JP7099702B2 - Bathroom anomaly detection system - Google Patents

Bathroom anomaly detection system Download PDF

Info

Publication number
JP7099702B2
JP7099702B2 JP2018149386A JP2018149386A JP7099702B2 JP 7099702 B2 JP7099702 B2 JP 7099702B2 JP 2018149386 A JP2018149386 A JP 2018149386A JP 2018149386 A JP2018149386 A JP 2018149386A JP 7099702 B2 JP7099702 B2 JP 7099702B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
state
bathing
bather
sensor
bathroom
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018149386A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020022678A (en
Inventor
直樹 影山
雅彦 佐野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Purpose Co Ltd
Original Assignee
Purpose Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Purpose Co Ltd filed Critical Purpose Co Ltd
Priority to JP2018149386A priority Critical patent/JP7099702B2/en
Publication of JP2020022678A publication Critical patent/JP2020022678A/en
Priority to JP2022101108A priority patent/JP7398146B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7099702B2 publication Critical patent/JP7099702B2/en
Priority to JP2023199576A priority patent/JP2024028757A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Bathtubs, Showers, And Their Attachments (AREA)
  • Control For Baths (AREA)
  • Bathtub Accessories (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Description

本発明は入浴者の生体状態から入浴異常の発生を検知して、浴槽水への溺没状態を回避させる異常検知技術に関する。
The present invention relates to an abnormality detection technique for detecting the occurrence of a bathing abnormality from the biological state of a bather and avoiding a state of drowning in bathtub water.

入浴中、入浴者に異常を生じて浴槽水に溺没状態となった場合、当事者が浴室外に連絡することは困難を伴う。介護者などが付き添う場合は別として、通常、浴室は入浴者の自由な空間であり、入浴者のプライバシーが維持される。浴室外の人が入浴者に気遣っていても、常時、入浴者を監視することには限界がある。
たとえば、ホテルの浴室内の異常検出では、浴室の洗面カウンタの下側に人体を検出する複数のセンサーが備えられ、複数のセンサーの中の1個または2個が入浴者を検出したときには正常と判断し、3個以上が所定時間以上連続して検出状態となるときには異常事態が発生したと判断することが知られている(たとえば、特許文献1)。
If the bather becomes abnormal and drowns in the bathtub while taking a bath, it is difficult for the parties to contact the outside of the bathroom. Aside from being accompanied by a caregiver, the bathroom is usually a free space for the bather, and the privacy of the bather is maintained. Even if people outside the bathroom care about the bather, there is a limit to constantly monitoring the bather.
For example, in the case of abnormality detection in a hotel bathroom, there are multiple sensors under the bathroom counter that detect the human body, and it is normal when one or two of the sensors detect a bather. It is known that it is determined that an abnormal situation has occurred when three or more of them are in the detection state continuously for a predetermined time or longer (for example, Patent Document 1).

特開平8-50693号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-50693

ところで、浴室内を複数箇所から映像監視をすれば、異常か正常かの判断精度が高くなるであろう。しかしながら、浴室の自由な空間として、入浴の環境性を妨げ、自由度やプライバシーを制限することは、入浴に求められるべき快適さが損なわれ、入浴者を不快にするという課題がある。監視状態にあることを入浴者に感得させることは、入浴者にストレスを与え、入浴効果を低下させてしまうという課題もある。しかし、入浴中、浴槽水に溺没するという不測の事態は回避することが不可欠である。
斯かる課題について、特許文献1には開示や示唆はなく、特許文献1に開示された構成では斯かる課題を解決することができない。
そこで、本発明の目的は上記課題に鑑み、入浴環境や快適性を妨げることなく、かつ入浴者にストレスを与えることなく、入浴中、浴槽水への溺没による入浴異常の発生を発見し、その溺没状態を解消させることにある。
By the way, if the image is monitored from multiple places in the bathroom, the accuracy of determining whether it is abnormal or normal will be improved. However, as a free space in the bathroom, hindering the environmental friendliness of bathing and limiting the degree of freedom and privacy has the problem that the comfort required for bathing is impaired and the bather is uncomfortable. There is also a problem that making the bather feel that he / she is in a monitoring state puts stress on the bather and reduces the bathing effect. However, it is essential to avoid the unforeseen situation of drowning in bathtub water while taking a bath.
Patent Document 1 does not disclose or suggest such a problem, and the configuration disclosed in Patent Document 1 cannot solve such a problem.
Therefore, in view of the above problems, an object of the present invention is to discover the occurrence of bathing abnormalities due to drowning in bathtub water during bathing without disturbing the bathing environment and comfort and without giving stress to the bather. The purpose is to eliminate the drowning state.

上記目的を達成するため、本発明の浴室異常検知システムの一側面は、浴槽内にいる人の生体情報を取得する生体センサーと、前記浴槽内の湯水を排水する排水栓と、入浴者に対し呼びかけメッセージを報知するメッセージ報知手段と、前記生体センサーから前記生体情報の計測結果を逐一取得し、この計測結果から前記浴槽内に人が居ることを判定するとともに、第1のタイミングから第2のタイミングまでの前記計測結果による前記生体情報の遷移状態から溺没状態の可能性を判定し、その判定結果に応じて、前記メッセージ報知手段により入浴者に呼びかけ処理が行われる第3のタイミングから所定時間経過後の第4のタイミングで検出した前記生体情報と前記第2のタイミングで検出した前記生体情報との比較結果による前記生体情報の変化状態から異常入浴状態判定する異常判定手段と、前記異常判定手段が異常入浴状態と判定した場合、前記排水栓を開状態にさせて、前記浴槽内の湯水を排水させる制御手段とを備える。
この浴室異常検知システムにおいて、前記異常判定手段は、取得した生体情報から前記浴槽内にいる人の心拍数の急激な変化から前記浴槽内の湯水への溺没状態か否かを判断してよい。
この浴室異常検知システムにおいて、前記異常判定手段は、前記メッセージ報知手段による報知後に取得した前記生体センサーからの生体情報に変化が無い場合、前記異常入浴状態と判定してよい。
この浴室異常検知システムにおいて、前記制御手段は、前記排水栓の開閉時間または排水量を制御し、前記浴槽内の湯水を所定量排出させてよい。
In order to achieve the above object, one aspect of the bathroom abnormality detection system of the present invention is a biological sensor that acquires biometric information of a person in the bath, a drain plug that drains hot water in the bath, and a bather. The measurement result of the biometric information is acquired one by one from the message notification means for notifying the call message and the biometric sensor, and it is determined from this measurement result that a person is in the bathing, and the second from the first timing to the second. The possibility of a drowning state is determined from the transition state of the biological information based on the measurement result up to the timing, and according to the determination result, a predetermined time is determined from the third timing in which the message notification means calls the bather. An abnormality determining means for determining an abnormal bathing state from a change state of the biological information based on a comparison result between the biological information detected at the fourth timing after the lapse of time and the biological information detected at the second timing, and the above. When the abnormality determining means determines that the bathing state is abnormal, the drain plug is opened to provide a control means for draining the hot water in the bathtub.
In this bathroom abnormality detection system, the abnormality determination means may determine whether or not the person is drowned in hot water in the bathtub from a sudden change in the heart rate of the person in the bathtub from the acquired biological information. ..
In this bathroom abnormality detection system, the abnormality determination means may determine the abnormal bathing state when there is no change in the biological information from the biological sensor acquired after the notification by the message notification means.
In this bathroom abnormality detection system, the control means may control the opening / closing time or the amount of drainage of the drain plug, and discharge a predetermined amount of hot water in the bathtub.

この浴室異常検知システムにおいて、さらに、入浴しているか否かを検出する入浴監視センサーを備え、前記異常判定手段は、前記入浴監視センサーが入浴状態を検出し、かつ前記生体センサーが検出した前記生体情報が異常状態を示す場合、入浴者が溺没している異常入浴状態と判定してよい。
この浴室異常検知システムにおいて、さらに、人の在、不在のセンサー領域により浴槽内の人の在、不在を検出する人監視センサーを備え、前記異常判定手段は、前記生体センサーが生体情報を取得し、かつ前記人監視センサーが人の不在を検出する場合、入浴者が溺没している異常入浴状態と判定してよい。
この浴室異常検知システムにおいて、前記メッセージ報知手段は、浴室内のリモコン装置に設置されてよい。
この浴室異常検知システムにおいて、外部システムと連携させる端子部を備え、該端子部により前記異常入浴状態の判定出力を含む情報の送受を可能にしてよい。
In this bathroom abnormality detection system, a bathing monitoring sensor for detecting whether or not a person is taking a bath is further provided, and in the abnormality determination means, the bathing monitoring sensor detects a bathing state and the biological sensor detects the living body. When the information indicates an abnormal state, it may be determined that the bather is drowning in an abnormal bathing state.
In this bathroom abnormality detection system, a person monitoring sensor for detecting the presence or absence of a person in the bathtub by the sensor area of the presence or absence of a person is further provided. Moreover, when the person monitoring sensor detects the absence of a person, it may be determined that the bather is drowning in an abnormal bathing state.
In this bathroom abnormality detection system, the message notification means may be installed in a remote control device in the bathroom.
In this bathroom abnormality detection system, a terminal portion linked with an external system may be provided, and the terminal portion may enable transmission / reception of information including a determination output of the abnormal bathing state.

本発明によれば、次のいずれかの効果が得られる。 According to the present invention, any of the following effects can be obtained.

(1) 検出した生体状態から入浴者が溺没状態になったことを把握して、浴槽水を排出することで、長時間の溺没状態を回避し、入浴者の身体への影響を抑えることができる。
(2) 入浴者の溺没状態を監視し、早急に浴槽水の排水を行うことで、浴槽水への溺没による事故の発生を回避できる。
(3) 入浴者の生体情報を検出して利用することで、入浴中か否かの監視や入浴者の身体状態などを監視することができ、浴室内に多数のセンサーを用いる必要がなく、部品数の削減や、検出処理の迅速化が図れる。
(1) By grasping that the bather has become drowned from the detected biological condition and draining the bathtub water, the long-term drowning state is avoided and the influence on the bather's body is suppressed. be able to.
(2) By monitoring the drowning state of bathers and draining the bathtub water immediately, it is possible to avoid accidents caused by drowning in the bathtub water.
(3) By detecting and using the biological information of the bather, it is possible to monitor whether or not the bather is taking a bath and the physical condition of the bather, and there is no need to use many sensors in the bathroom. The number of parts can be reduced and the detection process can be speeded up.

第1の実施の形態に係る浴室異常検知システムを示す図である。It is a figure which shows the bathroom abnormality detection system which concerns on 1st Embodiment. Aはセンサーにより浴槽水への溺没による異常入浴状態の検出状態の一例を示す図であり、Bは溺没による異常入浴状態に対して排水処理を実行した状態例を示す図である。A is a diagram showing an example of a state in which an abnormal bathing state due to drowning in bathtub water is detected by a sensor, and B is a diagram showing an example of a state in which wastewater treatment is executed for an abnormal bathing state due to drowning. 検出した生体情報に基づく溺没状態の判定処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the determination process of the drowning state based on the detected biological information. 入浴モニタリング処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a bathing monitoring process. 第2の実施の形態に係る浴室異常検知システムを示す図である。It is a figure which shows the bathroom abnormality detection system which concerns on the 2nd Embodiment. Aは入浴の検出状態を示す図、Bはセンサーにより浴槽水への溺没による異常入浴状態の検出状態の一例を示す図であり、Cは溺没による異常入浴状態に対して排水処理を実行した状態例を示す図である。A is a diagram showing a bathing detection state, B is a diagram showing an example of an abnormal bathing state detected by a sensor drowning in bathtub water, and C is a diagram showing an example of an abnormal bathing state detected due to drowning, and C executes wastewater treatment for the abnormal bathing state due to drowning. It is a figure which shows the example of the state. 入浴モニタリング処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a bathing monitoring process. 第3の実施の形態に係る浴室異常検知システムであり、Aは人の存在および入浴の検出状態を示す図、Bはセンサーにより浴槽水への溺没による異常入浴状態の検出状態の一例を示す図であり、Cは溺没による異常入浴状態に対して排水処理を実行した状態例を示す図である。The bathroom abnormality detection system according to the third embodiment, A is a diagram showing the presence of a person and the detection state of bathing, and B is an example of the detection state of the abnormal bathing state due to drowning in bathtub water by a sensor. FIG. C is a diagram showing an example of a state in which wastewater treatment is executed for an abnormal bathing state due to drowning. 入浴モニタリング処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a bathing monitoring process. 浴室異常検知システムの実施例を示す図である。It is a figure which shows the Example of the bathroom abnormality detection system. 給湯器を示す図である。It is a figure which shows the water heater. 浴室異常検知システムの制御部を示す図である。It is a figure which shows the control part of the bathroom abnormality detection system. 入浴モニタリングの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of bathing monitoring. 実施例2に係る浴室異常検知システムであり、Aは入浴者の動きおよび入浴の検出状態を示す図、Bはセンサーにより浴槽水への溺没による異常入浴状態の検出状態の一例を示す図であり、Cは溺没による異常入浴状態に対して排水処理を実行した状態例を示す図である。The bathroom abnormality detection system according to the second embodiment, A is a diagram showing the movement of a bather and the detection state of bathing, and B is a diagram showing an example of the detection state of an abnormal bathing state due to drowning in bathtub water by a sensor. C is a diagram showing an example of a state in which wastewater treatment is executed for an abnormal bathing state due to drowning. 異常入浴状態の判定機能の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the determination function of the abnormal bathing state. 入浴モニタリングの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing procedure of bathing monitoring.

