以下の実施の形態では、同一の構成要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、各図面では、説明の便宜のため、構成要素の一部を適宜省略する。
In the following embodiments, the same components are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted. Further, in each drawing, for convenience of explanation, some of the components are omitted as appropriate.
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る情報処理装置を有する自動ドアセンサ２０を含む自動ドア装置１００の構成を示す模式図である。自動ドア装置１００は、ドア１０、自動ドアセンサ２０、補助光電センサ３０およびコントローラ４０等を有する。図１に示す自動ドア装置１００は、両引分け戸タイプであり、２枚のドア１０が左右に自動的に開閉する。ドア１０は、左右一対であり、左右に間隔を開けて固定配置されたフィックス１５に沿って往復移動可能としてあり、左右のフィックス１５間の開口部１１を開閉する。尚、ドア１０は本発明の自動ドアに相当している。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an automatic door device 100 including an automatic door sensor 20 having an information processing device according to the first embodiment. The automatic door device 100 includes a door 10, an automatic door sensor 20, an auxiliary photoelectric sensor 30, a controller 40, and the like. The automatic door device 100 shown in FIG. 1 is a double-drawing door type, and two doors 10 automatically open and close to the left and right. The doors 10 are a pair of left and right doors, which can be reciprocated along the fixedly arranged fix 15s with a space between the left and right sides, and open and close the opening 11 between the left and right fix pieces 15. The door 10 corresponds to the automatic door of the present invention.
ドア１０は、左右それぞれの戸先框１０ａが突き合わされるように接触して開口部１１が閉ざされた全閉状態となる。ドア１０は、戸先框１０ａが離間するように移動し、戸先框１０ａがフィックス１５の方立１５ａ付近まで移動して停止し、開口部１１が開いた全開状態となる。尚、自動ドア装置１００は、両引分け戸タイプのほか、片引き戸タイプおよび回転ドアタイプ等のものであってもよい。
The door 10 is in a fully closed state in which the opening 11 is closed by contacting the left and right door tip frames 10a so as to be abutted against each other. The door 10 moves so that the door tip stile 10a is separated from each other, the door tip stile 10a moves to the vicinity of the mullion 15a of the fix 15, and stops, and the opening 11 is fully opened. The automatic door device 100 may be a double sliding door type, a single sliding door type, a revolving door type, or the like.
自動ドアセンサ２０は、例えば開口部１１の上方の無目１６に配置されており、無目１６における配置位置から斜め下方に向けて赤外光を投受光し、ドア１０へ進入してくる通行人や物体等の移動体を検知し、起動信号をコントローラ４０へ出力する。自動ドアセンサ２０の詳細については後述する。
The automatic door sensor 20 is arranged, for example, in the transom 16 above the opening 11, and a passerby who enters and receives infrared light diagonally downward from the arrangement position in the transom 16 and enters the door 10. Detects moving objects such as doors and objects, and outputs an activation signal to the controller 40. Details of the automatic door sensor 20 will be described later.
補助光電センサ３０は、光電方式による検知装置であり、フィックス１５の方立１５ａに配置された投光器３０ａおよび受光器３０ｂを有している。補助光電センサ３０は、投光器３０ａと受光器３０ｂの間に通った光線が遮られることを検知しており、ドア１０の軌道上に移動体が存在していることを示す検知情報をコントローラ４０へ出力する。尚、補助光電センサ３０は、光電方式の他、無目１６に取り付けられる光線反射方式または超音波方式による検知装置等であってもよい。
The auxiliary photoelectric sensor 30 is a detection device based on a photoelectric method, and has a floodlight 30a and a light receiver 30b arranged on the mullion 15a of the fix 15. The auxiliary photoelectric sensor 30 detects that the light beam passing between the floodlight 30a and the light receiver 30b is blocked, and sends detection information indicating that a moving object is present in the orbit of the door 10 to the controller 40. Output. In addition to the photoelectric method, the auxiliary photoelectric sensor 30 may be a detection device using a light reflection method or an ultrasonic method attached to the transom light 16.
コントローラ４０は、自動ドアセンサ２０からの起動信号を受信するとドアモータ５０を作動させてドア１０が全開状態となるまで駆動する。コントローラ４０は、ドア１０が全開状態になった後、一定時間、全開状態を保持し、ドアモータ５０を反転方向へ作動させてドア１０が全閉状態となるまで駆動する。コントローラ４０は、補助光電センサ３０からの検知情報をドア１０の閉駆動中に受信すると、ドアモータ５０によるドア１０の駆動方向を反転し、ドア１０を全開状態とする。
Upon receiving the start signal from the automatic door sensor 20, the controller 40 operates the door motor 50 and drives the door 10 until the door 10 is fully opened. After the door 10 is fully opened, the controller 40 keeps the door 10 fully open for a certain period of time, operates the door motor 50 in the reverse direction, and drives the door 10 until the door 10 is fully closed. When the controller 40 receives the detection information from the auxiliary photoelectric sensor 30 while the door 10 is closed, the controller 40 reverses the driving direction of the door 10 by the door motor 50 and puts the door 10 in the fully open state.
図２は、実施形態１に係る情報処理装置を含む自動ドア装置１００の機能構成を示すブロック図である。各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろな形態で実現できることは、当業者には理解されるところである。
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the automatic door device 100 including the information processing device according to the first embodiment. Each block can be realized by electronic elements such as the CPU of a computer or mechanical parts in terms of hardware, and by a computer program in terms of software, but here, it is realized by cooperation between them. I'm drawing a functional block. Therefore, it is understood by those skilled in the art that these functional blocks can be realized in various forms by combining hardware and software.
自動ドアセンサ２０、コントローラ４０および記憶装置５１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）によって相互に通信接続している。自動ドアセンサ２０、コントローラ４０および記憶装置５１の通信接続は、ＣＡＮに限られず、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信を用いてもよい。
The automatic door sensor 20, the controller 40, and the storage device 51 are communicated with each other by a CAN (Controller Area Network). The communication connection between the automatic door sensor 20, the controller 40 and the storage device 51 is not limited to CAN, and wireless communication such as WiFi (registered trademark) may be used.
自動ドアセンサ２０は、検知素子としてのセンサ部２１、通信部２２および情報処理装置２３を備える。通信部２２は、コントローラ４０および記憶装置５１との間でデータを送受信する。センサ部２１は、赤外線反射式センサであり、赤外線を後述の検知エリアに投光する投光器、移動体等からの反射光を受光する受光器を備える。
The automatic door sensor 20 includes a sensor unit 21, a communication unit 22, and an information processing device 23 as detection elements. The communication unit 22 transmits / receives data to / from the controller 40 and the storage device 51. The sensor unit 21 is an infrared reflecting type sensor, and includes a floodlight that projects infrared rays to a detection area described later, and a light receiver that receives reflected light from a moving body or the like.
図３は、センサ部２１の床面における検知エリア６０を示す模式図である。検知エリア６０は、ドア１０周辺の移動体を検知してドア１０を開閉させるために設けられている。検知エリア６０は、床面から自動ドアセンサ２０が配置される無目１６や天井に至る立体的な範囲を有する。検知エリア６０は、ドア１０の移動方向に平行な方向に１２列並び、ドア１０の移動方向に直交する方向に６列並ぶよう配列された複数の検知スポット６１で構成される。各検知スポット６１には、配列の位置に対応するアドレス１Ａ、１Ｂ、・・・、６Ｋ、６Ｌが割り当てられている。尚、各検知スポット６１の形状および検知エリア６０全体の形状は、円形、楕円、長方形、矩形以外の多角形であってもよい。また、センサ部２１は、電波式センサや、超音波式センサ、レーザスキャン式センサ、画像式センサであってもよい。
FIG. 3 is a schematic view showing a detection area 60 on the floor surface of the sensor unit 21. The detection area 60 is provided to detect a moving object around the door 10 and open / close the door 10. The detection area 60 has a three-dimensional range from the floor surface to the transom 16 where the automatic door sensor 20 is arranged and the ceiling. The detection area 60 is composed of a plurality of detection spots 61 arranged in 12 rows in a direction parallel to the moving direction of the door 10 and 6 rows in a direction orthogonal to the moving direction of the door 10. Addresses 1A, 1B, ..., 6K, 6L corresponding to the positions of the array are assigned to each detection spot 61. The shape of each detection spot 61 and the shape of the entire detection area 60 may be a polygon other than a circle, an ellipse, a rectangle, or a rectangle. Further, the sensor unit 21 may be a radio wave type sensor, an ultrasonic type sensor, a laser scan type sensor, or an image type sensor.
検知エリア６０の周縁部に位置する１または複数の検知スポット６１をグループ化し、検知エリア６０の一部の範囲として部分的範囲を設定する。部分的範囲を検知エリア６０の周縁部に設定することで、設定された部分的範囲がドア１０に対してどの方向に位置するかを把握することができる。図３に示す例では、部分的範囲Ａとして、アドレス１Ａ，２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａの５個の検知スポット６１をグループ化する。また部分的範囲Ｂとして、アドレス６Ａ，６Ｂ，・・・，６Ｌの１２個の検知スポット６１をグループ化し、部分的範囲Ｃとして、アドレス１Ｌ，２Ｌ，３Ｌ，４Ｌ，５Ｌの５個の検知スポット６１をグループ化する。部分的範囲Ａ～Ｃは、図３に示すように検知エリア６０の周縁部に位置する。また、部分的範囲を検知エリア６０におけるドア１０近傍に設定し、該部分的範囲で移動体が検出されたことによって、移動体がドア１０に近接したか否かが判るとともに、仮定的に移動体がドア１０を通過したことを判断するようにしてもよい。この場合、図３に示す例えばアドレス１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，・・・，１Ｋ等のドア１０近傍における１０個の検知スポット６１をグループ化して部分的範囲として設定するとよい。
One or a plurality of detection spots 61 located on the peripheral edge of the detection area 60 are grouped, and a partial range is set as a partial range of the detection area 60. By setting the partial range to the peripheral portion of the detection area 60, it is possible to grasp in which direction the set partial range is located with respect to the door 10. In the example shown in FIG. 3, five detection spots 61 at addresses 1A, 2A, 3A, 4A, and 5A are grouped as a partial range A. Further, as a partial range B, 12 detection spots 61 with addresses 6A, 6B, ..., 6L are grouped, and as a partial range C, 5 detection spots with addresses 1L, 2L, 3L, 4L, and 5L are grouped. Group 61. The partial ranges A to C are located on the peripheral edge of the detection area 60 as shown in FIG. Further, by setting a partial range near the door 10 in the detection area 60 and detecting a moving body in the partial range, it is possible to know whether or not the moving body is close to the door 10, and the moving body is assumed to move. It may be determined that the body has passed through the door 10. In this case, 10 detection spots 61 in the vicinity of the door 10 such as addresses 1B, 1C, 1D, ..., 1K shown in FIG. 3 may be grouped and set as a partial range.
