JP7105570B2 - Inspection system for seismic isolation device and inspection method for seismic isolation device - Google Patents

Inspection system for seismic isolation device and inspection method for seismic isolation device Download PDF

Info

Publication number
JP7105570B2
JP7105570B2 JP2018015652A JP2018015652A JP7105570B2 JP 7105570 B2 JP7105570 B2 JP 7105570B2 JP 2018015652 A JP2018015652 A JP 2018015652A JP 2018015652 A JP2018015652 A JP 2018015652A JP 7105570 B2 JP7105570 B2 JP 7105570B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seismic isolation
isolation device
height
measured
displacement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018015652A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019132728A (en
Inventor
秀章 加藤
敏朗 永井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bridgestone Corp
Original Assignee
Bridgestone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bridgestone Corp filed Critical Bridgestone Corp
Priority to JP2018015652A priority Critical patent/JP7105570B2/en
Priority to PCT/JP2019/002559 priority patent/WO2019151152A1/en
Priority to TW108103452A priority patent/TWI701377B/en
Publication of JP2019132728A publication Critical patent/JP2019132728A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7105570B2 publication Critical patent/JP7105570B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/32—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring the deformation in a solid

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Description

本発明は、免震装置の点検システム及び免震装置の点検方法に関するものである。 The present invention relates to an inspection system for a seismic isolation device and an inspection method for a seismic isolation device.

免震装置の点検方法として、免震装置を介して支持された建物の底部の、高さ方向及び水平方向の変位を、センサで測定し、建物の変形量を求めることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 As a method for inspecting seismic isolation devices, it has been proposed to use sensors to measure the vertical and horizontal displacements of the base of the building supported by the seismic isolation devices, and to determine the amount of deformation of the building ( For example, see Patent Document 1).

このような点検方法によれば、建物の底部の高さ方向及び水平方向の変位を、センサで自動的に測定することができるため、作業者が手動で測定する場合等と比較して、建物の変形量を省力化して求めることができる。 According to this inspection method, the displacement of the bottom of the building in the height direction and the horizontal direction can be automatically measured by the sensor. can be calculated with labor saving.

特開平５－９９６４８号公報JP-A-5-99648

上記の点検方法では、作業者が、地下にある免震ピットにおいて、測定した変位のデータから建物の変形量を求めていた。しかしながら、地下にある免震ピットは、照明がなく作業スペースに乏しい場合があり、作業性が良くないという問題があった。このような問題は、測定されたデータを用いて、作業者が当該地下において、免震装置の変位量の計算等を行う場合にも同様に生じ得るものである。 In the inspection method described above, the operator obtains the amount of deformation of the building from the measured displacement data in the base isolation pit located underground. However, the base isolation pit in the basement has no lighting and sometimes lacks work space, and there was a problem that workability was not good. Such a problem can also occur when the operator uses the measured data to calculate the amount of displacement of the seismic isolation device in the basement.

そこで、本発明は、省力化して免震装置の変位量を求めることができる、免震装置の点検システム及び免震装置の点検方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a system for inspecting a seismic isolation device and a method for inspecting a seismic isolation device that can obtain the amount of displacement of the seismic isolation device with reduced labor.

本発明の要旨構成は、以下の通りである。
本発明の免震装置の点検システムは、
免震装置の鉛直方向の高さを測定する、高さ測定部と、
前記免震装置の鉛直方向に対する傾斜角度を測定する、角度測定部と、
前記高さ測定部及び前記角度測定部と通信可能な通信装置と、を備え、
前記高さ測定部及び前記角度測定部は、それぞれ、測定された前記免震装置の鉛直方向の高さ及び測定された前記免震装置の前記鉛直方向に対する傾斜角度を、前記通信装置に送信可能であり、
測定された前記鉛直方向の高さ及び測定された前記鉛直方向に対する傾斜角度に基づいて、前記免震装置の上端と下端との前記免震装置の水平方向のずれ量である変位量を計算する、計算部をさらに備えることを特徴とする。
本発明の免震装置の点検システムによれば、省力化して免震装置の変位量を求めることができる。 The gist and configuration of the present invention are as follows.
The inspection system for the seismic isolation device of the present invention includes:
a height measuring unit that measures the vertical height of the seismic isolation device;
an angle measuring unit that measures the tilt angle of the seismic isolation device with respect to the vertical direction;
a communication device capable of communicating with the height measurement unit and the angle measurement unit;
The height measurement unit and the angle measurement unit can transmit the measured vertical height of the seismic isolation device and the measured inclination angle of the seismic isolation device with respect to the vertical direction, respectively, to the communication device. and
Based on the measured height in the vertical direction and the measured inclination angle with respect to the vertical direction, a displacement amount, which is an amount of horizontal deviation of the seismic isolation device between the upper end and the lower end of the seismic isolation device, is calculated. , and a calculating unit.
According to the system for inspecting a seismic isolation device of the present invention, the amount of displacement of the seismic isolation device can be obtained with less labor.

本発明の免震装置の点検システムでは、前記免震装置の鉛直方向の基準高さ、及び、前記免震装置の前記鉛直方向に対する基準傾斜角度及び／又は前記免震装置の水平方向の基準位置を記憶する、記憶部をさらに備え、
前記計算部は、前記記憶部に記憶された前記基準高さ、及び、前記基準傾斜角度及び／又は前記免震装置の水平方向の基準位置と、測定された前記鉛直方向の高さ及び測定された前記鉛直方向に対する傾斜角度と、に基づいて、前記変位量の基準値からの変化量を計算することが好ましい。
この構成によれば、変位量の基準値からの変化量を求めることができる。 In the inspection system for a seismic isolation device of the present invention, a reference height of the seismic isolation device in the vertical direction, a reference inclination angle of the seismic isolation device with respect to the vertical direction, and/or a horizontal reference position of the seismic isolation device further comprising a storage unit for storing
The calculation unit calculates the reference height stored in the storage unit, the reference tilt angle and/or the horizontal reference position of the seismic isolation device, the measured vertical height, and the measured It is preferable to calculate the amount of change from the reference value of the amount of displacement based on the angle of inclination with respect to the vertical direction.
According to this configuration, it is possible to obtain the amount of change from the reference value of the amount of displacement.

本発明の免震装置の点検システムでは、前記免震装置は、ゴム部と板部とが交互に積層された積層体を有し、
前記免震装置の前記ゴム部の温度を測定する、温度測定部をさらに備え、
前記通信装置は、さらに前記温度測定部とも通信可能であり、
前記温度測定部は、測定された前記免震装置の前記ゴム部の温度を、前記通信装置に送信可能であり、
前記記憶部は、さらに前記免震装置の前記ゴム部の基準温度を記憶し、
前記計算部は、前記記憶部に記憶された前記基準高さ、前記基準傾斜角度及び／又は前記免震装置の水平方向の基準位置、及び前記基準温度と、測定された前記鉛直方向の高さ、測定された前記鉛直方向に対する傾斜角度、及び測定された前記温度と、に基づいて、前記変位量の基準値からの変化量を計算することが好ましい。
この構成によれば、より正確に、変位量の基準値からの変化量を求めることができる。 In the system for inspecting a seismic isolation device of the present invention, the seismic isolation device has a laminate in which rubber portions and plate portions are alternately laminated,
further comprising a temperature measuring unit that measures the temperature of the rubber portion of the seismic isolation device;
The communication device is further capable of communicating with the temperature measurement unit,
The temperature measurement unit is capable of transmitting the measured temperature of the rubber portion of the seismic isolation device to the communication device,
The storage unit further stores a reference temperature of the rubber portion of the seismic isolation device,
The calculation unit calculates the reference height, the reference tilt angle and/or the horizontal reference position and the reference temperature of the seismic isolation device stored in the storage unit, and the measured vertical height. , the measured tilt angle with respect to the vertical direction, and the measured temperature, the amount of change from the reference value of the displacement is calculated.
According to this configuration, the amount of change from the reference value of the amount of displacement can be obtained more accurately.

本発明の免震装置の点検システムでは、前記記憶部に記憶された所定の閾値と、計算された前記変位量とに基づいて、前記免震装置の推定損傷度を判定する、判定部をさらに備えたことが好ましい。
この構成によれば、省力化して、免震装置の推定損傷度を求めることができる。 The seismic isolation device inspection system of the present invention further includes a determination unit that determines the estimated degree of damage of the seismic isolation device based on the predetermined threshold value stored in the storage unit and the calculated displacement amount. It is preferable to have
According to this configuration, it is possible to obtain the estimated degree of damage of the seismic isolation device while saving labor.

本発明の免震装置の点検システムでは、前記判定部は、複数の免震装置において計算された各々の変位量の結果を用いて、前記複数の免震装置の各々の推定損傷度を判定することが好ましい。
この構成によれば、各々の免震装置の推定損傷度を見積もることができる。 In the seismic isolation device inspection system of the present invention, the determination unit determines the estimated degree of damage of each of the plurality of seismic isolation devices using results of displacement amounts calculated for each of the plurality of seismic isolation devices. is preferred.
According to this configuration, it is possible to estimate the estimated degree of damage of each seismic isolation device.

あるいは、本発明の免震装置の点検システムでは、前記判定部は、複数の免震装置のうち、該複数の免震装置を介して支持された建物の重心から最も遠い位置にある前記免震装置における、計算された前記変位量の結果を用いて、前記免震装置の推定損傷度を判定することが好ましい。
この構成によれば、通常、最も揺れの大きいと考えられる箇所での変位量を用いて、より安全に、免震装置の推定損傷度を見積もることができる。 Alternatively, in the system for inspecting a seismic isolation device of the present invention, the determination unit determines whether the seismic isolation device is located farthest from the center of gravity of the building supported by the plurality of seismic isolation devices. It is preferable to determine the estimated damage degree of the seismic isolation device using the result of the calculated displacement amount in the device.
According to this configuration, it is possible to more safely estimate the degree of damage to the seismic isolation device by using the amount of displacement at the location where the shaking is considered to be the largest.

さらに、前記判定部は、複数の免震装置のうち、該複数の免震装置を介して支持された建物の重心に最も近い位置及び該重心に最も遠い位置にある前記免震装置における、計算された前記変位量の結果を用いて、前記免震装置の推定損傷度を判定することが好ましい。
この構成によれば、より正確に、免震装置の推定損傷度を見積もることができる。
また、前記判定部は、複数の免震装置のうち、該複数の免震装置を介して支持された建物の端部又は端部に最も遠い位置にある前記免震装置における、計算された前記変位量の結果を用いて、前記免震装置の推定損傷度を判定することが好ましい。
この構成によれば、端部の挙動に特有の回転についても免震装置の推定損傷度を見積もることができる。 Further, the determination unit determines whether the seismic isolation devices at positions closest to and farthest from the center of gravity of the building supported via the plurality of seismic isolation devices among the plurality of seismic isolation devices calculate It is preferable to determine the estimated degree of damage of the seismic isolation device using the result of the obtained displacement amount.
According to this configuration, the estimated degree of damage of the seismic isolation device can be estimated more accurately.
In addition, the determination unit determines the calculated value of the base isolation device at an end or the farthest position from the end of the building supported via the plurality of seismic isolation devices, among the plurality of seismic isolation devices. It is preferable to determine the estimated degree of damage of the seismic isolation device using the result of the amount of displacement.
According to this configuration, it is possible to estimate the degree of damage to the seismic isolation device even with respect to the rotation peculiar to the behavior of the end portion.

