JP7102206B2 - Sheet feeder - Google Patents

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本発明は、シートを給送するシート給送装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding device that feeds sheets.

プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に用いられるシート給送装置は、多くの場合、シートを積載した状態で昇降可能な積載トレイを有し、積載トレイに積載されたシートの最上位シートを給送ローラ等によって１枚ずつ給送する。また、積載トレイの上方には、最上位シートが給送ローラに当接する位置に到達したことを検知するセンサが配置され、積載トレイはこのセンサが最上位シートを検知するまで上昇させられる。 Sheet feeding devices used in image forming devices such as printers, copiers, and multifunction devices often have a loading tray that can be raised and lowered with the sheets loaded, and the top of the sheets loaded on the loading tray. The sheets are fed one by one by a feeding roller or the like. Further, above the loading tray, a sensor for detecting that the top sheet has reached a position where it comes into contact with the feeding roller is arranged, and the loading tray is raised until this sensor detects the top sheet.

特許文献１には、給紙カセットの底板に対する用紙積載量を検知する構成として、モータの駆動力により底板が上昇していた時間の長さを利用するものが記載されている。この文献では、底板の上昇時間から、紙面位置検知センサが紙面を検知した際の底板の位置を推定し、用紙積載量を算出している。また、特許文献２には、積載トレイの上昇速度が上昇動作の途中で切り換わる構成において、速度変化を考慮した上で、積載トレイの上昇時間からシート積載量を算出する方法が記載されている。 Patent Document 1 describes a configuration for detecting the amount of paper loaded on the bottom plate of a paper feed cassette, which utilizes the length of time that the bottom plate has been raised by the driving force of a motor. In this document, the position of the bottom plate when the paper surface position detection sensor detects the paper surface is estimated from the rising time of the bottom plate, and the paper load capacity is calculated. Further, Patent Document 2 describes a method of calculating the sheet load capacity from the ascending time of the loading tray in consideration of the speed change in the configuration in which the ascending speed of the loading tray is switched during the ascending operation. ..

特開２０００－２８９８６１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-289861 特開２０１５－１１０４７５号公報JP-A-2015-110475

しかしながら、筆者らの検討によると、上記文献に記載の構成では、実際のシート積載量と算出されたシート積載量との間に誤差が生じる場合があった。例えば、積載トレイに対してサイズや坪量が異なるシートを取り換えながらシート積載量の算出結果を調べた場合に、このような誤差が生じていた。 However, according to the study by the authors, in the configuration described in the above document, an error may occur between the actual seat load capacity and the calculated seat load capacity. For example, when the calculation result of the sheet load capacity is examined while replacing the sheets having different sizes and basis weights with respect to the load tray, such an error occurs.

そこで、本発明は、シートの積載量を高い精度で検知可能なシート給送装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a seat feeding device capable of detecting the load capacity of a seat with high accuracy.

本発明の一態様に係るシート給送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、駆動力を供給する駆動源と、前記駆動源の駆動力により前記シート積載手段を上昇させるリフト手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの最上位シートが、高さ方向において所定の検知位置にあることを検知する検知手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの属性情報を取得する取得手段と、前記リフト手段により前記シート積載手段を上昇させる場合に、所定の計時開始時点から前記検知手段が最上位シートを検知するまでに経過した上昇時間と、前記取得手段が取得したシートの属性情報とに基づいて、前記シート積載手段に積載されたシートの積載量に関するシート量情報を算出する制御手段と、を備え、前記上昇時間の長さを横軸とし、前記シート積載手段に対するシートの積載高さを縦軸とする平面において、第１のシートについて前記上昇時間の長さと前記シート量情報が表すシートの積載高さとの関係を表す第１の曲線と、単位高さ当たりの重量が前記第１のシートより大きい第２のシートについて前記上昇時間の長さと前記シート量情報が表すシートの積載高さとの関係を表す第２の曲線とを比較したとき、前記第２の曲線を前記第１の曲線に比べて縦軸の正方向にシフトさせるように、前記制御手段は前記上昇時間から前記シート量情報を算出する方法を変更する、ことを特徴とする。 The seat feeding device according to one aspect of the present invention includes a seat loading means on which a seat is loaded, a driving source for supplying a driving force, and a lifting means for raising the seat loading means by the driving force of the driving source. A detection means for detecting that the uppermost sheet of the sheet loaded on the sheet loading means is at a predetermined detection position in the height direction, and an acquisition means for acquiring attribute information of the sheet loaded on the sheet loading means. When the sheet loading means is raised by the lift means, the ascending time elapsed from the predetermined timing start time until the detection means detects the top sheet, and the attribute information of the sheet acquired by the acquisition means. Based on the above, a control means for calculating the sheet amount information regarding the load amount of the sheet loaded on the sheet loading means is provided , and the length of the ascending time is set as the horizontal axis, and the sheet is loaded on the sheet loading means. In a plane having a height as a vertical axis, the first curve representing the relationship between the length of the ascending time and the loading height of the sheet represented by the sheet amount information for the first sheet, and the weight per unit height are described above. When the second curve larger than the first sheet is compared with the second curve representing the relationship between the length of the ascending time and the loading height of the sheet represented by the sheet amount information, the second curve is the second curve. The control means changes the method of calculating the sheet amount information from the rising time so as to shift in the positive direction of the vertical axis with respect to the curve of 1 .

本発明の他の態様に係るシート給送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、駆動力を供給する駆動源と、前記駆動源の駆動力により前記シート積載手段を上昇させるリフト手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの最上位シートが、高さ方向において所定の検知位置にあることを検知する検知手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの属性情報を取得する取得手段と、前記リフト手段により前記シート積載手段を上昇させる場合に、所定の計時開始時点から前記検知手段が最上位シートを検知するまでに経過した上昇時間と、前記取得手段が取得したシートの属性情報とに基づいて、前記シート積載手段に積載されたシートの積載量に関するシート量情報を算出する制御手段と、を備え、第１のシートが積載された状態で前記シート積載手段を上昇させた際の前記上昇時間が第１の時間長さであるときに前記シート量情報として第１の値を算出し、前記上昇時間が前記第１の時間長さより長い第２の時間長さであるときに前記シート量情報として前記第１の値よりシートの積載高さが低いことを表す第２の値を算出する場合において、単位高さ当たりの重量が前記第１のシートより大きい第２のシートが積載された状態で前記シート積載手段を上昇させた際の前記上昇時間が前記第２の時間長さであるとき、前記シート量情報として前記第１の値を算出するように、前記制御手段は前記上昇時間から前記シート量情報を算出する方法を変更する、ことを特徴とする。
本発明のさらに他の態様に係るシート給送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、駆動力を供給する駆動源と、前記駆動源の駆動力により前記シート積載手段を上昇させるリフト手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの最上位シートが、高さ方向において所定の検知位置にあることを検知する検知手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの属性情報を取得する取得手段と、前記リフト手段により前記シート積載手段を上昇させる場合に、所定の計時開始時点から前記検知手段が最上位シートを検知するまでに経過した上昇時間と、前記取得手段が取得したシートの属性情報とに基づいて、前記シート積載手段に積載されたシートの積載量に関するシート量情報を算出する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記上昇時間の値をＴとし、前記シート積載手段に積載されたシートの積載高さをＨとしたとき、係数ａと任意の定数ｂとを用いて、Ｈ＝－ａ×Ｔ＋ｂと表される関係により求めたＨの値を前記シート量情報として算出するように構成され、前記取得手段によって取得したシートの属性情報に応じて前記係数ａの値を変更する、ことを特徴とする。
本発明のさらに他の態様に係るシート給送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、駆動力を供給する駆動源と、前記駆動源の駆動力により前記シート積載手段を上昇させるリフト手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの最上位シートが、高さ方向において所定の検知位置にあることを検知する検知手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの属性情報を取得する取得手段と、前記リフト手段により前記シート積載手段を上昇させる場合に、所定の計時開始時点から前記検知手段が最上位シートを検知するまでに経過した上昇時間と、前記取得手段が取得したシートの属性情報とに基づいて、前記シート積載手段に積載されたシートの積載量に関するシート量情報を算出する制御手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの位置を規制する規制手段と、を備え、前記取得手段は、前記規制手段の位置を検知可能なサイズ検知手段を含み、前記制御手段は、前記サイズ検知手段の検知結果に応じて、前記上昇時間から前記シート量情報を算出する方法を変更する、ことを特徴とする。
本発明のさらに他の態様に係るシート給送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、駆動力を供給する駆動源と、前記駆動源の駆動力により前記シート積載手段を上昇させるリフト手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの最上位シートが、高さ方向において所定の検知位置にあることを検知する検知手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの属性情報を取得する取得手段と、前記リフト手段により前記シート積載手段を上昇させる場合に、所定の計時開始時点から前記検知手段が最上位シートを検知するまでに経過した上昇時間と、前記取得手段が取得したシートの属性情報とに基づいて、前記シート積載手段に積載されたシートの積載量に関するシート量情報を算出する制御手段と、前記シート積載手段の上方に設けられ、シートを給送する給送手段と、を備え、前記検知手段は、前記シート積載手段が上昇する際に、前記シート積載手段に積載されたシートの有無を検知可能であり、前記計時開始時点は、前記駆動源が前記リフト手段の駆動を開始した時点であり、前記検知手段の検知位置は、前記最上位シートが前記給送手段に当接する位置よりも下方の位置である、ことを特徴とする。
本発明のさらに他の態様に係るシート給送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、駆動力を供給する駆動源と、前記駆動源の駆動力により前記シート積載手段を上昇させるリフト手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの最上位シートが、高さ方向において所定の検知位置にあることを検知する検知手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの属性情報を取得する取得手段と、前記リフト手段により前記シート積載手段を上昇させる場合に、所定の計時開始時点から前記検知手段が最上位シートを検知するまでに経過した上昇時間と、前記取得手段が取得したシートの属性情報とに基づいて、前記シート積載手段に積載されたシートの積載量に関するシート量情報を算出する制御手段と、前記シート積載手段の上方に設けられ、シートを給送する給送手段と、前記最上位シートが前記給送手段に当接する位置よりも下方の位置において、前記シート積載手段に積載されたシートの有無を検知するシート有無検知手段と、を備え、前記計時開始時点は、前記シート有無検知手段が前記シート積載手段に積載されたシートの存在を検知している状態で前記駆動源が前記リフト手段の駆動を開始した時点であり、前記検知手段の検知位置は、前記最上位シートが前記給送手段に当接する位置である、ことを特徴とする。
本発明のさらに他の態様に係るシート給送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、駆動力を供給する駆動源と、前記駆動源の駆動力により前記シート積載手段を上昇させるリフト手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの最上位シートが、高さ方向において所定の検知位置にあることを検知する検知手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの属性情報を取得する取得手段と、前記リフト手段により前記シート積載手段を上昇させる場合に、所定の計時開始時点から前記検知手段が最上位シートを検知するまでに経過した上昇時間と、前記取得手段が取得したシートの属性情報とに基づいて、前記シート積載手段に積載されたシートの積載量に関するシート量情報を算出する制御手段と、前記シート積載手段の上方に設けられ、シートを給送する給送手段と、前記最上位シートが前記給送手段に当接する位置よりも下方の位置において、前記シート積載手段に積載されたシートの有無を検知するシート有無検知手段と、を備え、前記計時開始時点は、前記シート有無検知手段が前記シート積載手段に積載されたシートの存在を検知していない状態で前記駆動源が前記リフト手段の駆動を開始した後、前記シート有無検知手段が前記シート積載手段に積載されたシートの存在を検知した時点であり、前記検知手段の検知位置は、前記最上位シートが前記給送手段に当接する位置である、ことを特徴とする。
本発明のさらに他の態様に係るシート給送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、駆動力を供給する駆動源と、前記駆動源の駆動力により前記シート積載手段を上昇させるリフト手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの最上位シートが、高さ方向において所定の検知位置にあることを検知する検知手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの属性情報を取得する取得手段と、前記リフト手段により前記シート積載手段を上昇させる場合に、所定の計時開始時点から前記検知手段が最上位シートを検知するまでに経過した上昇時間と、前記取得手段が取得したシートの属性情報とに基づいて、前記シート積載手段に積載されたシートの積載量に関するシート量情報を算出する制御手段と、を備え、前記シート積載手段は、第１シート積載手段と、前記第１シート積載手段に積載されたシートとは別のシートが積載される第２シート積載手段と、を含み、サイズが等しいシートが前記第１シート積載手段及び前記第２シート積載手段に積載された状態において、前記第１シート積載手段がシートを支持している領域の面積と、前記第２シート積載手段がシートを支持している領域の面積が異なり、前記制御手段は、前記第１シート積載手段に積載されたシートの属性情報と、前記第２シート積載手段に積載されたシートの属性情報とが等しい場合であっても、前記第１シート積載手段と前記第２シート積載手段との間で、前記上昇時間から前記シート量情報を算出する方法を変更する、ことを特徴とする。 The seat feeding device according to another aspect of the present invention includes a seat loading means on which a seat is loaded, a driving source for supplying a driving force, and a lifting means for raising the seat loading means by the driving force of the driving source. , The detection means for detecting that the uppermost sheet of the sheet loaded on the sheet loading means is at a predetermined detection position in the height direction, and the acquisition of the attribute information of the sheet loaded on the sheet loading means. When the sheet loading means is raised by the means and the lift means, the ascending time elapsed from the predetermined timing start time until the detection means detects the top sheet, and the attributes of the sheet acquired by the acquisition means. A control means for calculating the sheet amount information regarding the load capacity of the sheets loaded on the sheet loading means based on the information is provided, and the sheet loading means is raised with the first sheet loaded. When the first value is calculated as the sheet amount information when the rising time is the first time length, and the rising time is a second time length longer than the first time length. In the case of calculating a second value indicating that the loading height of the sheet is lower than the first value as the sheet amount information, the weight per unit height of the second sheet is larger than that of the first sheet. When the ascending time when the sheet loading means is raised with the sheet loaded is the second time length, the control means is calculated so as to calculate the first value as the sheet amount information. Is characterized in that the method of calculating the sheet amount information from the rising time is changed.
The seat feeding device according to still another aspect of the present invention includes a seat loading means on which a seat is loaded, a driving source for supplying a driving force, and a lifting means for raising the seat loading means by the driving force of the driving source. And, the detection means for detecting that the uppermost sheet of the sheet loaded on the sheet loading means is at a predetermined detection position in the height direction, and the attribute information of the sheet loaded on the sheet loading means are acquired. When the sheet loading means is raised by the acquisition means and the lift means, the ascending time elapsed from the predetermined timing start time until the detection means detects the top sheet, and the sheet acquired by the acquisition means. The control means includes a control means for calculating the sheet amount information regarding the load amount of the sheet loaded on the sheet loading means based on the attribute information, and the control means sets the value of the ascending time to T and loads the sheet. When the loading height of the sheet loaded on the means is H, the value of H obtained by the relationship expressed as H = −a × T + b using the coefficient a and an arbitrary constant b is the sheet amount information. The value of the coefficient a is changed according to the attribute information of the sheet acquired by the acquisition means.
The seat feeding device according to still another aspect of the present invention includes a seat loading means on which a seat is loaded, a driving source for supplying a driving force, and a lifting means for raising the seat loading means by the driving force of the driving source. And, the detection means for detecting that the uppermost sheet of the sheet loaded on the sheet loading means is in a predetermined detection position in the height direction, and the attribute information of the sheet loaded on the sheet loading means are acquired. When the sheet loading means is lifted by the acquisition means and the lift means, the ascending time elapsed from the predetermined timing start time until the detection means detects the top sheet, and the sheet acquired by the acquisition means. It is provided with a control means for calculating the sheet amount information regarding the load amount of the sheet loaded on the sheet loading means based on the attribute information, and a regulating means for regulating the position of the sheet loaded on the sheet loading means. The acquisition means includes a size detecting means capable of detecting the position of the regulating means, and the control means calculates a method of calculating the sheet amount information from the rising time according to the detection result of the size detecting means. It is characterized by changing.
The seat feeding device according to still another aspect of the present invention includes a seat loading means on which a seat is loaded, a driving source for supplying a driving force, and a lifting means for raising the seat loading means by the driving force of the driving source. And, the detection means for detecting that the uppermost sheet of the sheet loaded on the sheet loading means is at a predetermined detection position in the height direction, and the attribute information of the sheet loaded on the sheet loading means are acquired. When the sheet loading means is lifted by the acquisition means and the lift means, the ascending time elapsed from the predetermined timing start time until the detection means detects the top sheet, and the sheet acquired by the acquisition means. A control means for calculating the sheet amount information regarding the load capacity of the sheets loaded on the sheet loading means based on the attribute information, a feeding means provided above the sheet loading means for feeding the sheets, and a feeding means for feeding the sheets. The detection means can detect the presence or absence of a sheet loaded on the sheet loading means when the sheet loading means rises, and the drive source drives the lift means at the time of starting the timing. The detection position of the detection means is a position lower than the position where the top sheet abuts on the feeding means.
The seat feeding device according to still another aspect of the present invention includes a seat loading means on which a seat is loaded, a driving source for supplying a driving force, and a lifting means for raising the seat loading means by the driving force of the driving source. And, the detection means for detecting that the uppermost sheet of the sheet loaded on the sheet loading means is in a predetermined detection position in the height direction, and the attribute information of the sheet loaded on the sheet loading means are acquired. When the seat loading means is raised by the acquisition means and the lift means, the ascending time elapsed from the predetermined timing start time until the detection means detects the top sheet, and the sheet acquired by the acquisition means. A control means for calculating the sheet amount information regarding the load capacity of the sheets loaded on the sheet loading means based on the attribute information, and a feeding means provided above the sheet loading means for feeding the sheets. A sheet presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of a sheet loaded on the sheet loading means at a position below the position where the top sheet abuts on the feeding means is provided, and the timing start time is described as described above. It is a time when the drive source starts driving the lift means in a state where the seat presence / absence detecting means detects the presence of the seat loaded on the sheet loading means, and the detection position of the detecting means is the highest position. The sheet is at a position where it comes into contact with the feeding means.
The seat feeding device according to still another aspect of the present invention includes a seat loading means on which a seat is loaded, a driving source for supplying a driving force, and a lifting means for raising the seat loading means by the driving force of the driving source. And, the detection means for detecting that the uppermost sheet of the sheet loaded on the sheet loading means is at a predetermined detection position in the height direction, and the attribute information of the sheet loaded on the sheet loading means are acquired. When the seat loading means is raised by the acquisition means and the lift means, the ascending time elapsed from the predetermined timing start time until the detection means detects the top sheet, and the sheet acquired by the acquisition means. A control means for calculating the sheet amount information regarding the load capacity of the sheets loaded on the sheet loading means based on the attribute information, and a feeding means provided above the sheet loading means for feeding the sheets. A sheet presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of a sheet loaded on the sheet loading means at a position lower than the position where the top sheet abuts on the feeding means is provided, and the timing start time is described as described above. After the drive source starts driving the lift means in a state where the seat presence / absence detecting means does not detect the presence of the sheet loaded on the sheet loading means, the seat presence / absence detecting means is loaded on the sheet loading means. It is a time when the presence of the sheet is detected, and the detection position of the detection means is a position where the top sheet abuts on the feeding means.
The seat feeding device according to still another aspect of the present invention includes a seat loading means on which a seat is loaded, a driving source for supplying a driving force, and a lifting means for raising the seat loading means by the driving force of the driving source. And, the detection means for detecting that the uppermost sheet of the sheet loaded on the sheet loading means is at a predetermined detection position in the height direction, and the attribute information of the sheet loaded on the sheet loading means are acquired. When the sheet loading means is raised by the acquisition means and the lift means, the ascending time elapsed from the predetermined timing start time until the detection means detects the top sheet, and the sheet acquired by the acquisition means. The sheet loading means includes a control means for calculating the sheet amount information regarding the loading amount of the sheets loaded on the sheet loading means based on the attribute information, and the sheet loading means includes the first sheet loading means and the first sheet. In a state where sheets of the same size are loaded on the first sheet loading means and the second sheet loading means, including a second sheet loading means on which a sheet different from the sheet loaded on the loading means is loaded. The area of the area where the first sheet loading means supports the sheet and the area of the area where the second sheet loading means supports the sheet are different, and the control means is used for the first sheet loading means. Even when the attribute information of the loaded sheet and the attribute information of the sheet loaded on the second sheet loading means are equal, between the first sheet loading means and the second sheet loading means, It is characterized in that the method of calculating the sheet amount information from the rising time is changed.

本発明によれば、シートの積載量を高い精度で検知することができる。 According to the present invention, the load capacity of the sheet can be detected with high accuracy.

本開示に係る画像形成装置の概略図。The schematic diagram of the image forming apparatus which concerns on this disclosure. 画像形成装置の制御構成を示すブロック図。The block diagram which shows the control composition of an image forming apparatus. シート給送部の概略図。Schematic diagram of the sheet feeding section. シート給送部のリフト機構を示す斜視図。The perspective view which shows the lift mechanism of a seat feeding part. 積載トレイのリフトアップ動作において、給送カセットが閉じられた直後（ａ）、シート有無センサがＯＮになった時点（ｂ）、給送位置センサがＯＮになった時点（ｃ）の様子を示す概略図。In the lift-up operation of the loading tray, the state immediately after the feeding cassette is closed (a), the time when the seat presence / absence sensor is turned on (b), and the time when the feeding position sensor is turned on (c) are shown. Schematic. 積載トレイの上昇時間とシート高さとの一般的な関係を表すグラフ。A graph showing the general relationship between loading tray lift time and seat height. サイズが大きいシートが積載された場合（ａ）及びサイズが小さいシートが積載された場合（ｂ）の積載トレイのリフトアップ動作について説明するための図。The figure for demonstrating the lift-up operation of the loading tray when a large-sized sheet is loaded (a) and when a small-sized sheet is loaded (b). 本実施の形態に係る積載トレイの上昇時間とシート高さとの関係を表すグラフ。The graph which shows the relationship between the ascending time of the loading tray and the seat height which concerns on this embodiment. サイズ設定画面（ａ）及び坪量設定画面（ｂ）を示す画像図。An image diagram showing a size setting screen (a) and a basis weight setting screen (b). シート高さの検知方法を示すフローチャート。A flowchart showing a method of detecting the seat height. カセットによる積載トレイのサイズの違いを説明するための図（ａ、ｂ）。The figure (a, b) for demonstrating the difference in the size of the loading tray by a cassette. シート残量の表示方法について説明するための画像図。An image diagram for explaining how to display the remaining amount of the sheet.

以下、図面を参照しながら、本開示に係る画像形成装置について説明する。画像形成装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及び複合機を含み、外部ＰＣから入力された画像情報や原稿から読み取った画像情報に基づいて、記録媒体として用いられるシートに画像を形成する。記録媒体として用いられるシートには、普通紙及び厚紙等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等のプラスチックフィルム、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート、並びに布が含まれる。 Hereinafter, the image forming apparatus according to the present disclosure will be described with reference to the drawings. The image forming apparatus includes a printer, a copying machine, a facsimile, and a multifunction device, and forms an image on a sheet used as a recording medium based on image information input from an external PC and image information read from a manuscript. Sheets used as recording media include papers such as plain paper and thick paper, plastic films such as sheets for overhead projectors, specially shaped sheets such as envelopes and index papers, and cloths.

（画像形成装置の概略）
図１は、画像形成装置１００の概略構成を示す断面図である。図１において、画像形成装置１００は、画像形成装置の本体であるプリンタ本体１００Ａと、プリンタ本体１００Ａの上部に設けられた画像読取装置（以下、「イメージリーダ」という。）１００Ｂとを備える。イメージリーダ１００Ｂは、例えば、プラテンガラス上に載置された原稿画像を読み取り、読み取った画像データを、ビデオ信号としてプリンタ本体１００Ａのスキャナユニットに送信する。 (Outline of image forming device)
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of an image forming apparatus 100. In FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes a printer main body 100A which is the main body of the image forming apparatus, and an image reading device (hereinafter, referred to as “image reader”) 100B provided above the printer main body 100A. The image reader 100B reads, for example, a document image placed on a platen glass, and transmits the read image data as a video signal to the scanner unit of the printer main body 100A.

プリンタ本体１００Ａは、カラー画像を形成するプロセスユニット１２０と、記録材であるシートＰを給送するシート給送部２０１と、シート給送部２０１から給送されるシートＰを搬送するシート搬送系と、を備えている。 The printer body 100A includes a process unit 120 for forming a color image, a sheet feeding unit 201 for feeding the sheet P as a recording material, and a sheet transport system for transporting the sheet P fed from the sheet feeding unit 201. And have.

画像形成手段としてのプロセスユニット１２０は、水平方向に沿って並設された複数の画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。画像形成ステーションＹ～Ｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成する。画像形成ステーションＹ～Ｋは、現像に用いるトナーの色を除いて実質的に同じ構成である。即ち、各画像形成ステーションＹ～Ｋは、回転自在に軸支された感光体である感光ドラム１２３を備えた電子写真ユニットであり、感光ドラム１２３を像担持体としてドラム表面にトナー像を形成する。各画像形成ステーションＹ～Ｋには、電子写真プロセスの各工程を実行するため、感光ドラム１２３の外周面にそれぞれ対向するように一次帯電装置、スキャナユニット１２２、折り返しミラー、現像装置及びクリーニング装置が配置されている。現像装置は、それぞれ対応するトナー補給部に接続されている。 The process unit 120 as an image forming means includes a plurality of image forming stations Y, M, C, and K arranged side by side along the horizontal direction. The image forming stations Y to K form yellow, magenta, cyan, and black toner images, respectively. The image forming stations Y to K have substantially the same configuration except for the color of the toner used for development. That is, each image forming station Y to K is an electrophotographic unit provided with a photosensitive drum 123 which is a photoconductor that is rotatably supported by an axis, and forms a toner image on the drum surface using the photosensitive drum 123 as an image carrier. .. Each image forming station Y to K is provided with a primary charging device, a scanner unit 122, a folding mirror, a developing device, and a cleaning device so as to face the outer peripheral surface of the photosensitive drum 123 in order to execute each step of the electrophotographic process. Have been placed. The developing device is connected to the corresponding toner supply unit.

プロセスユニット１２０の下方には、各画像形成ステーションＹ～Ｋの感光ドラム１２３と当接するように無端状の中間転写ベルト１３０が配置されている。また、中間転写ベルト１３０を挟んで４つの感光ドラム１２３とそれぞれ対向するように４つの一次転写ローラが配置され、各一次転写ローラと感光ドラム１２３とのニップ部として一次転写部Ｔｙ，Ｔｍ，Ｔｃ，Ｔｋが形成される。 Below the process unit 120, an endless intermediate transfer belt 130 is arranged so as to come into contact with the photosensitive drums 123 of the image forming stations Y to K. Further, four primary transfer rollers are arranged so as to face the four photosensitive drums 123 with the intermediate transfer belt 130 interposed therebetween, and the primary transfer portions Ty, Tm, Tc serve as nip portions between the primary transfer rollers and the photosensitive drum 123. , Tk is formed.

中間転写ベルト１３０は、感光ドラム１２３と同様にトナー像を担持する像担持体として機能する中間転写体である。中間転写ベルト１３０は、例えば、駆動ローラ、テンションローラ及び二次転写対向ローラによって回転可能に張架されている。二次転写対向ローラと対向するように二次転写ローラが配置され、二次転写ローラと二次転写対向ローラとのニップ部として二次転写部Ｔｅが形成されている。 The intermediate transfer belt 130 is an intermediate transfer body that functions as an image carrier that supports a toner image like the photosensitive drum 123. The intermediate transfer belt 130 is rotatably stretched by, for example, a drive roller, a tension roller, and a secondary transfer opposed roller. The secondary transfer roller is arranged so as to face the secondary transfer opposed roller, and the secondary transfer portion Te is formed as a nip portion between the secondary transfer roller and the secondary transfer opposed roller.

中間転写ベルト１３０の下方に、シートＰを二次転写部Ｔｅまで搬送するシート搬送部と、シートＰを給送するシート給送部２０１が配置されている。各シート給送部２０１は、シートＰを収納する給送カセット２２０，２２１と、給送カセット２２０，２２１からシートＰを給送する給送ユニット５００と、を備えている。シート給送部２０１の詳しい構成については後述する。プリンタ本体１００Ａには、シート給送部２０１の他に、手差しトレイ２１０が設けられている。手差しトレイ２１０は、例えば数十枚程度の比較的少ない枚数のシートを一時的に使用して画像を形成する際に使用される。 Below the intermediate transfer belt 130, a sheet transport section that transports the sheet P to the secondary transfer section Te and a sheet feed section 201 that feeds the sheet P are arranged. Each seat feeding unit 201 includes feeding cassettes 220 and 221 for storing the seats P, and a feeding unit 500 for feeding the seats P from the feeding cassettes 220 and 221. The detailed configuration of the sheet feeding unit 201 will be described later. The printer main body 100A is provided with a manual feed tray 210 in addition to the sheet feeding unit 201. The manual feed tray 210 is used when forming an image by temporarily using a relatively small number of sheets, for example, several tens of sheets.

シート搬送部は、主として供給パス１３１と排出パス２３１とによって構成されている。供給パス１３１は、シート給送部２０１又は手差しトレイ２１０から給送されたシートＰを二次転写部Ｔｅまで搬送する搬送パスである。排出パス２３１は、画像形成後のシートＰをプリンタ本体１００Ａの外部に搬送する搬送パスである。 The sheet transport section is mainly composed of a supply path 131 and a discharge path 231. The supply path 131 is a transfer path for transporting the sheet P fed from the sheet feeding section 201 or the manual feed tray 210 to the secondary transfer section Te. The discharge path 231 is a transport path for transporting the sheet P after image formation to the outside of the printer main body 100A.

供給パス１３１には、搬送ローラ対１５３，１５４，１５５と、レジストレーションローラ対１６１と、が設けられている。シートＰの搬送方向におけるレジストレーションローラ対１６１の上流側には、レジストレーションセンサ１６０が配置されている。レジストレーションセンサ１６０は、レジストレーションローラ対１６１に当接して一旦停止したシートＰの搬送を再開して中間転写ベルト１３０の画像をシートＰに転写するタイミングを決定するために用いられる。 The supply path 131 is provided with a transfer roller pair 153, 154, 155 and a registration roller pair 161. A registration sensor 160 is arranged on the upstream side of the registration roller pair 161 in the transport direction of the sheet P. The registration sensor 160 is used to determine the timing at which the image of the intermediate transfer belt 130 is transferred to the sheet P by resuming the transfer of the sheet P that has been temporarily stopped in contact with the registration roller pair 161.

一方、排出パス２３１には定着装置１７０が設けられ、定着装置１７０の下流側で排出パス２３１に反転パス２３０が接続されている。また、反転パス２３０には、両面搬送パス２３５が接続されている。排出パス２３１と反転パス２３０との接続部には、反転フラップ１７２が配置されている。反転フラップ１７２は、定着装置１７０から排出されたシートＰの搬送先を振り分ける。 On the other hand, the discharge path 231 is provided with a fixing device 170, and the reverse path 230 is connected to the discharge path 231 on the downstream side of the fixing device 170. Further, a double-sided transport path 235 is connected to the reverse path 230. A reversing flap 172 is arranged at the connection portion between the discharge path 231 and the reversing path 230. The reversing flap 172 distributes the transfer destination of the sheet P discharged from the fixing device 170.

排出パス２３１は、反転パス２３０との接続部の下流側で上排出パス１８１と下排出パス１８０に分岐しており、分岐部には、反転フラップ１９０が配置されている。反転フラップ１９０は、シートＰの搬送先を上排出パス１８１と下排出パス１８０に振り分ける。上排出パス１８１は、シートＰを上排出トレイ１９６に排出する。また、下排出パス１８０は、シートＰを下排出トレイ２００に排出する。排出パス２３１、反転パス２３０、両面搬送パス２３５、上排出パス１８１及び下排出パス１８０には、それぞれ搬送ローラ対又は排出ローラ対が設けられている。各ローラは、外周面がゴム等の高い摩擦係数の部材で巻かれたゴムローラとして構成されている。 The discharge path 231 is branched into an upper discharge path 181 and a lower discharge path 180 on the downstream side of the connection portion with the reversing path 230, and the reversing flap 190 is arranged at the branching portion. The reversing flap 190 distributes the transfer destination of the sheet P to the upper discharge path 181 and the lower discharge path 180. The upper discharge path 181 discharges the sheet P to the upper discharge tray 196. Further, the lower discharge path 180 discharges the sheet P to the lower discharge tray 200. A transport roller pair or a discharge roller pair is provided in each of the discharge path 231, the reversing pass 230, the double-sided transport path 235, the upper discharge path 181 and the lower discharge path 180, respectively. Each roller is configured as a rubber roller whose outer peripheral surface is wound with a member having a high coefficient of friction such as rubber.

画像形成装置１００の上部には、ユーザインターフェースとしての表示操作部３１０が設けられている。表示操作部３１０は、画像を表示する液晶パネル等のディスプレイと、印刷開始ボタン及びテンキー等のボタン並びにタッチパネルとを有し、ユーザが画像形成装置１００に情報を入力可能な入力手段及びユーザに情報を提示する表示手段として機能する。画像形成装置１００のＣＰＵは、表示操作部３１０に表示する情報の内容を制御し、ユーザによって入力された情報を受信することで、画像形成装置１００の機能や使用条件等に関する設定や、画像形成ジョブを実行する際の設定（印刷設定）を行う。 A display operation unit 310 as a user interface is provided on the upper part of the image forming apparatus 100. The display operation unit 310 has a display such as a liquid crystal panel for displaying an image, a button such as a print start button and a ten key, and a touch panel, and is an input means capable of inputting information to the image forming apparatus 100 and information to the user. Functions as a display means for presenting. The CPU of the image forming apparatus 100 controls the content of the information to be displayed on the display operation unit 310, and receives the information input by the user to set the functions and usage conditions of the image forming apparatus 100 and to form an image. Make settings (print settings) when executing a job.

なお、上述のプロセスユニット１２０は画像形成手段の一例であり、モノクロ方式の電子写真ユニットであってもよく、またインクジェット方式など他のプリント方式であってもよい。 The above-mentioned process unit 120 is an example of an image forming means, and may be a monochrome electrophotographic unit or another printing method such as an inkjet method.

（制御構成）
画像形成装置１００の制御構成について、図２のブロック図を用いて説明する。画像形成装置１００は、ＣＰＵ（中央演算装置）３０１、ＲＯＭ（読み取り専用メモリ）３０２及びＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３０３を含むＣＰＵ回路部３００を備えている。ＣＰＵ回路部３００は、プリンタ制御部３０４及び収納庫制御部３１１と協働して、画像形成装置１００の各部の動作を制御する制御手段として機能する。なお、制御手段はシート給送装置の他の構成要素と一体の筐体（つまり本実施の形態のプリンタ本体１００Ａ）に搭載されていてもよく、シート給送装置とは別の筐体内に搭載されていてもよい。ＣＰＵ３０１は、アドレスバス又はデータバスによってＲＯＭ３０２及びＲＡＭ３０３に接続されている。 (Control configuration)
The control configuration of the image forming apparatus 100 will be described with reference to the block diagram of FIG. The image forming apparatus 100 includes a CPU circuit unit 300 including a CPU (central processing unit) 301, a ROM (read-only memory) 302, and a RAM (random access memory) 303. The CPU circuit unit 300 functions as a control means for controlling the operation of each unit of the image forming apparatus 100 in cooperation with the printer control unit 304 and the storage control unit 311. The control means may be mounted in a housing integrated with other components of the sheet feeding device (that is, the printer main body 100A of the present embodiment), and is mounted in a housing separate from the sheet feeding device. It may have been done. The CPU 301 is connected to the ROM 302 and the RAM 303 by an address bus or a data bus.

ＣＰＵ回路部３００は、表示操作部３１０及びプリンタ制御部３０４と接続されている。プリンタ制御部３０４は、画像信号制御部３０８に接続されると共に、この画像信号制御部３０８を介して外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）３０９に接続されている。外部Ｉ／Ｆ３０９は、イメージリーダ１００Ｂや他の外部機器に接続され、外部からデジタル画像信号を受信可能に構成される。また、プリンタ制御部３０４は、シート搬送部３０５、画像形成部３０６及び収納庫制御部３１１とそれぞれ接続されている。なお、画像信号制御部３０８は、ＣＰＵ回路部３００と直接にも接続されている。 The CPU circuit unit 300 is connected to the display operation unit 310 and the printer control unit 304. The printer control unit 304 is connected to the image signal control unit 308 and is also connected to the external interface (I / F) 309 via the image signal control unit 308. The external I / F 309 is connected to an image reader 100B or another external device, and is configured to be able to receive a digital image signal from the outside. Further, the printer control unit 304 is connected to the sheet transport unit 305, the image forming unit 306, and the storage control unit 311, respectively. The image signal control unit 308 is also directly connected to the CPU circuit unit 300.

ＣＰＵ３０１は、画像形成装置１００の全体を制御する制御プログラムを実行可能である。ＲＯＭ３０２は、制御プログラムを格納する。ＲＡＭ３０３には、制御に用いるデータが書き込まれる。プリンタ制御部３０４は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて画像形成部３０６に対して画像を形成するための指示を出す。画像形成部３０６は、入力されたビデオ信号に基づいてシートＳに画像を形成する。また、プリンタ制御部３０４は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいてシート搬送部３０５を制御してシートの給送、搬送等を行わせる。画像信号制御部３０８は、プリント動作時に、イメージリーダ１００Ｂ又は外部機器から入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、処理後のデジタル画像信号をビデオ信号に変換してＲＡＭ３０３に格納する。表示操作部３１０は、画像形成を行う際のカラーモードの選択、シートの属性情報の入力、コピースタート等のユーザ指示を受け付け、また、画像形成装置の現在の状態（例えば、各給送カセット２２０，２２１のシート残量）や警告メッセージ等を表示する。 The CPU 301 can execute a control program that controls the entire image forming apparatus 100. The ROM 302 stores the control program. Data used for control is written in the RAM 303. The printer control unit 304 issues an instruction for forming an image to the image forming unit 306 based on the instruction from the CPU 301. The image forming unit 306 forms an image on the sheet S based on the input video signal. Further, the printer control unit 304 controls the sheet transfer unit 305 based on the instruction from the CPU 301 to feed, transfer, and the like the sheet. The image signal control unit 308 performs various processing on the digital image signal input from the image reader 100B or an external device at the time of printing operation, converts the processed digital image signal into a video signal, and stores it in the RAM 303. The display operation unit 310 accepts user instructions such as selection of a color mode when forming an image, input of attribute information of a sheet, copy start, and the current state of the image forming apparatus (for example, each feed cassette 220). , 221 seat remaining amount), warning message, etc. are displayed.

収納庫制御部３１１は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、収納庫制御部３１１に繋がる入力センサ（６０５～６０９）の値を監視し、またモータ（Ｍ４００，Ｍ４０１）を駆動させてシート給送部２０１の制御を行う。開閉検知手段としてのカセット開閉センサ６０９は、給送カセット２２０が、プリンタ本体１００Ａに挿入された閉状態と、プリンタ本体１００Ａから引き出された開状態との間で遷移したことを検知する。その他のセンサ及びモータの動作については後述する。なお、図２では、１つのシート給送部２０１に対応する制御構成を図示しているが、実際には図示されたセンサ及びモータのセットが、給送カセット２２０，２２１と同じ数配置されている。 The storage control unit 311 monitors the values of the input sensors (605 to 609) connected to the storage control unit 311 based on the instruction from the CPU 301, and drives the motors (M400, M401) to feed the seat. The control of 201 is performed. The cassette open / close sensor 609 as the open / close detecting means detects that the feed cassette 220 has transitioned between the closed state inserted in the printer main body 100A and the open state pulled out from the printer main body 100A. The operation of other sensors and motors will be described later. Although FIG. 2 shows a control configuration corresponding to one seat feeding unit 201, in reality, the same number of sensor and motor sets as shown in the illustrated feeding cassettes 220 and 221 are arranged. There is.

（画像形成動作）
次に、画像形成装置１００による画像形成動作について説明する。画像形成装置１００のプリンタ本体１００Ａに対し、シート給送部２０１からシートＳを供給して画像形成を行うことを要求するジョブが投入されると、ＣＰＵ３０１は給送モータＭ４０１に給送ユニット５００を駆動させ、シートＰを１枚ずつ給送させる。これにより、いずれかの給送カセット２２０，２２１のシートＳが１枚ずつ供給パス１３１に搬入される。 (Image formation operation)
Next, the image forming operation by the image forming apparatus 100 will be described. When a job requesting the printer main body 100A of the image forming apparatus 100 to supply the sheet S from the sheet feeding unit 201 to perform image forming is input, the CPU 301 sends the feeding unit 500 to the feeding motor M401. It is driven and the sheets P are fed one by one. As a result, the sheets S of any of the feed cassettes 220 and 221 are carried into the supply path 131 one by one.

供給パス１３１に搬入されたシートＳは、搬送ローラ対１５４，１５５等によって二次転写部Ｔｅまで搬送される（図１参照）。二次転写部Ｔｅまで搬送されたシートＳの位置は、レジストレーションセンサ１６０で監視される。プロセスユニット１２０は、二次転写部ＴｅにシートＳが到達するタイミングに間に合うように、トナー像の形成を開始する。このとき、給送カセット２２０，２２１に配置されたガイド幅センサの検知結果や表示操作部３１０を介してユーザによって入力されたシートサイズに基づいて画像のサイズを
決定する。 The sheet S carried into the supply path 131 is conveyed to the secondary transfer unit Te by a transfer roller pair 154, 155 or the like (see FIG. 1). The position of the sheet S conveyed to the secondary transfer unit Te is monitored by the registration sensor 160. The process unit 120 starts forming a toner image in time for the sheet S to reach the secondary transfer unit Te. At this time, the size of the image is determined based on the detection result of the guide width sensors arranged in the feeding cassettes 220 and 221 and the sheet size input by the user via the display operation unit 310.

プロセスユニット１２０の各画像形成ステーションＹ～Ｋにおいて、感光ドラム１２３の表面が一様に帯電された後、スキャナユニット１２２から照射されるレーザ光によってドラム表面上に静電潜像が形成される。感光ドラム１２３に担持された静電潜像は、現像装置から供給されるトナーによって現像される。このトナー像は、一次転写部Ｔｙ～Ｔｋに一次転写電圧が印加されることによって、順次中間転写ベルト１３０へ転写され、カラー画像を形成する。中間転写ベルト１３０に形成されたトナー像は、中間転写ベルト１３０の回転によって二次転写部Ｔｅまで移動する。 In each of the image forming stations Y to K of the process unit 120, the surface of the photosensitive drum 123 is uniformly charged, and then an electrostatic latent image is formed on the drum surface by the laser beam emitted from the scanner unit 122. The electrostatic latent image supported on the photosensitive drum 123 is developed by the toner supplied from the developing device. This toner image is sequentially transferred to the intermediate transfer belt 130 by applying a primary transfer voltage to the primary transfer units Ty to Tk to form a color image. The toner image formed on the intermediate transfer belt 130 moves to the secondary transfer portion Te by the rotation of the intermediate transfer belt 130.

一方、レジストレーションセンサ１６０によって先端部が検知されたシートＳは、レジストレーションローラ対１６１に当接して停止する。このときシートＳは、レジストレーションローラ対１６１に先端を突き当てた状態で所定量搬送されることによってループ形状（撓み）を形成して斜行が補正される。斜行が補正されたシートＳは、レジストレーションセンサ１６０に先端部が到達した時刻とレジループ形成に要した時間を考慮して、シートＳの先端と、中間転写ベルト１３０上のトナー像の先端とが二次転写部Ｔｅで一致するように搬送が再開される。 On the other hand, the sheet S whose tip is detected by the registration sensor 160 comes into contact with the registration roller pair 161 and stops. At this time, the sheet S is conveyed in a predetermined amount with the tip abutting against the registration roller pair 161 to form a loop shape (deflection) and the skew is corrected. The sheet S with the skew corrected is the tip of the sheet S and the tip of the toner image on the intermediate transfer belt 130 in consideration of the time when the tip reaches the registration sensor 160 and the time required for forming the registration loop. Is restarted so that is matched at the secondary transfer unit Te.

二次転写部Ｔｅに到達したシートＳと中間転写ベルト１３０上のトナー像に対し、二次転写ローラから転写電圧が印加される。これによって、トナー像がシートＳに転写される。トナー像が転写されたシートＳは、定着装置１７０へ搬送される。定着装置１７０に搬入されたシートＳは、加熱ローラ及び加圧ローラによって加熱及び加圧されることによってトナー像がシートＳに定着される。トナー像が定着されたシートＳは、プリンタ本体１００Ａの出口に向けて搬送される。 A transfer voltage is applied from the secondary transfer roller to the toner image on the sheet S and the intermediate transfer belt 130 that has reached the secondary transfer unit Te. As a result, the toner image is transferred to the sheet S. The sheet S on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 170. The sheet S carried into the fixing device 170 is heated and pressurized by the heating roller and the pressure roller, so that the toner image is fixed to the sheet S. The sheet S on which the toner image is fixed is conveyed toward the outlet of the printer main body 100A.

なお、トナー像が転写されたシートＳの先端が定着装置１７０の上流側に配置された搬送センサ１７１に到達した際、ジョブの指示に従ってシートの搬送先が反転パス２３０又は排出パス２３１のいずれかに切り替えられる。シートＳの両面に画像を形成する両面プリントジョブの場合、シートＳは反転パス２３０に搬入され、表面と裏面とを入替えた状態で、再度、二次転写部Ｔｅへ向けて搬送され、裏面に画像を形成される。片面プリントジョブもしくは両面プリントジョブの裏面印刷の場合、シートＳは排出パス２３１に搬入される。 When the tip of the sheet S on which the toner image is transferred reaches the transfer sensor 171 arranged on the upstream side of the fixing device 170, the transfer destination of the sheet is either the inversion path 230 or the discharge path 231 according to the instruction of the job. Can be switched to. In the case of a double-sided print job in which an image is formed on both sides of the sheet S, the sheet S is carried into the inversion path 230, and with the front side and the back side exchanged, the sheet S is carried again toward the secondary transfer unit Te and is carried to the back side. An image is formed. In the case of backside printing of a single-sided print job or a double-sided print job, the sheet S is carried into the discharge path 231.

排出パス２３１へ搬入されたシートＳは、搬送ローラ対２３２によって搬送され、ジョブの指示に従って位置決めされた反転フラップ１９０に案内されて下排出パス１８０又は上排出パス１８１へ搬入される。排出指定先が下排出トレイ２００である場合、シートＳは下排出パス１８０へ搬入され、排出指定先が上排出トレイ１９６である場合、シートＳは上排出パス１８１へ搬入される。また、プリンタ本体１００Ａに、画像形成されたシートに綴じ処理等の処理を施すシート処理装置が連結されている場合、シートＳは下排出パス１８０からシート処理装置に受け渡される。 The sheet S carried into the discharge path 231 is carried by the transfer roller pair 232, guided by the reversing flap 190 positioned according to the instruction of the job, and carried into the lower discharge path 180 or the upper discharge path 181. When the designated discharge destination is the lower discharge tray 200, the sheet S is carried into the lower discharge path 180, and when the designated discharge destination is the upper discharge tray 196, the sheet S is carried into the upper discharge path 181. Further, when the printer main body 100A is connected to a sheet processing device that performs processing such as binding on the image-formed sheet, the sheet S is delivered to the sheet processing device from the lower discharge path 180.

（シート給送装置）
図３及び図４を用いて、本実施の形態に係るシート給送部２０１の構成を説明する。図３に示すように、シート給送部２０１は、シート収納部である給送カセット２２０と、シート積載手段である積載トレイ６１０と、を備える。給送カセット２２０は、プリンタ本体１００Ａに対して引出可能に挿入されている。積載トレイ６１０は、支持軸３を中心に上下方向に回動可能な状態で給送カセット２２０に支持されている。積載トレイ６１０と給送カセット２２０の底部との間には、リフト手段としてのアーム板６１１が配置されている。アーム板６１１は、給送カセット２２０に支持された回動軸５を中心にして回動することで、積載トレイ６１０を昇降させる。 (Sheet feeder)
The configuration of the sheet feeding unit 201 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. As shown in FIG. 3, the seat feeding unit 201 includes a feeding cassette 220 which is a seat storage unit and a loading tray 610 which is a seat loading means. The feeding cassette 220 is inserted into the printer main body 100A so as to be retractable. The loading tray 610 is supported by the feed cassette 220 in a state of being rotatable in the vertical direction about the support shaft 3. An arm plate 611 as a lifting means is arranged between the loading tray 610 and the bottom of the feeding cassette 220. The arm plate 611 moves the loading tray 610 up and down by rotating around a rotation shaft 5 supported by the feed cassette 220.

