JP7080069B2

JP7080069B2 - Maintenance equipment

Info

Publication number: JP7080069B2
Application number: JP2018025613A
Authority: JP
Inventors: 修吾岡部; 洋渡辺
Original assignee: Hitachi High Tech Corp
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2018-02-16
Filing date: 2018-02-16
Publication date: 2022-06-03
Anticipated expiration: 2038-02-16
Also published as: JP2019143990A

Description

本発明は、血液や尿といった検体の自動搬送や前処理を行う検体検査自動化システムおよび検体の分析を行う分析装置において、検体の搬送路上の異常検知・清掃を行うメンテナンス装置に関する。 The present invention relates to a sample inspection automation system that automatically transports and preprocesses samples such as blood and urine, and a maintenance device that detects and cleans abnormalities on the sample transport path in an analyzer that analyzes samples.

検体検査自動化システムまたは医療用分析装置では、試験管に採取された検査対象である検体に対し、必要な前処理や分析を行う。試験管は、１本または複数本搭載できるキャリアに乗せて、装置内を搬送する。例えば、特許文献１に記載されているものが知られている。また、搬送手段としては、特許文献２に記載されているような、ベルト搬送方式が知られている。 In a sample test automation system or a medical analyzer, necessary pretreatment and analysis are performed on the sample to be tested collected in a test tube. The test tube is carried in the apparatus by being placed on a carrier that can mount one or a plurality of test tubes. For example, those described in Patent Document 1 are known. Further, as a transporting means, a belt transporting method as described in Patent Document 2 is known.

特開２０１５－１２１５６２号公報JP-A-2015-121562 国際公開第２０１４／０５０４３７号International Publication No. 2014/050437

特許文献１に記載のシステムでは、搬送ラインの多様化・複線化に伴い搬送ライン状態の視認性や搬送ライン機構部へのアクセスやメンテナンスが難しくなる場合については検討がなされていない。また、特許文献２に記載されるようなベルト搬送方式では、メンテナンス不良によりベルトの摩耗や亀裂といった損傷が生じた場合、摩耗粉が発生する可能性がある。発生した摩耗粉が堆積し、他の機構へ飛散すると、他の機構の駆動系内部に摩耗粉が入り動作不良の原因となる可能性があることから、摩耗粉の早期発見や飛散の未然防止が課題となる。 In the system described in Patent Document 1, no studies have been made on cases where visibility of the state of the transport line and access to and maintenance of the transport line mechanism become difficult due to the diversification and double tracking of the transport line. Further, in the belt transport method as described in Patent Document 2, when damage such as wear or crack of the belt occurs due to poor maintenance, wear powder may be generated. If the generated wear debris accumulates and scatters to other mechanisms, the wear debris may enter the inside of the drive system of the other mechanism and cause malfunctions. Is an issue.

そこで、本発明は、搬送ライン上に発生した摩耗粉を清掃または摩耗粉の発生箇所を特定することが可能なメンテナンス装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a maintenance device capable of cleaning the wear debris generated on the transport line or identifying the place where the wear debris is generated.

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。 In order to solve the above problems, for example, the configuration described in the claims is adopted.

本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、メンテナンス装置であって、検体検査システムの搬送ライン上で搬送可能な筐体と、前記筐体内に設けられ、搬送ライン上の摩耗粉を吸引する吸引部と、吸引した摩耗粉量を検出するセンサと、前記センサの出力データを記録する記録部と、前記記録部内のデータを外部に送信する通信部と、電源と、を備えたことを特徴としている。 The present application includes a plurality of means for solving the above problems, and one example thereof is a maintenance device, which is provided on a transport line of a sample inspection system and a housing provided in the housing. A suction unit that sucks wear debris on the transport line, a sensor that detects the amount of wear debris sucked, a recording unit that records the output data of the sensor, and a communication unit that transmits the data in the recording unit to the outside. It is characterized by having a power supply.

本発明によれば、搬送ライン上に発生した摩耗粉を清掃または摩耗粉の発生箇所を特定することが可能なメンテナンス装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a maintenance device capable of cleaning the wear debris generated on the transport line or identifying the place where the wear debris is generated.