本発明の免震装置の点検方法は、高さ測定部により、免震装置の鉛直方向の高さを測定する、高さ測定工程と、
角度測定部により、前記免震装置の鉛直方向に対する傾斜角度を測定する、角度測定工程と、
前記高さ測定部及び前記角度測定部が、それぞれ、測定された前記免震装置の鉛直方向の高さ及び測定された前記免震装置の前記鉛直方向に対する傾斜角度を、通信装置に送信する、測定情報送信工程と、
計算部により、測定された前記鉛直方向の高さ及び測定された前記鉛直方向に対する傾斜角度に基づいて、前記免震装置の上端と下端との前記免震装置の水平方向のずれ量である変位量を計算する、計算工程と、
を含むことを特徴とする。
本発明の免震装置の点検方法によれば、省力化して免震装置の変位量を求めることができる。 A method for inspecting a seismic isolation device according to the present invention includes a height measurement step of measuring a vertical height of the seismic isolation device by a height measuring unit;
an angle measuring step of measuring an inclination angle of the seismic isolation device with respect to a vertical direction by an angle measuring unit;
The height measurement unit and the angle measurement unit respectively transmit the measured height of the seismic isolation device in the vertical direction and the measured inclination angle of the seismic isolation device with respect to the vertical direction to the communication device; a measurement information transmission step;
Displacement, which is the displacement in the horizontal direction of the seismic isolation device between the upper end and the lower end of the seismic isolation device, based on the measured vertical height and the measured inclination angle with respect to the vertical direction by the calculation unit a calculating step of calculating the quantity;
characterized by comprising
According to the inspection method of the seismic isolation device of the present invention, it is possible to obtain the displacement amount of the seismic isolation device with labor saving.

本発明の免震装置の点検方法では、前記計算工程において、記憶部に記憶された前記免震装置の鉛直方向の基準高さ、及び、前記免震装置の前記鉛直方向に対する基準傾斜角度及び／又は前記免震装置の水平方向の基準位置と、測定された前記鉛直方向の高さ及び測定された前記鉛直方向に対する傾斜角度と、に基づいて、前記変位量の基準値からの変化量を計算することが好ましい。
この方法によれば、変位量の基準値からの変化量を求めることができる。 In the method for inspecting a seismic isolation device of the present invention, in the calculation step, the reference height of the seismic isolation device in the vertical direction stored in the storage unit, the reference inclination angle of the seismic isolation device with respect to the vertical direction, and/or Alternatively, the amount of change from the reference value of the displacement is calculated based on the horizontal reference position of the seismic isolation device, the measured vertical height, and the measured inclination angle with respect to the vertical direction. preferably.
According to this method, the amount of change from the reference value of the amount of displacement can be obtained.

本発明の免震装置の点検方法では、前記免震装置は、ゴム部と板部とが交互に積層された積層体を有し、
温度測定部により、前記免震装置のゴム部の温度を測定する、温度測定工程をさらに含み、
前記測定情報送信工程では、さらに、前記温度測定部が、測定された前記免震装置の前記ゴム部の温度を前記通信装置に送信し、
前記記憶部に、さらに前記免震装置の前記ゴム部の基準温度が記憶され、
前記計算工程では、前記記憶部に記憶された前記基準高さ、前記基準傾斜角度及び／又は前記免震装置の水平方向の基準位置、及び前記基準温度と、測定された前記鉛直方向の高さ、測定された前記鉛直方向に対する傾斜角度、及び測定された前記温度と、に基づいて、前記変位量の基準値からの変化量を計算することが好ましい。
この方法によれば、より正確に、免震装置の変位量を求めることができる。 In the method for inspecting a seismic isolation device of the present invention, the seismic isolation device has a laminate in which rubber portions and plate portions are alternately laminated,
further comprising a temperature measurement step of measuring the temperature of the rubber portion of the seismic isolation device with a temperature measurement unit;
In the measurement information transmission step, the temperature measurement unit transmits the measured temperature of the rubber portion of the seismic isolation device to the communication device,
The storage unit further stores a reference temperature of the rubber portion of the seismic isolation device,
In the calculating step, the reference height, the reference tilt angle and/or the horizontal reference position and the reference temperature of the seismic isolation device stored in the storage unit, and the measured vertical height , the measured tilt angle with respect to the vertical direction, and the measured temperature, the amount of change from the reference value of the displacement is calculated.
According to this method, the displacement amount of the seismic isolation device can be obtained more accurately.

その場合、前記温度測定工程は、前記免震装置の前記ゴム部の表面温度を測定することが好ましい。
簡易に、より正確に免震装置の変位量を求めることができる、という効果を得ることができるからである。 In that case, the temperature measurement step preferably measures the surface temperature of the rubber portion of the seismic isolation device.
This is because it is possible to obtain the effect that the displacement amount of the seismic isolation device can be obtained easily and more accurately.

本発明の免震装置の点検方法では、前記高さ測定工程は、前記免震装置の周上の複数位置での鉛直方向の高さを測定し、
前記複数位置は、前記免震装置の周上に沿って周長の２０％～３０％離間した対角位置となる、少なくとも一対の位置を含み、
前記計算工程は、前記一対の位置における、測定した鉛直方向の高さの差を傾斜量として計算することが好ましい。
この方法によれば、免震装置の推定損傷度を求める際に、より正確なものとすることができる。 In the method for inspecting a seismic isolation device of the present invention, the height measurement step measures vertical heights at a plurality of positions on the periphery of the seismic isolation device,
The plurality of positions includes at least a pair of positions that are diagonal positions separated by 20% to 30% of the circumference along the circumference of the seismic isolation device,
Preferably, in the calculating step, the measured vertical height difference at the pair of positions is calculated as the tilt amount.
According to this method, the estimated degree of damage to the seismic isolation device can be obtained more accurately.

本発明の免震装置の点検方法では、前記記憶部に記憶された所定の閾値と、計算された前記変位量とに基づいて、前記免震装置の推定損傷度を判定する、判定工程をさらに含むことが好ましい。
この方法によれば、省力化して、免震装置の推定損傷度を求めることができる。 The method for inspecting a seismic isolation device of the present invention further includes a determination step of determining an estimated degree of damage of the seismic isolation device based on a predetermined threshold value stored in the storage unit and the calculated displacement amount. preferably included.
According to this method, the estimated degree of damage of the seismic isolation device can be obtained with labor saving.

本発明の免震装置の点検方法では、前記判定工程は、複数の免震装置において計算された前記変位量の各々の結果を用いて、前記複数の免震装置の各々の推定損傷度を判定することが好ましい。
この方法によれば、各々の免震装置の推定損傷度を見積もることができる。 In the method for inspecting a seismic isolation device of the present invention, the determining step determines the estimated degree of damage of each of the plurality of seismic isolation devices using the results of the displacement amounts calculated for the plurality of seismic isolation devices. preferably.
According to this method, the estimated damage degree of each seismic isolation device can be estimated.

あるいは、本発明の免震装置の点検方法では、前記判定工程は、複数の免震装置のうち、該複数の免震装置を介して支持された建物の重心から最も遠い位置にある前記免震装置における、計算された前記変位量の結果を用いて、前記免震装置の推定損傷度を判定することが好ましい。
この方法によれば、通常、最も揺れの大きいと考えられる箇所での変位量を用いて、より安全に、免震装置の推定損傷度を見積もることができる。 Alternatively, in the method for inspecting a seismic isolation device of the present invention, in the determination step, the seismic isolation device located farthest from the center of gravity of the building supported via the plurality of seismic isolation devices among the plurality of seismic isolation devices It is preferable to determine the estimated damage degree of the seismic isolation device using the result of the calculated displacement amount in the device.
According to this method, it is possible to more safely estimate the degree of damage to the seismic isolation device by using the amount of displacement at the location where the shaking is considered to be the largest.

さらに、前記判定工程は、複数の免震装置のうち、該複数の免震装置を介して支持された建物の重心に最も近い位置及び該重心に最も遠い位置にある前記免震装置における、計算された前記変位量の結果を用いて、前記免震装置の推定損傷度を判定することが好ましい。
この方法によれば、より正確に、免震装置の推定損傷度を見積もることができる。
また、前記判定工程は、複数の免震装置のうち、該複数の免震装置を介して支持された建物の端部又は端部に最も位置にある前記免震装置における、計算された前記変位量の結果を用いて、前記免震装置の推定損傷度を判定することが好ましい。
この方法によれば、端部の挙動に特有の回転についても免震装置の推定損傷度を見積もることができる。 Further, in the determination step, among the plurality of seismic isolation devices, the seismic isolation device at a position closest to the center of gravity of the building supported via the plurality of seismic isolation devices and at a position farthest from the center of gravity is calculated. It is preferable to determine the estimated degree of damage of the seismic isolation device using the result of the obtained displacement amount.
According to this method, the estimated degree of damage to the seismic isolation device can be estimated more accurately.
In addition, the determining step includes calculating the calculated displacement of the base isolation device located at the end or the end of the building supported via the plurality of base isolation devices, among the plurality of base isolation devices. Preferably, the result of the quantity is used to determine the estimated degree of damage of the seismic isolation device.
According to this method, it is possible to estimate the degree of damage to the seismic isolation device even with respect to the rotation peculiar to the behavior of the end portion.

本発明によれば、省力化して免震装置の変位量を求めることができる、免震装置の点検システム及び免震装置の点検方法を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the inspection system of a seismic isolation apparatus and the inspection method of a seismic isolation apparatus which can obtain|require the displacement amount of a seismic isolation apparatus with labor saving can be provided.

本発明の一実施形態にかかる免震装置の点検システムの全体図である。1 is an overall view of an inspection system for a seismic isolation device according to an embodiment of the present invention; FIG. 変位した免震装置を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the displaced seismic isolation apparatus. 基準温度に換算した際の、変位した免震装置を模式的に示す側面図である。FIG. 4 is a side view schematically showing the displaced seismic isolation device when converted to a reference temperature; 免震装置の鉛直方向の高さの測定箇所を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the measurement location of the height of the vertical direction of a seismic isolation apparatus. 本発明の一実施形態にかかる免震装置の点検方法のフロー図である。FIG. 2 is a flowchart of a method for inspecting a seismic isolation device according to an embodiment of the present invention;

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に例示説明する。 Embodiments of the present invention will be exemplified in detail below with reference to the drawings.