〔第1の実施形態〕
図1は、第1の実施の形態に係る浴室異常検知システムを示している。図1に示す構成は一例であり、本発明が図1に示す構成に限定されるものではない。
この浴室異常検知システム2は、たとえば浴槽4内に居る人、すなわち入浴者の状態をモニタリング(見守り)し、入浴者の溺没による異常入浴状態を検知して、浴槽水(BW)の排水処理を行う。
この浴室異常検知システム2には、たとえば図1に示すように、浴槽4に排水栓6やセンサー8が設置されるとともに、異常判定部10、制御部12を備える。そのほか、浴室異常検知システム2には、メッセージ報知部14や異常報知部16を備える。
[First Embodiment]
FIG. 1 shows a bathroom abnormality detection system according to the first embodiment. The configuration shown in FIG. 1 is an example, and the present invention is not limited to the configuration shown in FIG.
The bathroom abnormality detection system 2 monitors (watches) the state of a person in the bathtub 4, that is, the bather, detects the abnormal bathing state due to the drowning of the bather, and treats the wastewater of the bathtub water (BW). I do.
In the bathroom abnormality detection system 2, for example, as shown in FIG. 1, a drain plug 6 and a sensor 8 are installed in a bathtub 4, and an abnormality determination unit 10 and a control unit 12 are provided. In addition, the bathroom abnormality detection system 2 includes a message notification unit 14 and an abnormality notification unit 16.

センサー8は、入浴者の生体情報を検出する本発明の生体センサーの一例であり、たとえば浴槽4内にいる入浴者の心拍数を検出する心拍センサーや、入浴者の動きの有無を検出する人感センサーなどが含まれる。またセンサー8は、たとえば心拍センサーであれば心拍波形を検出してもよく、人感センサーであれば動きのタイミングや動作の軌跡、動いた距離などを検出または測定してもよい。
異常判定部10は、たとえばコンピュータで構成され、センサー8が検出した生体情報に基づいて、入浴者の入浴状態をモニタリングし、浴槽4内の人の在・不在とともに、入浴者が浴槽水BWに溺没した異常入浴状態か否かを判定する。そのほか、異常判定部10は、たとえば心拍情報を利用する場合、入浴者の心拍数や心拍の強度などから健康状態の判定機能を備えてもよい。また異常判定部10は、たとえば入浴者の動作情報を利用する場合、動作の大きさやその動作範囲、動きの状態などから、通常状態の動きかまたは発作やその他の体調異変により暴れているかなどの健康状態の判定機能を備えてよい。
制御部12は、異常判定部10の判定結果に基づき、異常入浴状態を解消させるように制御する手段の一例である。この制御部12は、たとえば図示しない給湯器やこの給湯器のリモートコントローラ、もしくは独立した制御装置で構成されてもよい。制御部12は、異常判定部10からの判定出力を受ける。制御部12は、判定出力が異常入浴状態である場合には、排水栓6を開状態にして、浴槽水BWを浴槽4から排出させる。また、この排水栓6の開操作に際し、制御部12は、たとえばメッセージ報知部14や異常報知部16を動作させ、入浴者への呼びかけや外部への異常報知処理を実行させる。
The sensor 8 is an example of the biological sensor of the present invention that detects the biological information of the bather, for example, a heart rate sensor that detects the heart rate of the bather in the bathtub 4, or a person who detects the presence or absence of movement of the bather. Includes sensor and the like. Further, the sensor 8 may detect or measure a heartbeat waveform if it is a heartbeat sensor, or may detect or measure a movement timing, a movement trajectory, a movement distance, or the like if it is a motion sensor.
The abnormality determination unit 10 is configured by, for example, a computer, monitors the bathing state of the bather based on the biological information detected by the sensor 8, and the bather enters the bathtub water BW along with the presence / absence of a person in the bathtub 4. Determine if it is in a drowned abnormal bathing state. In addition, when using heartbeat information, for example, the abnormality determination unit 10 may have a function of determining a health state based on the heart rate of the bather, the intensity of the heartbeat, and the like. Further, when the abnormality determination unit 10 uses, for example, the motion information of a bather, whether the motion is in a normal state or whether it is violent due to a seizure or other physical condition change from the size of the motion, the range of the motion, the state of the motion, and the like. It may have a health condition determination function.
The control unit 12 is an example of means for controlling so as to eliminate the abnormal bathing state based on the determination result of the abnormality determination unit 10. The control unit 12 may be composed of, for example, a water heater (not shown), a remote controller for the water heater, or an independent control device. The control unit 12 receives a determination output from the abnormality determination unit 10. When the determination output is in the abnormal bathing state, the control unit 12 opens the drain plug 6 and discharges the bathtub water BW from the bathtub 4. Further, when the drain plug 6 is opened, the control unit 12 operates, for example, the message notification unit 14 and the abnormality notification unit 16 to call the bather and execute the abnormality notification process to the outside.

メッセージ報知部14は、制御部12の制御により浴室内に対してメッセージを出力する手段の一例であり、たとえば浴室リモコンのスピーカ機能などで構成される。そしてメッセージ報知部14は、異常入浴状態と判定された入浴者に対し、音声や発光信号によってメッセージを出力し、異常入浴状態と判定されたことの通知や、居眠りなどによって溺没状態となっている入浴者の覚醒を促す。 このメッセージ報知はメロディや、電子音でたとえば、「ダイジョウブデスカ」、「オボレノオソレガアリマス」、「オウトウガアリマセン」、「オキテクダサイ」、「ニュウヨクジカンガオーバーデス」などの音声出力を行う。このメッセージ報知部14はたとえば、浴槽4の近傍に設置される浴室リモコン(図2のリモコン装置18)などに設置すればよい。そのほか、図示しない台所リモコンにおいても同様のメッセージを出力させて、入浴者に呼びかけメッセージがあったことを台所で確認可能にしてもよい。
異常報知部16は、制御部12の制御により、メッセージ報知部14による呼びかけメッセージの出力後、入浴者からの反応が無い場合、浴室内や浴室外に対して異常入浴状態の発生の通知を行う手段の一例である。異常報知部16は、たとえば浴室リモコンや台所リモコンのスピーカのほか、通信機能を利用して外部の携帯電話機などの通信端末、外部サーバー装置などに通知する手段である。
The message notification unit 14 is an example of means for outputting a message to the bathroom under the control of the control unit 12, and is composed of, for example, a speaker function of a bathroom remote controller. Then, the message notification unit 14 outputs a message to the bather who is determined to be in an abnormal bathing state by voice or a light emitting signal, and is in a drowning state due to a notification that the abnormal bathing state is determined, a doze, or the like. Encourage the awakening of existing bathers. This message notification is a melody or an electronic sound that outputs voices such as "Daijyoubudesuka", "Obolenoosoregaarimasu", "Otougaarimasen", "Okitekudasai", and "Nyuyokujikanga Over Death". The message notification unit 14 may be installed, for example, in a bathroom remote controller (remote controller 18 in FIG. 2) installed in the vicinity of the bathtub 4. In addition, a similar message may be output from a kitchen remote controller (not shown) so that it can be confirmed in the kitchen that the bather has a call message.
Under the control of the control unit 12, the abnormality notification unit 16 notifies the inside of the bathroom or the outside of the bathroom of the occurrence of an abnormal bathing state when there is no reaction from the bather after the output of the call message by the message notification unit 14. This is an example of means. The abnormality notification unit 16 is a means for notifying, for example, a speaker of a bathroom remote controller or a kitchen remote controller, a communication terminal such as an external mobile phone, an external server device, or the like by using a communication function.

<入浴の見守り処理>
センサー8は、たとえば浴槽4の内部または浴槽4の周面、浴室内の壁やリモコン装置18などに設置されており、入浴者と接触または浴槽水BWを介して間接的に入浴者の生体情報を検出する。この実施の形態では、生体情報に基づく溺没などの異常入浴状態の監視として、センサー8は所定時間毎または連続的に心拍数を検出する。
センサー8は、たとえば図2のAに示すように、入浴中に居眠りや意識混濁などが発生し、顔を下向きにしたことで顔面が溺没状態となっている入浴者の生体情報を収集する。このときセンサー8は、入浴者の心拍数を計測して、その結果を逐一異常判定部10側に出力する。
異常判定部10では、たとえばセンサー8から通知される心拍数情報を監視して、浴槽4内に人が居るか否かを判断するとともに、その入浴状態を監視し、異常の判定処理を実行する。異常判定部10は、たとえば心拍数の値やその値の遷移状態に基づき、入浴者が溺没状態に陥っている、または溺没状態に陥る可能性があると判断し、異常入浴状態との判定結果を出力する。異常判定部10は、この判定結果を制御部12に通知する。
<Bath watching process>
The sensor 8 is installed, for example, inside the bathtub 4, the peripheral surface of the bathtub 4, a wall in the bathroom, a remote controller 18, or the like, and contacts the bather or indirectly through the bathtub water BW to provide biometric information of the bather. Is detected. In this embodiment, the sensor 8 detects the heart rate at predetermined time intervals or continuously as monitoring of an abnormal bathing state such as drowning based on biological information.
As shown in A of FIG. 2, for example, the sensor 8 collects biological information of a bather whose face is drowned due to falling asleep or clouding of consciousness while taking a bath and turning his face downward. .. At this time, the sensor 8 measures the heart rate of the bather and outputs the result to the abnormality determination unit 10 one by one.
The abnormality determination unit 10 monitors, for example, the heart rate information notified from the sensor 8 to determine whether or not there is a person in the bathtub 4, monitors the bathing state, and executes an abnormality determination process. .. The abnormality determination unit 10 determines that the bather is in a drowning state or may be in a drowning state based on, for example, the heart rate value or the transition state of the value, and determines that the bather is in an abnormal bathing state. Output the judgment result. The abnormality determination unit 10 notifies the control unit 12 of this determination result.

制御部12は、たとえば異常入浴状態との判定結果を受けると、浴室内にあるリモコン装置18にあるメッセージ報知部14に対して呼びかけ処理の実行指示を出力する。また、制御部12は、たとえば図2のBに示すように、浴槽4の排水栓6に対して動作指示を出力し、開状態にさせて、排水管20を通じて浴槽水BWの排出処理を行う。
なお、制御部12は、リモコン装置18に対する呼びかけ処理を行った後に浴槽水BWの排出処理を行ってもよく、または呼びかけ処理を行わずに異常入浴状態の判定結果を受領した際に浴槽水BWの排出処理を行ってもよい。制御部12は、たとえば、検出した生体情報の状態に基づき、溺没状態から緊急的に開放する必要があるか否かによって呼びかけ処理の実行順序や実行するか否かを決定してもよい。
When the control unit 12 receives, for example, a determination result of an abnormal bathing state, the control unit 12 outputs a call processing execution instruction to the message notification unit 14 in the remote control device 18 in the bathroom. Further, as shown in B of FIG. 2, for example, the control unit 12 outputs an operation instruction to the drain plug 6 of the bathtub 4, opens the drain plug 6, and discharges the bathtub water BW through the drain pipe 20. ..
The control unit 12 may perform the bathtub water BW discharge process after performing the call process to the remote controller device 18, or the bathtub water BW when receiving the determination result of the abnormal bathing state without performing the call process. May be discharged. The control unit 12 may determine, for example, the execution order of the call processing and whether or not to execute the call processing, based on the state of the detected biological information, depending on whether or not it is necessary to urgently release from the drowning state.

<入浴状態の判定>
図3は、検出結果から溺没による異常入浴状態の判断処理例を示している。図3に示す処理内容、判定手順は一例である。
異常判定部10は、たとえばセンサー8が検出した心拍数の情報に基づいて入浴者の溺没状態を判断する。この判断処理では、たとえば図3に示すように、時間経過に対する心拍数を含む生体情報の遷移状態を監視する。
異常判定部10は、たとえば時間t1において入浴者の心拍数情報αを取得した後、所定時間経過後の時間t2の心拍数情報βを取得する。異常判定部10は、心拍数情報αからβへの遷移状態を判断する。この判断では、たとえば心拍数情報αからβへの遷移が通常の入浴による心拍数の変化よりも急激に大きいなど、呼吸ができない溺没状態に特有の遷移状態となっているかを判断する。
<Judgment of bathing condition>
FIG. 3 shows an example of processing for determining an abnormal bathing state due to drowning from the detection result. The processing content and determination procedure shown in FIG. 3 are examples.
The abnormality determination unit 10 determines the drowning state of the bather based on, for example, the heart rate information detected by the sensor 8. In this determination process, for example, as shown in FIG. 3, the transition state of biological information including the heart rate with respect to the passage of time is monitored.
The abnormality determination unit 10 acquires, for example, the heart rate information α of the bather at the time t1, and then acquires the heart rate information β at the time t2 after the lapse of a predetermined time. The abnormality determination unit 10 determines the transition state from the heart rate information α to β. In this determination, it is determined whether the transition state peculiar to the drowning state in which breathing is not possible, for example, the transition from the heart rate information α to β is abruptly larger than the change in the heart rate due to normal bathing.