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。 Issues, configurations and effects other than those mentioned above will be clarified by the description of the following examples.

本発明の実施例に係る検体検査システムの全体構成を示す概略図。The schematic diagram which shows the whole structure of the sample inspection system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施例に係る検体容器をキャリアに載設した様子を示す図。The figure which shows the state that the sample container which concerns on Example of this invention is placed on a carrier. 本発明の実施例に係る搬送ライン機構の構成を示す概略図。The schematic diagram which shows the structure of the transfer line mechanism which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施例に係るメンテナンス装置の構成を示す概略図。The schematic diagram which shows the structure of the maintenance apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図４のメンテナンス装置の内部構造を示す図。The figure which shows the internal structure of the maintenance apparatus of FIG.

以下、本発明の一実施例を、図面を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

最初に、検体検査自動化システムおよび医療用分析装置（以降は併せて検体検査システムと称する）の一例を図１～３を用いて説明する。図１は、本実施例にかかる検体検査システムの構成図の例である。 First, an example of a sample test automation system and a medical analyzer (hereinafter collectively referred to as a sample test system) will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is an example of a configuration diagram of a sample inspection system according to this embodiment.

図１において、本実施例における検体検査システム１００は、血液、尿、などの検体の成分を自動で分析するシステムである。検体検査システム１００の主な構成要素は、図１に示すように、検体投入部１１０、検体搬送処理部１２０、検体収納部１３０、遠心処理部１４０、開栓処理部１５０、子検体容器生成処理部１６０、分注処理部１７０、閉栓処理部１８０、分析処理部１９０、および制御コンピュータ１０１である。 In FIG. 1, the sample test system 100 in this embodiment is a system that automatically analyzes components of a sample such as blood and urine. As shown in FIG. 1, the main components of the sample inspection system 100 are a sample charging unit 110, a sample transport processing unit 120, a sample storage unit 130, a centrifugal processing unit 140, an opening processing unit 150, and a child sample container generation processing. Unit 160, dispensing processing unit 170, plugging processing unit 180, analysis processing unit 190, and control computer 101.

検体投入部１１０は、検体が収容された検体容器２００を検体検査システム１００内に投入するためのユニットである。 The sample charging unit 110 is a unit for charging the sample container 200 containing the sample into the sample inspection system 100.

検体搬送処理部１２０は、検体投入部１１０から投入された検体容器２００や分注処理部１７０において分注された子容器を、遠心処理部１４０や分注処理部１７０、分析処理部１９０等の検体検査システム１００内の各部へ移送する機構である。 The sample transport processing unit 120 uses the centrifuge processing unit 140, the dispensing processing unit 170, the analysis processing unit 190, etc. It is a mechanism to transfer to each part in the sample inspection system 100.

検体搬送処理部１２０のうち、検体投入部１１０内には、検体認識部１２１、栓体検知部１２２、およびキャリア認識部１２５が設置されており、搬送中の検体容器２００に付されたバーコード２０３を読み取り、搬送された検体容器２００を特定する情報を得る。 Among the sample transport processing units 120, a sample recognition unit 121, a plug detection unit 122, and a carrier recognition unit 125 are installed in the sample input unit 110, and a barcode attached to the sample container 200 being transported. 203 is read to obtain information that identifies the transported sample container 200.

なお、検体容器２００の認識は、バーコード２０３以外の記録媒体により行われても良い。例えば、検体容器２００にＲＦＩＤ（ｒａｄｉｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）などを設けて、検体認識部１２１がその記録媒体に記録された検体情報（検体ＩＤなど）を読み取るように構成しても良い。また、検体認識部１２１はＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅｃｏｕｐｌｅｄｄｅｖｉｃｅ）などの撮像装置であっても良い。 The sample container 200 may be recognized by a recording medium other than the barcode 203. For example, an RFID (radio frequency identification) or the like may be provided in the sample container 200 so that the sample recognition unit 121 can read the sample information (sample ID or the like) recorded on the recording medium. Further, the sample recognition unit 121 may be an image pickup device such as a CCD (charge coupled device).