＜免震装置の点検システム＞
図１は、本発明の一実施形態にかかる免震装置の点検システム（以下、単に点検システムとも称する）の全体図である。図１に示すように、本実施形態の点検システム１００は、高さ測定部１と、角度測定部２と、温度測定部３と、通信装置４とを備えている。 <Inspection system for seismic isolation device>
FIG. 1 is an overall view of an inspection system for a seismic isolation device (hereinafter also simply referred to as an inspection system) according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1 , an inspection system 100 of this embodiment includes a height measuring section 1 , an angle measuring section 2 , a temperature measuring section 3 and a communication device 4 .

本実施形態において、高さ測定部１は、免震装置の鉛直方向の高さを測定するように構成されたものである。ここで、図２Ａは、変位した免震装置を模式的に示す側面図である。免震装置２００は、積層体２０１と、上フランジ２０２と、下フランジ２０３とからなる。図示は省略しているが、積層体２０１は、ゴム部と板部とが交互に積層された構造である。本明細書において、「免震装置の鉛直方向の高さ」、「免震装置の水平方向のずれ量」、「免震装置の鉛直方向に対する傾斜角度」等は、図２Ａに示すように、免震装置２００の積層体２０１部分の鉛直方向の高さ、水平方向のずれ量、鉛直方向に対する傾斜角度を意味するものとする。図２Ａでは、免震装置２００の鉛直方向の高さはｈで示している。高さ測定部１は、免震装置２００の鉛直方向の高さｈを測定可能な任意の既知の測定器とすることができ、例えばデジタルノギスとすることができる。高さ測定部１は、免震装置２００の鉛直方向の高さを測定することができるように、都度持ち込むことが好ましいが、免震装置２００やその周囲に取り付けておくこともできる。この例では、免震装置２００の周上の１箇所のみに取り付けている。 In this embodiment, the height measuring unit 1 is configured to measure the vertical height of the seismic isolation device. Here, FIG. 2A is a side view schematically showing the displaced seismic isolation device. The seismic isolation device 200 consists of a laminate 201 , an upper flange 202 and a lower flange 203 . Although not shown, the laminate 201 has a structure in which rubber portions and plate portions are alternately laminated. In this specification, "the vertical height of the seismic isolation device", "the amount of horizontal displacement of the seismic isolation device", "the inclination angle of the seismic isolation device with respect to the vertical direction", etc. are as shown in FIG. 2A. The height in the vertical direction, the amount of deviation in the horizontal direction, and the angle of inclination with respect to the vertical direction of the layered body 201 portion of the seismic isolation device 200 are meant. In FIG. 2A, the vertical height of the seismic isolation device 200 is indicated by h. The height measuring unit 1 can be any known measuring device capable of measuring the vertical height h of the seismic isolation device 200, such as a digital caliper. The height measurement unit 1 is preferably brought in each time so that the vertical height of the seismic isolation device 200 can be measured, but it can also be attached to the seismic isolation device 200 or its surroundings. In this example, it is attached to only one location on the circumference of the seismic isolation device 200 .

本実施形態において、角度測定部２は、免震装置２００の鉛直方向に対する傾斜角度を測定するように構成されたものである。図２Ａでは、免震装置２００の鉛直方向に対する傾斜角度はθで示している。角度測定部２は、免震装置２００の鉛直方向に対する傾斜角度を測定可能な任意の既知の測定器とすることができ、例えばデジタル傾斜計とすることができる。角度測定部２は、免震装置２００の鉛直方向に対する傾斜角度を測定することができるように、都度持ち込むことが好ましいが、免震装置２００やその周囲に取り付けておくこともできる。 In this embodiment, the angle measurement unit 2 is configured to measure the tilt angle of the seismic isolation device 200 with respect to the vertical direction. In FIG. 2A, the inclination angle of the seismic isolation device 200 with respect to the vertical direction is indicated by θ. The angle measuring unit 2 can be any known measuring device that can measure the tilt angle of the seismic isolation device 200 with respect to the vertical direction, and can be a digital inclinometer, for example. The angle measurement unit 2 is preferably brought in each time so that the tilt angle of the seismic isolation device 200 with respect to the vertical direction can be measured, but it can also be attached to the seismic isolation device 200 or its surroundings.

本実施形態において、温度測定部３は、免震装置２００のゴム部の温度を測定するように構成されたものである。この例では、温度測定部３は、免震装置２００のゴム部の表面温度を測定するように構成されている。温度測定部３は、免震装置２００のゴム部の温度Ｔ１を測定可能な任意の既知の測定器とすることができ、例えば接触式又は非接触式のデジタル温度計とすることができる。接触式の温度測定部３は、免震装置２００のゴム部の温度を測定することができるように、都度持ち込むことが好ましいが、免震装置２００のゴム部（例えば、免震装置２００のゴム部の表面）に取り付けることもできる。また、非接触式の温度測定部３は、免震装置２００のゴム部の温度を測定することができるように、免震装置２００の近くに配置することができる。 In this embodiment, the temperature measurement unit 3 is configured to measure the temperature of the rubber portion of the seismic isolation device 200 . In this example, the temperature measurement unit 3 is configured to measure the surface temperature of the rubber portion of the seismic isolation device 200 . The temperature measuring unit 3 can be any known measuring device capable of measuring the temperature T1 of the rubber portion of the seismic isolation device 200, and can be, for example, a contact or non-contact digital thermometer. The contact-type temperature measuring unit 3 is preferably brought in each time so that the temperature of the rubber portion of the seismic isolation device 200 can be measured. It can also be attached to the surface of the part). Also, the non-contact temperature measuring unit 3 can be arranged near the seismic isolation device 200 so that the temperature of the rubber portion of the seismic isolation device 200 can be measured.

本実施形態において、通信装置４は、高さ測定部１、角度測定部２、及び温度測定部３と通信可能であるように構成されている。通信装置４は、例えば、作業者が携帯可能なポータブル機器とすることができる。高さ測定部１、角度測定部２、及び温度測定部３は、それぞれ、測定された免震装置２００の鉛直方向の高さｈ、測定された鉛直方向に対する傾斜角度θ、及び測定された免震装置２００のゴム部の温度Ｔ１を、通信装置４に送信可能である。高さ測定部１、角度測定部２、及び温度測定部３と、通信装置４との通信（送信や受信）は、無線通信とすることが好ましく、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信とすることがより好ましい。なお、有線通信としても良い。 In this embodiment, the communication device 4 is configured to be able to communicate with the height measurement unit 1, the angle measurement unit 2, and the temperature measurement unit 3. The communication device 4 can be, for example, a portable device that can be carried by the worker. The height measurement unit 1, the angle measurement unit 2, and the temperature measurement unit 3 measure the vertical height h of the seismic isolation device 200, the measured inclination angle θ with respect to the vertical direction, and the measured isolation angle θ, respectively. The temperature T 1 of the rubber part of the seismic device 200 can be transmitted to the communication device 4 . Communication (transmission and reception) between the height measurement unit 1, the angle measurement unit 2, and the temperature measurement unit 3 and the communication device 4 is preferably wireless communication. Communication is more preferable. Note that wired communication may also be used.

図１に示すように、本実施形態において、通信装置４は、記憶部５、計算部６、及び判定部７をさらに備えている。なお、本実施形態においては、通信装置４内に、記憶部５、計算部６、及び判定部７を有する構成としているが、通信装置４と、記憶部５、計算部６、及び判定部７とは、別々のものとすることができる。例えば、通信装置４をポータブル機器とし、記憶部５、計算部６、及び判定部７を基地内のコンピュータにおける機能部とすることもできる。 As shown in FIG. 1, the communication device 4 further includes a storage unit 5, a calculation unit 6, and a determination unit 7 in this embodiment. In this embodiment, the communication device 4 includes the storage unit 5, the calculation unit 6, and the determination unit 7. However, the communication device 4, the storage unit 5, the calculation unit 6, and the determination unit 7 can be different. For example, the communication device 4 can be a portable device, and the storage unit 5, the calculation unit 6, and the determination unit 7 can be functional units in a computer in the base.

本実施形態において、記憶部５は、免震装置２００の鉛直方向の基準高さ、免震装置２００の鉛直方向に対する基準傾斜角度（及び／又は水平方向の基準位置）、及び免震装置２００のゴム部の基準温度を記憶するように構成されている。記憶部５は、任意の既知のメモリとすることができる。なお、基準高さ及び基準傾斜角度（及び／又は水平方向の基準位置）は、例えば竣工時、接地時、又はカタログ値のものとすることができ、また、基準温度は、例えば２０℃とすることができる。本実施形態においては、記憶部５は、免震装置２００の変位量と免震装置２００の推定損傷度を（例えば過去の統計等から）関連付けるデータをさらに記憶しており、また、免震装置２００が一定の損傷を受けたものと推定する、免震装置２００の変位量の所定の閾値を記憶している。記憶部５は、さらに、後述する傾斜量と免震装置２００の損傷度を関連付けるデータも記憶し、また、免震装置２００が一定の損傷を受けたものとする、傾斜量の所定の閾値も記憶していることが好ましい。 In the present embodiment, the storage unit 5 stores the vertical reference height of the seismic isolation device 200, the reference inclination angle (and/or the horizontal reference position) of the seismic isolation device 200 with respect to the vertical direction, and the It is configured to store the reference temperature of the rubber portion. Storage unit 5 can be any known memory. The reference height and the reference tilt angle (and/or the reference position in the horizontal direction) can be, for example, those at the time of completion, the time at ground contact, or catalog values, and the reference temperature is, for example, 20°C. be able to. In this embodiment, the storage unit 5 further stores data that associates the amount of displacement of the seismic isolation device 200 and the estimated degree of damage of the seismic isolation device 200 (for example, from past statistics). A predetermined threshold value of the amount of displacement of the seismic isolation device 200 is stored for estimating that the seismic isolation device 200 has received a certain amount of damage. The storage unit 5 also stores data that associates the amount of tilt and the degree of damage to the seismic isolation device 200, which will be described later, and also stores a predetermined threshold value of the amount of tilt that assumes that the seismic isolation device 200 has suffered a certain amount of damage. preferably remembered.