異常判定部10は、たとえば時間t2のときの心拍数情報βを呼びかけに対する判断基準値とする。時間t2から所定時間が経過した時間t3で呼びかけメッセージ処理を行う。そして、異常判定部10は、たとえば呼びかけから所定時間が経過した時間t4の心拍数情報を取得し、判断基準値である心拍数情報βと比較する。その結果、異常判定部10は、たとえば心拍数が心拍数情報βよりも増加した心拍数情報γとなる状態X1の場合、溺没状態と判断して異常入浴状態と判定し、減少した心拍数情報δとなる状態X2の場合、心拍数が安定化する時間t5となったときに通常の入状態と判定する。



The abnormality determination unit 10 uses, for example, the heart rate information β at time t2 as a determination reference value for the call. The call message processing is performed at the time t3 when the predetermined time has elapsed from the time t2. Then, the abnormality determination unit 10 acquires, for example, the heart rate information at the time t4 when a predetermined time has elapsed from the call, and compares it with the heart rate information β which is the determination reference value. As a result, for example, in the case of the state X1 in which the heart rate is the heart rate information γ in which the heart rate is higher than the heart rate information β, the abnormality determination unit 10 determines that it is in a drowning state, determines that it is in an abnormal bathing state, and decreases the heart rate. In the case of the state X2 in which the information δ is obtained, it is determined that the bathing state is normal when the time t5 at which the heart rate stabilizes is reached.



なお、この異常判定処理では、たとえば溺没による心肺停止などにより、心拍数が急激に低下したか否かで判断してもよく、そのほか単純な心拍数の増加・減少のみならず溺没状態に陥ったときに生じる特有の心拍数の変化を示すデータと比較して異常入浴状態か否かを判断してもよい。また、異常判定処理は、たとえば生体情報として入浴者の動作情報を利用する場合、急に停止状態となることや、逆に暴れた状態となった場合に、溺没状態を含む異常入浴状態と判断してもよい。 In this abnormality determination process, it may be determined whether or not the heart rate has dropped sharply due to, for example, cardiopulmonary arrest due to drowning. In addition, the heart rate may be drowned as well as simply increased or decreased. It may be determined whether or not the patient is in an abnormal bathing state by comparing with data showing a peculiar change in heart rate that occurs when the patient falls. In addition, the abnormality determination process includes, for example, an abnormal bathing state including a drowning state when the bather's motion information is used as biological information, a sudden stop state, or conversely, a violent state. You may judge.

<入浴モニタリング>
図4は入浴をモニタリングによる浴室異常検知の処理手順の一例を示している。この処理手順や処理内容は一例であり、本発明が斯かる構成に限定されない。またこの入力モニタリング処理は、浴室異常検知方法やそのプログラム処理の一例である。
異常判定部10は、センサー8から入浴者の生体情報を取得し(S11)、その生体情報に基づいて入浴状態の判断を行う(S12)。異常判定部10は、入浴者が溺没状態か否かを判定し(S13)、溺没状態で無ければ(S13のNO)、生体情報の取得(S11)と入浴状態の判断(S12)を繰り返す。
<Bath monitoring>
FIG. 4 shows an example of a processing procedure for detecting a bathroom abnormality by monitoring bathing. This processing procedure and processing content are examples, and the present invention is not limited to such a configuration. Further, this input monitoring process is an example of a bathroom abnormality detection method and its program process.
The abnormality determination unit 10 acquires the biological information of the bather from the sensor 8 (S11), and determines the bathing state based on the biological information (S12). The abnormality determination unit 10 determines whether or not the bather is in a drowning state (S13), and if the bather is not in a drowning state (NO in S13), acquires biological information (S11) and determines the bathing state (S12). repeat.

また制御部12は、入浴者が溺没状態であると判定された場合(S13のYES)、メッセージ報知部14に指示情報を出力し、入浴者への呼びかけメッセージ処理を行う(S14)。そして、異常判定部10は、この呼びかけメッセージ処理により溺没状態から回復したかを判断する(S15)。この溺没状態からの回復判断では、たとえばセンサー8から取得した心拍数情報を参照し、溺没状態を表す状態か否かを判断すればよい。そして入浴者が溺没状態から回復した場合(S15のYES)、S11に戻って入浴モニタリングを継続する。また制御部12は、溺没状態から回復しないと異常判定部10が判定した場合(S15のNO)、排水栓6を開状態にして浴槽水(BW)の排水処理を行う(S16)とともに、異常報知部16を介して外部に対して浴槽内での溺没による異常状態が発生していることを報知する(S17)。 Further, when it is determined that the bather is in a drowning state (YES in S13), the control unit 12 outputs instruction information to the message notification unit 14 and processes a call message to the bather (S14). Then, the abnormality determination unit 10 determines whether or not the drowning state has been recovered by this call message processing (S15). In the determination of recovery from the drowning state, for example, the heart rate information acquired from the sensor 8 may be referred to to determine whether or not the state represents the drowning state. When the bather recovers from the drowning state (YES in S15), he / she returns to S11 and continues bathing monitoring. Further, when the abnormality determination unit 10 determines that the drowning state is not recovered (NO in S15), the control unit 12 opens the drain plug 6 and performs drainage treatment of the bathtub water (BW) (S16). The abnormality notification unit 16 notifies the outside that an abnormal state has occurred due to drowning in the bathtub (S17).

<第1の実施の形態の効果>
この第1の実施の形態によれば、次の効果が得られる。
(1) 入浴者の心拍数などの生体情報に基づいて浴槽水BWへの溺没状態を迅速に把握して、浴槽水の排出処理を行うことで、入浴中の居眠りや意識レベルの低下、その他の身体異常の発生により、浴槽からの脱出や、呼吸を確保するための動作が取れない状態となっても、溺没状態から開放し、入浴者の呼吸が可能な状態にすることができる。
(2) 入浴者の溺没状態を継続的に監視し、早急に浴槽水の排水を行うことで、浴槽水への溺没による事故の発生を回避できる。
(3) 入浴者への呼びかけを契機に、心拍数情報に基づいて溺没状態からの回復を把握することで、溺没による異常入浴状態に対する早急な排水機能による安全性の向上と、浴槽水BWの無駄な排出を抑える風呂機能の利便性を両立させることができる。
(4) 生体情報を利用して、入浴中の判断および溺没による異常入浴状態の判断を行うことで、入浴者に対する監視負荷を少なくし、プライバシーが確保できるとともに、浴室内に多数のセンサーを用いる必要がなく、部品数の削減や、検出処理の迅速化が図れる。
<Effect of the first embodiment>
According to this first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) By quickly grasping the state of drowning in the bathtub water BW based on the biological information such as the heart rate of the bather and performing the discharge treatment of the bathtub water, the bathtub can fall asleep and the level of consciousness can be lowered. Even if you cannot escape from the bathtub or take action to secure breathing due to the occurrence of other physical abnormalities, you can release yourself from the drowning state and make it possible for the bather to breathe. ..
(2) By continuously monitoring the drowning state of bathers and draining the bathtub water as soon as possible, it is possible to avoid accidents caused by drowning in the bathtub water.
(3) By grasping the recovery from the drowning state based on the heart rate information, taking the opportunity of calling to the bather, the safety is improved by the quick drainage function for the abnormal bathing state due to the drowning, and the bathtub water. It is possible to achieve both the convenience of the bath function that suppresses the wasteful discharge of BW.
(4) By using biometric information to make judgments during bathing and abnormal bathing conditions due to drowning, the monitoring load on bathers can be reduced, privacy can be ensured, and a large number of sensors can be installed in the bathroom. There is no need to use it, the number of parts can be reduced, and the detection process can be speeded up.

〔第2の実施の形態〕
図5は、第2の実施の形態に係る浴室異常検知システムを示している。図5に示す構成は一例であり、本発明が図5に示す構成に限定されるものではない。また図5において、図1と同様の構成には同一の符号を付している。
この第2の実施の形態に係る浴室異常検知システム30では、既述の検知システム2(図1)に加えてセンサー32を備えている。
このセンサー32は、浴槽4内の湯水の水位、または水位変化のあり、なしを検出する手段の一例であり、この検出出力は、入浴か否か、入浴中の人の動きを表す。センサー32には、たとえば、水位センサーとして、浴槽内の水面を光学的に測定するものや、浴槽4内や図示しない給湯器の配管内での水圧を検出し、この水圧に応じた水位を算出するものを用いればよい。
また、その他の構成は第1の実施の形態と同一であるので、同一符号を付し、その説明を割愛する。
[Second Embodiment]
FIG. 5 shows a bathroom abnormality detection system according to a second embodiment. The configuration shown in FIG. 5 is an example, and the present invention is not limited to the configuration shown in FIG. Further, in FIG. 5, the same reference numerals are given to the same configurations as those in FIG.
The bathroom abnormality detection system 30 according to the second embodiment includes a sensor 32 in addition to the detection system 2 (FIG. 1) described above.
The sensor 32 is an example of a means for detecting the water level of the hot water in the bathtub 4 or the presence / absence of a change in the water level, and the detection output indicates whether or not the bath is taken and the movement of the person during the bath. The sensor 32, for example, is a water level sensor that optically measures the water surface in the bathtub, detects the water pressure in the bathtub 4 or in the piping of a water heater (not shown), and calculates the water level according to the water pressure. You can use the one that does.
Further, since the other configurations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given and the description thereof will be omitted.

<入浴の見守り処理>
浴槽水BWの水位L1は、たとえば図6のAに示すように、入浴者が浴槽4内に入ることで水位L2に上昇する。センサー32が水位L2以上を検出すれば、入浴者の入浴状態を示す検出出力が得られる。
図6のBは、異常状態の一例として、溺没状態を示している。
このときセンサー8は、たとえば入浴中に居眠りや意識混濁などが発生し、顔面が溺没状態となっている入浴者の生体情報を収集する。この実施の形態では、センサー8として、入浴者の心拍数を計測する心拍センサーを用いており、検出した心拍数の結果を逐一異常判定部10に出力する。
また、センサー32は、溺没状態になったことにより浴槽水BWの水位がL2からL3に上昇したことを検出し、その検出結果を異常判定部10に出力する。
異常判定部10では、たとえばセンサー8から通知される心拍数情報と、センサー32から取得した水位L3への遷移を監視して、浴槽4内に人が居るか否かを判断するとともに、その入浴状態を監視し、異常の判定処理を実行する。異常判定部10は、たとえば心拍数の値やその値の遷移状態と、水位L2からL3への上昇に基づき、入浴者が溺没状態に陥っている、または溺没状態に陥る可能性があると判断し、異常入浴状態との判定結果を出力する。異常判定部10は、この判定結果を制御部12に通知する。
<Bath watching process>
The water level L1 of the bathtub water BW rises to the water level L2 when the bather enters the bathtub 4, for example, as shown in A of FIG. If the sensor 32 detects the water level L2 or higher, a detection output indicating the bathing state of the bather can be obtained.
FIG. 6B shows a drowning state as an example of an abnormal state.
At this time, the sensor 8 collects the biological information of the bather whose face is drowned due to, for example, falling asleep or clouding of consciousness during bathing. In this embodiment, a heart rate sensor that measures the heart rate of the bather is used as the sensor 8, and the result of the detected heart rate is output to the abnormality determination unit 10 one by one.
Further, the sensor 32 detects that the water level of the bathtub water BW has risen from L2 to L3 due to the drowning state, and outputs the detection result to the abnormality determination unit 10.
The abnormality determination unit 10 monitors, for example, the heart rate information notified from the sensor 8 and the transition to the water level L3 acquired from the sensor 32 to determine whether or not there is a person in the bathtub 4 and to take a bath. Monitor the status and execute the abnormality judgment process. The abnormality determination unit 10 may be in a drowning state or may be in a drowning state based on, for example, a heart rate value or a transition state of the value, and a rise in the water level from L2 to L3. And output the judgment result of abnormal bathing state. The abnormality determination unit 10 notifies the control unit 12 of this determination result.

制御部12は、たとえば異常入浴状態との判定結果に基づいて、呼びかけ処理などを行うとともに排水栓6を開状態にし、浴槽水BWの排出によって水位を低下させる。
このとき制御部12は、センサー32からの検出結果を受けて浴槽4内の水位の低下を監視する。そして、浴槽4内の湯水が全部または所定の水位になるまで排出されると、制御部12が排水栓6に対して閉止指示を出力する。なお、浴槽水BWの排出後の水位は、たとえば入浴者が溺没しない状態となる水位を予め設定し、その水位になったときに排水栓6を閉止させてもよく、またはセンサー8、32の検出結果から入浴者が溺没状態から開放されたか否かを判断してもよい。
The control unit 12 performs a calling process and the like, opens the drain plug 6 based on the determination result of, for example, an abnormal bathing state, and lowers the water level by discharging the bathtub water BW.
At this time, the control unit 12 receives the detection result from the sensor 32 and monitors the decrease in the water level in the bathtub 4. Then, when all the hot water in the bathtub 4 is discharged until the water level reaches a predetermined level, the control unit 12 outputs a closing instruction to the drain plug 6. For the water level after the bathtub water BW is discharged, for example, the water level may be set in advance so that the bather does not drown, and the drain plug 6 may be closed when the water level is reached, or the sensors 8 and 32. It may be determined whether or not the bather has been released from the drowning state from the detection result of.

