JP7109281B2

JP7109281B2 - mixer

Info

Publication number: JP7109281B2
Application number: JP2018126881A
Authority: JP
Inventors: 季文秦; 美生楊; 洋平荻野
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2018-07-03
Filing date: 2018-07-03
Publication date: 2022-07-29
Anticipated expiration: 2038-07-03
Also published as: JP7357727B2; JP2020006288A; JP2022141717A; CN110665411A; CN110665411B

Description

本発明は、ミキシングブレードを装着した最終出力軸を回転させてミキシングブレードによって被撹拌材料を撹拌可能とした撹拌機に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an agitator capable of agitating a material to be agitated by means of a mixing blade by rotating a final output shaft to which a mixing blade is attached.

撹拌機は、例えば特許文献１に開示されるように、ハウジングに収容したモータの駆動によって回転し、ハウジングから前方へ突出する最終出力軸に、撹拌羽根（ミキシングブレード）を着脱可能に取り付けて、モータの駆動に伴う撹拌羽根の回転により、リシンやモルタル等の被撹拌材料を撹拌可能となっている。
また、モータの出力軸には、モータ冷却用のファンが設けられて、出力軸の回転に伴うファンの回転により、ハウジングに設けた吸気口から外気を吸い込み、モータを冷却した後、ハウジングに設けた排気口から外部へ排出可能となっている。 The stirrer, for example, as disclosed in Patent Document 1, is rotated by driving a motor housed in a housing, and a stirring blade (mixing blade) is detachably attached to the final output shaft projecting forward from the housing, Rotation of the stirring blades accompanying the driving of the motor enables stirring of materials to be stirred such as lysine and mortar.
In addition, a fan for cooling the motor is provided on the output shaft of the motor. When the fan rotates as the output shaft rotates, outside air is sucked in from an intake port provided in the housing to cool the motor. It can be discharged to the outside from the exhaust port.

特開２０１１－２３００９１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-230091

上記従来の撹拌機においては、吸気口がハウジングの側面に形成されていると、撹拌機を地面等に横置きした際、側面の吸気口から異物等を吸い込んで故障の原因となるおそれがある。よって、吸気口にスポンジや金網等を用いたカバーを設ける必要があるが、このためコストアップに繋がる。また、スポンジ等が塵埃で目詰まりすると風量が少なくなってモータの冷却効果が悪くなるため、定期的にカバーを掃除したり交換したりする必要も生じ、メンテナンスに手間が掛かってしまう。 In the conventional agitator described above, if the intake port is formed on the side surface of the housing, when the agitator is placed horizontally on the ground or the like, foreign matter may be sucked in through the side intake port, which may cause malfunction. . Therefore, it is necessary to provide a cover using a sponge, wire mesh, or the like for the intake port, which leads to an increase in cost. In addition, if the sponge or the like is clogged with dust, the air flow decreases and the cooling effect of the motor deteriorates, so that the cover needs to be cleaned or replaced periodically, resulting in troublesome maintenance.

