JP7082879B2 - Interference power estimation device and interference power estimation method - Google Patents

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Description

本発明は、無線ネットワークにおいて干渉電力を推定する装置および方法に係わる。 The present invention relates to an apparatus and a method for estimating interference power in a wireless network.

無線LANの設計においては、各アクセスポイントのカバーエリア(即ち、アクセスポイントと通信できるエリア)が測定または推定される。例えば、各アクセスポイントから受信する信号の強度(RSSI:Received Signal Strength Indicator)が測定または推定され、その結果に基づいて受信強度分布図(RSSIヒートマップ)が作成される。そして、アクセスポイント間で干渉が生じることなく、且つ、通信不可領域が可能な限り小さくなるように、アクセスポイントの数および配置が決定される。 In the design of a wireless LAN, the coverage area of each access point (that is, the area that can communicate with the access point) is measured or estimated. For example, the signal strength (RSSI: Received Signal Strength Indicator) received from each access point is measured or estimated, and a reception strength distribution map (RSSI heat map) is created based on the result. Then, the number and arrangement of access points are determined so that interference does not occur between the access points and the non-communication area is as small as possible.

なお、関連技術として、アクセスポイントが受信する干渉電力を減少させる方法が提案されている(例えば、特許文献1)。また、基地局装置における推定干渉電力を算出する方法が提案されている(例えば、特許文献2)。 As a related technique, a method of reducing the interference power received by the access point has been proposed (for example, Patent Document 1). Further, a method of calculating the estimated interference power in the base station apparatus has been proposed (for example, Patent Document 2).

特開2016-225902号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-225902 特開2012-74818号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-74818

ところが、従来技術による無線LANの設計においては、端末間の干渉が十分に考慮されていない。具体的には、従来技術では、隠れ端末による影響が考慮されていない。このため、各アクセスポイントのカバーエリアが適切に設計されている場合であっても、端末の配置または動作状況によっては、隠れ端末に起因して、無線LANのパフォーマンスが低下することがある。例えば、無線LANにつながりにくい状態が発生し得る。或いは、無線LANとの接続が切れることがある。 However, in the design of the wireless LAN by the conventional technique, the interference between the terminals is not sufficiently considered. Specifically, in the prior art, the influence of the hidden terminal is not taken into consideration. Therefore, even if the coverage area of each access point is appropriately designed, the performance of the wireless LAN may deteriorate due to the hidden terminal depending on the arrangement or operating condition of the terminal. For example, a state in which it is difficult to connect to a wireless LAN may occur. Alternatively, the connection with the wireless LAN may be cut off.

本発明の1つの側面に係わる目的は、隠れ端末に起因する干渉電力を精度よく推定する装置および方法を提供することである。 An object of one aspect of the present invention is to provide a device and a method for accurately estimating the interference power caused by a hidden terminal.

本発明の1つの態様の干渉電力推定装置は、目的エリア内で複数の無線通信装置が使用される無線通信システムにおいて干渉電力を推定する。この干渉電力推定装置は、前記目的エリア内の複数の測定点で測定された複数の受信電力値に基づいて、前記目的エリア内での無線信号の伝搬距離と損失との関係を表す伝搬損失モデルを作成する伝搬損失モデル作成部と、各無線通信装置について、前記伝搬損失モデルを用いて、他の無線通信装置から送信される信号の受信電力を推定し、各無線通信端末について推定した受信電力に基づいて、前記複数の無線通信装置のうちから隠れ端末となり得る無線通信装置を抽出する隠れ端末抽出部と、前記目的エリア内に設定される電力推定点と前記隠れ端末抽出部により抽出された無線通信装置との間の距離および前記伝搬損失モデルに基づいて、前記電力推定点における隠れ端末に起因する干渉電力を推定する干渉電力推定部と、を備える。 The interference power estimation device of one aspect of the present invention estimates interference power in a wireless communication system in which a plurality of wireless communication devices are used in a target area. This interference power estimation device is a propagation loss model that represents the relationship between the propagation distance and the loss of a radio signal in the target area based on a plurality of received power values measured at a plurality of measurement points in the target area. For each wireless communication device and the propagation loss model creation unit that creates the Was extracted by the hidden terminal extraction unit that extracts a wireless communication device that can be a hidden terminal from the plurality of wireless communication devices, the power estimation point set in the target area, and the hidden terminal extraction unit. It includes an interference power estimation unit that estimates the interference power caused by the hidden terminal at the power estimation point based on the distance to the wireless communication device and the propagation loss model.

上述の態様によれば、隠れ端末に起因する干渉電力を精度よく推定できる。 According to the above aspect, the interference power caused by the hidden terminal can be estimated accurately.

本発明の実施形態に係わる無線通信システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the wireless communication system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係わる干渉電力推定装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the interference power estimation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係わる干渉電力推定方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the interference power estimation method which concerns on embodiment of this invention. 測定データから得られる伝搬損失の測定値の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the measured value of the propagation loss obtained from the measurement data. 伝搬損失モデルを作成する処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process of creating a propagation loss model. 伝搬損失モデルを作成する処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process which creates the propagation loss model. 隠れ端末判定の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a hidden terminal determination. 無線端末の配置およびメッシュの設定の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the arrangement of a wireless terminal and the setting of a mesh. 隠れ端末に起因する干渉電力を推定する方法の一例を示すフローチャート(その1)である。It is a flowchart (the 1) which shows an example of the method of estimating the interference power caused by a hidden terminal. 隠れ端末に起因する干渉電力を推定する方法の一例を示すフローチャート(その2)である。It is a flowchart (2) which shows an example of the method of estimating the interference power caused by a hidden terminal.

図1は、本発明の実施形態に係わる無線通信システムの一例を示す。実施形態の無線通信システム1は、予め指定される所定の目的エリアに構築される。目的エリアは、無線通信を実施すべきエリアに相当する。例えば、目的エリアは、工場の建屋、オフィスビル等に相当する。 FIG. 1 shows an example of a wireless communication system according to an embodiment of the present invention. The wireless communication system 1 of the embodiment is constructed in a predetermined destination area designated in advance. The destination area corresponds to the area where wireless communication should be carried out. For example, the destination area corresponds to a factory building, an office building, or the like.

無線通信システム1は、図1に示すように、目的エリア内に複数のルータ2(2a~2d)を備える。ルータ2は、1または複数の無線端末を収容することができ、無線アクセスポイントとして動作し得る。すなわち、ルータ2は、無線端末から出力される上りリンク信号を受信し、無線端末へ下り信号を送信する。また、ルータ2は、他のルータ2との間で無線信号を送信および受信することができる。すなわち、ルータ2は、マルチホップルータとして動作し得る。なお、複数のルータ2のうちの1つは、他のネットワークと接続するためのゲートウェイルータとして動作してもよい。 As shown in FIG. 1, the wireless communication system 1 includes a plurality of routers 2 (2a to 2d) in a destination area. The router 2 can accommodate one or more wireless terminals and can operate as a wireless access point. That is, the router 2 receives the uplink signal output from the wireless terminal and transmits the downlink signal to the wireless terminal. Further, the router 2 can transmit and receive a radio signal to and from another router 2. That is, the router 2 can operate as a multi-hop router. Note that one of the plurality of routers 2 may operate as a gateway router for connecting to another network.

本発明の実施形態に係わる干渉電力推定装置は、図1に示す目的エリア内の干渉電力を推定する。具体的には、干渉電力推定装置は、目的エリア内に複数の無線端末が配置されるケースにおいて、隠れ端末に起因する干渉電力を推定する。そして、干渉電力推定装置は、干渉電力の推定結果に基づいて、目的エリア内のヒートマップを作成する。なお、この明細書では、ヒートマップは、受信電力(例えば、隠れ端末に起因する干渉電力)の分布を表す。 The interference power estimation device according to the embodiment of the present invention estimates the interference power in the target area shown in FIG. Specifically, the interference power estimation device estimates the interference power caused by the hidden terminal in the case where a plurality of wireless terminals are arranged in the target area. Then, the interference power estimation device creates a heat map in the target area based on the estimation result of the interference power. In this specification, the heat map represents the distribution of received power (for example, interference power caused by a hidden terminal).

図2は、本発明の実施形態に係わる干渉電力推定装置の一例を示す。干渉電力推定装置10は、測定ツール20から測定データを取得する。また、干渉電力推定装置10は、各ルータ2(2a~2d)から測定データを取得することもできる。そして、干渉電力推定装置10は、取得した測定データに基づいて干渉電力を推定し、その推定結果に基づいてヒートマップを作成する。 FIG. 2 shows an example of an interference power estimation device according to an embodiment of the present invention. The interference power estimation device 10 acquires measurement data from the measurement tool 20. Further, the interference power estimation device 10 can also acquire measurement data from each router 2 (2a to 2d). Then, the interference power estimation device 10 estimates the interference power based on the acquired measurement data, and creates a heat map based on the estimation result.