図４に示すように、アーム板６１１は、駆動源であるリフタモータＭ４００に連結され、リフタモータＭ４００の駆動力によって回動するように構成される。具体的には、アーム板６１１は回動軸５を介して扇ギヤ１３と一体の部材として構成され、扇ギヤ１３はリフタモータＭ４００にギヤ列を介して連結されたリフタギヤ１４に係合可能である。扇ギヤ１３は給送カセット２２０に対して給送カセット２２０の挿入方向における奥側に配置され、リフタギヤ１４はプリンタ本体１００Ａに配置されている。従って、給送カセット２２０をプリンタ本体１００Ａに挿入した際に扇ギヤ１３がリフタギヤ１４に噛み合い、給送カセット２２０をプリンタ本体１００Ａから引出すと、扇ギヤ１３がリフタギヤ１４から離脱する。リフタモータＭ４００の駆動力により積載トレイ６１０を昇降させるリフタギヤ１４、扇ギヤ１３、及びアーム板６１１は、本実施の形態のリフト手段である昇降機構２３８を構成している。 As shown in FIG. 4, the arm plate 611 is connected to the lifter motor M400, which is a drive source, and is configured to rotate by the driving force of the lifter motor M400. Specifically, the arm plate 611 is configured as a member integrated with the fan gear 13 via the rotating shaft 5, and the fan gear 13 can be engaged with the lifter gear 14 connected to the lifter motor M400 via a gear train. .. The fan gear 13 is arranged on the back side of the feeding cassette 220 in the insertion direction of the feeding cassette 220, and the lifter gear 14 is arranged on the printer main body 100A. Therefore, when the feeding cassette 220 is inserted into the printer main body 100A, the fan gear 13 meshes with the lifter gear 14, and when the feeding cassette 220 is pulled out from the printer main body 100A, the fan gear 13 is disengaged from the lifter gear 14. The lifter gear 14, the fan gear 13, and the arm plate 611 that raise and lower the loading tray 610 by the driving force of the lifter motor M400 constitute the raising and lowering mechanism 238 that is the lifting means of the present embodiment.

図３に示すように、シート給送部２０１は、積載トレイ６１０に支持されたシートＰの最上位シートＰ１を１枚ずつする給送ユニット５００を備えている。給送ユニット５００は、ピックアップローラ５０１、フィードローラ５０２、及びリタードローラ５０３によって構成される。 As shown in FIG. 3, the sheet feeding unit 201 includes a feeding unit 500 for feeding the top sheet P1 of the sheet P supported by the loading tray 610 one by one. The feeding unit 500 is composed of a pickup roller 501, a feed roller 502, and a retard roller 503.

ピックアップローラ５０１は積載トレイ６１０の上方に配置され、上下方向に揺動可能なホルダによって回転可能に支持されている。ピックアップローラ５０１は、積載トレイ６１０の上昇に伴って最上位シートＰ１の上面に当接し、シートＰ１を送り出す。フィードローラ５０２及びリタードローラ５０３は、ピックアップローラ５０１から受け取ったシートＰ１を他のシートから分離しながら給送する分離ニップ部を形成している。給送ユニット５００の各ローラは、いずれも給送モータＭ４０１（図２参照）によって駆動される。 The pickup roller 501 is arranged above the loading tray 610 and is rotatably supported by a holder that can swing in the vertical direction. The pickup roller 501 comes into contact with the upper surface of the top sheet P1 as the loading tray 610 rises, and feeds out the sheet P1. The feed roller 502 and the retard roller 503 form a separation nip portion that feeds the sheet P1 received from the pickup roller 501 while separating it from other sheets. Each roller of the feeding unit 500 is driven by a feeding motor M401 (see FIG. 2).

積載トレイ６１０に積載されたシートＰの位置を規制するための規制手段として、後端規制ガイド６１７及び側端規制ガイド６１８が設けられている。後端規制ガイド６１７は、シート給送方向（図中右方向）、つまりシートＰの副走査方向に移動可能であり、シートＰの後端に当接することで、シート給送方向におけるシート位置を規制する。側端規制ガイド６１８は、シート給送方向に直交するシートの幅方向、つまりシートＰの主走査方向における両側に設けられ、幅方向に移動可能な一対の部材であり、シートＰの両端に当接することで幅方向におけるシート位置を規制する。 A rear end regulation guide 617 and a side end regulation guide 618 are provided as regulating means for regulating the position of the seat P loaded on the loading tray 610. The rear end regulation guide 617 can move in the seat feeding direction (right direction in the drawing), that is, in the sub-scanning direction of the seat P, and by contacting the rear end of the seat P, the seat position in the seat feeding direction can be determined. regulate. The side edge regulation guides 618 are a pair of members that are provided on both sides in the width direction of the sheet orthogonal to the sheet feeding direction, that is, in the main scanning direction of the sheet P and can be moved in the width direction, and are in contact with both ends of the sheet P. The seat position in the width direction is regulated by contacting.

後端規制ガイド６１７及び側端規制ガイド６１８は、それぞれ、サイズ検知手段としての副走査ガイド幅センサ６０７及び主走査ガイド幅センサ６０８に接続されている。各センサ６０７，６０８は、ボリュームセンサ等、対応するガイド６１７，６１８の位置を検知することで、主走査方向及び副走査方向のシートサイズを検知可能である。 The rear end regulation guide 617 and the side end regulation guide 618 are connected to the sub-scanning guide width sensor 607 and the main scanning guide width sensor 608 as size detecting means, respectively. Each of the sensors 607 and 608 can detect the sheet size in the main scanning direction and the sub-scanning direction by detecting the positions of the corresponding guides 617 and 618 such as the volume sensor.

さらに、シート給送部２０１には、シートＰの位置又は存在を検知するための手段として、給送位置センサ６０５及びシート有無センサ６０６が設けられている。給送位置センサ６０５は、最上位シートＰ１がピックアップローラ５０１に所定の当接圧で当接する位置、つまり給送位置に到達したことを検知するセンサである。給送位置センサ６０５としては、例えばピックアップローラ５０１のホルダに設けた突起部を検知するフォトインタラプタを用いることができる。 Further, the seat feeding unit 201 is provided with a feeding position sensor 605 and a seat presence / absence sensor 606 as means for detecting the position or existence of the seat P. The feeding position sensor 605 is a sensor that detects that the uppermost sheet P1 has reached the position where the top sheet P1 comes into contact with the pickup roller 501 with a predetermined contact pressure, that is, the feeding position has been reached. As the feed position sensor 605, for example, a photo interrupter that detects a protrusion provided on the holder of the pickup roller 501 can be used.

シート有無センサ６０６は、積載トレイ６１０に積載されたシートの有無を検知可能なセンサである。シート有無センサ６０６としては、積載トレイ６１０の上方に設けられたシート有無フラグ６１２の位置を検知するフォトインタラプタを用いることができる。シート有無フラグ６１２は、積載トレイ６１０に設けられた開口部に対向する位置に配置され、積載トレイ６１０にシートＰが積載されている場合のみ、積載トレイ６１０の上昇に伴って最上位シートＰ１に押圧されて揺動する。 The seat presence / absence sensor 606 is a sensor capable of detecting the presence / absence of a seat loaded on the loading tray 610. As the seat presence / absence sensor 606, a photo interrupter that detects the position of the seat presence / absence flag 612 provided above the loading tray 610 can be used. The sheet presence / absence flag 612 is arranged at a position facing the opening provided in the loading tray 610, and only when the sheet P is loaded on the loading tray 610, the seat P is placed on the top sheet P1 as the loading tray 610 rises. It is pressed and swings.

シート有無センサ６０６の検知位置（トレイ上昇時にシート有無センサ６０６が作動した際の最上位シートＰ１の高さ位置）は、給送位置より低く設定されている。つまり、シート有無センサ６０６は、シートの有無を検知するセンサであると共に、給送位置センサ６０５より下方の位置でシートを検知可能なセンサである。 The detection position of the seat presence / absence sensor 606 (the height position of the uppermost seat P1 when the seat presence / absence sensor 606 operates when the tray is raised) is set lower than the feeding position. That is, the seat presence / absence sensor 606 is a sensor that detects the presence / absence of the seat and is a sensor that can detect the seat at a position below the feed position sensor 605.

図５（ａ）～（ｃ）を用いて、積載トレイ６１０のリフトアップ動作について説明する。図５（ａ）は、給送カセット２２０に複数枚のシートＰが積載され、かつ積載トレイ６１０が可動範囲の下限位置にある状態を表している。リフタモータＭ４００が駆動を開始すると、上述の昇降機構２３８が作動してアーム板６１１が上方に回動し、積載トレイ６１０は上昇を開始する。 The lift-up operation of the loading tray 610 will be described with reference to FIGS. 5A to 5C. FIG. 5A shows a state in which a plurality of sheets P are loaded on the feed cassette 220 and the loading tray 610 is at the lower limit position of the movable range. When the lifter motor M400 starts driving, the above-mentioned elevating mechanism 238 operates, the arm plate 611 rotates upward, and the loading tray 610 starts to rise.

図５（ｂ）に示すように、積載トレイ６１０の上昇に伴って、最上位シートＰ１がシート有無フラグ６１２を押し上げる。その結果、シート有無センサ６０６がシートＰを検知したことを表す信号（ＯＮ信号）を発する。なお、１枚もシートが積載されていない場合、シート有無フラグ６１２は積載トレイ６１０の開口部に進入するため、シート有無センサ６０６は作動しない。 As shown in FIG. 5B, the top sheet P1 pushes up the sheet presence / absence flag 612 as the loading tray 610 rises. As a result, the seat presence / absence sensor 606 emits a signal (ON signal) indicating that the seat P has been detected. If no sheet is loaded, the sheet presence / absence flag 612 enters the opening of the loading tray 610, so that the sheet presence / absence sensor 606 does not operate.

さらに積載トレイ６１０が上昇すると、最上位シートＰ１がピックアップローラ５０１に当接して押し上げる。その結果、給送位置センサ６０５が給送位置にシートＰが到達したことを表す信号（ＯＮ信号）を発する。すると、リフタモータＭ４００の回転が停止し、積載トレイ６１０のリフトアップ動作は完了する。リフトアップ動作の完了後、給送モータＭ４０１の回転が開始されると、給送ユニット５００によって最上位シートＰ１を１枚ずつ給送する給送動作が行われる。 When the loading tray 610 is further raised, the uppermost sheet P1 comes into contact with the pickup roller 501 and pushes it up. As a result, the feed position sensor 605 emits a signal (ON signal) indicating that the sheet P has reached the feed position. Then, the rotation of the lifter motor M400 is stopped, and the lift-up operation of the loading tray 610 is completed. When the rotation of the feed motor M401 is started after the lift-up operation is completed, the feed unit 500 feeds the top sheet P1 one by one.

（シート高さの推定）
図６を用いて、積載トレイ６１０に積載されたシートＰの積載高さ（残量）を推定する方法の基本原理について説明する。後述のフローチャート（図１０）に示すように、シート高さの推定は、例えば引き出し状態の給送カセット２２０をプリンタ本体１００Ａに挿入した場合に実行される。 (Estimation of seat height)
The basic principle of the method of estimating the loading height (remaining amount) of the sheet P loaded on the loading tray 610 will be described with reference to FIG. As shown in the flowchart (FIG. 10) described later, the estimation of the seat height is executed, for example, when the feed cassette 220 in the drawer state is inserted into the printer main body 100A.

上述の給送位置センサ６０５及びシート有無センサ６０６は、いずれも、積載トレイ６１０が上昇する際に、高さ方向における所定位置に最上位シートＰ１があることを検知可能である。一方、給送位置センサ６０５又はシート有無センサ６０６が最上位シートＰ１を検知した際の積載トレイ６１０の位置は、積載トレイ６１０の上昇時間（リフタモータＭ４００が昇降機構２３８を駆動している期間の長さ）を用いて決定することができる。従って、センサ６０５，６０６の検知位置と、当該センサがシートを検知した時点における積載トレイ６１０の積載面の位置との差として、シート高さを算出することができる。 Both the feed feed position sensor 605 and the seat presence / absence sensor 606 described above can detect that the top sheet P1 is at a predetermined position in the height direction when the loading tray 610 is raised. On the other hand, the position of the loading tray 610 when the feeding position sensor 605 or the seat presence / absence sensor 606 detects the top sheet P1 is the ascending time of the loading tray 610 (the length of the period during which the lifter motor M400 is driving the elevating mechanism 238). Can be determined using. Therefore, the seat height can be calculated as the difference between the detection positions of the sensors 605 and 606 and the position of the loading surface of the loading tray 610 when the sensor detects the seat.

積載トレイ６１０の上昇時間Ｔと、積載トレイ６１０に積載されたシートの高さＨとの関係は、図６に示すように係数ａと任意の定数ｂとを用いて、
Ｈ＝－ａ×Ｔ＋ｂ
と表される。ただし、上昇時間Ｔとは、所定の計時開始時点から検知手段によって最上位シートが検知されるまでに経過した時間であり、次の３種類を例として挙げることができる。つまり、シート有無センサ６０６の検知位置（以下、シート有無検知位置）までの上昇時間Ｔ１、シート有無検知位置から給送位置センサ６０５の検知位置までの上昇時間Ｔ２、及びこれらの和（Ｔ１＋Ｔ２）である。上昇時間Ｔ１の計時開始時点は、リフタモータＭ４００が昇降機構２３８の駆動を開始した時点であり、上昇時間Ｔ２の計時開始時点は、シート有無センサ６０６がＯＮ、かつリフタモータＭ４００が昇降機構２３８の駆動している状態となった時点である。上昇時間Ｔ１，Ｔ２の計時終了時点は、シート有無センサ６０６又は給送位置センサ６０５がシートを検知した時点である。 The relationship between the ascending time T of the loading tray 610 and the height H of the sheet loaded on the loading tray 610 is determined by using a coefficient a and an arbitrary constant b as shown in FIG.
H = -a x T + b
It is expressed as. However, the rise time T is the time elapsed from the start time of the predetermined timekeeping until the top sheet is detected by the detection means, and the following three types can be mentioned as examples. That is, the ascending time T1 to the detection position of the seat presence / absence sensor 606 (hereinafter, the seat presence / absence detection position), the ascent time T2 from the seat presence / absence detection position to the detection position of the feed position sensor 605, and the sum of these (T1 + T2). be. The time timing start time of the ascending time T1 is the time when the lifter motor M400 starts driving the elevating mechanism 238, and the time counting start time of the ascending time T2 is the time when the seat presence / absence sensor 606 is ON and the lifter motor M400 drives the elevating mechanism 238. It is the time when it is in the state of. The time timing end time points of the rise times T1 and T2 are the time points when the seat presence / absence sensor 606 or the feed position sensor 605 detects the seat.

図６において、傾き（－ａ）が一定である区間は、積載トレイ６１０の上昇速度が一定と見做せることを表す。この区間では、上昇時間Ｔの増加量に対してシート高さＨが一定の比率で減少する。係数ａの大きさは、予め実験を行うことで決定することができる。定数ｂは、上昇時間Ｔがゼロである場合、つまり積載トレイ６１０を上昇させるまでもなく給送位置センサ６０５がシートを検知している場合のシート高さ（満載高さ）を表す。定数ｂは、例えば５０ｍｍに設定される。 In FIG. 6, the section where the inclination (−a) is constant indicates that the ascending speed of the loading tray 610 can be regarded as constant. In this section, the seat height H decreases at a constant ratio with respect to the amount of increase in the ascending time T. The magnitude of the coefficient a can be determined by conducting an experiment in advance. The constant b represents the seat height (full load height) when the ascending time T is zero, that is, when the feed position sensor 605 detects the seat without raising the loading tray 610. The constant b is set to, for example, 50 mm.

