ＭＲ検査におけるストレスを軽減するための技術として、次のような技術が考えられる。例えば、１．ゴーグルタイプのヘッドマウントディスプレイ、２．検査室の天井や壁への液晶モニタの設置、３．架台後方に配置された液晶モニタの映像を見るための鏡が取付けられたヘッドコイル、４．患者の頭部の後方に設けられたスクリーンに投影された映像を見るための鏡を有しボア内において移動可能な移動体がある。しかしながら、１の技術の場合、ヘッドマウントディスプレイを患者に取り付けることにより患者に圧迫感及び閉塞感を与えてしまう。２の技術の場合、患者の頭部が架台内に入ると液晶モニタの映像を見ることができない。
The following techniques can be considered as techniques for reducing stress in MR examinations. For example, 1. Goggles type head-mounted display, 2. 2. Installation of LCD monitors on the ceiling and walls of the examination room. 4. Head coil with a mirror attached to view the image on the LCD monitor placed behind the gantry. There is a movable body that has a mirror for viewing the image projected on the screen provided behind the patient's head and is movable in the bore. However, in the case of the first technique, attaching the head-mounted display to the patient gives the patient a feeling of oppression and a feeling of obstruction. In the case of the second technique, when the patient's head enters the gantry, the image on the LCD monitor cannot be seen.
３の技術の場合、ＭＲ撮像中はヘッドコイルに装着された鏡を介して映像を見ることができるのでボアによる閉塞感を軽減することができる。しかし、鏡をヘッドコイル毎に取り付けなければならない。また、頭部を覆うヘッドコイルの隙間に鏡が取り付けられているため患者は映像の広がりをあまり感じることができない。また、架台の後方に液晶モニタが設置され架台の前方を隠すものはないため、患者はＭＲ撮像前において架台外にいるときにボアを容易に視認できてしまい、その後にたとえヘッドコイルを付けて鏡を介して映像を見ていてもボア内に居る感覚を拭い去ることはできない。更に、鏡と液晶モニタとの位置関係が天板の移動と共に変わるため、天板の移動中に鏡を介して液晶モニタの映像を見ていても患者はボア内を進む感覚も残存する。
In the case of the third technique, since the image can be viewed through the mirror mounted on the head coil during MR imaging, the feeling of blockage due to the bore can be reduced. However, a mirror must be attached to each head coil. In addition, since the mirror is attached to the gap of the head coil that covers the head, the patient cannot feel the spread of the image so much. In addition, since the LCD monitor is installed behind the gantry and there is nothing to hide the front of the gantry, the patient can easily see the bore when outside the gantry before MR imaging, and even if a head coil is attached after that, the patient can easily see the bore. Even if you look at the image through the mirror, you cannot wipe out the feeling of being in the bore. Further, since the positional relationship between the mirror and the LCD monitor changes with the movement of the top plate, the patient still feels that the patient moves in the bore even if the image of the LCD monitor is viewed through the mirror while the top plate is moving.
４の技術の場合、天板に載置された患者の視角範囲に、水平状態の鏡が引き出される。このとき、鏡には患者自身の顔が映るため、患者が不快感を抱く場合がある。また、患者頭部を撮影するために位置決めを行う場合、投光器の下方に患者頭部を移動させる必要がある。このため、患者は、鏡を介して、スクリーンに投影された映像を視認できないことがある。これらにより、４の技術の場合においても、検査空間における快適性が損なわれることがある。
In the case of the technique of 4, the mirror in the horizontal state is pulled out in the viewing angle range of the patient placed on the top plate. At this time, since the patient's own face is reflected in the mirror, the patient may feel uncomfortable. In addition, when positioning is performed to image the patient's head, it is necessary to move the patient's head below the floodlight. For this reason, the patient may not be able to see the image projected on the screen through the mirror. As a result, even in the case of the technique of 4, the comfort in the inspection space may be impaired.
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる医用画像診断装置及び磁気共鳴イメージング装置を説明する。
Hereinafter, the medical image diagnostic apparatus and the magnetic resonance imaging apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
図１は、本実施形態に係る医用画像診断装置１０を含む医用画像診断システム１の構成を示す図である。図１に示すように、医用画像診断システム１は、互いに有線又は無線で通信可能に接続された医用画像診断装置１０と映写機１００と映写機制御装置２００とを含む。医用画像診断装置１０は、架台１１、寝台１３、移動式スクリーン装置（映像投影装置）１５及び撮像制御ユニット１７を有する。例えば、架台１１、寝台１３及び移動式スクリーン装置１５は、検査室に設置され、撮像制御ユニット１７は、検査室に隣接する制御室に設置される。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a medical image diagnosis system 1 including a medical image diagnosis device 10 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the medical image diagnosis system 1 includes a medical image diagnosis device 10, a projector 100, and a projector control device 200, which are connected to each other so as to be able to communicate with each other by wire or wirelessly. The medical image diagnosis device 10 includes a gantry 11, a sleeper 13, a mobile screen device (image projection device) 15, and an image pickup control unit 17. For example, the gantry 11, the bed 13, and the mobile screen device 15 are installed in the examination room, and the imaging control unit 17 is installed in the control room adjacent to the examination room.
架台１１は、医用撮像を実現するための機構を装備する。架台１１には中空形状を有するボアが形成されている。架台１１の前方には寝台１３が設置されている。寝台１３は被検体（以下、一例として患者Ｐ）が載置される天板を移動自在に支持する。寝台１３は架台１１及びコンソール等による制御に従い天板を移動する。架台１１のボア内には移動式スクリーン装置１５が移動可能に設けられている。架台１１の前方又は後方には映写機１００が設置されている。移動式スクリーン装置１５には映写機１００からの映像が投影される。
The gantry 11 is equipped with a mechanism for realizing medical imaging. A bore having a hollow shape is formed on the gantry 11. A bed 13 is installed in front of the gantry 11. The bed 13 movably supports the top plate on which the subject (hereinafter, patient P as an example) is placed. The bed 13 moves the top plate under the control of the pedestal 11 and the console. A mobile screen device 15 is movably provided in the bore of the gantry 11. A projector 100 is installed in front of or behind the gantry 11. An image from the projector 100 is projected on the mobile screen device 15.
映写機制御装置２００は、映写機１００を制御するコンピュータ装置である。映写機制御装置２００は、映写対象の映像に関するデータを映写機１００に供給する。映写機１００は、映写機制御装置２００からのデータに対応する映像を移動式スクリーン装置１５のスクリーンに投影する。映写機１００としては、例えば、液晶方式やＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）方式、ＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）方式、ＧＬＶ（Ｇｒａｔｉｎｇ Ｌｉｇｈｔ Ｖａｌｖｅ）方式等が用いられると良い。
The projector control device 200 is a computer device that controls the projector 100. The projector control device 200 supplies data related to the image to be projected to the projector 100. The projector 100 projects an image corresponding to the data from the projector control device 200 onto the screen of the mobile screen device 15. As the projector 100, for example, a liquid crystal system, a DLP (Digital Light Processing) system, an LCOS (Liquid Crystal On Silicon) system, a GLV (Grating Light Valve) system, or the like may be used.
この場合、映写機１００は、少なくとも表示機器と光源とを搭載する。表示機器は、映写機制御装置２００からのデータに対応する映像を表示する。光源は直接的又は光学系を介して間接的に表示機器に光を照射する。表示機器から透過又は反射した光（以下、投影光と呼ぶ）は、直接的又は光学系を介して間接的に映写機１００の外部に射出される。投影光が移動式スクリーン装置１５に照射されることにより、当該投影光に対応する映像が移動式スクリーン装置１５に映し出される。
In this case, the projector 100 is equipped with at least a display device and a light source. The display device displays an image corresponding to the data from the projector control device 200. The light source irradiates the display device directly or indirectly through the optical system. The light transmitted or reflected from the display device (hereinafter referred to as projected light) is directly or indirectly emitted to the outside of the projector 100 via an optical system. When the projected light is applied to the mobile screen device 15, an image corresponding to the projected light is projected on the mobile screen device 15.
撮像制御ユニット１７は、医用画像診断装置１０の中枢として機能する。例えば、撮像制御ユニット１７は、医用撮像を行うために架台１１を制御する。また、撮像制御ユニット１７は、医用撮像において架台１１により収集された生データに基づいて患者Ｐに関する医用画像を再構成する。なお、撮像制御ユニット１７は、映写機制御装置２００を介して映写機１００を制御可能に構成されても良い。また、撮像制御ユニット１７は、映写対象の映像に関するデータを映写機１００に供給しても良い。この場合、映写機１００は、撮像制御ユニット１７からのデータに対応する映像を移動式スクリーン装置１５のスクリーンに投影する。
The image pickup control unit 17 functions as the center of the medical image diagnosis device 10. For example, the imaging control unit 17 controls the gantry 11 for medical imaging. Further, the imaging control unit 17 reconstructs a medical image regarding the patient P based on the raw data collected by the gantry 11 in the medical imaging. The image pickup control unit 17 may be configured so that the projector 100 can be controlled via the projector control device 200. Further, the image pickup control unit 17 may supply data related to the image to be projected to the projector 100. In this case, the projector 100 projects the image corresponding to the data from the image pickup control unit 17 onto the screen of the mobile screen device 15.
なお、本実施形態における医用画像診断システム１の構成は上記のみに限定されない。例えば、上記の映写機制御装置２００による映写機１００を制御する機能を撮像制御ユニット１７が有しているのであれば、映写機制御装置２００は医用画像診断システム１に設ける必要はない。
The configuration of the medical diagnostic imaging system 1 in this embodiment is not limited to the above. For example, if the image pickup control unit 17 has a function of controlling the projector 100 by the projector control device 200, the projector control device 200 does not need to be provided in the medical image diagnosis system 1.
本実施形態に係る医用画像診断システム１は、映写機１００と移動式スクリーン装置１５とを利用して、医用画像診断装置１０による医用撮像時におけるボア内における居住性を高めることを可能にする。本実施形態に係る医用画像診断装置１０としては、ボアが形成された架台１１を用いて患者Ｐを撮像可能な如何なる装置でも良い。具体的には、本実施形態に係る医用画像診断装置１０としては、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ：Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、Ｘ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ：Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置及びＳＰＥＣＴ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｈｏｔｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置等の単一モダリティに適用可能である。
The medical image diagnosis system 1 according to the present embodiment makes it possible to improve the habitability in the bore at the time of medical imaging by the medical image diagnosis device 10 by using the projector 100 and the mobile screen device 15. The medical diagnostic imaging apparatus 10 according to the present embodiment may be any apparatus capable of imaging the patient P by using the gantry 11 on which the bore is formed. Specifically, the medical diagnostic imaging apparatus 10 according to the present embodiment includes a magnetic resonance imaging (MRI) apparatus, an X-ray computer tomography (CT) apparatus, and a PET (Positive Tomography) apparatus. And it can be applied to a single modality such as a SPECT (Single Photon Emission Computed Tomography) device.
或いは、本実施形態に係る医用画像診断装置１０としては、ＭＲ／ＰＥＴ装置、ＣＴ／ＰＥＴ装置、ＭＲ／ＳＰＥＣＴ装置、ＣＴ／ＳＰＥＣＴ装置等の複合モダリティに適用されても良い。しかしながら、以下の説明を具体的に行うため、本実施形態に係る医用画像診断装置１０は、磁気共鳴イメージング装置１０であるとする。また、磁気共鳴イメージング装置１０と映写機１００と映写機制御装置２００とを含む医用画像診断システム１を磁気共鳴イメージングシステム１と呼ぶことにする。
Alternatively, the medical image diagnosis device 10 according to the present embodiment may be applied to a composite modality such as an MR / PET device, a CT / PET device, an MR / SPECT device, and a CT / SPECT device. However, in order to make the following description concrete, it is assumed that the medical diagnostic imaging apparatus 10 according to the present embodiment is a magnetic resonance imaging apparatus 10. Further, the medical image diagnosis system 1 including the magnetic resonance imaging device 10, the projector 100, and the projector control device 200 will be referred to as a magnetic resonance imaging system 1.
図２は、本実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の構成を示す図である。図２に示すように、磁気共鳴イメージング装置１０は、撮像制御ユニット１７、架台１１、寝台１３及び移動式スクリーン装置１５を有する。撮像制御ユニット１７は、傾斜磁場電源２１、送信回路２３、受信回路２５及びコンソール２７を有する。コンソール２７は、撮像制御回路３１、再構成回路３２、画像処理回路３３、通信回路３４、表示回路３５、入力回路３６、主記憶回路３７及びシステム制御回路３８を有する。
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the magnetic resonance imaging device 10 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the magnetic resonance imaging device 10 includes an image pickup control unit 17, a pedestal 11, a bed 13, and a mobile screen device 15. The image pickup control unit 17 includes a gradient magnetic field power supply 21, a transmission circuit 23, a reception circuit 25, and a console 27. The console 27 includes an image pickup control circuit 31, a reconstruction circuit 32, an image processing circuit 33, a communication circuit 34, a display circuit 35, an input circuit 36, a main storage circuit 37, and a system control circuit 38.
撮像制御回路３１、再構成回路３２、画像処理回路３３、通信回路３４、表示回路３５、入力回路３６、主記憶回路３７及びシステム制御回路３８は、互いにバスを介して通信可能に接続されている。傾斜磁場電源２１、送信回路２３及び受信回路２５は、コンソール２７と架台１１とは別個に設けられている。
The image pickup control circuit 31, the reconstruction circuit 32, the image processing circuit 33, the communication circuit 34, the display circuit 35, the input circuit 36, the main memory circuit 37, and the system control circuit 38 are communicably connected to each other via a bus. .. The gradient magnetic field power supply 21, the transmission circuit 23, and the reception circuit 25 are provided separately from the console 27 and the gantry 11.
架台１１は、静磁場磁石４１、傾斜磁場コイル４３、ＲＦコイル４５、外装照明器５６と、ボア内照明器５８と、投光器５９とを有する。また、静磁場磁石４１と傾斜磁場コイル４３とは架台１１の筐体（以下、架台筐体と呼ぶ）５１に収容されている。架台筐体５１には中空形状を有するボア５３が形成されている。架台筐体５１のボア５３内にＲＦコイル４５が配置される。また、架台筐体５１のボア５３内に本実施形態に係る移動式スクリーン装置１５が配置される。外装照明器５６と、ボア内照明器５８と、投光器５９とについては、後ほど詳述する。
The gantry 11 has a static magnetic field magnet 41, a gradient magnetic field coil 43, an RF coil 45, an exterior illuminator 56, an in-bore illuminator 58, and a floodlight 59. Further, the static magnetic field magnet 41 and the gradient magnetic field coil 43 are housed in a housing (hereinafter, referred to as a gantry housing) 51 of the gantry 11. A bore 53 having a hollow shape is formed in the gantry housing 51. The RF coil 45 is arranged in the bore 53 of the gantry housing 51. Further, the mobile screen device 15 according to the present embodiment is arranged in the bore 53 of the gantry housing 51. The exterior illuminator 56, the bore interior illuminator 58, and the floodlight 59 will be described in detail later.
静磁場磁石４１は、中空の略円筒形状を有し、略円筒内部に静磁場を発生する。静磁場磁石４１としては、例えば、永久磁石、超伝導磁石または常伝導磁石等が使用される。ここで、静磁場磁石４１の中心軸をＺ軸に規定し、Ｚ軸に対して鉛直に直交する軸をＹ軸と呼び、Ｚ軸に水平に直交する軸をＸ軸と呼ぶことにする。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、直交３次元座標系を構成する。
The static magnetic field magnet 41 has a hollow substantially cylindrical shape, and generates a static magnetic field inside the substantially cylindrical shape. As the static magnetic field magnet 41, for example, a permanent magnet, a superconducting magnet, a normal conducting magnet, or the like is used. Here, the central axis of the static magnetic field magnet 41 is defined as the Z axis, the axis perpendicular to the Z axis is referred to as the Y axis, and the axis horizontally orthogonal to the Z axis is referred to as the X axis. The X-axis, Y-axis, and Z-axis form an orthogonal three-dimensional coordinate system.
傾斜磁場コイル４３は、静磁場磁石４１の内側に取り付けられ、中空の略円筒形状に形成されたコイルユニットである。傾斜磁場コイル４３は、傾斜磁場電源２１からの電流の供給を受けて傾斜磁場を発生する。
The gradient magnetic field coil 43 is a coil unit attached to the inside of the static magnetic field magnet 41 and formed in a hollow substantially cylindrical shape. The gradient magnetic field coil 43 generates a gradient magnetic field by receiving a current supplied from the gradient magnetic field power supply 21.
傾斜磁場電源２１は、撮像制御回路３１による制御に従い傾斜磁場コイル４３に電流を供給する。傾斜磁場電源２１は、傾斜磁場コイル４３に電流を供給することにより、傾斜磁場コイル４３に傾斜磁場を発生させる。
The gradient magnetic field power supply 21 supplies a current to the gradient magnetic field coil 43 according to the control by the image pickup control circuit 31. The gradient magnetic field power supply 21 generates a gradient magnetic field in the gradient magnetic field coil 43 by supplying a current to the gradient magnetic field coil 43.
ＲＦコイル４５は、傾斜磁場コイル４３の内側に配置され、送信回路２３からＲＦパルスの供給を受けて高周波磁場を発生する。また、ＲＦコイル４５は、高周波磁場の作用を受けて患者Ｐ内に存在する対象原子核から発せられる磁気共鳴信号（以下、ＭＲ信号と呼ぶ）を受信する。受信されたＭＲ信号は、有線又は無線を介して受信回路２５に供給される。なお、上述のＲＦコイル４５は、送受信機能を有するコイルであるとしたが、送信用ＲＦコイルと受信用ＲＦコイルとが別々に設けられても良い。
The RF coil 45 is arranged inside the gradient magnetic field coil 43, and receives an RF pulse from the transmission circuit 23 to generate a high frequency magnetic field. Further, the RF coil 45 receives a magnetic resonance signal (hereinafter referred to as an MR signal) emitted from a target atomic nucleus existing in the patient P under the action of a high frequency magnetic field. The received MR signal is supplied to the receiving circuit 25 via wire or wireless. Although the RF coil 45 described above is a coil having a transmission / reception function, a transmission RF coil and a reception RF coil may be provided separately.
送信回路２３は、患者Ｐ内に存在する対象原子核を励起するための高周波磁場を、ＲＦコイル４５を介して患者Ｐに送信する。対象原子核としては、典型的には、プロトンが用いられる。具体的には、送信回路２３は、撮像制御回路３１による制御に従って、対象原子核を励起するための高周波信号（ＲＦ信号）をＲＦコイル４５に供給する。
The transmission circuit 23 transmits a high-frequency magnetic field for exciting the target nuclei existing in the patient P to the patient P via the RF coil 45. Protons are typically used as the target nucleus. Specifically, the transmission circuit 23 supplies a high frequency signal (RF signal) for exciting the target atomic nucleus to the RF coil 45 according to the control by the image pickup control circuit 31.
ＲＦコイル４５から発生された高周波磁場は、対象原子核に固有の共鳴周波数で振動し、対象原子核を励起させる。励起された対象原子核からＭＲ信号が発生され、ＲＦコイル４５により検出される。検出されたＭＲ信号は、受信回路２５に供給される。
The high-frequency magnetic field generated from the RF coil 45 vibrates at a resonance frequency peculiar to the target nucleus and excites the target nucleus. An MR signal is generated from the excited target nucleus and detected by the RF coil 45. The detected MR signal is supplied to the receiving circuit 25.
受信回路２５は、励起された対象原子核から発生されるＭＲ信号を、ＲＦコイル４５を介して受信する。受信回路２５は、受信されたＭＲ信号を信号処理してデジタルのＭＲ信号を発生する。デジタルのＭＲ信号は、有線又は無線を介して再構成回路３２に供給される。
The receiving circuit 25 receives the MR signal generated from the excited target nucleus via the RF coil 45. The receiving circuit 25 processes the received MR signal to generate a digital MR signal. The digital MR signal is supplied to the reconstruction circuit 32 via wire or wireless.
架台１１に隣接して寝台１３が設置される。寝台１３は、天板１３１と基台１３３とを有する。天板１３１には患者Ｐが載置される。基台１３３は、天板１３１をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸各々に沿ってスライド可能に支持する。基台１３３には寝台駆動装置１３５が収容される。寝台駆動装置１３５は、撮像制御回路３１からの制御を受けて天板１３１を移動する。寝台駆動装置１３５としては、例えば、サーボモータやステッピングモータ等の如何なるモータが用いられても良い。
A bed 13 is installed adjacent to the gantry 11. The bed 13 has a top plate 131 and a base 133. Patient P is placed on the top plate 131. The base 133 slidably supports the top plate 131 along each of the X-axis, Y-axis, and Z-axis. The bed driving device 135 is housed in the base 133. The bed drive device 135 moves the top plate 131 under the control of the image pickup control circuit 31. As the bed drive device 135, for example, any motor such as a servo motor or a stepping motor may be used.
撮像制御回路３１は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）あるいはＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のプロセッサとＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリとを有する。撮像制御回路３１は、システム制御回路３８から供給されるパルスシーケンス情報に基づいて、傾斜磁場電源２１、送信回路２３及び受信回路２５を同期的に制御し、当該パルスシーケンス情報に応じたパルスシーケンスで患者Ｐを撮像する。
The image pickup control circuit 31 has a CPU (Central Processing Unit) or MPU (Micro Processing Unit) processor and a memory such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory) as hardware resources. The image pickup control circuit 31 synchronously controls the gradient magnetic field power supply 21, the transmission circuit 23, and the reception circuit 25 based on the pulse sequence information supplied from the system control circuit 38, and uses a pulse sequence corresponding to the pulse sequence information. The patient P is imaged.
再構成回路３２は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。再構成回路３２は、受信回路２５からのＭＲ信号に基づいて患者Ｐに関するＭＲ画像を再構成する。例えば、再構成回路３２は、ｋ空間または周波数空間に配置されたＭＲ信号にフーリエ変換等を施して実空間で定義されたＭＲ画像を発生する。
The reconstruction circuit 32 has a processor such as a CPU, a GPU (Graphical processing unit), and an MPU, and a memory such as a ROM or RAM as hardware resources. The reconstruction circuit 32 reconstructs an MR image of the patient P based on the MR signal from the reception circuit 25. For example, the reconstruction circuit 32 performs a Fourier transform or the like on an MR signal arranged in k-space or frequency space to generate an MR image defined in real space.
なお、再構成回路３２は、再構成機能を実現する特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＦＰＧＡ）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）により実現されても良い。
The reconstructed circuit 32 is an integrated circuit for a specific application (Application Specific Integrated Circuit: ASIC) that realizes a reconstructed function, a field programmable gate array (Field Programmable Logic Device: FPGA), or another composite programmable logic device. It may be realized by (Complex Programmable Logic Device: CPLD), a simple programmable logic device (Simple Programmable Logic Device: SPLD).
画像処理回路３３は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。画像処理回路３３は、再構成回路３２により再構成されたＭＲ画像に種々の画像処理を施す。なお画像処理回路３３は、上記画像処理機能を実現するＡＳＩＣやＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＳＰＬＤにより実現されても良い。
The image processing circuit 33 has a processor such as a CPU, GPU, and MPU and a memory such as a ROM and RAM as hardware resources. The image processing circuit 33 performs various image processing on the MR image reconstructed by the reconstructing circuit 32. The image processing circuit 33 may be realized by an ASIC, FPGA, CPLD, or SPLD that realizes the image processing function.
通信回路３４は、図示しない有線又は無線を介して映写機制御装置２００又は映写機１００との間でデータ通信を行う。また、通信回路３４は、図示しないネットワーク等を介して接続されたＰＡＣＳサーバ等の外部装置との間でデータ通信を行っても良い。また、通信回路３４は、移動式スクリーン装置１５に取り付けられた後述の機器との間でデータ通信を行っても良い。
The communication circuit 34 performs data communication with the projector control device 200 or the projector 100 via a wire or radio (not shown). Further, the communication circuit 34 may perform data communication with an external device such as a PACS server connected via a network or the like (not shown). Further, the communication circuit 34 may perform data communication with a device described later attached to the mobile screen device 15.
表示回路３５は、種々の情報を表示する。例えば、表示回路３５は、再構成回路３２により再構成されたＭＲ画像や画像処理回路３３により画像処理が施されたＭＲ画像を表示する。また、表示回路３５は、映写機１００により映写される映像を表示しても良い。具体的には、表示回路３５は、表示インタフェース回路と表示機器とを有する。表示インタフェース回路は、表示対象を表すデータをビデオ信号に変換する。表示信号は、表示機器に供給される。表示機器は、表示対象を表すビデオ信号を表示する。
The display circuit 35 displays various information. For example, the display circuit 35 displays an MR image reconstructed by the reconstruction circuit 32 and an MR image processed by the image processing circuit 33. Further, the display circuit 35 may display an image projected by the projector 100. Specifically, the display circuit 35 includes a display interface circuit and a display device. The display interface circuit converts the data representing the display target into a video signal. The display signal is supplied to the display device. The display device displays a video signal representing a display target.
表示機器としては、例えば、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ、又は当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。
As the display device, for example, a CRT display, a liquid crystal display, an organic EL display, an LED display, a plasma display, or any other display known in the art can be appropriately used.
なお、表示機器は、コンソール２７の他に、例えば、架台筐体５１の外装面にさらに設けられてもよい。このとき、表示機器の前面には、感圧式、光位置検出式、静電気式などのポインティングデバイス等の入力機器が設けられる。例えば、架台筐体５１の寝台１３側における外装面には、表示機器とポインティングデバイスとを一体化させたタッチパネル（映像表示モニタ：タッチスクリーンともいう）が設けられてもよい。
In addition to the console 27, the display device may be further provided on the exterior surface of the gantry housing 51, for example. At this time, an input device such as a pressure-sensitive type, an optical position detection type, or an electrostatic type pointing device is provided on the front surface of the display device. For example, a touch panel (video display monitor: also referred to as a touch screen) in which a display device and a pointing device are integrated may be provided on the exterior surface of the gantry housing 51 on the bed 13 side.
入力回路３６は、具体的には、入力機器と入力インタフェース回路とを有する。入力機器は、ユーザからの各種指令を受け付ける。入力機器としては、キーボードやマウス、各種スイッチ等が利用可能である。入力インタフェース回路は、入力機器からの出力信号を、バスを介してシステム制御回路３８に供給する。なお、入力回路３６は、マウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限らない。例えば、磁気共鳴イメージング装置１０とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、受け取った電気信号を種々の回路へ出力するような電気信号の処理回路も入力回路３６の例に含まれる。
Specifically, the input circuit 36 has an input device and an input interface circuit. The input device receives various commands from the user. As an input device, a keyboard, a mouse, various switches and the like can be used. The input interface circuit supplies the output signal from the input device to the system control circuit 38 via the bus. The input circuit 36 is not limited to the one provided with physical operation parts such as a mouse and a keyboard. For example, an electric signal processing circuit that receives an electric signal corresponding to an input operation from an external input device provided separately from the magnetic resonance imaging device 10 and outputs the received electric signal to various circuits is also input. It is included in the example of the circuit 36.
主記憶回路３７は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（ｓｏｌｉｄ ｓｔａｔｅ ｄｒｉｖｅ）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。また、主記憶回路３７は、ＣＤ－ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であっても良い。例えば、主記憶回路３７は、ＭＲ画像や磁気共鳴イメージング装置１０の制御プログラム等を記憶する。
The main storage circuit 37 is a storage device such as an HDD (hard disk drive), an SSD (solid state drive), or an integrated circuit storage device that stores various information. Further, the main storage circuit 37 may be a drive device or the like that reads and writes various information to and from a portable storage medium such as a CD-ROM drive, a DVD drive, and a flash memory. For example, the main storage circuit 37 stores an MR image, a control program of the magnetic resonance imaging device 10, and the like.
システム制御回路３８は、ハードウェア資源として、ＣＰＵあるいはＭＰＵのプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。システム制御回路３８は、磁気共鳴イメージング装置１０の中枢として機能する。具体的には、システム制御回路３８は、主記憶回路３７に記憶されている制御プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従って磁気共鳴イメージング装置１０の各部を制御する。
The system control circuit 38 has a CPU or MPU processor and a memory such as a ROM or RAM as hardware resources. The system control circuit 38 functions as the center of the magnetic resonance imaging device 10. Specifically, the system control circuit 38 reads out the control program stored in the main storage circuit 37, expands it on the memory, and controls each part of the magnetic resonance imaging device 10 according to the expanded control program.
システム制御回路３８は、後述する検出器からの検出結果に基づいて、移動式スクリーン装置１５が配置された空間（ボア５３内の検査空間、検査室等）における照明状態および音響状態と、ボア５３内を光学的に撮影する撮影状態と、後述する反射板の反射状態とのうち少なくとも一つの状態を変更するために、各ユニットを制御する。このとき、システム制御回路３８は、後述する状態変更機能３８１を実現する状態変更部として機能する。状態変更機能３８１については、後ほど詳述する。
The system control circuit 38 has a lighting state and an acoustic state in the space (inspection space in the bore 53, inspection room, etc.) in which the mobile screen device 15 is arranged, and the bore 53, based on the detection result from the detector described later. Each unit is controlled in order to change at least one of the shooting state of optically photographing the inside and the reflection state of the reflector described later. At this time, the system control circuit 38 functions as a state changing unit that realizes the state changing function 381 described later. The state change function 381 will be described in detail later.