干渉電力推定装置10は、インタフェース(IF)11、12、メモリ13、伝搬損失モデル作成部14、推定部15、ヒートマップ作成部18を備える。推定部15は、隠れ端末抽出部16および干渉電力推定部17を備える。なお、干渉電力推定装置10は、図2に示していない他の機能を備えていてもよい。また、推定部15も、図2に示していない他の機能を備えていてもよい。 The interference power estimation device 10 includes interfaces (IF) 11, 12, a memory 13, a propagation loss model creation unit 14, an estimation unit 15, and a heat map creation unit 18. The estimation unit 15 includes a hidden terminal extraction unit 16 and an interference power estimation unit 17. The interference power estimation device 10 may have other functions not shown in FIG. Further, the estimation unit 15 may also have other functions not shown in FIG.

インタフェース11は、測定ツール20により生成される測定データを受信する。インタフェース12は、各ルータ2により生成される測定データを受信する。測定ツール20およびルータ2から受信した測定データは、メモリ13に格納される。なお、インタフェース11、12が受信した測定データは、目的エリア内の複数の測定点でそれぞれ測定された複数の受信電力値に相当する。また、メモリ13には、各ルータ2の位置(または、座標)を表すルータ情報も格納される。 The interface 11 receives the measurement data generated by the measurement tool 20. The interface 12 receives the measurement data generated by each router 2. The measurement data received from the measurement tool 20 and the router 2 is stored in the memory 13. The measurement data received by the interfaces 11 and 12 corresponds to a plurality of received power values measured at each of the plurality of measurement points in the target area. Further, the memory 13 also stores router information indicating the position (or coordinates) of each router 2.

伝搬損失モデル作成部14は、インタフェース11、12が受信した測定データに基づいて、目的エリア内の伝搬損失を表す伝搬損失モデルを作成する。伝搬損失モデルは、無線信号の伝搬距離と損失との関係を表す。推定部15は、伝搬損失モデル作成部14により作成された伝搬損失モデルを利用して、目的エリア内に設定される電力推定点について受信電力/干渉電力を推定する。このとき、推定部15は、目的エリア内に設定される複数の電力推定点についてそれぞれ受信電力/干渉電力を推定してもよい。この場合、複数の電力推定点は、例えば、目的エリアに対して設定されるメッシュの各交点に相当する。 The propagation loss model creation unit 14 creates a propagation loss model representing the propagation loss in the target area based on the measurement data received by the interfaces 11 and 12. The propagation loss model represents the relationship between the propagation distance of a radio signal and the loss. The estimation unit 15 estimates the received power / interference power for the power estimation point set in the target area by using the propagation loss model created by the propagation loss model creation unit 14. At this time, the estimation unit 15 may estimate the received power / interference power for each of the plurality of power estimation points set in the target area. In this case, the plurality of power estimation points correspond to, for example, each intersection of the mesh set for the destination area.

隠れ端末抽出部16は、目的エリア内に配置されている複数の無線通信装置のうちから隠れ端末となり得る無線通信装置を抽出する。「無線通信装置」は、ルータおよび無線端末を含むものとする。干渉電力推定部17は、電力推定点と隠れ端末となり得る無線通信装置との間の距離、および伝搬損失モデル作成部14により作成された伝搬損失モデルに基づいて、その電力推定点における隠れ端末に起因する干渉電力を推定する。 The hidden terminal extraction unit 16 extracts a wireless communication device that can be a hidden terminal from a plurality of wireless communication devices arranged in the target area. "Wireless communication equipment" shall include routers and wireless terminals. The interference power estimation unit 17 is used as a hidden terminal at the power estimation point based on the distance between the power estimation point and the wireless communication device that can be a hidden terminal, and the propagation loss model created by the propagation loss model creation unit 14. Estimate the resulting interference power.

ヒートマップ作成部18は、推定部15により算出される推定電力データに基づいて、目的エリア内のヒートマップを作成する。干渉電力推定部17により複数の電力推定点についてそれぞれ隠れ端末に起因する干渉電力が推定されたときには、ヒートマップ作成部18は、その推定結果に基づいて、隠れ端末に起因する干渉電力のヒートマップを作成する。 The heat map creation unit 18 creates a heat map in the target area based on the estimated power data calculated by the estimation unit 15. When the interference power estimation unit 17 estimates the interference power caused by the hidden terminal for each of the plurality of power estimation points, the heat map creation unit 18 determines the heat map of the interference power caused by the hidden terminal based on the estimation result. To create.

図3は、本発明の実施形態に係わる干渉電力推定方法の一例を示す。なお、図3に示す干渉電力推定方法は、例えば、目的エリア内にルータ2が設置された状態で実行される。このとき、目的エリア内に無線端末が存在していてもよいし、存在していなくてもよい。 FIG. 3 shows an example of the interference power estimation method according to the embodiment of the present invention. The interference power estimation method shown in FIG. 3 is executed, for example, with the router 2 installed in the target area. At this time, the wireless terminal may or may not exist in the target area.

測定ツール20は、位置および受信電力を測定する機能を備える。また、測定ツール20は、例えば、移動端末に実装される。そして、ネットワーク管理者またはユーザは、目的エリア内の所望の測定点において、測定ツール20を用いて受信電力を測定する。 The measurement tool 20 has a function of measuring the position and the received power. Further, the measurement tool 20 is mounted on a mobile terminal, for example. Then, the network administrator or the user measures the received power by using the measurement tool 20 at a desired measurement point in the target area.

測定ツール20は、各ルータ2から出力される無線信号を受信し、その受信電力(RSSI:Received Signal Strength Indicator)を測定すると共に、その送信元を特定する。このとき、測定ツール20は、例えば、送信電力が既知である信号のRSSIを測定する。また、測定ツール20は、受信信号の中心周波数も測定してもよい。そして、測定ツール20は、測定結果を表す測定データを干渉電力推定装置10に通知する。ここで、測定データは、下記の情報を含む。
(1)測定点の位置
(2)RSSI
(3)受信信号の中心周波数
(4)受信信号の送信元ルータを識別する識別情報
The measurement tool 20 receives a radio signal output from each router 2, measures its received power (RSSI: Received Signal Strength Indicator), and identifies its source. At this time, the measurement tool 20 measures, for example, the RSSI of a signal whose transmission power is known. The measuring tool 20 may also measure the center frequency of the received signal. Then, the measurement tool 20 notifies the interference power estimation device 10 of the measurement data representing the measurement result. Here, the measurement data includes the following information.
(1) Position of measurement point (2) RSSI
(3) Center frequency of the received signal (4) Identification information that identifies the source router of the received signal

測定ツール20は、1つの測定点において複数のルータ2から無線信号を受信したときは、各ルータ2について測定データを生成して干渉電力推定装置10に通知する。また、ネットワーク管理者またはユーザは、目的エリア内の複数の測定点において、測定ツール20を用いてそれぞれRSSIを測定する。すなわち、目的エリア内の複数の測定点においてそれぞれ得られる測定データが、測定ツール20から干渉電力推定装置10に通知される。 When the measurement tool 20 receives a radio signal from a plurality of routers 2 at one measurement point, the measurement tool 20 generates measurement data for each router 2 and notifies the interference power estimation device 10. Further, the network administrator or the user measures RSSI at a plurality of measurement points in the target area by using the measurement tool 20. That is, the measurement data obtained at each of the plurality of measurement points in the target area is notified from the measurement tool 20 to the interference power estimation device 10.

測定データは、たとえば、CSV(comma-separated values)形式で表される。そして、測定データは、その形式が変換ツール21により変換された後、干渉電力推定装置10に与えられる。変換ツール21は、干渉電力推定装置10が処理可能な形式または干渉電力推定装置10の処理が簡略化される形式に、測定データの形式を変換する。ただし、変換ツール21は必ずしも必要ではなく、測定ツール20から干渉電力推定装置10に直接的に測定データが通知されてもよい。 The measurement data is represented in, for example, a CSV (comma-separated values) format. Then, the measurement data is given to the interference power estimation device 10 after the format is converted by the conversion tool 21. The conversion tool 21 converts the format of the measurement data into a format that can be processed by the interference power estimation device 10 or a format that simplifies the processing of the interference power estimation device 10. However, the conversion tool 21 is not always necessary, and the measurement tool 20 may directly notify the interference power estimation device 10 of the measurement data.