なお、シートの積載量が少なく、シート束の重量が積載トレイ６１０の重量に対して小さい場合はシートの重さが無視できるため、積載トレイ６１０の上昇速度に変化が生じる。そのため、図６のグラフにおいて、シート高さＨが一定以下である領域の傾きは（－ａ）とは異なったものとなる。本実施の形態に沿った構成例において、シートサイズがＡ４、坪量が８４ｇ／ｍ２のシートの場合、シート高さＨが約１０ｍｍ以下の範囲でこのような傾きの変化が観察された。 When the load capacity of the sheets is small and the weight of the sheet bundle is smaller than the weight of the loading tray 610, the weight of the sheets can be ignored, so that the ascending speed of the loading tray 610 changes. Therefore, in the graph of FIG. 6, the inclination of the region where the seat height H is equal to or less than a certain value is different from that of (−a). In the configuration example according to the present embodiment, in the case of a sheet having a sheet size of A4 and a basis weight of 84 g / m2, such a change in inclination was observed in a range where the sheet height H was about 10 mm or less.

（シートの属性と上昇時間との関係）
ところで、図６に示す上昇時間Ｔとシート高さＨとの関係は一定ではなく、シートのサイズや坪量等の属性に応じて変化する。これは、シートのサイズや坪量等の条件によって、同じ高さのシート束の間で重量が変化することから、駆動源に対する負荷も変動するためである。 (Relationship between sheet attributes and climbing time)
By the way, the relationship between the rising time T and the seat height H shown in FIG. 6 is not constant and changes according to attributes such as the size of the seat and the basis weight. This is because the weight changes between the sheet bundles having the same height depending on the conditions such as the size of the sheet and the basis weight, so that the load on the drive source also changes.

図７（ａ）、（ｂ）は、シートサイズの違いによる変化を説明するための図である。図７（ａ）は、積載トレイ６１０に積載可能な最大長さのシート束ＰＬが積載された状態を表し、図７（ｂ）は、最大長さの半分の長さのシート束ＰＳが積載された状態を表す。ただし、シート束ＰＬ，ＰＳの長さとは、副走査方向（又は、シート搬送方向）のシート長さを表す。 7 (a) and 7 (b) are diagrams for explaining changes due to differences in sheet size. FIG. 7 (a) shows a state in which the sheet bundle PL having the maximum length that can be loaded on the loading tray 610 is loaded, and FIG. 7 (b) shows a state in which the sheet bundle PS having a length half of the maximum length is loaded. Represents the state of being done. However, the lengths of the sheet bundles PL and PS represent the sheet lengths in the sub-scanning direction (or the sheet transport direction).

積載トレイ６１０を上昇させる際にアーム板６１１に掛かる負荷は、積載トレイ６１０自体の重さと、積載トレイ６１０に積載されたシート束の重さの和である。そのため、シート高さが一定、かつリフタモータＭ４００の出力を規定する信号の強度が一定であったとしても、シート束の重量に応じて積載トレイ６１０の上昇速度が変化し、結果として、上昇時間Ｔに対するシート高さＨが異なる値をとる。例えば、リフタモータＭ４００としてＤＣモータを採用し、リフトアップ動作において定電流制御を行う場合、シート高さが一定であったとしても、積載トレイ６１０に積載されたシート束ＰＬ，ＰＳのサイズによって積載トレイ６１０の上昇速度が変化する。 The load applied to the arm plate 611 when the loading tray 610 is raised is the sum of the weight of the loading tray 610 itself and the weight of the sheet bundle loaded on the loading tray 610. Therefore, even if the seat height is constant and the signal strength that defines the output of the lifter motor M400 is constant, the ascending speed of the loading tray 610 changes according to the weight of the sheet bundle, and as a result, the ascending time T. The seat height H with respect to is different. For example, when a DC motor is adopted as the lifter motor M400 and constant current control is performed in the lift-up operation, even if the seat height is constant, the loading tray depends on the size of the seat bundles PL and PS loaded on the loading tray 610. The ascending speed of 610 changes.

図８は、上昇時間Ｔとシート高さＨとの対応関係が、シートサイズの違いによって変化する様子を表す図である。下側の曲線は、図７（ｂ）に対応しており、Ａ５サイズのシートが積載された場合の、上昇時間Ｔに対するシート高さＨの値を定める関数ｈ（Ｔ）を表している。上側の曲線は、図７（ａ）に対応しており、Ａ４サイズのシートが積載された場合の、上昇時間Ｔに対するシート高さＨの値を定める関数ｈ’（Ｔ）を表している。ただし、シートの坪量は互いに等しいものとする。 FIG. 8 is a diagram showing how the correspondence between the ascending time T and the seat height H changes depending on the difference in the seat size. The lower curve corresponds to FIG. 7 (b) and represents a function h (T) that determines the value of the seat height H with respect to the ascending time T when an A5 size seat is loaded. The upper curve corresponds to FIG. 7A and represents a function h'(T) that determines the value of the seat height H with respect to the ascending time T when an A4 size sheet is loaded. However, the basis weight of the sheets shall be equal to each other.

図示された通り、シート高さが同じ（Ｈ＝Ｈ１）であれば、Ａ４サイズのシートの方がＡ５サイズのシートに比べて長い上昇時間Ｔを要する（τ１＜τ２）。これは、Ａ４サイズのシートの方がリフタモータＭ４００に作用する負荷が大きいため、上昇速度が遅くなることを表す。結果として、関数ｈ１の方が関数ｈ２に比べて傾きが緩やかになる（ａ’＜ａ）。 As shown, if the seat heights are the same (H = H1), the A4 size sheet requires a longer rise time T than the A5 size sheet (τ1 <τ2). This means that the A4 size sheet has a larger load acting on the lifter motor M400, so that the ascending speed becomes slower. As a result, the function h1 has a gentler slope than the function h2 (a'<a).

このような上昇時間Ｔとシート高さＨとの対応関係の変化は、シートの坪量によっても引き起こされる。即ち、シートサイズ及びシート高さが一定であるとき、シートの坪量が大きくなる程、シート束全体の重量も大きくなり、リフタモータＭ４００に作用する負荷が増大する。その結果、シート高さが同じ（Ｈ＝Ｈ１）であれば、坪量が大きいシート束の上昇時間τ２は、坪量が小さいシート束の上昇時間τ１に比べて長くなる。言い換えると、坪量が小さいシートのＴ及びＨの関係をＨ＝ｈ（Ｔ）と表し、坪量が大きいシートのＴ及びＨの関係をＨ＝ｈ’（Ｔ）と表し、図８のグラフ上でｈ’（Ｔ）が描く曲線はｈ（Ｔ）に対して上方にシフトした関係となる。 Such a change in the correspondence between the rising time T and the seat height H is also caused by the basis weight of the seat. That is, when the seat size and the seat height are constant, the larger the basis weight of the seat, the heavier the weight of the entire seat bundle, and the greater the load acting on the lifter motor M400. As a result, if the seat heights are the same (H = H1), the rising time τ2 of the sheet bundle having a large basis weight is longer than the rising time τ1 of the sheet bundle having a small basis weight. In other words, the relationship between T and H of a sheet having a small basis weight is expressed as H = h (T), and the relationship between T and H of a sheet having a large basis weight is expressed as H = h'(T), and the graph of FIG. The curve drawn by h'(T) above has an upwardly shifted relationship with respect to h (T).

さらに、サイズや坪量以外の属性によってもこのような変化が生じる場合がある。例えば、封筒はのり代部分にシート材料が複数枚重なっていることから、同一材料のシート材料を封筒と同じサイズに裁断しただけのものに比べて単位高さ当たりのシート重量が小さい（つまり、嵩張っている）のが通常である。また、樹脂コーティング等の表面加工の有無や、シートの材質（例えば紙かプラスチックか）によっても、単位高さ当たりのシート重量は変化する。 Furthermore, such changes may occur due to attributes other than size and basis weight. For example, since multiple sheets of sheet material are stacked on the glue margin of an envelope, the sheet weight per unit height is smaller than that of an envelope made by simply cutting the sheet material of the same material to the same size as the envelope (that is,). It is usually bulky). In addition, the sheet weight per unit height changes depending on the presence or absence of surface treatment such as resin coating and the material of the sheet (for example, paper or plastic).

このように、積載トレイ６１０に積載されるシートの属性に依存して、単位高さ当たりのシート重量は変化する。そして、同じシート高さのシート束であっても、リフトアップ動作におけるリフタモータＭ４００への負荷が変化することで、積載トレイ６１０の上昇速度が変化する。従って、シートの属性を考慮せずに、共通の計算式（Ｈ＝－ａ×Ｔ＋ｂ）でシート高さＨを求めようとすると、シートの属性によって実際のシート束の高さとの誤差が大きくなる可能性がある。 In this way, the seat weight per unit height changes depending on the attributes of the seats loaded on the loading tray 610. Then, even if the seat bundles have the same seat height, the ascending speed of the loading tray 610 changes as the load on the lifter motor M400 in the lift-up operation changes. Therefore, if the sheet height H is calculated by a common calculation formula (H = −a × T + b) without considering the sheet attributes, the error from the actual sheet bundle height increases depending on the sheet attributes. there is a possibility.

そこで、本実施の形態では、シートの属性情報に応じてシート高さの算出方法を変更する（つまり、上昇時間Ｔからシート高さＨを求める関数を変更する）ことにより、シート高さの検知精度向上を図っている。ただし、シートの属性情報とは、シートのサイズ、坪量、及び材質を含め、画像形成装置の制御手段が識別可能なシートに関する任意の情報を指すものとする。以下、シートの属性情報に応じた制御の例として、シートのサイズ及び坪量に応じたシート高さの算出方法について説明する。 Therefore, in the present embodiment, the seat height is detected by changing the method of calculating the seat height according to the attribute information of the seat (that is, changing the function for obtaining the seat height H from the ascending time T). We are trying to improve the accuracy. However, the attribute information of the sheet refers to any information about the sheet that can be identified by the control means of the image forming apparatus, including the size, basis weight, and material of the sheet. Hereinafter, as an example of control according to the attribute information of the sheet, a method of calculating the sheet height according to the size and the basis weight of the sheet will be described.

（サイズ及び坪量の設定）
まず、画像形成装置１００がシートの属性情報を取得する方法について説明する。本実施の形態において、表示操作部３１０（及び各カセットのガイド幅センサ６０７，６０８、図２参照）は、属性情報を取得可能に構成された取得手段として用いられている。図９（ａ）、（ｂ）は、いずれも表示操作部３１０に表示される設定画面９０１，９０２を表している。 (Setting size and basis weight)
First, a method in which the image forming apparatus 100 acquires the attribute information of the sheet will be described. In the present embodiment, the display operation unit 310 (and the guide width sensors 607 and 608 of each cassette, see FIG. 2) is used as an acquisition means configured to acquire attribute information. 9 (a) and 9 (b) both represent the setting screens 901 and 902 displayed on the display operation unit 310.

図９（ａ）は、給送カセット２２０に積載されたシートのサイズをユーザに設定させるための画面を表す。ユーザは、サイズ選択ボタンＢ１、封筒ボタンＢ２、はがきボタンＢ３のいずれかを押下した後にＯＫボタンＢ５が押下することで、画像形成装置１００にシートサイズを登録可能である。なお、封筒ボタンＢ２が押下された場合、封筒のサイズに対応する複数のボタンが表示され、ユーザはいずれかのサイズを選択する。また、インチサイズボタンＢ４が押下された場合、Ａ列及びＢ列のサイズに代えて、インチ表記されたサイズのボタン（例えば、レター、リーガル、１１×１７等）が表示され、サイズ選択ボタンＢ１と同様にサイズを選択することが可能となる。図９（ｂ）は、給送カセット２２０に積載されたシートの坪量をユーザに設定させるための画面である。ユーザは、坪量選択ボタンＢ６のいずれかを押下した後にＯＫボタンＢ７を押下することで、画像形成装置１００にシートの坪量を登録する。 FIG. 9A shows a screen for allowing the user to set the size of the sheet loaded on the feed cassette 220. The user can register the sheet size in the image forming apparatus 100 by pressing the OK button B5 after pressing any of the size selection button B1, the envelope button B2, and the postcard button B3. When the envelope button B2 is pressed, a plurality of buttons corresponding to the size of the envelope are displayed, and the user selects one of the sizes. When the inch size button B4 is pressed, a button having an inch size (for example, letter, legal, 11x17, etc.) is displayed instead of the sizes in columns A and B, and the size selection button B1 is displayed. It is possible to select the size in the same way as. FIG. 9B is a screen for allowing the user to set the basis weight of the sheet loaded on the feed cassette 220. The user registers the basis weight of the sheet in the image forming apparatus 100 by pressing the OK button B7 after pressing any of the basis weight selection buttons B6.

各設定画面９０１，９０２において、有効なサイズ又は坪量が選択された状態でＯＫボタンＢ５，Ｂ７が押下されると、ＣＰＵ回路部３００において、選択されたサイズ又は坪量を表す情報がＲＯＭ３０２等に記憶される。ＣＰＵ回路部３００は、画像形成動作の実行を要求する信号（画像形成ジョブ）を受信した場合に、給送カセット２２０のシート属性情報として記憶された情報を参照し、給送カセット２２０からシートを給送可能であるか判定する。 When the OK buttons B5 and B7 are pressed while a valid size or basis weight is selected on each of the setting screens 901 and 902, the CPU circuit unit 300 displays information indicating the selected size or basis weight such as ROM 302. Is remembered in. When the CPU circuit unit 300 receives a signal (image forming job) requesting execution of the image forming operation, the CPU circuit unit 300 refers to the information stored as the sheet attribute information of the feeding cassette 220, and transfers the sheet from the feeding cassette 220. Determine if it can be delivered.

なお、各設定画面９０１，９０２は、表示操作部３１０の操作により呼び出すことができる。また、画像形成装置１００が備える他の各給送カセットについて、図９（ａ）、（ｂ）と同様の設定画面９０１，９０２を呼び出してサイズ及び坪量の設定を行うことが可能である。 The setting screens 901 and 902 can be called by the operation of the display operation unit 310. Further, for each of the other feed cassettes included in the image forming apparatus 100, it is possible to call the setting screens 901 and 902 similar to those in FIGS. 9A and 9B to set the size and basis weight.

（シート残量の標示）
図１２は、ＣＰＵ３０１からの指示によって表示操作部３１０のディスプレイ３１０ａに表示される消耗品情報画面の例である。消耗品情報画面には、機器構成の外観を表示する機器構成画面５２、画像形成装置１００が保持するシートについての情報を表示するシート情報画面５３、及びメモリ使用量又はトナー残量等を表示するその他の情報画面５４が表示される。シート情報画面５３に表示される表示内容には、画像形成装置１００が備える給送装置ごとに、現在設定されているシートのサイズ、種類、及びシートの残量が含まれる。 (Marking the remaining amount of the sheet)
FIG. 12 is an example of a consumables information screen displayed on the display 310a of the display operation unit 310 according to an instruction from the CPU 301. On the consumables information screen, the device configuration screen 52 that displays the appearance of the device configuration, the sheet information screen 53 that displays information about the sheet held by the image forming apparatus 100, and the memory usage amount or the remaining amount of toner are displayed. The other information screen 54 is displayed. The display content displayed on the sheet information screen 53 includes the size and type of the sheet currently set for each feeding device included in the image forming apparatus 100, and the remaining amount of the sheet.

ここで、シート情報画面５３のシート残量表示欄５５には、給送カセットごとに、現在収納されているシートの残量がアイコン画像５６によって表示される。アイコン画像５６は、収納可能な最大高さ（最大積載量）に対する現在のシート高さの比率を、数段階の区分で表すものである。図示した例では、シート残量が４段階に区分され、目盛の個数（バーの本数）が０～３の間で段階的に変化することでシート残量の多寡が表現される。ＣＰＵ３０１は、リフトアップ動作によってシート高さを検出した際に、シート残量表示欄５５の表示内容を変更可能である。 Here, in the sheet remaining amount display field 55 of the sheet information screen 53, the remaining amount of the currently stored sheet is displayed by the icon image 56 for each feeding cassette. The icon image 56 represents the ratio of the current seat height to the maximum storable height (maximum load capacity) in several stages. In the illustrated example, the remaining amount of the sheet is divided into four stages, and the amount of the remaining amount of the sheet is expressed by gradually changing the number of scales (the number of bars) between 0 and 3. When the seat height is detected by the lift-up operation, the CPU 301 can change the display content of the seat remaining amount display field 55.

アイコン画像５６は、後述の算出方法によって算出されるシート高さＨの値に基づいて、シートの積載量に関する情報としてユーザに対して提示されるシート量情報の一例である。シート量情報としては、シート高さをそのまま用いてもよいが、最大積載量に対するパーセント表示のように要約してもよく、アイコン画像５６のように視覚的表現に置き換えて表示してもよい。 The icon image 56 is an example of the sheet amount information presented to the user as information on the load amount of the sheet based on the value of the sheet height H calculated by the calculation method described later. As the sheet amount information, the sheet height may be used as it is, or it may be summarized as a percentage display with respect to the maximum load capacity, or it may be displayed by replacing it with a visual expression such as the icon image 56.

