JP7094413B1 - Towing support device, towing support method and towing support program - Google Patents
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Abstract
【課題】滑走路を横断するトーイングを行う場合における滑走路付近での待機時間を短くできるようにする。【解決手段】到着時刻計算部23は、滑走路を横断するトーイングを行う場合におけるトーイングの開始可能時刻よりも、トーイングされる航空機がいる移動元から滑走路における横断箇所までの移動時間だけ後の時刻である到着可能時刻を特定する。横断期間特定部24は、複数の基準期間のうち、到着可能時刻以降の基準期間であって、滑走路で離着陸する航空機によって占有される占有時間以外の他時間が、滑走路を横断する横断時間以上である基準期間を横断期間として特定する。開始時刻設定部25は、横断期間に滑走路に到着できるようにトーイングの移動開始時刻を設定する。【選択図】図2PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten a waiting time in the vicinity of a runway when towing across a runway. SOLUTION: The arrival time calculation unit 23 is after the travel time from the movement source where the towed aircraft is located to the crossing point on the runway after the startable time of towing when performing towing across the runway. Identify the arrival time, which is the time. The crossing period specifying unit 24 is the reference period after the arrival time among the plurality of reference periods, and the crossing time for crossing the runway other than the occupied time occupied by the aircraft taking off and landing on the runway. The above reference period is specified as the cross-sectional period. The start time setting unit 25 sets the towing movement start time so that the runway can be reached during the crossing period. [Selection diagram] Fig. 2
Description
本開示は、空港の滑走路を横断するトーイング(牽引)を支援する技術に関する。 The present disclosure relates to techniques for assisting towing across an airport runway.
空港では、あるターミナルのスポットに駐機している航空機を、他のターミナルのスポットまでトーイングカーによってトーイングして移動させることがある。空港の構成によっては、移動先のスポットに航空機を移動させる場合に、滑走路を横断しなければならない場合がある。滑走路の横断は、離着陸する航空機が滑走路を使用しない時間に行う必要がある。
航空機の離着陸には予定時刻はあるものの、風の強さ等の影響もありずれが発生する。そのため、混雑している空港では、正確に何時になれば滑走路を横断できるかを知ることが難しい。航空機を移動先のスポットに到着させる時刻には期限がある。期限に確実に間に合わせるため、現状では、早めにトーイングを開始して、滑走路の付近まで移動しておき、滑走路を横断できる状態になるまで待機するという運用が行われている。
At airports, aircraft parked at a spot in one terminal may be towed and moved to a spot in another terminal by a towing car. Depending on the configuration of the airport, you may have to cross the runway to move the aircraft to the destination spot. Crossing the runway should be done during times when the takeoff and landing aircraft are not using the runway.
Although there is a scheduled time for the takeoff and landing of the aircraft, there will be a gap due to the influence of wind strength and other factors. Therefore, in a crowded airport, it is difficult to know exactly when the runway can be crossed. There is a time limit for the aircraft to arrive at the destination spot. In order to make sure that the deadline is met, the current operation is to start towing early, move to the vicinity of the runway, and wait until it is ready to cross the runway.
特許文献1には、同じ滑走路を使用する航空機について、出発時刻と滑走路までの移動時間とから滑走路への到着時刻を計算して、到着時刻の順序に従って先行の航空機と離陸時刻の間隔付けを行うことが記載されている。また、特許文献1には、滑走路までの移動時間から離陸時刻に間に合うオフブロック時刻を計算することが記載されている。
In
特許文献1では、離陸する航空機のオフブロック時刻を計算することは記載されているが、トーイングを開始する時刻については記載されていない。
本開示は、滑走路を横断するトーイングを行う場合における滑走路付近での待機時間を短くできるようにすることを目的とする。
It is an object of the present disclosure to make it possible to shorten the waiting time in the vicinity of the runway when towing across the runway.
本開示に係るトーイング支援装置は、
滑走路を横断するトーイングを行う場合におけるトーイングの開始可能時刻よりも、トーイングされる航空機がいる移動元から前記滑走路における横断箇所までの移動時間だけ後の時刻である到着可能時刻を特定する到着時刻計算部と、
複数の基準期間のうち、前記到着時刻計算部によって計算された前記到着可能時刻以降の基準期間であって、前記滑走路で離着陸する航空機によって占有される占有時間以外の他時間が、前記滑走路を横断する横断時間以上である基準期間を横断期間として特定する横断期間特定部と、
前記横断期間特定部によって特定された前記横断期間に前記滑走路に到着できるようにトーイングの移動開始時刻を設定する開始時刻設定部と
を備える。
The towing support device according to this disclosure is
Arrival that specifies the arrival time, which is the time after the travel time from the source of the aircraft to be towed to the crossing point on the runway, rather than the start time of towing when performing towing across the runway. Time calculation unit and
Of the plurality of reference periods, the reference period after the arrival time calculated by the arrival time calculation unit, which is other than the occupied time occupied by the aircraft taking off and landing on the runway, is the runway. The crossing period specification part that specifies the reference period that is longer than the crossing time as the crossing period,
A start time setting unit for setting a towing movement start time so that the runway can be reached during the crossing period specified by the crossing period specifying unit is provided.
本開示では、滑走路を横断できる可能性がある基準期間を特定し、その基準期間からトーイングの開始時刻を設定する。これにより、闇雲にトーイングを開始して滑走路付近で待機する必要がなくなり、滑走路付近での待機時間を短くすることができる。 In the present disclosure, a reference period in which the runway may be crossed is specified, and the towing start time is set from the reference period. As a result, it is not necessary to start towing in the dark clouds and wait near the runway, and the waiting time near the runway can be shortened.
実施の形態1.
***構成の説明***
図1を参照して、実施の形態1に係るトーイング支援システム100の構成を説明する。
トーイング支援システム100は、トーイング支援装置10と、航空管制システム50と、複数の運航者端末60とを備える。トーイング支援装置10は、航空管制システム50と伝送路71を介して接続され、各運航者端末60と伝送路72を介して接続されている。
トーイング支援装置10は、トーイングの開始時刻を設定するコンピュータである。航空管制システム50は、空港に離発着する航空機の情報等を管理するコンピュータである。運航者端末60は、空港の運航者によって使用されるPC(Personal Computer)又はタブレット端末等のコンピュータである。
*** Explanation of configuration ***
The configuration of the
The
The
図2を参照して、実施の形態1に係るトーイング支援装置10の構成を説明する。
トーイング支援装置10は、プロセッサ11と、メモリ12と、ストレージ13と、通信インタフェース14とのハードウェアを備える。プロセッサ11は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
The configuration of the
The
プロセッサ11は、プロセッシングを行うIC(Integrated Circuit)である。プロセッサ11は、具体例としては、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、GPU(Graphics Processing Unit)である。
The
メモリ12は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ12は、具体例としては、SRAM(Static Random Access Memory)、DRAM(Dynamic Random Access Memory)である。
The
ストレージ13は、データを保管する記憶装置である。ストレージ13は、具体例としては、HDD(Hard Disk Drive)である。また、ストレージ13は、SD(登録商標,Secure Digital)メモリカード、CF(CompactFlash,登録商標)、NANDフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ(登録商標)ディスク、DVD(Digital Versatile Disk)といった可搬記録媒体であってもよい。
The
通信インタフェース14は、外部の装置と通信するためのインタフェースである。通信インタフェース14は、具体例としては、Ethernet(登録商標)、USB(Universal Serial Bus)、HDMI(登録商標,High-Definition Multimedia Interface)のポートである。
The
トーイング支援装置10は、機能構成要素として、取得部21と、占有時間特定部22と、到着時刻計算部23と、横断期間特定部24と、開始時刻設定部25とを備える。トーイング支援装置10の各機能構成要素の機能はソフトウェアにより実現される。
ストレージ13には、トーイング支援装置10の各機能構成要素の機能を実現するプログラムが格納されている。このプログラムは、プロセッサ11によりメモリ12に読み込まれ、プロセッサ11によって実行される。これにより、トーイング支援装置10の各機能構成要素の機能が実現される。
The
The
ストレージ13には、地上走行時間情報31と、占有時間情報32とが記憶されている。
The
図2では、プロセッサ11は、1つだけ示されていた。しかし、プロセッサ11は、複数であってもよく、複数のプロセッサ11が、各機能を実現するプログラムを連携して実行してもよい。
In FIG. 2, only one
***動作の説明***
図3から図12を参照して、実施の形態1に係るトーイング支援装置10の動作を説明する。
実施の形態1に係るトーイング支援装置10の動作手順は、実施の形態1に係るトーイング支援方法に相当する。また、実施の形態1に係るトーイング支援装置10の動作を実現するプログラムは、実施の形態1に係るトーイング支援プログラムに相当する。
*** Explanation of operation ***
The operation of the
The operation procedure of the
図3を参照して、実施の形態1に係る地上走行時間情報31を説明する。
地上走行時間情報31は、トーイングによって航空機を移動元のスポットから滑走路の横断箇所まで移動させる場合にかかる走行時間を示す。地上走行時間情報31は、移動元のスポットと滑走路の横断箇所との組合せ毎に、走行時間を含む。移動元のスポットと滑走路の横断箇所との組合せは、全ての組合せであってもよいし、必要な組合せだけであってもよい。実施の形態1では、トーイングされる航空機はスポットにいるものとして説明する。しかし、トーイングされる航空機はスポットではなく、格納庫等他の場所にいる場合もある。したがって、トーイングされる航空機の移動元は、スポットに限定されるものではない。同様に、実施の形態1では、トーイングされる航空機はスポットに移動されるものとして説明する。しかし、トーイングされる航空機はスポットではなく、格納庫等他の場所に移動される場合もある。したがって、トーイングされる航空機の移動先は、スポットに限定されるものではない。
なお、トーイングされる航空機によって走行時間が変わる場合には、地上走行時間情報31は、組合せ毎に各航空機についての走行時間を含んでいてもよい。
The ground traveling
The ground
When the traveling time changes depending on the towed aircraft, the ground traveling
図4を参照して、実施の形態1に係る占有時間情報32を説明する。
占有時間情報32は、航空機によって滑走路が占有される占有時間を示す。占有時間情報32は、後方乱気流区分毎に、到着機による占有時間と、出発機による占有時間と、トーイングによる占有時間とが含まれる。
後方乱気流区分は、J(Jumbo)、H(Heavy)、M(Medium)、L(Light)との区分がある。航空機の型式毎に、どの後方乱気流区分に該当するかが定められている。
到着機による占有時間は、到着機が着陸の一定時間前から誘導路に抜けるまでの滑走路を占有する時間である。出発機による占有時間は、出発機が滑走路に進入してから離陸の一定時間後までの滑走路を占有する時間である。航空機の大きさ等によって引き起こされる乱気流の強さが異なる。そのため、後方乱気流区分に応じて、到着機による占有時間及び出発機による占有時間が異なる。
トーイングによる占有時間は、トーイングされる航空機が滑走路を横断するのに必要な時間である。航空機の大きさによって滑走路を横断するのにかかる時間が異なる。そのため、後方乱気流区分に応じて、トーイングによる占有時間が異なる。なお、トーイングを行う際にトーバータイプのトーイングカーが使用される場合と、トーバーレスタイプのトーイングカーが使用される場合とで、滑走路を横断するのにかかる時間が異なる。そのため、占有時間情報32は、トーバーとトーバーレスとについて別々にトーイングによる占有時間を含んでいてもよい。
