JP7086223B2 - Sensor control system, air conditioner, and sensor control method - Google Patents

Sensor control system, air conditioner, and sensor control method Download PDF

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Description

本発明は、センサ制御システム、空気調和機、およびセンサ制御に関する。 The present invention relates to a sensor control system, an air conditioner, and sensor control.

現在、非接触で対象物の絶対温度を検出する赤外線センサを備えた空気調和機がある。この空気調和機は、例えば、赤外線センサを左右方向に３６０度回転させ、１枚の熱画像を生成する。そして、空気調和機は、赤外線センサを回転させることで生成される熱画像と、前回の回転で生成された熱画像との差分を取ることで、ユーザの居住位置、および室内の温度といった室内の状態を検出する。このとき、赤外線センサと制御基板とを接続するリード線には、赤外線センサが回転することによる屈曲負荷がかかる。 Currently, there are air conditioners equipped with infrared sensors that detect the absolute temperature of an object in a non-contact manner. This air conditioner, for example, rotates an infrared sensor 360 degrees in the left-right direction to generate one thermal image. Then, the air conditioner takes the difference between the thermal image generated by rotating the infrared sensor and the thermal image generated by the previous rotation, thereby taking the difference between the user's living position and the indoor temperature. Detect the state. At this time, a bending load is applied to the lead wire connecting the infrared sensor and the control board due to the rotation of the infrared sensor.

特許文献１には、回転機構を有する赤外線センサを備えた空気調和機が開示されている。 Patent Document 1 discloses an air conditioner including an infrared sensor having a rotation mechanism.

特開２０１５－１６６６４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-166643

特許文献１の空気調和機では、設計寿命の間、リード線が破断しないように、屈曲耐性の高いリード線を採用する必要がある。よって、特許文献１の空気調和機では、リード線にかかるコストが高くなるという課題がある。 In the air conditioner of Patent Document 1, it is necessary to adopt a lead wire having high bending resistance so that the lead wire does not break during the design life. Therefore, the air conditioner of Patent Document 1 has a problem that the cost of the lead wire is high.

本発明は、リード線に対する屈曲負荷を低減させることにより、リード線にかかるコストを低減させることを目的とする。 An object of the present invention is to reduce the cost of a lead wire by reducing the bending load on the lead wire.

本発明に係るセンサ制御システムは、
ユーザが居住する室内に設置され、回転しながら前記室内の温度を検知する赤外線センサであって、前記赤外線センサの回転を制御するセンサ制御システムにおいて、
前記ユーザのライフスタイルを表すライフスタイル情報を記憶するメモリと、
前記ライフスタイル情報に含まれる前記ユーザが生活している範囲に前記赤外線センサの回転を制限するセンサ駆動部とを備えた。The sensor control system according to the present invention is
In an infrared sensor installed in a room where a user lives and detecting the temperature in the room while rotating, in a sensor control system that controls the rotation of the infrared sensor.
A memory for storing lifestyle information representing the user's lifestyle, and
A sensor drive unit that limits the rotation of the infrared sensor within the range in which the user lives, which is included in the lifestyle information, is provided.

本発明に係るセンサ制御システムでは、センサ駆動部が、ライフスタイル情報に含まれるユーザが生活している範囲に、赤外線センサの回転を制限する。よって、本発明に係るセンサ制御システムによれば、ユーザの生活シーンに応じた範囲で赤外線センサを回転させるので、赤外線センサの回転範囲を小さく制限することができる。したがって、本発明に係るセンサ制御システムによれば、リード線に対する屈曲負荷を低減させ、リード線にかかるコストを抑えることができるという効果を奏する。 In the sensor control system according to the present invention, the sensor drive unit limits the rotation of the infrared sensor to the range in which the user is living, which is included in the lifestyle information. Therefore, according to the sensor control system according to the present invention, since the infrared sensor is rotated within a range according to the user's life scene, the rotation range of the infrared sensor can be limited to a small extent. Therefore, according to the sensor control system according to the present invention, there is an effect that the bending load on the lead wire can be reduced and the cost of the lead wire can be suppressed.

実施の形態１に係るセンサ制御システムの構成図。The block diagram of the sensor control system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る空気調和機の冷房運転時の冷媒回路。The refrigerant circuit during the cooling operation of the air conditioner according to the first embodiment. 実施の形態１に係る空気調和機の暖房運転時の冷媒回路。The refrigerant circuit during the heating operation of the air conditioner according to the first embodiment. 実施の形態１に係る空気調和機の構成図。The block diagram of the air conditioner which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るサーバの構成図。The block diagram of the server which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るセンサ制御システムの動作を示すフロー図。The flow diagram which shows the operation of the sensor control system which concerns on Embodiment 1. 実施の形態１に係るライフスタイル情報の一例を示す図。The figure which shows an example of the lifestyle information which concerns on Embodiment 1. 実施の形態１に係る赤外線センサの回転制御の例を示す図。The figure which shows the example of the rotation control of the infrared sensor which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１の変形例に係るセンサ制御システムの構成図。The block diagram of the sensor control system which concerns on the modification of Embodiment 1.

以下、本実施の形態について、図を用いて説明する。各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一または相当する部分については、説明を適宜省略または簡略化する。 Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals. In the description of the embodiment, the description will be omitted or simplified as appropriate for the same or corresponding parts.

実施の形態１．
本実施の形態について、図１から図８を用いて説明する。Embodiment 1.
The present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係るセンサ制御システム１０の構成を示す図である。
センサ制御システム１０は、空気調和機１００とサーバ２００とを有する。センサ制御システム１０は、空気調和機１００に備えられた赤外線センサ１０１の回転を制御する。*** Explanation of configuration ***
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a sensor control system 10 according to the present embodiment.
The sensor control system 10 includes an air conditioner 100 and a server 200. The sensor control system 10 controls the rotation of the infrared sensor 101 provided in the air conditioner 100.

空気調和機１００は、ユーザ３０が居住する室内４０に設置される。空気調和機１００は、冷房および暖房といった機能を実現する冷凍サイクル装置である。
空気調和機１００は、回転しながら室内４０の温度を検知する赤外線センサ１０１を備える。赤外線センサ１０１は、例えば、左右方向に３６０度回転することにより、１枚の熱画像を生成する。そして、赤外線センサ１０１が回転することで生成される熱画像と、前回の回転で生成された熱画像との差分を取ることで、室内４０におけるユーザの居住位置および室内の温度といった室内の状態を検知する。
また、空気調和機１００は、赤外線センサ１０１を駆動するセンサ駆動装置１１０を備える。The air conditioner 100 is installed in the room 40 in which the user 30 resides. The air conditioner 100 is a refrigeration cycle device that realizes functions such as cooling and heating.
The air conditioner 100 includes an infrared sensor 101 that detects the temperature of the room 40 while rotating. The infrared sensor 101 generates one thermal image, for example, by rotating 360 degrees in the left-right direction. Then, by taking the difference between the thermal image generated by the rotation of the infrared sensor 101 and the thermal image generated by the previous rotation, the indoor state such as the user's living position and the indoor temperature in the indoor 40 can be obtained. Detect.
Further, the air conditioner 100 includes a sensor driving device 110 for driving the infrared sensor 101.