検知エリア６０の部分的範囲Ａは、ドア１０に向かって左方向からドア１０へ進入してくる移動体を検知する部分的なエリアを形成している。同様に、検知エリア６０の部分的範囲Ｃは、ドア１０に向かって右方向からドア１０へ進入してくる移動体を検知する部分的なエリアを形成している。また、検知エリア６０の部分的範囲Ｂは、ドア１０に向かって正面方向からドア１０へ進入してくる移動体を検知する部分的なエリアを形成している。
The partial range A of the detection area 60 forms a partial area for detecting a moving object entering the door 10 from the left toward the door 10. Similarly, the partial range C of the detection area 60 forms a partial area for detecting a moving object entering the door 10 from the right toward the door 10. Further, the partial range B of the detection area 60 forms a partial area for detecting a moving object entering the door 10 from the front toward the door 10.
検知エリア６０の形状が、円形、楕円、長方形、矩形以外の多角形である場合においても、ドア１０に向かって左方向、右方向、正面方向となる部分的範囲を検知エリア６０の周縁部に定義し、定義された部分的範囲における１または複数の検知スポット６１をグループ化すればよい。
Even when the shape of the detection area 60 is a polygon other than a circle, an ellipse, a rectangle, or a rectangle, a partial range facing the door 10 to the left, right, or front is set on the peripheral edge of the detection area 60. It may be defined and grouped into one or more detection spots 61 in the defined partial range.
検知エリア６０の周縁部に設定する部分的範囲は、複数の部分的範囲によって検知エリア６０の周縁部を包絡するように設けられていなくてもよい。この場合、検知エリア６０の周縁部において、部分的範囲が設定されていない部分は、検知エリア６０の周縁部において部分的範囲が設定されていない未設定の範囲（以下、未設定範囲という。）として認識される。また検知エリア６０の周縁部に部分的範囲を１つだけ設け、検知エリア６０の周縁部において該部分的範囲に含まれない部分を未設定範囲としてもよい。例えば、図３に示す部分的範囲Ａだけを設けた場合、部分的範囲Ｂおよび部分的範囲Ｃの部分は、検知エリア６０の周縁部における未設定範囲として認識される。
The partial range set on the peripheral edge of the detection area 60 may not be provided so as to wrap the peripheral edge of the detection area 60 by a plurality of partial ranges. In this case, in the peripheral portion of the detection area 60, the portion where the partial range is not set is an unset range in which the partial range is not set in the peripheral portion of the detection area 60 (hereinafter, referred to as an unset range). Is recognized as. Further, only one partial range may be provided on the peripheral edge of the detection area 60, and a portion of the peripheral edge of the detection area 60 that is not included in the partial range may be set as an unset range. For example, when only the partial range A shown in FIG. 3 is provided, the portions of the partial range B and the partial range C are recognized as unset ranges in the peripheral portion of the detection area 60.
図２に戻り、自動ドアセンサ２０の情報処理装置２３は、制御部２４および記憶部２５を有する。記憶部２５は、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等によって構成される記憶装置である。制御部２４は、開閉処理部２４ａ、所定状態検出部２４ｂ、検知情報取得部２４ｃ、データ処理部２４ｄを有する。開閉処理部２４ａは、各検知スポット５４の検知結果に応じてドア１０を開放させるための起動信号を生成し、通信部２２を介して、起動信号をコントローラ４０へ出力する。
Returning to FIG. 2, the information processing device 23 of the automatic door sensor 20 has a control unit 24 and a storage unit 25. The storage unit 25 is a storage device composed of, for example, an SSD (Solid State Drive), a hard disk, a CD-ROM, a DVD, or the like. The control unit 24 includes an opening / closing processing unit 24a, a predetermined state detection unit 24b, a detection information acquisition unit 24c, and a data processing unit 24d. The opening / closing processing unit 24a generates an activation signal for opening the door 10 according to the detection result of each detection spot 54, and outputs the activation signal to the controller 40 via the communication unit 22.
開閉処理部２４ａは、センサ部２１の各検知スポット６１に対応する赤外光の検知レベルをモニタし、検知スポット６１に移動体が存在しない場合の検知レベルより低い第１閾値、および該受光レベルより高い第２閾値と比較することで移動体が存在するか否かを判定する。開閉処理部２４ａは、各検知スポット６１における検知レベルをセンサ部２１から順次取得し、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となった場合に、移動体が存在していると判定して起動信号を生成する。また、開閉処理部２４ａは、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となった検知スポット６１のアドレスを検知情報として検知情報取得部２４ｃへ出力する。
The opening / closing processing unit 24a monitors the detection level of infrared light corresponding to each detection spot 61 of the sensor unit 21, has a first threshold value lower than the detection level when there is no moving object in the detection spot 61, and the light receiving level. Whether or not a moving object is present is determined by comparing with a higher second threshold value. The opening / closing processing unit 24a sequentially acquires the detection level at each detection spot 61 from the sensor unit 21, and determines that a moving object exists when the detection level becomes equal to or lower than the first threshold value or equal to or higher than the second threshold value. To generate a start-up signal. Further, the opening / closing processing unit 24a outputs the address of the detection spot 61 whose detection level is equal to or lower than the first threshold value or higher than the second threshold value to the detection information acquisition unit 24c as detection information.
また、開閉処理部２４ａが出力する検知情報は、設定した各部分的範囲で移動体を検出したときに出力され、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となった検知スポット６１のアドレスを検知情報として検知情報取得部２４ｃへ出力する。開閉処理部２４ａが出力する検知情報は、検知スポット６１のアドレスの情報、または各部分的範囲のいずれにおいて移動体が検知されたかを示す情報であってもよい。また、上述のように検知エリア６０の周縁部に部分的範囲が設定されていない未設定範囲があるときには、未設定範囲で移動体が検知されたことを示す情報であってもよい。この場合、開閉処理部２４ａは、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となった検知スポット６１がいずれの部分的範囲または未設定範囲に含まれているかを判別した上で、該検知スポット６１を含む部分的範囲または未設定範囲を特定する情報を検知情報として出力する。開閉処理部２４ａは、上述のように部分的範囲Ａ～Ｃを設定した場合、例えば各部分的範囲に対応する符号を定めておき、移動体が検知された検知スポット６１を含む部分的範囲に対応する符号を検知情報取得部２４ｃへ出力すればよい。また未設定範囲がある場合には、未設定範囲に対応する符号を定めておき、該符号を検知情報取得部２４ｃへ出力すればよい。尚、開閉処理部２４ａは部分的範囲Ａ～Ｃおよび未設定範囲で移動体が検知されていない場合には、非検知を示す符号を検知情報取得部２４ｃへ出力するようにする。
Further, the detection information output by the opening / closing processing unit 24a is output when a moving object is detected in each set partial range, and the address of the detection spot 61 whose detection level is equal to or lower than the first threshold value or higher than the second threshold value. Is output to the detection information acquisition unit 24c as detection information. The detection information output by the opening / closing processing unit 24a may be the information of the address of the detection spot 61 or the information indicating in which of each partial range the moving object is detected. Further, as described above, when there is an unset range in which a partial range is not set in the peripheral portion of the detection area 60, it may be information indicating that a moving object is detected in the unset range. In this case, the opening / closing processing unit 24a determines in which partial range or unset range the detection spot 61 whose detection level is equal to or lower than the first threshold value or higher than the second threshold value, and then performs the detection. Information that specifies a partial range or an unset range including the spot 61 is output as detection information. When the partial ranges A to C are set as described above, the opening / closing processing unit 24a determines, for example, a code corresponding to each partial range, and sets the partial range including the detection spot 61 in which the moving object is detected. The corresponding code may be output to the detection information acquisition unit 24c. If there is an unset range, a code corresponding to the unset range may be defined and the code may be output to the detection information acquisition unit 24c. When the moving body is not detected in the partial ranges A to C and the unset range, the opening / closing processing unit 24a outputs a code indicating non-detection to the detection information acquisition unit 24c.
また開閉処理部２４ａは、検知エリア６０の全検知スポット６１における移動体を検知したか否かを示す情報を全検知スポット６１ごとに全て出力してもよい。開閉処理部２４ａが検知情報取得部２４ｃへ出力する検知情報は、ここで述べた形態に限定されない。
Further, the opening / closing processing unit 24a may output all the information indicating whether or not a moving object is detected in all the detection spots 61 in the detection area 60 for each of all the detection spots 61. The detection information output by the opening / closing processing unit 24a to the detection information acquisition unit 24c is not limited to the form described here.
所定状態検出部２４ｂは、ドア１０へ進入してきた移動体の通行性が悪いことから生じる所定状態を検出する。図４は、移動体に生じる所定状態を示す図表である。所定状態には、移動体がドア１０に接触したドア接触状態、ドア１０への接触が予想されるドア接触予想状態、ドア１０の手前で停止して立ち止まった立ち止まり状態、およびドア１０の手前で停止して立ち止まりが予想される立ち止まり予想状態がある。
The predetermined state detection unit 24b detects a predetermined state caused by poor passage of the moving object that has entered the door 10. FIG. 4 is a chart showing a predetermined state that occurs in the moving body. The predetermined states are a door contact state in which the moving object is in contact with the door 10, a door contact expected state in which contact with the door 10 is expected, a stop state in which the moving body is stopped and stopped in front of the door 10, and a stop state in front of the door 10. There is a stop-predicted state where a stop is expected.
ドア接触状態は、さらに３つの状態に分けることができる。即ち、ドア接触状態には、移動体がドア１０に接触してドア１０が停止した状態、移動体がドア１０に接触してドア１０に押されている状態、および移動体がドア１０に接触した状態がある。移動体がドア１０に接触してドア１０が停止した状態は、コントローラ４０においてドア１０の駆動負荷が許容値を超えてドア１０を停止させたことによって検出される。移動体がドア１０に接触してドア１０に押されている状態は、コントローラ４０においてドア１０の駆動負荷が増加したことによって検出される。また、移動体がドア１０に接触した状態は、ドア１０に押されている状態ほどではないが、コントローラ４０においてドア１０の駆動負荷がやや増加したことによって検出される。
The door contact state can be further divided into three states. That is, in the door contact state, the moving body is in contact with the door 10 and the door 10 is stopped, the moving body is in contact with the door 10 and is pushed by the door 10, and the moving body is in contact with the door 10. There is a state that has been done. The state in which the moving body comes into contact with the door 10 and the door 10 is stopped is detected in the controller 40 when the drive load of the door 10 exceeds the permissible value and the door 10 is stopped. The state in which the moving body is in contact with the door 10 and pushed by the door 10 is detected by the increase in the drive load of the door 10 in the controller 40. Further, the state in which the moving body is in contact with the door 10 is detected by a slight increase in the drive load of the door 10 in the controller 40, although not as much as in the state of being pushed by the door 10.
