JP7088491B2 - Modified polyrotaxane and its production method and resin composition - Google Patents

Modified polyrotaxane and its production method and resin composition Download PDF

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Description

本発明は、ラクタム由来の修飾基を有する修飾ポリロタキサンおよびその製造方法並びに樹脂組成物に関する。具体的には、少なくとも、(A)ラクタム由来の修飾基を有する変性シクロデキストリン、(B)シクロデキストリンの開口部を串刺し状に貫通する直鎖状分子、および(C)前記変性シクロデキストリンが脱離しないように配置される封鎖基からなる構造とすることにより、ポリアミドとの相溶性に優れる修飾ポリロタキサンを提供することができる。 The present invention relates to a modified polyrotaxane having a modifying group derived from lactam, a method for producing the same, and a resin composition. Specifically, at least (A) a modified cyclodextrin having a modifying group derived from lactam, (B) a linear molecule penetrating the opening of the cyclodextrin in a skewered manner, and (C) the modified cyclodextrin are removed. A modified polyrotaxane having excellent compatibility with polyamide can be provided by having a structure consisting of a sealing group arranged so as not to be separated.

ポリアミド樹脂は、剛性および靭性などの機械的性質や熱的性質に優れ、エンジニアリングプラスチックとして好適な性質を有していることから、射出成形用を中心として、各種電気・電子部品、機械部品、および自動車部品などの用途に広く使用されている。ポリアミド樹脂の靭性をさらに改良する方法として、オレフィン系エラストマーを配合したり、ゴム状コア層をガラス状樹脂のシェル層で覆ったコアシェル型化合物を配合したりする技術が知られている。 Polyamide resin has excellent mechanical and thermal properties such as rigidity and toughness, and has properties suitable as engineering plastics. Therefore, mainly for injection molding, various electric / electronic parts, mechanical parts, and Widely used in applications such as automobile parts. As a method for further improving the toughness of the polyamide resin, a technique of blending an olefin-based elastomer or blending a core-shell type compound in which a rubber-like core layer is covered with a glass-like resin shell layer is known.

オレフィン系エラストマーを配合する技術としては、例えば、ポリアミド樹脂からなる連続相と、該連続相に分散された、α、β-不飽和カルボン酸で変性されたポリオレフィンからなる粒子状の分散相とからなるポリアミド系樹脂組成物(例えば、特許文献1参照)が提案されている。 As a technique for blending an olefin-based elastomer, for example, a continuous phase made of a polyamide resin and a particulate dispersed phase made of a polyolefin modified with α, β-unsaturated carboxylic acid dispersed in the continuous phase are used. A polyamide-based resin composition (see, for example, Patent Document 1) has been proposed.

コアシェル型化合物を配合する技術としては、例えば、ポリアルキル(メタ)アクリレートを芯とし、その上にポリオルガノシロキサンからなる第一層およびポリアルキル(メタ)アクリレートからなる第二層を有する多層構造重合体粒子に、ビニル系単量体をグラフト重合してなる複合ゴム系グラフト共重合体と、熱可塑性樹脂とからなる耐衝撃性熱可塑性樹脂組成物(例えば、特許文献2参照)が提案されている。また、コアシェル型化合物を配合する技術としては、テレフタル酸単位を含有するジカルボン酸単位と、1,9-ノナンジアミン単位および/または2-メチル-1,8-オクタンジアミン単位を含有するジアミン単位とからなるポリアミド樹脂、並びにコアシェル構造を有する樹脂微粒子からなるポリアミド樹脂組成物(例えば、特許文献3参照)が提案されている。これら樹脂組成物を各種用途、特に自動車構造材料に適用する場合には、剛性との両立が必要になる。特許文献1~3に開示された樹脂組成物は、オレフィン系エラストマーやコアシェル型化合物を配合することにより、耐衝撃性や靱性は向上するものの、剛性が低下するという問題があった。 As a technique for blending a core-shell type compound, for example, a multilayer structure weight having a polyalkyl (meth) acrylate as a core and a first layer made of polyorganosiloxane and a second layer made of polyalkyl (meth) acrylate on the core. An impact-resistant thermoplastic resin composition composed of a composite rubber-based graft copolymer obtained by graft-polymerizing a vinyl-based monomer on the coalesced particles and a thermoplastic resin (see, for example, Patent Document 2) has been proposed. There is. In addition, as a technique for blending a core-shell type compound, a dicarboxylic acid unit containing a terephthalic acid unit and a diamine unit containing a 1,9-nonanediamine unit and / or a 2-methyl-1,8-octanediamine unit are used. A polyamide resin composition comprising the above-mentioned polyamide resin and resin fine particles having a core-shell structure (see, for example, Patent Document 3) has been proposed. When these resin compositions are applied to various applications, particularly automobile structural materials, it is necessary to achieve both rigidity and rigidity. The resin compositions disclosed in Patent Documents 1 to 3 have a problem that the rigidity is lowered, although the impact resistance and the toughness are improved by blending the olefin elastomer and the core-shell type compound.

一方、衝撃強度と靭性を改良する方法としては、不飽和カルボン酸無水物により変性されたポリオレフィンと官能基を有するポリロタキサンとを反応して得られる樹脂組成物(例えば、特許文献4参照)や、ポリ乳酸からなるグラフト鎖を有する環状分子の開口部が直鎖状分子によって包接されたポリロタキサンとポリ乳酸樹脂とを含むポリ乳酸系樹脂組成物(例えば、特許文献5参照)などが提案されている。 On the other hand, as a method for improving impact strength and toughness, a resin composition obtained by reacting a polyolefin modified with an unsaturated carboxylic acid anhydride with a polyrotaxane having a functional group (see, for example, Patent Document 4) or A polylactic acid-based resin composition containing a polyrotaxane and a polylactic acid resin in which an opening of a cyclic molecule having a graft chain made of polylactic acid is encapsulated by a linear molecule (see, for example, Patent Document 5) has been proposed. There is.

特開平9-31325号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-31325 特開平5-339462号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-339462 特開2000-186204号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-186204 特開2013-209460号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-209460 特開2014-84414号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-84414 国際公開第2007/026578号International Publication No. 2007/026578

特許文献4,5に開示されるように、ポリロタキサンを用いることにより、ポリオレフィンやポリ乳酸の衝撃強度および靭性が向上することは知られている。しかしながら、特許文献4に記載された樹脂組成物は、剛性が不十分であるという問題があった。特許文献5に記載された樹脂組成物は、ポリ乳酸の靱性は向上するものの、靱性がなお不十分であるという問題があった。また、特許文献4,5に開示されたポリロタキサンは、ポリアミドとの相溶性が低く、これらのポリロタキサンをポリアミドの改質に適用することは困難であった。 As disclosed in Patent Documents 4 and 5, it is known that the impact strength and toughness of polyolefins and polylactic acids are improved by using polyrotaxane. However, the resin composition described in Patent Document 4 has a problem of insufficient rigidity. The resin composition described in Patent Document 5 has a problem that the toughness of polylactic acid is improved, but the toughness is still insufficient. Further, the polyrotaxanes disclosed in Patent Documents 4 and 5 have low compatibility with polyamides, and it has been difficult to apply these polyrotaxanes to the modification of polyamides.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、その目的は、ポリアミドとの相溶性に優れた修飾ポリロタキサンおよびその製造方法並びに樹脂組成物を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a modified polyrotaxane having excellent compatibility with polyamide, a method for producing the same, and a resin composition.

上述した課題を解決し、上記目的を達成するために、本発明に係る修飾ポリロタキサンは、(A)ラクタム由来の修飾基を有する変性シクロデキストリンと、(B)シクロデキストリンの開口部を串刺し状に貫通する直鎖状分子と、(C)前記変性シクロデキストリンが脱離しないように配置される封鎖基と、から少なくともなることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the above-mentioned object, the modified polyrotaxane according to the present invention has (A) a modified cyclodextrin having a modifying group derived from lactam and (B) a cyclodextrin opening in a skewered manner. It is characterized by consisting of at least a penetrating linear molecule and (C) a blocking group arranged so that the modified cyclodextrin does not escape.

本発明の一態様に係る修飾ポリロタキサンは、上記の発明において、前記ラクタム由来の修飾基を有する変性シクロデキストリンが、一般式(I)で表される構造を有することを特徴とする。
-NH-(CO-(CH-NH)-H …(I)
(m:繰り返し数を示す2~15の整数、n:重合度を示す1~100の整数)
The modified polyrotaxane according to one aspect of the present invention is characterized in that, in the above invention, the modified cyclodextrin having a modifying group derived from lactam has a structure represented by the general formula (I).
-NH- (CO- (CH 2 ) m -NH) n -H ... (I)
(M: an integer of 2 to 15 indicating the number of repetitions, n: an integer of 1 to 100 indicating the degree of polymerization)

本発明の一態様に係る修飾ポリロタキサンは、上記の発明において、前記ラクタム由来の修飾基を有する変性シクロデキストリンが、一般式(II)で表される構造を有することを特徴とする。
-NH-R-NH-(CO-(CH-NH)-H …(II)
(R:炭化水素基、m:繰り返し数を示す2~15の整数、n:重合度を示す1~100の整数)
The modified polyrotaxane according to one aspect of the present invention is characterized in that, in the above invention, the modified cyclodextrin having a modifying group derived from lactam has a structure represented by the general formula (II).
-NH-R-NH- (CO- (CH 2 ) m -NH) n -H ... (II)
(R: hydrocarbon group, m: an integer of 2 to 15 indicating the number of repetitions, n: an integer of 1 to 100 indicating the degree of polymerization)

本発明の一態様に係る修飾ポリロタキサンは、上記の発明において、前記ラクタム由来の修飾基が、ε-カプロラクタム由来の修飾基であることを特徴とする。 The modified polyrotaxane according to one aspect of the present invention is characterized in that, in the above invention, the modifying group derived from lactam is a modifying group derived from ε-caprolactam.

本発明の一態様に係る修飾ポリロタキサンは、上記の発明において、前記直鎖状分子が、ポリエチレングリコールであることを特徴とする。 The modified polyrotaxane according to one aspect of the present invention is characterized in that, in the above invention, the linear molecule is polyethylene glycol.

本発明に係る樹脂組成物は、少なくとも、ポリアミドと上記の発明による修飾ポリロタキサンとを配合してなることを特徴とする。 The resin composition according to the present invention is characterized by blending at least a polyamide and the modified polyrotaxane according to the above invention.

本発明に係る修飾ポリロタキサンの製造方法は、シクロデキストリン、シクロデキストリンの開口部を串刺し状に貫通する直鎖状分子、およびシクロデキストリンが脱離しないように配置される封鎖基からなるポリロタキサンに、少なくとも(a)シクロデキストリン上の水酸基をラクタムと反応し得る官能基に変換する工程と、(b)シクロデキストリン上の官能基とラクタムを反応させる工程とを順に行うことを特徴とする。 The method for producing a modified polyrotaxane according to the present invention comprises at least a polyrotaxane consisting of cyclodextrin, a linear molecule penetrating the opening of cyclodextrin in a skewered manner, and a blocking group arranged so that cyclodextrin does not escape. It is characterized in that (a) a step of converting a hydroxyl group on cyclodextrin into a functional group capable of reacting with rotaxane and (b) a step of reacting a functional group on cyclodextrin with lactam are performed in order.

本発明の一態様に係る修飾ポリロタキサンの製造方法は、上記の発明において、前記ラクタムと反応し得る官能基が、アミノ基であることを特徴とする。 The method for producing a modified polyrotaxane according to one aspect of the present invention is characterized in that, in the above invention, the functional group capable of reacting with the lactam is an amino group.

本発明の一態様に係る修飾ポリロタキサンの製造方法は、上記の発明において、前記ラクタムが、ε-カプロラクタムであることを特徴とする。 The method for producing a modified polyrotaxane according to one aspect of the present invention is characterized in that, in the above invention, the lactam is ε-caprolactam.

本発明によれば、ポリアミドとの相溶性に優れる修飾ポリロタキサンを得ることが可能となる。また、本発明によるポリアミドと修飾ポリロタキサンとを配合した樹脂組成物によって、剛性と靱性のバランスに優れた成形品を得ることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to obtain a modified polyrotaxane having excellent compatibility with polyamide. Further, the resin composition containing the polyamide and the modified polyrotaxane according to the present invention makes it possible to obtain a molded product having an excellent balance between rigidity and toughness.