サーバ２００は、インターネットといったネットワーク２０を介して空気調和機１００と通信可能である。サーバ２００は、具体的には、クラウドシステムに備えられている。サーバ２００は、赤外線センサ１０１から出力されるセンサ情報５１を学習し、赤外線センサ１０１を適切に駆動するためのライフスタイル情報５２を生成する。 The server 200 can communicate with the air conditioner 100 via a network 20 such as the Internet. Specifically, the server 200 is provided in the cloud system. The server 200 learns the sensor information 51 output from the infrared sensor 101 and generates lifestyle information 52 for appropriately driving the infrared sensor 101.

図２および図３を参照して、各空気調和機１００の構成を説明する。
図２は、冷房運転時の冷媒回路３１を示している。図３は、暖房運転時の冷媒回路３１を示している。The configuration of each air conditioner 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
FIG. 2 shows the refrigerant circuit 31 during the cooling operation. FIG. 3 shows the refrigerant circuit 31 during the heating operation.

各空気調和機１００は、冷媒が循環する冷媒回路３１を備える。各空気調和機１００は、圧縮機３２と、四方弁３３と、室外熱交換器である第１熱交換器３４と、膨張弁である膨張機構３５と、室内熱交換器である第２熱交換器３６とをさらに備える。圧縮機３２、四方弁３３、第１熱交換器３４、膨張機構３５および第２熱交換器３６は、冷媒回路３１に接続されている。 Each air conditioner 100 includes a refrigerant circuit 31 in which a refrigerant circulates. Each air conditioner 100 includes a compressor 32, a four-way valve 33, a first heat exchanger 34 which is an outdoor heat exchanger, an expansion mechanism 35 which is an expansion valve, and a second heat exchange which is an indoor heat exchanger. Further equipped with a vessel 36. The compressor 32, the four-way valve 33, the first heat exchanger 34, the expansion mechanism 35, and the second heat exchanger 36 are connected to the refrigerant circuit 31.

圧縮機３２は、冷媒を圧縮する。四方弁３３は、冷房運転時と暖房運転時とで冷媒の流れる方向を切り替える。第１熱交換器３４は、冷房運転時には凝縮器として動作し、圧縮機３２により圧縮された冷媒を放熱させる。すなわち、第１熱交換器３４は、圧縮機３２により圧縮された冷媒を用いて熱交換を行う。第１熱交換器３４は、暖房運転時には蒸発器として動作し、室外空気と膨張機構３５で膨張した冷媒との間で熱交換を行って冷媒を加熱する。膨張機構３５は、凝縮器で放熱した冷媒を膨張させる。第２熱交換器３６は、暖房運転時には凝縮器として動作し、圧縮機３２により圧縮された冷媒を放熱させる。すなわち、第２熱交換器３６は、圧縮機３２により圧縮された冷媒を用いて熱交換を行う。第２熱交換器３６は、冷房運転時には蒸発器として動作し、室内空気と膨張機構３５で膨張した冷媒との間で熱交換を行って冷媒を加熱する。 The compressor 32 compresses the refrigerant. The four-way valve 33 switches the flow direction of the refrigerant between the cooling operation and the heating operation. The first heat exchanger 34 operates as a condenser during the cooling operation and dissipates the heat of the refrigerant compressed by the compressor 32. That is, the first heat exchanger 34 exchanges heat using the refrigerant compressed by the compressor 32. The first heat exchanger 34 operates as an evaporator during the heating operation, and heats the refrigerant by exchanging heat between the outdoor air and the refrigerant expanded by the expansion mechanism 35. The expansion mechanism 35 expands the refrigerant radiated by the condenser. The second heat exchanger 36 operates as a condenser during the heating operation and dissipates the heat of the refrigerant compressed by the compressor 32. That is, the second heat exchanger 36 exchanges heat using the refrigerant compressed by the compressor 32. The second heat exchanger 36 operates as an evaporator during the cooling operation, and heats the refrigerant by exchanging heat between the indoor air and the refrigerant expanded by the expansion mechanism 35.

各空気調和機１００は、空気調和機１００の冷凍サイクルを制御するコントローラ３７をさらに備える。 Each air conditioner 100 further includes a controller 37 that controls the refrigeration cycle of the air conditioner 100.

図２および図３では、コントローラ３７と圧縮機３２との接続しか示していないが、コントローラ３７は、圧縮機３２だけでなく、冷媒回路３１に接続された圧縮機３２以外の構成要素に接続されてもよい。コントローラ３７は、コントローラ３７に接続されている各構成要素の状態を監視したり、制御したりする。 Although FIGS. 2 and 3 show only the connection between the controller 37 and the compressor 32, the controller 37 is connected not only to the compressor 32 but also to components other than the compressor 32 connected to the refrigerant circuit 31. You may. The controller 37 monitors and controls the state of each component connected to the controller 37.

図４は、本実施の形態に係る空気調和機１００の構成を示す図である。
センサ駆動装置１１０は、赤外線センサ１０１の駆動を制御する。
センサ駆動装置１１０は、コンピュータである。センサ駆動装置１１０は、プロセッサ９１０を備えるとともに、メモリ９２１、入力インタフェース９３０、出力インタフェース９４０、および通信装置９５０といった他のハードウェアを備える。プロセッサ９１０は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。また、図示はないが、センサ駆動装置１１０は補助記憶装置を備えている。FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the air conditioner 100 according to the present embodiment.
The sensor drive device 110 controls the drive of the infrared sensor 101.
The sensor drive device 110 is a computer. The sensor drive device 110 includes a processor 910 and other hardware such as a memory 921, an input interface 930, an output interface 940, and a communication device 950. The processor 910 is connected to other hardware via a signal line and controls these other hardware. Further, although not shown, the sensor drive device 110 includes an auxiliary storage device.

センサ駆動装置１１０は、機能要素として、制御情報取得部１０２と第２演算部１０６とセンサ駆動部１０３とセンサ情報送信部１０４と記憶部１０５とを備える。 The sensor drive device 110 includes a control information acquisition unit 102, a second calculation unit 106, a sensor drive unit 103, a sensor information transmission unit 104, and a storage unit 105 as functional elements.

制御情報取得部１０２と第２演算部１０６とセンサ駆動部１０３とセンサ情報送信部１０４の機能は、ソフトウェアにより実現される。記憶部１０５は、メモリ９２１に備えられる。メモリ９２１には、ライフスタイル情報５２が記憶される。 The functions of the control information acquisition unit 102, the second calculation unit 106, the sensor drive unit 103, and the sensor information transmission unit 104 are realized by software. The storage unit 105 is provided in the memory 921. Lifestyle information 52 is stored in the memory 921.

プロセッサ９１０は、センサ駆動プログラムを実行する装置である。センサ駆動プログラムは、制御情報取得部１０２と第２演算部１０６とセンサ駆動部１０３とセンサ情報送信部１０４の機能を実現するプログラムである。
プロセッサ９１０は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ９１０の具体例は、ＣＰＵ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。The processor 910 is a device that executes a sensor drive program. The sensor drive program is a program that realizes the functions of the control information acquisition unit 102, the second calculation unit 106, the sensor drive unit 103, and the sensor information transmission unit 104.
The processor 910 is an IC (Integrated Circuit) that performs arithmetic processing. Specific examples of the processor 910 are a CPU, a DSP (Digital Signal Processor), and a GPU (Graphics Processing Unit).