ドア接触予想状態には、進入方向、歩行速度およびドア駆動速度に基づいてドア１０への接触が予想される状態、並びにドア１０が移動している状態でドア１０および移動体間の距離が所定値以下（例えば３０ｃｍ以下）となっている状態がある。進入方向、歩行速度およびドア駆動速度に基づいてドア１０への接触が予想される状態は、例えば自動ドアセンサ２０における検知スポット６１の検知状況の変遷によって得られる移動体の進入方向および歩行速度に基づいて算出される移動体のドア到達時点において、ドア駆動速度に基づくドア１０の開幅が所定値以下（例えば２０ｃｍ以下）であることによって検出される。ドア１０が移動している状態でドア１０および移動体間の距離が所定値以下となっている状態は、自動ドアセンサ２０において移動体を検知している検知スポット６１の位置によって検出される。
In the door contact expected state, a state in which contact with the door 10 is expected based on the approach direction, walking speed, and door driving speed, and a distance between the door 10 and the moving body while the door 10 is moving are predetermined. There is a state where it is below the value (for example, 30 cm or less). The state in which contact with the door 10 is expected based on the approach direction, the walking speed, and the door driving speed is based on, for example, the approach direction and the walking speed of the moving object obtained by the transition of the detection state of the detection spot 61 in the automatic door sensor 20. When the moving body reaches the door, it is detected that the opening width of the door 10 based on the door driving speed is not more than a predetermined value (for example, 20 cm or less). The state in which the distance between the door 10 and the moving body is equal to or less than a predetermined value while the door 10 is moving is detected by the position of the detection spot 61 that detects the moving body in the automatic door sensor 20.
また、ドア接触予想状態には、図４に示すほか、ドア１０が閉方向へ移動中に補助光電センサ３０によってドア１０の軌道上で移動体を検知した状態も考えられる。この状態は、コントローラ４０における駆動情報と補助光電センサ３０による検知情報によって検出される。
Further, in addition to the state shown in FIG. 4, the door contact expected state may be a state in which a moving body is detected on the orbit of the door 10 by the auxiliary photoelectric sensor 30 while the door 10 is moving in the closing direction. This state is detected by the drive information in the controller 40 and the detection information by the auxiliary photoelectric sensor 30.
立ち止まり状態は、自動ドアセンサ２０における検知スポット６１における検知レベルが移動体の存在を検知したレベルを所定時間（例えば２秒以上）継続していることによって検出される。また、立ち止まり状態は、検知エリア６０におけるドア１０の近傍の検知スポット６１（例えば図３に示すアドレス１Ｂ、１Ｃ、～１Ｋの検知スポット）で移動体を検知した時にドア１０の開幅が所定値以下（例えば１０ｃｍ以下）であることによって検出される。立ち止まり予想状態は、例えば自動ドアセンサ２０における検知スポット６１の検知状況の変遷によって得られる移動体の進入方向および歩行速度に基づいて算出される移動体のドア到達時点において、ドア駆動速度に基づくドア１０の開幅が所定値を超え所定値以下（例えば２０ｃｍを超え４０ｃｍ以下）であることによって検出される。
The stopped state is detected by the detection level at the detection spot 61 of the automatic door sensor 20 continuing the level at which the presence of the moving object is detected for a predetermined time (for example, 2 seconds or more). Further, in the stopped state, the opening width of the door 10 is a predetermined value when a moving object is detected at the detection spot 61 near the door 10 in the detection area 60 (for example, the detection spots at addresses 1B, 1C, and 1K shown in FIG. 3). It is detected by the following (for example, 10 cm or less). The expected stop state is, for example, the door 10 based on the door drive speed at the time when the moving body reaches the door, which is calculated based on the approaching direction and walking speed of the moving body obtained by the transition of the detection state of the detection spot 61 in the automatic door sensor 20. It is detected when the opening width of the door exceeds a predetermined value and is equal to or less than a predetermined value (for example, more than 20 cm and 40 cm or less).
図４に示すように、上述の各所定状態に対応して付した番号１～７によって識別することとする。所定状態検出部２４ｂは、番号１～７の所定状態すべてについて検出しても良いし、いずれか１または複数の所定状態を検出するようにしても良い。所定状態検出部２４ｂは、自動ドアセンサ２０における検知状況およびコントローラ４０における駆動状況（駆動負荷および停止等の状況）に基づいて、番号１～７の所定状態が生じた場合、該当する所定状態の番号をデータ処理部２４ｄへ出力する。
As shown in FIG. 4, it is identified by the numbers 1 to 7 assigned corresponding to each of the above-mentioned predetermined states. The predetermined state detection unit 24b may detect all the predetermined states of the numbers 1 to 7, or may detect any one or a plurality of predetermined states. The predetermined state detection unit 24b is the number of the corresponding predetermined state when the predetermined states of the numbers 1 to 7 occur based on the detection status of the automatic door sensor 20 and the drive status (status of drive load, stop, etc.) of the controller 40. Is output to the data processing unit 24d.
検知情報取得部２４ｃは、部分的範囲Ａ～Ｃにおける検知情報を取得し、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数を積算する。検知情報取得部２４ｃは、例えば、開閉処理部２４ａから入力された検知スポット６１のアドレスが部分的範囲Ａに含まれるアドレスである場合、部分的範囲Ａにおける移動体の存在を検知したとの検知情報を取得する。検知情報取得部２４ｃは、取得された検知情報を保持し、順次、開閉処理部２４ａから入力される検知スポット６１のアドレスに基づいて検知情報を更新する。検知情報取得部２４ｃは、例えば開閉処理部２４ａから入力された検知スポット６１のアドレスが部分的範囲Ｂ（またはＣ）に含まれるアドレスである場合、検知情報を、部分的範囲Ｂ（またはＣ）における移動体の存在を検知したとの検知情報に更新する。また、上述のように検知エリア６０の周縁部に部分的範囲が設定されていない未設定範囲があるときには、検知情報取得部２４ｃは、未設定範囲における移動体の存在を検知したとの検知情報に更新する。検知情報取得部２４ｃは、開閉処理部２４ａから入力された検知スポット６１のアドレスが部分的範囲Ａ～Ｃまたは未設定範囲に含まれないアドレスである場合、現在保持している検知情報を保持する。
The detection information acquisition unit 24c acquires the detection information in the partial ranges A to C, and integrates the number of times the detection information is acquired for each of the partial ranges A to C. For example, when the address of the detection spot 61 input from the opening / closing processing unit 24a is an address included in the partial range A, the detection information acquisition unit 24c detects that the presence of a moving object in the partial range A is detected. Get information. The detection information acquisition unit 24c holds the acquired detection information, and sequentially updates the detection information based on the address of the detection spot 61 input from the opening / closing processing unit 24a. For example, when the address of the detection spot 61 input from the opening / closing processing unit 24a is an address included in the partial range B (or C), the detection information acquisition unit 24c obtains the detection information in the partial range B (or C). Update to the detection information that the presence of the moving object was detected in. Further, as described above, when there is an unset range in which a partial range is not set in the peripheral portion of the detection area 60, the detection information acquisition unit 24c detects the presence of a moving object in the unset range. Update to. When the address of the detection spot 61 input from the opening / closing processing unit 24a is an address not included in the partial range A to C or the unset range, the detection information acquisition unit 24c holds the detection information currently held. ..
検知情報取得部２４ｃは、部分的範囲Ａ～Ｃごとに移動体が通行した回数を、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数を積算して取得する。検知情報取得部２４ｃは、開閉処理部２４ａから入力された検知スポット６１のアドレスが、例えば部分的範囲Ａに含まれ、続いて開閉処理部２４ａから入力された検知スポット６１のアドレスが部分的範囲Ａに含まれなくなったときに部分的範囲Ａの検知情報を取得した回数を１つ積算する。検知情報取得部２４ｃは、部分的範囲ＢおよびＣに対しても同様の積算処理を行うことにより、部分的範囲Ａ～Ｃごとに移動体が通行した回数を、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数を積算して取得する。
The detection information acquisition unit 24c acquires the number of times the moving body has passed in each of the partial ranges A to C, and the number of times the detection information has been acquired in each of the partial ranges A to C. In the detection information acquisition unit 24c, the address of the detection spot 61 input from the opening / closing processing unit 24a is included in, for example, the partial range A, and subsequently the address of the detection spot 61 input from the opening / closing processing unit 24a is included in the partial range A. The number of times that the detection information of the partial range A is acquired when it is no longer included in A is accumulated by one. The detection information acquisition unit 24c performs the same integration processing on the partial ranges B and C to increase the number of times the moving body has passed in each of the partial ranges A to C for each of the partial ranges A to C. The number of times the detection information is acquired is accumulated and acquired.
また、検知情報取得部２４ｃは、開閉処理部２４ａから各部分的範囲Ａ～Ｃのいずれかまたは未設定範囲で移動体が検知されたことを示す情報を逐次取得し、該情報を検知情報として更新するようにしてもよい。この場合も、検知情報取得部２４ｃは、部分的範囲Ａ～Ｃごとに移動体が通行した回数を、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数を積算して取得する。検知情報取得部２４ｃは、開閉処理部２４ａから部分的範囲Ａ～Ｃおよび未設定範囲において移動体が検知されていない非検知を示す符号を取得することで、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数を積算する。
Further, the detection information acquisition unit 24c sequentially acquires information indicating that a moving object has been detected in any one of the partial ranges A to C or an unset range from the opening / closing processing unit 24a, and uses this information as the detection information. You may try to update. Also in this case, the detection information acquisition unit 24c acquires the number of times the moving body has passed in each of the partial ranges A to C by accumulating the number of times the detection information has been acquired in each of the partial ranges A to C. The detection information acquisition unit 24c detects each of the partial ranges A to C by acquiring a code indicating non-detection in which a moving object is not detected in the partial ranges A to C and the unset range from the opening / closing processing unit 24a. Accumulate the number of times information was acquired.
