JP7085519B2 - Snow removal vehicle - Google Patents

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JP7085519B2 JP2019136615A JP2019136615A JP7085519B2 JP 7085519 B2 JP7085519 B2 JP 7085519B2 JP 2019136615 A JP2019136615 A JP 2019136615A JP 2019136615 A JP2019136615 A JP 2019136615A JP 7085519 B2 JP7085519 B2 JP 7085519B2
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Description

本発明は、軌道付近に降った雪を除雪する除雪車両に関する。 The present invention relates to a snow removal vehicle that removes snow that has fallen near a track.

従来から、軌道付近に降った雪を除雪する除雪車両として、ロータリー除雪装置及びラッセル除雪装置等の開閉する除雪翼を備える鉄道用の除雪車両が用いられている（特許文献１及び２参照）。 Conventionally, as a snow removal vehicle for removing snow that has fallen near a track, a snow removal vehicle for railways equipped with snow removal wings that open and close, such as a rotary snow removal device and a Russell snow removal device, has been used (see Patent Documents 1 and 2).

特開平１０－２５２０３０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-252030 特開２０００－１４２３９９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-142399

図１０は、本実施形態の除雪車両を用いる前のプラットフォーム横の状態を示す断面図である。 FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state of the side of the platform before using the snow removal vehicle of the present embodiment.

図１０に示すように、プラットフォームＰＦの横には、在来線の軌道車両が走行する車両限界Ｔによって、雪Ｓが残る圧雪領域６０が発生する。従来の除雪車両１では、圧雪領域６０の除雪ができず、手作業で除雪を行っていた。 As shown in FIG. 10, next to the platform PF, a snow compaction region 60 in which snow S remains is generated due to the vehicle limit T in which the track vehicle of the conventional line travels. In the conventional snow removal vehicle 1, snow cannot be removed from the snow-compressed area 60, and snow is removed manually.

本発明の目的は、プラットフォーム横の圧雪の一部を的確に除雪することが可能な除雪車両を提供することである。 An object of the present invention is to provide a snow removal vehicle capable of accurately removing a part of the compressed snow beside a platform.

本発明の一実施形態にかかる除雪車両は、
軌道上を走行させる車輪を有する車体と、
前記車体に固着されるロータリー支持部と、
前記ロータリー支持部に対して移動可能なロータリー翼と、
前記ロータリー翼を前記車体に対して移動させるロータリー翼用アクチュエータと、
前記ロータリー支持部に回転可能に支持され、螺旋状の刃を有するロータリー刃と、
前記ロータリー刃を回転駆動するロータリー駆動部と、
前記ロータリー翼と一体の補助ベースと、
前記ロータリー翼の下端で前記補助ベースに対して前記車体の中心線から離れる方向に移動可能な補助翼と、
前記補助翼を前記補助ベースに対して移動させる補助アクチュエータと、
前記補助ベースに対して前記補助翼を回動可能に支持する補助軸部と、
を備え、
前記補助翼は、
前記ロータリー翼の下端中央に設置され、
閉じた状態では上方から見て前記ロータリー翼に重なるように設置され、
前記補助軸部を中心として全体が前記補助ベースに対して前記車体の中心線から離れる方向に移動可能である
ことを特徴とする。 The snow removal vehicle according to an embodiment of the present invention is
A car body with wheels that run on orbit,
The rotary support portion fixed to the vehicle body and
A rotary blade that can move with respect to the rotary support,
An actuator for a rotary blade that moves the rotary blade with respect to the vehicle body,
A rotary blade rotatably supported by the rotary support portion and having a spiral blade,
A rotary drive unit that rotationally drives the rotary blade,
With the auxiliary base integrated with the rotary blade,
An aileron that can move away from the center line of the vehicle body with respect to the aileron at the lower end of the rotary wing.
An auxiliary actuator that moves the aileron with respect to the auxiliary base,
An auxiliary shaft portion that rotatably supports the aileron with respect to the auxiliary base,
Equipped with
The aileron
Installed in the center of the lower end of the rotary blade,
In the closed state, it is installed so as to overlap the rotary wing when viewed from above.
The whole can move with respect to the auxiliary base in a direction away from the center line of the vehicle body around the auxiliary shaft portion.
It is characterized by that.

本発明の一実施形態にかかる除雪車両は、
前記ロータリー翼は、前記ロータリー支持部に対して上下方向に移動可能である
ことを特徴とする。 The snow removal vehicle according to an embodiment of the present invention is
The rotary blade is characterized in that it can move in the vertical direction with respect to the rotary support portion.

本発明の一実施形態にかかる除雪車両は、
前記軌道の外側で前記ロータリー刃の後方の前記ロータリー支持部にフランジャを備える
ことを特徴とする。 The snow removal vehicle according to an embodiment of the present invention is
A flanger is provided on the rotary support portion on the outside of the track and behind the rotary blade.

本発明に係る一実施形態の除雪車両によれば、プラットフォーム横の圧雪の一部を的確に除雪することが可能となる。 According to the snow removal vehicle of one embodiment according to the present invention, it is possible to accurately remove a part of the compressed snow beside the platform.

本実施形態の除雪車両の概要を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of the snow removal vehicle of this embodiment. 本実施形態の除雪車両の概要を示す上面図である。It is a top view which shows the outline of the snow removal vehicle of this embodiment. 本実施形態のロータリー部の開閉動作の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline of the opening / closing operation of the rotary part of this embodiment. 本実施形態のロータリー翼を示す。The rotary blade of this embodiment is shown. 本実施形態の補助翼を示す。The aileron of this embodiment is shown. 本実施形態の補助翼が開いた状態を示す。The state where the aileron of this embodiment is opened is shown. 本実施形態の除雪車両の概要を示す正面図である。It is a front view which shows the outline of the snow removal vehicle of this embodiment. 本実施形態の除雪車両のプラットフォーム横での除雪作業状態を示す上面図である。It is a top view which shows the snow removal work state beside the platform of the snow removal vehicle of this embodiment. 本実施形態の除雪車両によるプラットフォーム横での除雪作業結果を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the result of the snow removal work beside the platform by the snow removal vehicle of this embodiment. 本実施形態の除雪車両を用いる前のプラットフォーム横の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state of the side of the platform before using the snow removal vehicle of this embodiment.

本発明にかかる一実施形態の除雪車両１について、以下説明する。 The snow removal vehicle 1 of the embodiment according to the present invention will be described below.

図１は、本実施形態の除雪車両１の概要を示す側面図である。図２は、本実施形態の除雪車両１の概要を示す上面図である。 FIG. 1 is a side view showing an outline of the snow removal vehicle 1 of the present embodiment. FIG. 2 is a top view showing an outline of the snow removal vehicle 1 of the present embodiment.

除雪車両１は、車体２と、ラッセル部３と、ロータリー部４と、を備える。 The snow removal vehicle 1 includes a vehicle body 2, a Russell portion 3, and a rotary portion 4.

車体２は、車体本体２１と、車輪２２と、を有する。車体本体２１は、フレーム等により、運転部及び走行駆動部等を支持する部分である。車輪２２は、車体本体２１を支持し、２本の軌道ＲＷの上を走行する部分である。なお、２本の軌道ＲＷの中心に対応する線を除雪車両１の中心線Ｃとする。 The vehicle body 2 has a vehicle body main body 21 and wheels 22. The vehicle body body 21 is a portion that supports a driving unit, a traveling drive unit, and the like by a frame and the like. The wheel 22 is a portion that supports the vehicle body main body 21 and travels on two track RWs. The line corresponding to the center of the two track RWs is defined as the center line C of the snow removal vehicle 1.

ラッセル部３は、車体本体２１の一端側に取り付けられる。ラッセル部３は、ラッセル支持部３１と、固定ラッセル翼３２と、移動ラッセル翼３３と、移動フランジャ翼３６と、を有する。 The Russell portion 3 is attached to one end side of the vehicle body body 21. The Russell portion 3 has a Russell support portion 31, a fixed Russell blade 32, a moving Russell blade 33, and a moving flanger blade 36.

ラッセル支持部３１は、車体本体２１に固着され、固定ラッセル翼３２、及び移動ラッセル翼３３等を支持する。固定ラッセル翼３２は、ラッセル支持部３１の先端に固着され、中心線Ｃから両外側が後方に傾斜して設置される。移動ラッセル翼３３は、ラッセル支持部３１又は固定ラッセル翼３２に対して角度を変更し、移動することができるように取り付けられている。 The Russell support portion 31 is fixed to the vehicle body main body 21 and supports the fixed Russell blade 32, the moving Russell blade 33, and the like. The fixed Russell wing 32 is fixed to the tip of the Russell support portion 31, and is installed so that both outer sides are inclined rearward from the center line C. The moving Russell wing 33 is attached so that it can move by changing the angle with respect to the Russell support portion 31 or the fixed Russell wing 32.