The
The
The rear turbulence classification is classified into J (Jumbo), H (Heavy), M (Medium), and L (Light). Which rear turbulence classification corresponds to is determined for each model of aircraft.
The occupancy time by the arriving aircraft is the time for the arriving aircraft to occupy the runway from a certain time before landing until it exits the taxiway. Occupancy time by the departure aircraft is the time it takes for the departure aircraft to occupy the runway from the time it enters the runway until a certain time after takeoff. The strength of the eddy caused by the size of the aircraft differs. Therefore, the occupancy time by the arriving aircraft and the occupancy time by the departing aircraft differ depending on the rear turbulence classification.
The towing occupancy time is the time required for the towed aircraft to cross the runway. The time it takes to cross the runway depends on the size of the aircraft. Therefore, the occupied time due to towing differs depending on the rear turbulence classification. It should be noted that the time required to cross the runway differs depending on whether a towing car of the toe bar type is used or a towing car of the toe barless type is used for towing. Therefore, the
実施の形態1では、後方乱気流区分毎に占有時間を定める。しかし、より細かな区分毎に占有時間を定めることが可能な場合には、その区分毎に占有時間を定めてもよい。例えば、機種毎に占有時間を定めることが可能な場合には、機種毎に占有時間を定めてもよい。 In the first embodiment, the occupancy time is determined for each rear turbulence category. However, if it is possible to determine the occupancy time for each of the finer divisions, the occupancy time may be determined for each division. For example, if it is possible to set the occupancy time for each model, the occupancy time may be set for each model.
図5を参照して、実施の形態1に係るトーイング支援装置10の処理の流れを説明する。
(ステップS11:航空機情報取得処理)
取得部21は、通信インタフェース14を介して、航空管制システム50から、空港で離発着する航空機についての航空機情報33を取得する。図6に示すように、航空機情報33は、出発到着区分と、ACIDと、TYPEと、スポットと、着陸時刻と、離陸時刻と、使用滑走路とを含む。
出発到着区分は、空港から出発する航空機であるか、空港に到着する航空機であるかを示す。ACIDは、航空機の識別情報である。TYPEは、航空機の型式である。スポットは、駐機場の識別情報である。着陸時刻は、到着機が滑走路に着陸する予定時刻である。離陸時刻は、出発機が滑走路から離陸する予定時刻である。使用滑走路は、航空機が着陸又は離陸する予定の滑走路である。
With reference to FIG. 5, the flow of processing of the
(Step S11: Aircraft information acquisition process)
The
The departure / arrival category indicates whether the aircraft departs from the airport or arrives at the airport. The ACID is the identification information of the aircraft. TYPE is the model of the aircraft. The spot is the identification information of the tarmac. The landing time is the scheduled time when the arriving aircraft will land on the runway. The takeoff time is the scheduled time for the departure aircraft to take off from the runway. The runway used is the runway on which the aircraft will land or take off.
(ステップS12:占有時間特定処理)
占有時間特定部22は、ステップS11で取得された航空機情報33が示す各航空機について、滑走路の占有時間を特定する。
(Step S12: Occupancy time specifying process)
The occupancy
図7を参照して具体的に説明する。
占有時間特定部22は、10分といった予め定められた期間毎に時間を区切って得られた複数の基準期間それぞれを対象の基準期間に設定する。占有時間特定部22は、対象の滑走路について、対象の基準期間に着陸又は離陸する航空機を特定する。対象の滑走路は、空港における滑走路のうち、トーイングによる横断がされる可能性がある滑走路である。トーイングによる横断がされる可能性がある滑走路が複数ある場合には、各滑走路が対象の滑走路になる。ここでは、対象の滑走路は1つであるとして、以下の説明では単に滑走路と呼ぶ。
占有時間特定部22は、特定された各航空機を対象の航空機に設定する。占有時間特定部22は、航空機情報33のTYPEが示す対象の航空機の型式から後方乱気流区分を特定する。占有時間特定部22は、占有時間情報32を参照して、特定された後方乱気流区分と、航空機情報33の出発到着区分とから、対象の航空機による滑走路の占有時間を特定する。滑走路の占有時間は、出発到着区分が到着であれば、到着機による占有時間であり、出発到着区分が出発であれば、出発機による占有時間である。占有時間特定部22は、対象の航空機の着陸時刻又は離陸時刻から、滑走路の占有時間だけ、対象の航空機によって滑走路が占有されるものとして、滑走路の占有時間を特定する。
A specific description will be given with reference to FIG. 7.
The occupancy
The occupancy
図7では、1つの基準期間である10:10から10:20までの間に、AC1とAC3との航空機が到着し、AC2の航空機が出発することが示されている。図7では、航空機を示す図の上が黒塗りされているものが出発機を表している。そして、AC1の占有時間が10:10から10:12までであり、AC2の占有時間が10:13から10:14であり、AC3の占有時間が10:17から10:18であることが示されている。他の基準期間である10:20から10:30までの間と、10:30から10:40までの間と等についても同様に、離着陸する航空機による占有時間が示されている。 FIG. 7 shows that the aircraft of AC1 and AC3 arrive and the aircraft of AC2 departs between 10:10 and 10:20, which is one reference period. In FIG. 7, the one in which the upper part of the figure showing the aircraft is painted black represents the departure aircraft. It is shown that the occupancy time of AC1 is from 10:10 to 10:12, the occupancy time of AC2 is from 10:13 to 10:14, and the occupancy time of AC3 is from 10:17 to 10:18. Has been done. Similarly, the occupied time by the aircraft taking off and landing is shown for the other reference periods, such as between 10:20 and 10:30, and between 10:30 and 10:40.
特定された占有時間は、あくまで着陸又は離陸が予定通りの時刻に行われた場合において占有される時間である。現実には風の影響等により航空機の着陸が予定の時刻からずれることがある。そのため、特定された占有時間とはずれた時間に滑走路が占有される場合がある。 The specified occupancy time is the time occupied when landing or takeoff is performed at the scheduled time. In reality, the landing of the aircraft may deviate from the scheduled time due to the influence of wind. Therefore, the runway may be occupied at a time different from the specified occupied time.
(ステップS13:開始可能時刻取得処理)
取得部21は、通信インタフェース14を介して、いずれかの運航者端末60からトーイングの開始情報34を取得する。開始情報34は、トーイングの予定が決まった場合等に運航者によって運航者端末60から入力される。図8に示すように、開始情報34は、ACIDと、TYPEと、移動元スポットと、移動先スポットと、滑走路横断箇所と、開始可能時刻とを含む。
ACIDは、トーイングされる航空機の識別情報である。TYPEは、トーイングされる航空機の型式である。移動元スポットは、トーイングされる航空機がいる駐機場の識別情報である。移動先スポットは、トーイングされる航空機が移動される先の駐機場の識別情報である。滑走路横断箇所は、滑走路を横断する誘導路名である。開始可能時刻は、トーイングを開始可能な時刻である。
(Step S13: Startable time acquisition process)
The
The ACID is the identification information of the aircraft to be towed. TYPE is the type of aircraft to be towed. The source spot is the identification information of the tarmac where the towed aircraft is located. The destination spot is the identification information of the tarmac to which the towed aircraft is moved. The runway crossing point is the name of the taxiway that crosses the runway. The startable time is the time when towing can be started.
(ステップS14:到着時刻計算処理)
到着時刻計算部23は、ステップS13で取得された開始情報34を、取得された順に対象の開始情報34に設定する。なお、到着時刻計算部23は、開始情報34が示す開始可能時刻が早い順に対象の開始情報34に設定してもよい。
到着時刻計算部23は、対象の開始情報34が示すトーイングの開始可能時刻よりも、トーイングされる航空機がいるスポットから滑走路における横断箇所までの移動時間だけ後の時刻である到着可能時刻を計算する。トーイングされる航空機がいるスポットは、対象の開始情報34が示す移動元スポットであり、滑走路における横断箇所は、対象の開始情報34が示す滑走路横断箇所である。到着時刻計算部23は、地上走行時間情報31を参照して、トーイングされる航空機がいるスポットと滑走路における横断箇所とに対応する走行時間を特定する。到着時刻計算部23は、対象の開始情報34が示すトーイングの開始可能時刻に走行時間を加えることにより、到着可能時刻を計算する。
(Step S14: Arrival time calculation process)
The arrival
The arrival
(ステップS15:横断期間特定処理)
横断期間特定部24は、複数の基準期間のうち、ステップS14で計算された到着可能時刻以降の基準期間であって、滑走路で離着陸する航空機によって占有される占有時間以外の他時間が、滑走路を横断する横断時間以上である基準期間を横断期間として特定する。ここでは、横断期間特定部24は、他時間が横断時間以上である基準期間のうち、到着可能時刻以降であり、最も早い時刻に開始する基準期間を横断期間として特定する。なお、到着可能時刻以降の基準期間とは、到着可能時刻を含む基準期間及びそれよりも後の基準期間である。
(Step S15: Cross-sectional period specifying process)
Of the plurality of reference periods, the crossing
図9及び図10を参照して具体的に説明する。
横断期間特定部24は、到着可能時刻が含まれる基準期間を対象の基準期間に設定する。横断期間特定部24は、対象の基準期間に、滑走路を横断する時間があるか否かを判定する。横断期間特定部24は、滑走路を横断する時間があると判定した場合には、対象の基準期間を横断期間に設定して、処理をステップS16に進める。一方、横断期間特定部24は、滑走路を横断する時間がないと判定した場合には、次の基準期間を対象の基準期間に設定して、再び滑走路を横断する時間があるか否かを判定する。
This will be specifically described with reference to FIGS. 9 and 10.