本実施形態において、計算部６は、記憶部５に記憶された基準高さ、基準傾斜角度（及び／又は水平方向の基準位置）、及び基準温度と、測定された鉛直方向の高さｈ、測定された鉛直方向に対する傾斜角度θ、測定された温度Ｔ１と、に基づいて、免震装置２００の上端と下端との免震装置２００の水平方向のずれ量である変位量δＨ１を計算するように構成されている。計算部６は、任意の既知のプロセッサとすることができる。 In this embodiment, the calculation unit 6 calculates the reference height, the reference tilt angle (and/or the horizontal reference position), and the reference temperature stored in the storage unit 5, the measured vertical height h, Based on the measured inclination angle θ with respect to the vertical direction and the measured temperature T1, the displacement amount δH1 , which is the horizontal deviation amount of the seismic isolation device 200 between the upper end and the lower end of the seismic isolation device 200, is calculated. is configured to Calculation unit 6 can be any known processor.

計算部６による、免震装置２００の上記変位量の計算は、例えば、以下の（式１）、
（式１）δＨ１＝ｈ×ｔａｎθ
を用いて計算することができる。
あるいは、免震装置２００は、通常、ゴム部と板部とが交互に積層された構造であり、ゴム部については、温度による膨張を考慮することが好ましいため、以下の（式２）、
（式２）Ｈ＝ｈ－（Σｔｒ×ΔＴ×ρ）
（ただし、Σｔｒは、ゴム部の総厚さ、ΔＴ＝Ｔ－Ｔ１（Ｔは例えば２０℃）、ρは、免震ゴムのゴム部の線膨張係数（例えば５．８×１０－４））
を用いて、免震装置２００の鉛直方向の変位量の補正を行い、以下の（式３）、
（式３）δＨ１＝Ｈ×ｔａｎθ
を用いて計算することが好ましい。 The calculation of the displacement amount of the seismic isolation device 200 by the calculation unit 6 is, for example, the following (Equation 1),
(Formula 1) δH 1 = h x tan θ
can be calculated using
Alternatively, the seismic isolation device 200 usually has a structure in which rubber portions and plate portions are alternately laminated, and it is preferable to consider expansion of the rubber portion due to temperature.
(Formula 2) H = h - (Σtr × ΔT × ρ)
(where Σtr is the total thickness of the rubber part, ΔT = TT 1 (T is 20°C, for example), and ρ is the coefficient of linear expansion of the rubber part of the seismic isolation rubber (for example, 5.8 × 10 -4 ) )
is used to correct the amount of displacement in the vertical direction of the seismic isolation device 200, and the following (Equation 3),
(Formula 3) δH 1 =H×tan θ
It is preferable to calculate using

本実施形態において、判定部７は、記憶部５に記憶された所定の閾値と、計算された変位量とに基づいて、免震装置２００の推定損傷度を判定するように構成されている。判定部７は、任意の既知のプロセッサとすることができ、例えば、１つのプロセッサで、計算部６及び判定部７の機能を有するように構成することもできる。
以下、本実施形態の免震装置の点検システム１００の作用効果について説明する。 In this embodiment, the determination unit 7 is configured to determine the estimated degree of damage of the seismic isolation device 200 based on the predetermined threshold value stored in the storage unit 5 and the calculated amount of displacement. The determination unit 7 can be any known processor, and for example, one processor can be configured to have the functions of the calculation unit 6 and the determination unit 7 .
The effects of the seismic isolation device inspection system 100 of the present embodiment will be described below.

本実施形態の免震装置の点検システム１００では、高さ測定部１及び角度測定部２が、測定された鉛直方向の高さｈ及び測定された鉛直方向に対する傾斜角度θを、通信装置４に送信可能であるため、測定後に瞬時に、通信装置４がその測定情報を受信することができる。そして、通信装置４は、測定情報に基づいて、瞬時に、例えば上記（式１）を用いて、計算部６により、上記変位量δＨ１を計算することができる。特に、本実施形態では、測定情報と記憶部５に記憶された基準情報（基準高さ及び基準傾斜角度（及び／又は水平方向の基準位置））とに基づいて、例えば上記（式１）を用いて、計算部６により、変位量の基準値からの変化量（例えば竣工時、接地時、又はカタログ値を基準として、どの程度変位したものであるか）を計算することもできる。さらに、本実施形態では、温度測定部３が、測定された温度を通信装置４に送信可能であるため、計算部６により、例えば上記（式３）を用いたより正確な計算で、瞬時に、免震装置２００の変位量（変位量の基準値からの変化量）を計算することができる。
さらに、本実施形態では、記憶部５が、免震装置２００の変位量と免震装置２００の損傷度を関連付けるデータをさらに記憶しており、また、免震装置２００が一定の損傷を受けたものと推定する、免震装置２００の変位量の所定の閾値を記憶している。このため、判定部７により、記憶部５に記憶された所定の閾値と、計算された変位量とに基づいて、免震装置２００の推定損傷度も瞬時に判定することができる。その判定結果に基づいて、免震装置２００の交換の必要性等を判断することができる。
このように、本実施形態の免震装置の点検システム１００によれば、省力化して免震装置の変位量（及び推定損傷度）を求めることができる。 In the seismic isolation device inspection system 100 of the present embodiment, the height measurement unit 1 and the angle measurement unit 2 transmit the measured vertical height h and the measured inclination angle θ with respect to the vertical direction to the communication device 4. Since the information can be transmitted, the communication device 4 can receive the measurement information immediately after the measurement. Then, based on the measurement information, the communication device 4 can instantaneously calculate the displacement amount δH1 by the calculation unit 6 using, for example, the above (Equation 1). In particular, in this embodiment, based on the measurement information and the reference information (the reference height and the reference tilt angle (and/or the horizontal reference position)) stored in the storage unit 5, for example, the above (Equation 1) The calculation unit 6 can also calculate the amount of change from the reference value of the displacement (for example, how much the displacement is based on the time of completion, the time of grounding, or the catalog value). Furthermore, in the present embodiment, the temperature measurement unit 3 can transmit the measured temperature to the communication device 4, so that the calculation unit 6 can instantly The amount of displacement of the seismic isolation device 200 (the amount of change from the reference value of the amount of displacement) can be calculated.
Furthermore, in the present embodiment, the storage unit 5 further stores data that associates the amount of displacement of the seismic isolation device 200 with the degree of damage to the seismic isolation device 200, and the seismic isolation device 200 receives a certain degree of damage. A predetermined threshold for the amount of displacement of the seismic isolation device 200 is stored. Therefore, the determination unit 7 can instantaneously determine the estimated damage degree of the seismic isolation device 200 based on the predetermined threshold value stored in the storage unit 5 and the calculated amount of displacement. Based on the determination result, it is possible to determine whether the seismic isolation device 200 needs to be replaced or the like.
Thus, according to the seismic isolation device inspection system 100 of the present embodiment, the amount of displacement (and the estimated degree of damage) of the seismic isolation device can be obtained with less labor.

ここで、本発明の免震装置の点検システムでは、上記の実施形態のように、免震装置２００の鉛直方向の基準高さ、及び、免震装置２００の鉛直方向に対する基準傾斜角度及び／又は免震装置２００の水平方向の基準位置を記憶する、記憶部５をさらに備え、計算部６は、記憶部５に記憶された基準高さ、及び、基準傾斜角度及び／又は免震装置２００の水平方向の基準位置と、測定された鉛直方向の高さｈ及び測定された鉛直方向に対する傾斜角度θと、に基づいて、変位量の基準値からの変化量を計算することが好ましい。免震装置２００の変位量の基準値からの変化量を計算することができるからである。
また、本発明の免震装置の点検システムでは、上記の実施形態のように、免震装置２００のゴム部の温度を測定する、温度測定部３をさらに備え、通信装置４は、さらに温度測定部３とも通信可能であり、温度測定部３は、測定された免震装置２００のゴム部の温度を、通信装置４に送信可能であり、記憶部５は、さらに免震装置２００のゴム部の基準温度を記憶し、計算部６は、記憶部６に記憶された基準高さ、基準傾斜角度（及び／又は水平方向の基準位置）、及び基準温度と、測定された鉛直方向の高さｈ、測定された鉛直方向に対する傾斜角度θ、及び測定された温度Ｔ１と、に基づいて、免震装置２００の変位量（変位量の基準値からの変化量）を計算することが好ましい。
上述したように、免震装置２００は、通常、ゴム部と板部とが交互に積層された構造であり、ゴム部については、温度による膨張を考慮することが好ましく、例えば上記（式３）を用いることにより、より正確に、免震装置２００の変位量（変位量の基準値からの変化量）を求めることができるからである。 Here, in the system for inspecting a seismic isolation device of the present invention, as in the above embodiment, the reference height of the seismic isolation device 200 in the vertical direction and the reference inclination angle and/or the reference inclination angle of the seismic isolation device 200 with respect to the vertical direction The storage unit 5 stores the horizontal reference position of the seismic isolation device 200, and the calculation unit 6 stores the reference height and the reference tilt angle stored in the storage unit 5 and/or the seismic isolation device 200. It is preferable to calculate the amount of change from the reference value of the displacement amount based on the horizontal reference position, the measured vertical height h, and the measured inclination angle θ with respect to the vertical direction. This is because the amount of change from the reference value of the amount of displacement of the seismic isolation device 200 can be calculated.
Further, the inspection system for the seismic isolation device of the present invention further includes the temperature measurement unit 3 for measuring the temperature of the rubber portion of the seismic isolation device 200 as in the above-described embodiment, and the communication device 4 further measures the temperature. The temperature measurement unit 3 can transmit the measured temperature of the rubber portion of the seismic isolation device 200 to the communication device 4, and the storage unit 5 can also communicate with the rubber portion of the seismic isolation device 200. The calculation unit 6 stores the reference height, the reference tilt angle (and/or the horizontal reference position), and the reference temperature stored in the storage unit 6, and the measured vertical height h, the measured tilt angle θ with respect to the vertical direction, and the measured temperature T1 , the amount of displacement of the seismic isolation device 200 (the amount of change from the reference value of the amount of displacement) is preferably calculated.
As described above, the seismic isolation device 200 normally has a structure in which rubber portions and plate portions are alternately laminated, and it is preferable to consider expansion of the rubber portion due to temperature. is used, the amount of displacement of the seismic isolation device 200 (the amount of displacement from the reference value) can be obtained more accurately.

本発明の免震装置の点検システムでは、上記の実施形態のように、記憶部６に記憶された所定の閾値と、計算された変位量とに基づいて、免震装置２００の推定損傷度を判定する、判定部７をさらに備えたことが好ましい。上述したように、省力化して、免震装置２００の推定損傷度を求めることができるからである。 In the inspection system for the seismic isolation device of the present invention, as in the above-described embodiment, the estimated degree of damage of the seismic isolation device 200 is calculated based on the predetermined threshold value stored in the storage unit 6 and the calculated amount of displacement. It is preferable that a judgment unit 7 for judging is further provided. This is because the estimated degree of damage of the seismic isolation device 200 can be obtained with less labor as described above.

