JP7100101B2 - Inspection equipment for pipe welds - Google Patents

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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Description

本発明は、配管溶接部の検査装置に関する。 The present invention relates to an inspection device for a pipe welded portion.

例えば、金属や非鉄金属などを母材として用いた構造物（被溶接物）の溶接には、従来よりＴＩＧ溶接(Tungsten Inert Gas welding)又はプラズマアーク溶接等のＧＴＡＷ(Gas Tungsten Arc welding)と呼ばれる非消耗電極式のガスシールドアーク溶接が用いられている。 For example, welding of a structure (work piece) using a metal or non-ferrous metal as a base material is conventionally called GTAW (Gas Tungsten Arc welding) such as TIG welding (Tungsten Inert Gas welding) or plasma arc welding. Non-consumable electrode type gas shield arc welding is used.

また、ＭＩＧ溶接(Metal Inert Gas welding)、ＭＡＧ溶接(Metal Active Gas welding)又は炭酸ガスアーク溶接等のＧＭＡＷ(Gas Metal Arc welding)と呼ばれる消耗電極式のガスシールドアーク溶接が用いられている。 Further, a consumable electrode type gas shield arc welding called GMAW (Gas Metal Arc welding) such as MIG welding (Metal Inert Gas welding), MAG welding (Metal Active Gas welding) or carbon dioxide gas arc welding is used.

これらの溶接方法では、一般に溶接用トーチを使用し、電極と被溶接物（母材）との間でアークを発生させて、このアークの熱により被溶接物を溶かして溶融池（プール）を形成しながら、溶接が行われる。また、溶接中は電極の周囲を囲むトーチノズルからシールドガスを放出し、このシールドガスで大気（空気）を遮断しながら溶接が行われる。 In these welding methods, a welding torch is generally used to generate an arc between the electrode and the object to be welded (base metal), and the heat of this arc melts the object to be welded to form a molten pool (pool). Welding is performed while forming. Further, during welding, a shield gas is discharged from a torch nozzle surrounding the periphery of the electrode, and welding is performed while blocking the atmosphere (air) with this shield gas.

また、プラズマアークは、上述した溶接の用途に限らず、例えば、被加工物に対するロウ付けや、接合、切断、溶射、溶融炉などにも利用されている。なお、本発明では、このような溶接以外の用途についても、溶接の一形態として取り扱うものとする。 Further, the plasma arc is not limited to the above-mentioned welding applications, but is also used, for example, in brazing, joining, cutting, thermal spraying, melting furnaces, and the like for workpieces. In the present invention, such applications other than welding are also treated as one form of welding.

ところで、半導体製造プラントのような超高純度ガスを使用するプラントでは、ガス供給配管として、一般に電解研磨を施したステンレス配管が用いられている。ステンレス配管の接合には、自動ＴＩＧ溶接法が用いられている。 By the way, in a plant that uses ultra-high purity gas such as a semiconductor manufacturing plant, a stainless steel pipe that has been electropolished is generally used as a gas supply pipe. An automatic TIG welding method is used for joining stainless steel pipes.

しかしながら、このような配管の接合では、溶接部の狙いずれがしばし発生することがある。このため、溶接部の狙いずれを溶接後に確認できるように、予め配管の接合端面から数ミリ又は数十ミリ程度の箇所にケガキ線を施している。そして、このケガキ線をもとに、溶接部の狙いずれが発生していないか、溶接部の凹みなどの欠陥が生じていないかなどの目視による検査（外観検査）が行われている（例えば、下記特許文献１を参照。）。 However, in such a joint of pipes, the aim of the welded portion may occur for a while. For this reason, marking lines are provided in advance at a position of several millimeters or several tens of millimeters from the joint end face of the pipe so that any target of the welded portion can be confirmed after welding. Then, based on this marking line, a visual inspection (visual inspection) is performed to see if any of the welded portions are aimed or if there are any defects such as dents in the welded portion (for example, visual inspection). , See Patent Document 1 below.).

