JP7104349B2

JP7104349B2 - Chair

Info

Publication number: JP7104349B2
Application number: JP2020187920A
Authority: JP
Inventors: 慎二杉山; 征生田立
Original assignee: TS Tech Co Ltd
Current assignee: TS Tech Co Ltd
Priority date: 2020-11-11
Filing date: 2020-11-11
Publication date: 2022-07-21
Anticipated expiration: 2035-03-31
Also published as: JP2022125257A; JP2021013798A

Description

本発明は、椅子に係り、特に、椅子の着座者に刺激を付与する覚醒機器を備える椅子に関するものである。 The present invention relates to a chair, and more particularly to a chair provided with an awakening device that stimulates the seated person of the chair.

車両運転時の事故の発生を未然に防ぐことを目的として、車両の運転者の覚醒度低下を防止する技術が知られている。
例えば、特許文献１には、心拍センサ又は呼吸センサ及びモータ等の電気機器を備える車両用シート用いて、振動刺激を着座者に付与する技術が開示されている。
一方、覚醒度の低下を防止、換言すると居眠りを防止する技術は、車両用シートの他、勉強や仕事を効率的に行うことを目的に、事務用の脚付き椅子等に用いられ得る。 A technique for preventing a decrease in the arousal level of a vehicle driver is known for the purpose of preventing the occurrence of an accident during vehicle driving.
For example, Patent Document 1 discloses a technique of applying a vibration stimulus to a seated person by using a vehicle seat provided with an electric device such as a heart rate sensor or a respiration sensor and a motor.
On the other hand, techniques for preventing a decrease in arousal, in other words, preventing falling asleep, can be used not only for vehicle seats but also for office chairs with legs for the purpose of efficiently studying and working.

しかし、脚付き椅子に電気機器を取り付ける場合には、車両内部に電気機器を配設可能な車両用シートと異なり、バッテリ、ＥＣＵ（Electrical Control Unit）等の取付スペース及び取付強度を確保することが困難であった。
ここで、脚付き椅子に電気機器を用いる技術として、特許文献２には、着座する者の姿勢を正しくするために、脚付き椅子にセンサを着座面に配し、バッテリ及び制御装置を含むコントロールユニット（バッテリ及び制御装置を保持する部材を保持部材という。）を椅子の座部（特許文献２には、着席部と記載。）の下面に取り付け、センサの検知信号の有無によって着座者の姿勢を検出する技術が開示されている。 However, when mounting electrical equipment on a chair with legs, it is necessary to secure mounting space and mounting strength for the battery, ECU (Electrical Control Unit), etc., unlike vehicle seats in which electrical equipment can be placed inside the vehicle. It was difficult.
Here, as a technique for using an electric device for a chair with legs, Patent Document 2 states that a sensor is arranged on the seating surface of the chair with legs in order to correct the posture of the seated person, and a control including a battery and a control device is included. A unit (a member that holds a battery and a control device is referred to as a holding member) is attached to the lower surface of a seat portion of a chair (described as a seating portion in Patent Document 2), and the posture of the seated person depends on the presence or absence of a sensor detection signal. The technique for detecting the above is disclosed.

特開２０１３－２２０８１０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-220810 特表２００６－５０３５９９号公報Special Table 2006-503599

上記特許文献２に記載の脚付き椅子においては、コントロールユニットが座部の下面に単純に取り付けられているため、コントロールユニットの座部の下面からの突出量が大きかった。このため、着座者は、着座者の脚等がコントロールユニットにぶつかって、不快感を覚えることがあった。
また、コントロールユニットと、椅子の高さ調整等を行う操作レバーが椅子の幅方向における同じ側にある場合に、操作レバーの操作しようとする際にコントロールユニットに手が当たってしまうことがあり、不快感を覚えることがあった。 In the chair with legs described in Patent Document 2, since the control unit is simply attached to the lower surface of the seat portion, the amount of protrusion of the control unit from the lower surface of the seat portion is large. For this reason, the seated person may feel uncomfortable when the seated person's legs or the like collide with the control unit.
In addition, when the control unit and the operation lever for adjusting the height of the chair are on the same side in the width direction of the chair, the control unit may be touched when trying to operate the operation lever. I sometimes felt uncomfortable.

また、コントロールユニット内にバッテリ及び制御装置から生じる熱が籠もることで、制御装置の動作速度が低下することがあった。
さらに、コントロールユニットに取り付けられるハーネスの取り回しのスペースを確保することが困難であった。 In addition, heat generated from the battery and the control device may be trapped in the control unit, which may reduce the operating speed of the control device.
Further, it is difficult to secure a space for handling the harness attached to the control unit.

また、椅子の下方にコントロールユニットが設けられているため、着座者は、着座した状態で、コントロールユニットを構成するバッテリの交換又はバッテリへの充電の作業を行いづらかった。
特に、キャスター付きの脚付き椅子においては、脚付き椅子に充電ケーブル等を取り付けると、充電ケーブル等が椅子に絡みつくことがあり、充電ケーブルの取り付けが問題となっていた。 Further, since the control unit is provided below the chair, it is difficult for the seated person to replace the battery constituting the control unit or charge the battery while sitting.
In particular, in a chair with legs with casters, when a charging cable or the like is attached to the chair with legs, the charging cable or the like may get entangled with the chair, and the attachment of the charging cable has been a problem.

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、椅子のスペースを有効利用して覚醒機器（制御装置及び刺激装置）が取り付けられた椅子を提供することにある。
他の目的は、脚付き椅子において、ハーネスを取り回す空間を設けることにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a chair to which an awakening device (control device and stimulator) is attached by effectively utilizing the space of the chair. ..
Another purpose is to provide a space around the harness in the legged chair .

前記課題は、本発明に係る椅子によれば、座部フレームを有する座部と、該座部の下方側に設けられた脚部材と、着座者を刺激する刺激装置と、該刺激装置を制御する制御装置と、無線給電装置から送電されるとともに前記刺激装置にバッテリを介して給電する受電ユニットと、を備える椅子であって、前記制御装置は、前記座部の裏面に取り付けられており、前記座部の裏面に取り付けられて前記制御装置を保持するケースをさらに備え、該ケースの前端部が、前記受電ユニットの前端部よりも前方位置に配置されていることにより解決される。 According to the chair according to the present invention, the subject is to control a seat having a seat frame, leg members provided on the lower side of the seat, a stimulator that stimulates a seated person, and the stimulator. A chair including a control device for power transmission and a power receiving unit for supplying power to the stimulation device via a battery while transmitting power from the wireless power feeding device. The control device is attached to the back surface of the seat portion. The problem is solved by further including a case attached to the back surface of the seat portion to hold the control device, and the front end portion of the case is arranged at a position in front of the front end portion of the power receiving unit.

上記構成によれば、椅子のスペースを有効利用して覚醒機器を構成する制御装置及び刺激装置が取り付けられた椅子を提供することができる。 According to the above configuration, it is possible to provide a chair to which a control device and a stimulator that constitute an awakening device are attached by effectively utilizing the space of the chair.

また、前記受電ユニットの後端部が、前記ケースの後端部よりも後方位置に配置されていると好ましい。
また、前記受電ユニットの前後方向の長さが、前記ケースの前後方向の長さよりも長いと好ましい。
また、前記受電ユニットは、前記座部よりも下方位置に配置されており、かつ、前記座部の前後方向における中央部分に対応する位置に配置されていると好ましい。
また、前記ケースは、前記座部の前後方向における中央部分よりも前方位置に配置されていると好ましい。 Further, it is preferable that the rear end portion of the power receiving unit is arranged at a position rearward from the rear end portion of the case .
Further, it is preferable that the length of the power receiving unit in the front-rear direction is longer than the length of the case in the front-rear direction.
Further, it is preferable that the power receiving unit is arranged at a position lower than the seat portion and at a position corresponding to the central portion in the front-rear direction of the seat portion.
Further, it is preferable that the case is arranged at a position in front of the central portion in the front-rear direction of the seat portion.

また、前記制御装置と前記受電ユニットを接続するために上下方向に延びているケーブルをさらに備えていると好ましい。Further, it is preferable to further include a cable extending in the vertical direction for connecting the control device and the power receiving unit.
また、前記ケーブルは、前記制御装置の側部と、前記受電ユニットの上部とを接続するように延びていると好ましい。Further, it is preferable that the cable extends so as to connect the side portion of the control device and the upper portion of the power receiving unit.
上記構成によれば、脚付き椅子において、ハーネスを取り回す空間を設けることができる。According to the above configuration, in the chair with legs, a space for handling the harness can be provided.

また、前記座部は、前記座部フレームと、該座部フレームの上部に取り付けられた樹脂プレートと、該樹脂プレートの上部に取り付けられた表皮付きパッドと、を備えており、前記座部フレームは、下側フレーム部と、該下側フレーム部に上下方向に重ねられて配設されるとともに少なくとも一部が重ならないように設けられた上側フレーム部と、を有しており、前記制御装置は、前記上側フレーム部のうち前記少なくとも一部の下方に取り付けられており、前記受電ユニットは、前記脚部材の底面に取り付けられていると好ましい。Further, the seat portion includes the seat portion frame, a resin plate attached to the upper portion of the seat portion frame, and a pad with a skin attached to the upper portion of the resin plate, and the seat portion frame. Has a lower frame portion and an upper frame portion that is vertically stacked on the lower frame portion and is provided so that at least a part of the lower frame portion does not overlap with each other. Is attached below at least a part of the upper frame portion, and the power receiving unit is preferably attached to the bottom surface of the leg member.

本発明によれば、椅子のスペースを有効利用することができる。
また、本発明によれば、脚付き椅子において、ハーネスを取り回す空間を設けることができる。
According to the present invention, the space of the chair can be effectively used.
Further, according to the present invention, in a chair with legs, a space for handling a harness can be provided.

本発明の実施形態に係る脚付き椅子の外観図である。It is external drawing of the chair with a leg which concerns on embodiment of this invention. 保持カバーが取り付けられるクッションパン下面を示す下側斜視図である。It is a lower perspective view which shows the lower surface of the cushion pan to which a holding cover is attached. 図１のIII-III断面を示す模式的な断面図である。It is a schematic cross-sectional view which shows the III-III cross section of FIG. 脚付き椅子に取り付けられる制御装置、バッテリ及び保持カバー等の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a control device, a battery, a holding cover, etc. attached to a chair with legs. 制御装置及びバッテリを保持した状態の保持カバーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the holding cover in the state which held the control device and a battery. 制御装置及びバッテリを保持する保持カバーがクッションパンの下面に取り付けられた状態を示す模式的な正面図である。It is a schematic front view which shows the state which the holding cover which holds a control device and a battery is attached to the lower surface of a cushion pan. 図１のVII-VII断面を示す模式的な断面図である。It is a schematic cross-sectional view which shows the VII-VII cross section of FIG. 脚付き椅子を横に倒した状態を示す模式的な側面図である。It is a schematic side view which shows the state which the chair with a leg is laid down sideways. 図１のIX-IX断面を示し、制御装置の後方にハーネスを接続する例を示す模式的な断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an IX-IX cross section of FIG. 1 and showing an example of connecting a harness to the rear of a control device. 無線給電装置を備える脚付き椅子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the chair with a leg provided with the wireless power supply device.

本発明は、椅子に関するものであり、特に、覚醒機器（居眠り防止機器）を備える椅子に関するものである。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、以下に説明する部材の形状、寸法、配置等については、本発明の趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
以下、本発明の一実施形態に係る脚付き椅子Ｓ、並びに脚付き椅子Ｓに設けられたＥＣＵ７、バッテリ８及びこれらを保持する保持カバー７１について、図面を参照しながら説明する。
なお、以下において、前後方向は、椅子の前後方向を示すものとし、左右方向は椅子の左右方向を示すものとして椅子の幅方向ともいう。 The present invention relates to a chair, and more particularly to a chair provided with an awakening device (sleep prevention device).
It should be noted that the embodiments described below are merely examples for facilitating the understanding of the present invention, and do not limit the present invention. That is, the shapes, dimensions, arrangements, etc. of the members described below can be changed and improved without departing from the gist of the present invention, and it goes without saying that the present invention includes equivalents thereof.
Hereinafter, the legged chair S according to the embodiment of the present invention, the ECU 7 provided in the legged chair S, the battery 8, and the holding cover 71 for holding these will be described with reference to the drawings.
In the following, the front-rear direction indicates the front-rear direction of the chair, and the left-right direction indicates the left-right direction of the chair, and is also referred to as the width direction of the chair.

まず、図１～図３を主に参照して、脚付き椅子Ｓの主な構成について説明する。ここで、図１は、本発明の実施形態に係る脚付き椅子Ｓの外観図、図２は、保持カバー７１が取り付けられるクッションパンＦ２１の下面を示す下側斜視図、図３は、図１のIII-III断面を示す模式的な断面図である。
脚付き椅子Ｓは、主に、脚部材Ｆ３と、脚部材Ｆ３に取り付けられて着座者の臀部を支持するクッションパンＦ２１と、クッションパンＦ２１に連結された背もたれ部であるバックパンＦ２２と、覚醒機器Ｕとから構成されている。 First, the main configuration of the chair S with legs will be described with reference to FIGS. 1 to 3. Here, FIG. 1 is an external view of the chair S with legs according to the embodiment of the present invention, FIG. 2 is a lower perspective view showing the lower surface of the cushion pan F21 to which the holding cover 71 is attached, and FIG. 3 is FIG. It is a schematic cross-sectional view which shows the III-III cross section of.
The chair S with legs mainly includes a leg member F3, a cushion pan F21 attached to the leg member F3 to support the buttocks of the seated person, a back pan F22 which is a backrest portion connected to the cushion pan F21, and awakening. It is composed of a device U.

脚部材Ｆ３は、４本に分岐する足部Ｆ３１と、足部Ｆ３１に連続的に形成された支柱筒Ｆ３０とから構成されて、主に樹脂材料から形成されている。
足部Ｆ３１における４本に分岐したそれぞれの先端には、キャスターＦ３１ａが取り付けられている。
また、足部Ｆ３１は、本実施形態においては４本に分岐する構成となっているが、３本以上に分岐する構成であってもよく、さらに、キャスターＦ３１ａを備えなくてもよい。 The leg member F3 is composed of a foot portion F31 branched into four and a support cylinder F30 continuously formed on the foot portion F31, and is mainly formed of a resin material.
A caster F31a is attached to each of the four branched tips of the foot F31.
Further, although the foot portion F31 has a configuration of branching into four in the present embodiment, it may have a configuration of branching into three or more, and further, the caster F31a may not be provided.

支柱筒Ｆ３０は、足部Ｆ３１の中央に固定されて上方に延在している。支柱筒Ｆ３０の中に、後述する支柱Ｆ２１ａが通されて固定される。
そして、図２に示すように、支柱筒Ｆ３０における椅子の幅方向の一側には、上下方向に可動域を有する操作レバー１０が配設されている。
本実施形態に係る操作レバー１０は、本発明に係る操作部に相当するものであり、クッションパンＦ２１の高さを調整する機能を有するものである。
なお、操作レバー１０は、高さ調整機能を備えるものに限定されず、例えば、クッションパンＦ２１に対するバックパンＦ２２の角度を変更可能とするものや、バックパンＦ２２にもたれ掛かる着座者に対する反発強度を調整する機能を有するものであってもよい。 The strut cylinder F30 is fixed to the center of the foot portion F31 and extends upward. A strut F21a, which will be described later, is passed through the strut cylinder F30 and fixed.
Then, as shown in FIG. 2, an operation lever 10 having a range of motion in the vertical direction is arranged on one side of the support cylinder F30 in the width direction of the chair.
The operation lever 10 according to the present embodiment corresponds to the operation unit according to the present invention, and has a function of adjusting the height of the cushion pan F21.
The operating lever 10 is not limited to the one provided with the height adjusting function. For example, the operating lever 10 can change the angle of the back pan F22 with respect to the cushion pan F21, and the repulsive strength against the seated person leaning against the back pan F22 can be obtained. It may have a function of adjusting.

クッションパンＦ２１は、本発明に係る座部に相当するものであり、図２に示すように、金属製の座部フレーム７４と、座部フレーム７４の上部に取り付けられた樹脂プレートＦ２１ｄと、樹脂プレートＦ２１ｄの上部に取り付けられた表皮付きパッド部Ｆ２１ｅと、から構成されている。
座部フレーム７４は、椅子の幅方向に延在する下側フレーム部Ｆ２１ｂと、下側フレーム部Ｆ２１ｂよりも上側にあり、下側フレーム部Ｆ２１ｂと十字に成すように交差して延在する上側フレーム部Ｆ２１ｃと、から構成されている。 The cushion pan F21 corresponds to the seat portion according to the present invention, and as shown in FIG. 2, a metal seat portion frame 74, a resin plate F21d attached to the upper portion of the seat portion frame 74, and a resin. It is composed of a pad portion F21e with a skin attached to the upper part of the plate F21d.
The seat frame 74 is above the lower frame portion F21b extending in the width direction of the chair and the lower frame portion F21b, and extends so as to intersect the lower frame portion F21b in a cross shape. It is composed of a frame portion F21c and a frame portion F21c.

下側フレーム部Ｆ２１ｂは、クッションパンＦ２１の後ろ側において椅子の幅方向に延在しており、支柱Ｆ２１ａが通る下側フレーム部Ｆ２１ｂの中央には、貫通孔Ｆ２１ｆが形成されている。 The lower frame portion F21b extends in the width direction of the chair behind the cushion pan F21, and a through hole F21f is formed in the center of the lower frame portion F21b through which the support column F21a passes.

上側フレーム部Ｆ２１ｃは、椅子の幅方向中央において椅子の前後方向に延在して、下側フレーム部Ｆ２１ｂと溶接によって接合されている。上側フレーム部Ｆ２１ｃの中央には、周囲に対して垂直に延在するパイプ状の支柱Ｆ２１ａが溶接等によって接合されている。
また、上側フレーム部Ｆ２１ｃにおける下側フレーム部Ｆ２１ｂよりも椅子の前後方向前側には、前後に延在する２個の凹部Ｆ２１ｇが形成されている。上側フレーム部Ｆ２１ｃは、凹部Ｆ２１ｇが椅子の幅方向に波打つように湾曲して形成されていることで、剛性が高められている。 The upper frame portion F21c extends in the front-rear direction of the chair at the center in the width direction of the chair and is joined to the lower frame portion F21b by welding. At the center of the upper frame portion F21c, a pipe-shaped support column F21a extending perpendicular to the periphery is joined by welding or the like.
Further, two recesses F21g extending in the front-rear direction are formed on the front side in the front-rear direction of the chair with respect to the lower frame part F21b in the upper frame part F21c. The rigidity of the upper frame portion F21c is increased by forming the concave portion F21g so as to undulate in the width direction of the chair.

上側フレーム部Ｆ２１ｃにおける下側フレーム部Ｆ２１ｂに重ならない部位であり、凹部Ｆ２１ｇよりも椅子の幅方向両外側の部位には、本発明に係る留め具に相当するタッピングネジＮ１（図４参照）を通す通し孔Ｆ２１ｈが、前後に２つずつ形成されている。
具体的には、この通し孔Ｆ２１ｈは、上側フレーム部Ｆ２１ｃ及び一体的に接合された下側フレーム部Ｆ２１ｂ、及び後述する保持カバー７１を樹脂プレートＦ２１ｄへ取り付けるタッピングネジＮ１を通すためのものである。 A tapping screw N1 (see FIG. 4) corresponding to the fastener according to the present invention is provided in a portion of the upper frame portion F21c that does not overlap the lower frame portion F21b and is located on both outer sides of the chair in the width direction of the recess F21g. Two through holes F21h are formed in the front and rear.
Specifically, the through hole F21h is for passing a tapping screw N1 for attaching the upper frame portion F21c, the lower frame portion F21b integrally joined, and the holding cover 71 described later to the resin plate F21d. ..

樹脂プレートＦ２１ｄは、図３に示すように、着座者の臀部から伝わる熱を放熱するための上下方向に形成された複数の抜き孔Ｆ２１ｊを有する。この抜き孔Ｆ２１ｊは、放熱機能を有するとともに、後述するハーネス１１を樹脂プレートＦ２１ｄの上下に挿通させる機能を有する。 As shown in FIG. 3, the resin plate F21d has a plurality of holes F21j formed in the vertical direction for dissipating heat transmitted from the buttocks of the seated person. The punching hole F21j has a heat radiating function and also has a function of inserting the harness 11 described later into the upper and lower parts of the resin plate F21d.

表皮付きパッド部Ｆ２１ｅは、ウレタン等のクッション材から成るパッド部Ｆ２１ｏと、パッド部Ｆ２１ｏを覆う表皮とから構成されており、表皮とパッド部Ｆ２１ｏの間に後述する呼吸センサ９が配設されている。なお、図３、後述する図９においては、表皮を省略して表皮付きパッド部Ｆ２１ｅを示している。
パッド部Ｆ２１ｏには、図３に示すように、ハーネス１１を後述するＥＣＵ７にガイドするガイド孔Ｆ２１ｋが形成されている。
ガイド孔Ｆ２１ｋは、パッド部Ｆ２１ｏの上面に設けられた呼吸センサ９の前方から、ＥＣＵ７の近傍へと、前方、且つ、下方に斜め延びるように形成されている。 The pad portion F21e with a skin is composed of a pad portion F21o made of a cushion material such as urethane and a skin covering the pad portion F21o, and a breathing sensor 9 described later is arranged between the skin and the pad portion F21o. There is. In addition, in FIG. 3 and FIG. 9 described later, the epidermis is omitted and the pad portion F21e with an epidermis is shown.
As shown in FIG. 3, the pad portion F21o is formed with a guide hole F21k that guides the harness 11 to the ECU 7 described later.
The guide hole F21k is formed so as to extend diagonally forward and downward from the front of the breathing sensor 9 provided on the upper surface of the pad portion F21o to the vicinity of the ECU 7.

バックパンＦ２２は、クッションパンＦ２１の後部と連結されており、クッションパンＦ２１から略鉛直上方に延在して形成されている。
バックパンＦ２２の内部の中央には、図１に示すように振動装置３５が取り付けられている。この振動装置３５は、詳細については後述するが、覚醒機器Ｕを構成部品であり、ＥＣＵ７の制御信号に応じて着座者に振動刺激を付加するものである。 The back pan F22 is connected to the rear portion of the cushion pan F21, and is formed so as to extend substantially vertically upward from the cushion pan F21.
As shown in FIG. 1, a vibrating device 35 is attached to the center of the inside of the back pan F22. The vibration device 35 is a component of the awakening device U, which will be described in detail later, and adds a vibration stimulus to the seated person in response to a control signal of the ECU 7.

＜覚醒機器について＞
次いで、覚醒機器Ｕについて説明する。
本実施形態に係る覚醒機器Ｕは、ＥＣＵ７、バッテリ８、呼吸センサ９及び振動装置３５から主に構成されている。 <About awakening equipment>
Next, the awakening device U will be described.
The awakening device U according to the present embodiment is mainly composed of an ECU 7, a battery 8, a respiration sensor 9, and a vibration device 35.

振動装置３５は、本発明に係る刺激装置に相当するものであり、公知のアンバランスマスモータから成る所謂「振動モータ」を備える装置である。 The vibrating device 35 corresponds to the stimulating device according to the present invention, and is a device including a so-called "vibration motor" made of a known unbalanced mass motor.

ＥＣＵ７は、電気制御を総合的に実行する中枢機能であり、本例においては、呼吸の間隔を示すデジタル信号に変換された電位差信号を基に、振動装置３５を駆動制御する機能を有する。
本実施形態に係るＥＣＵ７は、演算制御用のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えて構成された、ハード的には汎用のＥＣＵである。
ＥＣＵ７に設けられたコネクタ７０の接続口７０ａに、図３に示す呼吸センサ９に接続されたハーネス１１、振動装置３５に接続された図示せぬハーネス、及びバッテリ８に接続された図示せぬケーブルが接続されている。 The ECU 7 is a central function that comprehensively executes electrical control, and in this example, has a function of driving and controlling the vibration device 35 based on a potential difference signal converted into a digital signal indicating a breathing interval.
The ECU 7 according to the present embodiment is a general-purpose ECU in terms of hardware, which is configured to include a CPU, ROM, RAM, and the like for arithmetic and control.
A harness 11 connected to the respiration sensor 9 shown in FIG. 3, a harness (not shown) connected to the vibrating device 35, and a cable (not shown) connected to the battery 8 are connected to the connection port 70a of the connector 70 provided in the ECU 7. Is connected.

なお、呼吸センサ９からコネクタ７０を介してＥＣＵ７に入力される信号は、信号処理回路によってデジタル信号に変換された電位差信号であり、出力されるものは、振動装置３５を駆動するための電力である。
ＲＡＭは、演算制御中の信号及び入出力される信号を含むパラメータを一時記憶するもので、デジタル信号に変換された電位差信号その他の信号を格納する格納部として機能する。 The signal input from the breathing sensor 9 to the ECU 7 via the connector 70 is a potential difference signal converted into a digital signal by the signal processing circuit, and the output is the power for driving the vibration device 35. be.
The RAM temporarily stores parameters including signals under arithmetic control and input / output signals, and functions as a storage unit for storing potential difference signals and other signals converted into digital signals.

ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラム及び所定値のパラメータを記憶するものであり、例えば、所定の基準値を設定する基準値設定部や、基準値に基づき覚醒状態を判定する判定部、振動装置３５を駆動する駆動部等がプログラムとして記録されている。
この駆動部は、ＣＰＵの指示に応じて電力を供給することにより振動装置３５を駆動する機能を有する。
このＣＰＵの指示信号は、呼吸センサ９からの信号を演算することにより形成される。
つまり、呼吸センサ９から送信される信号により、着座者の覚醒状態を判断し、覚醒状態ではないと判断した場合に、振動装置３５を駆動するための信号がＣＰＵから発信されるよう構成されている。なお、当該構成は公知の構成が使用されていればよく、呼吸センサ９の代わりに心拍センサを用いるようにしてもよい。 The ROM stores a program executed by the CPU and parameters of a predetermined value. For example, a reference value setting unit for setting a predetermined reference value, a determination unit for determining an awakening state based on the reference value, and a vibration device 35. The drive unit and the like that drive the above are recorded as a program.
This drive unit has a function of driving the vibration device 35 by supplying electric power in response to an instruction from the CPU.
The instruction signal of the CPU is formed by calculating the signal from the respiration sensor 9.
That is, the signal transmitted from the respiration sensor 9 is configured to determine the awake state of the seated person, and when it is determined that the seated person is not in the awake state, a signal for driving the vibration device 35 is transmitted from the CPU. There is. As for the configuration, a known configuration may be used, and a heart rate sensor may be used instead of the respiration sensor 9.

覚醒機器Ｕを構成するＥＣＵ７は、図３に示すように、保持カバー７１によってクッションパンＦ２１の下面側に取り付けられており、振動装置３５は、図１に示すように、バックパンＦ２２の着座者側を向く面の中央部付近に取り付けられている。 As shown in FIG. 3, the ECU 7 constituting the awakening device U is attached to the lower surface side of the cushion pan F21 by the holding cover 71, and the vibrating device 35 is a seater of the back pan F22 as shown in FIG. It is installed near the center of the side-facing surface.

バッテリ８は、ＥＣＵ７及び振動装置３５に電力を供給する機能を有し、本実施形態においては板状に形成されている。バッテリ８は、後述する制御装置Ｕ１の下方に重ねて取り付けられており、前面に給電端子８０ａが形成されている。バッテリ８は、給電端子８０ａから図示せぬ充電コードが接続されることによって家庭用電源から充電されるものである。そして、バッテリ８は、スマートフォン等の充電用に使用されるバッテリを転用することが可能である。
なお、バッテリ８は、給電式のものに限定されず、着脱式のものであってもよい。 The battery 8 has a function of supplying electric power to the ECU 7 and the vibrating device 35, and is formed in a plate shape in the present embodiment. The battery 8 is mounted so as to be stacked below the control device U1 described later, and a power supply terminal 80a is formed on the front surface thereof. The battery 8 is charged from a household power source by connecting a charging cord (not shown) from the power supply terminal 80a. Then, the battery 8 can be diverted from a battery used for charging a smartphone or the like.
The battery 8 is not limited to the power supply type, and may be a removable type.

＜ＥＣＵ及びバッテリの取り付けについて＞
次いで、図１～図３に加え、図４～図６を参照して、ＥＣＵ７及びバッテリ８の取り付けについて説明する。
ここで、図４は、脚付き椅子Ｓに取り付けられる制御装置Ｕ１、バッテリ８及び保持カバー７１等の分解斜視図、図５は、制御装置Ｕ１及びバッテリ８を保持した状態の保持カバー７１を示す斜視図、図６は、制御装置Ｕ１及びバッテリ８を保持する保持カバー７１がクッションパンＦ２１の下面に取り付けられた状態を示す模式的な正面図である。 <Installation of ECU and battery>
Next, the attachment of the ECU 7 and the battery 8 will be described with reference to FIGS. 4 to 6 in addition to FIGS. 1 to 3.
Here, FIG. 4 is an exploded perspective view of the control device U1, the battery 8 and the holding cover 71 attached to the chair S with legs, and FIG. 5 shows the holding cover 71 in a state where the control device U1 and the battery 8 are held. FIG. 6 is a schematic front view showing a state in which the holding cover 71 for holding the control device U1 and the battery 8 is attached to the lower surface of the cushion pan F21.

本実施形態においては、ＥＣＵ７は、ベース部材７２及びカバー部材７３によって覆われて支持され、さらにバッテリ８とともに、保持カバー７１によって保持されて上側フレーム部Ｆ２１ｃに取り付けられる。なお、ＥＣＵ７とベース部材７２とカバー部材７３とを組み合わせたユニットを制御装置Ｕ１ともいう。 In the present embodiment, the ECU 7 is covered and supported by the base member 72 and the cover member 73, and is further held by the holding cover 71 together with the battery 8 and attached to the upper frame portion F21c. The unit in which the ECU 7, the base member 72, and the cover member 73 are combined is also referred to as a control device U1.

保持カバー７１は、本発明に係るケースに相当するものであり、図４に示すように、上方が開放されており鉛直断面が略コ字形状である収容凹溝７１ａと、その上部の両端から外側上方へとフランジ状に延出するパン取付部７１ｂとを備え、樹脂材料で形成されている。 The holding cover 71 corresponds to the case according to the present invention, and as shown in FIG. 4, from the accommodating groove 71a whose upper part is open and whose vertical cross section is substantially U-shaped, and from both ends of the upper portion thereof. It is provided with a pan mounting portion 71b extending outward and upward in a flange shape, and is made of a resin material.

パン取付部７１ｂは、本発明に係る被締結部に相当するものであり、パン取付部７１ｂには、タッピングネジＮ１が通されるパン取付孔７１ｃが形成されている。
パン取付部７１ｂの前端は、保持カバー７１の前端に至るまでは形成されておらず、換言すると、保持カバー７１の前端よりも後方にある。
このように形成されていることで、パン取付部７１ｂとともにタッピングネジＮ１によって締結される上側フレーム部Ｆ２１ｃを、保持カバー７１の前端よりも後方に配置することができる。
このため、パン取付部７１ｂの取り付けのための上側フレーム部Ｆ２１ｃの前方への延在量を抑えることができ、着座者の手が上側フレーム部Ｆ２１ｃに触れて違和感を感じることを抑制することができる。 The pan mounting portion 71b corresponds to the portion to be fastened according to the present invention, and the pan mounting portion 71b is formed with a pan mounting hole 71c through which the tapping screw N1 is passed.
The front end of the pan mounting portion 71b is not formed up to the front end of the holding cover 71, in other words, is behind the front end of the holding cover 71.
With this shape, the upper frame portion F21c to be fastened together with the pan mounting portion 71b by the tapping screw N1 can be arranged behind the front end of the holding cover 71.
Therefore, it is possible to suppress the amount of extension of the upper frame portion F21c for mounting the pan mounting portion 71b to the front, and it is possible to prevent the seated person's hand from touching the upper frame portion F21c and feeling a sense of discomfort. can.

また、保持カバー７１における椅子の幅方向両側の内壁には、下部が椅子の幅方向に長く形成されたＬ字状のリブ７１ｄが椅子の前後方向に複数並んで形成されている。このリブ７１ｄ上に、後述するベース部材７２が載置される。椅子の幅方向に向かい合う一対のリブ７１ｄの下部は、椅子の幅方向において、バッテリ８が間に収まるようにバッテリ８の長さよりも長い間隔で形成されており、バッテリ８の上下方向の厚さよりも高い高さで形成されている。
さらに、保持カバー７１の椅子の前後方向における最前にあるリブ７１ｅは、他のリブ７１ｄよりも上部が椅子の幅方向に張り出して形成されている。より具体的には、椅子の幅方向両側にある一対のリブ７１ｅ間の長さは、後述するカバー部材７３における椅子の幅方向の長さよりも短く設定されている。
このため、ＥＣＵ７を覆って保持カバー７１に保持されたカバー部材７３は、リブ７１ｅによって前方への移動を制限されることとなる。 Further, on the inner walls on both sides of the holding cover 71 in the width direction of the chair, a plurality of L-shaped ribs 71d having a lower portion formed long in the width direction of the chair are formed side by side in the front-rear direction of the chair. A base member 72, which will be described later, is placed on the rib 71d. The lower portions of the pair of ribs 71d facing in the width direction of the chair are formed at intervals longer than the length of the battery 8 so that the battery 8 can be accommodated in the width direction of the chair, and are formed from the thickness in the vertical direction of the battery 8. Is also formed at a high height.
Further, the rib 71e at the front of the holding cover 71 in the front-rear direction of the chair is formed so that the upper portion of the holding cover 71 protrudes in the width direction of the chair more than the other ribs 71d. More specifically, the length between the pair of ribs 71e on both sides in the width direction of the chair is set shorter than the length in the width direction of the chair in the cover member 73 described later.
Therefore, the cover member 73 that covers the ECU 7 and is held by the holding cover 71 is restricted from moving forward by the rib 71e.

前後方向に隣接するリブ７１ｄの間には、上下に延在する方形状のスリット７１ｈが形成されている。
このように、スリット７１ｈが形成されていることで、保持カバー７１の内部と外部との空気の流通を可能とし、保持カバー７１に保持されるＥＣＵ７及びバッテリ８の放熱性を高めることができる。 A rectangular slit 71h extending vertically is formed between the ribs 71d adjacent to each other in the front-rear direction.
By forming the slit 71h in this way, air can flow between the inside and the outside of the holding cover 71, and the heat dissipation of the ECU 7 and the battery 8 held by the holding cover 71 can be improved.

保持カバー７１の底壁の前側には、椅子の幅方向両側を前端から後方に切り欠かれて形成された片持ち切片７１ｆが形成されている。
片持ち切片７１ｆの前端には、上方に突出して椅子の幅方向に連続する山状の係止突起７１ｇが形成されている。
この片持ち切片７１ｆは、後述するバッテリ８を保持カバー７１から着脱可能に支持するためのものである。
詳細には、片持ち切片７１ｆは、外力の加わらない通常状態においては、係止突起７１ｇがバッテリ８に係止することによって保持する。
一方で、保持カバー７１内に取り付けられたバッテリ８を前方に引っ張ると、係止突起７１ｇに当接して撓むことでバッテリ８を取り外すことができる。 On the front side of the bottom wall of the holding cover 71, a cantilever section 71f formed by cutting out both sides in the width direction of the chair from the front end to the rear is formed.
At the front end of the cantilever section 71f, a mountain-shaped locking projection 71g that protrudes upward and is continuous in the width direction of the chair is formed.
The cantilever section 71f is for detachably supporting the battery 8 described later from the holding cover 71.
Specifically, the cantilever section 71f is held by locking the locking projection 71g to the battery 8 under normal conditions where no external force is applied.
On the other hand, when the battery 8 mounted in the holding cover 71 is pulled forward, the battery 8 can be removed by abutting against the locking projection 71g and bending.

ベース部材７２及びカバー部材７３は、鉛直断面が略コ字形状の枠体である。
詳細には、ベース部材７２は、略コ字形状の断面を有して、幅方向長さよりも長く前後方向に延在している。ベース部材７２の側面には、複数のパンチ孔７２ａが形成されており、空気を流通可能とすることで、内部に支持するＥＣＵ７の放熱性が高められている。
一方、カバー部材７３は、略コ字形状の断面を有して、前後方向長さよりも長く幅方向に延在している。
特に、カバー部材７３の前面には、ＥＣＵ７のコネクタ７０を露出させて、コネクタ７０によってＥＣＵ７と呼吸センサ９又は振動装置３５とを接続するため、方形状の切り欠きが形成されている。
これらは、上下に重ね合わせられることで、内部にＥＣＵ７の格納空間を形成する。
そして、ベース部材７２とカバー部材７３とは、ＥＣＵ７を格納した状態で固定ネジＮ２によって締結され、バッテリ８の上に積層されて、収容凹溝７１ａ内に保持される。 The base member 72 and the cover member 73 are frames having a substantially U-shaped vertical cross section.
Specifically, the base member 72 has a substantially U-shaped cross section and extends in the front-rear direction longer than the length in the width direction. A plurality of punch holes 72a are formed on the side surface of the base member 72, and by allowing air to flow, the heat dissipation of the ECU 7 supported inside is enhanced.
On the other hand, the cover member 73 has a substantially U-shaped cross section, and extends in the width direction longer than the length in the front-rear direction.
In particular, a rectangular notch is formed on the front surface of the cover member 73 in order to expose the connector 70 of the ECU 7 and connect the ECU 7 to the respiration sensor 9 or the vibration device 35 by the connector 70.
By superimposing these on the top and bottom, a storage space for the ECU 7 is formed inside.
Then, the base member 72 and the cover member 73 are fastened by the fixing screw N2 in a state where the ECU 7 is stored, laminated on the battery 8, and held in the accommodating recess 71a.

なお、ベース部材７２が前後に間隔を空けて配置されたリブ７１ｄ上に載置されることで、ＥＣＵ７から生じる熱を帯びた空気は、ベース部材７２のパンチ孔７２ａを介してリブ７１ｄの間を通ることとなる。このため、ＥＣＵ７の放熱性を良好にすることができる。
さらに、リブ７１ｄの下部がバッテリ８の上下方向の厚さよりも高い高さで形成されていることで、リブ７１ｄ上に配置される保持カバー７１とバッテリ８とを離間させることができる。
このように、保持カバー７１とバッテリ８とが離間して配置されることで、両者の間の熱が直接的に伝わることを防止し、両者相互の温度上昇を抑制することができる。 By placing the base member 72 on the ribs 71d arranged at intervals in the front-rear direction, the heated air generated from the ECU 7 is passed between the ribs 71d via the punch holes 72a of the base member 72. Will pass through. Therefore, the heat dissipation of the ECU 7 can be improved.
Further, since the lower portion of the rib 71d is formed at a height higher than the thickness of the battery 8 in the vertical direction, the holding cover 71 arranged on the rib 71d and the battery 8 can be separated from each other.
By arranging the holding cover 71 and the battery 8 apart from each other in this way, it is possible to prevent heat from being directly transferred between the holding cover 71 and suppress the temperature rise between the two.

バッテリ８は、制御装置Ｕ１よりもクッションパンＦ２１から離れた下方に設けられている。このようにバッテリ８が配置されていることで、着座者は、クッションパンＦ２１に座った状態のままでバッテリ８まで手を伸ばすことが容易となる。つまり、着座者は、クッションパンＦ２１に座った状態のままでバッテリ８を着脱、あるいは充電することが容易となり、作業性が良好となる。 The battery 8 is provided below the control device U1 and away from the cushion pan F21. By arranging the battery 8 in this way, the seated person can easily reach to the battery 8 while sitting on the cushion pan F21. That is, the seated person can easily attach / detach or charge the battery 8 while sitting on the cushion pan F21, and the workability is improved.

そして、バッテリ８の上方に、メンテナンス以外では頻繁に触れることのない制御装置Ｕ１を配置することで、脚付き椅子Ｓのデッドスペースを有効に利用することができる。
さらに、本実施形態においては、制御装置Ｕ１の方がバッテリ８より椅子の幅方向及び奥行き方向に大きく形成されている。このため、制御装置Ｕ１をバッテリ８の上方に重ねて設けられていると好ましい。
このように、椅子の幅方向又は奥行き方向に大きく形成されている方を上方に配設するようにし、例えば、保持カバー７１を相対的に小さいバッテリ８の大きさにフィットするようにすることで、保持カバー７１の下方のスペースを広くすることができる。 Then, by arranging the control device U1 above the battery 8 which is not frequently touched except for maintenance, the dead space of the chair S with legs can be effectively used.
Further, in the present embodiment, the control device U1 is formed larger in the width direction and the depth direction of the chair than the battery 8. Therefore, it is preferable that the control device U1 is provided so as to be stacked above the battery 8.
In this way, the side that is formed larger in the width direction or the depth direction of the chair is arranged upward so that, for example, the holding cover 71 fits the size of the relatively small battery 8. , The space under the holding cover 71 can be widened.

