JP7081196B2 - 超音波スキャン・データを使った欠陥検出 - Google Patents
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Description
ここで、miおよびmjは極の大きさであり、dijは極の間の離間であり、μは介在する媒質の透磁率である。
(付記1)
オブジェクトにおける欠陥を検出するための自動欠陥検出方法であって:
考察対象のオブジェクトの超音波スキャンから導出される超音波スキャン・データを取得する段階であって、前記超音波スキャン・データは、ある種の空間的および時間的点における超音波スキャンの間にオブジェクトから受信されたエコーの振幅を表わすエコー振幅値の集合の形である、段階と;
前記エコー振幅値の集合を複数の部分集合に分割する段階と;
各部分集合を評価して、その部分集合のいずれかのエコー振幅値が、オブジェクトの関心対象構造の一部分から帰結した可能性があるかどうかを判定する段階と;
各部分集合について、その部分集合と、その部分集合に隣接する前記部分集合のうちの別の部分集合との前記構造部分の少なくとも代表的位置を使って、それらの代表的位置の間の距離に正比例または反比例する第一の事前選択された数学的関数の値を計算する段階と;
前記第一の事前選択された数学的関数の、所定の基準を満たさない値をもつ部分集合を、前記超音波スキャン・データのうちの検査を必要とする領域として識別する段階と;
検査を必要とする領域が見出されたか否かを示す通知を発する段階と;
検査を必要とする領域が見出された場合、その領域を同定するデータをデータベースに記憶する段階とを含む、
方法。
(付記2)
関心対象構造の一部分から帰結したエコー振幅値がないと判定されているそれぞれの部分集合に対して、事前設定された代表的位置をもつ人為的な構造部分が割り当てられる、付記1記載の方法。
(付記3)
前記構造部分の前記代表的位置は、関心対象構造の一部分から帰結した可能性のあるエコー振幅値があると判定されているそれぞれの部分集合について計算される、付記1または2記載の方法。
(付記4)
前記構造部分の前記代表的位置は、前記構造部分を含むバウンディングボックスの重心を計算することによって計算される、付記3記載の方法。
(付記5)
それぞれの部分集合についての前記第一の事前選択された数学的関数を、前記代表的位置に加えて、その部分集合と、その部分集合に隣接する前記部分集合のうちの前記別の部分集合との前記構造部分の代表的大きさを使って計算することをさらに含み、
前記第一の事前選択された数学的関数は、前記代表的位置の間の距離に反比例し、前記代表的大きさのそれぞれに正比例する、
付記1記載の方法。
(付記6)
関心対象構造の一部分から帰結したエコー振幅値がないと判定されているそれぞれの部分集合に対して、事前設定された代表的位置および事前設定された代表的大きさをもつ人為的な構造部分が割り当てられる、付記5記載の方法。
(付記7)
前記構造部分の前記代表的位置および前記代表的大きさは、関心対象構造の一部分から帰結した可能性のあるエコー振幅値があると判定されているそれぞれの部分集合について計算される、付記5または6記載の方法。
(付記8)
前記構造部分の前記代表的位置は、前記構造部分を含むバウンディングボックスの重心を計算することによって計算され、
前記構造部分の前記代表的大きさは、正の代表的振幅値の最大のシーケンスをなす振幅値から導出されるパラメータに対して第二の事前選択された数学的関数を適用することによって計算される、
付記7記載の方法。
(付記9)
各部分集合を評価して、その部分集合のいずれかのエコー振幅値が、オブジェクトの関心対象構造の一部分から帰結した可能性があるかどうかを判定する段階が:
それぞれの部分集合について、その部分集合内の振幅値から、その部分集合における各時点についての代表的な振幅値を含むベクトルを導出し;
それぞれのベクトルについて、そのベクトルが正の代表的な振幅値のシーケンスを含むかどうかを判定し;
それぞれのベクトルについて、もしそうであれば、そのベクトルにおける正の代表的な振幅値の最大のシーケンスを、関心対象構造の一部分として識別し、該最大のシーケンスの開始時点および終了時点を使って前記構造部分を含むバウンディングボックスを計算することを含む、
付記1ないし8のうちいずれか一項記載の方法。
(付記10)
ベクトルを導出することは、集計関数を含む第三の事前選択された数学的関数を、その部分集合における、同時に受信されたエコーに対応する振幅値に適用することを含む、付記9記載の方法。
(付記11)
前記第三の事前選択された数学的関数はさらに、平滑化関数を含む、付記10記載の方法。
(付記12)
考察対象のオブジェクトが:製造されたオブジェクトおよび製造において使われるオブジェクトの少なくとも一方である、付記1ないし11のうちいずれか一項記載の方法。
(付記13)
オブジェクトにおいて検出される欠陥を:オブジェクトの少なくとも一部をなす物質の構造的な完全性;およびオブジェクトの少なくとも一部をなす物質のきずの少なくとも一方を判別するために使うことをさらに含む、付記1ないし12のうちいずれか一項記載の方法。
(付記14)
コンピュータ上で実行されたときにそのコンピュータに付記1ないし13のうちいずれか一項記載の方法を実行させるコンピュータ・プログラム。
(付記15)
オブジェクトにおける欠陥を検出するための欠陥検出装置であって、当該装置は:
第一処理器および第二処理器を有しており、
前記第一処理器は、考察対象のオブジェクトの超音波スキャンから導出される超音波スキャン・データを処理するものであり、前記超音波スキャン・データは、ある種の空間的および時間的点における超音波スキャンの間にオブジェクトから受信されたエコーの振幅を表わすエコー振幅値の集合の形であり、前記第一処理器は、少なくとも:
前記エコー振幅値の集合を複数の部分集合に分割するデータ分割器と;
各部分集合を評価して、その部分集合のいずれかのエコー振幅値が、オブジェクトの関心対象構造の一部分から帰結した可能性があるかどうかを判定する構造評価器とを実装するよう動作するものであり;
前記第二処理器は、少なくとも:
各部分集合について、その部分集合と、その部分集合に隣接する前記部分集合のうちの別の部分集合との前記構造部分の少なくとも代表的位置を使って、それらの代表的位置の間の距離に正比例または反比例する第一の事前選択された数学的関数の値を計算する計算器と;
前記第一の事前選択された数学的関数の、所定の基準を満たさない値をもつ部分集合を、前記超音波スキャン・データのうちの検査を必要とする領域として識別し;検査を必要とする領域が見出されたか否かを示す通知を発し;検査を必要とする領域が見出された場合、その領域を同定するデータをデータベースに記憶する欠陥検出器とを実装するよう動作するものである、
装置。
11 データ分割器
12 構造評価器
20 第二処理器
21 計算器
22 欠陥検出器
90 繊維ガラスのパイプ
91 超音波プローブのアレイ
92 スキャン・データ・サンプル視覚化
一つのプローブによってスキャンされる領域
100 壁構造の検出プロセス
104 パッチ・データベース
200 欠けている壁の検出プロセス
204 欠陥データベース
993 プロセッサ
994 メモリ
995 ディスプレイ
996 入力
997 ネットワークI/F
S1 超音波スキャン・データを取得
S2 部分集合に分割
S3 各部分集合について、エコー振幅値が構造部分から帰結するのかどうかを判定
S4 各部分集合について、第一の数学的関数の値を計算
S5 第一の数学的関数のどの値が基準を満たすかを判別し、検査を必要とする領域を識別
S6 検査を必要とする領域の通知を発し、領域をデータベースに記憶
S101 超音波スキャン・データをロード
S102 パッチ抽出パラメータを初期化
S103 パッチ・データをサンプリング
S104 振幅変換
S105 パッチ内の構造を検出
S106 壁のバウンディングボックスおよび重心を見出す
S107 全スキャン・データをサンプリングした?
S108 パッチ抽出パラメータを更新
S201 パッチiおよびその近傍jについてのメタデータを取得
S202 距離および力スコアを計算
S203 突出区間iをデータベースに追加
S204 全パッチが処理された?
