JP7106391B2 - 画像判定方法、画像判定装置および画像判定プログラム - Google Patents
画像判定方法、画像判定装置および画像判定プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7106391B2 JP7106391B2 JP2018155150A JP2018155150A JP7106391B2 JP 7106391 B2 JP7106391 B2 JP 7106391B2 JP 2018155150 A JP2018155150 A JP 2018155150A JP 2018155150 A JP2018155150 A JP 2018155150A JP 7106391 B2 JP7106391 B2 JP 7106391B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- determination
- learning
- abnormal
- normal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Description
ところで、上述した実施形態では、画像判定装置10を歯車の不良品の検知に用いる場合を例に挙げたが、無論、画像判定装置10の用途を限定するものではない。たとえば、画像判定装置10は、駐車場の満空判別に用いることができる。
11a 取得部
11b 第1学習部
11c 第2学習部
11d 評価部
11e 第1判定部
11f 第2判定部
12a 第1学習用データセット
12b 第2学習用データセット
12c 正常モデル
12d 異常分類モデル
12e 評価情報
12ea 乖離度情報
12eb マッピング画像
12ec 分類結果
12ed 類似度
Claims (6)
- 正例となる学習用画像を用いた機械学習である第1学習を実行することによって、正常画像をモデル化した正常モデルを生成する第1学習工程と、
負例となる前記学習用画像を用いた機械学習である第2学習を実行することによって、異常画像のパターンをモデル化した異常分類モデルを生成する第2学習工程と、
判定対象画像を前記正常モデルへ入力することによって得られる該正常モデルの出力値に基づいて前記判定対象画像の正常状態からの乖離度を評価する評価工程と、
前記乖離度に基づいて前記判定対象画像が異常であるか否かを判定する第1判定工程と、
前記第1判定工程によって前記判定対象画像が異常であると判定された場合に、前記判定対象画像を前記異常分類モデルへ入力することによって得られる該異常分類モデルの出力値に基づいて前記パターンを判定する第2判定工程と
を含み、
前記第1判定工程は、
前記判定対象画像が異常である場合に、前記乖離度が各画素に割り当てられたマッピング画像から前記乖離度に基づいて異常対象領域を抽出し、当該異常対象領域を前記異常分類モデルへ入力させ、
前記第2判定工程は、
当該異常対象領域が前記異常分類モデルへ入力されることによって得られる分類結果および該分類結果に対する類似度に基づいて前記パターンを判定する
ことを特徴とする画像判定方法。 - 前記第1判定工程は、
前記乖離度に基づいて前記判定対象画像が異常であるとの判定結果が誤検知であると判定される場合に、前記判定対象画像を追加学習分とした前記第1学習を前記第1学習工程に実行させることによって前記正常モデルを更新する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像判定方法。 - 前記第2判定工程は、
前記類似度が所定の判定閾値以下である場合に、前記異常対象領域を追加学習分とした前記第2学習を前記第2学習工程に実行させることによって前記異常分類モデルを更新する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の画像判定方法。 - 前記第2学習工程は、
外れ値を示す前記正常画像を前記負例となる前記学習用画像として用いて前記第2学習を実行し、
前記第2判定工程は、
前記類似度が所定の判定閾値より大であり、かつ、前記分類結果が前記外れ値の前記正常画像を示す場合に、前記判定対象画像は正常であると通知する
ことを特徴とする請求項1、2または3に記載の画像判定方法。 - 正例となる学習用画像を用いた機械学習である第1学習を実行することによって、正常画像をモデル化した正常モデルを生成する第1学習部と、
負例となる前記学習用画像を用いた機械学習である第2学習を実行することによって、異常画像のパターンをモデル化した異常分類モデルを生成する第2学習部と、
判定対象画像を前記正常モデルへ入力することによって得られる該正常モデルの出力値に基づいて前記判定対象画像の正常状態からの乖離度を評価する評価部と、
前記乖離度に基づいて前記判定対象画像が異常であるか否かを判定する第1判定部と、
前記第1判定部によって前記判定対象画像が異常であると判定された場合に、前記判定対象画像を前記異常分類モデルへ入力することによって得られる該異常分類モデルの出力値に基づいて前記パターンを判定する第2判定部と
を備え、
前記第1判定部は、
前記判定対象画像が異常である場合に、前記乖離度が各画素に割り当てられたマッピング画像から前記乖離度に基づいて異常対象領域を抽出し、当該異常対象領域を前記異常分類モデルへ入力させ、
前記第2判定部は、
当該異常対象領域が前記異常分類モデルへ入力されることによって得られる分類結果および該分類結果に対する類似度に基づいて前記パターンを判定する
ことを特徴とする画像判定装置。 - 正例となる学習用画像を用いた機械学習である第1学習を実行することによって、正常画像をモデル化した正常モデルを生成する第1学習手順と、
負例となる前記学習用画像を用いた機械学習である第2学習を実行することによって、異常画像のパターンをモデル化した異常分類モデルを生成する第2学習手順と、
判定対象画像を前記正常モデルへ入力することによって得られる該正常モデルの出力値に基づいて前記判定対象画像の正常状態からの乖離度を評価する評価手順と、
前記乖離度に基づいて前記判定対象画像が異常であるか否かを判定する第1判定手順と、
前記第1判定手順によって前記判定対象画像が異常であると判定された場合に、前記判定対象画像を前記異常分類モデルへ入力することによって得られる該異常分類モデルの出力値に基づいて前記パターンを判定する第2判定手順と
をコンピュータに実行させ、
前記第1判定手順は、
前記判定対象画像が異常である場合に、前記乖離度が各画素に割り当てられたマッピング画像から前記乖離度に基づいて異常対象領域を抽出し、当該異常対象領域を前記異常分類モデルへ入力させ、
前記第2判定手順は、
当該異常対象領域が前記異常分類モデルへ入力されることによって得られる分類結果および該分類結果に対する類似度に基づいて前記パターンを判定する
ことを特徴とする画像判定プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018155150A JP7106391B2 (ja) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 画像判定方法、画像判定装置および画像判定プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018155150A JP7106391B2 (ja) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 画像判定方法、画像判定装置および画像判定プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020030565A JP2020030565A (ja) | 2020-02-27 |
JP7106391B2 true JP7106391B2 (ja) | 2022-07-26 |
Family
ID=69622496
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018155150A Active JP7106391B2 (ja) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 画像判定方法、画像判定装置および画像判定プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7106391B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6994224B2 (ja) * | 2020-04-15 | 2022-01-14 | 株式会社Ridge-i | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム |
CN111767802B (zh) * | 2020-06-05 | 2024-02-06 | 京东科技控股股份有限公司 | 一种对象异常状态的检测方法和装置 |
JP7455014B2 (ja) | 2020-07-10 | 2024-03-25 | 株式会社ディスコ | 加工装置 |
JP2022040531A (ja) * | 2020-08-31 | 2022-03-11 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 異常判定モデル生成方法及び異常判定モデル生成装置並びに検査装置 |
JP7323841B1 (ja) | 2022-11-30 | 2023-08-09 | 株式会社エクサウィザーズ | 異常検出方法、異常検出システム及びプログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000057349A (ja) | 1998-08-10 | 2000-02-25 | Hitachi Ltd | 欠陥の分類方法およびその装置並びに教示用データ作成方法 |
WO2017094267A1 (ja) | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 株式会社Preferred Networks | 異常検出システム、異常検出方法、異常検出プログラム及び学習済モデル生成方法 |
JP2018112996A (ja) | 2017-01-13 | 2018-07-19 | キヤノン株式会社 | 映像認識装置、映像認識方法及びプログラム |
JP2018116364A (ja) | 2017-01-16 | 2018-07-26 | キヤノン株式会社 | 辞書生成装置、評価装置、辞書生成方法、評価方法及びプログラム |
-
2018
- 2018-08-22 JP JP2018155150A patent/JP7106391B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000057349A (ja) | 1998-08-10 | 2000-02-25 | Hitachi Ltd | 欠陥の分類方法およびその装置並びに教示用データ作成方法 |
WO2017094267A1 (ja) | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 株式会社Preferred Networks | 異常検出システム、異常検出方法、異常検出プログラム及び学習済モデル生成方法 |
JP2018112996A (ja) | 2017-01-13 | 2018-07-19 | キヤノン株式会社 | 映像認識装置、映像認識方法及びプログラム |
JP2018116364A (ja) | 2017-01-16 | 2018-07-26 | キヤノン株式会社 | 辞書生成装置、評価装置、辞書生成方法、評価方法及びプログラム |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
進藤 智則,教師なしディープラーニングで製造不良品を自動検出 武蔵精密工業が自動車ギア検査にautoencoder,日経Robotics,日本,日経BP社,2018年04月10日,No.34,pp. 3-8 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020030565A (ja) | 2020-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7106391B2 (ja) | 画像判定方法、画像判定装置および画像判定プログラム | |
CN110852983B (zh) | 用于检测半导体装置中的缺陷的方法 | |
US10896351B2 (en) | Active machine learning for training an event classification | |
US20190139212A1 (en) | Inspection apparatus, data generation apparatus, data generation method, and data generation program | |
US10115189B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and recording medium | |
US20170109427A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium | |
CN109740609B (zh) | 一种轨距检测方法及装置 | |
WO2020039882A1 (ja) | 判別装置及び機械学習方法 | |
KR102559021B1 (ko) | 불량 이미지 생성 장치 및 방법 | |
US20220383128A1 (en) | Image-based anomaly detection based on a machine learning analysis of an object | |
JP7268756B2 (ja) | 劣化抑制プログラム、劣化抑制方法および情報処理装置 | |
CN116453438B (zh) | 一种显示屏参数检测方法、装置、设备及存储介质 | |
US11892819B2 (en) | Control device, control system, control method, and computer-readable storage medium | |
KR102297232B1 (ko) | 형태학적 영상처리를 활용한 이상 탐지 방법 | |
WO2019159853A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び記録媒体 | |
KR20220100673A (ko) | 컨볼루션 컨텍스트 속성을 사용한 반도체 결함 발견 | |
US20150116543A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium | |
CN112633461A (zh) | 应用辅助系统和方法以及计算机可读记录介质 | |
CN111445021A (zh) | 学习方法、学习设备和计算机可读记录介质 | |
JP2021033564A (ja) | 画像分類方法、画像分類装置および画像分類プログラム | |
CN115362445A (zh) | 数据分类装置、数据分类方法以及数据分类程序 | |
JP7322962B2 (ja) | 生成方法、生成プログラムおよび情報処理装置 | |
JP2019139386A (ja) | 画像判定方法、画像判定装置および画像判定プログラム | |
KR102413588B1 (ko) | 학습 데이터에 따른 객체 인식 모델 추천 방법, 시스템 및 컴퓨터 프로그램 | |
JP7206892B2 (ja) | 画像検査装置、画像検査のための学習方法および画像検査プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210604 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220516 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220531 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220607 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220705 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220713 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7106391 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |