JP7090350B2 - Biological monitoring system and its program - Google Patents

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Description

本発明は、無線通信を利用した生体モニタリングシステムに係り、特に、安価な生体装着器を用いて生体データにおける1つの振動データから心拍数、呼吸数、換気量等を遠隔分析できる生体モニタリングシステム及びそのプログラムに関する。 The present invention relates to a biological monitoring system using wireless communication, and in particular, a biological monitoring system capable of remotely analyzing heart rate, respiratory rate, ventilation volume, etc. from one vibration data in biological data using an inexpensive biological wearing device. Regarding the program.

[従来の技術]
従来の生体データをモニタする装置では、生体データを取得する装置が複雑になり、それらを安価に構成することができず、モニタリングシステム全体のコストアップとなっていた。
[Conventional technique]
In the conventional device for monitoring biological data, the device for acquiring biological data becomes complicated, and it is not possible to configure them at low cost, resulting in an increase in the cost of the entire monitoring system.

[関連技術]
尚、関連する先行技術文献として、特開平04-028345号公報「生体モニタ装置」(特許文献1)、特開平05-095914号公報「生体情報処理装置とそのモニタ装置」(特許文献2)、特開2004-121360号公報「生体電位検出装置及び生体情報システム」(特許文献3)がある。
[Related technology]
As related prior art documents, Japanese Patent Application Laid-Open No. 04-028345 "Biological Monitoring Device" (Patent Document 1), Japanese Patent Application Laid-Open No. 05-095914 "Biological Information Processing Device and Its Monitoring Device" (Patent Document 2). Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-121360, "Biopotential Detection Device and Biometric Information System" (Patent Document 3).

特許文献1には、生体モニタ装置において、寝具に圧電素子を設置し、特定の周波数成分を抽出して、心拍数、呼吸数、寝返りをモニタすることが記載されている。
特許文献2には、病院の入院患者等を管理するモニタ装置で、寝台に帯状に設置された圧電素子で患者の心拍、呼吸の変化を検出し、電気的な信号に変換して出力することが記載されている。
Patent Document 1 describes that in a biological monitoring device, a piezoelectric element is installed in bedding, a specific frequency component is extracted, and heart rate, respiratory rate, and turning over are monitored.
Patent Document 2 describes a monitor device for managing inpatients in a hospital, which detects changes in the patient's heartbeat and respiration with a piezoelectric element installed in a band shape on a bed, converts them into electrical signals, and outputs them. Is described.

特許文献3には、生体電位検出装置において、心電図測定のために、衛生面と防水性を考慮し、生体の電位を検出するディスポーザブル生体電極パッド、その生体電極パッドにより検出された生体電位信号を処理する信号処理部を有することが記載されている。 Patent Document 3 describes a disposable bioelectric potential pad for detecting a bioelectric potential in a bioelectric potential detecting device in consideration of hygiene and waterproofness for electrocardiographic measurement, and a bioelectric potential signal detected by the bioelectrode pad. It is described that it has a signal processing unit for processing.

特開平04-028345号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 04-028345 特開平05-095914号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 05-095914 特開2004-121360号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-121360

しかしながら、上記従来のモニタリングシステムでは、生体データを取得する装置を安価にしてシステム全体のコスト低減を図ることが難しいという問題点があった。 However, the above-mentioned conventional monitoring system has a problem that it is difficult to reduce the cost of the entire system by making the device for acquiring biometric data inexpensive.

尚、特許文献1~3には、生体装着器から取得した1つの振動データから心拍数、呼吸数、換気量を分離して推定し、安価な生体装着器で全体のシステムを構築することについての記載がない。 In addition, Patent Documents 1 to 3 describe that the heart rate, the respiratory rate, and the ventilation volume are estimated separately from one vibration data acquired from the biofitting device, and the whole system is constructed with the inexpensive biowearing device. There is no description.

本発明は上記実状に鑑みて為されたもので、生体装着器の圧電素子から得られる振動データを送信し、モニタ分析するクラウドサーバで当該振動データから心拍数、呼吸数、換気量を分離して推定し、安価な生体装着器でシステムのコストを低減できる生体モニタリングシステム及びそのプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the heart rate, the respiratory rate, and the ventilation volume are separated from the vibration data by a cloud server that transmits vibration data obtained from the piezoelectric element of the biological device and monitors and analyzes the vibration data. It is an object of the present invention to provide a biological monitoring system and a program thereof that can reduce the cost of the system by estimating and using an inexpensive biological wearing device.

上記従来例の問題点を解決するための本発明は、生体装着器からの振動データを収集して分析するモニタ分析サーバを有する生体モニタリングシステムであって、モニタ分析サーバが、入力された振動データを周波数帯域で分離し、当該分離した振動データから特定の振幅変化パターンを抽出し、当該抽出した振幅変化パターンの回数に基づいて心拍数又は呼吸数を推定するものであり、当該分離した帯域が100Hz未満の振動データについて、心拍とみなされる振幅変化パターンを抽出し、当該振幅変化パターンの1分間の回数が特定の範囲内であれば、当該回数を推定心拍数とし、特定の範囲を下回ると当該回数を徐脈心拍数とし、特定の範囲を上回ると当該回数を頻脈心拍数とすることを特徴とする。 The present invention for solving the problems of the above-mentioned conventional example is a biological monitoring system having a monitor analysis server that collects and analyzes vibration data from a biological wearing device, and vibration data input by the monitor analysis server. Is separated by frequency band, a specific amplitude change pattern is extracted from the separated vibration data, and the heart rate or respiration rate is estimated based on the number of times of the extracted amplitude change pattern . For vibration data below 100 Hz, an amplitude change pattern regarded as a heart rate is extracted, and if the number of times per minute of the amplitude change pattern is within a specific range, the number of times is set as the estimated heart rate, and if it falls below the specific range. The frequency is defined as a slow pulse heart rate, and when the frequency exceeds a specific range, the frequency is defined as a tachycardia heart rate .