なお、図3に示す例では、測定ツール20から干渉電力推定装置10に測定データが通知されるが、各ルータ2も干渉電力推定装置10に測定データを通知することができる。この場合、ルータ2は、周辺環境測定部22を用いて、他のルータ2から送信されるビーコン信号のRSSIを測定する。各ルータ2から干渉電力推定装置10に通知される測定データは、下記の情報を含む。
(1)測定を実行したルータを識別する識別情報
(2)RSSI
(3)受信信号の中心周波数
(4)受信信号の送信元ルータを識別する識別情報
In the example shown in FIG. 3, the measurement tool 20 notifies the interference power estimation device 10 of the measurement data, but each router 2 can also notify the interference power estimation device 10 of the measurement data. In this case, the router 2 measures the RSSI of the beacon signal transmitted from the other router 2 by using the peripheral environment measurement unit 22. The measurement data notified from each router 2 to the interference power estimation device 10 includes the following information.
(1) Identification information that identifies the router that performed the measurement (2) RSSI
(3) Center frequency of the received signal (4) Identification information that identifies the source router of the received signal

干渉電力推定装置10は、測定ツール20およびルータ2から取得した測定データをメモリ13に格納する。ただし、干渉電力推定装置10は、測定ツール20またはルータ2のいずれか一方のみから測定データを取得してもよい。たとえば、干渉電力推定装置10は、測定ツール20のみから測定データを取得してもよい。 The interference power estimation device 10 stores the measurement data acquired from the measurement tool 20 and the router 2 in the memory 13. However, the interference power estimation device 10 may acquire measurement data from only one of the measurement tool 20 and the router 2. For example, the interference power estimation device 10 may acquire measurement data only from the measurement tool 20.

干渉電力推定装置10は、取得した測定データから伝搬損失の測定値を計算し、その計算結果をメモリ13に保存してもよい。例えば、測定ツール20から1セットの測定データ(測定点の位置、RSSI、受信信号の送信元ルータを識別する識別情報)を受信したときには、干渉電力推定装置10は、測定点と送信元ルータとの間の距離dを計算し、距離dおよびRSSI測定値から伝搬損失の測定値を得ることができる。なお、各ルータ2の位置および各ルータ2の送信電力は既知であるものとする。 The interference power estimation device 10 may calculate the measured value of the propagation loss from the acquired measurement data and store the calculation result in the memory 13. For example, when a set of measurement data (position of measurement point, RSSI, identification information for identifying the source router of the received signal) is received from the measurement tool 20, the interference power estimation device 10 uses the measurement point and the source router. The distance d between can be calculated and the measured propagation loss can be obtained from the distance d and the RSSI measurements. It is assumed that the position of each router 2 and the transmission power of each router 2 are known.

図4は、測定データから得られる伝搬損失の測定値の例を示す。伝搬損失の測定値は、測定点と信号源との間の距離dに対応づけてメモリ13に保存される。 FIG. 4 shows an example of a measured value of propagation loss obtained from the measured data. The measured value of the propagation loss is stored in the memory 13 in association with the distance d between the measurement point and the signal source.

干渉電力推定装置10は、測定ツール20および/またはルータ2から取得した測定データに基づいて伝搬損失モデルを作成し、その伝搬損失モデルを利用して、隠れ端末に起因する干渉電力を推定する。図3に示す例では、以下の手順で干渉電力が推定される。 The interference power estimation device 10 creates a propagation loss model based on the measurement data acquired from the measurement tool 20 and / or the router 2, and estimates the interference power caused by the hidden terminal by using the propagation loss model. In the example shown in FIG. 3, the interference power is estimated by the following procedure.

S1において、伝搬損失モデル作成部14は、目的エリア内での無線信号の伝搬距離と損失との関係を表す伝搬損失モデルを作成する。伝搬損失モデルについては、後で詳しく説明する。 In S1, the propagation loss model creating unit 14 creates a propagation loss model representing the relationship between the propagation distance and the loss of the radio signal in the target area. The propagation loss model will be described in detail later.

S2において、干渉電力推定装置10は、無線通信システム1を表すデータ上で目的エリア内に複数の無線端末を配置する。無線端末の個数および各無線端末の位置は、端末配置情報で表される。端末配置情報は、ネットワーク管理者またはユーザから干渉電力推定装置10に与えられる。例えば、ネットワーク管理者またはユーザは、無線通信システム1を表示するGUIを利用して各無線端末の位置を指定してもよい。 In S2, the interference power estimation device 10 arranges a plurality of wireless terminals in the target area on the data representing the wireless communication system 1. The number of wireless terminals and the position of each wireless terminal are represented by terminal arrangement information. The terminal arrangement information is given to the interference power estimation device 10 by the network administrator or the user. For example, the network administrator or the user may specify the position of each wireless terminal by using the GUI displaying the wireless communication system 1.

S3において、隠れ端末抽出部16は、目的エリア内に配置されている複数の無線通信装置のうちから、隠れ端末となり得る無線通信装置を抽出する。「無線通信装置」は、ルータ2およびデータ上で配置された無線端末を含む。 In S3, the hidden terminal extraction unit 16 extracts a wireless communication device that can be a hidden terminal from a plurality of wireless communication devices arranged in the target area. The "wireless communication device" includes the router 2 and a wireless terminal arranged on the data.

S4において、干渉電力推定部17は、目的エリア内に設定される電力推定点ごとに、隠れ端末に起因する干渉電力を推定する。このとき、干渉電力推定部17は、電力推定点と隠れ端末となり得る無線通信装置との間の距離、および伝搬損失モデル作成部14により作成された伝搬損失モデルに基づいて、隠れ端末に起因する干渉電力を推定する。尚、干渉電力推定部17は、目的エリア内に設定される複数の電力推定点それぞれについて、隠れ端末に起因する干渉電力を推定する。 In S4, the interference power estimation unit 17 estimates the interference power caused by the hidden terminal for each power estimation point set in the target area. At this time, the interference power estimation unit 17 is caused by the hidden terminal based on the distance between the power estimation point and the wireless communication device that can be a hidden terminal, and the propagation loss model created by the propagation loss model creation unit 14. Estimate the interference power. The interference power estimation unit 17 estimates the interference power caused by the hidden terminal for each of the plurality of power estimation points set in the target area.

S5において、ヒートマップ作成部18は、干渉電力推定部17による複数の電力推定点についての推定結果に基づいて、隠れ端末に起因する干渉電力のヒートマップを作成する。このヒートマップは、画像データとして出力され、不図示の表示装置に表示される。 In S5, the heat map creation unit 18 creates a heat map of the interference power caused by the hidden terminal based on the estimation results of the plurality of power estimation points by the interference power estimation unit 17. This heat map is output as image data and displayed on a display device (not shown).

<伝搬損失モデルの作成>
伝搬損失モデル作成部14は、各測定点において得られた測定データに基づいて、パス損失を計算する。このとき、伝搬損失モデル作成部14は、図4に示す伝搬損失の測定値に基づいてパス損失を計算してもよい。なお、伝搬損失モデルは(1)式で表される。
<Creation of propagation loss model>
The propagation loss model creation unit 14 calculates the path loss based on the measurement data obtained at each measurement point. At this time, the propagation loss model creating unit 14 may calculate the path loss based on the measured value of the propagation loss shown in FIG. The propagation loss model is expressed by Eq. (1).

Figure 0007082879000001
Figure 0007082879000001

(1)式において、dは、測定点と信号源との間の距離を表し、fcは、無線信号の中心周波数を表す。したがって、係数α、βを求めることにより、距離dに対応する伝搬損失が得られる。 In equation (1), d represents the distance between the measurement point and the signal source, and f c represents the center frequency of the radio signal. Therefore, by obtaining the coefficients α and β, the propagation loss corresponding to the distance d can be obtained.

係数α、βは、この実施例では、(2)式で表される最小二乗法を用いて算出される。すなわち、伝搬損失モデルによる近似値と測定データに基づいて得られる測定値との差分の二乗和が最小となるように、係数α、βが決定される。 In this embodiment, the coefficients α and β are calculated by using the least squares method represented by the equation (2). That is, the coefficients α and β are determined so that the sum of squares of the difference between the approximate value obtained by the propagation loss model and the measured value obtained based on the measured data is minimized.

Figure 0007082879000002
Figure 0007082879000002

(2)式において、Nは、伝搬損失の測定値の数を表す。nは、N個の測定値をそれぞれ識別する変数であり、図4に示す例では測定番号に相当する。PLmeas(n)は、n番目の測定データから得られる伝搬損失の測定値を表す。なお、伝搬損失の測定値は、例えば、図2に示すメモリ13に保存されている。PLcalc(dn)は、n番目の測定データに対して伝搬損失モデルにより算出される伝搬損失の近似値を表す。 In equation (2), N represents the number of measured values of propagation loss. n is a variable that identifies each of the N measured values, and corresponds to the measurement number in the example shown in FIG. PL meas (n) represents a measured value of propagation loss obtained from the nth measurement data. The measured value of the propagation loss is stored in, for example, the memory 13 shown in FIG. PL calc (d n ) represents an approximation of the propagation loss calculated by the propagation loss model for the nth measurement data.

