JP7104940B2 - Palmprint authentication device and palmprint authentication method - Google Patents

Palmprint authentication device and palmprint authentication method Download PDF

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本発明は、掌紋を用いて認証を行う掌紋認証装置及び掌紋認証方法に関する。 The present invention relates to a palmprint authentication device and a palmprint authentication method that perform authentication using palmprints.

近年、電子商取引や入退場管理など日常の様々な場面において、電子的な個人認証が広く利用されている。個人認証としては、従来より、ICカードやパスワード等を使った方法が用いられているが、より高い信頼性でセキュリティを確保することができる方法として、指紋や眼の虹彩、声など人間の身体的特徴や行動的特徴を利用して本人であることを確認する、いわゆるバイオメトリクス認証も実現されている。このバイオメトリクス認証で用いられる身体的特徴の1つに掌紋がある。掌紋は、指紋と同様に個人を識別する生体情報として利用することができ、しかも指紋に比べて加齢や摩耗によるかすれが少ないという特徴があるため、活用が進められている(例えば、特許文献1参照)。 In recent years, electronic personal authentication has been widely used in various daily situations such as electronic commerce and entrance/exit management. Conventionally, methods using IC cards, passwords, etc. have been used for personal authentication. So-called biometrics authentication, which confirms the identity of a person using personal characteristics and behavioral characteristics, has also been realized. Palm prints are one of the physical features used in this biometrics authentication. Palmprints can be used as biometric information to identify individuals in the same way as fingerprints, and they are less likely to fade due to aging or wear compared to fingerprints. 1).

例えば、特許文献1には、掌紋を含んだ画像を撮像し、その画像から所定の特徴点を基準に所定範囲の画像を認証対象画像として抽出して、予め登録された掌紋の照合用画像と照合する掌紋認証装置が記載されている。 For example, in Patent Document 1, an image including a palmprint is taken, and an image in a predetermined range is extracted as an authentication target image based on predetermined feature points from the image, and is compared with a preregistered palmprint matching image. A palm print authentication device for matching is described.

特開2008-217307号公報JP 2008-217307 A

しかしながら、従来の掌紋認証装置に使用しているのは一般的なCMOSカメラであるため、手のひらを撮像した時に手のひらの背景も一緒に映ってしまい、背景に認証を妨げるものが映り込んでしまうと、手のひらを正しい位置や範囲で検出するのが難しいという問題があった。認証を妨げる背景としては、例えば、濃い模様の壁紙、乱雑な荷物や家具、又は、照度の強い照明が挙げられる。掌紋認証において、このような背景が映り込んでしまう可能性は少なくない。そのため、例えば、撮像した画像について複雑な画像処理を行い、手のひらを認識しなければならなかった。 However, since conventional palmprint authentication devices use a general CMOS camera, when the palm is imaged, the background of the palm is also reflected, and it is possible that something that interferes with the authentication may be reflected in the background. , there was a problem that it was difficult to detect the palm at the correct position and range. Backgrounds that interfere with authentication include, for example, wallpaper with a dark pattern, untidy luggage or furniture, or bright lighting. In palm print authentication, there is a considerable possibility that such a background will be reflected. Therefore, for example, it has been necessary to perform complicated image processing on captured images to recognize palms.

本発明は、このような問題に基づきなされたものであり、簡単に手のひらを認識することができる掌紋認証装置及び掌紋認証方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a palm print authentication device and a palm print authentication method that can easily recognize a palm.

本発明に係る掌紋認証装置は、掌紋を用いて認証を行うものであって、認証対象者の手のひらに780nm以上940nm以下の波長の近赤外線を照射する近赤外線照射手段と、認証対象者の手のひらに近赤外線よりも波長が短い380nm以上570nm以下の波長の光を照射する短波長光照射手段と、認証対象者の手のひらを撮像する撮像手段と、近赤外線照射手段による第1照射と短波長光照射手段による第2照射とを交互に、第1照射を先に少なくとも1回ずつ行い、かつ、撮像手段により、第1照射時の近赤外線画像、及び、第2照射時の短波長光画像を撮像するように制御する制御手段と、撮像手段により撮像した近赤外線画像から、認証に使用する手のひらの画像範囲の座標を抽出する手のひら座標抽出手段と、撮像手段により撮像した短波長光画像から、手のひら座標抽出手段により得られた座標位置の画像を認証対象画像として抽出する掌紋画像抽出手段と、この掌紋画像抽出手段により抽出した認証対象画像を用いて認証を行う照合手段とを備えたものである。 A palmprint authentication device according to the present invention performs authentication using a palmprint, and includes near-infrared irradiation means for irradiating a near-infrared ray having a wavelength of 780 nm or more and 940 nm or less to the palm of a person to be authenticated; Short-wavelength light irradiation means for irradiating light with a wavelength of 380 nm or more and 570 nm or less, which is shorter than the near-infrared rays, imaging means for imaging the palm of the person to be authenticated, and first irradiation and short-wavelength light by the near-infrared irradiation means The second irradiation by the irradiation means is alternately performed, the first irradiation is performed at least once, and the imaging means captures a near-infrared image during the first irradiation and a short-wave light image during the second irradiation. Control means for controlling imaging; palm coordinate extraction means for extracting the coordinates of the palm image range used for authentication from the near-infrared image captured by the imaging means; and short-wavelength light image captured by the imaging means, A palm print image extracting means for extracting an image of a coordinate position obtained by the palm coordinate extracting means as an authentication target image, and a matching means for performing authentication using the authentication target image extracted by the palm print image extracting means. be.

