JP7095156B2

JP7095156B2 - Golf practice device

Info

Publication number: JP7095156B2
Application number: JP2021086569A
Authority: JP
Inventors: 桂子吉田
Original assignee: 桂子吉田
Priority date: 2020-11-16
Filing date: 2021-05-23
Publication date: 2022-07-04
Anticipated expiration: 2041-04-24
Also published as: JP2022079406A; JP2022117382A

Description

特許法第３０条第２項適用令和３年１月２５日ゴルフ医科学研究所令和３年１月２６日ゴルフ医科学研究所令和３年２月２３日ゴルフ医科学研究所令和３年２月２４日ゴルフ医科学研究所令和３年３月２２日ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｆｒｉｅｎｄｓ／？ｐｒｏｆｉｌｅ＿ｉｄ＝１００００３２８７４４６２１５＆ｎｏｔｉｆ＿ｉｄ＝１６２０８７５１７５２８７９２３＆ｎｏｔｉｆ＿ｔ＝ｆｒｉｅｎｄ＿ｃｏｎｆｉｒｍｅｄ＆ｒｅｆ＝ｎｏｔｉｆ令和３年３月２３日ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／１００００２６４５０４４５７１／ｐｏｓｔｓ／３６７９６１６０８５４６９８５７／？ｄ＝ｎ令和３年３月２４日ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｆｒｉｅｎｄｓ／？ｐｒｏｆｉｌｅ＿ｉｄ＝１００００３２８７４４６２１５＆ｎｏｔｉｆ＿ｉｄ＝１６２０８７５１７５２８７９２３＆ｎｏｔｉｆ＿ｔ＝ｆｒｉｅｎｄ＿ｃｏｎｆｉｒｍｅｄ＆ｒｅｆ＝ｎｏｔｉｆ令和３年３月２６日ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｐ／ＣＭ４ｊＵａｊＡｓＵｃ／？ｕｔｍ＿ｍｅｄｉｕｍ＝ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ令和３年４月５日ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｐ／ＣＮＲｗ＿ｄ５ｒ－ＴＵ／？ｕｔｍ＿ｍｅｄｉｕｍ＝ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ令和３年４月９日ゴルフ医科学研究所Application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act January 25, 3rd year of the Golf Medical Science Institute January 26th, 3rd year of the Golf Medical Science Institute, February 23, 3rd year of the Golf Medical Science Research Institute February 24, 3rd year Golf Medical Science Institute Reiwa March 22nd, 3rd year https: // www. facebook. com / friends /? profile_id = 1000032874462215 & notif_id = 1620875175287923 & notif_t = friend_confirmed & ref = notif March 23, 3rd year of Reiwa https: // www. facebook. com / 1000026450445571 / posts / 3676916085469857 /? d = n March 24, 3rd year of Reiwa https: // www. facebook. com / friends /? profile_id = 100003287446215 & notif_id = 1620875175287923 & notif_t = friend_confirmed & ref = notif March 26, 3rd year of Reiwa https: // www. instagram. com / p / CM4jUajAsUc /? utm_mediaium = copy_link April 5, 3rd year of Reiwa https: // www. instagram. com / p / CNRw_d5r-TU /? utm_mediaium = copy_link April 9, 3rd year of Reiwa Golf Medical Science Institute

本発明は、ゴルフ練習装置に関する。 The present invention relates to a golf practice device.

ゴルフにおいては、クラブヘッドが正しい位置にあるスイングプレーン上で円弧を描くようなスイングが理想とされている。 In golf, a swing that draws an arc on a swing plane in which the club head is in the correct position is ideal.

特表２０１５－５０９０２０号公報Special Table 2015-509020

特許文献１には、支持ロッドと、前記支持ロッド上に、固定弧形軌道と第１調節弧形軌道との二段に分かれたバックスイングの軌跡軌道と、前記バックスイングの軌跡軌道と同一平面上にない第２調節弧形軌道と移動弧形軌道との二段に分かれたダウンスイングの軌跡軌道とを設け、前記バックスイングの軌跡軌道の第１調節弧形軌道の末端と前記ダウンスイングの軌跡軌道の第２調節弧形軌道の末端とを接続するソフトロッドと、前記バックスイングの軌跡軌道の前記固定弧形軌道に接続される自由端を有するフィニッシュ軌跡軌道と、を具備することを特徴とするゴルフスイング練習器具が開示されている。ここで、軌跡軌道は、ゴルフクラブのシャフトの先端付近をガイドするためのものである。 Patent Document 1 describes a support rod, a backswing trajectory trajectory divided into two stages of a fixed arc trajectory and a first adjustment arc trajectory on the support rod, and the same plane as the backswing trajectory trajectory. A downswing locus orbit divided into two stages, a second adjusted arc orbit and a moving arc orbit, which are not on the top, is provided, and the end of the first adjusted arc orbit of the backswing locus and the downswing It is characterized by comprising a soft rod connecting the end of the second adjusted arc-shaped orbit of the locus orbit and a finish locus orbit having a free end connected to the fixed arc-shaped orbit of the backswing locus orbit. The golf swing practice equipment is disclosed. Here, the locus trajectory is for guiding the vicinity of the tip of the shaft of the golf club.

しかし、特許文献１のゴルフスイング練習器具においては、ガイドされたゴルフクラブのシャフトの先端付近の軌道を正しくすることができても、それに対応したゴルファの体の姿勢や動作は何通りもあるので、ゴルファの体の姿勢や動作を正しくすることができるとは限らない。 However, in the golf swing practice device of Patent Document 1, even if the trajectory near the tip of the shaft of the guided golf club can be corrected, there are many postures and movements of the golfer's body corresponding to the trajectory. , It is not always possible to correct the posture and movement of the golfer's body.

そこで、本発明は、クラブヘッドがスイングプレーン上で円弧を描くようにするためにゴルファの体の姿勢や動作を直接的に調整することを可能にするゴルフ練習装置を提供することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a golf practice device capable of directly adjusting the posture and movement of the golfer's body so that the club head draws an arc on the swing plane. ..

本発明によれば、
鉛直方向（Ｚ）に対する所定の傾斜角度（θ２）と所定の水平面（Ｘ－Ｙ）内の所定の基準位置（０，０）における所定の高さ（ＨＨ）を持つ主回転軸（Ｃ０）について回転可能になるように所定の取付部材に取付けられた回転アーム（１１９）と、
前記回転アーム（１１９）に含まれる第１部位（Ｐ５）であって、前記主回転軸（Ｃ０）から第１の回転半径（Ｒ１）だけ離間し、且つ、前記主回転軸（Ｃ０）に沿った方向における所定の位置にある前記第１部位（Ｐ５）に対して取り付けられ、副回転軸（Ｃ１）について回転可能なコック用可動部（１２９）と、
前記コック用可動部（１２９）に含まれる第２部位（Ｐ６）であって、前記第１部位（Ｐ５）から所定の直線距離（Ｍ）だけ離間した位置にある前記第２部位（Ｐ６）に対して取付けられたクラブ保持部（１６１）と、
を備え、
前記クラブ保持部（１６１）は、ゴルフクラブ（２０１）のグリップ（２０７）又はシャフト（２０３）のグリップ（２０７）に近い部分を保持することが可能である、
ゴルフ練習装置が提供される。 According to the present invention
About the main rotation axis (C0) having a predetermined tilt angle (θ2) with respect to the vertical direction (Z) and a predetermined height (HH) at a predetermined reference position (0,0) in a predetermined horizontal plane (XY). A rotating arm (119) attached to a predetermined mounting member so as to be rotatable, and
A first portion (P5) included in the rotation arm (119), separated from the main rotation axis (C0) by a first rotation radius (R1), and along the main rotation axis (C0). A movable cock portion (129) that is attached to the first portion (P5) at a predetermined position in the vertical direction and is rotatable about the auxiliary rotation shaft (C1).
A second portion (P6) included in the cock movable portion (129), which is located at a position separated from the first portion (P5) by a predetermined linear distance (M). With the club holding part (161) attached to it,
Equipped with
The club holding portion (161) can hold a portion close to the grip (207) of the golf club (201) or the grip (207) of the shaft (203).
Golf practice equipment is provided.

本発明によれば、クラブヘッドがスイングプレーン上で円弧を描くようにするためにゴルファの体の姿勢や動作を直接的に調整することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to directly adjust the posture and movement of the golfer's body so that the club head draws an arc on the swing plane.