<入浴モニタリング>
図7は入浴をモニタリングによる浴室異常検知の処理手順の一例を示している。この処理手順や処理内容は一例であり、本発明が斯かる構成に限定されない。またこの入力モニタリング処理は、浴室異常検知方法やそのプログラム処理の一例である。
異常判定部10は、センサー8から入浴者の生体情報を取得する(S21)とともに、センサー32から水位情報を取得して(S22)、入浴状態の判断を行う(S23)。異常判定部10は、心拍数の変化状態や浴槽水BWの水位変化の状態を組み合せて、入浴者が溺没状態か否かを判定し(S24)、溺没状態で無ければ(S24のNO)、生体情報の取得(S21)、に戻る。
<Bath monitoring>
FIG. 7 shows an example of a processing procedure for detecting a bathroom abnormality by monitoring bathing. This processing procedure and processing content are examples, and the present invention is not limited to such a configuration. Further, this input monitoring process is an example of a bathroom abnormality detection method and its program process.
The abnormality determination unit 10 acquires the biometric information of the bather from the sensor 8 (S21) and acquires the water level information from the sensor 32 (S22) to determine the bathing state (S23). The abnormality determination unit 10 combines the state of change in heart rate and the state of change in water level of bathtub water BW to determine whether or not the bather is in a drowning state (S24), and if it is not in a drowning state (NO in S24). ), Acquisition of biometric information (S21).

また制御部12は、入浴者が溺没状態であると判定された場合(S24のYES)、メッセージ報知部14に指示情報を出力し、入浴者への呼びかけメッセージ処理を行う(S25)。そして、異常判定部10は、この呼びかけメッセージ処理により溺没状態から回復したかを判断する(S26)。この溺没状態からの回復判断では、たとえばセンサー8から取得した心拍数情報やセンサー32が検出した水位の低下を参照し、溺没状態を表す状態か否かを判断すればよい。そして入浴者が溺没状態から回復した場合(S26のYES)、S21に戻って入浴モニタリングを継続する。また制御部12は、溺没状態から回復しないと異常判定部10が判定した場合(S26のNO)、排水栓6を開状態にして浴槽水(BW)の排水処理を行う(S27)とともに、異常報知部16を介して外部に対して浴槽内での溺没による異常状態が発生していることを報知する(S28)。 Further, when it is determined that the bather is in a drowning state (YES in S24), the control unit 12 outputs instruction information to the message notification unit 14 and processes a call message to the bather (S25). Then, the abnormality determination unit 10 determines whether or not the drowning state has been recovered by this call message processing (S26). In the determination of recovery from the drowning state, for example, the heart rate information acquired from the sensor 8 and the decrease in the water level detected by the sensor 32 may be referred to to determine whether or not the state represents the drowning state. When the bather recovers from the drowning state (YES in S26), he / she returns to S21 and continues bathing monitoring. Further, when the abnormality determination unit 10 determines that the drowning state is not recovered (NO in S26), the control unit 12 opens the drain plug 6 and performs drainage treatment of the bathtub water (BW) (S27). The abnormality notification unit 16 notifies the outside that an abnormal state has occurred due to drowning in the bathtub (S28).

<第2の実施の形態の効果>
この第2の実施の形態によれば、第1の実施の形態に加え、次のような効果が得られる。
(1) 生体情報である心拍数に加え、水位変化の情報を組み合せることで、浴槽水BW内に体の一部が溺没し、またはそのおそれがあることの判定精度が向上し、より迅速に浴槽水への溺没状態からの回復を図ることができるので、入浴に対する安全性の向上が図れる。
(2) 入浴者の年齢や心肺機能の強弱など、個性ある生体的な特徴に対し、水位の変化を判断要素に加えることで、入浴者の溺没状態の判定精度が向上し、溺没による事故の発生を抑えることができる。
<Effect of the second embodiment>
According to this second embodiment, the following effects can be obtained in addition to the first embodiment.
(1) By combining information on changes in water level in addition to heart rate, which is biological information, the accuracy of determining that a part of the body is or may be drowned in the bathtub water BW is improved. Since it is possible to quickly recover from the drowning state in the bathtub water, it is possible to improve the safety for bathing.
(2) By adding changes in the water level to the judgment factors for unique biological characteristics such as the age of the bather and the strength of cardiopulmonary function, the accuracy of determining the drowning state of the bather is improved, and it is due to drowning. The occurrence of accidents can be suppressed.

〔第3の実施の形態〕
図8は、第3の実施の形態に係る浴室異常検知システムを示している。図8に示す構成は一例であり、本発明が図8に示す構成に限定されるものではない。また図8において、図2と同様の構成には同一の符号を付している。
この第3の実施の形態に係る浴室異常検知システム40では、既述の検知システム2(図1)に加えてセンサー42を備えている。
このセンサー42は、浴槽4や浴室内の入浴者の在、不在を検出する本開示の人監視センサーの一例であり、たとえば光学センサーを用いればよい。センサー42で検出した入浴者の在、不在情報は異常判定部10に送信され、センサー8の生体情報と組み合せて入浴者の溺没状態の判定に利用される。
また、その他の構成は第1の実施の形態と同一であるので、同一符号を付し、その説明を割愛する。
[Third Embodiment]
FIG. 8 shows a bathroom abnormality detection system according to a third embodiment. The configuration shown in FIG. 8 is an example, and the present invention is not limited to the configuration shown in FIG. Further, in FIG. 8, the same reference numerals are given to the same configurations as those in FIG.
The bathroom abnormality detection system 40 according to the third embodiment includes a sensor 42 in addition to the detection system 2 (FIG. 1) described above.
This sensor 42 is an example of the person monitoring sensor of the present disclosure that detects the presence / absence of a bather in the bathtub 4 or the bathroom, and for example, an optical sensor may be used. The presence / absence information of the bather detected by the sensor 42 is transmitted to the abnormality determination unit 10, and is used in combination with the biological information of the sensor 8 to determine the drowning state of the bather.
Further, since the other configurations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given and the description thereof will be omitted.

<入浴の見守り処理>
センサー42は、たとえば図8のAに示すように、浴槽4や浴室の所定位置や所定高さに向けて入浴者を検出するセンサー領域が設定されている。このセンサー42は、たとえば浴室内の壁やリモコン装置18等に設置されており、所定方向および所定範囲に向けてレーザー光や赤外光などを発光している。また、人体が発する赤外光を受光する構造でもよい。センサー42は、正常な体勢で浴槽4内にいる入浴者を検出する。このように入浴者が存在しているか否かの検出情報が異常判定部10に通知される。また、このとき異常判定部10には、センサー8が検出した生体情報が通知される。
図8のBは、異常入浴状態の一例として、溺没状態を示している。
このときセンサー8は、たとえば入浴中に居眠りや意識混濁などが発生し、顔面が溺没状態となっている入浴者の生体情報を収集する。そしてセンサー8は、たとえば生体情報の一例として、入浴者の心拍数を計測し、その結果を逐一異常判定部10に出力する。
また、センサー42は、浴槽4の近傍に設定したセンサー領域に入浴者が存在していないこと示す検出結果を取得し、その結果を異常判定部10に出力する。
<Bath watching process>
As shown in A of FIG. 8, for example, the sensor 42 is set with a sensor area for detecting a bather toward a predetermined position or a predetermined height of the bathtub 4 or the bathroom. The sensor 42 is installed, for example, on a wall in a bathroom, a remote controller 18, or the like, and emits laser light, infrared light, or the like in a predetermined direction and in a predetermined range. Further, the structure may be a structure that receives infrared light emitted by the human body. The sensor 42 detects a bather in the bathtub 4 in a normal posture. In this way, the abnormality determination unit 10 is notified of the detection information as to whether or not there is a bather. Further, at this time, the abnormality determination unit 10 is notified of the biological information detected by the sensor 8.
FIG. 8B shows a drowning state as an example of an abnormal bathing state.
At this time, the sensor 8 collects the biological information of the bather whose face is drowned due to, for example, falling asleep or clouding of consciousness during bathing. Then, the sensor 8 measures the heart rate of the bather, for example, as an example of biological information, and outputs the result to the abnormality determination unit 10 one by one.
Further, the sensor 42 acquires a detection result indicating that no bather exists in the sensor area set in the vicinity of the bathtub 4, and outputs the result to the abnormality determination unit 10.

異常判定部10では、たとえばセンサー8から通知された心拍数情報により浴槽4内に入浴者が居ると判断するとともに、センサー42から入浴者が不在の検出結果により、溺没による異常入浴状態であるとの判定を行う。異常判定部10は、この判定結果を制御部12に通知する。
制御部12は、たとえば異常入浴状態との判定結果に基づいて、呼びかけ処理などを行うとともに排水栓6を開状態にし、浴槽水BWの排出によって水位を低下させる。
このとき制御部12は、たとえば呼びかけ処理を行った後に、センサー42の検出により入浴者が存在するとの検出結果に変った場合、排水栓6を閉状態に維持し、または排水処理の実施後であれば、排水栓6を開状態から閉状態に切替える。
The abnormality determination unit 10 determines that there is a bather in the bathtub 4 based on the heart rate information notified from the sensor 8, and is in an abnormal bathing state due to drowning based on the detection result that the bather is absent from the sensor 42. And make a judgment. The abnormality determination unit 10 notifies the control unit 12 of this determination result.
The control unit 12 performs a calling process and the like, opens the drain plug 6 based on the determination result of, for example, an abnormal bathing state, and lowers the water level by discharging the bathtub water BW.
At this time, the control unit 12 keeps the drain plug 6 in the closed state or after the drain treatment is performed, for example, when the detection of the sensor 42 changes to the detection result that the bather is present after the call processing is performed. If so, the drain plug 6 is switched from the open state to the closed state.

<入浴モニタリング>
図9は入浴をモニタリングによる浴室異常検知の処理手順の一例を示している。この処理手順や処理内容は一例であり、本発明が斯かる構成に限定されない。またこの入力モニタリング処理は、浴室異常検知方法やそのプログラム処理の一例である。
異常判定部10は、センサー8から入浴者の生体情報を取得する(S31)とともに、センサー42から入浴者の在、不在情報を取得して(S32)、入浴状態の判断を行う(S33)。異常判定部10は、心拍数の変化状態と入浴者の在、不在情報とを組み合せて、入浴者が溺没状態か否かを判定し(S34)、溺没状態で無ければ(S34のNO)、生体情報の取得(S31)、に戻る。
<Bath monitoring>
FIG. 9 shows an example of a processing procedure for detecting a bathroom abnormality by monitoring bathing. This processing procedure and processing content are examples, and the present invention is not limited to such a configuration. Further, this input monitoring process is an example of a bathroom abnormality detection method and its program process.
The abnormality determination unit 10 acquires the biometric information of the bather from the sensor 8 (S31), acquires the presence / absence information of the bather from the sensor 42 (S32), and determines the bathing state (S33). The abnormality determination unit 10 combines the change state of the heart rate with the presence / absence information of the bather to determine whether or not the bather is in a drowning state (S34), and if it is not in a drowning state (NO in S34). ), Acquisition of biometric information (S31).

また制御部12は、入浴者が溺没状態であると判定された場合(S34のYES)、メッセージ報知部14に指示情報を出力し、入浴者への呼びかけメッセージ処理を行う(S35)。そして、異常判定部10は、この呼びかけメッセージ処理により溺没状態から回復したかを判断する(S36)。この溺没状態からの回復判断では、たとえばセンサー8から取得した心拍数情報やセンサー42が検出した入浴者の在、不在情報を参照し、溺没状態を表す状態か否かを判断すればよい。そして入浴者が溺没状態から回復した場合(S36のYES)、S31に戻って入浴モニタリングを継続する。また制御部12は、溺没状態から回復しないと異常判定部10が判定した場合(S36のNO)、排水栓6を開状態にして浴槽水(BW)の排水処理を行う(S37)とともに、異常報知部16を介して外部に対して浴槽内での溺没による異常状態が発生していることを報知する(S38)。 Further, when it is determined that the bather is in a drowning state (YES in S34), the control unit 12 outputs instruction information to the message notification unit 14 and processes a call message to the bather (S35). Then, the abnormality determination unit 10 determines whether or not the drowning state has been recovered by this call message processing (S36). In the determination of recovery from the drowning state, for example, the heart rate information acquired from the sensor 8 and the presence / absence information of the bather detected by the sensor 42 may be referred to to determine whether or not the state indicates the drowning state. .. When the bather recovers from the drowning state (YES in S36), he / she returns to S31 and continues bathing monitoring. Further, when the abnormality determination unit 10 determines that the drowning state is not recovered (NO in S36), the control unit 12 opens the drain plug 6 and performs drainage treatment of the bathtub water (BW) (S37). The abnormality notification unit 16 notifies the outside that an abnormal state has occurred due to drowning in the bathtub (S38).