ロータリー部４は、ロータリー支持部４１と、ロータリー翼４２と、ロータリー翼用アクチュエータ４３と、ロータリー刃４４と、ロータリー駆動部４５と、ブロア４６と、を有する。 The rotary portion 4 includes a rotary support portion 41, a rotary blade 42, a rotary blade actuator 43, a rotary blade 44, a rotary drive portion 45, and a blower 46.

ロータリー支持部４１は、車体本体２１に固着され、ロータリー翼４２、ロータリー翼用アクチュエータ４３、ロータリー刃４４、ロータリー駆動部４５、及びブロア４６等を支持する。 The rotary support portion 41 is fixed to the vehicle body main body 21 and supports the rotary blade 42, the rotary blade actuator 43, the rotary blade 44, the rotary drive portion 45, the blower 46, and the like.

ロータリー翼４２は、板状の部材で形成され、補強のために板を重ねたり、リブ等を設置してもよい。ロータリー翼４２は、ロータリー支持部４１から中心線Ｃを挟んで左右２つが車体２とは反対側に突出する。本実施形態のロータリー翼４２は、ロータリー支持部４１に対して、ロータリー軸部４２ａを中心に開閉角度を変更可能、且つ、上下高さを変更可能に取り付けられる。 The rotary blade 42 is formed of a plate-shaped member, and plates may be stacked or ribs or the like may be installed for reinforcement. Two left and right rotary blades 42 project from the rotary support portion 41 on the opposite side of the vehicle body 2 with the center line C interposed therebetween. The rotary blade 42 of the present embodiment is attached to the rotary support portion 41 so that the opening / closing angle can be changed around the rotary shaft portion 42a and the vertical height can be changed.

ロータリー翼用アクチュエータ４３は、ロータリー翼４２の開閉角度を変更する第１アクチュエータ４３ａとロータリー翼４２の上下高さを変更する第２アクチュエータ４３ｂとを含む。第１アクチュエータ４３ａは、一方がロータリー支持部４１に他方がロータリー翼４２に、自在継手等を介して取り付けられればよい。第２アクチュエータ４３ｂは、ロータリー支持部４１とロータリー翼４２に取り付けられればよい。なお、ロータリー翼用アクチュエータ４３は、油圧シリンダ、電動モータ又はソレノイド等を用いればよい。 The rotary blade actuator 43 includes a first actuator 43a that changes the opening / closing angle of the rotary blade 42 and a second actuator 43b that changes the vertical height of the rotary blade 42. The first actuator 43a may be attached to the rotary support portion 41 on one side and to the rotary blade 42 on the other side via a universal joint or the like. The second actuator 43b may be attached to the rotary support portion 41 and the rotary blade 42. The rotary blade actuator 43 may use a hydraulic cylinder, an electric motor, a solenoid, or the like.

ロータリー刃４４は、螺旋状の刃を有し、中心線Ｃに直交する方向に回転軸を有するようにロータリー支持部４１に支持される。ロータリー駆動部４５は、ロータリー刃４４を回転駆動する。ブロア４６は、ロータリー刃４４が掻き込んだ雪を上方から排出する部分である。 The rotary blade 44 has a spiral blade and is supported by the rotary support portion 41 so as to have a rotation axis in a direction orthogonal to the center line C. The rotary drive unit 45 rotates and drives the rotary blade 44. The blower 46 is a portion that discharges the snow scraped by the rotary blade 44 from above.

図３は、ロータリー部４の開閉動作の概要を示す。図３（ａ）は、ロータリー翼４２が開いた状態のロータリー部４の概要を示す。図３（ｂ）は、ロータリー翼４２が閉じた状態のロータリー部４の概要を示す。 FIG. 3 shows an outline of the opening / closing operation of the rotary portion 4. FIG. 3A shows an outline of the rotary portion 4 in a state where the rotary blade 42 is open. FIG. 3B shows an outline of the rotary portion 4 in a state where the rotary blade 42 is closed.

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、ロータリー翼４２は、中心線Ｃに対して対称に取り付けられる。また、左右の第１アクチュエータ４３ａは、それぞれ左右のロータリー翼４２を開閉させる。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the rotary blade 42 is mounted symmetrically with respect to the center line C. Further, the left and right first actuators 43a open and close the left and right rotary blades 42, respectively.

ロータリー翼４２は、図３（ａ）に示すように、開き位置では、中心線Ｃから離れた位置で中心線Ｃに交差する方向に配置される。そして、開じ位置では、図３（ｂ）に示すように、ロータリー翼４２は、中心線Ｃに近い位置でほぼ中心線Ｃに沿って配置される。なお、閉じ位置でロータリー翼４２の先端が中心線Ｃで接触できるように設定してもよい。 As shown in FIG. 3A, the rotary blade 42 is arranged in the opening position in a direction away from the center line C and intersecting the center line C. Then, at the open position, as shown in FIG. 3B, the rotary blade 42 is arranged along the center line C at a position close to the center line C. It should be noted that the tip of the rotary blade 42 may be set so as to be in contact with the center line C at the closed position.

なお、ロータリー翼４２は、第１位置としての開き位置と第２位置としての閉じ位置の２段階の移動だけでなく、２段階以上の多段階に移動箇所を設定してもよい。さらに、移動箇所を段階的ではなく、連続的に移動可能とし、どの移動角度でも停止できるように設定してもよい。 The rotary blade 42 may be moved not only in two stages, that is, an open position as a first position and a closed position as a second position, but also in multiple stages of two or more stages. Further, the moving points may be set so that they can be moved continuously instead of stepwise, and can be stopped at any moving angle.

また、左右のロータリー翼４２が別々に移動できるように設定してもよい。例えば、一方のロータリー翼４２は開き位置、他方のロータリー翼４２は閉じ位置に停止できるようにしてもよい。また、左右のロータリー翼４２を連続的に移動可能とした場合、一方のロータリー翼４２及び他方のロータリー翼４２のそれぞれを異なる角度で停止させてもよい。 Further, the left and right rotary blades 42 may be set so as to be able to move separately. For example, one rotary blade 42 may be stopped at an open position and the other rotary blade 42 may be stopped at a closed position. Further, when the left and right rotary blades 42 are continuously movable, one rotary blade 42 and the other rotary blade 42 may be stopped at different angles.

さらに、ロータリー翼４２は、ロータリー支持部４１に対して、油圧シリンダ、電動モータ又はソレノイド等の第２アクチュエータ４３ｂによって上下方向に移動可能である。なお、ロータリー翼４２は、第１高さ位置と第２高さ位置の２段階の移動だけでなく、２段階以上の多段階に高さ位置を設定してもよい。さらに、高さ位置を段階的ではなく、連続的に移動可能とし、どの高さ位置でも停止できるように設定してもよい。 Further, the rotary blade 42 can move up and down with respect to the rotary support portion 41 by a second actuator 43b such as a hydraulic cylinder, an electric motor, or a solenoid. The rotary blade 42 may not only move in two stages of the first height position and the second height position, but may also set the height position in multiple stages of two or more stages. Further, the height position may be set so that it can be continuously moved instead of stepwise and can be stopped at any height position.

また、左右のロータリー翼４２が別々の高さに移動できるように設定してもよい。例えば、一方のロータリー翼４２は第１高さ位置、他方のロータリー翼４２は第２高さ位置に停止できるようにしてもよい。また、左右のロータリー翼４２を連続的に移動可能とした場合、一方のロータリー翼４２及び他方のロータリー翼４２のそれぞれを異なる高さで停止させてもよい。 Further, the left and right rotary blades 42 may be set so as to be able to move to different heights. For example, one rotary blade 42 may be able to stop at the first height position, and the other rotary blade 42 may be able to stop at the second height position. Further, when the left and right rotary blades 42 are continuously movable, one rotary blade 42 and the other rotary blade 42 may be stopped at different heights.

図４は、本実施形態のロータリー翼４２を示す。図５は、本実施形態の補助翼５２を示す。図６は、本実施形態の補助翼５２が開いた状態を示す。 FIG. 4 shows the rotary blade 42 of the present embodiment. FIG. 5 shows the aileron 52 of the present embodiment. FIG. 6 shows a state in which the aileron 52 of the present embodiment is open.

本実施形態のロータリー翼４２は、下端に補助部５が形成される。補助部５は、ロータリー支持部４１側の補助ベース５１と、補助ベース５１に対して移動可能な補助翼５２と、補助ベース５１に対して補助翼５２を移動させる補助アクチュエータ５３と、補助ベース５１に対して補助翼５２を移動可能に支持する補助軸部５４と、を有する。なお、本実施形態の補助部５は、ロータリー翼４２と共に上下動可能である。 The rotary blade 42 of the present embodiment has an auxiliary portion 5 formed at the lower end thereof. The auxiliary portion 5 includes an auxiliary base 51 on the rotary support portion 41 side, an aileron 52 that can move with respect to the auxiliary base 51, an auxiliary actuator 53 that moves the aileron 52 with respect to the auxiliary base 51, and an auxiliary base 51. It has an auxiliary shaft portion 54 that movably supports the aileron 52. The auxiliary portion 5 of the present embodiment can move up and down together with the rotary blade 42.