（シート高さ検出動作）
シート高さを算出するための具体的方法について、図１０のフローチャートを用いて説明する。以下のフローチャートの各工程は、ＲＯＭ３０２に格納されたプログラムによって規定され、ＣＰＵ３０１がこのプログラムを読み出して実行することにより達成される。なお、以下の説明では給送カセット２２０の積載トレイ６１０を対象とする制御について説明するが、画像形成装置１００が備える他のシート収納部（例えば図１の給送カセット２２１）に対しても同様の処理内容が並列的に実行される。 (Seat height detection operation)
A specific method for calculating the seat height will be described with reference to the flowchart of FIG. Each step of the following flowchart is defined by a program stored in the ROM 302, and is achieved by the CPU 301 reading and executing this program. In the following description, control for the loading tray 610 of the feed cassette 220 will be described, but the same applies to other seat storage units (for example, the feed cassette 221 of FIG. 1) included in the image forming apparatus 100. The processing contents of are executed in parallel.

ＣＰＵ３０１は、カセット開閉センサ６０９の検知信号を常に監視しており、給送カセット２２０が開かれた後（Ｓ１００１：ＹＥＳ）、閉じられた場合（Ｓ１００２：ＹＥＳ）に以下の処理を実行する。まず、リフタモータＭ４００を駆動させて積載トレイ６１０のリフトアップを開始するとともに、Ｔ１タイマーをスタートさせる（Ｓ１００３）。その後、シート有無センサ６０６及び給送位置センサ６０５の検知信号を確認しながら、積載トレイ６１０のリフトアップを継続する（Ｓ１００４，Ｓ１０１２）。 The CPU 301 constantly monitors the detection signal of the cassette open / close sensor 609, and executes the following processing when the feed cassette 220 is opened (S1001: YES) and then closed (S1002: YES). First, the lifter motor M400 is driven to start the lift-up of the loading tray 610, and the T1 timer is started (S1003). After that, the lift-up of the loading tray 610 is continued while checking the detection signals of the seat presence / absence sensor 606 and the feed position sensor 605 (S1004, S1012).

シート有無センサ６０６がＯＦＦのままで給送位置センサ６０５がＯＮに変化した場合（Ｓ１０１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１はリフタモータＭ４００を停止させて積載トレイ６１０のリフトアップを終了する（Ｓ１０１３）。このケースは積載トレイ６１０にシートが積載されずに給送カセット２２０が閉じられた場合に発生するため、シート高さＨは「０」であると判断する（Ｓ１０１４）。 When the seat presence / absence sensor 606 remains OFF and the feed position sensor 605 changes to ON (S1012: YES), the CPU 301 stops the lifter motor M400 and ends the lift-up of the loading tray 610 (S1013). Since this case occurs when the feed cassette 220 is closed without loading the sheet on the loading tray 610, it is determined that the sheet height H is "0" (S1014).

給送位置センサ６０５がＯＮになる前にシート有無センサ６０６がＯＮに変化した場合（Ｓ１００４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１はシート有無検知位置までの上昇時間Ｔ１を取得すると共に、Ｔ２タイマーをスタートさせる（Ｓ１００５）。その後、給送位置センサ６０５がＯＮになったことを確認すると（Ｓ１００６：ＹＥＳ）、給送位置までの上昇時間Ｔ２を取得し（Ｓ１００７）、リフタモータＭ４００を停止させて積載トレイ６１０のリフトアップを終了する（Ｓ１００８）。 If the seat presence / absence sensor 606 changes to ON before the feed position sensor 605 turns ON (S1004: YES), the CPU 301 acquires the rise time T1 to the seat presence / absence detection position and starts the T2 timer (S1005). ). After that, when it is confirmed that the feed position sensor 605 is turned on (S1006: YES), the ascending time T2 to the feed position is acquired (S1007), the lifter motor M400 is stopped, and the loading tray 610 is lifted up. Finish (S1008).

続いて、ＣＰＵ３０１はＲＯＭ３０２を参照して、給送カセット２２０についてのシート属性情報を取得する（Ｓ１００９）。本実施の形態の場合、Ｓ１００９で取得される属性情報は、図９（ａ）、（ｂ）の設定画面９０１，９０２を介して設定されたシートのサイズ及び坪量である。また、ガイド幅センサ６０７，６０８を用いてシートサイズを自動的に検知する機能が有効である場合、設定画面９０１を介して入力されたサイズに代えて、これらのセンサによって検知されたサイズを用いることができる。ＣＰＵ３０１は、取得した属性情報を用いて、表１のテーブルを参照することにより、係数ａの値を決定する（Ｓ１０１０）。そして、積載トレイ６１０に積載されたシート束の高さＨを、Ｈ＝－ａ×Ｔ＋ｂの式を用いて算出する（Ｓ１０１１）。ＣＰＵ３０１は、算出したシート高さＨの値に基づいて、表示操作部３１０に表示される給送カセット２２０のシート残量表示欄５５（図１２参照）の表示内容を変更させる。 Subsequently, the CPU 301 refers to the ROM 302 and acquires the sheet attribute information about the feed cassette 220 (S1009). In the case of the present embodiment, the attribute information acquired in S1009 is the sheet size and basis weight set via the setting screens 901 and 902 of FIGS. 9A and 9B. When the function of automatically detecting the sheet size using the guide width sensors 607 and 608 is effective, the size detected by these sensors is used instead of the size input via the setting screen 901. be able to. The CPU 301 determines the value of the coefficient a by referring to the table in Table 1 using the acquired attribute information (S1010). Then, the height H of the sheet bundle loaded on the loading tray 610 is calculated using the formula H = −a × T + b (S1011). The CPU 301 changes the display content of the seat remaining amount display field 55 (see FIG. 12) of the feed cassette 220 displayed on the display operation unit 310 based on the calculated value of the seat height H.

Ｓ１０１１において用いる上昇時間Ｔの値は、シート有無検知位置までの上昇時間Ｔ１、シート有無検知位置から給送位置までの上昇時間Ｔ２、及びリフトアップ動作の合計時間（Ｔ１＋Ｔ２）のいずれかである。また、係数ａは、予め実験的に求められ、ＲＯＭ３０２に表１の係数テーブル等の形で格納されており、Ｓ１０１０において状況に応じた値が選択されるものとする。本実施の形態において、係数ａは、どの給送カセット２２０，２２１であるか、シート幅（主走査方向の長さ）及びシート長さ（副走査方向の長さ）、シートの坪量、及び上昇時間Ｔの取得方法に応じて、互いに独立に定められている。 The value of the ascending time T used in S1011 is any one of the ascending time T1 to the seat presence / absence detection position, the ascent time T2 from the seat presence / absence detection position to the feeding position, and the total time (T1 + T2) of the lift-up operation. Further, it is assumed that the coefficient a is experimentally obtained in advance and stored in the ROM 302 in the form of the coefficient table or the like shown in Table 1, and a value according to the situation is selected in S1010. In the present embodiment, the coefficient a is which feeding cassette 220, 221 is, the sheet width (length in the main scanning direction) and the sheet length (length in the sub-scanning direction), the basis weight of the sheet, and The rise time T is determined independently of each other according to the acquisition method.

（１）上昇時間Ｔとしてシート有無検知位置までの上昇時間Ｔ１を採用する場合、シート高さＨは、Ｈ＝－ａ１×Ｔ１＋ｂ（ａ１は表１のａ１＿１～ａ１＿１２のいずれか）の式により求められる。
（２）上昇時間Ｔとしてシート有無検知位置から給送位置までの上昇時間Ｔ２を採用する場合、シート高さＨは、Ｈ＝－ａ２×Ｔ２＋ｂ（ａ２は表１のａ２＿１～ａ２＿１２のいずれか）の式により求められる。
（３）上昇時間Ｔとしてリフトアップ動作の合計時間を採用する場合、シート高さＨは、Ｈ＝－ａ３×（Ｔ１＋Ｔ２）＋ｂ（ａ３は、表１のａ３＿１～ａ３＿１２のいずれか）により求められる。 (1) When the ascending time T1 to the seat presence / absence detection position is adopted as the ascending time T, the seat height H is obtained by the formula of H = −a1 × T1 + b (a1 is any one of a1_1 to a1_1 in Table 1). Be done.
(2) When the rising time T2 from the seat presence / absence detection position to the feeding position is adopted as the rising time T, the seat height H is H = −a2 × T2 + b (a2 is any of a2_1 to a2_12 in Table 1). It is calculated by the formula of.
(3) When the total time of the lift-up operation is adopted as the ascending time T, the seat height H is obtained by H = −a3 × (T1 + T2) + b (a3 is any of a3_1 to a3_1 in Table 1). ..

Figure 0007102206000001
Figure 0007102206000001

実際には上記（１）～（３）の少なくとも１つが画像形成装置１００に実装されるものとし、（１）～（３）を選択的に実行する構成としてもよく、併用する構成としてもよい。例えば、画像形成装置１００が（３）の方法のみ実行可能であり、表１のａ３＿１～ａ３＿１２以外の係数はＲＯＭ３０２に格納されていない構成であってもよい。また、給送カセットが閉じられた時点でシート有無センサ６０６がＯＦＦであったときは（１）を採用し、ＯＮであったときは（２）を採用するようにしてもよい。 Actually, at least one of the above (1) to (3) is assumed to be mounted on the image forming apparatus 100, and (1) to (3) may be selectively executed or may be used in combination. .. For example, the image forming apparatus 100 may be able to execute only the method (3), and the coefficients other than a3_1 to a3_1 in Table 1 may not be stored in the ROM 302. Further, (1) may be adopted when the seat presence / absence sensor 606 is OFF when the feeding cassette is closed, and (2) may be adopted when the seat presence / absence sensor 606 is ON.

（カセット構成と係数との関係）
次に、図１１を用いて、給送カセットの構成と係数ａの値との関係について説明する。図１１（ａ）は給送カセット２２０を上方から視た図であり、図１１（ｂ）は給送カセット２２１を上方から視た図である。給送カセット２２０，２２１が収納可能なシートサイズの範囲は異なっており、給送カセット２２１の方が大きなサイズに対応している。具体的には、給送カセット２２０は、最大で幅２９７ｍｍ、長さ２１５．９ｍｍ、のシートを積載することが可能であり、給送カセット２２１は、最大で幅３０５ｍｍ、長さ４５７ｍｍのシートを積載することが可能である。 (Relationship between cassette configuration and coefficient)
Next, the relationship between the configuration of the feed cassette and the value of the coefficient a will be described with reference to FIG. FIG. 11A is a view of the feed cassette 220 viewed from above, and FIG. 11B is a view of the feed cassette 221 viewed from above. The range of sheet sizes that can be stored in the feed cassettes 220 and 221 is different, and the feed cassette 221 corresponds to a larger size. Specifically, the feed cassette 220 can load a sheet having a maximum width of 297 mm and a length of 215.9 mm, and the feed cassette 221 can load a sheet having a maximum width of 305 mm and a length of 457 mm. It can be loaded.

従って、給送カセット２２０，２２１の積載トレイ６１０の形状及び大きさは異なっている。以下、小さい給送カセット２２０の積載トレイを第１トレイ６１０Ａとし、大きい給送カセット２２１の積載トレイを第２トレイ６１０Ｂとして区別する。第１トレイ６１０Ａは第１シート積載手段に対応し、第２トレイ６１０Ｂは第２シート積載手段に対応する。 Therefore, the shapes and sizes of the loading trays 610 of the feed cassettes 220 and 221 are different. Hereinafter, the loading tray of the small feeding cassette 220 will be referred to as the first tray 610A, and the loading tray of the large feeding cassette 221 will be referred to as the second tray 610B. The first tray 610A corresponds to the first sheet loading means, and the second tray 610B corresponds to the second sheet loading means.

図１１（ａ）、（ｂ）の破線はＡ４サイズ（幅２９７ｍｍ、長さ２１０ｍｍ）のシートＰの輪郭を表しており、斜線部分は積載トレイとＡ４サイズのシートＰとの接触領域を表している。図から明らかなように、第２トレイ６１０Ｂは、Ａ４サイズのシートＰを副走査方向の全域にわたって支持していることがわかる。一方、第２トレイ６１０Ｂに比べて副走査方向のサイズが小さい第１トレイ６１０Ａの場合、シートＰの一部が第１トレイ６１０Ａからはみ出しており、シートＰの重量の一部がカセット本体の底部によって支持された状態となる。 The broken lines in FIGS. 11A and 11B represent the outline of the A4 size sheet P (width 297 mm, length 210 mm), and the shaded area represents the contact area between the loading tray and the A4 size sheet P. There is. As is clear from the figure, it can be seen that the second tray 610B supports the A4 size sheet P over the entire area in the sub-scanning direction. On the other hand, in the case of the first tray 610A, which is smaller in size in the sub-scanning direction than the second tray 610B, a part of the sheet P protrudes from the first tray 610A, and a part of the weight of the sheet P is the bottom of the cassette body. It becomes a state supported by.

このように、第１トレイ６１０Ａ及び第２トレイ６１０ＢがシートＰを支持する面積が異なることから、同じサイズのシートＰを積載した状態でも、トレイを介してリフタモータＭ４００に作用する負荷が異なった値となる。従って、属性が等しいシートを、同じ積載高さで第１トレイ６１０Ａと第２トレイ６１０Ｂとに積載した場合であっても、第１トレイ６１０Ａの上昇時間Ｔと第２トレイ６１０Ｂの上昇時間Ｔは異なった値となる。ただし、第１トレイ６１０Ａを昇降させるリフタモータＭ４００と、第２トレイ６１０Ｂを昇降させるリフタモータＭ４００は、同じ型式である（定格トルクが等しい）ものとする。 As described above, since the areas of the first tray 610A and the second tray 610B that support the seat P are different, the load acting on the lifter motor M400 via the tray is different even when the seat P of the same size is loaded. It becomes. Therefore, even when sheets having the same attributes are loaded on the first tray 610A and the second tray 610B at the same loading height, the ascending time T of the first tray 610A and the ascending time T of the second tray 610B are It will be a different value. However, it is assumed that the lifter motor M400 that raises and lowers the first tray 610A and the lifter motor M400 that raises and lowers the second tray 610B have the same model (the rated torque is the same).

本実施の形態では、このようなカセット構造の違いに起因する上昇時間の差に対応するため、表１に示すように、属性が等しいシートであったとしても、カセット毎に係数ａの値を独立に設定している。例えば、幅１５０ｍｍ以上、長さ２９０ｍｍ以上、坪量１５０ｇ／ｍ＾２以上のシートについて、上昇時間Ｔ１に対する給送カセット２２０の係数ａ１＿１と給送カセット２２１の係数ａ１＿５は異なった値であって構わない。各係数の値は、当該給送カセット２２０，２２１を用いて予め実験的に定められているものとする。 In the present embodiment, in order to deal with the difference in rising time due to such a difference in cassette structure, as shown in Table 1, even if the sheets have the same attributes, the value of the coefficient a is set for each cassette. It is set independently. For example, for a sheet having a width of 150 mm or more, a length of 290 mm or more, and a basis weight of 150 g / m ^ 2 or more, the coefficient a1-1 of the feed cassette 220 and the coefficient a1_1 of the feed cassette 221 with respect to the rise time T1 may have different values. do not have. The value of each coefficient shall be experimentally determined in advance using the feed cassettes 220 and 221.

（本実施の形態の効果）
このように、本実施の形態では、積載トレイ６１０の上昇時間Ｔだけでなく、シートの属性情報に基づいてシート量情報としてのシート高さＨを算出している。言い換えると、上昇時間Ｔからシート高さＨを算出する構成において、シートの属性情報に応じて算出方法を変更している。これにより、一定の高さで積載トレイ６１０にシートが積載される条件で、シートの属性によって積載トレイ６１０の上昇速度に差が生じたとしても、上昇速度の差がシート高さＨの算出結果に与える影響を低減することができる。従って、属性が異なる多様なシートについて、シートの高さを高い精度で検知することが可能となる。 (Effect of this embodiment)
As described above, in the present embodiment, not only the ascending time T of the loading tray 610 but also the sheet height H as the sheet amount information is calculated based on the attribute information of the sheet. In other words, in the configuration in which the seat height H is calculated from the ascending time T, the calculation method is changed according to the attribute information of the seat. As a result, even if there is a difference in the ascending speed of the loading tray 610 depending on the attributes of the sheet under the condition that the sheet is loaded on the loading tray 610 at a constant height, the difference in the ascending speed is the calculation result of the sheet height H. The effect on can be reduced. Therefore, it is possible to detect the height of various sheets having different attributes with high accuracy.

