するアームとを備えており、前記アームが、前記フィードチェーンにおける搬送側経路と、前記フィードチェーンにおける戻り側経路との間を通る位置に配置され、前記ブラケットが前記フィードチェーンの横外側に配置されているコンバイン。 a feed chain for pinching and conveying harvested grain culms;
and a threshing device that has a threshing cylinder and threshes harvested grain culms conveyed by the feed chain,
a handling cylinder frame that supports the handling cylinder and can swing up and down;
an actuator for swinging the pallet frame upward;
an operating member that operates the actuator,
The operating member is arranged at a front end portion of a lateral side portion of the threshing device on the side where the feed chain is located,
The operating member is supported at the front end of the threshing device via a frame,
The frame includes a bracket that supports the operation member and an arm that connects the bracket and the front wall portion of the threshing device, and the arm connects the conveying side path of the feed chain and the feed chain. and the bracket is arranged laterally outside of the feed chain .
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180151945A KR102653365B1 (en) | 2017-12-04 | 2018-11-30 | Combine |
CN201811464407.4A CN109863889B (en) | 2017-12-04 | 2018-12-03 | Combine harvester |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017232588 | 2017-12-04 | ||
JP2017232588 | 2017-12-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019097558A JP2019097558A (en) | 2019-06-24 |
JP7110059B2 true JP7110059B2 (en) | 2022-08-01 |
Family
ID=66973405
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018199448A Active JP7110059B2 (en) | 2017-12-04 | 2018-10-23 | combine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7110059B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7325380B2 (en) * | 2020-06-30 | 2023-08-14 | 株式会社クボタ | combine |
JP7337041B2 (en) * | 2020-12-22 | 2023-09-01 | 株式会社クボタ | combine |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005102593A (en) | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Threshing apparatus |
JP2006333795A (en) | 2005-06-02 | 2006-12-14 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Thresher |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5873227A (en) * | 1997-11-04 | 1999-02-23 | Agco Corporation | Combine harvester rotor speed control and control method |
-
2018
- 2018-10-23 JP JP2018199448A patent/JP7110059B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005102593A (en) | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Threshing apparatus |
JP2006333795A (en) | 2005-06-02 | 2006-12-14 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Thresher |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019097558A (en) | 2019-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7110059B2 (en) | combine | |
JP6104009B2 (en) | Combine | |
WO2012035945A1 (en) | Combine harvester | |
JP7262543B2 (en) | combine | |
CN109863889B (en) | Combine harvester | |
JP6230245B2 (en) | Combine | |
JP5313765B2 (en) | Combine | |
JP2014183820A (en) | Combine | |
JP2014183817A5 (en) | ||
JP6833624B2 (en) | combine | |
JP6041725B2 (en) | Combine harvester | |
JP2020108412A (en) | Combine harvester | |
JP6721541B2 (en) | combine | |
CN111373937A (en) | Harvesting machine | |
CN210120804U (en) | Combine harvester | |
JP7176022B2 (en) | combine | |
JP6847025B2 (en) | combine | |
JP2019208387A (en) | Harvester | |
JP4842595B2 (en) | Steering handle structure | |
CN108990512B (en) | Combine harvester | |
JP7085981B2 (en) | combine | |
CN108990518B (en) | Combine harvester | |
JP6704039B1 (en) | Combine | |
JP6721540B2 (en) | combine | |
JP2004229521A (en) | Combine harvester |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201225 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210910 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211012 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20211130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220621 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220720 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7110059 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |