JP7103147B2 - Image processing equipment, color conversion methods and programs - Google Patents

Image processing equipment, color conversion methods and programs Download PDF

Info

Publication number
JP7103147B2
JP7103147B2 JP2018193869A JP2018193869A JP7103147B2 JP 7103147 B2 JP7103147 B2 JP 7103147B2 JP 2018193869 A JP2018193869 A JP 2018193869A JP 2018193869 A JP2018193869 A JP 2018193869A JP 7103147 B2 JP7103147 B2 JP 7103147B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
color
color value
value
space
independent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018193869A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020061721A (en
Inventor
浩騎 濱小路
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2018193869A priority Critical patent/JP7103147B2/en
Publication of JP2020061721A publication Critical patent/JP2020061721A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7103147B2 publication Critical patent/JP7103147B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Color Image Communication Systems (AREA)

Description

本発明は、画像処理装置、色変換方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to an image processing apparatus, a color conversion method and a program.

印刷物の色調を合わせる目的で、読取装置(スキャナ)を使用して取得したデバイス依存色空間の色値と、測色器等を使用して取得したデバイス非依存色空間の測色値との関係から、ルックアップテーブルまたは色変換式を作成して、デバイス依存色の色値からデバイス非依存色の色値へ変換する色変換方法が知られている。ここで、デバイス依存色空間とは、読取装置(スキャナ)ごとの個々の特性に依存する分光感度で読み取れた色値が形成する色空間を示すものとする。以下、当該色空間に含まれる色をデバイス依存色と称する場合がある。また、デバイス非依存色空間とは、個々に特性が異なる読取装置に依存しない色値が形成する色空間を示し、例えば、測色器により読み取られるXYZ表色系等の色値により形成される色空間を示すものとする。以下、当該色空間に含まれる色をデバイス非依存色と称する場合がある。 Relationship between the color value of the device-dependent color space acquired using a reader (scanner) and the color value of the device-independent color space acquired using a colorimeter, etc. for the purpose of matching the color tone of printed matter. From, a color conversion method is known in which a lookup table or a color conversion formula is created to convert a color value of a device-dependent color to a color value of a device-independent color. Here, the device-dependent color space refers to a color space formed by color values read with spectral sensitivity depending on individual characteristics of each scanning device (scanner). Hereinafter, the colors included in the color space may be referred to as device-dependent colors. Further, the device-independent color space indicates a color space formed by color values that do not depend on a reading device having different characteristics, and is formed by, for example, a color value such as an XYZ color system read by a colorimeter. It shall indicate the color space. Hereinafter, the colors included in the color space may be referred to as device-independent colors.

このような色変換方法に関する技術として、高精度に色を測定する目的で、デバイス依存色空間からデバイス非依存色空間への変換において画像データに含まれるK(黒)の量に応じてデバイス非依存色空間の色値を補正する技術が開示されている(特許文献1参照)。 As a technique related to such a color conversion method, for the purpose of measuring colors with high accuracy, device non-devices are used according to the amount of K (black) contained in image data in conversion from a device-dependent color space to a device-independent color space. A technique for correcting a color value in a dependent color space is disclosed (see Patent Document 1).

しかしながら、特許文献1に記載された技術では、印刷に使用した記録媒体または色材によっては、精度よく色変換を行うことができないという問題がある。 However, the technique described in Patent Document 1 has a problem that color conversion cannot be performed with high accuracy depending on the recording medium or color material used for printing.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷に使用する記録媒体または色材の種類に問わず、精度よく色変換を行うことができる画像処理装置、色変換方法およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and provides an image processing apparatus, a color conversion method, and a program capable of performing color conversion with high accuracy regardless of the type of recording medium or color material used for printing. The purpose is to do.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、印刷物に対するデバイス依存色空間の第1の色値を取得する第1の取得部と、前記印刷物に対して、前記第1の色値の取得においての分光感度とは異なる分光感度に基づくデバイス依存色空間の第2の色値を取得する第2の取得部と、前記第1の色値と前記第2の色値とを対応付ける対応付け部と、前記対応付け部により対応付けられた前記第1の色値および前記第2の色値に基づいて、デバイス非依存色空間の色値へ変換する色変換部と、を備え、前記色変換部は、前記第1の色値および前記第2の色値からデバイス非依存色空間の色値へ変換する複数の色変換方法それぞれで変換して得られたデバイス非依存色空間の複数の色値のうち2つの色値の差が最も小さくなる色値の組み合わせに基づいて、最終的なデバイス非依存色空間の色値を決定することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention has a first acquisition unit for acquiring a first color value of a device-dependent color space for a printed matter, and the first acquisition unit for the printed matter. A second acquisition unit for acquiring a second color value in a device-dependent color space based on a spectral sensitivity different from the spectral sensitivity in acquiring the color value, and the first color value and the second color value A matching unit for associating and a color conversion unit for converting into a color value in a device-independent color space based on the first color value and the second color value associated with the matching unit are provided. The color conversion unit is a device-independent color space obtained by converting each of the plurality of color conversion methods for converting the first color value and the second color value into the color values of the device-independent color space. It is characterized in that the color value of the final device-independent color space is determined based on the combination of the color values in which the difference between the two color values is the smallest among the plurality of color values .

本発明によれば、印刷に使用する記録媒体または色材の種類に問わず、精度よく色変換を行うことができる。 According to the present invention, color conversion can be performed with high accuracy regardless of the type of recording medium or coloring material used for printing.

図1は、実施形態に係る画像形成装置の全体構造の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall structure of the image forming apparatus according to the embodiment. 図2は、色の組み合わせによる分光特性の差の一例を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an example of a difference in spectral characteristics depending on a color combination. 図3は、Kで再現したグレーの色値を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the gray color value reproduced by K. 図4は、CMYで再現したグレーの色値を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the gray color value reproduced by CMY. 図5は、異なる色材での分光特性の差の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of the difference in spectral characteristics between different coloring materials. 図6は、実施形態に係る画像形成装置のハード構成の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a hardware configuration of the image forming apparatus according to the embodiment. 図7は、実施形態に係る画像形成装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of the configuration of the functional block of the image forming apparatus according to the embodiment. 図8は、2つのスキャナで取得した色値の対応付けを説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating the correspondence of the color values acquired by the two scanners. 図9は、実施形態に係る画像形成装置の色変換処理の流れの一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of the flow of the color conversion process of the image forming apparatus according to the embodiment.

以下に、図面を参照しながら、本発明に係る画像処理装置、色変換方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。 Hereinafter, embodiments of an image processing apparatus, a color conversion method, and a program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Further, the present invention is not limited by the following embodiments, and the components in the following embodiments include those easily conceived by those skilled in the art, substantially the same, and so-called equivalent ranges. Is included. Furthermore, various omissions, substitutions, changes and combinations of components can be made without departing from the gist of the following embodiments.

(画像形成装置の全体構造)
図1は、実施形態に係る画像形成装置の全体構造の一例を示す図である。図1を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置1の構成について説明する。なお、本実施形態に係る画像形成装置1は、複合機(MFP:Multifunction Peripheral)であるものとして説明する。ここで、複合機とは、印刷機能、複写機能、スキャナ機能およびファックス機能のうちの少なくとも2つの機能を有する装置である。
(Overall structure of image forming apparatus)
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall structure of the image forming apparatus according to the embodiment. The configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described as being a multifunction device (MFP: Multifunction Peripheral). Here, the multifunction device is a device having at least two functions of a printing function, a copying function, a scanner function, and a fax function.

図1に示すように、本実施形態に係る画像形成装置1は、画像読取装置101と、自動原稿送り装置(ADF:Auto Document Feeder)102と、給紙部103と、本体104と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes an image reading apparatus 101, an automatic document feeder (ADF: Auto Document Feeder) 102, a paper feeding unit 103, and a main body 104. ing.

画像読取装置101は、自動原稿送り装置102により給紙された原稿の画像を読み取ることによって画像データを取得する装置である。画像読取装置101は、第1読取部101aと、第2読取部101bと、を備えている。 The image reading device 101 is a device that acquires image data by reading an image of a document fed by an automatic document feeding device 102. The image reading device 101 includes a first reading unit 101a and a second reading unit 101b.

第1読取部101aおよび第2読取部101bは、原稿の表面の画像および裏面の画像を読み取るスキャナ装置(読取装置)である。第1読取部101aおよび第2読取部101bは、通常、両面に印刷された原稿に対して当該両面の画像のそれぞれを読み取るが、本実施形態では、それぞれの分光特性(分光感度)が異なるものとして説明する。 The first reading unit 101a and the second reading unit 101b are scanner devices (reading devices) that read the image of the front surface and the image of the back surface of the document. The first reading unit 101a and the second reading unit 101b usually read each of the images on both sides of the original printed on both sides, but in the present embodiment, the spectral characteristics (spectral sensitivity) of the originals are different from each other. It is explained as.

自動原稿送り装置102は、載置された原稿を自動的に画像読取装置101に給紙する装置である。自動原稿送り装置102は、ローラ102aと、排紙トレイ102bと、を備えている。 The automatic document feeder 102 is a device that automatically feeds the placed document to the image reading device 101. The automatic document feeder 102 includes a roller 102a and a paper ejection tray 102b.

ローラ102aは、載置された原稿を内部に送り込み、画像読取装置101へ搬送するローラである。排紙トレイ102bは、画像読取装置101により画像が読み取られた原稿を排紙するためのトレイである。 The roller 102a is a roller that feeds the placed document into the inside and conveys it to the image reading device 101. The paper ejection tray 102b is a tray for ejecting a document whose image has been read by the image reading device 101.

給紙部103は、画像形成するための印刷用紙(記録媒体の一例)を本体104に給紙する部分である。給紙部103における搬送路107は、給紙カセットから送り出された印刷用紙を本体104に搬送するための搬送経路である。 The paper feed unit 103 is a portion that feeds printing paper (an example of a recording medium) for forming an image into the main body 104. The transport path 107 in the paper feed unit 103 is a transport path for transporting the printing paper fed from the paper feed cassette to the main body 104.

本体104は、給紙部103から給紙された印刷用紙に画像形成する部分である。本体104は、レジストローラ108と、作像部105と、光書込み装置109と、中間転写ベルト113と、定着搬送部110と、読取装置114と、白基準板115と、両面トレイ111と、を備えている。 The main body 104 is a portion for forming an image on the printing paper fed from the paper feeding unit 103. The main body 104 includes a resist roller 108, an image forming unit 105, an optical writing device 109, an intermediate transfer belt 113, a fixing transport unit 110, a reading device 114, a white reference plate 115, and a double-sided tray 111. I have.

レジストローラ108は、給紙部103から給紙された印刷用紙を、中間転写ベルト113上のカラートナー画像に同期するように送り込むローラである。 The resist roller 108 is a roller that feeds the printing paper fed from the paper feeding unit 103 so as to synchronize with the color toner image on the intermediate transfer belt 113.

作像部105は、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、およびK(ブラック)の各色の画像を形成(作像)するタンデム方式の装置である。作像部105は、各色ごとに、現像器106と、感光体ドラム112と、を備えている。 The image forming unit 105 is a tandem type device that forms (images) images of each color of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black). The image forming unit 105 includes a developing device 106 and a photoconductor drum 112 for each color.

現像器106は、静電画像が形成された感光体ドラム112に対して、各色のトナーを供給して静電潜像を現像し、各色のトナー画像を形成させる部材である。感光体ドラム112は、表面が帯電されており、光書込み装置109により、各色の画像データに基づいて変調および偏向されたレーザ光が照射され、帯電した表面に各色の静電潜像が形成される部材である。 The developer 106 is a member that supplies toner of each color to the photoconductor drum 112 on which the electrostatic image is formed to develop the electrostatic latent image and form the toner image of each color. The surface of the photoconductor drum 112 is charged, and the optical writing device 109 irradiates a laser beam modulated and polarized based on the image data of each color to form an electrostatic latent image of each color on the charged surface. It is a member.

光書込み装置109は、各色の画像データに基づいて変調させたレーザ光を、各色の感光体ドラム112の表面に照射して、感光体ドラム112上に各色の画像の静電潜像を形成する装置である。 The optical writing device 109 irradiates the surface of the photoconductor drum 112 of each color with a laser beam modulated based on the image data of each color to form an electrostatic latent image of the image of each color on the photoconductor drum 112. It is a device.

中間転写ベルト113は、複数の張架ローラによってテンション張架されたベルトであり、図示しない電源から中間転写バイアスが印加されることによって、各感光体ドラム112上のトナー画像が順次多重に重ね合わされて転写されて、カラートナー画像が転写(一次転写)されるベルトである。 The intermediate transfer belt 113 is a belt tension-tensioned by a plurality of tension rollers, and by applying an intermediate transfer bias from a power source (not shown), toner images on each photoconductor drum 112 are sequentially superimposed in multiple layers. This is a belt on which a color toner image is transferred (primary transfer).

定着搬送部110は、中間転写ベルト113からカラートナー画像が二次転写された印刷用紙を加熱することによりカラートナー画像を印刷用紙に定着させ、当該印刷用紙を排紙ユニット側に搬送する部材である。 The fixing transport unit 110 is a member that fixes the color toner image on the printing paper by heating the printing paper on which the color toner image is secondarily transferred from the intermediate transfer belt 113, and transports the printing paper to the paper ejection unit side. be.

両面トレイ111は、定着搬送部110の下方に配置され、搬送経路が切り替えられて送られてきた、定着搬送部110を通過した画像形成された印刷用紙を上下反転させ、再度、レジストローラ108に搬送するユニットである。 The double-sided tray 111 is arranged below the fixing and transporting unit 110, and the image-formed printing paper that has passed through the fixing and transporting unit 110, which has been sent by switching the transport route, is turned upside down and again put on the resist roller 108. It is a unit to carry.

(読取装置の分光感度および等色関数について)
図2は、色の組み合わせによる分光特性の差の一例を説明するための図である。図3は、Kで再現したグレーの色値を説明するための図である。図4は、CMYで再現したグレーの色値を説明するための図である。
(Regarding the spectral sensitivity and color matching function of the reader)
FIG. 2 is a diagram for explaining an example of a difference in spectral characteristics depending on a color combination. FIG. 3 is a diagram for explaining the gray color value reproduced by K. FIG. 4 is a diagram for explaining the gray color value reproduced by CMY.

図2に示す分光特性のグラフは、グレーをK(ブラック)の色材で再現した場合の分光特性、ならびに、グレーをC(シアン)、M(マゼンタ)およびY(イエロー)(以下、単にCMYと称する)の色材で再現した場合の分光特性(分光反射率)を示している。次に、このようなグレーを再現した分光特性から、等色関数を用いてCIE XYZ値を算出する場合を考える。 The graph of the spectral characteristics shown in FIG. 2 shows the spectral characteristics when gray is reproduced with a color material of K (black), and gray is C (cyan), M (magenta) and Y (yellow) (hereinafter, simply CMY). The spectral characteristics (spectral reflectance) when reproduced with a color material (referred to as) are shown. Next, consider a case where the CIE XYZ value is calculated using a color matching function from the spectral characteristics that reproduce such gray.

まず、図1に示した分光特性のうち、グレーをK(ブラック)の色材で再現した場合の分光特性からCIE XYZ値を求めるために、まず、図3に示すように、等色関数500と、K(ブラック)の色材で再現した場合の分光特性(分光反射率)とを乗算する。そして、乗算後のグラフ(式)について積分を行うと、グレーをK(ブラック)の色材で再現した場合のCIE XYZ値が求まる。ここで、図3に示す塗り潰し部501の外形が、等色関数500と、K(ブラック)の色材で再現した場合の分光特性(分光反射率)との乗算後のグラフを示す。そして、塗り潰し部501の面積が、当該グラフを積分した値であって、グレーをK(ブラック)の色材で再現した場合のCIE XYZ値に対応する。 First, among the spectral characteristics shown in FIG. 1, in order to obtain the CIE XYZ value from the spectral characteristics when gray is reproduced with a K (black) color material, first, as shown in FIG. 3, the color matching function 500 Is multiplied by the spectral characteristics (spectral reflectance) when reproduced with a K (black) color material. Then, when the graph (formula) after multiplication is integrated, the CIE XYZ value when gray is reproduced with the K (black) color material can be obtained. Here, a graph after multiplying the outer shape of the filled portion 501 shown in FIG. 3 by the color matching function 500 and the spectral characteristics (spectral reflectance) when reproduced with a K (black) color material is shown. The area of the filled portion 501 is a value obtained by integrating the graph and corresponds to the CIE XYZ value when gray is reproduced with a K (black) color material.

また、図1に示した分光特性のうち、グレーをCMYの色材で再現した場合の分光特性からCIE XYZ値を求めるために、図4に示すように、等色関数500と、CMYの色材で再現した場合の分光特性(分光反射率)とを乗算する。そして、乗算後のグラフ(式)について積分を行うと、グレーをCMYの色材で再現した場合のCIE XYZ値が求まる。ここで、図4に示す塗り潰し部502の外形が、等色関数500と、CMYの色材で再現した場合の分光特性(分光反射率)との乗算後のグラフを示す。そして、塗り潰し部502の面積が、当該グラフを積分した値であって、グレーをCMYの色材で再現した場合のCIE XYZ値に対応する。 Further, among the spectral characteristics shown in FIG. 1, in order to obtain the CIE XYZ value from the spectral characteristics when gray is reproduced with the CMY color material, as shown in FIG. 4, the color matching function 500 and the CMY color are obtained. Multiply by the spectral characteristics (spectral reflectance) when reproduced with a material. Then, when the graph (formula) after multiplication is integrated, the CIE XYZ value when gray is reproduced with the CMY color material can be obtained. Here, the graph after multiplying the outer shape of the filled portion 502 shown in FIG. 4 by the color matching function 500 and the spectral characteristics (spectral reflectance) when reproduced with the CMY color material is shown. The area of the filled portion 502 is a value obtained by integrating the graph and corresponds to the CIE XYZ value when gray is reproduced with the CMY color material.

図3および図4に示すように、K(ブラック)の色材で再現したグレーの分光特性と、CMYの色材で再現したグレーの分光特性とは異なるが、等色関数500を乗算した後の面積(塗り潰し部501および塗り潰し部502の面積)が同じになるため、人間の目には同じ色に見えることになる。しかし、実際の読取装置はルーター条件を満たすことが困難であるため、読取装置の分光感度と、等色関数の特性とは異なる。したがって、読取装置は、K(ブラック)の色材で再現したグレーと、CMYの色材で再現したグレーとでは異なる色値として読み取ることになる。逆に、CIE XYZ値が異なる色であっても、読取装置により読み取られた色値としては同じ値になってしまうこともある。 As shown in FIGS. 3 and 4, the gray spectral characteristics reproduced with the K (black) color material and the gray spectral characteristics reproduced with the CMY color material are different, but after multiplying by the color matching function 500. Since the areas (the areas of the filled portion 501 and the filled portion 502) are the same, the colors appear to the human eye to be the same. However, since it is difficult for an actual reader to satisfy the router condition, the spectral sensitivity of the reader and the characteristics of the color matching function are different. Therefore, the reading device reads the gray reproduced with the K (black) color material and the gray reproduced with the CMY color material as different color values. On the contrary, even if the CIE XYZ values are different colors, the color values read by the reading device may be the same.

図5は、異なる色材での分光特性の差の一例を示す図である。図5に示す分光特性のグラフは、異なる色材(インク、トナー)のK(ブラック)を用いて再現した場合の分光特性(分光反射率)を示している。また、図5では異なる色材(インク、トナー)の分光特性の例を示しているが、同じ色材でも顔料の種類が異なれば、分光特性に差が生じる場合もある。このように、色材の種類によって、上述のK(ブラック)およびCMYの場合と同じように、CIE XYZ値および読取装置の色値の関係が一致しないことがある。同様に、記録媒体の種類によっても分光特性が異なるので、記録媒体の種類によって、上述のK(ブラック)およびCMYの場合と同じように、CIE XYZ値および読取装置の色値の関係が一致しないことがある。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the difference in spectral characteristics between different coloring materials. The graph of the spectral characteristics shown in FIG. 5 shows the spectral characteristics (spectral reflectance) when reproduced using K (black) of different color materials (ink, toner). Further, although FIG. 5 shows an example of the spectral characteristics of different color materials (ink, toner), the spectral characteristics may differ depending on the type of pigment even if the same color material is used. As described above, depending on the type of coloring material, the relationship between the CIE XYZ value and the color value of the reading device may not match, as in the case of K (black) and CMY described above. Similarly, since the spectral characteristics differ depending on the type of recording medium, the relationship between the CIE XYZ value and the color value of the reader does not match depending on the type of recording medium, as in the case of K (black) and CMY described above. Sometimes.

一般的に、読取装置の分光感度は、等色関数と誤差がある(すなわち、ルータ条件を満たさない)。したがって、読取装置で取得したデバイス依存色空間の色値を、デバイス非依存色空間の色値に変換する際、読み取る色に使用されている色材または記録媒体の分光特性によっては、高精度な色変換が行えない。この問題を回避するために、例えば、読み取る色に使用されている色材または記録媒体の種類に応じて予め複数の色変換式を用意しておき、当該色材または記録媒体に対応する色変換式を切り替えて使用する方式も考えられる。しかし、この場合、色変換処理の際に、逐一、色変換式を指定する必要があり、利便性が悪いという問題が生じる。 In general, the spectral sensitivity of the reader is in error with the color matching function (ie, does not meet the router conditions). Therefore, when converting the color value of the device-dependent color space acquired by the reader to the color value of the device-independent color space, it is highly accurate depending on the spectral characteristics of the color material or recording medium used for the color to be read. Color conversion cannot be performed. In order to avoid this problem, for example, a plurality of color conversion formulas are prepared in advance according to the type of color material or recording medium used for the color to be read, and the color conversion corresponding to the color material or recording medium is prepared. A method of switching the expression is also conceivable. However, in this case, it is necessary to specify the color conversion formula one by one during the color conversion process, which causes a problem of inconvenience.

ある読取装置でデバイス依存色空間の色値が同じになっても、その読取装置と異なる分光感度を有する読取装置を使用すれば、デバイス依存色空間の色値に差が生じ、印刷物の分光特性に差があることが認識されることになる。本実施形態では、読取装置により異なる分光特性を利用して、読取装置(上述の第1読取部101a、第2読取部101b)で取得した2種類以上のデバイス依存色空間の色値からデバイス非依存色空間の色値へ変換する処理について説明する。 Even if the color values in the device-dependent color space are the same in a certain reader, if a reader having a spectral sensitivity different from that of the reader is used, the color values in the device-dependent color space will differ, and the spectral characteristics of the printed matter will be different. It will be recognized that there is a difference in. In the present embodiment, the device is not obtained from the color values of two or more types of device-dependent color spaces acquired by the reading device (the first reading unit 101a and the second reading unit 101b described above) by utilizing the spectral characteristics different depending on the reading device. The process of converting to the color value of the dependent color space will be described.

(画像形成装置のハードウェア構成)
図6は、実施形態に係る画像形成装置のハード構成の一例を示す図である。図6を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置1のハードウェア構成について説明する。
(Hardware configuration of image forming apparatus)
FIG. 6 is a diagram showing an example of a hardware configuration of the image forming apparatus according to the embodiment. The hardware configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図6に示すように、本実施形態に係る画像形成装置1は、コントローラ200と、操作表示部210と、FCU(Facsimile Control Unit)220と、プロッタ231と、第1スキャナ232と、第2スキャナ233とがPCI(Peripheral Component Interface)バスで接続された構成となっている。このうち、第1スキャナ232は、上述の図1に示した第1読取部101aに相当し、第2スキャナ233は、第2読取部101bに相当する。 As shown in FIG. 6, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a controller 200, an operation display unit 210, an FCU (Facsimile Control Unit) 220, a plotter 231 and a first scanner 232, and a second scanner. The 233 is connected to the PCI (Peripheral Component Interface) bus. Of these, the first scanner 232 corresponds to the first reading unit 101a shown in FIG. 1 described above, and the second scanner 233 corresponds to the second reading unit 101b.

コントローラ200は、画像形成装置1全体の制御、描画、通信、各種エンジンの制御および操作表示部210からの入力を制御する装置である。 The controller 200 is a device that controls the entire image forming apparatus 1, drawing, communicating, controlling various engines, and controlling the input from the operation display unit 210.

操作表示部210は、例えば、タッチパネル等であり、コントローラ200に対する入力を受け付ける(入力機能)と共に、画像形成装置1の状態等を表示(表示機能)する装置であり、後述するASIC(Application Specific Integrated Circuit)206に直接接続されている。 The operation display unit 210 is, for example, a touch panel or the like, which is a device that receives input to the controller 200 (input function) and displays the state of the image forming apparatus 1 (display function), and is an ASIC (Application Specific Integrated) described later. It is directly connected to the Circuit) 206.

FCU220は、ファックス機能を実現する装置であり、例えば、PCIバスによってASIC206に接続されている。 The FCU 220 is a device that realizes a fax function, and is connected to the ASIC 206 by, for example, a PCI bus.

プロッタ231は、印刷機能を実現する装置であり、例えば、PCIバスによってASIC206に接続されている。第1スキャナ232および第2スキャナ233は、スキャナ機能を実現する機能であり、例えば、PCIバスによってASIC206に接続されている。 The plotter 231 is a device that realizes a printing function, and is connected to the ASIC 206 by, for example, a PCI bus. The first scanner 232 and the second scanner 233 are functions that realize a scanner function, and are connected to the ASIC 206 by, for example, a PCI bus.

コントローラ200は、CPU201と、システムメモリ(MEM-P)202と、ノースブリッジ(NB)203と、サウスブリッジ(SB)204aと、ネットワークI/F204bと、USB(Universal Serial Bus) I/F204cと、セントロニクスI/F204dと、ASIC206と、ローカルメモリ(MEM-C)207と、補助記憶装置208と、を有している。 The controller 200 includes a CPU 201, a system memory (MEM-P) 202, a north bridge (NB) 203, a south bridge (SB) 204a, a network I / F204b, a USB (Universal Social Bus) I / F204c, and the like. It has a centronics I / F 204d, an ASIC 206, a local memory (MEM-C) 207, and an auxiliary storage device 208.

CPU201は、画像形成装置1の全体制御を行うものであり、システムメモリ202、ノースブリッジ203およびサウスブリッジ204aからなるチップセットに接続され、このチップセットを介して他の機器と接続される。 The CPU 201 controls the entire image forming apparatus 1, is connected to a chipset including a system memory 202, a north bridge 203, and a south bridge 204a, and is connected to other devices via this chipset.

システムメモリ202は、プログラムおよびデータの格納用メモリ、プログラムおよびデータの展開用メモリ、ならびにプリンタの描画用メモリ等として用いるメモリであり、ROM(Read Only Memory)とRAM(Random Access Memory)とを有している。このうち、ROMは、プログラムおよびデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、RAMは、プログラムおよびデータの展開用メモリ、ならびにプリンタの描画用メモリ等として用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。 The system memory 202 is a memory used as a memory for storing programs and data, a memory for expanding programs and data, a memory for drawing a printer, and the like, and has a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). is doing. Of these, the ROM is a read-only memory used as a memory for storing programs and data, and the RAM is a memory for expanding programs and data, and a writable and readable memory used as a drawing memory for a printer and the like. ..

ノースブリッジ203は、CPU201と、システムメモリ202、サウスブリッジ204aおよびAGP(Accelerated Graphics Port)バス205とを接続するためのブリッジであり、システムメモリ202に対する読み書き等を制御するメモリコントローラと、PCIマスタおよびAGPターゲットとを有する。 The north bridge 203 is a bridge for connecting the CPU 201, the system memory 202, the south bridge 204a, and the AGP (Accelerated Graphics Port) bus 205, and is a memory controller that controls reading and writing to the system memory 202, a PCI master, and a PCI master. It has an AGP target.

サウスブリッジ204aは、ノースブリッジ203と、PCIデバイスおよび周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。サウスブリッジ204aは、PCIバスを介してノースブリッジ203と接続されており、PCIバスには、ネットワークI/F204b、USB I/F204cおよびセントロニクスI/F204d等が接続されている。 The south bridge 204a is a bridge for connecting the north bridge 203 to PCI devices and peripheral devices. The south bridge 204a is connected to the north bridge 203 via a PCI bus, and networks I / F204b, USB I / F204c, Centronics I / F204d, and the like are connected to the PCI bus.

AGPバス205は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインターフェースである。AGPバス205は、システムメモリ202に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にするバスである。 The AGP bus 205 is a bus interface for a graphics accelerator card proposed for speeding up graphics processing. The AGP bus 205 is a bus that speeds up the graphics accelerator card by directly accessing the system memory 202 with a high throughput.

ASIC206は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのIC(Integrated Circuit)であり、AGPバス205、PCIバス、補助記憶装置208およびローカルメモリ207をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。ASIC206は、PCIターゲットおよびAGPマスタと、ASIC206の中核をなすアービタ(ARB)と、ローカルメモリ207を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジック等により画像データの回転等を行う複数のDMAC(Direct Memory Access Controller)と、プロッタ231、第1スキャナ232および第2スキャナ233との間でPCIバスを介したデータ転送を行うPCIユニットとから構成される。ASIC206には、例えば、PCIバスを介してFCU220、プロッタ231、第1スキャナ232および第2スキャナ233が接続される。また、ASIC206は、図示しないホストPC(Personal Computer)およびネットワーク等にも接続されている。 The ASIC 206 is an IC (Integrated Circuit) for image processing applications having hardware elements for image processing, and has a role of a bridge connecting the AGP bus 205, the PCI bus, the auxiliary storage device 208, and the local memory 207, respectively. The ASIC 206 includes a PCI target and an AGP master, an arbiter (ARB) that forms the core of the ASIC 206, a memory controller that controls the local memory 207, and a plurality of DMACs (Direct Memory Access) that rotate image data by hardware logic or the like. It is composed of a controller) and a PCI unit that transfers data between the plotter 231 and the first scanner 232 and the second scanner 233 via the PCI bus. For example, the FCU 220, the plotter 231 and the first scanner 232 and the second scanner 233 are connected to the ASIC 206 via the PCI bus. The ASIC 206 is also connected to a host PC (Personal Computer), a network, and the like (not shown).

ローカルメモリ207は、コピー用画像バッファおよび符号バッファとして用いるメモリである。 The local memory 207 is a memory used as a copy image buffer and a code buffer.

補助記憶装置208は、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、SD(Secure Digital)カードまたはフラッシュメモリ等の記憶装置であり、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、およびフォームの蓄積等を行うためのストレージである。 The auxiliary storage device 208 is a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), SD (Secure Digital) card or flash memory, and stores image data, programs, font data, etc. And storage for accumulating forms.

なお、上述の画像形成装置1のプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルによって、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて流通されるようにしてもよい。 The program of the image forming apparatus 1 described above may be recorded and distributed on a computer-readable recording medium in an installable format or an executable format file.

また、図6に示す画像形成装置1のハードウェア構成は、一例であり、すべての構成機器を備えている必要はなく、また、他の構成機器を備えているものとしてもよい。 Further, the hardware configuration of the image forming apparatus 1 shown in FIG. 6 is an example, and it is not necessary to include all the constituent devices, or it may be provided with other constituent devices.

(画像形成装置の機能ブロックの構成および動作)
図7は、実施形態に係る画像形成装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図8は、2つのスキャナで取得した色値の対応付けを説明する図である。図7および図8を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置1の機能ブロックの構成および動作について説明する。
(Configuration and operation of functional blocks of the image forming apparatus)
FIG. 7 is a diagram showing an example of the configuration of the functional block of the image forming apparatus according to the embodiment. FIG. 8 is a diagram illustrating the correspondence of the color values acquired by the two scanners. The configuration and operation of the functional block of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

図7に示すように、本実施形態に係る画像形成装置1は、第1読取画像取得部301(第1の取得部)と、第2読取画像取得部302(第2の取得部)と、色値処理部303(対応付け部)と、色変換部304と、記憶部305と、を有する。 As shown in FIG. 7, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a first scanned image acquisition unit 301 (first acquisition unit), a second scanned image acquisition unit 302 (second acquisition unit), and It has a color value processing unit 303 (correspondence unit), a color conversion unit 304, and a storage unit 305.

第1読取画像取得部301は、色変換対象である印刷物について第1スキャナ232(第1の読取装置)により読み取られたデバイス依存色空間の色値(第1の色値)を取得する機能部である。 The first scanned image acquisition unit 301 is a functional unit that acquires the color value (first color value) of the device-dependent color space read by the first scanner 232 (first scanning device) for the printed matter to be color-converted. Is.

第2読取画像取得部302は、色変換対象である印刷物について、第1スキャナ232とは分光感度が異なる第2スキャナ233(第2の読取装置)により読み取られたデバイス依存色空間の色値(第2の色値)を取得する機能部である。 The second scanned image acquisition unit 302 reads the color value of the device-dependent color space (the second scanning device) of the printed matter to be color-converted by the second scanner 233 (second scanning device) having a spectral sensitivity different from that of the first scanner 232. This is a functional unit that acquires the second color value).

すなわち、第1スキャナ232および第2スキャナ233は、それぞれ同じ印刷物の画像について読み取り処理を行い、第1読取画像取得部301および第2読取画像取得部302は、それぞれ同じ印刷物の画像について読み取られた異なるデバイス依存色空間の色値を取得する。第1スキャナ232および第2スキャナ233は、上述のように、第1読取部101aおよび第2読取部101bとしており、MFPである画像形成装置1における両面原稿の読取装置であるものとしている。このように、本実施形態における第1スキャナ232および第2スキャナ233として、第1読取部101aおよび第2読取部101bを用いるものとすれば、特別なデバイスを用意することなく、高精度な色変換を実現することができる。 That is, the first scanner 232 and the second scanner 233 each read the image of the same printed matter, and the first scanned image acquisition unit 301 and the second scanned image acquisition unit 302 each read the image of the same printed matter. Get color values for different device-dependent color spaces. As described above, the first scanner 232 and the second scanner 233 are the first scanning unit 101a and the second scanning unit 101b, and are assumed to be the double-sided document reading device in the image forming apparatus 1 which is the MFP. As described above, if the first reading unit 101a and the second reading unit 101b are used as the first scanner 232 and the second scanner 233 in the present embodiment, high-precision color can be obtained without preparing a special device. The conversion can be realized.

なお、第1スキャナ232および第2スキャナ233は、図6では別々の装置として説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、複数の読取りセンサ、または印刷物に光を照射する複数の光源の切り替えが可能な1つの装置として構成されるものとしてもよい。 Although the first scanner 232 and the second scanner 233 have been described as separate devices in FIG. 6, the present invention is not limited to this, and for example, a plurality of reading sensors or a plurality of light sources for irradiating printed matter with light. It may be configured as one device capable of switching between.

色値処理部303は、第1読取画像取得部301により取得された色値と、第2読取画像取得部302により取得された色値との対応付けを行う機能部である。また、第1スキャナ232および第2スキャナ233それぞれが読み取る画像の解像度が異なっていても、色値処理部303は、第1読取画像取得部301および第2読取画像取得部302それぞれにより取得された色値を対応付けることができる。 The color value processing unit 303 is a functional unit that associates the color value acquired by the first scanned image acquisition unit 301 with the color value acquired by the second scanned image acquisition unit 302. Further, even if the resolutions of the images read by the first scanner 232 and the second scanner 233 are different, the color value processing unit 303 is acquired by the first scanned image acquisition unit 301 and the second scanned image acquisition unit 302, respectively. Color values can be associated.

色変換部304は、記憶部305から色変換パラメータを取得して、色値処理部303により対応付けられた色値(デバイス依存色)から当該色変換パラメータを用いて、デバイス非依存色へ色変換を行う機能部である。 The color conversion unit 304 acquires a color conversion parameter from the storage unit 305, and uses the color conversion parameter from the color value (device-dependent color) associated with the color value processing unit 303 to change the color to a device-independent color. It is a functional part that performs conversion.

ここで、デバイス依存色空間の色値から、デバイス非依存空間に色値に変換する具体的な方法について説明する。デバイス依存色空間の色値からデバイス非依存空間の色値に変換する方法としては、ルックアップテーブルを用いる方式、または色変換式を作成する方式等が知られている。本実施形態においても同様に色変換を行うことができるが、ここでは、2台のスキャナ装置(第1スキャナ232、第2スキャナ233)で取得したデバイス依存色空間の色値としてのRGB値から、デバイス非依存色空間の色値であるCIE XYZ値(以下、単にXYZ値と称する場合がある)に変換するための色変換式を作成する方法を説明する。 Here, a specific method for converting a color value in a device-dependent color space into a color value in a device-independent space will be described. As a method of converting a color value in a device-dependent color space to a color value in a device-independent space, a method using a look-up table, a method of creating a color conversion formula, and the like are known. Color conversion can be performed in the same manner in the present embodiment, but here, from the RGB values as the color values of the device-dependent color space acquired by the two scanner devices (first scanner 232 and second scanner 233). , A method of creating a color conversion formula for converting to a CIE XYZ value (hereinafter, may be simply referred to as an XYZ value) which is a color value of a device-independent color space will be described.

まず、色変換式を作成するために複数のカラーパッチが配置されたチャートを第1スキャナ232および第2スキャナ233に読み取らせる。第1読取画像取得部301は、第1スキャナ232により読み取られた各カラーパッチのRGB値を取得し、第2読取画像取得部302は、第2スキャナ233により読み取られた各カラーパッチのRGB値を取得する。 First, a chart in which a plurality of color patches are arranged is read by a first scanner 232 and a second scanner 233 in order to create a color conversion formula. The first scanned image acquisition unit 301 acquires the RGB values of each color patch read by the first scanner 232, and the second scanned image acquisition unit 302 acquires the RGB values of each color patch read by the second scanner 233. To get.

次に、色値処理部303は、例えば、図8に示すように、第1読取画像取得部301により取得されたRGB値(RGB_R、RGB_G、RGB_B)と、第2読取画像取得部302により取得されたRGB値(RGB_R’、RGB_G’、RGB_B’)との対応付けを行う。また、色値処理部303は、図8に示すように、対応付けした各パッチのRGB値に対して、当該各パッチに割り当てられている正規のXYZ値(例えば、事前に測色器で測色されたXYZ値等)を対応付ける。さらに、色値処理部303は、図8に示すように、各パッチについての2つのRGB値からXYZ値への変換誤差が最小となるように、下記の式(1)の係数ax~gx、ay~gy、az~gzを算出する。このように係数ax~gx、ay~gy、az~gzを算出することによって、RGB値からXYZ値への色変換式を作成することできる。ここで、変換誤差とは、予めチャートの各パッチに割り当てられている正規のXYZ値(例えば、事前に測色器で測色されたXYZ値等)に対する、色変換後のXYZ値との差(誤差)をいう。また、色値処理部303は、算出した係数ax~gx、ay~gy、az~gzを、色変換パラメータとして、記憶部305へ記憶させる。 Next, as shown in FIG. 8, the color value processing unit 303 acquires the RGB values (RGB_R, RGB_G, RGB_B) acquired by the first scanned image acquisition unit 301 and the second scanned image acquisition unit 302. It is associated with the RGB values (RGB_R', RGB_G', RGB_B'). Further, as shown in FIG. 8, the color value processing unit 303 measures the RGB values of the associated patches with respect to the regular XYZ values assigned to the patches (for example, in advance with a colorimeter. (Colored XYZ values, etc.) are associated. Further, as shown in FIG. 8, the color value processing unit 303 uses the coefficients ax to gx of the following equation (1) so as to minimize the conversion error from the two RGB values to the XYZ values for each patch. Calculate ay to gy and az to gz. By calculating the coefficients ax to gx, ay to gy, and az to gz in this way, a color conversion formula from an RGB value to an XYZ value can be created. Here, the conversion error is the difference between the regular XYZ values (for example, the XYZ values measured in advance by the colorimeter) and the XYZ values after the color conversion, which are assigned to each patch of the chart in advance. (Error). Further, the color value processing unit 303 stores the calculated coefficients ax to gx, ay to gy, and az to gz in the storage unit 305 as color conversion parameters.

XYZ_X=ax×RGB_R+bx×RGB_G+cx×RGB_B+dx×RGB_R’+ex×RGB_G’+gx
XYZ_Y=ay×RGB_R+by×RGB_G+cy×RGB_B+dy×RGB_R’+ey×RGB_G’+gy
XYZ_Z=az×RGB_R+bz×RGB_G+cz×RGB_B+dz×RGB_R’+ez×RGB_G’+gz
・・・(1)
XYZ_X = ax × RGB_R + bx × RGB_G + cx × RGB_B + dx × RGB_R'+ ex × RGB_G'+ gx
XYZ_Y = ay x RGB_R + by x RGB_G + cy x RGB_B + dy x RGB_R'+ ey x RGB_G'+ gy
XYZ_Z = az x RGB_R + bz x RGB_G + cz x RGB_B + dz x RGB_R'+ ez x RGB_G'+ gz
... (1)

なお、式(1)では、一次の項しか使用していないが、例えば、RGB_R2のような二次以上の項を使用してもよく、色相または明度によって色変換式の係数を切り替えるものとしてもよい。また、必ずしも、2つの読取装置(第1スキャナ232、第2スキャナ233)により読み取られた色値のすべてを使用して色変換式を作成する必要はなく、例えば、2つの読取装置のR(赤)の読み取り特性の差が小さい場合、第1スキャナ232のR値のみ用いるものとしてもよい。また、本実施形態に係る画像形成装置1によって、印刷物の記録媒体または色材によらずに高精度な色変換を行うことができるが、同じ色材でも色の組み合わせによって分光特性が変化するため、色変換式の作成には、必ずしも複数の記録媒体または色材を使用したチャートを用いる必要はない。 Although only the first-order term is used in the equation (1), for example, a second-order or higher term such as RGB_R2 may be used, and the coefficient of the color conversion equation may be switched depending on the hue or lightness. good. Further, it is not always necessary to create a color conversion formula using all the color values read by the two scanners (first scanner 232 and second scanner 233). For example, the R (R) of the two readers When the difference in reading characteristics of red) is small, only the R value of the first scanner 232 may be used. Further, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment can perform highly accurate color conversion regardless of the recording medium or color material of the printed matter, but the spectral characteristics change depending on the color combination even with the same color material. , It is not always necessary to use a chart using a plurality of recording media or color materials to create a color conversion formula.

ここで、図7に戻り、機能ブロックの説明を続ける。 Here, returning to FIG. 7, the description of the functional block will be continued.

記憶部305は、画像データの蓄積、プログラム、フォントデータおよび色変換処理のための色変換パラメータの情報等を記憶する機能部である。記憶部305は、図6に示す補助記憶装置208またはシステムメモリ202によって実現される。 The storage unit 305 is a functional unit that stores image data storage, programs, font data, color conversion parameter information for color conversion processing, and the like. The storage unit 305 is realized by the auxiliary storage device 208 or the system memory 202 shown in FIG.

上述の第1読取画像取得部301、第2読取画像取得部302、色値処理部303および色変換部304は、例えば、図6に示すCPU201で実行されるプログラムによって実現される。なお、第1読取画像取得部301、第2読取画像取得部302、色値処理部303および色変換部304の一部または全部は、ASIC206等のハードウェア回路によって実現されるものとしてもよい。また、ここでのハードウェア回路は、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等であってもよい。 The first scanned image acquisition unit 301, the second scanned image acquisition unit 302, the color value processing unit 303, and the color conversion unit 304 described above are realized by, for example, a program executed by the CPU 201 shown in FIG. A part or all of the first scanned image acquisition unit 301, the second scanned image acquisition unit 302, the color value processing unit 303, and the color conversion unit 304 may be realized by a hardware circuit such as ASIC206. Further, the hardware circuit here may be an FPGA (Field-Programmable Gate Array) or the like.

なお、図7に示す画像形成装置1の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図7に示す画像形成装置1で独立した機能部として図示した複数の機能部を、1つの機能部として構成してもよい。一方、図7に示す画像形成装置1で1つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。 It should be noted that each functional unit of the image forming apparatus 1 shown in FIG. 7 conceptually shows a function, and is not limited to such a configuration. For example, a plurality of functional units illustrated as independent functional units in the image forming apparatus 1 shown in FIG. 7 may be configured as one functional unit. On the other hand, in the image forming apparatus 1 shown in FIG. 7, the functions of one functional unit may be divided into a plurality of functions and configured as a plurality of functional units.

また、本実施形態に係る画像形成装置1は、本発明に係る「画像処理装置」の一例として捉えることができる。あるいは、図7に示した各機能部のうち少なくともいずれか(例えば、第1読取画像取得部301、第2読取画像取得部302、色値処理部303および色変換部304)を備えた構成部分を、本発明に係る「画像処理装置」の一例として捉えることも可能である。 Further, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment can be regarded as an example of the "image processing apparatus" according to the present invention. Alternatively, a component including at least one of the functional units shown in FIG. 7 (for example, a first scanned image acquisition unit 301, a second scanned image acquisition unit 302, a color value processing unit 303, and a color conversion unit 304). Can be taken as an example of the "image processing apparatus" according to the present invention.

(色変換処理の流れ)
図9は、実施形態に係る画像形成装置の色変換処理の流れの一例を示す図である。図9を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置1の色変換処理の流れについて説明する。
(Flow of color conversion process)
FIG. 9 is a diagram showing an example of the flow of the color conversion process of the image forming apparatus according to the embodiment. The flow of the color conversion process of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

<ステップS11、S12>
第1読取画像取得部301は、色変換対象である印刷物について第1スキャナ232により読み取られたデバイス依存色空間の色値(例えばRGB値)を取得する。第2読取画像取得部302は、第1読取画像取得部301による色値の取得処理に並行して、色変換対象である印刷物について第2スキャナ233により読み取られたデバイス依存色空間の色値(例えばRGB値)を取得する。なお、第1読取画像取得部301および第2読取画像取得部302による取得処理は並行で取得することに限られず、一方の取得処理の後、他方の取得処理を行うものとしてもよい。そして、ステップS13へ移行する。
<Steps S11, S12>
The first scanned image acquisition unit 301 acquires the color value (for example, RGB value) of the device-dependent color space read by the first scanner 232 for the printed matter to be color-converted. The second scanned image acquisition unit 302 receives the color values in the device-dependent color space read by the second scanner 233 for the printed matter to be color-converted in parallel with the color value acquisition process by the first scanned image acquisition unit 301. For example, RGB value) is acquired. The acquisition process by the first scanned image acquisition unit 301 and the second scanned image acquisition unit 302 is not limited to the acquisition in parallel, and one acquisition process may be followed by the other acquisition process. Then, the process proceeds to step S13.

<ステップS13>
色値処理部303は、第1読取画像取得部301により取得された色値と、第2読取画像取得部302により取得された色値との対応付けを行う。色値処理部303は、対応付けた2つの色値を、色変換部304へ送る。そして、ステップS14へ移行する。
<Step S13>
The color value processing unit 303 associates the color value acquired by the first scanned image acquisition unit 301 with the color value acquired by the second scanned image acquisition unit 302. The color value processing unit 303 sends the two associated color values to the color conversion unit 304. Then, the process proceeds to step S14.

<ステップS14>
色変換部304は、色値処理部303から対応づけされた色値を受け取ると共に、記憶部305から色変換パラメータを読み出して取得する。そして、ステップS15へ移行する。
<Step S14>
The color conversion unit 304 receives the associated color value from the color value processing unit 303, and reads and acquires the color conversion parameter from the storage unit 305. Then, the process proceeds to step S15.

<ステップS15>
色変換部304は、色値処理部303により対応付けられた色値(デバイス依存色)から、取得した色変換パラメータを用いて、デバイス非依存色へ色変換を行う。
<Step S15>
The color conversion unit 304 performs color conversion from the color value (device-dependent color) associated with the color value processing unit 303 to a device-independent color using the acquired color conversion parameter.

以上のステップS11~S15の流れで、デバイス依存色からデバイス非依存色への色変換が行われる。 In the flow of the above steps S11 to S15, the color conversion from the device-dependent color to the device-independent color is performed.

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置1は、分光特性(分光感度)の異なる2つのスキャナ装置(読取装置)を用いて、色変換対象の印刷物の画像から取得した2つのデバイス依存色空間の色値を用いて、色変換パラメータを算出し、すなわち、色変換式を作成するものとしている。そして、画像形成装置1は、2つのスキャナ装置から取得した2つのデバイス依存色空間の色値から、色変換パラメータを用いて、デバイス非依存色空間の色値に変換するものとしている。これによって、印刷に使用する記録媒体または色材の種類に問わず、精度よく色変換を行うことができる。 As described above, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment depends on two devices acquired from an image of a printed matter to be color-converted by using two scanner devices (reading devices) having different spectral characteristics (spectral sensitivity). The color conversion parameters are calculated using the color values in the color space, that is, the color conversion formula is created. Then, the image forming apparatus 1 converts the color values of the two device-dependent color spaces acquired from the two scanner devices into the color values of the device-independent color space by using the color conversion parameters. As a result, color conversion can be performed with high accuracy regardless of the type of recording medium or color material used for printing.

なお、上述では、2種類のデバイス依存色空間の色値から、デバイス非依存色空間の色値へ変換するものとしているが、これに限定されるものではなく、3種類以上のデバイス依存色空間の色値から算出された色変換パラメータを用いて、3種類以上のデバイス依存色空間の色値から、デバイス非依存色空間の色値に変換するものとしてもよい。 In the above description, the color values of the two types of device-dependent color spaces are converted into the color values of the device-independent color space, but the present invention is not limited to this, and three or more types of device-dependent color spaces are used. The color values of three or more types of device-dependent color spaces may be converted into the color values of the device-independent color space by using the color conversion parameters calculated from the color values of.

(変形例)
次に、上述の画像形成装置1における色変換処理の方法として、さらに高精度な色変換を行うことができる方法について説明する。
(Modification example)
Next, as a method of color conversion processing in the above-mentioned image forming apparatus 1, a method capable of performing more accurate color conversion will be described.

上述の実施形態では、特定の方法(上述の例では、複数のパッチを印刷した印刷物を2つの読取装置(第1スキャナ232、第2スキャナ233)で読み取る方法)により算出した色変換パラメータを用いてデバイス依存色をデバイス非依存色へ色変換する方法を説明した。本変形例では、複数の色変換方法に基づいてそれぞれ算出されたデバイス非依存色を用いて、最終的にデバイス非依存色を決定する方法を説明する。 In the above-described embodiment, the color conversion parameters calculated by a specific method (in the above-mentioned example, a method of reading a printed matter printed with a plurality of patches by two scanning devices (first scanner 232, second scanner 233)) are used. Explained how to convert device-dependent colors to device-independent colors. In this modification, a method of finally determining the device-independent color will be described using the device-independent colors calculated based on the plurality of color conversion methods.

まず、上述の実施形態に係る同様の方法であって、複数の方法で色変換を行えるようにする。例えば、特定の材質の記録媒体に複数のパッチを印刷した印刷物を用いて求めた色変換パラメータを求め、さらに、当該材質とは異なる材質の記録媒体に複数のパッチを印刷した印刷物を用いて、異なる色変換パラメータを求めた場合、色変換方法としては2つ用意されていることになる。さらに、色変換式を作成する方式(色変換パラメータを用いる方式)ではなく、上述のように、ルックアップテーブルを作成して色変換を行う方法を用いて色変換を行えるようにしておくようにしてもよい。 First, it is the same method according to the above-described embodiment, and color conversion can be performed by a plurality of methods. For example, the color conversion parameters obtained by using a printed matter in which a plurality of patches are printed on a recording medium of a specific material are obtained, and further, a printed matter in which a plurality of patches are printed on a recording medium of a material different from the material is used. When different color conversion parameters are obtained, two color conversion methods are prepared. Furthermore, instead of the method of creating a color conversion formula (method using color conversion parameters), as described above, the method of creating a look-up table and performing color conversion should be used so that color conversion can be performed. You may.