メモリ９２１は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ９２１の具体例は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、あるいはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。
補助記憶装置は、データを保管する記憶装置である。補助記憶装置の具体例は、ＨＤＤである。また、補助記憶装置は、ＳＤ（登録商標）メモリカード、ＣＦ、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤといった記憶媒体であってもよい。なお、ＨＤＤは、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅの略語である。ＳＤ（登録商標）は、Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌの略語である。ＣＦは、ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ（登録商標）の略語である。ＤＶＤは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋの略語である。The memory 921 is a storage device that temporarily stores data. A specific example of the memory 921 is a SRAM (Static Random Access Memory) or a DRAM (Dynamic Random Access Memory).
Auxiliary storage is a storage device that stores data. A specific example of the auxiliary storage device is an HDD. Further, the auxiliary storage device may be a storage medium such as an SD (registered trademark) memory card, CF, NAND flash, a flexible disk, an optical disk, a compact disc, a Blu-ray (registered trademark) disk, or a DVD. HDD is an abbreviation for Hard Disk Drive. SD (registered trademark) is an abbreviation for Secure Digital. CF is an abbreviation for CompactFlash®. DVD is an abbreviation for Digital Versaille Disk.

入力インタフェース９３０は、マウス、キーボード、あるいはタッチパネルといった入力装置と接続されるポートである。入力インタフェース９３０は、具体的には、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）端子である。なお、入力インタフェース９３０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）と接続されるポートであってもよい。
出力インタフェース９４０は、ディスプレイといった出力機器のケーブルが接続されるポートである。出力インタフェース９４０は、具体的には、ＵＳＢ端子またはＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子である。ディスプレイは、具体的には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）である。The input interface 930 is a port connected to an input device such as a mouse, a keyboard, or a touch panel. Specifically, the input interface 930 is a USB (Universal Serial Bus) terminal. The input interface 930 may be a port connected to a LAN (Local Area Network).
The output interface 940 is a port to which a cable of an output device such as a display is connected. Specifically, the output interface 940 is a USB terminal or an HDMI (registered trademark) (High Definition Multimedia Interface) terminal. Specifically, the display is an LCD (Liquid Crystal Display).

通信装置９５０は、レシーバとトランスミッタを有する。通信装置９５０は、ＬＡＮ、インターネット、あるいは電話回線といった通信網に接続している。通信装置９５０は、具体的には、通信チップまたはＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）である。 The communication device 950 has a receiver and a transmitter. The communication device 950 is connected to a communication network such as a LAN, the Internet, or a telephone line. Specifically, the communication device 950 is a communication chip or a NIC (Network Interface Card).

図５を用いて、本実施の形態に係るサーバ２００の構成を説明する。
サーバ２００は、コンピュータである。サーバ２００は、プロセッサ９１０を備えるとともに、メモリ９２１、入力インタフェース９３０、出力インタフェース９４０、および通信装置９５０といった他のハードウェアを備える。プロセッサ９１０は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。また、図示はないが、サーバ２００は補助記憶装置を備えている。
なお、図５のサーバ２００では、プロセッサ９１０、メモリ９２１、出力インタフェース９４０、および通信装置９５０に、センサ駆動装置１１０と同一符号を付している。これは、サーバ２００のハードウェアの説明を簡単にするためであり、同一符号のハードウェアは同様の機能を有しているが、センサ駆動装置１１０とサーバ２００との各装置に個別に搭載されている。The configuration of the server 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
The server 200 is a computer. The server 200 includes a processor 910 and other hardware such as a memory 921, an input interface 930, an output interface 940, and a communication device 950. The processor 910 is connected to other hardware via a signal line and controls these other hardware. Further, although not shown, the server 200 includes an auxiliary storage device.
In the server 200 of FIG. 5, the processor 910, the memory 921, the output interface 940, and the communication device 950 are designated by the same reference numerals as those of the sensor drive device 110. This is to simplify the explanation of the hardware of the server 200, and although the hardware having the same code has the same function, it is individually mounted on each device of the sensor drive device 110 and the server 200. ing.

サーバ２００は、機能要素として、学習部２０１と制御情報送信部２０２と記憶部２０３とを備える。 The server 200 includes a learning unit 201, a control information transmission unit 202, and a storage unit 203 as functional elements.

学習部２０１と制御情報送信部２０２の機能は、ソフトウェアにより実現される。記憶部２０３は、メモリ９２１に備えられる。 The functions of the learning unit 201 and the control information transmission unit 202 are realized by software. The storage unit 203 is provided in the memory 921.

センサ制御プログラムは、センサ制御システム１０のセンサ駆動装置１１０およびサーバ２００の各装置において実行される。センサ制御プログラムは、プロセッサ９１０に読み込まれ、プロセッサ９１０によって実行される。メモリ９２１には、センサ制御プログラムだけでなく、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。プロセッサ９１０は、ＯＳを実行しながら、センサ制御プログラムを実行する。センサ制御プログラムおよびＯＳは、補助記憶装置に記憶されていてもよい。補助記憶装置に記憶されているセンサ制御プログラムおよびＯＳは、メモリ９２１にロードされ、プロセッサ９１０によって実行される。なお、センサ制御プログラムの一部または全部がＯＳに組み込まれていてもよい。 The sensor control program is executed in each device of the sensor drive device 110 and the server 200 of the sensor control system 10. The sensor control program is read into the processor 910 and executed by the processor 910. Not only the sensor control program but also the OS (Operating System) is stored in the memory 921. The processor 910 executes the sensor control program while executing the OS. The sensor control program and the OS may be stored in the auxiliary storage device. The sensor control program and the OS stored in the auxiliary storage device are loaded into the memory 921 and executed by the processor 910. A part or all of the sensor control program may be incorporated in the OS.

センサ制御システム１０の各装置は、プロセッサ９１０を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。これら複数のプロセッサは、センサ制御プログラムの実行を分担する。それぞれのプロセッサは、プロセッサ９１０と同じように、センサ制御プログラムを実行する装置である。 Each device of the sensor control system 10 may include a plurality of processors that replace the processor 910. These plurality of processors share the execution of the sensor control program. Each processor, like the processor 910, is a device that executes a sensor control program.

センサ制御プログラムにより利用、処理または出力されるデータ、情報、信号値および変数値は、メモリ９２１、補助記憶装置、または、プロセッサ９１０内のレジスタあるいはキャッシュメモリに記憶される。 Data, information, signal values and variable values used, processed or output by the sensor control program are stored in a memory 921, an auxiliary storage device, or a register or cache memory in the processor 910.

センサ制御システム１０の各装置の各部の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えてもよい。また、センサ制御システム１０の各装置の各部の「部」を読み替えた「処理」を「プログラム」、「プログラムプロダクト」、「プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体」、または「プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体」に読み替えてもよい。
センサ制御プログラムは、上記の各部の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えた各処理、各手順あるいは各工程を、コンピュータに実行させる。また、センサ制御方法は、センサ制御システム１０の各装置がセンサ制御プログラムを実行することにより行われる方法である。
センサ制御プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に格納されて提供されてもよい。また、センサ制御プログラムは、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。The "part" of each part of each device of the sensor control system 10 may be read as "processing", "procedure" or "process". Further, the "process" in which the "part" of each part of each device of the sensor control system 10 is replaced is "program", "program product", "computer-readable storage medium in which the program is recorded", or "program is recorded". It may be read as "a computer-readable recording medium".
The sensor control program causes a computer to execute each process, each procedure, or each process in which the "part" of each of the above parts is read as "process", "procedure", or "process". Further, the sensor control method is a method performed by each device of the sensor control system 10 executing a sensor control program.
The sensor control program may be provided stored in a computer-readable recording medium. Further, the sensor control program may be provided as a program product.

＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に、図６を用いて、本実施の形態に係るセンサ制御システム１０の動作について説明する。
本実施の形態に係るセンサ制御システム１０では、空気調和機１００のセンサ駆動部１０３が、ライフスタイル情報５２に含まれるユーザ３０が生活している範囲に赤外線センサ１０１の回転を制限する。センサ駆動部１０３は、室内４０のうちユーザ３０が生活している範囲を赤外線センサ１０１が検知するように、ユーザ３０のライフスタイルに応じて赤外線センサ１０１の回転を制御する。空気調和機１００のセンサ駆動部１０３は、ライフスタイル情報５２に基づいて、室内４０のうちユーザ３０が生活している範囲を赤外線センサ１０１が検知するように赤外線センサ１０１の回転を制御する。ライフスタイル情報５２には、ユーザ３０のライフスタイルを表すライフスタイル５２１と、室内４０において赤外線センサ１０１が検知する検知範囲５２２であって、ライフスタイル５２１に対応する検知範囲５２２とが含まれる。検知範囲５２２は、ユーザが生活している範囲５２０の例である。
具体的には、以下の通りである。*** Explanation of operation ***
Next, the operation of the sensor control system 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
In the sensor control system 10 according to the present embodiment, the sensor drive unit 103 of the air conditioner 100 limits the rotation of the infrared sensor 101 within the range in which the user 30 included in the lifestyle information 52 lives. The sensor drive unit 103 controls the rotation of the infrared sensor 101 according to the lifestyle of the user 30 so that the infrared sensor 101 detects the range in which the user 30 lives in the room 40. Based on the lifestyle information 52, the sensor drive unit 103 of the air conditioner 100 controls the rotation of the infrared sensor 101 so that the infrared sensor 101 detects the range in which the user 30 lives in the room 40. The lifestyle information 52 includes a lifestyle 521 representing the lifestyle of the user 30, a detection range 522 detected by the infrared sensor 101 in the room 40, and a detection range 522 corresponding to the lifestyle 521. The detection range 522 is an example of the range 520 in which the user lives.
Specifically, it is as follows.

ステップＳ１０１において、第２演算部１０６は、ライフスタイル情報５２から現在のユーザが生活している範囲５２０を導き出す。そして、センサ駆動部１０３は、第２演算部１０６が導き出した現在のユーザが生活している範囲５２０に赤外線センサ１０１の回転を制限する。すなわち、センサ駆動部１０３は、記憶部１０５に記憶されたライフスタイル情報５２に基づいて、赤外線センサ１０１を駆動する。ライフスタイル情報５２に基づく赤外線センサ１０１の駆動方式については、後で説明する。
ステップＳ１０２において、センサ情報送信部１０４は、通信装置９５０を介して、赤外線センサ１０１が検知したセンサ情報５１をサーバ２００に送信する。センサ情報送信部１０４は、センサ情報５１をリアルタイムにサーバ２００に送信する。In step S101, the second calculation unit 106 derives the range 520 in which the current user lives from the lifestyle information 52. Then, the sensor drive unit 103 limits the rotation of the infrared sensor 101 to the range 520 in which the current user is living, which is derived from the second calculation unit 106. That is, the sensor driving unit 103 drives the infrared sensor 101 based on the lifestyle information 52 stored in the storage unit 105. The drive method of the infrared sensor 101 based on the lifestyle information 52 will be described later.
In step S102, the sensor information transmission unit 104 transmits the sensor information 51 detected by the infrared sensor 101 to the server 200 via the communication device 950. The sensor information transmission unit 104 transmits the sensor information 51 to the server 200 in real time.

ステップＳ１０３において、学習部２０１は、赤外線センサ１０１から、室内４０の温度を検知したセンサ情報５１を取得する。具体的には、学習部２０１は、通信装置９５０を介して、空気調和機１００からセンサ情報５１をリアルタイムに取得する。
学習部２０１は、センサ情報５１を学習することにより、ユーザ３０のライフスタイルを表すライフスタイル５２１と、ライフスタイル５２１に対応する検知範囲５２２とをライフスタイル情報５２として算出する。学習部２０１は、赤外線センサ１０１から室内の温度を取得し、室内の温度に基づいてユーザが生活している範囲５２０を演算し、ユーザが生活している範囲５２０をライフスタイル情報５２に含める第１演算部２１０の例である。具体的には、学習部２０１は、ユーザ３０を検知するために必要最小限の範囲を検知範囲５２２、すなわちユーザが生活している範囲５２０として算出する。学習部２０１は、ディープラーニングにより検知範囲５２２を算出する。In step S103, the learning unit 201 acquires the sensor information 51 that detects the temperature of the room 40 from the infrared sensor 101. Specifically, the learning unit 201 acquires the sensor information 51 from the air conditioner 100 in real time via the communication device 950.
By learning the sensor information 51, the learning unit 201 calculates the lifestyle 521 representing the lifestyle of the user 30 and the detection range 522 corresponding to the lifestyle 521 as the lifestyle information 52. The learning unit 201 acquires the temperature in the room from the infrared sensor 101, calculates the range 520 in which the user lives based on the temperature in the room, and includes the range 520 in which the user lives in the lifestyle information 52. 1 This is an example of the arithmetic unit 210. Specifically, the learning unit 201 calculates the minimum range necessary for detecting the user 30 as the detection range 522, that is, the range 520 in which the user lives. The learning unit 201 calculates the detection range 522 by deep learning.

図７は、本実施の形態に係るライフスタイル情報５２の一例を示す図である。
ライフスタイル情報５２には、ユーザ３０のライフスタイルを表すライフスタイル５２１と、赤外線センサ１０１の検知範囲５２２、すなわちユーザが生活している範囲５２０とが対応付けられている。
ライフスタイル５２１には、ユーザ３０のライフスタイルを特定するための情報が設定される。本実施の形態では、一例として、季節、天気、日にち属性、生活シーンといった情報が設定されている。その他にも、ライフスタイルを特定するための様々な情報が設定されることが望ましい。例えば、ユーザ３０の性別、年齢、家族構成、職務形態、行動パターン、好み、あるいは家屋の情報といった情報が含まれていることが望ましい。また、人体の血圧、心拍、および呼吸といったバイタルデータが含まれることが望ましい。これらのライフスタイル５２１から、ライフスタイルそのものがユーザの属性として認識される。具体例として、ユーザ８０が３０代男性と３０代女性との２人世帯であれば、その世帯が子供を持たない共働き世帯であるかどうかまで認識されることが望ましい。何時に起床し、外出し、帰宅し、入浴し、就寝するかといった行動パターンも属性として認識されることが望ましい。暑がり、あるいは、寒がりといった好みも属性として認識されてもよい。また、空気調和機１００が配置されている家屋の情報等が認識されてもよい。FIG. 7 is a diagram showing an example of lifestyle information 52 according to the present embodiment.
The lifestyle information 52 is associated with a lifestyle 521 representing the lifestyle of the user 30 and a detection range 522 of the infrared sensor 101, that is, a range 520 in which the user lives.
Information for specifying the lifestyle of the user 30 is set in the lifestyle 521. In this embodiment, as an example, information such as season, weather, date attribute, and life scene is set. In addition, it is desirable that various information for identifying the lifestyle is set. For example, it is desirable that information such as the gender, age, family structure, job form, behavior pattern, preference, or house information of the user 30 is included. It is also desirable to include vital data such as blood pressure, heart rate, and respiration of the human body. From these lifestyles 521, the lifestyle itself is recognized as an attribute of the user. As a specific example, if the user 80 is a two-person household consisting of a male in his thirties and a female in his thirties, it is desirable to recognize whether or not the household is a double-income household without children. It is desirable that behavior patterns such as when to get up, go out, go home, take a bath, and go to bed are also recognized as attributes. Preference such as hot or cold may also be recognized as an attribute. Further, the information of the house where the air conditioner 100 is arranged may be recognized.

