JP7090565B2 - Rod type electric cylinder - Google Patents

Rod type electric cylinder Download PDF

Info

Publication number
JP7090565B2
JP7090565B2 JP2019007190A JP2019007190A JP7090565B2 JP 7090565 B2 JP7090565 B2 JP 7090565B2 JP 2019007190 A JP2019007190 A JP 2019007190A JP 2019007190 A JP2019007190 A JP 2019007190A JP 7090565 B2 JP7090565 B2 JP 7090565B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinder
rod
cylinder rod
type electric
open end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019007190A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020118168A (en
Inventor
進二 横山
博幸 金丸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hirata Corp
Original Assignee
Hirata Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hirata Corp filed Critical Hirata Corp
Priority to JP2019007190A priority Critical patent/JP7090565B2/en
Priority to PCT/JP2020/001446 priority patent/WO2020149397A1/en
Publication of JP2020118168A publication Critical patent/JP2020118168A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7090565B2 publication Critical patent/JP7090565B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

本発明は、シリンダロッドを電動モータの駆動力で進退させるロッド式電動シリンダに関する。 The present invention relates to a rod-type electric cylinder that advances and retreats a cylinder rod by the driving force of an electric motor.

近年、少子高齢化等に伴い、生産現場においては労働力不足が問題となっている。この労働力不足の解消のために、工作機械の自動化がすすめられている。この自動化に際してネックとなっているのが、部品供給や取り出しを担う工作機械のドア（扉部）の自動開閉である。現在、扉部を自動開閉する設備としてエアシリンダや電動シリンダが知られている。シリンダのシリンダロッドを進退させることにより、工作機械の扉部が自動開閉される。
電動シリンダは当然エアレスであるため、エアシリンダと比較して省エネ性および設備コストに優れているが、ロッド式電動シリンダの場合、シリンダストロークが最大でも６００～８００ｍｍ程度にとどまる。よって、ストローク長が１０００ｍｍを超えるような長尺のロッド式シリンダの場合、エアシリンダ一択となるのが現状である。
ところで、エアシリンダのなかには、分解可能な分解型と、そうでない非分解型とがある。エアシリンダは、エアシリンダ内のゴムパッキンが経年使用に伴い摩耗すると、シリンダロッドがスムースに進退しなくなる。 In recent years, with the declining birthrate and aging population, labor shortages have become a problem at production sites. To solve this labor shortage, automation of machine tools is being promoted. The bottleneck in this automation is the automatic opening and closing of the doors of machine tools that are responsible for supplying and removing parts. Currently, air cylinders and electric cylinders are known as equipment that automatically opens and closes doors. By advancing and retreating the cylinder rod of the cylinder, the door of the machine tool is automatically opened and closed.
Since the electric cylinder is naturally airless, it is superior in energy saving and equipment cost as compared with the air cylinder, but in the case of the rod type electric cylinder, the cylinder stroke is limited to about 600 to 800 mm at the maximum. Therefore, in the case of a long rod type cylinder having a stroke length of more than 1000 mm, the air cylinder is currently an option.
By the way, some air cylinders are disassembled and some are not. In an air cylinder, if the rubber packing in the air cylinder wears over time, the cylinder rod will not move smoothly forward or backward.

このとき、非分解型のエアシリンダは、エアシリンダそのものを丸ごと交換する。一方、分解型のエアシリンダは、エアシリンダを分解して、摩耗したパッキン（摺接部）のみを交換することが可能である。その後、再度組み立てて使用に供する。しかし、分解型のエアシリンダにおいても、通常はエアをシールした状態でロッドを駆動させることから気密構造となっており、分解・組み立てを考慮した構造とは言えない。すなわち、分解型のエアシリンダとはいえ、その分解・組み立て性は良好ではない。 At this time, for the non-disassembled air cylinder, the air cylinder itself is replaced entirely. On the other hand, in the disassembled air cylinder, it is possible to disassemble the air cylinder and replace only the worn packing (sliding contact portion). After that, it is reassembled and used. However, even a disassembled air cylinder usually has an airtight structure because the rod is driven in a state where the air is sealed, and it cannot be said that the structure considers disassembly and assembly. That is, even though it is a disassembled air cylinder, its disassembly and assembly performance is not good.

ここで、電動モータの駆動でタイミングベルトを巻き取り走行させることにより角形ロッドを直線運動させる直線駆動構造が知られている。角形ロッドは支持部に摺接部を介して直線運動可能に支持されている（特許文献１参照）。また、電動モータでボールネジを回転してボールナットをボールネジに沿って移動させることにより、ボールナットとともに管状のロッド（以下、シリンダロッドという）を進退させるアクチュエータが知られている。ボールナットはシリンダロッドの内部に収納されている（特許文献２参照）。 Here, a linear drive structure is known in which a square rod is linearly moved by winding and traveling a timing belt by driving an electric motor. The square rod is supported by the support portion via a sliding contact portion so as to be linearly movable (see Patent Document 1). Further, an actuator is known in which a tubular rod (hereinafter referred to as a cylinder rod) is moved forward and backward together with the ball nut by rotating the ball screw with an electric motor and moving the ball nut along the ball screw. The ball nut is housed inside the cylinder rod (see Patent Document 2).

特開平９－２２９１５３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-229153 特開２００１－１３２８１０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-132810

しかし、特許文献１の直線駆動構造は、シリンダに似た構造ではあるものの、進退移動されるものは角形ロッドであり、ロッド式シリンダとしてスタンダードな丸形ロッドではない。このため、既設のロッド式エアシリンダを、この直線駆動構造で置き換えることは容易ではない。言い換えると、既設のエアシリンダのアクセサリを流用することができない。
また、特許文献２のアクチュエータは、進退移動されるものはボールナットおよびシリンダロッドであり、移動されるものの体積が大きい。そして、シリンダロッドの進退ストロークが長くなる程シリンダロッドが長くなるため、それに伴ってモータが進退移動させる重量が増す。このため、シリンダロッドの進退ストロークを長くすると、小容量の電動モータで駆動させることが難しく、大容量の電動モータ（すなわち、大型の電動モータ）が必要となる。しかし、大型の電動モータを使用した電動シリンダは、例えば、工作機械の扉部の自動開閉用のエアシリンダに置き換えることは難しい。これは、既設のエアシリンダは、当然エア駆動であるため電動モータを備えておらず、また、大型の電動モータの設置スペースは考慮されていない。このため、既設の長尺ロッド式エアシリンダを、電動シリンダで置き換えることは容易ではない。
さらに、エアシリンダのシリンダロッドは、中実の炭素鋼で構成されるものが多い。エアシリンダにおいても、シリンダストロークが長くなるとロッド重量が重くなることから、ロッドを前進させると、どうしても“たわみ（＝垂れ）”が生じる。この現象は、ロッド重量を軽くするためにロッド径を細くしたとしても、ロッドが細くなる分、剛性が低下することから、避けられない。 However, although the linear drive structure of Patent Document 1 has a structure similar to a cylinder, it is a square rod that is moved forward and backward, and is not a standard round rod as a rod type cylinder. Therefore, it is not easy to replace the existing rod type air cylinder with this linear drive structure. In other words, the existing air cylinder accessories cannot be diverted.
Further, in the actuator of Patent Document 2, the actuators that are moved forward and backward are ball nuts and cylinder rods, and those that are moved have a large volume. Then, as the advance / retreat stroke of the cylinder rod becomes longer, the cylinder rod becomes longer, so that the weight of the motor advancing / retreating increases accordingly. Therefore, if the advancing / retreating stroke of the cylinder rod is lengthened, it is difficult to drive the cylinder rod with a small-capacity electric motor, and a large-capacity electric motor (that is, a large-capacity electric motor) is required. However, it is difficult to replace an electric cylinder using a large electric motor with, for example, an air cylinder for automatically opening and closing the door of a machine tool. This is because the existing air cylinder is naturally air-driven and therefore does not have an electric motor, and the installation space for a large electric motor is not taken into consideration. Therefore, it is not easy to replace the existing long rod type air cylinder with an electric cylinder.
Further, the cylinder rod of an air cylinder is often made of solid carbon steel. Even in an air cylinder, the weight of the rod becomes heavier as the cylinder stroke becomes longer, so when the rod is advanced, "deflection (= sagging)" inevitably occurs. This phenomenon is unavoidable because even if the rod diameter is reduced in order to reduce the weight of the rod, the rigidity is reduced as the rod becomes thinner.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、シリンダロッドのストローク長を長く確保でき、さらに、シリンダロッドの分解、組み立て性が良好なロッド式電動シリンダを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a rod type electric cylinder which can secure a long stroke length of a cylinder rod and has good disassembly and assembling ability of the cylinder rod.

本発明に係る第１の態様のロッド式電動シリンダは、一方が開口端、他方が閉口端の筒体と、前記筒体内に設けられ、前記開口端から出没自在なシリンダロッドと、前記筒体に対して着脱自在に設けられる支持部材と、前記支持部材に設けられ、前記シリンダロッドを進退駆動させる駆動力を供給する駆動ユニットと、前記駆動ユニットの駆動力を前記シリンダロッドに伝達させる被駆動部材と、を備え、前記支持部材は割締め部を備え、該割締め部における割締め孔に前記筒体が挿通されるロッド式電動シリンダである。
The rod-type electric cylinder according to the first aspect of the present invention has a cylinder having an open end on one side and a closed end on the other, a cylinder rod provided inside the cylinder and freely appearing and disappearing from the open end, and the cylinder. A support member that is detachably provided with respect to the support member, a drive unit that is provided on the support member and supplies a driving force for driving the cylinder rod forward and backward, and a driven unit that transmits the driving force of the drive unit to the cylinder rod. A rod-type electric cylinder including a member, the support member having a split tightening portion, and the cylinder body being inserted into a split tightening hole in the split tightening portion .

本発明に係る第２の態様のロッド式電動シリンダは、一方が開口端、他方が閉口端の筒体と、前記筒体内に設けられ、前記開口端から出没自在なシリンダロッドと、前記筒体に対して着脱自在に設けられる支持部材と、前記支持部材に設けられ、前記シリンダロッドを進退駆動させる駆動力を供給する駆動ユニットと、前記駆動ユニットの駆動力を前記シリンダロッドに伝達させる被駆動部材と、を備え、前記シリンダロッドは、その周面の一部に長手方向に延びる溝を有し、前記溝に、前記被駆動部材としてのタイミングベルトを設け、前記駆動ユニットに設けられるタイミングプーリと、前記タイミングベルトとを噛合させ、前記シリンダロッドを進退駆動させるロッド式電動シリンダである。
The rod-type electric cylinder according to the second aspect of the present invention has a cylinder having an open end on one side and a closed end on the other, a cylinder rod provided in the cylinder and capable of appearing and disappearing from the open end, and the cylinder. A support member that is detachably provided with respect to the cylinder rod, a drive unit that is provided on the support member and supplies a driving force for driving the cylinder rod forward and backward, and a driven unit that transmits the driving force of the drive unit to the cylinder rod. The cylinder rod includes a member, the cylinder rod has a groove extending in the longitudinal direction in a part of the peripheral surface thereof, a timing belt as the driven member is provided in the groove, and a timing pulley provided in the drive unit. This is a rod-type electric cylinder that engages with the timing belt to drive the cylinder rod forward and backward.