次に、色変換部304は、第1読取画像取得部301および第2読取画像取得部302により取得された2つのデバイス依存色空間の色値を、予め求めてある複数の色変換方法を用いて、それれぞデバイス非色空間の色値を算出する。色変換部304は、算出された複数のデバイス非色空間の色値の中から、差が最も小さくなる色値の組み合わせを探索する。そして、色変換部304は、その組み合わせに係るデバイス非依存色空間の色値に基づいて、最終的なデバイス非依存色空間の色値を決定する。例えば、色変換部304は、その組み合わせに係るデバイス非依存色空間の色値のうちいずれか一方(小さい値、もしくは大きい値)、またはこれらの平均値を、最終的なデバイス非依存色空間の色値として決定する。 Next, the color conversion unit 304 uses a plurality of color conversion methods obtained in advance for the color values of the two device-dependent color spaces acquired by the first scanned image acquisition unit 301 and the second scanned image acquisition unit 302. Then, each of them calculates the color value of the device non-color space. The color conversion unit 304 searches for a combination of color values having the smallest difference from the calculated color values of the plurality of device non-color spaces. Then, the color conversion unit 304 determines the final color value of the device-independent color space based on the color value of the device-independent color space related to the combination. For example, the color conversion unit 304 sets one of the color values (small value or large value) of the device-independent color space related to the combination, or the average value thereof, into the final device-independent color space. Determined as a color value.

これによって、2つのデバイス依存色空間の色値からデバイス非依存色空間の色値へ変換する専用の色変換式を用意しなくても、印刷物に適した色変換方法を自動的に選択することができ、高精度な色変換を実現することができる。 As a result, the color conversion method suitable for the printed matter is automatically selected without preparing a dedicated color conversion formula for converting the color values of the two device-dependent color spaces to the color values of the device-independent color space. It is possible to realize highly accurate color conversion.

なお、上述の実施形態および変形例において、画像形成装置1の各機能部の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ROM等に予め組み込まれて提供される。また、上述の実施形態および変形例において、画像形成装置1で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでCD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、フレキシブルディスク(FD)、CD-R(Compact Disk-Recordable)、またはDVD(Digital Versatile Disc)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態および変形例において、画像形成装置1で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態および変形例において、画像形成装置1で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の実施形態および変形例において、画像形成装置1で実行されるプログラムは、上述した各機能部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはCPU201が上述の記憶装置(例えば、システムメモリ202または補助記憶装置208等)からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各機能部が主記憶装置上にロードされて生成されるようになっている。 In the above-described embodiments and modifications, when at least one of the functional units of the image forming apparatus 1 is realized by executing a program, the program is provided by being incorporated in a ROM or the like in advance. Further, in the above-described embodiment and modification, the program executed by the image forming apparatus 1 is a file in an installable format or an executable format, which is a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory) or a flexible disk (FD). , CD-R (Compact Disk-Recordable), or DVD (Digital Versaille Disc) may be configured to be recorded and provided on a computer-readable recording medium. Further, in the above-described embodiment and modification, the program executed by the image forming apparatus 1 is stored on a computer connected to a network such as the Internet, and is provided by being downloaded via the network. May be good. Further, in the above-described embodiment and modification, the program executed by the image forming apparatus 1 may be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet. Further, in the above-described embodiment and modification, the program executed by the image forming apparatus 1 has a module configuration including at least one of the above-mentioned functional units, and the CPU 201 is described above as the actual hardware. By reading a program from the storage device (for example, system memory 202 or auxiliary storage device 208, etc.) and executing the program, each of the above-mentioned functional units is loaded on the main storage device and generated.

1 画像形成装置
101 画像読取装置
101a 第1読取部
101b 第2読取部
102 自動原稿送り装置
102a ローラ
102b 排紙トレイ
103 給紙部
104 本体
105 作像部
106 現像器
107 搬送路
108 レジストローラ
109 光書込み装置
110 定着搬送部
111 両面トレイ
112 感光体ドラム
113 中間転写ベルト
200 コントローラ
201 CPU
202 システムメモリ(MEM-P)
203 ノースブリッジ(NB)
204a サウスブリッジ(SB)
204b ネットワークI/F
204c USB I/F
204d セントロニクスI/F
205 AGP
206 ASIC
207 ローカルメモリ(MEM-C)
208 補助記憶装置
210 操作表示部
220 FCU
231 プロッタ
232 第1スキャナ
233 第2スキャナ
301 第1読取画像取得部
302 第2読取画像取得部
303 色値処理部
304 色変換部
305 記憶部
500 等色関数
501、502 塗り潰し部
1 Image forming device 101 Image reading device 101a First reading unit 101b Second reading unit 102 Automatic document feeder 102a Roller 102b Paper ejection tray 103 Feeding unit 104 Main body 105 Image drawing unit 106 Developer 107 Transport path 108 Resist roller 109 Light Writing device 110 Fixing carrier 111 Double-sided tray 112 Photoreceptor drum 113 Intermediate transfer belt 200 Controller 201 CPU
202 system memory (MEM-P)
203 Northbridge (NB)
204a Southbridge (SB)
204b Network I / F
204c USB I / F
204d Centronics I / F
205 AGP
206 ASIC
207 Local memory (MEM-C)
208 Auxiliary storage 210 Operation display 220 FCU
231 Plotter 232 1st scanner 233 2nd scanner 301 1st scanned image acquisition unit 302 2nd scanned image acquisition unit 303 Color value processing unit 304 Color conversion unit 305 Storage unit 500 Color matching function 501, 502 Filling unit

特許第6079704号公報Japanese Patent No. 60779704

Claims (9)