そこで、本発明は、簡単な構成で異物等の侵入のおそれを低減することができ、メンテナンスの手間も少なくして使い勝手に優れる撹拌機を提供することを目的としたものである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an agitator which can reduce the risk of entry of foreign matter or the like with a simple structure, requires less maintenance work, and is excellent in usability.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ハウジングと、ハウジング内で回転軸を前方に向けて収容されるモータと、モータにより回転駆動し、ハウジングから突出してミキシングブレードを着脱可能な最終出力軸と、回転軸の回転により回転するファンと、ハウジングの下部に配置されるバッテリー装着部と、を含み、ハウジングにおけるモータの下方で、且つハウジングの側面を除く所定領域に、ファンの回転により外気を吸引する吸気口が設けられている一方、
ハウジングにおける吸気口の上方には、ファンの回転により吸引された空気の排気口が設けられており、
ハウジングの内部において、吸気口と排気口との間には、仕切リブが形成されていることを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、ハウジングと、ハウジング内で回転軸を前方に向けて収容されるモータと、モータにより回転駆動し、ハウジングから突出してミキシングブレードを着脱可能な最終出力軸と、回転軸の回転により回転するファンと、ハウジングの下部に配置されるバッテリー装着部と、を含み、ハウジングにおけるモータの下方で、且つハウジングの側面を除く所定領域に、ファンの回転により外気を吸引する吸気口が設けられている一方、
ハウジングにおける吸気口の上方には、ファンの回転により吸引された空気の排気口が設けられており、
モータは、ステータと、ステータに対して回転可能なロータと、を有し、
ロータの前方には、ファンが配置されており、
排気口は、ファンの後方に配置されていることを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、ハウジングと、ハウジング内で回転軸を前方に向けて収容されるモータと、モータにより回転駆動し、ハウジングから突出してミキシングブレードを着脱可能な最終出力軸と、回転軸の回転により回転するファンと、ハウジングの下部に配置されるバッテリー装着部と、を含み、ハウジングにおけるモータの下方で、且つハウジングの側面を除く所定領域に、ファンの回転により外気を吸引する吸気口が設けられている一方、
バッテリー装着部には、制御回路基板が配置されており、
制御回路基板と吸気口との間には、仕切リブが形成されて、
ハウジング内で仕切リブの後側には、モータと制御回路基板とを電気的に接続するリード線の配線空間が形成されていることを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、ハウジングと、ハウジング内で回転軸を前方に向けて収容されるモータと、モータにより回転駆動し、ハウジングから突出してミキシングブレードを着脱可能な最終出力軸と、回転軸の回転により回転するファンと、ハウジングの下部に配置されるバッテリー装着部と、を含み、ハウジングにおけるモータの下方で、且つハウジングの側面を除く所定領域に、ファンの回転により外気を吸引する吸気口が設けられている一方、
ハウジングにおける吸気口の上方には、ファンの回転により吸引された空気の排気口が設けられており、
吸気口又は排気口は、ハウジングの前面に設けられる一方、ハウジングの前方にはガード板が装着されて、吸気口又は排気口の形成領域の少なくとも一部は、正面視でガード板で覆われていることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、上記構成において、ハウジングは、モータを収容する筒状のモータ収容部を有すると共に、モータ収容部の後部に、ループ状のハンドルを連設してなり、ハンドルの下部にバッテリー装着部が配置されて、ハンドルにおけるモータ収容部とバッテリー装着部とを連結する連結部に、吸気口が形成されていることを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項６に記載の発明は、前後方向に延びる回転軸を有するブラシレスモータと、
回転軸の回転により回転するファンと、
ブラシレスモータを収容するモータ収容部と、モータ収容部の後方で上下方向に延びるグリップ部と、グリップ部の上端から前方へ延びてモータ収容部に連結される上連結部と、グリップ部の下端から前方へ延びるバッテリー装着部と、バッテリー装着部から前方へ斜め上向きに延びてモータ収容部に連結される下連結部と、を有する本体ハウジングと、
本体ハウジングの前方に配置されるギヤケースと、
ブラシレスモータにより回転駆動し、ギヤケースの前部から前方へ突出してミキシングブレードを着脱可能な最終出力軸と、
下連結部の前面に配置され、ファンの回転により外気を吸引する吸気口と、を有することを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、上記構成において、ブラシレスモータは、ステータと、ステータの内側のロータとを有し、
ステータの後部には、ロータの回転位置を検出するセンサ回路基板が配置され、バッテリー装着部内には、制御回路基板が配置されて、
センサ回路基板と制御回路基板とを電気的に接続する複数の信号線が、下連結部の内部に配線されていることを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、上記構成において、制御回路基板の下方には、端子台が配置されており、
制御回路基板と端子台とを電気的に接続する複数のリード線が、制御回路基板の前方側で配線されていることを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、上記構成において、バッテリー装着部には、バッテリーパックが装着されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 comprises a housing, a motor housed in the housing with its rotating shaft facing forward, and a mixing blade that is rotationally driven by the motor and projects from the housing to attach and detach a mixing blade. A possible final output shaft, a fan rotated by the rotation of the rotary shaft, and a battery mounting portion located at the bottom of the housing . While an intake port is provided for sucking outside air by the rotation of
An exhaust port for the air sucked by the rotation of the fan is provided above the air intake port in the housing,
A partition rib is formed between the intake port and the exhaust port inside the housing .
In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 provides a housing, a motor accommodated in the housing with its rotating shaft facing forward, and a mixing blade that is driven to rotate by the motor and protrudes from the housing to attach and detach the mixing blade. A possible final output shaft, a fan rotated by the rotation of the rotary shaft, and a battery mounting portion located at the bottom of the housing. While an intake port is provided for sucking outside air by the rotation of
An exhaust port for the air sucked by the rotation of the fan is provided above the air intake port in the housing,
The motor has a stator and a rotor rotatable relative to the stator,
A fan is placed in front of the rotor,
The exhaust port is characterized by being arranged behind the fan.
In order to achieve the above object, the invention according to claim 3 provides a housing, a motor housed in the housing with its rotating shaft directed forward, and a mixing blade that is driven to rotate by the motor and protrudes from the housing to attach and detach the mixing blade. A possible final output shaft, a fan rotated by the rotation of the rotary shaft, and a battery mounting portion located at the bottom of the housing. While an intake port is provided for sucking outside air by the rotation of
A control circuit board is arranged in the battery mounting part,
A partition rib is formed between the control circuit board and the air inlet,
A wiring space for lead wires for electrically connecting the motor and the control circuit board is formed behind the partition rib in the housing.
In order to achieve the above object, the invention according to claim 4 provides a housing, a motor accommodated in the housing with its rotating shaft facing forward, and a mixing blade that is driven to rotate by the motor and protrudes from the housing to attach and detach the mixing blade. A possible final output shaft, a fan rotated by the rotation of the rotary shaft, and a battery mounting portion located at the bottom of the housing. While an intake port is provided for sucking outside air by the rotation of
An exhaust port for the air sucked by the rotation of the fan is provided above the air intake port in the housing,
The intake port or the exhaust port is provided on the front surface of the housing, and a guard plate is attached to the front of the housing so that at least a part of the region where the intake port or the exhaust port is formed is covered with the guard plate when viewed from the front. It is characterized by
According to a fifth aspect of the present invention, in the above configuration, the housing has a cylindrical motor accommodating portion for accommodating the motor, and a loop-shaped handle is connected to the rear portion of the motor accommodating portion. A battery mounting part is arranged in the lower part, and an intake port is formed in a connecting part that connects the motor accommodating part and the battery mounting part in the handle.
In order to achieve the above object, the invention according to claim 6 provides a brushless motor having a rotating shaft extending in the front-rear direction,
a fan rotated by the rotation of the rotary shaft;
a motor accommodating portion that accommodates a brushless motor; a grip portion that extends vertically behind the motor accommodating portion; an upper connecting portion that extends forward from the upper end of the grip portion and is connected to the motor accommodating portion; a body housing having a battery mounting portion extending forward; and a lower connecting portion extending obliquely upward forward from the battery mounting portion and connected to the motor accommodating portion;
a gear case arranged in front of the body housing;
A final output shaft that is rotationally driven by a brushless motor, protrudes forward from the front part of the gear case, and on which the mixing blade can be attached and detached;
and an intake port disposed on the front surface of the lower connecting portion for sucking outside air by rotation of the fan .
According to the seventh aspect of the invention, in the above configuration, the brushless motor has a stator and a rotor inside the stator,
A sensor circuit board for detecting the rotational position of the rotor is arranged in the rear part of the stator, and a control circuit board is arranged in the battery mounting part,
A plurality of signal lines for electrically connecting the sensor circuit board and the control circuit board are wired inside the lower connecting portion .
According to the invention of claim 8, in the above configuration, a terminal block is arranged below the control circuit board,
A plurality of lead wires for electrically connecting the control circuit board and the terminal block are wired on the front side of the control circuit board .
According to a ninth aspect of the present invention, in the above configuration, a battery pack is attached to the battery attachment portion.

本発明によれば、ハウジングの側面を除く所定領域に吸気口又は排気口を設けているので、スポンジや金網を用いたカバーを設けなくても吸気口や排気口からの異物等の侵入を抑制できる。よって、コストアップが抑制されると共に、カバーによる通気抵抗が生じないためモータの冷却効果も維持できる。また、カバーを設けた場合に必要なメンテナンスも不要となるため、使い勝手が良好となる。
さらに、ハウジングの下部にバッテリーパックが配置されるため、重心がハウジングの下側に位置してバランスがよくなり、操作性が良好となる。 According to the present invention, since the intake port or the exhaust port is provided in the predetermined area excluding the side surface of the housing, foreign matter is prevented from entering from the intake port or the exhaust port without providing a cover using a sponge or wire mesh. can. Therefore, an increase in cost can be suppressed, and the cooling effect of the motor can be maintained because airflow resistance due to the cover does not occur. In addition, since the maintenance required when the cover is provided is not necessary, the usability is improved.
Furthermore, since the battery pack is arranged in the lower part of the housing, the center of gravity is located on the lower side of the housing, resulting in good balance and good operability.