本発明に係る前記第１の態様のロッド式電動シリンダにおいて、前記筒体における前記開口端の近傍に、前記被駆動部材としてのボールねじナットを設け、前記駆動ユニットに設けられる駆動力伝達手段と、前記ボールねじナットとを係合させ、前記シリンダロッドを進退駆動させてもよい。
 In the rod-type electric cylinder according to the first aspect of the present invention, a ball screw nut as a driven member is provided in the vicinity of the open end of the cylinder, and the driving force transmission means provided in the drive unit is provided. , The ball screw nut may be engaged to drive the cylinder rod forward and backward.

本発明に係る第３の態様のロッド式電動シリンダは、一方が開口端、他方が閉口端の筒体と、前記筒体内に設けられ、前記開口端から出没自在なシリンダロッドと、前記筒体に対して着脱自在に設けられる支持部材と、前記支持部材に設けられ、前記シリンダロッドを進退駆動させる駆動力を供給する駆動ユニットと、前記駆動ユニットの駆動力を前記シリンダロッドに伝達させる被駆動部材と、を備え、前記シリンダロッドの周面の一部に、長手方向に延びる前記被駆動部材としてのラックを設け、前記駆動ユニットに設けられるピニオンと、前記ラックとを噛合させ、前記シリンダロッドを進退駆動させるロッド式電動シリンダである。
The rod-type electric cylinder according to the third aspect of the present invention has a cylinder having an open end on one side and a closed end on the other, a cylinder rod provided inside the cylinder and freely appearing and disappearing from the open end, and the cylinder. A support member that is detachably provided with respect to the cylinder rod, a drive unit that is provided on the support member and supplies a driving force for driving the cylinder rod forward and backward, and a driven unit that transmits the driving force of the drive unit to the cylinder rod. A member and a rack as the driven member extending in the longitudinal direction are provided on a part of the peripheral surface of the cylinder rod, and the pinion provided in the drive unit and the rack are meshed with the cylinder rod. It is a rod type electric cylinder that drives the engine forward and backward.

本発明に係る第４の態様のロッド式電動シリンダは、一方が開口端、他方が閉口端の筒体と、前記筒体内に設けられ、前記開口端から出没自在なシリンダロッドと、前記筒体に対して着脱自在に設けられる支持部材と、前記支持部材に設けられ、前記シリンダロッドを進退駆動させる駆動力を供給する駆動ユニットと、前記駆動ユニットの駆動力を前記シリンダロッドに伝達させる被駆動部材と、を備え、前記シリンダロッドの周面の一部に、長手方向に沿って磁極が交互に配置された前記被駆動部材としての磁石長片を設け、前記駆動ユニットに設けられ、周方向に沿って磁極が交互に配置されたマグネットギアと、前記磁石長片とを非接触伝達させ、前記シリンダロッドを進退駆動させるロッド式電動シリンダである。
The rod-type electric cylinder according to the fourth aspect of the present invention has a cylinder having an open end on one side and a closed end on the other, a cylinder rod provided inside the cylinder and freely appearing and disappearing from the open end, and the cylinder. A support member that is detachably provided with respect to the support member, a drive unit that is provided on the support member and supplies a driving force for driving the cylinder rod forward and backward, and a driven unit that transmits the driving force of the drive unit to the cylinder rod. A member and a magnet long piece as the driven member in which magnetic poles are alternately arranged along the longitudinal direction are provided on a part of the peripheral surface of the cylinder rod, and are provided in the drive unit in the circumferential direction. It is a rod type electric cylinder that drives the cylinder rod to move forward and backward by non-contact transmission between a magnet gear in which magnetic poles are alternately arranged along the cylinder and the magnet long piece.

本発明に係る前記第１の態様のロッド式電動シリンダにおいて、前記筒体内における少なくとも開口端に設けられ、前記シリンダロッドを前記筒体の中心に保持するとともに、進退駆動に伴うシリンダロッドの摺動をアシストするガイド部材と、を備えていてもよい。
 In the rod type electric cylinder of the first aspect according to the present invention, the cylinder rod is provided at least at the open end in the cylinder body, the cylinder rod is held in the center of the cylinder body, and the cylinder rod slides due to the advance / retreat drive. It may be provided with a guide member for assisting the above.

本発明に係る前記第１の態様のロッド式電動シリンダにおいて、前記ガイド部材は、前記筒体内における開口端に設けられる固定ガイドと、前記筒体内に、かつ、前記シリンダロッドの後端に設けられる移動ガイドと、を備えていてもよい。
 In the rod-type electric cylinder according to the first aspect of the present invention, the guide member is provided with a fixed guide provided at an opening end in the cylinder, and inside the cylinder and at the rear end of the cylinder rod. It may be equipped with a movement guide.

本発明によれば、シリンダロッドのストローク長を長く確保でき、さらに、シリンダロッドの分解、組み立て性が良好なロッド式電動シリンダを得ることができる。 According to the present invention, it is possible to secure a long stroke length of the cylinder rod, and further, it is possible to obtain a rod type electric cylinder having good disassembly and assembling ability of the cylinder rod.

本発明に係る第１実施形態のロッド式電動シリンダを工作機械に取り付けた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which attached the rod type electric cylinder of 1st Embodiment which concerns on this invention to a machine tool. 第１実施形態のロッド式電動シリンダを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rod type electric cylinder of 1st Embodiment. 第１実施形態のロッド式電動シリンダを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the rod type electric cylinder of 1st Embodiment. 図１のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the IV-IV line of FIG. （ａ）は第１実施形態の割締め部を筒体の開口端に組み付けた状態を説明する斜視図である。（ｂ）は第１実施形態の割締め部から筒体の開口端を外した状態を説明する斜視図である。(A) is a perspective view illustrating a state in which the split tightening portion of the first embodiment is assembled to the open end of the cylinder. (B) is a perspective view illustrating a state in which the open end of the tubular body is removed from the split tightening portion of the first embodiment. 第１実施形態のシリンダロッドの後端に設けられた移動ガイドを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the movement guide provided in the rear end of the cylinder rod of 1st Embodiment. 第１実施形態のシリンダロッドの前端に第３取り付けブラケットを設けた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which provided the 3rd mounting bracket to the front end of the cylinder rod of 1st Embodiment. 本発明に係る第２実施形態のロッド式電動シリンダを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rod type electric cylinder of the 2nd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第３実施形態のロッド式電動シリンダを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rod type electric cylinder of the 3rd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第４実施形態のロッド式電動シリンダを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rod type electric cylinder of 4th Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第５実施形態のロッド式電動シリンダを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rod type electric cylinder of the 5th Embodiment which concerns on this invention.

本発明に係るロッド式電動シリンダ１０の実施形態について以下に説明する。
（第１実施形態）
図１に示すように、ロッド式電動シリンダ１０は、一例として、筒体１１が工作機械（被作動部材）１に取り付けられ、筒体１１から出没するシリンダロッド１２が工作機械１の扉部４に取り付けられ、扉部４を自動開閉するアクチュエータとして使用される。第１実施形態においては、ロッド式電動シリンダ１０を工作機械１の扉部４を自動開閉する例について説明するが、ロッド式電動シリンダ１０を他の用途に適用することも可能である。 An embodiment of the rod-type electric cylinder 10 according to the present invention will be described below.
(First Embodiment)
As shown in FIG. 1, as an example, in the rod type electric cylinder 10, the cylinder 11 is attached to the machine tool (operated member) 1, and the cylinder rod 12 that appears and disappears from the cylinder 11 is the door portion 4 of the machine tool 1. It is attached to the door and is used as an actuator that automatically opens and closes the door part 4. In the first embodiment, an example in which the rod-type electric cylinder 10 automatically opens and closes the door portion 4 of the machine tool 1 will be described, but the rod-type electric cylinder 10 can also be applied to other uses.

ロッド式電動シリンダ１０は、筒体１１と、シリンダロッド１２と、支持部材１３と、駆動ユニット１４と、タイミングベルト（被駆動部材）１５と、を備える。
筒体１１は、工作機械１のケーシング部２の頂部２ａに、閉口端１１ａ及び開口端１１ｂが第１取付ブラケット１７及び第２取付ブラケット１８を介してそれぞれ取り付けられている。シリンダロッド１２は、工作機械１の扉部４の頂部４ａに、前端１２ａが第３取付ブラケット１９を介して取り付けられている。ロッド式電動シリンダ１０のシリンダロッド１２を進退させることにより、工作機械１の扉部４が自動開閉される。 The rod-type electric cylinder 10 includes a cylinder 11, a cylinder rod 12, a support member 13, a drive unit 14, and a timing belt (driven member) 15.
The tubular body 11 has a closed end 11a and an open end 11b attached to the top 2a of the casing portion 2 of the machine tool 1 via a first mounting bracket 17 and a second mounting bracket 18, respectively. The front end 12a of the cylinder rod 12 is attached to the top portion 4a of the door portion 4 of the machine tool 1 via a third mounting bracket 19. By advancing and retreating the cylinder rod 12 of the rod-type electric cylinder 10, the door portion 4 of the machine tool 1 is automatically opened and closed.

図１、図２に示すように、筒体１１は、管状に形成され、一方が閉塞された閉口端１１ａと、他方が開口された開口端１１ｂと、を有する。閉口端１１ａを含む端部に第１取付ブラケット１７が取り付けられ、第１取付ブラケット１７がケーシング部２の頂部２ａの一端２ｂに取り付けられている。開口端１１ｂを含む端部に支持部材１３が着脱自在に組み付けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the tubular body 11 is formed in a tubular shape and has a closed end 11a in which one is closed and an open end 11b in which the other is open. The first mounting bracket 17 is attached to the end including the closed end 11a, and the first mounting bracket 17 is attached to one end 2b of the top portion 2a of the casing portion 2. The support member 13 is detachably assembled to the end including the open end 11b.