（ａ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す第１の側面図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す第１の平面図である。(A) is a first side view which shows the swing plane practice apparatus by 1st Embodiment of this invention, (b) shows the swing plane practice apparatus by 1st Embodiment of this invention. It is a first plan view. （ａ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す第２の側面図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す第２の平面図である。(A) is a second side view which shows the swing plane practice apparatus by 1st Embodiment of this invention, (b) shows the swing plane practice apparatus by 1st Embodiment of this invention. It is a second plan view. 本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置がゴルファが利用しているゴルフクラブを保持したときの状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state when the swing plane practice apparatus by 1st Embodiment of this invention holds a golf club used by a golfer. 本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置及びこれに取り付けられたゴルフクラブの各部の軌跡の正面視を示す図である。It is a figure which shows the front view of the locus of each part of the swing plane practice apparatus and the golf club attached to the swing plane practice apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置の側面図及びスイングプレーンＳＰに平行な平面Ｘ－ＺＺを投影面とするクラブヘッドの軌跡についての矢視図である。It is a side view of the swing plane practice apparatus according to 1st Embodiment of this invention, and is the arrow view about the locus of the club head which has the plane X-ZZ parallel to the swing plane SP as a projection plane. 本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置が所定の鉛直軸について回転する様子を示す平面図である。It is a top view which shows the mode that the swing plane practice apparatus by 1st Embodiment of this invention rotates about a predetermined vertical axis. （ａ）は、本発明の第１の実施の形態による変形したスイングプレーン練習装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態による変形したスイングプレーン練習装置を示す平面図である。(A) is a side view showing a modified swing plane practice device according to the first embodiment of the present invention, and (b) is a modified swing plane practice device according to the first embodiment of the present invention. It is a plan view which shows. （ａ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置に２つのガイド棒を追加した構成を示す第１の側面図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置に２つのガイド棒を追加した構成を示す第１の平面図である。(A) is a first side view showing a configuration in which two guide rods are added to the swing plane practice device according to the first embodiment of the present invention, and (b) is the first embodiment of the present invention. It is a 1st plan view which shows the structure which added 2 guide rods to the swing plane practice apparatus by the form of. （ａ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置に追加する２つのガイド棒が回転する様子を示す平面図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置に追加する２つのガイド棒がスイングプレーン練習装置が回転しても回転しない様子を示す平面図である。(A) is a plan view showing how two guide rods added to the swing plane practice device according to the first embodiment of the present invention rotate, and (b) is a plan view showing how the two guide rods are rotated, and (b) is the first embodiment of the present invention. It is a top view which shows how the two guide rods added to the swing plane practice device by a form do not rotate even if the swing plane practice device rotates. （ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、本発明の第２の実施の形態による回転アームの形態を示す。(A), (b) and (c) show the form of the rotary arm according to the 2nd Embodiment of this invention. （ａ）は、本発明の第３の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の第３の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す平面図である。(A) is a side view showing a swing plane practice device according to a third embodiment of the present invention, and (b) is a plan view showing a swing plane practice device according to a third embodiment of the present invention. be. 本発明の第３の実施の形態において、圧力センサにより計測された足裏における体重分布を表示装置において示す図である。It is a figure which shows the weight distribution in the sole measured by the pressure sensor in the display device in the 3rd Embodiment of this invention. （ａ）は、本発明の第３の実施の形態によるスイングプレーン練習装置に備わる回転抵抗部品の取付位置を示す側面図であり、（ｂ）は、その回転抵抗部品の構成例を示す斜視図である。(A) is a side view showing the mounting position of the rotation resistance component provided in the swing plane practice device according to the third embodiment of the present invention, and (b) is a perspective view showing a configuration example of the rotation resistance component. Is. （ａ）は、本発明の第４の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の第４の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す平面図である。(A) is a side view showing a swing plane practice device according to a fourth embodiment of the present invention, and (b) is a plan view showing a swing plane practice device according to a fourth embodiment of the present invention. be. 本発明の第４の実施の形態によるスイングプレーン練習装置における回転アームのフォアアームの高さ及び回転半径の調整に係る部分を示す部分拡大側面図である。It is a partially enlarged side view which shows the part which concerns on the adjustment of the height and the radius of rotation of the forearm of the rotation arm in the swing plane practice apparatus by 4th Embodiment of this invention. （ａ）は、本発明の第５の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の第５の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す平面図である。(A) is a side view showing a swing plane practice device according to a fifth embodiment of the present invention, and (b) is a plan view showing a swing plane practice device according to a fifth embodiment of the present invention. be. （ａ）は、本発明の第６の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の第６の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す平面図である。(A) is a side view showing the swing plane practice device according to the sixth embodiment of the present invention, and (b) is a plan view showing the swing plane practice device according to the sixth embodiment of the present invention. be. （ａ）は、本発明の第７の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の第７の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す平面図である。(A) is a side view showing a swing plane practice device according to a seventh embodiment of the present invention, and (b) is a plan view showing a swing plane practice device according to a seventh embodiment of the present invention. be.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態によるゴルフ練習装置は、スイングプレーン練習装置である。 [First Embodiment]
The golf practice device according to the first embodiment of the present invention is a swing plane practice device.

図１（ａ）、図１（ｂ）、図２（ａ）及び図２（ｂ）を参照すると、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１は、台座１１１、メインフレーム１１３、サブフレーム１１５、回転軸取付部材１１７、回転アーム１１９、コック用可動部１２９およびクラブ保持部１６１を備える。 Referring to FIGS. 1 (a), 1 (b), 2 (a) and 2 (b), the swing plane practice device 101 according to the first embodiment of the present invention has a pedestal 111 and a main frame 113. , Subframe 115, rotary shaft mounting member 117, rotary arm 119, cock movable portion 129, and club holding portion 161.

台座１１１は、水平な載置面に載置され、スイングプレーン練習装置１０１全体を支える。
メインフレーム１１３は、台座１１１から鉛直方向に伸び、高さＨ１１を有する。高さＨ１１は、調整可能である。但し、メインフレーム１１３は、台座１１１から鉛直でない方向に伸びていてもよい。 The pedestal 111 is mounted on a horizontal mounting surface and supports the entire swing plane practice device 101.
The main frame 113 extends vertically from the pedestal 111 and has a height H11. The height H11 is adjustable. However, the main frame 113 may extend from the pedestal 111 in a non-vertical direction.

メインフレーム１１３の高さＨ１１を調整可能にするためには、例えば、メインフレーム１１３を固定部と固定部に対してスライドするスライド部の二部構成にして、固定部に対するスライド部のスライドを補助する駆動部（図示せず。）を設けてもよい。例えば、前進／後退／ＯＦＦスイッチ（図示せず）により駆動部によるスライド部のスライド方向と駆動／停止を切り替えるようにしてもよい。こうすれば、スイッチにより、高さＨ１１を調整することができる。スライド部は、マニュアルでスライドできるようにしてもよい。同様な駆動部とスイッチにより駆動する他の部分についても同様である。 In order to make the height H11 of the main frame 113 adjustable, for example, the main frame 113 has a two-part structure consisting of a fixed portion and a slide portion that slides with respect to the fixed portion to assist the slide of the slide portion with respect to the fixed portion. A drive unit (not shown) may be provided. For example, the forward / backward / OFF switch (not shown) may be used to switch between the slide direction of the slide portion and the drive / stop by the drive portion. In this way, the height H11 can be adjusted by the switch. The slide portion may be manually slidable. The same applies to the same drive unit and other parts driven by the switch.

サブフレーム１１５は、メインフレーム１１３の頂部から斜め上方に伸び、長さＪ及び鉛直方向に対する傾斜角度θ０を有する。長さＪ及び傾斜角度θ０は調整可能である。 The subframe 115 extends obliquely upward from the top of the mainframe 113 and has a length J and an inclination angle θ0 with respect to the vertical direction. The length J and the tilt angle θ0 are adjustable.

サブフレーム１１５の長さＪを調整可能にするためには、メインフレーム１１３と同様に、例えば、サブフレーム１１５を固定部と固定部に対してスライドするスライド部の二部構成にして、固定部に対するスライド部のスライドを補助する駆動部（図示せず。）を設けてもよい。例えば、前進／後退／ＯＦＦスイッチ（図示せず）により駆動部によるスライド部のスライド方向と駆動／停止を切り替えるようにしてもよい。こうすれば、スイッチにより、長さＪを調整することができる。 In order to make the length J of the subframe 115 adjustable, for example, the subframe 115 is formed into a two-part structure consisting of a fixed portion and a slide portion that slides with respect to the fixed portion, as in the main frame 113. A drive unit (not shown) that assists the slide of the slide unit may be provided. For example, the forward / backward / OFF switch (not shown) may be used to switch between the slide direction of the slide portion and the drive / stop by the drive portion. In this way, the length J can be adjusted by the switch.

サブフレーム１１５の鉛直方向に対する傾斜角度θ０を調整可能にするためには、例えば、メインフレーム１１３に対してサブフレーム１１５を回転可能に接続し、更に、駆動部（図示せず。）により駆動されるウォーム・ギアにより回転角度を調整するようにしてもよい。例えば、上昇／下降／ＯＦＦスイッチ（図示せず）により駆動部によるサブフレーム１１５の傾斜角度の増減方向と駆動／停止を切り替えるようにしてもよい。こうすれば、スイッチにより、傾斜角度θ０を調整することができる。 In order to make the inclination angle θ0 of the subframe 115 in the vertical direction adjustable, for example, the subframe 115 is rotatably connected to the main frame 113 and further driven by a drive unit (not shown). The rotation angle may be adjusted by a plumb bob gear. For example, an ascending / descending / OFF switch (not shown) may be used to switch between increasing / decreasing directions and driving / stopping of the tilt angle of the subframe 115 by the driving unit. In this way, the tilt angle θ0 can be adjusted by the switch.

回転軸取付部材１１７は、メインフレーム１１３とサブフレーム１１５との接合部から距離Ｊだけ離れた位置においてサブフレーム１１５の延在方向に対して垂直になり、且つ、ＸＹ平面に対する投影がサブフレーム１１５と重なるように配置されている。 The rotary shaft mounting member 117 is perpendicular to the extending direction of the subframe 115 at a position separated by a distance J from the joint between the main frame 113 and the subframe 115, and the projection on the XY plane is projected on the subframe 115. It is arranged so as to overlap with.