また、バッテリ８は、制御装置Ｕ１の下方に重ねられていると好ましいが、このような構成に限定されず、例えば、制御装置Ｕ１の上方に重ねられて設けられていてもよい。
このように、制御装置Ｕ１とバッテリ８とが上下に重なるように配設されていることで、脚付き椅子Ｓの椅子の幅方向への制御装置Ｕ１又はバッテリ８の張り出しを抑制して、着座者の脚等に干渉することを抑制することができる。 Further, the battery 8 is preferably stacked below the control device U1, but is not limited to such a configuration, and may be stacked above the control device U1, for example.
By disposing the control device U1 and the battery 8 so as to overlap each other in this way, the overhang of the control device U1 or the battery 8 in the width direction of the chair S with legs is suppressed, and the chair is seated. It is possible to suppress interference with a person's legs or the like.

また、ＥＣＵ７とバッテリ８のうち、発熱量の大きい方を上下方向上側に配設すると、上側フレーム部Ｆ２１ｃとの下方のものとの間で熱が篭ってしまう。
このため、ＥＣＵ７とバッテリ８のうち、発熱量の大きい方を上下方向下側に配設すると放熱性が良好であるため好ましい。 Further, if the one of the ECU 7 and the battery 8 having a larger heat generation amount is arranged on the upper side in the vertical direction, heat is trapped between the ECU 7 and the battery 8 and the lower one with the upper frame portion F21c.
Therefore, it is preferable to dispose the one of the ECU 7 and the battery 8 having the larger heat generation amount on the lower side in the vertical direction because the heat dissipation is good.

制御装置Ｕ１は、バッテリ８とともに保持カバー７１の溝内部に格納されている。この状態で、保持カバー７１は、パン取付部７１ｂ（本例では２個存在する）に形成されたパン取付孔７１ｃ（本例では４個存在する）からタッピングネジＮ１により、クッションパンＦ２１に留め付けられる。
詳細には、タッピングネジＮ１は、パン取付孔７１ｃ、及び上側フレーム部Ｆ２１ｃの通し孔Ｆ２１ｈを通って、樹脂プレートＦ２１ｄにタッピング留めされる。 The control device U1 is housed in the groove of the holding cover 71 together with the battery 8. In this state, the holding cover 71 is fastened to the cushion pan F21 by the tapping screw N1 from the pan mounting holes 71c (there are four in this example) formed in the pan mounting portion 71b (there are two in this example). Can be attached.
Specifically, the tapping screw N1 is tapped and fastened to the resin plate F21d through the pan mounting hole 71c and the through hole F21h of the upper frame portion F21c.

さらに、タッピングネジＮ１は、樹脂製のパン取付部７１ｂにネジ頭の下面が当接した状態でタッピング留めされる。このため、タッピングネジＮ１による締結強度は金属面に当接する場合よりも高まることとなる。 Further, the tapping screw N1 is tapped and fastened with the lower surface of the screw head in contact with the resin pan mounting portion 71b. Therefore, the fastening strength of the tapping screw N1 is higher than that in the case of contacting the metal surface.

図６に示すように、保持カバー７１が上側フレーム部Ｆ２１ｃに取り付けられた状態においては、上側フレーム部Ｆ２１ｃに当接するパン取付部７１ｂがカバー部材７３よりも上方に突出している。このため、カバー部材７３と上側フレーム部Ｆ２１ｃとの間に、本発明に係る隙間に相当する空間ＳＰが形成される。
このように形成された空間ＳＰによって、ＥＣＵ７及びバッテリ８からの発熱を放熱することができる。
さらに、図３に示すように、空間ＳＰの一部を利用して、例えば呼吸センサ９とＥＣＵ７とに繋がるハーネス１１を配設することも可能である。
その他、振動装置３５又はバッテリ８とＥＣＵ７とを繋ぐ図示せぬハーネス又はケーブルを空間ＳＰの一部に通すようにしてもよい。 As shown in FIG. 6, when the holding cover 71 is attached to the upper frame portion F21c, the pan attachment portion 71b that abuts on the upper frame portion F21c projects upward from the cover member 73. Therefore, a space SP corresponding to the gap according to the present invention is formed between the cover member 73 and the upper frame portion F21c.
The space SP formed in this way can dissipate heat generated from the ECU 7 and the battery 8.
Further, as shown in FIG. 3, it is also possible to dispose a harness 11 connected to, for example, the respiration sensor 9 and the ECU 7 by using a part of the space SP.
In addition, a harness or cable (not shown) connecting the vibrating device 35 or the battery 8 and the ECU 7 may be passed through a part of the space SP.

また、制御装置Ｕ１及びバッテリ８を格納する保持カバー７１は、操作レバー１０の可動範囲を避けた位置に設けられている。このため、操作レバー１０の操作の邪魔になることを回避することができる。 Further, the holding cover 71 for storing the control device U1 and the battery 8 is provided at a position avoiding the movable range of the operating lever 10. Therefore, it is possible to avoid obstructing the operation of the operation lever 10.

同様に、コネクタ７０は、操作レバー１０の可動範囲を避けた位置に設けられており、より具体的には、図６に示すように、椅子の幅方向一方側に設けられた操作レバー１０に対して逆側である他方側に設けられている。
このようにコネクタ７０が配設されていることで、着座者が操作レバー１０を操作するために、脚付き椅子Ｓの幅方向の一方側から手が伸ばしたときに、コネクタ７０及びコネクタ７０に接続されるハーネス１１が邪魔になることを回避することができる。 Similarly, the connector 70 is provided at a position avoiding the movable range of the operation lever 10. More specifically, as shown in FIG. 6, the connector 70 is provided on the operation lever 10 provided on one side in the width direction of the chair. It is provided on the other side, which is the opposite side.
By disposing the connector 70 in this way, when the seated person extends his / her hand from one side in the width direction of the chair S with legs in order to operate the operation lever 10, the connector 70 and the connector 70 are connected. It is possible to prevent the connected harness 11 from getting in the way.

また、保持カバー７１は、コネクタ７０の接続口７０ａが前方に向くように、クッションパンＦ２１に取り付けられている。
このため、着座者は、ハーネス１１の抜き差しを、保持カバー７１の後方にある支柱筒Ｆ３０が邪魔になることなく、脚付き椅子Ｓに座った状態で行うことができる。 Further, the holding cover 71 is attached to the cushion pan F21 so that the connection port 70a of the connector 70 faces forward.
Therefore, the seated person can insert and remove the harness 11 while sitting on the chair S with legs without the support cylinder F30 behind the holding cover 71 getting in the way.

なお、保持カバー７１に保持されたバッテリ８の充電端子に、例えばオス－メス端子を備える図示せぬ延長ケーブルを接続して、キャスターＦ３１ａの上方にある足部Ｆ３１の先端に充電口を配設するようにしてもよい。
このようにすれば、着座者は、クッションパンＦ２１の下面近傍よりも足部Ｆ３１の先端の方が容易に目視できるため、バッテリ８の充電コードの接続をより容易に行うことができる。
この場合には、特に、支柱筒Ｆ３０及び足部Ｆ３１の内部に、不図示の延長ケーブルを配設するようにすると好ましい。
なお、図示は省略するが、通電表示用のＬＥＤ等が搭載されていてもよい。 An extension cable (not shown) provided with, for example, a male-female terminal is connected to the charging terminal of the battery 8 held by the holding cover 71, and a charging port is provided at the tip of the foot F31 above the caster F31a. You may try to do it.
In this way, the seated person can more easily see the tip of the foot F31 than the vicinity of the lower surface of the cushion pan F21, so that the charging cord of the battery 8 can be connected more easily.
In this case, it is particularly preferable to dispose an extension cable (not shown) inside the support cylinder F30 and the foot portion F31.
Although not shown, an LED or the like for energizing display may be mounted.