The crossing
具体的には、横断期間特定部24は、対象の開始情報34のTYPEが示す航空機の型式から後方乱気流区分を特定する。横断期間特定部24は、占有時間情報32を参照して、特定された後方乱気流区分から、トーイングによる占有時間を、滑走路を横断する横断時間として特定する。横断期間特定部24は、対象の基準期間において滑走路で離着陸する航空機によって占有される占有時間以外の他時間が、滑走路を横断する横断時間以上であれば、対象の基準期間に滑走路を横断する時間があると判定する。横断期間特定部24は、対象の基準期間に滑走路を横断する時間があると判定した場合には、対象の基準期間を横断期間に設定する。
他時間は、対象の基準期間に離着陸する予定になっている航空機によって滑走路が占有される占有時間の合計時間を基準期間から減じた時間である。なお、他のトーイングによって滑走路が占有される場合には、他時間は、対象の基準期間に離着陸する予定になっている航空機によって滑走路が占有される占有時間と、対象の基準期間に他のトーイングによって滑走路が占有される占有時間との合計時間を基準期間から減じた時間である。
Specifically, the crossing
The other time is the time obtained by subtracting the total time occupied by the runway by the aircraft scheduled to take off and land during the target reference period from the reference period. If the runway is occupied by another towing, the other time will be the occupied time occupied by the aircraft scheduled to take off and land during the target reference period, and the target reference period. It is the time obtained by subtracting the total time from the reference period from the time occupied by the runway due to towing.
図9では、図7に示す例においてトーイング1の横断期間を設定する処理が示されている。トーイング1の到着可能時刻は、10:12である。そのため、初めに10:10から10:20の基準期間が対象の基準期間に設定される。
対象の基準期間には、AC1とAC2とAC3との航空機が離着陸する。それぞれの航空機の滑走路の占有時間は、10:10から10:12と、10:13から10:14と、10:17から10:18とである。したがって、合計7分間である。ここでは、トーイング1の横断時間は、2分であるとする。この場合には、基準期間10分から7分を減じた他時間である3分は、トーイング1の横断時間である2分以上である。したがって、10:10から10:20の基準期間がトーイング1の横断期間に設定される。つまり、到着時刻10:12を含む基準期間がトーイング1の横断期間に設定される。
FIG. 9 shows a process of setting the crossing period of the towing 1 in the example shown in FIG. The arrival time of towing 1 is 10:12. Therefore, the reference period from 10:10 to 10:20 is initially set as the target reference period.
During the target reference period, aircraft of AC1, AC2 and AC3 will take off and land. The runway occupancy time of each aircraft is 10:10 to 10:12, 10:13 to 10:14, and 10:17 to 10:18. Therefore, it is a total of 7 minutes. Here, it is assumed that the crossing time of towing 1 is 2 minutes. In this case, the other time of 3 minutes, which is obtained by subtracting 7 minutes from the reference period of 10 minutes, is 2 minutes or more, which is the crossing time of towing 1. Therefore, the reference period from 10:10 to 10:20 is set as the crossing period of towing 1. That is, the reference period including the arrival time of 10:12 is set as the crossing period of towing 1.
図10では、図9に示すトーイング1の横断期間が設定された後に、トーイング2の横断期間を設定する処理を示している。トーイング2の到着可能時刻は、10:13である。そのため、初めに10:10から10:20の基準期間が対象の基準期間に設定される。ここでは、トーイング2の横断時間は、2分であるとする。
上述した通り、対象の基準期間に離着陸する航空機の滑走路の占有時間は合計7分である。また、トーイング1の占有時間は2分である。したがって、基準期間10分から、これらの合計時間9分(=7分+2分)を減じた他時間である1分は、トーイング2の横断時間である2分未満である。したがって、10:10から10:20の基準期間はトーイング2の横断期間に設定されない。
そして、次の10:20から10:30の基準期間が対象の基準期間に設定される。そして、判定の結果、10:20から10:30の基準期間がトーイング2の横断期間に設定される。
FIG. 10 shows a process of setting the crossing period of the towing 2 after the crossing period of the towing 1 shown in FIG. 9 is set. The arrival time of towing 2 is 10:13. Therefore, the reference period from 10:10 to 10:20 is initially set as the target reference period. Here, it is assumed that the crossing time of towing 2 is 2 minutes.