図３、図４に示すように、支持部材１３は、支持取付部２４と、モータブラケット２５と、を備えている。支持取付部２４は、割締め部２６と、連結部２７と、嵌合部２８と、を備えている。
割締め部２６は、管状の本体部３２と、本体部３２から上方に延出された締結部３３とを有する。本体部３２と締結部３３は一体に形成されている。本体部３２は、円形に開口形成された割締め孔３１を備える。締結部３３は、頂部３３ａから割締め孔３１の内周面３１ａまで達するスリット３７を有する。
このスリット３７により、締結部３３は第１半割部３８と第２半割部３９とに分割されている。これら第１半割部３８及び第２半割部３９に割締めボルト４１が挿通され、このボルト４１により第１半割部３８及び第２半割部３９が割締めされる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the support member 13 includes a support mounting portion 24 and a motor bracket 25. The support mounting portion 24 includes a split tightening portion 26, a connecting portion 27, and a fitting portion 28.
The split tightening portion 26 has a tubular main body portion 32 and a fastening portion 33 extending upward from the main body portion 32. The main body portion 32 and the fastening portion 33 are integrally formed. The main body portion 32 includes a split tightening hole 31 having a circular opening. The fastening portion 33 has a slit 37 extending from the top portion 33a to the inner peripheral surface 31a of the split tightening hole 31.
The fastening portion 33 is divided into a first half split portion 38 and a second half split portion 39 by the slit 37. A split tightening bolt 41 is inserted through the first half split portion 38 and the second half split portion 39, and the first half split portion 38 and the second half split portion 39 are split by the bolt 41.

図５（ａ）に示すように、割締め部２６の割締め孔３１に筒体１１の開口端１１ｂが挿通された状態において、割締めボルト４１を締めることにより、第１半割部３８及び第２半割部３９間のスリット３７の間隔が狭まり、割締め孔３１が縮径される。その結果、割締め孔３１の内周面３１ａが、筒体１１の開口端１１ｂ側の端部を締め付け、筒体１１に対して支持部材１３が固定される。 As shown in FIG. 5A, in a state where the opening end 11b of the tubular body 11 is inserted into the split tightening hole 31 of the split tightening portion 26, the split tightening bolt 41 is tightened to form the first half split portion 38 and The distance between the slits 37 between the second half split portions 39 is narrowed, and the diameter of the split tightening hole 31 is reduced. As a result, the inner peripheral surface 31a of the split tightening hole 31 tightens the end portion of the tubular body 11 on the open end 11b side, and the support member 13 is fixed to the tubular body 11.

また、図５（ｂ）に示すように、割締めボルト４１を緩めることにより、第１半割部３８及び第２半割部３９間のスリット３７の間隔が広がり、これにより、割締め孔３１の内周面３１ａによる筒体１１の開口端１１ｂ側の端部の締め付けが解除される。これによって、筒体１１の開口端１１ｂを割締め部２６から抜くことができる。以上より、筒体１１の開口端１１ｂを含む端部は、割締め部２６に対して挿抜自在に設けることができる。 Further, as shown in FIG. 5B, by loosening the split tightening bolt 41, the distance between the slits 37 between the first half split portion 38 and the second half split portion 39 is widened, whereby the split tightening hole 31 The tightening of the end portion of the tubular body 11 on the open end 11b side by the inner peripheral surface 31a is released. As a result, the open end 11b of the tubular body 11 can be pulled out from the split tightening portion 26. From the above, the end portion including the open end 11b of the tubular body 11 can be freely inserted and removed with respect to the split tightening portion 26.

図２、図３に示すように、割締め部２６の本体部３２に連結部２７が一体に形成されている。連結部２７は、上側が開放した横断面Ｃ字形（アーチ形）に形成され、締結部３３に対応する部位に連結開口部４３を有する。連結部２７の内周面２７ａに固定ガイド４６が配置される。換言すれば、固定ガイド４６は、支持部材１３を介して筒体１１内の開口端１１ｂに臨んで設けられている。固定ガイド４６は、移動ガイド４７（図６で後述する）とともにガイド部材４５を構成する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the connecting portion 27 is integrally formed with the main body portion 32 of the split tightening portion 26. The connecting portion 27 is formed in a C-shaped cross section (arch shape) with an open upper side, and has a connecting opening 43 at a portion corresponding to the fastening portion 33. The fixed guide 46 is arranged on the inner peripheral surface 27a of the connecting portion 27. In other words, the fixing guide 46 is provided so as to face the open end 11b in the tubular body 11 via the support member 13. The fixed guide 46 constitutes the guide member 45 together with the moving guide 47 (described later in FIG. 6).

固定ガイド４６は、連結開口部４３に臨む部分（図２中では上側部分）に開口部を有する横断面Ｃ字形（アーチ形）を呈している。また、固定ガイド４６は、固定本体部４６ａと、固定摺接部４６ｂと、により二層構造に構成されている。固定本体部４６ａは、連結部２７の内周面２７ａに設けられている。固定摺接部４６ｂは、固定本体部４６ａの内周面（内周側）に取り外し自在に設けられ、無潤滑性の樹脂で形成されている。固定摺接部４６ｂにより、シリンダロッド１２が進退駆動する際の摩擦が小さく保たれ、かつ、直進性良くシリンダロッド１２が支持される。また、固定ガイド４６を横断面アーチ状に形成していることにより、開口部を介して固定ガイド４６の固定摺接部４６ｂに容易にアクセスすることができる。このように、固定ガイド４６は、消耗品である固定摺接部４６ｂのみを容易に交換することができるため、固定ガイド４６を全部交換する場合と比較して、部品交換の費用を抑えることができる。 The fixed guide 46 has a C-shaped cross section (arch shape) having an opening in a portion facing the connecting opening 43 (upper portion in FIG. 2). Further, the fixed guide 46 is configured in a two-layer structure by a fixed main body portion 46a and a fixed sliding contact portion 46b. The fixed main body portion 46a is provided on the inner peripheral surface 27a of the connecting portion 27. The fixed sliding contact portion 46b is detachably provided on the inner peripheral surface (inner peripheral side) of the fixed main body portion 46a, and is formed of a non-lubricating resin. The fixed sliding contact portion 46b keeps the friction small when the cylinder rod 12 is driven forward and backward, and supports the cylinder rod 12 with good straightness. Further, since the fixed guide 46 is formed in an arch shape in a cross section, the fixed sliding contact portion 46b of the fixed guide 46 can be easily accessed through the opening. In this way, since the fixed guide 46 can easily replace only the fixed sliding contact portion 46b, which is a consumable item, the cost of replacing parts can be suppressed as compared with the case where the fixed guide 46 is completely replaced. can.

ここで、シリンダロッド１２にはベルト溝５１（図４も参照）が形成されている。シリンダロッド１２は、このベルト溝５１が連結開口部４３に臨むよう、その周方向の位置が規定されて配置される。そして、シリンダロッド１２の外周面１２ｃにおける少なくとも一部、より具体的には、前述したように周方向の位置が規定されたシリンダロッド１２におけるベルト溝５１を除く部分を、前述した固定ガイド４６が取り囲み、支持する。これにより、固定ガイド４６がシリンダロッド１２の進退駆動の妨げになることがない。
なお、前記固定ガイド４６は、横断面環状を呈し、シリンダロッド１２の外周面１２ｃ全周を支持するように形成することも可能である。この場合、固定ガイド４６は、筒体１１内における開口端１１ｂの近傍に配置することが好ましい。この配置箇所であれば、固定ガイド４６がシリンダロッド１２のベルト溝５１およびベルト溝５１内に配置されるタイミングベルト１５と干渉することはない。なお、固定ガイド４６の配置箇所は、固定ガイド４６がベルト溝５１およびタイミングベルト１５と干渉しない箇所であればよく、筒体１１内における開口端１１ｂの近傍に限定するものではない。 Here, the cylinder rod 12 is formed with a belt groove 51 (see also FIG. 4). The cylinder rod 12 is arranged with its circumferential position defined so that the belt groove 51 faces the connecting opening 43. Then, the fixing guide 46 described above covers at least a part of the outer peripheral surface 12c of the cylinder rod 12, more specifically, a portion of the cylinder rod 12 whose position in the circumferential direction is defined except for the belt groove 51. Surround and support. As a result, the fixed guide 46 does not interfere with the advance / retreat drive of the cylinder rod 12.
The fixed guide 46 has an annular cross section and can be formed so as to support the entire circumference of the outer peripheral surface 12c of the cylinder rod 12. In this case, the fixing guide 46 is preferably arranged in the vicinity of the opening end 11b in the tubular body 11. At this arrangement, the fixing guide 46 does not interfere with the belt groove 51 of the cylinder rod 12 and the timing belt 15 arranged in the belt groove 51. The location of the fixed guide 46 may be any place where the fixed guide 46 does not interfere with the belt groove 51 and the timing belt 15, and is not limited to the vicinity of the opening end 11b in the tubular body 11.

連結部２７は、シリンダロッド１２の軸線に対して平行な一対の壁部２７ｂ，２７ｃを有する。これら壁部２７ｂ，２７ｃの間の空間が、連結開口部４３を形成する。各壁部２７ｂ，２７ｃの上部に、シリンダロッド１２の長手方向（軸線方向）に間隔をおいて第１軸受部５３及び第２軸受部５４が立設されている。
一方の壁部２７ｂの第１軸受部５３、及び他方の壁部２７ｃの第１軸受部５３は、同心、同径の第１支持孔５５をそれぞれ有する。一対の第１支持孔５５に第１支持軸５６が支持されている。第１支持軸５６における第１軸受部５３，５３間に第１アイドラプーリ８６（後述する）が回転自在に支持されている。第１アイドラプーリ８６の下端部は、連結開口部４３に臨んで配置されたシリンダロッド１２におけるベルト溝５１と対向する。 The connecting portion 27 has a pair of wall portions 27b, 27c parallel to the axis of the cylinder rod 12. The space between these wall portions 27b and 27c forms the connecting opening 43. The first bearing portion 53 and the second bearing portion 54 are erected on the upper portions of the wall portions 27b and 27c at intervals in the longitudinal direction (axis direction) of the cylinder rod 12.
The first bearing portion 53 of one wall portion 27b and the first bearing portion 53 of the other wall portion 27c have concentric and first support holes 55 having the same diameter, respectively. The first support shaft 56 is supported by the pair of first support holes 55. A first idler pulley 86 (described later) is rotatably supported between the first bearing portions 53 and 53 of the first support shaft 56. The lower end of the first idler pulley 86 faces the belt groove 51 in the cylinder rod 12 arranged so as to face the connecting opening 43.

また、一方の壁部２７ｂの第２軸受部５４、及び他方の壁部２７ｃの第２軸受部５４は、同心、同径の第２支持孔５７をそれぞれ有する。一対の第２支持孔５７に第２支持軸５８が支持されている。第２支持軸５８における第２軸受部５４，５４間に第２アイドラプーリ８７（後述する）が回転自在に支持されている。第２アイドラプーリ８７の下端部は、第１アイドラプーリ８６と同様にベルト溝５１と対向する。 Further, the second bearing portion 54 of one wall portion 27b and the second bearing portion 54 of the other wall portion 27c each have a second support hole 57 having the same diameter and concentricity. The second support shaft 58 is supported by the pair of second support holes 57. A second idler pulley 87 (described later) is rotatably supported between the second bearing portions 54 and 54 of the second support shaft 58. The lower end of the second idler pulley 87 faces the belt groove 51 like the first idler pulley 86.