また、検知情報取得部２４ｃは、開閉処理部２４ａから検知エリア６０の全検知スポット６１における移動体を検知したか否かを示す情報を全検知スポット６１ごとに全て取得し、部分的範囲Ａ～Ｃまたは未設定範囲における検知情報を取得してもよい。検知情報取得部２４ｃは、全検知スポット６１における移動体を検知したか否かを示す情報に基づいて、部分的範囲Ａ～Ｃまたは未設定範囲における検知情報を取得する。検知情報取得部２４ｃは、例えば、開閉処理部２４ａから入力された情報に基づいて、移動体を検知した検知スポット６１のアドレスが部分的範囲Ａに含まれるアドレスである場合、部分的範囲Ａにおける移動体の存在を検知したとの検知情報を取得する。検知情報取得部２４ｃは、逐次、開閉処理部２４ａから入力される情報に基づいて、移動体を検知した検知スポット６１のアドレスが部分的範囲Ａ～Ｃまたは未設定範囲に含まれるアドレスであるかを判別し、検知情報を更新するようにすればよい。また、検知情報取得部２４ｃは、部分的範囲Ａ～Ｃごとに移動体が通行した回数を、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数を積算して取得する。
Further, the detection information acquisition unit 24c acquires all the information indicating whether or not a moving object in all the detection spots 61 of the detection area 60 has been detected from the opening / closing processing unit 24a for each detection spot 61, and the partial range A to C or detection information in the unset range may be acquired. The detection information acquisition unit 24c acquires the detection information in the partial ranges A to C or the unset range based on the information indicating whether or not the moving object in all the detection spots 61 is detected. The detection information acquisition unit 24c is, for example, in the partial range A when the address of the detection spot 61 that has detected the moving object is an address included in the partial range A based on the information input from the opening / closing processing unit 24a. Acquires detection information that the presence of a moving object has been detected. Whether the detection information acquisition unit 24c is an address in which the address of the detection spot 61 that has detected the moving object is included in the partial range A to C or the unset range based on the information sequentially input from the opening / closing processing unit 24a. Is determined, and the detection information may be updated. Further, the detection information acquisition unit 24c acquires the number of times that the moving object has passed in each of the partial ranges A to C, and the number of times that the detection information has been acquired in each of the partial ranges A to C.
データ処理部２４ｄは、所定状態検出部２４ｂから所定状態の番号が入力されると、検知情報取得部２４ｃに対して現在保持している検知情報の出力を要求し、該検知情報を取得する。データ処理部２４ｄは、移動体が所定状態となったときに検知情報取得部２４ｃが設定した部分的範囲Ａ～Ｃにおいて検知情報を取得していたとの事象が発生していたことを、検知情報取得部２４ｃから取得した検知情報に基づき記憶部２５に記憶する。また、データ処理部２４ｄは、タイマー（図示略）から日時の情報を取得し、付随情報として記憶部２５に記憶する。
When the predetermined state number is input from the predetermined state detection unit 24b, the data processing unit 24d requests the detection information acquisition unit 24c to output the detection information currently held, and acquires the detection information. The data processing unit 24d has detected that an event has occurred in which the detection information was acquired in the partial ranges A to C set by the detection information acquisition unit 24c when the moving object was in a predetermined state. It is stored in the storage unit 25 based on the detection information acquired from the acquisition unit 24c. Further, the data processing unit 24d acquires date and time information from a timer (not shown) and stores it in the storage unit 25 as incidental information.
図５は、記憶部２５に記憶する際のデータ処理方法を示す図表である。データ処理部２４ｄは、データ処理方法Ｎｏ．１においては、所定状態、および検知情報取得部２４ｃから取得した検知情報が示す部分的範囲を識別可能に記憶する。例えば、所定状態の番号１～７に対応する３ビットの符号、部分的範囲Ａ～Ｃに対応する２ビットの符号を生成し、日時とともに記憶部２５に記憶する。
FIG. 5 is a chart showing a data processing method when storing in the storage unit 25. The data processing unit 24d uses the data processing method No. In 1, the predetermined state and the partial range indicated by the detection information acquired from the detection information acquisition unit 24c are identifiablely stored. For example, a 3-bit code corresponding to the numbers 1 to 7 in a predetermined state and a 2-bit code corresponding to the partial ranges A to C are generated and stored in the storage unit 25 together with the date and time.
データ処理部２４ｄは、データ処理方法Ｎｏ．２においては、検知情報取得部２４ｃから取得した検知情報に基づき、各所定状態に対して部分的範囲Ａ～Ｃ毎に検知情報を取得していた事象が発生した回数を積算し、積算している期間情報（積算開始日時など）とともに記憶する。例えば、所定状態の番号１～７、部分的範囲Ａ～Ｃに対応する変数マトリクスＭｘｙ（ｘ＝１～７、ｙ＝１～３）を作成して記憶部２５に記憶し、所定状態が発生する度に、変数マトリクスＭｘｙの要素を特定して１を加算して記憶部２５へ記憶させる。
The data processing unit 24d uses the data processing method No. In 2, based on the detection information acquired from the detection information acquisition unit 24c, the number of occurrences of the event for which the detection information was acquired for each of the partial ranges A to C for each predetermined state is integrated and integrated. It is stored together with the period information (accumulation start date and time, etc.). For example, the variable matrix Mxy (x = 1 to 7, y = 1 to 3) corresponding to the numbers 1 to 7 and the partial ranges A to C of the predetermined state is created and stored in the storage unit 25, and the predetermined state occurs. Each time, an element of the variable matrix Mxy is specified, 1 is added, and the element is stored in the storage unit 25.
データ処理部２４ｄは、データ処理方法Ｎｏ．３においては、検知情報取得部２４ｃが部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数を検知情報取得部２４ｃから取得する。データ処理部２４ｄは、検知情報取得部２４ｃから取得した検知情報に基づき、移動体が所定状態となったときに部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得していた、との事象が発生した回数を積算する。データ処理部２４ｄは、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数に対する、部分的範囲Ａ～Ｃごとの前記事象の発生回数の比率を算出し、算出している期間情報（算出開始日時など）とともに記憶する。例えば、所定状態の番号１～７、部分的範囲Ａ～Ｃに対応する変数マトリクスＮｘｙ（ｘ＝１～７、ｙ＝１～３）を作成して記憶部２５に記憶する。変数マトリクスＮｘｙの各要素は、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数Ｎｙ（ｙ＝１～３）に対する、各所定状態（ｘ＝１～７）について部分的範囲Ａ～Ｃごとの前記事象の発生回数の比率として算出されたものとする。尚、所定状態が発生する度に、変数マトリクスＮｘｙの要素を特定して比率を計算し直すため、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数Ｎｙを母数として記憶部２５へ記憶しておく必要がある。
The data processing unit 24d uses the data processing method No. In 3, the number of times the detection information acquisition unit 24c has acquired the detection information for each of the partial ranges A to C is acquired from the detection information acquisition unit 24c. An event occurred in which the data processing unit 24d acquired the detection information for each of the partial ranges A to C when the moving body was in a predetermined state based on the detection information acquired from the detection information acquisition unit 24c. Accumulate the number of times. The data processing unit 24d calculates the ratio of the number of occurrences of the above event for each partial range A to C to the number of times the detection information is acquired for each partial range A to C, and the calculated period information (calculation). Memorize with (start date and time, etc.). For example, the variable matrix Nxy (x = 1 to 7, y = 1 to 3) corresponding to the numbers 1 to 7 in the predetermined state and the partial ranges A to C is created and stored in the storage unit 25. Each element of the variable matrix Nxy has each partial range A to C for each predetermined state (x = 1 to 7) with respect to the number of times Ny (y = 1 to 3) in which the detection information is acquired for each partial range A to C. It shall be calculated as the ratio of the number of occurrences of the above-mentioned event. In addition, in order to specify the element of the variable matrix Nxy and recalculate the ratio each time a predetermined state occurs, the number of times Ny in which the detection information is acquired for each of the partial ranges A to C is stored in the storage unit 25 as a parameter. You need to do it.
データ処理部２４ｄは、データ処理方法Ｎｏ．４においては、各所定状態となった回数に対する、部分的範囲Ａ～Ｃ毎に検知情報を取得していた事象が発生した回数の比率を算出し、各所定状態となった回数および算出している期間情報（算出開始日時など）とともに記憶する。例えば、所定状態の番号１～７、部分的範囲Ａ～Ｃに対応する変数マトリクスＰｘｙ（ｘ＝１～７、ｙ＝１～３）を作成して記憶部２５に記憶する。変数マトリクスＰｘｙの各要素は、各所定状態となった回数Ｐｘ（ｘ＝１～７）に対する比率として算出されたものとする。尚、所定状態が発生する度に、変数マトリクスＰｘｙの要素を特定して比率を計算し直すため、各所定状態となった回数Ｐｘを母数として記憶部２５へ記憶しておく必要がある。
The data processing unit 24d uses the data processing method No. In 4, the ratio of the number of times that the event for which the detection information was acquired occurred for each of the partial ranges A to C is calculated with respect to the number of times that each predetermined state is reached, and the number of times that each predetermined state is reached and the calculation are performed. It is stored together with the period information (calculation start date and time, etc.). For example, the variable matrix Pxy (x = 1 to 7, y = 1 to 3) corresponding to the numbers 1 to 7 in the predetermined state and the partial ranges A to C is created and stored in the storage unit 25. It is assumed that each element of the variable matrix Pxy is calculated as a ratio to the number of times Px (x = 1 to 7) in which each predetermined state is reached. In addition, in order to specify the element of the variable matrix Pxy and recalculate the ratio each time a predetermined state occurs, it is necessary to store the number of times Px in each predetermined state as a parameter in the storage unit 25.
データ処理部２４ｄは、データ処理方法Ｎｏ．１～４による記憶情報を、記憶部２５の代わりにＣＡＮを通して接続される記憶装置５１（図２参照）に記憶するようにしてもよい。記憶装置５１は、例えば記録テープ式のデータロガーや、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等によって構成される記憶装置であり、ＣＡＮによって通信接続された他の部品または装置から情報を入手して記憶する。データ処理部２４ｄによって記憶部２５等に記憶された情報は、外部接続部５２を介して携帯端末やＰＣから読み出し可能となっている。
The data processing unit 24d uses the data processing method No. The storage information stored in 1 to 4 may be stored in the storage device 51 (see FIG. 2) connected through CAN instead of the storage unit 25. The storage device 51 is a storage device composed of, for example, a recording tape type data logger, an SSD (Solid State Drive), a hard disk, a CD-ROM, a DVD, or the like, and is connected to another component or device by CAN. Get and memorize information. The information stored in the storage unit 25 or the like by the data processing unit 24d can be read from the mobile terminal or the PC via the external connection unit 52.
次に実施形態１に係る自動ドア装置１００の動作を、自動ドアセンサ２０の情報処理装置２３による検知情報取得・記憶処理に基づいて説明する。図６は、情報処理装置２３による検知情報取得・記憶処理の手順を示すフローチャートである。図６に示す検知情報取得・記憶処理の手順は、図５に示すデータ処理方法Ｎｏ．１に基づく。
Next, the operation of the automatic door device 100 according to the first embodiment will be described based on the detection information acquisition / storage process by the information processing device 23 of the automatic door sensor 20. FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of detection information acquisition / storage processing by the information processing apparatus 23. The procedure for the detection information acquisition / storage processing shown in FIG. 6 is described in the data processing method No. 5 shown in FIG. Based on 1.