As mentioned above, the total runway occupancy time of the aircraft taking off and landing during the target reference period is 7 minutes. Further, the occupancy time of the towing 1 is 2 minutes. Therefore, 1 minute, which is the other time obtained by subtracting these total times of 9 minutes (= 7 minutes + 2 minutes) from the reference period of 10 minutes, is less than 2 minutes, which is the crossing time of towing 2. Therefore, the reference period from 10:10 to 10:20 is not set to the crossing period of towing 2.
Then, the next reference period from 10:20 to 10:30 is set as the target reference period. Then, as a result of the determination, the reference period from 10:20 to 10:30 is set as the crossing period of the
(ステップS16:占有時間追加処理)
横断期間特定部24は、ステップS15で特定された横断期間に、対象の開始情報34についての横断時間を、滑走路を占有する占有時間として追加する。対象の開始情報34についての横断時間は、対象の開始情報34のTYPEが示す航空機の型式から特定される後方乱気流区分に応じた、占有時間情報32におけるトーイングによる占有時間である。
つまり、図9であれば、10:10から10:20の基準期間にトーイング1の横断時間である2分が占有時間として追加され、図10であれば、10:20から10:30の基準期間にトーイング2の横断時間である2分が占有時間として追加される。
(Step S16: Occupancy time addition process)
The crossing
That is, in FIG. 9, 2 minutes, which is the crossing time of towing 1, is added as the occupancy time in the reference period from 10:10 to 10:20, and in FIG. 10, the reference period from 10:20 to 10:30. Two minutes, which is the crossing time of towing 2, is added to the period as the occupancy time.
(ステップS17:開始時刻設定処理)
開始時刻設定部25は、ステップS16で特定された横断期間に滑走路の横断箇所に到着できるように、対象の開始情報34についてのトーイングの移動開始時刻を設定する。開始時刻設定部25は、設定した移動開始時刻を対象の開始情報34の取得元の運航者端末60に送信する。なお、開始時刻設定部25は、設定した移動開始時刻を各運航者端末60に送信してもよい。また、開始時刻設定部25は、設定した移動開始時刻を、何らかの方法により各運航者端末60に公開してもよい。
(Step S17: Start time setting process)
The start
図11を参照して具体的に説明する。
開始時刻設定部25は、ステップS16で特定された横断期間の開始時刻を特定する。開始時刻設定部25は、開始時刻よりも、トーイングされる航空機がいるスポットから滑走路における横断箇所までの移動時間だけ前の時刻を移動開始時刻に設定する。トーイングされる航空機がいるスポットから滑走路における横断箇所までの移動時間は、ステップS14で説明した通りである。
This will be specifically described with reference to FIG.
The start
図11では、図9に示す例においてトーイング1の移動開始時刻を設定する処理が示されている。トーイング1の横断期間は、10:10から10:20である。したがって、横断期間の開始時刻は、10:10である。ここでは、トーイング1のトーイングされる航空機がいるスポットから滑走路における横断箇所までの移動時間は、8分であるとする。すると、10:10の8分前である10:02がトーイング1の移動開始時刻に設定される。
FIG. 11 shows a process of setting the movement start time of the towing 1 in the example shown in FIG. The crossing period of towing 1 is from 10:10 to 10:20. Therefore, the start time of the crossing period is 10:10. Here, it is assumed that the travel time from the spot where the towed aircraft of
(ステップS18:終了判定処理)
取得部21は、取得された全ての開始情報34についてトーイングの移動開始時刻が設定されたかを判定する。取得部21は、全ての開始情報34について設定された場合には、処理を終了する。一方、取得部21は、設定されていない開始情報34が残っている場合には、処理をステップ14に戻して、次の開始情報34を対象の開始情報34に設定して処理を実行させる。
(Step S18: End determination process)
The
図12を参照して、複数のトーイングについての移動開始時刻が設定された状態を説明する。
図12では、図10に示すトーイング2の横断期間が設定された後に、トーイング3,4の横断期間が設定され、トーイング1~4の移動開始時刻が設定された状態を示している。トーイング1~4は、いずれも開始可能時刻が10:05であるとする。図5に示す処理が実行された結果、トーイング1は10:02が移動開始時刻に設定され、トーイング2は10:10が移動開始時刻に設定され、トーイング3は10:17が移動開始時刻に設定され、トーイング4は10:11が移動開始時刻に設定されている。なお、トーイング3は、トーイング4よりも先に占有時間が割り当てられている。しかし、トーイング3はトーイング4よりも、トーイングされる航空機がいるスポットから滑走路における横断箇所までの距離が近く移動時間が短いため、トーイング3はトーイング4よりも、移動開始時刻が後に設定されている。
A state in which movement start times for a plurality of towings are set will be described with reference to FIG.
FIG. 12 shows a state in which the crossing period of
占有時間が割り当てられた基準期間に滑走路の横断が行えると仮定すると、どのトーイングについても高々基準期間の長さしか、滑走路付近で待機する必要がない。 Assuming that the runway can be crossed during the reference period to which the occupancy time is allocated, any towing requires at most the length of the reference period to wait near the runway.