栓体検知部１２２は、ＣＣＤなどの撮像装置であり、検体容器２００を撮像し、撮像した画像を解析して検体容器２００の種別、栓体２０２の有無および栓体２０２の種別の特定を行う。 The plug body detection unit 122 is an image pickup device such as a CCD, takes an image of the sample container 200, analyzes the captured image, and identifies the type of the sample container 200, the presence / absence of the plug body 202, and the type of the plug body 202. ..

キャリア認識部１２５は、検体容器２００が架設されたキャリア２１０に使用されているキャリアＩＤ情報を読み取る。このキャリア認識部１２５に相当するキャリア認識部１２５，１３５，・・・，１７５，１８５が、検体検査システム１００内の各部にそれぞれ設けられている。 The carrier recognition unit 125 reads the carrier ID information used in the carrier 210 on which the sample container 200 is erected. Carrier recognition units 125, 135, ..., 175, 185 corresponding to the carrier recognition unit 125 are provided in each part of the sample inspection system 100, respectively.

遠心処理部１４０は、投入された検体容器２００に対して遠心分離を行うためのユニットである。 The centrifugal treatment unit 140 is a unit for centrifuging the charged sample container 200.

開栓処理部１５０は、投入された検体容器２００から栓体２０２を開栓処理するためのユニットである。 The opening processing unit 150 is a unit for opening the plug 202 from the charged sample container 200.

子検体容器生成処理部１６０は、投入された検体容器２００に収容された検体を次の分注処理部１７０において分注するために必要な準備、例えば、新たな容器２０１を準備するとともに、準備した容器２０１にバーコード等を貼り付けるためのユニットである。 The child sample container generation processing unit 160 prepares and prepares the preparation necessary for dispensing the sample contained in the charged sample container 200 in the next dispensing processing unit 170, for example, a new container 201. It is a unit for attaching a bar code or the like to the container 201.

分注処理部１７０は、遠心分離された検体や未遠心の検体を、後述する分析処理部１９０などで分析するために新たな容器２０１に検体を小分けするためのユニットである。 The dispensing processing unit 170 is a unit for subdividing the sample into a new container 201 in order to analyze the centrifugally separated sample or the uncentrifuged sample by the analysis processing unit 190 or the like described later.

閉栓処理部１８０は、開栓された検体容器２００や小分けされた検体容器２００に栓体２０２を閉栓処理するためのユニットである。 The closing processing unit 180 is a unit for closing the plug 202 in the opened sample container 200 or the subdivided sample container 200.

分析処理部１９０は、検体検査システム１００内の各処理部で処理された検体の移送先であり、検体の成分の定性・定量分析を行うためのユニットである。 The analysis processing unit 190 is a transfer destination of the sample processed by each processing unit in the sample inspection system 100, and is a unit for performing qualitative / quantitative analysis of the components of the sample.

分析処理部１９０の主な構成要素は、検体分注機構１９１、試薬分注機構１９２、試薬ディスク１９３、反応ディスク１９４、検出機構１９５、検体搬送処理部１２０の一部である搬送ライン１９６である。 The main components of the analysis processing unit 190 are the sample dispensing mechanism 191 and the reagent dispensing mechanism 192, the reagent disk 193, the reaction disk 194, the detection mechanism 195, and the transfer line 196 which is a part of the sample transfer processing unit 120. ..

検体分注機構１９１は、検体容器２００内の検体の吸引・吐出を行う。試薬ディスク１９３は、検体の成分分析に必要な試薬を保管する。また、試薬分注機構１９２は、試薬の吸引・吐出を行う。 The sample dispensing mechanism 191 sucks and discharges the sample in the sample container 200. The reagent disk 193 stores reagents necessary for component analysis of a sample. Further, the reagent dispensing mechanism 192 sucks and discharges the reagent.

検出機構１９５は、反応ディスク１９４の反応セル内の混合物の光学的性質を測定し、取得するデータを制御コンピュータ１０１に転送する。 The detection mechanism 195 measures the optical properties of the mixture in the reaction cell of the reaction disk 194 and transfers the acquired data to the control computer 101.

検体収納部１３０は、閉栓処理部１８０で閉栓された検体容器２００を収納するユニットである。 The sample storage unit 130 is a unit for storing the sample container 200 closed by the plugging processing unit 180.