具体的には、単位高さ当たりの重量が小さい第１のシートと単位高さ当たりの重量が大きい第２のシートとの間で比較した場合に、上昇時間Ｔが等しければ、第２のシートの高さを第１のシートに比べて高く見積もるようにしている。言い換えると、上昇時間Ｔを横軸とし、シート高さＨを縦軸とする平面（図８）において、第１のシートについてＴとＨとの関係を表す第１の曲線（Ｈ＝ｈ’（Ｔ））と、第２のシートについてＴとＨとの関係を表す第２の曲線（Ｈ＝ｈ（Ｔ））とを比較したとき、第２の曲線が第１の曲線に対して上方（縦軸の正方向）にシフトするようにする。このようにすることで、実際のシート高さが一定である場合の、単位高さ当たりの重量の増加に伴う積載トレイ６１０の上昇速度の低下が相殺されるため、シート高さＨの推定精度を維持することができる。 Specifically, when comparing the first sheet having a small weight per unit height and the second sheet having a large weight per unit height, if the rise times T are equal, the second sheet The height of the seat is estimated higher than that of the first sheet. In other words, in a plane (FIG. 8) with the ascending time T as the horizontal axis and the seat height H as the vertical axis, the first curve (H = h'(H = h'(H = h'(H = h')) representing the relationship between T and H for the first sheet. When comparing T)) with the second curve (H = h (T)) representing the relationship between T and H for the second sheet, the second curve is above the first curve (T). Shift in the positive direction of the vertical axis). By doing so, when the actual seat height is constant, the decrease in the ascending speed of the loading tray 610 due to the increase in weight per unit height is offset, so that the estimation accuracy of the seat height H is accurate. Can be maintained.

このような算出方法の変更は、係数ａの値を変更することにより行われる。このとき、単位高さ当たりの重量が大きいシートの係数ａ’の値が、単位高さ当たりの重量が小さいシートの係数ａの値より小さくなるように設定する。例えば、表１において、係数ａ１＿１の値は、シート幅がより小さい場合の係数ａ１＿３より小さな値に設定される（ａ１＿１＜ａ１＿３）。また、係数ａ１＿１の値は、坪量がより小さい場合の係数ａ１＿２より小さな値に設定される（ａ１＿１＜ａ１＿２）。また、給送カセット２２０，２２１を比較した場合、サイズ及び坪量が等しければ、大きいカセット２２１の方が係数ａは大きな値に設定される（例えば、ａ１＿１＜ａ１＿５）。 Such a change in the calculation method is performed by changing the value of the coefficient a. At this time, the value of the coefficient a'of the sheet having a large weight per unit height is set to be smaller than the value of the coefficient a of the sheet having a small weight per unit height. For example, in Table 1, the value of the coefficient a1_1 is set to a value smaller than the coefficient a1_3 when the seat width is smaller (a1_1 <a1_3). Further, the value of the coefficient a1_1 is set to a value smaller than the coefficient a1_2 when the basis weight is smaller (a1_1 <a1_2). Further, when the feed cassettes 220 and 221 are compared, if the sizes and basis weights are equal, the coefficient a of the larger cassette 221 is set to a larger value (for example, a1_1 <a1_5).

本実施の形態に係る画像形成装置の典型的な動作について、図８を用いて説明する。第１のシートがある高さで積載された状態でリフトアップ動作が行われ、上昇時間が第１の時間長さτ１であったとする（点Ｃ１）。このとき、シート高さＨはＨ１（第１の値）と算出され、これに対応するシート残量情報（第１の情報）が表示操作部３１０に表示される。また、第１のシートがより少ない量で積載された状態でリフトアップ動作が行われたとき、上昇時間が第２の時間長さτ２であったとする（点Ｃ２）。このとき、シート高さＨはＨ２（第２の値）と算出され、これに対応するシート残量情報（第２の情報）が表示操作部３１０に表示される。第２の情報は、第１の情報に比べてシートの積載高さが低いことを表すものとする。 A typical operation of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. It is assumed that the lift-up operation is performed with the first sheet loaded at a certain height, and the ascending time is the first time length τ1 (point C1). At this time, the seat height H is calculated as H1 (first value), and the corresponding seat remaining amount information (first information) is displayed on the display operation unit 310. Further, it is assumed that when the lift-up operation is performed with the first sheet loaded in a smaller amount, the ascending time is the second time length τ2 (point C2). At this time, the seat height H is calculated as H2 (second value), and the corresponding seat remaining amount information (second information) is displayed on the display operation unit 310. The second information shall indicate that the loading height of the seat is lower than that of the first information.

この場合において、サイズ又は坪量が第１のシートより大きい第２のシートを、点Ｃ１と同じ高さ（Ｈ１）まで積載した状態でリフトアップ動作を実行させたとする。この場合、第２のシートの重量は点Ｃ１の場合に比べて重いため、点Ｃ２の場合と同程度の長さの上昇時間（τ２）が必要となることがある。仮に、第２のシートに対して第１のシートと共通の関数Ｈ＝ｈ（Ｔ）を使用すると、第２のシートのシート高さとしてＨ２が算出されてしまい、Ｈ２とＨ１の差の分が誤差となる。一方、本実施の形態によれば、第２のシートに対する係数ａ’は第１のシートに対する係数ａとは異なる値に設定されているため、より適切なシート高さＨ１（＝－ａ’×τ２＋ｂ）が算出される。 In this case, it is assumed that the lift-up operation is executed with the second sheet having a size or basis weight larger than that of the first sheet being loaded up to the same height (H1) as the point C1. In this case, since the weight of the second sheet is heavier than that at the point C1, an ascending time (τ2) of the same length as that at the point C2 may be required. If the function H = h (T) common to the first sheet is used for the second sheet, H2 is calculated as the sheet height of the second sheet, and the difference between H2 and H1 is calculated. Is an error. On the other hand, according to the present embodiment, since the coefficient a'for the second sheet is set to a value different from the coefficient a for the first sheet, a more appropriate sheet height H1 (= −a'×). τ2 + b) is calculated.

（その他の実施形態）
本実施の形態では、シート高さＨの算出方法を決定する際に用いるシートの属性情報として、シートのサイズ及び坪量の両方を採用した場合について説明した（表１参照）。しかしながら、シートのサイズ又は坪量の一方のみを考慮して算出方法を決定してもよく、或いは、サイズ及び坪量以外の属性情報（例えば、封筒か否か）を用いて算出方法を決定してもよい。 (Other embodiments)
In the present embodiment, a case where both the size and the basis weight of the sheet are adopted as the attribute information of the sheet used when determining the calculation method of the sheet height H has been described (see Table 1). However, the calculation method may be determined by considering only one of the sheet size and the basis weight, or the calculation method is determined by using attribute information other than the size and basis weight (for example, whether it is an envelope or not). You may.

また、以上の説明では、リフトアップ動作の期間中、積載トレイ６１０が概ね一定速度で上昇し、これに対応して、上昇時間Ｔとシート高さＨとの関係は一次関数として表されるものとして説明した。しかしながら、例えば、リフトアップ動作の途中で積載トレイ６１０の上昇速度を変化させる構成としてもよい。その場合、例えば特許文献１のように変速を行う場合の係数ａのセットと変速が不要な場合の係数ａのセットとを用意し、各セットにおける係数ａの値を、シートの属性に応じて予め実験的に定めておくと好適である。 Further, in the above description, the loading tray 610 rises at a substantially constant speed during the lift-up operation, and the relationship between the rise time T and the seat height H is expressed as a linear function correspondingly. It was explained as. However, for example, the ascending speed of the loading tray 610 may be changed during the lift-up operation. In that case, for example, as in Patent Document 1, a set of coefficient a when shifting is performed and a set of coefficient a when shifting is not required are prepared, and the value of the coefficient a in each set is set according to the attribute of the sheet. It is preferable to determine it experimentally in advance.

また、本実施の形態では、リフタモータＭ４００としてＤＣモータを採用し、リフトアップ動作において定電流制御を行うものとして説明した。しかしながら、ＤＣモータに限らず、ＡＣモータ等他の駆動源を用いてもよい。このような場合において、シート高さが一定である場合に、シートの属性によって積載トレイ６１０の上昇速度に差が生じ得る構成であれば、本開示に係る技術を適用することで本実施の形態と同様の効果を得ることができる。 Further, in the present embodiment, it has been described that a DC motor is adopted as the lifter motor M400 and constant current control is performed in the lift-up operation. However, the present invention is not limited to the DC motor, and other drive sources such as an AC motor may be used. In such a case, if the seat height is constant and the ascending speed of the loading tray 610 can differ depending on the attributes of the seat, the technique according to the present disclosure can be applied to the present embodiment. The same effect as

また、シート給送装置は、本実施の形態に係るシート給送部２０１のように画像形成装置本体の一部として組み付けられたものに限らず、例えば、画像形成装置に連結して使用されるオプションフィーダであってもよい。また、リフト手段としては、上述の回動式のアーム板に限らず、例えば積載トレイを吊り下げるワイヤをリフタモータの駆動力によって巻き取る構成を用いてもよい。 Further, the sheet feeding device is not limited to the one assembled as a part of the image forming apparatus main body like the sheet feeding unit 201 according to the present embodiment, and is used, for example, by connecting to the image forming apparatus. It may be an option feeder. Further, the lifting means is not limited to the above-mentioned rotary arm plate, and for example, a configuration in which a wire for suspending the loading tray is wound by a driving force of a lifter motor may be used.

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

１００…シート給送装置（画像形成装置）／１２０…画像形成手段（プロセスユニット）／２２０，２２１…シート収納部（給送カセット）／２３８…リフト手段（昇降機構）／３００，３０４，３１１…制御手段（ＣＰＵ回路部、プリンタ制御部、収納庫制御部）／３１０…取得手段、入力手段、表示手段（表示操作部）／５００…給送手段（給送ユニット）／６０５…検知手段（給送位置センサ）／６０６…検知手段（シート有無センサ）／６０７，６０８…サイズ検知手段（主走査ガイド幅センサ、副走査ガイド幅センサ）／６０９…開閉検知手段（カセット開閉センサ）／６１７，６１８…規制手段（後端規制ガイド、側端規制ガイド）／Ｍ４００…駆動源（リフタモータ） 100 ... Sheet feeding device (image forming device) / 120 ... Image forming means (process unit) / 220,221 ... Sheet storage unit (feeding cassette) / 238 ... Lifting means (elevating mechanism) / 300, 304, 311 ... Control means (CPU circuit unit, printer control unit, storage control unit) / 310 ... Acquisition means, input means, display means (display operation unit) / 500 ... Feeding means (feeding unit) / 605 ... Detection means (supply) Feed position sensor) / 606 ... Detection means (seat presence / absence sensor) / 607,608 ... Size detection means (main scanning guide width sensor, sub-scanning guide width sensor) / 609 ... Open / close detection means (cassette open / close sensor) / 617,618 … Regulatory means (rear end regulation guide, side edge regulation guide) / M400… Drive source (lifter motor)

Claims (14)