係数α、βは、具体的には(3)式で算出される。 Specifically, the coefficients α and β are calculated by the equation (3).

Figure 0007082879000003
Figure 0007082879000003

(3)式を解くと、係数α、βは(4)式で表される。 When the equation (3) is solved, the coefficients α and β are expressed by the equation (4).

Figure 0007082879000004
Figure 0007082879000004

図5は、伝搬損失モデルを作成する処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、干渉電力推定装置10に測定データが通知された後に、伝搬損失モデル作成部14により実行される。なお、干渉電力推定装置10は、各測定データから伝搬損失の測定値を得てメモリ13に保存しているものとする。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of a process for creating a propagation loss model. The processing of this flowchart is executed by the propagation loss model creating unit 14 after the measurement data is notified to the interference power estimation device 10. It is assumed that the interference power estimation device 10 obtains the measured value of the propagation loss from each measurement data and stores it in the memory 13.

S11において、伝搬損失モデル作成部14は、伝搬損失の測定値を取得する。このとき、伝搬損失モデル作成部14は、測定値に対応する「距離」も取得する。なお、伝搬損失の測定値および対応する距離は、上述したように、メモリ13に保存されている。続いて、S12において、伝搬損失モデル作成部14は、伝搬損失モデルを表す係数α、βを算出する。係数α、βは、各測定点において得られている伝搬損失の測定値および対応する距離を、上述した(1)~(4)式に与えることで算出される。 In S11, the propagation loss model creating unit 14 acquires the measured value of the propagation loss. At this time, the propagation loss model creation unit 14 also acquires the “distance” corresponding to the measured value. The measured value of the propagation loss and the corresponding distance are stored in the memory 13 as described above. Subsequently, in S12, the propagation loss model creating unit 14 calculates the coefficients α and β representing the propagation loss model. The coefficients α and β are calculated by giving the measured values of the propagation loss obtained at each measurement point and the corresponding distances to the above equations (1) to (4).

S13~S16において、伝搬損失モデル作成部14は、外れ値を検出する外れ値判定ループを実行する。外れ値判定ループは、各測定値に対して実行される。すなわち、伝搬損失モデル作成部14は、全測定値の中から1つずつ順番に判定対象の測定値を選択し、選択した測定値が外れ値であるか否かをそれぞれ判定する。外れ値判定ループは、以下の通りである。 In S13 to S16, the propagation loss model creation unit 14 executes an outlier determination loop for detecting outliers. The outlier determination loop is executed for each measured value. That is, the propagation loss model creating unit 14 selects the measured values to be determined one by one from all the measured values, and determines whether or not the selected measured values are outliers. The outlier determination loop is as follows.

S13において、伝搬損失モデル作成部14は、S12で算出されている係数α、βを使用して、判定対象の測定値に対応する伝搬損失を算出する。このとき、判定対象の測定値に対応する伝搬距離(及び、無線信号の中心周波数)を(1)式に与えることにより、伝搬損失が算出される。 In S13, the propagation loss model creating unit 14 calculates the propagation loss corresponding to the measured value to be determined by using the coefficients α and β calculated in S12. At this time, the propagation loss is calculated by giving the propagation distance (and the center frequency of the radio signal) corresponding to the measured value of the determination target to the equation (1).

S14において、伝搬損失モデル作成部14は、実際に測定されたRSSIに基づいて得られる伝搬損失の測定値と、S13で得られた伝搬損失の算出値との差分を計算する。そして、伝搬損失モデル作成部14は、この差分が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する。 In S14, the propagation loss model creating unit 14 calculates the difference between the measured value of the propagation loss obtained based on the actually measured RSSI and the calculated value of the propagation loss obtained in S13. Then, the propagation loss model creating unit 14 determines whether or not this difference is larger than a predetermined threshold value.

上記差分が閾値よりも大きいときは、伝搬損失モデル作成部14は、判定対象の測定値が外れ値であると判定する。この場合、伝搬損失モデル作成部14は、S15において、判定対象の測定値を、伝搬損失モデルを作成するための測定値から除外する。なお、上記差分が閾値以下であるときは、S15の処理はスキップされる。 When the difference is larger than the threshold value, the propagation loss model creation unit 14 determines that the measured value to be determined is an outlier. In this case, the propagation loss model creating unit 14 excludes the measured value to be determined in S15 from the measured value for creating the propagation loss model. When the difference is equal to or less than the threshold value, the process of S15 is skipped.

S16において、伝搬損失モデル作成部14は、判定対象として選択されていない測定値が残っているか否かを判定する。そして、選択されていない測定値が残っていれば、伝搬損失モデル作成部14の処理はS13に戻る。すなわち、すべての測定値に対してS13~S16の処理が終了すると、伝搬損失モデル作成部14の処理はS17に進む。 In S16, the propagation loss model creating unit 14 determines whether or not a measured value that has not been selected as a determination target remains. Then, if the unselected measured value remains, the process of the propagation loss model creating unit 14 returns to S13. That is, when the processing of S13 to S16 is completed for all the measured values, the processing of the propagation loss model creating unit 14 proceeds to S17.

S17において、伝搬損失モデル作成部14は、直前に実行した外れ値判定ループで外れ値が検出されたか否かを判定する。そして、1つ以上の外れ値が検出されたときは、伝搬損失モデル作成部14の処理はS12に戻る。すなわち、1つ以上の外れ値が検出されたときは、係数α、βが再計算される。 In S17, the propagation loss model creation unit 14 determines whether or not an outlier is detected in the outlier determination loop executed immediately before. Then, when one or more outliers are detected, the processing of the propagation loss model creating unit 14 returns to S12. That is, when one or more outliers are detected, the coefficients α and β are recalculated.

S12~S17の処理は、外れ値判定ループで外れ値が検出されなくなるまで繰り返し実行される。このため、図5に示す手順によれば、外れ値(すなわち、特異な測定値)の影響を抑制しながら係数α、βが算出される。したがって、精度の高い伝搬損失モデルが作成される。 The processes S12 to S17 are repeatedly executed until no outliers are detected in the outlier determination loop. Therefore, according to the procedure shown in FIG. 5, the coefficients α and β are calculated while suppressing the influence of outliers (that is, peculiar measured values). Therefore, a highly accurate propagation loss model is created.

なお、上述の閾値を小さくすれば、伝搬損失モデルの精度が高くなる。ただし、閾値を小さくし過ぎると、測定値が過剰に除去されることとなり、伝搬損失モデルを作成するために使用される測定値の数が少なくなるので、かえって精度が低くなるおそれがある。この問題は、測定点の数を多くすれば解消し得るが、測定点の数を多くすると、伝搬損失モデルを作成するために要する手間または時間が増加する。よって、閾値は、これらの要因を考慮して適切に決定することが好ましい。 If the above threshold value is reduced, the accuracy of the propagation loss model will be improved. However, if the threshold value is set too small, the measured values will be excessively removed, and the number of measured values used to create the propagation loss model will be small, so that the accuracy may be rather low. This problem can be solved by increasing the number of measurement points, but increasing the number of measurement points increases the time and effort required to create a propagation loss model. Therefore, it is preferable to appropriately determine the threshold value in consideration of these factors.

図6は、伝搬損失モデルを作成する処理の一例を示す。図6において、×印および△印は、測定値を表す。ただし、△印は、特異な測定値(すなわち、外れ値)を示している。また、曲線は、測定値に基づいて算出される近似曲線(すなわち、伝搬損失モデル)を示している。 FIG. 6 shows an example of a process for creating a propagation loss model. In FIG. 6, x and Δ represent measured values. However, the Δ mark indicates a peculiar measured value (that is, an outlier). Further, the curve shows an approximate curve (that is, a propagation loss model) calculated based on the measured value.

図6(a)は、外れ値を含む状態で算出された伝搬損失モデルM1を示す。伝搬損失モデルM1(α=21.0、β=34.8)は、S12~S13において作成される。この後、S14~S15において、外れ値が削除される。 FIG. 6A shows a propagation loss model M1 calculated in a state including outliers. The propagation loss model M1 (α = 21.0, β = 34.8) is created in S12 to S13. After that, in S14 to S15, the outliers are deleted.

図6(b)は、図6(a)に示す状態から外れ値が削除された後に得られる伝搬損失モデルM2を示す。伝搬損失モデルM2(α=19.5、β=36.6)は、特異な測定値を使用することなく算出されているので、伝搬損失モデルM1と比較して伝搬損失を精度よく表していると考えられる。 FIG. 6 (b) shows the propagation loss model M2 obtained after the outliers are deleted from the state shown in FIG. 6 (a). Since the propagation loss model M2 (α = 19.5, β = 36.6) is calculated without using a peculiar measured value, it is considered that the propagation loss is represented more accurately than the propagation loss model M1.