本実施形態の補助ベース５１は、ロータリー翼４２と一体に、ロータリー翼４２のロータリー支持部４１側の下端に形成される。なお、補助ベース５１は、ロータリー翼４２の一部で形成してもよい。補助ベース５１の下端は、図１に示した軌道ＲＷの上面と同じ又は軌道ＲＷの上面より上方に位置させると好ましい。 The auxiliary base 51 of the present embodiment is formed integrally with the rotary blade 42 at the lower end of the rotary blade 42 on the rotary support portion 41 side. The auxiliary base 51 may be formed by a part of the rotary blade 42. It is preferable that the lower end of the auxiliary base 51 is located at the same as the upper surface of the track RW shown in FIG. 1 or above the upper surface of the track RW.

本実施形態の補助翼５２は、上方に板状部５２ａが形成され、下方に切刃部５２ｂが形成されると好ましい。補助翼５２は、補助ベース５１に対してロータリー支持部４１とは反対側に設置され、ロータリー翼４２及び補助ベース５１に対して補助軸部５４を中心に回動可能である。また、補助翼５２は、リブ５２ｃを形成し、補強してもよい。切刃部５２ｂは、一例として、三角形状の突部が１つの頂点を下方に向けて連続して長手方向に並ぶものでよい。 It is preferable that the aileron 52 of the present embodiment has a plate-shaped portion 52a formed above and a cutting edge portion 52b formed below. The aileron 52 is installed on the side opposite to the rotary support portion 41 with respect to the auxiliary base 51, and is rotatable about the auxiliary shaft portion 54 with respect to the rotary blade 42 and the auxiliary base 51. Further, the aileron 52 may form a rib 52c and be reinforced. As an example, the cutting edge portion 52b may have triangular protrusions that are continuously arranged in the longitudinal direction with one apex facing downward.

本実施形態の補助アクチュエータ５３は、ロータリー翼４２の両外側で、一端を補助ベース５１に取り付けられ、他端を補助翼５２に取り付けられる油圧シリンダを用いると好ましい。油圧シリンダの場合、作動させると油圧シリンダが縮むことで、補助翼５２が補助ベース５１側に引っ張られ、補助軸部５４を中心に、ロータリー翼４２が外側に向けて開くように回動する。なお、補助アクチュエータ５３は、油圧シリンダに限らず、電動モータ又はソレノイド等を使用してもよい。 As the auxiliary actuator 53 of the present embodiment, it is preferable to use a hydraulic cylinder having one end attached to the auxiliary base 51 and the other end attached to the aileron 52 on both outer sides of the rotary blade 42. In the case of a hydraulic cylinder, when the hydraulic cylinder is operated, the hydraulic cylinder contracts, so that the aileron 52 is pulled toward the auxiliary base 51, and the rotary blade 42 rotates about the auxiliary shaft portion 54 so as to open outward. The auxiliary actuator 53 is not limited to the hydraulic cylinder, and an electric motor, a solenoid, or the like may be used.

本実施形態の補助軸部５４は、補助ベース５１と補助翼５２に形成された孔を貫通し、図示しないボルト等によって取り付けられる。補助軸部５４は、鉛直方向に設置すると好ましいが、多少傾斜してもよい。また、補助ベース５１又は補助翼５２の一部が補助軸部５４を形成してもよい。この場合、補助軸５４部を形成しない補助ベース５１又は補助翼５２の一部は、補助軸部５４を回転可能に支持する形状に形成される。 The auxiliary shaft portion 54 of the present embodiment penetrates the holes formed in the auxiliary base 51 and the aileron 52, and is attached by a bolt or the like (not shown). The auxiliary shaft portion 54 is preferably installed in the vertical direction, but may be slightly inclined. Further, a part of the auxiliary base 51 or the aileron 52 may form the auxiliary shaft portion 54. In this case, a part of the auxiliary base 51 or the aileron 52 that does not form the auxiliary shaft 54 is formed in a shape that rotatably supports the auxiliary shaft 54.

図７は、本実施形態の除雪車両１の概要を示す正面図である。 FIG. 7 is a front view showing an outline of the snow removal vehicle 1 of the present embodiment.

本実施形態の除雪車両１のロータリー部４は、軌道の内側の上方に設置される軌道内フランジャ４７と、軌道の外側に設置される軌道外フランジャ４８と、をさらに備える。 The rotary portion 4 of the snow removal vehicle 1 of the present embodiment further includes an in-track flanger 47 installed above the inside of the track and an off-track flanger 48 installed outside the track.