特開２００３－０５３５８１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-053581

しかしながら、上述した半導体製造プラントで使用されるガス供給配管では、配管径が小さく、溶接部のビード幅も狭いため、溶接部の目視による検査が困難である。さらに、ケガキ線も細いため、目視によるケガキ線の確認も苦労を要する。 However, in the gas supply pipe used in the above-mentioned semiconductor manufacturing plant, the pipe diameter is small and the bead width of the welded portion is also narrow, so that it is difficult to visually inspect the welded portion. Furthermore, since the marking line is thin, it is difficult to visually check the marking line.

さらに、配管の全周を検査するためには、数台のカメラが必要となる。しかしながら、配管の周囲に複数のカメラを設置することはスペース的に困難である。 In addition, several cameras are required to inspect the entire circumference of the pipe. However, it is difficult in terms of space to install a plurality of cameras around the pipe.

本発明は、このような従来の事情に鑑みて提案されたものであり、配管の溶接部を全周に亘って適切に検査することを可能とした配管溶接部の検査装置を提供することを目的とする。 The present invention has been proposed in view of such conventional circumstances, and provides an inspection device for a pipe welded portion capable of appropriately inspecting the welded portion of the pipe over the entire circumference. The purpose.

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
〔１〕 配管の溶接部を全周に亘って検査する配管溶接部の検査装置であって、
前記配管を径方向に挟み込んだ状態で着脱自在に保持する保持具と、
前記保持具に保持された前記配管の溶接部を撮像するカメラと、
前記配管の溶接部を挟んで前記カメラとは反対側に配置された一対のミラーとを備え、
前記一対のミラーは、前記配管の中心軸を挟んだ両側に位置して、互いに逆向きに傾斜した状態で配置され、
前記カメラは、前配溶接部の正面側画像と、前記一対のミラーに各々映し出された前記溶接部の背面側画像とを同時に撮像することを特徴とする配管溶接部の検査装置。
〔２〕 前記一対のミラーの間における開き角が、８０～１４０°であることを特徴とする前記〔１〕に記載の配管溶接部の検査装置。
〔３〕 前記カメラは、前記配管の溶接部をワイドダイナミックレンジで撮像することを特徴とする前記〔１〕又は〔２〕に記載の配管溶接部の検査装置。
〔４〕 前記配管の溶接部に向けて照明光を照射する照明ランプを備えることを特徴とする前記〔１〕～〔３〕の何れか一項に記載の配管溶接部の検査装置。
〔５〕 前記照明ランプは、前記配管の軸方向における前記カメラを挟んだ両側又は片側に各々配置されて、前記各々の位置から前記配管の溶接部に向けて照明光を照射することを特徴とする前記〔４〕に記載の配管溶接部の検査装置。
〔６〕 前記保持具は、前記配管の前記溶接部を挟んだ軸方向の両側又は片側を保持することを特徴とする前記〔１〕～〔５〕の何れか一項に記載の配管溶接部の検査装置。
〔７〕 前記保持具が前記配管を保持とした状態で、前記配管に取り付けられることを特徴とする前記〔１〕～〔６〕の何れか一項に記載の配管溶接部の検査装置。
〔８〕 前記一対のミラーは、ミラーケースの内側に配置され、
前記ミラーケースは、前記保持具に対して回動自在に取り付けられていることを特徴とする前記〔１〕～〔７〕の何れか一項に記載の配管溶接部の検査装置。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
[1] An inspection device for pipe welds that inspects pipe welds over the entire circumference.
A holder that holds the pipe detachably while sandwiched in the radial direction ,
A camera that captures an image of the welded portion of the pipe held by the holder, and
It is provided with a pair of mirrors arranged on the opposite side of the camera across the welded portion of the pipe.
The pair of mirrors are located on both sides of the central axis of the pipe and are arranged so as to be inclined in opposite directions to each other.
The camera is an inspection device for a pipe welded portion, characterized in that the front side image of the front welded portion and the back side image of the welded portion projected on the pair of mirrors are simultaneously captured.
[2] The inspection device for a pipe welded portion according to the above [1], wherein the opening angle between the pair of mirrors is 80 to 140 °.
[3] The device for inspecting a welded portion of a pipe according to the above [1] or [2], wherein the camera captures an image of the welded portion of the pipe in a wide dynamic range.
[4] The inspection device for a pipe welded portion according to any one of the above [1] to [3], which comprises an illumination lamp that irradiates the welded portion of the pipe with illumination light.
[5] The illumination lamp is arranged on both sides or one side of the camera in the axial direction of the pipe, and irradiates the illumination light from each position toward the welded portion of the pipe. The inspection device for the welded portion of the pipe according to the above [4].
[6] The pipe welded portion according to any one of the above [1] to [5], wherein the holder holds both sides or one side in the axial direction sandwiching the welded portion of the pipe. Inspection equipment.
[7] The device for inspecting a welded portion of a pipe according to any one of the above [1] to [6], wherein the holder is attached to the pipe in a state of holding the pipe.
[8] The pair of mirrors are arranged inside the mirror case.
The inspection device for a pipe welded portion according to any one of the above [1] to [7], wherein the mirror case is rotatably attached to the holder.