基準位置Ｏ（（ｘ、ｙ、ｚ）＝（０、０、０））から上方に伸びた鉛直線に対して主回転軸Ｃ０が交わる点の高さＨＨを定義することができる。これを用いて、回転軸取付部材１１７は、水平面ＸＹにおける基準位置Ｏ（（ｘ、ｙ）＝（０、０））において所定の高さＨＨを持つという。 It is possible to define the height HH of the point where the main rotation axis C0 intersects the vertical line extending upward from the reference position O ((x, y, z) = (0, 0, 0)). Using this, it is said that the rotary shaft mounting member 117 has a predetermined height HH at the reference position O ((x, y) = (0, 0)) in the horizontal plane XY.

高さＨ１１及び長さＪの少なくとも一方を調整することにより高さＨＨを調整することが可能である。ここで、主回転軸Ｃ０は、スイングプレーンの回転軸と一致させるべきものである。以下では、両方の軸が一致していることを前提として説明をする。 The height HH can be adjusted by adjusting at least one of the height H11 and the length J. Here, the main rotation axis C0 should coincide with the rotation axis of the swing plane. In the following, the explanation will be made on the assumption that both axes match.

鉛直方向に対する回転軸取付部材１１７の中心軸の傾斜角度θ２はπ／２－θ０である。また、この傾斜角度θ２は、スイングプレーンの傾斜角度に等しい。 The inclination angle θ2 of the central axis of the rotary shaft mounting member 117 with respect to the vertical direction is π / 2-θ0. Further, this tilt angle θ2 is equal to the tilt angle of the swing plane.

回転アーム１１９は、回転軸取付部材１１７に対して主回転軸Ｃ０について回転可能に取り付けられている。 The rotary arm 119 is rotatably attached to the rotary shaft mounting member 117 with respect to the main rotary shaft C0.

回転アーム１１９は、半径方向に伸延するアッパアーム１２１及び軸方向に伸延するフォアアーム１２５を有する。アッパアーム１２１及びフォアアーム１２５は、これらが連接することにより直交Ｌ字棒状の形状を構成する。 The rotary arm 119 has an upper arm 121 extending in the radial direction and a forearm 125 extending in the axial direction. The upper arm 121 and the forearm 125 form an orthogonal L-shaped rod shape by connecting them.

アッパアーム１２１には、回転アーム１１９が回転軸取付部材１１７に対して回転可能に取り付けられるようにするための軸受け１２３が設けられている。 The upper arm 121 is provided with a bearing 123 for allowing the rotary arm 119 to be rotatably attached to the rotary shaft mounting member 117.

フォアアーム１２５は、主回転軸Ｃ０に対して水平である。 The forearm 125 is horizontal to the main rotation axis C0.

主回転軸Ｃ０からフォアアーム１２５側の端部Ｐ４までの距離を調整することにより、主回転軸Ｃ０からフォアアーム１２５（端部Ｐ４、Ｐ５を含む）までの距離Ｒ１を調整することができる。 By adjusting the distance from the main rotation shaft C0 to the end P4 on the forearm 125 side, the distance R1 from the main rotation shaft C0 to the forearm 125 (including the ends P4 and P5) can be adjusted.

コック用可動部１２９は、回転アーム１１９のフォアアーム１２５の所定の部位（位置Ｐ５）に対して副回転軸Ｃ１について回転可能に取り付けられている。所定の部位の位置Ｐ５は、主回転軸Ｃ０から回転半径Ｒ１だけ離間し、且つ、主回転軸Ｃ０に沿った方向における所定の座標を持つ。主回転軸Ｃ０に沿った方向における所定の部位の位置Ｐ５の所定の座標とは、図２を参照すると、サブフレーム１１５から距離Ｕ１だけ離れた座標である。この座標は、フォアアーム１２５の長さを調整することにより調整することが可能である。 The cock movable portion 129 is rotatably attached to a predetermined portion (position P5) of the forearm 125 of the rotary arm 119 with respect to the auxiliary rotary shaft C1. The position P5 of the predetermined portion is separated from the main rotation axis C0 by the turning radius R1 and has predetermined coordinates in the direction along the main rotation axis C0. The predetermined coordinates of the position P5 of the predetermined portion in the direction along the main rotation axis C0 are the coordinates separated from the subframe 115 by the distance U1 with reference to FIG. 2. This coordinate can be adjusted by adjusting the length of the forearm 125.

フォアアーム１２５の長さを調整可能にするためには、例えば、フォアアーム１２５を固定部と固定部に対してスライドするスライド部の二部構成にして、固定部に対するスライド部のスライドを補助する駆動部（図示せず。）を設けてもよい。例えば、伸張／縮退／ＯＦＦスイッチ（図示せず）により駆動部によるスライド部のスライド方向と駆動／停止を切り替えるようにしてもよい。こうすれば、スイッチにより、距離Ｕ１を調整することができる。 In order to make the length of the forearm 125 adjustable, for example, the forearm 125 is configured into a two-part structure consisting of a fixed portion and a slide portion that slides with respect to the fixed portion to assist the slide of the slide portion with respect to the fixed portion. A drive unit (not shown) may be provided. For example, the extension / degeneracy / OFF switch (not shown) may be used to switch between the slide direction of the slide portion and the drive / stop by the drive portion. In this way, the distance U1 can be adjusted by the switch.

コック用可動部１２９が副回転軸Ｃ１について回転可能になるために、回転機構１２７がフォアアーム１２５に設けられている。 A rotation mechanism 127 is provided on the forearm 125 so that the cock movable portion 129 can rotate with respect to the auxiliary rotation shaft C1.

副回転軸Ｃ１は、コックの回転軸に一致させるべきものである。 The auxiliary rotation axis C1 should match the rotation axis of the cock.

副回転軸Ｃ１は、主回転軸Ｃ０と平行である。但し、その限りではなく、副回転軸Ｃ１は、主回転軸Ｃ０に対して傾斜していてもよい。 The sub-rotation axis C1 is parallel to the main rotation axis C0. However, this is not the case, and the auxiliary rotation axis C1 may be inclined with respect to the main rotation axis C0.

クラブ保持部１６１は、コック用可動部１２９における位置Ｐ５から距離Ｍだけ離れた位置Ｐ６においてゴルフクラブ２０１のグリップ２０７又はシャフト２０３のグリップ２０７に近い部分を保持する。クラブ保持部１６１により、コック用可動部１２９に対してゴルフクラブ２０１が連結される。 The club holding portion 161 holds a portion of the movable cock portion 129 near the grip 207 of the golf club 201 or the grip 207 of the shaft 203 at a position P6 separated from the position P5 by a distance M. The club holding portion 161 connects the golf club 201 to the cock movable portion 129.

図２を参照すると、フォアアーム１２５に対するコック用可動部１２９の角度はα１であり、コック用可動部１２９に対するゴルフクラブ２０１のシャフト２０３の角度はα２である。角度α１及び角度α２は、調整可能である。 Referring to FIG. 2, the angle of the cock movable portion 129 with respect to the forearm 125 is α1, and the angle of the shaft 203 of the golf club 201 with respect to the cock movable portion 129 is α2. The angle α1 and the angle α2 are adjustable.

角度α２が上限角度α２ｍａｘ以下の範囲で調整可能にコック用可動部１２９に対してクラブ保持部１６１が取付けられるようにしてもよい。 The club holding portion 161 may be attached to the cock movable portion 129 so that the angle α2 can be adjusted within the range of the upper limit angle α2max or less.

角度α１は、使用前に調整してから固定しておく。上限角度α２ｍａｘも、使用前に調整してから固定しておく。 The angle α1 is adjusted and fixed before use. The upper limit angle α2max is also adjusted before use and then fixed.

位置Ｐ６の副回転軸Ｃ１についての回転半径はＲ２である。この回転半径Ｒ２は、距離Ｍと角度α１により決まる。 The radius of gyration for the sub-rotation axis C1 at position P6 is R2. The turning radius R2 is determined by the distance M and the angle α1.

上述したように、ゴルフクラブ２０１のグリップ２０７又はシャフト２０３のグリップ２０７に近い部分がクラブ保持部１６１により保持される。このときのゴルフクラブ２０１のライ角はφである。 As described above, the portion of the golf club 201 near the grip 207 or the shaft 203 near the grip 207 is held by the club holding portion 161. The lie angle of the golf club 201 at this time is φ.

なお、図１（ｂ）、図２（ｂ）において、サブフレーム１１５はＸ軸方向においてセンターにあるが、アッパアーム１２１、フォアアーム１２５、コック用可動部１２９及びゴルフクラブ２０１は、同一直線上にはなく、Ｘ軸方向にシフトしながら並んでいる。しかし、これは説明のための並びであり、実際には、アッパアーム１２１、フォアアーム１２５、コック用可動部１２９及びゴルフクラブ２０１はサブフレーム１１５と同一直線上に並んでいる。他の同様な図面においても同様である。 In FIGS. 1 (b) and 2 (b), the subframe 115 is centered in the X-axis direction, but the upper arm 121, the forearm 125, the cock movable portion 129, and the golf club 201 are on the same straight line. Instead, they are lined up while shifting in the X-axis direction. However, this is an arrangement for explanation, and in reality, the upper arm 121, the forearm 125, the cock movable portion 129, and the golf club 201 are arranged on the same straight line as the subframe 115. The same applies to other similar drawings.