撹拌機の斜視図である。Fig. 3 is a perspective view of an agitator; 撹拌機の中央縦断面図である。It is a center longitudinal cross-sectional view of an agitator. 図２の下連結部部分の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of the lower connecting portion portion of FIG. 2; バッテリーカバーを開いた撹拌機の側面図である。It is a side view of the agitator with the battery cover open. ミキシングブレードを取り付けた撹拌機の側面図である。Fig. 2 is a side view of the stirrer with the mixing blade attached; バッテリーカバーの鏡でバッテリーパックの前面を視認する状態を示す撹拌機の側面図である。FIG. 10 is a side view of the stirrer showing a state where the front surface of the battery pack is viewed through the mirror of the battery cover.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、撹拌機の一例を示す斜視図、図２は中央縦断面図である。この撹拌機１は、ブラシレスモータ５を収容する筒状のモータ収容部３を有し、その後部にハンドル４を連設した本体ハウジング２と、本体ハウジング２の前側に組み付けられる前ハウジング６とを有している。本体ハウジング２と前ハウジング６との間には、遊星歯車減速機構８を収容して前ハウジング６へ後方からネジ止めされるギアケース７が設けられて、前ハウジング６は、最終出力軸としてのスピンドル９を保持してその前端を前方へ突出させている。スピンドル９の前端には、後述するミキシングブレード８０に設けたシャフト８１を結合するためのシャフトホルダ１０が設けられている。また、前ハウジング６には、サイドハンドル１１が取り付けられると共に、スピンドル９の貫通部分を除いて正面視で前ハウジング６の全部及び本体ハウジング２の一部を覆うガード板１２が嵌着されている。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a stirrer, and FIG. 2 is a central longitudinal sectional view. This stirrer 1 has a cylindrical motor housing portion 3 for housing a brushless motor 5, a body housing 2 having a handle 4 connected to its rear portion, and a front housing 6 assembled to the front side of the body housing 2. have. Between the body housing 2 and the front housing 6, there is provided a gear case 7 which accommodates a planetary gear reduction mechanism 8 and is screwed from the rear to the front housing 6. The front housing 6 serves as a final output shaft. A spindle 9 is held and its front end is protruded forward. A shaft holder 10 is provided at the front end of the spindle 9 for connecting a shaft 81 provided to a mixing blade 80, which will be described later. A side handle 11 is attached to the front housing 6, and a guard plate 12 is fitted to the front housing 6 to cover the entire front housing 6 and a portion of the main body housing 2 except for the portion through which the spindle 9 penetrates. .

本体ハウジング２は、左右一対の半割ハウジング２ａ，２ｂを左右方向のネジ１３，１３・・によって固定することで組み付けられ、前ハウジング６は、前方からのネジ１４，１４・・によってモータ収容部３に固定されている。モータ収容部３も半割ハウジング２ａ，２ｂによって構成される。
ハンドル４は、後端で上下方向に延びるグリップ部１５と、グリップ部１５の上端から前方へ延びてモータ収容部３の後部に接続される上連結部１６と、グリップ部１５の下端から前下がり傾斜して前方へ延びるバッテリー装着部１７と、バッテリー装着部１７の上面から前方へ斜め上向きに延びてモータ収容部３の下部に接続される下連結部１８とを備えてループ状に形成されている。グリップ部１５には、トリガ２０を前方へ突出させたスイッチ１９が設けられ、スイッチ１９の上側には、常態でトリガ２０の押し込みを規制し、解除操作でトリガ２０の押し込みを許容するロックレバー２１が設けられている。スイッチ１９の左側面には、本体ハウジング２の左側から操作してトリガ２０の押し込み状態を維持するロックオンボタン１９ａが設けられている。グリップ部１５からのトリガ２０の突出部分はゴムカバー２２によって覆われている。 The main body housing 2 is assembled by fixing a pair of left and right half housings 2a, 2b with left and right screws 13, 13, . 3 is fixed. The motor accommodating portion 3 is also composed of the half housings 2a and 2b.
The handle 4 includes a grip portion 15 extending vertically at the rear end, an upper connecting portion 16 extending forward from the upper end of the grip portion 15 and connected to the rear portion of the motor housing portion 3 , and a lower end of the grip portion 15 extending forward downward. It is formed in a loop shape including a battery mounting portion 17 that extends forward at an angle and a lower connecting portion 18 that extends diagonally upward from the upper surface of the battery mounting portion 17 and is connected to the lower portion of the motor housing portion 3 . there is The grip portion 15 is provided with a switch 19 having a trigger 20 protruding forward, and above the switch 19 is a lock lever 21 that restricts the depression of the trigger 20 in a normal state and allows the depression of the trigger 20 in a release operation. is provided. A lock-on button 19a is provided on the left side of the switch 19 and is operated from the left side of the body housing 2 to keep the trigger 20 pressed. A protruding portion of the trigger 20 from the grip portion 15 is covered with a rubber cover 22 .

バッテリー装着部１７は、後方からバッテリーパック２３をスライド装着可能で、内部には、装着されたバッテリーパック２３と電気的に接続される端子台２４と、その上側に位置して制御回路基板２６を備えたコントローラ２５とが、バッテリー装着部１７と同様に前下がり傾斜した姿勢で収容されている。バッテリー装着部１７の右側面には、吊り下げ用フック２７がネジ止めされているが、この吊り下げフック２７はバッテリー装着部１７の左側面に付け替え可能である。
また、バッテリー装着部１７には、装着されたバッテリーパック２３を下方から覆うバッテリーカバー２８が設けられている。このバッテリーカバー２８は、前面上部に突設したカバー側突起２９と、その左右両側でバッテリー装着部１７の前面下部に突設した一対の装着部側突起３０，３０とがヒンジネジ３１によって回転可能に連結されるボックス状で、バッテリーカバー２８の後端上側には、バッテリー装着部１７の後端下側へ弾性係止するフックボタン３２が一体に形成されている。さらに、バッテリーカバー２８の内底面には、鏡３３（図６）が設けられている。 A battery pack 23 can be slidably mounted on the battery mounting portion 17 from the rear, and has a terminal block 24 electrically connected to the mounted battery pack 23 and a control circuit board 26 positioned above the terminal block 24 . A controller 25 provided therein is housed in a forward-downward slanted posture, similar to the battery mounting portion 17.例文帳に追加A hanging hook 27 is screwed to the right side surface of the battery mounting portion 17 , but the hanging hook 27 can be replaced to the left side surface of the battery mounting portion 17 .
A battery cover 28 is provided on the battery mounting portion 17 to cover the mounted battery pack 23 from below. The battery cover 28 has a cover-side projection 29 protruding from the upper front portion and a pair of mounting portion-side projections 30, 30 projecting from the lower front portion of the battery mounting portion 17 on both left and right sides of the cover-side projection 29, which are rotatable by means of hinge screws 31. A connected box-shaped hook button 32 is integrally formed on the upper rear end of the battery cover 28 to elastically engage the lower rear end of the battery mounting portion 17 . Furthermore, the inner bottom surface of the battery cover 28 is provided with a mirror 33 (FIG. 6).