印刷物に対するデバイス依存色空間の第1の色値を取得する第1の取得部と、
前記印刷物に対して、前記第1の色値の取得においての分光感度とは異なる分光感度に基づくデバイス依存色空間の第2の色値を取得する第2の取得部と、
前記第1の色値と前記第2の色値とを対応付ける対応付け部と、
前記対応付け部により対応付けられた前記第1の色値および前記第2の色値に基づいて、デバイス非依存色空間の色値へ変換する色変換部と、
を備え
前記色変換部は、前記第1の色値および前記第2の色値からデバイス非依存色空間の色値へ変換する複数の色変換方法それぞれで変換して得られたデバイス非依存色空間の複数の色値のうち2つの色値の差が最も小さくなる色値の組み合わせに基づいて、最終的なデバイス非依存色空間の色値を決定する画像処理装置。
A first acquisition unit that acquires the first color value of the device-dependent color space for printed matter, and
A second acquisition unit that acquires a second color value in a device-dependent color space based on a spectral sensitivity different from the spectral sensitivity in the acquisition of the first color value for the printed matter.
An associating unit that associates the first color value with the second color value,
A color conversion unit that converts a color value in a device-independent color space based on the first color value and the second color value associated with the matching unit, and a color conversion unit.
With
The color conversion unit is a device-independent color space obtained by converting each of the plurality of color conversion methods for converting the first color value and the second color value into the color values of the device-independent color space. An image processing device that determines the color value of the final device-independent color space based on the combination of color values that minimizes the difference between two color values among a plurality of color values .
前記第1の取得部は、第1の読取装置により読み取られたデバイス依存色空間の前記第1の色値を取得し、
前記第2の取得部は、前記第1の読取装置とは分光感度が異なる第2の読取装置により読み取られたデバイス依存色空間の前記第2の色値を取得する請求項1に記載の画像処理装置。
The first acquisition unit acquires the first color value of the device-dependent color space read by the first reading device, and obtains the first color value.
The image according to claim 1, wherein the second acquisition unit acquires the second color value of the device-dependent color space read by the second reader having a spectral sensitivity different from that of the first reader. Processing equipment.
前記第1の取得部は、特定の読み取りセンサにより読み取られたデバイス依存色空間の前記第1の色値を取得し、
前記第2の取得部は、前記特定の読み取りセンサとは異なる読取りセンサにより読み取られたデバイス依存色空間の前記第2の色値を取得する請求項1に記載の画像処理装置。
The first acquisition unit acquires the first color value of the device-dependent color space read by a specific reading sensor, and obtains the first color value.
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the second acquisition unit acquires the second color value of the device-dependent color space read by a reading sensor different from the specific reading sensor.
前記第1の取得部は、複数の光源を切り替えて光を照射することが可能な読取装置における前記複数の光源のうち、特定の光源から前記印刷物に光照射されることによって前記読取装置により読み取られたデバイス依存色空間の前記第1の色値を取得し、
前記第2の取得部は、前記複数の光源のうち前記特定の光源と異なる光源から前記印刷物に光照射されることによって前記読取装置により読み取られたデバイス依存色空間の前記第2の色値を取得する請求項1に記載の画像処理装置。
The first acquisition unit is a reading device capable of switching a plurality of light sources to irradiate light by the reading device by irradiating the printed matter with light from a specific light source among the plurality of light sources . The first color value of the read device-dependent color space is acquired, and
The second acquisition unit is the second color value of the device-dependent color space read by the reader by irradiating the printed matter with light from a light source different from the specific light source among the plurality of light sources. The image processing apparatus according to claim 1.
前記色変換部は、前記複数の色変換方法の1つとして、前記第1の色値および前記第2の色値に基づいて作成された色変換式に基づいて、前記第1の色値および前記第2の色値をデバイス非依存色空間の色値へ変換する請求項1~4のいずれか一項に記載の画像処理装置。 The color conversion unit, as one of the plurality of color conversion methods, has the first color value and the first color value based on the color conversion formula created based on the first color value and the second color value. The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, which converts the second color value into a color value in a device-independent color space. 前記色変換部は、前記複数の色変換方法の1つとして、前記第1の色値および前記第2の色値に基づいて作成されたルックアップテーブルに基づいて、前記第1の色値および前記第2の色値をデバイス非依存色空間の色値へ変換する請求項1~4のいずれか一項に記載の画像処理装置。 The color conversion unit, as one of the plurality of color conversion methods, has the first color value and the first color value based on a lookup table created based on the first color value and the second color value. The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, which converts the second color value into a color value in a device-independent color space. 前記対応付け部は、前記第1の色値および前記第2の色値の取得においてのそれぞれの分光感度とは異なる分光感度に基づいた、さらに1種類以上のデバイス依存色空間の色値を、該第1の色値および該第2の色値に対応付け、
前記色変換部は、前記対応付け部により対応付けられた前記第1の色値、前記第2の色値、および前記1種類以上のデバイス依存色空間の色値に基づいて、デバイス非依存色空間の色値へ変換する請求項1~6のいずれか一項に記載の画像処理装置。
The association unit further obtains color values of one or more types of device-dependent color spaces based on spectral sensitivities different from the respective spectral sensitivities in the acquisition of the first color value and the second color value. Corresponding to the first color value and the second color value,
The color conversion unit is a device-independent color based on the first color value, the second color value, and the color value of one or more types of device-dependent color spaces associated with the matching unit. The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, which converts a color value into a space.
印刷物に対するデバイス依存色空間の第1の色値を取得する第1の取得ステップと、
前記印刷物に対して、前記第1の色値の取得においての分光感度とは異なる分光感度に基づくデバイス依存色空間の第2の色値を取得する第2の取得ステップと、
前記第1の色値と前記第2の色値とを対応付ける対応付けステップと、
対応付けた前記第1の色値および前記第2の色値に基づいて、デバイス非依存色空間の色値へ変換する色変換ステップと、
を有し、
前記色変換ステップでは、前記第1の色値および前記第2の色値からデバイス非依存色空間の色値へ変換する複数の色変換方法それぞれで変換して得られたデバイス非依存色空間の複数の色値のうち2つの色値の差が最も小さくなる色値の組み合わせに基づいて、最終的なデバイス非依存色空間の色値を決定する色変換方法。
The first acquisition step of acquiring the first color value of the device-dependent color space for the printed matter, and
A second acquisition step of acquiring a second color value in a device-dependent color space based on a spectral sensitivity different from the spectral sensitivity in the acquisition of the first color value for the printed matter, and a second acquisition step.
An association step of associating the first color value with the second color value, and
A color conversion step of converting to a color value in a device-independent color space based on the associated first color value and the second color value, and
Have,
In the color conversion step, the device-independent color space obtained by converting each of the plurality of color conversion methods for converting the first color value and the second color value into the color values of the device-independent color space. A color conversion method that determines the color value of the final device-independent color space based on the combination of color values that minimizes the difference between two color values among a plurality of color values .
コンピュータに、
印刷物に対するデバイス依存色空間の第1の色値を取得する第1の取得ステップと、
前記印刷物に対して、前記第1の色値の取得においての分光感度とは異なる分光感度に基づくデバイス依存色空間の第2の色値を取得する第2の取得ステップと、
前記第1の色値と前記第2の色値とを対応付ける対応付けステップと、
対応付けた前記第1の色値および前記第2の色値に基づいて、デバイス非依存色空間の色値へ変換する色変換ステップと、
を実行させ
前記色変換ステップでは、前記第1の色値および前記第2の色値からデバイス非依存色空間の色値へ変換する複数の色変換方法それぞれで変換して得られたデバイス非依存色空間の複数の色値のうち2つの色値の差が最も小さくなる色値の組み合わせに基づいて、最終的なデバイス非依存色空間の色値を決定するためのプログラム。
On the computer
The first acquisition step of acquiring the first color value of the device-dependent color space for the printed matter, and
A second acquisition step of acquiring a second color value in a device-dependent color space based on a spectral sensitivity different from the spectral sensitivity in the acquisition of the first color value for the printed matter, and a second acquisition step.
An association step of associating the first color value with the second color value,
A color conversion step of converting to a color value in a device-independent color space based on the associated first color value and the second color value, and
To run ,
In the color conversion step, the device-independent color space obtained by converting each of the plurality of color conversion methods for converting the first color value and the second color value into the color values of the device-independent color space. A program for determining the final device-independent color space color value based on the combination of color values that minimizes the difference between two color values among multiple color values .
JP2018193869A 2018-10-12 2018-10-12 Image processing equipment, color conversion methods and programs Active JP7103147B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018193869A JP7103147B2 (en) 2018-10-12 2018-10-12 Image processing equipment, color conversion methods and programs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018193869A JP7103147B2 (en) 2018-10-12 2018-10-12 Image processing equipment, color conversion methods and programs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020061721A JP2020061721A (en) 2020-04-16
JP7103147B2 true JP7103147B2 (en) 2022-07-20

Family

ID=70220398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018193869A Active JP7103147B2 (en) 2018-10-12 2018-10-12 Image processing equipment, color conversion methods and programs

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7103147B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000134482A (en) 1998-10-23 2000-05-12 Ricoh Co Ltd Image processor
JP2003134536A (en) 2001-10-19 2003-05-09 Minolta Co Ltd Color correction system, color correction data generating system, and program
JP2005039374A (en) 2003-07-16 2005-02-10 Sharp Corp Image processor, image reader, image forming apparatus, and image processing method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000134482A (en) 1998-10-23 2000-05-12 Ricoh Co Ltd Image processor
JP2003134536A (en) 2001-10-19 2003-05-09 Minolta Co Ltd Color correction system, color correction data generating system, and program
JP2005039374A (en) 2003-07-16 2005-02-10 Sharp Corp Image processor, image reader, image forming apparatus, and image processing method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020061721A (en) 2020-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20060066882A1 (en) Image forming apparatus, image forming method, and storage medium storing program
JP5858765B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and program.
JP6852430B2 (en) Inspection equipment, inspection methods and programs
US8964249B2 (en) Image test apparatus, image test system, and image test method for testing a print image based on master image data
US20050248789A1 (en) Color image forming apparatus and control method therefor
US7864373B2 (en) Method and system for toner reproduction curve linearization using least squares solution of monotone spline functions
US11818320B2 (en) Convert a dot area ratio of a target process color using a fluorescent color for higher brightness and saturation
US8027062B2 (en) Image forming apparatus
US20130058662A1 (en) Image forming apparatus and method for calibrating density and color
US20180048772A1 (en) Image Forming Apparatus, Image Forming System, and Non-Transitory Recording Medium Storing a Computer Readable Program
JP5300418B2 (en) Image forming apparatus
US9083923B2 (en) Image forming apparatus configured for printing using color expansion table
KR20180007896A (en) Image forming apparatus and control method thereof
US11089181B2 (en) Image forming apparatus, system and program product acquiring color information of image printed on first side before printing on second side of print medium
US6603566B1 (en) Image forming apparatus, image processing method, and recording medium
US9256152B2 (en) Image processing apparatus and method having viewing-density priority and color material saving modes
JP7103147B2 (en) Image processing equipment, color conversion methods and programs
JP5824897B2 (en) Image forming apparatus, image forming method, and image forming program
US9641728B2 (en) Image data processing apparatus
JP2007127790A (en) Image forming apparatus
JP2013118517A (en) Image processing apparatus and image processing method
JP2005175585A (en) Image forming apparatus
JP7070046B2 (en) Color inspection device, image forming device, color inspection method and program
JP2005303422A (en) Image recording medium, image reading apparatus, image recording apparatus, and image processing system
JP5932730B2 (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210726

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220415

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220426

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220526

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220607

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220620

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7103147

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151