以上のように、本発明によれば、配管の溶接部を全周に亘って適切に検査することを可能とした配管溶接部の検査装置を提供することが可能である。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide an inspection device for a pipe welded portion capable of appropriately inspecting the welded portion of the pipe over the entire circumference.

本発明の一実施形態に係る配管溶接部の検査装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the inspection apparatus of the pipe weld part which concerns on one Embodiment of this invention. 図１に示す検査装置の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the inspection apparatus shown in FIG. 図１に示す検査装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the inspection apparatus shown in FIG. 図１に示す検査装置において、（Ａ）はミラーを設置した状態を示す斜視図、（Ｂ）はミラーの設置を解除した状態を示す斜視図である。In the inspection device shown in FIG. 1, (A) is a perspective view showing a state in which a mirror is installed, and (B) is a perspective view showing a state in which the mirror is not installed. 保持具の変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the modification of the holder. クランプ機構の別の構成例を示す側面図である。It is a side view which shows another configuration example of a clamp mechanism. クランプ機構の別の構成例を示す側面図である。It is a side view which shows another configuration example of a clamp mechanism. クランプ機構の別の構成例を示す側面図である。It is a side view which shows another configuration example of a clamp mechanism. 図１に示す検査装置を用いて、（Ａ）は配管の溶接部をワイドダイナミックレンジ有りで撮像した写真、（Ｂ）は配管の溶接部をワイドダイナミックレンジ無しで撮像した写真である。Using the inspection device shown in FIG. 1, (A) is a photograph of a welded portion of a pipe taken with a wide dynamic range, and (B) is a photograph of a welded portion of a pipe taken without a wide dynamic range. 図１に示す検査装置を用いて、（Ａ）は配管の軸方向から照明光を照射したときの配管の溶接部を撮像した写真、（Ｂ）は配管の周方向から照明光を照射したときの配管の溶接部を撮像した写真である。Using the inspection device shown in FIG. 1, (A) is a photograph of a welded portion of a pipe when illuminated light is irradiated from the axial direction of the pipe, and (B) is a photograph when illuminated light is irradiated from the circumferential direction of the pipe. It is a photograph which imaged the welded part of the pipe of.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
本発明の一実施形態として、例えば図１～図４に示す配管溶接部の検査装置１について説明する。
なお、図１は、検査装置１の構成を示す斜視図である。図２は、検査装置１の構成を示す平面図である。図３は、検査装置１の構成を示す側面図である。図４は、検査装置１において、（Ａ）はミラーを設置した状態を示す斜視図、（Ｂ）はミラーの設置を解除した状態を示す斜視図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As an embodiment of the present invention, for example, the inspection device 1 for the welded pipe portion shown in FIGS. 1 to 4 will be described.
Note that FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the inspection device 1. FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the inspection device 1. FIG. 3 is a side view showing the configuration of the inspection device 1. 4A and 4B are a perspective view showing a state in which a mirror is installed in the inspection device 1, and FIG. 4B is a perspective view showing a state in which the mirror is not installed.

本実施形態の検査装置１は、図１～図４に示すように、配管Ｔの溶接部Ｗを全周に亘って検査するものであり、保持具２と、カメラ３と、一対のミラー４と、照明ランプ５とを備えている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the inspection device 1 of the present embodiment inspects the welded portion W of the pipe T over the entire circumference, and the holder 2, the camera 3, and a pair of mirrors 4 are inspected. And a lighting lamp 5.