本発明の免震装置の点検システムでは、判定部７は、複数の免震装置２００において計算された変位量の各々の結果を用いて、複数の免震装置の各々の推定損傷度を判定することが好ましい。各々の免震装置２００の推定損傷度を見積もることができるからである。
あるいは、本発明の免震装置の点検システムでは、判定部７は、複数の免震装置２００のうち、該複数の免震装置２００を介して支持された建物の重心から最も遠い位置にある免震装置２００における、計算された変位量の結果を用いて、免震装置２００の推定損傷度を判定することが好ましい。通常、最も揺れの大きいと考えられる箇所での変位量を用いて、厳しい基準とすることで、より安全に、免震装置２００の損傷度を見積もることができるからである。
さらに、本発明の免震装置の点検システムでは、判定部７は、複数の免震装置２００のうち、該複数の免震装置２００を介して支持された建物の重心に最も近い位置及び該重心に最も遠い位置にある免震装置２００における、計算された変位量の結果を用いて、免震装置２００の推定損傷度を判定することが好ましい。これらの結果を用いることによって、より正確に、免震装置２００の推定損傷度を見積もることができるからである。
さらに、本発明の免震装置の点検システムでは、判定部７は、複数の免震装置２００のうち、該複数の免震装置２００を介して支持された建物端部又は端部に最も近い位置にある免震装置２００における、計算された変位量の結果を用いて、免震装置２００の推定損傷度を判定することが好ましい。これらの結果を用いることによって、端部の挙動に特有の回転についても免震装置２００の推定損傷度を見積もることができるからである。 In the seismic isolation device inspection system of the present invention, the determination unit 7 determines the estimated degree of damage of each of the plurality of seismic isolation devices using the results of the displacement amounts calculated in the plurality of seismic isolation devices 200. is preferred. This is because the estimated degree of damage of each seismic isolation device 200 can be estimated.
Alternatively, in the system for inspecting a seismic isolation device of the present invention, the determination unit 7 determines which of the plurality of seismic isolation devices 200 is located farthest from the center of gravity of the building supported via the plurality of seismic isolation devices 200 . It is preferable to determine the estimated damage degree of the seismic isolation device 200 using the result of the calculated amount of displacement in the seismic device 200 . This is because the degree of damage to the seismic isolation device 200 can be estimated more safely by using the amount of displacement at the location where the tremor is considered to be the largest and setting a strict criterion.
Furthermore, in the system for inspecting a seismic isolation device of the present invention, the determination unit 7 determines the position closest to the center of gravity of the building supported via the plurality of seismic isolation devices 200 among the plurality of seismic isolation devices 200 and the center of gravity. It is preferable to determine the estimated degree of damage of the seismic isolation device 200 using the result of the calculated amount of displacement in the seismic isolation device 200 located farthest from . This is because the estimated degree of damage to the seismic isolation device 200 can be estimated more accurately by using these results.
Furthermore, in the system for inspecting a seismic isolation device of the present invention, the determination unit 7 determines the end of the building supported via the plurality of seismic isolation devices 200 or the position closest to the end, among the plurality of seismic isolation devices 200 . It is preferable to determine the estimated damage degree of the seismic isolation device 200 using the result of the calculated amount of displacement in the seismic isolation device 200 in . This is because by using these results, it is possible to estimate the estimated degree of damage to the seismic isolation device 200 even with respect to the rotation peculiar to the behavior of the end portion.

＜免震装置の点検方法＞
次に、本発明の免震装置の点検方法（以下、単に点検方法とも称する）の実施形態について説明する。この実施形態にかかる点検方法は、例えば、上述した免震装置の点検システム１００を用いて実行することができる。点検システム１００及びその構成要素である高さ測定部１、角度測定部２、温度測定部３、通信装置４、記憶部５、計算部６、及び判定部７については、既に説明した通りであるので、説明を省略する。 <Method for inspecting the seismic isolation device>
Next, an embodiment of an inspection method for a seismic isolation device of the present invention (hereinafter also simply referred to as an inspection method) will be described. The inspection method according to this embodiment can be executed using, for example, the inspection system 100 for the seismic isolation device described above. The inspection system 100 and its constituent elements, the height measurement unit 1, the angle measurement unit 2, the temperature measurement unit 3, the communication device 4, the storage unit 5, the calculation unit 6, and the determination unit 7, have already been described. Therefore, the explanation is omitted.

図４は、本発明の一実施形態にかかる免震装置の点検方法のフロー図である。図４に示すように、本実施形態の点検方法では、まず、高さ測定部１により、免震装置２００の鉛直方向の高さｈを測定する（高さ測定工程：ステップＳ１０１）。また、角度測定部２により、免震装置２００の鉛直方向に対する傾斜角度θを測定する（角度測定工程：ステップＳ１０２）。そして、温度測定部３により、免震装置２００の積層体２０１のゴム部の温度Ｔ１を測定する（温度測定工程：ステップＳ１０３）。 FIG. 4 is a flowchart of a method for inspecting a seismic isolation device according to one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, in the inspection method of this embodiment, first, the height h of the seismic isolation device 200 in the vertical direction is measured by the height measurement unit 1 (height measurement step: step S101). In addition, the angle measuring unit 2 measures the inclination angle θ of the seismic isolation device 200 with respect to the vertical direction (angle measuring step: step S102). Then, the temperature measurement unit 3 measures the temperature T1 of the rubber portion of the laminate 201 of the seismic isolation device 200 (temperature measurement step: step S103).

そして、高さ測定部１、角度測定部２、及び温度測定部３は、それぞれ、測定された免震装置２００の鉛直方向の高さｈ、測定された免震装置２００の鉛直方向に対する傾斜角度θ、及び測定された免震装置２００のゴム部の温度Ｔ１を、通信装置４に送信する（測定情報送信工程：ステップＳ１０４）。 Then, the height measuring unit 1, the angle measuring unit 2, and the temperature measuring unit 3 measure the measured vertical height h of the seismic isolation device 200 and the measured tilt angle of the seismic isolation device 200 with respect to the vertical direction. θ and the measured temperature T1 of the rubber portion of the seismic isolation device 200 are transmitted to the communication device 4 (measurement information transmission step: step S104).

ここで、高さ測定工程（ステップＳ１０１）、角度測定工程（ステップＳ１０２）、及び温度測定工程（ステップＳ１０３）の順序は特に限定されないが、免震装置２００の変位量を正確に得るためには、測定は同時に行うことが好ましい。また、高さ測定工程（ステップＳ１０１）、角度測定工程（ステップＳ１０２）、及び温度測定工程（ステップＳ１０３）では、それぞれの測定データが得られ次第、逐次あるいはまとめて、該測定情報が通信装置４に送信されるため、測定情報送信工程（ステップＳ１０４）は、角度測定工程（ステップＳ１０２）、及び温度測定工程（ステップＳ１０３）の、それぞれの測定データが得られ次第、瞬時に行うことができる。 Here, the order of the height measurement step (step S101), the angle measurement step (step S102), and the temperature measurement step (step S103) is not particularly limited. , the measurements are preferably performed simultaneously. In the height measurement step (step S101), the angle measurement step (step S102), and the temperature measurement step (step S103), as soon as the respective measurement data are obtained, the measurement information is sent to the communication device 4 sequentially or collectively. Therefore, the measurement information transmission step (step S104) can be performed instantaneously as soon as the measurement data of the angle measurement step (step S102) and the temperature measurement step (step S103) are obtained.

次に、本実施形態では、計算部６により、記憶部５に記憶された免震装置２００の鉛直方向の基準高さ、免震装置２００の鉛直方向に対する基準傾斜角度（及び／又は水平方向の基準位置）、及び免震装置２００のゴム部の基準温度と、測定された鉛直方向の高さｈ、測定された鉛直方向に対する傾斜角度θ、及び測定された温度Ｔ１と、に基づいて、免震装置２００の上端と下端との免震装置２００の水平方向のずれ量である変位量を計算する（計算工程：ステップＳ１０５）。 Next, in the present embodiment, the calculation unit 6 calculates the reference height of the seismic isolation device 200 in the vertical direction stored in the storage unit 5, the reference inclination angle of the seismic isolation device 200 with respect to the vertical direction (and/or the horizontal reference position), the reference temperature of the rubber portion of the seismic isolation device 200, the measured vertical height h, the measured inclination angle θ with respect to the vertical direction, and the measured temperature T1 , A displacement amount, which is a horizontal deviation amount of the seismic isolation device 200 between the upper end and the lower end of the seismic isolation device 200, is calculated (calculation step: step S105).

次に、本実施形態では、記憶部５に記憶された所定の閾値と、計算された変位量とに基づいて、免震装置２００の推定損傷度を判定する（判定工程：ステップＳ１０６）。
以下、本実施形態の免震装置の点検方法の作用効果について説明する。 Next, in the present embodiment, the estimated degree of damage of the seismic isolation device 200 is determined based on the predetermined threshold value stored in the storage unit 5 and the calculated displacement amount (determination step: step S106).
The effects of the method for inspecting a seismic isolation device according to this embodiment will be described below.