一方の壁部２７ｂの第１軸受部５３及び第２軸受部５４にモータブラケット２５が立設されている。モータブラケット２５は、前述したように、第１軸受部５３及び第２軸受部５４と別体に設けてもよいが、第１軸受部５３及び第２軸受部５４と一体に設けてもよい。
モータブラケット２５は、上下方向に延びる軸長孔を備える。モータブラケット２５における連結開口部４３に臨む面と反対側の面にモータユニット８４が設けられる。モータユニット８４は、その駆動軸９１が軸長孔に挿通され、第１～第４の調整ボルト６１～６４により、モータユニット８４がモータブラケット２５に支持される。駆動軸９１は、モータブラケット２５における連結開口部４３を臨む面から突出している。モータユニット８４のモータブラケット２５の軸長孔に対する挿通位置を変えることで、モータユニット８４とモータブラケット２５の上下方向における相対位置を変えることができる。
駆動軸９１における突出した部分にタイミングプーリ８５（後述する）が取り付けられている。モータブラケット２５は、位置調整部６６を備えている。位置調整部６６は、駆動軸９１が挿通される軸長孔を挟んで両側に形成される第１調整長孔６６ａ及び第２調整長孔６６ｂを有する。 The motor bracket 25 is erected on the first bearing portion 53 and the second bearing portion 54 of the one wall portion 27b. As described above, the motor bracket 25 may be provided separately from the first bearing portion 53 and the second bearing portion 54, but may be provided integrally with the first bearing portion 53 and the second bearing portion 54.
The motor bracket 25 includes an elongated hole extending in the vertical direction. The motor unit 84 is provided on the surface of the motor bracket 25 opposite to the surface facing the connecting opening 43. The drive shaft 91 of the motor unit 84 is inserted into the elongated hole, and the motor unit 84 is supported by the motor bracket 25 by the first to fourth adjusting bolts 61 to 64. The drive shaft 91 projects from the surface of the motor bracket 25 facing the connecting opening 43. By changing the insertion position of the motor bracket 25 of the motor unit 84 with respect to the long hole of the shaft, the relative positions of the motor unit 84 and the motor bracket 25 in the vertical direction can be changed.
A timing pulley 85 (described later) is attached to a protruding portion of the drive shaft 91. The motor bracket 25 includes a position adjusting portion 66. The position adjusting portion 66 has a first adjusting long hole 66a and a second adjusting long hole 66b formed on both sides of the shaft long hole through which the drive shaft 91 is inserted.

第１調整長孔６６ａに第１調整ボルト６１及び第２調整ボルト６２が貫通され、モータブラケット２５とモータユニット８４を固定している。同様に、第２調整長孔６６ｂに第３調整ボルト６３及び第４調整ボルト６４が貫通され、モータブラケット２５とモータユニット８４を固定している。これにより、モータユニット８４が第１～第４の調整ボルト６１～６４でモータブラケット２５に支持される。第１～第４の調整ボルト６１～６４が緩められた状態において、モータユニット８４を軸長孔に沿って上下に移動させることで、モータユニット８４における駆動軸９１とベルト溝５１との離間距離を調整することができる。これによって、タイミングベルト１５のテンションを調整することができる。 The first adjustment bolt 61 and the second adjustment bolt 62 are penetrated through the first adjustment slot 66a to fix the motor bracket 25 and the motor unit 84. Similarly, the third adjusting bolt 63 and the fourth adjusting bolt 64 are penetrated through the second adjusting slot 66b to fix the motor bracket 25 and the motor unit 84. As a result, the motor unit 84 is supported by the motor bracket 25 by the first to fourth adjusting bolts 61 to 64. By moving the motor unit 84 up and down along the long shaft hole in the state where the first to fourth adjustment bolts 61 to 64 are loosened, the distance between the drive shaft 91 and the belt groove 51 in the motor unit 84 is long. Can be adjusted. Thereby, the tension of the timing belt 15 can be adjusted.

連結部２７に嵌合部２８が一体に形成されている。言い換えると、支持取付部２４は、連結部２７の一端側（図２、図３中では左側）に割締め部２６が、他端側（図２、図３中では右側）に嵌合部２８が一体に設けられている。嵌合部２８は、外形が割締め部２６と同形（楕円状）の円板部材であり、その内部に円形の嵌合孔６８を有する。但し、嵌合部２８における割締め部２６の締結部３３に相当する部分（嵌合孔６８よりも上方部分）には、スリット等の切欠きは無い。連結部２７の嵌合孔６８に、キャップ７１が嵌合されている。キャップ７１は筒状に形成されて貫通孔７２を有する。この貫通孔７２にシリンダロッド１２が非接触状態で挿通される。 The fitting portion 28 is integrally formed with the connecting portion 27. In other words, the support mounting portion 24 has a split tightening portion 26 on one end side (left side in FIGS. 2 and 3) of the connecting portion 27 and a fitting portion 28 on the other end side (right side in FIGS. 2 and 3). Are provided integrally. The fitting portion 28 is a disk member having the same outer shape (elliptical shape) as the split tightening portion 26, and has a circular fitting hole 68 inside the fitting portion 28. However, there is no notch such as a slit in the portion of the fitting portion 28 corresponding to the fastening portion 33 of the split tightening portion 26 (the portion above the fitting hole 68). The cap 71 is fitted in the fitting hole 68 of the connecting portion 27. The cap 71 is formed in a cylindrical shape and has a through hole 72. The cylinder rod 12 is inserted into the through hole 72 in a non-contact state.

キャップ７１は、嵌合部２８への嵌合側とは反対の側（図２中では右側）が段差部７１ａを介した小径部となっており、この小径部が雄ねじ部７４に形成されている。キャップ７１の小径部に、第２取付ブラケット１８が装着される。第２取付ブラケット１８は取付孔１８ａを有し、この取付孔１８ａに小径部が嵌め込まれる。第２取付ブラケット１８は段差部（取付面）７１ａに着座される。取付孔１８ａから突出する小径部にナット７５が螺合される。これにより、段差部７１ａとナット７５とにより挟持される。その結果、第２取付ブラケット１８がキャップ７１に固定され、キャップ７１を介してロッド式電動シリンダ１０に第２取付ブラケット１８が取り付けられる。 The cap 71 has a small diameter portion on the side opposite to the fitting side to the fitting portion 28 (on the right side in FIG. 2) via the step portion 71a, and this small diameter portion is formed in the male screw portion 74. There is. The second mounting bracket 18 is mounted on the small diameter portion of the cap 71. The second mounting bracket 18 has a mounting hole 18a, and a small diameter portion is fitted into the mounting hole 18a. The second mounting bracket 18 is seated on the stepped portion (mounting surface) 71a. The nut 75 is screwed into the small diameter portion protruding from the mounting hole 18a. As a result, it is sandwiched between the step portion 71a and the nut 75. As a result, the second mounting bracket 18 is fixed to the cap 71, and the second mounting bracket 18 is mounted to the rod type electric cylinder 10 via the cap 71.

図１に戻って、第２取付ブラケット１８は、ケーシング部２の頂部２ａの他端（扉部４の出没する側の端。図１中では右端）２ｃに取り付けられている。また、第１取付ブラケット１７が筒体１１の閉口端１１ａに設けられ、ケーシング部２の頂部２ａの一端（扉部４の出没する側の端とは反対側の端。図１中では左端）２ｂに取り付けられている。この状態において、筒体１１がケーシング部２の頂部２ａに沿って配置されている。筒体１１の開口端１１ｂからシリンダロッド１２が出没自在に設けられている。 Returning to FIG. 1, the second mounting bracket 18 is attached to the other end of the top portion 2a of the casing portion 2 (the end on the side where the door portion 4 appears and disappears; the right end in FIG. 1) 2c. Further, the first mounting bracket 17 is provided at the closed end 11a of the tubular body 11 and is one end of the top portion 2a of the casing portion 2 (the end opposite to the end on the side where the door portion 4 appears and disappears. The left end in FIG. 1). It is attached to 2b. In this state, the tubular body 11 is arranged along the top portion 2a of the casing portion 2. A cylinder rod 12 is provided so as to freely appear and disappear from the open end 11b of the cylinder body 11.

図４に示すように、シリンダロッド１２は、例えばアルミニウム合金製の管体で構成されている。シリンダロッド１２は、最も後退されたとき、言い換えると、ロッド式電動シリンダ１０が最小長にあるとき、図６に示すように後端（一端）１２ｂが筒体１１の内部に位置され、また、図３に示すように、前端（他端）１２ａがナット７５よりもわずかに突出した位置とされる。シリンダロッド１２の後端１２ｂには、移動ガイド４７（図６参照）が設けられている。シリンダロッド１２の構成材としては、アルミニウム合金製の管体に限定するものではなく、例えばアルミニウム合金製の丸ロッド（中実ロッド）であってもよい。また、シリンダロッド１２は、構造用軽金属（又は軽合金）として慣用的に用いられている材料からなる管体または丸ロッドで構成するようにしてもよい。
シリンダロッド１２は、外周面（周面）１２ｃの一部１２ｄにベルト溝（溝）５１を有する。ベルト溝５１は、後端１２ｂ及び前端１２ａの間においてシリンダロッド１２の長手方向（軸線）に沿って延びている。ベルト溝５１は、例えば、溝底部５１ａ、溝底部５１ａに対して垂直な第１壁部５１ｂ及び第２壁部５１ｃを有する。ベルト溝５１の溝底部５１ａにタイミングベルト１５が敷設されている。 As shown in FIG. 4, the cylinder rod 12 is made of, for example, a tube made of an aluminum alloy. When the cylinder rod 12 is most retracted, in other words, when the rod type electric cylinder 10 is at the minimum length, the rear end (one end) 12b is located inside the cylinder 11 as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the front end (the other end) 12a is set to a position slightly protruding from the nut 75. A movement guide 47 (see FIG. 6) is provided at the rear end 12b of the cylinder rod 12. The constituent material of the cylinder rod 12 is not limited to the tube body made of aluminum alloy, and may be, for example, a round rod (solid rod) made of aluminum alloy. Further, the cylinder rod 12 may be composed of a tubular body or a round rod made of a material conventionally used as a structural light metal (or a light alloy).
The cylinder rod 12 has a belt groove (groove) 51 in a part 12d of the outer peripheral surface (peripheral surface) 12c. The belt groove 51 extends along the longitudinal direction (axis) of the cylinder rod 12 between the rear end 12b and the front end 12a. The belt groove 51 has, for example, a groove bottom portion 51a, a first wall portion 51b perpendicular to the groove bottom portion 51a, and a second wall portion 51c. A timing belt 15 is laid on the groove bottom portion 51a of the belt groove 51.