情報処理装置２３の検知情報取得部２４ｃは、開閉処理部２４ａから入力された検知スポット６１のアドレスが含まれる部分的範囲Ａ～Ｃを特定する。検知情報取得部２４ｃは、部分的範囲における移動体の存在を検知したとの検知情報として、特定された部分的範囲の識別符号を取得する。検知情報取得部２４ｃは、順次、開閉処理部２４ａから入力される検知スポット６１のアドレスに基づいて特定される部分的範囲の識別符号を取得し、更新する（Ｓ１）。検知情報取得部２４ｃは、開閉処理部２４ａから検知スポット６１のアドレス以外の情報が入力される場合にも、入力される情報に基づいて特定される部分的範囲の識別符号を取得し、更新することができる。このことは、後述するデータ処理方法Ｎｏ．２～Ｎｏ．４に基づく処理においても同様である。
The detection information acquisition unit 24c of the information processing apparatus 23 specifies a partial range A to C including the address of the detection spot 61 input from the opening / closing processing unit 24a. The detection information acquisition unit 24c acquires the identification code of the specified partial range as the detection information that the presence of the moving object in the partial range is detected. The detection information acquisition unit 24c sequentially acquires and updates the identification code of the partial range specified based on the address of the detection spot 61 input from the opening / closing processing unit 24a (S1). The detection information acquisition unit 24c acquires and updates the identification code of the partial range specified based on the input information even when information other than the address of the detection spot 61 is input from the opening / closing processing unit 24a. be able to. This means that the data processing method No. described later will be used. 2-No. The same applies to the process based on 4.
所定状態検出部２４ｂは、自動ドアセンサ２０における検知状況およびコントローラ４０における駆動状況（駆動負荷および停止等の状況）に基づいて、番号１～７の所定状態が生じた場合、該当する所定状態の番号をデータ処理部２４ｄへ出力する。データ処理部２４ｄは、所定状態が発生したか否かを判定する（Ｓ２）。データ処理部２４ｄは、所定状態検出部２４ｂからの入力があった場合に所定状態が発生したと判定し（Ｓ２：ＹＥＳ）、検知情報取得部２４ｃに対して保持している部分的範囲の識別符号の出力を要求して取得する（Ｓ３）。データ処理部２４ｄは、タイマから日時情報を取得し（Ｓ４）、番号１～７の所定状態に対応する識別符号、部分的範囲の識別符号、および日時情報を記憶部２５に記憶し（Ｓ５）、処理を終了する。データ処理部２４ｄは、ステップＳ２において、所定状態検出部２４ｂからの入力がない場合には所定状態が発生していないと判定し（Ｓ２：ＮＯ）、ステップＳ２による判定を繰り返す。
The predetermined state detection unit 24b is the number of the corresponding predetermined state when the predetermined states of the numbers 1 to 7 occur based on the detection status of the automatic door sensor 20 and the drive status (status of drive load, stop, etc.) of the controller 40. Is output to the data processing unit 24d. The data processing unit 24d determines whether or not a predetermined state has occurred (S2). The data processing unit 24d determines that a predetermined state has occurred when there is an input from the predetermined state detection unit 24b (S2: YES), and identifies the partial range held by the detection information acquisition unit 24c. Request and acquire the output of the code (S3). The data processing unit 24d acquires date and time information from the timer (S4), and stores the identification code corresponding to the predetermined state of the numbers 1 to 7, the identification code of the partial range, and the date and time information in the storage unit 25 (S5). , End the process. In step S2, the data processing unit 24d determines that the predetermined state has not occurred when there is no input from the predetermined state detection unit 24b (S2: NO), and repeats the determination in step S2.
データ処理部２４ｄが図６に示すステップＳ１からＳ５の処理を繰り返すことによって、時々刻々に発生する所定状態に対する情報が記憶部２５に記憶されていく。図７は、データ処理部２４ｄによって記憶された情報の例を示す図表である。図７に示す記憶情報を、外部接続部５２を介して携帯端末やＰＣで読み出し、部分的範囲Ａ～Ｃのうちいずれの部分的範囲から進入してくる場合に所定状態が発生しているかを効率的に確認することができる。
By repeating the processes of steps S1 to S5 shown in FIG. 6 by the data processing unit 24d, information regarding a predetermined state that is generated every moment is stored in the storage unit 25. FIG. 7 is a chart showing an example of information stored by the data processing unit 24d. The stored information shown in FIG. 7 is read out by a mobile terminal or a PC via the external connection unit 52, and it is determined from which of the partial ranges A to C that the predetermined state occurs. It can be confirmed efficiently.
携帯端末やＰＣで読み出した情報に基づいて、例えば部分的範囲Ａ～Ｃのうち、部分的範囲Ａから移動体が進入してくる場合に、番号２の所定状態が多く発生すると分析することで、検知エリア６０のうち、部分的範囲Ａの側、即ちドア１０に向かって左方向に検知エリア６０を広げる再設定を対策とすることができる。また、例えば部分的範囲Ａ～Ｃの全体に亘って、移動体が進入にしてくる場合に所定状態が発生していると分析される場合には、検知エリア６０を左右および正面方向に、全体的に広げる対策や、ドア１０の駆動速度を速くする設定に変更する対策をとることができる。また、ドア接触状態およびドア接触予想状態のいずれが傾向として多く発生しているか、また立ち止まり状態および立ち止まり予想状態のいずれが傾向として多く発生しているかを分析し、検知エリア６０を広げる度合、ドア１０の駆動速度を速くする度合を設定することもできる。ドア接触状態や立ち止まり状態が多く発生している場合には、検知エリア６０を広げる度合、ドア１０の駆動速度を速くする度合を大きくし、ドア接触予想状態や立ち止まり予想状態が多く発生している場合には、それらの度合を小さくすることができる。
Based on the information read by the mobile terminal or PC, for example, when a moving object enters from the partial range A of the partial ranges A to C, it is analyzed that a large number of predetermined states of the number 2 occur. As a countermeasure, the detection area 60 can be reconfigured to expand the detection area 60 to the left toward the side of the partial range A, that is, the door 10. Further, for example, when it is analyzed that a predetermined state is generated when a moving object enters the entire partial range A to C, the detection area 60 is set to the left and right and the front direction as a whole. It is possible to take measures to widen the door 10 or change the setting to increase the driving speed of the door 10. In addition, it is analyzed whether the door contact state or the door contact expected state is more likely to occur as a tendency, and whether the stop state or the expected stop state is more likely to occur, and the degree to which the detection area 60 is expanded, the door is expanded. It is also possible to set the degree to which the driving speed of 10 is increased. When many door contact states and stop states occur, the degree to which the detection area 60 is expanded and the degree to which the drive speed of the door 10 is increased are increased, and many door contact prediction states and stop prediction states occur. In some cases, their degree can be reduced.
データ処理部２４ｄは、記憶部２５に１回または複数回、所定状態および部分的範囲の識別情報を記憶すればよい。記憶部２５に記憶された情報が、所定状態の発生１回に対するものだけであっても、その情報を参考に通行性の改善対策をとることは可能である。
The data processing unit 24d may store the identification information of the predetermined state and the partial range once or a plurality of times in the storage unit 25. Even if the information stored in the storage unit 25 is only for one occurrence of a predetermined state, it is possible to take measures for improving the passability with reference to the information.
図８は、情報処理装置２３による検知情報取得・記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。図８に示す検知情報取得・記憶処理の手順は、図５に示すデータ処理方法Ｎｏ．２に基づく。データ処理部２４ｄは、処理の開始にあたり、最初に開始日時の情報をタイマから取得し記憶部２５に記憶する。
FIG. 8 is a flowchart showing another procedure of detection information acquisition / storage processing by the information processing apparatus 23. The procedure for the detection information acquisition / storage processing shown in FIG. 8 is described in the data processing method No. 5 shown in FIG. Based on 2. At the start of processing, the data processing unit 24d first acquires information on the start date and time from the timer and stores it in the storage unit 25.
情報処理装置２３の検知情報取得部２４ｃは、図６に示すステップＳ１と同様に、順次、開閉処理部２４ａから入力される検知スポット６１のアドレスに基づいて特定される部分的範囲の識別符号を取得し、更新する（Ｓ１１）。
Similar to step S1 shown in FIG. 6, the detection information acquisition unit 24c of the information processing apparatus 23 sequentially assigns identification codes for a partial range specified based on the address of the detection spot 61 input from the opening / closing processing unit 24a. Acquire and update (S11).
またデータ処理部２４ｄは、図６に示すステップＳ２と同様に、所定状態が発生したか否かを判定する（Ｓ１２）。データ処理部２４ｄは、所定状態検出部２４ｂからの入力があった場合に所定状態が発生したと判定し（Ｓ１２：ＹＥＳ）、検知情報取得部２４ｃに対して保持している部分的範囲の識別符号の出力を要求して取得する（Ｓ１３）。データ処理部２４ｄは、変数マトリクスＭｘｙの要素のうち、部分的範囲の識別符号および所定状態の識別符号に対応する要素に１を加算して発生回数を積算する（Ｓ１４）。変数マトリクスＭｘｙの各データを記憶部２５に記憶し（Ｓ１５）、処理を終了する。データ処理部２４ｄは、ステップＳ１２において、所定状態検出部２４ｂからの入力がない場合には所定状態が発生していないと判定し（Ｓ１２：ＮＯ）、ステップＳ１２による判定を繰り返す。
Further, the data processing unit 24d determines whether or not a predetermined state has occurred, as in step S2 shown in FIG. 6 (S12). The data processing unit 24d determines that a predetermined state has occurred when there is an input from the predetermined state detection unit 24b (S12: YES), and identifies the partial range held by the detection information acquisition unit 24c. Request and acquire the output of the code (S13). The data processing unit 24d adds 1 to the elements corresponding to the identification code of the partial range and the identification code of the predetermined state among the elements of the variable matrix Mxy to accumulate the number of occurrences (S14). Each data of the variable matrix Mxy is stored in the storage unit 25 (S15), and the process is terminated. In step S12, the data processing unit 24d determines that the predetermined state has not occurred when there is no input from the predetermined state detection unit 24b (S12: NO), and repeats the determination in step S12.