シートが積載されるシート積載手段と、
駆動力を供給する駆動源と、
前記駆動源の駆動力により前記シート積載手段を上昇させるリフト手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの最上位シートが、高さ方向において所定の検知位置にあることを検知する検知手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの属性情報を取得する取得手段と、
前記リフト手段により前記シート積載手段を上昇させる場合に、所定の計時開始時点から前記検知手段が最上位シートを検知するまでに経過した上昇時間と、前記取得手段が取得したシートの属性情報とに基づいて、前記シート積載手段に積載されたシートの積載量に関するシート量情報を算出する制御手段と、を備え、
前記上昇時間の長さを横軸とし、前記シート積載手段に対するシートの積載高さを縦軸とする平面において、
第１のシートについて前記上昇時間の長さと前記シート量情報が表すシートの積載高さとの関係を表す第１の曲線と、単位高さ当たりの重量が前記第１のシートより大きい第２のシートについて前記上昇時間の長さと前記シート量情報が表すシートの積載高さとの関係を表す第２の曲線とを比較したとき、前記第２の曲線を前記第１の曲線に比べて縦軸の正方向にシフトさせるように、
前記制御手段は前記上昇時間から前記シート量情報を算出する方法を変更する、
ことを特徴とするシート給送装置。 Sheet loading means on which sheets are loaded and
The drive source that supplies the drive force and
A lift means that raises the seat loading means by the driving force of the drive source, and
A detection means for detecting that the uppermost sheet of the sheet loaded on the sheet loading means is at a predetermined detection position in the height direction, and a detection means.
An acquisition means for acquiring attribute information of a sheet loaded on the sheet loading means, and an acquisition means.
When the sheet loading means is raised by the lift means, the ascending time elapsed from the predetermined timing start time until the detection means detects the top sheet and the attribute information of the sheet acquired by the acquisition means are used. Based on this, the control means for calculating the sheet amount information regarding the load amount of the sheets loaded on the sheet loading means is provided.
In a plane having the length of the ascending time as the horizontal axis and the loading height of the sheet with respect to the sheet loading means as the vertical axis.
Regarding the first sheet, the first curve showing the relationship between the length of the ascending time and the loading height of the sheet represented by the sheet amount information, and the second sheet whose weight per unit height is larger than that of the first sheet. When comparing the length of the ascending time with the second curve representing the relationship between the loading height of the sheet represented by the sheet amount information, the second curve is positive on the vertical axis as compared with the first curve. To shift in the direction
The control means changes the method of calculating the sheet amount information from the ascending time.
A sheet feeding device characterized by that. シートが積載されるシート積載手段と、
駆動力を供給する駆動源と、
前記駆動源の駆動力により前記シート積載手段を上昇させるリフト手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの最上位シートが、高さ方向において所定の検知位置にあることを検知する検知手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの属性情報を取得する取得手段と、
前記リフト手段により前記シート積載手段を上昇させる場合に、所定の計時開始時点から前記検知手段が最上位シートを検知するまでに経過した上昇時間と、前記取得手段が取得したシートの属性情報とに基づいて、前記シート積載手段に積載されたシートの積載量に関するシート量情報を算出する制御手段と、を備え、
第１のシートが積載された状態で前記シート積載手段を上昇させた際の前記上昇時間が第１の時間長さであるときに前記シート量情報として第１の値を算出し、前記上昇時間が前記第１の時間長さより長い第２の時間長さであるときに前記シート量情報として前記第１の値よりシートの積載高さが低いことを表す第２の値を算出する場合において、
単位高さ当たりの重量が前記第１のシートより大きい第２のシートが積載された状態で前記シート積載手段を上昇させた際の前記上昇時間が前記第２の時間長さであるとき、前記シート量情報として前記第１の値を算出するように、
前記制御手段は前記上昇時間から前記シート量情報を算出する方法を変更する、
ことを特徴とするシート給送装置。 Sheet loading means on which sheets are loaded and
The drive source that supplies the drive force and
A lift means that raises the seat loading means by the driving force of the drive source, and
A detection means for detecting that the uppermost sheet of the sheet loaded on the sheet loading means is at a predetermined detection position in the height direction, and a detection means.
An acquisition means for acquiring attribute information of a sheet loaded on the sheet loading means, and an acquisition means.
When the sheet loading means is raised by the lift means, the ascending time elapsed from the predetermined timing start time until the detection means detects the top sheet and the attribute information of the sheet acquired by the acquisition means are used. Based on this, the control means for calculating the sheet amount information regarding the load amount of the sheets loaded on the sheet loading means is provided.
When the ascending time when the sheet loading means is raised with the first sheet loaded is the first time length, the first value is calculated as the sheet amount information, and the ascending time is calculated. In the case of calculating the second value indicating that the loading height of the sheet is lower than the first value as the sheet amount information when is the second time length longer than the first time length.
When the ascending time when the sheet loading means is raised in a state where the second sheet whose weight per unit height is larger than that of the first sheet is loaded is the second time length, the said As described in calculating the first value as the sheet amount information,
The control means changes the method of calculating the sheet amount information from the ascending time.
A sheet feeding device characterized by that. シートが積載されるシート積載手段と、
駆動力を供給する駆動源と、
前記駆動源の駆動力により前記シート積載手段を上昇させるリフト手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの最上位シートが、高さ方向において所定の検知位置にあることを検知する検知手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの属性情報を取得する取得手段と、
前記リフト手段により前記シート積載手段を上昇させる場合に、所定の計時開始時点から前記検知手段が最上位シートを検知するまでに経過した上昇時間と、前記取得手段が取得したシートの属性情報とに基づいて、前記シート積載手段に積載されたシートの積載量に関するシート量情報を算出する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記上昇時間の値をＴとし、前記シート積載手段に積載されたシートの積載高さをＨとしたとき、係数ａと任意の定数ｂとを用いて、Ｈ＝－ａ×Ｔ＋ｂと表される関係により求めたＨの値を前記シート量情報として算出するように構成され、前記取得手段によって取得したシートの属性情報に応じて前記係数ａの値を変更する、
ことを特徴とするシート給送装置。 Sheet loading means on which sheets are loaded and
The drive source that supplies the drive force and
A lift means that raises the seat loading means by the driving force of the drive source, and
A detection means for detecting that the uppermost sheet of the sheet loaded on the sheet loading means is at a predetermined detection position in the height direction, and a detection means.
An acquisition means for acquiring attribute information of a sheet loaded on the sheet loading means, and an acquisition means.
When the sheet loading means is raised by the lift means, the ascending time elapsed from the predetermined timing start time until the detection means detects the top sheet and the attribute information of the sheet acquired by the acquisition means are used. Based on this, the control means for calculating the sheet amount information regarding the load amount of the sheets loaded on the sheet loading means is provided.
When the value of the ascending time is T and the loading height of the sheet loaded on the sheet loading means is H, the control means uses a coefficient a and an arbitrary constant b, and H = −a ×. The value of H obtained by the relationship represented by T + b is configured to be calculated as the sheet amount information, and the value of the coefficient a is changed according to the attribute information of the sheet acquired by the acquisition means.
A sheet feeding device characterized by that. 前記取得手段は、前記シート積載手段に積載されたシートの坪量に関する情報を入力可能な入力手段を含み、
前記制御手段は、前記入力手段を介して入力されたシートの坪量に関する情報に基づいて、前記上昇時間から前記シート量情報を算出する方法を変更する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。 The acquisition means includes an input means capable of inputting information regarding the basis weight of the sheet loaded on the sheet loading means.
The control means changes the method of calculating the sheet amount information from the ascending time based on the information regarding the basis weight of the sheet input via the input means.
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the sheet feeding device is characterized. 前記取得手段は、前記シート積載手段に積載されたシートのサイズに関する情報を入力可能な入力手段を含み、
前記制御手段は、前記入力手段を介して入力されたシートのサイズに関する情報に基づいて、前記上昇時間から前記シート量情報を算出する方法を変更する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。 The acquisition means includes an input means capable of inputting information regarding the size of the sheet loaded on the sheet loading means.
The control means changes the method of calculating the sheet amount information from the ascending time based on the information regarding the size of the sheet input via the input means.
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the sheet feeding device is characterized. シートが積載されるシート積載手段と、
駆動力を供給する駆動源と、
前記駆動源の駆動力により前記シート積載手段を上昇させるリフト手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの最上位シートが、高さ方向において所定の検知位置にあることを検知する検知手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの属性情報を取得する取得手段と、
前記リフト手段により前記シート積載手段を上昇させる場合に、所定の計時開始時点から前記検知手段が最上位シートを検知するまでに経過した上昇時間と、前記取得手段が取得したシートの属性情報とに基づいて、前記シート積載手段に積載されたシートの積載量に関するシート量情報を算出する制御手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの位置を規制する規制手段と、を備え、
前記取得手段は、前記規制手段の位置を検知可能なサイズ検知手段を含み、
前記制御手段は、前記サイズ検知手段の検知結果に応じて、前記上昇時間から前記シート量情報を算出する方法を変更する、
ことを特徴とするシート給送装置。 Sheet loading means on which sheets are loaded and
The drive source that supplies the drive force and
A lift means that raises the seat loading means by the driving force of the drive source, and
A detection means for detecting that the uppermost sheet of the sheet loaded on the sheet loading means is at a predetermined detection position in the height direction, and a detection means.
An acquisition means for acquiring attribute information of a sheet loaded on the sheet loading means, and an acquisition means.
When the sheet loading means is raised by the lift means, the ascending time elapsed from the predetermined timing start time until the detection means detects the top sheet and the attribute information of the sheet acquired by the acquisition means are used. Based on the control means for calculating the sheet amount information regarding the load amount of the sheets loaded on the sheet loading means, and
A regulating means for regulating the position of the seat loaded on the seat loading means is provided.
The acquisition means includes a size detecting means capable of detecting the position of the regulating means.
The control means changes the method of calculating the sheet amount information from the rising time according to the detection result of the size detecting means.
A sheet feeding device characterized by that. 前記シート積載手段の上方に設けられ、シートを給送する給送手段をさらに備え、
前記計時開始時点は、前記駆動源が前記リフト手段の駆動を開始した時点であり、
前記検知手段の検知位置は、前記最上位シートが前記給送手段に当接する位置である、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。 Further provided above the sheet loading means and further provided with a feeding means for feeding the sheet.
The timing start time is a time when the drive source starts driving the lift means.
The detection position of the detection means is a position where the top sheet abuts on the feeding means.
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the sheet feeding device is characterized. シートが積載されるシート積載手段と、
駆動力を供給する駆動源と、
前記駆動源の駆動力により前記シート積載手段を上昇させるリフト手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの最上位シートが、高さ方向において所定の検知位置にあることを検知する検知手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの属性情報を取得する取得手段と、
前記リフト手段により前記シート積載手段を上昇させる場合に、所定の計時開始時点から前記検知手段が最上位シートを検知するまでに経過した上昇時間と、前記取得手段が取得したシートの属性情報とに基づいて、前記シート積載手段に積載されたシートの積載量に関するシート量情報を算出する制御手段と、
前記シート積載手段の上方に設けられ、シートを給送する給送手段と、を備え、
前記検知手段は、前記シート積載手段が上昇する際に、前記シート積載手段に積載されたシートの有無を検知可能であり、
前記計時開始時点は、前記駆動源が前記リフト手段の駆動を開始した時点であり、
前記検知手段の検知位置は、前記最上位シートが前記給送手段に当接する位置よりも下方の位置である、
ことを特徴とするシート給送装置。 Sheet loading means on which sheets are loaded and
The drive source that supplies the drive force and
A lift means that raises the seat loading means by the driving force of the drive source, and
A detection means for detecting that the uppermost sheet of the sheet loaded on the sheet loading means is at a predetermined detection position in the height direction, and a detection means.
An acquisition means for acquiring attribute information of a sheet loaded on the sheet loading means, and an acquisition means.
When the sheet loading means is raised by the lift means, the ascending time elapsed from the predetermined timing start time until the detection means detects the top sheet and the attribute information of the sheet acquired by the acquisition means are used. Based on the control means for calculating the sheet amount information regarding the load amount of the sheets loaded on the sheet loading means, and
It is provided above the sheet loading means and includes a feeding means for feeding the sheet.
The detecting means can detect the presence or absence of a sheet loaded on the sheet loading means when the sheet loading means rises.
The timing start time is a time when the drive source starts driving the lift means.
The detection position of the detection means is a position below the position where the top sheet abuts on the feeding means.
A sheet feeding device characterized by that. シートが積載されるシート積載手段と、
駆動力を供給する駆動源と、
前記駆動源の駆動力により前記シート積載手段を上昇させるリフト手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの最上位シートが、高さ方向において所定の検知位置にあることを検知する検知手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの属性情報を取得する取得手段と、
前記リフト手段により前記シート積載手段を上昇させる場合に、所定の計時開始時点から前記検知手段が最上位シートを検知するまでに経過した上昇時間と、前記取得手段が取得したシートの属性情報とに基づいて、前記シート積載手段に積載されたシートの積載量に関するシート量情報を算出する制御手段と、
前記シート積載手段の上方に設けられ、シートを給送する給送手段と、
前記最上位シートが前記給送手段に当接する位置よりも下方の位置において、前記シート積載手段に積載されたシートの有無を検知するシート有無検知手段と、を備え、
前記計時開始時点は、前記シート有無検知手段が前記シート積載手段に積載されたシートの存在を検知している状態で前記駆動源が前記リフト手段の駆動を開始した時点であり、
前記検知手段の検知位置は、前記最上位シートが前記給送手段に当接する位置である、
ことを特徴とするシート給送装置。 Sheet loading means on which sheets are loaded and
The drive source that supplies the drive force and
A lift means that raises the seat loading means by the driving force of the drive source, and
A detection means for detecting that the uppermost sheet of the sheet loaded on the sheet loading means is at a predetermined detection position in the height direction, and a detection means.
An acquisition means for acquiring attribute information of a sheet loaded on the sheet loading means, and an acquisition means.
When the sheet loading means is raised by the lift means, the ascending time elapsed from the predetermined timing start time until the detection means detects the top sheet and the attribute information of the sheet acquired by the acquisition means are used. Based on the control means for calculating the sheet amount information regarding the load amount of the sheets loaded on the sheet loading means, and
A feeding means provided above the sheet loading means to feed the sheet, and a feeding means.
A sheet presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of a sheet loaded on the sheet loading means at a position below the position where the top sheet abuts on the feeding means is provided .
The timing start time is a time when the drive source starts driving the lift means in a state where the seat presence / absence detecting means detects the presence of the seat loaded on the seat loading means.
The detection position of the detection means is a position where the top sheet abuts on the feeding means.
A sheet feeding device characterized by that. シートが積載されるシート積載手段と、 Sheet loading means on which sheets are loaded and
駆動力を供給する駆動源と、 The drive source that supplies the drive force and
前記駆動源の駆動力により前記シート積載手段を上昇させるリフト手段と、 A lift means that raises the seat loading means by the driving force of the drive source, and
前記シート積載手段に積載されたシートの最上位シートが、高さ方向において所定の検知位置にあることを検知する検知手段と、 A detection means for detecting that the uppermost sheet of the sheet loaded on the sheet loading means is at a predetermined detection position in the height direction, and a detection means.
前記シート積載手段に積載されたシートの属性情報を取得する取得手段と、 An acquisition means for acquiring attribute information of a sheet loaded on the sheet loading means, and an acquisition means.
前記リフト手段により前記シート積載手段を上昇させる場合に、所定の計時開始時点から前記検知手段が最上位シートを検知するまでに経過した上昇時間と、前記取得手段が取得したシートの属性情報とに基づいて、前記シート積載手段に積載されたシートの積載量に関するシート量情報を算出する制御手段と、 When the sheet loading means is raised by the lift means, the ascending time elapsed from the predetermined timing start time until the detection means detects the top sheet and the attribute information of the sheet acquired by the acquisition means are used. Based on the control means for calculating the sheet amount information regarding the load amount of the sheets loaded on the sheet loading means, and
前記シート積載手段の上方に設けられ、シートを給送する給送手段と、 A feeding means provided above the sheet loading means to feed the sheet, and a feeding means.
前記最上位シートが前記給送手段に当接する位置よりも下方の位置において、前記シート積載手段に積載されたシートの有無を検知するシート有無検知手段と、を備え、 A sheet presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of a sheet loaded on the sheet loading means at a position below the position where the top sheet abuts on the feeding means is provided.
前記計時開始時点は、前記シート有無検知手段が前記シート積載手段に積載されたシートの存在を検知していない状態で前記駆動源が前記リフト手段の駆動を開始した後、前記シート有無検知手段が前記シート積載手段に積載されたシートの存在を検知した時点であり、 At the time timing start time, after the drive source starts driving the lift means in a state where the seat presence / absence detecting means does not detect the presence of the seat loaded on the seat loading means, the seat presence / absence detecting means It is the time when the presence of the sheet loaded on the sheet loading means is detected.
前記検知手段の検知位置は、前記最上位シートが前記給送手段に当接する位置である、 The detection position of the detection means is a position where the top sheet abuts on the feeding means.
ことを特徴とするシート給送装置。 A sheet feeding device characterized by that. 前記シート積載手段に積載されたシートの量を表す情報を表示する表示手段を備え、
前記制御手段による前記シート量情報の算出結果に応じて、前記表示手段の表示内容が変更される、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置。 A display means for displaying information indicating the amount of sheets loaded on the sheet loading means is provided.
The display content of the display means is changed according to the calculation result of the sheet amount information by the control means.
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 7, wherein the sheet feeding device is characterized. シートが積載されるシート積載手段と、
駆動力を供給する駆動源と、
前記駆動源の駆動力により前記シート積載手段を上昇させるリフト手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの最上位シートが、高さ方向において所定の検知位置にあることを検知する検知手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの属性情報を取得する取得手段と、
前記リフト手段により前記シート積載手段を上昇させる場合に、所定の計時開始時点から前記検知手段が最上位シートを検知するまでに経過した上昇時間と、前記取得手段が取得したシートの属性情報とに基づいて、前記シート積載手段に積載されたシートの積載量に関するシート量情報を算出する制御手段と、を備え、
前記シート積載手段は、第１シート積載手段と、前記第１シート積載手段に積載されたシートとは別のシートが積載される第２シート積載手段と、を含み、
サイズが等しいシートが前記第１シート積載手段及び前記第２シート積載手段に積載された状態において、前記第１シート積載手段がシートを支持している領域の面積と、前記第２シート積載手段がシートを支持している領域の面積が異なり、
前記制御手段は、前記第１シート積載手段に積載されたシートの属性情報と、前記第２シート積載手段に積載されたシートの属性情報とが等しい場合であっても、前記第１シート積載手段と前記第２シート積載手段との間で、前記上昇時間から前記シート量情報を算出する方法を変更する、
ことを特徴とするシート給送装置。 Sheet loading means on which sheets are loaded and
The drive source that supplies the drive force and
A lift means that raises the seat loading means by the driving force of the drive source, and
A detection means for detecting that the uppermost sheet of the sheet loaded on the sheet loading means is at a predetermined detection position in the height direction, and a detection means.
An acquisition means for acquiring attribute information of a sheet loaded on the sheet loading means, and an acquisition means.
When the sheet loading means is raised by the lift means, the ascending time elapsed from the predetermined timing start time until the detection means detects the top sheet and the attribute information of the sheet acquired by the acquisition means are used. Based on this, the control means for calculating the sheet amount information regarding the load amount of the sheets loaded on the sheet loading means is provided.
The sheet loading means includes a first sheet loading means and a second sheet loading means on which a sheet different from the sheet loaded on the first sheet loading means is loaded.
In a state where sheets of the same size are loaded on the first sheet loading means and the second sheet loading means, the area of the area supported by the first sheet loading means and the second sheet loading means The area of the area supporting the seat is different,
The control means is the first sheet loading means even when the attribute information of the sheet loaded on the first sheet loading means and the attribute information of the sheet loaded on the second sheet loading means are equal. The method of calculating the sheet amount information from the ascending time is changed between the second sheet loading means and the second sheet loading means.
A sheet feeding device characterized by that. 装置本体と、
前記シート積載手段を支持し、前記装置本体に挿入されたシート収納部と、
前記シート収納部が前記装置本体に挿入された開状態と前記装置本体から引き出された閉状態とを検知する開閉検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート収納部が前記開状態から前記閉状態に遷移したことを前記開閉検知手段が検知した場合に、前記駆動源の駆動力により前記シート積載手段を上昇させると共に、前記検知手段の検知結果に基づいて前記シート量情報を算出する、
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート給送装置。 With the device body
A seat storage unit that supports the seat loading means and is inserted into the apparatus main body,
The seat accommodating portion includes an open / close detecting means for detecting an open state inserted into the device main body and a closed state pulled out from the device main body.
When the open / close detecting means detects that the seat accommodating portion has transitioned from the open state to the closed state, the control means raises the seat loading means by the driving force of the driving source and detects the seat loading means. The sheet amount information is calculated based on the detection result of the means.
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 12, wherein the sheet feeding device is characterized. 前記シート積載手段から送り出されるシートに画像を形成する画像形成手段を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート給送装置。 An image forming means for forming an image on a sheet sent out from the sheet loading means is provided.
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 13, wherein the sheet feeding device is characterized.
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