＜保持カバーのサイズ及び取り付け位置について＞
次いで、図７及び図８を参照して、保持カバー７１のサイズ及び取り付け位置について説明する。
ここで、図７は、図１のVII-VII断面を示す模式的な断面図、図８は、脚付き椅子Ｓを横に倒した状態を示す模式的な側面図である。 <About the size and mounting position of the holding cover>
Next, the size and mounting position of the holding cover 71 will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
Here, FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing a cross section of VII-VII of FIG. 1, and FIG. 8 is a schematic side view showing a state in which the chair S with legs is laid down sideways.

保持カバー７１は、図７に示すように、水平面において、隣接する足部Ｆ３１の間の収まる大きさで形成されている。
保持カバー７１がこのように形成されていることで、着座者が、隣接する２つの足部Ｆ３１を前側に配置して、その２つの足部Ｆ３１に脚をかけた状態において、着座者の脚が保持カバー７１に当接することを回避しやすくできる。
このために、着座者の脚が保持カバー７１に当接することによって、着座者が不快感を覚えることを回避することができる。 As shown in FIG. 7, the holding cover 71 is formed in a horizontal plane with a size that fits between adjacent foot portions F31.
By forming the holding cover 71 in this way, the seated person's legs are in a state where the seated person arranges the two adjacent foot parts F31 on the front side and puts the legs on the two foot parts F31. Can be easily prevented from coming into contact with the holding cover 71.
For this reason, it is possible to prevent the seated person from feeling uncomfortable when the seated person's legs come into contact with the holding cover 71.

さらに、図８に示すように、脚付き椅子Ｓを床ＦＬにいずれの向きで倒した状態においても、保持カバー７１が、クッションパンＦ２１の床ＦＬとの当接部と、足部Ｆ３１の床ＦＬとの当接部とを結んだ直線よりも少なくとも上方に配置されていると好ましい。
このような配置で保持カバー７１がクッションパンＦ２１に取り付けられていることで、不意に脚付き椅子Ｓが倒れた場合においても、保持カバー７１が床ＦＬに当接して、保持カバー７１や、保持カバー７１内のＥＣＵ７やバッテリ８が損傷することを防止することができる。 Further, as shown in FIG. 8, the holding cover 71 is in contact with the floor FL of the cushion pan F21 and the floor of the foot F31 even when the chair S with legs is tilted on the floor FL in any direction. It is preferable that the arrangement is at least above the straight line connecting the contact portion with the FL.
Since the holding cover 71 is attached to the cushion pan F21 in such an arrangement, even if the chair S with legs suddenly falls down, the holding cover 71 comes into contact with the floor FL to hold the holding cover 71 and the holding cover 71. It is possible to prevent the ECU 7 and the battery 8 in the cover 71 from being damaged.

（第１変形例）
次に、本実施形態の第１変形例に係る制御装置Ｕ１を保持する保持カバー７５について、図９を参照して説明する。ここで、図９は、図１のIX-IX断面を示し、制御装置Ｕ１の後方にハーネス１１を接続する例を示す模式的な断面図である。
なお、以下の例においては、上記実施形態と同じ構成のものについては同一符号を付して説明を省略し、相違点を明確にする。 (First modification)
Next, the holding cover 75 for holding the control device U1 according to the first modification of the present embodiment will be described with reference to FIG. Here, FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing the IX-IX cross section of FIG. 1 and showing an example in which the harness 11 is connected to the rear of the control device U1.
In the following examples, the same components as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and the differences will be clarified.

本変形例は、短いハーネス１１で呼吸センサ９とコネクタ７０とを接続可能な構成であることを特徴とする。
詳細には、本変形例に係る保持カバー７５は、本発明に係るケースに相当するものであり、制御装置Ｕ１を構成するＥＣＵ７のコネクタ７０が支柱Ｆ２１ａ側に配置されるように、制御装置Ｕ１を保持していることを特徴とする。
保持カバー７５の後ろ側面には、保持カバー７１と異なり、コネクタ７０を後方に露出させる開孔７５ａが形成されている。 This modification is characterized in that the breathing sensor 9 and the connector 70 can be connected with a short harness 11.
Specifically, the holding cover 75 according to the present modification corresponds to the case according to the present invention, and the control device U1 is arranged so that the connector 70 of the ECU 7 constituting the control device U1 is arranged on the support column F21a side. It is characterized by holding.
Unlike the holding cover 71, an opening 75a for exposing the connector 70 to the rear is formed on the rear side surface of the holding cover 75.

また、下側フレーム部Ｆ２１ｂと上側フレーム部Ｆ２１ｃの間から露出する支柱Ｆ２１ａの部位であって、保持カバー７５に対向する前側の部位には、外部から中空部に連通する貫通孔Ｆ２１ｎが形成されている。
また、樹脂プレートＦ２１ｄに形成された複数の抜き孔Ｆ２１ｊの一部は、支柱Ｆ２１ａの中空部の上方に有り、この中空部に連通している。
そして、パッド部Ｆ２１ｏには、ガイド孔Ｆ２１ｍが抜き孔Ｆ２１ｊに連なるように形成されている。
コネクタ７０に接続されたハーネス１１は、保持カバー７５の開孔７５ａ、支柱Ｆ２１ａの貫通孔Ｆ２１ｎ、樹脂プレートＦ２１ｄの抜き孔Ｆ２１ｊ、及びパッド部Ｆ２１ｏのガイド孔Ｆ２１ｍを通って呼吸センサ９に接続されている。 Further, a through hole F21n communicating with the hollow portion from the outside is formed in a portion of the support column F21a exposed from between the lower frame portion F21b and the upper frame portion F21c and facing the holding cover 75 on the front side. ing.
Further, a part of the plurality of punch holes F21j formed in the resin plate F21d is above the hollow portion of the support column F21a and communicates with the hollow portion.
The pad portion F21o is formed so that the guide hole F21m is connected to the extraction hole F21j.
The harness 11 connected to the connector 70 is connected to the breathing sensor 9 through the opening 75a of the holding cover 75, the through hole F21n of the support column F21a, the extraction hole F21j of the resin plate F21d, and the guide hole F21m of the pad portion F21o. ing.

このように、コネクタ７０が、保持カバー７５の後ろ側、換言すると、支柱Ｆ２１ａ及び支柱筒Ｆ３０に対向する側に配置されていることで、コネクタ７０の接続口７０ａが、支柱Ｆ２１ａ及び支柱筒Ｆ３０によって保護されることとなり、異物の侵入を防ぐことができる。
また、このような構成によれば、コネクタ７０が保持カバー７５の前側に配置されている場合よりも、保持カバー７５よりも後方にある呼吸センサ９とコネクタ７０との距離が短くなる。
このため、ハーネス１１を短くすることができ、ハーネス１１の取り付けが容易となるとともに、材料コストを削減できる。
さらに、着座者が触れる必要の少ない呼吸センサ９のハーネス１１に接続されるコネクタ７０を、支柱Ｆ２１ａ（支柱筒Ｆ３０）側に向けることで、着座者が誤ってコネクタ７０からハーネス１１を外してしまう等のヒューマンエラーを回避することができる。 In this way, the connector 70 is arranged on the rear side of the holding cover 75, in other words, on the side facing the support column F21a and the support column F30, so that the connection port 70a of the connector 70 is arranged on the support column F21a and the support column F30. It will be protected by the above, and foreign matter can be prevented from entering.
Further, according to such a configuration, the distance between the breathing sensor 9 behind the holding cover 75 and the connector 70 is shorter than when the connector 70 is arranged on the front side of the holding cover 75.
Therefore, the harness 11 can be shortened, the harness 11 can be easily attached, and the material cost can be reduced.
Further, by directing the connector 70 connected to the harness 11 of the breathing sensor 9 which the seated person does not need to touch toward the support column F21a (support column F30) side, the seated person mistakenly removes the harness 11 from the connector 70. It is possible to avoid human errors such as.

なお、ＥＣＵ７と呼吸センサ９とを接続するハーネス１１について説明したが、ＥＣＵ７と振動装置３５を接続する図示せぬハーネス、ＥＣＵ７とバッテリ８とを接続する図示せぬケーブルについても、それぞれの位置関係に応じてコネクタ７０を配置することで短くできることは言うまでもない。 Although the harness 11 for connecting the ECU 7 and the respiration sensor 9 has been described, the positional relationship between the harness 11 not shown for connecting the ECU 7 and the vibration device 35 and the cable not shown for connecting the ECU 7 and the battery 8 is also shown. Needless to say, it can be shortened by arranging the connector 70 according to the above.