検知範囲５２２には、赤外線センサ１０１の検知範囲を表す回転角が設定される。その他にも、赤外線センサ１０１の回転速度といった情報が設定されてもよい。 A rotation angle representing the detection range of the infrared sensor 101 is set in the detection range 522. In addition, information such as the rotation speed of the infrared sensor 101 may be set.

学習部２０１は、赤外線センサ１０１のセンサ情報５１をリアルタイムに取得し、ディープラーニングといった機械学習手法を用いて、ユーザ３０の日々のライフスタイルを算出する。また、学習部２０１は、赤外線センサ１０１のセンサ情報５１をリアルタイムに学習することにより、ユーザ３０のライフスタイルを赤外線センサ１０１が検知することが可能な必要最小限の検知範囲を算出する。このように、学習部２０１は、赤外線センサ１０１のセンサ情報５１をリアルタイムに取得しながら、ユーザ３０の日々のライフスタイルと、そのライフスタイルを検知するために必要な検知範囲とを算出する。 The learning unit 201 acquires the sensor information 51 of the infrared sensor 101 in real time, and calculates the daily lifestyle of the user 30 by using a machine learning method such as deep learning. Further, the learning unit 201 calculates the minimum necessary detection range in which the infrared sensor 101 can detect the lifestyle of the user 30 by learning the sensor information 51 of the infrared sensor 101 in real time. In this way, the learning unit 201 calculates the daily lifestyle of the user 30 and the detection range necessary for detecting the lifestyle while acquiring the sensor information 51 of the infrared sensor 101 in real time.

ステップＳ１０４において、学習部２０１は、赤外線センサ１０１のセンサ情報５１をリアルタイムに取得しながら、ユーザ３０の日々のライフスタイルと、そのライフスタイルを検知するために必要な検知範囲とを算出していき、記憶部２０３のライフスタイル情報５２を更新していく。 In step S104, the learning unit 201 calculates the daily lifestyle of the user 30 and the detection range necessary for detecting the lifestyle while acquiring the sensor information 51 of the infrared sensor 101 in real time. , The lifestyle information 52 of the storage unit 203 is updated.

ステップＳ１０５において、制御情報送信部２０２は、通信装置９５０を介して、記憶部２０３のライフスタイル情報５２を空気調和機１００に送信する。例えば、制御情報送信部２０２は、記憶部２０３のライフスタイル情報５２が更新された時点でライフスタイル情報５２を空気調和機１００に送信する。あるいは、制御情報送信部２０２は、定期的に、記憶部２０３のライフスタイル情報５２を空気調和機１００に送信してもよい。また、制御情報送信部２０２は、ライフスタイル情報５２において、更新された箇所のみを空気調和機１００に送信することが好ましい。これにより、通信量を削減することができる。 In step S105, the control information transmission unit 202 transmits the lifestyle information 52 of the storage unit 203 to the air conditioner 100 via the communication device 950. For example, the control information transmission unit 202 transmits the lifestyle information 52 to the air conditioner 100 when the lifestyle information 52 of the storage unit 203 is updated. Alternatively, the control information transmission unit 202 may periodically transmit the lifestyle information 52 of the storage unit 203 to the air conditioner 100. Further, it is preferable that the control information transmission unit 202 transmits only the updated portion of the lifestyle information 52 to the air conditioner 100. As a result, the amount of communication can be reduced.

ステップＳ１０６において、制御情報取得部１０２は、通信装置９５０を介して、サーバ２００からライフスタイル情報５２を取得する。そして、制御情報取得部１０２は、サーバ２００から取得したライフスタイル情報５２で、記憶部１０５に記憶されているライフスタイル情報５２を更新する。
ここで、制御情報取得部１０２は、出力インタフェース９４０を介して、ライフスタイル情報５２をディスプレイといった表示機器に表示してもよい。また、空気調和機１００は、入力インタフェース９３０を介して、ユーザ３０からライフスタイル情報５２の表示要求を受け付けた場合に、ライフスタイル情報５２を表示機器に表示してもよい。In step S106, the control information acquisition unit 102 acquires the lifestyle information 52 from the server 200 via the communication device 950. Then, the control information acquisition unit 102 updates the lifestyle information 52 stored in the storage unit 105 with the lifestyle information 52 acquired from the server 200.
Here, the control information acquisition unit 102 may display the lifestyle information 52 on a display device such as a display via the output interface 940. Further, the air conditioner 100 may display the lifestyle information 52 on the display device when the user 30 receives the display request for the lifestyle information 52 via the input interface 930.

ステップＳ１０１において、第２演算部１０６は、記憶部１０５に記憶されたライフスタイル情報５２、すなわち学習部２０１により算出されたライフスタイル情報５２を用いて、ユーザの現在のライフスタイルに応じた検知範囲を算出する。そして、センサ駆動部１０３が、ユーザの現在のライフスタイルに応じた検知範囲を検知するように赤外線センサ１０１の回転を制御する。具体的には、第２演算部１０６は、ライフスタイル情報５２から、現在のユーザ３０のライフスタイルを特定する。第２演算部１０６は、現在の季節、天気、日にち属性、および時間といった情報から、ライフスタイル情報５２において、現在のユーザ３０のライフスタイルに対応するライフスタイル５２１を特定する。第２演算部１０６は、特定したライフスタイル５２１に対応する検知範囲５２２を取得する。そして、センサ駆動部１０３は、特定したライフスタイル５２１に対応する検知範囲５２２で赤外線センサ１０１の回転を制御する。
このようにして、センサ駆動部１０３は、ユーザのライフスタイルを表すライフスタイル情報５２に含まれるユーザが生活している範囲５２０に赤外線センサ１０１の回転を制限することができる。In step S101, the second calculation unit 106 uses the lifestyle information 52 stored in the storage unit 105, that is, the lifestyle information 52 calculated by the learning unit 201, and the detection range according to the user's current lifestyle. Is calculated. Then, the sensor drive unit 103 controls the rotation of the infrared sensor 101 so as to detect the detection range according to the user's current lifestyle. Specifically, the second calculation unit 106 specifies the lifestyle of the current user 30 from the lifestyle information 52. The second calculation unit 106 identifies the lifestyle 521 corresponding to the lifestyle of the current user 30 in the lifestyle information 52 from information such as the current season, weather, date attribute, and time. The second calculation unit 106 acquires the detection range 522 corresponding to the specified lifestyle 521. Then, the sensor drive unit 103 controls the rotation of the infrared sensor 101 within the detection range 522 corresponding to the specified lifestyle 521.
In this way, the sensor drive unit 103 can limit the rotation of the infrared sensor 101 to the range 520 in which the user lives, which is included in the lifestyle information 52 representing the user's lifestyle.