図３を参照すると、基本姿勢で構えたゴルファＧＰが握っているゴルフクラブ２０１をスイングプレーン練習装置１０１のクラブ保持部１６１が保持し、主回転軸Ｃ０がスイングプレーンＳＰの回転軸に一致し、副回転軸Ｃ１がコックの回転軸に一致し、スイングプレーンＳＰの回転軸がコックの回転軸と平行である場合の各部の寸法や角度は次のようになる。 Referring to FIG. 3, the golf club 201 held by the golfer GP held in the basic posture is held by the club holding portion 161 of the swing plane practice device 101, and the main rotation axis C0 coincides with the rotation axis of the swing plane SP. When the auxiliary rotation axis C1 coincides with the rotation axis of the cock and the rotation axis of the swing plane SP is parallel to the rotation axis of the cock, the dimensions and angles of each part are as follows.

Ｐ０：コックの中心位置
Ｐ１：ゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置
Ｐ２：クラブヘッドの中心位置
Ｓ：位置Ｐ０から位置Ｐ２までの距離
Ａ：位置Ｐ０から位置Ｐ１までの距離
φ：クラブのライ角
θ２：スイングプレーンＳＰの傾斜角度
Ｋ４：スイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０に沿ったスイングプレーンＳＰから位置Ｐ０までの距離
Ｒ１：主回転軸Ｃ０についての位置Ｐ０の回転半径
Ｈ１：位置Ｐ２から位置Ｐ０までの高さ
Ｈ２：位置Ｐ０から位置Ｐ１までの高さ
Ｈ３：地面から位置Ｐ２までの高さ
Ｈ４：地面から位置Ｐ１までの高さ
図４を参照すると、楕円弧３０３は、コックなしでクラブヘッド２０５がスイングプレーンＳＰを円弧状に一周するときのクラブヘッド２０５の中心位置Ｐ２の軌跡の正面視（ＸＺ平面への投影。以下同様。）を示す。 P0: Cock center position P1: Position where the main rotation axis C0 of the swing plane SP passes in the golfer P2: Center position of the club head S: Distance from position P0 to position P2 A: Distance from position P0 to position P1 φ: Club lie angle θ2: Swing plane SP tilt angle K4: Distance from swing plane SP to position P0 along the main rotation axis C0 of the swing plane SP R1: Position P0 rotation radius H1: position with respect to the main rotation axis C0 Height from P2 to position P0 H2: Height from position P0 to position P1 H3: Height from ground to position P2 H4: Height from ground to position P1 With reference to FIG. 4, the elliptical arc 303 is a cock. The front view (projection to the XZ plane; the same applies hereinafter) of the locus of the center position P2 of the club head 205 when the club head 205 orbits the swing plane SP in an arc shape is shown.

また、楕円弧３０５は、コックの中心位置Ｐ０の円弧状の軌跡の正面視を示す。 Further, the elliptical arc 305 shows a front view of the arcuate locus of the center position P0 of the cock.

更に、楕円弧３０７は、スイング角度がゼロ度であるときのクラブ保持部１６１の位置Ｐ６（図１参照）の軌跡の正面視を示す。 Further, the elliptical arc 307 shows a front view of the locus of the position P6 (see FIG. 1) of the club holding portion 161 when the swing angle is zero degree.

更に、楕円弧３０９は、スイング角度が約４５度であるときのクラブ保持部１６１の位置Ｐ６（図１参照）の軌跡の正面視を示す。 Further, the elliptical arc 309 shows a front view of the locus of the position P6 (see FIG. 1) of the club holding portion 161 when the swing angle is about 45 degrees.

更に、楕円弧３１１は、アッパアーム１２１とフォアアーム１２５が接続される位置Ｐ４の軌跡の正面視を示す。 Further, the elliptical arc 311 shows a front view of the locus of the position P4 where the upper arm 121 and the forearm 125 are connected.

図５は、スイングプレーン練習装置の側面図及びスイングプレーンＳＰに平行な平面Ｘ－ＺＺを投影面とするクラブヘッド２０５の軌跡についての矢視図を示す。 FIG. 5 shows a side view of the swing plane practice device and an arrow view of the locus of the club head 205 having a plane X-ZZ parallel to the swing plane SP as a projection plane.

図５を参照すると、真円弧４０３は、コックなしでクラブヘッド２０５がスイングプレーンＳＰを一周するときのクラブヘッド２０５の中心位置Ｐ２の軌跡の斜視を示す。 Referring to FIG. 5, the true arc 403 shows a perspective view of the locus of the center position P2 of the club head 205 when the club head 205 goes around the swing plane SP without a cock.

また、真円弧４０５は、コックの中心位置Ｐ０の軌跡の斜視を示す。 Further, the true arc 405 indicates a perspective view of the locus of the center position P0 of the cock.

更に、真円弧４０７は、スイング角度がゼロ度であるときにコック角をゼロ度から３６０度まで連続的に変えたときのクラブヘッド２０５の中心位置Ｐ２の斜視を示す。 Further, the true arc 407 shows a perspective view of the center position P2 of the club head 205 when the cock angle is continuously changed from zero degree to 360 degrees when the swing angle is zero degree.

更に、真円弧４０９は、スイング角度が約４５度であるときにコック角をゼロ度から３６０度まで連続的に変えたときのクラブヘッド２０５の中心位置Ｐ２の斜視を示す。 Further, the true arc 409 shows the perspective of the center position P2 of the club head 205 when the cock angle is continuously changed from zero degree to 360 degrees when the swing angle is about 45 degrees.

位置Ｐ２Ａは、スイング角度がゼロ度であり、コック角もゼロ度であるときのクラブヘッド２０５の中心位置を示す。 The position P2A indicates the center position of the club head 205 when the swing angle is zero degree and the cock angle is also zero degree.

位置Ｐ２Ｂは、スイング角度が約４５度であり、コック角がゼロ度であるときのクラブヘッド２０５の中心位置を示す。 The position P2B indicates the center position of the club head 205 when the swing angle is about 45 degrees and the cock angle is zero degrees.

位置Ｐ２Ｃは、スイング角度が約４５度であり、コック角が約３０度であるときのクラブヘッド２０５の中心位置を示す。 The position P2C indicates the center position of the club head 205 when the swing angle is about 45 degrees and the cock angle is about 30 degrees.

従って、スイングプレーン練習装置１０１によれば、スイングプレーンおよびコック角の調整を取り入れた練習をすることができる。 Therefore, according to the swing plane practice device 101, it is possible to practice by incorporating the adjustment of the swing plane and the cock angle.

図６に示すように、所定の鉛直軸Ｃ１１についてスイングプレーン練習装置１０１を回転させる機構を設けてもよい。図６においては、３つの回転角度（ゼロ度、δ及び－δ）を持つ姿勢を示している。 As shown in FIG. 6, a mechanism for rotating the swing plane practice device 101 with respect to the predetermined vertical axis C11 may be provided. FIG. 6 shows a posture having three rotation angles (zero degree, δ and −δ).

特に、所定の鉛直軸Ｃ１１としてコックの中心位置Ｐ０を通るような鉛直軸を選択することにより、スイングプレーン練習装置１０１を回転させても、コックの中心位置Ｐ０が変動しない。 In particular, by selecting a vertical axis C11 that passes through the center position P0 of the cock, the center position P0 of the cock does not change even if the swing plane practice device 101 is rotated.

例えば、回転ステージ又はスラスト・ベアリングを利用することにより、所定の鉛直軸Ｃ１１についてスイングプレーン練習装置１０１の全体を回転させることができる。ウォーム・ギアを利用することによっても、所定の鉛直軸Ｃ１１についてスイングプレーン練習装置１０１の側面図を回転させることができる。 For example, by utilizing a rotary stage or a thrust bearing, the entire swing plane practice device 101 can be rotated about a predetermined vertical axis C11. The worm gear can also be used to rotate the side view of the swing plane practice device 101 with respect to the predetermined vertical axis C11.

図７に示すように、メインフレーム１１３の上端にサブフレーム台１３３を設置し、このサブフレーム台１３３にサブフレーム１１５を取り付けるようにしてもよい。これにより、サブフレーム１１５及びこれに連結されている各部（回転軸取付部材１１７、回転アーム１１９、コック用可動部１２９及び前記クラブ保持部１６１）を水平方向（Ｘ方向及びＹ方向の少なくとも一方を含む方向）にシフトさせることが可能になる。例えば、サブフレーム台１３３にＸＹ方向にステージを移動させることが可能なリニアガイドを備えさせ、ステージ側にサブフレーム１１５を連結させればよい。 As shown in FIG. 7, the subframe base 133 may be installed at the upper end of the main frame 113, and the subframe 115 may be attached to the subframe base 133. As a result, the subframe 115 and each part connected to the subframe 115 (rotating shaft mounting member 117, rotating arm 119, cock movable part 129, and the club holding part 161) can be moved in at least one of the horizontal direction (X direction and Y direction). It becomes possible to shift in the direction of inclusion). For example, the subframe base 133 may be provided with a linear guide capable of moving the stage in the XY direction, and the subframe 115 may be connected to the stage side.