本実施形態の免震装置の点検方法では、測定情報送信工程（ステップＳ１０４）において、高さ測定部１及び角度測定部２は、それぞれ、測定された免震装置２００の鉛直方向の高さｈ及び測定された免震装置２００の鉛直方向に対する傾斜角度θを、通信装置４に送信する。このため、測定後に瞬時に、通信装置４がその測定情報を受信することができる。そして、計算工程（ステップＳ１０５）において、計算部６は、測定情報に基づいて、例えば上記（式１）を用いて、瞬時に、免震装置２００の上記変位量を計算することができる。特に、本実施形態では、計算部６は、測定情報と基準情報（基準高さ及び基準傾斜角度（及び／又は水平方向の基準位置））とに基づいて、例えば上記（式１）を用いて、瞬時に、上記変位量の基準値からの変化量を計算することができる。さらに、本実施形態では、測定情報送信工程（ステップＳ１０４）において、温度測定部３が、測定された温度を通信装置４に送信するため、計算工程（ステップＳ１０５）において、計算部５により、例えば上記（式３）を用いたより正確な計算で、瞬時に、免震装置２００の変位量（変位量の基準値からの変化量）を計算することができる。
さらに、本実施形態では、判定工程（ステップＳ１０６）において、判定部７により、記憶部５に記憶された所定の閾値と、計算された変位量とに基づいて、免震装置２００の推定損傷度も瞬時に判定することができる。
そして、その判定結果に基づいて、免震装置２００の交換の必要性等を判断することができる。
このように、本実施形態の免震装置の点検方法によれば、省力化して免震装置２００の変位量（及び推定損傷度）を求めることができる。 In the method for inspecting the seismic isolation device of the present embodiment, in the measurement information transmission step (step S104), the height measurement unit 1 and the angle measurement unit 2 each measure the measured vertical height h of the seismic isolation device 200. and the measured inclination angle θ of the seismic isolation device 200 with respect to the vertical direction is transmitted to the communication device 4 . Therefore, the communication device 4 can receive the measurement information immediately after the measurement. Then, in the calculation step (step S105), the calculation unit 6 can instantaneously calculate the amount of displacement of the seismic isolation device 200 based on the measurement information using, for example, the above (formula 1). In particular, in the present embodiment, the calculation unit 6 uses the above (Equation 1), for example, based on the measurement information and the reference information (reference height and reference tilt angle (and/or horizontal reference position)). , the amount of change from the reference value of the amount of displacement can be calculated instantaneously. Furthermore, in the present embodiment, in the measurement information transmission step (step S104), the temperature measurement unit 3 transmits the measured temperature to the communication device 4. Therefore, in the calculation step (step S105), the calculation unit 5, for example, By a more accurate calculation using the above (Equation 3), the amount of displacement of the seismic isolation device 200 (the amount of change from the reference value of the amount of displacement) can be calculated instantaneously.
Furthermore, in the present embodiment, in the determination step (step S106), the determination unit 7 determines the estimated damage degree of the seismic isolation device 200 based on the predetermined threshold value stored in the storage unit 5 and the calculated displacement amount. can be determined instantly.
Then, based on the determination result, it is possible to determine whether or not the seismic isolation device 200 needs to be replaced.
As described above, according to the method for inspecting the seismic isolation device of the present embodiment, the amount of displacement (and the estimated degree of damage) of the seismic isolation device 200 can be obtained with less labor.

本発明の免震装置の点検方法では、上記の実施形態のように、計算工程（ステップＳ１０５）において、記憶部５に記憶された免震装置２００の鉛直方向の基準高さ、及び、免震装置２００の鉛直方向に対する基準傾斜角度及び／又は免震装置２００の水平方向の基準位置と、測定された鉛直方向の高さｈ及び測定された鉛直方向に対する傾斜角度θと、に基づいて、上記変位量の基準値からの変化量を計算することが好ましい。変位量の基準値からの変化量を求めることができるからである。
また、本発明の免震装置の点検方法では、上記の実施形態のように、温度測定部３により、免震装置２００のゴム部の温度を測定する、温度測定工程（ステップＳ１０３）をさらに含み、測定情報送信工程（ステップＳ１０４）では、さらに、温度測定部３が、測定された免震装置２００のゴム部の温度を通信装置４に送信し、記憶部５に、さらに免震装置２００のゴム部の基準温度が記憶され、計算工程（ステップＳ１０５）では、記憶部５に記憶された基準高さ、基準傾斜角度（及び／又は水平方向の基準位置）、及び基準温度と、測定された鉛直方向の高さｈ、測定された鉛直方向に対する傾斜角度θ、及び測定された温度Ｔ１と、に基づいて、免震装置２００の変位量（変位量の基準値からの変化量）を計算することが好ましい。
上述したように、免震装置２００は、通常、ゴム部と板部とが交互に積層された構造であり、ゴム部については、温度による膨張を考慮することが好ましく、例えば上記（式３）を用いることにより、より正確に、免震装置２００の変位量（変位量の基準値からの変化量）を求めることができるからである。 In the method for inspecting a seismic isolation device of the present invention, as in the above embodiment, in the calculation step (step S105), the reference height in the vertical direction of the seismic isolation device 200 stored in the storage unit 5 and the Based on the reference tilt angle of the device 200 with respect to the vertical direction and/or the reference position of the seismic isolation device 200 with respect to the horizontal direction, the measured vertical height h, and the measured tilt angle θ with respect to the vertical direction, the above It is preferable to calculate the amount of change from the reference value of the amount of displacement. This is because the amount of change from the reference value of the amount of displacement can be obtained.
Further, the method for inspecting a seismic isolation device of the present invention further includes a temperature measurement step (step S103) of measuring the temperature of the rubber portion of the seismic isolation device 200 by the temperature measurement unit 3, as in the above embodiment. In the measurement information transmission step (step S104), the temperature measuring unit 3 further transmits the measured temperature of the rubber part of the seismic isolation device 200 to the communication device 4, and further transmits the measured temperature of the seismic isolation device 200 to the storage unit 5. The reference temperature of the rubber portion is stored, and in the calculation step (step S105), the reference height, the reference tilt angle (and/or the horizontal reference position), and the reference temperature stored in the storage unit 5 are combined with the measured Based on the vertical height h, the measured inclination angle θ with respect to the vertical direction, and the measured temperature T1, the amount of displacement of the seismic isolation device 200 (the amount of displacement from the reference value) is calculated. preferably.
As described above, the seismic isolation device 200 normally has a structure in which rubber portions and plate portions are alternately laminated, and it is preferable to consider expansion of the rubber portion due to temperature. is used, the amount of displacement of the seismic isolation device 200 (the amount of displacement from the reference value) can be obtained more accurately.

この場合、温度測定工程（ステップＳ１０３）では、免震装置２００のゴム部の表面温度を測定することが好ましい。接触式の温度測定部３を用いる場合は、温度測定部３を免震装置２００のゴム部の表面に取り付けて、簡易に、より正確に免震装置２００の変位量（変位量の基準値からの変化量）を求めることができる、という効果を得ることができ、また、非接触式の温度測定部３を用いる場合でも、免震装置２００のゴム部の表面温度は測定が容易であるため、簡易に、より正確に免震装置２００の変位量（変位量の基準値からの変化量）を求めることができる、という効果を得ることができるからである。 In this case, it is preferable to measure the surface temperature of the rubber portion of the seismic isolation device 200 in the temperature measurement step (step S103). When the contact-type temperature measurement unit 3 is used, the temperature measurement unit 3 is attached to the surface of the rubber portion of the seismic isolation device 200 to easily and more accurately measure the displacement of the seismic isolation device 200 (from the reference value of the displacement). In addition, even when the non-contact temperature measurement unit 3 is used, the surface temperature of the rubber portion of the seismic isolation device 200 can be easily measured. This is because it is possible to obtain the effect that the displacement amount of the seismic isolation device 200 (the amount of change from the reference value of the displacement amount) can be obtained easily and more accurately.

図３は、免震装置の鉛直方向の高さの測定箇所を説明するための平面図である。本発明の免震装置の点検方法では、高さ測定工程（ステップＳ１０１）は、免震装置２００の周上の複数位置での鉛直方向の高さを測定し、該複数位置は、免震装置２００の周上に沿って周長の２０％～３０％離間した対角位置となる、少なくとも一対の位置を含み、計算工程（ステップＳ１０５）では、一対の位置における、測定した鉛直方向の高さの差を傾斜量として計算することが好ましい。この方法によれば、免震装置２００の推定損傷度を求める際に、免震装置２００の傾斜も考慮して、より正確なものとすることができる。すなわち、上述したように、記憶部５が傾斜量と免震装置２００の推定損傷度を関連付けるデータを記憶し、また、免震装置２００が一定の損傷を受けたものと推定する、傾斜量の所定の閾値を記憶していることで、判定工程（ステップＳ１０６）において、判定部７が、例えば、免震装置２００の変位量と傾斜量との一方が、それぞれの閾値を超えた場合に、免震装置２００の交換が必要であると判定することで、より安全に免震装置２００を管理することができる。例えば、図３に示す例では、Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓが免震装置２００の周上に沿って周長の２０％～３０％離間した位置にあるため、上記複数位置は、Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓのいずれか２箇所以上とすることができる。 FIG. 3 is a plan view for explaining the measurement points of the vertical height of the seismic isolation device. In the method for inspecting a seismic isolation device of the present invention, the height measurement step (step S101) measures vertical heights at a plurality of positions on the circumference of the seismic isolation device 200. including at least a pair of positions that are diagonal positions spaced 20% to 30% of the circumference along the circumference of 200, and the calculating step (step S105) calculates the measured vertical height at the pair of positions. is preferably calculated as the tilt amount. According to this method, when obtaining the estimated damage degree of the seismic isolation device 200, the inclination of the seismic isolation device 200 is also taken into consideration, so that it can be made more accurate. That is, as described above, the storage unit 5 stores data that associates the amount of tilt with the estimated degree of damage of the seismic isolation device 200, and the amount of tilt that is estimated to have caused the seismic isolation device 200 to be damaged to a certain degree. By storing the predetermined threshold, in the determination step (step S106), for example, when one of the displacement amount and the tilt amount of the seismic isolation device 200 exceeds each threshold, the determination unit 7 By determining that the seismic isolation device 200 needs to be replaced, the seismic isolation device 200 can be managed more safely. For example, in the example shown in FIG. 3, P, Q, R, and S are located along the circumference of the seismic isolation device 200 at positions separated by 20% to 30% of the circumference. , R, and S can be set at two or more locations.

本発明の免震装置の点検方法では、上記の実施形態のように、記憶部５に記憶された所定の閾値と、計算された変位量とに基づいて、免震装置２００の推定損傷度を判定する、判定工程（ステップＳ１０６）をさらに含むことが好ましい。上述したように、省力化して、免震装置２００の推定損傷度を求めることができるからである。 In the method for inspecting a seismic isolation device of the present invention, as in the above-described embodiment, the estimated degree of damage to the seismic isolation device 200 is calculated based on the predetermined threshold value stored in the storage unit 5 and the calculated amount of displacement. It is preferable to further include a determination step (step S106). This is because the estimated degree of damage of the seismic isolation device 200 can be obtained with less labor as described above.