データ処理部２４ｄが図８に示すステップＳ１１からＳ１５の処理を繰り返すことによって、番号１～７の各所定状態に対して、所定状態となったときに検知情報を取得していた事象が発生した回数を部分的範囲Ａ～Ｃごとに記憶することができる。図９は、データ処理部２４ｄによって記憶された情報の例を示す図表である。図９に示す記憶情報を、外部接続部５２を介して携帯端末やＰＣで読み出し、部分的範囲Ａ～Ｃのうちいずれの部分的範囲から進入してくる場合に各所定状態が多く発生しているかを効率的に確認することができ、対策をとることができる。
By repeating the processes of steps S11 to S15 shown in FIG. 8 by the data processing unit 24d, an event occurred in which the detection information was acquired for each predetermined state of the numbers 1 to 7 when the predetermined state was reached. The number of times can be stored for each partial range A to C. FIG. 9 is a chart showing an example of information stored by the data processing unit 24d. When the stored information shown in FIG. 9 is read out by a mobile terminal or a PC via the external connection unit 52 and enters from any of the partial ranges A to C, many predetermined states occur. It is possible to efficiently check whether or not, and take measures.
図１０は、情報処理装置２３による検知情報取得・記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。図１０に示す検知情報取得・記憶処理の手順は、図５に示すデータ処理方法Ｎｏ．３に基づく。データ処理部２４ｄは、処理の開始にあたり、最初に開始日時の情報をタイマから取得し記憶部２５に記憶する。
FIG. 10 is a flowchart showing another procedure of detection information acquisition / storage processing by the information processing apparatus 23. The procedure for the detection information acquisition / storage processing shown in FIG. 10 is described in the data processing method No. 5 shown in FIG. Based on 3. At the start of processing, the data processing unit 24d first acquires information on the start date and time from the timer and stores it in the storage unit 25.
情報処理装置２３の検知情報取得部２４ｃは、図６に示すステップＳ１と同様に、順次、開閉処理部２４ａから入力される検知スポット６１のアドレスに基づいて特定される部分的範囲の識別符号を取得し、更新する（Ｓ２１）。
Similar to step S1 shown in FIG. 6, the detection information acquisition unit 24c of the information processing apparatus 23 sequentially assigns identification codes for a partial range specified based on the address of the detection spot 61 input from the opening / closing processing unit 24a. Acquire and update (S21).
またデータ処理部２４ｄは、図６に示すステップＳ２と同様に、所定状態が発生したか否かを判定する（Ｓ２２）。データ処理部２４ｄは、所定状態検出部２４ｂからの入力があった場合に所定状態が発生したと判定し（Ｓ２２：ＹＥＳ）、検知情報取得部２４ｃに対して保持している部分的範囲の識別符号の出力を要求して取得する（Ｓ２３）。データ処理部２４ｄは、変数マトリクスＮｘｙの要素（比率を表している）から、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数Ｎｙを用いて、各要素に対応する発生回数を復元する（Ｓ２４）。データ処理部２４ｄは、部分的範囲の識別符号および所定状態の識別符号に対応する要素に１を加算して発生回数を積算し、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数Ｎｙに対する各要素の発生回数の比率を計算する（Ｓ２５）。尚、データ処理部２４ｄは、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数Ｎｙについて、ステップＳ２４における復元の際には記憶されているＮｙを用いる。データ処理部２４ｄは、ステップＳ２４における比率の計算の際には、計算時における部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数Ｎｙを検知情報取得部２４ｃから取得して用い、記憶部２５に記憶させる。データ処理部２４ｄは、変数マトリクスＮｘｙの各データを記憶部２５に記憶し（Ｓ２６）、処理を終了する。データ処理部２４ｄは、ステップＳ２２において、所定状態検出部２４ｂからの入力がない場合には所定状態が発生していないと判定し（Ｓ２２：ＮＯ）、ステップＳ２２による判定を繰り返す。
Further, the data processing unit 24d determines whether or not a predetermined state has occurred, as in step S2 shown in FIG. 6 (S22). The data processing unit 24d determines that a predetermined state has occurred when there is an input from the predetermined state detection unit 24b (S22: YES), and identifies the partial range held by the detection information acquisition unit 24c. Request and acquire the output of the code (S23). The data processing unit 24d restores the number of occurrences corresponding to each element by using the number of times Ny in which the detection information is acquired for each partial range A to C from the elements (representing the ratio) of the variable matrix Nxy (representing the ratio). S24). The data processing unit 24d adds 1 to the element corresponding to the identification code of the partial range and the identification code of the predetermined state to accumulate the number of occurrences, and the number of times Ny for acquiring the detection information for each of the partial ranges A to C. The ratio of the number of occurrences of each element is calculated (S25). The data processing unit 24d uses Ny stored at the time of restoration in step S24 for the number of times Ny for acquiring the detection information for each of the partial ranges A to C. When calculating the ratio in step S24, the data processing unit 24d acquires and uses the number of times Ny for acquiring the detection information for each of the partial ranges A to C at the time of calculation from the detection information acquisition unit 24c, and uses the storage unit 25. To memorize. The data processing unit 24d stores each data of the variable matrix Nxy in the storage unit 25 (S26), and ends the processing. In step S22, the data processing unit 24d determines that the predetermined state has not occurred when there is no input from the predetermined state detection unit 24b (S22: NO), and repeats the determination in step S22.
データ処理部２４ｄが図１０に示すステップＳ２１からＳ２６の処理を繰り返すことによって、番号１～７の各所定状態に対して、所定状態となったときに部分的範囲Ａ～Ｃ毎に検知情報を取得していた事象が発生した回数を、部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数に対する比率として記憶することができる。図１１は、データ処理部２４ｄによって記憶された情報の例を示す図表である。図１１に示す記憶情報を、外部接続部５２を介して携帯端末やＰＣで読み出し、部分的範囲Ａ～Ｃのうちいずれの部分的範囲から進入してくる場合に各所定状態が多く発生しているかを効率的に確認することができ、対策をとることができる。データ処理部２４ｄが記憶部２５に記憶する情報は、変数マトリクスＮｘｙの各要素について比率のデータであることから、積算によって数値が大きくなるものではなく、記憶領域として必要な容量を小さくすることができる。
By repeating the processes of steps S21 to S26 shown in FIG. 10, the data processing unit 24d outputs detection information for each predetermined state of the numbers 1 to 7 for each partial range A to C when the predetermined state is reached. The number of times the acquired event has occurred can be stored as a ratio to the number of times the detection information is acquired for each partial range A to C. FIG. 11 is a diagram showing an example of information stored by the data processing unit 24d. When the stored information shown in FIG. 11 is read out by a mobile terminal or a PC via the external connection unit 52 and enters from any of the partial ranges A to C, many predetermined states occur. It is possible to efficiently check whether or not, and take measures. Since the information stored in the storage unit 25 by the data processing unit 24d is the data of the ratio for each element of the variable matrix Nxy, the numerical value does not increase due to the integration, and the capacity required for the storage area can be reduced. can.
図１２は、情報処理装置２３による検知情報取得・記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。図１２に示す検知情報取得・記憶処理の手順は、図５に示すデータ処理方法Ｎｏ．４に基づく。データ処理部２４ｄは、処理の開始にあたり、最初に開始日時の情報をタイマから取得し記憶部２５に記憶する。
FIG. 12 is a flowchart showing another procedure of detection information acquisition / storage processing by the information processing apparatus 23. The procedure for the detection information acquisition / storage processing shown in FIG. 12 is described in the data processing method No. 5 shown in FIG. Based on 4. At the start of processing, the data processing unit 24d first acquires information on the start date and time from the timer and stores it in the storage unit 25.
情報処理装置２３の検知情報取得部２４ｃは、図６に示すステップＳ１と同様に、順次、開閉処理部２４ａから入力される検知スポット６１のアドレスに基づいて特定される部分的範囲の識別符号を取得し、更新する（Ｓ３１）。
Similar to step S1 shown in FIG. 6, the detection information acquisition unit 24c of the information processing apparatus 23 sequentially assigns identification codes for a partial range specified based on the address of the detection spot 61 input from the opening / closing processing unit 24a. Acquire and update (S31).
またデータ処理部２４ｄは、図６に示すステップＳ２と同様に、所定状態が発生したか否かを判定する（Ｓ３２）。データ処理部２４ｄは、所定状態検出部２４ｂからの入力があった場合に所定状態が発生したと判定し（Ｓ３２：ＹＥＳ）、検知情報取得部２４ｃに対して保持している部分的範囲の識別符号の出力を要求して取得する（Ｓ３３）。データ処理部２４ｄは、変数マトリクスＰｘｙの要素（比率を表している）から所定状態の発生回数Ｐｘを用いて、各要素に対応する発生回数を復元する（Ｓ３４）。データ処理部２４ｄは、部分的範囲の識別符号および所定状態の識別符号に対応する要素に１を加算して発生回数を積算し、所定状態の発生回数Ｐｘに対する各要素の発生回数の比率を計算する（Ｓ３５）。尚、データ処理部２４ｄは、所定状態の発生回数Ｐｘについて、所定状態検出部２４ｂからの入力に基づいて、対応するいずれかの所定状態の発生回数Ｐｘに１を加算して積算していく。データ処理部２４ｄは、変数マトリクスＰｘｙの各データを記憶部２５に記憶し（Ｓ３６）、処理を終了する。データ処理部２４ｄは、ステップＳ３２において、所定状態検出部２４ｂからの入力がない場合には所定状態が発生していないと判定し（Ｓ３２：ＮＯ）、ステップＳ３２による判定を繰り返す。
Further, the data processing unit 24d determines whether or not a predetermined state has occurred, as in step S2 shown in FIG. 6 (S32). The data processing unit 24d determines that a predetermined state has occurred when there is an input from the predetermined state detection unit 24b (S32: YES), and identifies the partial range held by the detection information acquisition unit 24c. Request and acquire the output of the code (S33). The data processing unit 24d restores the number of occurrences corresponding to each element from the element (representing the ratio) of the variable matrix Pxy by using the number of occurrences Px of the predetermined state (S34). The data processing unit 24d adds 1 to the elements corresponding to the identification code of the partial range and the identification code of the predetermined state to accumulate the number of occurrences, and calculates the ratio of the number of occurrences of each element to the number of occurrences Px of the predetermined state. (S35). The data processing unit 24d adds 1 to the number of occurrences Px of any of the corresponding predetermined states and integrates the number of occurrences Px of the predetermined state based on the input from the predetermined state detection unit 24b. The data processing unit 24d stores each data of the variable matrix Pxy in the storage unit 25 (S36), and ends the processing. In step S32, the data processing unit 24d determines that the predetermined state has not occurred when there is no input from the predetermined state detection unit 24b (S32: NO), and repeats the determination in step S32.