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明は以下に説明する実施形態によって限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. The present invention is not limited to the embodiments described below.

(1)ポリロタキサン
本発明におけるポリロタキサンは、直鎖状分子および複数のシクロデキストリンからなり、複数のシクロデキストリンの開口部に直鎖状分子が貫通した構造を有し、且つ直鎖状分子の両末端にはシクロデキストリンが直鎖状分子から脱離しないように嵩高い封鎖基を有する。ポリロタキサンにおいて、シクロデキストリンは直鎖状分子上を自由に移動することが可能であるが、封鎖基により直鎖状分子から抜け出せない構造を有する。すなわち、直鎖状分子およびシクロデキストリンは、化学的な結合ではなく、機械的な結合により形態を維持する構造を有する。このようなポリロタキサンは、シクロデキストリンの運動性が高いため、外部からの応力や内部に残留した応力を緩和する効果がある。
(1) Polyrotaxane The polyrotaxane in the present invention is composed of a linear molecule and a plurality of cyclodextrins, has a structure in which the linear molecule penetrates through the openings of the plurality of cyclodextrins, and both ends of the linear molecule. Has a bulky blocking group to prevent cyclodextrin from desorbing from the linear molecule. In polyrotaxane, cyclodextrin can move freely on the linear molecule, but has a structure that cannot escape from the linear molecule due to the blocking group. That is, the linear molecule and cyclodextrin have a structure that maintains its morphology by a mechanical bond rather than a chemical bond. Since such polyrotaxane has high motility of cyclodextrin, it has an effect of relieving stress from the outside and stress remaining inside.

上述した直鎖状分子は、シクロデキストリンの開口部に貫通し、封鎖基と反応し得る官能基を有する化合物であれば特に限定されない。好ましく用いられる直鎖状分子としては、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール、ポリテトラメチレングリコールなどのポリアルキレングリコール類、ポリブタジエンジオール、ポリイソプレンジオール、ポリイソブチレンジオール、ポリ(アクリロニトリル-ブタジエン)ジオール、水素化ポリブタジエンジオール、ポリエチレンジオール、ポリプロピレンジオールなどの末端水酸基ポリオレフィン類、ポリカプロラクトンジオール、ポリ乳酸、ポリエチレンアジペート、ポリブチレンアジペート、ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレートなどのポリエステル類、末端シラノール型ポリジメチルシロキサンなどの末端官能性ポリシロキサン類、末端アミノ基ポリエチレングリコール、末端アミノ基ポリプロピレングリコール、末端アミノ基ポリブタジエンなどの末端アミノ基鎖状ポリマー類、末端カルボキシル基ポリエチレングリコール、末端カルボキシル基ポリプロピレングリコール、末端カルボキシル基ポリブタジエンなどの末端カルボキシル基鎖状ポリマー類、上述した官能基を一分子中に3つ以上有する3官能性以上の多官能性鎖状ポリマー類などが挙げられる。中でも、ポリロタキサンの合成が容易である点から、ポリエチレングリコール、末端アミノ基ポリエチレングリコール、末端カルボキシル基ポリエチレングリコールがより好ましく、末端カルボキシル基ポリエチレングリコールが特に好ましい。 The above-mentioned linear molecule is not particularly limited as long as it is a compound having a functional group that penetrates the opening of cyclodextrin and can react with a blocking group. Preferred linear molecules include polyalkylene glycols such as polyethylene glycol, polypropylene glycol and polytetramethylene glycol, polybutadiene diols, polyisoprene diols, polyisobutylene diols, poly (acrylonitrile-butadiene) diols, and hydride polybutadiene diols. , Polycarbonate diols, terminal hydroxyl group polyolefins such as polypropylene diols, polycaprolactone diols, polylactic acid, polyethylene adipates, polybutylene adipates, polyethylene terephthalates, polybutylene terephthalates and other polyesters, and terminal silanol-type polydimethylsiloxanes and other terminal functional polys. Terminal carboxyl groups such as siloxanes, terminal amino group polyethylene glycol, terminal amino group polypropylene glycol, terminal amino group polybutadiene, terminal amino group chain polymers, terminal carboxyl group polyethylene glycol, terminal carboxyl group polypropylene glycol, terminal carboxyl group polybutadiene, etc. Examples thereof include chain polymers and polyfunctional chain polymers having three or more functional groups in one molecule and having three or more functionalities. Of these, polyethylene glycol, terminal amino group polyethylene glycol, and terminal carboxyl group polyethylene glycol are more preferable, and terminal carboxyl group polyethylene glycol is particularly preferable, because polyrotaxane can be easily synthesized.

上述した直鎖状分子の分子量は、好適には、1000~500000、より好適には、10000~300000、さらに好適には、10000~100000である。直鎖状分子の分子量が上述した範囲にあることにより、変性シクロデキストリンを構成成分とするポリロタキサンの溶解性が高くなる。 The molecular weight of the above-mentioned linear molecule is preferably 1000 to 500,000, more preferably 10,000 to 300,000, and even more preferably 10,000 to 100,000. When the molecular weight of the linear molecule is in the above range, the solubility of the polyrotaxane containing the modified cyclodextrin as a constituent is increased.

また、本発明において、直鎖状分子に包接されるシクロデキストリンの個数(包接量)は、その最大包接量を1とすると、好適には、0.01~0.6、より好適には、0.1~0.5、さらに好適には、0.2~0.4である。シクロデキストリンの個数が上述した範囲にあることにより、シクロデキストリンの可動性と溶解性とが両立できる傾向にある。なお、シクロデキストリンの最大包接量は、直鎖状分子の分子鎖長とシクロデキストリンの空洞高により決まる理論値である。 Further, in the present invention, the number of cyclodextrins (engagement amount) to be included in the linear molecule is preferably 0.01 to 0.6, and more preferably, assuming that the maximum inclusion amount is 1. It is 0.1 to 0.5, more preferably 0.2 to 0.4. When the number of cyclodextrins is in the above range, the mobility and solubility of cyclodextrins tend to be compatible with each other. The maximum inclusion amount of cyclodextrin is a theoretical value determined by the molecular chain length of the linear molecule and the cavity height of cyclodextrin.

本発明における封鎖基は、直鎖状分子からシクロデキストリンが脱離しなければ如何なる基であっても良く、好ましくは嵩高さを有する基またはイオン性を有する基などを挙げることができ、なかでも嵩高さを有する基であることが好ましい。このような封鎖基の具体例としては、2,4-ジニトロフェニル基、3,5-ジニトロフェニル基などのジニトロフェニル基類、シクロデキストリン類、アダマンタン類、トリチル基類、フルオレセイン類、ピレン類、およびこれらの誘導体または変性体を挙げることができる。 The blocking group in the present invention may be any group as long as cyclodextrin is not desorbed from the linear molecule, and preferably a bulky group or an ionic group can be mentioned, and the bulky group is particularly bulky. It is preferably a group having a dextrin. Specific examples of such a blocking group include dinitrophenyl groups such as 2,4-dinitrophenyl group and 3,5-dinitrophenyl group, cyclodextrins, adamantans, trityl groups, fluoresceins and pyrenes. And their derivatives or variants can be mentioned.

本発明におけるポリロタキサンの重量平均分子量は、10万以上100万以下の範囲にあることが好ましい。ポリロタキサンの重量平均分子量がこの範囲にあることにより、ポリアミドとの相溶性が良くなる傾向にある。なお、ここでのポリロタキサンの重量平均分子量は、1,1,1,3,3,3-ヘキサフルオロイソプロパノールを溶媒とし、Shodex HFIP-806M(2本)+HFIP-LGをカラムとして用いたゲルパーミエーションクロマトグラフィーを用いて測定される、ポリメチルメタクリレート換算の値を指す。 The weight average molecular weight of the polyrotaxane in the present invention is preferably in the range of 100,000 or more and 1,000,000 or less. When the weight average molecular weight of polyrotaxane is in this range, the compatibility with polyamide tends to be improved. The weight average molecular weight of polyrotaxan here is gel permeation using 1,1,1,3,3,3-hexafluoroisopropanol as a solvent and Chromatography HFIP-806M (2 bottles) + HFIP-LG as a column. Refers to the value in terms of polymethylmethacrylate measured using chromatography.

上述したポリロタキサンは、シクロデキストリンと直鎖状分子とを混合し、シクロデキストリンの開口部を直鎖状分子で串刺し状に貫通して直鎖状分子にシクロデキストリンを包接させ、擬ポリロタキサンを得る工程と、先の工程により得られた擬ポリロタキサンの直鎖状分子の両末端を封鎖基で封鎖して、シクロデキストリンが串刺し状態から脱離しないように調製する工程により得ることができる。 The above-mentioned polyrotaxane is obtained by mixing cyclodextrin and a linear molecule, penetrating the opening of the cyclodextrin in a skewered manner with the linear molecule, and inclusion the cyclodextrin in the linear molecule to obtain pseudopolyrotaxane. It can be obtained by a step and a step of sealing both ends of the linear molecule of the pseudopolyrotaxane obtained in the previous step with a blocking group to prepare cyclodextrin so as not to escape from the skewed state.

(2)修飾ポリロタキサン
本発明の修飾ポリロタキサンは、上述したポリロタキサンにおけるシクロデキストリンが、ラクタム由来の修飾基を有する変性シクロデキストリンである。
(2) Modified Polyrotaxane The modified polyrotaxane of the present invention is a modified cyclodextrin in which the cyclodextrin in the above-mentioned polyrotaxane has a modifying group derived from lactam.

ここでのラクタム由来の修飾基を有する変性シクロデキストリンとは、ラクタム由来の修飾基を有すれば如何なるものでも良く、好ましくは下記一般式(I)で表される構造を有するものが好ましく、下記一般式(II)で表される構造を有するものがより好ましい。化学合成の簡便さの点からこれら構造を有するものを好ましく例示できる。
-NH-(CO-(CH-NH)-H…(I)
-NH-R-NH-(CO-(CH-NH)-H…(II)
ここで、一般式(I)、(II)におけるmは繰り返し数を示す2~15の整数であり、m=5または11であることが好ましく例示でき、中でもm=5であること、すなわち、ε-カプロラクタム由来の構造であることが特に好ましい。一般式(I)、(II)における繰り返し数mがこれらの好ましい値であることにより、修飾ポリロタキサンとポリアミドとの相溶性が良くなる傾向にある。さらに、一般式(I)、(II)におけるnは重合度を示す正の整数であり、好適には、n=1~100、より好適には、1~50、さらに好適には、1~20である。重合度nがこれらの範囲にあることにより、修飾ポリロタキサンの合成が簡便となり、修飾ポリロタキサンとポリアミドとの相溶性が良くなる傾向にある。なお、ここでの重合度nは、NMR構造解析におけるシクロデキストリンと一般式(I)、(II)における-(CH-基のプロトン比により算出することができる。
Here, the modified cyclodextrin having a lactam-derived modifying group may be any as long as it has a lactam-derived modifying group, and preferably has a structure represented by the following general formula (I), and is described below. Those having a structure represented by the general formula (II) are more preferable. From the viewpoint of ease of chemical synthesis, those having these structures can be preferably exemplified.
-NH- (CO- (CH 2 ) m -NH) n -H ... (I)
-NH-R-NH- (CO- (CH 2 ) m -NH) n -H ... (II)
Here, m in the general formulas (I) and (II) is an integer of 2 to 15 indicating the number of repetitions, and it can be preferably exemplified that m = 5 or 11, among which m = 5, that is, that is, It is particularly preferable that the structure is derived from ε-caprolactam. When the number of repetitions m in the general formulas (I) and (II) is such a preferable value, the compatibility between the modified polyrotaxane and the polyamide tends to be improved. Further, n in the general formulas (I) and (II) is a positive integer indicating the degree of polymerization, preferably n = 1 to 100, more preferably 1 to 50, and still more preferably 1 to 1. 20. When the degree of polymerization n is in these ranges, the synthesis of the modified polyrotaxane becomes easy, and the compatibility between the modified polyrotaxane and the polyamide tends to be improved. The degree of polymerization n here can be calculated from the proton ratio of cyclodextrin in the NMR structure analysis and the − (CH 2 ) m − group in the general formulas (I) and (II).