制御コンピュータ１０１は、検体検査システム１００内の各部や各部内の各機構の動作を制御し、また、分析処理部１９０での測定データの解析を行う。当然ながら、制御コンピュータ１０１は上述の各部や機構および各キャリア認識部１２５，１３５，・・・，１７５，１８５との通信が可能である。 The control computer 101 controls the operation of each part in the sample inspection system 100 and each mechanism in each part, and also analyzes the measurement data in the analysis processing unit 190. As a matter of course, the control computer 101 can communicate with each of the above-mentioned parts and mechanisms and each carrier recognition unit 125, 135, ..., 175, 185.

次に、分析処理部１９０による検体の分析方法について以下説明する。基本的に、制御コンピュータ１０１によって各要素を制御することにより分析を行う。 Next, the method of analyzing the sample by the analysis processing unit 190 will be described below. Basically, the analysis is performed by controlling each element by the control computer 101.

まず、制御コンピュータ１０１は、検体搬送処理部１２０および搬送ライン１９６によって、搬送ライン１９６に設置されたキャリア２１０を分析処理部１９０内の検体分注機構１９１の検体分注プローブの真下の位置に搬送する。 First, the control computer 101 transports the carrier 210 installed in the transport line 196 to a position directly below the sample dispensing probe of the sample dispensing mechanism 191 in the analysis processing section 190 by the sample transport processing unit 120 and the transport line 196. do.

次に、検体分注機構１９１によって、キャリア２１０に設置された検体容器２００の中に入った検体を所定量だけ吸引して、反応ディスク１９４に設置された反応セルの中に検体を吐出する。 Next, the sample dispensing mechanism 191 sucks a predetermined amount of the sample contained in the sample container 200 installed in the carrier 210, and discharges the sample into the reaction cell installed in the reaction disk 194.

次に、反応ディスク１９４によって、検体の入った反応セルを試薬分注機構１９２の真下の位置に搬送する。また、同時に試薬ディスク１９３によって、所定の試薬ボトルを試薬分注機構１９２の真下の位置に搬送する。 Next, the reaction disk 194 conveys the reaction cell containing the sample to a position directly below the reagent dispensing mechanism 192. At the same time, the reagent disk 193 transports the predetermined reagent bottle to a position directly below the reagent dispensing mechanism 192.

次に、試薬分注機構１９２によって、試薬ボトルの中に入った試薬を所定量だけ吸引して、先に吐出された検体の入った反応セルの中に試薬を吐出する。 Next, the reagent dispensing mechanism 192 sucks the reagent contained in the reagent bottle by a predetermined amount, and discharges the reagent into the reaction cell containing the previously discharged sample.

次に、反応ディスク１９４によって、試薬と検体の溶液が入った反応セルを攪拌機構の位置まで搬送し、反応セルの中に入った試薬と検体の溶液を攪拌する。 Next, the reaction disk 194 conveys the reaction cell containing the reagent and the sample solution to the position of the stirring mechanism, and stirs the reagent and the sample solution contained in the reaction cell.

次に、反応ディスク１９４によって、試薬と検体の混合溶液が入った反応セルを検出機構１９５の位置まで搬送する。 Next, the reaction disk 194 transports the reaction cell containing the mixed solution of the reagent and the sample to the position of the detection mechanism 195.

次いで、検出機構１９５によって混合溶液中に光を照射し、混合液の吸光度や散乱光の光量の変化を検出し、検出した測定した吸光度の情報、光量の変化の情報から検体中の所定成分の濃度等を求める演算を行う。 Next, light is irradiated into the mixed solution by the detection mechanism 195, changes in the absorbance of the mixed solution and the amount of scattered light are detected, and the detected measured absorbance information and information on the change in the amount of light are used to determine the predetermined component in the sample. Performs an operation to obtain the density and the like.