このように、本発明の実施形態によれば、実際に測定された電力値に基づいて伝搬推定モデルが作成されるので、その精度または信頼性が高い。加えて、伝搬推定モデルを作成する際に測定値から外れ値が除外されるので、その精度または信頼性はさらに高くなる。 As described above, according to the embodiment of the present invention, since the propagation estimation model is created based on the actually measured power value, its accuracy or reliability is high. In addition, outliers are excluded from the measurements when creating the propagation estimation model, further increasing its accuracy or reliability.

<隠れ端末の判定>
CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)が採用される無線LANでは、送信端末は、データ送信を開始する前に、無線リソースが他の端末により使用されているか否かを確認する。このとき、キャリアセンスにより検出される受信電力(例えば、RSSI)が所定の閾値を超えていれば、送信端末は、無線リソースが他の端末により使用されていると判定できるので、データ送信を開始しない。すなわち、衝突は回避される。なお、以下の記載では、この閾値を「ビジー検出閾値」と呼ぶことがある。
<Judgment of hidden terminal>
In a wireless LAN where CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance) is adopted, the transmitting terminal confirms whether or not the wireless resource is used by another terminal before starting data transmission. At this time, if the received power (for example, RSSI) detected by the carrier sense exceeds a predetermined threshold value, the transmitting terminal can determine that the radio resource is being used by another terminal, and thus starts data transmission. do not do. That is, collisions are avoided. In the following description, this threshold value may be referred to as a "busy detection threshold value".

無線通信装置がキャリアセンスを行ったときに、ある信号源から受信する信号の電力がビジー検出閾値を超えていれば、その無線通信装置は、その信号源を「隣接ノード」と判定する。すなわち、その信号源は「隠れ端末」とは判定されない。一方、ある信号源から受信する信号の電力が、ビジー検出閾値と比較して十分に小さい所定の閾値(以下、「受信検出閾値」と呼ぶことがある。)よりも小さいときは、他の信号との間で実質的に干渉が発生しないと考えられる。すなわち、受信信号の電力が受信検出閾値よりも小さいケースでは、その信号源を隠れ端末と考える必要はない。したがって、この実施例では、これらの要因を考慮し、ある信号源から受信する信号の電力が、受信検出閾値以上であり、且つ、ビジー検出閾値よりも小さいときに、隠れ端末抽出部16は、その信号源を「隠れ端末となる得る無線通信装置」と判定する。 When the wireless communication device performs carrier sense, if the power of the signal received from a certain signal source exceeds the busy detection threshold value, the wireless communication device determines that the signal source is an "adjacent node". That is, the signal source is not determined to be a "hidden terminal". On the other hand, when the power of the signal received from a certain signal source is smaller than a predetermined threshold value (hereinafter, may be referred to as "reception detection threshold value") which is sufficiently smaller than the busy detection threshold value, another signal. It is considered that there is virtually no interference with. That is, in the case where the power of the received signal is smaller than the reception detection threshold value, it is not necessary to consider the signal source as a hidden terminal. Therefore, in this embodiment, in consideration of these factors, when the power of the signal received from a certain signal source is equal to or more than the reception detection threshold value and smaller than the busy detection threshold value, the hidden terminal extraction unit 16 sets the hidden terminal extraction unit 16. The signal source is determined to be a "wireless communication device that can be a hidden terminal".

図7は、隠れ端末判定の一例を示す。図7に示す実施例において、M3およびM4は、それぞれ5GHz帯および2.4GHz帯のキャリアを使用する無線LANにおける伝搬損失モデルを表す。 FIG. 7 shows an example of the hidden terminal determination. In the embodiment shown in FIG. 7, M3 and M4 represent a propagation loss model in a wireless LAN using carriers in the 5 GHz band and the 2.4 GHz band, respectively.

この実施例では、各無線通信装置の送信電力は一定であり、既知であるものとする。そうすると、送信ノードと受信ノードとの間の距離を伝搬損失モデルに与えれば、送信ノードと受信ノードとの間の伝搬損失が算出され、受信ノードにおける受信電力が一意に算出される。そして、算出された受信電力が「受信検出閾値以上であり、且つ、ビジー検出閾値よりも小さいか否か」をチェックすれば、それら1組のノードが互いに「隠れ端末」となり得るか否かが判定される。すなわち、信号の送信電力が既知であるものとすると、伝搬損失と受信電力とが一意に対応するので、送信ノードと受信ノードとの間の距離を求めれば、それら1組のノードが互いに「隠れ端末」となり得るか否かが判定される。たとえば、図7に示す2.4GHz帯の無線LANでは、ノード間の距離が約15m以上であり、且つ、約40mよりも小さいときに、それら1組のノードが互いに「隠れ端末」であると判定される。 In this embodiment, it is assumed that the transmission power of each wireless communication device is constant and known. Then, if the distance between the transmitting node and the receiving node is given to the propagation loss model, the propagation loss between the transmitting node and the receiving node is calculated, and the received power at the receiving node is uniquely calculated. Then, if the calculated reception power is checked "whether or not it is equal to or more than the reception detection threshold value and smaller than the busy detection threshold value", it is possible to determine whether or not the pair of nodes can be "hidden terminals" for each other. It is judged. That is, assuming that the transmission power of the signal is known, the propagation loss and the reception power correspond uniquely. Therefore, if the distance between the transmission node and the reception node is obtained, the pair of nodes are "hidden" from each other. It is determined whether or not it can be a "terminal". For example, in the 2.4 GHz band wireless LAN shown in FIG. 7, when the distance between the nodes is about 15 m or more and smaller than about 40 m, it is determined that the pair of nodes are "hidden terminals" with each other. Will be done.

<干渉電力の推定>
隠れ端末に起因する干渉電力の推定においては、無線通信システム1を表すデータ上で目的エリア内に複数の無線端末が配置される。各無線端末の位置は、例えば、ネットワーク管理者またはユーザから干渉電力推定部17に与えられる端末配置情報により指定される。なお、無線通信システム1に実際に実装されている各ルータ2の位置は、予め登録されているものとする。
<Estimation of interference power>
In the estimation of the interference power caused by the hidden terminal, a plurality of wireless terminals are arranged in the target area on the data representing the wireless communication system 1. The position of each wireless terminal is specified by, for example, the terminal arrangement information given to the interference power estimation unit 17 by the network administrator or the user. It is assumed that the positions of the routers 2 actually mounted on the wireless communication system 1 are registered in advance.

また、干渉電力推定部17は、無線通信システム1を表すデータ上で、目的エリアの全域にわたって、干渉電力を推定する位置を指定するためのメッシュを設定する。なお、干渉電力を推定する位置は、上述した「電力推定点」に相当する。 Further, the interference power estimation unit 17 sets a mesh for designating a position for estimating the interference power over the entire target area on the data representing the wireless communication system 1. The position for estimating the interference power corresponds to the above-mentioned "power estimation point".

図8は、無線端末の配置およびメッシュの設定の一例を示す。Rは、無線通信システム1に実際に実装されているルータ2の位置を表す。Sは、端末配置情報により配置される無線端末の位置を表す。図8に示す例では、目的エリア内に8個の無線端末3a~3hが配置されている。破線は、メッシュを表す。メッシュの間隔は、例えば、ネットワーク管理者またはユーザにより指定される。そして、このメッシュの交点が、干渉電力の推定が行われる電力推定点に相当する。図8に示す例では、このメッシュによりm×k個の電力推定点が設定されている。そして、干渉電力推定部17は、m×k個の電力推定点それぞれにおいて、後述する方法で隠れ端末に起因する干渉電力を推定する。 FIG. 8 shows an example of the arrangement of wireless terminals and the setting of mesh. R represents the position of the router 2 actually mounted on the wireless communication system 1. S represents the position of the wireless terminal arranged by the terminal arrangement information. In the example shown in FIG. 8, eight wireless terminals 3a to 3h are arranged in the target area. The dashed line represents the mesh. The mesh spacing is specified, for example, by the network administrator or user. The intersection of these meshes corresponds to the power estimation point at which the interference power is estimated. In the example shown in FIG. 8, m × k power estimation points are set by this mesh. Then, the interference power estimation unit 17 estimates the interference power caused by the hidden terminal at each of the m × k power estimation points by the method described later.

図9~図10は、隠れ端末に起因する干渉電力を推定する方法の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、図3に示すS3~S4に相当する。よって、このフローチャートの処理は、伝搬損失モデルが作成され、さらに無線端末が配置された後に実行される。なお、以下の記載では、説明を簡単にするために、各無線通信装置の送信電力は一定であり、既知であるものとする。 9 to 10 are flowcharts showing an example of a method of estimating the interference power caused by the hidden terminal. The processing of this flowchart corresponds to S3 to S4 shown in FIG. Therefore, the processing of this flowchart is executed after the propagation loss model is created and the wireless terminal is further arranged. In the following description, for the sake of simplicity, it is assumed that the transmission power of each wireless communication device is constant and known.