一般式(II)におけるRは炭化水素基であり、炭素数2~6のアルキレン基であって、具体的にはエチレン基、プロピレン基、ブチレン基、ペンチレン基、ヘキシレン基などが挙げられ、エチレン基、ブチレン基が好ましく、エチレン基がより好ましい。なお、一般式(II)におけるRは単一の構造でも良いし、2種類以上のRにより構成されるものでも良い。 R in the general formula (II) is a hydrocarbon group, which is an alkylene group having 2 to 6 carbon atoms, and specific examples thereof include an ethylene group, a propylene group, a butylene group, a pentylene group and a hexylene group, and ethylene. A group and a butylene group are preferable, and an ethylene group is more preferable. The R in the general formula (II) may have a single structure or may be composed of two or more types of R.

これらのラクタム由来の修飾基を有する変性シクロデキストリンは、シクロデキストリン上の官能基とラクタムとを反応させることによって得ることができる。ラクタム由来の修飾基としては、ラクタムの重合体であることが好ましい。さらにラクタムとしては、ε-カプロラクタムやω-ラウロラクタムを好ましく、なかでもε-カプロラクタムがより好ましい。したがって、ラクタム由来の修飾基は、ε-カプロラクタムの重合体であるポリカプロラクタムであることが特に好ましい。ラクタム由来の修飾基が上述した修飾基であることにより、修飾ポリロタキサンとポリアミドとの相溶性が良くなる傾向にあるため好ましい。 Modified cyclodextrins having these lactam-derived modifying groups can be obtained by reacting a functional group on the cyclodextrin with lactam. The modifying group derived from lactam is preferably a polymer of lactam. Further, as the lactam, ε-caprolactam and ω-laurolactam are preferable, and ε-caprolactam is more preferable. Therefore, the modifying group derived from lactam is particularly preferably polycaprolactam, which is a polymer of ε-caprolactam. It is preferable that the modifying group derived from lactam is the above-mentioned modifying group because the compatibility between the modified polyrotaxane and the polyamide tends to be improved.

また、シクロデキストリン上の、ラクタムと反応させる官能基としては、ラクタムと反応する官能基であればいかなる官能基でも良いが、好適には、アミノ基、カルボキシル基、または水酸基であり、より好適には、アミノ基である。シクロデキストリン上の官能基がこれらの好適な官能基であることにより、ラクタムとの反応性が高くなる傾向にある。 The functional group on cyclodextrin that reacts with lactam may be any functional group that reacts with lactam, but is preferably an amino group, a carboxyl group, or a hydroxyl group, and more preferably. Is an amino group. Since the functional group on the cyclodextrin is such a suitable functional group, the reactivity with lactam tends to be high.

本発明による修飾ポリロタキサンの重量平均分子量は、10万以上100万以下の範囲にあることが好ましい。修飾ポリロタキサンの重量平均分子量がこの範囲にあることにより、ポリアミドとの相溶性が良くなる傾向にある。なお、ここでの修飾ポリロタキサンの重量平均分子量は、1,1,1,3,3,3-ヘキサフルオロイソプロパノールを溶媒とし、Shodex HFIP-806M(2本)+HFIP-LGをカラムとして用いたゲルパーミエーションクロマトグラフィーを用いて測定される、ポリメチルメタクリレート換算の値を指す。 The weight average molecular weight of the modified polyrotaxane according to the present invention is preferably in the range of 100,000 or more and 1,000,000 or less. When the weight average molecular weight of the modified polyrotaxane is in this range, the compatibility with polyamide tends to be improved. The weight average molecular weight of the modified polyrotaxan here is gel permi using 1,1,1,3,3,3-hexafluoroisopropanol as a solvent and Chromatography HFIP-806M (2 bottles) + HFIP-LG as a column. Refers to the value in terms of polymethylmethacrylate measured using ion chromatography.

上述した修飾ポリロタキサンは、上述した(1)ポリロタキサンに、少なくとも、シクロデキストリン上の水酸基をラクタムと反応し得る官能基に変換する工程((a)工程)と、次のシクロデキストリン上の官能基とラクタムを反応させる工程((b)工程)とによって得られる。なお、(1)ポリロタキサンを調製する際に、あらかじめラクタムと反応し得る官能基を有するシクロデキストリンを用いることによっても、本発明による修飾ポリロタキサンを調製することが可能である。この場合、上述した(a)工程を省略できる。 The above-mentioned modified polyrotaxane can be used in the above-mentioned (1) polyrotaxane at least in the step of converting a hydroxyl group on cyclodextrin into a functional group capable of reacting with lactam (step (a)) and the following functional group on cyclodextrin. It is obtained by the step of reacting lactam (step (b)). The modified polyrotaxane according to the present invention can also be prepared by using (1) cyclodextrin having a functional group capable of reacting with lactam in advance when preparing the polyrotaxane. In this case, the above-mentioned step (a) can be omitted.

(3)ポリアミド
本発明によるポリアミドは、アミノ酸、ラクタム、またはジアミンとジカルボン酸の残基を主たる構成成分とする。その原料の代表例としては、6-アミノカプロン酸、11-アミノウンデカン酸、12-アミノドデカン酸、パラアミノメチル安息香酸などのアミノ酸、ε-カプロラクタム、ω-ラウロラクタムなどのラクタム、テトラメチレンジアミン、ペンタメチレンジアミン、ヘキサメチレンジアミン、2-メチルペンタメチレンジアミン、ノナメチレンジアミン、デカメチレンジアミン、ウンデカメチレンジアミン、ドデカメチレンジアミン、2,2,4-/2,4,4-トリメチルヘキサメチレンジアミン、5-メチルノナメチレンジアミンなどの脂肪族ジアミン、メタキシリレンジアミン、パラキシリレンジアミンなどの芳香族ジアミン、1,3-ビス(アミノメチル)シクロヘキサン、1,4-ビス(アミノメチル)シクロヘキサン、1-アミノ-3-アミノメチル-3,5,5-トリメチルシクロヘキサン、ビス(4-アミノシクロヘキシル)メタン、ビス(3-メチル-4-アミノシクロヘキシル)メタン、2,2-ビス(4-アミノシクロヘキシル)プロパン、ビス(アミノプロピル)ピペラジン、アミノエチルピペラジンなどの脂環族ジアミン、アジピン酸、スベリン酸、アゼライン酸、セバシン酸、ドデカン二酸などの脂肪族ジカルボン酸、テレフタル酸、イソフタル酸、2-クロロテレフタル酸、2-メチルテレフタル酸、5-メチルイソフタル酸、5-ナトリウムスルホイソフタル酸、2,6-ナフタレンジカルボン酸、ヘキサヒドロテレフタル酸、ヘキサヒドロイソフタル酸などの芳香族ジカルボン酸、1,4-シクロヘキサンジカルボン酸、1,3-シクロヘキサンジカルボン酸、1,2-シクロヘキサンジカルボン酸、および1,3-シクロペンタンジカルボン酸などの脂環族ジカルボン酸などが挙げられる。本発明においては、これらの原料から誘導されるポリアミドホモポリマーまたはコポリマーを2種以上配合しても良い。
(3) Polyamide The polyamide according to the present invention contains amino acids, lactams, or residues of diamine and dicarboxylic acid as main constituents. Typical examples of the raw materials are amino acids such as 6-aminocaproic acid, 11-aminoundecanoic acid, 12-aminododecanoic acid and paraaminomethylbenzoic acid, lactam such as ε-caprolactam and ω-laurolactam, tetramethylenediamine and penta. Methylenediamine, hexamethylenediamine, 2-methylpentamethylenediamine, nonamethylenediamine, decamethylenediamine, undecamethylenediamine, dodecamethylenediamine, 2,2,4- / 2,4,4-trimethylhexamethylenediamine, 5 -A aliphatic diamine such as methylnonamethylenediamine, aromatic diamine such as metaxylylenediamine and paraxylylenediamine, 1,3-bis (aminomethyl) cyclohexane, 1,4-bis (aminomethyl) cyclohexane, 1- Amino-3-aminomethyl-3,5,5-trimethylcyclohexane, bis (4-aminocyclohexyl) methane, bis (3-methyl-4-aminocyclohexyl) methane, 2,2-bis (4-aminocyclohexyl) propane , Bis (aminopropyl) piperazine, alicyclic diamines such as aminoethyl piperazine, aliphatic dicarboxylic acids such as adipic acid, suberic acid, azelaic acid, sebacic acid, dodecanedioic acid, terephthalic acid, isophthalic acid, 2-chloroterephthalic acid. Aromatic dicarboxylic acids such as acids, 2-methylterephthalic acid, 5-methylisophthalic acid, 5-sodiumsulfoisophthalic acid, 2,6-naphthalenedicarboxylic acid, hexahydroterephthalic acid, hexahydroisophthalic acid, 1,4-cyclohexane Examples thereof include alicyclic dicarboxylic acids such as dicarboxylic acid, 1,3-cyclohexanedicarboxylic acid, 1,2-cyclohexanedicarboxylic acid, and 1,3-cyclopentanedicarboxylic acid. In the present invention, two or more kinds of polyamide homopolymers or copolymers derived from these raw materials may be blended.

ポリアミドの具体的な例としては、ポリカプロアミド(ナイロン6)、ポリヘキサメチレンアジパミド(ナイロン66)、ポリテトラメチレンアジパミド(ナイロン46)、ポリテトラメチレンセバカミド(ナイロン410)、ポリペンタメチレンアジパミド(ナイロン56)、ポリペンタメチレンセバカミド(ナイロン510)、ポリヘキサメチレンセバカミド(ナイロン610)、ポリヘキサメチレンドデカミド(ナイロン612)、ポリデカメチレンアジパミド(ナイロン106)、ポリデカメチレンセバカミド(ナイロン1010)、ポリデカメチレンドデカミド(ナイロン1012)、ポリウンデカンアミド(ナイロン11)、ポリドデカンアミド(ナイロン12)、ポリカプロアミド/ポリヘキサメチレンアジパミドコポリマー(ナイロン6/66)、ポリカプロアミド/ポリヘキサメチレンテレフタルアミドコポリマー(ナイロン6/6T)、ポリヘキサメチレンアジパミド/ポリヘキサメチレンテレフタルアミドコポリマー(ナイロン66/6T)、ポリヘキサメチレンアジパミド/ポリヘキサメチレンイソフタルアミドコポリマー(ナイロン66/6I)、ポリヘキサメチレンテレフタルアミド/ポリヘキサメチレンイソフタルアミドコポリマー(ナイロン6T/6I)、ポリヘキサメチレンテレフタルアミド/ポリドデカンアミドコポリマー(ナイロン6T/12)、ポリヘキサメチレンアジパミド/ポリヘキサメチレンテレフタルアミド/ポリヘキサメチレンイソフタルアミドコポリマー(ナイロン66/6T/6I)、ポリキシリレンアジパミド(ナイロンXD6)、ポリキシリレンセバカミド(ナイロンXD10)、ポリヘキサメチレンテレフタルアミド/ポリペンタメチレンテレフタルアミドコポリマー(ナイロン6T/5T)、ポリヘキサメチレンテレフタルアミド/ポリ-2-メチルペンタメチレンテレフタルアミドコポリマー(ナイロン6T/M5T)、ポリペンタメチレンテレフタルアミド/ポリデカメチレンテレフタルアミドコポリマー(ナイロン5T/10T)、ポリノナメチレンテレフタルアミド(ナイロン9T)、ポリデカメチレンテレフタルアミド(ナイロン10T)、ポリドデカメチレンテレフタルアミド(ナイロン12T)およびこれらの共重合体などが挙げられる。これらを2種以上配合しても良い。なお、本明細書において、「/」は共重合体を示す。 Specific examples of polyamide include polycaproamide (nylon 6), polyhexamethylene adipamide (nylon 66), polytetramethylene adipamide (nylon 46), polytetramethylene sebacamide (nylon 410), and the like. Polypentamethylene adipamide (nylon 56), polypentamethylene sebacamide (nylon 510), polyhexamethylene sebacamide (nylon 610), polyhexamethylene dodecamide (nylon 612), polydecamethylene adipamide (nylon 612) Nylon 106), Polydecamethylene sebacamide (Nylon 1010), Polydecamethylene dodecamide (Nylon 1012), Polyundecaneamide (Nylon 11), Polydodecaneamide (Nylon 12), Polycaproamide / Polyhexamethylene adipa Midcopolymer (nylon 6/66), polycaproamide / polyhexamethylene terephthalamide copolymer (nylon 6 / 6T), polyhexamethylene adipamide / polyhexamethylene terephthalamide copolymer (nylon 66 / 6T), polyhexamethylene hydrangea Pamide / polyhexamethylene isophthalamide copolymer (nylon 66 / 6I), polyhexamethylene terephthalamide / polyhexamethylene isophthalamide copolymer (nylon 6T / 6I), polyhexamethylene terephthalamide / polydodecaneamide copolymer (nylon 6T / 12) ), Polyhexamethylene adipamide / Polyhexamethylene terephthalamide / Polyhexamethylene isophthalamide copolymer (nylon 66 / 6T / 6I), Polyxylylene adipamide (nylon XD6), Polyxylylene sebacamide (nylon XD10) ), Polyhexamethylene terephthalamide / Polypentamethylene terephthalamide copolymer (nylon 6T / 5T), Polyhexamethylene terephthalamide / Poly-2-methylpentamethylene terephthalamide copolymer (nylon 6T / M5T), Polypentamethylene terephthalamide / Polydecamethylene terephthalamide copolymer (nylon 5T / 10T), polynonamethylene terephthalamide (nylon 9T), polydecamethylene terephthalamide (nylon 10T), polydodecamethylene terephthalamide (nylon 12T) and copolymers thereof Can be mentioned. Two or more of these may be blended. In addition, in this specification, "/" indicates a copolymer.