以下、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１０について詳細に説明する。
まず、図３を参照しながら、本実施形態に係る磁気共鳴イメージングシステム１の設置環境について説明する。図３は、本実施形態に係る磁気共鳴イメージングシステムの設置環境の一例を示す図である。図３に示すように、ＭＲ撮像が行われる検査室３００と検査室３００に隣接する制御室４００とが設けられる。検査室３００内部には架台１１と寝台１３と検査室照明器３１０とが設置されている。架台１１の前方に寝台１３が設けられている。架台１１のボアには移動式スクリーン装置１５が設けられている。
Hereinafter, the magnetic resonance imaging apparatus 10 of the present embodiment will be described in detail.
First, the installation environment of the magnetic resonance imaging system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing an example of the installation environment of the magnetic resonance imaging system according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, an examination room 300 in which MR imaging is performed and a control room 400 adjacent to the examination room 300 are provided. Inside the examination room 300, a pedestal 11, a bed 13, and an examination room illuminator 310 are installed. A bed 13 is provided in front of the gantry 11. A mobile screen device 15 is provided in the bore of the gantry 11.
検査室３００は、架台１１からの漏洩磁場や外部からの電磁場等を遮蔽可能なシールドルームである。検査室３００には入退室のためのドアＤ１が設けられている。また、検査室３００と制御室４００との間には、検査室３００と制御室４００との間の往来のためのドアＤ２が設けられている。制御室４００にはコンソール２７と映写機１００と映写機制御装置２００とが設置されている。映写機１００は、検査室３００と制御室４００との間の壁５００を隔てて架台１１の後方に設置される。
The inspection room 300 is a shield room capable of shielding the leakage magnetic field from the gantry 11 and the electromagnetic field from the outside. The inspection room 300 is provided with a door D1 for entering and exiting the room. Further, a door D2 for traffic between the inspection room 300 and the control room 400 is provided between the inspection room 300 and the control room 400. A console 27, a projector 100, and a projector control device 200 are installed in the control room 400. The projector 100 is installed behind the gantry 11 with a wall 500 between the inspection room 300 and the control room 400.
検査室照明器３１０は、図３に示すように、検査室３００の任意の位置に少なくとも一つ設置される。検査室照明器３１０は、少なくとも一つの発光ダイオード（ＬＥＤ：ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）を有する。なお、検査室照明器３１０は、複数の色相の光をそれぞれ発生する複数の発光ダイオードを有していてもよい。
As shown in FIG. 3, at least one inspection room illuminator 310 is installed at an arbitrary position in the inspection room 300. The examination room illuminator 310 has at least one light emitting diode (LED: light-emitting diode). The inspection room illuminator 310 may have a plurality of light emitting diodes that generate light having a plurality of hues.
検査室照明器３１０は、システム制御回路３８による制御、または検査室３００を囲む壁等に設置された不図示のスイッチ等の操作のもとで、任意の色相および任意の明るさの光を発生する。なお、検査室照明器３１０における光源としては、発光ダイオードの代わりに、任意の発光機器（例えば、非磁性または防磁性を有する蛍光管等）が用いられてもよい。
The inspection room illuminator 310 generates light of any hue and any brightness under the control of the system control circuit 38 or the operation of a switch (not shown) installed on a wall or the like surrounding the inspection room 300. do. As the light source in the inspection room illuminator 310, any light emitting device (for example, a fluorescent tube having non-magnetism or antimagnetic) may be used instead of the light emitting diode.
なお、検査室照明器３１０は、発光ダイオードにより発生された光を拡散および反射させる光学素子を有していてもよい。このとき、検査室照明器３１０は、拡散光及び反射光により検査室内を照射する。システム制御回路３８による検査室照明器３１０の制御については、後程、照明状態変更機能３８４において説明する。
The inspection room illuminator 310 may have an optical element that diffuses and reflects the light generated by the light emitting diode. At this time, the inspection room illuminator 310 illuminates the inspection room with diffused light and reflected light. The control of the inspection room illuminator 310 by the system control circuit 38 will be described later in the illumination state changing function 384.
壁５００のうちの、映写機１００から移動式スクリーン装置１５に向かう投影光ＬＰが伝播する部分には当該投影光ＬＰが透過可能な窓５１０が設けられている。窓５１０を介して、制御室４００に設置された映写機１００から検査室３００の移動式スクリーン装置１５に投影光ＬＰを伝播させることができる。制御室４００にも入退室のためのドアＤ３が設けられると良い。
A window 510 through which the projected light LP can pass is provided in a portion of the wall 500 where the projected light LP propagating from the projector 100 toward the mobile screen device 15. The projected light LP can be propagated from the projector 100 installed in the control room 400 to the mobile screen device 15 in the examination room 300 through the window 510. It is preferable that the control room 400 is also provided with a door D3 for entering and exiting the room.
なお、上記のレイアウトは一例であってこれに限定されるものではない。例えば、映写機１００と映写機制御装置２００とコンソール２７とが制御室４００に設置されるとしたが、コンソール２７と映写機制御装置２００とは映写機１００とは異なる別の部屋に設置されても良い。また、映写機１００を磁場による影響を受けない材料で形成できるのであれば、映写機１００を検査室３００に設けても良い。また、検査室３００と制御室４００との他に、傾斜磁場電源２１や受信回路２５を設置するための機械室等が設けられても良い。
The above layout is an example and is not limited to this. For example, although the projector 100, the projector control device 200, and the console 27 are installed in the control room 400, the console 27 and the projector control device 200 may be installed in a different room from the projector 100. Further, if the projector 100 can be formed of a material that is not affected by the magnetic field, the projector 100 may be provided in the inspection room 300. Further, in addition to the inspection room 300 and the control room 400, a machine room or the like for installing a gradient magnetic field power supply 21 or a receiving circuit 25 may be provided.
次に、図４を参照しながら架台１１の外観について説明する。図４は、本実施形態に係る架台筐体５１の斜視図である。図４に示すように、架台筐体５１には中空形状のボア５３が形成される。架台筐体５１のボア５３の下部には、ボア５３の中心軸Ｚに平行するレール５５が形成されている。
Next, the appearance of the gantry 11 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a perspective view of the gantry housing 51 according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, a hollow bore 53 is formed in the gantry housing 51. A rail 55 parallel to the central axis Z of the bore 53 is formed in the lower portion of the bore 53 of the gantry housing 51.
レール５５は、天板１３１と移動式スクリーン装置１５との中心軸Ｚに沿うスライドを案内する構造物である。レール５５は、ボア５３に接する架台筐体５１の内壁５７に設けられる。レール５５は、磁気共鳴撮像に利用される磁場に作用しない非磁性材料により形成される。ここで、Ｚ軸に関して寝台側から映写機側に向かう方向を＋Ｚ軸方向に規定し、映写機側から寝台側に向かう方向を－Ｚ軸方向に規定する。
The rail 55 is a structure that guides a slide along the central axis Z of the top plate 131 and the mobile screen device 15. The rail 55 is provided on the inner wall 57 of the gantry housing 51 in contact with the bore 53. The rail 55 is made of a non-magnetic material that does not act on the magnetic field used for magnetic resonance imaging. Here, the direction from the sleeper side to the projector side with respect to the Z axis is defined as the + Z axis direction, and the direction from the projector side to the sleeper side is defined as the −Z axis direction.
外装照明器５６は、架台筐体５１の外装面に設けられる。外装照明器５６は、例えば、少なくとも一つの発光ダイオードと、光学素子とを有する。外装照明器５６は、複数の色相の光をそれぞれ発生する複数の発光ダイオードを有していてもよい。このとき、外装照明器５６は、システム制御回路３８による制御、または架台筐体５１の外装面等に設けられたスイッチ等の操作のもとで、任意の色相および任意の明るさの光を発生する。
The exterior illuminator 56 is provided on the exterior surface of the gantry housing 51. The exterior illuminator 56 has, for example, at least one light emitting diode and an optical element. The exterior illuminator 56 may have a plurality of light emitting diodes each generating light having a plurality of hues. At this time, the exterior illuminator 56 generates light having an arbitrary hue and an arbitrary brightness under the control of the system control circuit 38 or the operation of a switch or the like provided on the exterior surface of the gantry housing 51. do.
なお、外装照明器５６の光源としては、発光ダイオードの代わりに、任意の発光機器（例えば、非磁性または防磁性を有する蛍光管等）が用いられてもよい。光学素子は、発光ダイオードにより発生された光を反射、拡散させる。光学素子により、外装照明器５６は、発光ダイオードで発生された光を、架台筐体５１の外装面に照射する。
As the light source of the exterior illuminator 56, any light emitting device (for example, a fluorescent tube having non-magnetism or anti-magnetism) may be used instead of the light emitting diode. The optical element reflects and diffuses the light generated by the light emitting diode. The exterior illuminator 56 irradiates the exterior surface of the gantry housing 51 with the light generated by the light emitting diode by the optical element.
外装照明器５６は、例えば、寝台１３側の外装面において、架台筐体５１のフレア（ｆｌａｒｅ）部分を取り囲むように、外装面の端部（外周）近傍に設置される。このとき、外装照明器５６は、図４に示すように、架台筐体５１と寝台１３との接続部分を除いた略Ｃ形状を有する。外装照明器５６は、架台筐体５１の外装面に向けて、光を照射する。外装照明器５６により発生される光の明るさ、色相等は、システム制御回路３８により制御される。システム制御回路３８による外装照明器５６の制御については、照明状態変更機能３８４において説明する。
The exterior illuminator 56 is installed near the end (outer circumference) of the exterior surface so as to surround the flare portion of the gantry housing 51 on the exterior surface on the bed 13 side, for example. At this time, as shown in FIG. 4, the exterior illuminator 56 has a substantially C shape excluding the connection portion between the gantry housing 51 and the bed 13. The exterior illuminator 56 irradiates light toward the exterior surface of the gantry housing 51. The brightness, hue, etc. of the light generated by the exterior illuminator 56 are controlled by the system control circuit 38. The control of the exterior illuminator 56 by the system control circuit 38 will be described in the lighting state changing function 384.
ボア内照明器５８は、架台筐体５１のボア５３の下部においてボア５３の中心軸Ｚに平行に形成されたレール５５の表面に配置される。例えば、ボア内照明器５８は、図４に示すようなレール５５上面の側部５８１に、中心軸Ｚに沿って配置される。なお、ボア内照明器５８が設けられる位置は、ボア５３の下部、レール等に限定されない。また、ボア内照明器５８は、発光ダイオードにより発生された光を拡散させる光学素子を有していてもよい。このとき、ボア内照明器５８は、拡散光によりボア５３内を照射する。
The in-bore illuminator 58 is arranged on the surface of the rail 55 formed parallel to the central axis Z of the bore 53 at the lower portion of the bore 53 of the gantry housing 51. For example, the in-bore illuminator 58 is arranged along the central axis Z on the side portion 581 on the upper surface of the rail 55 as shown in FIG. The position where the in-bore illuminator 58 is provided is not limited to the lower part of the bore 53, the rail, and the like. Further, the in-bore illuminator 58 may have an optical element that diffuses the light generated by the light emitting diode. At this time, the illuminator 58 in the bore illuminates the inside of the bore 53 with diffused light.
ボア内照明器５８は、中心軸Ｚに沿った複数の発光ダイオードを有する。ボア内照明器５８は、複数の色相の光をそれぞれ発生する複数の発光ダイオードを有していてもよい。このとき、ボア内照明器５８は、システム制御回路３８による制御、または架台筐体５１の外装面等に設けられたスイッチ等の操作のもとで、任意の色相および任意の明るさの光を発生する。なお、ボア内照明器の光源は、発光ダイオードの代わりに、任意の発光機器が用いられてもよい。システム制御回路３８によるボア内照明器５８の制御については、照明状態変更機能３８４において説明する。
The in-bore illuminator 58 has a plurality of light emitting diodes along the central axis Z. The in-bore illuminator 58 may have a plurality of light emitting diodes each generating light having a plurality of hues. At this time, the illuminator 58 in the bore emits light having an arbitrary hue and brightness under the control of the system control circuit 38 or the operation of a switch or the like provided on the exterior surface of the gantry housing 51. Occur. As the light source of the illuminator in the bore, any light emitting device may be used instead of the light emitting diode. The control of the in-bore illuminator 58 by the system control circuit 38 will be described in the illumination state changing function 384.
投光器５９は、架台筐体５１の外装面に設けられる。具体的には、投光器５９は、図４に示すように、寝台１３側のボア５３の開口部分であって、ボア５３の最上端に設けられる。なお、投光器５９は、寝台１３側における架台筐体５１のフレア部分等に設けられてもよい。投光器５９は、入力回路３６を介したユーザの指示により、所定の波長の光を、略下方のレール５５に向けて照射する。投光器５９により照射された光は、磁場中心位置（アイソセンタとも言う）に患者の撮像対象部位を移動させるための位置合わせとして用いられる。
The floodlight 59 is provided on the exterior surface of the gantry housing 51. Specifically, as shown in FIG. 4, the floodlight 59 is an opening portion of the bore 53 on the bed 13 side, and is provided at the uppermost end of the bore 53. The floodlight 59 may be provided on the flare portion of the gantry housing 51 on the bed 13 side. The floodlight 59 irradiates light having a predetermined wavelength toward the rail 55 substantially below according to the user's instruction via the input circuit 36. The light emitted by the floodlight 59 is used as an alignment for moving the image pickup target portion of the patient to the magnetic field center position (also referred to as an isocenter).
図４に示すように、投光器５９は、例えば、Ｚ軸およびＹ軸に沿った所定の幅で、所定の波長の光（以下、位置合わせ光と呼ぶ）を照射する。このとき、Ｚ軸に沿った位置合わせ光により規定される面と、Ｙ軸に沿った位置合わせ光により規定される面との交線５９１は、投光器５９の直下に位置する。例えば、交線（以下、交線光と呼ぶ）５９１は、鉛直方向に平行であって、ボア５３内において、投光器５９を通る線分に相当する。
As shown in FIG. 4, the floodlight 59 irradiates light of a predetermined wavelength (hereinafter referred to as alignment light) with a predetermined width along the Z axis and the Y axis, for example. At this time, the line of intersection 591 between the surface defined by the alignment light along the Z axis and the surface defined by the alignment light along the Y axis is located directly below the floodlight 59. For example, the line of intersection (hereinafter referred to as line-of-line light) 591 is parallel in the vertical direction and corresponds to a line segment passing through the floodlight 59 in the bore 53.
投光器５９は、天板１３１に載置された患者に対して、位置合わせ光を照射する。このとき、入力回路３６を介したユーザの指示により位置合わせ指示が入力されると、交線光に照らされた患者の位置、すなわち位置合わせ指示の入力時点における天板１３１の位置（以下、天板位置と呼ぶ）が、システム制御回路３８に出力される。次いで、システム制御回路３８は、ユーザにより指定された位置に対応する天板位置をボア５３内の磁場中心位置に移動させるために、撮像制御回路３１を介して寝台駆動装置１３５を制御する。これにより、ユーザが所望する撮像対象部位は、ボア５３内における磁場中心位置に移動される。
The floodlight 59 irradiates the patient placed on the top plate 131 with the alignment light. At this time, when the alignment instruction is input by the user's instruction via the input circuit 36, the position of the patient illuminated by the line of intersection light, that is, the position of the top plate 131 at the time of inputting the alignment instruction (hereinafter, heaven). (Called the plate position) is output to the system control circuit 38. Next, the system control circuit 38 controls the bed drive device 135 via the image pickup control circuit 31 in order to move the top plate position corresponding to the position designated by the user to the magnetic field center position in the bore 53. As a result, the image pickup target portion desired by the user is moved to the magnetic field center position in the bore 53.
次に図５、図６、図７及び図８を参照しながら移動式スクリーン装置１５の構造について説明する。図５は、本実施形態に係る移動式スクリーン装置１５の斜視図である。図６は、移動式スクリーン装置１５の側面図である。図７は、移動式スクリーン装置１５の正面図である。図８は、連結した移動式スクリーン装置１５と天板１３１との斜視図である。
Next, the structure of the mobile screen device 15 will be described with reference to FIGS. 5, 6, 7, and 8. FIG. 5 is a perspective view of the mobile screen device 15 according to the present embodiment. FIG. 6 is a side view of the mobile screen device 15. FIG. 7 is a front view of the mobile screen device 15. FIG. 8 is a perspective view of the connected mobile screen device 15 and the top plate 131.
図５、図６、図７及び図８に示すように、移動式スクリーン装置１５は、移動台車６１、スクリーン６３、支持アーム６５及び反射板６７を有する。移動台車６１は、架台筐体５１の内壁５７に設けられたレール５５に沿って移動する構造体である。移動台車６１の下部には、レール５５における走行性を高めるため、レール５５を転がる車輪（図示せず）が取り付けられている。
As shown in FIGS. 5, 6, 7, and 8, the mobile screen device 15 includes a mobile carriage 61, a screen 63, a support arm 65, and a reflector 67. The mobile carriage 61 is a structure that moves along a rail 55 provided on the inner wall 57 of the gantry housing 51. Wheels (not shown) that roll on the rail 55 are attached to the lower portion of the mobile carriage 61 in order to improve the runnability of the rail 55.
なお、移動台車６１がレール５５を走行可能であれば、必ずしも車輪が設けられる必要は無く、レール５５に接触する面が低摩擦係数を有する材料により形成されれば良い。移動台車６１とレール５５とは、移動台車６１がボア５３の寝台１３側（－Ｚ側）の端部から映写機１００側（＋Ｚ側）の端部まで移動可能に形成される。移動台車６１の底面は、レール５５に嵌合可能な形状を有すると良い。移動台車６１とレール５５とが係合することにより、移動台車６１がボア５３の端部に配置された状態において外部から架台１１を見た場合、レール５５を目立たなくさせることができる。移動台車６１は、スクリーン６３と支持アーム６５とを支持する。移動台車６１は、樹脂等の磁場に作用しない非磁性材料により形成される。
If the moving carriage 61 can travel on the rail 55, it is not always necessary to provide wheels, and the surface in contact with the rail 55 may be formed of a material having a low coefficient of friction. The mobile trolley 61 and the rail 55 are formed so that the mobile trolley 61 can move from the end of the bore 53 on the bed 13 side (−Z side) to the end of the projector 100 side (+ Z side). The bottom surface of the mobile carriage 61 may have a shape that can be fitted to the rail 55. By engaging the mobile trolley 61 and the rail 55, the rail 55 can be made inconspicuous when the gantry 11 is viewed from the outside in a state where the mobile trolley 61 is arranged at the end of the bore 53. The mobile carriage 61 supports the screen 63 and the support arm 65. The mobile carriage 61 is formed of a non-magnetic material such as resin that does not act on a magnetic field.
図５に示すように、移動台車６１には天板１３１に連結するための連結部６９が形成されている。連結部６９により、図８に示すように、移動台車６１と天板１３１とが連結する。天板１３１の前方部（＋Ｚ軸方向側）には患者固定具１３７が取り付けられている。患者固定具１３７は、天板１３１に載置された患者Ｐの頭部を固定する。患者固定具１３７は、天板１３１に仰向けに載置された患者Ｐの視界を遮ることのなく後頭部を覆うことが可能なように湾曲形状を有している。すなわち、患者固定具１３７の前頭部側は開放されている。よって患者固定具１３７は、頭部全体を覆う固定部に比して、患者Ｐの閉塞感を軽減し、また、患者Ｐの視野の狭窄を軽減することができる。患者固定具１３７は、例えば、上記形状を有する金型を用いて樹脂等の非磁性材料により一体的に成型される。
As shown in FIG. 5, the mobile carriage 61 is formed with a connecting portion 69 for connecting to the top plate 131. As shown in FIG. 8, the moving carriage 61 and the top plate 131 are connected by the connecting portion 69. A patient fixative 137 is attached to the front portion (+ Z axis direction side) of the top plate 131. The patient fixative 137 fixes the head of the patient P placed on the top plate 131. The patient fixative 137 has a curved shape so as to be able to cover the back of the head without obstructing the view of the patient P placed on the top plate 131 on his back. That is, the frontal side of the patient fixture 137 is open. Therefore, the patient fixture 137 can reduce the feeling of obstruction of the patient P and reduce the narrowing of the visual field of the patient P as compared with the fixing portion that covers the entire head. The patient fixative 137 is integrally molded from a non-magnetic material such as resin using, for example, a mold having the above shape.
図５、図６、図７及び図８に示すように、スクリーン６３は、移動台車６１に立設されている。スクリーン６３には図示しない映写機１００からの映像が投影される。スクリーン６３は、移動台車６１に対して傾き可能に設けられている。具体的には、移動台車６１に設けられた傾動機構（図示せず）により傾動可能に設けられている。移動台車６１の表面に対するスクリーン６３の傾き角度を調節することにより、スクリーン６３は移動台車６１の表面に対して垂直又は所定の傾斜角度で保持される。上記の通り、映写機１００は、スクリーン６３を挟んで寝台１３とは反対側に配置される。
As shown in FIGS. 5, 6, 7, and 8, the screen 63 is erected on the mobile carriage 61. An image from the projector 100 (not shown) is projected on the screen 63. The screen 63 is provided so as to be tiltable with respect to the moving carriage 61. Specifically, it is provided so as to be tiltable by a tilting mechanism (not shown) provided on the moving carriage 61. By adjusting the tilt angle of the screen 63 with respect to the surface of the mobile trolley 61, the screen 63 is held perpendicular to the surface of the mobile trolley 61 or at a predetermined tilt angle. As described above, the projector 100 is arranged on the side opposite to the bed 13 with the screen 63 interposed therebetween.
ここで、スクリーン６３の映写機１００側の面を裏面、寝台１３側の面を表面と呼ぶことにする。表面に映像を映し出すため、スクリーン６３は半透明の材料で形成されると良い。このような半透明の材料としては、半透明のプラスチックや磨りガラス等が用いられると良い。スクリーン６３が半透明材料により形成されることにより、映写機１００から射出された投影光はスクリーンの裏面に照射され、投影光に対応する映像が表面に映し出される。これにより患者Ｐ等は、寝台１３側から、表面に映し出された映像を見ることができる。
Here, the surface of the screen 63 on the projector 100 side is referred to as the back surface, and the surface on the bed 13 side is referred to as the front surface. The screen 63 is preferably made of a translucent material in order to project an image on the surface. As such a translucent material, translucent plastic, frosted glass, or the like may be used. When the screen 63 is formed of a translucent material, the projected light emitted from the projector 100 is applied to the back surface of the screen, and an image corresponding to the projected light is projected on the front surface. As a result, the patient P and the like can see the image projected on the surface from the bed 13 side.
スクリーン６３は、平面形状を有する型式であっても曲面形状を有する型式であっても良い。曲面形状を有する場合、凹面が寝台１３側を向く、すなわち、表面を成すように配置されると良い。凹面が寝台１３側を向くことにより、天板１３１に載置された患者Ｐの頭部の後方周辺をスクリーン６３で覆うことが可能となる。これにより患者Ｐの視野をスクリーン６３に映し出された映像で満たし、映像に没入させることが可能となる。
The screen 63 may be of a type having a planar shape or a type having a curved surface shape. When it has a curved surface shape, it is preferable that the concave surface faces the bed 13 side, that is, it is arranged so as to form a surface. When the concave surface faces the bed 13 side, it becomes possible to cover the rear periphery of the head of the patient P placed on the top plate 131 with the screen 63. As a result, the visual field of the patient P can be filled with the image projected on the screen 63 and immersed in the image.
図９は、ボア５３内に配置されたスクリーン６３の模式的な正面図である。図９に示すように、スクリーン６３は、架台筐体５１のボア５３に接する内壁５７の径ＲＢよりも小さい外径ＲＳを有する。このように外径ＲＳを内径ＲＢよりも小さく設計することにより、移動式スクリーン装置１５をボア５３内に挿入することができる。
FIG. 9 is a schematic front view of the screen 63 arranged in the bore 53. As shown in FIG. 9, the screen 63 has an outer diameter RS smaller than the diameter RB of the inner wall 57 in contact with the bore 53 of the gantry housing 51. By designing the outer diameter RS to be smaller than the inner diameter RB in this way, the mobile screen device 15 can be inserted into the bore 53.
なお、ボア５３内には架台１１に設けられた換気ファン（図示せず）から風が流れている。スクリーン６３の縁と内壁５７との間に隙間Ｇ１が設けられることにより、換気ファンから送り出される風がスクリーン６３により遮られることを防止することができる。外径ＲＳとしては、例えば、内径ＲＢよりも１０ｍｍから５０ｍｍ小さく設計されると良い。換言すれば、隙間Ｇ１は、１０ｍｍから５０ｍｍに設計されると良い。
In the bore 53, wind is flowing from a ventilation fan (not shown) provided on the gantry 11. By providing the gap G1 between the edge of the screen 63 and the inner wall 57, it is possible to prevent the wind sent from the ventilation fan from being blocked by the screen 63. The outer diameter RS may be designed to be 10 mm to 50 mm smaller than the inner diameter RB, for example. In other words, the gap G1 may be designed to be 10 mm to 50 mm.
図５、図６、図７及び図８に示すように、支持アーム６５は移動台車６１に取り付けられる。後述するように、支持アーム６５は、Ｚ軸方向に関してスライド可能に移動台車６１に取り付けられている。支持アーム６５は、反射板６７をスクリーン６３の表面側の空間に配置するように支持する。なお、支持アーム６５は、反射板６７を着脱可能に支持してもよい。
As shown in FIGS. 5, 6, 7, and 8, the support arm 65 is attached to the moving carriage 61. As will be described later, the support arm 65 is attached to the moving carriage 61 so as to be slidable in the Z-axis direction. The support arm 65 supports the reflector 67 so as to be arranged in the space on the surface side of the screen 63. The support arm 65 may support the reflector 67 in a detachable manner.
反射板６７は、移動台車６１と天板１３１とが連結されている状態において、天板１３１に載置された患者Ｐの頭部にぶつからない程度に、移動台車６１の表面から離間して支持アーム６５により支持される。支持アーム６５は、架台１１の外部からスクリーン６３を見た場合に当該外部観察者の視界を遮らないような形状を有している。当該外部観察者の視界を遮らないため、支持アーム６５は、図５、図６、図７及び図８に示すように、スクリーン６３の輪郭に沿った円弧部分を有する半環形状又は半鞍形状を有すると良い。この場合、支持アーム６５の両端が移動台車６１の側部に取り付けられ、支持アーム６５の円弧部分がスクリーン６３の表面側の空間に位置するように、支持アーム６５が移動台車６１に取り付けられる。
The reflector 67 supports the moving trolley 61 apart from the surface of the moving trolley 61 so as not to hit the head of the patient P placed on the top plate 131 in a state where the moving trolley 61 and the top plate 131 are connected. It is supported by the arm 65. The support arm 65 has a shape that does not block the view of the outside observer when the screen 63 is viewed from the outside of the gantry 11. In order not to block the view of the outside observer, the support arm 65 has a semiring shape or a half saddle shape having an arc portion along the contour of the screen 63, as shown in FIGS. 5, 6, 7, and 8. It is good to have. In this case, both ends of the support arm 65 are attached to the side portions of the moving carriage 61, and the support arm 65 is attached to the moving carriage 61 so that the arc portion of the support arm 65 is located in the space on the front surface side of the screen 63.
なお、支持アーム６５の形状は上記の半円環形状又は半鞍形状に限定されず、反射板６７をスクリーン６３の表面側の空間に配置可能であれば如何なる形状を有していても良い。例えば、支持アーム６５は、略棒形状を有する一対のアームにより構成されても良い。この場合、当該一対のアームの一端が移動台車６１の両側部に取り付けられ、他端に反射板６７が取り付けられると良い。
The shape of the support arm 65 is not limited to the semicircular ring shape or the semi-saddle shape described above, and may have any shape as long as the reflector 67 can be arranged in the space on the surface side of the screen 63. For example, the support arm 65 may be composed of a pair of arms having a substantially rod shape. In this case, it is preferable that one end of the pair of arms is attached to both sides of the moving carriage 61 and the reflector 67 is attached to the other end.
図５、図６、図７及び図８に示すように、反射板６７は、支持アーム６５の略最上部に設けられている。図１０は、反射板６７の構成の一例を示す断面図である。図１０における反射板６７の断面は、Ｚ軸に垂直な面に相当する。なお、図１０は、Ｘ軸に垂直な面であってもよい。図１０に示すように、反射板６７は、複数の非磁性材料により構成される。具体的には、反射板６７は、ビームスプリッタ６７１と、フィルム６７２と、導光板６７３と、光源６７４と、ベースカバー６７５とを有する。
As shown in FIGS. 5, 6, 7, and 8, the reflector 67 is provided at substantially the uppermost portion of the support arm 65. FIG. 10 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the reflector 67. The cross section of the reflector 67 in FIG. 10 corresponds to a plane perpendicular to the Z axis. Note that FIG. 10 may be a plane perpendicular to the X-axis. As shown in FIG. 10, the reflector 67 is made of a plurality of non-magnetic materials. Specifically, the reflector 67 has a beam splitter 671, a film 672, a light guide plate 673, a light source 674, and a base cover 675.