（第２変形例）
最後に、本実施形態の第２変形例に係る無線給電装置１６を備える脚付き椅子Ｓについて、図１０を参照して説明する。
ここで、図１０は、無線給電装置１６を備える脚付き椅子Ｓを示す模式図である。 (Second modification)
Finally, the chair S with legs provided with the wireless power feeding device 16 according to the second modification of the present embodiment will be described with reference to FIG.
Here, FIG. 10 is a schematic view showing a chair S with legs provided with the wireless power feeding device 16.

本例に係る無線給電装置１６は、床ＦＬに埋設された送電ユニット１２と、送電ユニット１２から送電される受電ユニット１３と、受電ユニット１３とバッテリ８に接続されたケーブル１５とから構成されている。
送電ユニット１２及び受電ユニット１３は、内部にコイルを備え、送電ユニット１２に図示せぬ家庭用電源から電流を流すことによって生じる磁束を媒介して、受電ユニット１３に起電力を生じさせるものである。
受電ユニット１３は、送電ユニット１２からの受電効率を高めるため、送電ユニット１２と近接するように、足部Ｆ３１の下側に取り付けられている。
そして、受電ユニット１３から延びるケーブル１５は、支柱Ｆ２１ａの中空内部を通って、クッションパンＦ２１に取り付けられたバッテリ８に接続されている。 The wireless power supply device 16 according to this example is composed of a power transmission unit 12 embedded in the floor FL, a power reception unit 13 transmitted from the power transmission unit 12, and a cable 15 connected to the power reception unit 13 and the battery 8. There is.
The power transmission unit 12 and the power reception unit 13 are provided with a coil inside, and generate an electromotive force in the power reception unit 13 through a magnetic flux generated by passing a current from a household power source (not shown) to the power transmission unit 12. ..
The power receiving unit 13 is attached to the lower side of the foot F31 so as to be close to the power transmission unit 12 in order to increase the power receiving efficiency from the power transmission unit 12.
Then, the cable 15 extending from the power receiving unit 13 passes through the hollow inside of the support column F21a and is connected to the battery 8 attached to the cushion pan F21.

本例においては、バッテリ８の電力がなくなったときには、新たなバッテリ８に差し替える必要がなく、また、充電ケーブルをバッテリ８に差し込む必要もない。
このため、覚醒機器Ｕの給電に手間がかからず、また、脚付き椅子Ｓを動かしたときに充電ケーブルが脚部材Ｆ３に絡まることもないため、快適に脚付き椅子Ｓを使用することが可能となる。
なお、無線給電装置１６については、電磁誘導方式の他に、電界結合方式や共振結合方式を採用してもよい。 In this example, when the power of the battery 8 is exhausted, it is not necessary to replace the battery 8 with a new battery 8 and it is not necessary to insert the charging cable into the battery 8.
Therefore, it does not take time to supply power to the awakening device U, and the charging cable does not get entangled with the leg member F3 when the legged chair S is moved, so that the legged chair S can be used comfortably. It will be possible.
As for the wireless power feeding device 16, in addition to the electromagnetic induction method, an electric field coupling method or a resonance coupling method may be adopted.

上記実施形態において、覚醒機器を構成する刺激装置に相当するものとして振動装置を例に説明したが、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、車内に設けられたディスプレイ、ライト又はブザー等を用いて、映像、光、音によって着座者や同乗者に報知するようにし、直接的又は間接的に着座者の覚醒を維持するようにしてもよい。 In the above embodiment, the vibration device has been described as an example as corresponding to the stimulator device constituting the awakening device, but the present invention is not limited to such a configuration. For example, a display, a light, a buzzer, or the like provided in the vehicle is used to notify the occupant or the passenger by video, light, or sound, and the occupant is directly or indirectly maintained awake. May be good.

Ｆ２１クッションパン（座部）
Ｆ２１ａ支柱
Ｆ２１ｂ下側フレーム部
Ｆ２１ｃ上側フレーム部
Ｆ２１ｄ樹脂プレート
Ｆ２１ｅ表皮付きパッド部
Ｆ２１ｆ貫通孔
Ｆ２１ｇ凹部
Ｆ２１ｈ通し孔
Ｆ２１ｊ抜き孔
Ｆ２１ｋ、Ｆ２１ｍガイド孔
Ｆ２１ｎ貫通孔
Ｆ２１ｏパッド部
Ｆ２２バックパン
Ｆ３脚部材
Ｆ３０支柱筒
Ｆ３１足部
Ｆ３１ａキャスター
ＦＬ床
Ｎ１タッピングネジ（留め具）
Ｎ２固定ネジ
Ｓ脚付き椅子
ＳＰ空間（隙間）
Ｕ覚醒機器
Ｕ１制御装置
１０操作レバー（操作部）
１１ハーネス
１２送電ユニット
１３受電ユニット
１４導線
１５ケーブル
１６無線給電装置
３５振動装置（刺激装置）
７ＥＣＵ
７０コネクタ
７０ａ接続口
７１，７５保持カバー（ケース）
７１ａ収容凹溝
７１ｂパン取付部（被締結部）
７１ｃパン取付孔
７１ｄ，７１ｅリブ
７１ｆ片持ち切片
７１ｇ係止突起
７１ｈスリット
７２ベース部材
７２ａパンチ孔
７３カバー部材
７４座部フレーム
７５ａ開孔
８バッテリ
８０ａ給電端子
９呼吸センサ（センサ） F21 Cushion pan (seat)
F21a prop F21b lower frame part F21c upper frame part F21d resin plate F21e pad part with skin F21f through hole F21g recess F21h through hole F21j punch hole F21k, F21m guide hole F21n through hole F21o pad part F22 F31 Foot F31a Caster FL Floor N1 Tapping screw (fastener)
N2 fixing screw S chair with legs SP space (gap)
U Awakening device U1 Control device 10 Operation lever (operation unit)
11 Harness 12 Transmission unit 13 Power receiving unit 14 Conductor 15 Cable 16 Wireless power supply device 35 Vibration device (stimulator)
7 ECU
70 Connector 70a Connection port 71,75 Holding cover (case)
71a Accommodating concave groove 71b Pan mounting part (fastened part)
71c Pan mounting holes 71d, 71e Ribs 71f Cantilever section 71g Locking protrusion 71h Slit 72 Base member 72a Punch hole 73 Cover member 74 Seat frame 75a Opening hole 8 Battery 80a Power supply terminal 9 Respiratory sensor (sensor)

Claims

A seat with a seat frame and
The leg members provided on the lower side of the seat and
A stimulator that stimulates the seated person, a control device that controls the stimulator, and
A chair including a power receiving unit that transmits power from a wireless power supply device and supplies power to the stimulator via a battery .
The control device is attached to the back surface of the seat portion, and the control device is attached to the back surface of the seat portion.
Further provided with a case attached to the back surface of the seat to hold the control device.
A chair characterized in that the front end portion of the case is arranged at a position in front of the front end portion of the power receiving unit.

The chair according to claim 1, wherein the rear end portion of the power receiving unit is arranged at a position rearward from the rear end portion of the case.

The chair according to claim 1 or 2, wherein the length of the power receiving unit in the front-rear direction is longer than the length of the case in the front-rear direction.

Any of claims 1 to 3, wherein the power receiving unit is arranged at a position lower than the seat portion and is arranged at a position corresponding to a central portion of the seat portion in the front-rear direction. The chair described in item 1.

The chair according to any one of claims 1 to 4, wherein the case is arranged at a position in front of a central portion in the front-rear direction of the seat portion.

The chair according to any one of claims 1 to 5, further comprising a cable extending in the vertical direction for connecting the control device and the power receiving unit.

The chair according to claim 6, wherein the cable extends so as to connect a side portion of the control device and an upper portion of the power receiving unit.

The seat includes the seat frame, a resin plate attached to the upper part of the seat frame, and a pad with a skin attached to the upper part of the resin plate.
The seat frame has a lower frame portion and an upper frame portion that is vertically stacked on the lower frame portion and is provided so that at least a part of the seat frame does not overlap. ,
The control device is attached below at least a part of the upper frame portion.
The chair according to any one of claims 1 to 7, wherein the power receiving unit is attached to the bottom surface of the leg member.