本発明において、ポリアミドの融点は、好適には、150℃以上300℃未満である。融点が150℃以上であれば、耐熱性を向上させることができる。一方、融点が300℃未満であれば、樹脂組成物製造時の加工温度を適度に抑え、修飾ポリロタキサンの熱分解を抑制することができる。ここで、本発明におけるポリアミドの融点は、示差走査熱量計を用いて、不活性ガス雰囲気下、ポリアミドを、溶融状態から20℃/分の降温速度で30℃まで降温した後、20℃/分の昇温速度で融点+40℃まで昇温した場合に現れる吸熱ピークの温度と定義する。ただし、吸熱ピークが2つ以上検出される場合には、ピーク強度の最も大きい吸熱ピークの温度を融点とする。 In the present invention, the melting point of the polyamide is preferably 150 ° C. or higher and lower than 300 ° C. When the melting point is 150 ° C. or higher, the heat resistance can be improved. On the other hand, when the melting point is less than 300 ° C., the processing temperature at the time of producing the resin composition can be appropriately suppressed, and the thermal decomposition of the modified polyrotaxane can be suppressed. Here, the melting point of the polyamide in the present invention is 20 ° C./min after the polyamide is cooled to 30 ° C. from the molten state at a temperature-decreasing rate of 20 ° C./min under an inert gas atmosphere using a differential scanning calorimeter. It is defined as the temperature of the endothermic peak that appears when the temperature is raised to the melting point + 40 ° C. at the heating rate of. However, when two or more endothermic peaks are detected, the temperature of the endothermic peak having the highest peak intensity is used as the melting point.

融点が150℃以上300℃未満であるポリアミドの具体例は、ポリカプロアミド(ナイロン6)、ポリヘキサメチレンアジパミド(ナイロン66)、ポリペンタメチレンアジパミド(ナイロン56)、ポリテトラメチレンアジパミド(ナイロン46)、ポリヘキサメチレンセバカミド(ナイロン610)、ポリヘキサメチレンドデカミド(ナイロン612)、ポリウンデカンアミド(ナイロン11)、ポリドデカンアミド(ナイロン12)、ポリカプロアミド/ポリヘキサメチレンアジパミドコポリマー(ナイロン6/66)、ポリカプロアミド/ポリヘキサメチレンテレフタルアミドコポリマー(ナイロン6/6T)、ポリヘキサメチレンアジパミド/ポリヘキサメチレンイソフタルアミドコポリマー(ナイロン66/6I)、ポリヘキサメチレンテレフタルアミド/ポリヘキサメチレンイソフタルアミドコポリマー(ナイロン6T/6I)、ポリヘキサメチレンテレフタルアミド/ポリドデカンアミドコポリマー(ナイロン6T/12)、ポリヘキサメチレンアジパミド/ポリヘキサメチレンテレフタルアミド/ポリヘキサメチレンイソフタルアミドコポリマー(ナイロン66/6T/6I)、ポリキシリレンアジパミド(ナイロンXD6)、ポリヘキサメチレンテレフタルアミド/ポリ-2-メチルペンタメチレンテレフタルアミドコポリマー(ナイロン6T/M5T)、ポリノメチレンテレフタルアミド(ナイロン9T)、およびこれらの共重合体などが挙げられる。なお、これらを2種以上配合しても良い。 Specific examples of polyamides having a melting point of 150 ° C. or higher and lower than 300 ° C. are polycaproamide (nylon 6), polyhexamethylene adipamide (nylon 66), polypentamethylene adipamide (nylon 56), and polytetramethylene adipate. Pamide (nylon 46), polyhexamethylene sebacamide (nylon 610), polyhexamethylene dodecamide (nylon 612), polyundecaneamide (nylon 11), polydodecaneamide (nylon 12), polycaproamide / polyhexa Methylene adipamide copolymer (nylon 6/66), polycaproamide / polyhexamethylene terephthalamide copolymer (nylon 6 / 6T), polyhexamethylene adipamide / polyhexamethylene isophthalamide copolymer (nylon 66 / 6I), poly Hexamethylene terephthalamide / polyhexamethylene isophthalamide copolymer (nylon 6T / 6I), polyhexamethylene terephthalamide / polydodecaneamide copolymer (nylon 6T / 12), polyhexamethylene adipamide / polyhexamethylene terephthalamide / polyhexa Methyleneisophthalamide copolymer (nylon 66 / 6T / 6I), polyxylylene adipamide (nylon XD6), polyhexamethylene terephthalamide / poly-2-methylpentamethylene terephthalamide copolymer (nylon 6T / M5T), polynomethylene Examples thereof include terephthalamide (nylon 9T) and copolymers thereof. In addition, you may mix two or more kinds of these.

本発明によるポリアミドの重合度に特に制限はないが、ポリアミド濃度が0.01g/mLである98%濃硫酸溶液中、25℃で測定した相対粘度が1.5~5.0の範囲であることが好ましい。相対粘度がこの範囲にあることにより、ポリアミドの成形加工性が良く、得られる成形品の靭性、剛性、耐摩耗性、耐疲労特性、耐クリープ性が良くなる傾向にある。 The degree of polymerization of the polyamide according to the present invention is not particularly limited, but the relative viscosity measured at 25 ° C. in a 98% concentrated sulfuric acid solution having a polyamide concentration of 0.01 g / mL is in the range of 1.5 to 5.0. Is preferable. When the relative viscosity is in this range, the molding processability of the polyamide is good, and the toughness, rigidity, wear resistance, fatigue resistance, and creep resistance of the obtained molded product tend to be improved.

(4)樹脂組成物
本発明による樹脂組成物は、少なくとも上述した(2)修飾ポリロタキサン、および(3)ポリアミドを配合してなる樹脂組成物である。なお、本発明による樹脂組成物は、修飾ポリロタキサンおよびポリアミド以外にも、修飾ポリロタキサンとポリアミドとが反応した反応物をも含むが、当該反応物の構造を特定することは実際的でない。そのため、本発明は配合する各成分により発明を特定するものである。
(4) Resin Composition The resin composition according to the present invention is a resin composition containing at least the above-mentioned (2) modified polyrotaxane and (3) polyamide. In addition to the modified polyrotaxane and the polyamide, the resin composition according to the present invention also contains a reaction product obtained by reacting the modified polyrotaxane with the polyamide, but it is not practical to specify the structure of the reaction product. Therefore, the present invention specifies the invention according to each component to be blended.

樹脂組成物における修飾ポリロタキサンの配合量は、ポリアミドおよび修飾ポリロタキサンの合計量100重量部に対して、0.01重量部以上20重量部以下であることが好ましい。修飾ポリロタキサンの配合量がこの範囲であることによって、得られる樹脂組成物は修飾ポリロタキサン配合の効果を発現しつつ、ポリアミドの剛性および熱特性を維持できる傾向にある。本発明による修飾ポリロタキサンは、ポリアミドとの相溶性が高いため、修飾ポリロタキサンの配合量をさらに減量しても、ポリアミドの剛性および熱特性を維持したまま破断伸度が大幅に向上し、高靭性化の発現が可能になる。好ましい修飾ポリロタキサンの配合量は、ポリアミドおよび修飾ポリロタキサンの合計量100重量部に対して、0.01重量部以上5重量部以下であり、さらに好ましくは0.01重量部以上2.5重量部以下を例示することができる。 The blending amount of the modified polyrotaxane in the resin composition is preferably 0.01 parts by weight or more and 20 parts by weight or less with respect to 100 parts by weight of the total amount of the polyamide and the modified polyrotaxane. When the blending amount of the modified polyrotaxane is in this range, the obtained resin composition tends to be able to maintain the rigidity and thermal properties of the polyamide while exhibiting the effect of blending the modified polyrotaxane. Since the modified polyrotaxane according to the present invention has high compatibility with polyamide, even if the blending amount of the modified polyrotaxane is further reduced, the elongation at break is significantly improved while maintaining the rigidity and thermal properties of the polyamide, and the toughness is increased. Can be expressed. The amount of the modified polyrotaxane to be blended is preferably 0.01 parts by weight or more and 5 parts by weight or less, more preferably 0.01 parts by weight or more and 2.5 parts by weight or less, based on 100 parts by weight of the total amount of the polyamide and the modified polyrotaxane. Can be exemplified.

さらに、本発明の樹脂組成物には、本発明の目的を損なわない範囲で、充填材、ポリアミド以外の熱可塑性樹脂、各種添加剤などを配合することができる。充填剤を配合することにより、得られる成形品の強度、剛性をより向上させることができる。充填剤としては、有機充填剤および無機充填剤のいずれでも良く、繊維状充填剤および非繊維状充填剤のいずれでも良い。また、これらを2種以上配合したものであっても良い。 Further, the resin composition of the present invention may contain a filler, a thermoplastic resin other than polyamide, various additives and the like, as long as the object of the present invention is not impaired. By blending the filler, the strength and rigidity of the obtained molded product can be further improved. The filler may be either an organic filler or an inorganic filler, and may be either a fibrous filler or a non-fibrous filler. In addition, two or more of these may be blended.

繊維状充填剤としては例えば、ガラス繊維や炭素繊維などが挙げられる。これらは、エチレン/酢酸ビニルなどの熱可塑性樹脂や、エポキシ樹脂などの熱硬化性樹脂により、被覆または集束されていても良い。繊維状充填剤の断面形状としては、円形、扁平状、まゆ形、長円形、楕円形、または矩形などが挙げられる。 Examples of the fibrous filler include glass fiber and carbon fiber. These may be coated or focused with a thermoplastic resin such as ethylene / vinyl acetate or a thermosetting resin such as an epoxy resin. Examples of the cross-sectional shape of the fibrous filler include a circular shape, a flat shape, an eyebrows shape, an oval shape, an elliptical shape, and a rectangular shape.