ビームスプリッタ６７１は、所定の透過率と所定の反射率とを有する。ビームスプリッタ６７１は、例えば、誘電体膜を付着させたハーフミラーである。ビームスプリッタ６７１の前面よりビームスプリッタ６７１の背面が明るければ、患者Ｐは、ビームスプリッタ６７１の背面を視認することができる。一方、ビームスプリッタ６７１の前面よりビームスプリッタ６７１の背面が暗ければ、ビームスプリッタ６７１は、鏡として機能する。
The beam splitter 671 has a predetermined transmittance and a predetermined reflectance. The beam splitter 671 is, for example, a half mirror to which a dielectric film is attached. If the back surface of the beam splitter 671 is brighter than the front surface of the beam splitter 671, the patient P can see the back surface of the beam splitter 671. On the other hand, if the back surface of the beam splitter 671 is darker than the front surface of the beam splitter 671, the beam splitter 671 functions as a mirror.
ビームスプリッタ６７１の背面には、フィルム６７２が設置される。フィルム６７２は、導光板６７３により発生された光６７３１を透過する。フィルム６７２には、所定の画像が設けられている。なお、所定の画像は、フィルム６７２に印刷されてもよいし、貼付されてもよい。所定の画像とは、例えば、写真、広告、ロゴマーク、検査等に関する注意事項の説明などである。また、フィルムは、画像が設けられる代わりに、単色のフィルムであってもよい。
A film 672 is installed on the back surface of the beam splitter 671. The film 672 transmits the light 6731 generated by the light guide plate 673. A predetermined image is provided on the film 672. The predetermined image may be printed or attached to the film 672. The predetermined image is, for example, an explanation of precautions regarding photographs, advertisements, logo marks, inspections, and the like. Further, the film may be a monochromatic film instead of being provided with an image.
フィルム６７２の背面には、導光板６７３が設置される。すなわち、導光板６７３は、ビームスプリッタの非天板側である背面に設けられる。導光板６７３は、透明な樹脂、例えば、アクリル板、ポリカーボネイト等により構成される。導光板６７３の表面には、所望の発光パターンを実現するためのパターン設計に対応する加工が施される。導光板６７３は、光源６７４により発生された光により発光する。導光板６７３において発光した光６７３１は、フィルム６７２とビームスプリッタ６７１とを透過して、反射板６７の外部に射出する。
A light guide plate 673 is installed on the back surface of the film 672. That is, the light guide plate 673 is provided on the back surface of the beam splitter on the non-top plate side. The light guide plate 673 is made of a transparent resin, for example, an acrylic plate, polycarbonate, or the like. The surface of the light guide plate 673 is processed according to the pattern design for realizing a desired light emission pattern. The light guide plate 673 emits light by the light generated by the light source 674. The light 6731 emitted from the light guide plate 673 passes through the film 672 and the beam splitter 671 and is emitted to the outside of the reflector plate 67.
光源６７４は、導光板６７３の少なくとも一端に配置される。好適には、光源６７４は、導光板６７３の周囲に配置される。光源６７４は、例えば、発光ダイオードである。なお、光源６７４は、発光ダイオードに限定されず任意の発光機器であってもよい。光源６７４の点灯（ＯＮ）および消灯（ＯＦＦ）は、システム制御回路３８により制御される。光源６７４のＯＮおよびＯＦＦの制御については、後述する反射状態変更機能３８２において説明する。
The light source 674 is arranged at at least one end of the light guide plate 673. Preferably, the light source 674 is arranged around the light guide plate 673. The light source 674 is, for example, a light emitting diode. The light source 674 is not limited to the light emitting diode and may be any light emitting device. The lighting (ON) and extinguishing (OFF) of the light source 674 are controlled by the system control circuit 38. The ON and OFF control of the light source 674 will be described in the reflection state changing function 382 described later.
ベースカバー６７５は、図１０に示すように、ビームスプリッタ６７１と、フィルム６７２と、導光板６７３と、光源６７４とを取り囲んで支持する基材である。ベースカバー６７５において対向する２つの側面には、支持アーム６５に回転可能に接続される回転軸ＲＲ１が設けられる。
As shown in FIG. 10, the base cover 675 is a base material that surrounds and supports the beam splitter 671, the film 672, the light guide plate 673, and the light source 674. Rotating shafts RR1 rotatably connected to the support arm 65 are provided on the two opposite sides of the base cover 675.
図１１は、図１０とは異なる構成の反射板６７の一例を示す断面図である。図１１において、光源６７４とベースカバー６７５とは不図示となっている。図１１と図１０との相違は、ビームスプリッタ６７１の背面に導光板６７３が設けられ、導光板６７３の背面側にフィルム６７２が設けられていることにある。反射板６７が図１１に示すような構成である場合、フィルム６７２は、非透過性を有する材料で構成することが可能である。すなわち、図１１における反射板６７の構成において、フィルム６７２の材質として、透過性は問わない。
FIG. 11 is a cross-sectional view showing an example of a reflector 67 having a configuration different from that of FIG. In FIG. 11, the light source 674 and the base cover 675 are not shown. The difference between FIGS. 11 and 10 is that a light guide plate 673 is provided on the back surface of the beam splitter 671 and a film 672 is provided on the back surface side of the light guide plate 673. When the reflector 67 has a structure as shown in FIG. 11, the film 672 can be made of a non-transparent material. That is, in the configuration of the reflector 67 in FIG. 11, the material of the film 672 is not limited to transparency.
図１２は、図１０および図１１とは異なる構成の反射板６７の一例を示す断面図である。図１２において、ベースカバー６７５は不図示となっている。図１２と図１０および図１１との相違は、ビームスプリッタ６７１の背面にモニタ（以下、背面モニタと呼ぶ）６７６が設置されていることにある。このとき、背面モニタ６７６には、所定の画像または所定の動画が表示される。背面モニタ６７６は、システム制御回路３８により制御される。背面モニタ６７６の制御については、反射状態変更機能３８２において説明する。
FIG. 12 is a cross-sectional view showing an example of a reflector 67 having a configuration different from that of FIGS. 10 and 11. In FIG. 12, the base cover 675 is not shown. The difference between FIG. 12 and FIGS. 10 and 11 is that a monitor (hereinafter referred to as a rear monitor) 676 is installed on the back surface of the beam splitter 671. At this time, a predetermined image or a predetermined moving image is displayed on the rear monitor 676. The rear monitor 676 is controlled by the system control circuit 38. The control of the rear monitor 676 will be described in the reflection state changing function 382.
反射板６７は、患者Ｐに応じた角度に反射板６７の角度を手動で調整するために、支持アーム６５に回転可能に設けられている。なお、反射板６７は、支持アーム６５に着脱可能に支持されてもよい。具体的には、支持アーム６５に設けられた回転機構（図示せず）により回転軸ＲＲ１回りに回転可能に設けられている。
The reflector 67 is rotatably provided on the support arm 65 in order to manually adjust the angle of the reflector 67 to an angle according to the patient P. The reflector 67 may be detachably supported by the support arm 65. Specifically, it is rotatably provided around the rotation axis RR1 by a rotation mechanism (not shown) provided on the support arm 65.
回転軸ＲＲ１は、例えば、スクリーン６３の表面に対する反射板６７の向きを調節可能なようにＸ軸に平行に設けられる。より詳細には、支持アーム６５は、少なくとも、後述する第１の映写形式のための第１の角度と第２の映写形式のための第２の角度との間で切り替え可能に設けられると良い。
The rotation axis RR1 is provided, for example, in parallel with the X axis so that the orientation of the reflector 67 with respect to the surface of the screen 63 can be adjusted. More specifically, the support arm 65 may be provided at least so as to be switchable between a first angle for a first projection format and a second angle for a second projection format, which will be described later. ..
第１の映写形式は、架台１１外から反射板６７を介さずにスクリーン６３の映像を見る形式である。そのため、第１の映写形式における反射板６７の第１の角度は、架台１１外にいる患者Ｐ等の視界を遮らない角度、例えば、略水平に設定されると良い。第２の映写形式はボア５３内において反射板６７を介して映像を見る形式である。そのため、第２の映写形式における反射板６７の第２の角度は、観察者たる患者Ｐの体格等に応じて、水平と垂直との間の任意の角度に設定されると良い。患者固定具１３７に頭部が配置された患者Ｐは、スクリーン６３に投影された映像を、第２の角度で配置された反射板６７を介して見ることができる。
The first projection format is a format in which the image of the screen 63 is viewed from outside the gantry 11 without going through the reflector 67. Therefore, the first angle of the reflector 67 in the first projection format may be set to an angle that does not block the view of the patient P or the like outside the gantry 11, for example, substantially horizontal. The second projection format is a format in which an image is viewed through the reflector 67 in the bore 53. Therefore, the second angle of the reflector 67 in the second projection format may be set to an arbitrary angle between horizontal and vertical according to the physique and the like of the patient P who is an observer. The patient P, whose head is arranged on the patient fixture 137, can see the image projected on the screen 63 through the reflector 67 arranged at the second angle.
反射板６７のＺ軸に関する位置を調節するため、支持アーム６５のスライド機構７１が移動台車６１に設けられると良い。図１３は、図６の支持アーム６５がＺ軸に関してスライドされた移動式スクリーン装置１５の側面を示す図である。図６と図１３とに示すように、スライド機構７１は、支持アーム６５のＺ軸に沿うスライドを案内するガイド６１１が移動台車６１に形成されている。ガイド６１１は、支持アーム６５とスクリーン６３とへの接触を回避するため、移動台車６１の両側面においてＺ軸に沿って設けられている。
In order to adjust the position of the reflector 67 with respect to the Z axis, it is preferable that the slide mechanism 71 of the support arm 65 is provided on the moving carriage 61. FIG. 13 is a diagram showing a side surface of the mobile screen device 15 in which the support arm 65 of FIG. 6 is slid with respect to the Z axis. As shown in FIGS. 6 and 13, in the slide mechanism 71, a guide 611 for guiding a slide along the Z axis of the support arm 65 is formed on the moving carriage 61. The guide 611 is provided along the Z axis on both side surfaces of the moving carriage 61 in order to avoid contact between the support arm 65 and the screen 63.
ガイド６１１は如何なる形態により実現されても良いが、例えば、移動台車６１の側面にＺ軸に沿って設けられた空隙により実現される。図６と図１３とに示すように、支持アーム６５の摺動性を高めるため、支持アーム６５のうちのガイド６１１に面する基部には車輪６５１が設けられると良い。
The guide 611 may be realized in any form, and is realized, for example, by a gap provided along the Z axis on the side surface of the moving carriage 61. As shown in FIGS. 6 and 13, in order to improve the slidability of the support arm 65, it is preferable that the wheel 651 is provided at the base of the support arm 65 facing the guide 611.
スライド機構７１が設けられることにより、医師や技師、看護士等の医療従事者及び患者Ｐ等が支持アーム６５をＺ軸方向に押したり引いたりすることにより反射板６７をスクリーン６３に対して接近又は離間することができる。これにより、反射板６７のＺ軸方向に関する位置を調節することができる。
By providing the slide mechanism 71, a medical worker such as a doctor, a technician, a nurse, a patient P, or the like pushes or pulls the support arm 65 in the Z-axis direction to bring the reflector 67 closer to the screen 63. Or it can be separated. Thereby, the position of the reflector 67 in the Z-axis direction can be adjusted.
なお上記の説明においてスライド機構７１は、移動台車６１に設けられたガイド６１１と支持アーム６５に設けられた車輪６５１とにより実現されるものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。本実施形態に係るスライド機構７１としては、支持アーム６５を移動台車６１に対して相対的にスライド可能であれば如何なる機構であっても良い。例えば、支持アーム６５にＺ軸に沿うガイドが設けられ、当該ガイドを走行する車輪が移動台車６１に設けられても良い。また、スライド機構７１は、ボールネジやスライドレール等により実現されても良い。
In the above description, the slide mechanism 71 is realized by the guide 611 provided on the moving carriage 61 and the wheels 651 provided on the support arm 65. However, this embodiment is not limited to this. The slide mechanism 71 according to the present embodiment may be any mechanism as long as the support arm 65 can be slid relative to the moving carriage 61. For example, the support arm 65 may be provided with a guide along the Z axis, and the wheels traveling on the guide may be provided on the moving carriage 61. Further, the slide mechanism 71 may be realized by a ball screw, a slide rail, or the like.
図１４は、架台１１のボア５３に配置された移動式スクリーン装置１５の簡易な側面図である。図１４に示すように、移動式スクリーン装置１５の移動台車６１がレール５５にスライド可能に設けられている。典型的には、移動式スクリーン装置１５には駆動装置が搭載されていない。移動式スクリーン装置１５は、寝台駆動装置１３５による天板１３１のスライドに連動してスライドする。なお、移動式スクリーン装置１５は、患者Ｐや医療従事者等により押したり引いたりすることによりＺ軸に関してスライドすることも可能である。
FIG. 14 is a simple side view of the mobile screen device 15 arranged in the bore 53 of the gantry 11. As shown in FIG. 14, the mobile carriage 61 of the mobile screen device 15 is slidably provided on the rail 55. Typically, the mobile screen device 15 is not equipped with a drive device. The mobile screen device 15 slides in conjunction with the slide of the top plate 131 by the bed drive device 135. The mobile screen device 15 can also be slid with respect to the Z axis by being pushed or pulled by the patient P, a medical worker, or the like.
上記の構成により本実施形態に係る医用画像診断装置１０は、移動式スクリーン装置１５がボア５３の寝台側端部に配置された状態において移動式スクリーン装置１５に映像を投影する第１の映写形式と、天板１３１と移動式スクリーン装置１５とが連結した状態において移動式スクリーン装置１５に映像を投影する第２の映写形式とを実現することができる。
With the above configuration, the medical diagnostic imaging apparatus 10 according to the present embodiment is a first projection format in which an image is projected onto the mobile screen apparatus 15 in a state where the mobile screen apparatus 15 is arranged at the bedside end of the bore 53. And a second projection format in which an image is projected on the mobile screen device 15 in a state where the top plate 131 and the mobile screen device 15 are connected to each other can be realized.
図１５は、第１の映写形式における移動式スクリーン装置１５を架台１１の側方から示す図である。図１６は、第１の映写形式における移動式スクリーン装置１５を架台１１の正面から示す図である。図１５と図１６とに示すように、第１の映写形式において移動式スクリーン装置１５は、スクリーン６３がボア５３の寝台側端部に位置するように配置される。第１の映写形式において患者Ｐや医療従事者は、架台筐体５１の外側からスクリーン６３に映し出された映像ＰＩを、反射板６７を介さずに見ることとなる。スクリーン６３が寝台側端部に配置されるので、スクリーン６３がボア５３を塞ぎ、患者Ｐがボア５３の内部を見ることを防止することができる。
FIG. 15 is a view showing the mobile screen device 15 in the first projection format from the side of the gantry 11. FIG. 16 is a view showing the mobile screen device 15 in the first projection format from the front of the gantry 11. As shown in FIGS. 15 and 16, in the first projection format, the mobile screen device 15 is arranged such that the screen 63 is located at the bedside end of the bore 53. In the first projection format, the patient P and the medical staff see the image PI projected on the screen 63 from the outside of the gantry housing 51 without going through the reflector 67. Since the screen 63 is arranged at the bedside end, the screen 63 can block the bore 53 and prevent the patient P from looking inside the bore 53.
また、スクリーン６３に映像ＰＩが映し出されているので、ボア５３が検査空間であるという患者Ｐの認識を鈍らせ、ボア５３内へ入り込むことへの恐怖感を和らげることができる。以下、第１の映写形式のための架台１１、寝台１３及び移動式スクリーン装置１５の配置形態を第１の配置形態と呼ぶことにする。
Further, since the image PI is projected on the screen 63, the patient P's recognition that the bore 53 is the examination space can be blunted, and the fear of entering the bore 53 can be alleviated. Hereinafter, the arrangement form of the gantry 11, the bed 13, and the mobile screen device 15 for the first projection format will be referred to as the first arrangement form.
図１７は、第２の映写形式における移動式スクリーン装置１５を架台１１の側方から示す図である。図１７に示すように、第２の映写形式において患者Ｐは、天板１３１に載置されてボア５３に挿入された状態において、スクリーン６３の表面に映し出された映像を反射板６７を介して見ることとなる。天板１３１と移動式スクリーン装置１５とが連結しているため、移動式スクリーン装置１５のＺ軸方向のスライドに関わらず患者Ｐとスクリーン６３との距離は一定に保たれる。よってスクリーン６３に映し出される映像への没入感を高め、ボア５３内での閉塞感を和らげることができる。以下、第２の映写形式のための架台１１、寝台１３及び移動式スクリーン装置１５の配置形態を第２の配置形態と呼ぶことにする。
FIG. 17 is a view showing the mobile screen device 15 in the second projection format from the side of the gantry 11. As shown in FIG. 17, in the second projection format, the patient P is placed on the top plate 131 and inserted into the bore 53, and the image projected on the surface of the screen 63 is transmitted through the reflector 67. You will see it. Since the top plate 131 and the mobile screen device 15 are connected to each other, the distance between the patient P and the screen 63 is kept constant regardless of the slide of the mobile screen device 15 in the Z-axis direction. Therefore, it is possible to enhance the immersive feeling in the image projected on the screen 63 and alleviate the feeling of blockage in the bore 53. Hereinafter, the arrangement form of the gantry 11, the bed 13, and the mobile screen device 15 for the second projection form will be referred to as the second arrangement form.
移動式スクリーン装置１５は、スクリーン６３に対する反射板６７の配置状態、またはこの配置状態の変更動作を検出する検出器７２を有する。検出器７２は、第１の配置形態から第２の配置形態へ移行する際や、第２の配置形態から第１の配置形態へ移行する際に、スクリーン６３に対する支持アーム６５および反射板６７の相対的な位置の変更を検出する。
The mobile screen device 15 has a detector 72 that detects the arrangement state of the reflector 67 with respect to the screen 63, or the operation of changing the arrangement state. The detector 72 of the support arm 65 and the reflector 67 with respect to the screen 63 when shifting from the first arrangement form to the second arrangement form or from the second arrangement form to the first arrangement form. Detects relative position changes.
スクリーン６３に対する反射板６７の配置状態とは、第１の配置形態において、反射板６７が、第１の角度または第２の角度で配置された状態である。なお、反射板６７の配置状態は、支持アーム６５に対して反射板６７が取り付けられた状態、または支持アーム６５から反射板６７が取り外された状態であってもよい。また、反射板６７の配置状態は、スクリーン６３に対する支持アーム６５の移動に伴って変更する場合もある。
The arrangement state of the reflector 67 with respect to the screen 63 is a state in which the reflector 67 is arranged at a first angle or a second angle in the first arrangement form. The arrangement state of the reflector 67 may be a state in which the reflector 67 is attached to the support arm 65, or a state in which the reflector 67 is removed from the support arm 65. Further, the arrangement state of the reflector 67 may be changed with the movement of the support arm 65 with respect to the screen 63.
反射板６７の配置状態の変更動作とは、第１の配置形態において、反射板６７が、第１の角度から第２の角度に変更される動作、または第２の角度から第１の角度に変更される動作に対応する。なお、反射板６７の配置状態の変更動作は、支持アーム６５に対する反射板６７の着脱動作であってもよい。また、反射板６７の配置状態の変更動作は、スクリーン６３に対する支持アーム６５の移動動作であってもよい。
The operation of changing the arrangement state of the reflector 67 is the operation of changing the reflector 67 from the first angle to the second angle or from the second angle to the first angle in the first arrangement form. Corresponds to the changed behavior. The operation of changing the arrangement state of the reflector 67 may be an operation of attaching / detaching the reflector 67 to / from the support arm 65. Further, the operation of changing the arrangement state of the reflector 67 may be an operation of moving the support arm 65 with respect to the screen 63.
具体的には、検出器７２は、反射板６７または支持アーム６５の動作開始時点、または支持アーム６５への反射板６７の取り付け時点のタイミングに、反射板６７の配置状態や変更動作を検出する。なお、検出器７２は、反射板６７または支持アーム６５の動作期間中のタイミングに検出してもよい。また、検出器７２は、反射板６７または支持アーム６５の動作終了時点、または支持アーム６５から反射板６７の取り外し時点のタイミングに、反射板６７の配置状態や変更動作を検出する。なお、検出器７２は、動作開始時点、取り付け時点、動作期間中、動作終了時点、取り外し時点のうち、いずれか２つ以上のタイミングにおいて反射板６７の配置状態や変更動作を検出してもよい。
Specifically, the detector 72 detects the arrangement state and the changing operation of the reflector 67 at the timing when the operation of the reflector 67 or the support arm 65 starts or the timing when the reflector 67 is attached to the support arm 65. .. The detector 72 may detect at the timing during the operation period of the reflector 67 or the support arm 65. Further, the detector 72 detects the arrangement state and the changing operation of the reflector 67 at the timing when the operation of the reflector 67 or the support arm 65 ends or when the reflector 67 is removed from the support arm 65. The detector 72 may detect the arrangement state or the changing operation of the reflector 67 at any two or more timings of the operation start time, the attachment time, the operation period, the operation end time, and the removal time. ..
検出器７２は、支持アーム６５に対する反射板６７の着脱と、スクリーン６３に対する支持アーム６５の移動と、回転軸ＲＲ１に対する反射板６７の回転とのうち少なくともひとつを検出する。検出器７２は、非磁性材料により構成される。検出器７２は、光学式センサと、機械式センサと、非磁性の電気式センサと、防磁性の磁気式センサとのうちいずれか一つ、またはこれらのセンサの組み合わせにより実現される。なお、検出器７２は、回転軸ＲＲ１とは独立した位置に設けられてもよい。
The detector 72 detects at least one of attachment / detachment of the reflector 67 with respect to the support arm 65, movement of the support arm 65 with respect to the screen 63, and rotation of the reflector 67 with respect to the rotation axis RR1. The detector 72 is made of a non-magnetic material. The detector 72 is realized by any one of an optical sensor, a mechanical sensor, a non-magnetic electric sensor, and a magnetic-proof magnetic sensor, or a combination of these sensors. The detector 72 may be provided at a position independent of the rotation axis RR1.
図１８は、支持アーム６５に対する反射板６７の着脱の一例を示す図である。支持アーム６５に対する反射板６７の着脱を検出する検出器（以下、着脱検出器７３と呼ぶ）は、支持アーム６５において、回転軸ＲＲ１に隣接する位置に設けられる。着脱検出器７３は、例えば、接触センサである。着脱検出器７３は、支持アーム６５に対する反射板６７の着脱の時点（取り付け時点および取り外し時点）を検出する。着脱検出器７３は、取り付け時点および取り外し時点をシステム制御回路３８に出力する。図１８に示すように、着脱検出器７３は、支持アーム６５に対する反射板６７の着脱を検出する。
FIG. 18 is a diagram showing an example of attaching / detaching the reflector 67 to / from the support arm 65. A detector (hereinafter referred to as a detachable detector 73) for detecting attachment / detachment of the reflector 67 to / from the support arm 65 is provided at a position adjacent to the rotation shaft RR1 in the support arm 65. The attachment / detachment detector 73 is, for example, a contact sensor. The attachment / detachment detector 73 detects the time point (attachment time and removal time point) of attachment / detachment of the reflector 67 to / from the support arm 65. The attachment / detachment detector 73 outputs the attachment / detachment time point and the attachment / detachment time point to the system control circuit 38. As shown in FIG. 18, the attachment / detachment detector 73 detects attachment / detachment of the reflector 67 to / from the support arm 65.
図１９は、回転軸ＲＲ１周りの反射板６７の回転動作の一例を示す図である。回転軸ＲＲ１に対する反射板６７の回転を検出する検出器（以下、回転検出器７４と呼ぶ）は、支持アーム６５において、回転軸ＲＲ１に隣接する位置に設けられる。回転検出器７４は、例えば、回転角センサ、位置センサ、加速度センサなどである。図１９に示すように、回転検出器７４は、反射板６７の回転動作を検出する。
FIG. 19 is a diagram showing an example of the rotation operation of the reflector 67 around the rotation axis RR1. A detector (hereinafter referred to as a rotation detector 74) for detecting the rotation of the reflector 67 with respect to the rotation shaft RR1 is provided at a position adjacent to the rotation shaft RR1 on the support arm 65. The rotation detector 74 is, for example, a rotation angle sensor, a position sensor, an acceleration sensor, or the like. As shown in FIG. 19, the rotation detector 74 detects the rotational operation of the reflector 67.
回転角センサは、例えば、ロータリーエンコーダ、ポテンショメータ等である。回転角センサは、回転軸ＲＲ１周りの反射板６７の回転角度（第１の角度および第２の角度）を検出する。位置センサは、例えば、光位置センサ（ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ ｄｅｔｅｃｔｏｒ）、リミットスイッチなどである。位置センサは、回転軸ＲＲ１周りの反射板６７の位置を検出する。なお、回転角センサおよび位置センサは、回転軸ＲＲ１に設けられた回転自在のラチェット等の回転機構に設けられた機械式のセンサであってもよい。
The rotation angle sensor is, for example, a rotary encoder, a potentiometer, or the like. The rotation angle sensor detects the rotation angle (first angle and second angle) of the reflector 67 around the rotation axis RR1. The position sensor is, for example, an optical position sensor (position sensitive detector), a limit switch, or the like. The position sensor detects the position of the reflector 67 around the rotation axis RR1. The rotation angle sensor and the position sensor may be mechanical sensors provided in a rotation mechanism such as a rotatable ratchet provided on the rotation shaft RR1.
すなわち、回転角センサおよび位置センサは、スクリーン６３に対する反射板６７の相対的な位置を検出する。これにより、回転角センサおよび位置センサは、回転軸ＲＲ１周りの反射板６７の回転動作の開始時点と、回転軸ＲＲ１周りの反射板６７の回転期間と、回転軸ＲＲ１周りの反射板６７の回転動作の終了時点とを検出する。回転角センサおよび位置センサは、反射板６７の回転動作に関する動作開始時点と動作期間と動作終了時点とをシステム制御回路３８に出力する。
That is, the rotation angle sensor and the position sensor detect the relative position of the reflector 67 with respect to the screen 63. As a result, the rotation angle sensor and the position sensor have the start time of the rotation operation of the reflection plate 67 around the rotation axis RR1, the rotation period of the reflection plate 67 around the rotation axis RR1, and the rotation of the reflection plate 67 around the rotation axis RR1. Detects when the operation ends. The rotation angle sensor and the position sensor output to the system control circuit 38 the operation start time, the operation period, and the operation end time related to the rotation operation of the reflector 67.
加速度センサは、例えば、ＭＥＭＳ（ｍｉｃｒｏ ｅｌｅｃｔｒｏ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｓｙｓｔｅｍ）により実現される。加速度センサは、回転軸ＲＲ１周りの反射板６７の回転動作に関する加速度を検出する。すなわち、加速度センサは、反射板６７の回転動作の開始時点と、回転軸ＲＲ１周りの反射板６７の回転動作の動作終了時点とを検出する。加速度センサは、反射板６７の回転動作に関する動作開始時点と動作終了時点とをシステム制御回路３８に出力する。
The accelerometer is realized by, for example, a MEMS (microelectromechanical system). The accelerometer detects the acceleration related to the rotational movement of the reflector 67 around the rotation axis RR1. That is, the accelerometer detects the start time of the rotation operation of the reflector 67 and the end time of the rotation operation of the reflector 67 around the rotation axis RR1. The accelerometer outputs to the system control circuit 38 the operation start time and the operation end time related to the rotational operation of the reflector 67.
図２０は、スクリーン６３に対する支持アーム６５の移動（スライド）の一例を示す図である。スクリーン６３に対する支持アーム６５の移動を検出する検出器（以下、移動検出器７５と呼ぶ）は、支持アーム６５または移動台車６１において、スライド機構７１に隣接して設けられる。このとき、検出器７２は、スクリーン６３に対する反射板６７の配置状態の検出またはこの配置状態の変更動作の検出として、スクリーン６３に対する支持アーム６５の移動を検出する。移動検出器７５は、例えば、変位センサ、位置センサ、加速度センサなどである。変位センサは、差動トランス、リニアエンコーダなどにより実現される。図２０に示すように、移動検出器７５は、スライド機構７１による支持アーム６５の移動を検出する。
FIG. 20 is a diagram showing an example of movement (slide) of the support arm 65 with respect to the screen 63. A detector for detecting the movement of the support arm 65 with respect to the screen 63 (hereinafter referred to as a movement detector 75) is provided adjacent to the slide mechanism 71 in the support arm 65 or the moving carriage 61. At this time, the detector 72 detects the movement of the support arm 65 with respect to the screen 63 as the detection of the arrangement state of the reflector 67 with respect to the screen 63 or the detection of the operation of changing the arrangement state. The movement detector 75 is, for example, a displacement sensor, a position sensor, an acceleration sensor, or the like. The displacement sensor is realized by a differential transformer, a linear encoder, or the like. As shown in FIG. 20, the movement detector 75 detects the movement of the support arm 65 by the slide mechanism 71.
変位センサは、移動台車６１に対する支持アーム６５の相対的な位置の変位（移動）、すなわちスクリーン６３に対する反射板６７の相対的な位置の変位を検出する。また、位置センサは、移動台車６１に対する支持アーム６５の相対的な位置を検出する。これにより、変位センサおよび位置センサは、スクリーン６３に対する支持アーム６５の移動の開始時点と、支持アーム６５の移動の終了時点と、支持アーム６５の移動の動作期間とを検出する。変位センサおよび位置センサは、支持アーム６５の移動の開始時点と終了時点と動作期間と、システム制御回路３８に出力する。
The displacement sensor detects the displacement (movement) of the relative position of the support arm 65 with respect to the moving carriage 61, that is, the displacement of the relative position of the reflector 67 with respect to the screen 63. Further, the position sensor detects the relative position of the support arm 65 with respect to the moving carriage 61. As a result, the displacement sensor and the position sensor detect the start time of the movement of the support arm 65 with respect to the screen 63, the end time of the movement of the support arm 65, and the operation period of the movement of the support arm 65. The displacement sensor and the position sensor output to the system control circuit 38 the start time and end time of the movement of the support arm 65, the operation period, and the operation period.
加速度センサは、支持アーム６５の移動に関する加速度を検出する。なお、加速度センサは、ガイド６１１における車輪６５１の移動に伴う車輪６５１の加速度を検出してもよい。これにより、加速度センサは、支持アーム６５の移動に伴う支持アーム６５の動作開始時点と、支持アーム６５の動作終了時点とを検出する。加速度センサは、伴う支持アーム６５の動作開始時点と動作終了時点とを、システム制御回路３８に出力する。
The accelerometer detects the acceleration associated with the movement of the support arm 65. The acceleration sensor may detect the acceleration of the wheel 651 due to the movement of the wheel 651 in the guide 611. As a result, the accelerometer detects the time when the operation of the support arm 65 starts and the time when the operation of the support arm 65 ends due to the movement of the support arm 65. The accelerometer outputs the operation start time point and the operation end time point of the accompanying support arm 65 to the system control circuit 38.
図６および図１３は、支持アーム６５に設けられた着脱検出器７３と、回転検出器７４と、移動検出器７５との一例を示す図である。図６および図１３に示すように、着脱検出器７３と、回転検出器７４とは、回転軸ＲＲ１に隣接して支持アームに設けられる。また、移動検出器７５は、スライド機構７１近傍の支持アーム６５に設けられる。着脱検出器７３と、回転検出器７４と、移動検出器７５とは、不図示の所定のケーブルを介して、システム制御回路３８等に接続される。
6 and 13 are views showing an example of the attachment / detachment detector 73 provided on the support arm 65, the rotation detector 74, and the movement detector 75. As shown in FIGS. 6 and 13, the attachment / detachment detector 73 and the rotation detector 74 are provided on the support arm adjacent to the rotation shaft RR1. Further, the movement detector 75 is provided on the support arm 65 near the slide mechanism 71. The detachable detector 73, the rotation detector 74, and the movement detector 75 are connected to the system control circuit 38 or the like via a predetermined cable (not shown).
（状態変更機能）
状態変更機能３８１とは、スクリーン６３に対する反射板６７の配置状態またはこの配置状態の変更動作に基づいて、移動式スクリーン装置１５が配置された検査空間、検査室３００等における照明状態および音響状態と、ボア５３内を光学的に撮影する撮影状態と、反射板６７の反射状態とのうち少なくとも一つの状態を変更するために、各ユニットを制御する機能である。以下、状態変更機能３８１に係る各種状態変更機能について、説明する。
(Status change function)
The state change function 381 includes the lighting state and the acoustic state in the inspection space where the mobile screen device 15 is arranged, the inspection room 300, and the like based on the arrangement state of the reflector 67 with respect to the screen 63 or the change operation of this arrangement state. This is a function of controlling each unit in order to change at least one of the shooting state of optically photographing the inside of the bore 53 and the reflection state of the reflector 67. Hereinafter, various state change functions related to the state change function 381 will be described.
（反射状態変更機能）
反射状態変更機能３８２とは、検出器７２からの検出結果に基づいて、反射板６７の反射状態を変更する機能である。以下、検出器７２は、回転検出器７４であるものとする。検出器７２が着脱検出器７３と回転検出器７４とを有する場合（応用例１）、検出器７２が回転検出器７４と移動検出器７５とを有する場合（応用例２）については、後ほど説明する。なお、反射状態変更機能３８２は、他の応用例の反射状態変更機能３８２および他の各種状態変更機能のうち少なくとも一つの機能とともに実行することも可能である。
(Reflection state change function)
The reflection state change function 382 is a function of changing the reflection state of the reflector 67 based on the detection result from the detector 72. Hereinafter, the detector 72 is assumed to be a rotation detector 74. The case where the detector 72 has the detachable detector 73 and the rotation detector 74 (application example 1) and the case where the detector 72 has the rotation detector 74 and the movement detector 75 (application example 2) will be described later. do. The reflection state change function 382 can also be executed together with at least one of the reflection state change function 382 of another application example and various other state change functions.
反射状態変更機能３８２を実現するシステム制御回路３８は、スクリーン６３に対する反射板６７の角度に応じて、光源６７４のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切り替えるために、光源６７４への電力の供給を制御する。具体的には、回転検出器７４により反射板６７の配置状態として第１の角度を検出すると、システム制御回路３８は、光源６７４を点灯させるように、すなわち光源６７４をＯＮ状態にするように、光源６７４への電力の供給を制御する。例えば、システム制御回路３８は、第１の角度の検出に応答して、光源６７４に電流を供給する。このとき、システム制御回路３８は、第２の角度が検出されるまで、光源６７４への電流の供給を維持する。
The system control circuit 38 that realizes the reflection state change function 382 controls the supply of electric power to the light source 674 in order to switch between the ON state and the OFF state of the light source 674 according to the angle of the reflector 67 with respect to the screen 63. .. Specifically, when the rotation detector 74 detects the first angle as the arrangement state of the reflector 67, the system control circuit 38 turns on the light source 674, that is, turns the light source 674 on. It controls the supply of power to the light source 674. For example, the system control circuit 38 supplies current to the light source 674 in response to the detection of the first angle. At this time, the system control circuit 38 maintains the supply of current to the light source 674 until the second angle is detected.
なお、システム制御回路３８は、第２の角度から第１の角度への回転動作の開始時点に応答して、第２の角度から第１の角度への回転動作の動作期間と、第１の角度が検出されている期間とに亘って、光源６７４を点灯させるように、光源６７４への電力の供給を制御してもよい。また、システム制御回路３８は、第２の角度から第１の角度への回転動作の終了時点に応答して、光源６７４を点灯させるために、光源６７４への電力の供給を制御してもよい。
In addition, the system control circuit 38 responds to the start time of the rotation operation from the second angle to the first angle, and the operation period of the rotation operation from the second angle to the first angle and the first. The power supply to the light source 674 may be controlled so that the light source 674 is turned on for the period in which the angle is detected. Further, the system control circuit 38 may control the supply of electric power to the light source 674 in order to light the light source 674 in response to the end point of the rotation operation from the second angle to the first angle. ..
システム制御回路３８は、回転検出器７４により反射板６７の配置状態として第２の角度を検出すると、システム制御回路３８は、光源６７４を消灯させるため、すなわち光源６７４をＯＦＦ状態にするために、光源６７４への電力の供給を制御する。例えば、システム制御回路３８は、第２の角度の検出に応答して、光源６７４への電流の供給を遮断する。
When the system control circuit 38 detects the second angle as the arrangement state of the reflector 67 by the rotation detector 74, the system control circuit 38 turns off the light source 674, that is, turns off the light source 674. It controls the supply of power to the light source 674. For example, the system control circuit 38 cuts off the supply of current to the light source 674 in response to the detection of the second angle.
なお、システム制御回路３８は、第１の角度から第２の角度への回転動作の開始時点に応答して、第１の角度から第２の角度への回転動作の動作期間と、第２の角度が検出されている期間とに亘って、光源６７４を消灯させるように光源６７４への電力の供給を制御してもよい。また、システム制御回路３８は、第１の角度から第２の角度への回転動作の終了時点に応答して、光源６７４を消灯させるために、光源６７４への電力の供給を制御してもよい。
In addition, the system control circuit 38 responds to the start time of the rotation operation from the first angle to the second angle, and the operation period of the rotation operation from the first angle to the second angle and the second. The power supply to the light source 674 may be controlled so as to turn off the light source 674 during the period in which the angle is detected. Further, the system control circuit 38 may control the supply of electric power to the light source 674 in order to turn off the light source 674 in response to the end point of the rotation operation from the first angle to the second angle. ..
反射板６７が、ビームスプリッタ６７１と背面モニタ６７６とから構成される場合、反射状態変更機能３８２におけるシステム制御回路３８による制御対象は、背面モニタ６７６となる。このとき、システム制御回路３８は、スクリーン６３に対する反射板６７の角度に応じて背面モニタ６７６のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切り替えるために、背面モニタ６７６を制御する。背面モニタ６７６のＯＮ状態とは、背面モニタ６７６による映像（動画等）の表示状態であり、背面モニタ６７６のＯＦＦ状態とは、背面モニタ６７６による映像の非表示状態に対応する。
When the reflector 67 is composed of a beam splitter 671 and a rear monitor 676, the control target by the system control circuit 38 in the reflection state change function 382 is the rear monitor 676. At this time, the system control circuit 38 controls the rear monitor 676 in order to switch between the ON state and the OFF state of the rear monitor 676 according to the angle of the reflector 67 with respect to the screen 63. The ON state of the rear monitor 676 corresponds to the display state of the image (moving image, etc.) by the rear monitor 676, and the OFF state of the rear monitor 676 corresponds to the non-display state of the image by the rear monitor 676.
システム制御回路３８による背面モニタ６７６の制御は、上述した光源６７４に対する制御と同様なため、説明は省略する。応用例１および応用例２についても、背面モニタ６７６の制御は、光源６７４に対する制御と同様なため、説明は省略する。
Since the control of the rear monitor 676 by the system control circuit 38 is the same as the control for the light source 674 described above, the description thereof will be omitted. As for Application Example 1 and Application Example 2, since the control of the rear monitor 676 is the same as the control for the light source 674, the description thereof will be omitted.
図２１は、ボア５３に挿入される前の天板１３１に載置された患者と、ボア５３の寝台１３側の端部に配置された移動式スクリーン装置１５とを、架台１１の側方から示す図である。図２１に示すように、患者Ｐの頭部の前面には、第１の角度（略水平）で反射板６７が配置される。このとき、検出器７２は、第１の角度を検出する。
FIG. 21 shows a patient placed on the top plate 131 before being inserted into the bore 53 and a mobile screen device 15 arranged at the end of the bore 53 on the bed 13 side from the side of the gantry 11. It is a figure which shows. As shown in FIG. 21, a reflector 67 is arranged at a first angle (substantially horizontal) on the front surface of the head of the patient P. At this time, the detector 72 detects the first angle.
図２２は、図２１において第１の角度で配置された反射板６７と、患者Ｐの眼Ｐｅｙとを模式的に示す図である。図２３は、図２１および図２２において、ビームスプリッタ６７１の背面に配置されたフィルム６７２の画像の一例を示す図である。図２１および図２２における反射板６７の配置状態において、光源６７４は点灯する。これにより、ビームスプリッタ６７１の背面は、ビームスプリッタ６７１の前面に比べて明るくなる。このため、患者Ｐは、図２３に示すように、ビームスプリッタ６７１の背面に配置されたフィルム６７２の画像または映像を、直接視認することができる。
FIG. 22 is a diagram schematically showing the reflector 67 arranged at the first angle in FIG. 21 and the eye Pey of the patient P. FIG. 23 is a diagram showing an example of an image of the film 672 arranged on the back surface of the beam splitter 671 in FIGS. 21 and 22. In the arrangement state of the reflector 67 in FIGS. 21 and 22, the light source 674 is turned on. As a result, the back surface of the beam splitter 671 becomes brighter than the front surface of the beam splitter 671. Therefore, as shown in FIG. 23, the patient P can directly see the image or the video of the film 672 arranged on the back surface of the beam splitter 671.
図２４は、第２の角度で配置された反射板６７と、患者Ｐの眼Ｐｅｙとを模式的に示す図である。図２４における反射板６７の配置状態において、光源６７４は、消灯する。これにより、ビームスプリッタ６７１の背面は、ビームスプリッタ６７１の前面に比べて暗くなる。このため、患者Ｐは、図２４に示すように、ビームスプリッタ６７１の反射を介して、ビームスプリッタ６７１の反射先におけるスクリーン６３の映像を、視認することができる。
FIG. 24 is a diagram schematically showing the reflector 67 arranged at the second angle and the eye Pey of the patient P. In the arrangement state of the reflector 67 in FIG. 24, the light source 674 is turned off. As a result, the back surface of the beam splitter 671 becomes darker than the front surface of the beam splitter 671. Therefore, as shown in FIG. 24, the patient P can visually recognize the image of the screen 63 at the reflection destination of the beam splitter 671 through the reflection of the beam splitter 671.
図２５は、図２４において、ビームスプリッタ６７１の背面に配置されたフィルム６７２の画像の一例を示す図である。図２５に示すように、ビームスプリッタ６７１の背面に配置されたフィルム６７２の画像は、スクリーン６３の映像の背面に位置する。加えて、ビームスプリッタ６７１の背面は、ビームスプリッタ６７１の前面に比べて暗くなるため、患者Ｐは、実質的にフィルム６７２の画像を視認不能となる。
FIG. 25 is a diagram showing an example of an image of the film 672 arranged on the back surface of the beam splitter 671 in FIG. 24. As shown in FIG. 25, the image of the film 672 arranged on the back surface of the beam splitter 671 is located on the back surface of the image on the screen 63. In addition, the back of the beam splitter 671 is darker than the front of the beam splitter 671, so that patient P is substantially invisible to the image of film 672.
以上に述べた構成によれば、以下に示す効果を得ることができる。
上記反射状態変更機能３８２を実現する本実施形態の磁気共鳴イメージング装置１０によれば、スクリーン６３に対する反射板６７の角度または位置に応じて、反射板６７に搭載された光源６７４または背面モニタ６７６のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切り替えることができる。これにより、第１の角度で配置された反射板６７において、ビームスプリッタ６７１の背面を、ビームスプリッタ６７１の前面に比べて明るくすることができる。また、第２の角度で配置された反射板６７において、ビームスプリッタ６７１の背面を、ビームスプリッタ６７１の前面に比べて暗くすることができる。
According to the configuration described above, the following effects can be obtained.
According to the magnetic resonance imaging apparatus 10 of the present embodiment that realizes the reflection state changing function 382, the light source 674 or the rear monitor 676 mounted on the reflector 67 depends on the angle or position of the reflector 67 with respect to the screen 63. It is possible to switch between the ON state and the OFF state. Thereby, in the reflector 67 arranged at the first angle, the back surface of the beam splitter 671 can be made brighter than the front surface of the beam splitter 671. Further, in the reflector 67 arranged at the second angle, the back surface of the beam splitter 671 can be darkened as compared with the front surface of the beam splitter 671.
これらのことから、本実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０によれば、第１の角度、すなわち略水平状態で配置された反射板６７に患者Ｐの顔が実質的に映り込まなくなるため、患者Ｐは、自身の顔を反射板６７で視認することなく、ビームスプリッタ６７１の背面に配置されたフィルム６７２の画像または背面モニタ６７６の映像（動画）を、直接視認することができる。これにより、患者Ｐの不快感を低減させることができる。
From these facts, according to the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the present embodiment, the face of the patient P is substantially not reflected on the reflecting plate 67 arranged at the first angle, that is, in a substantially horizontal state, so that the patient P can directly visually recognize the image of the film 672 arranged on the back surface of the beam splitter 671 or the image (moving image) of the rear monitor 676 without visually recognizing his / her face on the reflecting plate 67. Thereby, the discomfort of the patient P can be reduced.
以上のことから、本磁気共鳴イメージング装置１０によれば、第１の角度で配置された反射板６７において、ビームスプリッタ６７１の背面に配置されたフィルム６７２の画像または背面モニタ６７６の映像を患者Ｐに視認させることで、第１の角度で配置された反射板６７を有効活用し、患者Ｐに違和感を生じさせず、患者Ｐの不安を改善し、かつ患者Ｐをリラックスできる環境を提供することができる。
From the above, according to the present magnetic resonance imaging apparatus 10, in the reflector 67 arranged at the first angle, the image of the film 672 arranged on the back surface of the beam splitter 671 or the image of the back monitor 676 is displayed on the patient P. To provide an environment in which the reflective plate 67 arranged at the first angle can be effectively utilized, the patient P does not feel uncomfortable, the patient P's anxiety is improved, and the patient P can be relaxed. Can be done.
（応用例１）
応用例１は、検出器７２が着脱検出器７３をさらに有する場合に対応する。反射状態変更機能３８２を実現するシステム制御回路３８は、支持アーム６５への反射板６７の着脱と反射板６７の角度とに応じて、光源６７４のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切り替えるために、光源６７４への電力の供給を制御する。以下の説明において、上記反射状態変更機能３８２等の説明と重複する部分は、適宜省略する。なお、本応用例に係る反射状態変更機能３８２は、他の応用例に係る反射状態変更機能３８２および他の各種状態変更機能のうち少なくとも一つの機能とともに実行することも可能である。
(Application example 1)
Application Example 1 corresponds to the case where the detector 72 further includes the attachment / detachment detector 73. The system control circuit 38 that realizes the reflection state change function 382 is a light source for switching between an ON state and an OFF state of the light source 674 according to the attachment / detachment of the reflector 67 to the support arm 65 and the angle of the reflector 67. Controls the supply of power to the 674. In the following description, parts that overlap with the description of the reflection state changing function 382 and the like will be omitted as appropriate. The reflection state change function 382 according to this application example can also be executed together with at least one of the reflection state change function 382 and other various state change functions according to other application examples.
（反射状態変更機能）
着脱検出器７３により支持アーム６５へ反射板６７が取り付けられたことを検出し、かつ回転検出器７４により反射板６７の配置状態として第１の角度を検出すると、システム制御回路３８は、光源６７４を点灯させるため、光源６７４への電力の供給を制御する。なお、支持アーム６５に対する反射板６７の着脱が第１の角度において実行可能な場合、システム制御回路３８は、支持アーム６５に対する反射板６７の取り付けの検出に応答して、光源６７４を点灯させてもよい。光源６７４に対する他の制御については、上述した内容と重複するため、説明は省略する。
(Reflection state change function)
When the attachment / detachment detector 73 detects that the reflector 67 is attached to the support arm 65 and the rotation detector 74 detects the first angle as the arrangement state of the reflector 67, the system control circuit 38 detects the light source 674. Is controlled to control the supply of power to the light source 674. When the reflector 67 can be attached to and detached from the support arm 65 at the first angle, the system control circuit 38 turns on the light source 674 in response to the detection of the attachment of the reflector 67 to the support arm 65. May be good. Since other controls for the light source 674 overlap with the above-mentioned contents, the description thereof will be omitted.
以上に述べた構成によれば、前述に記載の効果に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
本応用例１に係る磁気共鳴イメージング装置１０によれば、支持アーム６５に対する反射板６７の着脱に応答して、反射板６７に搭載された光源６７４または背面モニタ６７６のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切り替えることができる。これにより、第１の角度で支持アーム６５に取り付けられた反射板６７において、ビームスプリッタ６７１の背面を、ビームスプリッタ６７１の前面に比べて明るくすることができる。
According to the configuration described above, in addition to the effects described above, the following effects can be obtained.
According to the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the first application example, the ON state and the OFF state of the light source 674 or the rear monitor 676 mounted on the reflector 67 are set in response to the attachment / detachment of the reflector 67 to the support arm 65. You can switch. Thereby, in the reflector 67 attached to the support arm 65 at the first angle, the back surface of the beam splitter 671 can be made brighter than the front surface of the beam splitter 671.
これにより、本応用例１に係る磁気共鳴イメージング装置１０によれば、反射板６７が支持アーム６５から着脱可能であっても、第１の角度、すなわち略水平状態で支持アーム６５に取り付けられた反射板６７に患者Ｐの顔が実質的に映り込まなくなるため、患者Ｐは、自身の顔を反射板６７で視認することなく、ビームスプリッタ６７１の背面に配置されたフィルム６７２の画像または背面モニタ６７６の映像を、直接視認することができる。これにより、患者Ｐの不快感を低減させることができ、かつ患者Ｐをリラックスできる環境を提供することができる。
As a result, according to the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the first application example, even if the reflector 67 is detachable from the support arm 65, it is attached to the support arm 65 at the first angle, that is, in a substantially horizontal state. Since the face of the patient P is substantially not reflected on the reflector 67, the patient P does not see his / her face on the reflector 67, and the image or the rear monitor of the film 672 arranged on the back surface of the beam splitter 671. The image of 676 can be directly visually recognized. Thereby, the discomfort of the patient P can be reduced, and an environment in which the patient P can be relaxed can be provided.
（応用例２）
応用例２は、検出器７２が回転検出器７４と移動検出器７５とを有する場合に対応する。反射状態変更機能３８２を実現するシステム制御回路３８は、スクリーン６３に対する反射板６７の相対的な位置とスクリーン６３に対する支持アーム６５の相対的な位置とのうち少なくとも一つに応じて光源６７４のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切り替えるために、光源６７４への電力の供給を制御する。
(Application example 2)
Application Example 2 corresponds to the case where the detector 72 has a rotation detector 74 and a movement detector 75. The system control circuit 38 that realizes the reflection state change function 382 turns on the light source 674 according to at least one of the relative position of the reflector 67 with respect to the screen 63 and the relative position of the support arm 65 with respect to the screen 63. The power supply to the light source 674 is controlled in order to switch between the state and the OFF state.
具体的には、システム制御回路３８は、スクリーン６３に対する支持アーム６５の移動と反射板６７の角度とに応じて、光源６７４のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切り替えるために、光源６７４への電流の供給を制御する。
Specifically, the system control circuit 38 transmits the current to the light source 674 in order to switch between the ON state and the OFF state of the light source 674 according to the movement of the support arm 65 with respect to the screen 63 and the angle of the reflector 67. Control the supply.
以下の説明において、上述した反射状態変更機能３８２の説明と重複する部分については、説明を適宜省略する。なお、本応用例に係る反射状態変更機能３８２は、他の応用例に係る反射状態変更機能３８２および他の各種状態変更機能のうち少なくとも一つの機能とともに実行することも可能である。
In the following description, the description of the part overlapping with the description of the reflection state changing function 382 described above will be omitted as appropriate. The reflection state change function 382 according to this application example can also be executed together with at least one of the reflection state change function 382 and other various state change functions according to other application examples.
以下、説明をより具体的にするために、移動式スクリーン装置１５の初期状態は、第１の配置形態であって、反射板６７の角度は、第１の角度であるものとする。また、このとき、支持アーム６５は、スクリーン６３側にスライドされているものとする。
Hereinafter, in order to make the description more specific, it is assumed that the initial state of the mobile screen device 15 is the first arrangement form, and the angle of the reflector 67 is the first angle. Further, at this time, it is assumed that the support arm 65 is slid toward the screen 63 side.
図２６は、第１の配置形態であって、第１の角度で配置された反射板６７を有する移動式スクリーン装置１５（初期状態）の一例を示す図である。図２６に示すように、移動式スクリーン装置１５は、寝台１３側の端部に配置される。図２６に示すように、支持アーム６５は、スクリーン６３側に配置される。図２６に示すように、反射板６７は、第１の角度で配置される。
FIG. 26 is a diagram showing an example of a mobile screen device 15 (initial state) having a reflector 67 arranged at a first angle, which is a first arrangement form. As shown in FIG. 26, the mobile screen device 15 is arranged at the end of the bed 13 side. As shown in FIG. 26, the support arm 65 is arranged on the screen 63 side. As shown in FIG. 26, the reflector 67 is arranged at a first angle.
寝台１３側への支持アーム６５の移動を移動検出器７５が検出すると、システム制御回路３８は、光源６７４を点灯させるために、光源６７４へ電流を供給する。すなわち、スクリーン６３に対する支持アーム６５の相対的な位置がスクリーン６３側から寝台１３側へ変更されると、光源６７４は点灯する。また、第１の配置形態において反射板６７の角度が第１の角度と異なる場合、システム制御回路３８は、寝台１３側への支持アーム６５の移動の検出と第１の角度の検出との両者の検出に応答して、光源６７４に電流を供給する。
When the movement detector 75 detects the movement of the support arm 65 toward the bed 13, the system control circuit 38 supplies a current to the light source 674 in order to light the light source 674. That is, when the relative position of the support arm 65 with respect to the screen 63 is changed from the screen 63 side to the sleeper 13 side, the light source 674 is turned on. Further, when the angle of the reflector 67 is different from the first angle in the first arrangement mode, the system control circuit 38 both detects the movement of the support arm 65 toward the bed 13 side and detects the first angle. In response to the detection of, a current is supplied to the light source 674.
図２７は、支持アーム６５が寝台１３側にスライドされた時点における移動式スクリーン装置１５の一例を示す図である。図２７に示すように、スクリーン６３側から寝台１３側への支持アーム６５の移動（スライド）ＳＬに応答して、光源６７４が点灯する。このとき、天板１３１に載置された患者Ｐは、フィルム６７２の画像を視認することができる。
FIG. 27 is a diagram showing an example of the mobile screen device 15 at the time when the support arm 65 is slid toward the bed 13. As shown in FIG. 27, the light source 674 is turned on in response to the movement (slide) SL of the support arm 65 from the screen 63 side to the sleeper 13 side. At this time, the patient P placed on the top plate 131 can visually recognize the image of the film 672.
第１の角度から第２の角度への反射板６７の回転の検出に応答して、システム制御回路３８は、点灯中の光源６７４を消灯するために、光源６７４への電力の供給を制御する。すなわち、第１の角度に配置され、光源６７４が点灯中である反射板６７が、第２の角度へ回転されると、光源６７４への電流の供給は遮断され、光源６７４は消灯する。図２８は、光源６７４への電流の供給が遮断された状態における移動式スクリーン装置１５の一例を示す図である。図２８に示すように、第１の角度から第２の角度への反射板６７の回転に応答して光源６７４は消灯する。
In response to detecting the rotation of the reflector 67 from the first angle to the second angle, the system control circuit 38 controls the supply of power to the light source 674 in order to turn off the lit light source 674. .. That is, when the reflector 67 arranged at the first angle and the light source 674 is lit is rotated to the second angle, the supply of current to the light source 674 is cut off and the light source 674 is turned off. FIG. 28 is a diagram showing an example of a mobile screen device 15 in a state where the supply of current to the light source 674 is cut off. As shown in FIG. 28, the light source 674 is turned off in response to the rotation of the reflector 67 from the first angle to the second angle.
患者Ｐに対する磁気共鳴撮像の終了後等において、第２の角度から第１の角度への反射板６７の回転の検出に応答して、システム制御回路３８は、消灯中の光源６７４を点灯するために、光源６７４への電力の供給を制御する。すなわち、第２の角度に配置され、光源６７４が消灯中である反射板６７が第１の角度へ回転されると、光源６７４への電流が供給され、光源６７４が点灯する。この時点での図は、図２７に相当する。
In response to the detection of the rotation of the reflector 67 from the second angle to the first angle after the completion of the magnetic resonance imaging for the patient P, the system control circuit 38 turns on the light source 674 which is turned off. In addition, it controls the supply of power to the light source 674. That is, when the reflector 67 arranged at the second angle and the light source 674 is turned off is rotated to the first angle, a current is supplied to the light source 674 and the light source 674 is turned on. The figure at this point corresponds to FIG. 27.
スクリーン６３側への支持アーム６５の移動を移動検出器７５が検出すると、システム制御回路３８は、光源６７４を消灯させるために、光源６７４への電力の供給を制御する。すなわち、スクリーン６３に対する支持アーム６５の相対的な位置が寝台１３側からスクリーン６３側へ変更されると、光源６７４への電流の供給は遮断され、光源６７４は消灯する。この時点での図は、図２６に相当する。
When the movement detector 75 detects the movement of the support arm 65 toward the screen 63 side, the system control circuit 38 controls the supply of electric power to the light source 674 in order to turn off the light source 674. That is, when the relative position of the support arm 65 with respect to the screen 63 is changed from the bed 13 side to the screen 63 side, the supply of current to the light source 674 is cut off, and the light source 674 is turned off. The figure at this point corresponds to FIG.
（反射状態変更機能）
図２９は、本応用例２の反射状態変更機能３８２に関する処理の手順の一例を示すフローチャートである。
(Reflection state change function)
FIG. 29 is a flowchart showing an example of a processing procedure related to the reflection state changing function 382 of the present application example 2.