本発明に係る掌紋認証方法は、掌紋を用いて認証を行うものであって、認証対象者の手のひらに780nm以上940nm以下の波長の近赤外線を照射し、近赤外線画像を撮像する近赤外線画像撮像手順と、この近赤外線画像撮像手順において撮像した近赤外線画像から、認証に使用する手のひらの画像範囲の座標を抽出する手のひら座標抽出手順と、近赤外線画像撮像手順の後、認証対象者の手のひらに近赤外線よりも波長が短い380nm以上570nm以下の波長の光を照射し、短波長光画像を撮像する短波長光画像撮像手順と、この短波長光画像撮像手順において撮像した短波長光画像から、手のひら座標抽出手順により得られた座標位置の画像を認証対象画像として抽出する掌紋画像抽出手順と、この掌紋画像抽出手順により抽出した認証対象画像を用いて認証を行う照合手順とを含むものである。 A palmprint authentication method according to the present invention performs authentication using a palmprint, and near-infrared image capturing is performed by irradiating the palm of a person to be authenticated with near-infrared light having a wavelength of 780 nm or more and 940 nm or less to capture a near-infrared image. a palm coordinate extraction procedure for extracting the coordinates of the palm image range used for authentication from the near-infrared image captured in this near-infrared image capturing procedure; A short-wavelength light image capturing procedure for capturing a short-wavelength light image by irradiating light with a wavelength of 380 nm or more and 570 nm or less, which is shorter than the near-infrared light, and from the short-wavelength light image captured in this short-wavelength light image capturing procedure, It includes a palm print image extraction procedure for extracting an image of the coordinate position obtained by the palm coordinate extraction procedure as an authentication target image, and a verification procedure for performing authentication using the authentication target image extracted by the palm print image extraction procedure.

本発明によれば、近赤外線を照射して近赤外線画像を撮像するようにしたので、近赤外線画像の撮像手段に近い位置にあるものが映り、遠くにあるものは映らないという特性を利用して、背景を容易に除去することができ、手のひらの位置を容易に認識することができる。また、380nm以上570nm以下の波長の光を照射して短波長光画像を撮像するようにしたので、掌紋を鮮明に撮像することができる。よって、近赤外線画像から認証に使用する手のひらの画像範囲の座標を抽出し、短波長光画像からその座標位置の画像を抽出することにより、容易に認証対象画像を得ることができる。従って、撮像画像から手のひらの認証対象画像を抽出するための複雑な画像処理が不要であり、高速に照合を行うことができる。更に、短波長光画像を利用するので、高い精度で認証することができる。 According to the present invention, a near-infrared image is captured by irradiating near-infrared rays, so the characteristics of the near-infrared image capturing means that an object near the imaging means is captured and an object far away is not captured are utilized. background can be easily removed and the position of the palm can be easily recognized. In addition, since light with a wavelength of 380 nm or more and 570 nm or less is emitted to capture a short-wavelength light image, the palm print can be clearly captured. Therefore, by extracting the coordinates of the image range of the palm used for authentication from the near-infrared image and extracting the image of the coordinate position from the short-wavelength light image, the image to be authenticated can be easily obtained. Therefore, complicated image processing for extracting the authentication target image of the palm from the captured image is not required, and the matching can be performed at high speed. Furthermore, since a short-wavelength light image is used, authentication can be performed with high accuracy.

本発明の実施の形態に係る掌紋認証装置の構成図である。1 is a configuration diagram of a palmprint authentication device according to an embodiment of the present invention; FIG. 手のひらの近赤外線画像の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the near-infrared image of a palm. 手のひらの短波長光画像の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the short wavelength light image of a palm. 手のひら座標抽出手段において、認証に使用する手のひらの画像範囲の座標を抽出する方法を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a method of extracting the coordinates of the palm image range used for authentication in the palm coordinate extraction means; 掌紋画像抽出手段において、認証対象画像を抽出する方法を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a method of extracting an image to be authenticated in a palm print image extracting means; 照合手段において、認証対象画像を用いて認証する方法を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a method of performing authentication using an authentication target image in a collating means; 本実施の形態に係る掌紋認証方法の手順を表す流れ図である。2 is a flow chart showing procedures of a palm print authentication method according to the present embodiment;