非繊維状充填剤としては例えば、タルク、ワラステナイト、ゼオライト、セリサイト、マイカ、カオリン、クレー、パイロフィライト、ベントナイト、アスベスト、アルミナシリケート、珪酸カルシウムなどの非膨潤性珪酸塩、Li型フッ素テニオライト、Na型フッ素テニオライト、Na型四珪素フッ素雲母、Li型四珪素フッ素雲母の膨潤性雲母などの膨潤性層状珪酸塩、酸化珪素、酸化マグネシウム、アルミナ、シリカ、珪藻土、酸化ジルコニウム、酸化チタン、酸化鉄、酸化亜鉛、酸化カルシウム、酸化スズ、酸化アンチモンなどの金属酸化物、炭酸カルシウム、炭酸マグネシウム、炭酸亜鉛、炭酸バリウム、ドロマイト、ハイドロタルサイトなどの金属炭酸塩、硫酸カルシウム、硫酸バリウムなどの金属硫酸塩、水酸化マグネシウム、水酸化カルシウム、水酸化アルミニウム、塩基性炭酸マグネシウムなどの金属水酸化物、モンモリロナイト、バイデライト、ノントロナイト、サポナイト、ヘクトライト、ソーコナイトなどのスメクタイト系粘土鉱物やバーミキュライト、ハロイサイト、カネマイト、ケニヤイト、燐酸ジルコニウム、燐酸チタニウムなどの各種粘土鉱物、ガラスビーズ、ガラスフレーク、セラミックビーズ、窒化ホウ素、窒化アルミニウム、炭化珪素、燐酸カルシウム、カーボンブラック、黒鉛などが挙げられる。上述した膨潤性層状珪酸塩は、層間に存在する交換性陽イオンが有機オニウムイオンで交換されていても良い。有機オニウムイオンとしては例えば、アンモニウムイオンやホスホニウムイオン、スルホニウムイオンなどが挙げられる。 Examples of the non-fibrous filler include talc, warastenite, zeolite, sericite, mica, kaolin, clay, pyrophyllite, bentonite, asbestos, alumina silicate, non-swelling silicates such as calcium silicate, and Li-type fluorine teniolite. , Na-type fluorine teniolite, Na-type tetrasilicon fluorine mica, swellable layered silicate such as Li-type tetrasilicon fluorine mica, swellable layered silicate, silicon oxide, magnesium oxide, alumina, silica, diatomaceous earth, zirconium oxide, titanium oxide, oxidation. Metal oxides such as iron, zinc oxide, calcium oxide, tin oxide, antimony oxide, metal carbonates such as calcium carbonate, magnesium carbonate, zinc carbonate, barium carbonate, dolomite, hydrotalcite, metals such as calcium sulfate and barium sulfate. Metal hydroxides such as sulfate, magnesium hydroxide, calcium hydroxide, aluminum hydroxide, basic magnesium carbonate, smectite clay minerals such as montmorillonite, biderite, nontronite, saponite, hectrite, and soconite, vermiculite, and halloysite. , Various clay minerals such as kanemite, keniyaite, zirconium phosphate, titanium phosphate, glass beads, glass flakes, ceramic beads, boron nitride, aluminum nitride, silicon carbide, calcium phosphate, carbon black, graphite and the like. In the above-mentioned swellable layered silicate, the exchangeable cations existing between the layers may be exchanged with organic onium ions. Examples of the organic onium ion include ammonium ion, phosphonium ion, sulfonium ion and the like.

ポリアミド以外の樹脂の具体例としては、ポリエステル樹脂、ポリオレフィン樹脂、変性ポリフェニレンエーテル樹脂、ポリサルフォン樹脂、ポリケトン樹脂、ポリエーテルイミド樹脂、ポリアリレート樹脂、ポリエーテルサルフォン樹脂、ポリエーテルケトン樹脂、ポリチオエーテルケトン樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂、ポリイミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂、四フッ化ポリエチレン樹脂などが挙げられる。なお、これらを2種以上配合しても良い。 Specific examples of resins other than polyamide include polyester resin, polyolefin resin, modified polyphenylene ether resin, polysulfone resin, polyketone resin, polyetherimide resin, polyarylate resin, polyether sulfone resin, polyether ketone resin, and polythioether ketone. Examples thereof include resins, polyether ether ketone resins, polyimide resins, polyamideimide resins, and tetrafluoride polyethylene resins. In addition, you may mix two or more kinds of these.

各種添加剤の具体例としては、銅化合物以外の熱安定剤、イソシアネート系化合物、有機シラン系化合物、有機チタネート系化合物、有機ボラン系化合物、エポキシ化合物などのカップリング剤、ポリアルキレンオキサイドオリゴマ系化合物、チオエーテル系化合物、エステル系化合物、有機リン系化合物などの可塑剤、有機リン化合物、ポリエーテルエーテルケトンなどの結晶核剤、モンタン酸ワックス類、ステアリン酸リチウム、ステアリン酸アルミ等の金属石鹸、エチレンジアミン・ステアリン酸・セバシン酸重縮合物、シリコーン系化合物などの離型剤、次亜リン酸塩などの着色防止剤、滑剤、紫外線防止剤、着色剤、難燃剤、発泡剤などを挙げることができる。これらの添加剤を配合する場合、配合量は、ポリアミドの特徴を十分に活かすために、ポリアミド100重量部に対して、好適には10重量部以下、より好適には1重量部以下である。 Specific examples of various additives include heat stabilizers other than copper compounds, isocyanate-based compounds, organic silane-based compounds, organic titanate-based compounds, organic borane-based compounds, coupling agents such as epoxy compounds, and polyalkylene oxide oligoma-based compounds. , Plasticizers such as thioether compounds, ester compounds, organophosphorus compounds, organophosphorus compounds, crystal nucleating agents such as polyether ether ketones, waxes montanate, lithium stearate, metal soaps such as aluminum stearate, ethylenediamine・ Stearic acid / sebacic acid polycondensate, mold release agents such as silicone compounds, anticoloring agents such as hypophosphite, lubricants, ultraviolet inhibitors, coloring agents, flame retardants, foaming agents, etc. can be mentioned. .. When these additives are blended, the blending amount is preferably 10 parts by weight or less, and more preferably 1 part by weight or less with respect to 100 parts by weight of the polyamide in order to fully utilize the characteristics of the polyamide.

銅化合物以外の熱安定剤としては、N,N’-ヘキサメチレンビス(3,5-ジ-t-ブチル-4-ヒドロキシ-ヒドロシンナミド)、テトラキス[メチレン-3-(3’,5’-ジ-t-ブチル-4’-ヒドロキシフェニル)プロピオネート]メタンなどのフェノール系化合物、リン系化合物、メルカプトベンゾイミダゾール系化合物、ジチオカルバミン酸系化合物、有機チオ酸系化合物などの硫黄系化合物、N,N’-ジ-2-ナフチル-p-フェニレンジアミン、4,4’-ビス(α,α-ジメチルベンジル)ジフェニルアミンなどのアミン系化合物などが挙げられる。なお、これらを2種以上配合しても良い。 Examples of heat stabilizers other than copper compounds include N, N'-hexamethylenebis (3,5-di-t-butyl-4-hydroxy-hydrocinnamide) and tetrakis [methylene-3- (3', 5'-di). -T-butyl-4'-hydroxyphenyl) propionate] Phenolic compounds such as methane, phosphorus compounds, mercaptobenzoimidazole compounds, dithiocarbamic acid compounds, sulfur compounds such as organic thioic acid compounds, N, N' Examples thereof include amine compounds such as -di-2-naphthyl-p-phenylenediamine and 4,4'-bis (α, α-dimethylbenzyl) diphenylamine. In addition, you may mix two or more kinds of these.

本発明によるポリアミド樹脂組成物の製造方法としては、特に制限はないが、溶融状態で混練する方法や、溶液状態で混合する方法等が挙げられる。反応性向上の点から、溶融状態で混練する方法が好ましい。溶融状態で混練する溶融混練装置としては、例えば、単軸押出機、二軸押出機、四軸押出機などの多軸押出機、二軸単軸複合押出機などの押出機や、ニーダーなどが挙げられる。生産性の点から、連続的に製造可能な押出機が好ましく、混練性、反応性、生産性の向上の点から、二軸押出機がより好ましい。 The method for producing the polyamide resin composition according to the present invention is not particularly limited, and examples thereof include a method of kneading in a molten state and a method of mixing in a solution state. From the viewpoint of improving reactivity, a method of kneading in a molten state is preferable. Examples of the melt kneading device for kneading in a molten state include a multi-screw extruder such as a single-screw extruder, a twin-screw extruder, and a four-screw extruder, an extruder such as a twin-screw single-screw compound extruder, and a kneader. Can be mentioned. From the viewpoint of productivity, an extruder capable of continuously producing is preferable, and from the viewpoint of improving kneadability, reactivity and productivity, a twin-screw extruder is more preferable.

次に、本発明による樹脂組成物を、二軸押出機を用いて製造する場合を例に説明する。修飾ポリロタキサンの熱劣化を抑制し、靭性をより向上させる観点から、最高樹脂温度は、300℃以下が好ましい。一方、最低樹脂温度は、ポリアミドの融点以上が好ましい。ここで最高樹脂温度とは、押出機の複数ヶ所に均等に配置された樹脂温度計により測定した中で最も高い温度である。また、樹脂組成物の押出量は、ポリアミドおよび修飾ポリロタキサンの熱劣化をより抑制する観点から、スクリュー回転の1rpm当たり、好適には0.01kg/hr以上、より好適には0.05kg/hr以上である。一方、ポリアミドと修飾ポリロタキサンの反応をより促進させる観点からは、スクリュー回転の1rpm当たり、好適には1kg/hr以下である。ここで、押出量とは、押出機から1時間当たりに吐出される樹脂組成物の重量(kg)を指す。 Next, a case where the resin composition according to the present invention is produced using a twin-screw extruder will be described as an example. The maximum resin temperature is preferably 300 ° C. or lower from the viewpoint of suppressing thermal deterioration of the modified polyrotaxane and further improving the toughness. On the other hand, the minimum resin temperature is preferably equal to or higher than the melting point of the polyamide. Here, the maximum resin temperature is the highest temperature measured by resin thermometers evenly arranged at a plurality of locations of the extruder. Further, the extrusion amount of the resin composition is preferably 0.01 kg / hr or more, more preferably 0.05 kg / hr or more per 1 rpm of screw rotation, from the viewpoint of further suppressing thermal deterioration of the polyamide and the modified polyrotaxane. Is. On the other hand, from the viewpoint of further promoting the reaction between the polyamide and the modified polyrotaxane, it is preferably 1 kg / hr or less per 1 rpm of screw rotation. Here, the extrusion amount refers to the weight (kg) of the resin composition discharged from the extruder per hour.

このようにして得られた樹脂組成物は、通常公知の方法によって成形することができ、シート、フィルムなどの各種成形品を得ることができる。成形方法としては、例えば、射出成形、射出圧縮成形、押出成形、圧縮成形、ブロー成形、またはプレス成形などが挙げられる。 The resin composition thus obtained can be molded by a commonly known method, and various molded products such as sheets and films can be obtained. Examples of the molding method include injection molding, injection compression molding, extrusion molding, compression molding, blow molding, press molding and the like.

本発明による樹脂組成物およびその成形品は、その優れた特性を活かし、自動車部品、電気・電子部品、建築部材、各種容器、日用品、生活雑貨および衛生用品など各種用途に利用することができる。とりわけ、靭性および剛性が要求される自動車外装部品や、自動車電装部品、自動車アンダーフード部品、自動車ギア部品、筐体やコネクタ、リフレクタなどの電気・電子部品用途に特に好ましく用いられる。具体的には、エンジンカバー、エアインテークパイプ、タイミングベルトカバー、インテークマニホールド、フィラーキャップ、スロットルボディ、クーリングファンなどの自動車エンジン周辺部品、クーリングファン、ラジエータータンクのトップおよびベース、シリンダーヘッドカバー、オイルパン、ブレーキ配管、燃料配管用チューブ、廃ガス系統部品などの自動車アンダーフード部品、ギア、アクチュエーター、ベアリングリテーナー、ベアリングケージ、チェーンガイド、チェーンテンショナなどの自動車ギア部品、シフトレバーブラケット、ステアリングロックブラケット、キーシリンダー、ドアインナーハンドル、ドアハンドルカウル、室内ミラーブラケット、エアコンスイッチ、インストルメンタルパネル、コンソールボックス、グローブボックス、ステアリングホイール、トリムなどの自動車内装部品、フロントフェンダー、リアフェンダー、フューエルリッド、ドアパネル、シリンダーヘッドカバー、ドアミラーステイ、テールゲートパネル、ライセンスガーニッシュ、ルーフレール、エンジンマウントブラケット、リアガーニッシュ、リアスポイラー、トランクリッド、ロッカーモール、モール、ランプハウジング、フロントグリル、マッドガード、サイドバンパーなどの自動車外装部品、エアインテークマニホールド、インタークーラーインレット、エキゾーストパイプカバー、インナーブッシュ、ベアリングリテーナー、エンジンマウント、エンジンヘッドカバー、リゾネーター、およびスロットルボディなどの吸排気系部品、チェーンカバー、サーモスタットハウジング、アウトレットパイプ、ラジエータータンク、オイルネーター、およびデリバリーパイプなどのエンジン冷却水系部品、コネクタやワイヤーハーネスコネクタ、モーター部品、ランプソケット、センサー車載スイッチ、コンビネーションスイッチなどの自動車電装部品、SMT対応のコネクタ、ソケット、カードコネクタ、ジャック、電源部品、スイッチ、センサー、コンデンサー座板、リレー、抵抗器、ヒューズホルダー、コイルボビン、ICやLED対応ハウジング、リフレクタなどの電気、電子部品を好適に挙げることができる。 The resin composition and the molded product thereof according to the present invention can be used for various purposes such as automobile parts, electric / electronic parts, building materials, various containers, daily necessities, household goods and sanitary goods by utilizing their excellent properties. In particular, it is particularly preferably used for automobile exterior parts that require toughness and rigidity, automobile electrical parts, automobile underhood parts, automobile gear parts, housings, connectors, reflectors, and other electrical and electronic parts. Specifically, engine covers, air intake pipes, timing belt covers, intake manifolds, filler caps, throttle bodies, cooling fans and other automobile engine peripheral parts, cooling fans, radiator tank tops and bases, cylinder head covers, oil pans, etc. Automotive underhood parts such as brake pipes, fuel piping tubes, waste gas system parts, automobile gear parts such as gears, actuators, bearing retainers, bearing cages, chain guides, chain tensioners, shift lever brackets, steering lock brackets, key cylinders. , Door inner handle, door handle cowl, interior mirror bracket, air conditioner switch, instrument panel, console box, glove box, steering wheel, trim and other automobile interior parts, front fender, rear fender, fuel lid, door panel, cylinder head cover, door mirror Stays, tailgate panels, licensed garnishes, roof rails, engine mount brackets, rear garnishes, rear spoilers, trunk lids, rocker moldings, moldings, lamp housings, front grilles, mudguards, side bumpers and other automotive exterior parts, air intake manifolds, intercoolers Intake and exhaust system parts such as inlets, exhaust pipe covers, inner bushes, bearing retainers, engine mounts, engine head covers, resonators, and throttle bodies, chain covers, thermostat housings, outlet pipes, radiator tanks, oil nator, and delivery pipes. Engine cooling water system parts, connectors and wire harness connectors, motor parts, lamp sockets, sensor in-vehicle switches, automobile electrical parts such as combination switches, SMT compatible connectors, sockets, card connectors, jacks, power supply parts, switches, sensors, condenser seats Electrical and electronic components such as plates, relays, resistors, fuse holders, coil bobbins, IC and LED compatible housings, and reflectors can be preferably mentioned.