図８は、本実施の形態に係る赤外線センサ１０１の回転制御の例を示す図である。
学習部２０１が赤外線センサ１０１のセンサ情報５１を学習することにより、図７のライフスタイル情報５２が算出されたものとする。図７のライフスタイル情報５２では、例えば、ユーザ３０は、春の平日の７：００から８：００に朝食をとっており、その間、赤外線センサ１０１は１４０°から２１５°の回転角で回転することが最適であると設定されている。また、ユーザ３０は、春の平日の２０：００から２２：００にはリビングスペースにおり、その間、赤外線センサ１０１は２１５°から２７５°の回転角で回転することが最適であると設定されている。
例えば、現在が、２０１８年４月１９日木曜日の７：３０である場合、センサ駆動部１０３は、現在のライフスタイルが図７のライフスタイル情報５２の１行目であると特定する。そして、センサ駆動部１０３は、１４０°から２１５°の回転角で赤外線センサ１０１を回転させる。これにより、空気調和機１００は、ユーザ３０が存在する範囲を的確に検知することができるとともに、赤外線センサ１０１の回転角を小さくすることができる。FIG. 8 is a diagram showing an example of rotation control of the infrared sensor 101 according to the present embodiment.
It is assumed that the lifestyle information 52 of FIG. 7 is calculated by the learning unit 201 learning the sensor information 51 of the infrared sensor 101. In the lifestyle information 52 of FIG. 7, for example, the user 30 has breakfast from 7:00 to 8:00 on a spring weekday, during which the infrared sensor 101 rotates at a rotation angle of 140 ° to 215 °. Is set to be optimal. Further, the user 30 is in the living space from 20:00 to 22:00 on a spring weekday, during which the infrared sensor 101 is optimally set to rotate at a rotation angle of 215 ° to 275 °. ..
For example, if the current time is 7:30 on Thursday, April 19, 2018, the sensor drive unit 103 identifies that the current lifestyle is the first line of the lifestyle information 52 in FIG. Then, the sensor drive unit 103 rotates the infrared sensor 101 at a rotation angle of 140 ° to 215 °. As a result, the air conditioner 100 can accurately detect the range in which the user 30 exists, and can reduce the rotation angle of the infrared sensor 101.

＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
通常、赤外線センサのセンサ情報は、ユーザの快適性の向上のために用いられる。よって、赤外線センサが、ユーザの生活シーンをより多く検知することで、よりユーザの快適性が向上する。本実施の形態に係るセンサ制御システム１０では、学習部がセンサ情報を取得し、ユーザのライフスタイル、ライフスタイルに対応するユーザの存在位置、およびユーザを検知するための検知範囲を算出し、ライフスタイル情報を更新する。そして、センサ駆動部が、学習部により更新されていくライフスタイル情報を用いて、ユーザを検知できる範囲を検知するように赤外線センサの回転を制御する。
よって、本実施の形態に係るセンサ制御システム１０によれば、ユーザが存在する範囲を的確に検知することができ、よりユーザの快適性を向上させることができる。*** Explanation of the effect of this embodiment ***
Usually, the sensor information of the infrared sensor is used to improve the comfort of the user. Therefore, the infrared sensor detects more life scenes of the user, which further improves the comfort of the user. In the sensor control system 10 according to the present embodiment, the learning unit acquires sensor information, calculates the user's lifestyle, the user's existence position corresponding to the lifestyle, and the detection range for detecting the user, and has a life. Update style information. Then, the sensor drive unit controls the rotation of the infrared sensor so as to detect the range in which the user can be detected by using the lifestyle information updated by the learning unit.
Therefore, according to the sensor control system 10 according to the present embodiment, the range in which the user exists can be accurately detected, and the comfort of the user can be further improved.

また、本実施の形態に係るセンサ制御システム１０では、赤外線センサを常に３６０°回転させる場合に比べて、回転角を小さくすることができる。よって、本実施の形態に係るセンサ制御システム１０によれば、赤外線センサと制御基板とを接続するリード線に対する屈曲負荷を低減することができ、リード線にかかるコストを低減することができる。 Further, in the sensor control system 10 according to the present embodiment, the rotation angle can be reduced as compared with the case where the infrared sensor is always rotated by 360 °. Therefore, according to the sensor control system 10 according to the present embodiment, it is possible to reduce the bending load on the lead wire connecting the infrared sensor and the control board, and it is possible to reduce the cost of the lead wire.

また、本実施の形態に係るセンサ制御システム１０では、学習部がリアルタイムにセンサ情報を取得し、ユーザのライフスタイルおよびユーザを検知するための検知範囲をリアルタイムに算出する。そして、学習部がライフスタイル情報をリアルタイムに更新する。また、センサ駆動部が、学習部により更新されていくライフスタイル情報を用いて、赤外線センサの回転を制御する。よって、本実施の形態に係るセンサ制御システム１０によれば、ユーザのライフスタイルおよび検知範囲の精度を高めることができ、より的確にユーザを検知できるとともに、赤外線センサに無駄のない回転をさせることができる。 Further, in the sensor control system 10 according to the present embodiment, the learning unit acquires sensor information in real time, and calculates the lifestyle of the user and the detection range for detecting the user in real time. Then, the learning department updates the lifestyle information in real time. Further, the sensor drive unit controls the rotation of the infrared sensor by using the lifestyle information updated by the learning unit. Therefore, according to the sensor control system 10 according to the present embodiment, the accuracy of the user's lifestyle and the detection range can be improved, the user can be detected more accurately, and the infrared sensor can be rotated without waste. Can be done.

＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例１＞
本実施の形態では、空気調和機１００に備えられた赤外線センサ１０１の回転を制御するセンサ制御システム１０について説明した。しかし、回転しながら室内４０の状態を検知することができる室内検出装置であれば、赤外線センサ１０１以外でも本実施の形態を適用可能である。例えば、回転しながら室内４０の状態を撮像するカメラといった撮像装置であっても、本実施の形態を適用して回転を制御することができる。また、赤外線センサあるいはカメラといった室内検出装置は、室内に設置されていればよく、空気調和機に備えられていなくてもよい。例えば、壁あるいは天井といった部屋そのものの設備に設置されていてもよいし、例えば、冷蔵庫、電子レンジ、あるいはテレビといった空気調和機以外の機器に設置されていてもよい。*** Other configurations ***
<Modification 1>
In the present embodiment, the sensor control system 10 for controlling the rotation of the infrared sensor 101 provided in the air conditioner 100 has been described. However, as long as it is an indoor detection device that can detect the state of the indoor 40 while rotating, the present embodiment can be applied to other than the infrared sensor 101. For example, even in an imaging device such as a camera that captures the state of the room 40 while rotating, the rotation can be controlled by applying the present embodiment. Further, the indoor detection device such as an infrared sensor or a camera may be installed in the room and may not be provided in the air conditioner. For example, it may be installed in the equipment of the room itself such as a wall or a ceiling, or may be installed in a device other than an air conditioner such as a refrigerator, a microwave oven, or a television.