例えば、サブフレーム１１５をＹ軸方向にシフトさせることにより、ゴルファの足先からボール（スイングプレーンＳＰ上の最下点のクラブヘッド２０５の中心位置Ｐ２）までの距離を調整することが可能になる。また、例えば、サブフレーム１１５をＸ軸方向にシフトさせることにより、スイングプレーンＳＰの最下点の位置をゴルファの左右方向に沿って調整することが可能になる。 For example, by shifting the subframe 115 in the Y-axis direction, it is possible to adjust the distance from the golfer's toes to the ball (center position P2 of the club head 205 at the lowest point on the swing plane SP). .. Further, for example, by shifting the subframe 115 in the X-axis direction, the position of the lowest point of the swing plane SP can be adjusted along the left-right direction of the golfer.

図８に示すように、２つのガイド棒１３５を床や地面に配置してもよい。つまり、スイングプレーンＳＰ上に軌跡を持ったクラブヘッド２０５の軌跡の最下点付近の領域２１３を挟んでＸ方向の両側に２つのガイド棒１３５を床や地面に配置してもよい。 As shown in FIG. 8, the two guide rods 135 may be placed on the floor or the ground. That is, two guide rods 135 may be arranged on the floor or the ground on both sides in the X direction with the region 213 near the lowest point of the locus of the club head 205 having the locus on the swing plane SP.

また、図９（ａ）に示すように、２つのガイド棒１３５を通過する中心線がスイングプレーンＳＰの最下点付近の領域２１３を貫くＺ軸を中心としてＸＹ平面において回転できるような２つのガイド棒１３５を設けてもよい。 Further, as shown in FIG. 9A, there are two so that the center line passing through the two guide rods 135 can rotate in the XY plane about the Z axis passing through the region 213 near the lowest point of the swing plane SP. A guide rod 135 may be provided.

更に、図９（ｂ）に示すように、スイングプレーン練習装置１０１が鉛直軸について回転しても、２つのガイド棒１３５の位置が変わらないようにしてもよい。図９（ｂ）では、２つのガイド棒１３５はＸ軸に沿った方向を向いている。しかし、２つのガイド棒１３５はＸ軸の方向からずれた方向を向いていてもよい。そして、２つのガイド棒１３５がＸ軸の方向からずれた方向を向いている場合においても、同様に、スイングプレーン練習装置１０１が鉛直軸について回転しても、２つのガイド棒１３５の位置が変わらないようにしてもよい。 Further, as shown in FIG. 9B, the positions of the two guide rods 135 may not change even if the swing plane practice device 101 rotates about the vertical axis. In FIG. 9B, the two guide rods 135 are oriented in the direction along the X axis. However, the two guide rods 135 may be oriented in a direction deviated from the direction of the X axis. Even when the two guide rods 135 are oriented in a direction deviated from the direction of the X axis, the positions of the two guide rods 135 change even if the swing plane practice device 101 rotates about the vertical axis. You may not have it.

スイングプレーンＳＰ上に軌跡を持ったクラブヘッド２０５が通過する最下点付近（領域２１３）に設けた仮想的な垂直軸を支点として回転可能であり、且つ、２つのガイド棒１３５を搭載した台車（台車）を用いてもよい。これにより、ガイド棒１３５を図９（ａ）に示すように領域２１３を回転軸として回転させることができる。そして、これが、軸Ｃ１１を回転中心として回転するスイングプレーン練習装置１０１から独立して回転できるようにすればよい。例えば、リング状のスラスト・ベアリングを、仮想的な支点について回転可能な台車のために利用することができる。 A bogie that can rotate around a virtual vertical axis provided near the lowest point (region 213) through which the club head 205 having a locus on the swing plane SP passes, and is equipped with two guide rods 135. (Bogie) may be used. As a result, the guide rod 135 can be rotated with the region 213 as the rotation axis as shown in FIG. 9A. Then, this may be able to rotate independently of the swing plane practice device 101 that rotates about the axis C11 as the center of rotation. For example, a ring-shaped thrust bearing can be used for a bogie that can rotate about a virtual fulcrum.

なお、メインフレーム１１３、サブフレーム１１５、回転アーム１１９、コック用可動部１２９の各々の材料として、角材を用いてもよいし、丸材を用いてもよい。 A square lumber may be used or a round lumber may be used as the material for each of the main frame 113, the subframe 115, the rotary arm 119, and the cock movable portion 129.

また、各部の長さの調整のためには、ギア（ラック・アンド・ピニオン、ウォーム・ギア、ボールねじ、回転ギアの組合せなど）、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、リンク機構などを用いてよい。各部の角度の調整のためにも、ギア（ラック・アンド・ピニオン、ウォーム・ギア、ボールねじ、回転ギアの組合せなど）、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、リンク機構などを用いてよい。 Further, for adjusting the length of each part, a gear (a combination of a rack and pinion, a worm gear, a ball screw, a rotary gear, etc.), a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a link mechanism, or the like may be used. Gears (rack and pinion, worm gear, ball screw, combination of rotary gear, etc.), hydraulic cylinder, pneumatic cylinder, link mechanism, etc. may be used for adjusting the angle of each part.

なお、上記の実施の形態では、メインフレーム１１３及びサブフレーム１１５として柱状の構造物を用いている。しかし、柱状の構造物以外の構造物を用いてもよい。 In the above embodiment, a columnar structure is used as the main frame 113 and the subframe 115. However, a structure other than the columnar structure may be used.

［第２の実施の形態］
図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、アッパアーム１２１を２本設けてもよい。そして、２本のアッパアーム１２１の間に筋交い１２３を入れてもよい。こうすることにより、アッパアーム１２１及びフォアアーム１２５のコックの中心位置Ｐ０が描く円弧が安定する。 [Second Embodiment]
As shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), two upper arms 121 may be provided. Then, the brace 123 may be inserted between the two upper arms 121. By doing so, the arc drawn by the center position P0 of the cocks of the upper arm 121 and the forearm 125 is stabilized.

図１０（ｃ）に示すように、回転アーム１１９を２本のＪの字状にしてもよい。位置が安定した交点ＰＣがコックの中心位置Ｐ０に来ることになるのでコックの中心位置Ｐ０が安定する。従って、中心位置Ｐ０が描く円弧が安定する。 As shown in FIG. 10 (c), the rotary arm 119 may have two J-shapes. Since the intersection PC whose position is stable comes to the center position P0 of the cock, the center position P0 of the cock is stable. Therefore, the arc drawn by the center position P0 is stable.

［第３の実施の形態］
図１１に示すように、圧力分布を計測できる圧力センサ１３７をグリップ２０７を握ってスタンツを構えたゴルファの両足４０１，４０１が乗るような位置に設置してもよい。これにより、例えば、足裏における荷重分布を計測することができる。 [Third Embodiment]
As shown in FIG. 11, the pressure sensor 137 capable of measuring the pressure distribution may be installed at a position where both feet 401 and 401 of the golfer holding the grip 207 and holding the stance can ride. Thereby, for example, the load distribution on the sole of the foot can be measured.

そして、足裏における荷重分布を示す図（図１２参照）を後述する表示装置１４３に表示してもよい。ゴルファは、表示装置１４３に表示されている足裏における荷重分布を示す図（図１２参照）を参照して、荷重分布が正しくなるように姿勢を調整することができるようになる。例えば、荷重が最大である色が赤であるならば、赤の領域が足裏の中央付近に留まるように姿勢を調整することができる。 Then, a figure showing the load distribution on the sole of the foot (see FIG. 12) may be displayed on the display device 143 described later. The golfer will be able to adjust his / her posture so that the load distribution is correct by referring to the figure (see FIG. 12) showing the load distribution on the sole of the foot displayed on the display device 143. For example, if the color with the greatest load is red, the posture can be adjusted so that the red area stays near the center of the sole of the foot.

また、図１１に示すように、レーザポインタ１３９から出射したレーザ光ＬＢが主回転軸Ｃ０を通り、ゴルファの体の前面において主回転軸Ｃ０が貫く位置Ｐ１１を体の前から照射するようにレーザポインタ１３９を配置してもよい。 Further, as shown in FIG. 11, the laser light LB emitted from the laser pointer 139 passes through the main rotation axis C0 and irradiates the position P11 on the front surface of the golfer's body through which the main rotation axis C0 penetrates from the front of the body. A pointer 139 may be placed.

更に、図１１に示すように、ＹＺ方向においてはβ１の視野角を持ち、ＸＹ方向においてはβ２の視野角を持つようにカメラ１４１をゴルファＧＰの前方に置いてもよい。これにより、ゴルファＧＰがスイングをしているときにカメラ１４１がゴルファＧＰとゴルフクラブ２０１の全体を撮影することができる。 Further, as shown in FIG. 11, the camera 141 may be placed in front of the golfer GP so as to have a viewing angle of β1 in the YZ direction and a viewing angle of β2 in the XY direction. This allows the camera 141 to capture the entire golfer GP and golf club 201 while the golfer GP is swinging.