本発明は、上記生体モニタリングシステムにおいて、モニタ分析サーバが、分離した帯域が100Hz以上で1000Hz未満の振動データについて、呼吸とみなされる振幅変化パターンを抽出し、当該振幅変化パターンの1分間の回数が特定の範囲内であれば、当該回数を推定呼吸数とし、特定の範囲を下回ると当該回数を徐呼吸数とし、特定の範囲を上回ると当該回数を過呼吸数とすることを特徴とする。 In the present invention, in the biological monitoring system, the monitor analysis server extracts an amplitude change pattern regarded as respiration for vibration data in which the separated band is 100 Hz or more and less than 1000 Hz, and the number of times of the amplitude change pattern per minute is If it is within a specific range, the number of breaths is the estimated respiratory rate, if it is below the specific range, the number of breaths is the slow breathing rate, and if it exceeds the specific range, the number of breaths is the hyperbreathing rate.

本発明は、上記生体モニタリングシステムにおいて、モニタ分析サーバが、呼吸数、呼吸波形の継続時間、波形間隔の長さから1回の換気量を推定し、心拍波形が測定不能で呼吸波形が測定可能の区間をいびき波形の区間とし、いびき波形があって呼吸波形がない場合は、当該いびき波形の区間を無呼吸時間とすることを特徴とする。 In the present invention, in the biological monitoring system, the monitor analysis server estimates the ventilation volume at one time from the respiratory rate, the duration of the respiratory waveform, and the length of the waveform interval, and the respiratory waveform cannot be measured and the respiratory waveform can be measured. The section of the snorting waveform is defined as the section of the squirming waveform, and when there is a snarling waveform and there is no respiratory waveform, the section of the squirming waveform is defined as the abstinence time.

本発明は、上記生体モニタリングシステムにおいて、生体装着器が、振動を検知し、振動信号を電気信号に変換する圧電素子を有するセンサ部と、変換した電気信号を振動データとしてモニタ分析サーバに送信する通信部を有する機械部と、を備えたことを特徴とする。 According to the present invention, in the biological monitoring system, the biological wearing device detects vibration and transmits the converted electric signal as vibration data to a monitor analysis server and a sensor unit having a piezoelectric element that converts the vibration signal into an electric signal. It is characterized by having a mechanical unit having a communication unit and a mechanical unit.

本発明は、生体装着器からの振動データを収集して分析するモニタ分析サーバで動作するプログラムであって、モニタ分析サーバを、入力された振動データを周波数帯域で分離し、当該分離した振動データから特定の振幅変化パターンを抽出し、当該抽出した振幅変化パターンの回数に基づいて心拍数又は呼吸数を推定するものであって、当該分離した帯域が100Hz未満の振動データについて、心拍とみなされる振幅変化パターンを抽出し、当該振幅変化パターンの1分間の回数が特定の範囲内であれば、当該回数を推定心拍数とし、特定の範囲を下回ると当該回数を徐脈心拍数とし、特定の範囲を上回ると当該回数を頻脈心拍数とするよう機能させることを特徴とする。 The present invention is a program that operates on a monitor analysis server that collects and analyzes vibration data from a biofit device. The monitor analysis server separates the input vibration data in the frequency band, and the separated vibration data. A specific amplitude change pattern is extracted from the body, and the heart rate or respiratory rate is estimated based on the number of times of the extracted amplitude change pattern . Vibration data in which the separated band is less than 100 Hz is regarded as a heart rate. An amplitude change pattern is extracted, and if the number of times per minute of the amplitude change pattern is within a specific range, the number of times is regarded as an estimated heart rate, and if the number of times falls below a specific range, the number of times is regarded as a slow pulse heart rate. It is characterized in that when the range is exceeded, the frequency is made to function as a tachycardia heart rate .

本発明は、上記プログラムにおいて、モニタ分析サーバを、分離した帯域が100Hz以上で1000Hz未満の振動データについて、呼吸とみなされる振幅変化パターンを抽出し、当該振幅変化パターンの1分間の回数が特定の範囲内であれば、当該回数を推定呼吸数とし、特定の範囲を下回ると当該回数を徐呼吸数とし、特定の範囲を上回ると当該回数を過呼吸数とするよう機能させることを特徴とする。
また、本発明は、上記プログラムにおいて、モニタ分析サーバを、呼吸数、呼吸波形の継続時間、波形間隔の長さから1回の換気量を推定し、心拍波形が測定不能で呼吸波形が測定可能の区間をいびき波形の区間とし、いびき波形があって呼吸波形がない場合は、当該いびき波形の区間を無呼吸時間とするよう機能させることを特徴とする。
In the above program, in the above program, the monitor analysis server extracts an amplitude change pattern regarded as respiration for vibration data in which the separated band is 100 Hz or more and less than 1000 Hz, and the number of times of the amplitude change pattern per minute is specified. If it is within the range, the number of breaths is set as the estimated respiratory rate, if it falls below a specific range, the number of breaths is set as the slow breathing rate, and if it exceeds the specific range, the number of breaths is set as the hyperventilation rate. ..
Further, in the above program, in the above program, the monitor analysis server estimates the one-time ventilation volume from the respiration rate, the duration of the respiration waveform, and the length of the waveform interval, and the respiration waveform cannot be measured and the respiration waveform can be measured. Is a section of the snoring waveform, and when there is a snoring waveform and there is no breathing waveform, the section of the snoring waveform is made to function as an absorptive time .