＜変形例２＞
本実施の形態では、学習部２０１は、ライフスタイル５２１に赤外線センサの検知範囲５２２を対応付けたライフスタイル情報５２を算出している。しかし、学習部２０１は、検知範囲以外にも、ユーザのライフスタイルに応じた空気調和機の制御方式を算出してもよい。例えば、学習部は、ライフスタイル５２１に、空気調和機の運転種別、温度制御、風向制御、風量制御、タイマ制御、および運転制御といった制御方式を対応付けて算出してもよい。ライフスタイル情報はライフスタイルログともいう。
また、空気調和機１００は、出力インタフェース９４０を介して、ライフスタイル情報、すなわちライフスタイルログを表示機器に表示してもよい。また、空気調和機１００は、入力インタフェース９３０を介して、ユーザ３０から表示要求を受け付けた場合に、ライフスタイル情報、すなわちライフスタイルログを表示機器に表示してもよい。<Modification 2>
In the present embodiment, the learning unit 201 calculates the lifestyle information 52 in which the lifestyle 521 is associated with the detection range 522 of the infrared sensor. However, the learning unit 201 may calculate the control method of the air conditioner according to the lifestyle of the user in addition to the detection range. For example, the learning unit may calculate the lifestyle 521 in association with a control method such as an operation type of an air conditioner, temperature control, wind direction control, air volume control, timer control, and operation control. Lifestyle information is also called a lifestyle log.
Further, the air conditioner 100 may display the lifestyle information, that is, the lifestyle log on the display device via the output interface 940. Further, the air conditioner 100 may display the lifestyle information, that is, the lifestyle log on the display device when the display request is received from the user 30 via the input interface 930.

＜変形例３＞
図９は、本実施の形態の変形例に係るセンサ制御システム１０の構成を示す図である。
図９では、図１の構成に加えて、室内４０にスマートスピーカ６０を備える。スマートスピーカ６０は、室内４０においてユーザ３０により発せられる音情報６１をリアルタイムにサーバ２００に送信する。
上述した本実施の形態では、学習部２０１は、赤外線センサ１０１のセンサ情報５１をリアルタイムに取得しながら、ユーザの日々のライフスタイルと、そのライフスタイルを検知するために必要な検知範囲とを算出している。本実施の形態の変形例では、学習部２０１は、センサ情報５１に加えてスマートスピーカ６０からの音情報６１をリアルタイムに取得し、ユーザの日々のライフスタイルと、そのライフスタイルを検知するために必要な検知範囲との算出に利用してもよい。学習部２０１は、さらに、ユーザ３０が身に付けているウェアラブルデバイスからユーザ３０のバイタルデータを取得し、ユーザの日々のライフスタイルと、そのライフスタイルを検知するために必要な検知範囲との算出に利用してもよい。<Modification 3>
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a sensor control system 10 according to a modified example of the present embodiment.
In FIG. 9, in addition to the configuration of FIG. 1, a smart speaker 60 is provided in the room 40. The smart speaker 60 transmits the sound information 61 emitted by the user 30 in the room 40 to the server 200 in real time.
In the present embodiment described above, the learning unit 201 calculates the daily lifestyle of the user and the detection range necessary for detecting the lifestyle while acquiring the sensor information 51 of the infrared sensor 101 in real time. is doing. In the modified example of the present embodiment, the learning unit 201 acquires the sound information 61 from the smart speaker 60 in real time in addition to the sensor information 51, in order to detect the user's daily lifestyle and the lifestyle. It may be used for calculation with the required detection range. The learning unit 201 further acquires the vital data of the user 30 from the wearable device worn by the user 30, and calculates the daily lifestyle of the user and the detection range necessary for detecting the lifestyle. You may use it for.

＜変形例４＞
本実施の形態では、センサ制御システム１０の各装置の各部の機能が、ソフトウェアにより実現される。しかし、変形例として、センサ制御システム１０の各装置の各部の機能が専用のハードウェアにより実現されてもよい。あるいは、センサ制御システム１０の各装置の各部の機能がソフトウェアと専用のハードウェアとの組み合わせにより実現されてもよい。すなわち、センサ制御システム１０の各装置の各部の機能の一部が専用のハードウェアにより実現され、残りがソフトウェアにより実現されてもよい。<Modification example 4>
In the present embodiment, the functions of each part of each device of the sensor control system 10 are realized by software. However, as a modification, the functions of each part of each device of the sensor control system 10 may be realized by dedicated hardware. Alternatively, the functions of each part of each device of the sensor control system 10 may be realized by a combination of software and dedicated hardware. That is, a part of the functions of each part of each device of the sensor control system 10 may be realized by dedicated hardware, and the rest may be realized by software.

専用のハードウェアは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、または、これらのうちいくつか、もしくは、すべての組み合わせである。「ＩＣ」は、Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略語である。「ＧＡ」は、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略語である。「ＦＰＧＡ」は、Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略語である。「ＡＳＩＣ」は、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略語である。 Dedicated hardware is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, a logic IC, a GA, an FPGA, an ASIC, or some or a combination of these. .. "IC" is an abbreviation for Integrated Circuit. "GA" is an abbreviation for Gate Array. "FPGA" is an abbreviation for Field-Programmable Gate Array. "ASIC" is an abbreviation for Application Specific Integrated Circuit.

プロセッサおよび専用のハードウェアは、いずれも処理回路である。すなわち、センサ制御システム１０の各装置の各部の機能がソフトウェアにより実現されるか、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせにより実現されるかに関わらず、センサ制御システム１０の各装置の各部の動作は、処理回路により行われる。 Both the processor and the dedicated hardware are processing circuits. That is, regardless of whether the function of each part of each device of the sensor control system 10 is realized by software or a combination of software and hardware, the operation of each part of each device of the sensor control system 10 is as follows. It is done by the processing circuit.

以上の実施の形態１では、センサ制御システムの各装置の各部を独立した機能ブロックとして説明した。しかし、センサ制御システムの各装置の構成は、上述した実施の形態のような構成でなくてもよい。センサ制御システムの各装置の機能ブロックは、上述した実施の形態で説明した機能を実現することができれば、どのような構成でもよい。また、センサ制御システムの各装置は、１つの装置でなく、複数の装置から構成されたシステムでもよい。
また、実施の形態１のうち、複数の部分を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態のうち、１つの部分を実施しても構わない。その他、これら実施の形態を、全体としてあるいは部分的に、どのように組み合わせて実施しても構わない。
すなわち、実施の形態１では、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。In the above-described first embodiment, each part of each device of the sensor control system has been described as an independent functional block. However, the configuration of each device of the sensor control system does not have to be the configuration as in the above-described embodiment. The functional block of each device of the sensor control system may have any configuration as long as the functions described in the above-described embodiment can be realized. Further, each device of the sensor control system may be a system composed of a plurality of devices instead of one device.
Further, in the first embodiment, a plurality of parts may be combined and carried out. Alternatively, one part of these embodiments may be implemented. In addition, these embodiments may be implemented in any combination as a whole or partially.
That is, in the first embodiment, it is possible to freely combine each embodiment, modify any component of each embodiment, or omit any component in each embodiment.