更に、図１１に示すように、カメラ１４１で撮影した動画や静止画を表示することが可能な表示装置１４３を配置してもよい。表示装置１４３として、タブレット型コンピュータを利用するならば、タブレット型コンピュータを据え付けるための据付台を設けてもよい。 Further, as shown in FIG. 11, a display device 143 capable of displaying a moving image or a still image taken by the camera 141 may be arranged. If a tablet computer is used as the display device 143, an installation stand for installing the tablet computer may be provided.

ゴルファＧＰを体の前方から映す鏡、体の後方から映す鏡、打球方向の反対側から映す鏡、頭上から映す鏡を設けてもよい。 A mirror that reflects the golfer GP from the front of the body, a mirror that reflects from the rear of the body, a mirror that reflects from the opposite side of the hitting direction, and a mirror that reflects from overhead may be provided.

図示しないが、台座１１１を埋めるだけの高さを持つ足台を設けても良い。これにより、ゴルファＧＰの足やゴルフクラブ２０１が台座１１１に干渉することを避けることができる。 Although not shown, a footrest having a height sufficient to fill the pedestal 111 may be provided. This makes it possible to prevent the golfer GP's feet and the golf club 201 from interfering with the pedestal 111.

回転アーム１１９の回転に対して抵抗力を付加してもよい。例えば、スイング角度に依存せずに一定の抵抗力が回転に対して与えられるようにしてもよい。 A resistance force may be added to the rotation of the rotation arm 119. For example, a constant resistance force may be applied to rotation without depending on the swing angle.

回転アーム１１９の回転に対してスイング角がゼロ度になる方向に付勢するバネ力を付加してもよい。例えば、スイング角度が大きくなるに従って大きくなるようなバネ力が回転に対して与えられるようにしてもよい。 A spring force may be applied to urge the rotation of the rotary arm 119 in the direction in which the swing angle becomes zero degree. For example, a spring force that increases as the swing angle increases may be applied to the rotation.

図１３に示すように、回転抵抗部品１４５を取付けてもよい。回転抵抗部品１４５は、軸受け１２３（固定側）に固定された部品１４７と主回転軸Ｃ０（回転側）と共に回転する部品１４９とを備え、両者の摺動面１５１において発生する負荷トルクＴ１＝ｋ１・Ｆ・ω（ここで、ｋ１：比例係数、Ｆ：抗力、ω：角速度）をＦにより調整する。例えば、部品１４９の主軸方向における位置を固定し、部品１４７の主軸方向における位置をネジ（図示せず。）などにより調整できるようにしておく。そして、部品１４７の主軸方向における位置をネジにより調整することにより抗力Ｆを調整する。 As shown in FIG. 13, the rotation resistance component 145 may be attached. The rotation resistance component 145 includes a component 147 fixed to the bearing 123 (fixed side) and a component 149 that rotates together with the main rotation shaft C0 (rotation side), and the load torque T1 = k1 generated on the sliding surfaces 151 of both.・ F ・ ω (here, k1: proportional coefficient, F: resistance force, ω: angular velocity) is adjusted by F. For example, the position of the component 149 in the spindle direction is fixed so that the position of the component 147 in the spindle direction can be adjusted by a screw (not shown) or the like. Then, the drag force F is adjusted by adjusting the position of the component 147 in the spindle direction with a screw.

こうすることにより、スイングに伴う回転アーム１１９の回転に対抗する負荷トルクＴ１＝ｋ１・Ｆ・ωを調整することができる。 By doing so, it is possible to adjust the load torque T1 = k1 · F · ω that opposes the rotation of the rotary arm 119 accompanying the swing.

また、バネ力を利用して、回転アーム１１９の所定の基準回転角度ψ０（例えば、スイング角度がゼロ度となる角度）を基準として、現在の回転角度ψと基準回転角度ψ０との差分ψ―ψ０に比例した負荷トルクＴ２＝ｋ２・（ψ―ψ０）（ここで、ｋ１：比例係数、ψ：回転角度、ψ０：基準回転角度）が生じるようにしてもよい。ここで、比例係数ｋ１を調整可能にしてもよい。 Further, using the spring force, the difference between the current rotation angle ψ and the reference rotation angle ψ0 with reference to a predetermined reference rotation angle ψ0 (for example, an angle at which the swing angle becomes zero degree) of the rotation arm 119- A load torque T2 = k2 · (ψ−ψ0) (here, k1: proportional coefficient, ψ: rotation angle, ψ0: reference rotation angle) proportional to ψ0 may be generated. Here, the proportional coefficient k1 may be adjustable.

ところで、ゴルファは、スイングプレーン練習装置１０１を用いてゴルフスイングの練習をするときに、コックの中心位置Ｐ０がスイングプレーン練習装置１０１の構成により決まる軌跡通りの軌跡又はそれに近い軌跡を描くようにスイングの調整をする。 By the way, when practicing a golf swing using the swing plane practice device 101, the golfer swings so that the center position P0 of the cock draws a trajectory according to the trajectory determined by the configuration of the swing plane practice device 101 or a trajectory close thereto. Make adjustments.

しかし、上達度によりコックの中心位置Ｐ０は軌跡通りの軌跡を描くとは限らない。 However, the center position P0 of the cock does not always draw a locus according to the locus depending on the degree of progress.

そこで、例えば、下記の手段により、ゴルファが実際にスイングさせようとしているクラブ２０１の姿勢や位置により定まるクラブ保持部１６１の位置（位置A）と、ゴルフスイング練習装置１０１により規制されるクラブ保持部１６１の位置（位置B）との関係が所定の条件を満たすならば（例えば、ゴルファが実際にスイングさせようとしているクラブ２０１の姿勢や位置により定まるクラブ保持部１６１の位置が、ゴルフスイング練習装置１０１により規制されるクラブ保持部１６１の位置から所定距離以上離れているならば）、それを、ゴルファに知らせるようにしてもよい。 Therefore, for example, the position (position A) of the club holding portion 161 determined by the posture and position of the club 201 that the golfer is actually swinging by the following means and the club holding portion regulated by the golf swing practice device 101. If the relationship with the position (position B) of 161 satisfies a predetermined condition (for example, the position of the club holding portion 161 determined by the posture and position of the club 201 that the golfer is actually trying to swing is the position of the golf swing practice device. (If the distance from the position of the club holding portion 161 regulated by 101 is more than a predetermined distance), the golfer may be notified of it.

回転アーム１１９に取付けた歪み計により回転アーム１１９の歪みを検出する。アッパアーム１２１及びフォアアーム１２５の何れか一方又は双方に歪み計を取付ける。歪みが所定量以上ならば、位置Aと位置Bとの間に閾値以上の変位があることを示していることになる。 The strain of the rotary arm 119 is detected by a strain gauge attached to the rotary arm 119. A strain gauge is attached to either or both of the upper arm 121 and the forearm 125. If the strain is equal to or greater than a predetermined amount, it means that there is a displacement greater than or equal to the threshold value between the position A and the position B.

フォアアーム１２５の位置Ｐ４（図２参照）と位置Ｐ５（図２参照）に取付けた２つの加速度センサにより検出された位置又は速度の差分信号を用いることにより、位置Ｐ４の位置Ｐ５との差分の時間的な変化を検出し、これによりフォアアーム１２５の正しい向きからの傾きを検出する。フォアアーム１２５の傾きと正しい傾きとの差分が閾値以上ならば、位置Aと位置Bとの間に閾値以上の変位があることを示していることになる。 By using the difference signal of the position or velocity detected by the two accelerometers attached to the position P4 (see FIG. 2) and the position P5 (see FIG. 2) of the forearm 125, the difference from the position P5 of the position P4 can be obtained. It detects changes over time, thereby detecting the tilt of the forearm 125 from the correct orientation. If the difference between the tilt of the forearm 125 and the correct tilt is equal to or greater than the threshold value, it means that there is a displacement equal to or greater than the threshold value between the position A and the position B.

振動検出器１５３をサブフレーム１１５の主回転軸Ｃ０付近の位置に取付ける。例えば、振動検出器１５３が検出する振動の振幅が閾値以上ならば、位置Aと位置Bとの間に閾値以上の変位があることを示していることになる。 The vibration detector 153 is attached at a position near the main rotation axis C0 of the subframe 115. For example, if the amplitude of the vibration detected by the vibration detector 153 is equal to or greater than the threshold value, it means that there is a displacement equal to or greater than the threshold value between the position A and the position B.

位置Aと位置Bとの間に閾値以上の変位があるならば、ブザー（図示せず。本発明の「出力手段」の一例）を鳴動させるような制御部を備えてもよい。ブザーは、スイングプレーン練習装置１０１に組み込まれていてもよいし、スイングプレーン練習装置１０１とは別個に設けられていてもよい。 If there is a displacement greater than or equal to the threshold value between the position A and the position B, a control unit may be provided to sound a buzzer (not shown, an example of the "output means" of the present invention). The buzzer may be incorporated in the swing plane practice device 101, or may be provided separately from the swing plane practice device 101.

歪み計により計測された歪み、加速度センサにより検出された位置又は速度の差分信号、振動検出器１５３により検出された振動の振幅を示すグラフを表示装置（本発明の「出力手段」の一例）１４３に示してもよい。 A display device (an example of the "output means" of the present invention) 143 showing a graph showing the strain measured by the strain meter, the difference signal of the position or velocity detected by the accelerometer, and the amplitude of the vibration detected by the vibration detector 153. It may be shown in.