以下に本発明について実施例を挙げて具体的に説明する。なお、以下に説明する実施例は例示的なものであって限定的なものではない。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to examples. It should be noted that the examples described below are exemplary and not limited.

<反応物の構造解析>
反応物の構造解析は、下記に示す核磁気共鳴装置(NMR)を用いて下記の条件にて実施した。
装置 :日本電子株式会社製 AL-400
重溶媒 :重水素化ジメチルスルホキシド、重水素化テトラフルオロ酢酸
サンプル濃度:サンプル1mg/重溶媒1mL
<Structural analysis of reactants>
The structural analysis of the reactants was carried out under the following conditions using the magnetic resonance imaging (NMR) shown below.
Equipment: AL-400 manufactured by JEOL Ltd.
Deuterated solvent: Dimethyl sulfoxide deuterated, Trifluoroacetic acid deuterated Sample concentration: Sample 1 mg / Deuterated solvent 1 mL

<樹脂組成物の相構造観察>
樹脂組成物の溶融状態における相構造観察は、光学顕微鏡およびホットステージを用いて実施した。
光学顕微鏡本体:Nicon OPTIPHOTO-POL
溶融温度:240℃
<Observation of phase structure of resin composition>
Observation of the phase structure in the molten state of the resin composition was carried out using an optical microscope and a hot stage.
Optical microscope body: Nikon OPTIPHOTO-POL
Melting temperature: 240 ° C

<ポリアミド>
下記熱可塑性樹脂に配合するポリアミドには、以下のものを使用した。
ナイロン6樹脂(東レ(株)製“アミラン”(登録商標))、ηr=2.70、融点は225℃、アミド基濃度は10.5mmol/g
ここで、上述した溶液粘度ηrは、98%濃硫酸の0.01g/mL溶液を用いて25℃にて測定した。また、融点は、示差走査熱量計を用いて、不活性ガス雰囲気下、ポリアミドを溶融状態から20℃/分の降温速度で30℃まで降温した後、20℃/分の昇温速度で融点+40℃まで昇温した場合に現れる吸熱ピークの温度とした。ただし、吸熱ピークが2つ以上検出される場合には、ピーク強度の最も大きい吸熱ピークの温度を融点とした。また、アミド基濃度は、構造単位の構造式から次式により算出した。
アミド基濃度(mol/g)=(構造単位のアミド基数/構造単位の分子量)
<Polyamide>
The following polyamides were used as the polyamides to be blended in the following thermoplastic resins.
Nylon 6 resin (“Amilan” (registered trademark) manufactured by Toray Industries, Inc.), ηr = 2.70, melting point 225 ° C., amide group concentration 10.5 mmol / g
Here, the above-mentioned solution viscosity ηr was measured at 25 ° C. using a 0.01 g / mL solution of 98% concentrated sulfuric acid. The melting point is determined by using a differential scanning calorimeter to lower the temperature of polyamide from the molten state to 30 ° C. at a temperature decrease rate of 20 ° C./min under an inert gas atmosphere, and then to a melting point of +40 at a heating rate of 20 ° C./min. The temperature of the endothermic peak that appears when the temperature is raised to ° C. is used. However, when two or more endothermic peaks are detected, the temperature of the endothermic peak having the highest peak intensity is taken as the melting point. The amide group concentration was calculated from the structural formula of the structural unit by the following formula.
Amide group concentration (mol / g) = (number of amide groups in structural unit / molecular weight in structural unit)

(合成例1)ポリロタキサンの合成
ここでは、特許文献6を参考にしたポリロタキサンの合成について記す。まず、ポリエチレングリコール(PEG)(分子量20000)を10gと、TEMPO(2,2,6,6-テトラメチル-1-ピペリジニルオキシラジカル)を100mgと、臭化ナトリウムを100mgとを水100mLに溶解させた。
(Synthesis Example 1) Synthesis of polyrotaxane Here, the synthesis of polyrotaxane with reference to Patent Document 6 will be described. First, 10 g of polyethylene glycol (PEG) (molecular weight 20000), 100 mg of TEMPO (2,2,6,6-tetramethyl-1-piperidinyloxy radical) and 100 mg of sodium bromide in 100 mL of water. Dissolved.

この溶液に、次亜塩素酸ナトリウム・5水和物を0.26g添加した後、1Nの水酸化ナトリウム水溶液を加えることによってpHを11.6に調整し、室温で一晩放置した。その後、余った次亜塩素酸ナトリウムを分解させるために、エタノールを10mL加えて反応を終了させた。 After adding 0.26 g of sodium hypochlorite pentahydrate to this solution, the pH was adjusted to 11.6 by adding 1N sodium hydroxide aqueous solution, and the mixture was allowed to stand overnight at room temperature. Then, in order to decompose the surplus sodium hypochlorite, 10 mL of ethanol was added to terminate the reaction.

続いて、100mLの塩化メチレンを用いた抽出を3回繰り返して、無機塩以外の成分を抽出した後、エバポレーターで塩化メチレンを留去し固形分を回収した。その後、450mLの温エタノールに溶解させてから冷蔵庫中に一晩静置することによってPEG-カルボン酸のみを抽出させ、回収して乾燥させた。 Subsequently, extraction with 100 mL of methylene chloride was repeated three times to extract components other than the inorganic salt, and then methylene chloride was distilled off with an evaporator to recover the solid content. Then, it was dissolved in 450 mL of warm ethanol and then allowed to stand in a refrigerator overnight to extract only PEG-carboxylic acid, which was recovered and dried.

上述したように調製したPEG-カルボン酸を5.0gと、α-シクロデキストリン(α-CD)を55gとを300gの温水に溶解させ、双方を混合して、良く振り混ぜた後、室温で一晩静置した。クリーム状に析出した擬ポリロタキサンを凍結乾燥して回収した。 5.0 g of PEG-carboxylic acid prepared as described above and 55 g of α-cyclodextrin (α-CD) are dissolved in 300 g of warm water, both are mixed, shaken well, and then at room temperature. It was allowed to stand overnight. The pseudo-polyrotaxane precipitated in the form of cream was freeze-dried and recovered.

上述のように調製した擬ポリロタキサンを35gと、アダマンタンアミンを0.35gと、ジイソプロピルエチルアミンを0.5mLと、ベンゾトリアゾール-1-イルオキシトリス(ジメチルアミノ)ホスホニウムヘキサフルオロホスフェート(BOP試薬)を1.0gとを、200mLのジメチルホルムアミド(DMF)に分散させて、室温で一晩撹拌を行った。 35 g of pseudopolyrotaxane prepared as described above, 0.35 g of adamantanamine, 0.5 mL of diisopropylethylamine, and 1 of benzotriazole-1-yloxytris (dimethylamino) phosphonium hexafluorophosphate (BOP reagent). 9.0 g was dispersed in 200 mL of dimethylformamide (DMF) and stirred overnight at room temperature.

一晩撹拌を行った後、250mLのDMFを添加して混合し、遠心分離を行って上澄み液を廃棄する洗浄を3回行い、さらに250mLのメタノールを添加して混合し、遠心分離を行って上澄み液を廃棄する操作を2回繰り返した。 After stirring overnight, add 250 mL of DMF and mix, centrifuge and discard the supernatant 3 times, then add 250 mL of methanol and mix and centrifuge. The operation of discarding the supernatant liquid was repeated twice.

得られた沈殿を真空乾燥で乾燥させた後、ジメチルスルホキシド(DMSO)に溶解させて、得られた透明な溶液をDMSOに対して6倍量の水中に滴下することによって、ポリロタキサンを析出させた。析出したポリロタキサンに対して遠心分離および凍結乾燥を行うことによって、精製ポリロタキサンを得た。 The obtained precipitate was dried by vacuum drying, then dissolved in dimethyl sulfoxide (DMSO), and the obtained transparent solution was added dropwise to 6 times the amount of water with respect to DMSO to precipitate polyrotaxane. .. Purified polyrotaxane was obtained by centrifuging and freeze-drying the precipitated polyrotaxane.

(合成例2)ポリロタキサンのヒドロキシプロピル化
合成例1において合成した10gのポリロタキサンを1Lの1mol/L濃度の水酸化ナトリウム水溶液に溶解させ、94gのプロピレンオキシドを滴下により添加して、窒素雰囲気下において一晩撹拌を行った。その後、1mol/L濃度の塩酸水溶液によって中和し、透析チューブによって透析した後、凍結乾燥させて、ヒドロキシプロピル化されたポリロタキサンを得た。
(Synthesis Example 2) Hydroxypropylation of polyrotaxane 10 g of polyrotaxane synthesized in Synthesis Example 1 is dissolved in 1 L of a 1 mol / L sodium hydroxide aqueous solution, 94 g of propylene oxide is added dropwise, and the mixture is subjected to a nitrogen atmosphere. Stirring was performed overnight. Then, it was neutralized with a 1 mol / L concentration hydrochloric acid aqueous solution, dialyzed with a dialysis tube, and then freeze-dried to obtain a hydroxypropylated polyrotaxane.

(実施例1)修飾ポリロタキサンの合成
実施例1においては、上述した合成例1の方法によって調製したポリロタキサンから、修飾ポリロタキサンを得る方法について説明する。
(Example 1) Synthesis of modified polyrotaxane In Example 1, a method for obtaining a modified polyrotaxane from the polyrotaxane prepared by the method of Synthesis Example 1 described above will be described.

<ポリロタキサンのトシル化>
合成例1の方法によって調製した1gのポリロタキサンを、30mLのピリジン中に分散させ、氷浴中で冷却を行った。その後、2.0gのパラトルエンスルホニルクロリドを加え、氷浴中で6時間反応を行った。その後、500mLの脱イオン水中に反応液を流し込むことによって固形分を析出させ、ガラスフィルターを用いて固形分の回収を行った。得られた固形分を多量の脱イオン水、およびジエチルエーテルによって洗浄後、真空乾燥させることによってトシル化されたポリロタキサンを得た。ポリロタキサンのトシル化は、NMRにより構造解析を行った。
<Tosylation of polyrotaxane>
1 g of polyrotaxane prepared by the method of Synthesis Example 1 was dispersed in 30 mL of pyridine and cooled in an ice bath. Then, 2.0 g of paratoluenesulfonyl chloride was added, and the reaction was carried out in an ice bath for 6 hours. Then, the solid content was precipitated by pouring the reaction solution into 500 mL of deionized water, and the solid content was recovered using a glass filter. The obtained solid content was washed with a large amount of deionized water and diethyl ether, and then vacuum dried to obtain a tosylated polyrotaxane. The tosylation of polyrotaxane was structurally analyzed by NMR.