患者Ｐの検査室への入室に先立ち、医療従事者等のユーザにより、移動式スクリーン装置１５が、ボア５３の寝台１３側の端部に配置される（ステップＳａ１）。このとき、反射板６７は、第１の角度（略水平）に配置される。なお、反射板６７の第１の角度は略水平に限定されず、患者Ｐの体格等に応じて任意の角度に決定されてもよい。
Prior to entering the examination room of the patient P, the mobile screen device 15 is arranged at the end of the bore 53 on the bed 13 side by a user such as a medical worker (step Sa1). At this time, the reflector 67 is arranged at the first angle (substantially horizontal). The first angle of the reflector 67 is not limited to substantially horizontal, and may be determined to be an arbitrary angle according to the physique of the patient P and the like.
ステップＳａ１における移動式スクリーン装置１５の状態は、第１の配置形態となる。このとき、患者Ｐは、図１５に示すように、架台筐体５１の外側からスクリーン６３に映し出された映像ＰＩを、反射板６７を介さずに視認可能となる。すなわち、移動式スクリーン装置１５がボア５３の寝台側端ＰＥ１に配置される第１の配置形態により、患者Ｐが架台１１の外側から当該架台１１を見たときにボア５３が視界に入ることを防ぐことができる。
The state of the mobile screen device 15 in step Sa1 is the first arrangement form. At this time, as shown in FIG. 15, the patient P can visually recognize the image PI projected on the screen 63 from the outside of the gantry housing 51 without going through the reflector 67. That is, due to the first arrangement form in which the mobile screen device 15 is arranged on the bed side end PE1 of the bore 53, the bore 53 comes into view when the patient P sees the gantry 11 from the outside of the gantry 11. Can be prevented.
図１６に示すように、第１の配置形態において、映写機１００からの映像がスクリーン６３に投影されると、患者Ｐが検査室３００に入室する。この時、スクリーン６３に映像ＰＩが映し出されているので、ボア５３が検査空間であるという患者Ｐの認識を鈍らせ、ボア５３内へ入り込むことへの恐怖感を和らげることができる。
As shown in FIG. 16, in the first arrangement mode, when the image from the projector 100 is projected on the screen 63, the patient P enters the examination room 300. At this time, since the image PI is projected on the screen 63, the patient P's recognition that the bore 53 is the examination space can be blunted, and the fear of entering the bore 53 can be alleviated.
移動式スクリーン装置１５に投影された映像を視認した患者Ｐは、天板１３１に載置される。次いで、天板１３１は、鉛直上向きに移動し、移動式スクリーン装置１５に連結される。具体的には、ユーザは、架台１１又は寝台１３に設けられた上昇ボタンを押下する。上昇ボタンの押下を受けて撮像制御回路３１は、天板１３１の上昇に対応する電気信号（以下、上昇信号と呼ぶ）を寝台駆動装置１３５に供給する。上昇信号を受けた寝台駆動装置１３５は、天板１３１をＹ軸方向に上昇させる。
The patient P who visually recognizes the image projected on the mobile screen device 15 is placed on the top plate 131. Next, the top plate 131 moves vertically upward and is connected to the mobile screen device 15. Specifically, the user presses the ascending button provided on the gantry 11 or the bed 13. Upon pressing the ascending button, the image pickup control circuit 31 supplies an electric signal (hereinafter, referred to as an ascending signal) corresponding to the ascending of the top plate 131 to the bed driving device 135. The bed drive device 135 that receives the ascending signal raises the top plate 131 in the Y-axis direction.
天板１３１と移動式スクリーン装置１５との連結後、ユーザの操作により、第１の角度に配置された反射板６７を支持する支持アーム６５が、寝台１３側に引き出される（ステップＳａ２）。このとき、移動検出器７５により、移動台車６１上における支持アーム６５の移動、または移動台車６１において寝台１３側に移動した支持アーム６５の位置が検出される。
After connecting the top plate 131 and the mobile screen device 15, the support arm 65 that supports the reflector 67 arranged at the first angle is pulled out to the bed 13 side by the user's operation (step Sa2). At this time, the movement detector 75 detects the movement of the support arm 65 on the moving carriage 61 or the position of the supporting arm 65 moved to the bed 13 side in the moving carriage 61.
支持アーム６５の移動または寝台１３側の位置の検出に応答して、光源６７４のスイッチングが制御され、光源６７４に電流が供給される。これにより、光源６７４が点灯する（ステップＳａ３）。反射板６７の角度が第２の角度に回転されるまで、光源６７４のＯＮ状態は維持される（ステップＳａ４のＮｏ）。
In response to the movement of the support arm 65 or the detection of the position on the bed 13 side, the switching of the light source 674 is controlled, and a current is supplied to the light source 674. As a result, the light source 674 is turned on (step Sa3). The ON state of the light source 674 is maintained until the angle of the reflector 67 is rotated to the second angle (No in step Sa4).
ユーザの操作により反射板６７の角度が第１の角度から第２の角度に回転される（ステップＳａ４のＹｅｓ）と、回転検出器７４により、第２の角度が検出される。第２の角度の検出に応答して、光源６７４のスイッチングが制御され、光源６７４への電流の供給が遮断される。これにより、光源６７４は消灯する（ステップＳａ５）。
When the angle of the reflector 67 is rotated from the first angle to the second angle by the user's operation (Yes in step Sa4), the rotation detector 74 detects the second angle. In response to the detection of the second angle, the switching of the light source 674 is controlled and the supply of current to the light source 674 is cut off. As a result, the light source 674 is turned off (step Sa5).
ユーザは、架台１１又は寝台１３に設けられた挿入ボタンを押下する。挿入ボタンの押下を受けて撮像制御回路３１は、天板１３１の挿入に対応する電気信号（以下、挿入信号と呼ぶ）を寝台駆動装置１３５に供給する。挿入信号を受けた寝台駆動装置１３５は、天板１３１を＋Ｚ軸方向にスライドする。天板１３１と移動式スクリーン装置１５とが連結しているので、天板１３１のスライドに連動して移動式スクリーン装置１５も＋Ｚ方向にスライドする。
The user presses the insert button provided on the gantry 11 or the bed 13. Upon pressing the insert button, the image pickup control circuit 31 supplies an electric signal (hereinafter, referred to as an insert signal) corresponding to the insertion of the top plate 131 to the bed drive device 135. The bed drive device 135 that receives the insertion signal slides the top plate 131 in the + Z axis direction. Since the top plate 131 and the mobile screen device 15 are connected to each other, the mobile screen device 15 also slides in the + Z direction in conjunction with the slide of the top plate 131.
投光器５９の直下に撮像対象部位が位置するまで、挿入ボタンが押下される。投光器５９の直下、例えば交線光５９１により照射された位置に撮像対象部位が移動されると、ユーザは、挿入ボタンの押下を終了し、天板１３１を停止させる。次いで、ユーザは、架台１１又は寝台１３に設けられた位置合わせボタンを押下する。このとき、撮像制御回路３１は、投光器５９の直下の天板１３１の位置を、天板位置として一時的に記憶する。入力回路３６等を介して、位置合わせ指示が入力されると、撮像制御回路３１は、天板位置を磁場中心位置に合わせるために、寝台駆動装置１３５を制御する。このとき、撮像対象部位は、磁場中心位置に移動される。
The insert button is pressed until the image pickup target portion is located directly under the floodlight 59. When the image pickup target portion is moved to a position directly under the floodlight 59, for example, a position irradiated by the line-of-line light 591, the user finishes pressing the insert button and stops the top plate 131. Next, the user presses the alignment button provided on the gantry 11 or the bed 13. At this time, the image pickup control circuit 31 temporarily stores the position of the top plate 131 directly under the floodlight 59 as the top plate position. When the alignment instruction is input via the input circuit 36 or the like, the image pickup control circuit 31 controls the bed drive device 135 in order to align the top plate position with the magnetic field center position. At this time, the image pickup target portion is moved to the magnetic field center position.
図１７は、第２の映写形式における移動式スクリーン装置１５を架台１１の側方から示す図である。図１７に示すように、第２の映写形式において天板１３１に載置された患者Ｐは、スクリーン６３の表面に映し出された映像を、反射板６７を介して見ることができる。天板１３１と移動式スクリーン装置１５とが連結しているため、移動式スクリーン装置１５のＺ軸方向のスライドに関わらず患者Ｐとスクリーン６３との距離は一定に保たれる。よってスクリーン６３に映し出される映像への没入感を高め、ボア５３内での閉塞感を和らげることができる。第２の映写形式による映像の投影はステップＳａ５からＳａ７の終了時まで継続される。
FIG. 17 is a view showing the mobile screen device 15 in the second projection format from the side of the gantry 11. As shown in FIG. 17, the patient P placed on the top plate 131 in the second projection format can see the image projected on the surface of the screen 63 through the reflector 67. Since the top plate 131 and the mobile screen device 15 are connected to each other, the distance between the patient P and the screen 63 is kept constant regardless of the slide of the mobile screen device 15 in the Z-axis direction. Therefore, it is possible to enhance the immersive feeling in the image projected on the screen 63 and alleviate the feeling of blockage in the bore 53. The projection of the image by the second projection format is continued from the end of steps Sa5 to Sa7.
撮像対象部位が磁場中心位置に移動されると、ＭＲ撮像が行われる。具体的には、ユーザは、制御室４００にてＭＲ撮像の開始ボタンを押下する。開始ボタンが押下されると撮像制御回路３１は、予め設定された撮像シーケンスに従い傾斜磁場電源２１、送信回路２３及び受信回路２５を同期的に制御し、ＭＲ撮像を実行する。ＭＲ撮像により患者Ｐに関するＭＲ信号が受信回路２５により収集され、再構成回路３２によりＭＲ信号に基づいてＭＲ画像が再構成される。ＭＲ撮像の間、患者Ｐはスクリーン６３に映し出された映像を、反射板６７を介して鑑賞することができる。よって比較的長時間に及ぶＭＲ撮像時においてもボア５３内で快適に過ごすことができる。
When the image pickup target portion is moved to the magnetic field center position, MR imaging is performed. Specifically, the user presses the start button of MR imaging in the control room 400. When the start button is pressed, the image pickup control circuit 31 synchronously controls the gradient magnetic field power supply 21, the transmission circuit 23, and the reception circuit 25 according to a preset image pickup sequence, and executes MR image pickup. The MR signal relating to the patient P is collected by the receiving circuit 25 by MR imaging, and the MR image is reconstructed based on the MR signal by the reconstruction circuit 32. During the MR imaging, the patient P can appreciate the image projected on the screen 63 through the reflector 67. Therefore, even during MR imaging for a relatively long time, it is possible to spend comfortably in the bore 53.
ＭＲ撮像が終了すると天板１３１がボア５３外に退避される。すなわち、患者に対する磁気共鳴撮像が終了すると、移動式スクリーン装置１５は、ボア５３の寝台１３側の端部に移動される（ステップＳａ６）。
When the MR imaging is completed, the top plate 131 is retracted to the outside of the bore 53. That is, when the magnetic resonance imaging for the patient is completed, the mobile screen device 15 is moved to the end of the bore 53 on the bed 13 side (step Sa6).
具体的には、ユーザは、架台１１又は寝台１３に設けられた退避ボタンを押下する。退避ボタンの押下を受けて撮像制御回路３１は、天板１３１の退避に対応する電気信号（以下、退避信号と呼ぶ）を寝台駆動装置１３５に供給する。退避信号を受けた寝台駆動装置１３５は、天板１３１を－Ｚ軸方向にスライドする。天板１３１が架台１１外までスライドされると移動式スクリーン装置１５はボア５３の寝台側端ＰＥ１に配置されることとなる。天板１３１をボア５３外に移動させている間にも患者Ｐは、スクリーン６３に映し出された映像を、反射板６７を介して鑑賞し続けることができる。
Specifically, the user presses the evacuation button provided on the gantry 11 or the bed 13. Upon pressing the evacuation button, the image pickup control circuit 31 supplies an electric signal (hereinafter, referred to as an evacuation signal) corresponding to the evacuation of the top plate 131 to the bed drive device 135. The bed drive device 135 that has received the evacuation signal slides the top plate 131 in the −Z axis direction. When the top plate 131 is slid to the outside of the gantry 11, the mobile screen device 15 is arranged at the bed side end PE1 of the bore 53. While the top plate 131 is being moved out of the bore 53, the patient P can continue to appreciate the image projected on the screen 63 through the reflector 67.
ユーザの操作により、反射板６７の角度が第２の角度から第１の角度に回転される（ステップＳａ７）と、回転検出器７４により、第１の角度が検出される。第１の角度の検出に応答して、光源６７４のスイッチングが制御され、光源６７４に電流が供給される。これにより、光源６７４は点灯する（ステップＳａ８）。第１の角度に配置された反射板６７を支持する支持アーム６５がボア５３内部、すなわちスクリーン６３側に押し込まれるまで、光源６７４のＯＮ状態は維持される（ステップＳａ９のＮｏ）。
When the angle of the reflector 67 is rotated from the second angle to the first angle by the user's operation (step Sa7), the rotation detector 74 detects the first angle. In response to the detection of the first angle, the switching of the light source 674 is controlled and a current is supplied to the light source 674. As a result, the light source 674 is turned on (step Sa8). The ON state of the light source 674 is maintained until the support arm 65 supporting the reflector 67 arranged at the first angle is pushed into the bore 53, that is, toward the screen 63 (No in step Sa9).
ユーザの操作により支持アーム６５がボア５３内部、すなわちスクリーン６３側に押し込まれる（ステップＳａ９のＹｅｓ）と、移動検出器７５により、移動台車６１上における支持アーム６５の移動、または移動台車６１においてスクリーン６３側に移動した支持アーム６５の位置が検出される。支持アーム６５の移動またはスクリーン６３側の位置の検出に応答して、光源６７４のスイッチングが制御され、光源６７４への電流の供給が遮断される。これにより、光源６７４は消灯する（ステップＳａ１０）。
When the support arm 65 is pushed into the bore 53, that is, toward the screen 63 by the user's operation (Yes in step Sa9), the movement detector 75 moves the support arm 65 on the moving carriage 61 or the screen on the moving carriage 61. The position of the support arm 65 that has moved to the 63 side is detected. In response to the movement of the support arm 65 or the detection of the position on the screen 63 side, the switching of the light source 674 is controlled, and the supply of current to the light source 674 is cut off. As a result, the light source 674 is turned off (step Sa10).
ステップＳａ１０が行われると天板１３１が下降され、天板１３１と移動式スクリーン装置１５との連結が解除される。具体的には、ユーザは、架台１１又は寝台１３に設けられた下降ボタンを押下する。下降ボタンの押下を受けて撮像制御回路３１は、天板１３１の下降に対応する電気信号（以下、下降信号と呼ぶ）を寝台駆動装置１３５に供給する。下降信号を受けた寝台駆動装置１３５は、天板１３１をＹ軸方向に下降する。天板１３１を下降すると、天板１３１と移動式スクリーン装置１５との連結が解除される。天板１３１が初期位置まで下降されるとユーザは、下降ボタンの押下を終了する。その後、患者Ｐは天板１３１を降り、検査室３００を退室する。
When step Sa10 is performed, the top plate 131 is lowered, and the connection between the top plate 131 and the mobile screen device 15 is released. Specifically, the user presses the lower button provided on the gantry 11 or the bed 13. Upon pressing the lower button, the image pickup control circuit 31 supplies an electric signal (hereinafter, referred to as a lower signal) corresponding to the lowering of the top plate 131 to the bed drive device 135. The bed drive device 135 that receives the descending signal descends the top plate 131 in the Y-axis direction. When the top plate 131 is lowered, the connection between the top plate 131 and the mobile screen device 15 is released. When the top plate 131 is lowered to the initial position, the user finishes pressing the lower button. After that, the patient P gets off the top plate 131 and leaves the examination room 300.
なお、上記のＭＲ検査の流れは一例であり本実施形態に係る磁気共鳴イメージングシステム１の動作例上記流れに限定されない。例えば、上記の流れにおいては、天板１３１を初期位置からボア５３内の撮影位置まで移動するため上昇ボタンと挿入ボタンとを個別に押下するものとした。
The flow of the MR inspection is an example, and the operation example of the magnetic resonance imaging system 1 according to the present embodiment is not limited to the above flow. For example, in the above flow, the ascending button and the insert button are individually pressed in order to move the top plate 131 from the initial position to the shooting position in the bore 53.
しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、天板１３１の上昇と挿入とを一括で指示する自動挿入ボタンが押下されても良い。また、上記の流れにおいては、天板１３１をボア５３内から初期位置まで移動するため退避ボタンと下降ボタンとを個別に押下するものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、天板１３１の退避と下降とを一括で指示する自動退避ボタンが押下されても良い。
However, this embodiment is not limited to this. For example, an automatic insertion button that collectively instructs the top plate 131 to be raised and inserted may be pressed. Further, in the above flow, in order to move the top plate 131 from the inside of the bore 53 to the initial position, the retract button and the descend button are individually pressed. However, this embodiment is not limited to this. For example, an automatic evacuation button that collectively instructs the evacuation and lowering of the top plate 131 may be pressed.
以上に述べた構成によれば、前述に記載の効果に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
本応用例２に係る磁気共鳴イメージング装置１０によれば、スクリーン６３に対する支持アーム６５の移動と反射板６７の角度とに応じて、光源６７４のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切り替えるために、反射板６７に搭載された光源６７４または背面モニタ６７６のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切り替えることができる。これにより、移動台車６１上において支持アーム６５がスクリーン側に配置された場合、光源６７４および背面モニタ６７６をＯＦＦ状態にすることができ、光源６７４および背面モニタ６７６に関する消費電力を低減させることができる。これらのことから、本応用例２に係る磁気共鳴イメージング装置１０によれば、環境保護機能を向上させることができる。
According to the configuration described above, in addition to the effects described above, the following effects can be obtained.
According to the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the second application example 2, the reflector is used to switch between the ON state and the OFF state of the light source 674 according to the movement of the support arm 65 with respect to the screen 63 and the angle of the reflector 67. It is possible to switch between the ON state and the OFF state of the light source 674 or the rear monitor 676 mounted on the 67. As a result, when the support arm 65 is arranged on the screen side on the mobile carriage 61, the light source 674 and the rear monitor 676 can be turned off, and the power consumption of the light source 674 and the rear monitor 676 can be reduced. .. From these facts, according to the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the present application example 2, the environmental protection function can be improved.
（応用例３）
応用例３は、支持アーム６５と反射板６７とのうち少なくとも一つの外装に撮影部が搭載されていることに対応する。撮影部は、天板１３１上の人物、すなわち天板１３１に載置された患者Ｐを撮影する。撮影部は、例えば、光学式カメラである。本応用例３において、撮影部は、後述する撮影状態変更機能３８３を実現するシステム制御回路３８により、制御される。なお、本応用例に係る撮影状態変更機能３８３は、他の応用例における撮影状態変更機能３８３および他の各種状態変更機能のうち少なくとも一つの機能とともに実行することも可能である。
(Application example 3)
Application Example 3 corresponds to the case where the photographing unit is mounted on the exterior of at least one of the support arm 65 and the reflector 67. The imaging unit photographs a person on the top plate 131, that is, a patient P placed on the top plate 131. The photographing unit is, for example, an optical camera. In the third application example, the photographing unit is controlled by the system control circuit 38 that realizes the photographing state changing function 383 described later. The shooting state changing function 383 according to this application example can also be executed together with at least one of the shooting state changing function 383 and various other state changing functions in other application examples.
以下、反射板６７に２つの撮影部が搭載されているものとして説明する。なお、反射板６７に搭載される撮影部の個数は、２つに限定されない。また、反射板６７に撮影部が一つ搭載されている場合については、応用例４で説明する。
Hereinafter, it is assumed that two photographing units are mounted on the reflector 67. The number of photographing units mounted on the reflector 67 is not limited to two. Further, a case where one photographing unit is mounted on the reflector 67 will be described in Application Example 4.
図３０は、応用例３に係り、第１の角度で配置された反射板６７を有する移動式スクリーン装置１５の側面図である。図３１は、応用例３に係り、第２の角度で配置された反射板６７を有する移動式スクリーン装置１５の側面図である。図３０および図３１に示すように、応用例３に係る移動式スクリーン装置１５における反射板６７の外装の端部には、天板１３１に載置された患者Ｐを撮影するための２つの光学式カメラ８０、８５が設けられている。
FIG. 30 is a side view of a mobile screen device 15 having a reflector 67 arranged at a first angle according to Application Example 3. FIG. 31 is a side view of the mobile screen device 15 having a reflector 67 arranged at a second angle according to Application Example 3. As shown in FIGS. 30 and 31, at the end of the exterior of the reflector 67 in the mobile screen device 15 according to Application Example 3, two optics for photographing the patient P placed on the top plate 131 are taken. The type cameras 80 and 85 are provided.
反射板６７は、２つの撮影部を支持する。具体的には、反射板６７の外装またはベースカバー６７５における寝台１３側の端部とスクリーン６３側の端部とにおいて、反射板６７に対する撮影方向を固定して、光学式カメラ８０と光学式カメラ８５とを支持する。
The reflector 67 supports two photographing units. Specifically, the optical camera 80 and the optical camera are fixed in the shooting direction with respect to the reflector 67 at the end of the reflector 67 on the exterior or the base cover 675 on the sleeper 13 side and the end on the screen 63 side. Supports 85.
以下、説明を簡単にするために、反射板６７において、寝台１３側に搭載された光学式カメラを第１カメラ８０と呼び、スクリーン６３側に搭載された光学式カメラを第２カメラ８５と呼ぶ。図３０および図３１に示すように、第１カメラ８０の撮影方向と第２カメラ８５の撮影方向とは、それぞれ異なる。
Hereinafter, for the sake of simplicity, the optical camera mounted on the sleeper 13 side of the reflector 67 is referred to as a first camera 80, and the optical camera mounted on the screen 63 side is referred to as a second camera 85. .. As shown in FIGS. 30 and 31, the shooting direction of the first camera 80 and the shooting direction of the second camera 85 are different from each other.
第１カメラ８０は、例えば、第１対物レンズ８１と、第１光ファイバ８３と、不図示の第１ＣＣＤ（電荷結合素子：ｃｈａｒｇｅ－ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）とを有する。第２カメラ８５は、例えば、第２対物レンズ８６と、第２光ファイバ８８と、不図示の第２ＣＣＤと有する。第１対物レンズ８１と第１光ファイバ８３と第２対物レンズ８６と第２光ファイバ８８とは非磁性材料により形成される。
The first camera 80 has, for example, a first objective lens 81, a first optical fiber 83, and a first CCD (charge-coupled device) (not shown). The second camera 85 includes, for example, a second objective lens 86, a second optical fiber 88, and a second CCD (not shown). The first objective lens 81, the first optical fiber 83, the second objective lens 86, and the second optical fiber 88 are formed of a non-magnetic material.
第１対物レンズ８１は、第１の角度で配置された反射板６７において、天板１３１に載置された患者Ｐの顔面を撮影可能なように、反射板６７の寝台１３側の端部に設けられる。好適には、第１対物レンズ８１は、第１の角度で配置された反射板６７において、患者Ｐの顔面に対向する位置に設けられる。図３０における点線は、第１対物レンズ８１の視野（撮影範囲）を示している。図３０に示すように、第１対物レンズ８１の視野は、患者Ｐの顔面を含む頭部を包含する範囲である。
The first objective lens 81 is attached to the end of the reflector 67 on the bed 13 side so that the face of the patient P placed on the top plate 131 can be photographed on the reflector 67 arranged at the first angle. It will be provided. Preferably, the first objective lens 81 is provided at a position facing the face of the patient P on the reflector 67 arranged at the first angle. The dotted line in FIG. 30 indicates the field of view (shooting range) of the first objective lens 81. As shown in FIG. 30, the field of view of the first objective lens 81 is a range including the head including the face of the patient P.
なお、第１対物レンズ８１は、図３２に示すように支持アーム６５に設けられてもよい。このとき、第２対物レンズ８６は、図３３に示すように、図３１と同様に反射板６７のスクリーン６３側の端部に設けられる。また、第１対物レンズ８１は、患者Ｐの顔面を含む頭部を包含する範囲を撮影できれば、どのような向きに取り付けられてもよい。
The first objective lens 81 may be provided on the support arm 65 as shown in FIG. 32. At this time, as shown in FIG. 33, the second objective lens 86 is provided at the end of the reflector 67 on the screen 63 side, as in FIG. 31. Further, the first objective lens 81 may be attached in any direction as long as it can capture a range including the head including the face of the patient P.
第２対物レンズ８６は、第２の角度で配置された反射板６７において、天板１３１に載置された患者Ｐの頭部から胸部または腹部にかけての略上半身を撮影可能なように、反射板６７のスクリーン６３側の端部に設けられる。すなわち、第２の角度で配置された反射板６７における第２対物レンズの撮影方向は、患者Ｐをできるだけ広範囲に撮影する方向である。図３１における点線は、第２対物レンズ８６の視野を示している。図３１に示すように、第２対物レンズ８６の視野（撮影範囲）は、患者Ｐの略上半身を包含する範囲である。第１対物レンズ８１および第２対物レンズ８６は、患者Ｐからの光を収束又は発散する。
The second objective lens 86 is a reflector 67 arranged at a second angle so that the upper half of the body of the patient P placed on the top plate 131 from the head to the chest or abdomen can be photographed. It is provided at the end of 67 on the screen 63 side. That is, the imaging direction of the second objective lens on the reflector 67 arranged at the second angle is the direction in which the patient P is imaged in as wide a range as possible. The dotted line in FIG. 31 indicates the field of view of the second objective lens 86. As shown in FIG. 31, the field of view (photographing range) of the second objective lens 86 is a range including substantially the upper body of the patient P. The first objective lens 81 and the second objective lens 86 converge or diverge the light from the patient P.
第１光ファイバ８３は、第１対物レンズ８１からの光を導く光導波路である。第１光ファイバ８３は、第１対物レンズ８１からの光を架台１１外部に設けられた第１ＣＣＤに導くため、第１対物レンズ８１と第１ＣＣＤとを接続する。
The first optical fiber 83 is an optical waveguide that guides light from the first objective lens 81. The first optical fiber 83 connects the first objective lens 81 and the first CCD in order to guide the light from the first objective lens 81 to the first CCD provided outside the gantry 11.
第２光ファイバ８８は、第２対物レンズ８６からの光を導く光導波路である。第２光ファイバ８８は、第２対物レンズ８６からの光を架台１１外部に設けられた第２ＣＣＤに導くため、第２対物レンズ８６と第２ＣＣＤとを接続する。
The second optical fiber 88 is an optical waveguide that guides light from the second objective lens 86. The second optical fiber 88 connects the second objective lens 86 and the second CCD in order to guide the light from the second objective lens 86 to the second CCD provided outside the gantry 11.
また、第１光ファイバ８３および第２光ファイバ８８は、レール５５又は架台筐体５１の内壁５７の表面に取り付けられても良いし、レール５５又は架台筐体５１の内部に埋設されても良い。
Further, the first optical fiber 83 and the second optical fiber 88 may be attached to the surface of the inner wall 57 of the rail 55 or the gantry housing 51, or may be embedded inside the rail 55 or the gantry housing 51. ..
第１ＣＣＤは、第１光ファイバ８３からの光を受光し、当該光を電気信号に変換する複数の受光素子を有する。第２ＣＣＤは、第２光ファイバ８８からの光を受光し、当該光を電気信号に変換する複数の受光素子を有する。第１ＣＣＤおよび第２ＣＣＤは、複数の受光素子からの電気信号に基づいて、患者Ｐに関する光学画像データを発生する。例えば、第１ＣＣＤにより発生された光学画像データは、図３０および図３２に示すように、主として患者Ｐの顔画像に関するデータ（以下、顔画像データと呼ぶ）である。また、第２ＣＣＤにより発生された光学画像データは、図３１および図３３に示すように、主として患者Ｐの上半身画像に関するデータ（以下、上半身画像データと呼ぶ）である。
The first CCD has a plurality of light receiving elements that receive light from the first optical fiber 83 and convert the light into an electric signal. The second CCD has a plurality of light receiving elements that receive light from the second optical fiber 88 and convert the light into an electric signal. The first CCD and the second CCD generate optical image data regarding the patient P based on electrical signals from a plurality of light receiving elements. For example, the optical image data generated by the first CCD is mainly data related to the face image of the patient P (hereinafter referred to as face image data) as shown in FIGS. 30 and 32. Further, as shown in FIGS. 31 and 33, the optical image data generated by the second CCD is mainly data related to the upper body image of the patient P (hereinafter referred to as upper body image data).
なお、第１光ファイバ８３と第２光ファイバ８８とは、図３０乃至図３３において、別体の光ファイバとして示されているが、例えば、支持アーム６５において一つの光ファイバとしてまとめられてもよい。このとき、一つのＣＣＤが、架台１１の外部に設けられる。加えて、支持アーム６５または反射板６７の外装に、第１光ファイバ８３と第２光ファイバ８８とを接続し、第１対物レンズ８１からの光と第２対物レンズ８６からの光とを切り替える不図示の切換器が搭載される。なお、切換器は、架台１１の外部に設けられた一つのＣＣＤ近傍に設けられてもよい。
The first optical fiber 83 and the second optical fiber 88 are shown as separate optical fibers in FIGS. 30 to 33, but may be combined as one optical fiber in the support arm 65, for example. good. At this time, one CCD is provided outside the gantry 11. In addition, the first optical fiber 83 and the second optical fiber 88 are connected to the exterior of the support arm 65 or the reflector 67 to switch between the light from the first objective lens 81 and the light from the second objective lens 86. A switch (not shown) is installed. The switch may be provided in the vicinity of one CCD provided outside the gantry 11.