軌道内フランジャ４７は、ロータリー刃４４の後方の両軌道ＲＷの内側の上方で、ロータリー支持部４１に設置される。軌道内フランジャ４７は、ロータリー支持部４１に対して上下動可能に設置され、両軌道ＲＷの内側で除雪を行う。 The in-track flanger 47 is installed on the rotary support portion 41 above the inside of both track RWs behind the rotary blade 44. The in-track flanger 47 is installed so as to be movable up and down with respect to the rotary support portion 41, and removes snow inside both track RWs.

軌道外フランジャ４８は、ロータリー刃４４の後方の両軌道ＲＷの外側の上方で、ロータリー支持部４１に設置される。軌道外フランジャ４８は、ロータリー支持部４１に対して上下動可能に設置され、両ロータリー翼４２の内側且つ両軌道ＲＷの外側で除雪を行う。 The out-of-track flanger 48 is installed on the rotary support 41 above the outside of both track RWs behind the rotary blade 44. The out-of-track flanger 48 is installed so as to be movable up and down with respect to the rotary support portion 41, and removes snow inside both rotary blades 42 and outside both track RWs.

軌道内フランジャ４７及び軌道外フランジャ４８は、図示しないフランジャアクチュエータが作動することによって上下方向に移動する。なお、フランジャアクチュエータは、油圧シリンダ、電動モータ又はソレノイド等を使用すればよい。軌道内フランジャ４７と軌道外フランジャ４８は、それぞれ別々に制御できることが好ましい。例えば、軌道内フランジャ４７と軌道外フランジャ４８は、左右それぞれの高さを設定できることが好ましい。 The in-orbit flanger 47 and the out-of-orbit flanger 48 move in the vertical direction by operating a flanger actuator (not shown). As the flanger actuator, a hydraulic cylinder, an electric motor, a solenoid, or the like may be used. It is preferable that the in-orbit flanger 47 and the out-of-orbit flanger 48 can be controlled separately. For example, it is preferable that the heights of the in-orbit flanger 47 and the out-of-orbit flanger 48 can be set respectively.

図８は、本実施形態の除雪車両１のプラットフォームＰＦ横での除雪作業状態を示す上面図である。 FIG. 8 is a top view showing a snow removal work state beside the platform PF of the snow removal vehicle 1 of the present embodiment.

除雪車両１は、図示しないスイッチ等によって、ラッセル部３、ロータリー部４及び補助部５が有する図示しない油圧回路又は電気回路等を介してそれぞれのアクチュエータを作動させる。 The snow removal vehicle 1 operates its respective actuators by a switch or the like (not shown) via a hydraulic circuit or an electric circuit (not shown) included in the Russell portion 3, the rotary portion 4, and the auxiliary portion 5.

本実施形態の除雪車両１は、プラットフォームＰＦを通過する際にも除雪作業を行うことができる。本実施形態では、一例として、軌道内フランジャ４７、軌道外フランジャ４８及び補助翼５２を作動させる。軌道内フランジャ４７及び軌道外フランジャ４８は、図示しないフランジャアクチュエータによって下方に移動する。プラットフォームＰＦ側の補助翼５２は、補助アクチュエータ５３によって、外側に開く。 The snow removal vehicle 1 of the present embodiment can also perform snow removal work when passing through the platform PF. In the present embodiment, as an example, the in-orbit flanger 47, the out-of-orbit flanger 48, and the aileron 52 are operated. The in-orbit flanger 47 and the out-of-orbit flanger 48 are moved downward by a flanger actuator (not shown). The aileron 52 on the platform PF side is opened outward by the auxiliary actuator 53.

なお、軌道内フランジャ４７及び軌道外フランジャ４８は、予め定めた高さに瞬時に移動できることが好ましい。また、補助翼５２は、予め定めた角度に瞬時に移動できることが好ましい。例えば、レール面からの高さ又は開き角度が予め１つ又は複数設定された選択ボタン等によって移動させてもよい。さらに、ダイヤル等で連続的に移動するように設定してもよい。 It is preferable that the in-orbit flanger 47 and the out-of-orbit flanger 48 can be instantaneously moved to a predetermined height. Further, it is preferable that the aileron 52 can be instantaneously moved to a predetermined angle. For example, it may be moved by a selection button or the like in which one or a plurality of heights or opening angles from the rail surface are set in advance. Further, it may be set to move continuously by a dial or the like.

図９は、本実施形態の除雪車両１によるプラットフォームＰＦ横での除雪作業結果を示す断面図である。 FIG. 9 is a cross-sectional view showing the result of snow removal work beside the platform PF by the snow removal vehicle 1 of the present embodiment.