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、第1の実施の形態に係る掌紋認証装置10の構成を表すものである。この掌紋認証装置10は、掌紋を用いて認証を行うものであり、認証対象者の手のひらに780nm以上940nm以下の波長の近赤外線を照射する近赤外線照射手段11と、認証対象者の手のひらに近赤外線よりも波長が短い380nm以上570nm以下の波長の光(以下、短波長光と言う)を照射する短波長光照射手段12と、認証対象者の手のひらを撮像する撮像手段13と、これら近赤外線照射手段11、短波長光照射手段12、及び、撮像手段13を制御する制御手段14とを備えている。近赤外線照射手段11、短波長光照射手段12、及び、撮像手段13は、例えば、筐体10Aの表面に配設されており、制御手段14は、例えば、筐体10Aの内部に配設されている。近赤外線照射手段11、短波長光照射手段12、及び、撮像手段13は、例えば、制御手段14とそれぞれ接続されている。 FIG. 1 shows the configuration of a palm print authentication device 10 according to the first embodiment. This palmprint authentication device 10 performs authentication using a palmprint, and includes near-infrared irradiation means 11 for irradiating the palm of the person to be authenticated with near-infrared rays having a wavelength of 780 nm or more and 940 nm or less. Short-wavelength light irradiation means 12 for irradiating light with a wavelength of 380 nm or more and 570 nm or less, which is shorter than infrared rays (hereinafter referred to as short-wavelength light), imaging means 13 for imaging the palm of the person to be authenticated, and these near-infrared rays. It is provided with irradiation means 11 , short-wavelength light irradiation means 12 , and control means 14 for controlling imaging means 13 . The near-infrared irradiation means 11, the short-wavelength light irradiation means 12, and the imaging means 13 are arranged, for example, on the surface of the housing 10A, and the control means 14 is arranged, for example, inside the housing 10A. ing. The near-infrared irradiation means 11, the short-wavelength light irradiation means 12, and the imaging means 13 are each connected to the control means 14, for example.

近赤外線照射手段11は、例えば、近赤外LEDにより構成されている。この掌紋認証装置10では、近赤外線、特に、780nm以上940nm以下の波長の近赤外線を照射した近赤外線画像の特性、すなわち、撮像手段13に近い位置(例えば、10cmから30cm程度)にあるものは映るが、遠くにあるものは映らないという特性を利用し、近赤外線により、撮像手段13の近くにかざされた手のひらのみを映し、遠くの背景を映さずに容易に除去することができるようになっている。近赤外線照射手段11により照射する近赤外線の波長範囲は、例えば、780nm以上940nm以下の波長の近赤外線の中でも、汎用のCMOSイメージセンサで比較的感度の高い領域で使用することができる波長810nm以上880nm以下の近赤外線であればより好ましい。図2に、手のひらに780nm以上940nm以下の波長の近赤外線を照射して撮像した近赤外線画像の一例を示す。 The near-infrared irradiation means 11 is composed of, for example, a near-infrared LED. In this palm print authentication device 10, the characteristics of the near-infrared image irradiated with near-infrared rays, particularly near-infrared rays with a wavelength of 780 nm to 940 nm Utilizing the characteristic that objects in the distance are not reflected, only the palm held near the imaging means 13 is projected by near-infrared rays, and the distant background is not projected and can be easily removed. It's becoming The wavelength range of the near-infrared rays irradiated by the near-infrared irradiation means 11 is, for example, among the near-infrared rays having a wavelength of 780 nm or more and 940 nm or less. Near infrared rays of 880 nm or less are more preferable. FIG. 2 shows an example of a near-infrared image captured by irradiating a palm with near-infrared rays having a wavelength of 780 nm or more and 940 nm or less.

短波長光照射手段12は、例えば、短波長LEDにより構成されている。短波長光を利用するのは、掌紋を鮮明に撮像することができるからである。短波長光照射手段12により照射する光の波長範囲は、例えば、皮下への光の拡散が少なく、かつ、汎用のCMOSイメージセンサで感度が高い青色光となる450nm以上495nm以下の波長の光であればより好ましい。図3に、手のひらに短波長光を照射して撮像した短波長光画像の一例を示す。撮像手段13は、例えば、CMOSカメラにより構成されており、近赤外線を照射した近赤外線画像及び短波長光を照射した短波長光画像を両方撮像できるものが好ましい。 The short-wavelength light irradiation means 12 is composed of, for example, a short-wavelength LED. The reason why short-wavelength light is used is that a palm print can be clearly imaged. The wavelength range of the light irradiated by the short-wavelength light irradiation means 12 is, for example, light with a wavelength of 450 nm or more and 495 nm or less, which is blue light that has little diffusion of light to the subcutaneous and has high sensitivity in a general-purpose CMOS image sensor. It is more preferable to have FIG. 3 shows an example of a short-wavelength light image captured by irradiating a palm with short-wavelength light. The imaging means 13 is composed of, for example, a CMOS camera, and is preferably capable of imaging both a near-infrared image irradiated with near-infrared rays and a short-wavelength light image irradiated with short-wavelength light.