本発明によれば、モニタ分析サーバが、入力された振動データを周波数帯域で分離し、当該分離した振動データから特定の振幅変化パターンを抽出し、当該抽出した振幅変化パターンの回数に基づいて心拍数又は呼吸数を推定するものであり、当該分離した帯域が100Hz未満の振動データについて、心拍とみなされる振幅変化パターンを抽出し、当該振幅変化パターンの1分間の回数が特定の範囲内であれば、当該回数を推定心拍数とし、特定の範囲を下回ると当該回数を徐脈心拍数とし、特定の範囲を上回ると当該回数を頻脈心拍数とする生体モニタリングシステムとしているので、1つの振動データから心拍数と呼吸数を推定できるので、システム全体を安価に構築できる効果がある。 According to the present invention, the monitor analysis server separates the input vibration data by the frequency band, extracts a specific amplitude change pattern from the separated vibration data, and based on the number of times of the extracted amplitude change pattern. It estimates the heart rate or respiratory rate . For vibration data whose separated band is less than 100 Hz, an amplitude change pattern regarded as a heart rate is extracted, and the number of times per minute of the amplitude change pattern is within a specific range. If there is, the biological monitoring system uses the estimated heart rate as the estimated heart rate, the bradycardia heart rate when it falls below a specific range, and the tachycardia heart rate when it exceeds the specific range . Since the heart rate and respiratory rate can be estimated from the vibration data, there is an effect that the entire system can be constructed at low cost.

本システムの概略図である。It is a schematic diagram of this system. 生体装着器の構成ブロック図である。It is a block diagram of the structure of a living body wearing device. 振動データ分析処理のフロー図である。It is a flow chart of vibration data analysis processing. 心拍数推定処理のフロー図である。It is a flow chart of a heart rate estimation process. 呼吸数推定処理のフロー図である。It is a flow chart of a respiratory rate estimation process. モニタ端末の表示画面例を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the display screen example of a monitor terminal.

本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
[実施の形態の概要]
本発明の実施の形態に係る生体モニタリングシステム(本システム)は、生体装着器の圧電素子で検出された振動データをブルートゥース(登録商標:BT)又は5G(第5世代移動通信システム)の2つの通信方式でモニタ分析処理を行うクラウドサーバに無線通信し、通信された振動データをクラウドサーバが周波数の帯域で分離し、分離した振動データから特定の振幅変化パターンを抽出し、当該抽出した振幅変化パターンの回数に基づいて、心拍数、呼吸数を推定し、更に呼吸停止期間を計測し、推定換気量を演算するものであり、1つの振動データから心拍数と呼吸数を推定できるので、システム全体を安価に構築でき、医療現場、患者自宅、作業環境、畜産、警備等の幅広い分野で、生体モニタデータを遠隔測定により分析でき、種々の用途に利用できるものである。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Outline of Embodiment]
The biological monitoring system (the present system) according to the embodiment of the present invention has two types of vibration data detected by the piezoelectric element of the biological wearing device, Bluetooth (registered trademark: BT) or 5G (5th generation mobile communication system). Wireless communication is performed with a cloud server that performs monitor analysis processing using a communication method, the communicated vibration data is separated by the frequency band, a specific amplitude change pattern is extracted from the separated vibration data, and the extracted amplitude change. Based on the number of patterns, the heart rate and breath rate are estimated, the respiratory arrest period is measured, and the estimated ventilation volume is calculated. Since the heart rate and breath rate can be estimated from one vibration data, the system The whole can be constructed at low cost, and biological monitor data can be analyzed by remote measurement in a wide range of fields such as medical sites, patient homes, work environments, livestock, and security, and can be used for various purposes.

[本システム:図1]
本システムについて図1を参照しながら説明する。図1は、本システムの概略図である。
本システムは、図1に示すように、モニタ分析サーバ1と、生体データベース(DB)2と、ネットワーク3と、モニタ端末4と、生体装着器5a,5b(単に「生体装着器5」と記載することがある)と、基地局6と、中継端末7とを備えている。
[This system: Fig. 1]
This system will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram of this system.
As shown in FIG. 1, this system is described as a monitor analysis server 1, a biological database (DB) 2, a network 3, a monitor terminal 4, and biological mounters 5a and 5b (simply referred to as "biological mounter 5"). The base station 6 and the relay terminal 7 are provided.

モニタ分析サーバ1と、モニタ端末4と、基地局6と、中継端末7とは、ネットワーク3に接続し、生体装着器5aは基地局6を介して、生体装着器5bは中継端末7を介してネットワーク3に接続する。生体DB2は、モニタ分析サーバ1に接続している。 The monitor analysis server 1, the monitor terminal 4, the base station 6, and the relay terminal 7 are connected to the network 3, the bio-attacher 5a via the base station 6, and the bio-attacher 5b via the relay terminal 7. To connect to network 3. The biological DB 2 is connected to the monitor analysis server 1.

[本システムの各部]
[モニタ分析サーバ1]
モニタ分析サーバ1は、クラウドサーバであり、生体データを収集し、生体DB2に記憶すると共に生体データの分析を行う。
モニタ分析サーバ1は、制御部11と、記憶部12と、インタフェース部13とを備え、記憶部12に記憶された処理プログラムを制御部11で実行することで、生体データの収集と分析の機能を実現している。生体データの分析処理の詳細は後述する。
[Each part of this system]
[Monitor analysis server 1]
The monitor analysis server 1 is a cloud server, collects biological data, stores it in the biological DB 2, and analyzes the biological data.
The monitor analysis server 1 includes a control unit 11, a storage unit 12, and an interface unit 13, and the control unit 11 executes a processing program stored in the storage unit 12, thereby collecting and analyzing biological data. Has been realized. Details of the analysis process of biometric data will be described later.

[生体DB2]
生体DB2は、収集された生体データを生体装着器5の機器識別子(機器ID)毎に記憶する。
また、生体DB2は、生体データの分析結果も記憶する。
[Biological DB2]
The biological DB 2 stores the collected biological data for each device identifier (device ID) of the bioattachment device 5.
The biological DB 2 also stores the analysis result of the biological data.

[ネットワーク3]
ネットワーク3は、インターネットを想定しており、5G通信用の基地局6が接続し、5Gの無線通信を可能にしている。
また、ネットワーク3には、有線でモニタ分析サーバ1、モニタ端末4、中継端末7が接続している。
[Network 3]
The network 3 assumes the Internet, and is connected to a base station 6 for 5G communication to enable 5G wireless communication.
Further, the monitor analysis server 1, the monitor terminal 4, and the relay terminal 7 are connected to the network 3 by wire.