***実施の形態1の効果***
以上のように、実施の形態1に係るトーイング支援装置10は、滑走路を横断できる可能性がある基準期間を特定し、その基準期間からトーイングの開始時刻を設定する。これにより、闇雲にトーイングを開始して滑走路付近で待機する必要がなくなり、滑走路付近での待機時間を短くすることができる。
*** Effect of
As described above, the towing
***他の構成***
<変形例1>
実施の形態1では、図5のステップS17の処理で、開始時刻設定部25は、横断期間の開始時刻よりも移動時間だけ前の時刻を移動開始時刻として設定した。これは、航空機の離着陸の予定時刻にはずれが生じる可能性があり、横断期間のどの時点で横断が可能になるかを正確に特定することが難しいため、横断期間の開始時刻に滑走路付近まで移動しておくことが望ましいためである。
しかし、開始時刻設定部25は、トーイングに割り当てられた占有時間の開始時刻よりも移動時間だけ前の時刻を移動開始時刻として設定してもよい。これにより、場合によっては、滑走路付近での待ち時間をより短くできる可能性がある。例えば、図12に示すトーイング1~4の移動開始時刻は、図13に示すようにトーイングに割り当てられた占有時間の開始時刻を基準として設定される。
*** Other configurations ***
<
In the first embodiment, in the process of step S17 of FIG. 5, the start
However, the start
<変形例2>
実施の形態1では、図5のステップS14の処理で、横断期間特定部24は、到着可能時刻が含まれる基準期間から時間順に対象の基準期間に設定した。しかし、横断期間特定部24は、到着可能時刻が含まれる基準期間の次の基準期間から時間順に対象の基準期間に設定してもよい。つまり、到着可能時刻が含まれる基準期間は、対象の基準期間に設定されなくてもよい。
到着可能時刻が含まれる基準期間が横断期間として特定されると、到着可能時刻が含まれる基準期間の開始時刻よりも移動時間だけ前の時刻を移動開始時刻に設定される。しかし、この移動開始時刻は開始情報34が示す開始可能時刻よりも前の時刻になる可能性がある。そのため、到着可能時刻が含まれる基準期間は、対象の基準期間に設定されなくてもよい。但し、現実には、開始可能時刻は余裕を持って設定され、移動時間も余裕を持って設定されることが多い。そのため、多少移動開始時刻が開始可能時刻よりも前の時刻であっても、問題にならないことが多い。実施の形態1では、この点を考慮して、到着可能時刻が含まれる基準期間も対象の基準期間に設定していた。
<
In the first embodiment, in the process of step S14 of FIG. 5, the crossing
When the reference period including the arrival time is specified as the crossing period, the time before the start time of the reference period including the arrival time is set as the movement start time. However, this movement start time may be earlier than the startable time indicated by the
<変形例3>
実施の形態1では、各機能構成要素がソフトウェアで実現された。しかし、変形例3として、各機能構成要素はハードウェアで実現されてもよい。この変形例3について、実施の形態1と異なる点を説明する。
<
In the first embodiment, each functional component is realized by software. However, as a
図14を参照して、変形例3に係るトーイング支援装置10の構成を説明する。
各機能構成要素がハードウェアで実現される場合には、トーイング支援装置10は、プロセッサ11とメモリ12とストレージ13とに代えて、電子回路15を備える。電子回路15は、各機能構成要素と、メモリ12と、ストレージ13との機能とを実現する専用の回路である。
With reference to FIG. 14, the configuration of the
When each functional component is realized by hardware, the towing
電子回路15としては、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックIC、GA(Gate Array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)が想定される。
各機能構成要素を1つの電子回路15で実現してもよいし、各機能構成要素を複数の電子回路15に分散させて実現してもよい。
Examples of the
Each functional component may be realized by one
<変形例4>
変形例4として、一部の各機能構成要素がハードウェアで実現され、他の各機能構成要素がソフトウェアで実現されてもよい。
<Modification example 4>
As a
プロセッサ11とメモリ12とストレージ13と電子回路15とを処理回路という。つまり、各機能構成要素の機能は、処理回路により実現される。
The
なお、以上の説明における「部」を、「回路」、「工程」、「手順」、「処理」又は「処理回路」に読み替えてもよい。 The "part" in the above description may be read as "circuit", "process", "procedure", "processing" or "processing circuit".
以上、本開示の実施の形態及び変形例について説明した。これらの実施の形態及び変形例のうち、いくつかを組み合わせて実施してもよい。また、いずれか1つ又はいくつかを部分的に実施してもよい。なお、本開示は、以上の実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。 The embodiments and modifications of the present disclosure have been described above. Some of these embodiments and modifications may be combined and carried out. In addition, any one or several may be partially carried out. The present disclosure is not limited to the above embodiments and modifications, and various modifications can be made as necessary.