保持具２は、配管Ｔを保持するものであり、配管Ｔの溶接部Ｗを挟んだ軸方向の両側又は片側（本実施形態では両側）を保持する一対のクランプ機構６を有している。一対のクランプ機構６は、配管Ｔを径方向に挟み込んだ状態で着脱自在に保持する。 The holder 2 holds the pipe T, and has a pair of clamp mechanisms 6 for holding both sides or one side (both sides in the present embodiment) in the axial direction of the welded portion W of the pipe T. The pair of clamp mechanisms 6 are detachably held in a state where the pipe T is sandwiched in the radial direction.

カメラ３は、保持具２に保持された配管Ｔの溶接部Ｗを撮像するものであり、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子を有して、この撮像素子が受像した光を光電変換して電気信号として出力する。これにより、カメラ３では、外部のモニタに画像を表示したり、外部の記憶装置に画像を記録したりすることが可能となっている。 The camera 3 captures an image of the welded portion W of the pipe T held by the holder 2, has an image pickup element such as a CCD or a CMOS sensor, and photoelectrically converts the light received by the image pickup element into electricity. Output as a signal. This makes it possible for the camera 3 to display an image on an external monitor and record the image on an external storage device.

カメラ３は、配管Ｔの溶接部Ｗをワイドダイナミックレンジで撮像する機能（ワイドダイナミックレンジ機能）を有している。ワイドダイナミックレンジ機能では、電子シャッターのシャッター速度を変えながら、被写体（本実施形態では溶接部Ｗ）の明部に対応した画像と暗部に対応した画像とを撮像した後、これらの画像をデジタル信号処理で合成することによって、被写体の明部と暗部とを鮮明に映し出した画像を得ることが可能である。 The camera 3 has a function (wide dynamic range function) of capturing an image of the welded portion W of the pipe T in a wide dynamic range. In the wide dynamic range function, while changing the shutter speed of the electronic shutter, an image corresponding to the bright part and an image corresponding to the dark part of the subject (welded portion W in this embodiment) are captured, and then these images are digitally signaled. By synthesizing by processing, it is possible to obtain an image that clearly reflects the bright and dark parts of the subject.

一対のミラー４は、カメラ３に対して溶接部Ｗの背面側を各々映し出すためのものであり、配管Ｔの溶接部Ｗを挟んでカメラ３とは反対側に配置されている。一対のミラー４は、配管Ｔの中心軸を挟んだ両側に位置して、互いに逆向きに傾斜した状態でミラーケース７の内側に配置されている。 The pair of mirrors 4 are for projecting the back surface side of the welded portion W with respect to the camera 3, and are arranged on the side opposite to the camera 3 with the welded portion W of the pipe T interposed therebetween. The pair of mirrors 4 are located on both sides of the central axis of the pipe T and are arranged inside the mirror case 7 in a state of being inclined in opposite directions to each other.

一対のミラー４の間における開き角θは、８０～１４０°であることが好ましく、より好ましく１００～１３０°はである。また、一対のミラー４の境界から配管Ｔまでの距離Ｄは、１０～３０ｍｍであることが好ましい。これにより、一対のミラー４に映し出された溶接部Ｗの背面側画像をカメラ３により撮像することが可能である。 The opening angle θ between the pair of mirrors 4 is preferably 80 to 140 °, more preferably 100 to 130 °. Further, the distance D from the boundary of the pair of mirrors 4 to the pipe T is preferably 10 to 30 mm. As a result, the back side image of the welded portion W projected on the pair of mirrors 4 can be captured by the camera 3.

ミラーケース７は、保持具２に対して回動自在に取り付けられている。これにより、検査装置１では、図４（Ａ）に示すカメラ３に対して一対のミラー４が対向する設置位置と、図４（Ｂ）に示すカメラ３に対して一対のミラー４が離間する解除位置との間で、ミラーケース７の位置を切り替えることが可能である。 The mirror case 7 is rotatably attached to the holder 2. As a result, in the inspection device 1, the installation position where the pair of mirrors 4 face the camera 3 shown in FIG. 4A and the pair of mirrors 4 are separated from the camera 3 shown in FIG. 4B. The position of the mirror case 7 can be switched between the release position and the release position.

