JP7099298B2

JP7099298B2 - Fixing device and image forming device

Info

Publication number: JP7099298B2
Application number: JP2018235098A
Authority: JP
Inventors: 修平横尾
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2018-12-17
Filing date: 2018-12-17
Publication date: 2022-07-12
Anticipated expiration: 2038-12-17
Also published as: JP2020098223A

Description

本発明は、離接可能な２つのユニットを有する定着装置および画像形成装置に関する。 The present invention relates to a fixing device and an image forming device having two detachable units.

従来の定着装置および画像形成装置は、カムギヤの回転を利用して、２つのローラが接触した状態と、離間した状態とを移行できるようにしている（例えば、特許文献１参照）。 Conventional fixing devices and image forming devices utilize the rotation of a cam gear to enable a transition between a state in which two rollers are in contact with each other and a state in which the two rollers are separated from each other (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１１－８１１４８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-81148

しかしながら、従来の技術においては、ローラを有する上部ユニットとローラを有する下部ユニットが接触した状態から離間する状態に移行させる際に、カムギヤが回転し過ぎてしまうことがあるという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、２つのユニットが接触した状態から離間する状態に移行する際のカムギヤの過回転を抑制することを目的とする。 However, in the conventional technique, there is a problem that the cam gear may rotate too much when the upper unit having a roller and the lower unit having a roller are moved from the contact state to the separated state.
An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to suppress over-rotation of a cam gear when the two units shift from a state in which they are in contact to a state in which they are separated from each other.

そのために、本発明は、上部ユニットと、前記上部ユニットに対して離接移動可能な下部ユニットと、前記下部ユニットと接触し前記下部ユニットを前記上部ユニットに対して離接させるカムが形成された回転可能なカムギヤと、前記カムギヤとともに回転する突出部と、回転する前記突出部と接触し、前記カムギヤの回転を制動する制動部材と、を有し、前記突出部と前記制動部材とは、前記下部ユニットが前記上部ユニットから離間した状態で接触するように配置され、前記突出部は、回転方向に複数配列され、少なくとも１つの突出部群を形成していることを特徴とする。 Therefore, in the present invention, an upper unit, a lower unit that can be separated and moved with respect to the upper unit, and a cam that comes into contact with the lower unit and causes the lower unit to be separated and separated from the upper unit are formed. It has a rotatable cam gear, a protruding portion that rotates with the cam gear, and a braking member that comes into contact with the rotating protruding portion and brakes the rotation of the cam gear. The protruding portion and the braking member are the same. The lower unit is arranged so as to be in contact with the upper unit in a state of being separated from the upper unit , and the projecting portions are arranged in a plurality in the rotational direction to form at least one projecting portion group .

このようにした本発明は、２つのユニットが接触した状態から離間する状態に移行する際のカムギヤの過回転を抑制することができるという効果が得られる。 The present invention in this manner has the effect of suppressing over-rotation of the cam gear when the two units shift from the contacted state to the separated state.

実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図Schematic side sectional view showing the configuration of the image forming apparatus in the examples. 実施例における定着装置の斜視図Perspective view of the fixing device in the embodiment 実施例における定着装置の分解斜視図An exploded perspective view of the fixing device in the embodiment. 実施例における定着装置の上部ユニットおよび下部ユニットの構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the upper unit and the lower unit of the fixing device in an Example. 実施例におけるカムギヤの説明図Explanatory drawing of cam gear in Example 実施例におけるカム面と下部ユニット接触部の状態の説明図Explanatory drawing of the state of the cam surface and the lower unit contact part in an Example 実施例におけるフランジフリクションの説明図Explanatory drawing of flange friction in Example 実施例におけるフランジフリクションと板バネの説明図Explanatory drawing of flange friction and leaf spring in Example 実施例におけるフランジフリクションと板バネの説明図Explanatory drawing of flange friction and leaf spring in Example 変形例におけるフランジフリクションと板バネの説明図Explanatory drawing of flange friction and leaf spring in the modified example 実施例におけるリブ形状の説明図Explanatory drawing of rib shape in Example 実施例におけるカムの変位量および制動作用の説明図Explanatory drawing of cam displacement amount and braking action in an Example

以下、図面を参照して本発明による定着装置および画像形成装置の実施例を説明する。 Hereinafter, examples of the fixing device and the image forming device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図である。 FIG. 1 is a schematic side sectional view showing a configuration of an image forming apparatus in an embodiment.

図１において、画像形成装置１は、媒体に画像を形成して印刷するものであり、例えば電子写真方式のカラープリンタである。なお、本実施例では、画像形成装置１をカラープリンタとして説明するが、モノクロプリンタであっても良い。また、本実施例では、予め所定の大きさに切断された定型の媒体（プレカット紙）を印刷するプリンタとして説明するが、連続する媒体（例えば、連続紙にラベル部が設けられた媒体など）を印刷するプリンタとしても良い。 In FIG. 1, the image forming apparatus 1 forms an image on a medium and prints the image, and is, for example, an electrophotographic color printer. In this embodiment, the image forming apparatus 1 will be described as a color printer, but a monochrome printer may be used. Further, in this embodiment, a printer for printing a standard medium (pre-cut paper) cut into a predetermined size in advance will be described, but a continuous medium (for example, a medium provided with a label portion on the continuous paper) will be described. It may be used as a printer for printing.

画像形成装置１は、給紙カセット１０と、レジストローラ１１と、現像装置１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２ＢＫ）と、転写装置１３と、定着装置１４と、排出ローラ１５、１６と、排紙積載部１７とを有している。
給紙カセット１０は、現像剤像が形成される媒体Ｐを積層して収容するものであり、給紙ローラ１０ａが回転することにより、媒体Ｐを１枚ずつ分離して図中矢印Ａが示す媒体搬送方向に給紙してレジストローラ１１へ搬送する。 The image forming apparatus 1 includes a paper feed cassette 10, a resist roller 11, a developing apparatus 12 (12C, 12M, 12Y, 12BK), a transfer apparatus 13, a fixing apparatus 14, ejecting rollers 15, 16 and paper ejection. It has a loading unit 17.
The paper cassette 10 stacks and accommodates the media P on which the developer image is formed, and the media P is separated one by one by the rotation of the paper feed roller 10a, and the arrow A in the figure indicates. Paper is fed in the medium transport direction and transported to the resist roller 11.

レジストローラ１１は、給紙ローラ１０ａにより給紙カセット１０から搬送された媒体Ｐを現像装置１２による現像のタイミングに合わせて現像装置１２に供給するものである。 The resist roller 11 supplies the medium P conveyed from the paper cassette 10 by the paper feed roller 10a to the developing device 12 at the timing of development by the developing device 12.

現像装置１２は、シアン色（Ｃ）の現像剤像としてのトナー像を形成する現像装置１２Ｃ、マゼンタ色（Ｍ）の現像剤像としてのトナー像を形成する現像装置１２Ｍ、イエロー色（Ｙ）の現像剤像としてのトナー像を形成する現像装置１２Ｙ、およびブラック色（ＢＫ）の現像剤像としてのトナー像を形成する現像装置１２ＢＫを有している。なお、現像装置１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２ＢＫは、取扱う現像剤としてのトナーは異なるが、構成は同様なので現像装置１２Ｃを代表として説明する。 The developing device 12 includes a developing device 12C that forms a toner image as a cyan (C) developer image, a developing device 12M that forms a toner image as a magenta (M) developer image, and a yellow color (Y). It has a developing device 12Y that forms a toner image as a developer image of the above, and a developing device 12BK that forms a toner image as a black color (BK) developer image. The developing devices 12C, 12M, 12Y, and 12BK have different toners as the developing agents to be handled, but the configurations are the same, so the developing device 12C will be described as a representative.

現像装置１２Ｃは、感光ドラム１２１Ｃと、帯電装置１２２Ｃと、露光装置１２３Ｃと、現像剤供給装置１２４Ｃと、クリーニング装置１２５Ｃとを有している。 The developing device 12C includes a photosensitive drum 121C, a charging device 122C, an exposure device 123C, a developer supply device 124C, and a cleaning device 125C.

像担持体としての感光ドラム１２１Ｃは、露光装置１２３Ｃによって静電潜像が形成されるものである。感光ドラム１２１Ｃは、現像装置１２Ｃに、図中矢印が示す方向に回転可能に支持され、その回転方向の上流から順に、帯電装置１２２Ｃ、露光装置１２３Ｃ、現像剤供給装置１２４Ｃ、およびクリーニング装置１２５Ｃが配置されている。なお、像担持体は、ドラム状でなく、ベルト状のものであっても良い。 In the photosensitive drum 121C as an image carrier, an electrostatic latent image is formed by the exposure apparatus 123C. The photosensitive drum 121C is rotatably supported by the developing device 12C in the direction indicated by the arrow in the drawing, and the charging device 122C, the exposure device 123C, the developer supply device 124C, and the cleaning device 125C are sequentially supported from the upstream in the rotation direction. Have been placed. The image carrier may be belt-shaped instead of drum-shaped.

帯電装置１２２Ｃは、感光ドラム１２１Ｃの表面を一様に帯電させるものである。
露光装置１２３Ｃは、ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）等の光源により、帯電装置１２２Ｃで帯電された感光ドラム１２１Ｃの表面を選択的に露光し、感光ドラム１２１Ｃの表面に静電潜像を形成するものである。
現像剤供給装置１２４Ｃは、内部にトナーを収容し、露光装置１２３Ｃにより感光ドラム１２１Ｃの表面に形成された静電潜像にトナーを供給してトナー像を現像するものである。 The charging device 122C uniformly charges the surface of the photosensitive drum 121C.
The exposure device 123C selectively exposes the surface of the photosensitive drum 121C charged by the charging device 122C with a light source such as an LED (Light Emitting Diode) to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 121C. be.
The developer supply device 124C accommodates toner inside, and supplies toner to an electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 121C by the exposure device 123C to develop the toner image.

クリーニング装置１２５Ｃは、感光ドラム１２１Ｃの表面に残留した転写残トナー等のトナーを除去するものである。 The cleaning device 125C removes toner such as transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 121C.

転写装置１３は、２つのローラ１３２、１３３に張架され、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向に回転可能な無端状の転写ベルト１３１を有するものである。転写装置１３は、現像装置１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２ＢＫと対向配置され、回転する転写ベルト１３１により、媒体Ｐを搬送するとともに、現像装置１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２ＢＫの感光ドラムに形成されたトナー像を媒体Ｐに転写する。 The transfer device 13 has an endless transfer belt 131 that is stretched on two rollers 132 and 133 and can rotate in the medium transport direction indicated by the arrow A in the figure. The transfer device 13 is arranged to face the developing devices 12C, 12M, 12Y, and 12BK, and the medium P is conveyed by the rotating transfer belt 131, and the toner formed on the photosensitive drums of the developing devices 12C, 12M, 12Y, and 12BK is conveyed. The image is transferred to the medium P.

なお、ローラ１３２、１３３の少なくともいずれか一方はモータ等の駆動源により回転可能に構成されている。 At least one of the rollers 132 and 133 is configured to be rotatable by a drive source such as a motor.

定着装置１４は、転写装置１３から搬送された媒体Ｐに転写されたトナー像を熱と圧力で定着させるものである。
排出ローラ１５、１６は、定着装置１４でトナー像が定着された媒体Ｐを装置外へ搬送し、排出するものである。
排紙積載部１７は、排出ローラ１５、１６により排出された媒体Ｐを積載するものである。 The fixing device 14 fixes the toner image transferred to the medium P conveyed from the transfer device 13 by heat and pressure.
The discharge rollers 15 and 16 transport the medium P on which the toner image is fixed by the fixing device 14 to the outside of the device and discharge the medium P.
The paper discharge loading unit 17 loads the medium P discharged by the discharge rollers 15 and 16.

図２は実施例における定着装置の斜視図であり、図３は実施例における定着装置の分解斜視図、図４は実施例における定着装置の上部ユニットおよび下部ユニットの構成を示す断面図である。 FIG. 2 is a perspective view of the fixing device in the embodiment, FIG. 3 is an exploded perspective view of the fixing device in the embodiment, and FIG. 4 is a sectional view showing the configuration of an upper unit and a lower unit of the fixing device in the embodiment.

図２および図３に示すように、定着装置１４は、上部ユニット１１０と、下部ユニット１２０と、基部ユニット１３０とにより分割可能に構成されている。
下部ユニット１２０は、上部ユニット１１０と基部ユニット１３０との間に、上部ユニット１１０に対して離接移動（上下動）可能に配設され、上部ユニット１１０から離間する方向、即ち基部ユニット１３０の方向にバネ等の付勢手段により付勢されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the fixing device 14 is configured to be separable by an upper unit 110, a lower unit 120, and a base unit 130.
The lower unit 120 is arranged between the upper unit 110 and the base unit 130 so as to be detachable and movable (vertical movement) with respect to the upper unit 110, and is separated from the upper unit 110, that is, the direction of the base unit 130. Is urged by urging means such as a spring.

図４に示すように、上部ユニット１１０は、上定着ベルト１１１と、駆動ローラ１１２と、上ＰＡＤ１１３と、上サポートローラ１１４とを有している。
上定着ベルト１１１は、無端状の回転可能なベルトである。
駆動ローラ１１２は、上定着ベルト１１１の回転軌道内に配設され、接触する上定着ベルト１１１を回転させるものである。 As shown in FIG. 4, the upper unit 110 has an upper fixing belt 111, a drive roller 112, an upper PAD 113, and an upper support roller 114.
The upper fixing belt 111 is an endless rotatable belt.
The drive roller 112 is arranged in the rotation trajectory of the upper fixing belt 111 and rotates the upper fixing belt 111 in contact with the upper fixing belt 111.

上ＰＡＤ１１３は、上定着ベルト１１１を押圧するものである。
上サポートローラ１１４は、上定着ベルト１１１の回転軌道内に配設された２つのローラであり、上定着ベルト１１１を張架するとともに、上定着ベルト１１１の回転に従動して回転するものである。 The upper PAD 113 presses the upper fixing belt 111.
The upper support roller 114 is two rollers arranged in the rotation trajectory of the upper fixing belt 111, and the upper fixing belt 111 is stretched and rotated according to the rotation of the upper fixing belt 111. ..

下部ユニット１２０は、下定着ベルト１２１と、加圧ローラ１２２と、下ＰＡＤ１２３と、下サポートローラ１２４とを有している。
下定着ベルト１２１は、無端状の回転可能なベルトである。 The lower unit 120 has a lower fixing belt 121, a pressure roller 122, a lower PAD 123, and a lower support roller 124.
The lower fixing belt 121 is an endless rotatable belt.

加圧ローラ１２２は、上定着ベルト１１１の回転軌道内に配設され、上部ユニット１１０の駆動ローラ１１２に対し、上定着ベルト１１１および下定着ベルト１２１を介して対向するように配置されたものである。
下ＰＡＤ１２３は、下定着ベルト１２１を押圧するものである。 The pressure roller 122 is arranged in the rotation trajectory of the upper fixing belt 111, and is arranged so as to face the drive roller 112 of the upper unit 110 via the upper fixing belt 111 and the lower fixing belt 121. be.
The lower PAD 123 presses the lower fixing belt 121.

下サポートローラ１２４は、下定着ベルト１２１の回転軌道内に配設された２つのローラであり、下定着ベルト１２１を張架するとともに、下定着ベルト１２１の回転に従動して回転するものである。
上部ユニット１１０の上定着ベルト１１１と、下部ユニット１２０の下定着ベルト１２１とは、駆動ローラ１１２および上ＰＡＤ１１３と、加圧ローラ１２２および下ＰＡＤ１２３とによりニップ部（接触部）を形成している。上定着ベルト１１１と、下定着ベルト１２１とにより形成されたニップ部において媒体が挟持されて搬送される。 The lower support roller 124 is two rollers arranged in the rotation trajectory of the lower fixing belt 121, and the lower fixing belt 121 is stretched and rotated according to the rotation of the lower fixing belt 121. ..
The upper fixing belt 111 of the upper unit 110 and the lower fixing belt 121 of the lower unit 120 form a nip portion (contact portion) by the drive roller 112, the upper PAD 113, and the pressure roller 122 and the lower PAD 123. The medium is sandwiched and conveyed by the nip portion formed by the upper fixing belt 111 and the lower fixing belt 121.

また、図３に示す上部ユニット１１０と基部ユニット１３０は、下部ユニット１２０を挟んでネジによって結合されている。
基部ユニット１３０は、カムギヤ１３１～１３４と、アイドルギヤ１３５と、板バネ１３７、１３８とを有している。 Further, the upper unit 110 and the base unit 130 shown in FIG. 3 are connected by screws with the lower unit 120 interposed therebetween.
The base unit 130 has cam gears 131 to 134, an idle gear 135, and leaf springs 137 and 138.

また、下部ユニット１２０は、基部ユニット１３０に取り付けられた４つのカムギヤ１３１、１３２、１３３、１３４のカム面によって支持されている。
カムギヤ１３１～１３４は、下部ユニット１２０と接触し、下部ユニット１２０を上部ユニット１１０に対して離接させるカム（図５に示すカム１３１２）が形成された回転可能なものである。 Further, the lower unit 120 is supported by the cam surfaces of the four cam gears 131, 132, 133, and 134 attached to the base unit 130.
The cam gears 131 to 134 are rotatable and have a cam (cam 1312 shown in FIG. 5) that comes into contact with the lower unit 120 and separates the lower unit 120 from the upper unit 110.

４つのカムギヤ１３１～１３４は、アイドルギヤ１３５から伝達される駆動力によって、同時に同じ量だけ回転することが可能になっている。カムギヤ１３１とカムギヤ１３４およびカムギヤ１３２とカムギヤ１３３は、同形状であり、またカムギヤ１３１とカムギヤ１３２およびカムギヤ１３３とカムギヤ１３４は、左右対称な形状となっている。本実施例では、カムギヤ１３１を代表として説明する。 The four cam gears 131 to 134 can rotate by the same amount at the same time by the driving force transmitted from the idle gear 135. The cam gear 131, the cam gear 134, the cam gear 132, and the cam gear 133 have the same shape, and the cam gear 131, the cam gear 132, the cam gear 133, and the cam gear 134 have symmetrical shapes. In this embodiment, the cam gear 131 will be described as a representative.