なお、上述した実施の形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明の範囲、本発明の適用物の範囲、および本発明の用途の範囲を制限することを意図するものではない。上述した実施の形態は、必要に応じて種々の変更が可能である。 It should be noted that the embodiments described above are essentially preferred examples and are not intended to limit the scope of the invention, the scope of application of the invention, and the scope of use of the invention. The above-described embodiment can be variously modified as needed.

１０ センサ制御システム、２０ ネットワーク、３０ ユーザ、３１ 冷媒回路、３２ 圧縮機、３３ 四方弁、３４ 第１熱交換器、３５ 膨張機構、３６ 第２熱交換器、３７ コントローラ、４０ 室内、５１ センサ情報、５２ ライフスタイル情報、６０ スマートスピーカ、６１ 音情報、１００ 空気調和機、１０１ 赤外線センサ、１０２ 制御情報取得部、１０３ センサ駆動部、１０４ センサ情報送信部、１０５ 記憶部、１０６ 第２演算部、１１０ センサ駆動装置、２００ サーバ、２０１ 学習部、２０２ 制御情報送信部、２０３ 記憶部、２１０ 第１演算部、５２０ ユーザが生活している範囲、５２１ ライフスタイル、５２２ 検知範囲、９１０ プロセッサ、９２１ メモリ、９３０ 入力インタフェース、９４０ 出力インタフェース、９５０ 通信装置。 10 Sensor control system, 20 network, 30 users, 31 refrigerant circuit, 32 compressor, 33 four-way valve, 34 first heat exchanger, 35 expansion mechanism, 36 second heat exchanger, 37 controller, 40 room, 51 sensor information , 52 Lifestyle information, 60 smart speaker, 61 sound information, 100 air conditioner, 101 infrared sensor, 102 control information acquisition unit, 103 sensor drive unit, 104 sensor information transmission unit, 105 storage unit, 106 second calculation unit, 110 Sensor drive device, 200 server, 201 learning unit, 202 control information transmission unit, 203 storage unit, 210 first calculation unit, 520 user's living range, 521 lifestyle, 522 detection range, 910 processor, 921 memory , 930 input interface, 940 output interface, 950 communication device.

Claims (6)

ユーザが居住する室内に設置され、回転しながら前記室内の温度を検知する赤外線センサの回転を制御するセンサ制御システムにおいて、
リアルタイムに更新される前記ユーザのライフスタイルを表すライフスタイル情報であって、前記ユーザのライフスタイルに対応する前記赤外線センサの回転角が設定されたライフスタイル情報を記憶するメモリと、
現在の前記ユーザのライフスタイルに対応する回転角を前記ライフスタイル情報から取得し、取得した回転角で前記赤外線センサを回転させることにより、現在の前記ユーザが生活している範囲に前記赤外線センサの検知範囲を変えるセンサ駆動部と
を備えたセンサ制御システム。 In a sensor control system that is installed in a room where a user lives and controls the rotation of an infrared sensor that detects the temperature in the room while rotating.
A memory that stores lifestyle information that represents the lifestyle of the user and is updated in real time and in which the rotation angle of the infrared sensor corresponding to the lifestyle of the user is set .
By acquiring the rotation angle corresponding to the current lifestyle of the user from the lifestyle information and rotating the infrared sensor at the acquired rotation angle, the infrared sensor can be moved within the range in which the user is currently living. A sensor control system equipped with a sensor drive unit that changes the detection range. 前記センサ制御システムは、
前記赤外線センサから前記室内の温度を取得し、前記室内の温度に基づいて前記ユーザが生活している範囲を演算し、前記ユーザが生活している範囲を前記ライフスタイル情報に含める第１演算部と、
前記ライフスタイル情報から現在の前記ユーザが生活している範囲を導き出す第２演算部と
を備え、
前記センサ駆動部は、
前記第２演算部が導き出した現在の前記ユーザが生活している範囲に前記赤外線センサの回転を制限する請求項１に記載のセンサ制御システム。 The sensor control system is
A first calculation unit that acquires the temperature in the room from the infrared sensor, calculates the range in which the user lives based on the temperature in the room, and includes the range in which the user lives in the lifestyle information. When,
It is equipped with a second arithmetic unit that derives the range in which the current user is currently living from the lifestyle information.
The sensor drive unit is
The sensor control system according to claim 1, wherein the rotation of the infrared sensor is restricted to the range in which the user is currently living, which is derived from the second calculation unit. 前記第１演算部は、
前記ユーザを検知するために必要最小限の範囲を検知範囲として算出する請求項２に記載のセンサ制御システム。 The first calculation unit is
The sensor control system according to claim 2, wherein the minimum range necessary for detecting the user is calculated as a detection range. 前記赤外線センサは、
前記室内に設置される空気調和機に備えられた請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のセンサ制御システム。 The infrared sensor is
The sensor control system according to any one of claims 1 to 3, which is provided in the air conditioner installed in the room. ユーザが居住する室内の温度を、回転しながら検知する赤外線センサと、
リアルタイムに更新される前記ユーザのライフスタイルを表すライフスタイル情報であって、前記ユーザのライフスタイルに対応する前記赤外線センサの回転角が設定されたライフスタイル情報を有するメモリと、
現在の前記ユーザのライフスタイルに対応する回転角を前記ライフスタイル情報から取得し、取得した回転角で前記赤外線センサを回転させることにより、現在の前記ユーザが生活している範囲に前記赤外線センサの検知範囲を変えるセンサ駆動部と
を備えた空気調和機。 An infrared sensor that detects the temperature in the room where the user lives while rotating,
A memory having lifestyle information representing the lifestyle of the user, which is updated in real time, and having lifestyle information in which the rotation angle of the infrared sensor corresponding to the lifestyle of the user is set , and
By acquiring the rotation angle corresponding to the current lifestyle of the user from the lifestyle information and rotating the infrared sensor at the acquired rotation angle, the infrared sensor can be moved within the range in which the user is currently living. An air conditioner equipped with a sensor drive unit that changes the detection range. ユーザが居住する室内に設置され、回転しながら前記室内の温度を検知する赤外線センサの回転を制御するセンサ制御システムのセンサ制御方法において、
センサ駆動部が、現在の前記ユーザのライフスタイルに対応する回転角を、リアルタイムに更新される前記ユーザのライフスタイルを表すライフスタイル情報であって前記ユーザのライフスタイルに対応する前記赤外線センサの回転角が設定されたライフスタイル情報から取得し、取得した回転角で前記赤外線センサを回転させることにより、現在の前記ユーザが生活している範囲に前記赤外線センサの検知範囲を変えるセンサ制御方法。 In the sensor control method of a sensor control system that is installed in a room where a user lives and controls the rotation of an infrared sensor that detects the temperature in the room while rotating.
The sensor drive unit updates the rotation angle corresponding to the current user's lifestyle in real time, which is lifestyle information representing the user's lifestyle, and the rotation of the infrared sensor corresponding to the user's lifestyle. A sensor control method that changes the detection range of the infrared sensor to the range in which the user is currently living by acquiring the infrared sensor from the lifestyle information in which the angle is set and rotating the infrared sensor at the acquired rotation angle .
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