制御手段14は、例えば、認証対象者の手のひらに対して、近赤外線照射手段11による第1照射と短波長光照射手段12による第2照射とを交互に、第1照射を先にして少なくとも1回ずつ行い、かつ、撮像手段13により、第1照射時の近赤外線画像及び第2照射時の短波長光画像を撮像するように構成されている。なお、制御手段14は、近赤外線画像及び短波長光画像を取得できるまで、近赤外線照射手段11による第1照射と短波長光照射手段12による第2照射とを交互に行い、近赤外線画像及び短波長光画像の撮像を繰り返すように構成されることが好ましい。また、制御手段14は、近赤外線照射手段11による第1照射のタイミングと撮像手段13による近赤外線画像の撮像タイミング、及び、短波長光照射手段12による第2照射のタイミングと撮像手段13による短波長光画像の撮像タイミングとを同期させる同期手段を有していることが好ましい。同期手段としては、例えば、撮像手段13のフレームの切替わりを示す信号やストロボの発光タイミングを促す信号等を同期信号として用い、同期信号に合わせて、近赤外線照射手段11による第1照射又は短波長光照射手段12による第2照射、及び、撮像手段13による撮像を行うように構成することが好ましい。 For example, the control means 14 alternately performs the first irradiation by the near-infrared irradiation means 11 and the second irradiation by the short-wavelength light irradiation means 12 on the palm of the person to be authenticated, and the first irradiation is performed first, and then at least one irradiation is performed. It is configured to carry out each time, and to take a near-infrared image at the time of the first irradiation and a short-wave light image at the time of the second irradiation by the imaging means 13 . Note that the control means 14 alternately performs the first irradiation by the near-infrared irradiation means 11 and the second irradiation by the short-wavelength light irradiation means 12 until the near-infrared image and the short-wavelength light image can be acquired, and the near-infrared image and the short-wavelength light image are obtained. Preferably, it is arranged to repeat taking short wavelength light images. Further, the control unit 14 controls the timing of the first irradiation by the near-infrared irradiation unit 11 and the timing of capturing the near-infrared image by the imaging unit 13, and the timing of the second irradiation by the short-wavelength light irradiation unit 12 and the short-wave irradiation by the imaging unit 13. It is preferable to have a synchronizing means for synchronizing with the imaging timing of the wavelength light image. As the synchronizing means, for example, a signal indicating frame switching of the imaging means 13 or a signal prompting the light emission timing of the strobe is used as a synchronizing signal. It is preferable to configure so that the second irradiation by the wavelength light irradiation means 12 and the imaging by the imaging means 13 are performed.

この掌紋認証装置10は、また、撮像手段13により撮像した近赤外線画像から、認証に使用する手のひらの画像範囲の座標を抽出する手のひら座標抽出手段15と、撮像手段13により撮像した短波長光画像から、手のひら座標抽出手段15により得られた座標位置の画像を認証対象画像として抽出する掌紋画像抽出手段16と、この掌紋画像抽出手段16により抽出した認証対象画像を用いて認証を行う照合手段17とを備えている。 This palm print authentication device 10 also includes palm coordinate extraction means 15 for extracting the coordinates of the palm image range used for authentication from the near-infrared image taken by the imaging means 13, and the short-wavelength light image taken by the imaging means 13. palm print image extracting means 16 for extracting the image of the coordinate position obtained by the palm coordinate extracting means 15 as an image to be authenticated, and collation means 17 for performing authentication using the authentication target image extracted by the palm print image extracting means 16. and

これら手のひら座標抽出手段15、掌紋画像抽出手段16、及び、照合手段17は、例えば、筐体10Aの内部に配設されている。手のひら座標抽出手段15は、例えば、撮像手段13、制御手段14、及び、掌紋画像抽出手段16とそれぞれ接続されている。掌紋画像抽出手段16は、例えば、撮像手段13、制御手段14、手のひら座標抽出手段15、照合手段17とそれぞれ接続されている。照合手段17は、例えば、制御部14及び掌紋画像抽出手段16とそれぞれ接続されている。 These palm coordinate extracting means 15, palm print image extracting means 16, and collating means 17 are arranged inside the housing 10A, for example. The palm coordinate extraction means 15 is connected to the imaging means 13, the control means 14, and the palm print image extraction means 16, for example. The palm print image extraction means 16 is connected to, for example, the imaging means 13, the control means 14, the palm coordinate extraction means 15, and the collation means 17, respectively. The collation means 17 is connected to the control part 14 and the palm print image extraction means 16, for example.

手のひら座標抽出手段15は、例えば、次のようにして認証に使用する手のひらの画像範囲の座標を抽出するように構成されている。図4は、抽出方法を説明するものである。手のひら座標抽出手段15では、例えば、近赤外線画像を2値化し、人差し指と中指の付け根の間の谷間部分A、及び、薬指と小指の付け根の谷間部分Bを抽出し、これら2点A,Bを結ぶ直線Yを引き、次いで、この直線Yに垂直で、かつ、2点A,Bの中心を通る直線Xを引き、続いて、直線X上に中心Cを持ち、1辺が直線Xと並行で、中心Cが直線Yから所定距離離れた正方形の領域Rを手のひらの画像範囲とし、その座標を抽出する。なお、手のひら座標抽出手段15における抽出方法は任意であり、他の方法により抽出するようにしてもよい。 The palm coordinate extraction means 15 is configured, for example, to extract the coordinates of the palm image range used for authentication in the following manner. FIG. 4 explains the extraction method. The palm coordinate extraction means 15, for example, binarizes the near-infrared image, extracts a valley portion A between the bases of the index and middle fingers and a valley portion B between the bases of the ring finger and little finger, and extracts these two points A and B. , then draw a straight line X that is perpendicular to this straight line Y and passes through the centers of two points A and B; A parallel square region R with a center C separated from the straight line Y by a predetermined distance is defined as a palm image range, and its coordinates are extracted. Any extraction method may be used in the palm coordinate extraction means 15, and other methods may be used for extraction.

掌紋画像抽出手段16は、例えば、図5に示したように、短波長光画像から、手のひら座標抽出手段15により特定した領域Rに対応する部分の画像を認証対象画像として抽出するように構成されている。 The palm print image extracting means 16 is configured, for example, as shown in FIG. 5, to extract an image of a portion corresponding to the region R specified by the palm coordinate extracting means 15 from the short wavelength light image as an authentication target image. ing.