[モニタ端末4]
モニタ端末4は、パーソナルコンピュータ又はタブレット端末であって、モニタ分析サーバ1に対して、生体データの分析の指示を入力部から入力して送信し、モニタ分析サーバ1から受信した分析結果を表示部に表示する。
[Monitor terminal 4]
The monitor terminal 4 is a personal computer or a tablet terminal, and an instruction for analyzing biometric data is input from an input unit and transmitted to the monitor analysis server 1, and an analysis result received from the monitor analysis server 1 is displayed as a display unit. Display on.

[生体装着器5:図2]
次に、生体装着器について図2を参照しながら説明する。図2は、生体装着器の構成ブロック図である。
生体装着器5は、図2に示すように、センサ部50aと、機械部50bとを備え、人体の胸部等に装着されるものである。
センサ部50aで検知された振動信号が電気信号に変換されて、機械部50bに振動データとして入力され、送信されるようになっている。
[Biological device 5: Fig. 2]
Next, the biological attachment device will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram of a biological wearing device.
As shown in FIG. 2, the biological attachment device 5 includes a sensor unit 50a and a mechanical unit 50b, and is attached to the chest or the like of a human body.
The vibration signal detected by the sensor unit 50a is converted into an electric signal, input to the machine unit 50b as vibration data, and transmitted.

センサ部50aは、人体に貼付可能な圧電素子を有している。圧電素子は、人体の振動を検知して検知した振動信号を電気信号に変換して機械部50bの制御部51に出力する。
また、センサ部50aに体温を検知する体温計を備えるようにしている。
The sensor unit 50a has a piezoelectric element that can be attached to the human body. The piezoelectric element detects the vibration of the human body, converts the detected vibration signal into an electric signal, and outputs the vibration signal to the control unit 51 of the machine unit 50b.
Further, the sensor unit 50a is provided with a thermometer for detecting the body temperature.

ここで、センサ部50aの圧電素子で検知された振動信号を電気信号に変換し、振動データ(心拍数、呼吸数等の振動が混在したデータ)として機械部50bがモニタ分析サーバ1に送信して、モニタ分析サーバ1で心拍数、呼吸数等のデータに分離して推定するようにしているので、生体装着器5のセンサ部50aの構成を簡易にでき、システム全体のコストを低減できるものである。 Here, the vibration signal detected by the piezoelectric element of the sensor unit 50a is converted into an electric signal, and the machine unit 50b transmits it to the monitor analysis server 1 as vibration data (data in which vibrations such as heart rate and respiration rate are mixed). Since the monitor analysis server 1 separates and estimates data such as heart rate and respiration rate, the configuration of the sensor unit 50a of the biofitting device 5 can be simplified and the cost of the entire system can be reduced. Is.

機械部50bは、制御部51、通信部52、位置検出部53、電池54等を備えている。機械部50bの各部及びセンサ部50aは電池で駆動され、センサ部50aで検知された振動データは制御部51に入力され、通信部52から送信する。その送信に際して位置検出部53で検出された位置情報も付加される。 The mechanical unit 50b includes a control unit 51, a communication unit 52, a position detection unit 53, a battery 54, and the like. Each part of the mechanical part 50b and the sensor part 50a are driven by a battery, and the vibration data detected by the sensor part 50a is input to the control unit 51 and transmitted from the communication unit 52. At the time of transmission, the position information detected by the position detection unit 53 is also added.

位置検出部53は、例えば、GPS(Global Positioning System)装置である。
通信部52は、5G通信用のSIM又は/及びBTの通信部(BT通信部)である。通信部52として、SIM又はBT通信部の一方を備えていてもよく、両方を備えていてもよい。
図1に示す生体装着器5aは、通信部52が5G通信用のSIM通信部であり、生体装着器5bは、通信部52がBT通信部である。
通信部52の通信用SIMは、5Gに限定するものではなく、4G(第4世代移動通信システム)であってもよい。
The position detection unit 53 is, for example, a GPS (Global Positioning System) device.
The communication unit 52 is a SIM / / and BT communication unit (BT communication unit) for 5G communication. As the communication unit 52, one of the SIM or BT communication unit may be provided, or both may be provided.
In the bio-mounted device 5a shown in FIG. 1, the communication unit 52 is a SIM communication unit for 5G communication, and in the bio-attached device 5b, the communication unit 52 is a BT communication unit.
The communication SIM of the communication unit 52 is not limited to 5G, and may be 4G (4th generation mobile communication system).

[基地局6]
基地局6は、生体装着器5aからの生体データの5G通信を受信してネットワーク3を介してモニタ分析サーバ1に送信する。
[Base station 6]
The base station 6 receives the 5G communication of the biometric data from the biofitting device 5a and transmits it to the monitor analysis server 1 via the network 3.

[中継端末7]
中継端末7は、生体装着器5bからの生体データのBT通信を受信してネットワーク3を介してモニタ分析サーバ1に送信する。中継端末7は、ノートパソコン、タブレット、スマートフォン等の端末装置が想定される。
[Relay terminal 7]
The relay terminal 7 receives the BT communication of the biometric data from the biofitting device 5b and transmits it to the monitor analysis server 1 via the network 3. The relay terminal 7 is assumed to be a terminal device such as a notebook computer, a tablet, or a smartphone.

[本システムの動作]
[データ送信処理]
生体装着器5aのセンサ部50aの圧電素子で振動を検知して電気信号(振動データ)に変換し、機械部50bが、検知した振動データ、検知した体温データ、GPSの位置データ、時刻データを機器IDと共に5G通信で送信する。
基地局6は、生体装着器5aからの5G通信のデータを、ネットワーク3を介してモニタ分析サーバ1に送信する。
[Operation of this system]
[Data transmission process]
The piezoelectric element of the sensor unit 50a of the biofitting device 5a detects the vibration and converts it into an electric signal (vibration data), and the mechanical unit 50b converts the detected vibration data, the detected body temperature data, the GPS position data, and the time data. It is transmitted by 5G communication together with the device ID.
The base station 6 transmits the data of the 5G communication from the bio-mounted device 5a to the monitor analysis server 1 via the network 3.