［第４の実施の形態］
図１４（ａ）、図１４（ｂ）及び図１５を参照すると、第４の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｂは、第１の実施の形態によりスイングプレーン練習装置１０１と比較すると、メインフレーム１１３及びサブフレーム１１５の代わりに、メインフレーム４３１が備えられている点が大きく異なる。また、棒材を組み合わせた台座１１１が平板状の１１１Ｂに置き換わっていることが大きく異なる。 [Fourth Embodiment]
Referring to FIGS. 14 (a), 14 (b) and 15, the swing plane practice device 101B according to the fourth embodiment is a mainframe as compared with the swing plane practice device 101 according to the first embodiment. The major difference is that a mainframe 431 is provided in place of the 113 and the subframe 115. Further, it is significantly different that the pedestal 111 in which the bar members are combined is replaced with the flat plate-shaped 111B.

メインフレーム４３１は、位置Ｂ０において位置Ｂ０について回転可能に台座１１１に据え付けられている。 The mainframe 431 is rotatably mounted on the pedestal 111 at position B0 with respect to position B0.

メインフレーム４３１の傾斜角度θ０が定まると、スイングプレーンの傾斜角度θ２は、θ２＝π／２－θ０の関係により定まる。 When the tilt angle θ0 of the main frame 431 is determined, the tilt angle θ2 of the swing plane is determined by the relationship of θ2 = π / 2-θ0.

メインフレーム４３１と台座１１１の間に支持部材４３３を挟むことにより、メインフレーム４３１は、この傾斜角度θ０を維持している。図１４（ｂ）に示すように、支持部材４３３は、２つ備わり、これにより、メインフレーム１１３が±Ｘ方向に揺動することを防止している。 By sandwiching the support member 433 between the main frame 431 and the pedestal 111, the main frame 431 maintains this inclination angle θ0. As shown in FIG. 14B, two support members 433 are provided, thereby preventing the main frame 113 from swinging in the ± X direction.

支持部材４３３を台座１１１Ｂに据え付ける位置Ｂ１を±Ｙ方向に移動したり、支持部材４３３によりメインフレーム４３１を支持する位置Ｂ２をメインフレーム４３１の長軸方向（±Ｗ方向）に移動したり、支持部材４３３の長さを調整したりすることにより、メインフレーム４３１の傾斜角度θ０を調整することができる。 The position B1 for installing the support member 433 on the pedestal 111B can be moved in the ± Y direction, and the position B2 for supporting the main frame 431 by the support member 433 can be moved in the long axis direction (± W direction) of the main frame 431. By adjusting the length of the member 433, the inclination angle θ0 of the main frame 431 can be adjusted.

また、図１５に示すように、メインフレーム４３１の長軸方向（±Ｗ方向）に沿ってスライド可能な調整部材４３５がメインフレーム４３１に取り付けられている。そして、調整部材４３５を介してメインフレーム４３１の下端からメインフレーム４３１の長軸方向に沿った距離Ｗ１の位置に回転軸取付部材１１７が取り付けられている。回転軸取付部材１１７には、軸受け１２３を介して、回転軸部材４４１が主回転軸Ｃ０について回転可能に取り付けられている。スライド方向（±Ｗ）は高さ方向（±Ｚ）に成分を有するので、これにより、回転軸取付部材１１７の高さ（従って、回転アーム１１９の各部の高さ）を調整することができる。 Further, as shown in FIG. 15, an adjusting member 435 slidable along the long axis direction (± W direction) of the main frame 431 is attached to the main frame 431. Then, the rotary shaft mounting member 117 is mounted at a position of a distance W1 along the major axis direction of the main frame 431 from the lower end of the main frame 431 via the adjusting member 435. A rotary shaft member 441 is rotatably attached to the rotary shaft mounting member 117 with respect to the main rotary shaft C0 via a bearing 123. Since the slide direction (± W) has a component in the height direction (± Z), the height of the rotary shaft mounting member 117 (hence, the height of each part of the rotary arm 119) can be adjusted.

更に、第１の実施の形態と同様に、主回転軸Ｃ０からアッパアーム１２１のフォアアーム１２５側の端部Ｐ４までの距離を調整することにより、主回転軸Ｃ０からフォアアーム１２５（端部Ｐ４、Ｐ５を含む）までの距離を調整することができる。 Further, as in the first embodiment, by adjusting the distance from the main rotation shaft C0 to the end P4 on the forearm 125 side of the upper arm 121, the distance from the main rotation shaft C0 to the forearm 125 (end P4, The distance to (including P5) can be adjusted.

例えば、回転軸部材４４１に回転軸部材４４１と共に回転する調整部材４３９を取り付け、調整部材４３９の内部に貫通穴を設ける。ここで、貫通穴の軸が主回転軸Ｃ０が交差するようにし、また、貫通穴の軸が主回転軸Ｃ０に直交するようにする。調整部材４３９内部に設けられた貫通穴を貫通するアッパアーム１２１の位置を貫通穴の軸に沿った方向に調整することにより、主回転軸Ｃ０からフォアアーム１２５（端部Ｐ４、Ｐ５を含む）までの距離を調整することができる。 For example, an adjusting member 439 that rotates together with the rotating shaft member 441 is attached to the rotating shaft member 441, and a through hole is provided inside the adjusting member 439. Here, the axes of the through holes are made to intersect the main rotation axis C0, and the axes of the through holes are made to be orthogonal to the main rotation axis C0. By adjusting the position of the upper arm 121 that penetrates the through hole provided inside the adjusting member 439 in the direction along the axis of the through hole, from the main rotation shaft C0 to the forearm 125 (including the ends P4 and P5). The distance can be adjusted.

調整部材４３５がメインフレーム４３１の長軸に沿ってスライドするように駆動する駆動部（図示せず）を設けてもよい。例えば、前進／後退／ＯＦＦスイッチ（図示せず）により駆動部による調整部材４３５の駆動方向と駆動／停止を切り替えるようにしてもよい。こうすれば、スイッチにより、距離Ｗ１を調整することができ、従って、回転軸取付部材１１７の高さ（従って、回転アーム１１９の各部の高さ）を調整することができる。 A drive unit (not shown) may be provided to drive the adjusting member 435 so as to slide along the long axis of the main frame 431. For example, a forward / backward / OFF switch (not shown) may be used to switch the drive direction and drive / stop of the adjusting member 435 by the drive unit. In this way, the distance W1 can be adjusted by the switch, and therefore the height of the rotary shaft mounting member 117 (hence, the height of each part of the rotary arm 119) can be adjusted.

アッパアーム１２１が調整部材４３９に設けられた穴の軸に沿ってスライドするように駆動する駆動部（図示せず）を設けてもよい。例えば、前進／後退／ＯＦＦスイッチ（図示せず）により駆動部によるアッパアーム１２１の駆動方向と駆動／停止を切り替えるようにしてもよい。こうすれば、スイッチにより、回転半径Ｒ１を調整することができ、従って、例えば、位置Ｐ５の回転半径Ｒ１を調整することができる。 A drive unit (not shown) that drives the upper arm 121 so as to slide along the axis of the hole provided in the adjusting member 439 may be provided. For example, a forward / backward / OFF switch (not shown) may be used to switch the drive direction and drive / stop of the upper arm 121 by the drive unit. In this way, the turning radius R1 can be adjusted by the switch, and therefore, for example, the turning radius R1 at the position P5 can be adjusted.

これは、第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１などの他の実施の形態によるスイングプレーン練習装置にも適用することができる。 This can also be applied to the swing plane practice device according to another embodiment such as the swing plane practice device 101 according to the first embodiment.

メインフレーム４３１の傾斜角度θ０は、上述したように調整することができる。例えば、マニュアルで位置Ｂ２を調整することにより、メインフレーム４３１の傾斜角度θ０を調整することができる。 The tilt angle θ0 of the main frame 431 can be adjusted as described above. For example, the inclination angle θ0 of the main frame 431 can be adjusted by manually adjusting the position B2.

［第５の実施の形態］
図１６を参照すると、第５の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｃは、第４の実施の形態によりスイングプレーン練習装置１０１と比較すると、メインフレーム１１３、サブフレーム１１５及び台座１１１Ｂが削除されている。 [Fifth Embodiment]
Referring to FIG. 16, the swing plane practice device 101C according to the fifth embodiment has the main frame 113, the subframe 115, and the pedestal 111B deleted as compared with the swing plane practice device 101 according to the fourth embodiment. There is.

例えば、室内にある梁４５５に取付部材用台座４５３が固着される。取付部材用台座４５３には、取付部材用軸４５１が据え付けられる。そして、取付部材用軸４５１に軸受け１２３を介して回転軸部材４４１が主回転軸Ｃ０について回転可能に取付けられる。室内の床５０１の上でゴルファはゴルフスイングの練習をする。 For example, the mounting member pedestal 453 is fixed to the beam 455 in the room. A mounting member shaft 451 is mounted on the mounting member pedestal 453. Then, the rotary shaft member 441 is rotatably mounted on the mounting member shaft 451 via the bearing 123 with respect to the main rotary shaft C0. A golfer practices a golf swing on the floor 501 in the room.