ブラシレスモータ５は、ステータ３５とその内側のロータ３６とからなるインナロータ型で、ステータ３５は、複数の積層鋼板から形成される筒状のステータコア３７と、ステータコア３７の軸方向前後の端面にそれぞれ設けられる前インシュレータ３８及び後インシュレータ３９と、前後インシュレータ３８，３９を介してステータコア３７に巻回されるコイル４０，４０・・とを有する。後インシュレータ３９には、ロータ３６に設けた永久磁石４４の位置を検出して回転検出信号を出力する回転検出素子（図示略）を搭載したセンサ回路基板４１が、ロータ３６の回転軸４２と直交状に取り付けられている。
ロータ３６は、軸心に位置する回転軸４２と、回転軸４２の周囲に配置され、複数の鋼板を積層してなる略円筒状のロータコア４３と、ロータコア４３の内部に固定される板状の永久磁石４４，４４・・とを有する。回転軸４２の後端は、ハンドル４の内面に保持された軸受４５に軸支され、前端は、ギアケース７の後部を閉塞するキャップ４６に保持された軸受４７に軸支されて、ピニオン４８が設けられた前端をギアケース７内に突出させている。回転軸４２における軸受４７の後方部位には、遠心ファン４９が取り付けられている。 The brushless motor 5 is of an inner rotor type consisting of a stator 35 and a rotor 36 inside thereof. coils 40, 40, . . . wound around the stator core 37 via the front and rear insulators 38, 39; A sensor circuit board 41 mounted with a rotation detection element (not shown) for detecting the position of a permanent magnet 44 provided on the rotor 36 and outputting a rotation detection signal is mounted on the rear insulator 39 and is perpendicular to the rotating shaft 42 of the rotor 36 . mounted in shape.
The rotor 36 includes a rotating shaft 42 located at the center of the axis, a substantially cylindrical rotor core 43 arranged around the rotating shaft 42 and formed by laminating a plurality of steel plates, and a plate-like plate fixed inside the rotor core 43 . It has permanent magnets 44, 44 . The rear end of the rotating shaft 42 is supported by a bearing 45 held on the inner surface of the handle 4 , and the front end of the rotary shaft 42 is supported by a bearing 47 held by a cap 46 that closes the rear of the gear case 7 . The front end provided with is protruded into the gear case 7 . A centrifugal fan 49 is attached to a portion of the rotating shaft 42 behind the bearing 47 .

モータ収容部３内では、図３にも示すように、各半割ハウジング２ａ，２ｂの内面に立設されてステータ３５の前後端を保持する２つの後保持リブ５０ａ，５０ｂと、その前方で前インシュレータ３８を保持する前保持リブ５１とがそれぞれ上下方向に形成されている。この前保持リブ５１により、キャップ４６との間には、遠心ファン４９を収容するファン収容室５２が仕切形成される。前保持リブ５１の下端は、後方へ折曲して後保持リブ５０ａの下端と接続されており、後保持リブ５０ａ，５０ｂの下端同士は、下方へ行くに従って互いに接近してステータコア３７の下方で接続されている。
各半割ハウジング２ａ，２ｂの内面において、互いに接続された後保持リブ５０ａ，５０ｂには、下連結部１８内でステータコア３７の下方へ延びた後、前側へ折曲して下連結部１８の前側内面に接続する前仕切リブ５３がそれぞれ一体に延設されている。下連結部１８の前面において、前仕切リブ５３との接続部分よりも上側には、左右方向に延びる排気口５４，５４・・が、半割ハウジング２ａ，２ｂ同士の合わせ面を中心とした左右対称に、且つ上下方向に複数列（ここでは４列）等間隔で形成されている。よって、前仕切リブ５３の前側には、ファン収容室５２と連通し、遠心ファン４９から外側へ送られる空気を排気口５４から外部へ排出可能な排気路５５が形成される。 Inside the motor accommodating portion 3, as shown in FIG. 3, two rear holding ribs 50a and 50b are erected on the inner surfaces of the respective half housings 2a and 2b to hold the front and rear ends of the stator 35. A front holding rib 51 for holding the front insulator 38 is formed vertically. A fan accommodating chamber 52 for accommodating the centrifugal fan 49 is partitioned between the front holding rib 51 and the cap 46 . The lower end of the front holding rib 51 is bent rearward and connected to the lower end of the rear holding rib 50a. It is connected.
On the inner surfaces of the housing halves 2a and 2b, the rear holding ribs 50a and 50b connected to each other extend below the stator core 37 in the lower connecting portion 18 and then bend forward to extend from the lower connecting portion 18. Front partition ribs 53 connected to the front inner surface are integrally extended. On the front surface of the lower connecting portion 18, above the connecting portion with the front partition rib 53, there are left and right exhaust ports 54, 54 extending in the left and right direction, centering on the mating surfaces of the half housings 2a, 2b. A plurality of rows (here, four rows) are formed symmetrically and at regular intervals in the vertical direction. Therefore, on the front side of the front partition rib 53, an exhaust passage 55 is formed that communicates with the fan housing chamber 52 and allows the air sent outward from the centrifugal fan 49 to be exhausted to the outside from the exhaust port 54. As shown in FIG.