なお、板バネ１３７、１３８については後述する。 The leaf springs 137 and 138 will be described later.

図５は実施例におけるカムギヤの説明図であり、図４に示すカムギヤ１３１の説明図である。 FIG. 5 is an explanatory diagram of the cam gear in the embodiment, and is an explanatory diagram of the cam gear 131 shown in FIG.

図５において、カムギヤ１３１は、回転軸１３１１に回転可能に支持され、また回転軸１３１１を中心として回転するカム１３１２が取り付けられている。カムギヤ１３１は、図中矢印Ｂが示す方向に回転することにより、カムギヤ１３１とともに回転するカム１３１２の位置により、図５（ａ）に示す第１の状態としてのリリース状態、図５（ｂ）に示す第２の状態としての厚紙ニップ状態、図５（ｃ）に示す第３の状態としての通常ニップ状態の３段階の状態を作り出し、遷移させることができるようになっている。 In FIG. 5, the cam gear 131 is rotatably supported by a rotating shaft 1311 and is attached with a cam 1312 that rotates about the rotating shaft 1311. The cam gear 131 is in the release state as the first state shown in FIG. 5 (a), depending on the position of the cam 1312 that rotates together with the cam gear 131 by rotating in the direction indicated by the arrow B in the figure, in FIG. 5 (b). It is possible to create and transition a three-stage state of a thick paper nip state as the second state shown and a normal nip state as the third state shown in FIG. 5 (c).

ここで、リリース状態とは、画像形成装置が画像形成動作を行っていない待機状態におけるカム１３１２の位置であり、厚紙ニップ状態とは、普通紙より厚い厚紙に画像形成する場合のカム１３１２の位置であり、通常ニップ状態とは、普通紙に画像形成する場合のカム１３１２の位置である。 Here, the release state is the position of the cam 1312 in the standby state in which the image forming apparatus is not performing the image forming operation, and the thick paper nip state is the position of the cam 1312 when forming an image on thick paper thicker than plain paper. The normal nip state is the position of the cam 1312 when an image is formed on plain paper.

カム１３１２は、外周に第１のカム面１３１２ａと、第２のカム面１３１２ｂと、第３のカム面１３１２ｃとが連続するように形成されている。 The cam 1312 is formed on the outer periphery so that the first cam surface 1312a, the second cam surface 1312b, and the third cam surface 1312c are continuous.

第１のカム面１３１２ａ、第２のカム面１３１２ｂ、および第３のカム面１３１２ｃは、回転軸１３１１の中心と第１のカム面１３１２ａとの最短距離がＬ１、回転軸１３１１の中心と第２のカム面１３１２ｂとの最短距離がＬ２、回転軸１３１１の中心と第３のカム面１３１２ｃとの最短距離がＬ３であり、距離Ｌ１＜距離Ｌ２＜距離Ｌ３となるように形成されている。 The first cam surface 1312a, the second cam surface 1312b, and the third cam surface 1312c have the shortest distance between the center of the rotating shaft 1311 and the first cam surface 1312a being L1, the center of the rotating shaft 1311 and the second. The shortest distance from the cam surface 1312b is L2, the shortest distance between the center of the rotation shaft 1311 and the third cam surface 1312c is L3, and the distance L1 <distance L2 <distance L3.

図５（ａ）に示すリリース状態では、第１のカム面１３１２ａが上方に配置され、第１のカム面１３１２ａで図３に示す下部ユニット１２０を支持する。このリリース状態では、図４に示す上部ユニット１１０の駆動ローラ１１２と、下部ユニット１２０の加圧ローラ１２２とが離間した状態となる。 In the release state shown in FIG. 5A, the first cam surface 1312a is arranged upward, and the first cam surface 1312a supports the lower unit 120 shown in FIG. In this release state, the drive roller 112 of the upper unit 110 and the pressure roller 122 of the lower unit 120 shown in FIG. 4 are separated from each other.

図５（ｂ）に示す厚紙ニップ状態では、第２のカム面１３１２ｂが上方に配置され、第２のカム面１３１２ｂで図３に示す下部ユニット１２０を支持する。この厚紙ニップ状態では、図４に示す上部ユニット１１０の駆動ローラ１１２と、下部ユニット１２０の加圧ローラ１２２とが第２のニップ圧で接触した状態となる。 In the thick paper nip state shown in FIG. 5B, the second cam surface 1312b is arranged upward, and the second cam surface 1312b supports the lower unit 120 shown in FIG. In this thick paper nip state, the drive roller 112 of the upper unit 110 shown in FIG. 4 and the pressurizing roller 122 of the lower unit 120 are in contact with each other at the second nip pressure.

図５（ｃ）に示す通常ニップ状態では、第３のカム面１３１２ｃが上方に配置され、第３のカム面１３１２ｃで図３に示す下部ユニット１２０を支持する。この通常ニップ状態では、図４に示す上部ユニット１１０の駆動ローラ１１２と、下部ユニット１２０の加圧ローラ１２２とが第３のニップ圧で接触した状態となる。 In the normal nip state shown in FIG. 5 (c), the third cam surface 1312c is arranged upward, and the third cam surface 1312c supports the lower unit 120 shown in FIG. In this normal nip state, the drive roller 112 of the upper unit 110 shown in FIG. 4 and the pressurizing roller 122 of the lower unit 120 are in contact with each other at the third nip pressure.

したがって、カム１３１２は、図５（ａ）に示すリリース状態では、図３および図４に示す下部ユニット１２０を上部ユニット１１０から離間した位置で支持し、図５（ｂ）に示す厚紙ニップ状態では、図３および図４に示す下部ユニット１２０を、上部ユニット１１０に接触させ、通常ニップ状態より弱い押圧力で押圧した位置で支持し、図５（ｃ）に示す通常ニップ状態では、図３および図４に示す下部ユニット１２０を、上部ユニット１１０に接触させ、厚紙ニップ状態より強い押圧力で押圧した位置で支持する。 Therefore, the cam 1312 supports the lower unit 120 shown in FIGS. 3 and 4 at a position separated from the upper unit 110 in the release state shown in FIG. 5 (a), and supports the lower unit 120 shown in FIG. 4 at a position separated from the upper unit 110, and in the thick paper nip state shown in FIG. 5 (b). , The lower unit 120 shown in FIGS. 3 and 4 is brought into contact with the upper unit 110 and supported at a position pressed by a pressing force weaker than the normal nip state. The lower unit 120 shown in FIG. 4 is brought into contact with the upper unit 110 and supported at a position pressed by a stronger pressing force than in the thick paper nip state.

即ち、図４に示す、上定着ベルト１１１および下定着ベルト１２１を介し、上部ユニット１１０の駆動ローラ１１２と、下部ユニット１２０の加圧ローラ１２２とのニップ部におけるニップ圧（押圧力）は、リリース状態（第１のニップ圧＝０）＜厚紙ニップ状態（第２のニップ圧）＜通常ニップ状態（第３のニップ圧）となる。 That is, the nip pressure (pushing pressure) at the nip portion between the drive roller 112 of the upper unit 110 and the pressurizing roller 122 of the lower unit 120 is released via the upper fixing belt 111 and the lower fixing belt 121 shown in FIG. The state (first nip pressure = 0) <thick paper nip state (second nip pressure) <normal nip state (third nip pressure).

なお、本実施例では、リリース状態、厚紙ニップ状態、および通常ニップ状態の３つの状態を有するものとして説明するが、リリース状態および通常ニップ状態の２つの状態を有するものとしても良い。また、４つ以上の状態を有するものとしても良い。 In this embodiment, it is assumed that it has three states of a release state, a thick paper nip state, and a normal nip state, but it may have two states of a release state and a normal nip state. Further, it may have four or more states.

図６は実施例におけるカム面と下部ユニット接触部の状態の説明図であり、カムギヤ１３１の第３のカム面１３１２ｃおよびカムギヤ１３２の第３のカム面１３２２ｃと、図３に示す下部ユニット１２０に設けられた下部ユニット接触部１２６ａおよび下部ユニット接触部１２６ｂとの接触状態を示し、カムギヤ１３１およびカムギヤ１３２で下部ユニット１２０を支持している状態を示している。なお、下部ユニット接触部１２６ａおよび下部ユニット接触部１２６ｂは、カムギヤ１３１およびカムギヤ１３２に接近する方向に付勢されている。 FIG. 6 is an explanatory diagram of the state of the cam surface and the lower unit contact portion in the embodiment, and the third cam surface 1312c of the cam gear 131, the third cam surface 1322c of the cam gear 132, and the lower unit 120 shown in FIG. 3 The contact state with the provided lower unit contact portion 126a and the lower unit contact portion 126b is shown, and the state in which the lower unit 120 is supported by the cam gear 131 and the cam gear 132 is shown. The lower unit contact portion 126a and the lower unit contact portion 126b are urged in a direction approaching the cam gear 131 and the cam gear 132.