図３は、検体搬送処理部１２０内に構成される搬送ライン機構２２０の構成図の例である。搬送ライン機構２２０は、駆動プーリ２２２、従動プーリ２２３に沿って引き回した搬送ベルト２２１を、図示されていない駆動モーターによる動力を駆動プーリ２２２に伝達することにより回転させ、搬送ベルト２２１上に乗せたキャリア２１０を移動させる。キャリア２１０は、搬送ベルト２２１の回転方向と同方向へ移動する。搬送ライン機構２２０は、必要に応じて開閉可能なストッパ２２４を備えており、搬送ベルト２２１が回転中であっても、移動中のキャリア２１０を停止することができる。 FIG. 3 is an example of a configuration diagram of a transport line mechanism 220 configured in the sample transport processing unit 120. The transfer line mechanism 220 rotates the transfer belt 221 routed along the drive pulley 222 and the driven pulley 223 by transmitting power from a drive motor (not shown) to the drive pulley 222, and puts the transfer belt 221 on the transfer belt 221. Move the carrier 210. The carrier 210 moves in the same direction as the rotation direction of the transport belt 221. The transfer line mechanism 220 includes a stopper 224 that can be opened and closed as needed, and can stop the moving carrier 210 even when the transfer belt 221 is rotating.

検体搬送処理部１２０内は、複数の搬送ライン機構２２０から構成される。搬送ライン機構２２０の長さ、回転方向およびストッパ２２４の有無は、必要に応じて任意に構成可能である。 The sample transport processing unit 120 is composed of a plurality of transport line mechanisms 220. The length, rotation direction, and presence / absence of the stopper 224 of the transport line mechanism 220 can be arbitrarily configured as needed.

次に、メンテナンス装置３００の構造について図４，５を用いて説明する。 Next, the structure of the maintenance device 300 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

図４はメンテナンス装置３００の外観図の例を示す図である。メンテナンス装置３００の外観形状については、メンテナンス対象の検査システム１００内で使用されるキャリアに類似したものが好ましいが、搬送処理部１２０上を搬送可能な形状であれば特に限定されない。 FIG. 4 is a diagram showing an example of an external view of the maintenance device 300. The appearance shape of the maintenance device 300 is preferably similar to that of the carrier used in the inspection system 100 to be maintained, but is not particularly limited as long as it can be conveyed on the transfer processing unit 120.

メンテナンス装置３００は、吸引部３０１、集塵部３０２、制御部３０３、撮影部３０４、排気部３０５を備えている。制御部３０３は、電源部３３０、記録部３３１、通信部
３３２を備え、メンテナンス装置３００の各部の動作の制御やデータ収集、通信などが可能である。 The maintenance device 300 includes a suction unit 301, a dust collection unit 302, a control unit 303, a photographing unit 304, and an exhaust unit 305. The control unit 303 includes a power supply unit 330, a recording unit 331, and a communication unit 332, and can control the operation of each unit of the maintenance device 300, collect data, and perform communication.

メンテナンス装置３００は、吸引部３０１を下にして搬送ベルト２２１上に乗せ、キャリア２１０と同様に、検体検査システム１００内の各部へ移送される。図５は、メンテナンス装置３００内部の構成例を示す。モーター３５２を動力として回転するファン３５３によって、吸気口３１０から排気口３５５へ向けて空気の流れが生じる。この空気の流れにより、各搬送ライン機構２２０上の摩耗粉を集塵部３０２へ吸い込む。 The maintenance device 300 is placed on the transport belt 221 with the suction section 301 facing down, and is transferred to each section in the sample inspection system 100 in the same manner as the carrier 210. FIG. 5 shows a configuration example inside the maintenance device 300. The fan 353, which is rotated by the motor 352 as a power source, causes an air flow from the intake port 310 to the exhaust port 355. Due to this air flow, the wear debris on each transport line mechanism 220 is sucked into the dust collecting unit 302.

吸い込んだ摩耗粉は、フィルター３５０によって遮られる。フィルター３５０の目の粗さは、空気は通すことができるが摩耗粉は通さないものが望ましい。フィルター３５０によって遮られた摩耗粉は、集塵室３２０に留まる。なお、本実施例では、摩耗粉を吸引対象としているが、フィルター３５０の種類や吸引力を変えればこれに限らない。 The sucked wear debris is blocked by the filter 350. It is desirable that the coarseness of the filter 350 allows air to pass through but does not allow wear debris to pass through. The wear debris blocked by the filter 350 stays in the dust collecting chamber 320. In this embodiment, the wear debris is targeted for suction, but the present invention is not limited to this if the type and suction force of the filter 350 are changed.