照合手段17は、例えば、掌紋画像抽出手段16により抽出した認証対象画像から特徴点を抽出し、予め登録した登録者の掌紋の照合用画像の特徴点と比較して認証を行うように構成されていることが好ましい。例えば、照合手段17は、位相限定相関法により認証を行うように構成されていることが好ましい。なお、位相限定相関法というのは、デジタル信号化された画像をフーリエ変換し、得らえた位相情報のみを用いて相関関数を算出するものである。 The verification means 17 is configured to, for example, extract feature points from the authentication target image extracted by the palmprint image extraction means 16, and perform authentication by comparing the feature points with the feature points of the verification image of the registrant's palmprint registered in advance. preferably. For example, the matching means 17 is preferably configured to perform authentication by the phase-only correlation method. In the phase-only correlation method, a correlation function is calculated using only phase information obtained by Fourier transforming an image that has been converted into a digital signal.

照合手段17の具体的な構成としては、例えば、記憶部17Aと、照合位置特定部17Bと、相関算出部17Cと、補正部17Dと、判定部17Fとを有している。記憶部17Aは、登録者の掌紋の照合用画像、及び、掌紋画像抽出手段16により抽出した認証対象画像を保存するものである。照合位置特定部17Bは、照合用画像及び認証対象画像について照合位置を特定するものであり、例えば、図6において黒丸で示した位置(範囲)を照合位置として特定するように構成されている。相関算出部17Cは、照合用画像及び認証対象画像の照合位置に関し、位相限定相関法により位置ズレ量と相関ピーク(類似度の尺度)とを算出するものである。補正部17Dは、相関算出部17Cにより得られた位置ズレ量に基づき、照合位置を補正するものである。判定部17Eは、相関算出部17Cにより得られた相関ピーク値が一定の閾値以上である場合に本人であると判断し、閾値よりも低い場合に本人でないと判断するものである。なお、照合手段17は、照合位置特定部17Bによる照合位置の特定、相関算出部17Cによる相関関数の算出、補正部17Dによる補正を順に複数回行い、それにより得られた相関ピーク値に基づき判定部17Eにより判断するように構成されることが好ましい。 As a specific configuration of the collation unit 17, for example, it has a storage unit 17A, a collation position specifying unit 17B, a correlation calculation unit 17C, a correction unit 17D, and a determination unit 17F. The storage unit 17A stores the verification image of the registrant's palmprint and the authentication target image extracted by the palmprint image extraction unit 16 . The matching position specifying unit 17B specifies matching positions for the matching image and the authentication target image, and is configured to specify, for example, positions (ranges) indicated by black circles in FIG. The correlation calculator 17C calculates a positional deviation amount and a correlation peak (similarity scale) with respect to the matching positions of the matching image and the authentication target image using the phase-only correlation method. The correction unit 17D corrects the matching position based on the positional deviation amount obtained by the correlation calculation unit 17C. The determination unit 17E determines that the person is the person when the correlation peak value obtained by the correlation calculation unit 17C is equal to or higher than a certain threshold, and determines that the person is not the person when the value is lower than the threshold. The collation means 17 sequentially performs the identification of the collation position by the collation position identification unit 17B, the calculation of the correlation function by the correlation calculation unit 17C, and the correction by the correction unit 17D, and makes a determination based on the obtained correlation peak value. It is preferably configured to be determined by the unit 17E.

この掌紋認証装置10は、更に、例えば、認証を開始する認証開始手段18と、表示手段19とを備えていることが好ましい。認証開始手段18及び表示手段19は、例えば、筐体10Aの表面に配設されており、制御手段14とそれぞれ接続されている。認証開始手段19は、例えば、手のひらが撮像手段13の近くにかざされたことを検出するセンサー、又は、認証対象者が認証開始を指示するスイッチにより構成することができる。表示手段19は、例えば、照合手段による認証の結果を表示するものであり、認証時には、撮像手段14により撮像している映像を表示するようにしてもよい。 This palm print authentication device 10 preferably further comprises, for example, authentication starting means 18 for starting authentication, and display means 19 . The authentication initiation means 18 and the display means 19 are arranged, for example, on the surface of the housing 10A and connected to the control means 14, respectively. The authentication start means 19 can be composed of, for example, a sensor that detects that the palm is held near the imaging means 13, or a switch that the person to be authenticated instructs to start authentication. The display unit 19 displays, for example, the result of authentication by the collation unit, and may display an image picked up by the imaging unit 14 at the time of authentication.

この掌紋認証装置10は、例えば、次ようにして認証を行う。図7は、本実施の形態に係る掌紋認証方法の手順の流れを表すものである。 For example, the palm print authentication device 10 performs authentication as follows. FIG. 7 shows the procedure flow of the palmprint authentication method according to the present embodiment.

まず、認証開始手段18により認証の開始が指示されると、制御手段14からの指示により、近赤外線照射手段11は認証対象者の手のひらに780nm以上940nm以下の波長の近赤外線を第1照射し(ステップS101)、撮像手段13は、第1照射時の近赤外線画像を撮像する(ステップS102)。撮像手段13により撮像された近赤外線画像(例えば、図2参照)は、手のひら座標抽出手段15に送られ、手のひら座標抽出手段15は、近赤外線画像から認証に使用する手のひらの画像範囲の座標を抽出する(ステップS103)。 First, when the authentication starting means 18 instructs the start of authentication, the near-infrared irradiation means 11 first irradiates the palm of the person to be authenticated with near-infrared rays having a wavelength of 780 nm or more and 940 nm or less according to the instruction from the control means 14. (Step S101), the image capturing means 13 captures a near-infrared image at the time of the first irradiation (step S102). A near-infrared image captured by the imaging means 13 (see, for example, FIG. 2) is sent to the palm coordinate extraction means 15, and the palm coordinate extraction means 15 extracts the coordinates of the palm image range used for authentication from the near-infrared image. Extract (step S103).