<第3の実施の形態の効果>
この第3の実施の形態によれば、第1の実施の形態や第2の実施の形態に加え、次のような効果が得られる。
(1) 生体情報と、浴槽4の近傍にセンサー領域を設定して入浴者の在、不在の検出情報を組み合せることで、浴槽水BW内に入浴者が溺没している、またはそのおそれがあることの判定精度が向上し、より迅速に浴槽水への溺没状態からの回復を図ることができるので、入浴に対する安全性の向上が図れる。
(2) 入浴者の年齢や心肺機能の強弱など、個性ある生体的な特徴に対し、入浴者の在、不在を直接検出した情報を組み合せて判断要素とすることで、入浴者の溺没状態の判定精度が向上し、溺没による事故の発生を抑えることができる。
<Effect of the third embodiment>
According to this third embodiment, the following effects can be obtained in addition to the first embodiment and the second embodiment.
(1) By combining the biological information and the detection information of the presence or absence of the bather by setting the sensor area near the bathtub 4, the bather may be drowning in the bathtub water BW. Since the accuracy of determining that there is a bathtub can be improved and the state of being drowned in the bathtub can be recovered more quickly, the safety for bathing can be improved.
(2) The drowning state of the bather by combining the information that directly detects the presence or absence of the bather with the unique biological characteristics such as the age of the bather and the strength of the cardiopulmonary function. Judgment accuracy is improved, and the occurrence of accidents due to drowning can be suppressed.

<給湯システム>
図10は、浴室異常検知システムの実施例を示している。図10に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この実施例に係る浴室異常検知システム2は給湯システムに設置されており、給湯器50、浴室リモコン52および台所リモコン54を備える。
給湯器50には給湯制御部56、水位を検出するセンサー32などが備えられる。給湯制御部56にはプロセッサ58、音センサー回路部60、通信制御部62が備えられる。プロセッサ58は通信制御部62を通じて浴室リモコン52および台所リモコン54の連係動作などを制御する。音センサー回路部60は浴室リモコン52や台所リモコン54のマイクロフォンの音声入力を検出し、入浴者の動きあり、なしなどの判断に利用する。
さらに、給湯制御部56は、浴槽4に設置された排水栓6や生体情報を取得するセンサー8と接続されており、排水栓6の開閉による浴槽水BWの排水処理制御や入浴者の心拍数情報などの検出処理を行う。
<Hot water supply system>
FIG. 10 shows an embodiment of a bathroom abnormality detection system. The configuration shown in FIG. 10 is an example, and the present invention is not limited to such a configuration.
The bathroom abnormality detection system 2 according to this embodiment is installed in a hot water supply system, and includes a water heater 50, a bathroom remote controller 52, and a kitchen remote controller 54.
The water heater 50 is provided with a hot water supply control unit 56, a sensor 32 for detecting the water level, and the like. The hot water supply control unit 56 includes a processor 58, a sound sensor circuit unit 60, and a communication control unit 62. The processor 58 controls the linked operation of the bathroom remote controller 52 and the kitchen remote controller 54 through the communication control unit 62. The sound sensor circuit unit 60 detects the voice input of the microphone of the bathroom remote controller 52 or the kitchen remote controller 54, and uses it to determine whether the bather is moving or not.
Further, the hot water supply control unit 56 is connected to the drain plug 6 installed in the bathtub 4 and the sensor 8 for acquiring biological information, and controls the drainage treatment of the bathtub water BW by opening and closing the drain plug 6 and the heart rate of the bather. Performs detection processing such as information.

給湯制御部56は浴室リモコン52および台所リモコン54と伝送線64を以て接続されている。この伝送線64は制御信号の通信の他、入浴者の検知出力や音声信号を伝送する音声伝送ラインを構成する。この伝送線64は無線を以て構成してもよい。
浴室リモコン52には入浴状態を監視するセンサー42、浴室リモコン制御部66、表示部68、スピーカ70、マイクロフォン72、入浴者に対する呼びかけに対して応答させる応答ボタン74などを備える。なお、センサー42は浴槽4内の入浴者を検知できる位置としてたとえば、高所=天井に設置し、浴室リモコン52に接続してもよい。
台所リモコン54には、台所リモコン制御部76、表示部78、スピーカ80、マイクロフォン82などを備える。
台所リモコン制御部76には異常判定出力や異常報知出力を取り出す端子部84が備えられる。この端子部84は外部システム86に接続され、既述の異常入浴状態の判定出力や異常報知出力を含む情報の送受が可能である。具体的には端子部84に外部セキュリティシステムのセキュリティボックスを接続すれば、端子部84を介して既述の異常入浴状態の判定出力や異常報知出力を含む情報の送受が可能である。この端子部84は給湯制御部56や浴室リモコン制御部66に備えてもよい。
浴室リモコン52および台所リモコン54は給湯制御部56の音センサー回路部60および通信制御部62により、マイクロフォン72-スピーカ70、マイクロフォン82-スピーカ80を通してインターフォン機能を構成する。
The hot water supply control unit 56 is connected to the bathroom remote controller 52 and the kitchen remote controller 54 by a transmission line 64. This transmission line 64 constitutes an audio transmission line that transmits a bather's detection output and an audio signal in addition to communication of control signals. The transmission line 64 may be configured wirelessly.
The bathroom remote controller 52 includes a sensor 42 for monitoring the bathing state, a bathroom remote controller control unit 66, a display unit 68, a speaker 70, a microphone 72, a response button 74 for responding to a call to a bather, and the like. The sensor 42 may be installed at a high place = ceiling as a position where a bather can be detected in the bathtub 4, and may be connected to the bathroom remote controller 52.
The kitchen remote controller 54 includes a kitchen remote controller control unit 76, a display unit 78, a speaker 80, a microphone 82, and the like.
The kitchen remote controller control unit 76 is provided with a terminal unit 84 for taking out an abnormality determination output and an abnormality notification output. The terminal portion 84 is connected to the external system 86, and can send and receive information including the above-mentioned abnormal bathing state determination output and abnormality notification output. Specifically, if the security box of the external security system is connected to the terminal unit 84, it is possible to send and receive information including the above-mentioned abnormal bathing state determination output and abnormality notification output via the terminal unit 84. The terminal unit 84 may be provided in the hot water supply control unit 56 or the bathroom remote controller control unit 66.
The bathroom remote controller 52 and the kitchen remote controller 54 configure an interphone function through the microphone 72-speaker 70 and the microphone 82-speaker 80 by the sound sensor circuit unit 60 and the communication control unit 62 of the hot water supply control unit 56.

<給湯器50>
図11は、給湯器50の一例を示している。図11において、図10と同一部分には同一符号を付してある。
給水Wは給水管90を通して熱交換器92に流れるとともに、給水管90から分岐したバイパス管94を通して混合弁96に至る。温度センサー98は給水温度を検出する。熱交換器92はバーナー100で燃焼する燃料ガスGの燃焼熱を給水Wに熱交換する。この熱交換で得られた温水HWは、出湯管102に設置された混合弁96に至る。混合弁96は温水HWとバイパス管94からの給水Wを混合する。給水Wを混合した温水HWは、温度センサー104で検出される。この検出温度によって混合弁96のポートa、bの開度が調整され、給湯管106から設定温度の温水HWが得られる。
<Water heater 50>
FIG. 11 shows an example of the water heater 50. In FIG. 11, the same parts as those in FIG. 10 are designated by the same reference numerals.
The water supply W flows to the heat exchanger 92 through the water supply pipe 90 and reaches the mixing valve 96 through the bypass pipe 94 branched from the water supply pipe 90. The temperature sensor 98 detects the water supply temperature. The heat exchanger 92 exchanges the combustion heat of the fuel gas G burned by the burner 100 with the water supply W. The hot water HW obtained by this heat exchange reaches the mixing valve 96 installed in the hot water outlet pipe 102. The mixing valve 96 mixes the hot water HW and the water supply W from the bypass pipe 94. The hot water HW mixed with the water supply W is detected by the temperature sensor 104. The opening degree of the ports a and b of the mixing valve 96 is adjusted by this detected temperature, and the hot water HW of the set temperature is obtained from the hot water supply pipe 106.

浴槽4への注湯時、温水HWが給湯管106から分岐した注湯管108および追焚管110を通して浴槽4に供給される。注湯管108に供給する温水HWは、開閉弁112により調整される。
追焚管110には浴槽水BWを熱交換器114に流す戻り管110-1、熱交換器114から浴槽水BWを浴槽4に戻す往き管110-2が備えられる。熱交換器114はバーナー116で燃焼する燃料ガスGの燃焼熱を浴槽水BWに熱交換する。
戻り管110-1に設置された循環ポンプ118は、追焚時または注湯時に駆動し、浴槽水BWまたは温水HWを、追焚管110を通して浴槽4に循環させる。
温度センサー120は循環する浴槽水BWの温度を検出する。また、センサー32は浴槽水位を検出する。
When pouring hot water into the bathtub 4, hot water HW is supplied to the bathtub 4 through the hot water pouring pipe 108 and the reheating pipe 110 branched from the hot water supply pipe 106. The hot water HW supplied to the pouring pipe 108 is adjusted by the on-off valve 112.
The reheating pipe 110 is provided with a return pipe 110-1 for flowing the bath water BW to the heat exchanger 114, and a forward pipe 110-2 for returning the bath water BW from the heat exchanger 114 to the bath 4. The heat exchanger 114 exchanges the combustion heat of the fuel gas G burned by the burner 116 with the bath water BW.
The circulation pump 118 installed in the return pipe 110-1 is driven at the time of reheating or pouring, and circulates the bath water BW or the hot water HW to the bath 4 through the reheating pipe 110.
The temperature sensor 120 detects the temperature of the circulating bath water BW. Further, the sensor 32 detects the bathtub water level.

<制御部130>
図12は、浴室異常検知システム2の制御部130を示している。この制御部130は給湯制御部56、浴室リモコン制御部66および台所リモコン制御部76を含み、給湯システムの水位検出機能や音声出力機能などを活用し、入浴中のモニタリングとともに入浴中に入浴者に生じる異常入浴状態の判定および浴槽水BWの排水処理を行う。
給湯制御部56にはコンピュータが搭載され、プロセッサ58、メモリ部132、入出力部(I/O)134、システム通信部136が備えられる。プロセッサ58はメモリ部132にあるOS(Operating System)や異常検知プログラムを実行する。メモリ部132にはROM(Read-Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory )、RAM(Random-Access Memory)などの記憶素子が備えられ、OSや異常検知プログラムが格納される。
<Control unit 130>
FIG. 12 shows the control unit 130 of the bathroom abnormality detection system 2. This control unit 130 includes a hot water supply control unit 56, a bathroom remote control unit 66, and a kitchen remote control unit 76, and utilizes the water level detection function and voice output function of the hot water supply system to monitor the bathing and to the bather during bathing. Judgment of the abnormal bathing condition that occurs and wastewater treatment of bath water BW.
A computer is mounted on the hot water supply control unit 56, and a processor 58, a memory unit 132, an input / output unit (I / O) 134, and a system communication unit 136 are provided. The processor 58 executes an OS (Operating System) and an abnormality detection program in the memory unit 132. The memory unit 132 is provided with storage elements such as ROM (Read-Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), and RAM (Random-Access Memory), and stores an OS and an abnormality detection program.

I/O134にはプロセッサ58の制御により、(生体)センサー8、(水位)センサー32、温度センサー98、104、120などの検出素子の検出出力が取り込まれ、浴槽4の排水栓6、混合弁96、開閉弁112、循環ポンプ118、バーナー燃焼制御部137などの機能部に対する制御出力が得られる。
システム通信部136は既述の通信制御部62の一例であり、プロセッサ58の制御により、浴室リモコン制御部66、台所リモコン制御部76と連係される。(水位)センサー32の検出出力はシステム通信部136から浴室リモコン制御部66に伝送される。
Under the control of the processor 58, the detection outputs of the detection elements such as the (biological) sensor 8, the (water level) sensor 32, and the temperature sensors 98, 104, 120 are taken into the I / O 134, and the drain plug 6 of the tub 4 and the mixing valve are taken in. A control output for functional units such as 96, an on-off valve 112, a circulation pump 118, and a burner combustion control unit 137 can be obtained.
The system communication unit 136 is an example of the communication control unit 62 described above, and is linked to the bathroom remote controller control unit 66 and the kitchen remote controller control unit 76 by the control of the processor 58. (Water level) The detection output of the sensor 32 is transmitted from the system communication unit 136 to the bathroom remote controller control unit 66.

浴室リモコン制御部66にはコンピュータが搭載され、プロセッサ138、メモリ部140、I/O142、システム通信部144、音声変復調部146が備えられる。プロセッサ138はメモリ部140にあるOSをベースに給湯制御部56と連係して入浴異常検知プログラムを実行する。つまり、プロセッサ138は既述の異常判定部10として機能する。メモリ部140にはROM、EEPROM、RAMなどの記憶素子が備えられ、OSや異常検知プログラムが格納される。メモリ部140は、プロセッサ138との協調によりタイマー機能を実現してもよい。
I/O142にはプロセッサ138の制御により、センサー42の検出出力、応答ボタン74、スイッチ(SW)158のON、OFF入力、音声変復調部146、156からの音声入力、音声変復調部146、156への音声出力、表示部68に対する表示出力、LED(Light Emitting Diode)160の制御出力の入出力が行われる。
A computer is mounted on the bathroom remote controller control unit 66, and a processor 138, a memory unit 140, an I / O 142, a system communication unit 144, and a voice modulation / demodulation unit 146 are provided. The processor 138 executes a bathing abnormality detection program in cooperation with the hot water supply control unit 56 based on the OS in the memory unit 140. That is, the processor 138 functions as the above-mentioned abnormality determination unit 10. The memory unit 140 is provided with storage elements such as ROM, EEPROM, and RAM, and stores an OS and an abnormality detection program. The memory unit 140 may realize a timer function in cooperation with the processor 138.
Under the control of the processor 138, the I / O 142 has the detection output of the sensor 42, the response button 74, the ON / OFF input of the switch (SW) 158, the voice input from the voice modulation / demodulation unit 146, 156, and the voice modulation / demodulation unit 146, 156. The audio output, the display output to the display unit 68, and the control output of the LED (Light Emitting Diode) 160 are input and output.