フィルター３５０を通過した空気は、排気フィルター３５１を通過して排気口３５５から排出される。排気フィルター３５１は、摩耗粉よりも細かいゴミの排出を防止、および排気口３５５からのゴミの流入を防止する目的で設置される。 The air that has passed through the filter 350 passes through the exhaust filter 351 and is discharged from the exhaust port 355. The exhaust filter 351 is installed for the purpose of preventing the discharge of dust finer than the wear debris and preventing the inflow of dust from the exhaust port 355.

フィルター３５０および排気フィルター３５１は、取り外し可能な構造となっており、定期的な清掃・交換が可能である。 The filter 350 and the exhaust filter 351 have a removable structure and can be regularly cleaned and replaced.

集塵部３０２および排気部３０５には、圧力センサ３５４を備えている。圧力センサ３５４は、それぞれの室内圧力を検出し、その差圧をモニタすることでフィルター３５０の詰まりを検知することができる。例えば、搬送ライン機構２２０上に異常量の摩耗粉が発生し、メンテナンス装置３００により摩耗粉を吸引した場合、フィルター３５０へ摩耗粉が付着するため、急激な差圧変化が生じる。急激な差圧変化の検知により、搬送ライン機構上に異常量の摩耗があったと判定することができる。 The dust collecting unit 302 and the exhaust unit 305 are provided with a pressure sensor 354. The pressure sensor 354 can detect the clogging of the filter 350 by detecting each room pressure and monitoring the differential pressure. For example, when an abnormal amount of wear debris is generated on the transport line mechanism 220 and the wear debris is sucked by the maintenance device 300, the wear debris adheres to the filter 350, so that a sudden differential pressure change occurs. By detecting a sudden change in differential pressure, it can be determined that there is an abnormal amount of wear on the transport line mechanism.

また、圧力センサ３５４は、流量センサであっても良い。排気部３０５内に流量センサ３５４を設置し、フィルター３５０を通して流入する風量の変化をモニタすることで、異常量の摩耗粉がフィルター３５０に付着し目を詰まらせたことによる急激な流量減少の検知により、搬送ライン機構上に異常量の摩耗があったと判定することができる。 Further, the pressure sensor 354 may be a flow rate sensor. By installing a flow rate sensor 354 in the exhaust unit 305 and monitoring the change in the air volume flowing in through the filter 350, it is possible to detect a sudden decrease in the flow rate due to an abnormal amount of wear debris adhering to the filter 350 and clogging the eyes. Therefore, it can be determined that there is an abnormal amount of wear on the transport line mechanism.

圧力センサまたは流量センサ３５４によるフィルター３５０の詰まり検知は、フィルター３５０の清掃・交換のタイミングの判定も可能である。差圧変化や流量変化が短時間によるものであれば異常量の摩耗粉発生、一方、長時間によるものであれば蓄積による詰まりであり清掃・交換のタイミングであると判定を切り分ける。 The clogging detection of the filter 350 by the pressure sensor or the flow rate sensor 354 can also determine the timing of cleaning / replacement of the filter 350. If the change in differential pressure or the change in flow rate is due to a short time, an abnormal amount of wear debris is generated, while if it is due to a long time, it is clogged due to accumulation and it is judged that it is the timing of cleaning / replacement.

撮影部３０４では、広角カメラにより搬送ライン機構２２０の状態を画像または映像として撮影する。センサ３５４により異常量の摩耗粉発生と判定された場合、周辺の状況を自動撮影し、詳細な情報を記録することができる。 The photographing unit 304 photographs the state of the transport line mechanism 220 as an image or a moving image by a wide-angle camera. When the sensor 354 determines that an abnormal amount of wear debris is generated, the surrounding situation can be automatically photographed and detailed information can be recorded.