また、生体装着器5bからのセンサ部50aの圧電素子で振動を検知して電気信号(振動データ)に変換し、機械部50bが、検知した振動データ、検知した体温データ、時刻データを機器IDと共にBT通信で送信する。
生体装着器5bは、屋内で使用されることを前提として、BT通信を行う省電力タイプであるので、位置検出部53のGPS機能を備えていない。
Further, the piezoelectric element of the sensor unit 50a from the biofitting device 5b detects the vibration and converts it into an electric signal (vibration data), and the mechanical unit 50b converts the detected vibration data, the detected body temperature data, and the time data into the device ID. And send by BT communication.
Since the bio-mounted device 5b is a power-saving type that performs BT communication on the assumption that it is used indoors, it does not have the GPS function of the position detection unit 53.

中継端末7は、生体装着器5bからのBT通信のデータを、中継端末7の機器IDを付与してネットワーク3を介してモニタ分析サーバ1に送信する。
中継端末7が、BT通信のデータを送信する際に、当該機器の設置場所を示す情報も付加して送信するようにしてもよい。
The relay terminal 7 assigns the device ID of the relay terminal 7 and transmits the data of the BT communication from the biological wearing device 5b to the monitor analysis server 1 via the network 3.
When the relay terminal 7 transmits the BT communication data, the information indicating the installation location of the device may be added and transmitted.

モニタ分析サーバ1は、ネットワーク3から生体データ等を受信すると、生体DB2に記憶する。生体DB2では、生体装着器5の機器ID毎に、時刻データ、振動データ、体温データ、位置情報がある場合には位置データを記憶する。 When the monitor analysis server 1 receives the biological data or the like from the network 3, the monitor analysis server 1 stores the biological data in the biological DB 2. In the living body DB 2, time data, vibration data, body temperature data, and position data, if any, are stored for each device ID of the living body wearing device 5.

[分析処理:図3]
そして、モニタ分析サーバ1は、1つの振動データから心拍数、呼吸数、換気量等を解析する。振動データには、様々な振動が含まれており、周波数としては、全体が例えば、0~1000Hzの範囲となっている。
具体的には、図3に示すように、モニタ分析サーバ1の制御部11が以下に示す分析処理を行う。図3は、振動データ分析処理のフロー図である。
[Analysis process: Fig. 3]
Then, the monitor analysis server 1 analyzes the heart rate, the respiratory rate, the ventilation volume, and the like from one vibration data. The vibration data includes various vibrations, and the frequency is in the range of, for example, 0 to 1000 Hz as a whole.
Specifically, as shown in FIG. 3, the control unit 11 of the monitor analysis server 1 performs the analysis processing shown below. FIG. 3 is a flow chart of vibration data analysis processing.

つまり、制御部11は、図3に示すように、心拍や呼吸等の様々な振動を含む振動データを読み込み(S1)、振動データを通過帯域フィルタによって帯域100Hz未満と100Hz以上に分離し(S2)、帯域100Hz未満の振動データについて、振幅変化のパターン回数で心拍数を推定する処理を行い(S3)、帯域100Hz以上1000Hz未満の振動データについて、振幅変化のパターン回数で呼吸数を推定する処理を行う(S4)。 That is, as shown in FIG. 3, the control unit 11 reads the vibration data including various vibrations such as heartbeat and breath (S1), and separates the vibration data into a band of less than 100 Hz and a band of 100 Hz or more by a passing band filter (S2). ), For vibration data with a band of less than 100 Hz, a process of estimating the heart rate based on the number of patterns of amplitude change (S3), and for vibration data of a band of 100 Hz or more and less than 1000 Hz, a process of estimating the respiratory rate with the number of patterns of amplitude change. (S4).

[心拍数推定処理:図4]
次に、振動データから心拍数を推定する処理について図4を参照しながら説明する。図4は、心拍数推定処理のフロー図である。
例えば、生体が正常成人安静時の場合、帯域100Hz未満、60~100回/分の一定の周期で観察される波形(振幅変化のパターン)を抽出して、1分当たりの回数を推定心拍数と定義する。尚、1分間で60回以下は徐脈、100回以上は頻脈となる。
[Heart rate estimation process: Fig. 4]
Next, the process of estimating the heart rate from the vibration data will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flow chart of the heart rate estimation process.
For example, when the living body is a normal adult at rest, a waveform (amplitude change pattern) observed in a band of less than 100 Hz and a constant cycle of 60 to 100 times / minute is extracted, and the number of times per minute is estimated as the heart rate. Is defined as. In 1 minute, bradycardia occurs 60 times or less, and tachycardia occurs 100 times or more.

具体的には、図4に示すように、モニタ分析サーバ1の制御部11は、帯域が100Hz未満の振動データから心拍とみなされる波形(振幅変化パターン)を抽出する(S11)。
次に、抽出した振幅変化パターンの回数が1分間に60回以上100回未満であるか否かを判定し(S12)、60回/分以上100回/分未満/分の場合(Yesの場合)、当該振幅変化パターンの回数を推定心拍数とする(S13)。
Specifically, as shown in FIG. 4, the control unit 11 of the monitor analysis server 1 extracts a waveform (amplitude change pattern) regarded as a heartbeat from the vibration data having a band of less than 100 Hz (S11).
Next, it is determined whether or not the number of times of the extracted amplitude change pattern is 60 times or more and less than 100 times per minute (S12), and when it is 60 times / minute or more and less than 100 times / minute / minute (in the case of Yes). ), The number of times of the amplitude change pattern is taken as the estimated heart rate (S13).

判定処理S12で振幅変化パターンの回数が1分間に60回未満であれば(60回/分未満)、当該振幅変化パターンの回数を徐脈心拍数とする(S14)。また、判定処理S12で振幅変化パターンの回数が1分間に100回以上であれば(100回/分以上)、当該振幅変化パターンの回数を頻脈心拍数とする(S15)。 If the number of amplitude change patterns is less than 60 times per minute (less than 60 times / minute) in the determination process S12, the number of times of the amplitude change pattern is defined as the bradycardia heart rate (S14). If the number of amplitude change patterns is 100 times or more per minute (100 times / minute or more) in the determination process S12, the number of times of the amplitude change pattern is defined as the tachycardia heart rate (S15).

[呼吸数推定処理:図5]
次に、振動データから呼吸数を推定する処理について図5を参照しながら説明する。図5は、呼吸数推定処理のフロー図である。
例えば、帯域100~1000Hz、10~24回/分の一定の周期で観察される波形(振幅変化パターン)を抽出して、1分当たりの回数を推定呼吸数とする。1分で9回以下は徐呼吸、25回以上は過呼吸となる。
[Respiratory rate estimation process: Fig. 5]
Next, the process of estimating the respiratory rate from the vibration data will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flow chart of the respiratory rate estimation process.
For example, a waveform (amplitude change pattern) observed in a band of 100 to 1000 Hz at a constant cycle of 10 to 24 times / minute is extracted, and the number of times per minute is used as the estimated respiratory rate. Bradypnea occurs 9 times or less and hyperventilation occurs 25 times or more in 1 minute.

具体的には、図5に示すように、モニタ分析サーバ1の制御部11は、帯域が100Hz以上1000Hz未満の振動データから呼吸とみなされる波形(振幅変化パターン)を抽出する(S21)。
次に、抽出した振幅変化パターンの回数が1分間に10回以上24回以下であるか否かを判定し(S22)、10回/分以上24回以下/分の場合(Yesの場合)、当該振幅変化パターンの回数を推定呼吸数とする(S23)。
Specifically, as shown in FIG. 5, the control unit 11 of the monitor analysis server 1 extracts a waveform (amplitude change pattern) regarded as respiration from vibration data having a band of 100 Hz or more and less than 1000 Hz (S21).
Next, it is determined whether or not the number of times of the extracted amplitude change pattern is 10 times or more and 24 times or less per minute (S22), and when it is 10 times / minute or more and 24 times or less / minute (in the case of Yes). The number of times of the amplitude change pattern is taken as the estimated respiratory rate (S23).

判定処理S22で振幅変化パターンの回数が1分間に9回以下であれば(9回/分以下)、当該振幅変化パターンの回数を徐呼吸数とする(S24)。また、判定処理S22で振幅変化パターンの回数が1分間に25回以上であれば(25回/分以上)、当該振幅変化パターンの回数を過呼吸数とする(S25)。 If the number of amplitude change patterns is 9 times or less per minute (9 times / minute or less) in the determination process S22, the number of times of the amplitude change pattern is defined as the bradypnea rate (S24). If the number of amplitude change patterns in the determination process S22 is 25 times or more per minute (25 times / minute or more), the number of times of the amplitude change pattern is defined as the hyperventilation rate (S25).

[換気量・いびき分析処理]
呼吸波形測定不能であって、心拍測定可能な区間は、睡眠時無呼吸状態として呼吸停止時間を計測する。
また、1回の呼吸において、吸う動作の開始から吐く動作の終了までの時間を個人で平準化して推定換気量とする。正常成人は、400~500mlである。
具体的には、呼吸数、呼吸波形の継続時間、波形の間隔の長さから、正常成人の換気量を参考に1回の換気量を推定する。
[Ventilation volume / snoring analysis processing]
In the section where the respiratory waveform cannot be measured and the heartbeat can be measured, the respiratory arrest time is measured as a sleep apnea state.
In addition, in one breath, the time from the start of the inhaling motion to the end of the exhaling motion is leveled by the individual to obtain the estimated ventilation volume. The normal adult is 400-500 ml.
Specifically, one ventilation volume is estimated with reference to the ventilation volume of a normal adult from the respiratory rate, the duration of the respiratory waveform, and the length of the interval between the waveforms.

また、心拍波形が測定不能で呼吸波形が測定可能な区間は、いびきの振動が大きくて心拍を検知できない区間とし、当該区間の前に同様の心拍波形があれば、いびき波形区間とし、いびき波形を定義する。いびき波形の継続時間、回数を測定し、いびき波形があって呼吸波形がない場合には、その時間を無呼吸時間として測定し、いびき時間の長さ、無呼吸時間、最大心拍数、頻度から、いびき・無呼吸症状の重症度を推定する。 In addition, the section where the heartbeat waveform cannot be measured and the breathing waveform can be measured is a section where the vibration of snoring is large and the heartbeat cannot be detected. Is defined. Measure the duration and frequency of the snoring waveform, and if there is a snoring waveform and no breathing waveform, measure that time as the apnea time, and from the length of the snoring time, the apnea time, the maximum heart rate, and the frequency. , Estimate the severity of snoring and apnea symptoms.

[モニタ端末表示画面:図6]
次に、モニタ端末4における表示画面について図6を参照しながら説明する。図6は、モニタ端末の表示画面例を示す概略図である。
例えば、図6に示すように、モニタ端末4の表示画面には、生体装着器5の機器ID(BitID)と患者名をセットに、振動データの心拍数又は呼吸数の変化(回数の変化)と体温の変化を表示している。心拍数又は呼吸数のいずれかは選択可能で、切り替えることができる。図6では、患者名としているので、本システムを医療機関の施設等に適用した例である。
尚、図6の表示画面を中継端末7に表示させるようにしてもよい。
[Monitor terminal display screen: Fig. 6]
Next, the display screen in the monitor terminal 4 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a schematic view showing an example of a display screen of a monitor terminal.
For example, as shown in FIG. 6, on the display screen of the monitor terminal 4, the device ID (BitID) of the biofitting device 5 and the patient name are set as a set, and the change in the heart rate or the respiratory rate of the vibration data (change in the number of times). And the change in body temperature is displayed. Either heart rate or respiratory rate can be selected and switched. In FIG. 6, since the patient name is used, this is an example of applying this system to a facility of a medical institution.
The display screen of FIG. 6 may be displayed on the relay terminal 7.