図６に示すように、移動ガイド４７は、固定ガイド４６（図２参照）とともにガイド部材４５を構成する部材であり、筒体１１の内部において、シリンダロッド１２の進退駆動に伴って移動され、筒体１１の内周面と摺接する。移動ガイド４７は、移動本体部４７ａと、移動摺接部４７ｂと、により二層構造に構成されている。移動本体部４７ａは、円板体で構成され、その中央部の孔にシリンダロッド１２の後端１２ｂが挿入される。
移動本体部４７ａの外側に移動摺接部４７ｂが設けられ、この移動摺接部４７ｂが筒体１１の内周面と当接している。移動摺接部４７ｂは、無潤滑性の樹脂で形成されている。移動摺接部４７ｂにより、シリンダロッド１２が進退駆動する際の摩擦が小さく保たれ、かつ、直進性良くシリンダロッド１２が支持される。移動摺接部４７ｂは環体で構成され、移動本体部４７ａの外周面（すなわち、外周側）に装着／取り外し自在に設けられている。このように、移動ガイド４７は、消耗品である移動摺接部４７ｂのみを容易に交換することができるため、移動ガイド４７を全部交換する場合と比較して、部品交換の費用を抑えることができる。 As shown in FIG. 6, the moving guide 47 is a member constituting the guide member 45 together with the fixed guide 46 (see FIG. 2), and is moved inside the cylinder 11 as the cylinder rod 12 is driven forward and backward. It is in sliding contact with the inner peripheral surface of the cylinder 11. The moving guide 47 is configured in a two-layer structure by a moving main body portion 47a and a moving sliding contact portion 47b. The moving main body portion 47a is composed of a disk body, and the rear end 12b of the cylinder rod 12 is inserted into the hole in the central portion thereof.
A moving sliding contact portion 47b is provided on the outside of the moving main body portion 47a, and the moving sliding contact portion 47b is in contact with the inner peripheral surface of the tubular body 11. The moving sliding contact portion 47b is made of a non-lubricating resin. The movable sliding contact portion 47b keeps the friction small when the cylinder rod 12 is driven to move forward and backward, and the cylinder rod 12 is supported with good straightness. The moving sliding contact portion 47b is composed of a ring body, and is provided on the outer peripheral surface (that is, the outer peripheral side) of the moving main body portion 47a so as to be mountable / detachable. In this way, since the moving guide 47 can easily replace only the moving sliding contact portion 47b, which is a consumable item, the cost of replacing parts can be suppressed as compared with the case where the moving guide 47 is completely replaced. can.

図２、図６に示すように、移動ガイド４７及び固定ガイド４６でガイド部材４５が構成される。ガイド部材４５は、固定ガイド４６と移動ガイド４７とにより、シリンダロッド１２を筒体１１の中心に保持するとともに、シリンダロッド１２の進退駆動をガイド（アシスト）するとともに、進退駆動の際の摺動摩擦を軽減する。
また、シリンダロッド１２の後端１２ｂに移動ガイド４７を取り付けることで、ベルト溝５１の一端（シリンダロッド１２の後端側。図６中では左端）５１ｄに対してタイミングベルト１５のベルト一端１５ａが固定される。 As shown in FIGS. 2 and 6, the guide member 45 is composed of the moving guide 47 and the fixed guide 46. The guide member 45 holds the cylinder rod 12 at the center of the cylinder 11 by the fixed guide 46 and the moving guide 47, guides (assists) the advancing / retreating drive of the cylinder rod 12, and slides friction during the advancing / retreating drive. To reduce.
Further, by attaching the movement guide 47 to the rear end 12b of the cylinder rod 12, the belt end 15a of the timing belt 15 can be attached to one end of the belt groove 51 (the rear end side of the cylinder rod 12, the left end in FIG. 6) 51d. It is fixed.

ここで、図５（ｂ）に示すように、割締めボルト４１を締結状態から緩めて筒体１１における開口端１１ｂを含む端部を割締め部２６から外すことにより、ロッド式電動シリンダ１０を構成要素ごとに容易に分解することができる。よって、例えば、図２、図６に示すように、ロッド式電動シリンダ１０からガイド部材４５を分解して、ガイド部材４５のうち必要な部材（例えば、固定摺接部４６ｂ、移動摺接部４７ｂ等）やタイミングベルト１５等に適宜メンテナンスを行ったり、交換したりすることができる。すなわち、ロッド式電動シリンダ１０のメンテナンス性が良好で、消耗品等の部品交換も容易であることから、ロッド式電動シリンダ１０の長寿命化を図ることができる。 Here, as shown in FIG. 5B, the rod type electric cylinder 10 is formed by loosening the split tightening bolt 41 from the fastened state and removing the end portion of the cylinder 11 including the opening end 11b from the split tightening portion 26. It can be easily disassembled for each component. Therefore, for example, as shown in FIGS. 2 and 6, the guide member 45 is disassembled from the rod type electric cylinder 10, and the necessary members (for example, the fixed sliding contact portion 46b and the moving sliding contact portion 47b) among the guide members 45 are disassembled. Etc.) and the timing belt 15 and the like can be appropriately maintained or replaced. That is, since the rod-type electric cylinder 10 has good maintainability and parts such as consumables can be easily replaced, the life of the rod-type electric cylinder 10 can be extended.

図１、図７に示すように、シリンダロッド１２の前端１２ａにロッドキャップ７８が嵌合され、ロッドキャップ７８によりタイミングベルト１５のベルト他端（シリンダロッド１２の前端側。図７中では右端）１５ｂがベルト溝５１の他端５１ｅに固定されている。ロッドキャップ７８は、シリンダロッド１２の前端１２ａに嵌合されるキャップ部７８ａと、キャップ部７８ａから突出する丸ロッド部７８ｂとを備える。この丸ロッド部７８ｂにリング状のカラー部材７９が嵌め合わされ、キャップ部７８ａと丸ロッド部７８ｂとの段差部に着座される。 As shown in FIGS. 1 and 7, the rod cap 78 is fitted to the front end 12a of the cylinder rod 12, and the other end of the belt of the timing belt 15 is fitted by the rod cap 78 (the front end side of the cylinder rod 12, the right end in FIG. 7). 15b is fixed to the other end 51e of the belt groove 51. The rod cap 78 includes a cap portion 78a fitted to the front end 12a of the cylinder rod 12 and a round rod portion 78b protruding from the cap portion 78a. A ring-shaped collar member 79 is fitted to the round rod portion 78b, and is seated on a stepped portion between the cap portion 78a and the round rod portion 78b.

丸ロッド部７８ｂには雄ねじが形成されている。丸ロッド部７８ｂに第３取付ブラケット１９を嵌め合わせるとともに、雄ねじにナット８１を螺合させることにより、カラー部材７９とナット８１とで第３取付ブラケット１９が挟持される。これにより、カラー部材７９を介してシリンダロッド１２の前端１２ａに第３取付ブラケット１９が固定される。第３取付ブラケット１９を工作機械１の扉部４の頂部４ａ（具体的には、頂部４ａの端部４ｂ）に取り付けることにより、シリンダロッド１２の前端１２ａと扉部４とが接続される。 A male screw is formed on the round rod portion 78b. By fitting the third mounting bracket 19 to the round rod portion 78b and screwing the nut 81 into the male screw, the third mounting bracket 19 is sandwiched between the collar member 79 and the nut 81. As a result, the third mounting bracket 19 is fixed to the front end 12a of the cylinder rod 12 via the collar member 79. By attaching the third mounting bracket 19 to the top 4a (specifically, the end 4b of the top 4a) of the door 4 of the machine tool 1, the front end 12a of the cylinder rod 12 and the door 4 are connected.

図６、図７に示すように、ベルト一端１５ａがシリンダロッド１２の後端１２ｂに固定され、ベルト他端１５ｂがシリンダロッド１２の前端１２ａに固定されている。この状態において、タイミングベルト１５は、ベルト溝５１に収容されている。
タイミングベルト１５は、ベルト溝５１の溝底部５１ａに対向する側にベルト歯２１が位置するように敷設されている。タイミングベルト１５は、駆動ユニット１４（図２参照）に連結され、駆動ユニット１４の駆動力をシリンダロッド１２に伝達させる。 As shown in FIGS. 6 and 7, one end 15a of the belt is fixed to the rear end 12b of the cylinder rod 12, and the other end 15b of the belt is fixed to the front end 12a of the cylinder rod 12. In this state, the timing belt 15 is housed in the belt groove 51.
The timing belt 15 is laid so that the belt teeth 21 are located on the side of the belt groove 51 facing the groove bottom portion 51a. The timing belt 15 is connected to the drive unit 14 (see FIG. 2), and the driving force of the drive unit 14 is transmitted to the cylinder rod 12.

図２、図３に示すように、駆動ユニット１４は、支持部材１３に設けられ、シリンダロッド１２のみを進退駆動させる駆動力を供給するユニットである。具体的には、駆動ユニット１４は、モータユニット８４と、タイミングプーリ８５と、第１、第２のアイドラプーリ８６，８７と、を備える。
モータユニット８４は、電動モータ８８と、減速機８９と、を備えている。電動モータ８８としては、例えば、ＤＣ２４Ｖで駆動可能なモータが挙げられる。電動モータ８８に減速機８９が連結されることにより駆動軸９１の回転数及び回転トルクが好適に設定される。駆動軸９１にタイミングプーリ８５が同軸に取り付けられている。タイミングプーリ８５は、外周にプーリ歯８５ａが形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the drive unit 14 is provided on the support member 13 and is a unit that supplies a driving force that drives only the cylinder rod 12 to move forward and backward. Specifically, the drive unit 14 includes a motor unit 84, a timing pulley 85, and first and second idler pulleys 86 and 87.
The motor unit 84 includes an electric motor 88 and a speed reducer 89. Examples of the electric motor 88 include a motor that can be driven by DC24V. By connecting the speed reducer 89 to the electric motor 88, the rotation speed and the rotation torque of the drive shaft 91 are suitably set. A timing pulley 85 is coaxially attached to the drive shaft 91. The timing pulley 85 has pulley teeth 85a formed on the outer periphery thereof.

第１アイドラプーリ８６は、その内周部に軸受け８６１が嵌入されており、この軸受け８６１内に第１支持軸５６が挿通される。同様に、第２アイドラプーリ８７は、その内周部に軸受け８７１が嵌入されており、この軸受け８７１内に第２支持軸５８が挿通される。第１アイドラプーリ８６および第２アイドラプーリ８７は、第１支持軸５６および第２支持軸５８に対して回転自在に設けられている。第１アイドラプーリ８６及び第２アイドラプーリ８７は、シリンダロッド１２の長手方向（軸線方向）においてタイミングプーリ８５を挟んで両側に配置され、上下方向においてシリンダロッド１２とわずかな隙間を有して配置されている。 A bearing 861 is fitted in the inner peripheral portion of the first idler pulley 86, and the first support shaft 56 is inserted into the bearing 861. Similarly, the bearing 871 is fitted in the inner peripheral portion of the second idler pulley 87, and the second support shaft 58 is inserted into the bearing 871. The first idler pulley 86 and the second idler pulley 87 are rotatably provided with respect to the first support shaft 56 and the second support shaft 58. The first idler pulley 86 and the second idler pulley 87 are arranged on both sides of the timing pulley 85 in the longitudinal direction (axis direction) of the cylinder rod 12, and are arranged with a slight gap from the cylinder rod 12 in the vertical direction. Has been done.