圧力センサ（または流量センサ）３５４によるデータや撮影したデータは、記録部３３１に保存され、通信部３３２により、有線または無線通信により、制御コンピュータ１０１へ送信される。例えば、通信部は、検体検査システム１００内の各部のキャリア認識部１２５，１３５，・・・，１７５，１８５と通信し、制御コンピュータ１０１へ取得した各種データを送信することで、異常発生情報をオペレータやサービスマンへ伝えることができる。 The data obtained by the pressure sensor (or flow rate sensor) 354 and the captured data are stored in the recording unit 331 and transmitted to the control computer 101 by the communication unit 332 by wired or wireless communication. For example, the communication unit communicates with the carrier recognition units 125, 135, ..., 175, 185 of each unit in the sample inspection system 100, and transmits various data acquired to the control computer 101 to transmit abnormality occurrence information. Can be communicated to operators and service personnel.

電源部３３０は、充電可能な電池であり、メンテナンス装置３００内の各構成部品に電力を供給する。充電は、有線でも行える他、後述する搬送ライン機構上での自力発電によっても行える。 The power supply unit 330 is a rechargeable battery and supplies electric power to each component in the maintenance device 300. Charging can be done by wire or by self-power generation on the transport line mechanism described later.

ホイール３１１は、メンテナンス装置３００の下端部に複数個備えられ、搬送ライン機構２２０上では、搬送ベルト２２１と接しており、吸気口３１０と搬送ベルト２２１間に隙間を確保する役割がある。隙間を確保することで、空気の流入が容易となり、摩耗粉の吸引効率が向上する。また、メンテナンス装置３００がストッパ２２４により停止した場合、ホイール３１１は搬送ベルト２２１の動力により従動回転する構造となっている。 A plurality of wheels 311 are provided at the lower end of the maintenance device 300, are in contact with the transport belt 221 on the transport line mechanism 220, and have a role of securing a gap between the intake port 310 and the transport belt 221. By securing the gap, the inflow of air becomes easy and the suction efficiency of wear debris is improved. Further, when the maintenance device 300 is stopped by the stopper 224, the wheel 311 is driven to rotate by the power of the conveyor belt 221.

ホイール３１１が搬送ベルト２２１の動力により従動回転する際、ホイール３１１が受ける力を電力へ変換すれば、電源部３３０へ充電できる。このためには、例えばホイール３１１と電源部３３０とを図示しないモーターを介して接続すればよい。 When the wheel 311 is driven to rotate by the power of the conveyor belt 221 and the force received by the wheel 311 is converted into electric power, the power supply unit 330 can be charged. For this purpose, for example, the wheel 311 and the power supply unit 330 may be connected via a motor (not shown).

また、ホイール３１１を駆動回転できる構造とすれば、搬送ベルト２２１の回転に関係なくメンテナンス装置３００単独で自走可能となる。この場合も、例えばホイール３１１と電源部３３０とを図示しないモーターを介して接続すればよい。 Further, if the wheel 311 is configured to be able to drive and rotate, the maintenance device 300 can be self-propelled regardless of the rotation of the transport belt 221. Also in this case, for example, the wheel 311 and the power supply unit 330 may be connected via a motor (not shown).

メンテナンス装置３００の各部の動作を制御部３０３により制御することで、様々なメンテナンスを柔軟に行うことが可能である。 By controlling the operation of each part of the maintenance device 300 by the control unit 303, it is possible to flexibly perform various maintenance.

以上説明したごとく、本発明によれば、搬送ライン上に発生した摩耗粉を自動的に清掃可能であり、同時に摩耗粉の異常発生箇所を特定することが可能であるため、メンテナンスを効率化することが可能となる。 As described above, according to the present invention, it is possible to automatically clean the wear debris generated on the transport line, and at the same time, it is possible to identify the location where the wear debris is abnormally generated, so that maintenance is made more efficient. It becomes possible.

本発明は上述の実施形態に限られず、種々の変形、応用が可能なものである。上述の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and applications are possible. The above-described embodiments have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the described configurations.