なお、第１対物レンズ８１とＣＣＤとを結ぶ第１光ファイバ８３と、第２対物レンズ８６とＣＣＤとを結ぶ第２光ファイバ８８とは剛性を有している。このため、移動式スクリーン装置１５のスライドに伴い第１光ファイバ８３と第２光ファイバ８８とは、破損するおそれがある。これを防止するため、例えば、移動式スクリーン装置１５のスライドに関わらず、第１光ファイバ８３と第２光ファイバ８８とが一定の曲率を保持したまま第１対物レンズ８１および第２光ファイバ８８とＣＣＤとを接続可能な機構が、架台１１等に設けられても良い。
The first optical fiber 83 connecting the first objective lens 81 and the CCD and the second optical fiber 88 connecting the second objective lens 86 and the CCD have rigidity. Therefore, the first optical fiber 83 and the second optical fiber 88 may be damaged due to the slide of the mobile screen device 15. In order to prevent this, for example, the first objective lens 81 and the second optical fiber 88 while the first optical fiber 83 and the second optical fiber 88 maintain a constant curvature regardless of the slide of the mobile screen device 15. A mechanism capable of connecting the light and the CCD may be provided on the gantry 11 or the like.
光学画像データは通信回路３４を介してコンソール２７に供給される。供給された光学画像データに対応する光学式画像は表示回路３５により表示される。医療従事者等は、光学式画像を観察することによりＭＲ撮像中の患者Ｐを監視することができる。具体的には、顔画像データに対応する光学式画像（以下、顔画像と呼ぶ）は、コンソール２７における各種ディスプレイ、および架台筐体５１の寝台１３側における外装面におけるタッチパネルに表示される。
The optical image data is supplied to the console 27 via the communication circuit 34. The optical image corresponding to the supplied optical image data is displayed by the display circuit 35. A medical worker or the like can monitor the patient P during MR imaging by observing the optical image. Specifically, the optical image corresponding to the face image data (hereinafter referred to as a face image) is displayed on various displays on the console 27 and a touch panel on the exterior surface of the gantry housing 51 on the sleeper 13 side.
また、上半身画像データに対応する光学式画像（以下、上半身画像と呼ぶ）は、コンソール２７における各種ディスプレイに表示される。なお、上半身画像は、架台筐体５１の外装面におけるタッチパネルに表示されてもよい。上半身画像は、患者Ｐの体動に伴い変化する後述する特徴点の位置情報（体動情報）を有する。
Further, the optical image corresponding to the upper body image data (hereinafter referred to as the upper body image) is displayed on various displays on the console 27. The upper body image may be displayed on the touch panel on the exterior surface of the gantry housing 51. The upper body image has position information (body movement information) of a feature point described later that changes with the body movement of patient P.
入力回路３６は、架台筐体５１の寝台１３側における外装面におけるタッチパネルに表示された顔画像に対して、位置合わせ指示を入力する。これにより、患者Ｐの頭部領域に対して、天板位置が確定される。
The input circuit 36 inputs an alignment instruction to the face image displayed on the touch panel on the exterior surface of the bed 13 side of the gantry housing 51. As a result, the position of the top plate is determined with respect to the head region of the patient P.
画像処理回路３３は、第２カメラ８５により撮影された上半身画像を利用して再構成画像の体動補正を行う。例えば、画像処理回路３３は、時系列の上半身画像の特徴点の位置を時系列で追跡し、特徴点の移動量を算出する。特徴点は、上半身画像に描出された患者Ｐの顎や額、頸椎、患者Ｐに付されたマーカ等の任意の部位（解剖学的特徴点）に設定可能である。そして画像処理回路３３は、算出された移動量に従い再構成画像を座標変換することにより体動が補正された画像を発生する。
The image processing circuit 33 corrects the body motion of the reconstructed image by using the upper body image taken by the second camera 85. For example, the image processing circuit 33 tracks the positions of feature points in a time-series upper body image in time series, and calculates the amount of movement of the feature points. The feature points can be set at any site (anatomical feature points) such as the jaw and forehead of the patient P depicted on the upper body image, the cervical spine, and the marker attached to the patient P. Then, the image processing circuit 33 generates an image in which the body movement is corrected by performing coordinate conversion of the reconstructed image according to the calculated movement amount.
（撮影状態変更機能）
撮影状態変更機能３８３は、スクリーン６３に対する反射板６７の角度とスクリーン６３に対する支持アーム６５の相対的な位置とのうち少なくとも一つに応じて、ボア５３内を光学的に撮影する撮影状態を変更する機能である。以下、撮影状態変更機能３８３に係る処理について説明する。
(Shooting state change function)
The shooting state change function 383 changes the shooting state for optically shooting the inside of the bore 53 according to at least one of the angle of the reflector 67 with respect to the screen 63 and the relative position of the support arm 65 with respect to the screen 63. It is a function to do. Hereinafter, the processing related to the shooting state change function 383 will be described.
撮影状態変更機能３８３を実現するシステム制御回路３８は、検出器７２からの検出結果に基づいて、撮影状態の変更として、撮影部による撮影方向を切り替える。撮影方向の切換は、例えば、第１カメラ８０と第２カメラ８５とにおける撮影のＯＮ状態（以下、撮影ＯＮ状態と呼ぶ）とＯＦＦ状態（以下、撮影ＯＦＦ状態と呼ぶ）との切り替えにより実現される。撮影ＯＮ状態と撮影ＯＦＦ状態との切り替えは、システム制御回路３８による制御のもとで、反射板６７の角度に応じて実行される。
The system control circuit 38 that realizes the shooting state change function 383 switches the shooting direction by the shooting unit as a change in the shooting state based on the detection result from the detector 72. Switching of the shooting direction is realized, for example, by switching between the shooting ON state (hereinafter referred to as shooting ON state) and the OFF state (hereinafter referred to as shooting OFF state) between the first camera 80 and the second camera 85. To. Switching between the shooting ON state and the shooting OFF state is executed according to the angle of the reflector 67 under the control of the system control circuit 38.
撮影ＯＮ状態と撮影ＯＦＦ状態との切換は、ＣＣＤにおける画像の発生可能状態と画像の発生不可状態との切り替えに対応する。このとき、システム制御回路３８による制御対象は、第１ＣＣＤおよび第２ＣＣＤである。なお、一つの光ファイバがＣＣＤに接続されているとき、システム制御回路３８は、反射板６７の角度に応じて、切換器を制御する。切換器の制御により、第１対物レンズ８１からの光と第２対物レンズ８６からの光とのうちいずれかの光がＣＣＤに導かれることとなる。
Switching between the shooting ON state and the shooting OFF state corresponds to switching between a state in which an image can be generated and a state in which an image cannot be generated in the CCD. At this time, the control targets by the system control circuit 38 are the first CCD and the second CCD. When one optical fiber is connected to the CCD, the system control circuit 38 controls the switch according to the angle of the reflector 67. By controlling the switch, either the light from the first objective lens 81 or the light from the second objective lens 86 is guided to the CCD.
具体的には、検出器７２により第１の角度が検出されたとき、または移動台車６１上において支持アーム６５がスクリーン６３側に位置しているとき、システム制御回路３８は、第１ＣＣＤが撮影ＯＮ状態として維持されるように第１ＣＣＤを制御し、第２ＣＣＤが撮影ＯＦＦ状態として維持されるように第２ＣＣＤを制御する。このとき、一つの光ファイバがＣＣＤに接続されている場合は、システム制御回路３８は、第１対物レンズ８１からの光がＣＣＤに導かれるように、切換器を制御する。
Specifically, when the first angle is detected by the detector 72, or when the support arm 65 is located on the screen 63 side on the moving carriage 61, the system control circuit 38 takes a picture of the first CCD. The first CCD is controlled so as to be maintained as a state, and the second CCD is controlled so that the second CCD is maintained as a shooting OFF state. At this time, when one optical fiber is connected to the CCD, the system control circuit 38 controls the switch so that the light from the first objective lens 81 is guided to the CCD.
第１ＣＣＤが撮影ＯＮ状態であって、第２ＣＣＤが撮影ＯＦＦ状態である期間、または第１対物レンズ８１からの光がＣＣＤに導かれている期間は、例えば、図２９におけるフローチャートのステップＳａ１からＳａ４のＮｏまでの期間と、ステップＳａ８からエンドまでの期間に対応する。
The period during which the first CCD is in the imaging ON state and the second CCD is in the imaging OFF state, or the period during which the light from the first objective lens 81 is guided to the CCD, is, for example, from steps Sa1 to Sa4 in the flowchart in FIG. Corresponds to the period from No to No and the period from step Sa8 to the end.
検出器７２により第２の角度が検出されたとき、または移動台車６１上において支持アーム６５が寝台１３側に位置しているとき、システム制御回路３８は、第１ＣＣＤが撮影ＯＦＦ状態として維持されるように第１ＣＣＤを制御し、第２ＣＣＤが撮影ＯＮ状態として維持されるように第２ＣＣＤを制御する。このとき、一つの光ファイバがＣＣＤに接続されている場合は、システム制御回路３８は、第２対物レンズ８６からの光がＣＣＤに導かれるように、切換器を制御する。
When the second angle is detected by the detector 72, or when the support arm 65 is located on the bed 13 side on the moving carriage 61, the system control circuit 38 maintains the first CCD in the shooting OFF state. The first CCD is controlled in this way, and the second CCD is controlled so that the second CCD is maintained in the imaging ON state. At this time, when one optical fiber is connected to the CCD, the system control circuit 38 controls the switch so that the light from the second objective lens 86 is guided to the CCD.
第１ＣＣＤが撮影ＯＦＦ状態であって、第２ＣＣＤが撮影ＯＮ状態である期間、または第２対物レンズ８６からの光がＣＣＤに導かれている期間は、例えば、図２９におけるフローチャートのステップＳａ４のＹｅｓからＳａ７までの期間に対応する。
The period during which the first CCD is in the imaging OFF state and the second CCD is in the imaging ON state, or the period during which the light from the second objective lens 86 is guided to the CCD, is, for example, Yes in step Sa4 of the flowchart in FIG. Corresponds to the period from to Sa7.
また、反射板６７の配置状態が第１の角度から第２の角度へ変更されたとき、すなわち回転軸ＲＲ１周りの反射板６７の回転動作の開始時点が検出されたとき、システム制御回路３８は、第１ＣＣＤの撮影状態を撮影ＯＮ状態から撮影ＯＦＦ状態に変更するように第１ＣＣＤを制御し、第２ＣＣＤの撮影状態を撮影ＯＦＦ状態から撮影ＯＮ状態に変更するように第２ＣＣＤを制御する。このとき、一つの光ファイバがＣＣＤに接続されている場合は、第１対物レンズ８１からの光を遮断し、第２対物レンズ８６からの光をＣＣＤに導くように、切換器を制御する。このときの処理は、例えば、図２９におけるフローチャートのステップＳａ５に対応する。
Further, when the arrangement state of the reflector 67 is changed from the first angle to the second angle, that is, when the start time of the rotational operation of the reflector 67 around the rotation axis RR1 is detected, the system control circuit 38 The first CCD is controlled so as to change the shooting state of the first CCD from the shooting ON state to the shooting OFF state, and the second CCD is controlled so as to change the shooting state of the second CCD from the shooting OFF state to the shooting ON state. At this time, when one optical fiber is connected to the CCD, the switch is controlled so as to block the light from the first objective lens 81 and guide the light from the second objective lens 86 to the CCD. The process at this time corresponds to, for example, step Sa5 of the flowchart in FIG. 29.
また、反射板６７の配置状態が第２の角度から第１の角度へ変更されたとき、システム制御回路３８は、第１ＣＣＤの撮影状態を撮影ＯＦＦ状態から撮影ＯＮ状態に変更するように第１ＣＣＤを制御し、第２ＣＣＤの撮影状態を撮影ＯＮ状態から撮影ＯＦＦ状態に変更するように第２ＣＣＤを制御する。このとき、一つの光ファイバがＣＣＤに接続されている場合は、システム制御回路３８は、第２対物レンズ８６からの光を遮断し、第１対物レンズ８１からの光をＣＣＤに導くように、切換器を制御する。このときの処理は、例えば、図２９におけるフローチャートのステップＳａ８に対応する。
Further, when the arrangement state of the reflector 67 is changed from the second angle to the first angle, the system control circuit 38 changes the shooting state of the first CCD from the shooting OFF state to the shooting ON state. Is controlled, and the second CCD is controlled so as to change the shooting state of the second CCD from the shooting ON state to the shooting OFF state. At this time, when one optical fiber is connected to the CCD, the system control circuit 38 blocks the light from the second objective lens 86 and guides the light from the first objective lens 81 to the CCD. Control the switch. The process at this time corresponds to, for example, step Sa8 of the flowchart in FIG. 29.
なお、システム制御回路３８は、支持アーム６５が移動台車６１上においてスクリーン６３側から寝台１３側に引き出されたとき、第１ＣＣＤの撮影状態を撮影ＯＦＦ状態から撮影ＯＮ状態に切り替えるように、第１ＣＣＤを制御してもよい。このとき、一つの光ファイバがＣＣＤに接続されている場合は、システム制御回路３８は、第１対物レンズ８１からの光をＣＣＤに導くように、切換器を制御する。
The system control circuit 38 switches the shooting state of the first CCD from the shooting OFF state to the shooting ON state when the support arm 65 is pulled out from the screen 63 side to the sleeper 13 side on the moving carriage 61. May be controlled. At this time, when one optical fiber is connected to the CCD, the system control circuit 38 controls the switch so as to guide the light from the first objective lens 81 to the CCD.
また、システム制御回路３８は、支持アーム６５が移動台車６１上において寝台１３側からスクリーン６３側に押し込まれたとき、第１ＣＣＤおよび第２ＣＣＤの撮影状態をともに撮影ＯＦＦ状態にするように、第１ＣＣＤおよび第２ＣＣＤを制御してもよい。
Further, the system control circuit 38 is a first CCD so that when the support arm 65 is pushed from the bed 13 side to the screen 63 side on the moving carriage 61, the shooting states of the first CCD and the second CCD are both turned off. And the second CCD may be controlled.
図３０および図３２は、反射板６７が第１の角度に配置された場合の移動式スクリーン装置１５の側面を示す図である。図３０および図３２に示すように、第１カメラ８０は、患者Ｐの頭部領域を光学的に撮影する。このとき、第２カメラ８５は、患者Ｐを撮影しない。
30 and 32 are views showing the sides of the mobile screen device 15 when the reflector 67 is placed at a first angle. As shown in FIGS. 30 and 32, the first camera 80 optically captures the head region of patient P. At this time, the second camera 85 does not photograph the patient P.
図３１および図３３は、反射板６７が第２の角度に配置された場合の移動式スクリーン装置１５の側面を示す図である。図３１および図３３に示すように、第２カメラ８５は、患者Ｐの略上半身を光学的に撮影する。このとき、第１カメラ８０は、患者Ｐを撮影しない。
31 and 33 are views showing the sides of the mobile screen device 15 when the reflector 67 is arranged at a second angle. As shown in FIGS. 31 and 33, the second camera 85 optically captures the substantially upper body of patient P. At this time, the first camera 80 does not photograph the patient P.
なお、第１カメラ８０が支持アーム６５に搭載され、反射板６７が第２の角度に配置された場合、第１カメラ８０は、患者Ｐを撮影することも可能である。すなわち、反射板６７が第２の角度に配置された場合、第１カメラ８０と第２カメラ８５とは、同時に患者Ｐを撮影することができる。図３４は、第１カメラ８０が支持アーム６５に搭載され、かつ反射板６７が第２の角度に配置された場合における第１カメラ８０の視野と、第２カメラ８５の視野とを示す図である。図３４に示すように、第１カメラ８０は、常に患者Ｐを撮影する。
When the first camera 80 is mounted on the support arm 65 and the reflector 67 is arranged at the second angle, the first camera 80 can also photograph the patient P. That is, when the reflector 67 is arranged at the second angle, the first camera 80 and the second camera 85 can photograph the patient P at the same time. FIG. 34 is a diagram showing a field of view of the first camera 80 and a field of view of the second camera 85 when the first camera 80 is mounted on the support arm 65 and the reflector 67 is arranged at the second angle. be. As shown in FIG. 34, the first camera 80 always captures the patient P.
図３５は、図２１における患者Ｐの顔画像が表示されたタッチパネル３５１を、架台１１の寝台１３側からみた正面図である。図３５に示すように、タッチパネル３５１には、患者Ｐの顔画像が表示される。ユーザは、タッチパネル３５１に表示された顔画像に対するタッチ操作３５３により、位置合わせ指示を入力することができる。
FIG. 35 is a front view of the touch panel 351 on which the face image of the patient P in FIG. 21 is displayed as viewed from the bed 13 side of the gantry 11. As shown in FIG. 35, the face image of the patient P is displayed on the touch panel 351. The user can input the alignment instruction by the touch operation 353 for the face image displayed on the touch panel 351.
このとき、撮像制御回路３１は、第１カメラ８０の直下の位置を、磁場中心位置に移動させる天板位置として記憶する。このとき、撮像制御回路３１は、タッチパネル（映像表示モニタ）における映像においてユーザにより指定された位置を磁場中心位置に移動させる位置として設定する設定部として機能する。なお、設置部としての機能は、システム制御回路３８により実行されてもよい。
At this time, the image pickup control circuit 31 stores the position directly under the first camera 80 as the top plate position for moving to the magnetic field center position. At this time, the image pickup control circuit 31 functions as a setting unit for setting a position designated by the user in the image on the touch panel (image display monitor) as a position to move to the magnetic field center position. The function as an installation unit may be executed by the system control circuit 38.
次いで、ユーザの操作により、反射板６７の角度が第１の角度から第２の角度に変更されると、撮像制御回路３１は、天板位置を磁場中心位置に移動させるために、寝台駆動装置１３５を制御する。これにより、ユーザが所望する撮像対象部位は、ボア５３内における磁場中心位置に移動される。
Next, when the angle of the reflector 67 is changed from the first angle to the second angle by the user's operation, the image pickup control circuit 31 moves the top plate position to the magnetic field center position, so that the bed driving device Control 135. As a result, the image pickup target portion desired by the user is moved to the magnetic field center position in the bore 53.
以上に述べた構成によれば、以下に示す効果を得ることができる。
上記撮影状態変更機能３８３を実現する磁気共鳴イメージング装置１０によれば、スクリーン６３に対する反射板６７の角度とスクリーン６３に対する支持アーム６５の相対的な位置とのうち少なくとも一つに応じて、２つのカメラによる撮影状態を切り替えることができる。本実施形態の応用例３に係る磁気共鳴イメージング装置１０によれば、例えば、スクリーンに対する反射板６７の角度に応じて、カメラの用途の使い分けることで、患者Ｐに対する撮影方向（対物レンズの向き）、および画角を変更することができる。
According to the configuration described above, the following effects can be obtained.
According to the magnetic resonance imaging apparatus 10 that realizes the shooting state change function 383, two are depending on at least one of the angle of the reflector 67 with respect to the screen 63 and the relative position of the support arm 65 with respect to the screen 63. You can switch the shooting status with the camera. According to the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the application example 3 of the present embodiment, for example, the shooting direction (direction of the objective lens) with respect to the patient P can be obtained by properly using the camera according to the angle of the reflecting plate 67 with respect to the screen. , And the angle of view can be changed.
これにより、反射板６７が略水平の第１の角度に設定されたとき、第１カメラ８０により収集された顔画像をタッチパネル３５１に表示でき、表示された顔画像に対して、位置合わせ指示を入力することができる。すなわち、本応用例３に係る第１カメラ８０は、天板１３１に載置された患者Ｐの監視のみならず、投光器５９としての役割を果たすことができる。このとき、投光器５９は不要となり、本磁気共鳴イメージング装置１０の製造コストを低減させることができる。
As a result, when the reflector 67 is set to a substantially horizontal first angle, the face image collected by the first camera 80 can be displayed on the touch panel 351 and an alignment instruction is given to the displayed face image. You can enter it. That is, the first camera 80 according to the third application example can play a role not only for monitoring the patient P placed on the top plate 131 but also as a floodlight 59. At this time, the floodlight 59 becomes unnecessary, and the manufacturing cost of the magnetic resonance imaging apparatus 10 can be reduced.
これらのことから、本応用例３に係る磁気共鳴イメージング装置１０によれば、撮像対象部位が患者Ｐの頭部領域である場合、患者Ｐの頭部に対する位置合わせにおいて、投光器５９を用いることなく、すなわち患者Ｐの一部分ですらボア５３内に挿入することなく、撮像対象部位に対する磁場中心位置への位置決めを実行することができる。これにより、本応用例３に係る磁気共鳴イメージング装置１０によれば、患者頭部を撮影する場合、投光器５９の直下に患者頭部を移動させる必要がないため、患者Ｐは、位置決めの場合においてもビームスプリッタ６７１の背面に配置されたフィルム６７２の画像または背面モニタ６７６の映像を、直接視認することができる。
From these facts, according to the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the third application example, when the imaging target site is the head region of the patient P, the floodlight 59 is not used for the alignment with respect to the head of the patient P. That is, even a part of the patient P can be positioned at the center of the magnetic field with respect to the imaging target site without inserting it into the bore 53. As a result, according to the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the third application example, when the patient's head is imaged, it is not necessary to move the patient's head directly under the floodlight 59, so that the patient P can be positioned. The image of the film 672 arranged on the back surface of the beam splitter 671 or the image of the rear monitor 676 can be directly visually recognized.
以上のことから、本応用例３に係る磁気共鳴イメージング装置１０によれば、第１の角度で配置された反射板６７において、ビームスプリッタ６７１の背面に配置されたフィルム６７２の画像または背面モニタ６７６の映像を患者Ｐに視認させることで、第１の角度で配置された反射板６７を有効活用し、患者Ｐに違和感を生じさせず、患者Ｐの不安を改善し、かつ患者Ｐをリラックスできる環境を提供することができる。
From the above, according to the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the third application example, in the reflector 67 arranged at the first angle, the image of the film 672 arranged on the back surface of the beam splitter 671 or the back monitor 676. By making the patient P visually recognize the image of the above, the reflective plate 67 arranged at the first angle can be effectively utilized, the patient P does not feel uncomfortable, the patient P's anxiety can be improved, and the patient P can be relaxed. Can provide an environment.
加えて、本応用例３に係る磁気共鳴イメージング装置１０によれば、反射板６７が第２の角度（傾斜）に設定されたとき、第２カメラ８５により患者Ｐの上半身画像を収集することができる。これにより、本応用例３に係る磁気共鳴イメージング装置１０によれば、反射板６７が第２の角度に設定されたとき、広範囲にわたって患者Ｐを監視することができる。さらに、本応用例３に係る磁気共鳴イメージング装置１０によれば、上半身画像を用いて、再構成画像の体動補正を実行することができ、再構成画像の画質等を向上させることができる。
In addition, according to the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the third application example, when the reflector 67 is set to the second angle (tilt), the upper body image of the patient P can be collected by the second camera 85. can. Thereby, according to the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the third application example, the patient P can be monitored over a wide range when the reflector 67 is set at the second angle. Further, according to the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the third application example, the body motion correction of the reconstructed image can be performed using the upper body image, and the image quality of the reconstructed image can be improved.
さらに、本応用例３における第１カメラ８０は、ボア５３内に配置された移動式スクリーン装置１５に設けられるので、架台１１外に設けられた従来の監視用カメラに比して、より患者Ｐに近い位置に設けられることとなる。これにより、例えば、架台１１内の患者Ｐの表情を撮影することができるので、ＭＲ撮像中における患者Ｐの様子を正確に捉えることが可能となる。
Further, since the first camera 80 in the present application example 3 is provided in the mobile screen device 15 arranged in the bore 53, the patient P is more than the conventional surveillance camera provided outside the gantry 11. It will be installed at a position close to. As a result, for example, the facial expression of the patient P in the gantry 11 can be photographed, so that the state of the patient P during MR imaging can be accurately captured.
（応用例４）
応用例４は、反射板６７の外装に一端に撮影方向が変更可能な撮影部が搭載されていることに対応する。撮影部は、例えば、光学式カメラである。撮影部の撮影方向は、撮影状態変更機能３８３を実現するシステム制御回路３８により、制御される。以下の説明において、応用例３と重複する部分については説明を適宜省略する。なお、本応用例に係る撮影状態変更機能３８３は、応用例３に係る撮影状態変更機能３８３および他の各種状態変更機能のうち少なくとも一つの機能とともに実行することも可能である。
(Application example 4)
Application example 4 corresponds to a case where a photographing unit whose photographing direction can be changed is mounted on one end of the exterior of the reflector 67. The photographing unit is, for example, an optical camera. The shooting direction of the shooting unit is controlled by the system control circuit 38 that realizes the shooting state changing function 383. In the following description, the description of the portion overlapping with the application example 3 will be omitted as appropriate. The shooting state changing function 383 according to the application example can also be executed together with at least one of the shooting state changing function 383 and other various state changing functions according to the application example 3.
図３６は、応用例４に係り、第１の角度で配置された反射板６７を有する移動式スクリーン装置１５の側面図である。図３７は、応用例４に係り、第２の角度で配置された反射板６７を有する移動式スクリーン装置１５の側面図である。図３６および図３７に示すように、応用例４に係る移動式スクリーン装置１５における反射板６７の外装の端部には、天板１３１に載置された患者Ｐを撮影するための光学式カメラ９０が設けられている。
FIG. 36 is a side view of a mobile screen device 15 having a reflector 67 arranged at a first angle according to Application Example 4. FIG. 37 is a side view of the mobile screen device 15 having a reflector 67 arranged at a second angle according to Application Example 4. As shown in FIGS. 36 and 37, an optical camera for photographing the patient P placed on the top plate 131 is attached to the end of the exterior of the reflector 67 in the mobile screen device 15 according to the application example 4. 90 is provided.
反射板６７は、１つの撮影部を支持する。具体的には、反射板６７の外装またはベースカバー６７５における寝台１３側の端部において、反射板６７に対する撮影方向を変更可能に、一つの光学式カメラ９０を支持する。例えば、反射板６７は、光学式カメラ９０における対物レンズを自在に回転可能な回転軸（以下、レンズ回転軸と呼ぶ）に嵌合された軸受を介して、後述する対物レンズを支持する。
The reflector 67 supports one photographing unit. Specifically, one optical camera 90 is supported at the exterior of the reflector 67 or at the end of the base cover 675 on the bed 13 side so that the photographing direction with respect to the reflector 67 can be changed. For example, the reflector 67 supports the objective lens described later via a bearing fitted to a rotating shaft (hereinafter, referred to as a lens rotating shaft) capable of freely rotating the objective lens in the optical camera 90.
光学式カメラ９０は、例えば、対物レンズ９１と、光ファイバ９３と、不図示のＣＣＤとを有する。対物レンズ９１と、光ファイバ９３とは、非磁性材料により形成される。対物レンズ９１は、患者Ｐからの光を収束又は発散する。
The optical camera 90 has, for example, an objective lens 91, an optical fiber 93, and a CCD (not shown). The objective lens 91 and the optical fiber 93 are formed of a non-magnetic material. The objective lens 91 converges or diverges the light from the patient P.
対物レンズ９１は、第１の角度で配置された反射板６７において、天板１３１に載置された患者Ｐの顔面に対向する向きとなるように、反射板６７の寝台１３側の端部には配置される。図３６における点線は、対物レンズ９１の視野（撮影範囲）を示している。図３６に示すように、対物レンズ９１の視野は、患者Ｐの顔面を含む頭部を包含する範囲である。このとき、本応用例における対物レンズ９１は、応用例５の第１対物レンズ８１に相当する。
The objective lens 91 is attached to the end of the reflector 67 on the bed 13 side so as to face the face of the patient P placed on the top plate 131 in the reflector 67 arranged at the first angle. Is placed. The dotted line in FIG. 36 indicates the field of view (shooting range) of the objective lens 91. As shown in FIG. 36, the field of view of the objective lens 91 is a range including the head including the face of the patient P. At this time, the objective lens 91 in this application example corresponds to the first objective lens 81 of application example 5.