<トシル化ポリロタキサンのアミノ化>
合成した1gのトシル化ポリロタキサンを30mLのジメチルホルムアミドに溶解させた。この溶液を予め70℃に加熱しておいた40mLのエチレンジアミンと20mLのジメチルホルムアミドの混合溶液に滴下添加を行い、滴下終了後70℃で5時間反応を行った。その後、反応液を1Lのジエチルエーテルに流し込むことによって固形分を析出させ、遠心分離によって析出固形分の回収を行った。その後、固形分をジメチルホルムアミドに溶解させて、ジエチルエーテルに再沈殿精製を行った後、得られた固形分を乾燥させることによりアミノ化されたポリロタキサンを得た。ポリロタキサンのアミノ化は、NMRにより構造解析を行った。
<Amination of tosylated polyrotaxane>
1 g of the synthesized polyrotaxane tosylated was dissolved in 30 mL of dimethylformamide. This solution was added dropwise to a mixed solution of 40 mL of ethylenediamine and 20 mL of dimethylformamide, which had been preheated to 70 ° C., and the reaction was carried out at 70 ° C. for 5 hours after the completion of the dropping. Then, the reaction solution was poured into 1 L of diethyl ether to precipitate the solid content, and the precipitated solid content was recovered by centrifugation. Then, the solid content was dissolved in dimethylformamide, reprecipitated and purified in diethyl ether, and then the obtained solid content was dried to obtain an aminated polyrotaxane. The amination of polyrotaxane was structurally analyzed by NMR.

<アミノ化ポリロタキサンのポリカプロラクタム化>
6.8gのε-カプロラクタムを窒素フロー下、150℃で加熱溶解させ、上述したアミノ化ポリロタキサンを0.2gと、0.3gのオクチル酸スズを0.8gのトルエンに溶解させた溶液とを添加した。その後、190℃まで段階的に昇温させた後、190℃で1時間反応を行った。得られた反応物を200mLのメタノール中に流し込むことによって固形分を析出した後、真空乾燥させることにより目的となるラクタム由来の修飾基を有する修飾ポリロタキサンを得た。修飾ポリロタキサンの構造解析は、NMRにより行った。
<Polycaprolactamization of amination polyrotaxane>
6.8 g of ε-caprolactam was dissolved by heating at 150 ° C. under a nitrogen flow, and 0.2 g of the above-mentioned aminoated polyrotaxane and 0.3 g of tin octylate were dissolved in 0.8 g of toluene. Added. Then, the temperature was gradually raised to 190 ° C., and then the reaction was carried out at 190 ° C. for 1 hour. The obtained reaction product was poured into 200 mL of methanol to precipitate solid content, and then vacuum dried to obtain a modified polyrotaxane having a desired lactam-derived modifying group. The structural analysis of the modified polyrotaxane was performed by NMR.

(実施例2)修飾ポリロタキサンとポリアミドとの樹脂組成物
実施例2においては、上述した実施例1の方法によって得られた修飾ポリロタキサンとポリアミド樹脂とを、修飾ポリロタキサン/ポリアミド樹脂の組成がそれぞれ5w%/95w%となるように配合してプレブレンドし、シリンダー温度を230℃、スクリュー回転数を200rpmに設定した小型二軸混練機(サーモフィッシャーサイエンティフィック株式会社製HAAKE MiniLabIIマイクロコンパウンダー)に供給して、溶融混練を行った。
(Example 2) Resin composition of modified polyrotaxane and polyamide In Example 2, the modified polyrotaxane and the polyamide resin obtained by the above-mentioned method of Example 1 each have a modified polyrotaxane / polyamide resin composition of 5 w%. Pre-blended by blending to a ratio of / 95w% and supplied to a small twin-screw kneader (HAAKE MiniLab II micro compounder manufactured by Thermo Fisher Scientific Co., Ltd.) with a cylinder temperature of 230 ° C and a screw rotation speed of 200 rpm. Then, melt kneading was performed.

得られたペレットを用いて相構造観察を行った結果、光学顕微鏡では修飾ポリロタキサン相は観察されなかった。これにより、ポリアミドと修飾ポリロタキサンとは相溶性が良く、修飾ポリロタキサンがポリアミド中に微分散化していることが分かる。 As a result of observing the phase structure using the obtained pellets, no modified polyrotaxane phase was observed with an optical microscope. From this, it can be seen that the polyamide and the modified polyrotaxane have good compatibility, and the modified polyrotaxane is finely dispersed in the polyamide.

(実施例3)修飾ポリロタキサンの合成
実施例3においては合成例2記載の方法で調製したポリロタキサンから修飾ポリロタキサンを得る工程について記す。
(Example 3) Synthesis of modified polyrotaxane In Example 3, a step of obtaining a modified polyrotaxane from the polyrotaxane prepared by the method described in Synthesis Example 2 will be described.

<ポリロタキサンのトシル化>
上述した合成例2の方法によって調製したヒドロキシプロピル化されたポリロタキサンの1gを30mLのピリジン中に溶解させて氷浴中で冷却を行った。その後、パラトルエンスルホニルクロリドを2.0g加えて、氷浴中で6時間、反応を行った。その後、500mLの脱イオン水中に反応液を流し込むことにより固形分を析出、ガラスフィルターを用いて固形分の回収を行った。得られた固形分を多量の脱イオン水、ジエチルエーテルで洗浄後、真空乾燥に処することによりトシル化されたヒドロキシプロピル化ポリロタキサンを得た。ヒドロキシプロピル化ポリロタキサンのトシル化は、NMRにより構造解析を行った。
<Tosylation of polyrotaxane>
1 g of the hydroxypropylated polyrotaxane prepared by the method of Synthesis Example 2 described above was dissolved in 30 mL of pyridine and cooled in an ice bath. Then, 2.0 g of paratoluenesulfonyl chloride was added, and the reaction was carried out in an ice bath for 6 hours. Then, the solid content was precipitated by pouring the reaction solution into 500 mL of deionized water, and the solid content was recovered using a glass filter. The obtained solid content was washed with a large amount of deionized water and diethyl ether and then vacuum dried to obtain a tosylated hydroxypropylated polyrotaxane. The tosylation of hydroxypropylated polyrotaxane was structurally analyzed by NMR.

<トシル化ポリロタキサンのアミノ化>
合成したトシル化ポリロタキサンの1gを30mLのジメチルホルムアミドに溶解させた。この溶液を予め70℃に加熱しておいた40mLのエチレンジアミンと20mLのジメチルホルムアミドの混合溶液に滴下添加して、滴下終了後に70℃で5時間反応を行った。その後、反応液を1Lのジエチルエーテルに流し込むことによって固形分を析出させ、遠心分離により析出固形分の回収を行った。その後、固形分をジメチルホルムアミドに溶解させ、ジエチルエーテルを用いて再沈殿精製を行った後、得られた固形分を乾燥させることによって、アミノ化されたポリロタキサンを得た。ポリロタキサンのアミノ化は、NMRにより構造解析を行った。
<Amination of tosylated polyrotaxane>
1 g of the synthesized tosylated polyrotaxane was dissolved in 30 mL of dimethylformamide. This solution was added dropwise to a mixed solution of 40 mL of ethylenediamine and 20 mL of dimethylformamide that had been preheated to 70 ° C., and the reaction was carried out at 70 ° C. for 5 hours after the completion of the addition. Then, the reaction solution was poured into 1 L of diethyl ether to precipitate the solid content, and the precipitated solid content was recovered by centrifugation. Then, the solid content was dissolved in dimethylformamide, reprecipitation and purification was performed using diethyl ether, and then the obtained solid content was dried to obtain an aminoated polyrotaxane. The amination of polyrotaxane was structurally analyzed by NMR.

<アミノ化ポリロタキサンのポリカプロラクタム化>
6.8gのε-カプロラクタムを窒素フロー下、150℃で加熱溶解させ、上述したアミノ化ポリロタキサンを0.2gと、0.3gのオクチル酸スズを0.8gのトルエンに溶解させた溶液とを添加した。その後、190℃まで段階的に昇温させた後、190℃で1時間反応を行った。得られた反応物を200mLのメタノール中に流し込むことによって固形分を析出させ、回収した固形分を真空乾燥に処することによって目的のラクタム由来の修飾基を有する修飾ポリロタキサンを得た。修飾ポリロタキサンの構造解析は、NMRにより行った。
<Polycaprolactamization of amination polyrotaxane>
6.8 g of ε-caprolactam was dissolved by heating at 150 ° C. under a nitrogen flow, and 0.2 g of the above-mentioned aminoated polyrotaxane and 0.3 g of tin octylate were dissolved in 0.8 g of toluene. Added. Then, the temperature was gradually raised to 190 ° C., and then the reaction was carried out at 190 ° C. for 1 hour. The obtained reaction product was poured into 200 mL of methanol to precipitate solids, and the recovered solids were vacuum-dried to obtain a modified polyrotaxane having a desired lactam-derived modifying group. The structural analysis of the modified polyrotaxane was performed by NMR.

(実施例4)修飾ポリロタキサンとポリアミドとの樹脂組成物
実施例4においては、上述した実施例3の方法により得られた修飾ポリロタキサンとポリアミド樹脂とを、修飾ポリロタキサン/ポリアミド樹脂の組成がそれぞれ5w%/95w%となるように配合してプレブレンドし、シリンダー温度を230℃、スクリュー回転数を200rpmに設定した小型二軸混練機(サーモフィッシャーサイエンティフィック株式会社製HAAKE MiniLabIIマイクロコンパウンダー)に供給して溶融混練を行った。
(Example 4) Resin composition of modified polyrotaxane and polyamide In Example 4, the modified polyrotaxane and the polyamide resin obtained by the method of Example 3 described above have a modified polyrotaxan / polyamide resin composition of 5 w%, respectively. Pre-blended by blending to a ratio of / 95w% and supplied to a small twin-screw kneader (HAAKE MiniLab II micro compounder manufactured by Thermo Fisher Scientific Co., Ltd.) with a cylinder temperature of 230 ° C and a screw rotation speed of 200 rpm. Then, melt kneading was performed.

得られたペレットを用いて相構造観察を行った結果、光学顕微鏡では修飾ポリロタキサン相は観察されなかった。これにより、ポリアミドと修飾ポリロタキサンとは相溶性が良く、修飾ポリロタキサンがポリアミド中に微分散化していることが分かる。 As a result of observing the phase structure using the obtained pellets, no modified polyrotaxane phase was observed with an optical microscope. From this, it can be seen that the polyamide and the modified polyrotaxane have good compatibility, and the modified polyrotaxane is finely dispersed in the polyamide.

(比較例1)ラクタム由来の修飾基を有さないポリロタキサンとポリアミドとの樹脂組成物
比較例1においては、グラフト鎖として、ポリカプロラクトンによりシクロデキストリンが修飾されたポリロタキサン(アドバンスト・ソフトマテリアル(株)製“セルム”(登録商標)スーパーポリマーSH2400P)とポリアミド樹脂とを、ポリロタキサン/ポリアミド樹脂の組成が5w%/95w%となるように配合してプリブレンドし、シリンダー温度を230℃、スクリュー回転数を200rpmに設定した小型二軸混練機(サーモフィッシャーサイエンティフィック株式会社製HAAKE MiniLabIIマイクロコンパウンダー)に供給して、溶融混練を行った。
(Comparative Example 1) Resin composition of polyrotaxane having no modifying group derived from lactam and polyamide In Comparative Example 1, polyrotaxane (Advanced Soft Material Co., Ltd.) in which cyclodextrin was modified with polycaprolactone as a graft chain was used. "SELM" (registered trademark) Superpolymer SH2400P) and polyamide resin are mixed and pre-blended so that the composition of polyrotaxan / polyamide resin is 5w% / 95w%, the cylinder temperature is 230 ° C, and the screw rotation speed is increased. Was supplied to a small twin-screw kneader (HAAKE MiniLabII microcompounder manufactured by Thermo Fisher Scientific Co., Ltd.) set at 200 rpm to perform melt kneading.