また、保持具２及びミラーケース７には、ミラー４に対する溶接部Ｗ以外の不要な映り込みを防止するため、例えば金属や樹脂、ゴムなどからなる遮蔽板８ａ，８ｂが取り付けられている。このうち、一方の遮蔽板８ａは、保持具２に取り付けられて、カメラ３とミラー４との間における配管Ｔを挟んだ一方側を遮蔽する。他方の遮蔽板８ｂは、ミラーケース７に回動自在に取り付けられて、カメラ３とミラー４との間における配管Ｔを挟んだ他方側を遮蔽する。 Further, in order to prevent unnecessary reflection other than the welded portion W on the mirror 4, shield plates 8a and 8b made of, for example, metal, resin, rubber, etc. are attached to the holder 2 and the mirror case 7. Of these, one of the shielding plates 8a is attached to the holder 2 and shields one side of the pipe T between the camera 3 and the mirror 4. The other shielding plate 8b is rotatably attached to the mirror case 7 and shields the other side of the pipe T between the camera 3 and the mirror 4.

照明ランプ５は、配管Ｔの溶接部Ｗに向けて照明光Ｌを照射するものであり、白色光（可視光）を発するＬＥＤランプ等からなる。照明ランプ５は、配管Ｔの軸方向におけるカメラ３を挟んだ両側又は片側（本実施形態では両側）に各々配置されている。そして、照明ランプ５は、各々の位置から配管Ｔの溶接部Ｗに向けて照明光Ｌを照射する。また、配管Ｔの軸方向に対する照明光Ｌの照射角度ωは、０～８０°であることが好ましく、より好ましく０～７０°はである。 The illumination lamp 5 irradiates the illumination light L toward the welded portion W of the pipe T, and is composed of an LED lamp or the like that emits white light (visible light). The illumination lamps 5 are arranged on both sides or one side (both sides in this embodiment) of the camera 3 in the axial direction of the pipe T, respectively. Then, the illumination lamp 5 irradiates the illumination light L from each position toward the welded portion W of the pipe T. Further, the irradiation angle ω of the illumination light L with respect to the axial direction of the pipe T is preferably 0 to 80 °, more preferably 0 to 70 °.

以上のような構成を有する本実施形態の検査装置１では、保持具２が配管Ｈを保持することによって、この検査装置１を配管Ｈに取り付けることが可能となっている。また、本実施形態の検査装置１では、この検査装置１の配管Ｈに対する取り付け位置を変えながら、各溶接部Ｗを検査することが可能である。 In the inspection device 1 of the present embodiment having the above configuration, the holding tool 2 holds the pipe H, so that the inspection device 1 can be attached to the pipe H. Further, in the inspection device 1 of the present embodiment, it is possible to inspect each welded portion W while changing the attachment position of the inspection device 1 with respect to the pipe H.

本実施形態の検査装置１では、保持具２に配管Ｔが保持された状態で、溶接部Ｗの正面側画像と、一対のミラー４に各々映し出された溶接部Ｗの背面側画像とをカメラ３により同時に撮像することが可能である。すなわち、この検査装置１では、１つのカメラ３で配管Ｔの溶接部Ｗの周囲を囲む３面を同時に撮像することが可能である。 In the inspection device 1 of the present embodiment, with the pipe T held by the holder 2, the front side image of the welded portion W and the back side image of the welded portion W projected on the pair of mirrors 4 are captured by a camera. It is possible to take images at the same time by 3. That is, in this inspection device 1, one camera 3 can simultaneously image three surfaces surrounding the welded portion W of the pipe T.

また、本実施形態の検査装置１では、上述したカメラ３のワイドダイナミックレンジ機能により配管Ｔの溶接部Ｗを撮像することで、この溶接部Ｗに施されたケガキ線Ｒを含む溶接部Ｗの鮮明な画像を得ることが可能である。 Further, in the inspection device 1 of the present embodiment, by imaging the welded portion W of the pipe T by the wide dynamic range function of the camera 3 described above, the welded portion W including the scratch line R applied to the welded portion W It is possible to obtain a clear image.