具体的には、例えば、図4に示したように、近赤外線画像を2値化し、人差し指と中指の付け根の間の谷間部分A、及び、薬指と小指の付け根の谷間部分Bを抽出し、これら2点A,Bを結ぶ直線Yを引き、次いで、この直線Yに垂直で、かつ、2点A,Bの中心を通る直線Xを引き、続いて、直線X上に中心Cを持ち、1辺が直線Xと並行で、中心Cが直線Yから所定距離離れた正方形の領域Rを手のひらの画像範囲とし、その座標を抽出する。手のひら座標抽出手段15は、手のひらの画像範囲の座標を抽出すると、その座標を掌紋画像抽出手段16に送り、また、手のひらの画像範囲の座標を抽出した旨の信号を制御手段14に送る。 Specifically, for example, as shown in FIG. 4, the near-infrared image is binarized, and the valley portion A between the base of the index finger and the middle finger and the valley portion B between the base of the ring finger and little finger are extracted, Draw a straight line Y connecting these two points A and B, then draw a straight line X perpendicular to this straight line Y and passing through the centers of the two points A and B, then have a center C on the straight line X, A square region R having one side parallel to the straight line X and having a center C separated from the straight line Y by a predetermined distance is set as a palm image range, and its coordinates are extracted. After extracting the coordinates of the palm image range, the palm coordinate extraction means 15 sends the coordinates to the palm print image extraction means 16 and also sends a signal to the control means 14 indicating that the coordinates of the palm image range have been extracted.

また、制御手段14は、近赤外線照射手段11に近赤外線の第1照射を指示し、撮像手段13に第1照射時の撮像を指示した後、短波長光照射手段12に短波長光の第2照射を指示すると共に、撮像手段13に第2照射時の撮像を指示する。これにより、短波長光照射手段12は、認証対象者の手のひらに短波長光を第2照射し(ステップS104)、撮像手段13は、第2照射時の短波長光画像を撮像する(ステップS105)。撮像手段13により撮像された短波長光画像(例えば、図3参照)は、掌紋画像抽出手段16に送られ、掌紋画像抽出手段16は、この短波長光画像から、手のひら座標抽出手段15により得られた座標位置の画像を認証対象画像として抽出する(ステップS106)。 Further, the control means 14 instructs the near-infrared irradiation means 11 to perform the first near-infrared irradiation, instructs the imaging means 13 to perform imaging during the first irradiation, and then directs the short-wavelength light irradiation means 12 to perform the first short-wavelength light irradiation. In addition to instructing the second irradiation, the imaging means 13 is instructed to perform imaging during the second irradiation. As a result, the short-wavelength light irradiation means 12 secondly irradiates the palm of the person to be authenticated with the short-wavelength light (step S104), and the imaging means 13 captures the short-wavelength light image during the second irradiation (step S105). ). The short-wavelength light image (see, for example, FIG. 3) captured by the imaging means 13 is sent to the palmprint image extraction means 16, and the palmprint image extraction means 16 obtains the palm coordinate extraction means 15 from the short-wavelength light image. The image at the determined coordinate position is extracted as an image to be authenticated (step S106).

具体的には、例えば、図5に示したように、短波長光画像から、手のひら座標抽出手段15により特定した領域Rに対応する部分の画像を認証対象画像として抽出する。掌紋画像抽出手段16は、認証対象画像を抽出すると、その認証対象画像を照合手段17に送り、また、認証対象画像を抽出した旨の信号を制御手段14に送る。 Specifically, for example, as shown in FIG. 5, an image of a portion corresponding to the region R specified by the palm coordinate extraction means 15 is extracted from the short-wavelength light image as the authentication target image. After extracting the authentication target image, the palm print image extracting means 16 sends the authentication target image to the matching means 17 and also sends a signal to the effect that the authentication target image has been extracted to the control means 14 .

なお、制御手段14は、手のひら座標抽出手段15から手のひらの画像範囲の座標を抽出した旨の信号を受け、かつ、掌紋画像抽出手段16から認証対象画像を抽出した旨の信号を受けるまで、近赤外線照射手段11に対する第1照射の指示、及び、撮像手段13に対する第1照射時の撮像の指示と、短波長光照射手段12に対する第2照射の指示、及び、撮像手段13に対する第2照射時の撮像の指示とを交互に行う。 Note that the control means 14 waits until it receives a signal indicating that the coordinates of the palm image range have been extracted from the palm coordinate extracting means 15 and a signal indicating that the authentication target image has been extracted from the palm print image extracting means 16. Instructions for first irradiation to the infrared irradiation means 11, instructions for imaging during the first irradiation for the imaging means 13, instructions for second irradiation for the short-wavelength light irradiation means 12, and during the second irradiation for the imaging means 13 , and instructions for imaging are alternately performed.