図６に示すカムギヤ１３１が、図中矢印Ｂが示す方向に回転し、カムギヤ１３１と噛合したカムギヤ１３２が、図中矢印Ｃが示す方向に回転することにより、図５（ａ）に示すリリース状態、図５（ｂ）に示す厚紙ニップ状態、図５（ｃ）に示す通常ニップ状態の順に変化（遷移）し、さらに回転することにより図５（ａ）に示すリリース状態に変化（遷移）する。 The cam gear 131 shown in FIG. 6 rotates in the direction indicated by the arrow B in the figure, and the cam gear 132 meshed with the cam gear 131 rotates in the direction indicated by the arrow C in the figure, whereby the release state shown in FIG. 5A is shown. , The thick paper nip state shown in FIG. 5 (b) and the normal nip state shown in FIG. 5 (c) change (transition) in this order, and further rotate to change (transition) to the release state shown in FIG. 5 (a). ..

したがって、カムギヤ１３１およびカムギヤ１３２の回転により、図３に示す下部ユニット１２０を上下動させることができるようになっている。 Therefore, the lower unit 120 shown in FIG. 3 can be moved up and down by the rotation of the cam gear 131 and the cam gear 132.

なお、本実施例では、カムギヤ１３１は、図中矢印Ｂが示す一方向に回転可能であり、カムギヤ１３２は、図中矢印Ｃが示す一方向に回転可能になっている。
また、図３に示すカムギヤ１３４はカムギヤ１３１と同様であり、カムギヤ１３３はカムギヤ１３２と同様である。 In this embodiment, the cam gear 131 can rotate in one direction indicated by the arrow B in the figure, and the cam gear 132 can rotate in the one direction indicated by the arrow C in the figure.
Further, the cam gear 134 shown in FIG. 3 is the same as the cam gear 131, and the cam gear 133 is the same as the cam gear 132.

図７は実施例におけるフランジフリクションの説明図である。
図７に示すように、カムギヤ１３１の側面にフランジフリクション１３６が取り付けられている。 FIG. 7 is an explanatory diagram of flange friction in the embodiment.
As shown in FIG. 7, a flange friction 136 is attached to the side surface of the cam gear 131.

フランジフリクション１３６は、カムギヤ１３１と同期して回転するように取り付けられている。また、フランジフリクション１３６は、側面に、カムギヤ１３１の回転軸１３１１（図６参照）を中心としてカムギヤ１３１の回転とともに回転する突出部としてのリブ１３６２が配設されている。 The flange friction 136 is attached so as to rotate in synchronization with the cam gear 131. Further, the flange friction 136 is provided with a rib 1362 as a protruding portion on the side surface thereof, which rotates with the rotation of the cam gear 131 around the rotation shaft 1311 (see FIG. 6) of the cam gear 131.

リブ１３６２は、カムギヤ１３１の回転方向に複数配列され、少なくとも１つのリブ群を形成している。本実施例では、フランジフリクション１３６に形成したリブ群を２つとして説明する。
フランジフリクション１３６の側面には、カムギヤ１３１の回転軸１３１１（図６参照）を中心としてカムギヤ１３１の回転とともに回転する第１のリブ群としてのリブ群１３６１ａと、第２のリブ群としてのリブ群１３６１ｂとが形成されている。 A plurality of ribs 1362 are arranged in the rotation direction of the cam gear 131 to form at least one rib group. In this embodiment, two rib groups formed in the flange friction 136 will be described.
On the side surface of the flange friction 136, a rib group 1361a as a first rib group and a rib group as a second rib group that rotate with the rotation of the cam gear 131 around the rotation shaft 1311 (see FIG. 6) of the cam gear 131. 1361b and is formed.

リブ群１３６１ａは、カムギヤ１３１の回転中心から所定の第１の距離（第１の半径）を保持して形成され、リブ群１３６１ｂは、カムギヤ１３１の回転中心から所定の第１の距離と異なる（例えば、第１の距離より大きい）所定の第２の距離（第２の半径）を保持して形成されている。 The rib group 1361a is formed while maintaining a predetermined first distance (first radius) from the rotation center of the cam gear 131, and the rib group 1361b is different from the predetermined first distance from the rotation center of the cam gear 131 (1). For example, it is formed while holding a predetermined second distance (second radius) (larger than the first distance).

なお、本実施例では、カムギヤ１３１の側面にフランジフリクション１３６を取り付ける例で説明したが、カムギヤ１３１とフランジフリクション１３６を一体成型しても良い。 In this embodiment, the example in which the flange friction 136 is attached to the side surface of the cam gear 131 has been described, but the cam gear 131 and the flange friction 136 may be integrally molded.

図８は実施例におけるフランジフリクションと板バネの説明図である。 FIG. 8 is an explanatory diagram of the flange friction and the leaf spring in the embodiment.

図８に示すように、フランジフリクション１３６のリブ群１３６１ａおよびリブ群１３６１ｂに対向して制動部材としての板バネ１３７および板バネ１３８が配設されている。
第１の制動部材としての板バネ１３７および第２の制動部材としての板バネ１３８は、図中矢印Ｂが示す方向に回転するそれぞれのリブ群１３６１ａおよびリブ群１３６１ｂのリブ１３６２と接触し、フランジフリクション１３６、即ち図７に示すカムギヤ１３１の回転を制動するものである。 As shown in FIG. 8, a leaf spring 137 and a leaf spring 138 as braking members are arranged so as to face the rib group 1361a and the rib group 1361b of the flange friction 136.
The leaf spring 137 as the first braking member and the leaf spring 138 as the second braking member are in contact with the ribs 1362 of the rib group 1361a and the rib group 1361b rotating in the direction indicated by the arrow B in the figure, and are flanged. The friction 136, that is, the rotation of the cam gear 131 shown in FIG. 7 is braked.

板バネ１３７および板バネ１３８は、図３に示す基部ユニット１３０の支持部材１３９に配設され、フランジフリクション１３６のリブ群１３６１ａおよびリブ群１３６１ｂに対向するように配置されている。 The leaf spring 137 and the leaf spring 138 are arranged on the support member 139 of the base unit 130 shown in FIG. 3 and are arranged so as to face the rib group 1361a and the rib group 1361b of the flange friction 136.

また、板バネ１３７および板バネ１３８と、フランジフリクション１３６のリブ群１３６１ａおよびリブ群１３６１ｂとは、図５（ａ）に示すようにカムギヤ１３１がリリース状態（図３に示す下部ユニット１２０が上部ユニット１１０から離間した状態）に配置されているとき、接触するように配置されている。 Further, as shown in FIG. 5A, the leaf spring 137 and the leaf spring 138, and the rib group 1361a and the rib group 1361b of the flange friction 136 are in a released state (the lower unit 120 shown in FIG. 3 is the upper unit). When they are arranged apart from 110), they are arranged so as to come into contact with each other.

本実施例では、図７に示すように、カムギヤ１３１は、回転軸方向の側面に、リブ１３６２を有するリブ群１３６１ａおよびリブ群１３６１ｂが形成され、また制動部材としての板バネは、リブ群１３６１ａと接触する板バネ１３７と、リブ群１３６１ｂと接触する板バネ１３８とにより構成されている。 In this embodiment, as shown in FIG. 7, in the cam gear 131, a rib group 1361a and a rib group 1361b having ribs 1362 are formed on the side surface in the rotation axis direction, and the leaf spring as a braking member is a rib group 1361a. It is composed of a leaf spring 137 that comes into contact with the rib group 1361b and a leaf spring 138 that comes into contact with the rib group 1361b.

板バネ１３７および板バネ１３８は、図５（ａ）に示すようにカムギヤ１３１がリリース状態（図３に示す下部ユニット１２０が上部ユニット１１０から離間した状態）でリブ群１３６１ａおよびリブ群１３６１ｂと対向するように配置され、リブ群１３６１ａはカムギヤ１３１の回転軸１３１１から第１の半径Ｒ１を保持して配置され、リブ群１３６１ｂはカムギヤ１３１の回転軸１３１１から第１の半径Ｒ１とは異なる第２の半径Ｒ２（例えば、Ｒ２＞Ｒ１）を保持して配置されている。 As shown in FIG. 5A, the leaf spring 137 and the leaf spring 138 face the rib group 1361a and the rib group 1361b in the released state (the lower unit 120 shown in FIG. 3 is separated from the upper unit 110). The rib group 1361a is arranged so as to hold the first radius R1 from the rotating shaft 1311 of the cam gear 131, and the rib group 1361b is arranged so as to hold the first radius R1 from the rotating shaft 1311 of the cam gear 131. The radius R2 (for example, R2> R1) is maintained and arranged.