タイミングプーリ８５、第１アイドラプーリ８６、及び第２アイドラプーリ８７にタイミングベルト１５が掛けられている。タイミングベルト１５は、タイミングプーリ８５のプーリ歯８５ａにベルト歯２１が噛合されている。また、第１アイドラプーリ８６及び第２アイドラプーリ８７によりタイミングベルト１５の裏面（すなわち、平坦面）１５ｃが押圧されている。
すなわち、第１アイドラプーリ８６及び第２アイドラプーリ８７によりタイミングベルト１５のベルト歯２１が、ベルト溝５１の溝底部５１ａに押し付けられ、ベルト歯２１と溝底部５１ａとが十分に噛み合わされる。これによって、タイミングベルト１５とベルト溝５１との“滑り”が発生することはない。このため、電動モータ８８の駆動力が、タイミングベルト１５を介して確実にシリンダロッド１２に伝達される。 A timing belt 15 is hung on the timing pulley 85, the first idler pulley 86, and the second idler pulley 87. In the timing belt 15, the belt teeth 21 are meshed with the pulley teeth 85a of the timing pulley 85. Further, the back surface (that is, the flat surface) 15c of the timing belt 15 is pressed by the first idler pulley 86 and the second idler pulley 87.
That is, the belt teeth 21 of the timing belt 15 are pressed against the groove bottom portion 51a of the belt groove 51 by the first idler pulley 86 and the second idler pulley 87, and the belt teeth 21 and the groove bottom portion 51a are sufficiently meshed with each other. As a result, "slip" between the timing belt 15 and the belt groove 51 does not occur. Therefore, the driving force of the electric motor 88 is reliably transmitted to the cylinder rod 12 via the timing belt 15.

また、第１～第４の調整ボルト６１～６４を緩めることにより、モータブラケット２５に対するモータユニット８４の上下方向における相対位置（取り付け位置）を変えることができる。これにより、ベルト溝５１からモータユニット８４（具体的には、駆動軸９１）までの距離を調整することができる。これにより、タイミングベルト１５のベルトテンションを好適に調整することができる。
この状態において、タイミングプーリ８５をモータユニット８４で一方向に回転させることにより、タイミングベルト１５が一方向に順次巻き取られるとともに、順次送り出される。タイミングベルト１５が順次送り出されることにより、ベルト歯２１とベルト溝５１の溝底部５１ａとが順次噛み合いつつ、シリンダロッド１２のみを一方向に送り出す。その結果、筒体１１に対してシリンダロッド１２が前進駆動または後退駆動される。よって、例えば、一般的なボールねじ駆動電動シリンダと本実施形態のロッド式電動シリンダ１０とを比較した場合、本実施形態の方が、駆動されるものの単位長さ当たりの重量が小さくて済む。言い換えると、一般的なボールねじ駆動電動シリンダと本実施形態のロッド式電動シリンダ１０の電動モータ８８の容量が同じであるときに、本実施形態の方が、より長いシリンダロッドを駆動させることができる。その結果、本実施形態のロッド式電動シリンダ１０は、一般的なボールねじ駆動電動シリンダと比較して、シリンダロッド１２の進退ストロークＬ１（図１参照）をより長く確保することが可能である。 Further, by loosening the first to fourth adjusting bolts 61 to 64, the relative position (mounting position) of the motor unit 84 with respect to the motor bracket 25 in the vertical direction can be changed. Thereby, the distance from the belt groove 51 to the motor unit 84 (specifically, the drive shaft 91) can be adjusted. Thereby, the belt tension of the timing belt 15 can be suitably adjusted.
In this state, by rotating the timing pulley 85 in one direction with the motor unit 84, the timing belt 15 is sequentially wound in one direction and sequentially sent out. By sequentially feeding out the timing belt 15, only the cylinder rod 12 is fed out in one direction while the belt teeth 21 and the groove bottom portion 51a of the belt groove 51 are sequentially meshed with each other. As a result, the cylinder rod 12 is driven forward or backward with respect to the cylinder 11. Therefore, for example, when comparing a general ball screw drive electric cylinder and the rod type electric cylinder 10 of the present embodiment, the weight of the driven object per unit length can be smaller in the present embodiment. In other words, when the capacity of the electric motor 88 of the general ball screw drive electric cylinder and the rod type electric cylinder 10 of the present embodiment is the same, the present embodiment can drive a longer cylinder rod. can. As a result, the rod-type electric cylinder 10 of the present embodiment can secure a longer advance / retreat stroke L1 (see FIG. 1) of the cylinder rod 12 as compared with a general ball screw drive electric cylinder.

また、ロッド式電動シリンダ１０は、シリンダロッド１２をタイミングベルト１５で進退駆動させるように構成されている。よって、ロッド式電動シリンダ１０は、支持部材１３および駆動ユニット１４は共通構成部材とし、これに加えて長尺の筒体１１、シリンダロッド１２、およびタイミングベルト１５を準備しておく。そして、これらの長尺材を所望の長さに切断することで、任意のストローク長のシリンダ構成部材を得ることができる。すなわち、本実施形態のロッド式電動シリンダ１０は、一般的なボールねじ駆動電動シリンダと比較した場合、所要部品の在庫管理数が少ないにもかかわらず、ロングストロークを含めた様々な進退ストローク長さに対応することができる。このため、短納期で、コスト性に優れたロッド式電動シリンダ１０を得ることができる。
さらに、本実施形態のロッド式電動シリンダ１０は、モータユニット８４における電動モータ８８として、低推力仕様のものを用いることも可能である。このモータを用いることで、進退駆動中のシリンダロッド１２に、例えば作業者が軽く接触したときには、瞬時にモータの回転が停止され、シリンダロッド１２の進退駆動が停止する。すなわち、本実施形態のロッド式電動シリンダ１０は、作業者にとって安全なシリンダであるため、ロッド式電動シリンダ１０の周りに安全柵やエリアセンサなどを設ける必要が無く、安全に関する装置構成が簡易、安価で済む。 Further, the rod type electric cylinder 10 is configured to drive the cylinder rod 12 forward and backward with a timing belt 15. Therefore, in the rod type electric cylinder 10, the support member 13 and the drive unit 14 are common constituent members, and in addition to this, a long cylinder 11, a cylinder rod 12, and a timing belt 15 are prepared. Then, by cutting these long members to a desired length, a cylinder component having an arbitrary stroke length can be obtained. That is, the rod-type electric cylinder 10 of the present embodiment has various advancing / retreating stroke lengths including a long stroke, even though the number of required parts for inventory management is small as compared with a general ball screw driven electric cylinder. Can be accommodated. Therefore, it is possible to obtain a rod-type electric cylinder 10 having excellent cost performance in a short delivery time.
Further, as the rod type electric cylinder 10 of the present embodiment, it is also possible to use a rod type electric cylinder 10 having a low thrust specification as the electric motor 88 in the motor unit 84. By using this motor, for example, when an operator lightly touches the cylinder rod 12 being driven forward and backward, the rotation of the motor is instantaneously stopped, and the advancement / retreat drive of the cylinder rod 12 is stopped. That is, since the rod-type electric cylinder 10 of the present embodiment is a cylinder that is safe for the operator, it is not necessary to provide a safety fence or an area sensor around the rod-type electric cylinder 10, and the device configuration related to safety is simple. It's cheap.

このように、シリンダロッド１２の進退ストロークＬ１を長く確保し、シリンダロッド１２の推力を低推力に設定することにより、第１実施形態のロッド式電動シリンダ１０を、工作機械１の扉部４を自動的に開閉する装置として使用することが可能になる。
ここで、ロッド式電動シリンダ１０は、シリンダのアクチュエータを電動化（例えば、ＤＣ２４Ｖ）することにより、既存のエアシリンダのようにエア供給設備や、エアの配管工事が不要となる。ここで、エアシリンダを使用している箇所には、電磁弁等が必要であることから、これらを制御するためのＤＣ２４Ｖの電源線が必ず配線されている。 In this way, by securing the advancing / retreating stroke L1 of the cylinder rod 12 for a long time and setting the thrust of the cylinder rod 12 to a low thrust, the rod type electric cylinder 10 of the first embodiment can be used with the door portion 4 of the machine tool 1. It can be used as a device that opens and closes automatically.
Here, the rod type electric cylinder 10 eliminates the need for air supply equipment and air piping work as in the existing air cylinder by electrifying the actuator of the cylinder (for example, DC24V). Here, since a solenoid valve or the like is required at a place where the air cylinder is used, a power line of 24V DC for controlling these is always wired.

よって、既設のエアシリンダを本実施形態のロッド式電動シリンダ１０に置換するに際して、既設の電源線を電動モータ８８の駆動源として利用でき、ＤＣ２４Ｖの電源線の新設、引き回しなどの作業は生じない。また、本実施形態のロッド式電動シリンダ１０は、既存のエアシリンダと同じ態様に構成している。このため、本実施形態のロッド式電動シリンダ１０に、既存のエアシリンダ用の各種アクセサリ（第１～第３のブラケット１７～１９等）は全て流用することができる。これにより、例えば、工作機械１の扉部４を自動的に開閉するために設けられている既設のエアシリンダ（特に長尺物）を、本実施形態のロッド式電動シリンダ１０で完全に置き換えることが可能になる。 Therefore, when replacing the existing air cylinder with the rod type electric cylinder 10 of the present embodiment, the existing power supply line can be used as a drive source of the electric motor 88, and work such as new installation and routing of a DC24V power supply line does not occur. .. Further, the rod type electric cylinder 10 of the present embodiment is configured in the same manner as the existing air cylinder. Therefore, all the existing accessories for air cylinders (first to third brackets 17 to 19, etc.) can be diverted to the rod type electric cylinder 10 of the present embodiment. Thereby, for example, the existing air cylinder (particularly a long object) provided for automatically opening and closing the door portion 4 of the machine tool 1 is completely replaced with the rod type electric cylinder 10 of the present embodiment. Will be possible.

さらに、第１実施形態のロッド式電動シリンダ１０によれば、割締めボルト４１を締結状態から緩めることにより、筒体１１の開口端１１ｂを含む端部を割締め部２６から容易に外すことができる。この分解された支持部材１３やシリンダロッド１２に対して、メンテナンスや交換が行われる。よって、本実施形態のロッド式電動シリンダ１０は、メンテナンス性が良好で、消耗品等の部品交換が容易であることから、ロッド式電動シリンダ１０の長寿命化を図ることができる。 Further, according to the rod type electric cylinder 10 of the first embodiment, by loosening the split tightening bolt 41 from the fastened state, the end portion of the cylinder 11 including the open end 11b can be easily removed from the split tightening portion 26. can. Maintenance or replacement is performed on the disassembled support member 13 and the cylinder rod 12. Therefore, the rod-type electric cylinder 10 of the present embodiment has good maintainability and parts such as consumables can be easily replaced, so that the life of the rod-type electric cylinder 10 can be extended.