図１及び図２に示した本実施形態の除雪車両１は、図１０に示した圧雪領域６０のうち軌道ＲＷより上方の部分を除雪することができる。 The snow removal vehicle 1 of the present embodiment shown in FIGS. 1 and 2 can remove snow in a portion of the snow compaction region 60 shown in FIG. 10 above the track RW.

除雪車両１が走行すると、従来の除雪車両と同様に、両軌道ＲＷの内側で軌道上面より上方の第１領域６１の圧雪Ｓは、軌道内フランジャ４７によって掻き出され、ロータリー刃４４に掻き込まれて、ブロア４６によって上方から排出される。 When the snow removal vehicle 1 travels, the snow pressure S in the first region 61 inside both track RWs and above the upper surface of the track is scraped out by the in-track flanger 47 and scraped into the rotary blade 44, as in the conventional snow removal vehicle. Then, it is discharged from above by the blower 46.

除雪車両１が走行すると、プラットフォームＰＦ側の軌道ＲＷに対して外側に隣接した位置で軌道上面より上方の第２領域６２の圧雪Ｓは、軌道外フランジャ４８によって掻き出され、ロータリー刃４４に掻き込まれて、ブロア４６によって上方から排出される。 When the snow removal vehicle 1 travels, the snow compaction S in the second region 62 above the upper surface of the track at a position adjacent to the outer side of the track RW on the platform PF side is scraped by the off-track flanger 48 and scratched by the rotary blade 44. It is taken in and discharged from above by the blower 46.

除雪車両１が走行すると、プラットフォームＰＦに隣接した位置で軌道上面より上方の第３領域６３の圧雪Ｓは、補助翼５２によって掻き出され、ロータリー刃４４に掻き込まれて、ブロア４６によって上方から排出される。 When the snow removal vehicle 1 travels, the snow compaction S in the third region 63 above the upper surface of the track at a position adjacent to the platform PF is scraped out by the aileron 52, scraped into the rotary blade 44, and from above by the blower 46. It is discharged.

以上、本実施形態の除雪車両１は、軌道ＲＷ上を走行させる車輪２２を有する車体２と、車体２に固着されるロータリー支持部４１と、ロータリー支持部４１に対して移動可能なロータリー翼４２と、ロータリー翼４２を車体２に対して移動させるロータリー翼用アクチュエータ４３と、ロータリー支持部４１に回転可能に支持され、螺旋状の刃を有するロータリー刃４４と、ロータリー刃４４を回転駆動するロータリー駆動部４５と、ロータリー翼４２と一体の補助ベース５１と、ロータリー翼４２の下端で補助ベース５１に対して車体の中心線Ｃから離れる方向に移動可能な補助翼５２と、補助翼５２を補助ベース５１に対して移動させる補助アクチュエータ５３と、を備える。したがって、本実施形態の除雪車両１によれば、プラットフォーム横の圧雪の一部を的確に除雪することが可能となる。 As described above, the snow removing vehicle 1 of the present embodiment has a vehicle body 2 having wheels 22 traveling on the track RW, a rotary support portion 41 fixed to the vehicle body 2, and a rotary wing 42 movable with respect to the rotary support portion 41. A rotary blade actuator 43 that moves the rotary blade 42 with respect to the vehicle body 2, a rotary blade 44 that is rotatably supported by the rotary support portion 41 and has a spiral blade, and a rotary that rotationally drives the rotary blade 44. The drive unit 45, the aileron 51 integrated with the rotary wing 42, the aileron 52 that can move away from the center line C of the vehicle body with respect to the auxiliary base 51 at the lower end of the rotary wing 42, and the aileron 52 are assisted. It includes an auxiliary actuator 53 that moves with respect to the base 51. Therefore, according to the snow removal vehicle 1 of the present embodiment, it is possible to accurately remove a part of the compressed snow beside the platform.

本実施形態の除雪車両１は、補助ベース５１に対して補助翼５２を回動可能に支持する補助軸部５４と、を備える。したがって、本実施形態の除雪車両１によれば、簡単な構造でプラットフォーム横の圧雪の一部を的確に除雪することが可能となる。 The snow removal vehicle 1 of the present embodiment includes an auxiliary shaft portion 54 that rotatably supports the aileron 52 with respect to the auxiliary base 51. Therefore, according to the snow removal vehicle 1 of the present embodiment, it is possible to accurately remove a part of the compressed snow beside the platform with a simple structure.