なお、本実施例では、フランジフリクション１３６に形成したリブ群を２つ、そのリブ群に対応する板バネを２つとしたが、それに限られるものでなく、リブ群および板バネを１つずつ、または３つずつ以上配設するようにしても良い。リブ群および板バネを３つ以上配設する場合、それぞれのリブ群および板バネを配設する位置、即ちカムギヤ１３１の回転中心からの距離（半径）をそれぞれ異なるように配置する。 In this embodiment, the number of ribs formed in the flange friction 136 is two, and the number of leaf springs corresponding to the rib group is two. However, the present invention is not limited to this, and one rib group and one leaf spring are used. Alternatively, three or more may be arranged. When three or more rib groups and leaf springs are arranged, the positions where the rib groups and leaf springs are arranged, that is, the distances (radius) from the rotation center of the cam gear 131 are arranged so as to be different from each other.

図９は実施例におけるフランジフリクションと板バネの説明図である。なお、図９はフランジフリクション１３６を回転軸方向と直交する方向から見た側面図である。なお、図９では、フランジフリクション１３６のリブ群１３６１ａと板バネ１３７を説明するが、リブ群１３６１ｂと板バネ１３８も同様である。
図９において、板バネ１３７の自由端側の先端部に、リブ群１３６１ａ側に折り曲げられ、リブ群１３６１ａと接触する接触（折曲）部１３７ａが形成されている。 FIG. 9 is an explanatory diagram of the flange friction and the leaf spring in the embodiment. Note that FIG. 9 is a side view of the flange friction 136 as viewed from a direction orthogonal to the rotation axis direction. In FIG. 9, the rib group 1361a and the leaf spring 137 of the flange friction 136 will be described, but the same applies to the rib group 1361b and the leaf spring 138.
In FIG. 9, a contact (bent) portion 137a that is bent toward the rib group 1361a and comes into contact with the rib group 1361a is formed at the tip end portion of the leaf spring 137 on the free end side.

図９（ａ）に示すように、板バネ１３７に向かって突出した複数のリブ１３６２で形成されたリブ群１３６１ａが、図中矢印Ｂが示す回転方向へ移動すると、即ち図５（ａ）に示すリリース状態になるとき、図８に示すフランジフリクション１３６が、図中矢印Ｂが示すカム回転方向へ回転すると、図９（ｂ）に示すように、板バネ１３７の接触部１３７ａは、リブ群１３６１ａのリブ１３６２ａａと接触し、さらにリブ群１３６１ａが移動すると、リブ１３６２ａａに乗り上げる。 As shown in FIG. 9A, when the rib group 1361a formed by the plurality of ribs 1362 protruding toward the leaf spring 137 moves in the rotation direction indicated by the arrow B in the figure, that is, in FIG. 5A. When the flange friction 136 shown in FIG. 8 rotates in the cam rotation direction indicated by the arrow B in the figure when the indicated release state is reached, as shown in FIG. 9B, the contact portion 137a of the leaf spring 137 has a rib group. When the rib group 1361a comes into contact with the rib 1362aa of the 1361a and further moves, the rib group 1361a rides on the rib 1362aa.

さらにリブ群１３６１ａが移動すると、板バネ１３７の接触部１３７ａは、図９（ｃ）に示すように、リブ１３６２ａａと、隣接するリブ１３６２ａｂとの間に落下する。
このように、板バネ１３７の接触部１３７ａは、図８に示すフランジフリクション１３６の回転に伴って、リブ群１３６１ａのリブとの接触、乗り上げ、落下を繰り返す。 Further, when the rib group 1361a moves, the contact portion 137a of the leaf spring 137 falls between the rib 1362aa and the adjacent rib 1362ab as shown in FIG. 9C.
As described above, the contact portion 137a of the leaf spring 137 repeatedly contacts, rides on, and falls with the rib of the rib group 1361a as the flange friction 136 shown in FIG. 8 rotates.

また、同様に、図８に示す板バネ１３８の接触部は、フランジフリクション１３６の回転に伴って、リブ群１３６１ｂのリブとの接触、乗り上げ、落下を繰り返す。
なお、板バネ１３７の接触部１３７ａは、図中矢印Ｄが示す方向、即ちリブ群１３６１ａを押圧する方向に付勢されている。また、板バネ１３８も同様である。 Similarly, the contact portion of the leaf spring 138 shown in FIG. 8 repeatedly contacts, rides on, and falls with the rib of the rib group 1361b as the flange friction 136 rotates.
The contact portion 137a of the leaf spring 137 is urged in the direction indicated by the arrow D in the figure, that is, in the direction of pressing the rib group 1361a. The same applies to the leaf spring 138.

また、図８に示すように、リブ群１３６１ａの回転半径と、リブ群１３６１ｂの回転半径は異なるため、上述したリリース状態、厚紙ニップ状態、通常ニップ状態のいずれの状態においても板バネ１３７はリブ群１３６１ｂと接触することがなく、また板バネ１３８はリブ群１３６１ａと接触することはない。 Further, as shown in FIG. 8, since the turning radius of the rib group 1361a and the turning radius of the rib group 1361b are different, the leaf spring 137 is ribbed in any of the above-mentioned release state, thick paper nip state, and normal nip state. It does not come into contact with the group 1361b, and the leaf spring 138 does not come into contact with the rib group 1361a.

さらに、図９に示すように、フランジフリクション１３６のリブ群１３６１ａのそれぞれのリブ１３６２のフランジフリクション１３６からの突出量である高さは同じ高さＴａとなっている。なお、リブ群１３６１ｂのリブ１３６２の高さも同様に形成されている。 Further, as shown in FIG. 9, the height of each rib 1362 of the rib group 1361a of the flange friction 136, which is the amount of protrusion from the flange friction 136, is the same height Ta. The height of the rib 1362 of the rib group 1361b is also formed in the same manner.

また、図１０に示す変形例のように、フランジフリクション１３６のリブ群１３６１ａのリブ１３６２は、カム回転方向における最下流のリブ１３６２ａ（板バネ１３７と最初に接触するリブ１３６２ａ）の高さＴａが最も高く、上流側に続くリブほど高さが徐々に低く、最上流のリブ１３６２ｅの高さＴｅが最も低く（例えば、Ｔａ＞Ｔｂ＞Ｔｃ＞Ｔｄ＞Ｔｅ）なるように、即ちカム回転方向における上流側に向かって徐々に突出量が少なくなるように、形成するようにしても良い。なお、リブ群１３６１ｂのリブの高さも同様に形成するようにしても良い。 Further, as in the modified example shown in FIG. 10, the rib 1362 of the rib group 1361a of the flange friction 136 has the height Ta of the most downstream rib 1362a (the rib 1362a that first contacts the leaf spring 137) in the cam rotation direction. The height of the rib that is the highest and continues to the upstream side is gradually lowered, and the height Te of the most upstream rib 1362e is the lowest (for example, Ta> Tb> Tc> Td> Te), that is, in the cam rotation direction. It may be formed so that the amount of protrusion gradually decreases toward the upstream side. The height of the ribs of the rib group 1361b may be formed in the same manner.

リブ群１３６１ａのそれぞれのリブ１３６２は、カム回転方向における下流側の面がフランジフリクション１３６に対して直交、即ち垂直になるように壁部１３６２ｋが形成され、リブ１３６２の上面に頂面１３６２ｆが形成されている。また、リブ１３６２は、上流側の面がテーパ状になるように傾斜面（テーパ面）１３６２ｉ、即ちカム回転方向における上流側に向かって徐々にフランジフリクション１３６（図７に示すカムギヤ１３１の側面）に接近するように形成された傾斜面１３６２ｉが形成されている。 In each rib 1362 of the rib group 1361a, a wall portion 1362k is formed so that the surface on the downstream side in the cam rotation direction is orthogonal to the flange friction 136, that is, perpendicular to the flange friction 136, and the top surface 1362f is formed on the upper surface of the rib 1362. Has been done. Further, the rib 1362 has an inclined surface (tapered surface) 1362i so that the surface on the upstream side is tapered, that is, a flange friction 136 (side surface of the cam gear 131 shown in FIG. 7) gradually toward the upstream side in the cam rotation direction. An inclined surface 1362i formed so as to approach is formed.

それぞれのリブ１３６２に形成された壁部１３６２ｋ、頂面１３６２ｆ、および傾斜面１３６２ｉは、板バネ１３７の接触部１３７ａと接触する。
また、各リブ群のリブ１３６２は、多数配設されていることが望ましい。 The wall portion 1362k, the top surface 1362f, and the inclined surface 1362i formed on the respective ribs 1362 come into contact with the contact portion 137a of the leaf spring 137.
Further, it is desirable that a large number of ribs 1362 of each rib group are arranged.

なお、本実施例では、２つのリブ群（リブ群１３６１ａおよびリブ群１３６１ｂ）が２つの板バネ（板バネ１３７および板バネ１３８）と接触するようにしたが、リリース状態において接触するものであれば、１つのリブ群が１つの板バネと接触するようにしても良く、また３つ以上のリブ群が３つ以上の板バネとそれぞれ接触するようにしても良い。 In this embodiment, the two rib groups (rib group 1361a and rib group 1361b) are brought into contact with the two leaf springs (leaf spring 137 and leaf spring 138), but they may be in contact with each other in the released state. For example, one rib group may be in contact with one leaf spring, or three or more rib groups may be in contact with three or more leaf springs, respectively.