また、各半割ハウジング２ａ，２ｂの内面において、前仕切リブ５３の後方には、バッテリー装着部１７との接続部分に近い下連結部１８の前側内面から後方へ延びた後、上方へ略直角に折曲し、下連結部１８内を前後に分割する格好で上方へ延び、上端が前仕切リブ５３の後方で且つステータ３５よりも下方に位置する後仕切リブ５６がそれぞれ一体に延設されている。下連結部１８の前面において、前仕切リブ５３と後仕切リブ５６との間には、左右方向に延びる吸気口５７，５７・・が、半割ハウジング２ａ，２ｂ同士の合わせ面を中心とした左右対称に、且つ上下方向に複数列（ここでは５列）等間隔で形成されている。よって、前仕切リブ５３と後仕切リブ５６との間には、遠心ファン４９の回転に伴い、吸気口５７から外気を吸い込んでステータ３５の後方から吸引する吸気路５８が形成される。
さらに、下連結部１８の左右の側面には、図４にも示すように、排気口５４及び吸気口５７よりも後方で、バッテリー装着部１７の上面から下連結部１８と同じ傾斜で前方へ斜め上方に延び、排気口５４よりも上方で前方へ折曲して排気口５４よりも前方へ達する一対の堰き止めリブ５９，５９が形成されている。 On the inner surface of each of the half housings 2a and 2b, behind the front partition rib 53, after extending rearward from the front inner surface of the lower connecting portion 18 near the connecting portion with the battery mounting portion 17, there is an approximately right angle upward. Rear partitioning ribs 56 are bent inward and extend upward to divide the interior of the lower connecting portion 18 into front and rear portions, and the upper ends of the rear partitioning ribs 56 are positioned behind the front partitioning ribs 53 and below the stator 35, respectively. ing. Intake ports 57, 57, . A plurality of rows (here, five rows) are formed at equal intervals in the vertical direction and symmetrically. Therefore, an air intake passage 58 is formed between the front partition rib 53 and the rear partition rib 56 to suck outside air from the rear of the stator 35 by sucking outside air from the air inlet 57 as the centrifugal fan 49 rotates.
Furthermore, as shown in FIG. 4 , on the left and right side surfaces of the lower connecting portion 18 , there are provided rearwardly of the air outlet 54 and the air inlet 57 and forward from the upper surface of the battery mounting portion 17 at the same inclination as the lower connecting portion 18 . A pair of damming ribs 59 , 59 extending obliquely upward, bending forward above the exhaust port 54 and reaching forward beyond the exhaust port 54 are formed.

そして、後仕切リブ５６と下連結部１８の後側内面との間には、バッテリー装着部１７内とモータ収容部３内でのステータ３５の後部とを連通させる配線空間６０が形成される。この配線空間６０には、図２，３に示すように、制御回路基板２６とステータ３５の後インシュレータ３９に設けた各端子６１との間を電気的に接続する複数の電源線（リード線）６２，６２・・と、制御回路基板２６とセンサ回路基板４１との間を電気的に接続する複数の信号線（リード線）６３，６３・・とが配線される。また、後仕切リブ５６の下方には、端子台２４と制御回路基板２６との間を電気的に接続する複数のリード線６４，６４・・が配線される。ここではコントローラ２５がバッテリー装着部１７内で前下がり傾斜で支持されているので、リード線６４の配線スペースが広く確保できる上、下連結部１８内への電源線６２及び信号線６３、リード線６４の配線も容易に行える。なお、図２，３では電源線６２、信号線６３、リード線６４をそれぞれ１本ずつ示して他のリード線を省略している。 A wiring space 60 is formed between the rear partition rib 56 and the rear inner surface of the lower connecting portion 18 to allow the inside of the battery mounting portion 17 and the rear portion of the stator 35 in the motor accommodating portion 3 to communicate with each other. In this wiring space 60, as shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of power wires (lead wires) for electrically connecting between the control circuit board 26 and each terminal 61 provided on the rear insulator 39 of the stator 35 is provided. , and a plurality of signal lines (lead lines) 63, 63 . . . that electrically connect between the control circuit board 26 and the sensor circuit board 41 are wired. Further, a plurality of lead wires 64, 64 . Here, since the controller 25 is supported in the battery mounting portion 17 with a forward downward slope, a wide wiring space for the lead wires 64 can be ensured. 64 wiring can be easily performed. 2 and 3, one power supply line 62, one signal line 63, and one lead wire 64 are shown, and other lead wires are omitted.

一方、ギアケース７内の遊星歯車減速機構８は、インターナルギア７０Ａ～７０Ｃ内で複数の遊星歯車７２，７２をそれぞれ支持するキャリア７１Ａ～７１Ｃを軸方向に３段設けてなり、１段目のキャリア７１Ａの遊星歯車７２が回転軸４２のピニオン４８に噛合している。３段目のキャリア７１Ｃは、前ハウジング６内で前後の軸受６５，６５によって支持されるスピンドル９の後端と結合されている。
また、２段目のキャリア７１Ｂの遊星歯車７２と噛合するインターナルギア７０Ｂは、回転可能且つ軸方向へ移動可能に設けられて、インターナルギア７０Ｂの外周には、モード切替リング７３が係合している。このモード切替リング７３は、前後のコイルバネ７５，７５で挟持されて下方へ突出する挟持片７４を備えている。本体ハウジング２の下面には、上面に偏心ピン７７を備えた切替ダイヤル７６が回転操作可能に設けられて、モード切替リング７３の挟持片７４は、偏心ピン７７の前後方向への移動に連動して前後移動可能となっている。 On the other hand, the planetary gear speed reduction mechanism 8 in the gear case 7 is formed by axially providing three stages of carriers 71A to 71C that respectively support a plurality of planetary gears 72, 72 in the internal gears 70A to 70C. The planetary gear 72 of the carrier 71A meshes with the pinion 48 of the rotating shaft 42. As shown in FIG. The third stage carrier 71</b>C is coupled to the rear end of the spindle 9 supported by the front and rear bearings 65 , 65 within the front housing 6 .
An internal gear 70B that meshes with the planetary gear 72 of the second stage carrier 71B is provided rotatably and axially movably, and a mode switching ring 73 is engaged with the outer periphery of the internal gear 70B. there is The mode switching ring 73 has a clamping piece 74 that is clamped by the front and rear coil springs 75, 75 and protrudes downward. A switching dial 76 having an eccentric pin 77 on its upper surface is rotatably provided on the lower surface of the main body housing 2, and the clamping piece 74 of the mode switching ring 73 interlocks with the movement of the eccentric pin 77 in the front-rear direction. It is possible to move back and forth.