取付部材用台座４５３に対する取付部材用軸４５１の取付位置と取付角度を調整することにより、スイングプレーンＳＰの傾斜角度θ０及び回転アーム１１９の高さを調整することができる。 By adjusting the mounting position and mounting angle of the mounting member shaft 451 with respect to the mounting member pedestal 453, the tilt angle θ0 of the swing plane SP and the height of the rotary arm 119 can be adjusted.

［第６の実施の形態］
図１７を参照すると、第６の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｄは、第５の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｃと比較すると、取付部材用台座４５３が垂直支柱４５７に置き換わっている点が異なる。 [Sixth Embodiment]
Referring to FIG. 17, in the swing plane practice device 101D according to the sixth embodiment, the mounting member pedestal 453 is replaced with the vertical support 457 as compared with the swing plane practice device 101C according to the fifth embodiment. Is different.

その代わりに、例えば、室内の床５０１と梁４５９の下面の間に垂直支柱４５７を挿入する。垂直支柱４５７は、長さが調整可能であり、室内の床５０１から梁４５９の下面までの間の距離に合うように、長さが調整される。 Instead, for example, a vertical column 457 is inserted between the floor 501 in the room and the lower surface of the beam 459. The vertical columns 457 are adjustable in length and are adjusted in length to fit the distance between the floor 501 in the room and the lower surface of the beam 459.

垂直支柱４５７には、取付部材用軸４５１が据え付けられる。そして、取付部材用軸４５１に軸受け１２３を介して回転軸部材４４１が主回転軸Ｃ０について回転可能に取付けられる。室内の床５０１の上でゴルファはゴルフスイングの練習をする。 A mounting member shaft 451 is installed on the vertical column 457. Then, the rotary shaft member 441 is rotatably mounted on the mounting member shaft 451 via the bearing 123 with respect to the main rotary shaft C0. A golfer practices a golf swing on the floor 501 in the room.

垂直支柱４５７に対する取付部材用軸４５１の取付位置と取付角度を調整することにより、スイングプレーンＳＰの傾斜角度θ０及び回転アーム１１９の高さを調整することができる。 By adjusting the mounting position and mounting angle of the mounting member shaft 451 with respect to the vertical column 457, the tilt angle θ0 of the swing plane SP and the height of the rotating arm 119 can be adjusted.

［第７の実施の形態］
図１８を参照すると、第７の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｅは、第５の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｃと比較すると、取付部材用台座４５３が水平支柱４６１に置き換わっている点が異なる。 [7th Embodiment]
Referring to FIG. 18, in the swing plane practice device 101E according to the seventh embodiment, the mounting member pedestal 453 is replaced with the horizontal support 461 as compared with the swing plane practice device 101C according to the fifth embodiment. Is different.

例えば、室内の２つの柱４６３の間に水平支柱４６１を挿入する。水平支柱４６１は、長さが調整可能であり、２つの柱４６３の間の距離に合うように、長さが調整される。 For example, a horizontal column 461 is inserted between two columns 463 in the room. The horizontal columns 461 are adjustable in length and are adjusted in length to fit the distance between the two columns 463.

水平支柱４６１には、取付部材用軸４５１が据え付けられる。そして、取付部材用軸４５１に軸受け１２３を介して回転軸部材４４１が主回転軸Ｃ０について回転可能に取付けられる。室内の床５０１の上でゴルファはゴルフスイングの練習をする。 A shaft 451 for a mounting member is installed on the horizontal column 461. Then, the rotary shaft member 441 is rotatably mounted on the mounting member shaft 451 via the bearing 123 with respect to the main rotary shaft C0. A golfer practices a golf swing on the floor 501 in the room.

水平支柱４６１に対する取付部材用軸４５１の取付位置と取付角度を調整することにより、スイングプレーンＳＰの傾斜角度θ０及び回転アーム１１９の高さを調整することができる。 By adjusting the mounting position and mounting angle of the mounting member shaft 451 with respect to the horizontal support 461, the tilt angle θ0 of the swing plane SP and the height of the rotating arm 119 can be adjusted.

１０１スイングプレーン練習装置
１１１台座
１１３メインフレーム
１１５サブフレーム
Ｃ０回転軸
Ｃ１副回転軸
１１７回転軸部材
１１９回転アーム
１２９コック用可動部
１６１クラブ保持部
１３３サブフレーム台
２０１ゴルフクラブ
２０３シャフト
２０５ヘッド
２０７グリップ
１３５ガイド棒
１３７圧力センサ
１３９レーザポインタ
１４１カメラ
１４３表示装置 101 Swing plane practice device 111 Pedestal 113 Main frame 115 Subframe C0 Rotating shaft C1 Sub-rotating shaft 117 Rotating shaft member 119 Rotating arm 129 Moving part for cock 161 Club holding part 133 Subframe stand 201 Golf club 203 Shaft 205 Head 207 Grip 135 Guide rod 137 Pressure sensor 139 Laser pointer 141 Camera 143 Display device

Claims

About the main rotation axis (C0) having a predetermined tilt angle (θ2) with respect to the vertical direction (Z) and a predetermined height (HH) at a predetermined reference position (0,0) in a predetermined horizontal plane (XY). A rotary arm (119) attached to a predetermined mounting member so as to be rotatable, and a first portion (P5) included in the rotary arm (119), the first from the main rotary shaft (C0). It is attached to the first part (P5) at a predetermined position in the direction along the main rotation axis (C0) and is separated by the rotation radius (R1) of the above, and rotates about the auxiliary rotation axis (C1). A possible cock movable portion (129) and a second portion (P6) included in the cock movable portion (129) separated from the first portion (P5) by a predetermined linear distance (M). A cone having a club holding portion (161) attached to the second portion (P6) at a position and having the first portion (P5) as an apex, the second portion (P6). The movable portion (129) for the cock may have a posture in which the bottom surface of the cone faces diagonally downward, with the locus drawn when the engine rotates about the sub-rotation axis (C1) as the contour of at least a part of the bottom surface. Possible, golf practice device.

The angle of inclination of the shaft (203) of the golf club (201) held by the club holding portion (161) with respect to the horizontal plane (XY) when the head (205) of the golf club (201) is at the lowest point. The golf practice device according to claim 1, wherein the club holding portion (161) is attached to the movable cock (129) so that (∅) can be adjusted.

The golf practice device according to claim 1 or 2, further comprising an adjusting means for making one or both of the inclination angle (θ2) and the predetermined height (HH) adjustable.

Claims 1 to 1, wherein the cock movable portion (129) is attached to the first portion (P5) included in the rotating arm (119) so that the apex angle of the cone can be adjusted. The golf practice device according to any one of 3.

The golf practice device according to any one of claims 1 to 4, wherein the first turning radius (R1) is adjustable .

The golf practice device according to any one of claims 1 to 5, further comprising means for applying a load to the rotation of the rotary arm (119) with respect to the rotation of the main rotary shaft (CO).

If the physical quantity related to the movement of the rotating arm (119) satisfies a predetermined condition when the golfer is swinging using the golf club (201) held by the club holding portion (161). The golf practice device according to any one of claims 1 to 6, further comprising means for notifying the golfer that the predetermined condition has been satisfied.

Any of claims 1 to 7, further comprising a laser pointer arranged so that the laser light emitted from the own laser pointer irradiates the position of the front surface of the golfer's body through the main rotation axis from the front of the body. The golf practice device according to item 1.

The claim further comprises a pressure sensor for measuring the load distribution on the sole of the golfer and a display means for displaying information related to the load distribution on the sole of the golfer measured by the pressure sensor. The golf practice device according to any one of 1 to 8.

A main frame (431) extending diagonally upward from the horizontal plane (X-Y) in an extending direction (+ W) so as to have an inclination angle (θ0) with respect to the vertical direction (Z) is further provided, and the rotating arm (119) is provided. The mounting member to which the rotation arm (119) is mounted is further mounted on the main frame (431), and the mounting member to which the rotary arm (119) is mounted is mounted to the main frame (431). When the tilt angle (θ0) of the main frame (431) changes, the tilt angle (θ2) of the main rotation axis (C0) also changes, and the length from the predetermined reference position to the mounting position of the main frame (431). The golf practice device according to any one of claims 1 to 9, wherein the predetermined height (HH) of the main rotation axis (C0) changes when is changed along the main frame (431).

A main frame (113) extending vertically upward (+ Z) from the horizontal plane (X-Y), and a predetermined height of the main frame (113) so as to have an inclination angle (θ0) with respect to the vertical direction (Z). The subframe (115) extending diagonally upward from the connection position (CP2) of (H11) in the extending direction (+ W) is further provided, and the mounting member to which the rotating arm (119) is mounted is the subframe. It is attached to the subframe (115) at a position (CP1) separated by a predetermined length (J) from the connection position (CP2) along the extending direction (W +) of (115), and is attached to the subframe (115). When the tilt angle (θ0) of the frame (115) changes, the tilt angle (θ0) of the main rotation axis (C0) and the predetermined height (HH) of the main rotation axis (C0) also change to a predetermined height. (H11) and the golf practice device according to any one of claims 1 to 9, wherein one or both of the predetermined height (H11) and the predetermined length (J) are changed.

It is further provided with any one of a pedestal for a mounting member and a strut for a mounting member that can be attached to a building material of a house, and the mounting member is attached to any one of the pedestal for the mounting member and the strut for the mounting member. The golf practice device according to any one of claims 1 to 9, which is attached to the golf practice device.