また、本実施例では、リブ群をフランジフリクション１３６に形成するようにしたが、図７に示すカムギヤ１３１の側面に直接、形成するようにしても良い。
さらに、本実施例では、それぞれのリブ１３６２のカム回転方向における上流側の面に傾斜面１３６２ｉを形成するようにしたが、フランジフリクション１３６に対して垂直になるように形成しても良い。 Further, in this embodiment, the rib group is formed on the flange friction 136, but it may be formed directly on the side surface of the cam gear 131 shown in FIG. 7.
Further, in this embodiment, the inclined surface 1362i is formed on the surface of each rib 1362 on the upstream side in the cam rotation direction, but it may be formed so as to be perpendicular to the flange friction 136.

図１１は実施例におけるリブ形状の説明図であり、図８に示すフランジフリクション１３６のリブ群１３６１ａおよびリブ群１３６１ｂのリブ１３６２を回転軸１３１１の軸方向からみた図である。 FIG. 11 is an explanatory diagram of the rib shape in the embodiment, and is a view of the rib group 1361a and the rib group 1361b of the flange friction 136 shown in FIG. 8 as viewed from the axial direction of the rotating shaft 1311.

図１１に示すように、リブ１３６２の上面である頂面１３６２ｆは、外周１３６２ｇが内周１３６２ｈより長くなる扇形状に形成されている。なお、リブ群１３６１ａおよびリブ群１３６１ｂのそれぞれのリブ１３６２の頂面が扇形状に形成されている。 As shown in FIG. 11, the top surface 1362f, which is the upper surface of the rib 1362, is formed in a fan shape in which the outer circumference 1362 g is longer than the inner circumference 1362 h. The top surfaces of the ribs 1362 of the rib group 1361a and the rib group 1361b are formed in a fan shape.

このように、各リブ１３６２の頂面１３６２ｆを扇形状に形成することにより、各リブ１３６２が板バネと接触する際に、片当たりしないようになっている。 By forming the top surface 1362f of each rib 1362 in a fan shape in this way, when each rib 1362 comes into contact with the leaf spring, it does not come into contact with one side.

上述した構成の作用について説明する。 The operation of the above-mentioned configuration will be described.

まず、画像形成装置が行う画像形成動作を図１に基づいて説明する。 First, the image forming operation performed by the image forming apparatus will be described with reference to FIG.

画像形成装置１は、通信回線等で接続された外部装置から画像情報を含む印刷命令を受信すると、印刷命令に含まれる媒体種類（例えば、普通紙、普通紙より厚い厚紙）に応じて定着装置１４をリリース状態から厚紙ニップ状態または通常ニップ状態に移行させ、また給紙ローラ１０ａを回転させ、給紙カセット１０に積載した媒体Ｐを分離し、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向に送り出し、レジストローラ１１、現像装置１２、および転写装置１３へと搬送する。 When the image forming apparatus 1 receives a printing command including image information from an external device connected by a communication line or the like, the image forming apparatus 1 is a fixing device according to the medium type (for example, plain paper or thick paper thicker than plain paper) included in the printing command. 14 is moved from the released state to the thick paper nip state or the normal nip state, the paper feed roller 10a is rotated, the medium P loaded on the paper feed cassette 10 is separated, and the medium P loaded on the paper feed cassette 10 is sent out in the medium transport direction indicated by the arrow A in the figure. It is conveyed to the resist roller 11, the developing device 12, and the transfer device 13.

このとき、現像装置１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２ＢＫ）では、トナー像を感光ドラムに形成する現像工程が行われる。
ここで、現像装置１２Ｃで行われる現像工程を代表として説明する。なお、現像装置１２Ｍ、１２Ｙ、１２ＢＫでも同様な現像工程が行われる。 At this time, in the developing apparatus 12 (12C, 12M, 12Y, 12BK), a developing step of forming a toner image on the photosensitive drum is performed.
Here, the developing process performed by the developing apparatus 12C will be described as a representative. The same developing process is performed in the developing devices 12M, 12Y, and 12BK.

現像工程が開始されると、現像装置１２Ｃの感光ドラム１２１Ｃは、図中矢印が示す方向に回転し、その回転に伴い、帯電装置１２２Ｃにより表面が一様に帯電され、画像情報に応じた露光装置１２３Ｃの露光により静電潜像が形成され、さらに現像剤供給装置１２４Ｃにより静電潜像が現像されてトナー像が形成される。 When the developing process is started, the photosensitive drum 121C of the developing apparatus 12C rotates in the direction indicated by the arrow in the drawing, and the surface is uniformly charged by the charging apparatus 122C with the rotation, and the exposure according to the image information is performed. The electrostatic latent image is formed by the exposure of the apparatus 123C, and the electrostatic latent image is further developed by the developer supply apparatus 124C to form the toner image.

感光ドラム１２１Ｃ上に形成されたトナー像は、転写装置１３の転写ベルト１３１により媒体搬送方向に搬送される媒体Ｐ上に転写される。
転写後に感光ドラム１２１Ｃ上に残留したトナーはクリーニング装置１２５Ｃによって掻き取られ、感光ドラム１２１Ｃの表面がクリーニングされた後、感光ドラム１２１Ｃは帯電装置１２２Ｃによる次の帯電に供され、新たな現像工程に入る。 The toner image formed on the photosensitive drum 121C is transferred onto the medium P which is conveyed in the medium conveying direction by the transfer belt 131 of the transfer device 13.
The toner remaining on the photosensitive drum 121C after transfer is scraped off by the cleaning device 125C, and after the surface of the photosensitive drum 121C is cleaned, the photosensitive drum 121C is subjected to the next charging by the charging device 122C for a new developing process. come in.

上述した現像工程が現像装置１２Ｍ、１２Ｙ、１２ＢＫでも行われ、転写装置１３の転写ベルト１３１により媒体搬送方向に搬送される媒体Ｐ上に、画像形成に必要なすべてのトナー像であるブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー像が転写され、その媒体Ｐが転写装置１３から定着装置１４へ搬送される。 The above-mentioned developing step is also performed in the developing devices 12M, 12Y, and 12BK, and all the toner images necessary for image formation are black and yellow on the medium P transported in the medium transport direction by the transfer belt 131 of the transfer device 13. , Magenta, and cyan color toner images are transferred, and the medium P is transferred from the transfer device 13 to the fixing device 14.

定着装置１４は、トナー像が転写された媒体Ｐが搬送されると、熱と圧力でトナー像を媒体Ｐに定着させ、その媒体Ｐを排出ローラ１５、１６へ搬送する。
排出ローラ１５、１６に搬送された媒体Ｐは、さらに装置外へと搬送され、排紙積載部１７に積層される。 When the medium P on which the toner image is transferred is conveyed, the fixing device 14 fixes the toner image on the medium P by heat and pressure, and conveys the medium P to the discharge rollers 15 and 16.
The medium P conveyed to the ejection rollers 15 and 16 is further conveyed to the outside of the apparatus and laminated on the paper ejection loading section 17.

次に、図３に示す定着装置１４のカムギヤ１３１～１３４の作用を説明する。
図１に示す画像形成装置１は、外部装置から画像形成を指示する印刷命令を受信すると、印刷命令に含まれる媒体種類（例えば、普通紙、普通紙より厚い厚紙）に応じてモータを駆動し、カムギヤ１３１～１３４を回転させて図５に示すリリース状態から厚紙ニップ状態または通常ニップ状態に移行させる。また、画像形成装置１は、画像形成動作が終了すると、カムギヤ１３１～１３４を回転させリリース状態に移行させる。 Next, the operation of the cam gears 131 to 134 of the fixing device 14 shown in FIG. 3 will be described.
When the image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 receives a printing command instructing image formation from an external device, the image forming apparatus 1 drives a motor according to the medium type (for example, plain paper or thick paper thicker than plain paper) included in the printing instruction. , The cam gears 131 to 134 are rotated to shift from the release state shown in FIG. 5 to the thick paper nip state or the normal nip state. Further, when the image forming operation is completed, the image forming apparatus 1 rotates the cam gears 131 to 134 to shift to the released state.

本実施例では、カムギヤ１３１～１３４を、リリース状態、厚紙ニップ状態、通常ニップ状態、そしてリリース状態に移行させる場合の作用を図１２の実施例におけるカムの変位量および制動作用の説明図に基づいて図３、図５、図８および図９を参照しながら説明する。 In this embodiment, the action when the cam gears 131 to 134 are shifted to the release state, the thick paper nip state, the normal nip state, and the release state is based on the explanatory diagram of the displacement amount and the braking action of the cam in the embodiment of FIG. This will be described with reference to FIGS. 3, 5, 8 and 9.