S21において、推定部15は、無線通信システム1を表すデータ上で、目的エリアの全域にわたってメッシュを設定する。すなわち、目的エリア内に複数の電力推定点が設定される。この後、隠れ端末抽出部16は、S22~S29において、隠れ端末を抽出する処理を実行する。 In S21, the estimation unit 15 sets a mesh over the entire target area on the data representing the wireless communication system 1. That is, a plurality of power estimation points are set in the target area. After that, the hidden terminal extraction unit 16 executes a process of extracting the hidden terminal in S22 to S29.

S22において、隠れ端末抽出部16は、目的エリア内に実装または配置されている無線通信装置の位置を特定する。「無線通信装置」は、無線通信システム1に実際に実装されているルータ2a~2d、および無線通信システム1を表すデータ上に配置されている無線端末3a~3hを含む。 In S22, the hidden terminal extraction unit 16 identifies the position of the wireless communication device mounted or arranged in the target area. The "wireless communication device" includes routers 2a to 2d actually mounted on the wireless communication system 1 and wireless terminals 3a to 3h arranged on data representing the wireless communication system 1.

S23において、隠れ端末抽出部16は、全無線通信装置のうちの1つを送信ノードとして選択する。S24において、隠れ端末抽出部16は、全無線通信装置のうちの1つを受信ノードとして選択する。ただし、送信ノードおよび受信ノードは、互いに異なるものとする。 In S23, the hidden terminal extraction unit 16 selects one of all the wireless communication devices as the transmission node. In S24, the hidden terminal extraction unit 16 selects one of all wireless communication devices as the receiving node. However, the transmitting node and the receiving node shall be different from each other.

S25において、隠れ端末抽出部16は、S23で選択した送信ノードとS24で選択した受信ノードとの間の距離を算出する。S26において、隠れ端末抽出部16は、S25で算出した距離を伝搬損失モデルに与えることにより、2つのノード間の伝搬損失を算出する。そして、S28において、隠れ端末抽出部16は、S26で算出した伝搬損失を利用して、送信ノードから所定の電力で信号が送信されたときに受信ノードで検出されるRSSIを推定する。 In S25, the hidden terminal extraction unit 16 calculates the distance between the transmission node selected in S23 and the reception node selected in S24. In S26, the hidden terminal extraction unit 16 calculates the propagation loss between the two nodes by giving the distance calculated in S25 to the propagation loss model. Then, in S28, the hidden terminal extraction unit 16 uses the propagation loss calculated in S26 to estimate the RSSI detected by the receiving node when the signal is transmitted from the transmitting node with a predetermined power.

S29において、隠れ端末抽出部16は、S28で算出したRSSIが、受信検出閾値以上であり、且つ、ビジー検出閾値よりも小さいか否かを判定する。そして、RSSIがこの範囲内であるときは、隠れ端末抽出部16は、送信ノードおよび受信ノードが互いに隠れ端末となり得ると判定する。この場合、S31~S37において、干渉電力推定部17により、隠れ端末に起因する干渉電力を推定する処理が実行される。一方、RSSIが上述した範囲外であるときは(S29:No)、S31~S37はスキップされる。 In S29, the hidden terminal extraction unit 16 determines whether or not the RSSI calculated in S28 is equal to or greater than the reception detection threshold value and smaller than the busy detection threshold value. Then, when the RSSI is within this range, the hidden terminal extraction unit 16 determines that the transmitting node and the receiving node can be hidden terminals to each other. In this case, in S31 to S37, the interference power estimation unit 17 executes a process of estimating the interference power caused by the hidden terminal. On the other hand, when RSSI is out of the above range (S29: No), S31 to S37 are skipped.

なお、この実施例では、各無線通信装置の送信電力は一定かつ既知であるものとしているが、推定部15は、各無線通信装置の送信電力を推定してもよい。例えば、S23で選択された送信ノードがルータ2であるときは、推定部15は、このルータ2の送信電力を推定してもよい。たとえば、推定部15は、先に作成されている伝搬損失モデルを利用して、メモリ13に格納されている測定データからルータ2の送信電力を逆算できる。この送信電力は、S34においてRSSIを算出する際に利用してもよい。 In this embodiment, it is assumed that the transmission power of each wireless communication device is constant and known, but the estimation unit 15 may estimate the transmission power of each wireless communication device. For example, when the transmitting node selected in S23 is the router 2, the estimation unit 15 may estimate the transmission power of the router 2. For example, the estimation unit 15 can back-calculate the transmission power of the router 2 from the measurement data stored in the memory 13 by using the propagation loss model created earlier. This transmission power may be used when calculating RSSI in S34.

S31において、干渉電力推定部17は、目的エリアに設定されている複数の電力推定点のうちの1つを選択する。S32において、干渉電力推定部17は、S31で選択した電力推定点とS23で隠れ端末抽出部16により選択された送信ノードとの間の距離を算出する。S33において、干渉電力推定部17は、S32で算出した距離を伝搬損失モデルに与えることにより、送信ノードと電力推定点との間の伝搬損失を算出する。そして、S34において、干渉電力推定部17は、S33で算出した伝搬損失を利用して、送信ノードから所定の電力で信号が送信されたときに電力推定点で検出されるRSSIを推定する。なお、送信ノードがルータ2であるときは、干渉電力推定部17は、S27で推定した送信電力およびS33で算出した伝搬損失を利用してRSSIを推定してもよい。 In S31, the interference power estimation unit 17 selects one of a plurality of power estimation points set in the destination area. In S32, the interference power estimation unit 17 calculates the distance between the power estimation point selected in S31 and the transmission node selected by the hidden terminal extraction unit 16 in S23. In S33, the interference power estimation unit 17 calculates the propagation loss between the transmission node and the power estimation point by giving the distance calculated in S32 to the propagation loss model. Then, in S34, the interference power estimation unit 17 estimates RSSI detected at the power estimation point when a signal is transmitted from the transmission node with a predetermined power by using the propagation loss calculated in S33. When the transmitting node is the router 2, the interference power estimation unit 17 may estimate RSSI by using the transmission power estimated in S27 and the propagation loss calculated in S33.

S35において、干渉電力推定部17は、S34で算出したRSSIが、受信検出閾値以上であり、且つ、ビジー検出閾値よりも小さいか否かを判定する。そして、RSSIがこの範囲内であるときは、干渉電力推定部17は、送信ノードから送信される信号が干渉を引き起こすと判定する。この場合、干渉電力推定部17は、S36において、干渉パラメータを更新する。具体的には、干渉電力推定部17は、S31で選択した電力推定点について先に算出されている干渉パラメータに、S34で新たに算出したRSSIを加算する。この結果、S31で選択した電力推定点について、干渉パラメータの累積値が得られる。なの、干渉パラメータは、この実施例では、RSSI(または、RSSIに基づいて生成される所定の指標)である。また、干渉パラメータの初期値はゼロである。なお、RSSIが上述した範囲外であるときは(S35:No)、S36はスキップされる。 In S35, the interference power estimation unit 17 determines whether or not the RSSI calculated in S34 is equal to or greater than the reception detection threshold value and smaller than the busy detection threshold value. Then, when the RSSI is within this range, the interference power estimation unit 17 determines that the signal transmitted from the transmission node causes interference. In this case, the interference power estimation unit 17 updates the interference parameter in S36. Specifically, the interference power estimation unit 17 adds the RSSI newly calculated in S34 to the interference parameter previously calculated for the power estimation point selected in S31. As a result, the cumulative value of the interference parameter is obtained for the power estimation point selected in S31. However, the interference parameter is RSSI (or a predetermined index generated based on RSSI) in this embodiment. The initial value of the interference parameter is zero. When RSSI is out of the above range (S35: No), S36 is skipped.

S37において、干渉電力推定部17は、S32~S36の処理が実行されていない電力推定点が残っているか判定する。そのような電力推定点が残っているときは、干渉電力推定部17の処理はS31に戻る。この場合、次の電力推定点に対してS32~S36の処理が実行される。そして、すべての電力推定点に対してS32~S36の処理が実行されると、推定部15の処理はS38に進む。 In S37, the interference power estimation unit 17 determines whether or not there are remaining power estimation points for which the processes S32 to S36 have not been executed. When such a power estimation point remains, the processing of the interference power estimation unit 17 returns to S31. In this case, the processes S32 to S36 are executed for the next power estimation point. Then, when the processes of S32 to S36 are executed for all the power estimation points, the process of the estimation unit 15 proceeds to S38.