対物レンズ９１は、第２の角度で配置された反射板６７において、天板１３１に載置された患者Ｐの頭部から胸部または腹部にかけての略上半身を撮影可能なように、反射板６７の寝台１３側の端部には配置される。すなわち、第２の角度で配置された反射板６７における対物レンズ９１の撮影方向は、患者Ｐをできるだけ広範囲に撮影する方向である。図３７における点線は、対物レンズ９１の視野を示している。図３７に示すように、対物レンズ９１の視野（撮影範囲）は、患者Ｐの略上半身を包含する範囲である。このとき、本応用例における対物レンズ９１は、応用例５の第２対物レンズ８６に相当する
光ファイバ９３は、対物レンズ９１からの光を導く光導波路である。光ファイバ９３は、対物レンズ９１からの光を、架台１１外部に設けられたＣＣＤに導くために、対物レンズ９１とＣＣＤとを接続する。光ファイバ９３は、レール５５又は架台筐体５１の内壁５７の表面に取り付けられても良いし、レール５５又は架台筐体５１の内部に埋設されても良い。
The objective lens 91 is a reflector 67 arranged at a second angle so that the upper half of the body of the patient P placed on the top plate 131 from the head to the chest or abdomen can be photographed. It is arranged at the end on the sleeper 13 side. That is, the imaging direction of the objective lens 91 in the reflector 67 arranged at the second angle is the direction in which the patient P is imaged in as wide a range as possible. The dotted line in FIG. 37 indicates the field of view of the objective lens 91. As shown in FIG. 37, the field of view (photographing range) of the objective lens 91 is a range including substantially the upper body of the patient P. At this time, the objective lens 91 in the present application example is an optical fiber 93 corresponding to the second objective lens 86 of the application example 5, and the optical fiber 93 is an optical waveguide that guides the light from the objective lens 91. The optical fiber 93 connects the objective lens 91 and the CCD in order to guide the light from the objective lens 91 to the CCD provided outside the gantry 11. The optical fiber 93 may be attached to the surface of the inner wall 57 of the rail 55 or the gantry housing 51, or may be embedded inside the rail 55 or the gantry housing 51.
ＣＣＤは、光ファイバ９３からの光を受光し、当該光を電気信号に変換する複数の受光素子を有する。ＣＣＤは、複数の受光素子からの電気信号に基づいて、患者Ｐに関する光学画像データを発生する。例えば、第１の角度で配置された反射板６７において、ＣＣＤにより発生された光学画像データは、図３６に示すように、主として患者Ｐの顔画像に関する顔画像データである。また、第２の角度で配置された反射板６７において、ＣＣＤにより発生された光学画像データは、図３７に示すように、主として患者Ｐの上半身画像に関する上半身画像データである。
The CCD has a plurality of light receiving elements that receive light from the optical fiber 93 and convert the light into an electric signal. The CCD generates optical image data regarding the patient P based on electrical signals from a plurality of light receiving elements. For example, in the reflector 67 arranged at the first angle, the optical image data generated by the CCD is mainly facial image data related to the facial image of the patient P, as shown in FIG. 36. Further, in the reflector 67 arranged at the second angle, the optical image data generated by the CCD is the upper body image data mainly related to the upper body image of the patient P, as shown in FIG. 37.
なお、対物レンズ９１とＣＣＤとを結ぶ光ファイバ９３は剛性を有しているので、移動式スクリーン装置１５のスライドに伴い光ファイバ９３が破損するおそれがある。これを防止するため、例えば、移動式スクリーン装置１５のスライドに関わらず、光ファイバ９３が一定の曲率を保持したまま対物レンズ９１とＣＣＤとを接続可能な機構が、架台１１等に設けられても良い。
Since the optical fiber 93 connecting the objective lens 91 and the CCD has rigidity, the optical fiber 93 may be damaged as the mobile screen device 15 slides. In order to prevent this, for example, a mechanism capable of connecting the objective lens 91 and the CCD while the optical fiber 93 maintains a constant curvature is provided on the gantry 11 or the like regardless of the slide of the mobile screen device 15. Is also good.
顔画像データに対応する顔画像は、コンソール２７における各種ディスプレイ、および架台筐体５１の寝台１３側における外装面におけるタッチパネルに表示される。また、上半身画像データに対応する上半身画像は、コンソール２７における各種ディスプレイに表示される。なお、上半身画像は、架台筐体５１の外装面におけるタッチパネルに表示されてもよい。上半身画像は、患者Ｐの体動に伴い変化する体動情報を有する。
The face image corresponding to the face image data is displayed on various displays on the console 27 and on the touch panel on the exterior surface of the bed 13 side of the gantry housing 51. Further, the upper body image corresponding to the upper body image data is displayed on various displays on the console 27. The upper body image may be displayed on the touch panel on the exterior surface of the gantry housing 51. The upper body image has body movement information that changes with the body movement of patient P.
入力回路３６は、架台筐体５１の寝台１３側における外装面におけるタッチパネルに表示された顔画像に対して、位置合わせ指示を入力する。これにより、患者Ｐの頭部領域に対して、天板位置が確定される。
The input circuit 36 inputs an alignment instruction to the face image displayed on the touch panel on the exterior surface of the bed 13 side of the gantry housing 51. As a result, the position of the top plate is determined with respect to the head region of the patient P.
画像処理回路３３は、第２の角度で配置された反射板６７において、光学式カメラ９０により撮影された上半身画像を利用して再構成画像の体動補正を行う。
The image processing circuit 33 corrects the body motion of the reconstructed image by using the upper body image taken by the optical camera 90 on the reflector 67 arranged at the second angle.
反射板６７の回転軸ＲＲ１と、レンズ回転軸との間には、回転軸ＲＲ１の回転をレンズ回転軸に伝達する不図示の回転伝達機構が設けられる、回転伝達機構とは、例えば、フレキシブルシャフト、種々の歯車、種々の伝達機構（チェーンおよびスプロケット、プーリー及びベルト、シャフトドライブなど）、自在継手などである。回転伝達機構は、非磁性材料により構成される。
A rotation transmission mechanism (not shown) is provided between the rotation axis RR1 of the reflector 67 and the rotation axis of the lens to transmit the rotation of the rotation axis RR1 to the rotation axis of the lens. The rotation transmission mechanism is, for example, a flexible shaft. , Various gears, various transmission mechanisms (chains and sprocket, pulleys and belts, shaft drives, etc.), universal joints, etc. The rotation transmission mechanism is composed of a non-magnetic material.
具体的には、回転伝達機構は、回転軸ＲＲ１の一端とレンズ回転軸の一端とを接続するフレキシブルシャフトである。なお、回転伝達機構は、回転軸ＲＲ１に嵌合された第１歯車と、レンズ回転軸に嵌合された第２歯車と、第１歯車の回転を第２歯車に伝達するチェーンまたは両端に歯が設けられたシャフトとにより構成されてもよい。また、回転伝達機構は、回転軸ＲＲ１に嵌合された第１プーリーと、レンズ回転軸に嵌合された第２プーリーと、第１プーリーの回転を第２プーリーに伝達するベルトとにより構成されてもよい。また、回転伝達機構は、回転軸ＲＲ１とレンズ回転軸とを接続する自在継手であってもよい。
Specifically, the rotation transmission mechanism is a flexible shaft that connects one end of the rotation shaft RR1 and one end of the lens rotation shaft. The rotation transmission mechanism includes a first gear fitted to the rotation shaft RR1, a second gear fitted to the lens rotation shaft, and a chain having teeth at both ends to transmit the rotation of the first gear to the second gear. It may be configured by a shaft provided with. Further, the rotation transmission mechanism is composed of a first pulley fitted to the rotation shaft RR1, a second pulley fitted to the lens rotation shaft, and a belt for transmitting the rotation of the first pulley to the second pulley. You may. Further, the rotation transmission mechanism may be a universal joint that connects the rotation shaft RR1 and the lens rotation shaft.
図３６と図３７とに示すように、回転軸ＲＲ１周りの反射板６７の回転角度θ１と、レンズ回転軸周りの対物レンズ９１の回転角度θ２とは、一般的に異なる。このため、回転伝達機構は、回転角度θ１と回転角度θ２とを整合させる不図示の角度整合機構を有する。角度整合機構は、例えば、非磁性材料で構成された種々の歯車等により実現される。なお、回転角度θ１と回転角度θ２とは等しい場合、角度整合機構は、不要となる。
As shown in FIGS. 36 and 37, the rotation angle θ1 of the reflector 67 around the rotation axis RR1 and the rotation angle θ2 of the objective lens 91 around the lens rotation axis are generally different. Therefore, the rotation transmission mechanism has an angle matching mechanism (not shown) that matches the rotation angle θ1 and the rotation angle θ2. The angle matching mechanism is realized by, for example, various gears made of a non-magnetic material. When the rotation angle θ1 and the rotation angle θ2 are equal to each other, the angle matching mechanism becomes unnecessary.
角度調整機構は、例えば、回転軸ＲＲ１の一端とフレキシブルシャフトとの間と、レンズ回転軸の一端とフレキシブルシャフトとの間とのうち少なくとも一方に設けられた少なくとも一つの歯車に対応する。また、回転伝達機構が種々の歯車、種々の伝達機構、自在継手により構成される場合、角度調整機構は、歯車の歯数、プーリーの円周の長さ等に対応する。
The angle adjusting mechanism corresponds to, for example, at least one gear provided between one end of the rotating shaft RR1 and the flexible shaft and between one end of the lens rotating shaft and the flexible shaft. When the rotation transmission mechanism is composed of various gears, various transmission mechanisms, and universal joints, the angle adjustment mechanism corresponds to the number of gear teeth, the length of the circumference of the pulley, and the like.
回転軸ＲＲ１周りの反射板６７の回転角度θ１とは、第１の角度と第２の角度との差である。レンズ回転軸周りの対物レンズ９１の回転角度θ２は、第１の角度で配置された反射板６７に対する対物レンズ９１の角度と、第２の角度で配置された反射板６７に対する対物レンズ９１の角度との差である。
The rotation angle θ1 of the reflector 67 around the rotation axis RR1 is the difference between the first angle and the second angle. The rotation angle θ2 of the objective lens 91 around the lens rotation axis is the angle of the objective lens 91 with respect to the reflector 67 arranged at the first angle and the angle of the objective lens 91 with respect to the reflector 67 arranged at the second angle. It is the difference with.
（撮影状態変更機能）
ユーザの操作により反射板６７が第１の角度から第２の角度に回転されると、回転伝達機構は、回転軸ＲＲ１周りの回転をレンズ回転軸に伝達する。具体的には、回転伝達機構における角度整合機構は、回転角度θ１を、回転角度θ２に変換する。回転伝達機構は、変換した回転角度θ２をレンズ回転軸に伝達する。レンズ回転軸は、回転角度θ２に亘って対物レンズ９１を回転させる。
(Shooting state change function)
When the reflector 67 is rotated from the first angle to the second angle by the user's operation, the rotation transmission mechanism transmits the rotation around the rotation axis RR1 to the lens rotation axis. Specifically, the angle matching mechanism in the rotation transmission mechanism converts the rotation angle θ1 into the rotation angle θ2. The rotation transmission mechanism transmits the converted rotation angle θ2 to the lens rotation axis. The lens rotation axis rotates the objective lens 91 over the rotation angle θ2.
また、ユーザの操作により反射板６７が第２の角度から第１の角度に回転されると、回転伝達機構は、回転軸ＲＲ１周りの回転をレンズ回転軸に伝達する。上記設営との相違は、回転方向が異なるだけであるため、説明は省略する。以上の動作により、光学式カメラ９０の撮影状態（撮影方向）が変更される。
Further, when the reflector 67 is rotated from the second angle to the first angle by the user's operation, the rotation transmission mechanism transmits the rotation around the rotation axis RR1 to the lens rotation axis. The only difference from the above setup is the direction of rotation, so the description will be omitted. By the above operation, the shooting state (shooting direction) of the optical camera 90 is changed.
以上に述べた構成によれば、応用例３に記載の効果に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
上記撮影状態変更機能３８３を実現する磁気共鳴イメージング装置１０によれば、スクリーン６３に対する反射板６７の角度に応じて、一つの光学式カメラ９０による撮影状態を切り替えることができる。すなわち、本実施形態の応用例４に係る磁気共鳴イメージング装置１０によれば、スクリーンに対する反射板６７の回転に連動して、患者Ｐに対する対物レンズ９１による撮影方向を変更することができる。
According to the configuration described above, in addition to the effects described in Application Example 3, the following effects can be obtained.
According to the magnetic resonance imaging device 10 that realizes the shooting state changing function 383, the shooting state by one optical camera 90 can be switched according to the angle of the reflector 67 with respect to the screen 63. That is, according to the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the application example 4 of the present embodiment, the imaging direction of the objective lens 91 with respect to the patient P can be changed in conjunction with the rotation of the reflecting plate 67 with respect to the screen.
本応用例４に係る磁気共鳴イメージング装置１０によれば、構造的な機構により、反射板６７の回転に連動して対物レンズ９１の向きを変更することができるため、製造コストを低減させ、かつ移動式スクリーン装置１５をシンプルにすることができる。
According to the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the present application example 4, the orientation of the objective lens 91 can be changed in conjunction with the rotation of the reflecting plate 67 by a structural mechanism, so that the manufacturing cost can be reduced and the manufacturing cost can be changed. The mobile screen device 15 can be simplified.
（応用例５）
応用例５は、状態変更機能３８１として照明状態変更機能３８４を実現することにある。なお、本応用例に係る照明状態変更機能３８４は、他の応用例に係る照明状態変更機能３８４および他の各種状態変更機能のうち少なくとも一つの機能とともに実行することも可能である。
(Application Example 5)
An application example 5 is to realize a lighting state change function 384 as a state change function 381. The lighting state changing function 384 according to this application example can also be executed together with at least one of the lighting state changing function 384 according to another application example and various other state changing functions.
（照明状態変更機能）
照明状態変更機能３８４は、スクリーン６３に対する反射板６７の角度とスクリーン６３に対する支持アーム６５の相対的な位置とのうち少なくとも一つに応じて、ボア５３内における検査空間および検査室３００における照明状態を変更する機能である。以下、照明状態変更機能３８４に係る処理について説明する。
(Lighting status change function)
The illumination state change function 384 determines the illumination state in the inspection space and the inspection room 300 in the bore 53 according to at least one of the angle of the reflector 67 with respect to the screen 63 and the relative position of the support arm 65 with respect to the screen 63. It is a function to change. Hereinafter, the processing related to the lighting state changing function 384 will be described.
具体的には、照明状態変更機能３８４を実現するシステム制御回路３８は、検出器７２からの検出結果に基づいて、外装照明器５６と、ボア内照明器５８と、検査室照明器３１０とのうち少なくとも一つにおける照明のＯＮ状態及びＯＦＦ状態、または照明の強弱（調光）を切り替える。照明のＯＮ状態及びＯＦＦ状態の切換は、例えば、電流の供給および遮断（電流のスイッチング）に対応する。
Specifically, the system control circuit 38 that realizes the lighting state change function 384 includes the exterior illuminator 56, the bore interior illuminator 58, and the inspection room illuminator 310 based on the detection result from the detector 72. The ON state and OFF state of the lighting in at least one of them, or the intensity (dimming) of the lighting is switched. Switching between the ON state and the OFF state of the illumination corresponds to, for example, current supply and cutoff (current switching).
また、照明強弱の切換は、例えば、電流の供給量の大小、または電流が供給されるＬＥＤの個数の変化等に対応する。なお、照明のＯＦＦ状態の代わりに、照明の光量が低減されてもよい。また、システム制御回路３８は、検出器７２からの検出結果に基づいて、外装照明器５６により光が寝台１３側の外装面に照射される幅、調光等を制御してもよい。
Further, the switching of the lighting intensity corresponds to, for example, the magnitude of the current supply amount, the change in the number of LEDs to which the current is supplied, and the like. Instead of the lighting OFF state, the light amount of the lighting may be reduced. Further, the system control circuit 38 may control the width, dimming, etc. of the light radiated to the exterior surface on the bed 13 side by the exterior illuminator 56 based on the detection result from the detector 72.
具体的には、検出器７２により第１の角度が検出されたとき、または移動台車６１上において支持アーム６５がスクリーン６３側に位置しているとき、システム制御回路３８は、外装照明器５６と、ボア内照明器５８と、検査室照明器３１０とのうち少なくとも一つにおける照明をＯＮ状態として維持するように、これら３つの照明器のうち少なくとも一つを制御する。照明がＯＮ状態に維持されている期間は、例えば、図２９におけるフローチャートのステップＳａ１からＳａ４のＮｏまでの期間と、ステップＳａ８からエンドまでの期間に対応する。
Specifically, when the first angle is detected by the detector 72, or when the support arm 65 is located on the screen 63 side on the moving carriage 61, the system control circuit 38 and the exterior illuminator 56 , At least one of these three illuminators is controlled so that the illumination in at least one of the in-bore illuminator 58 and the inspection room illuminator 310 is maintained in the ON state. The period during which the lighting is maintained in the ON state corresponds to, for example, the period from No in steps Sa1 to Sa4 in the flowchart in FIG. 29 and the period from step Sa8 to the end.
このとき、システム制御回路３８は、スクリーン６３に投影される映像のコンテンツに応じて、外装照明器５６と、ボア内照明器５８と、検査室照明器３１０とにおいて発生される照明光の色相、光量を調整するように、これら３つの照明器を制御してもよい。例えば、映写対象の映像が海、空など青色に関する映像であるとき、システム制御回路３８は、照明光の色相が青色となるように、これら３つの照明器を制御する。また、映写対象の映像が森、林、山など緑色に関する映像であるとき、システム制御回路３８は、照明光の色相が緑色となるように、これら３つの照明器を制御する。
At this time, the system control circuit 38 determines the hue of the illumination light generated by the exterior illuminator 56, the bore interior illuminator 58, and the inspection room illuminator 310 according to the content of the image projected on the screen 63. These three illuminators may be controlled to adjust the amount of light. For example, when the image to be projected is an image related to blue such as the sea and the sky, the system control circuit 38 controls these three illuminators so that the hue of the illumination light is blue. Further, when the image to be projected is an image related to green such as a forest, a forest, and a mountain, the system control circuit 38 controls these three illuminators so that the hue of the illumination light becomes green.
また、システム制御回路３８は、映像対象の映像の光量に応じて、これら３つの照明器を制御してもよい。例えば、第１の配置形態において、検査室３００に入室した患者にスクリーン６３に投影された映像を意識させない場合、システム制御回路３８は、映像対象の映像の光量より大きい光量の照明光を発生するように、これら３つの照明器を制御する。また、第１の配置形態において、検査室３００に入室した患者にスクリーン６３に投影された映像を意識させる場合、システム制御回路３８は、映像対象の映像の光量より小さい光量の照明光を発生するように、これら３つの照明器を制御する。
Further, the system control circuit 38 may control these three illuminators according to the amount of light of the image to be imaged. For example, in the first arrangement mode, when the patient who has entered the examination room 300 is not aware of the image projected on the screen 63, the system control circuit 38 generates an illumination light having a light amount larger than the light amount of the image to be imaged. As such, these three illuminators are controlled. Further, in the first arrangement mode, when the patient who has entered the examination room 300 is made aware of the image projected on the screen 63, the system control circuit 38 generates an illumination light having a light amount smaller than the light amount of the image to be imaged. As such, these three illuminators are controlled.
検出器７２により第２の角度が検出されたとき、または移動台車６１上において支持アーム６５が寝台１３側に位置しているとき、システム制御回路３８は、外装照明器５６と、ボア内照明器５８と、検査室照明器３１０とにおける照明をＯＦＦ状態として維持するように、これら３つの照明器のうち少なくとも一つを制御する。照明がＯＦＦ状態に維持されている期間は、例えば、図２９におけるフローチャートのステップＳａ４のＹｅｓからＳａ７までの期間に対応する。
When the second angle is detected by the detector 72, or when the support arm 65 is located on the bed 13 side on the moving carriage 61, the system control circuit 38 is the exterior illuminator 56 and the bore interior illuminator. At least one of these three illuminators is controlled so that the illumination in the 58 and the inspection room illuminator 310 is maintained in the OFF state. The period during which the lighting is maintained in the OFF state corresponds to, for example, the period from Yes to Sa7 in step Sa4 of the flowchart in FIG. 29.
また、反射板６７の配置状態が第１の角度から第２の角度へ変更されたとき、すなわち回転軸ＲＲ１周りの反射板６７の回転動作の開始時点が検出されたとき、システム制御回路３８は、これら３つの照明器の照明状態をＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替えるように、これら３つの照明器を制御する。照明状態をＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替える処理は、例えば、図２９におけるフローチャートのステップＳａ５に対応する。
Further, when the arrangement state of the reflector 67 is changed from the first angle to the second angle, that is, when the start time of the rotational operation of the reflector 67 around the rotation axis RR1 is detected, the system control circuit 38 , These three illuminators are controlled so as to switch the illumination state of these three illuminators from the ON state to the OFF state. The process of switching the lighting state from the ON state to the OFF state corresponds to, for example, step Sa5 of the flowchart in FIG. 29.
また、反射板６７の配置状態が第２の角度から第１の角度へ変更されたとき、システム制御回路３８は、これら３つの照明器の照明状態をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えるように、これら３つの照明器を制御する。照明状態をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替える処理は、例えば、図２９におけるフローチャートのステップＳａ８に対応する。
Further, when the arrangement state of the reflector 67 is changed from the second angle to the first angle, the system control circuit 38 switches the lighting states of these three illuminators from the OFF state to the ON state. Controls three illuminators. The process of switching the lighting state from the OFF state to the ON state corresponds to, for example, step Sa8 of the flowchart in FIG. 29.
なお、システム制御回路３８は、支持アーム６５が移動台車６１上においてスクリーン６３側から寝台１３側に引き出されたとき、これら３つの照明器の照明状態をＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替えるように、これら３つの照明器を制御してもよい。また、システム制御回路３８は、支持アーム６５が移動台車６１上において寝台１３側からスクリーン６３側に押し込まれたとき、これら３つの照明器の照明状態をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えるように、これら３つの照明器を制御してもよい。
The system control circuit 38 switches the lighting states of these three illuminators from the ON state to the OFF state when the support arm 65 is pulled out from the screen 63 side to the sleeper 13 side on the moving carriage 61. You may control three illuminators. Further, the system control circuit 38 switches the lighting states of these three illuminators from the OFF state to the ON state when the support arm 65 is pushed from the bed 13 side to the screen 63 side on the moving carriage 61. You may control three illuminators.
なお、ＯＮ状態とＯＦＦ状態との間の照明状態の切り替えは、外装照明器５６と、ボア内照明器５８と、検査室照明器３１０とのうち少なくとも一つの照明器に対して実施されてもよい。
Even if the switching of the lighting state between the ON state and the OFF state is performed for at least one of the exterior illuminator 56, the bore interior illuminator 58, and the inspection room illuminator 310. good.
図３８は、第１の配置形態であって、配置状態として第１の角度に反射板６７が配置された場合における検査室３００およびボア５３内の照明状態の一例を示す図である。このとき、図３８に示すように、外装照明器５６と、ボア内照明器５８と、検査室照明器３１０とにおける照明は、ＯＮ状態となる。
FIG. 38 is a diagram showing an example of a lighting state in the inspection room 300 and the bore 53 when the reflector 67 is arranged at the first angle as the arrangement state in the first arrangement form. At this time, as shown in FIG. 38, the lighting in the exterior illuminator 56, the bore interior illuminator 58, and the inspection room illuminator 310 is turned on.
図３９は、配置状態として第２の角度に反射板６７が配置された場合における検査室３００およびボア５３内の照明状態の一例を示す図である。このとき、図３９に示すように、外装照明器５６と、ボア内照明器５８と、検査室照明器３１０とは、ＯＦＦ状態の照明となる。
FIG. 39 is a diagram showing an example of the lighting state in the inspection room 300 and the bore 53 when the reflector 67 is arranged at the second angle as the arrangement state. At this time, as shown in FIG. 39, the exterior illuminator 56, the bore interior illuminator 58, and the inspection room illuminator 310 are illuminated in the OFF state.
以上に述べた構成によれば、以下に示す効果を得ることができる。
本応用例５に係る磁気共鳴イメージング装置１０によれば、スクリーン６３に対する支持アーム６５の移動と反射板６７の角度とに応じて、外装照明器５６と、ボア内照明器５８と、検査室照明器３１０とのうち少なくとも一つにおける照明のＯＮ状態及びＯＦＦ状態、または照明の強弱を切り替えることができる。すなわち、反射板６７が略水平の第１の角度で配置されたとき、外装照明器５６と、ボア内照明器５８と、検査室照明器３１０とにおける照明をＯＮ状態にすることができる。これにより、第１の配置形態における患者Ｐは、架台１１の外部から架台筐体５１を視認できるため、患者Ｐの不安を軽減させることができる。
According to the configuration described above, the following effects can be obtained.
According to the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the present application example 5, the exterior illuminator 56, the in-bore illuminator 58, and the inspection room illumination are used according to the movement of the support arm 65 with respect to the screen 63 and the angle of the reflector 67. The ON state and OFF state of the lighting in at least one of the device 310, or the intensity of the lighting can be switched. That is, when the reflector 67 is arranged at a substantially horizontal first angle, the lighting in the exterior illuminator 56, the bore interior illuminator 58, and the inspection room illuminator 310 can be turned on. As a result, the patient P in the first arrangement form can visually recognize the gantry housing 51 from the outside of the gantry 11, so that the anxiety of the patient P can be reduced.
加えて、反射板６７が第２の角度で配置されたとき、外装照明器５６と、ボア内照明器５８と、検査室照明器３１０とにおける照明をＯＦＦ状態または弱い光量にすることができる。これにより、本応用例５に係る磁気共鳴イメージング装置１０によれば、反射板６７に反射された映像のコントラストをより明瞭および強調させることができ、より綺麗な映像を患者Ｐに視認させることができる検査空間内の環境を提供することができる。
In addition, when the reflector 67 is arranged at a second angle, the lighting in the exterior illuminator 56, the bore interior illuminator 58, and the examination room illuminator 310 can be turned off or turned to a weak light intensity. As a result, according to the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the fifth application example, the contrast of the image reflected on the reflector 67 can be made clearer and more emphasized, and a clearer image can be visually recognized by the patient P. It is possible to provide an environment in the inspection space that can be created.
以上のことから、本応用例５に係る磁気共鳴イメージング装置１０によれば、検出器７２からの出力に基づいて各種照明器の点灯パターンを制御することにより、患者Ｐに違和感を生じさせず、患者Ｐの不安を改善し、かつ患者Ｐをリラックスできる検査空間の環境を提供することができる。
From the above, according to the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the present application example 5, by controlling the lighting patterns of various illuminators based on the output from the detector 72, the patient P does not feel uncomfortable. It is possible to improve the anxiety of the patient P and provide an environment of the examination space where the patient P can relax.
（応用例６）
応用例６は、支持アーム６５と反射板６７とのうち少なくとも一つの外装面に発光器が搭載されていることに対応する。このとき、不図示の発光器は、システム制御回路３８における照明状態変更機能３８４により制御される。発光器は、少なくとも一つの発光ダイオードを有する。なお、発光器は、複数の色相の光をそれぞれ発生する複数の発光ダイオードを有していてもよい。また、発光器に搭載される光源は、発光ダイオードに限定されず、任意の発光機器が用いられてもよい。
(Application example 6)
Application Example 6 corresponds to a light emitter mounted on at least one exterior surface of the support arm 65 and the reflector 67. At this time, the light emitter (not shown) is controlled by the illumination state changing function 384 in the system control circuit 38. The light emitter has at least one light emitting diode. The light emitter may have a plurality of light emitting diodes that generate light of a plurality of hues. Further, the light source mounted on the light emitter is not limited to the light emitting diode, and any light emitting device may be used.
支持アーム６５と反射板とのうち少なくとも一つの外装面には、少なくとも一つの発光器が搭載される。例えば、発光器は、支持アーム６５の側方の内壁５７側の側面に搭載される。また、発光器は、反射板６７におけるベースカバー６７５の外装において、例えば上方の内壁５７側に搭載される。なお、本応用例における照明状態変更機能３８４は、他の応用例に係る照明状態変更機能３８４および他の各種状態変更機能のうち少なくとも一つの機能とともに実行することも可能である。
At least one light emitter is mounted on the exterior surface of at least one of the support arm 65 and the reflector. For example, the light emitter is mounted on the side surface of the support arm 65 on the side of the inner wall 57. Further, the light emitter is mounted on the outer wall of the base cover 675 of the reflector 67, for example, on the upper inner wall 57 side. The lighting state changing function 384 in this application example can also be executed together with at least one of the lighting state changing function 384 and other various state changing functions according to other application examples.
（照明状態変更機能）
照明状態変更機能３８４を実現するシステム制御回路３８は、スクリーン６３に対する反射板６７の角度とスクリーン６３に対する支持アーム６５との相対的な位置とのうち少なくとも一つに応じて、発光器における照明のＯＮ状態およびＯＦＦ状態、または照明の強弱を切り替える。照明のＯＮ状態及びＯＦＦ状態の切換は、例えば、電流の供給および遮断（電流のスイッチング）に対応する。また、照明強弱の切換は、例えば、電流の供給量の大小、または電流が供給されるＬＥＤの個数の変化等に対応する。
(Lighting status change function)
The system control circuit 38 that realizes the illumination state change function 384 determines the illumination in the light emitter according to at least one of the angle of the reflector 67 with respect to the screen 63 and the relative position of the support arm 65 with respect to the screen 63. Switch between ON and OFF states, or the intensity of lighting. Switching between the ON state and the OFF state of the illumination corresponds to, for example, current supply and cutoff (current switching). Further, the switching of the lighting intensity corresponds to, for example, the magnitude of the current supply amount, the change in the number of LEDs to which the current is supplied, and the like.