[心電図]
また、医療機関で、患者の身体の適正な位置に生体装着器5を複数装着することで、24時間測定できるホルター心電図として利用することができる。
モニタ端末4又は中継端末7での表示画面では、人体を模したシェーマ図を表示して生体装着器5の装着位置とチャネル番号の(+,-)の電極を表示し、更に心電図の波形を表示するようにしている。
[electro-cardiogram]
Further, in a medical institution, by mounting a plurality of bio-attachers 5 at appropriate positions on the patient's body, it can be used as a Holter electrocardiogram that can be measured for 24 hours.
On the display screen of the monitor terminal 4 or the relay terminal 7, a schema diagram imitating a human body is displayed, the mounting position of the biological wearing device 5 and the (+,-) electrodes of the channel number are displayed, and the waveform of the electrocardiogram is further displayed. I am trying to display it.

[本システムの応用現場]
本システムを病院、高齢者施設の患者モニタリングに利用すると、医療・福祉の現場で活用できる。
特定の施設での利用になるため、生体装着器5は、BT通信用の機器(生体装着器5b)を用い、中継端末7は各部屋に設けられ、ネットワーク3に接続している。
また、在宅での患者モニタリングに利用すると、患者自宅で活用できる。この場合も、BT通信の生体装着器5bを用い、部屋には中継端末7が設けられている。
[Application site of this system]
If this system is used for patient monitoring in hospitals and facilities for the elderly, it can be used in medical and welfare settings.
Since the bio-attachment device 5 is used in a specific facility, the bio-attachment device 5 uses a device for BT communication (bio-attachment device 5b), and the relay terminal 7 is provided in each room and is connected to the network 3.
Also, if it is used for patient monitoring at home, it can be used at the patient's home. Also in this case, the biological wearing device 5b of BT communication is used, and the relay terminal 7 is provided in the room.

また、本システムを建設作業員、交通作業員のモニタリングに利用すると、作業環境管理に活用できる。この場合、建設作業員等は屋外で作業するので、5G通信用の生体装着器5aを用いるものである。
また、本システムを以下の用途への応用の場合も、5G通信用の生体装着器5a又は生体装着器5bを用いるものである。
本システムを畜産のモニタリングに利用すると、畜産業に活用できる。
高齢者のモニタリングに利用すると、見守り、警備の現場で活用できる。
従業員の睡眠状態のモニタリングに利用すると、健康保険、予防医学に活用できる。
In addition, if this system is used for monitoring construction workers and traffic workers, it can be used for work environment management. In this case, since the construction worker and the like work outdoors, the biological attachment device 5a for 5G communication is used.
Further, in the case of application of this system to the following applications, the bio-mounted device 5a or the bio-mounted device 5b for 5G communication is used.
If this system is used for livestock monitoring, it can be used for the livestock industry.
When used for monitoring the elderly, it can be used for watching and guarding.
When used for monitoring the sleep status of employees, it can be used for health insurance and preventive medicine.

[実施の形態の効果]
本システムによれば、圧電素子を備える生体装着器5からの1つの振動データから心拍数、呼吸数、換気量をモニタ分析サーバ1が分析し、モニタ端末4に表示出力しているので、簡易な生体装着器5を用いて1つの振動データから心拍数、呼吸数、換気量等を分析できる効果がある。
[Effect of embodiment]
According to this system, the monitor analysis server 1 analyzes the heart rate, the respiratory rate, and the ventilation rate from one vibration data from the biological wearing device 5 equipped with the piezoelectric element, and displays and outputs the data to the monitor terminal 4, which is simple. There is an effect that the heart rate, the respiratory rate, the ventilation volume, etc. can be analyzed from one vibration data by using the biological wearing device 5.

本発明は、生体装着器の圧電素子から得られる振動データを送信し、モニタ分析するクラウドサーバで当該振動データから心拍数、呼吸数、換気量を分離して推定し、安価な生体装着器でシステムのコストを低減できる生体モニタリングシステム及びそのプログラムに好適である。 The present invention transmits vibration data obtained from the piezoelectric element of a biofitting device, estimates the heart rate, respiration rate, and ventilation volume separately from the vibration data by a cloud server that monitors and analyzes the vibration data, and uses an inexpensive biowearing device. It is suitable for biological monitoring systems and their programs that can reduce the cost of the system.

1…モニタ分析サーバ、 2…生体データベース(DB)、 3…ネットワーク、 4…モニタ端末、 5,5a,5b…生体装着器、 6…基地局、 7…中継端末、 11…制御部、 12…記憶部、 13…インタフェース部、 50a…センサ部、 50b…機械部、 51…制御部、 52…通信部、 53…位置検出部、 54…電池 1 ... Monitor analysis server, 2 ... Biological database (DB), 3 ... Network, 4 ... Monitor terminal, 5,5a, 5b ... Biological wearer, 6 ... Base station, 7 ... Relay terminal, 11 ... Control unit, 12 ... Storage unit, 13 ... Interface unit, 50a ... Sensor unit, 50b ... Mechanical unit, 51 ... Control unit, 52 ... Communication unit, 53 ... Position detection unit, 54 ... Battery

Claims (7)