そののち、照合手段17において、認証対象画像と照合用画像の特徴点を比較する(ステップS107)。具体的には、例えば、図6に黒丸で示したように、照合位置特定部17Bにより、認証対象画像及び照合用画像について照合位置を特定し、相関算出部17Cにより、照合位置について位置限定相関法により位置ズレ量と相関ピークとを算出し、補正部17Dにより、照合位置を補正し、必要に応じてこれらを複数回繰り返す。次いで、判定部17Eにより、相関算出部17Cで得られた相関ピーク値が一定の閾値以上である場合には(ステップS108;Y)、本人であると判断し、一定の閾値よりも低い場合には(ステップS108;N)、本人でないと判断する。照合手段17は、判断の結果を制御部14に送り、制御部14は、その結果を表示手段19に表示する。また、照合手段17は、例えば、認証の結果を利用する外部の図示しない装置に判断の結果を出力する。 After that, the matching means 17 compares the feature points of the authentication target image and the matching image (step S107). Specifically, for example, as indicated by black circles in FIG. A positional deviation amount and a correlation peak are calculated by the method, and the matching position is corrected by the correction unit 17D, and these are repeated multiple times as necessary. Next, when the correlation peak value obtained by the correlation calculation unit 17C is equal to or greater than a certain threshold value by the judgment unit 17E (step S108; Y), the person is judged to be the person. (step S108; N), it is determined that the person is not the person himself/herself. The collation means 17 sends the judgment result to the control part 14 , and the control part 14 displays the result on the display means 19 . Further, the collation means 17 outputs the determination result to an external device (not shown) that uses the authentication result, for example.

このように本実施の形態によれば、近赤外線を照射して近赤外線画像を撮像するようにしたので、近赤外線画像の撮像手段13に近い位置にあるものが映り、遠くにあるものは映らないという特性を利用して、背景を容易に除去することができ、手のひらの位置を容易に認識することができる。また、短波長光を照射して短波長光画像を撮像するようにしたので、掌紋を鮮明に撮像することができる。よって、近赤外線画像から認証に使用する手のひらの画像範囲の座標を抽出し、短波長光画像からその座標位置の画像を抽出することにより、容易に認証対象画像を得ることができる。従って、撮像画像から手のひらの認証対象画像を抽出するための複雑な画像処理が不要であり、高速に照合を行うことができる。更に、短波長光画像を利用するので、高い精度で認証することができる。 As described above, according to the present embodiment, the near-infrared image is captured by irradiating the near-infrared rays, so that an object close to the near-infrared image capturing means 13 is captured and an object far away is not captured. The background can be easily removed and the position of the palm can be easily recognized by using the characteristic that there is no background. In addition, since the short-wavelength light is irradiated and the short-wavelength light image is captured, the palm print can be clearly captured. Therefore, by extracting the coordinates of the image range of the palm used for authentication from the near-infrared image and extracting the image of the coordinate position from the short-wavelength light image, the image to be authenticated can be easily obtained. Therefore, complicated image processing for extracting the authentication target image of the palm from the captured image is not required, and the matching can be performed at high speed. Furthermore, since a short-wavelength light image is used, authentication can be performed with high accuracy.

以上、実施の形態および実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明は種々変形可能である。例えば、上記実施の形態では、本発明の構成要素について具体的に説明したが、具体的な構成が異なっていてもよい。また、上記実施の形態で説明した全ての構成要素を備えていなくてもよく、また、他の構成要素を備えていてもよい。 Although the present invention has been described with reference to the embodiments and examples, the present invention can be modified in various ways. For example, although the constituent elements of the present invention have been specifically described in the above embodiment, the specific configuration may be different. Further, it may not include all the components described in the above embodiments, or may include other components.

掌紋認証に用いることができる。 It can be used for palm print authentication.

10…掌紋認証装置、10A…筐体、11…近赤外線照射手段、12…短波長光照射手段、13…撮像手段、14…制御手段、15…手のひら座標抽出手段、16…掌紋画像抽出手段、17…照合手段、17A…記憶部、17B…特徴点抽出部、17C…比較部、18…認証開始手段、19…表示手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10...Palmprint authentication apparatus, 10A...Housing, 11...Near-infrared irradiation means, 12...Short wavelength light irradiation means, 13...Imaging means, 14...Control means, 15...Palm coordinate extraction means, 16...Palmprint image extraction means, 17... Collation means, 17A... Storage unit, 17B... Feature point extraction unit, 17C... Comparison unit, 18... Authentication start means, 19... Display means

Claims (6)