100 トーイング支援システム、10 トーイング支援装置、11 プロセッサ、12 メモリ、13 ストレージ、14 通信インタフェース、15 電子回路、21 取得部、22 占有時間特定部、23 到着時刻計算部、24 横断期間特定部、25 開始時刻設定部、31 地上走行時間情報、32 占有時間情報、33 航空機情報、34 開始情報、50 航空管制システム、60 運航者端末、71 伝送路、72 伝送路。 100 towing support system, 10 towing support device, 11 processor, 12 memory, 13 storage, 14 communication interface, 15 electronic circuit, 21 acquisition unit, 22 occupancy time identification unit, 23 arrival time calculation unit, 24 crossing period specification unit, 25 Start time setting unit, 31 Ground travel time information, 32 Occupation time information, 33 Aircraft information, 34 Start information, 50 Air control system, 60 Operator terminal, 71 transmission line, 72 transmission line.
Claims (8)
複数の基準期間のうち、前記到着時刻計算部によって計算された前記到着可能時刻以降の基準期間であって、前記滑走路で離着陸する航空機によって占有される占有時間以外の他時間が、前記滑走路を横断する横断時間以上である基準期間を横断期間として特定する横断期間特定部と、
前記横断期間特定部によって特定された前記横断期間に前記滑走路に到着できるようにトーイングの移動開始時刻を設定する開始時刻設定部と
を備えるトーイング支援装置。 Arrival that calculates the arrival time, which is the time after the travel time from the source of the aircraft to be towed to the crossing point on the runway, after the towing start time when performing towing across the runway. Time calculation unit and
Of the plurality of reference periods, the reference period after the arrival time calculated by the arrival time calculation unit, which is other than the occupied time occupied by the aircraft taking off and landing on the runway, is the runway. The crossing period specification part that specifies the reference period that is longer than the crossing time as the crossing period,
A towing support device including a start time setting unit that sets a start time for towing movement so that the runway can be reached during the crossing period specified by the crossing period specifying unit.
請求項1に記載のトーイング支援装置。 The crossing period specifying unit is described in claim 1, wherein the reference period that is after the arrivalable time and starts at the earliest time among the reference periods in which the other time is equal to or longer than the crossing time is specified as the crossing period. Towing support device.
請求項1又は2に記載のトーイング支援装置。 The towing support device according to claim 1 or 2, wherein the start time setting unit sets a time before the start time of the crossing period by the movement time as the movement start time.
請求項1から3までのいずれか1項に記載のトーイング支援装置。 The crossing period specifying portion sets each of the plurality of towings as a target towing, and the target towing is other than the occupied time occupied by the aircraft taking off and landing on the runway and the towing other than the target towing. The towing support device according to any one of claims 1 to 3, wherein a reference period in which the other time is equal to or longer than the crossing time across the runway is specified as the crossing period.
請求項4に記載のトーイング支援装置。 The other time is the total time of the occupancy time of the runway occupied by the aircraft scheduled to take off and land during the reference period and the occupancy time of the runway occupied by the other towing. The towing support device according to claim 4, which is the time subtracted from the period.
請求項1から5までのいずれか1項に記載のトーイング支援装置。 The towing support device according to any one of claims 1 to 5, wherein the occupied time is determined according to the rear turbulence classification of the aircraft.
横断期間特定部が、複数の基準期間のうち、前記到着可能時刻以降の基準期間であって、前記滑走路で離着陸する航空機によって占有される占有時間以外の他時間が、前記滑走路を横断する横断時間以上である基準期間を横断期間として特定し、
開始時刻設定部が、前記横断期間に前記滑走路に到着できるようにトーイングの移動開始時刻を設定するトーイング支援方法。 Arrival time The arrival time is the time after the travel time from the source of the aircraft to be towed to the crossing point on the runway after the startable time of towing when the towing crossing the runway is performed by the arrival time calculation unit. Calculate the possible time,
The crossing period specifying part crosses the runway at a time other than the occupied time occupied by the aircraft taking off and landing on the runway, which is the reference period after the arrival time among the plurality of reference periods. Specify the reference period that is longer than the crossing time as the crossing period,
A towing support method in which the start time setting unit sets a towing movement start time so that the runway can be reached during the crossing period.
複数の基準期間のうち、前記到着時刻計算処理によって計算された前記到着可能時刻以降の基準期間であって、前記滑走路で離着陸する航空機によって占有される占有時間以外の他時間が、前記滑走路を横断する横断時間以上である基準期間を横断期間として特定する横断期間特定処理と、
前記横断期間特定処理によって特定された前記横断期間に前記滑走路に到着できるようにトーイングの移動開始時刻を設定する開始時刻設定処理と
を行うトーイング支援装置としてコンピュータを機能させるトーイング支援プログラム。 Arrival that calculates the arrival time, which is the time after the travel time from the source of the aircraft to be towed to the crossing point on the runway, after the towing start time when performing towing across the runway. Time calculation processing and
Of the plurality of reference periods, the reference period after the arrival time calculated by the arrival time calculation process and other than the occupied time occupied by the aircraft taking off and landing on the runway is the runway. Cross-sectional period specification processing that specifies the reference period that is longer than the cross-sectional time as the cross-sectional period,
A towing support program that causes a computer to function as a towing support device that performs a start time setting process for setting a towing movement start time so that the runway can be reached during the crossing period specified by the crossing period specifying process.
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