システム通信部144は、プロセッサ138の制御により、給湯制御部56、台所リモコン制御部76が無線または有線により接続が可能であるとともに、インターネット回線などとの通信接続、公衆回線を通じて携帯電話やスマートフォンなどの通信端末とのデータ通信が可能である。
音声変復調部146は音声による搬送信号の変調や、搬送信号から音声信号の復調を行う。この音声変復調部146にはI/O142が接続され、マイクロフォン72からの音声入力が取り込まれ、スピーカ70に対する音声出力が得られる。この音声変復調部146に接続されるスピーカ70は、既述のメッセージ報知部14および異常報知部16の一例であり、メッセージ報知や異常報知に用いられる。
In the system communication unit 144, the hot water supply control unit 56 and the kitchen remote control unit 76 can be connected wirelessly or by wire under the control of the processor 138, and also a communication connection with an internet line or the like, a mobile phone or a smartphone through a public line, or the like. Data communication with the communication terminal of is possible.
The voice modulation / demodulation unit 146 modulates the carrier signal by voice and demodulates the voice signal from the carrier signal. An I / O 142 is connected to the voice modulation / demodulation unit 146, a voice input from the microphone 72 is taken in, and a voice output to the speaker 70 is obtained. The speaker 70 connected to the voice modulation / demodulation unit 146 is an example of the above-mentioned message notification unit 14 and abnormality notification unit 16, and is used for message notification and abnormality notification.

台所リモコン制御部76にはコンピュータが搭載され、プロセッサ148、メモリ部150、システム通信部152、I/O154、音声変復調部156が備えられる。プロセッサ148はメモリ部150にあるOSをベースに給湯制御部56と連係して異常検知プログラムを実行する。メモリ部150にはROM、EEPROM、RAMなどの記憶素子が備えられ、OSや異常検知プログラムが格納される。
I/O154にはプロセッサ148の制御により、SW162のON、OFF入力、音声変復調部146、156からの入力などが取り込まれ、音声変復調部146、156への音声出力、表示部78に対する表示出力、外部システム86への判定出力または異常検知出力、LED164の制御出力が得られる。
A computer is mounted on the kitchen remote controller control unit 76, and a processor 148, a memory unit 150, a system communication unit 152, an I / O 154, and a voice modulation / demodulation unit 156 are provided. The processor 148 executes an abnormality detection program in cooperation with the hot water supply control unit 56 based on the OS in the memory unit 150. The memory unit 150 is provided with storage elements such as ROM, EEPROM, and RAM, and stores an OS and an abnormality detection program.
Under the control of the processor 148, the I / O 154 takes in the ON / OFF input of the SW162, the input from the voice modulation / demodulation unit 146, 156, etc., the voice output to the voice modulation / demodulation unit 146, 156, the display output to the display unit 78, A judgment output or an abnormality detection output to the external system 86 and a control output of the LED 164 can be obtained.

システム通信部152には給湯制御部56、浴室リモコン制御部66が無線または有線により接続され、これらはプロセッサ148により制御される。
音声変復調部156は、既述の音声変復調部146と同様に、音声による搬送信号の変調や、搬送信号から音声信号の復調を行う。この音声変復調部156にはI/O154が接続され、マイクロフォン82からの音声入力が取り込まれ、スピーカ80に対する音声出力が得られる。この音声変復調部156に接続されるスピーカ80は、既述のメッセージ報知部14および異常報知部16の一例であり、メッセージ報知や異常報知に用いられる。
The hot water supply control unit 56 and the bathroom remote control unit 66 are connected to the system communication unit 152 wirelessly or by wire, and these are controlled by the processor 148.
The voice modulation / demodulation unit 156, like the voice modulation / demodulation unit 146 described above, modulates the carrier signal by voice and demodulates the voice signal from the carrier signal. An I / O 154 is connected to the voice modulation / demodulation unit 156, a voice input from the microphone 82 is taken in, and a voice output to the speaker 80 is obtained. The speaker 80 connected to the voice modulation / demodulation unit 156 is an example of the above-mentioned message notification unit 14 and abnormality notification unit 16, and is used for message notification and abnormality notification.

<入浴モニタリングの処理手順>
図13は、実施例に係る入浴をモニタリングし、浴室異常検知の処理手順を示している。この処理手順は、異常判定部10におけるコンピュータ処理の一例である。
<Processing procedure for bathing monitoring>
FIG. 13 monitors the bathing according to the embodiment and shows the processing procedure for detecting an abnormality in the bathroom. This processing procedure is an example of computer processing in the abnormality determination unit 10.

入浴モニタリングの開始に先立ち、初期化を実行する(S41)。この初期化の後、(生体)センサー8、(水位)センサー32、(人監視)センサー42の検出情報を取り込み(S42)、入浴者の生体情報から浴槽水への溺没の可能性を判断する(S43)。この溺没の可能性判断では、第1の実施の形態で示すように、心拍数の変化の状態などを監視し、心拍数の急激な上昇、または急激な低下もしくは心停止の状態から判断すればよい。
生体情報に基づいた判断により、入浴者が溺没している可能性が無ければ(S43のNO)、S41に戻り、入浴状態の監視を継続する。また、入浴者が溺没している可能性があると判断すれば(S43のYES)、(水位)センサー32、(人監視)センサー42の検出結果のいずれかまたはそれらを組み合せて、異常入浴状態を判断する(S44)。
Initialization is performed prior to the start of bathing monitoring (S41). After this initialization, the detection information of the (biological) sensor 8, the (water level) sensor 32, and the (human monitoring) sensor 42 is taken in (S42), and the possibility of drowning in the bathtub water is determined from the biological information of the bather. (S43). In this drowning possibility determination, as shown in the first embodiment, the state of change in heart rate is monitored, and the state of sudden increase, decrease, or cardiac arrest of heart rate is judged. Just do it.
If there is no possibility that the bather is drowning based on the judgment based on the biological information (NO in S43), the patient returns to S41 and continues to monitor the bathing state. If it is determined that the bather may be drowning (YES in S43), one of the detection results of the (water level) sensor 32 and the (human monitoring) sensor 42, or a combination thereof, is used for abnormal bathing. The state is determined (S44).

この溺没による異常入浴状態の判断から所定時間を計測し(S45)、呼びかけメッセージを報知する(S46)。異常入浴状態の判断後の時間計測では、たとえば一時的な計測状態の誤差や溺没状態からの回復の可能性を見るための処理であり、その計測時間は、入浴者に対する安全性と、入浴設備の利便性とを加味して設定すればよい。
呼びかけメッセージ報知の結果、反応があるかまたは各センサーの検出結果に変化があるかを判断する(S47)。入浴者の反応は、たとえば浴室リモコン52の応答ボタン74の押下やマイクロフォン72による音声の取込みから判断すればよい。
入浴者の反応またはセンサーの検出結果に変化が無い場合(S47のNO)、入浴者が溺没していると判断し、排水栓6を開状態にして(S48)、浴槽水BWの排出処理を行う。
また、入浴者の反応またはセンサーの検出結果に変化があった場合(S47のYES)、所定時間の計測(S49)の後に、溺没状態が解消したかを判断する(S50)。溺没状態の解消は、たとえば(生体)センサー8の検出情報とともに、(水位)センサー32や(人監視)センサー42の検出情報を組み合せて判断すればよい。
そして、溺没状態が解消していない(S50のNO)場合には、排水栓6を開状態にして(S48)、浴槽水BWを排出させる。また溺没状態が解消している場合(S50のYES)には、通常の入浴監視に戻る。
さらに、浴槽水BWの排水処理では、排水栓6を所定時間開状態にし、または所定量の浴槽水BWを排水したら排水栓6を閉状態にする(S51)。排水栓6の開時間や排水量は、たとえば浴槽4の容積などを考慮し、入浴者の顔が水面に出る量になるまで排水させるように設定すればよい。すなわち、浴槽4には、入浴者の体の一部に浴槽水BWの一部が残るように排水させる。
A predetermined time is measured from the determination of the abnormal bathing state due to this drowning (S45), and a call message is notified (S46). In the time measurement after determining the abnormal bathing state, for example, it is a process to see the error of the temporary measurement state and the possibility of recovery from the drowning state, and the measurement time is the safety for the bather and the bathing. It may be set in consideration of the convenience of the equipment.
As a result of the call message notification, it is determined whether there is a reaction or there is a change in the detection result of each sensor (S47). The reaction of the bather may be determined from, for example, pressing the response button 74 of the bathroom remote controller 52 or capturing voice by the microphone 72.
If there is no change in the reaction of the bather or the detection result of the sensor (NO in S47), it is determined that the bather is drowning, the drain plug 6 is opened (S48), and the bathtub water BW is discharged. I do.
Further, when there is a change in the reaction of the bather or the detection result of the sensor (YES in S47), it is determined whether the drowning state has disappeared after the measurement for a predetermined time (S49) (S50). The elimination of the drowning state may be determined by, for example, combining the detection information of the (living body) sensor 8 with the detection information of the (water level) sensor 32 and the (human monitoring) sensor 42.
Then, when the drowning state is not resolved (NO in S50), the drain plug 6 is opened (S48) and the bathtub water BW is discharged. If the drowning state is resolved (YES in S50), the normal bathing monitoring is resumed.
Further, in the drainage treatment of the bathtub water BW, the drain plug 6 is opened for a predetermined time, or the drain plug 6 is closed after draining a predetermined amount of the bathtub water BW (S51). The opening time and the amount of drainage of the drain plug 6 may be set so as to drain water until the face of the bather comes out to the surface of the water, for example, in consideration of the volume of the bathtub 4. That is, the bathtub 4 is drained so that a part of the bathtub water BW remains on a part of the body of the bather.

<実施例1の効果>
この実施例1によれば、次の効果が得られる。
(1) 入浴中に居眠りや身体の異常により、浴槽水内に溺没した場合でも、早期に異常入浴状態を把握し、浴槽水BWを排出させることで、入浴者が呼吸可能な状態にすることで、入浴の安全性が高められる。
(2) 入浴者の溺没状態の可能性を把握した後、メッセージの呼びかけによる状態確認を発し、その応答状態によって溺没による異常入浴を確認して排水することで、入浴の安全性と、異常入浴状態でない場合の無駄な排水処理を行わず、利便性の確保ができる。
(3) 台所リモコン制御部76などに異常判定出力や異常報知出力を取り出す端子部84を備え、外部システム86と既述の異常判定出力や異常報知出力を含む情報の送受により、斯かる情報を共有すれば、既存のセキュリティシステムなどの外部システム86と相俟って入浴中の人の安全をより高めることができる。
(4) 浴槽水BWの排出量を制御し、入浴者が呼吸可能な状態を確保するとともに、入浴者の体が完全に外気に触れない程度の浴槽水BWを残すことで、排水後の入浴者の体温確保ができ、入浴の安全と利便性を確保することができる。
<Effect of Example 1>
According to this Example 1, the following effects can be obtained.
(1) Even if you are drowned in the bathtub water due to falling asleep or physical abnormality while taking a bath, you can grasp the abnormal bathing condition at an early stage and discharge the bathtub water BW so that the bather can breathe. This enhances the safety of bathing.
(2) After grasping the possibility of the bather's drowning state, the state is confirmed by calling a message, and the abnormal bathing due to drowning is confirmed according to the response state and drained to ensure the safety of bathing. Convenience can be ensured without unnecessary wastewater treatment when the bath is not in an abnormal bathing state.
(3) The kitchen remote control unit 76 or the like is provided with a terminal unit 84 for extracting an abnormality determination output or an abnormality notification output, and such information can be transmitted and received between the external system 86 and the above-mentioned abnormality determination output and abnormality notification output. If shared, the safety of people taking a bath can be further enhanced in combination with an external system 86 such as an existing security system.
(4) By controlling the amount of bathtub water BW discharged to ensure that the bather can breathe, and by leaving the bathtub water BW to the extent that the bather's body does not completely touch the outside air, bathing after drainage The body temperature of the person can be secured, and the safety and convenience of bathing can be ensured.