よって、切替ダイヤル７６の回転操作によってモード切替リング７３を前進させると、インターナルギア７０Ｂはギアケース７内に設けた係合リング７８に係合して回転が規制され、２段目のキャリア７１Ｂの遊星歯車７２を遊星運動させて２段目の減速を可能とする低速モードとなる。一方、切替ダイヤル７６の回転操作によってモード切替リング７３を後退させると、インターナルギア７０Ｂは係合リング７８から後方へ離間して１段目のキャリア７１Ａと係合し、２段目の遊星歯車７２を１段目のキャリア７１Ａと一体回転させて２段目の減速をキャンセルする高速モードとなる。 Therefore, when the mode switching ring 73 is moved forward by rotating the switching dial 76, the internal gear 70B is engaged with the engagement ring 78 provided in the gear case 7 and its rotation is restricted, and the second stage carrier 71B is engaged. A low-speed mode is entered in which the planetary gear 72 is caused to undergo planetary motion to enable second-stage deceleration. On the other hand, when the mode switching ring 73 is retracted by rotating the switching dial 76, the internal gear 70B is separated rearward from the engagement ring 78 and engages with the carrier 71A of the first stage, and the planetary gear 72 of the second stage. is rotated integrally with the carrier 71A of the first stage to cancel the deceleration of the second stage.

以上の如く構成された撹拌機１においては、図４に示すようにバッテリーカバー２８を開いてバッテリー装着部１７にバッテリーパック２３を装着し、バッテリーカバー２８を閉じると共に、図５に示すように、スピンドル９の前端に、シャフトホルダ１０を介して、ミキシングブレード８０に設けたシャフト８１を結合する。この状態で、トリガ２０を押し込み操作してスイッチ１９をＯＮ動作させると、コントローラ２５の制御回路基板２６が、センサ回路基板４１に設けた回転検出素子から得られる永久磁石４４の検出信号に基づいてロータ３６の回転位置を取得し、その回転位置に基づいて制御回路基板２６に搭載したスイッチング素子に順番に電流を流すことでロータ３６を回転させる。よって、回転軸４２が回転して遊星歯車減速機構８で減速された回転がスピンドル９に伝わり、スピンドル９に結合されたミキシングブレード８０が回転して被撹拌材料の撹拌が可能となる。 In the agitator 1 configured as described above, the battery cover 28 is opened as shown in FIG. A shaft 81 provided on a mixing blade 80 is connected to the front end of the spindle 9 via a shaft holder 10 . In this state, when the trigger 20 is pushed in to turn on the switch 19, the control circuit board 26 of the controller 25 operates based on the detection signal of the permanent magnet 44 obtained from the rotation detection element provided on the sensor circuit board 41. The rotational position of the rotor 36 is acquired, and based on the rotational position, currents are supplied to the switching elements mounted on the control circuit board 26 in order to rotate the rotor 36 . Therefore, the rotating shaft 42 rotates and the rotation reduced by the planetary gear speed reduction mechanism 8 is transmitted to the spindle 9, and the mixing blade 80 coupled to the spindle 9 rotates to enable stirring of the material to be stirred.

また、回転軸４２が回転して遠心ファン４９が回転すると、ファン収容室５２が負圧となって吸気口５７から外気が吸引される。吸引された外気は、吸気路５８を通ってブラシレスモータ５の後方からステータ３５とロータ３６との間を通ってブラシレスモータ５を冷却した後、ファン収容室５２に至り、排気路５５を通って排気口５４から外部へ排出される。吸気口５７と排気口５４とは下連結部１８の前面で上下に離れているので、排気口５４からの排気が吸気口５７から吸い込まれにくくなっている。
また、ここでの吸気口５７及び排気口５４は下連結部１８の前面に開口しているので、撹拌機１を地面等に横置きしても吸気口５７及び排気口５４が直接地面等と接触することがない。よって、異物等が吸気口５７や排気口５４から進入したりするおそれが低減される。 Further, when the rotation shaft 42 rotates and the centrifugal fan 49 rotates, the pressure in the fan housing chamber 52 becomes negative and outside air is sucked from the intake port 57 . The sucked outside air passes between the stator 35 and the rotor 36 from the rear of the brushless motor 5 through the intake passage 58 to cool the brushless motor 5 . It is discharged to the outside from the exhaust port 54 . Since the intake port 57 and the exhaust port 54 are vertically separated from each other on the front surface of the lower connecting portion 18 , it is difficult for the exhaust air from the exhaust port 54 to be sucked from the intake port 57 .
Further, since the intake port 57 and the exhaust port 54 here are opened in the front surface of the lower connecting portion 18, even if the stirrer 1 is placed horizontally on the ground, the intake port 57 and the exhaust port 54 are directly in contact with the ground. no contact. Therefore, the possibility that foreign matter or the like enters from the intake port 57 or the exhaust port 54 is reduced.

さらに、撹拌作業によって被撹拌材料がモータ収容部３やハンドル４の外面に付着しても、下連結部１８に設けた堰き止めリブ５９により、吸気口５７及び排気口５４への被撹拌材料の流れが堰き止められる。よって、被撹拌材料が下連結部１８の表面を伝って吸気口５７及び排気口５４から進入するおそれも低減される。
そして、ガード板１２は、正面視で排気口５４の形成領域の全域を覆い、吸気口５７の形成領域の上側の一部を覆う（前後方向でオーバーラップする）ようになっているので、撹拌作業の際に飛び散った被撹拌材料が吸気口５７や排気口５４まで届くおそれも低減される。 Furthermore, even if the material to be stirred adheres to the outer surfaces of the motor housing portion 3 and the handle 4 due to the stirring operation, the damming rib 59 provided in the lower connecting portion 18 prevents the material to be stirred from entering the intake port 57 and the exhaust port 54. The flow is dammed. Therefore, the possibility that the material to be stirred may enter from the intake port 57 and the exhaust port 54 along the surface of the lower connecting portion 18 is also reduced.
The guard plate 12 covers the entire formation area of the exhaust port 54 in a front view, and covers a part of the upper side of the formation area of the intake port 57 (overlapping in the front-rear direction). The possibility that the material to be stirred that scatters during the work reaches the intake port 57 and the exhaust port 54 is also reduced.