また、本実施形態の検査装置１では、上述した配管Ｔの軸方向におけるカメラ３を挟んだ両側又は片側（本実施形態では両側）に位置する照明ランプ５から配管Ｔの溶接部Ｗに向けて照明光Ｌを照射することで、溶接部Ｗの鮮明な画像を得ることが可能である。 Further, in the inspection device 1 of the present embodiment, the lighting lamps 5 located on both sides or one side (both sides in the present embodiment) of the camera 3 in the axial direction of the pipe T described above are directed toward the welded portion W of the pipe T. By irradiating the illumination light L, it is possible to obtain a clear image of the welded portion W.

以上のように、本実施形態の検査装置１では、得られた溶接部Ｗの正面側画像及び背面側画像に基づいて、配管Ｔの溶接部Ｗを全周に亘って検査する。すなわち、ケガキ線Ｒをもとに、溶接部Ｗの狙いずれが発生していないか、溶接部Ｗの凹みなどの欠陥が生じていないかなどの目視による検査（外観検査）を行う。本実施形態の検査装置１では、配管Ｔの溶接部Ｗを全周に亘って適切に検査することが可能である。 As described above, in the inspection device 1 of the present embodiment, the welded portion W of the pipe T is inspected over the entire circumference based on the obtained front side image and back side image of the welded portion W. That is, based on the marking line R, a visual inspection (appearance inspection) is performed to see if any of the targets of the welded portion W has occurred and whether or not a defect such as a dent in the welded portion W has occurred. In the inspection device 1 of the present embodiment, it is possible to appropriately inspect the welded portion W of the pipe T over the entire circumference.

なお、本発明は、上記実施形態のものに必ずしも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記保持具２については、図５に示すように、配管Ｔの溶接部Ｗを挟んだ軸方向の片側を保持するクランプ機構６により保持する構成であってよい。 The present invention is not necessarily limited to that of the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, as shown in FIG. 5, the holder 2 may be held by a clamp mechanism 6 that holds one side in the axial direction sandwiching the welded portion W of the pipe T.

また、上記保持具２については、図６（Ａ）～（Ｄ）に示すようなクランプ機構６Ａを用いることが可能である。 Further, for the holder 2, it is possible to use the clamp mechanism 6A as shown in FIGS. 6A to 6D.

具体的に、このクランプ機構６Ａは、配管Ｔを挟み込む一対のクランプ部材６１ａ，６１ｂを有している。一対のクランプ部材６１ａ，６１ｂは、互いの突き合わせ面に、互いに対向する略Ｖ字状の溝部６２ａ，６２ｂを有している。 Specifically, the clamp mechanism 6A has a pair of clamp members 61a and 61b that sandwich the pipe T. The pair of clamp members 61a and 61b have substantially V-shaped groove portions 62a and 62b facing each other on their abutting surfaces.

これにより、クランプ機構６Ａでは、径の異なる配管Ｔを一対のクランプ部材６１ａ，６１ｂの先端や溝部６２ａ，６２ｂの間で挟み込むことが可能である。 Thereby, in the clamp mechanism 6A, the pipes T having different diameters can be sandwiched between the tips of the pair of clamp members 61a and 61b and the groove portions 62a and 62b.

また、上記保持具２については、図７（Ａ），（Ｂ）に示すようなクランプ機構６Ｂを用いることが可能である。具体的に、このクランプ機構６Ｂは、配管Ｔを挟み込む一対のクランプ部材６３ａ，６３ｂを有している。このうち、一方のクランプ部材６３ａは、突き合わせ面の先端側に斜めに突出した突出部６４ａを有している。他方のクランプ部材６３ｂは、突き合わせ面の先端側に斜めに切り欠かれた切欠部６４ｂを有している。 Further, for the holder 2, it is possible to use the clamp mechanism 6B as shown in FIGS. 7A and 7B. Specifically, the clamp mechanism 6B has a pair of clamp members 63a and 63b that sandwich the pipe T. Of these, one clamp member 63a has a protruding portion 64a that projects diagonally toward the tip end side of the butt surface. The other clamp member 63b has a notched portion 64b diagonally cut out on the tip end side of the butt surface.