データ処理部２４ｄが図１２に示すステップＳ３１からＳ３６の処理を繰り返すことによって、番号１～７の各所定状態に対して、部分的範囲Ａ～Ｃ毎に検知情報を取得していた事象が発生した回数を、各所定状態の発生回数に対する比率として記憶することができる。図１３は、データ処理部２４ｄによって記憶された情報の例を示す図表である。図１３に示す記憶情報を、外部接続部５２を介して携帯端末やＰＣで読み出し、部分的範囲Ａ～Ｃのうちいずれの部分的範囲から進入してくる場合に各所定状態が多く発生しているかを効率的に確認することができ、対策をとることができる。データ処理部２４ｄが記憶部２５に記憶する情報は、変数マトリクスＰｘｙの各要素について比率のデータであることから、積算によって数値が大きくなるものではなく、記憶領域として必要な容量を小さくすることができる。
By repeating the processes of steps S31 to S36 shown in FIG. 12, the data processing unit 24d causes an event in which the detection information is acquired for each of the partial ranges A to C for each predetermined state of the numbers 1 to 7. The number of times of this can be stored as a ratio to the number of times each predetermined state has occurred. FIG. 13 is a chart showing an example of information stored by the data processing unit 24d. When the stored information shown in FIG. 13 is read out by a mobile terminal or a PC via the external connection unit 52 and enters from any of the partial ranges A to C, many predetermined states occur. It is possible to efficiently check whether or not, and take measures. Since the information stored in the storage unit 25 by the data processing unit 24d is the data of the ratio for each element of the variable matrix Pxy, the numerical value does not increase due to the integration, and the capacity required for the storage area can be reduced. can.
（実施形態２）
実施形態２に係る情報処理装置２３は、補助光電センサ３０における検知情報を取得する存在情報取得部２４ｅを備える。図１４は、実施形態２に係る情報処理装置２３を含む自動ドア装置１００の機能構成を示すブロック図である。実施形態２に係る自動ドア装置１００は、存在情報取得部２４ｅ以外の構成および動作について以下に説明するほか、実施形態１で説明した構成および動作と同等であり、簡潔のため記載を省略する。
(Embodiment 2)
The information processing device 23 according to the second embodiment includes an existence information acquisition unit 24e that acquires detection information in the auxiliary photoelectric sensor 30. FIG. 14 is a block diagram showing a functional configuration of the automatic door device 100 including the information processing device 23 according to the second embodiment. The automatic door device 100 according to the second embodiment will be described below with respect to the configuration and operation other than the existence information acquisition unit 24e, and is equivalent to the configuration and operation described with the first embodiment, and the description thereof will be omitted for the sake of brevity.
情報処理装置２３における存在情報取得部２４ｅは、補助光電センサ３０からドア１０の軌道上に移動体が存在することを示すドアウェイ検知情報を取得することにより、移動体がドア１０の軌道上に存在し、ドア１０の開口部１１を通過したことを知得することができる。情報処理装置２３のデータ処理部２４ｄは、所定状態検出部２４ｂからの入力があったときに、その後、ドアウェイ検知情報を取得したという事象が発生したことを記憶部２５に記憶させる。これにより、情報処理装置２３は、記憶部２５に記録された情報によって、ドア接触状態、ドア接触予想状態、立ち止まり状態、および立ち止まり予想状態となった移動体が、ドア１０の開口部１１を通過したことが判る。
The existence information acquisition unit 24e in the information processing apparatus 23 acquires the doorway detection information indicating that the moving body is present in the orbit of the door 10 from the auxiliary photoelectric sensor 30, so that the moving body is present in the orbit of the door 10. Then, it can be known that the door 10 has passed through the opening 11. The data processing unit 24d of the information processing apparatus 23 stores in the storage unit 25 that the event of acquiring the doorway detection information has occurred after the input from the predetermined state detection unit 24b. As a result, in the information processing device 23, the moving body in the door contact state, the door contact expected state, the stop state, and the stop expected state passes through the opening 11 of the door 10 according to the information recorded in the storage unit 25. You can see that it was done.
また、データ処理部２４ｄは、所定状態検出部２４ｂからの入力があった後、存在情報取得部２４ｅによってドアウェイ検知情報が取得されない場合には、各データ処理方法Ｎｏ．１～Ｎｏ．４における積算処理や記憶部２５への記憶処理を実行しないようにしてもよい。これにより、情報処理装置２３は、ドア１０の前を単に横切った移動体が、ドア接触状態、ドア接触予想状態、立ち止まり状態、および立ち止まり予想状態となった場合を除外して、データ処理部２４ｄによる記憶部２５への記憶処理を行うことができる。
Further, when the doorway detection information is not acquired by the existence information acquisition unit 24e after the input from the predetermined state detection unit 24b, the data processing unit 24d determines each data processing method No. 1 to No. The integration process in 4 and the storage process in the storage unit 25 may not be executed. As a result, the information processing device 23 excludes the case where the moving body simply crossing the front of the door 10 is in the door contact state, the door contact expected state, the stop state, and the stop expected state, and the data processing unit 24d The storage process to the storage unit 25 can be performed.
逆に、情報処理装置２３のデータ処理部２４ｄは、所定状態検出部２４ｂからの入力があったときに、その後、ドアウェイ検知情報を取得しなかったという事象が発生したことを記憶部２５に記憶させる。これにより、情報処理装置２３は、記憶部２５に記録された情報によって、ドア接触状態、ドア接触予想状態、立ち止まり状態、および立ち止まり予想状態となった移動体が、ドア１０の前を単に横切ったものであることがわかる。
On the contrary, the data processing unit 24d of the information processing apparatus 23 stores in the storage unit 25 that an event that the doorway detection information was not acquired after the input from the predetermined state detection unit 24b occurred. Let me. As a result, in the information processing apparatus 23, the moving body in the door contact state, the door contact expected state, the stop state, and the stop expected state simply crosses in front of the door 10 according to the information recorded in the storage unit 25. It turns out that it is a thing.
また、データ処理部２４ｄは、所定状態検出部２４ｂからの入力があった後、存在情報取得部２４ｅによって検知情報が取得された場合には、各データ処理方法Ｎｏ．１～Ｎｏ．４における積算処理や記憶部２５への記憶処理を実行しないようにしてもよい。これにより、情報処理装置２３は、ドア１０の前を単に横切った移動体を対象にして、ドア接触状態、ドア接触予想状態、立ち止まり状態、および立ち止まり予想状態となった場合について、データ処理部２４ｄによる記憶部２５への記憶処理を行うことができる。
Further, when the detection information is acquired by the existence information acquisition unit 24e after the input from the predetermined state detection unit 24b is received, the data processing unit 24d determines each data processing method No. 1 to No. The integration process in 4 and the storage process in the storage unit 25 may not be executed. As a result, the information processing apparatus 23 targets the moving body that simply crosses in front of the door 10, and when the door contact state, the door contact prediction state, the stop state, and the stop prediction state are reached, the data processing unit 24d The storage process to the storage unit 25 can be performed.
存在情報取得部２４ｅは、補助光電センサ３０からの検知情報のほか、ドア１０近傍の検知スポット６１における検知情報に基づいて、移動体がドア１０の軌道上に存在し、ドア１０の開口部１１を通過したことを知得することができる。補助光電センサ３０の代わりに、移動体がドア１０の軌道上に存在することを検知する検知スポット６１は、例えばドア近傍のアドレス１Ａ～１Ｌの検知スポット６１とすればよい（図３参照）。情報処理装置２３は、補助光電センサ３０をドア近傍の検知スポット６１で代替することにより、開閉処理部２４ａにおいて移動体がドア１０の軌道上に存在することを検知することができ、補助光電センサ３０からの受信処理を軽減することができる。
In the existence information acquisition unit 24e, a moving body exists in the orbit of the door 10 based on the detection information from the auxiliary photoelectric sensor 30 and the detection information in the detection spot 61 near the door 10, and the opening 11 of the door 10 You can know that you have passed. Instead of the auxiliary photoelectric sensor 30, the detection spot 61 for detecting the presence of the moving object in the orbit of the door 10 may be, for example, the detection spot 61 at addresses 1A to 1L in the vicinity of the door (see FIG. 3). By substituting the auxiliary photoelectric sensor 30 with the detection spot 61 near the door, the information processing apparatus 23 can detect that the moving object is in the orbit of the door 10 in the opening / closing processing unit 24a, and the auxiliary photoelectric sensor 23 can be detected. The reception process from 30 can be reduced.
（変形例）
図１５（ａ）および（ｂ）は、変形例に係る自動ドアセンサ２０の検知エリア６０に設定する部分的範囲を示す模式図である。検知エリア６０に設定する部分的範囲は、図３に示すものに限られない。図１５（ａ）に示す部分的範囲は、部分的範囲ＡおよびＢをドア１０に向かって左方向および右方向に設定するものであり、正面には部分的範囲を設定していない。図１５（ｂ）に示す部分的範囲は、部分的範囲Ａをドア１０の正面に設定し、ドア１０に向かって左方向および右方向に設定していない。
(Modification example)
15A and 15B are schematic views showing a partial range set in the detection area 60 of the automatic door sensor 20 according to the modified example. The partial range set in the detection area 60 is not limited to that shown in FIG. The partial range shown in FIG. 15A sets the partial ranges A and B to the left and right toward the door 10, and does not set the partial range on the front surface. In the partial range shown in FIG. 15B, the partial range A is set in front of the door 10 and is not set to the left and right toward the door 10.
また、図１５（ａ）および（ｂ）に点線で示すように検知エリア６０の周縁部に設定される部分的範囲は、検知エリア６０の外周部分に相当する検知スポット６１のみならず、検知エリア６０の外周部分から内側に位置する検知スポット６１（例えば、アドレス１Ｂ～５Ｂ、１Ｋ～５Ｋ、５Ｂ～５Ｋ）をグループ化したものであってもよい。
Further, as shown by the dotted lines in FIGS. 15A and 15B, the partial range set in the peripheral portion of the detection area 60 is not only the detection spot 61 corresponding to the outer peripheral portion of the detection area 60, but also the detection area. The detection spots 61 (for example, addresses 1B to 5B, 1K to 5K, 5B to 5K) located inside from the outer peripheral portion of 60 may be grouped.
図１６（ａ）および（ｂ）は、別の変形例に係る自動ドアセンサ２０の検知エリア６０に設定する部分的範囲を示す模式図である。図１６（ａ）に示す部分的範囲は、部分的範囲Ａをドア１０の正面において部分的に設定するものであり、図１６（ｂ）に示す部分的範囲は、部分的範囲Ａをドア１０の正面と、ドア１０に向かって左方向に跨って設定するものである。
16 (a) and 16 (b) are schematic views showing a partial range set in the detection area 60 of the automatic door sensor 20 according to another modification. The partial range shown in FIG. 16A partially sets the partial range A in front of the door 10, and the partial range shown in FIG. 16B sets the partial range A to the door 10. It is set so as to straddle the front of the door 10 and to the left toward the door 10.