図14は、実施例2に係る浴室異常検知システムの構成例を示している。図14に示す構成は一例である。
この実施例2に係る浴室異常検知システム170は、たとえば図14のAに示すように、浴槽4内の水位を検出するセンサー32を備えるとともに、焦電センサー172を備える。この焦電センサー172は、本発明の(生体)センサー8の一例であり、生体情報として、浴槽4内にいる入浴者の動きを検出する人感センサーとして機能する。焦電センサー172は、少なくとも浴槽4内にいる人の動作を感知またはその動きをトレースして記憶可能なものであり、たとえば浴室の天井や壁面、または浴槽内に設置されたリモコン装置などに設置されてよい。焦電センサー172は、たとえば少なくとも浴槽4の内側であって、かつ浴槽水BWの表面上に対してセンサー領域174があって入浴者の状態監視領域を設定している。これにより焦電センサー172は、入浴者が動作した場合、その動作の有無や、その動作量、動作範囲などの動作情報を取得する。この動作情報は、生体である入浴者の動きを監視したものであり、生体情報の一例である。
FIG. 14 shows a configuration example of the bathroom abnormality detection system according to the second embodiment. The configuration shown in FIG. 14 is an example.
The bathroom abnormality detection system 170 according to the second embodiment includes, for example, a sensor 32 for detecting the water level in the bathtub 4 and a pyroelectric sensor 172, as shown in FIG. 14A. The pyroelectric sensor 172 is an example of the (biological) sensor 8 of the present invention, and functions as a motion sensor for detecting the movement of a bather in the bathtub 4 as biometric information. The charcoal sensor 172 can detect at least the movement of a person in the bathtub 4 or trace and memorize the movement, and is installed on, for example, the ceiling or wall surface of the bathroom, or a remote control device installed in the bathtub. May be done. The pyroelectric sensor 172 has, for example, at least the inside of the bathtub 4 and has a sensor area 174 with respect to the surface of the bathtub water BW to set a bather's condition monitoring area. As a result, when the bather operates, the pyroelectric sensor 172 acquires operation information such as the presence / absence of the operation, the amount of the operation, and the operation range. This motion information monitors the movement of a bather who is a living body, and is an example of biological information.

異常判定部10は、たとえば図14のBに示すように、センサー32の検出により水位の変化がL2→L3に変化した情報を得るとともに、焦電センサー172の生体情報とを組み合せることで、入浴者の異常状態の発生を判断する。
そして、制御部12は、たとえば図14のCに示すように、入浴者が異常入浴状態であると判断した場合、排水栓6を開状態にさせて浴槽4から浴槽水BWの排出を実行させる。
なお、その他の構成は第1の実施の形態と同一であるので、同一符号を付し、その説明を割愛する
As shown in B of FIG. 14, for example, the abnormality determination unit 10 obtains information that the change in water level has changed from L2 to L3 by detecting the sensor 32, and also combines it with the biological information of the pyroelectric sensor 172. Judge the occurrence of an abnormal condition of the bather.
Then, as shown in C of FIG. 14, for example, when the bather determines that the bather is in an abnormal bathing state, the control unit 12 opens the drain plug 6 and causes the bathtub 4 to discharge the bathtub water BW. ..
Since the other configurations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given and the description thereof will be omitted.

<入浴状態の判断>
図15は、入浴状態の判定機能の一例を示している。
異常判定部10は、たとえば焦電センサー172が検出した入浴者の動作状態とセンサー32が検出した水位またはその変化量から入浴者の状態を判断する。つまり、異常判定部10は、センサー32の水位やその変化により浴槽4内に人が居るか否かを判断し、さらにセンサー172の検出結果と組み合せることで、正常な入浴の体勢か、溺没もしくはそのおそれのある体勢になっているかを判断する。
(1)入浴状態の判定結果として、たとえば焦電センサー172が動きを検出した場合であって、センサー32の検出水位がL2の場合、入浴者が存在しているとともに、正常な入浴状態と判断する。
(2)焦電センサー172が動きを検出していない場合であって、センサー32の検出水位がL1の場合、入浴者は不在であり入浴状態の判断はなしとなる。
(3)焦電センサー172が動きを検出した場合であって、センサー32の検出水位がL2からL3に変化した場合、入浴者が存在しているとともに、水位が高くなったことから溺没のおそれがあると判断する。
(4)焦電センサー172が動きを検出していない場合であって、センサー32の検出水位がL2からL3に変化した場合、入浴者が存在しているとともに、溺没状態と判断する。
なお、ここに示す入浴状態の判断の例は一例であり、各センサーの検出結果からより詳細に入浴状態を判断してもよい。
<Judgment of bathing condition>
FIG. 15 shows an example of a bathing state determination function.
The abnormality determination unit 10 determines, for example, the state of the bather from the operating state of the bather detected by the pyroelectric sensor 172 and the water level detected by the sensor 32 or the amount of change thereof. That is, the abnormality determination unit 10 determines whether or not there is a person in the bathtub 4 based on the water level of the sensor 32 and its change, and further combines with the detection result of the sensor 172 to determine whether the bathing posture is normal or drowning. Determine if you are in a position that is or is likely to die.
(1) As a result of determining the bathing state, for example, when the pyroelectric sensor 172 detects movement and the detected water level of the sensor 32 is L2, it is determined that there is a bather and the bathing state is normal. do.
(2) When the pyroelectric sensor 172 does not detect the movement and the detected water level of the sensor 32 is L1, the bather is absent and the bathing state cannot be determined.
(3) When the pyroelectric sensor 172 detects movement and the detected water level of the sensor 32 changes from L2 to L3, there are bathers and the water level is high, so that the person is drowning. Judge that there is a risk.
(4) When the pyroelectric sensor 172 does not detect the movement and the detected water level of the sensor 32 changes from L2 to L3, it is determined that there is a bather and that the person is in a drowning state.
The example of determining the bathing state shown here is an example, and the bathing state may be determined in more detail from the detection results of each sensor.

<入浴モニタリングの処理手順>
図16は、実施例2に係る入浴をモニタリングし、浴室異常検知の処理手順を示している。この処理手順は、異常判定部10におけるコンピュータ処理の一例である。
入浴モニタリングの開始に先立ち、初期化を実行する(S61)。この初期化の後、焦電センサー172、水位センサー32の検出情報を取り込み(S62)、これらの検出情報を利用して、溺没による異常入浴状態か否かを判断する(S63)。入浴者が溺没している可能性が無ければ(S63のNO)、入浴状態の監視を継続する。
入浴者が溺没している可能性があると判断すれば(S63のYES)、呼びかけメッセージを報知する(S64)。呼びかけメッセージ報知の結果、反応があるかまたは各センサーの検出結果に変化があるかを判断する(S65)。入浴者の反応は、たとえば浴室リモコン装置52の応答ボタン74の押下やマイクロフォン52による音声の取込みから判断すればよい。
<Processing procedure for bathing monitoring>
FIG. 16 monitors the bathing according to the second embodiment and shows a processing procedure for detecting an abnormality in the bathroom. This processing procedure is an example of computer processing in the abnormality determination unit 10.
Initialization is performed prior to the start of bathing monitoring (S61). After this initialization, the detection information of the pyroelectric sensor 172 and the water level sensor 32 is taken in (S62), and it is determined whether or not the bathing state is abnormal due to drowning by using these detection information (S63). If there is no possibility that the bather is drowning (NO in S63), the monitoring of the bathing condition is continued.
If it is determined that the bather may be drowning (YES in S63), a call message is notified (S64). As a result of the call message notification, it is determined whether there is a reaction or there is a change in the detection result of each sensor (S65). The reaction of the bather may be determined from, for example, pressing the response button 74 of the bathroom remote controller 52 or capturing voice by the microphone 52.

入浴者の反応または焦電センサー172やセンサー32の検出結果に変化が無い場合(S65のNO)、入浴者が溺没していると判断し、排水栓6を開状態にして(S66)、浴槽水BWの排出処理を行う。
また、入浴者の反応またはセンサーの検出結果に変化があった場合(S65のYES)、所定時間の計測(S67)の後に、溺没状態が解消したかを判断する(S68)。溺没状態の解消は、たとえば焦電センサー172の検出情報とともに、水位センサー32の検出情報を組み合せて判断すればよい。
この呼びかけメッセージ報知からの時間計測(S67)は、たとえば計測結果の誤差の峻別や一時的な回復か否かを判断するための処理であり、計測時間は、入浴者に対する安全性と、入浴設備の利便性とを加味して設定すればよい。
そして、溺没状態が解消していない(S68のNO)場合には、排水栓6を開状態にして(S66)、浴槽水BWを排出させる。また溺没状態が解消している場合(S68のYES)には、通常の入浴監視に戻る。
If there is no change in the reaction of the bather or the detection result of the pyroelectric sensor 172 or the sensor 32 (NO in S65), it is determined that the bather is drowning, and the drain plug 6 is opened (S66). Discharge the bathtub water BW.
Further, when there is a change in the reaction of the bather or the detection result of the sensor (YES in S65), it is determined whether the drowning state has disappeared after the measurement for a predetermined time (S67) (S68). The elimination of the drowning state may be determined by combining, for example, the detection information of the pyroelectric sensor 172 and the detection information of the water level sensor 32.
The time measurement (S67) from this call message notification is, for example, a process for determining whether or not the error of the measurement result is sharply distinguished or is a temporary recovery, and the measurement time is the safety for the bather and the bathing equipment. It may be set in consideration of the convenience of.
Then, when the drowning state is not resolved (NO in S68), the drain plug 6 is opened (S66) and the bathtub water BW is discharged. If the drowning state has been resolved (YES in S68), the normal bathing monitoring is resumed.

<実施例2の効果>
この実施例2によれば、次のような効果が得られる。
(1) 入浴者の動作情報と浴槽水BWの水位情報とを組み合せて溺没による異常入浴状態を監視し、浴槽水BWを排出させて、入浴者が呼吸可能な状態にすることで、入浴の安全性が高められる。
(2) 入浴者の溺没状態の可能性を把握した後、メッセージの呼びかけによる状態確認を発し、その応答状態によって溺没による異常入浴を確認して排水することで、入浴の安全性と、異常入浴状態でない場合の無駄な排水処理を行わず、利便性の確保ができる。

〔他の実施の形態〕
<Effect of Example 2>
According to this Example 2, the following effects can be obtained.
(1) By combining the operation information of the bather and the water level information of the bathtub water BW, the abnormal bathing state due to drowning is monitored, and the bathtub water BW is discharged so that the bather can breathe. The safety of the bathtub is enhanced.
(2) After grasping the possibility of the bather's drowning state, the state is confirmed by calling a message, and the abnormal bathing due to drowning is confirmed according to the response state and drained to ensure the safety of bathing. Convenience can be ensured without unnecessary wastewater treatment when the bath is not in an abnormal bathing state.

[Other embodiments]

(1) 上記実施の形態および実施例では、入浴者の生体情報と、これに加えて水位情報や在、不在状態の監視情報により入浴者の溺没による異常入浴状態を判断したときに排水栓6を開状態として浴槽水BWの排出処理を行うことを示したがこれに限らない。浴室異常検知システム2では、たとえば入浴者が溺没状態となっていない場合でも、(生体)センサー8の検出情報により、溺没するおそれがある状態として、居眠りや身体の異常状態、心肺停止状態などの発生を異常入浴状態と判定して、浴槽水BWの一部または全部を排出させてもよい。
なお、溺没のおそれがある場合には、たとえば呼びかけメッセージ処理の回数を増やすほか、応答までの時間計測を長くとって、浴槽水BWを排出し難くするような条件を設定してもよい。
(2) 上記実施の形態および実施例では、入浴者の溺没状態の判断として、心拍センサーが検出した心拍数を利用する場合を示したがこれに限らない。入浴者の生体情報を検出するセンサー8として、たとえば入浴者の体温を検出する赤外線センサーや入浴者の脳波を検出する脳波計などを用いてもよい。
(3) 上記実施の形態では、溺没による異常入浴状態の判断として、入浴者の心拍数情報の変化のみから判断する場合を示したがこれに限らない。心拍数情報とともに、浴槽水BWの温度情報を組み合せて溺没状態を判断してもよい。つまり、湯温と入浴による心拍状態との関係を示す情報を記憶しておき、通常の入浴状態による心拍の変化か、溺没状態になったときの変化かを詳細に分析可能にしてもよい。これにより、入浴開始時の体温上昇に伴う心拍数の上昇か、入浴時の溺没や入浴時のヒートショックなどによる無呼吸状態による心拍数の上昇かの区別が明確となり、入浴者の状態をより早く正確に把握することができる。
(1) In the above-described embodiment and embodiment, the drain plug is used when the abnormal bathing state due to the drowning of the bather is determined based on the biological information of the bather and the water level information and the monitoring information of the presence / absence state. It has been shown that the bath water BW is discharged with the 6 in the open state, but the present invention is not limited to this. In the bathroom abnormality detection system 2, for example, even if the bather is not in a drowning state, the detection information of the (living body) sensor 8 indicates that there is a risk of drowning, such as dozing, physical abnormality, or cardiopulmonary arrest. It may be determined that the occurrence of such as is an abnormal bathing state, and a part or all of the bathtub water BW may be discharged.
If there is a risk of drowning, for example, in addition to increasing the number of times of calling message processing, it is possible to set a condition that makes it difficult to discharge the bathtub water BW by measuring the time until the response.
(2) In the above embodiments and examples, the case where the heart rate detected by the heart rate sensor is used as the judgment of the drowning state of the bather is shown, but the present invention is not limited to this. As the sensor 8 for detecting the biological information of the bather, for example, an infrared sensor for detecting the body temperature of the bather, an electroencephalograph for detecting the brain wave of the bather, or the like may be used.
(3) In the above embodiment, the case where the judgment is made only from the change in the heart rate information of the bather is shown as the judgment of the abnormal bathing state due to drowning, but the judgment is not limited to this. The drowning state may be determined by combining the temperature information of the bathtub water BW together with the heart rate information. That is, it may be possible to store information indicating the relationship between the hot water temperature and the heartbeat state due to bathing, and to analyze in detail whether the change in the heartbeat due to the normal bathing state or the change when the person is in a drowning state. .. This makes it clear whether the heart rate rises due to the rise in body temperature at the start of bathing or the rise in heart rate due to apnea due to drowning during bathing or heat shock during bathing. It can be grasped more quickly and accurately.