具体的には、システム制御回路３８は、検出器７２からの検出結果に基づいて、発光器における照明のＯＮ状態およびＯＦＦ状態、または照明の強弱を切り替える。照明のＯＮ状態およびＯＦＦ状態の切換は、例えば、電流の供給および遮断（電流のスイッチング）に対応する。また、照明強弱の切換は、例えば、電流の供給量の大小、または電流が供給されるＬＥＤの個数の変化等に対応する。照明状態変更機能３８４に関する発光器に対する制御は、上述した応用例５と同様なため、説明は省略する。
Specifically, the system control circuit 38 switches the ON state and OFF state of the illumination in the light emitter, or the intensity of the illumination based on the detection result from the detector 72. Switching between the ON state and the OFF state of the illumination corresponds to, for example, current supply and cutoff (current switching). Further, the switching of the lighting intensity corresponds to, for example, the magnitude of the current supply amount, the change in the number of LEDs to which the current is supplied, and the like. Since the control for the light emitter regarding the illumination state change function 384 is the same as that in the above-mentioned application example 5, the description thereof will be omitted.
図４０は、第１の配置形態であって、配置状態として第１の角度に反射板６７が配置された場合における発光器の照明状態の一例を示す図である。このとき、図４０に示すように、発光器における照明は、ＯＮ状態となる。
FIG. 40 is a diagram showing an example of the illumination state of the light emitter when the reflector 67 is arranged at the first angle as the arrangement state in the first arrangement form. At this time, as shown in FIG. 40, the illumination in the light emitter is turned on.
以上に述べた構成によれば、以下に示す効果を得ることができる。
本応用例６に係る磁気共鳴イメージング装置１０によれば、スクリーン６３に対する支持アーム６５の移動と反射板６７の角度とに応じて、支持アーム６５と反射板６７とのうち少なくとも一つの外装面に搭載された発光器における照明の点灯パターン（ＯＮ状態及びＯＦＦ状態、または照明の強弱）を切り替えることができる。すなわち、反射板６７が略水平の第１の角度で配置されたとき、発光器における照明をＯＮ状態にすることができる。これにより、第１の配置形態において、ボア５３の寝台側端部における反射板６７と支持アーム６５とによる影を低減させることができる。
According to the configuration described above, the following effects can be obtained.
According to the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the present application example 6, the exterior surface of at least one of the support arm 65 and the reflector 67 is formed according to the movement of the support arm 65 with respect to the screen 63 and the angle of the reflector 67. It is possible to switch the lighting pattern (ON state and OFF state, or the intensity of lighting) in the mounted light emitter. That is, when the reflector 67 is arranged at a substantially horizontal first angle, the illumination in the light emitter can be turned on. Thereby, in the first arrangement form, it is possible to reduce the shadow caused by the reflector 67 and the support arm 65 at the end of the bore 53 on the bed side.
以上のことから、本応用例６に係る磁気共鳴イメージング装置１０によれば、検出器７２からの出力に基づいて各種照明器の点灯パターンを制御することにより、反射板６７と支持アーム６５とを、スクリーン６３の映像または隙間Ｇ１を通過した投影光ＬＰに、光学的に略同化（一体化）させることができ、第１の配置形態における反射板６７と支持アーム６５との存在感を低減させることができる。これにより、第１の配置形態における患者Ｐにボア５３近傍における違和感を低減させ、患者Ｐの不安を改善し、かつ患者Ｐをリラックスできる検査室の環境を提供することができる。
From the above, according to the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the present application example 6, the reflector 67 and the support arm 65 are connected by controlling the lighting patterns of various illuminators based on the output from the detector 72. , The image of the screen 63 or the projected light LP that has passed through the gap G1 can be optically assimilated (integrated), and the presence of the reflector 67 and the support arm 65 in the first arrangement form is reduced. be able to. Thereby, it is possible to provide the patient P in the first arrangement form with a laboratory environment in which the discomfort in the vicinity of the bore 53 can be reduced, the anxiety of the patient P can be improved, and the patient P can be relaxed.
加えて、反射板６７が第２の角度で配置されたとき、発光器における照明をＯＦＦ状態することができる。これにより、反射板６７に反射された映像のコントラストを明瞭にさせる（強調させる）ことが可能な検査空間内の環境を提供することができる。これらのことから、患者Ｐは、反射板６７に反射された映像のコントラストを、より明瞭に視認することができる。
In addition, when the reflector 67 is arranged at the second angle, the illumination in the light emitter can be turned off. This makes it possible to provide an environment in the inspection space capable of clarifying (emphasizing) the contrast of the image reflected by the reflector 67. From these facts, the patient P can visually recognize the contrast of the image reflected on the reflector 67 more clearly.
（応用例７）
応用例７は、支持アーム６５と反射板６７とのうち少なくとも一つの外装面にスピーカが搭載されていることに対応する。本応用例７において、スピーカは、システム制御回路３８により、後述する音響状態変更機能により制御される。
(Application Example 7)
Application example 7 corresponds to a speaker mounted on at least one exterior surface of the support arm 65 and the reflector 67. In the present application example 7, the speaker is controlled by the system control circuit 38 by the acoustic state changing function described later.
図４１は、応用例７に係る移動式スクリーン装置１５の側面図である。図４１に示すように、応用例７に係る移動式スクリーン装置１５にはスピーカ９７が設けられている。具体的には、スピーカ９７は、患者Ｐの頭部に近い位置に配置された支持アーム６５の外装面に設けられると良い。スピーカ９７は、様々な用途に応じた音を発生する。
FIG. 41 is a side view of the mobile screen device 15 according to the application example 7. As shown in FIG. 41, the mobile screen device 15 according to the application example 7 is provided with the speaker 97. Specifically, the speaker 97 may be provided on the exterior surface of the support arm 65 arranged at a position close to the head of the patient P. The speaker 97 generates sound according to various uses.
なお、スピーカ９７は、支持アーム６５と反射板６７とのうち少なくとも一つの外装面に設けられてもよい。例えば、スピーカ９７は、反射板６７におけるベースカバー６７５の側面に設けられる。スピーカ９７は、非磁性の材料で構成される。なお、スピーカ９７に対して防磁性が施されていてもよい。
The speaker 97 may be provided on at least one exterior surface of the support arm 65 and the reflector 67. For example, the speaker 97 is provided on the side surface of the base cover 675 in the reflector 67. The speaker 97 is made of a non-magnetic material. The speaker 97 may be magnetically shielded.
スピーカ９７は、有線又は無線を介して映写機制御装置２００に接続されている。この場合、スピーカ９７は、例えば、映写機１００から移動式スクリーン装置１５に投影される映像に対応する、映写機制御装置２００から伝送された音声を発生するとよい。患者Ｐは、音声を聞きながら映像を見ることができるので、ボア５３内をさらに快適に過ごすことができる。
The speaker 97 is connected to the projector control device 200 via a wire or wirelessly. In this case, the speaker 97 may generate, for example, the sound transmitted from the projector control device 200 corresponding to the image projected from the projector 100 to the mobile screen device 15. Since the patient P can see the image while listening to the sound, he / she can spend more comfortably in the bore 53.
また、スピーカ９７は、有線又は無線を介してコンソール２７に接続されても良い。この場合、スピーカ９７は、コンソール２７に設けられたマイクロホンにより集音された医療従事者の音声を発しても良い。これによりＭＲ撮像中においても医療従事者の指示等を患者Ｐに伝えることができる。
Further, the speaker 97 may be connected to the console 27 via wire or wireless. In this case, the speaker 97 may emit a voice of a medical worker collected by a microphone provided on the console 27. As a result, the instructions of the medical staff and the like can be transmitted to the patient P even during MR imaging.
（音響状態変更機能）
音響状態変更機能３８５は、スクリーン６３に対する反射板６７の角度およびスクリーン６３に対する支持アーム６５の相対的な位置、または支持アーム６５への反射板６７の脱着に応じて、移動式スクリーン装置１５が配置された空間（ボア５３内）における音響状態を変更する機能である。以下、音響状態変更機能３８５に係る処理について説明する。なお、音響状態変更機能３８５は、他の各種状態変更機能のうち少なくとも一つの機能とともに実行することも可能である。
(Acoustic state change function)
The acoustic state changing function 385 has a mobile screen device 15 arranged according to the angle of the reflector 67 with respect to the screen 63 and the relative position of the support arm 65 with respect to the screen 63, or the attachment / detachment of the reflector 67 to the support arm 65. It is a function to change the acoustic state in the created space (inside the bore 53). Hereinafter, the processing related to the acoustic state changing function 385 will be described. The acoustic state changing function 385 can also be executed together with at least one of the other various state changing functions.
具体的には、音響状態変更機能３８５を実現するシステム制御回路３８は、検出器７２からの検出結果に基づいて音響状態を変更するために、スピーカ９７により発生される音の特性を変更する。移動式スクリーン装置１５が配置された空間（ボア５３内）における音響状態は、音の特性の変更により変化する。音の特性とは、例えば、音量（音圧）、音色（波形）、音高（振動数）、音の再生速度などである。
Specifically, the system control circuit 38 that realizes the acoustic state changing function 385 changes the characteristics of the sound generated by the speaker 97 in order to change the acoustic state based on the detection result from the detector 72. The acoustic state in the space (inside the bore 53) in which the mobile screen device 15 is arranged changes due to a change in sound characteristics. The characteristics of sound are, for example, volume (sound pressure), timbre (waveform), pitch (frequency), sound reproduction speed, and the like.
なお、システム制御回路３８は、スクリーンに投影された映像の切り替えに応じて、音の特性および音源を切り替えてもよい。また、システム制御回路３８は、検出器７２からの検出結果に基づいて、スピーカ９７から出力される音楽を変更してもよい。
The system control circuit 38 may switch the sound characteristics and the sound source according to the switching of the image projected on the screen. Further, the system control circuit 38 may change the music output from the speaker 97 based on the detection result from the detector 72.
第１の角度が検出器７２により検出されたとき、または移動台車６１上において支持アーム６５がスクリーン６３側に位置しているときにスピーカ９７から出力される音の特性（以下、第１音響特性と呼ぶ）は、検出器７２により第２の角度が検出されたとき、または移動台車６１上において支持アーム６５が寝台１３側に位置しているときにスピーカ９７から出力される音の特性（以下、第２音響特性と呼ぶ）と異なる。
The characteristics of the sound output from the speaker 97 when the first angle is detected by the detector 72 or when the support arm 65 is located on the screen 63 side on the moving carriage 61 (hereinafter referred to as the first acoustic characteristic). (Called) is a characteristic of sound output from the speaker 97 when the second angle is detected by the detector 72 or when the support arm 65 is located on the bed 13 side on the moving carriage 61 (hereinafter referred to as). , Called the second acoustic characteristic).
例えば、第１音響特性における音量は、第２音響特性における音量より大きい。第１音響特性における音色、音高、再生速度と第２音響特性における音色、音高、再生速度との違いは、第１の配置形態における患者Ｐの周囲、例えば検査室３００における音場の環境（以下、第１音場環境と呼ぶ）と、第２の配置形態における患者Ｐの周囲、例えばボア５３内における音場の環境（以下、第２音場環境と呼ぶ）との相違に依存する。
For example, the volume in the first acoustic characteristic is larger than the volume in the second acoustic characteristic. The difference between the timbre, pitch, and reproduction speed in the first acoustic characteristic and the timbre, pitch, and reproduction speed in the second acoustic characteristic is the environment of the sound field around the patient P in the first arrangement form, for example, in the examination room 300. It depends on the difference between (hereinafter referred to as the first sound field environment) and the environment of the sound field around the patient P in the second arrangement form, for example, in the bore 53 (hereinafter referred to as the second sound field environment). ..
第１音場環境と第２音場環境とは、音の散乱、反射、吸収などが異なる。また、第１音場環境と第２音場環境とは、ブーミング、フラッターエコーなどの音響障害の特性も異なる。なお、第１音響特性と第２音響特性とは、それぞれ音場環境に応じて最適化されて、主記憶回路３７に記憶されてもよい。
The first sound field environment and the second sound field environment differ in sound scattering, reflection, absorption, and the like. Further, the characteristics of acoustic disorders such as booming and flutter echo are also different between the first sound field environment and the second sound field environment. The first acoustic characteristic and the second acoustic characteristic may be optimized according to the sound field environment and stored in the main storage circuit 37.
システム制御回路３８は、第１の角度が検出器７２により検出されたとき、または移動台車６１上において支持アーム６５がスクリーン６３側に位置しているとき、第１音響特性を有する音を、スピーカ９７から出力させる。第１音響特性が維持されている期間は、例えば、図２９におけるフローチャートのステップＳａ１からＳａ４のＮｏまでの期間と、ステップＳａ８からエンドまでの期間に対応する。
The system control circuit 38 emits a sound having the first acoustic characteristic when the first angle is detected by the detector 72 or when the support arm 65 is located on the screen 63 side on the moving carriage 61. Output from 97. The period during which the first acoustic characteristic is maintained corresponds to, for example, the period from No in steps Sa1 to Sa4 in the flowchart in FIG. 29 and the period from step Sa8 to the end.
検出器７２により第２の角度が検出されたとき、または移動台車６１上において支持アーム６５が寝台１３側に位置しているとき、システム制御回路３８は、第２音響特性を有する音を、スピーカ９７から出力させる。第２音響特性が維持されている期間は、例えば、図２９におけるフローチャートのステップＳａ４のＹｅｓからＳａ７までの期間に対応する。
When the second angle is detected by the detector 72, or when the support arm 65 is located on the bed 13 side on the moving carriage 61, the system control circuit 38 emits a sound having the second acoustic characteristic to the speaker. Output from 97. The period during which the second acoustic characteristic is maintained corresponds to, for example, the period from Yes to Sa7 in step Sa4 of the flowchart in FIG. 29.
反射板６７の配置状態が第１の角度から第２の角度へ変更されたとき、すなわち回転軸ＲＲ１周りの反射板６７の回転動作の開始時点が検出されたとき、システム制御回路３８は、スピーカ９７から出力される音の特性を、第１音響特性から第２音響特性に変更する。第１音響特性から第２音響特性に音の特性を変更する処理は、例えば、図２９におけるフローチャートのステップＳａ５に対応する。
When the arrangement state of the reflector 67 is changed from the first angle to the second angle, that is, when the start time of the rotational operation of the reflector 67 around the rotation axis RR1 is detected, the system control circuit 38 uses the speaker. The characteristic of the sound output from 97 is changed from the first acoustic characteristic to the second acoustic characteristic. The process of changing the sound characteristic from the first acoustic characteristic to the second acoustic characteristic corresponds to, for example, step Sa5 of the flowchart in FIG. 29.
反射板６７の配置状態が第２の角度から第１の角度へ変更されたとき、システム制御回路３８は、スピーカ９７から出力される音の特性を、第２音響特性から第１音響特性に変更する。第２音響特性から第１音響特性に音の特性を変更する処理は、例えば、図２９におけるフローチャートのステップＳａ８に対応する。
When the arrangement state of the reflector 67 is changed from the second angle to the first angle, the system control circuit 38 changes the characteristic of the sound output from the speaker 97 from the second acoustic characteristic to the first acoustic characteristic. do. The process of changing the sound characteristic from the second acoustic characteristic to the first acoustic characteristic corresponds to, for example, step Sa8 of the flowchart in FIG. 29.
なお、システム制御回路３８は、支持アーム６５が移動台車６１上においてスクリーン６３側から寝台１３側に引き出されたとき、または支持アーム６５に反射板６７が取り付けられたとき、スピーカ９７から出力される音の特性を、第１音響特性から第２音響特性に変更してもよい。また、システム制御回路３８は、支持アーム６５が移動台車６１上において寝台１３側からスクリーン６３側に押し込まれたとき、または支持アーム６５から反射板６７が取り外されたとき、スピーカ９７から出力される音の特性を、第２音響特性から第１音響特性に変更してもよい。また、システム制御回路３８は、スクリーン６３に投影される映像のコンテンツに応じて、音の特性を変更させてもよい。
The system control circuit 38 is output from the speaker 97 when the support arm 65 is pulled out from the screen 63 side to the sleeper 13 side on the moving carriage 61, or when the reflector 67 is attached to the support arm 65. The sound characteristics may be changed from the first acoustic characteristics to the second acoustic characteristics. Further, the system control circuit 38 is output from the speaker 97 when the support arm 65 is pushed from the sleeper 13 side to the screen 63 side on the moving carriage 61, or when the reflector 67 is removed from the support arm 65. The sound characteristics may be changed from the second acoustic characteristics to the first acoustic characteristics. Further, the system control circuit 38 may change the sound characteristics according to the content of the image projected on the screen 63.
以上に述べた構成によれば、以下に示す効果を得ることができる。
本応用例７に係る磁気共鳴イメージング装置１０によれば、スクリーン６３に対する反射板６７の角度およびスクリーン６３に対する支持アーム６５の相対的な位置、または支持アーム６５への反射板６７の脱着に応じて、音響状態を変更することができる。すなわち、患者Ｐとスピーカ９７との距離に応じて、患者Ｐに対して最適な音響状態（音量、音高、音色等）を提供することができる。これにより、患者Ｐの違和感を低減させ、患者Ｐの不安を改善し、かつ患者Ｐをリラックスできる検査室の環境を提供することができる。
According to the configuration described above, the following effects can be obtained.
According to the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the present application example 7, the angle of the reflector 67 with respect to the screen 63 and the relative position of the support arm 65 with respect to the screen 63, or the attachment / detachment of the reflector 67 to the support arm 65. , The acoustic state can be changed. That is, it is possible to provide the patient P with the optimum acoustic state (volume, pitch, timbre, etc.) according to the distance between the patient P and the speaker 97. This makes it possible to reduce the discomfort of the patient P, improve the anxiety of the patient P, and provide a laboratory environment in which the patient P can relax.
（応用例８）
応用例８は、スクリーン６３に対する支持アーム６５の配置状態、または支持アーム６５の配置状態の変更動作に応答して反射板６７を回転させることに対応する。すなわち、本応用例８においては、移動式スクリーン装置１５は、Ｚ軸に沿った支持アーム６５のスライドに連動して、反射板６７の向き（角度）を変更する機構（以下、方向変更機構と呼ぶ）を有する。
(Application Example 8)
Application Example 8 corresponds to rotating the reflector 67 in response to an operation of changing the arrangement state of the support arm 65 with respect to the screen 63 or the arrangement state of the support arm 65. That is, in the present application example 8, the mobile screen device 15 is a mechanism for changing the direction (angle) of the reflector 67 in conjunction with the slide of the support arm 65 along the Z axis (hereinafter referred to as a direction changing mechanism). Call).
方向変更機構は、例えば、非磁性材料で構成されたボールネジおよびフレキシブルシャフト（または種々の歯車、種々の伝達機構（チェーンおよびスプロケット、プーリー及びベルト、シャフトドライブなど）、自在継手）等により構成される。方向変更機構は、移動台車６１に搭載される。方向変更機構により、反射板６７の角度は、支持アーム６５のスライドに連動して変更される。
The direction change mechanism is composed of, for example, ball screws and flexible shafts (or various gears, various transmission mechanisms (chains and sprockets, pulleys and belts, shaft drives, etc.), universal joints, etc.) made of non-magnetic materials. .. The direction changing mechanism is mounted on the moving carriage 61. The angle of the reflector 67 is changed in conjunction with the slide of the support arm 65 by the direction changing mechanism.
支持アーム６５は、回転軸ＲＲ１に嵌合された非磁性の歯車（以下、反射板回転歯車と呼ぶ）を有する。このとき、反射板６７は、反射板回転歯車の回転に連動して、回転軸ＲＲ１周りに回転する。
The support arm 65 has a non-magnetic gear (hereinafter, referred to as a reflector rotary gear) fitted to the rotary shaft RR1. At this time, the reflector 67 rotates around the rotation shaft RR1 in conjunction with the rotation of the reflector rotary gear.
ボールネジに含まれるナットは、スライド機構７１においてスライドされる部材、例えば、車輪６５１、またはガイド６１１に近接する支持アーム６５の一部分（支持アーム６５においてＺ方向に平行な部分）などに接続される。これにより、ナットは、支持アーム６５のスライドに合わせて、ボールネジのネジ軸上を移動する。ネジ軸は、ナットの移動、すなわち支持アーム６５のスライドに伴って回転する。
The nut included in the ball screw is connected to a member that is slid in the slide mechanism 71, for example, a wheel 651, or a part of the support arm 65 that is close to the guide 611 (a part of the support arm 65 that is parallel to the Z direction). As a result, the nut moves on the screw shaft of the ball screw in accordance with the slide of the support arm 65. The screw shaft rotates with the movement of the nut, that is, the slide of the support arm 65.
ナットの移動範囲外におけるネジ軸の一端には、フレキシブルシャフトの一端が接続される。フレキシブルシャフトの他端に設けられた歯車（以下、他端歯車と呼ぶ）は、反射板回転歯車とかみ合う。支持アーム６５のスライドに伴うネジ軸の回転に従って、フレキシブルシャフトは回転する。フレキシブルシャフトの回転は、他端歯車の回転を介して反射板回転歯車に伝達される。
One end of the flexible shaft is connected to one end of the screw shaft outside the moving range of the nut. The gear provided at the other end of the flexible shaft (hereinafter referred to as the other end gear) meshes with the reflector rotary gear. The flexible shaft rotates according to the rotation of the screw shaft accompanying the slide of the support arm 65. The rotation of the flexible shaft is transmitted to the reflector rotary gear via the rotation of the other end gear.
（連動回転機能）
連動回転機能とは、移動台車６１上におけるＺ方向に沿った支持アーム６５のスライドに連動して、反射板６７を回転軸ＲＲ１周りに回転させる機能である。連動回転機能により、反射板６７の反射状態は変更される。以下、連動回転機能について説明する。なお、連動回転機能は、他の各種状態変更機能のうち少なくとも一つの機能とともに実行することも可能である。
(Interlocking rotation function)
The interlocking rotation function is a function of rotating the reflector 67 around the rotation axis RR1 in conjunction with the slide of the support arm 65 along the Z direction on the moving carriage 61. The reflection state of the reflector 67 is changed by the interlocking rotation function. Hereinafter, the interlocking rotation function will be described. The interlocking rotation function can also be executed together with at least one of the other various state changing functions.
上記構成により、反射板６７は、支持アーム６５のスライドに連動して、回転軸ＲＲ１周りに回転する。具体的には、支持アーム６５がスクリーン６３側から寝台１３側に向けてスライドされたとき、反射板６７は、第１の角度から第２の角度に回転する。加えて、支持アーム６５が寝台１３側からスクリーン６３側に向けてスライドされたとき、反射板６７は、第２の角度から第１の角度に回転する。
With the above configuration, the reflector 67 rotates around the rotation axis RR1 in conjunction with the slide of the support arm 65. Specifically, when the support arm 65 is slid from the screen 63 side toward the sleeper 13 side, the reflector 67 rotates from the first angle to the second angle. In addition, when the support arm 65 is slid from the bed 13 side toward the screen 63 side, the reflector 67 rotates from the second angle to the first angle.
具体的には、第１の配置形態から第２の配置形態への形態の移行後、すなわち支持アーム６５がユーザの操作によりスクリーン側６３から寝台側１３へ向けてスライドされたとき（支持アーム６５が移動台車６１から引き出されたとき）、反射板６７の角度は、第１の角度から第２の角度に切り替わる。
Specifically, after the transition from the first arrangement form to the second arrangement form, that is, when the support arm 65 is slid from the screen side 63 to the bed side 13 by the user's operation (support arm 65). Is pulled out from the moving carriage 61), the angle of the reflector 67 switches from the first angle to the second angle.
また、第２の配置形態から第１の配置形態への形態の移行後、すなわち支持アーム６５がユーザの操作により寝台１３側からスクリーン６３側へ向けてスライドされたとき（支持アーム６５が移動台車６１に押し込まれたとき）、反射板６７の角度は、第２の角度から第１の角度に切り替わる。
Further, after the transition from the second arrangement form to the first arrangement form, that is, when the support arm 65 is slid from the bed 13 side to the screen 63 side by the user's operation (the support arm 65 is a moving carriage). When pushed into 61), the angle of the reflector 67 switches from the second angle to the first angle.
なお、方向変更機構の構造は、上記説明の構造に限定されない。すなわち、支持アーム６５のスライド（並進運動）を反射板６７の回転運動に変換させる構造であれば、どのような構造であってもよい。
The structure of the direction changing mechanism is not limited to the structure described above. That is, any structure may be used as long as it has a structure that converts the slide (translational motion) of the support arm 65 into the rotational motion of the reflector 67.
本応用例８に係る磁気共鳴イメージング装置１０によれば、スクリーン６３に対する支持アーム６５の配置状態、または支持アーム６５の配置状態の変更動作に応答して、反射板６７を回転させることができる。すなわち、本応用例８に係る磁気共鳴イメージング装置１０は、移動台車６１上におけるＺ方向に沿った支持アーム６５のスライドに連動して、反射板６７の角度を最適な角度に回転させることができる。これにより、ユーザに対する操作負担は軽減され、さらに患者Ｐに対する検査効率が向上する。
According to the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the present application example 8, the reflector 67 can be rotated in response to the operation of changing the arrangement state of the support arm 65 with respect to the screen 63 or the arrangement state of the support arm 65. That is, the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the present application example 8 can rotate the angle of the reflector 67 to the optimum angle in conjunction with the slide of the support arm 65 along the Z direction on the moving carriage 61. .. As a result, the operational burden on the user is reduced, and the examination efficiency for the patient P is further improved.
さらに、スクリーン６３側から寝台１３側に向けて支持アーム６５がスライドされたとき、第１の角度から第２の角度に反射板６７が回転するため、患者自身の顔が反射板６７に映る時間を低減することができる。また、方向変更機構における各種歯車のギア比等を予め調整することで、患者自身の顔が反射板６７に映る時間を事実上ゼロにすることもできる。以上のことから、本応用例８に係る磁気共鳴イメージング装置１０によれば、患者Ｐの違和感を低減させ、患者Ｐの不安を改善し、かつ患者Ｐをリラックスできる検査室および検査空間の環境を提供することができる。
Further, when the support arm 65 is slid from the screen 63 side toward the sleeper 13 side, the reflector 67 rotates from the first angle to the second angle, so that the patient's own face is reflected on the reflector 67. Can be reduced. Further, by adjusting the gear ratios of various gears in the direction changing mechanism in advance, the time for the patient's own face to be reflected on the reflector 67 can be substantially reduced to zero. From the above, according to the magnetic resonance imaging apparatus 10 according to the present application example 8, the environment of the examination room and the examination space where the discomfort of the patient P can be reduced, the anxiety of the patient P can be improved, and the patient P can be relaxed can be provided. Can be provided.
以上述べた少なくとも一つの実施形態によれば、架台のボア内の居住性を向上可能である。例えば、移動式スクリーン装置１５内における可動部分または脱着部分における各種位置変化をトリガー信号として取得（検出）し、状態変更機能３８１における各種付加機能（反射状態変更機能３８２と、撮影状態変更機能３８３と、照明状態変更機能３８４と、音響状態変更機能３６５と、連動回転機能）を実行することができる。
According to at least one embodiment described above, it is possible to improve the habitability in the bore of the gantry. For example, various position changes in the movable part or the detachable part in the mobile screen device 15 are acquired (detected) as a trigger signal, and various additional functions (reflection state change function 382 and shooting state change function 383) in the state change function 381 are used. , The lighting state change function 384, the acoustic state change function 365, and the interlocking rotation function) can be executed.
すなわち、例えば、少なくとも一つの実施形態における磁気共鳴イメージング装置１０によれば、反射板６７と支持アーム６５との少なくとも一方の配置状態とこの配置状態の動作とのうち少なく一つに応答して、状態変更機能３８１（反射状態変更機能３８２と、撮影状態変更機能３８３と、照明状態変更機能３８４と、音響状態変更機能３６５と、連動回転機能とのうち少なくとも一つ）を実行することができる。
That is, for example, according to the magnetic resonance imaging apparatus 10 in at least one embodiment, the response to at least one of the arrangement state of at least one of the reflector 67 and the support arm 65 and the operation of this arrangement state. The state change function 381 (at least one of the reflection state change function 382, the shooting state change function 383, the lighting state change function 384, the acoustic state change function 365, and the interlocking rotation function) can be executed.
これにより、ボア５３内に位置する患者Ｐが視認する映像の効果を向上させることができる。また、反射状態変更機能３８２で上述したように、支持アーム６５への反射板６７の取り付けの検出および支持アーム６５から反射板６７の取り外しの検出に応答して、他の状態変更機能が実行されても良い。
This makes it possible to improve the effect of the image visually recognized by the patient P located in the bore 53. Further, as described above in the reflection state change function 382, another state change function is executed in response to the detection of the attachment of the reflector 67 to the support arm 65 and the detection of the removal of the reflector 67 from the support arm 65. May be.
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
Although some embodiments have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, changes, and combinations of embodiments can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and variations thereof are included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof, as are included in the scope and gist of the invention.