一方、バッテリー装着部１７では、バッテリーカバー２８によってバッテリーパック２３の全体が覆われているので、被撹拌材料がバッテリーパック２３に付着したり端子台２４側へ進入したりするおそれがない。また、バッテリーカバー２８を開けると、図６に示すように、バッテリーカバー２８の底面に設けた鏡３３によってバッテリーパック２３の前面を後方からでも見ることができる。よって、撹拌機１を傾けたり作業者が体を曲げたりしなくてもバッテリーパック２３の前面に設けた残容量表示部（図示略）を容易に視認することができる。 On the other hand, in the battery mounting portion 17, the battery cover 28 covers the entire battery pack 23, so there is no risk that the material to be stirred will adhere to the battery pack 23 or enter the terminal block 24 side. Also, when the battery cover 28 is opened, the front surface of the battery pack 23 can be seen even from the rear through a mirror 33 provided on the bottom surface of the battery cover 28, as shown in FIG. Therefore, the remaining capacity indicator (not shown) provided on the front surface of the battery pack 23 can be easily viewed without tilting the stirrer 1 or bending the body of the operator.

このように、上記形態の撹拌機１によれば、ハウジング（本体ハウジング２）におけるモータ（ブラシレスモータ５）の下方前面に、ファン（遠心ファン４９）の回転により外気を吸引する吸気口５７と、遠心ファン４９の回転により吸引された空気の排気口５４とを設けたことで、スポンジや金網を用いたカバーを設けなくても吸気口５７や排気口５４からの異物等の侵入を抑制できる。よって、コストアップが抑制されると共に、カバーによる通気抵抗が生じないためブラシレスモータ５の冷却効果も維持できる。また、カバーを設けた場合に必要なメンテナンスも不要となるため、使い勝手が良好となる。さらに、吸気口５７と排気口５４とは下連結部１８に集中して配置できるため、デザイン上のまとまりもよくなる。 Thus, according to the agitator 1 of the above-described embodiment, the intake port 57 for sucking outside air by the rotation of the fan (centrifugal fan 49) is provided on the lower front surface of the motor (brushless motor 5) in the housing (body housing 2). By providing the exhaust port 54 for the air sucked by the rotation of the centrifugal fan 49, it is possible to suppress the intrusion of foreign substances from the intake port 57 and the exhaust port 54 without providing a cover using a sponge or wire mesh. Therefore, an increase in cost can be suppressed, and the cooling effect of the brushless motor 5 can be maintained because the cover does not cause ventilation resistance. In addition, since the maintenance required when the cover is provided is not necessary, the usability is improved. Furthermore, since the intake port 57 and the exhaust port 54 can be centrally arranged in the lower connecting portion 18, the unity of the design is improved.

特にここでは、本体ハウジング２の側面に、当該側面に付着した被撹拌材料の吸気口５７側及び排気口５４側への移動を抑制する堰き止めリブ５９が設けられているので、本体ハウジング２から吸気口５７及び排気口５４への被撹拌材料の侵入も効果的に抑制できる。
また、吸気口５７及び排気口５４は、本体ハウジング２の前面に設けられる一方、本体ハウジング２の前方にはガード板１２が装着されて、吸気口５７の形成領域の一部と排気口５４の形成領域の全部とが正面視でガード板１２で覆われるので、吸気口５７及び排気口５４への被撹拌材料の侵入をより効果的に抑制可能となる。 Especially here, since the side surface of the main body housing 2 is provided with the damming rib 59 that suppresses the movement of the material to be stirred adhering to the side surface to the side of the air inlet 57 and the side of the air outlet 54, Intrusion of the material to be stirred into the intake port 57 and the exhaust port 54 can also be effectively suppressed.
In addition, while the intake port 57 and the exhaust port 54 are provided on the front surface of the main body housing 2 , a guard plate 12 is attached to the front of the main body housing 2 so that a part of the formation area of the intake port 57 and the exhaust port 54 are separated from each other. Since the entire formation area is covered with the guard plate 12 in a front view, it is possible to more effectively suppress the material to be stirred from entering the intake port 57 and the exhaust port 54 .

そして、この撹拌機１においては、本体ハウジング２の下部にバッテリーパック２３が配置されているので、重心が下側に位置して本体ハウジング２のバランスがよくなり、操作性が良好となる。特に、バッテリーパック２３の上方に制御回路基板２６が配置されているので、より安定感が得られる。
また、ループ状のハンドル４の下部にバッテリーパック２３を配置しているので、ハンドル４内での配線もしやすくなっている。 In the agitator 1, the battery pack 23 is arranged in the lower part of the body housing 2, so that the center of gravity is located on the lower side and the balance of the body housing 2 is improved, resulting in good operability. In particular, since the control circuit board 26 is arranged above the battery pack 23, more stability can be obtained.
In addition, since the battery pack 23 is arranged under the loop-shaped handle 4, wiring inside the handle 4 is facilitated.

なお、吸気口や排気口の数や形状、形成領域は上記形態に限らない。例えば、上記形態では遠心ファンをステータの前側に設けて排気口を上側、吸気口を下側にそれぞれ配置しているが、遠心ファンをステータの後側に設けて排気口を下側、吸気口を上側に設けてもよい。また、吸気口と排気口とが隣接する場合は、ハウジングの厚み方向で互いに相反方向へ向くように傾斜させて開口形成してもよい。ファンも遠心ファンに限定しない。
さらに、吸気口及び排気口の形成領域は、ハウジングの前面に限らず、側面を除く領域であれば、下連結部の後面等の他の領域であっても差し支えない。
一方、下連結部の形状も上記形態に限らず、傾斜せずに上下方向へ延びる直線状であっても前面への吸気口及び排気口の形成は可能である。堰き止めリブも形状を変えたり省略したりして差し支えない。 In addition, the number, shape, and forming area of the air inlets and the air outlets are not limited to the above-described forms. For example, in the above embodiment, the centrifugal fan is provided on the front side of the stator, the exhaust port is arranged on the upper side, and the intake port is arranged on the lower side. may be provided on the upper side. Moreover, when the intake port and the exhaust port are adjacent to each other, the openings may be formed so as to be slanted so as to face in opposite directions in the thickness direction of the housing. Fans are not limited to centrifugal fans either.
Furthermore, the formation area of the air intake port and the air exhaust port is not limited to the front surface of the housing, and may be other areas such as the rear surface of the lower connecting portion as long as it is an area other than the side surface.
On the other hand, the shape of the lower connecting part is not limited to the above-described form, and it is possible to form the intake port and the exhaust port on the front surface even if the shape is not inclined but linearly extending in the vertical direction. The damming rib may also be changed in shape or omitted.