図１５（ａ）および（ｂ）、並びに図１６（ａ）および（ｂ）のいずれの場合であっても、検知エリア６０に１または複数の部分的範囲が設定されていればよい。情報処理装置２３は、所定状態になった際における、移動体が進入してくる１または複数の部分的範囲において検知情報を取得していた、との事象が発生したことを記憶するので、記憶された情報を読み出すことで、部分的範囲からの進入によって所定状態が発生しているかを効率的に確認できる。また、情報処理装置２３が記憶した情報により、設定された部分的範囲からの進入で所定状態が発生していない場合には、部分的範囲が設定されていない位置からの進入によって所定状態が発生していることを間接的に確認することができる。
In any of FIGS. 15 (a) and 15 (b), and FIGS. 16 (a) and 16 (b), one or a plurality of partial ranges may be set in the detection area 60. Since the information processing apparatus 23 stores that the event that the moving object has acquired the detection information in one or a plurality of partial ranges where the moving object enters when the predetermined state is reached is stored, the information processing device 23 stores the information processing device 23. By reading out the information, it is possible to efficiently confirm whether or not a predetermined state is generated by entering from a partial range. Further, according to the information stored in the information processing apparatus 23, when the predetermined state is not generated by the approach from the set partial range, the predetermined state is generated by the approach from the position where the partial range is not set. You can indirectly confirm that you are doing it.
次に、実施形態１および２並びに変形例に係る情報処理装置２３の特徴を説明する。
情報処理装置２３は、ドア１０周辺の移動体を検知してドア１０を開閉させるために設けられている検知エリア６０の一部の範囲に設定された部分的範囲Ａ～Ｃで移動体を検知したときに出力される検知情報を取得する検知情報取得部２４ｃと、移動体が所定状態となったときに検知情報取得部２４ｃが検知情報を取得していたという事象が発生したことを記憶する記憶部２５と、を備える。これにより、情報処理装置２３は、記憶した情報によって、ドア１０を通行する移動体が所定状態になった際の状況の確認を支援することができる。
Next, the features of the information processing apparatus 23 according to the first and second embodiments and the modified example will be described.
The information processing device 23 detects a moving object in a partial range A to C set in a partial range of a detection area 60 provided for detecting a moving object around the door 10 and opening and closing the door 10. It is memorized that the detection information acquisition unit 24c that acquires the detection information output when the information processing is performed and the detection information acquisition unit 24c that acquires the detection information when the moving object is in a predetermined state have occurred. A storage unit 25 is provided. Thereby, the information processing apparatus 23 can support the confirmation of the situation when the moving body passing through the door 10 is in a predetermined state by the stored information.
また部分的範囲は複数設けられており、記憶部２５は、前記事象が発生したことを部分的範囲ごとに記憶する。これにより、情報処理装置２３は、記憶した情報によって、複数の部分的範囲のうちいずれの部分的範囲からの通行によって、移動体が所定状態になったかを確認することができる。
Further, a plurality of partial ranges are provided, and the storage unit 25 stores that the event has occurred for each partial range. Thereby, the information processing apparatus 23 can confirm from which of the plurality of partial ranges the moving object is in a predetermined state by the passage from which of the plurality of partial ranges by the stored information.
また記憶部２５は、前記事象が発生したことをその発生回数として前記部分的範囲ごとに記憶する。これにより、情報処理装置２３は、移動体が所定状態となった際に検知情報取得部２４ｃが検知情報を取得していた事象の発生回数を提供することができる。例えば、複数の部分的範囲がある場合に、どの部分的範囲での事象の発生回数が多いかを知得でき、多い部分的範囲について対策を講じることができる。
Further, the storage unit 25 stores the occurrence of the event as the number of occurrences for each partial range. As a result, the information processing apparatus 23 can provide the number of occurrences of the event for which the detection information acquisition unit 24c has acquired the detection information when the moving body is in a predetermined state. For example, when there are a plurality of partial ranges, it is possible to know in which partial range the number of occurrences of an event is high, and it is possible to take measures for the large partial range.
記憶部２５は、前記事象が発生したことを、検知情報取得部２４ｃが部分的範囲Ａ～Ｃごとに検知情報を取得した回数に対する、部分的範囲ごとの前記事象の発生回数の比率として記憶する。これにより、情報処理装置２３は、移動体が所定状態となった際に検知情報取得部２４ｃが検知情報を取得していた事象の発生を比率として提供することができる。例えば、複数の部分的範囲がある場合に、どの部分的範囲での事象の発生頻度が多いかを知得でき、多い部分的範囲について対策を講じることができる。
The storage unit 25 determines that the event has occurred as the ratio of the number of times the event has occurred for each partial range to the number of times the detection information acquisition unit 24c has acquired the detection information for each partial range A to C. Remember. As a result, the information processing apparatus 23 can provide the occurrence of an event in which the detection information acquisition unit 24c has acquired the detection information when the moving body is in a predetermined state as a ratio. For example, when there are a plurality of partial ranges, it is possible to know in which partial range the event occurs frequently, and it is possible to take measures for the large partial range.
また記憶部２５は、前記事象が発生したことを、移動体が所定状態となった回数に対する、部分的範囲ごとの前記事象の発生回数の比率として記憶する。これにより、情報処理装置２３は、移動体が所定状態となった際に検知情報取得部２４ｃが検知情報を取得していた事象の発生を比率として提供することができる。例えば、複数の部分的範囲がある場合に、どの部分的範囲での事象の発生頻度が多いかを知得でき、多い部分的範囲について対策を講じることができる。
Further, the storage unit 25 stores the occurrence of the event as the ratio of the number of occurrences of the event for each partial range to the number of times the moving body is in a predetermined state. As a result, the information processing apparatus 23 can provide the occurrence of an event in which the detection information acquisition unit 24c has acquired the detection information when the moving body is in a predetermined state as a ratio. For example, when there are a plurality of partial ranges, it is possible to know in which partial range the event occurs frequently, and it is possible to take measures for the large partial range.
また部分的範囲は、前記検知エリアの周縁部に設定されている。これにより、部分的範囲がドア１０に対してどの方向に位置するかを把握することができる。
Further, the partial range is set in the peripheral portion of the detection area. This makes it possible to know in which direction the partial range is located with respect to the door 10.
また、ドア１０の軌道上に移動体が存在することを示すドアウェイ検知情報を取得する存在情報取得部２４ｅを備え、記憶部２５は、移動体が所定状態となったときに、ドアウェイ検知情報を取得したという事象が発生したことを記憶する。これにより、情報処理装置２３は、記憶部２５に記録された情報によって、ドア接触状態、ドア接触予想状態、立ち止まり状態、および立ち止まり予想状態となった移動体が、ドア１０の開口部１１を通過したことが判る。
Further, the storage unit 25 includes an existence information acquisition unit 24e for acquiring doorway detection information indicating that the moving object is present on the orbit of the door 10, and the storage unit 25 outputs the doorway detection information when the moving object is in a predetermined state. Remember that the event of acquisition occurred. As a result, in the information processing device 23, the moving body in the door contact state, the door contact expected state, the stop state, and the stop expected state passes through the opening 11 of the door 10 according to the information recorded in the storage unit 25. You can see that it was done.
また、ドア１０の軌道上に移動体が存在することを示すドアウェイ検知情報を取得する存在情報取得部２４ｅを備え、記憶部２５は、移動体が所定状態となったときに、ドアウェイ検知情報を取得しなかったという事象が発生したことを記憶する。これにより、情報処理装置２３は、記憶部２５に記録された情報によって、ドア接触状態、ドア接触予想状態、立ち止まり状態、および立ち止まり予想状態となった移動体が、ドア１０の前を単に横切ったものであることがわかる。
Further, the storage unit 25 includes an existence information acquisition unit 24e for acquiring doorway detection information indicating that the moving object is present on the orbit of the door 10, and the storage unit 25 outputs the doorway detection information when the moving object is in a predetermined state. Memorize that the event that it was not acquired occurred. As a result, in the information processing apparatus 23, the moving body in the door contact state, the door contact expected state, the stop state, and the stop expected state simply crosses in front of the door 10 according to the information recorded in the storage unit 25. It turns out that it is a thing.
また、部分的範囲はドア１０近傍に設けられている。これにより、情報処理装置２３は、移動体がドア１０に近接したか否かが判るとともに、仮定的に移動体がドア１０を通過したことを判断することができる。
Further, a partial range is provided in the vicinity of the door 10. As a result, the information processing apparatus 23 can determine whether or not the moving body is close to the door 10, and can hypothetically determine that the moving body has passed through the door 10.
また所定状態は、移動体がドア１０に接触した状態である。これにより、情報処理装置２３は、記憶した情報によって、ドア１０を通行する移動体がドア１０に接触した状態になった際の状況の確認を支援することができる。
Further, the predetermined state is a state in which the moving body is in contact with the door 10. Thereby, the information processing apparatus 23 can support the confirmation of the situation when the moving body passing through the door 10 comes into contact with the door 10 by the stored information.
また所定状態は、ドア１０が閉方向へ移動中にドア１０の軌道上で移動体を検知した状態である。これにより、情報処理装置２３は、記憶した情報によって、ドア１０を通行する移動体がドア１０に接触することが予想される状態になった際の状況の確認を支援することができる。
Further, the predetermined state is a state in which a moving body is detected on the orbit of the door 10 while the door 10 is moving in the closing direction. Thereby, the information processing apparatus 23 can support the confirmation of the situation when the moving body passing through the door 10 is expected to come into contact with the door 10 by the stored information.
また所定状態は、移動体がドア１０の手前で停止している状態である。これにより、情報処理装置２３は、記憶した情報によって、ドア１０を通行する移動体がドア１０の前で立ち止まり状態となった際の状況の確認を支援することができる。
Further, the predetermined state is a state in which the moving body is stopped in front of the door 10. Thereby, the information processing apparatus 23 can support the confirmation of the situation when the moving body passing through the door 10 is stopped in front of the door 10 by the stored information.
また所定状態は複数あり、記憶部２５は、前記事象が発生したことを所定状態ごとに記憶する。これにより、情報処理装置２３は、複数の所定状態ごとに、ドア１０を通行する移動体が所定状態となった際の状況の確認を支援することができる。
Further, there are a plurality of predetermined states, and the storage unit 25 stores that the event has occurred for each predetermined state. Thereby, the information processing apparatus 23 can support the confirmation of the situation when the moving body passing through the door 10 is in the predetermined state for each of the plurality of predetermined states.
以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。
The above description has been made based on the embodiment of the present invention. It will be appreciated by those skilled in the art that these embodiments are exemplary and that various modifications and modifications are possible within the claims of the invention and that such modifications and modifications are also within the claims of the present invention. It is about to be done. Therefore, the descriptions and drawings herein should be treated as exemplary rather than limiting.