S38は、隠れ端末抽出部16がすべての無線通信装置を1つずつ順番に受信ノードとして選択するために設けられている。また、S39は、隠れ端末抽出部16がすべての無線通信装置を1つずつ順番に送信ノードとして選択するために設けられている。即ち、隠れ端末抽出部16は、目的エリア内に実装または配置される無線通信装置から選択されるすべての組合せ(送信ノードおよび受信ノード)について、それぞれ、それらのノードが隠れ端末であるか否かを判定する。そして、隠れ端末が抽出されたときは、干渉電力推定部17は、その送信ノードから送信される信号による干渉パラメータを更新する。 S38 is provided for the hidden terminal extraction unit 16 to sequentially select all the wireless communication devices as receiving nodes one by one. Further, S39 is provided for the hidden terminal extraction unit 16 to sequentially select all the wireless communication devices as transmission nodes one by one. That is, the hidden terminal extraction unit 16 determines whether or not each of the combinations (transmission node and reception node) selected from the wireless communication devices mounted or arranged in the target area is a hidden terminal. Is determined. Then, when the hidden terminal is extracted, the interference power estimation unit 17 updates the interference parameter by the signal transmitted from the transmission node.

次に、図8を参照しながら図9~図10に示すフローチャートの処理を説明する。ここでは、図8に示す電力推定点Zにおける干渉電力を推定するものとする。 Next, the processing of the flowcharts shown in FIGS. 9 to 10 will be described with reference to FIG. Here, it is assumed that the interference power at the power estimation point Z shown in FIG. 8 is estimated.

例えば、S23~S24において、端末3aが送信ノードとして選択され、端末3gが受信ノードとして選択されたときには、S25~S28において、端末3a、3g間の距離に基づいてRSSIが推定される。ここで、このRSSIが受信検出閾値以上であり、且つ、ビジー検出閾値よりも小さいものとする(S29:Yes)。そうすると、端末3a、3gは、互いに隠れ端末であると判定される。なお、端末3a、3gが互いに隠れ端末であるときは、端末3a、3g間でキャリアセンスによる調停が行われないので、端末3a、3gが同時にデータ信号を送信するおそれがある。したがって、端末3aから送信される信号に起因する干渉電力を推定するために、各電力推定点についてS32~S36の処理が実行される。 For example, in S23 to S24, when the terminal 3a is selected as the transmitting node and the terminal 3g is selected as the receiving node, in S25 to S28, RSSI is estimated based on the distance between the terminals 3a and 3g. Here, it is assumed that this RSSI is equal to or higher than the reception detection threshold and smaller than the busy detection threshold (S29: Yes). Then, the terminals 3a and 3g are determined to be hidden terminals from each other. When the terminals 3a and 3g are hidden terminals, arbitration by carrier sense is not performed between the terminals 3a and 3g, so that the terminals 3a and 3g may transmit data signals at the same time. Therefore, in order to estimate the interference power caused by the signal transmitted from the terminal 3a, the processes S32 to S36 are executed for each power estimation point.

S31において図8に示す電力推定点Zが選択されると、端末3aと電力推定点Zとの間の距離に基づいてRSSI(3a_Z)が推定される。ここで、RSSI(3a_Z)が受信検出閾値以上であり、且つ、ビジー検出閾値よりも小さいものとする(S35:Yes)。この場合、ビジー期間内に端末3aから送信される信号は、電力推定点Zにおいて干渉信号として作用する。したがって、干渉電力推定部17は、「RSSI(3a_Z)」を干渉パラメータとして保存する。 When the power estimation point Z shown in FIG. 8 is selected in S31, RSSI (3a_Z) is estimated based on the distance between the terminal 3a and the power estimation point Z. Here, it is assumed that RSSI (3a_Z) is equal to or higher than the reception detection threshold and smaller than the busy detection threshold (S35: Yes). In this case, the signal transmitted from the terminal 3a within the busy period acts as an interference signal at the power estimation point Z. Therefore, the interference power estimation unit 17 saves "RSSI (3a_Z)" as an interference parameter.

なお、RSSI(3a_Z)が受信検出閾値よりも小さいときは、端末3aから電力推定点Zに到達する信号の電力は十分に小さく、干渉の影響も十分に小さいと考えられる。また、RSSI(3a_Z)がビジー検出閾値以上であるときは、電力推定点Zに無線通信装置Zが実装されたとすると、無線通信装置Zは、キャリアセンスにより端末3aを認識できる。すなわち、端末3aおよび無線通信装置Zは同時にデータ信号を送信することはないので、干渉の影響を考慮する必要はない。したがって、この実施例では、S34で算出されるRSSIが受信検出閾値以上であり、且つ、ビジー検出閾値よりも小さいときに限って、干渉パラメータが更新される。 When RSSI (3a_Z) is smaller than the reception detection threshold value, it is considered that the power of the signal reaching the power estimation point Z from the terminal 3a is sufficiently small and the influence of interference is sufficiently small. Further, when RSSI (3a_Z) is equal to or higher than the busy detection threshold value, assuming that the wireless communication device Z is mounted at the power estimation point Z, the wireless communication device Z can recognize the terminal 3a by carrier sense. That is, since the terminal 3a and the wireless communication device Z do not transmit data signals at the same time, it is not necessary to consider the influence of interference. Therefore, in this embodiment, the interference parameter is updated only when the RSSI calculated in S34 is equal to or greater than the reception detection threshold value and smaller than the busy detection threshold value.

端末3cが送信ノードとして選択され、端末3hが受信ノードとして選択されたときには、端末3c、3h間の距離に基づいてRSSIが推定される。ここで、このRSSIが受信検出閾値以上であり、且つ、ビジー検出閾値よりも小さいものとする。この場合、端末3c、3hは、互いに隠れ端末であると判定される。 When terminal 3c is selected as the transmitting node and terminal 3h is selected as the receiving node, RSSI is estimated based on the distance between terminals 3c and 3h. Here, it is assumed that this RSSI is equal to or higher than the reception detection threshold and smaller than the busy detection threshold. In this case, the terminals 3c and 3h are determined to be hidden terminals.

そうすると、端末3cと電力推定点Zとの間の距離に基づいてRSSI(3c_Z)が推定される。ここで、RSSI(3c_Z)も受信検出閾値以上であり、且つ、ビジー検出閾値よりも小さいものとする。この場合、端末3cから送信される信号も、電力推定点Zにおいて干渉信号として作用する。したがって、干渉電力推定部17は、先に算出されて保存されている干渉パラメータ「RSSI(3a_Z)」に、新たに得られた「RSSI(3c_Z)」を加算することにより、干渉パラメータを更新する。 Then, RSSI (3c_Z) is estimated based on the distance between the terminal 3c and the power estimation point Z. Here, it is assumed that RSSI (3c_Z) is also equal to or higher than the reception detection threshold and smaller than the busy detection threshold. In this case, the signal transmitted from the terminal 3c also acts as an interference signal at the power estimation point Z. Therefore, the interference power estimation unit 17 updates the interference parameter by adding the newly obtained "RSSI (3c_Z)" to the previously calculated and stored interference parameter "RSSI (3a_Z)". ..

上述の処理をすべての組合せ(送信ノードおよび受信ノード)に対して実行することにより、選択された電力推定点について、干渉パラメータの累積値が得られる。すなわち、選択された電力推定点について、隠れ端末に起因する干渉電力が推定される。さらに、推定部15は、目的エリア内のすべての電力推定点について、隠れ端末に起因する干渉電力を推定する。 By performing the above processing for all combinations (transmitting node and receiving node), the cumulative value of the interference parameter is obtained for the selected power estimation point. That is, the interference power caused by the hidden terminal is estimated for the selected power estimation point. Further, the estimation unit 15 estimates the interference power caused by the hidden terminal for all the power estimation points in the target area.

<ヒートマップの作成>
ヒートマップ作成部18は、各電力推定点についての干渉電力の推定結果を表すヒートマップを作成する。ヒートマップ上では、たとえば、干渉電力の大きい領域が濃い色で表示され、干渉電力の小さい領域が薄い色で表示される。そして、ヒートマップ作成部18は、作成したヒートマップを所定の形式の画像データに変換して出力する。この画像データは、表示装置に表示される。このように、本発明の実施形態によれば、隠れ端末に起因する干渉電力の分布が可視化される。
<Creating a heat map>
The heat map creation unit 18 creates a heat map showing the estimation result of the interference power for each power estimation point. On the heat map, for example, a region having a large interference power is displayed in a dark color, and an region having a small interference power is displayed in a light color. Then, the heat map creation unit 18 converts the created heat map into image data in a predetermined format and outputs it. This image data is displayed on the display device. As described above, according to the embodiment of the present invention, the distribution of the interference power caused by the hidden terminal is visualized.