以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
As described above, the most preferable embodiment of the present invention has been described. The present invention is not limited to the above description. Various modifications and modifications can be made by those skilled in the art based on the gist of the invention described in the claims or disclosed in the form for carrying out the invention. Needless to say, such modifications and modifications are included in the scope of the present invention.

この浴室異常検知システムによれば、生体情報から入浴者の異常の発生や異常入浴状態を判断し、浴槽水BWの強制排出による溺没状態を解消させることで、入浴者の呼吸を確保し入浴の安全性を高めることができ、有用である。
According to this bathroom abnormality detection system, the occurrence of abnormalities in the bather and the abnormal bathing state are determined from the biological information, and the drowning state due to the forced discharge of the bathtub water BW is eliminated to secure the bather's breathing and take a bath. It is useful because it can increase the safety of the bathtub.

2、30、40、170 浴室異常検知システム
4 浴槽
6 排水栓
8、32、42 センサー
10 異常判定部
12 制御部
14 メッセージ報知部
16 異常報知部
18 リモコン装置
20 排水管
50 給湯器
52 浴室リモコン
54 台所リモコン
56 給湯制御部
58、138、148 プロセッサ
60 音センサー回路部
62 通信制御部
64 伝送線
66 浴室リモコン制御部
68 表示部
70 スピーカ
72 マイクロフォン
74 応答ボタン
76 台所リモコン制御部
78 表示部
80 スピーカ
82 マイクロフォン
84 端子部
86 外部システム
90 給水管
92 熱交換器
94 バイパス管
96 混合弁
98 温度センサー
100 バーナー
102 出湯管
104 温度センサー
106 給湯管
108 注湯管
110 追焚管
110-1 戻り管
110-2 往き管
112 開閉弁
114 熱交換器
116 バーナー
118 循環ポンプ
120 温度センサー
130 制御部
132、140、150 メモリ部
134、142、154 入出力部(I/O)
136 システム通信部
137 バーナー燃焼制御部
144、152 システム通信部
146、156 音声変復調部
158、162 スイッチ(SW)
160、164 LED
172 焦電センサー
174 センサー領域

2, 30, 40, 170 Bathroom abnormality detection system 4 Bathtub 6 Drain plug 8, 32, 42 Sensor 10 Abnormality judgment unit 12 Control unit 14 Message notification unit 16 Abnormality notification unit 18 Remote control device 20 Drain pipe 50 Water heater 52 Bathroom remote control 54 Kitchen remote control 56 Hot water supply control unit 58, 138, 148 Processor 60 Sound sensor circuit unit 62 Communication control unit 64 Transmission line 66 Bathroom remote control unit 68 Display unit 70 Speaker 72 Microphone 74 Response button 76 Kitchen remote control unit 78 Display unit 80 Speaker 82 Microphone 84 Terminal 86 External system 90 Water supply pipe 92 Heat exchanger 94 Bypass pipe 96 Mixing valve 98 Temperature sensor 100 Burner 102 Hot water supply pipe 104 Temperature sensor 106 Hot water supply pipe 108 Hot water supply pipe 110 Reheating pipe 110-1 Return pipe 110-2 Outgoing pipe 112 On-off valve 114 Heat exchanger 116 Burner 118 Circulation pump 120 Temperature sensor 130 Control unit 132, 140, 150 Memory unit 134, 142, 154 Input / output unit (I / O)
136 System communication unit 137 Burner combustion control unit 144, 152 System communication unit 146, 156 Voice modulation / demodulation unit 158, 162 Switch (SW)
160, 164 LEDs
172 Pyroelectric sensor 174 Sensor area

Claims (8)

入浴者の異常を検知する浴室異常検知システムであって、
浴槽内にいる人の生体情報を取得する生体センサーと、
前記浴槽内の湯水を排水する排水栓と、
入浴者に対し呼びかけメッセージを報知するメッセージ報知手段と、
前記生体センサーから前記生体情報の計測結果を逐一取得し、この計測結果から前記浴槽内に人が居ることを判定するとともに、第1のタイミングから第2のタイミングまでの前記計測結果による前記生体情報の遷移状態から溺没状態の可能性を判定し、その判定結果に応じて、前記メッセージ報知手段により入浴者に呼びかけ処理が行われる第3のタイミングから所定時間経過後の第4のタイミングで検出した前記生体情報と前記第2のタイミングで検出した前記生体情報との比較結果による前記生体情報の変化状態から異常入浴状態判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段が異常入浴状態と判定した場合、前記排水栓を開状態にさせて、前記浴槽内の湯水を排水させる制御手段と、
を備えることを特徴とする浴室異常検知システム。
It is a bathroom anomaly detection system that detects abnormalities in bathers.
A biosensor that acquires biometric information of the person in the bathtub,
A drain plug for draining hot water in the bathtub and
A message notification means for notifying bathers of a call message,
The measurement result of the biometric information is acquired one by one from the biometric sensor, it is determined from the measurement result that a person is in the bathing, and the biometric information based on the measurement result from the first timing to the second timing. The possibility of a drowning state is determined from the transition state of the above, and according to the determination result, it is detected at the fourth timing after a predetermined time has elapsed from the third timing at which the bather is called by the message notification means. An abnormality determining means for determining an abnormal bathing state from a change state of the biological information based on a comparison result between the biological information and the biological information detected at the second timing .
When the abnormality determination means determines that the bathing state is abnormal, the control means for opening the drain plug to drain the hot water in the bathtub and the control means.
A bathroom anomaly detection system characterized by being equipped with.
前記異常判定手段は、取得した生体情報から前記浴槽内にいる人の心拍数の急激な変化から前記浴槽内の湯水への溺没状態か否かを判断することを特徴とする請求項1に記載の浴室異常検知システム。 The first aspect of the present invention is characterized in that the abnormality determining means determines from the acquired biological information whether or not the person is drowned in hot water in the bathtub from a sudden change in the heart rate of the person in the bathtub. The described bathroom anomaly detection system. 記異常判定手段は、前記メッセージ報知手段による報知後に取得した前記生体センサーからの生体情報に変化が無い場合、前記異常入浴状態と判定することを特徴とする請求項1に記載の浴室異常検知システム。 The bathroom abnormality detection according to claim 1, wherein the abnormality determination means determines that the abnormal bathing state is obtained when there is no change in the biological information from the biological sensor acquired after the notification by the message notification means. system. 前記制御手段は、前記排水栓の開閉時間または排水量を制御し、前記浴槽内の湯水を所定量排出させることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の浴室異常検知システム。 The bathroom abnormality detection system according to any one of claims 1 to 3, wherein the control means controls the opening / closing time or the amount of drainage of the drain plug, and discharges a predetermined amount of hot water in the bathtub. さらに、入浴しているか否かを検出する入浴監視センサーを備え、
前記異常判定手段は、前記入浴監視センサーが入浴状態を検出し、かつ前記生体センサーが検出した前記生体情報が異常状態を示す場合、入浴者が溺没している異常入浴状態と判定することを特徴とする、請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の浴室異常検知システム。
In addition, it is equipped with a bathing monitoring sensor that detects whether or not you are taking a bath.
When the bathing monitoring sensor detects the bathing state and the biological information detected by the biological sensor indicates an abnormal state, the abnormality determining means determines that the bather is drowning in the abnormal bathing state. The bathroom abnormality detection system according to any one of claims 1 to 4, which is characterized.
さらに、人の在、不在のセンサー領域により浴槽内の人の在、不在を検出する人監視センサーを備え、
前記異常判定手段は、前記生体センサーが生体情報を取得し、かつ前記人監視センサーが人の不在を検出する場合、入浴者が溺没している異常入浴状態と判定することを特徴とする、請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の浴室異常検知システム。
In addition, it is equipped with a person monitoring sensor that detects the presence or absence of a person in the bathtub by the sensor area of the presence or absence of a person.
The abnormality determining means is characterized in that when the biological sensor acquires biological information and the human monitoring sensor detects the absence of a person, it determines that the bather is in a drowning abnormal bathing state. The bathroom abnormality detection system according to any one of claims 1 to 5.
前記メッセージ報知手段は、浴室内のリモコン装置に設置されていることを特徴とする請求項3に記載の浴室異常検知システム。 The bathroom abnormality detection system according to claim 3, wherein the message notification means is installed in a remote control device in the bathroom. 外部システムと連携させる端子部を備え、該端子部により前記異常入浴状態の判定出力を含む情報の送受を可能にしたことを特徴とする請求項1ないし請求項7に記載の浴室異常検知システム。 The bathroom abnormality detection system according to claim 1 to 7, further comprising a terminal portion to be linked with an external system, and the terminal portion enables transmission / reception of information including a determination output of the abnormal bathing state.
JP2018149386A 2018-08-08 2018-08-08 Bathroom anomaly detection system Active JP7099702B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018149386A JP7099702B2 (en) 2018-08-08 2018-08-08 Bathroom anomaly detection system
JP2022101108A JP7398146B2 (en) 2018-08-08 2022-06-23 Bather monitoring system, program and monitoring method
JP2023199576A JP2024028757A (en) 2018-08-08 2023-11-27 Bathing person monitoring system, program, and monitoring method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018149386A JP7099702B2 (en) 2018-08-08 2018-08-08 Bathroom anomaly detection system

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022101108A Division JP7398146B2 (en) 2018-08-08 2022-06-23 Bather monitoring system, program and monitoring method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020022678A JP2020022678A (en) 2020-02-13
JP7099702B2 true JP7099702B2 (en) 2022-07-12

Family

ID=69617921

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018149386A Active JP7099702B2 (en) 2018-08-08 2018-08-08 Bathroom anomaly detection system
JP2022101108A Active JP7398146B2 (en) 2018-08-08 2022-06-23 Bather monitoring system, program and monitoring method
JP2023199576A Pending JP2024028757A (en) 2018-08-08 2023-11-27 Bathing person monitoring system, program, and monitoring method

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022101108A Active JP7398146B2 (en) 2018-08-08 2022-06-23 Bather monitoring system, program and monitoring method
JP2023199576A Pending JP2024028757A (en) 2018-08-08 2023-11-27 Bathing person monitoring system, program, and monitoring method

Country Status (1)

Country Link
JP (3) JP7099702B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7099702B2 (en) * 2018-08-08 2022-07-12 パーパス株式会社 Bathroom anomaly detection system
CN112401708A (en) * 2020-11-09 2021-02-26 湖南湖安智能科技有限公司 Drowning-proof bathing container

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003006760A (en) 2001-06-25 2003-01-10 祥澄 ▼高▲木 Monitoring system
JP2003070756A (en) 2001-08-31 2003-03-11 Akio Kobayashi Health condition monitor
WO2017149923A1 (en) 2016-02-29 2017-09-08 シャープ株式会社 Body movement signal processing apparatus
JP2018048977A (en) 2016-09-23 2018-03-29 東京瓦斯株式会社 Detection device and detection method

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4487823B2 (en) 2005-03-28 2010-06-23 パナソニック電工株式会社 Bathroom system
JP7099702B2 (en) 2018-08-08 2022-07-12 パーパス株式会社 Bathroom anomaly detection system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003006760A (en) 2001-06-25 2003-01-10 祥澄 ▼高▲木 Monitoring system
JP2003070756A (en) 2001-08-31 2003-03-11 Akio Kobayashi Health condition monitor
WO2017149923A1 (en) 2016-02-29 2017-09-08 シャープ株式会社 Body movement signal processing apparatus
JP2018048977A (en) 2016-09-23 2018-03-29 東京瓦斯株式会社 Detection device and detection method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020022678A (en) 2020-02-13
JP2022153367A (en) 2022-10-12
JP2024028757A (en) 2024-03-05
JP7398146B2 (en) 2023-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7398146B2 (en) Bather monitoring system, program and monitoring method
JP6798765B2 (en) Bathing management program and hot water supply system
JP6676086B2 (en) Bathroom abnormality detection system
JP2020120897A (en) Rescue information provision device, bathroom system, and control program
JP4070371B2 (en) Bathing action support device
JP5961789B2 (en) Human body detection and biological monitoring method using microwave Doppler sensor
JP3979314B2 (en) Bathroom system
JP6842333B2 (en) Water supply system and bathroom system
JP2003106651A (en) Bath system
JP2011248422A (en) Bathroom emergency notifying device and bathroom emergency notifying method
JP2000099855A (en) Device for detecting trouble during bathing
JP2000217728A (en) Device for detecting accident in bathtub
JP2003070756A (en) Health condition monitor
JP6938417B2 (en) Hot water supply system with bathing monitoring function
JP2002288755A (en) Water heating appliance
JP7121688B2 (en) Monitoring system
JP2004254995A (en) Bathing danger degree judging system, judge program, judge method and heatstroke degree calculation device
JP2004108962A (en) Human body detection device
JP2003227654A (en) Bath device
JP4172323B2 (en) Bathroom system
JP3071613U (en) Bathroom security system
JP2004073600A (en) Bath apparatus
JP7026541B2 (en) Bathing navigation system and bathing navigation program
JP2006333946A (en) Health management system
JP2002279554A (en) Bathroom safety device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210107

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20211115

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211130

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220120

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220607

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220623

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7099702

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150