得られたペレットを用いて相構造観察を行った結果、ポリロタキサン相は3~6μmであり、ポリロタキサンが粗大相分離していることが分かった。 As a result of observing the phase structure using the obtained pellets, it was found that the polyrotaxane phase was 3 to 6 μm, and the polyrotaxane was coarsely separated.

また、得られたペレットを80℃で12時間真空乾燥させた後、射出成形機(サーモフィッシャーサイエンティフィック株式会社製HAAKE MinijetProピストン射出成形機)を用いて、シリンダー温度:250℃、金型温度:80℃の条件で射出成形することにより、厚さ2.0mmのISO527-2-5Aダンベルを作製した。このダンベル試験片について、ISO-527に準拠して引張試験機オートグラフAG-20kN(島津製作所社製)により、クロスヘッド速度100mm/minで引張試験を行ない、引張破断伸度および引張降伏強度を測定した結果、破断伸度は60%、降伏強度は78MPaであることが分かった。 Further, after vacuum-drying the obtained pellets at 80 ° C. for 12 hours, a cylinder temperature: 250 ° C. and a mold temperature were used using an injection molding machine (HAAKE MinijetPro piston injection molding machine manufactured by Thermo Fisher Scientific Co., Ltd.). : An ISO527-2-5A dumbbell having a thickness of 2.0 mm was produced by injection molding under the condition of 80 ° C. This dumbbell test piece was subjected to a tensile test at a crosshead speed of 100 mm / min using a tensile tester Autograph AG-20kN (manufactured by Shimadzu Corporation) in accordance with ISO-527 to determine the tensile elongation at break and the tensile yield strength. As a result of the measurement, it was found that the elongation at break was 60% and the yield strength was 78 MPa.

(実施例5)
実施例5においては、上述した実施例1の方法によって得られた修飾ポリロタキサンとポリアミド樹脂とを、修飾ポリロタキサン/ポリアミド樹脂の組成がそれぞれ2.5w%/97.5w%となるように配合してプレブレンドし、シリンダー温度を230℃、スクリュー回転数を200rpmに設定した小型二軸混練機(サーモフィッシャーサイエンティフィック株式会社製HAAKE MiniLabIIマイクロコンパウンダー)に供給して、溶融混練を行った。
(Example 5)
In Example 5, the modified polyrotaxane and the polyamide resin obtained by the method of Example 1 described above are blended so that the composition of the modified polyrotaxan / polyamide resin is 2.5 w% / 97.5 w%, respectively. It was pre-blended and supplied to a small twin-screw kneader (HAAKE MiniLabII microcompounder manufactured by Thermo Fisher Scientific Co., Ltd.) in which the cylinder temperature was set to 230 ° C. and the screw rotation speed was set to 200 rpm, and melt kneading was performed.

得られたペレットを用いて相構造観察を行った結果、光学顕微鏡では修飾ポリロタキサン相は観察されなかった。これにより、ポリアミドと修飾ポリロタキサンとは相溶性が良く、修飾ポリロタキサンがポリアミド中に微分散化していることが分かった。 As a result of observing the phase structure using the obtained pellets, no modified polyrotaxane phase was observed with an optical microscope. From this, it was found that the polyamide and the modified polyrotaxane have good compatibility, and the modified polyrotaxane is finely dispersed in the polyamide.

さらに、得られたペレットを80℃で12時間真空乾燥させた後、射出成形機(サーモフィッシャーサイエンティフィック株式会社製HAAKE MinijetProピストン射出成形機)を用いて、シリンダー温度:250℃、金型温度:80℃の条件で射出成形することにより、厚さ2.0mmのISO527-2-5Aダンベルを作製した。このダンベル試験片について、ISO-527に準拠して引張試験機オートグラフAG-20kNX(島津製作所社製)により、クロスヘッド速度100mm/minで引張試験を行って引張破断伸度および引張降伏強度を測定した結果、破断伸度は145%であり、降伏強度は79MPaであることが分かった。 Further, after vacuum drying the obtained pellets at 80 ° C. for 12 hours, a cylinder temperature: 250 ° C. and a mold temperature were used using an injection molding machine (HAAKE Minijet Pro piston injection molding machine manufactured by Thermo Fisher Scientific Co., Ltd.). : An ISO527-2-5A dumbbell having a thickness of 2.0 mm was produced by injection molding under the condition of 80 ° C. This dumbbell test piece was subjected to a tensile test at a crosshead speed of 100 mm / min using a tensile tester Autograph AG-20kNX (manufactured by Shimadzu Corporation) in accordance with ISO-527 to determine the tensile elongation at break and the tensile yield strength. As a result of the measurement, it was found that the elongation at break was 145% and the yield strength was 79 MPa.

(実施例6)
実施例6においては、上述した実施例3の方法によって得られた修飾ポリロタキサンとポリアミド樹脂とを、修飾ポリロタキサン/ポリアミド樹脂の組成がそれぞれ2.5w%/97.5w%となるように配合してプレブレンドし、シリンダー温度を230℃、スクリュー回転数を200rpmに設定した小型二軸混練機(サーモフィッシャーサイエンティフィック株式会社製HAAKE MiniLabIIマイクロコンパウンダー)に供給して、溶融混練を行った。
(Example 6)
In Example 6, the modified polyrotaxane and the polyamide resin obtained by the method of Example 3 described above are blended so that the composition of the modified polyrotaxan / polyamide resin is 2.5 w% / 97.5 w%, respectively. It was pre-blended and supplied to a small twin-screw kneader (HAAKE MiniLabII microcompounder manufactured by Thermo Fisher Scientific Co., Ltd.) in which the cylinder temperature was set to 230 ° C. and the screw rotation speed was set to 200 rpm, and melt kneading was performed.

得られたペレットを用いて相構造観察を行った結果、光学顕微鏡では修飾ポリロタキサン相は観察されなかった。これにより、ポリアミドと修飾ポリロタキサンとは相溶性が良く、修飾ポリロタキサンがポリアミド中に微分散化していることが分かった。 As a result of observing the phase structure using the obtained pellets, no modified polyrotaxane phase was observed with an optical microscope. From this, it was found that the polyamide and the modified polyrotaxane have good compatibility, and the modified polyrotaxane is finely dispersed in the polyamide.

さらに、得られたペレットを80℃で12時間真空乾燥に処し、射出成形機(サーモフィッシャーサイエンティフィック株式会社製HAAKE MinijetProピストン射出成形機)を用いて、シリンダー温度:250℃、金型温度:80℃の条件で射出成形することにより、厚さ2.0mmのISO527-2-5Aダンベルを作製した。このダンベル試験片について、ISO-527に準拠して引張試験機オートグラフAG-20kNX(島津製作所社製)により、クロスヘッド速度100mm/minで引張試験を行ない、引張破断伸度および引張降伏強度を測定した結果、破断伸度は150%、降伏強度は80MPaであることが分かった。 Further, the obtained pellets were vacuum-dried at 80 ° C. for 12 hours, and using an injection molding machine (HAAKE Minijet Pro piston injection molding machine manufactured by Thermo Fisher Scientific Co., Ltd.), the cylinder temperature: 250 ° C., the mold temperature: An ISO527-2-5A dumbbell having a thickness of 2.0 mm was produced by injection molding under the condition of 80 ° C. This dumbbell test piece was subjected to a tensile test at a crosshead speed of 100 mm / min using a tensile tester Autograph AG-20kNX (manufactured by Shimadzu Corporation) in accordance with ISO-527 to determine the tensile elongation at break and the tensile yield strength. As a result of the measurement, it was found that the elongation at break was 150% and the yield strength was 80 MPa.

上述した比較例1と実施例5,6との比較によって、ポリアミドとの相溶性が高い本発明の修飾ポリロタキサンは、ポリアミドに対して少量添加でも降伏強度を維持したまま、破断伸度が大幅に向上することが分かる。 By comparing Comparative Example 1 and Examples 5 and 6 described above, the modified polyrotaxane of the present invention having high compatibility with polyamide has a large elongation at break while maintaining yield strength even when added in a small amount to polyamide. It turns out to improve.

以上説明したように、本発明の一実施形態によれば、ポリアミドと相溶性が良く、ポリアミド中に微分散化している修飾ポリロタキサンを得ることができる。 As described above, according to one embodiment of the present invention, a modified polyrotaxane having good compatibility with polyamide and finely dispersed in polyamide can be obtained.

Claims (7)

(A)ラクタム由来の修飾基を有する変性シクロデキストリンと、
(B)シクロデキストリンの開口部を串刺し状に貫通する直鎖状分子と、
(C)前記変性シクロデキストリンが脱離しないように配置される封鎖基と、から少なくともなる修飾ポリロタキサンであって、
前記ラクタム由来の修飾基を有する変性シクロデキストリンが、一般式(II)で表される構造を有する
ことを特徴とする修飾ポリロタキサン。
-NH-R-NH-(CO-(CH 2 -NH) -H …(II)
(R:炭化水素基、m:繰り返し数を示す2~15の整数、n:重合度を示す1~100の整数)
(A) Modified cyclodextrin having a modifying group derived from lactam,
(B) A linear molecule that penetrates the opening of cyclodextrin in a skewered manner.
(C) A modified polyrotaxane consisting of at least a blocking group arranged so that the modified cyclodextrin does not escape.
The modified cyclodextrin having a modifying group derived from lactam has a structure represented by the general formula (II).
A modified polyrotaxane characterized by that.
-NH-R-NH- (CO- (CH 2 ) m - NH) n - H ... (II)
(R: hydrocarbon group, m: an integer of 2 to 15 indicating the number of repetitions, n: an integer of 1 to 100 indicating the degree of polymerization)
前記ラクタム由来の修飾基が、ε-カプロラクタム由来の修飾基である
ことを特徴とする請求項に記載の修飾ポリロタキサン。
The modifying group derived from lactam is a modifying group derived from ε-caprolactam.
The modified polyrotaxane according to claim 1 .
前記直鎖状分子が、ポリエチレングリコールである
ことを特徴とする請求項1または2に記載の修飾ポリロタキサン。
The linear molecule is polyethylene glycol.
The modified polyrotaxane according to claim 1 or 2 .
少なくとも、ポリアミドと請求項1~のいずれか1項に記載の修飾ポリロタキサンとを配合してなる
ことを特徴とする樹脂組成物。
A resin composition comprising at least a polyamide and the modified polyrotaxane according to any one of claims 1 to 3 .
(A)ラクタム由来の修飾基を有する変性シクロデキストリンと、 (A) Modified cyclodextrin having a modifying group derived from lactam,
(B)シクロデキストリンの開口部を串刺し状に貫通する直鎖状分子と、 (B) A linear molecule that penetrates the opening of cyclodextrin in a skewered manner.
(C)前記変性シクロデキストリンが脱離しないように配置される封鎖基と、から少なくともなる修飾ポリロタキサンと、ポリアミドとを配合してなる (C) A modified polyrotaxane consisting of at least a blocking group arranged so that the modified cyclodextrin is not desorbed, and a polyamide are blended.
ことを特徴とする樹脂組成物。 A resin composition characterized by that.
シクロデキストリン、シクロデキストリンの開口部を串刺し状に貫通する直鎖状分子、およびシクロデキストリンが脱離しないように配置される封鎖基からなるポリロタキサンに、少なくとも(a)シクロデキストリン上の水酸基をラクタムと反応し得る官能基に変換する工程と、(b)シクロデキストリン上の官能基とラクタムを反応させる工程とを順に行う修飾ポリロタキサンの製造方法であって、
前記ラクタムと反応し得る官能基が、アミノ基である
ことを特徴とする修飾ポリロタキサンの製造方法。
A polyrotaxane consisting of cyclodextrin, a linear molecule that penetrates the opening of cyclodextrin in a skewered manner, and a blocking group arranged so that cyclodextrin is not detached, at least (a) a hydroxyl group on cyclodextrin with lactam. A method for producing a modified polyrotaxane, wherein the step of converting into a functional group capable of reacting and (b) the step of reacting the functional group on cyclodextrin with lactam are sequentially performed.
The functional group capable of reacting with the lactam is an amino group.
A method for producing a modified polyrotaxane.
前記ラクタムが、ε-カプロラクタムである
ことを特徴とする請求項に記載の修飾ポリロタキサンの製造方法。
The lactam is ε-caprolactam.
The method for producing a modified polyrotaxane according to claim 6 , wherein the modified polyrotaxane is produced.
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