<ハードウェア構成>
干渉電力推定装置10は、プロセッサを備える。そして、伝搬損失モデル作成部14、隠れ端末抽出部16、干渉電力推定部17、ヒートマップ作成部18は、プロセッサを用いて干渉電力推定プログラムを実行することにより実現される。この場合、干渉電力推定プログラムは、プロセッサがアクセス可能なメモリ領域に格納される。なお、伝搬損失モデル作成部14、隠れ端末抽出部16、干渉電力推定部17、ヒートマップ作成部18の機能の一部は、ハードウェア回路で実現してもよい。
<Hardware configuration>
The interference power estimation device 10 includes a processor. The propagation loss model creation unit 14, the hidden terminal extraction unit 16, the interference power estimation unit 17, and the heat map creation unit 18 are realized by executing an interference power estimation program using a processor. In this case, the interference power estimation program is stored in a memory area accessible to the processor. Some of the functions of the propagation loss model creation unit 14, the hidden terminal extraction unit 16, the interference power estimation unit 17, and the heat map creation unit 18 may be realized by a hardware circuit.

<バリエーション>
本発明の実施形態に係わる干渉電力推定装置/方法は、システム導入前のサーベイツールとして使用可能である。また、既存のシステムの評価ツールとして使用可能である。
<Variation>
The interference power estimation device / method according to the embodiment of the present invention can be used as a survey tool before introducing the system. It can also be used as an evaluation tool for existing systems.

1 無線通信システム
2(2a~2d) ルータ
3a~3h 端末
10 干渉電力推定装置
13 メモリ
14 伝搬損失モデル作成部
15 推定部
16 隠れ端末抽出部
17 干渉電力推定部
18 ヒートマップ作成部
20 測定ツール
21 変換ツール
22 周辺環境測定部
1 Wireless communication system 2 (2a to 2d) Routers 3a to 3h Terminal 10 Interference power estimation device 13 Memory 14 Propagation loss model creation unit 15 Estimating unit 16 Hidden terminal extraction unit 17 Interference power estimation unit 18 Heat map creation unit 20 Measurement tool 21 Conversion tool 22 Surrounding environment measurement unit

Claims (6)

目的エリア内で複数の無線通信装置が使用される無線通信システムにおいて干渉電力を推定する干渉電力推定装置であって、
前記目的エリア内の複数の測定点で測定された複数の受信電力値に基づいて、前記目的エリア内での無線信号の伝搬距離と損失との関係を表す伝搬損失モデルを作成する伝搬損失モデル作成部と、
各無線通信装置について、前記伝搬損失モデルを用いて、他の無線通信装置から送信される信号の受信電力を推定し、推定した受信電力に基づいて、前記複数の無線通信装置のうちから隠れ端末となり得る無線通信装置を抽出する隠れ端末抽出部と、
前記目的エリア内に設定される電力推定点と前記隠れ端末抽出部により抽出された無線通信装置との間の距離および前記伝搬損失モデルに基づいて、前記電力推定点における隠れ端末に起因する干渉電力を推定する干渉電力推定部と、
を備える干渉電力推定装置。
An interference power estimation device that estimates interference power in a wireless communication system in which a plurality of wireless communication devices are used in a target area.
Creation of a propagation loss model that represents the relationship between the propagation distance and loss of a radio signal in the target area based on a plurality of received power values measured at a plurality of measurement points in the target area. Department and
For each wireless communication device, the received power of a signal transmitted from another wireless communication device is estimated using the propagation loss model, and based on the estimated received power, it is hidden from the plurality of wireless communication devices. A hidden terminal extraction unit that extracts wireless communication devices that can be terminals,
Interference power caused by the hidden terminal at the power estimation point based on the distance between the power estimation point set in the target area and the wireless communication device extracted by the hidden terminal extraction unit and the propagation loss model. Interference power estimation unit that estimates
Interference power estimation device.
前記干渉電力推定部は、前記目的エリア内に設定される複数の電力推定点のそれぞれについて、前記隠れ端末抽出部により抽出された無線通信装置との間の距離および前記伝搬損失モデルに基づいて、隠れ端末に起因する干渉電力を推定する
ことを特徴とする請求項1に記載の干渉電力推定装置。
The interference power estimation unit is based on the distance from the wireless communication device extracted by the hidden terminal extraction unit and the propagation loss model for each of the plurality of power estimation points set in the target area. The interference power estimation device according to claim 1, wherein the interference power caused by the hidden terminal is estimated.
前記干渉電力推定部により前記複数の電力推定点それぞれについて推定された干渉電力を表すヒートマップを作成するヒートマップ作成部をさらに備える
ことを特徴とする請求項2に記載の干渉電力推定装置。
The interference power estimation device according to claim 2, further comprising a heat map creating unit that creates a heat map representing the interference power estimated for each of the plurality of power estimation points by the interference power estimation unit.
前記隠れ端末抽出部は、
前記複数の無線通信装置のうちの第1の無線通信装置と前記複数の無線通信装置のうちの第2の無線通信装置との間の距離を前記伝搬損失モデルに与えることで前記第1の無線通信装置と前記第2の無線通信装置との間の伝搬損失を表す第1の伝搬損失を算出し、
前記第1の伝搬損失に基づいて、前記第2の無線通信装置において前記第1の無線通信装置から受信する信号の電力を表す第1の受信電力を算出し、
前記第1の受信電力が第1の閾値以上であり、且つ、前記第1の閾値よりも大きい第2の閾値よりも小さいときに、隠れ端末となり得る無線通信装置として前記第1の無線通信装置を抽出する
ことを特徴とする請求項1に記載の干渉電力推定装置。
The hidden terminal extraction unit
The first radio by giving the propagation loss model the distance between the first radio communication device of the plurality of radio communication devices and the second radio communication device of the plurality of radio communication devices. The first propagation loss, which represents the propagation loss between the communication device and the second wireless communication device, is calculated.
Based on the first propagation loss, the first received power representing the power of the signal received from the first wireless communication device in the second wireless communication device is calculated.
The first wireless communication device as a wireless communication device that can be a hidden terminal when the first received power is equal to or higher than the first threshold value and smaller than the second threshold value larger than the first threshold value. The interference power estimation device according to claim 1, further comprising extracting the power.
前記干渉電力推定部は、
前記第1の無線通信装置と前記電力推定点との間の距離を前記伝搬損失モデルに与えることで前記第1の無線通信装置と前記電力推定点との間の伝搬損失を表す第2の伝搬損失を算出し、
前記第2の伝搬損失に基づいて、前記電力推定点において前記第1の無線通信装置から受信する信号の電力を表す第2の受信電力を算出し、
前記第2の受信電力が前記第1の閾値以上であり、且つ、前記第2の閾値よりも小さいときに、前記第2の受信電力に基づいて、前記電力推定点における隠れ端末に起因する干渉電力を推定する
ことを特徴とする請求項4に記載の干渉電力推定装置。
The interference power estimation unit is
A second propagation representing the propagation loss between the first wireless communication device and the power estimation point by giving the distance between the first wireless communication device and the power estimation point to the propagation loss model. Calculate the loss,
Based on the second propagation loss, a second received power representing the power of the signal received from the first wireless communication device at the power estimation point is calculated.
When the second received power is equal to or greater than the first threshold value and smaller than the second threshold value, interference caused by the hidden terminal at the power estimation point is based on the second received power. The interference power estimation device according to claim 4, wherein the power is estimated.
目的エリア内で複数の無線通信装置が使用される無線通信システムにおいて干渉電力を推定する干渉電力推定方法であって、
前記目的エリア内の複数の測定点で測定された複数の受信電力値に基づいて、前記目的エリア内での無線信号の伝搬距離と損失との関係を表す伝搬損失モデルを作成し、
各無線通信装置について、前記伝搬損失モデルを用いて、他の無線通信装置から送信される信号の受信電力を推定し、推定した受信電力に基づいて、前記複数の無線通信装置のうちから隠れ端末となり得る無線通信装置を抽出し、
前記目的エリア内に設定される電力推定点と前記抽出された無線通信装置との間の距離および前記伝搬損失モデルに基づいて、前記電力推定点における隠れ端末に起因する干渉電力を推定する
ことを特徴とする干渉電力推定方法。
It is an interference power estimation method that estimates the interference power in a wireless communication system in which a plurality of wireless communication devices are used in a target area.
Based on a plurality of received power values measured at a plurality of measurement points in the target area, a propagation loss model representing the relationship between the propagation distance and the loss of the radio signal in the target area is created.
For each wireless communication device, the received power of a signal transmitted from another wireless communication device is estimated using the propagation loss model, and based on the estimated received power, it is hidden from the plurality of wireless communication devices. Extract wireless communication devices that can be terminals
To estimate the interference power caused by the hidden terminal at the power estimation point based on the distance between the power estimation point set in the target area and the extracted wireless communication device and the propagation loss model. A characteristic interference power estimation method.
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