Claims (11)
- オブジェクトにおける欠陥を検出するための自動欠陥検出方法であって:
考察対象のオブジェクトの超音波スキャンから導出される超音波スキャン・データを取得する段階であって、前記超音波スキャン・データは、超音波スキャンの間にオブジェクトから受信されたエコーの振幅を表わす、スキャン位置に関係する空間座標およびエコー受信時刻に関係する時間座標の関数としてのエコー振幅値の集合の形である、段階と;
前記エコー振幅値の集合を複数の部分集合に分割する段階と;
各部分集合を評価して、その部分集合のいずれかのエコー振幅値が、オブジェクトの関心対象構造の一部分である構造部分に起因して生じた可能性があるかどうかを判定する段階と;
各部分集合について、その部分集合における構造部分と、その部分集合に隣接する前記部分集合のうちの別の部分集合における構造部分との少なくとも代表的位置および代表的大きさを使って、第一の事前選択された数学的関数の値を計算する段階であって、前記第一の事前選択された数学的関数は、前記代表的位置の間の距離に反比例し、前記代表的大きさのそれぞれに正比例する、段階と;
前記第一の事前選択された数学的関数の、所定の基準を満たさない値をもつ部分集合を、前記超音波スキャン・データのうちの検査を必要とする領域として識別する段階と;
検査を必要とする領域が見出されたか否かを示す通知を発する段階と;
検査を必要とする領域が見出された場合、その領域を同定するデータをデータベースに記憶する段階とを含む、
方法。 - 関心対象構造の一部分に起因して生じたエコー振幅値がないと判定されているそれぞれの部分集合に対して、事前設定された代表的位置および事前設定された代表的大きさをもつ人為的な構造部分が割り当てられる、請求項1記載の方法。
- 前記構造部分の前記代表的位置および前記代表的大きさは、関心対象構造の一部分に起因して生じた可能性のあるエコー振幅値があると判定されているそれぞれの部分集合について計算される、請求項1または2記載の方法。
- 前記構造部分の前記代表的位置は、前記構造部分を含むバウンディングボックスの重心を計算することによって計算され、
前記構造部分の前記代表的大きさは、正の代表的振幅値の最大のシーケンスをなす振幅
値から導出されるパラメータに対して第二の事前選択された数学的関数を適用することによって計算される、
請求項3記載の方法。 - 各部分集合を評価して、その部分集合のいずれかのエコー振幅値が、オブジェクトの関心対象構造の一部分に起因して生じた可能性があるかどうかを判定する段階が:
それぞれの部分集合について、その部分集合内の振幅値から、その部分集合における各時間座標についての代表的な振幅値を含むベクトルを導出し;
それぞれのベクトルについて、そのベクトルが正の代表的な振幅値のシーケンスを含むかどうかを判定し;
それぞれのベクトルについて、そのベクトルが正の代表的な振幅値のシーケンスを含む場合、そのベクトルにおける正の代表的な振幅値の最大のシーケンスを、関心対象構造の一部分として識別し、該最大のシーケンスの開始時点および終了時点を使って前記構造部分を含むバウンディングボックスを計算することを含む、
請求項1ないし4のうちいずれか一項記載の方法。 - ベクトルを導出することは、集計関数を含む第三の事前選択された数学的関数を、その部分集合における、同時に受信されたエコーに対応する振幅値に適用することを含む、請求項5記載の方法。
- 前記第三の事前選択された数学的関数はさらに、平滑化関数を含む、請求項6記載の方法。
- 考察対象のオブジェクトが:製造されたオブジェクトおよび製造において使われるオブジェクトの少なくとも一方である、請求項1ないし7のうちいずれか一項記載の方法。
- オブジェクトにおいて検出される欠陥を:オブジェクトの少なくとも一部をなす物質の構造的な完全性;およびオブジェクトの少なくとも一部をなす物質のきずの少なくとも一方を判別するために使うことをさらに含む、請求項1ないし8のうちいずれか一項記載の方法。
- コンピュータ上で実行されたときにそのコンピュータに請求項1ないし9のうちいずれか一項記載の方法を実行させるコンピュータ・プログラム。
- オブジェクトにおける欠陥を検出するための欠陥検出装置であって、当該装置は:
第一処理器および第二処理器を有しており、
前記第一処理器は、考察対象のオブジェクトの超音波スキャンから導出される超音波スキャン・データを処理するものであり、前記超音波スキャン・データは、超音波スキャンの間にオブジェクトから受信されたエコーの振幅を表わす、スキャン位置に関係する空間座標およびエコー受信時刻に関係する時間座標の関数としてのエコー振幅値の集合の形であり、前記第一処理器は、少なくとも:
前記エコー振幅値の集合を複数の部分集合に分割するデータ分割器と;
各部分集合を評価して、その部分集合のいずれかのエコー振幅値が、オブジェクトの関心対象構造の一部分である構造部分に起因して生じた可能性があるかどうかを判定する構造評価器とを実装するよう動作するものであり;
前記第二処理器は、少なくとも:
各部分集合について、その部分集合における構造部分と、その部分集合に隣接する前記部分集合のうちの別の部分集合における構造部分との代表的位置および代表的大きさを使って、第一の事前選択された数学的関数の値を計算する計算器であって、前記第一の事前選択された数学的関数は、前記代表的位置の間の距離に反比例し、前記代表的大きさのそれぞれに正比例する、計算器と;
前記第一の事前選択された数学的関数の、所定の基準を満たさない値をもつ部分集合を、前記超音波スキャン・データのうちの検査を必要とする領域として識別し;検査を必要とする領域が見出されたか否かを示す通知を発し;検査を必要とする領域が見出された場合、その領域を同定するデータをデータベースに記憶する欠陥検出器とを実装するよう動作するものである、
装置。
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