これにより、クランプ機構６Ｂでは、径の異なる配管Ｔを一対のクランプ部材６３ａ，６３ｂにおける突出部６４ａと切欠部６４ｂとの間で挟み込むことが可能である。 As a result, in the clamp mechanism 6B, pipes T having different diameters can be sandwiched between the protrusion 64a and the notch 64b in the pair of clamp members 63a and 63b.

また、上記保持具２については、図８（Ａ），（Ｂ）に示すようなクランプ機構６Ｃを用いることが可能である。具体的に、このクランプ機構６Ｃは、配管Ｔを挟み込む一対のクランプ部材６５ａ，６５ｂを有している。このうち、一方のクランプ部材６３ａは、突き合わせ面の先端側に略Ｖ字状の溝部６６ａを有している。他方のクランプ部材６５ｂは、突き合わせ面の先端側に平坦部６６ｂを有している。 Further, for the holder 2, it is possible to use the clamp mechanism 6C as shown in FIGS. 8A and 8B. Specifically, the clamp mechanism 6C has a pair of clamp members 65a and 65b that sandwich the pipe T. Of these, one of the clamp members 63a has a substantially V-shaped groove portion 66a on the tip end side of the butt surface. The other clamp member 65b has a flat portion 66b on the tip end side of the butt surface.

これにより、クランプ機構６Ｃでは、径の異なる配管Ｔを一対のクランプ部材６５ａ，６５ｂにおける溝部６６ａと平坦部６６ｂとの間で挟み込むことが可能である。 Thereby, in the clamp mechanism 6C, the pipes T having different diameters can be sandwiched between the groove portion 66a and the flat portion 66b in the pair of clamp members 65a and 65b.

以下、実施例により本発明の効果をより明らかなものとする。なお、本発明は、以下の実施例に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で適宜変更して実施することができる。 Hereinafter, the effects of the present invention will be further clarified by examples. The present invention is not limited to the following examples, and can be appropriately modified and implemented without changing the gist thereof.

本実施例では、上記検査装置１を用いて、配管Ｔの溶接部Ｗをワイドダイナミックレンジ有りで撮像した写真を図９（Ａ）に示す。一方、配管Ｔの溶接部Ｗをワイドダイナミックレンジ無しで撮像した写真を図９（Ｂ）に示す。 In this embodiment, a photograph of the welded portion W of the pipe T taken with a wide dynamic range using the inspection device 1 is shown in FIG. 9A. On the other hand, FIG. 9B shows a photograph of the welded portion W of the pipe T taken without a wide dynamic range.

図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、配管Ｔの溶接部Ｗをワイドダイナミックレンジで撮像することで、ケガキ線Ｒを含む溶接部Ｗの鮮明な画像を得ることが可能である。 As shown in FIGS. 9A and 9B, by imaging the welded portion W of the pipe T with a wide dynamic range, it is possible to obtain a clear image of the welded portion W including the marking line R.

本実施例では、上記検査装置１を用いて、配管Ｔの軸方向から照明光Ｌを照射したときの配管Ｔの溶接部Ｗを撮像した写真を図１０（Ａ）に示す。一方、配管Ｔの周方向から照明光Ｌを照射したときの配管Ｔの溶接部Ｗを撮像した写真を図１０（Ｂ）に示す。 In this embodiment, a photograph of the welded portion W of the pipe T when the illumination light L is irradiated from the axial direction of the pipe T using the inspection device 1 is shown in FIG. 10 (A). On the other hand, FIG. 10B shows a photograph of the welded portion W of the pipe T when the illumination light L is irradiated from the circumferential direction of the pipe T.

図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、配管Ｔの軸方向から照明光Ｌを照射することで、ケガキ線Ｒを含む溶接部Ｗの鮮明な画像を得ることが可能である。 As shown in FIGS. 10A and 10B, it is possible to obtain a clear image of the welded portion W including the marking line R by irradiating the illumination light L from the axial direction of the pipe T.