そして、他の構成についても、バッテリー装着部及びコントローラを前下がり傾斜させないようにしたり、バッテリーカバーのヒンジを前後逆にしたり、バッテリーカバーを透明にしてバッテリーパックの有無を視認しやすくしたり等の変更も考えられる。バッテリーカバー自体を省略することもできる。モータもブラシレス以外も採用できる。 Also, for other configurations, the battery mounting part and the controller are not tilted forward, the hinge of the battery cover is reversed, and the battery cover is transparent to make it easier to see the presence or absence of the battery pack. Changes are possible. The battery cover itself can also be omitted. Motors other than brushless can also be adopted.

１・・撹拌機、２・・本体ハウジング、３・・モータ収容部、４・・ハンドル、５・・ブラシレスモータ、６・・前ハウジング、８・・遊星歯車減速機構、９・・スピンドル、１５・・グリップ部、１７・・バッテリー装着部、１８・・下連結部、２６・・制御回路基板、３５・・ステータ、３６・・ロータ、４２・・回転軸、４９・・遠心ファン、５３・・前仕切リブ、５４・・排気口、５５・・排気路、５６・・後仕切りリブ、５７・・吸気口、５８・・吸気路、５９・・堰き止めリブ、６０・・配線空間、８０・・ミキシングブレード。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Stirrer, 2... Main body housing, 3... Motor accommodating part, 4... Handle, 5... Brushless motor, 6... Front housing, 8... Planetary gear reduction mechanism, 9... Spindle, 15 .Grip portion 17.Battery mounting portion 18.Lower connecting portion 26.Control circuit board 35.Stator 36.Rotor 42.Rotating shaft 49.Centrifugal fan 53. Front partition rib 54 Exhaust port 55 Exhaust passage 56 Rear partition rib 57 Intake port 58 Intake passage 59 Damping rib 60 Wiring space 80・Mixing blade.

Claims

a housing;
a motor accommodated in the housing with its rotating shaft facing forward;
a final output shaft that is rotationally driven by the motor and protrudes from the housing to allow attachment and detachment of the mixing blade;
a fan rotated by the rotation of the rotating shaft;
a battery mounting portion disposed at the bottom of the housing;
An intake port for sucking outside air by rotation of the fan is provided in a predetermined area of the housing below the motor and excluding the side surface of the housing ,
An exhaust port for the air sucked by the rotation of the fan is provided above the air intake port in the housing,
A stirrer , wherein a partition rib is formed between the intake port and the exhaust port in the interior of the housing .

a housing;
a motor accommodated in the housing with its rotating shaft facing forward;
a final output shaft that is rotationally driven by the motor and protrudes from the housing to allow attachment and detachment of the mixing blade;
a fan rotated by the rotation of the rotating shaft;
a battery mounting portion disposed at the bottom of the housing;
An intake port for sucking outside air by rotation of the fan is provided in a predetermined area of the housing below the motor and excluding the side surface of the housing,
An exhaust port for the air sucked by the rotation of the fan is provided above the air intake port in the housing,
the motor has a stator and a rotor rotatable relative to the stator;
The fan is arranged in front of the rotor,
The agitator, wherein the exhaust port is arranged behind the fan.

a housing;
a motor accommodated in the housing with its rotating shaft facing forward;
a final output shaft that is rotationally driven by the motor and protrudes from the housing to allow attachment and detachment of the mixing blade;
a fan rotated by the rotation of the rotating shaft;
a battery mounting portion disposed at the bottom of the housing;
An intake port for sucking outside air by rotation of the fan is provided in a predetermined area of the housing below the motor and excluding the side surface of the housing,
A control circuit board is arranged in the battery mounting portion,
A partition rib is formed between the control circuit board and the intake port,
A stirrer according to claim 1, wherein a wiring space for lead wires electrically connecting said motor and said control circuit board is formed behind said partition rib in said housing.

a housing;
a motor accommodated in the housing with its rotating shaft facing forward;
a final output shaft that is rotationally driven by the motor and protrudes from the housing to allow attachment and detachment of the mixing blade;
a fan rotated by the rotation of the rotating shaft;
a battery mounting portion disposed at the bottom of the housing;
An intake port for sucking outside air by rotation of the fan is provided in a predetermined area of the housing below the motor and excluding the side surface of the housing,
An exhaust port for the air sucked by the rotation of the fan is provided above the air intake port in the housing,
The intake port or the exhaust port is provided on the front surface of the housing, and a guard plate is attached to the front of the housing so that at least a part of the region where the intake port or the exhaust port is formed is obscured when viewed from the front. A stirrer characterized by being covered with the guard plate.

The housing has a cylindrical motor accommodating portion that accommodates the motor, and a loop-shaped handle connected to the rear portion of the motor accommodating portion. The battery mounting portion is arranged below the handle. 5. The agitator according to any one of claims 1 to 4 , wherein the intake port is formed in a connecting portion connecting the motor accommodating portion and the battery mounting portion in the handle.

a brushless motor having a rotating shaft extending in the front-rear direction;
a fan rotated by the rotation of the rotating shaft;
a motor accommodating portion that accommodates the brushless motor; a grip portion that extends vertically behind the motor accommodating portion; an upper connecting portion that extends forward from an upper end of the grip portion and is connected to the motor accommodating portion; a body housing having a battery mounting portion extending forward from a lower end of a grip portion; and a lower connecting portion extending obliquely upward forward from the battery mounting portion and connected to the motor accommodating portion;
a gear case arranged in front of the main body housing;
a final output shaft that is rotationally driven by the brushless motor, protrudes forward from the front portion of the gear case, and allows attachment and detachment of a mixing blade;
and an intake port disposed on the front surface of the lower connecting portion for sucking outside air by rotation of the fan .

The brushless motor has a stator and a rotor inside the stator,
A sensor circuit board for detecting the rotational position of the rotor is arranged at the rear part of the stator, and a control circuit board is arranged in the battery mounting part,
7. The stirrer according to claim 6 , wherein a plurality of signal lines electrically connecting said sensor circuit board and said control circuit board are wired inside said lower connecting portion .

A terminal block is arranged below the control circuit board,
8. The stirrer according to claim 7 , wherein a plurality of lead wires electrically connecting said control circuit board and said terminal block are wired on the front side of said control circuit board .

9. The agitator according to any one of claims 1 to 8, wherein a battery pack is attached to said battery attachment portion.