以下、第２実施形態～第５実施形態のロッド式電動シリンダ１００～１３０を図８～図１１に基づいて説明する。なお、第２実施形態～第５実施形態において第１実施形態のロッド式電動シリンダ１０と同一、類似の部位については同じ符号を付して詳しい説明を初略する。
（第２実施形態）
図８に示すように、ロッド式電動シリンダ１００は、筒体１１と、シリンダロッド１２と、支持部材１３と、駆動ユニット１０１と、ボールねじナット（被駆動部材）１０２と、を備える。
支持部材１３は、筒体１１の開口端１１ｂを含む端部に設けられている。支持部材１３に駆動ユニット１０１が取り付けられている。駆動ユニット１０１は、モータユニット８４の回転力を伝達する駆動力伝達手段１０５を備える。駆動力伝達手段１０５は、モータユニット８４に回転自在に接続された駆動ギア１０６と、タイミングベルト１０７と、を備えている。駆動ギア１０６は、モータユニット８４の駆動軸９１に同軸上に取り付けられている。駆動ギア１０６及びボールねじナット１０２にタイミングベルト１０７が架け渡されている。 Hereinafter, the rod type electric cylinders 100 to 130 of the second embodiment to the fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 11. In the second to fifth embodiments, the same and similar parts as the rod type electric cylinder 10 of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted for the first time.
(Second Embodiment)
As shown in FIG. 8, the rod type electric cylinder 100 includes a cylinder body 11, a cylinder rod 12, a support member 13, a drive unit 101, and a ball screw nut (driven member) 102.
The support member 13 is provided at an end portion of the tubular body 11 including the open end 11b. The drive unit 101 is attached to the support member 13. The drive unit 101 includes a drive force transmitting means 105 that transmits the rotational force of the motor unit 84. The driving force transmitting means 105 includes a driving gear 106 rotatably connected to the motor unit 84 and a timing belt 107. The drive gear 106 is coaxially attached to the drive shaft 91 of the motor unit 84. A timing belt 107 is bridged over the drive gear 106 and the ball screw nut 102.

ボールねじナット１０２は、筒体１１内における開口端１１ｂの近傍に設けられ、シリンダロッド１２の外周面に形成されたねじ部にボールを介して回転自在に連結されている。ボールねじナット１０２は、外周に被駆動歯が形成され、被駆動歯にタイミングベルト１０７が噛合される。
駆動ギア１０６の駆動歯及びボールねじナット１０２の被駆動歯にタイミングベルト１０７が噛合されることにより、駆動ギア１０６及びボールねじナット１０２がタイミングベルト１０７を介して係合されている。 The ball screw nut 102 is provided in the vicinity of the open end 11b in the cylinder 11, and is rotatably connected to a screw portion formed on the outer peripheral surface of the cylinder rod 12 via a ball. A driven tooth is formed on the outer periphery of the ball screw nut 102, and a timing belt 107 is meshed with the driven tooth.
By engaging the timing belt 107 with the drive teeth of the drive gear 106 and the driven teeth of the ball screw nut 102, the drive gear 106 and the ball screw nut 102 are engaged via the timing belt 107.

第２実施形態のロッド式電動シリンダ１００によれば、モータユニット８４で駆動ギア１０６を駆動することにより、ボールねじナット１０２が回転する。ボールねじナット１０２が回転することにより、シリンダロッド１２を筒体１１に対して進退駆動させることができる。 According to the rod type electric cylinder 100 of the second embodiment, the ball screw nut 102 is rotated by driving the drive gear 106 with the motor unit 84. By rotating the ball screw nut 102, the cylinder rod 12 can be driven forward and backward with respect to the cylinder body 11.

（第３実施形態）
図９に示すように、ロッド式電動シリンダ１１０は、筒体１１と、シリンダロッド１２と、支持部材１３と、駆動ユニット１１１と、ボールねじナット（被駆動部材）１１２と、を備える。
支持部材１３は、筒体１１の開口端１１ｂを含む端部に設けられている。支持部材１３に駆動ユニット１１１が取り付けられている。駆動ユニット１１１は、モータユニット８４の回転力を伝達する駆動力伝達手段として歯車１１４を備えている。歯車１１４は、モータユニット８４の駆動軸９１に同軸上に取り付けられている。 (Third Embodiment)
As shown in FIG. 9, the rod type electric cylinder 110 includes a cylinder body 11, a cylinder rod 12, a support member 13, a drive unit 111, and a ball screw nut (driven member) 112.
The support member 13 is provided at an end portion of the tubular body 11 including the open end 11b. The drive unit 111 is attached to the support member 13. The drive unit 111 includes a gear 114 as a drive force transmission means for transmitting the rotational force of the motor unit 84. The gear 114 is coaxially attached to the drive shaft 91 of the motor unit 84.

ボールねじナット１１２は、筒体１１内における開口端１１ｂの近傍に設けられ、シリンダロッド１２の外周面に形成されたねじ部にボールを介して回転自在に連結されている。ボールねじナット１１２は、外周に被駆動歯が形成されている。歯車１１４及びボールねじナット１１２の被駆動歯が噛合されることにより、歯車１１４とボールねじナット１１２とが係合されている。 The ball screw nut 112 is provided in the vicinity of the open end 11b in the cylinder 11, and is rotatably connected to a screw portion formed on the outer peripheral surface of the cylinder rod 12 via a ball. The ball screw nut 112 has driven teeth formed on the outer periphery thereof. The driven teeth of the gear 114 and the ball screw nut 112 are meshed with each other, so that the gear 114 and the ball screw nut 112 are engaged with each other.

第３実施形態のロッド式電動シリンダ１１０によれば、モータユニット８４で歯車１１４を駆動することにより、ボールねじナット１１２が回転する。ボールねじナット１１２が回転することにより、シリンダロッド１２を筒体１１に対して進退駆動させることができる。 According to the rod-type electric cylinder 110 of the third embodiment, the ball screw nut 112 is rotated by driving the gear 114 with the motor unit 84. By rotating the ball screw nut 112, the cylinder rod 12 can be driven forward and backward with respect to the cylinder body 11.

（第４実施形態）
図１０に示すように、ロッド式電動シリンダ１２０は、筒体１１と、シリンダロッド１２と、支持部材１３と、駆動ユニット１２１と、ラック（被駆動部材）１２２と、を備える。
支持部材１３は、筒体１１の開口端１１ｂを含む端部に設けられている。支持部材１３に駆動ユニット１２１が取り付けられている。駆動ユニット１２１は、モータユニット８４の回転力を伝達する駆動力伝達手段としてピニオン１２４を備えている。ピニオン１２４は、モータユニット８４の駆動軸９１に同軸上に取り付けられている。
シリンダロッド１２における前端１２ａ及び後端１２ｂの間の外周面（周面）１２ｃの一部１２ｄに、長手方向（軸線）に沿ってラック１２２が設けられている。このラック１２２にピニオン１２４が噛合される。 (Fourth Embodiment)
As shown in FIG. 10, the rod-type electric cylinder 120 includes a cylinder 11, a cylinder rod 12, a support member 13, a drive unit 121, and a rack (driven member) 122.
The support member 13 is provided at an end portion of the tubular body 11 including the open end 11b. A drive unit 121 is attached to the support member 13. The drive unit 121 includes a pinion 124 as a drive force transmitting means for transmitting the rotational force of the motor unit 84. The pinion 124 is coaxially attached to the drive shaft 91 of the motor unit 84.
A rack 122 is provided along the longitudinal direction (axis) on a part 12d of the outer peripheral surface (peripheral surface) 12c between the front end 12a and the rear end 12b of the cylinder rod 12. The pinion 124 is meshed with the rack 122.

第４実施形態のロッド式電動シリンダ１２０によれば、モータユニット８４でピニオン１２４を駆動することにより、ラック１２２の長手方向に対するピニオン１２４の噛み合い位置が変わる。その結果、ラック１２２が長手方向に移動され、シリンダロッド１２が長手方向に進退駆動される。 According to the rod-type electric cylinder 120 of the fourth embodiment, the meshing position of the pinion 124 with respect to the longitudinal direction of the rack 122 is changed by driving the pinion 124 with the motor unit 84. As a result, the rack 122 is moved in the longitudinal direction, and the cylinder rod 12 is driven forward and backward in the longitudinal direction.

（第５実施形態）
図１１に示すように、ロッド式電動シリンダ１３０は、筒体１１と、シリンダロッド１２と、支持部材１３と、駆動ユニット１３１と、磁石長片（被駆動部材）１３２と、を備える。
支持部材１３は、筒体１１の開口端１１ｂを含む端部に設けられている。支持部材１３に駆動ユニット１３１が取り付けられている。駆動ユニット１３１は、モータユニット８４の回転力を伝達する駆動力伝達手段としてマグネットギア１３４を備えている。マグネットギア１３４は、モータユニット８４の駆動軸９１に同軸上に取り付けられ、周方向に沿って磁極が交互に配置されている。 (Fifth Embodiment)
As shown in FIG. 11, the rod-type electric cylinder 130 includes a cylinder 11, a cylinder rod 12, a support member 13, a drive unit 131, and a magnet length piece (driven member) 132.
The support member 13 is provided at an end portion of the tubular body 11 including the open end 11b. The drive unit 131 is attached to the support member 13. The drive unit 131 includes a magnet gear 134 as a drive force transmitting means for transmitting the rotational force of the motor unit 84. The magnet gear 134 is coaxially attached to the drive shaft 91 of the motor unit 84, and magnetic poles are alternately arranged along the circumferential direction.

シリンダロッド１２における前端１２ａ及び後端１２ｂの間の外周面（周面）１２ｃの一部１２ｄに、長手方向（軸線）に沿って磁極が交互に配置された磁石長片１３２が設けられている。この磁石長片１３２とマグネットギア１３４とは非接触状態に配置されるが、磁力により、モータユニット８４の駆動力が磁石長片１３２に非接触伝達される。 A magnet length piece 132 in which magnetic poles are alternately arranged along the longitudinal direction (axis) is provided on a part 12d of the outer peripheral surface (peripheral surface) 12c between the front end 12a and the rear end 12b of the cylinder rod 12. .. The magnet length piece 132 and the magnet gear 134 are arranged in a non-contact state, but the driving force of the motor unit 84 is non-contactly transmitted to the magnet length piece 132 by the magnetic force.