図１２は、カムギヤ１３１～１３４の回転角度を横軸、カムギヤ１３１～１３４のカム１３１２の変位量を縦軸としたグラフであり、リリース状態のカムギヤ１３１～１３４の回転角度を０とし、その回転角度０を基準としてカムの変位量を実線で表している。なお、カムギヤ１３１～１３４のそれぞれの作用は同様なのでカムギヤ１３１を代表として説明する。 FIG. 12 is a graph in which the rotation angle of the cam gears 131 to 134 is on the horizontal axis and the displacement amount of the cams 1312 of the cam gears 131 to 134 is on the vertical axis. The amount of cam displacement is represented by a solid line with respect to the angle 0. Since the respective actions of the cam gears 131 to 134 are the same, the cam gear 131 will be described as a representative.

図５（ａ）に示すように、カムギヤ１３１がリリース状態に配置されているとき、即ち図１２に示すようにカムギヤ１３１が回転角度０の位置にあるとき、カムの変位量を０（基準値）とする。
図５（ｂ）に示すように、カムギヤ１３１が回転し、リリース状態から厚紙ニップ状態に配置されると、カムギヤ１３１の回転角度は約１２０度となり、カムの変位量は約３．５ｍｍとなる。このときのカムの変位量は、図５に示す距離Ｌ２－距離Ｌ１となる。
図５（ｃ）に示すように、さらにカムギヤ１３１が回転し、厚紙ニップ状態から通常ニップ状態に配置されると、カムギヤ１３１の回転角度は約２４０度となり、カムの変位量は約６．０ｍｍとなる。このときのカムの変位量は、図５に示す距離Ｌ３－距離Ｌ１となる。 As shown in FIG. 5A, when the cam gear 131 is arranged in the released state, that is, when the cam gear 131 is in the position of the rotation angle 0 as shown in FIG. 12, the displacement amount of the cam is set to 0 (reference value). ).
As shown in FIG. 5B, when the cam gear 131 rotates and is placed in the thick paper nip state from the released state, the rotation angle of the cam gear 131 becomes about 120 degrees and the displacement amount of the cam becomes about 3.5 mm. .. The displacement amount of the cam at this time is the distance L2-distance L1 shown in FIG.
As shown in FIG. 5C, when the cam gear 131 is further rotated and is arranged from the thick paper nip state to the normal nip state, the rotation angle of the cam gear 131 becomes about 240 degrees, and the displacement amount of the cam is about 6.0 mm. Will be. The displacement amount of the cam at this time is the distance L3-distance L1 shown in FIG.

さらに、カムギヤ１３１が回転し、図５（ａ）に示すように、通常ニップ状態からリリース状態に配置されると、カムギヤ１３１の回転角度は約３６０度となり、カムの変位量は０ｍｍに戻る。
このように、カムギヤ１３１が回転することにより、リリース状態、厚紙ニップ状態、通常ニップ状態、そしてリリース状態の順でリリース状態、厚紙ニップ状態、および通常ニップ状態の３段階の状態に変化する。 Further, when the cam gear 131 rotates and is arranged from the normal nip state to the released state as shown in FIG. 5A, the rotation angle of the cam gear 131 becomes about 360 degrees, and the displacement amount of the cam returns to 0 mm.
By rotating the cam gear 131 in this way, the release state, the thick paper nip state, the normal nip state, and the release state change in the order of the release state, the thick paper nip state, and the normal nip state.

カムギヤ１３１がリリース状態に配置されるとき、図９に示すように、板バネ１３７がフランジフリクション１３６の各リブ１３６２において接触、乗り上げ、落下を繰り返すため、図１２の破線で示すように、カムギヤ１３１に対するブレーキＯＮ（制動有）、ブレーキＯＦＦ（制動無）を繰り返してカムギヤ１３１の回転に負荷をかけ、カムギヤ１３１のオーバラン（過回転）を抑制することができる。 When the cam gear 131 is arranged in the released state, as shown in FIG. 9, the leaf spring 137 repeatedly contacts, rides on, and falls at each rib 1362 of the flange friction 136, so that the cam gear 131 is repeatedly shown by the broken line in FIG. It is possible to suppress overrun (over-rotation) of the cam gear 131 by repeatedly applying a load to the rotation of the cam gear 131 by repeatedly turning the brake on (with braking) and turning off the brake (without braking).

板バネ１３７がフランジフリクション１３６の各リブ１３６２において乗り上げているとき、図１１に示すようにリブ１３６２の頂面１３６２ｆが扇形状に形成されているため、頂面１３６２ｆと板バネ１３７とが片当たりせず均一に接触し、カムギヤ１３１の回転に負荷をかけることができる。 When the leaf spring 137 rides on each rib 1362 of the flange friction 136, the top surface 1362f and the leaf spring 137 come into contact with each other because the top surface 1362f of the rib 1362 is formed in a fan shape as shown in FIG. It is possible to make uniform contact without applying a load to the rotation of the cam gear 131.

このように、リブ１３６２の頂面１３６２ｆを扇形状に形成することにより、図９および図１０に示す板バネ１３７の接触部１３７ａと、リブ１３６２の頂面１３６２ｆとを、全面で同時に接触させることができ、カムギヤ１３１の回転に対するブレーキ力（制動力）を増加させることができる。 By forming the top surface 1362f of the rib 1362 in a fan shape in this way, the contact portion 137a of the leaf spring 137 shown in FIGS. 9 and 10 and the top surface 1362f of the rib 1362 are brought into contact with each other at the same time on the entire surface. It is possible to increase the braking force (braking force) with respect to the rotation of the cam gear 131.

また、図９（ｃ）に示すように、板バネ１３７の接触部１３７ａがフランジフリクション１３６の各リブ１３６２の頂面１３６２ｆから落下する際、衝撃音（カチカチ音）が発生するが、各リブ１３６２に傾斜面（テーパ面）が形成されているため、各リブ１３６２からの落下が緩やかになり、板バネ１３７の接触部１３７ａが各リブ１３６２の頂面１３６２ｆから落下する際の衝撃音（カチカチ音）の発生を低減させることができる。 Further, as shown in FIG. 9C, when the contact portion 137a of the leaf spring 137 falls from the top surface 1362f of each rib 1362 of the flange friction 136, an impact sound (clicking sound) is generated, but each rib 1362. Since the inclined surface (tapered surface) is formed on the surface, the drop from each rib 1362 becomes gentle, and the impact sound (clicking sound) when the contact portion 137a of the leaf spring 137 falls from the top surface 1362f of each rib 1362. ) Can be reduced.

さらに、図１０に示す変形例のように、フランジフリクション１３６の各リブ１３６２を、カム回転方向における最下流のリブの高さが最も高く、上流側に続くリブほど高さが低くなるように形成した場合、板バネ１３７がすべてのリブを乗り越えるまでのリリース状態で停止したとき、リリース状態から厚紙ニップ状態に移行する際のカムギヤ１３１への負荷および衝撃音（カチカチ音）を低減させることができる。 Further, as in the modified example shown in FIG. 10, each rib 1362 of the flange friction 136 is formed so that the height of the most downstream rib in the cam rotation direction is the highest and the height of the rib continuing to the upstream side is lower. In this case, when the leaf spring 137 is stopped in the released state until it gets over all the ribs, the load on the cam gear 131 and the impact sound (clicking sound) when shifting from the released state to the thick paper nip state can be reduced. ..

また、図８に示すように、板バネ１３７および板バネ１３８と、フランジフリクション１３６のリブ群１３６１ａおよびリブ群１３６１ｂとは、図５（ａ）に示すようにカムギヤ１３１がリリース状態に配置されているとき、接触するように配置するようにしたことにより、リリース状態でのみカムギヤ１３１の回転を制動することができる。 Further, as shown in FIG. 8, the leaf spring 137 and the leaf spring 138, and the rib group 1361a and the rib group 1361b of the flange friction 136 have the cam gear 131 arranged in the released state as shown in FIG. 5A. By arranging the cam gears 131 so as to be in contact with each other, the rotation of the cam gear 131 can be braked only in the released state.

また、板バネ１３７および板バネ１３８と、フランジフリクション１３６のリブ群１３６１ａおよびリブ群１３６１ｂとを２対としたことにより、１対としたときよりもカムギヤ１３１の回転に対する制動力を増加させることができる。また、リブ１３６２に対する負荷を複数のリブ１３６２に分散させることができ、それぞれのリブ１３６２の高さを低くすることができ、図９（ｃ）に示す板バネ１３７の接触部１３７ａが各リブ１３６２の頂面１３６２ｆから落下する際の衝撃音（カチカチ音）の発生を低減させることができる。 Further, by pairing the leaf springs 137 and the leaf springs 138 with the rib group 1361a and the rib group 1361b of the flange friction 136, it is possible to increase the braking force against the rotation of the cam gear 131 as compared with the case of pairing. can. Further, the load on the ribs 1362 can be distributed to the plurality of ribs 1362, the height of each rib 1362 can be lowered, and the contact portion 137a of the leaf spring 137 shown in FIG. 9C is the contact portion 137a of each rib 1362. It is possible to reduce the generation of an impact sound (clicking sound) when falling from the top surface 1362f.