生体装着器からの振動データを収集して分析するモニタ分析サーバを有する生体モニタリングシステムであって、
前記モニタ分析サーバは、入力された前記振動データを周波数帯域で分離し、当該分離した振動データから特定の振幅変化パターンを抽出し、当該抽出した振幅変化パターンの回数に基づいて心拍数又は呼吸数を推定するものであり、
当該分離した帯域が100Hz未満の振動データについて、心拍とみなされる振幅変化パターンを抽出し、当該振幅変化パターンの1分間の回数が特定の範囲内であれば、前記回数を推定心拍数とし、前記特定の範囲を下回ると前記回数を徐脈心拍数とし、前記特定の範囲を上回ると前記回数を頻脈心拍数とすることを特徴とする生体モニタリングシステム。
It is a biological monitoring system that has a monitor analysis server that collects and analyzes vibration data from a biological device.
The monitor analysis server separates the input vibration data in a frequency band, extracts a specific amplitude change pattern from the separated vibration data, and has a heart rate or a respiratory rate based on the number of times of the extracted amplitude change pattern. Is to estimate
For vibration data whose separated band is less than 100 Hz, an amplitude change pattern regarded as a heart rate is extracted, and if the number of times per minute of the amplitude change pattern is within a specific range, the number of times is set as the estimated heart rate, and the above. A biological monitoring system characterized in that the number of times falls below a specific range is defined as a bradycardia heart rate, and above the specific range is defined as a tachycardia heart rate .
モニタ分析サーバは、分離した帯域が100Hz以上で1000Hz未満の振動データについて、呼吸とみなされる振幅変化パターンを抽出し、当該振幅変化パターンの1分間の回数が特定の範囲内であれば、前記回数を推定呼吸数とし、前記特定の範囲を下回ると前記回数を徐呼吸数とし、前記特定の範囲を上回ると前記回数を過呼吸数とすることを特徴とする請求項1記載の生体モニタリングシステム。 The monitor analysis server extracts an amplitude change pattern regarded as respiration for vibration data whose separated band is 100 Hz or more and less than 1000 Hz, and if the number of times per minute of the amplitude change pattern is within a specific range, the number of times is said. The biological monitoring system according to claim 1 , wherein the estimated respiratory rate is defined as the estimated respiratory rate, the number of breaths is defined as the slow respiratory rate when the respiratory rate is below the specific range, and the respiratory rate is defined as the hyperrespiratory rate when the respiratory rate exceeds the specific range. .. モニタ分析サーバは、呼吸数、呼吸波形の継続時間、波形間隔の長さから1回の換気量を推定し、心拍波形が測定不能で呼吸波形が測定可能の区間をいびき波形の区間とし、いびき波形があって呼吸波形がない場合は、当該いびき波形の区間を無呼吸時間とすることを特徴とする請求項1又は2記載の生体モニタリングシステム。 The monitor analysis server estimates the ventilation volume at one time from the breathing rate, the duration of the breathing waveform, and the length of the waveform interval, and sets the section where the heartbeat waveform cannot be measured and the breathing waveform can be measured as the section of the snoring waveform. The biological monitoring system according to claim 1 or 2 , wherein when there is a waveform and there is no respiratory waveform, the section of the snoring waveform is set as the abstinence time. 生体装着器は、
振動を検知し、振動信号を電気信号に変換する圧電素子を有するセンサ部と、
変換した電気信号を振動データとしてモニタ分析サーバに送信する通信部を有する機械部と、を備えたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか記載の生体モニタリングシステム。
The bio-attacher is
A sensor unit having a piezoelectric element that detects vibration and converts the vibration signal into an electrical signal,
The biological monitoring system according to any one of claims 1 to 3, further comprising a mechanical unit having a communication unit that transmits the converted electrical signal as vibration data to a monitor analysis server.
生体装着器からの振動データを収集して分析するモニタ分析サーバで動作するプログラムであって、
前記モニタ分析サーバを、入力された前記振動データを周波数帯域で分離し、当該分離した振動データから特定の振幅変化パターンを抽出し、当該抽出した振幅変化パターンの回数に基づいて心拍数又は呼吸数を推定するものであって、当該分離した帯域が100Hz未満の振動データについて、心拍とみなされる振幅変化パターンを抽出し、当該振幅変化パターンの1分間の回数が特定の範囲内であれば、前記回数を推定心拍数とし、前記特定の範囲を下回ると前記回数を徐脈心拍数とし、前記特定の範囲を上回ると前記回数を頻脈心拍数とするよう機能させることを特徴とするプログラム。
A program that runs on a monitor analysis server that collects and analyzes vibration data from a bio-mounted device.
The monitor analysis server separates the input vibration data by frequency band, extracts a specific amplitude change pattern from the separated vibration data, and heart rate or respiratory rate based on the number of times of the extracted vibration change pattern. For vibration data whose separated band is less than 100 Hz, an amplitude change pattern regarded as a heartbeat is extracted, and if the number of times of the amplitude change pattern per minute is within a specific range, the above-mentioned A program characterized in that the number of times is set as an estimated heart rate, the number of times falls below the specific range as a bradycardia heart rate, and the number of times exceeds the specific range as a tachycardia heart rate .
モニタ分析サーバを、分離した帯域が100Hz以上で1000Hz未満の振動データについて、呼吸とみなされる振幅変化パターンを抽出し、当該振幅変化パターンの1分間の回数が特定の範囲内であれば、前記回数を推定呼吸数とし、前記特定の範囲を下回ると前記回数を徐呼吸数とし、前記特定の範囲を上回ると前記回数を過呼吸数とするよう機能させることを特徴とする請求項5記載のプログラム。 The monitor analysis server extracts an amplitude change pattern considered to be respiration for vibration data whose separated band is 100 Hz or more and less than 1000 Hz, and if the number of times per minute of the amplitude change pattern is within a specific range, the above number of times. 5 is characterized in that, the respiratory rate is estimated to be the estimated respiratory rate, the number of breaths is defined as the slow respiratory rate when the respiratory rate is below the specific range, and the respiratory rate is defined as the hyperventilation rate when the respiratory rate exceeds the specific range. program. モニタ分析サーバを、呼吸数、呼吸波形の継続時間、波形間隔の長さから1回の換気量を推定し、心拍波形が測定不能で呼吸波形が測定可能の区間をいびき波形の区間とし、いびき波形があって呼吸波形がない場合は、当該いびき波形の区間を無呼吸時間とするよう機能させることを特徴とする請求項5又は6記載のプログラム。The monitor analysis server estimates the ventilation volume at one time from the breathing rate, the duration of the breathing waveform, and the length of the waveform interval, and sets the section where the heartbeat waveform cannot be measured and the breathing waveform can be measured as the section of the snoring waveform. The program according to claim 5 or 6, wherein when there is a waveform and there is no breathing waveform, the section of the snoring waveform is made to function as an abstinence time.
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