第５実施形態のロッド式電動シリンダ１３０によれば、モータユニット８４でマグネットギア１３４を駆動することにより、磁石長片１３２の長手方向に対するマグネットギア１３４の磁気伝達位置が変わる。その結果、磁石長片１３２が長手方向に移動され、シリンダロッド１２が長手方向に進退駆動される。 According to the rod-type electric cylinder 130 of the fifth embodiment, the magnetic transmission position of the magnet gear 134 with respect to the longitudinal direction of the magnet long piece 132 is changed by driving the magnet gear 134 with the motor unit 84. As a result, the magnet length piece 132 is moved in the longitudinal direction, and the cylinder rod 12 is driven forward and backward in the longitudinal direction.

以上、図面を参照して、本発明の実施形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、割締め部２６の第１半割部３８及び第２半割部３９を割締めボルト４１で締結することにより、筒体１１の開口端１１ｂを含む端部を割締め部２６に対して挿抜自在に設けた場合を例に挙げて説明を行ったが、これに限定するものではない。例えば、締結部３３は割締め構造ではなく、完全二分割の半割り構造、または３分割以上の構造であってもよい。また、割締めボルト４１による締結ではなく、クランプレバーによる締結であってもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes to the extent that the gist of the present invention is not deviated are made in the present invention. included.
For example, in the above-described embodiment, the first half split portion 38 and the second half split portion 39 of the split tightening portion 26 are fastened with the split tightening bolt 41 to split the end portion of the tubular body 11 including the open end 11b. Although the description has been given by taking as an example the case where the portion 26 is provided so as to be freely inserted and removed, the description is not limited to this. For example, the fastening portion 33 may not have a split tightening structure, but may have a complete half-split structure or a structure of three or more splits. Further, the fastening may be performed by the clamp lever instead of the fastening by the split tightening bolt 41.

Claims (7)

一方が開口端、他方が閉口端の筒体と、
前記筒体内に設けられ、前記開口端から出没自在なシリンダロッドと、
前記筒体に対して着脱自在に設けられる支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記シリンダロッドを進退駆動させる駆動力を供給する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットの駆動力を前記シリンダロッドに伝達させる被駆動部材と、
を備え、
前記支持部材は割締め部を備え、該割締め部における割締め孔に前記筒体が挿通される
ことを特徴とする、ロッド式電動シリンダ。 One is the open end and the other is the closed end.
A cylinder rod provided inside the cylinder and freely appearing and disappearing from the open end,
A support member that is detachably provided to the cylinder and
A drive unit provided on the support member and supplying a driving force for driving the cylinder rod forward and backward,
A driven member that transmits the driving force of the driving unit to the cylinder rod,
Equipped with
The support member is provided with a split tightening portion, and the tubular body is inserted into the split tightening hole in the split tightening portion.
A rod-type electric cylinder characterized by this. 一方が開口端、他方が閉口端の筒体と、
前記筒体内に設けられ、前記開口端から出没自在なシリンダロッドと、
前記筒体に対して着脱自在に設けられる支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記シリンダロッドを進退駆動させる駆動力を供給する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットの駆動力を前記シリンダロッドに伝達させる被駆動部材と、
を備え、
前記シリンダロッドは、その周面の一部に長手方向に延びる溝を有し、
前記溝に、前記被駆動部材としてのタイミングベルトを設け、
前記駆動ユニットに設けられるタイミングプーリと、前記タイミングベルトとを噛合させ、前記シリンダロッドを進退駆動させることを特徴とする、ロッド式電動シリンダ。 One is the open end and the other is the closed end.
A cylinder rod provided inside the cylinder and freely appearing and disappearing from the open end,
A support member that is detachably provided to the cylinder and
A drive unit provided on the support member and supplying a driving force for driving the cylinder rod forward and backward,
A driven member that transmits the driving force of the driving unit to the cylinder rod,
Equipped with
The cylinder rod has a groove extending in the longitudinal direction in a part of the peripheral surface thereof.
A timing belt as the driven member is provided in the groove, and a timing belt is provided.
A rod -type electric cylinder characterized in that a timing pulley provided in the drive unit and the timing belt are meshed with each other to drive the cylinder rod forward and backward. 前記筒体における前記開口端の近傍に、前記被駆動部材としてのボールねじナットを設け、
前記駆動ユニットに設けられる駆動力伝達手段と、前記ボールねじナットとを係合させ、前記シリンダロッドを進退駆動させることを特徴とする、請求項１に記載のロッド式電動シリンダ。 A ball screw nut as the driven member is provided in the vicinity of the open end of the cylinder.
The rod-type electric cylinder according to claim 1, wherein the driving force transmitting means provided in the drive unit is engaged with the ball screw nut to drive the cylinder rod forward and backward. 一方が開口端、他方が閉口端の筒体と、
前記筒体内に設けられ、前記開口端から出没自在なシリンダロッドと、
前記筒体に対して着脱自在に設けられる支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記シリンダロッドを進退駆動させる駆動力を供給する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットの駆動力を前記シリンダロッドに伝達させる被駆動部材と、
を備え、
前記シリンダロッドの周面の一部に、長手方向に延びる前記被駆動部材としてのラックを設け、
前記駆動ユニットに設けられるピニオンと、前記ラックとを噛合させ、前記シリンダロッドを進退駆動させることを特徴とする、ロッド式電動シリンダ。 One is the open end and the other is the closed end.
A cylinder rod provided inside the cylinder and freely appearing and disappearing from the open end,
A support member that is detachably provided to the cylinder and
A drive unit provided on the support member and supplying a driving force for driving the cylinder rod forward and backward,
A driven member that transmits the driving force of the driving unit to the cylinder rod,
Equipped with
A rack as the driven member extending in the longitudinal direction is provided on a part of the peripheral surface of the cylinder rod.
A rod -type electric cylinder characterized in that a pinion provided in the drive unit and the rack are meshed with each other to drive the cylinder rod forward and backward. 一方が開口端、他方が閉口端の筒体と、
前記筒体内に設けられ、前記開口端から出没自在なシリンダロッドと、
前記筒体に対して着脱自在に設けられる支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記シリンダロッドを進退駆動させる駆動力を供給する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットの駆動力を前記シリンダロッドに伝達させる被駆動部材と、
を備え、
前記シリンダロッドの周面の一部に、長手方向に沿って磁極が交互に配置された前記被駆動部材としての磁石長片を設け、
前記駆動ユニットに設けられ、周方向に沿って磁極が交互に配置されたマグネットギアと、前記磁石長片とを非接触伝達させ、前記シリンダロッドを進退駆動させることを特徴とする、ロッド式電動シリンダ。 One is the open end and the other is the closed end.
A cylinder rod provided inside the cylinder and freely appearing and disappearing from the open end,
A support member that is detachably provided to the cylinder and
A drive unit provided on the support member and supplying a driving force for driving the cylinder rod forward and backward,
A driven member that transmits the driving force of the driving unit to the cylinder rod,
Equipped with
A magnet long piece as a driven member in which magnetic poles are alternately arranged along the longitudinal direction is provided on a part of the peripheral surface of the cylinder rod.
A rod provided in the drive unit and having magnetic poles alternately arranged along the circumferential direction and a magnet long piece are transmitted in a non-contact manner to drive the cylinder rod forward and backward. Type electric cylinder. 前記筒体内における少なくとも開口端に設けられ、前記シリンダロッドを前記筒体の中心に保持するとともに、進退駆動に伴うシリンダロッドの摺動をアシストするガイド部材と、を備えることを特徴とする、請求項１に記載のロッド式電動シリンダ。 A claim comprising a guide member provided at least at an open end in the cylinder body, which holds the cylinder rod in the center of the cylinder body and assists the sliding of the cylinder rod during advance / retreat drive. Item 1. The rod type electric cylinder according to Item 1. 前記ガイド部材は、
前記筒体内における開口端に設けられる固定ガイドと、
前記筒体内に、かつ、前記シリンダロッドの後端に設けられる移動ガイドと、
を備えることを特徴とする、請求項６に記載のロッド式電動シリンダ。 The guide member is
A fixed guide provided at the end of the cylinder inside the cylinder,
A movement guide provided inside the cylinder and at the rear end of the cylinder rod,
6. The rod-type electric cylinder according to claim 6.
JP2019007190A 2019-01-18 2019-01-18 Rod type electric cylinder Active JP7090565B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019007190A JP7090565B2 (en) 2019-01-18 2019-01-18 Rod type electric cylinder
PCT/JP2020/001446 WO2020149397A1 (en) 2019-01-18 2020-01-17 Rod-type electrical cylinder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019007190A JP7090565B2 (en) 2019-01-18 2019-01-18 Rod type electric cylinder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020118168A JP2020118168A (en) 2020-08-06
JP7090565B2 true JP7090565B2 (en) 2022-06-24

Family

ID=71613344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019007190A Active JP7090565B2 (en) 2019-01-18 2019-01-18 Rod type electric cylinder

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7090565B2 (en)
WO (1) WO2020149397A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3027795U (en) 1996-02-09 1996-08-13 株式会社タック技研工業 Electric cylinder
JP2005344740A (en) 2004-05-31 2005-12-15 Tsubaki Emerson Co Electric driven linear actuator

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3027795U (en) 1996-02-09 1996-08-13 株式会社タック技研工業 Electric cylinder
JP2005344740A (en) 2004-05-31 2005-12-15 Tsubaki Emerson Co Electric driven linear actuator

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020149397A1 (en) 2020-07-23
JP2020118168A (en) 2020-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7141752B2 (en) Electric actuator
US7249918B1 (en) Cutting machine
AU2020102112A4 (en) Electric pole lopper
US20050155470A1 (en) Radial feed facing head for boring bar
CN101881130A (en) Drive the tubular actuator of rolling louver
US20060270330A1 (en) Linear drive unit
JP6215000B2 (en) Industrial robot
EP0516343B1 (en) Portable drilling apparatus
US9574697B1 (en) Pipe machining apparatuses and methods
JP7090565B2 (en) Rod type electric cylinder
US7874785B2 (en) Workpiece conveying apparatus of machine tool
GB2536783A (en) Pipe cutter for thermoplastic pipes
WO2020149390A1 (en) Rod-type electric cylinder
US8304680B2 (en) Portable bore welding machine
US7806638B1 (en) Insulated air tube for a reinstatement cutting machine
KR101625840B1 (en) Automatic TIG welding equipment
CN216758289U (en) Pipe cutting machine
CN112850325A (en) Stay wire auxiliary device with self-locking structure
CN217070782U (en) Deep hole machining boring bar
CN219241299U (en) Connecting fastener for outer rod of scissors support
JPWO2016093116A1 (en) Tube cutting device
CN209799903U (en) Drill rod clamping mechanism and upper and lower drill rod equipment
CN219605966U (en) Chain tensioner and feed device easy to adjust
CN210712072U (en) Embroidery machine and clutch device of first needle and tail needle thread roll rotating structure of embroidery machine
CN210550076U (en) Special deburring machine front side oil duct power assembly

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210318

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220301

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220428

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220517

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220614

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7090565

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150