このように、本実施例では、フランジフリクション１３６のリブ（リブ群１３６１ａおよびリブ群１３６１ｂ）と、板バネ（板バネ１３７および板バネ１３８）とを、下部ユニット１２０が上部ユニット１１０から離間したリリース状態で接触するように配置したことにより、下部ユニット１２０および上部ユニット１１０の２つのローラ（下部ユニット１２０のローラと上部ユニット１１０のローラ）が接触した状態から離間する状態に移行する際のカムギヤ１３１の過回転（オーバラン）を抑制することができる。 As described above, in this embodiment, the ribs (rib group 1361a and rib group 1361b) of the flange friction 136 and the leaf springs (leaf spring 137 and leaf spring 138) are released so that the lower unit 120 is separated from the upper unit 110. The cam gear 131 when the two rollers of the lower unit 120 and the upper unit 110 (the roller of the lower unit 120 and the roller of the upper unit 110) shift from the contacted state to the separated state by being arranged so as to be in contact with each other in the state. Overrun can be suppressed.

また、カムギヤ１３１の過回転を抑制するために、カムギヤ１３１の回転に負荷をかける必要がなくなり、カムギヤ１３１を回転させるモータのトルクを減少させることができる。
なお、本実施例では、図１１に示すように、リブ１３６２の上部に頂面１３６２ｆを形成するようにしたが、頂面１３６２ｆを形成することなく、突起状の形状としても本実施例の効果を得ることができる。 Further, in order to suppress the over-rotation of the cam gear 131, it is not necessary to apply a load to the rotation of the cam gear 131, and the torque of the motor that rotates the cam gear 131 can be reduced.
In this embodiment, as shown in FIG. 11, the top surface 1362f is formed on the upper portion of the rib 1362, but the effect of the present embodiment is also obtained as a protrusion shape without forming the top surface 1362f. Can be obtained.

また、各リブ１３６２の頂面１３６２ｆを扇形状に形成するようにしたが、略四角形状に形成するようにしても本実施例の効果を得ることができる。 Further, although the top surface 1362f of each rib 1362 is formed in a fan shape, the effect of this embodiment can be obtained even if the ribs are formed in a substantially square shape.

さらに、リブ１３６２の傾斜面１３６２ｉは扇形状に形成されていないが、傾斜面１３６２ｉも頂面１３６２ｆと同様に回転軸方向からみた形状を扇形状に形成するようにしても良い。
以上説明したように、本実施例では、カムギヤのリブと、板バネとを、下部ユニットが上部ユニットから離間したリリース状態で接触するように配置したことにより、２つのローラが接触した状態から離間する状態に移行する際のカムギヤの過回転（オーバラン）を抑制することができるという効果が得られる。 Further, although the inclined surface 1362i of the rib 1362 is not formed in a fan shape, the inclined surface 1362i may also be formed in a fan shape in the same shape as the top surface 1362f when viewed from the rotation axis direction.
As described above, in the present embodiment, the rib of the cam gear and the leaf spring are arranged so as to be in contact with each other in a released state in which the lower unit is separated from the upper unit, so that the two rollers are separated from the contacted state. It is possible to obtain the effect that overrunning of the cam gear can be suppressed when the state shifts to the above-mentioned state.

また、板バネとリブ群を複数設けることにより、カムギヤの回転に対する制動力を増加させることができるという効果が得られる。
さらに、各リブに傾斜面（テーパ面）を形成するようにしたことにより、板バネがリブと接触する際の衝撃音を低減させることができるという効果が得られる。 Further, by providing a plurality of leaf springs and rib groups, it is possible to obtain an effect that the braking force with respect to the rotation of the cam gear can be increased.
Further, by forming an inclined surface (tapered surface) on each rib, it is possible to obtain an effect that the impact sound when the leaf spring comes into contact with the rib can be reduced.

またさらに、リブの頂面を扇形状に形成するようにしたことにより、板バネと、リブの頂面とが、全面で同時に均一に接触させることができ、カムギヤの回転に対する制動力を増加させることができるという効果が得られる。
さらに、カムギヤの回転方向における最下流のリブの高さが最も高く、上流側に続くリブほど高さが低くなるように形成した場合、リリース状態から厚紙ニップ状態に移行する際のカムギヤへの負荷および衝撃音を低減させることができるという効果が得られる。 Furthermore, by forming the top surface of the rib in a fan shape, the leaf spring and the top surface of the rib can be brought into uniform contact with each other at the same time on the entire surface, and the braking force against the rotation of the cam gear is increased. The effect of being able to do is obtained.
Further, when the height of the most downstream rib in the rotation direction of the cam gear is the highest and the height of the rib continuing to the upstream side is lower, the load on the cam gear when shifting from the released state to the thick paper nip state is applied. And the effect that the impact sound can be reduced can be obtained.

なお、本実施例では、画像形成装置をプリンタとして説明したが、それに限られるものでなく、複写装置、ファクシミリ装置、または複合機（ＭＦＰ）等としても良い。 In this embodiment, the image forming apparatus has been described as a printer, but the present invention is not limited to this, and a copying apparatus, a facsimile apparatus, a multifunction device (MFP), or the like may be used.

１画像形成装置
１０給紙カセット
１１レジストローラ
１２（１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２ＢＫ）現像装置
１３転写装置
１４定着装置
１５、１６排出ローラ
１７排紙積載部
１１０上部ユニット
１１１上定着ベルト
１１２駆動ローラ
１１３上ＰＡＤ
１１４上サポートローラ
１２０下部ユニット
１２１下定着ベルト
１２２加圧ローラ
１２３下ＰＡＤ
１２４下サポートローラ
１３０基部ユニット
１３１、１３２、１３３、１３４カムギヤ
１３５アイドルギヤ
１３６フランジフリクション
１３７、１３８板バネ
１３１１回転軸
１３１２カム
１３６１ａ、１３６１ｂリブ群
１３６２リブ 1 Image forming device 10 Paper feed cassette 11 Resist roller 12 (12C, 12M, 12Y, 12BK) Developing device 13 Transfer device 14 Fixing device 15, 16 Discharge roller 17 Paper discharge loading unit 110 Upper unit 111 Top fixing belt 112 Drive roller 113 Top PAD
114 Upper support roller 120 Lower unit 121 Lower fixing belt 122 Pressurized roller 123 Lower PAD
124 Lower support roller 130 Base unit 131, 132, 133, 134 Cam gear 135 Idle gear 136 Flange friction 137, 138 Leaf spring 1311 Rotating shaft 1312 Cam 1361a, 1361b Rib group 1362 rib

Claims

With the upper unit
A lower unit that can be separated and moved with respect to the upper unit,
A rotatable cam gear formed with a cam that comes into contact with the lower unit and separates the lower unit from the upper unit.
A protrusion that rotates with the cam gear,
A braking member that comes into contact with the rotating protrusion and brakes the rotation of the cam gear.
Have,
The protrusion and the braking member are arranged so that the lower unit is in contact with the upper unit while being separated from the upper unit .
A fixing device characterized in that a plurality of the protrusions are arranged in the rotation direction to form at least one group of protrusions .

In the fixing device according to claim 1 ,
The cam gear has a first protruding portion group and a second protruding portion group having the protruding portion formed on a side surface in the direction of the rotation axis.
The braking member includes a first braking member that comes into contact with the first protruding portion group and a second braking member that comes into contact with the second protruding portion group, and the first braking member and the said. The second braking member is arranged to face the first projecting portion group and the second projecting portion group in a state where the lower unit is separated from the upper unit.
The first protrusion group is arranged so as to maintain a first radius from the rotation axis of the cam gear, and the second protrusion group is a second radius different from the first radius from the rotation axis of the cam gear. A fixing device characterized in that it is arranged while maintaining a radius.

In the fixing device according to claim 1 or 2 .
The braking member has a contact portion that comes into contact with the protrusion.
The protrusion is a fixing device characterized in that an apical surface in contact with the contact portion is formed.

In the fixing device according to claim 3 ,
The top surface is a fixing device characterized in that it is formed in a fan shape.

In the fixing device according to any one of claims 1 to 4 .
The cam gear can rotate in one direction and
The fixing device is characterized in that the protruding portion is formed with an inclined surface that gradually approaches the side surface of the cam gear toward the upstream side in the rotation direction of the cam gear.

In the fixing device according to claim 5 ,
The inclined surface is a fixing device characterized in that the shape of the cam gear seen from the rotation axis direction is formed into a fan shape.

The fixing device according to any one of claims 1 to 6 .
The protrusion is a fixing device having the same amount of protrusion.

The fixing device according to any one of claims 1 to 6 .
The fixing device is characterized in that the protruding portion is formed so that the amount of protrusion gradually decreases toward the upstream side in the rotation direction of the cam gear.

The fixing device according to any one of claims 1 to 8 .
The cam gear has a first state in which the lower unit is separated from the upper unit by rotation, a second state in which the lower unit is closer to the upper unit than the first state, and the first state. A fixing device characterized in that the lower unit transitions from the second state to a third state in which the lower unit approaches the upper unit.

An image forming apparatus comprising the fixing apparatus according to any one of claims 1 to 9 .