１…検査装置 ２…保持具 ３…カメラ ４…ミラー ５…照明ランプ ６，６Ａ，６Ｂ，６Ｃ…クランプ機構 ７…ミラーケース ８…遮蔽板 Ｔ…配管 Ｗ…溶接部 Ｒ…ケガキ線 1 ... Inspection device 2 ... Holder 3 ... Camera 4 ... Mirror 5 ... Lighting lamp 6, 6A, 6B, 6C ... Clamp mechanism 7 ... Mirror case 8 ... Shielding plate T ... Piping W ... Welded part R ... Marking wire

Claims (8)

配管の溶接部を全周に亘って検査する配管溶接部の検査装置であって、
前記配管を径方向に挟み込んだ状態で着脱自在に保持する保持具と、
前記保持具に保持された前記配管の溶接部を撮像するカメラと、
前記配管の溶接部を挟んで前記カメラとは反対側に配置された一対のミラーとを備え、
前記一対のミラーは、前記配管の中心軸を挟んだ両側に位置して、互いに逆向きに傾斜した状態で配置され、
前記カメラは、前配溶接部の正面側画像と、前記一対のミラーに各々映し出された前記溶接部の背面側画像とを同時に撮像することを特徴とする配管溶接部の検査装置。 It is an inspection device for pipe welds that inspects the welds of pipes over the entire circumference.
A holder that holds the pipe detachably while sandwiched in the radial direction ,
A camera that captures an image of the welded portion of the pipe held by the holder, and
It is provided with a pair of mirrors arranged on the opposite side of the camera across the welded portion of the pipe.
The pair of mirrors are located on both sides of the central axis of the pipe and are arranged so as to be inclined in opposite directions to each other.
The camera is an inspection device for a pipe welded portion, characterized in that the front side image of the front welded portion and the back side image of the welded portion projected on the pair of mirrors are simultaneously captured. 前記一対のミラーの間における開き角が、８０～１４０°であることを特徴とする請求項１に記載の配管溶接部の検査装置。 The inspection device for a pipe welded portion according to claim 1, wherein the opening angle between the pair of mirrors is 80 to 140 °. 前記カメラは、前記配管の溶接部をワイドダイナミックレンジで撮像することを特徴とする請求項１又は２に記載の配管溶接部の検査装置。 The inspection device for a pipe welded portion according to claim 1 or 2, wherein the camera captures an image of the welded portion of the pipe in a wide dynamic range. 前記配管の溶接部に向けて照明光を照射する照明ランプを備えることを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の配管溶接部の検査装置。 The inspection device for a welded pipe portion according to any one of claims 1 to 3, further comprising an illumination lamp that irradiates the welded portion of the pipe with illumination light. 前記照明ランプは、前記配管の軸方向における前記カメラを挟んだ両側又は片側に各々配置されて、前記各々の位置から前記配管の溶接部に向けて照明光を照射することを特徴とする請求項４に記載の配管溶接部の検査装置。 The illumination lamp is arranged on both sides or one side of the camera in the axial direction of the pipe, and irradiates the illumination light from each position toward the welded portion of the pipe. 4. The inspection device for a pipe welded portion according to 4. 前記保持具は、前記配管の前記溶接部を挟んだ軸方向の両側又は片側を保持することを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の配管溶接部の検査装置。 The inspection device for a pipe welded portion according to any one of claims 1 to 5, wherein the holder holds both sides or one side in the axial direction sandwiching the welded portion of the pipe. 前記保持具が前記配管を保持とした状態で、前記配管に取り付けられることを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載の配管溶接部の検査装置。 The inspection device for a pipe welded portion according to any one of claims 1 to 6, wherein the holder is attached to the pipe in a state of holding the pipe. 前記一対のミラーは、ミラーケースの内側に配置され、The pair of mirrors are arranged inside the mirror case and
前記ミラーケースは、前記保持具に対して回動自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１～７の何れか一項に記載の配管溶接部の検査装置。The inspection device for a pipe welded portion according to any one of claims 1 to 7, wherein the mirror case is rotatably attached to the holder.
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