判定工程（ステップＳ１０６）では、複数の免震装置２００において計算された変位量の各々の結果を用いて、複数の免震装置２００の各々の推定損傷度を判定することが好ましい。各々の免震装置２００の推定損傷度を見積もることができるからである。
あるいは、判定工程（ステップＳ１０６）では、複数の免震装置２００のうち、該複数の免震装置２００を介して支持された建物の重心から最も遠い位置にある免震装置２００における、計算された変位量の結果を用いて、免震装置２００の推定損傷度を判定することが好ましい。通常、最も揺れの大きいと考えられる箇所での変位量を用いて、厳しい基準として、より安全に、免震装置の推定損傷度を見積もることができるからである。
さらに、判定工程（ステップＳ１０６）では、複数の免震装置２００のうち、該複数の免震装置２００を介して支持された建物の重心に最も近い位置及び該重心に最も遠い位置にある免震装置２００における、計算された変位量の結果を用いて、免震装置２００の推定損傷度を判定することが好ましい。これらの結果を用いることによって、より正確に、免震装置２００の推定損傷度を見積もることができるからである。
さらに、本発明の免震装置の点検システムでは、判定工程（ステップＳ１０６）では、複数の免震装置２００のうち、該複数の免震装置２００を介して支持された建物端部又は端部に最も近い位置にある免震装置２００における、計算された変位量の結果を用いて、免震装置２００の推定損傷度を判定することが好ましい。これらの結果を用いることによって、端部の挙動に特有の回転についても免震装置２００の推定損傷度を見積もることができるからである。 In the determination step (step S106), it is preferable to determine the estimated degree of damage of each of the plurality of seismic isolation devices 200 using the results of the displacement amounts calculated for each of the plurality of seismic isolation devices 200. FIG. This is because the estimated damage degree of each seismic isolation device 200 can be estimated.
Alternatively, in the determination step (step S106), the calculated It is preferable to determine the estimated degree of damage of the seismic isolation device 200 using the result of the amount of displacement. This is because the degree of damage to the seismic isolation device can be estimated more safely as a strict criterion using the amount of displacement at the location where the shaking is considered to be the largest.
Furthermore, in the determination step (step S106), the seismic isolation devices 200 at the position closest to the center of gravity of the building supported via the plurality of seismic isolation devices 200 and at the farthest position from the center of gravity of the plurality of seismic isolation devices 200 It is preferable to determine the estimated degree of damage of the seismic isolation device 200 using the calculated displacement results in the device 200 . This is because the estimated degree of damage to the seismic isolation device 200 can be estimated more accurately by using these results.
Furthermore, in the seismic isolation device inspection system of the present invention, in the determination step (step S106), among the plurality of seismic isolation devices 200, at the end of the building supported via the plurality of seismic isolation devices 200 or at the end It is preferable to determine the estimated degree of damage of the seismic isolation device 200 using the result of the calculated amount of displacement of the seismic isolation device 200 at the closest position. This is because by using these results, it is possible to estimate the estimated degree of damage to the seismic isolation device 200 with respect to the rotation peculiar to the behavior of the end portion.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に何ら限定されるものではない。例えば、上記の実施形態では、通信装置４は、作業者のポータブル機器としているが、通信装置４は、例えば、当該免震装置２００が配置された建物内又は別の建物内の管理センターに設置されていてもよい。その場合、管理センター内において、上記計算や判定を行うことができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above-described embodiment, the communication device 4 is a portable device for the worker, but the communication device 4 is installed in the building where the seismic isolation device 200 is installed or in a control center in another building. may have been In that case, the above calculations and determinations can be performed within the management center.

１：高さ測定部、 ２：角度測定部、３：温度測定部、 ４：通信装置、
５：記憶部、 ６：計算部、 ７：判定部、 １００：免震装置の点検システム、
２００：免震装置、 ２０１：積層体、 ２０２：上フランジ、
２０３：下フランジ 1: height measurement unit, 2: angle measurement unit, 3: temperature measurement unit, 4: communication device,
5: storage unit 6: calculation unit 7: determination unit 100: inspection system for seismic isolation device;
200: seismic isolation device, 201: laminate, 202: upper flange,
203: lower flange

Claims (14)

免震装置の鉛直方向の高さを測定する、高さ測定部と、
前記免震装置の鉛直方向に対する傾斜角度を測定する、角度測定部と、
前記高さ測定部及び前記角度測定部と通信可能な通信装置と、を備え、
前記高さ測定部及び前記角度測定部は、それぞれ、測定された前記免震装置の鉛直方向の高さ及び測定された前記免震装置の前記鉛直方向に対する傾斜角度を、前記通信装置に送信可能であり、
測定された前記鉛直方向の高さ及び測定された前記鉛直方向に対する傾斜角度に基づいて、前記免震装置の上端と下端との前記免震装置の水平方向のずれ量である変位量を計算する、計算部をさらに備 え、
前記免震装置の鉛直方向の基準高さ、及び、前記免震装置の前記鉛直方向に対する基準傾斜角度及び／又は前記免震装置の水平方向の基準位置を記憶する、記憶部をさらに備え、
前記計算部は、前記記憶部に記憶された前記基準高さ、及び、前記基準傾斜角度及び／又は前記免震装置の水平方向の基準位置と、測定された前記鉛直方向の高さ及び測定された前記鉛直方向に対する傾斜角度と、に基づいて、前記変位量の基準値からの変化量を計算し、
前記免震装置は、ゴム部と板部とが交互に積層された積層体を有し、
前記免震装置の前記ゴム部の温度を測定する、温度測定部をさらに備え、
前記通信装置は、さらに前記温度測定部とも通信可能であり、
前記温度測定部は、測定された前記免震装置の前記ゴム部の温度を、前記通信装置に送信可能であり、
前記記憶部は、さらに前記免震装置の前記ゴム部の基準温度を記憶し、
前記計算部は、前記記憶部に記憶された前記基準高さ、前記基準傾斜角度及び／又は前記免震装置の水平方向の基準位置、及び前記基準温度と、測定された前記鉛直方向の高さ、測定された前記鉛直方向に対する傾斜角度、及び測定された前記温度と、に基づいて、前記変位量の基準値からの変化量を計算する、 免震装置の点検システム。 a height measuring unit that measures the vertical height of the seismic isolation device;
an angle measuring unit that measures the angle of inclination of the seismic isolation device with respect to the vertical direction;
a communication device capable of communicating with the height measurement unit and the angle measurement unit;
The height measurement unit and the angle measurement unit can transmit the measured vertical height of the seismic isolation device and the measured inclination angle of the seismic isolation device with respect to the vertical direction, respectively, to the communication device. and
Based on the measured height in the vertical direction and the measured inclination angle with respect to the vertical direction, a displacement amount, which is an amount of horizontal deviation of the seismic isolation device between the upper end and the lower end of the seismic isolation device, is calculated. , further equipped with a calculation unit e,
a storage unit that stores a reference height of the base isolation device in the vertical direction, a reference inclination angle of the base isolation device with respect to the vertical direction, and/or a reference position of the base isolation device in the horizontal direction;
The calculation unit calculates the reference height stored in the storage unit, the reference tilt angle and/or the horizontal reference position of the seismic isolation device, the measured vertical height, and the measured calculating the amount of change from the reference value of the amount of displacement based on the tilt angle with respect to the vertical direction,
The seismic isolation device has a laminate in which rubber portions and plate portions are alternately laminated,
further comprising a temperature measuring unit that measures the temperature of the rubber portion of the seismic isolation device;
The communication device is also capable of communicating with the temperature measurement unit,
The temperature measurement unit is capable of transmitting the measured temperature of the rubber portion of the seismic isolation device to the communication device,
The storage unit further stores a reference temperature of the rubber portion of the seismic isolation device,
The calculation unit calculates the reference height, the reference tilt angle and/or the horizontal reference position and the reference temperature of the seismic isolation device stored in the storage unit, and the measured vertical height. , calculating the amount of change from the reference value of the displacement amount based on the measured inclination angle with respect to the vertical direction and the measured temperature; Inspection system for seismic isolation devices. 前記記憶部に記憶された所定の閾値と、計算された前記変位量とに基づいて、前記免震装置の推定損傷度を判定する、判定部をさらに備えた、請求項１に記載の免震装置の点検システム。 2. The seismic isolation system according to claim 1 , further comprising a determination unit that determines an estimated degree of damage of said seismic isolation device based on a predetermined threshold value stored in said storage unit and said calculated amount of displacement. Equipment inspection system. 前記判定部は、複数の免震装置において計算された前記変位量の各々の結果を用いて、前記複数の免震装置の各々の推定損傷度を判定する、請求項２に記載の免震装置の点検システム。 3. The seismic isolation device according to claim 2 , wherein the determination unit determines the estimated degree of damage of each of the plurality of seismic isolation devices using results of each of the displacement amounts calculated in the plurality of seismic isolation devices. inspection system. 前記判定部は、複数の免震装置のうち、該複数の免震装置を介して支持された建物の重心から最も遠い位置にある前記免震装置における、計算された前記変位量の結果を用いて、前記免震装置の推定損傷度を判定する、請求項３に記載の免震装置の点検システム。 The determination unit uses the result of the calculated amount of displacement in the seismic isolation device located farthest from the center of gravity of the building supported via the plurality of seismic isolation devices among the plurality of seismic isolation devices. 4. The system for inspecting a seismic isolation device according to claim 3 , wherein the estimated degree of damage of the seismic isolation device is determined by 前記判定部は、複数の免震装置のうち、該複数の免震装置を介して支持された建物の重心に最も近い位置及び該重心に最も遠い位置にある前記免震装置における、計算された前記変位量の結果を用いて、前記免震装置の推定損傷度を判定する、請求項３に記載の免震装置の点検システム。 The determination unit calculates the calculated 4. The inspection system for a seismic isolation device according to claim 3 , wherein an estimated damage degree of said seismic isolation device is determined using the result of said displacement amount. 前記判定部は、複数の免震装置のうち、該複数の免震装置を介して支持された建物の端部又は端部に最も遠い位置にある前記免震装置における、計算された前記変位量の結果を用いて、前記免震装置の推定損傷度を判定する、請求項３に記載の免震装置の点検システム。 The determining unit determines the calculated amount of displacement at the end of a building supported via the plurality of seismic isolation devices or the seismic isolation device at the farthest position from the end of the plurality of seismic isolation devices. 4. The system for inspecting a seismic isolation device according to claim 3 , wherein the estimated degree of damage of said seismic isolation device is determined using the result of . 高さ測定部により、免震装置の鉛直方向の高さを測定する、高さ測定工程と、
角度測定部により、前記免震装置の鉛直方向に対する傾斜角度を測定する、角度測定工
程と、
前記高さ測定部及び前記角度測定部が、それぞれ、測定された前記免震装置の鉛直方向の高さ及び測定された前記免震装置の前記鉛直方向に対する傾斜角度を、通信装置に送信する、測定情報送信工程と、
計算部により、測定された前記鉛直方向の高さ及び測定された前記鉛直方向に対する傾斜角度に基づいて、前記免震装置の上端と下端との前記免震装置の水平方向のずれ量である変位量を計算する、計算工程と、
を含 み、
前記計算工程において、記憶部に記憶された前記免震装置の鉛直方向の基準高さ、及び、前記免震装置の前記鉛直方向に対する基準傾斜角度及び／又は前記免震装置の水平方向の基準位置と、測定された前記鉛直方向の高さ及び測定された前記鉛直方向に対する傾斜角度と、に基づいて、前記変位量の基準値からの変化量を計算し、
前記免震装置は、ゴム部と板部とが交互に積層された積層体を有し、
温度測定部により、前記免震装置の前記ゴム部の温度を測定する、温度測定工程をさらに含み、
前記測定情報送信工程では、さらに、前記温度測定部が、測定された前記免震装置の前記ゴム部の温度を前記通信装置に送信し、
前記記憶部に、さらに前記免震装置の前記ゴム部の基準温度が記憶され、
前記計算工程では、前記記憶部に記憶された前記基準高さ、前記基準傾斜角度及び／又は前記免震装置の水平方向の基準位置、及び前記基準温度と、測定された前記鉛直方向の高さ、測定された前記鉛直方向に対する傾斜角度、及び測定された前記温度と、に基づいて、前記変位量の基準値からの変化量を計算する ことを特徴とする、免震装置の点検方法。 a height measurement step of measuring the vertical height of the seismic isolation device by the height measurement unit;
An angle measuring device that measures the tilt angle of the seismic isolation device with respect to the vertical direction by the angle measuring unit
about,
The height measurement unit and the angle measurement unit respectively transmit the measured height of the seismic isolation device in the vertical direction and the measured inclination angle of the seismic isolation device with respect to the vertical direction to a communication device; a measurement information transmission step;
Displacement, which is the displacement in the horizontal direction of the seismic isolation device between the upper end and the lower end of the seismic isolation device, based on the measured vertical height and the measured inclination angle with respect to the vertical direction by the calculation unit a calculating step of calculating the quantity;
includes fruit,
In the calculation step, a reference height in the vertical direction of the seismic isolation device stored in the storage unit, a reference inclination angle of the seismic isolation device with respect to the vertical direction, and/or a reference position in the horizontal direction of the seismic isolation device and the measured height in the vertical direction and the measured inclination angle with respect to the vertical direction, calculating the amount of change from the reference value of the displacement amount,
The seismic isolation device has a laminate in which rubber portions and plate portions are alternately laminated,
further comprising a temperature measurement step of measuring the temperature of the rubber portion of the seismic isolation device with a temperature measurement unit;
In the measurement information transmission step, the temperature measurement unit transmits the measured temperature of the rubber portion of the seismic isolation device to the communication device,
The storage unit further stores a reference temperature of the rubber portion of the seismic isolation device,
In the calculating step, the reference height, the reference tilt angle and/or the horizontal reference position and the reference temperature of the seismic isolation device stored in the storage unit, and the measured vertical height , the measured tilt angle with respect to the vertical direction, and the measured temperature, calculating the amount of change from the reference value of the displacement amount A method for inspecting a seismic isolation device, characterized by: 前記温度測定工程は、前記免震装置の前記ゴム部の表面温度を測定する、請求項７に記載の免震装置の点検方法。 8. The seismic isolation device inspection method according to claim 7 , wherein said temperature measuring step measures the surface temperature of said rubber portion of said seismic isolation device. 前記高さ測定工程は、前記免震装置の周上の複数位置での鉛直方向の高さを測定し、
前記複数位置は、前記免震装置の周上に沿って周長の２０％～３０％離間した対角位置となる、少なくとも一対の位置を含み、
前記計算工程は、前記一対の位置における、測定した鉛直方向の高さの差を傾斜量として計算する、請求項７又は８に記載の免震装置の点検方法。 The height measurement step measures vertical heights at a plurality of positions on the circumference of the seismic isolation device,
The plurality of positions includes at least a pair of positions that are diagonal positions separated by 20% to 30% of the circumference along the circumference of the seismic isolation device,
9. The method for inspecting a seismic isolation device according to claim 7 , wherein said calculating step calculates a difference in vertical height measured at said pair of positions as an inclination amount. 前記記憶部に記憶された所定の閾値と、計算された前記変位量とに基づいて、前記免震装置の推定損傷度を判定する、判定工程をさらに含む、請求項７～９のいずれか一項に記載の免震装置の点検方法。 10. The method according to any one of claims 7 to 9 , further comprising a determination step of determining an estimated degree of damage of said seismic isolation device based on a predetermined threshold value stored in said storage unit and said calculated amount of displacement. The inspection method of the seismic isolation device described in the item. 前記判定工程は、複数の免震装置において計算された前記変位量の各々の結果を用いて、前記複数の免震装置の各々の推定損傷度を判定する、請求項１０に記載の免震装置の点検方法。 11. The seismic isolation device according to claim 10 , wherein said determination step determines an estimated degree of damage of each of said plurality of seismic isolation devices using results of each of said displacement amounts calculated in said plurality of seismic isolation devices. inspection method. 前記判定工程は、複数の免震装置のうち、該複数の免震装置を介して支持された建物の重心から最も遠い位置にある前記免震装置における、計算された前記変位量の結果を用いて、前記免震装置の推定損傷度を判定する、請求項１０に記載の免震装置の点検方法。 The determining step uses the result of the calculated amount of displacement in the seismic isolation device located farthest from the center of gravity of the building supported via the plurality of seismic isolation devices among the plurality of seismic isolation devices. 11. The inspection method for a seismic isolation device according to claim 10 , wherein the estimated damage degree of the seismic isolation device is determined by 前記判定工程は、複数の免震装置のうち、該複数の免震装置を介して支持された建物の重心に最も近い位置及び該重心に最も遠い位置にある前記免震装置における、計算された前記変位量の結果を用いて、前記免震装置の推定損傷度を判定する、請求項１０に記載の免震装置の点検方法。 In the determination step, among the plurality of seismic isolation devices, the base isolation device at the position closest to the center of gravity of the building supported via the plurality of seismic isolation devices and the position farthest from the center of gravity is calculated. 11. The seismic isolation device inspection method according to claim 10 , wherein an estimated degree of damage of said seismic isolation device is determined using a result of said displacement amount. 前記判定工程は、複数の免震装置のうち、該複数の免震装置を介して支持された建物の端部又は端部に最も位置にある前記免震装置における、計算された前記変位量の結果を用いて、前記免震装置の推定損傷度を判定する、請求項１０に記載の免震装置の点検方法。 In the determination step, among the plurality of seismic isolation devices, the calculated amount of displacement of the seismic isolation device located at the end or the end of the building supported via the plurality of seismic isolation devices. 11. The seismic isolation device inspection method according to claim 10 , wherein the result is used to determine the estimated degree of damage of the seismic isolation device.
JP2018015652A 2018-01-31 2018-01-31 Inspection system for seismic isolation device and inspection method for seismic isolation device Active JP7105570B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018015652A JP7105570B2 (en) 2018-01-31 2018-01-31 Inspection system for seismic isolation device and inspection method for seismic isolation device
PCT/JP2019/002559 WO2019151152A1 (en) 2018-01-31 2019-01-25 Seismic isolation device inspection system and seismic isolation device inspection method
TW108103452A TWI701377B (en) 2018-01-31 2019-01-30 Inspection system of anti-vibration device and inspection method of anti-vibration device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018015652A JP7105570B2 (en) 2018-01-31 2018-01-31 Inspection system for seismic isolation device and inspection method for seismic isolation device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019132728A JP2019132728A (en) 2019-08-08
JP7105570B2 true JP7105570B2 (en) 2022-07-25