本実施形態の除雪車両１は、ロータリー翼４２は、ロータリー支持部４１に対して上下方向に移動可能である。したがって、本実施形態の除雪車両１によれば、プラットフォーム横の圧雪の一部をより的確に除雪することが可能となる。 In the snow removal vehicle 1 of the present embodiment, the rotary blade 42 can move in the vertical direction with respect to the rotary support portion 41. Therefore, according to the snow removal vehicle 1 of the present embodiment, it is possible to more accurately remove a part of the compressed snow beside the platform.

本実施形態の除雪車両１は、軌道ＲＷの外側でロータリー刃４４の後方のロータリー支持部４１に軌道外フランジャ４８を備える。したがって、本実施形態の除雪車両１によれば、プラットフォーム横の圧雪の一部をより的確に除雪することが可能となる。 The snow removal vehicle 1 of the present embodiment includes an off-track flanger 48 on a rotary support portion 41 behind the rotary blade 44 on the outside of the track RW. Therefore, according to the snow removal vehicle 1 of the present embodiment, it is possible to more accurately remove a part of the compressed snow beside the platform.

なお、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、それぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。 Although various embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to these embodiments, and embodiments configured by appropriately combining the configurations of the respective embodiments are also within the scope of the present invention. It is a thing.

１…除雪車両

２…車体
３…ラッセル部
４…ロータリー部
４１…ロータリー支持部
４２…ロータリー翼
４３…ロータリー翼用アクチュエータ
４４…ロータリー刃
４５…ロータリー駆動部
４６…ブロア
４７…軌道内フランジャ
４８…軌道外フランジャ
５…補助部
５１…補助ベース
５２…補助翼
５３…補助アクチュエータ
５４…補助軸部 1 ... Snow removal vehicle

2 ... Body 3 ... Russell part 4 ... Rotary part 41 ... Rotary support part 42 ... Rotary blade 43 ... Rotary blade actuator 44 ... Rotary blade 45 ... Rotary drive part 46 ... Blower 47 ... In-track flanger 48 ... Off-track flanger 5 ... Auxiliary part 51 ... Auxiliary base 52 ... Aileron 53 ... Auxiliary actuator 54 ... Auxiliary shaft part

Claims (3)

軌道上を走行させる車輪を有する車体と、
前記車体に固着されるロータリー支持部と、
前記ロータリー支持部に対して移動可能なロータリー翼と、
前記ロータリー翼を前記車体に対して移動させるロータリー翼用アクチュエータと、
前記ロータリー支持部に回転可能に支持され、螺旋状の刃を有するロータリー刃と、
前記ロータリー刃を回転駆動するロータリー駆動部と、
前記ロータリー翼と一体の補助ベースと、
前記ロータリー翼の下端で前記補助ベースに対して前記車体の中心線から離れる方向に移動可能な補助翼と、
前記補助翼を前記補助ベースに対して移動させる補助アクチュエータと、
前記補助ベースに対して前記補助翼を回動可能に支持する補助軸部と、
を備え、
前記補助翼は、
前記ロータリー翼の下端中央に設置され、
閉じた状態では上方から見て前記ロータリー翼に重なるように設置され、
前記補助軸部を中心として全体が前記補助ベースに対して前記車体の中心線から離れる方向に移動可能である
ことを特徴とする除雪車両。 A car body with wheels that run on orbit,
The rotary support portion fixed to the vehicle body and
A rotary blade that can move with respect to the rotary support,
An actuator for a rotary blade that moves the rotary blade with respect to the vehicle body,
A rotary blade rotatably supported by the rotary support portion and having a spiral blade,
A rotary drive unit that rotationally drives the rotary blade,
With the auxiliary base integrated with the rotary blade,
An aileron that can move away from the center line of the vehicle body with respect to the aileron at the lower end of the rotary wing.
An auxiliary actuator that moves the aileron with respect to the auxiliary base,
An auxiliary shaft portion that rotatably supports the aileron with respect to the auxiliary base,
Equipped with
The aileron
Installed in the center of the lower end of the rotary blade,
In the closed state, it is installed so as to overlap the rotary wing when viewed from above.
The whole can move with respect to the auxiliary base in a direction away from the center line of the vehicle body around the auxiliary shaft portion.
A snow removal vehicle characterized by that. 前記ロータリー翼は、前記ロータリー支持部に対して上下方向に移動可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の除雪車両。 The snow removal vehicle according to claim 1 , wherein the rotary blade is movable in the vertical direction with respect to the rotary support portion. 前記軌道の外側で前記ロータリー刃の後方の前記ロータリー支持部にフランジャを備える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の除雪車両。 The snow removal vehicle according to claim 1 or 2 , wherein the rotary support portion on the outside of the track and behind the rotary blade is provided with a flanger.
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