掌紋を用いて認証を行う掌紋認証装置であって、
認証対象者の手のひらに780nm以上940nm以下の波長の近赤外線を照射する近赤外線照射手段と、
認証対象者の手のひらに近赤外線よりも波長が短い380nm以上570nm以下の波長の光を照射する短波長光照射手段と、
認証対象者の手のひらを撮像する撮像手段と、
前記近赤外線照射手段による第1照射と前記短波長光照射手段による第2照射とを交互に、第1照射を先に少なくとも1回ずつ行い、かつ、前記撮像手段により、第1照射時の近赤外線画像、及び、第2照射時の短波長光画像を撮像するように制御する制御手段と、
前記撮像手段により撮像した近赤外線画像から、認証に使用する手のひらの画像範囲の座標を抽出する手のひら座標抽出手段と、
前記撮像手段により撮像した短波長光画像から、前記手のひら座標抽出手段により得られた座標位置の画像を認証対象画像として抽出する掌紋画像抽出手段と、
この掌紋画像抽出手段により抽出した認証対象画像を用いて認証を行う照合手段と
を備えたことを特徴とする掌紋認証装置。
A palmprint authentication device that performs authentication using a palmprint,
a near-infrared irradiation means for irradiating near-infrared rays having a wavelength of 780 nm or more and 940 nm or less to the palm of the person to be authenticated;
Short-wavelength light irradiation means for irradiating the palm of the person to be authenticated with light having a wavelength of 380 nm or more and 570 nm or less, which is shorter than that of near-infrared rays;
imaging means for imaging the palm of the person to be authenticated;
The first irradiation by the near-infrared irradiation means and the second irradiation by the short-wavelength light irradiation means are alternately performed, and the first irradiation is performed at least once each, and the imaging means performs the first irradiation near the time of the first irradiation. a control means for controlling to capture an infrared image and a short-wavelength light image during the second irradiation;
palm coordinate extraction means for extracting the coordinates of the palm image range used for authentication from the near-infrared image captured by the imaging means;
palm print image extracting means for extracting an image of the coordinate position obtained by the palm coordinate extracting means from the short-wavelength light image captured by the imaging means as an authentication target image;
A palmprint authentication device, comprising: a matching means for performing authentication using the authentication target image extracted by the palmprint image extraction means.
前記照合手段は、前記掌紋画像抽出手段により抽出した認証対象画像から特徴点を抽出し、予め登録した登録者の掌紋の照合用画像の特徴点と比較して認証を行う
ことを特徴とする請求項1記載の掌紋認証装置。
The collation means extracts feature points from the image to be authenticated extracted by the palm print image extraction means, and performs authentication by comparing the feature points with the feature points of a pre-registered registrant's palm print image for collation. Item 1. The palmprint authentication device according to item 1.
前記撮像手段は、前記近赤外線照射手段による第1照射のタイミングと前記撮像手段による近赤外線画像の撮像タイミング、及び、前記短波長光照射手段による第2照射のタイミングと前記撮像手段による短波長光画像の撮像タイミングとを同期させる同期手段を有することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の掌紋認証装置。 The imaging means includes timing of first irradiation by the near-infrared irradiation means and timing of capturing a near-infrared image by the imaging means, and timing of second irradiation by the short-wavelength light irradiation means and short-wavelength light by the imaging means. 3. The palmprint authentication device according to claim 1, further comprising synchronization means for synchronizing with the timing of image pickup. 前記近赤外線照射手段により照射する近赤外線の波長範囲は810nm以上880nm以下であり、前記短波長光照射手段により照射する光の波長範囲は450nm以上495nm以下であることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1に記載の掌紋認証装置。 2. The wavelength range of the near-infrared rays irradiated by the near-infrared irradiation means is 810 nm or more and 880 nm or less, and the wavelength range of the light irradiated by the short-wavelength light irradiation means is 450 nm or more and 495 nm or less. The palm print authentication device according to claim 3. 掌紋を用いて認証を行う掌紋認証方法であって、
認証対象者の手のひらに780nm以上940nm以下の波長の近赤外線を照射し、近赤外線画像を撮像する近赤外線画像撮像手順と、
この近赤外線画像撮像手順において撮像した近赤外線画像から、認証に使用する手のひらの画像範囲の座標を抽出する手のひら座標抽出手順と、
前記近赤外線画像撮像手順の後、認証対象者の手のひらに近赤外線よりも波長が短い380nm以上570nm以下の波長の光を照射し、短波長光画像を撮像する短波長光画像撮像手順と、
この短波長光画像撮像手順において撮像した短波長光画像から、前記手のひら座標抽出手順により得られた座標位置の画像を認証対象画像として抽出する掌紋画像抽出手順と、
この掌紋画像抽出手順により抽出した認証対象画像を用いて認証を行う照合手順と
を含むことを特徴とする掌紋認証方法。
A palmprint authentication method for authentication using a palmprint,
A near-infrared image capturing procedure for irradiating the palm of the person to be authenticated with near-infrared light having a wavelength of 780 nm or more and 940 nm or less, and capturing a near-infrared image;
A palm coordinate extraction procedure for extracting the coordinates of the palm image range used for authentication from the near-infrared image captured in the near-infrared image capturing procedure;
After the near-infrared image capturing procedure, a short-wavelength light image capturing procedure for capturing a short-wavelength light image by irradiating the palm of the person to be authenticated with light having a wavelength of 380 nm or more and 570 nm or less, which is shorter than the near-infrared light;
a palmprint image extraction procedure for extracting an image of the coordinate position obtained by the palm coordinate extraction procedure from the short wavelength light image captured in the short wavelength light image pickup procedure as an authentication target image;
A palmprint authentication method comprising: a matching procedure for performing authentication using the authentication target image extracted by the palmprint image extraction procedure.
前記照合手順では、前記掌紋画像抽出手順により抽出した認証対象画像から特徴点を抽出し、予め登録した登録者の掌紋の照合用画像の特徴点と比較して認証を行う
ことを特徴とする請求項5記載の掌紋認証方法。
In the verification procedure, feature points are extracted from the image to be authenticated extracted by the palm print image extraction procedure, and authentication is performed by comparing the feature points with the feature points of a pre-registered registrant's palm print verification image. Item 6. The palmprint authentication method according to item 5.
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草薙 大地 他,ドアレバーのための指関節紋認証システムの高性能化,映像情報メディア学会技術報告,日本,(一社)映像情報メディア学会,2014年08月12日,第38巻 第32号,pp.5~8

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