また、上述の実施形態では、検体検査システム１００を、自動分析装置に相当する分析処理部１９０で検体などの検体の分析を行うための、遠心分離、検体分注、開栓、閉栓、子検体容器生成、バーコードラベル貼り付けなどの各種前処理を行う前処理装置を含む分析システムとして説明した。しかし、検体検査システム１００は、システムとしては最低限、開栓、閉栓、分注機構、それらの間で検体を搬送する搬送機構を備えている前処理システムのみであってもよい。それ以外にも、後処理システムのみや、後処理システムと分析システムを統合したシステム、前処理システムと後処理システムと分析システムとを統合したシステム、であっても良い。 Further, in the above-described embodiment, the sample inspection system 100 is subjected to centrifugation, sample dispensing, opening, closing, and child sample for analyzing a sample such as a sample by an analysis processing unit 190 corresponding to an automatic analyzer. It was described as an analysis system including a pretreatment device that performs various pretreatments such as container generation and bar code labeling. However, the sample inspection system 100 may be, at a minimum, a pretreatment system including an opening, closing, dispensing mechanism, and a transport mechanism for transporting a sample between them. Other than that, it may be a system in which only the post-processing system is integrated, a system in which the post-processing system and the analysis system are integrated, or a system in which the pre-processing system, the post-processing system and the analysis system are integrated.

１００検体検査システム
１０１制御コンピュータ
１１０検体投入部
１２０検体搬送処理部
１２１検体認識部
１２２栓体検知部
１２５キャリア認識部
１３０検体収納部
１４０遠心処理部
１５０開栓処理部
１６０子検体容器生成処理部
１７０分注処理部
１８０閉栓処理部
１９０分析処理部
１９１検体分注機構
１９２試薬分注機構
１９３試薬ディスク
１９４反応ディスク
１９５検出機構
１９６搬送ライン
２００検体容器
２０１容器
２０２栓体
２０３バーコード
２１０キャリア
２２０搬送ライン機構
２２１搬送ベルト
２２２駆動プーリ
２２３従動プーリ
２２４ストッパ
３００メンテナンス装置
３０１吸引部
３０２集塵部
３０３制御部
３０４撮影部
３０５排気部
３１０吸気口
３１１ホイール
３２０集塵室
３３０電源部
３３１記録部
３３２通信部
３５０フィルター
３５１排気フィルター
３５２モーター
３５３ファン
３５４圧力センサ（または流量センサ）
３５５排気口 100 Specimen inspection system 101 Control computer 110 Specimen loading unit 120 Specimen transport processing unit 121 Specimen recognition unit 122 Plug body detection unit 125 Carrier recognition unit 130 Specimen storage unit 140 Centrifugal processing unit 150 Opening processing unit 160 Child sample container generation processing unit 170 Dispensing processing unit 180 Closing processing unit 190 Analytical processing unit 191 Specimen dispensing mechanism 192 Reagent dispensing mechanism 193 Reagent disk 194 Reaction disk 195 Detection mechanism 196 Transport line 200 Specimen container 201 Container 202 Plug body 203 Barcode 210 Carrier 220 Transport line Mechanism 221 Conveyance belt 222 Drive pulley 223 Driven pulley 224 Stopper 300 Maintenance device 301 Suction unit 302 Dust collection unit 303 Control unit 304 Imaging unit 305 Exhaust unit 310 Intake port 311 Wheel 320 Dust collection room 330 Power supply unit 331 Recording unit 332 Communication unit 350 Filter 351 Exhaust filter 352 Motor 353 Fan 354 Pressure sensor (or flow sensor)
355 Exhaust port

Claims

A housing that can be transported on the transport line of the sample inspection system and
A suction unit provided in the housing and sucking wear debris on the transport line,
A sensor that detects the amount of aspirated wear debris and
A recording unit that records the output data of the sensor, and
A communication unit that transmits the data in the recording unit to the outside,
With power supply ,
A wheel is provided at the bottom of the suction part.
The power supply is charged by rotating the wheel by a driving force from the transport line.
Maintenance device.

The maintenance device according to claim 1.
The sensor is a pressure sensor or a flow rate sensor.
Maintenance device.

The maintenance device according to claim 1 .
The wheel is self-propelled on the transport line.
Maintenance device.

The maintenance device according to claim 2 or 3 .
It also has a shooting unit that shoots the transport line.
The communication unit transmits the output data of the photographing unit to the outside.
Maintenance device.