Family

ID=67479063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018015652A Active JP7105570B2 (en) 2018-01-31 2018-01-31 Inspection system for seismic isolation device and inspection method for seismic isolation device

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7105570B2 (en)
TW (1) TWI701377B (en)
WO (1) WO2019151152A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7419296B2 (en) 2021-06-25 2024-01-22 スターツＣａｍ株式会社 Seismic isolation device inspection method and inspection system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001074625A (en) 1999-09-07 2001-03-23 Showa Electric Wire & Cable Co Ltd Device for measuring amount of shear deformation
JP2012137339A (en) 2010-12-24 2012-07-19 Takenaka Komuten Co Ltd Base-isolating device supervisory system
JP2013195209A (en) 2012-03-19 2013-09-30 Takenaka Komuten Co Ltd Displacement measuring system
KR101635904B1 (en) 2015-02-03 2016-07-04 이노스기술 주식회사 Vibration isolating apparatus equipped with improved displacement-measuring system and smart maintenance and management system of vibration isolation apparatus using near field communication module

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2639254B2 (en) * 1991-10-08 1997-08-06 株式会社大林組 Automatic measurement method for maintenance of seismically isolated buildings
TWM540286U (en) * 2016-10-26 2017-04-21 feng-qi Yang Building earthquake sensing device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001074625A (en) 1999-09-07 2001-03-23 Showa Electric Wire & Cable Co Ltd Device for measuring amount of shear deformation
JP2012137339A (en) 2010-12-24 2012-07-19 Takenaka Komuten Co Ltd Base-isolating device supervisory system
JP2013195209A (en) 2012-03-19 2013-09-30 Takenaka Komuten Co Ltd Displacement measuring system
KR101635904B1 (en) 2015-02-03 2016-07-04 이노스기술 주식회사 Vibration isolating apparatus equipped with improved displacement-measuring system and smart maintenance and management system of vibration isolation apparatus using near field communication module

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019132728A (en) 2019-08-08
WO2019151152A1 (en) 2019-08-08
TWI701377B (en) 2020-08-11
TW201940787A (en) 2019-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9933324B2 (en) System for field measurement of center of gravity
JP5198825B2 (en) Disaster prevention monitoring system and disaster prevention monitoring method
US11156454B2 (en) Measurement system and machine for folding an object
JP7076086B2 (en) How to measure the empty displacement in the tunnel
JP7105570B2 (en) Inspection system for seismic isolation device and inspection method for seismic isolation device
CN106959450A (en) Survey bar
US20190390955A1 (en) Method of vertical displacement measurement of building structural elements
US9188472B2 (en) Enhanced reference line tank calibration method and apparatus
US10794753B2 (en) Weighing platform for animals and a process of weighting an animal with a weighing platform
KR102024803B1 (en) SMART CRACK MONITORING APPARATUS USING IoT
KR101628955B1 (en) Position information detection device for roll and method thereof
US9823112B2 (en) Real-time structural measurement (RTSM) for control devices
KR101116193B1 (en) Geodetic survey data management system
JP7375156B2 (en) Measuring system, measuring method and interval determination method
KR101482054B1 (en) a tests system for tunnel behavior by inclinometer
KR100791069B1 (en) Geographical features monitoring system
WO2005040717A1 (en) Apparatus and method for measuring displacement of inclined plane
JP3635270B2 (en) Ground deformation measurement system
JP2011185017A (en) Noncontact-type earth-retaining wall displacement measuring method
JP6190596B2 (en) Retaining wall monitoring system and monitoring method
CN115752319B (en) Automatic horizontal displacement monitoring system and monitoring method
US10151853B2 (en) Apparatus for inspecting robot hands
KR20140128048A (en) Method for measuring the ground sinks using gravity sensor
US11668606B2 (en) Asphalt mat thermal profile verification method and system
KR100841464B1 (en) Surveying system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201217

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220125

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220310

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220705

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220712

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7105570

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150