JP7078139B2 - ビデオ安定化方法及び装置、並びに非一時的コンピュータ可読媒体 - Google Patents
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Description
第一画像における第一領域を選択し;
選択された前記第一領域に基づいて1つ又は複数の第一特徴点を確定し、前記第一画像と第二画像とに対して特徴点マッチングを行い、前記第一画像と前記第二画像との間の少なくとも1つの特徴点マッチング対を取得し、各特徴点マッチ対が前記第一画像の第一特徴点及び前記第二画像の第二特徴点を含み;
取得された前記少なくとも1つの特徴点マッチング対に基づいて動きパラメータの推定を行い;及び
推定された前記動きパラメータに基づいて前記第一画像に対して動き補償を行い、補償後の第一安定画像を取得するステップを含む。
第一画像における第一領域を選択する選択部;
選択された前記第一領域に基づいて1つ又は複数の第一特徴点を確定し、前記第一画像と第二画像とに対して特徴点マッチングを行い、前記第一画像と前記第二画像との間の少なくとも1つの特徴点マッチング対を取得し、各特徴点マッチ対が前記第一画像の第一特徴点及び前記第二画像の第二特徴点を含むマッチング部;
取得された前記少なくとも1つの特徴点マッチング対に基づいて動きパラメータの推定を行う推定部;及び
推定された前記動きパラメータに基づいて前記第一画像に対して動き補償を行い、補償後の第一安定画像を取得する補償部を含む。
コンピュータ実行可能な指令を記憶している記憶器;及び
前記記憶器に接続される処理器を含み、
前記コンピュータ実行可能な指令は、前記処理器により実行されるときに、前記処理器に、
第一画像における第一領域を選択し;
選択された前記第一領域に基づいて1つ又は複数の第一特徴点を確定し、前記第一画像と第二画像とに対して特徴点マッチングを行い、前記第一画像と前記第二画像との間の少なくとも1つの特徴点マッチング対を取得し、各特徴点マッチ対が前記第一画像の第一特徴点及び前記第二画像の第二特徴点を含み;
取得された前記少なくとも1つの特徴点マッチング対に基づいて動きパラメータの推定を行い;及び
推定された前記動きパラメータに基づいて前記第一画像に対して動き補償を行い、補償後の第一安定画像を取得するステップを実行させる。
第一画像における第一領域を選択し;
選択された前記第一領域に基づいて1つ又は複数の第一特徴点を確定し、前記第一画像と第二画像とに対して特徴点マッチングを行い、前記第一画像と前記第二画像との間の少なくとも1つの特徴点マッチング対を取得し、各特徴点マッチ対が前記第一画像の第一特徴点及び前記第二画像の第二特徴点を含み;
取得された前記少なくとも1つの特徴点マッチング対に基づいて動きパラメータの推定を行い;及び
推定された前記動きパラメータに基づいて前記第一画像に対して動き補償を行い、補償後の第一安定画像を取得するステップを実行させる。
第一画像における第一領域を選択し;
選択された前記第一領域に基づいて1つ又は複数の第一特徴点を確定し、前記第一画像と第二画像とに対して特徴点マッチングを行い、前記第一画像と前記第二画像との間の少なくとも1つの特徴点マッチング対を取得し、各特徴点マッチ対が前記第一画像の第一特徴点及び前記第二画像の第二特徴点を含み;
取得された前記少なくとも1つの特徴点マッチング対に基づいて動きパラメータの推定を行い;及び
推定された前記動きパラメータに基づいて前記第一画像に対して動き補償を行い、補償後の第一安定画像を取得するステップを実行させることができる。
図1は、本実施例によるビデオ安定化方法のフローチャートである。
(外1)
が、第一画像の第一特徴点及び第二画像の第二特徴点を含む特徴点マッチング対の実際の移動方向を示し、例えば、2つの特徴点を通る直線で表されても良く、
(外2)
が、第一特徴点又は第二特徴点に対応する図4中の位置の理論的移動方向を表し、例えば、この位置を通過する曲線の、この位置における接線方向であっても良く、αが、
(外3)
と
(外4)
の間の角度であると仮定する。そうすると、以下の公式(1)を得ることができる。
図5は、本実施例によるビデオ安定化装置500のブロック図である。
図6は、本実施例における他のビデオ安定化装置600のブロック図である。
本実施例では、コンピュータプログラム及び非一時的コンピュータ可読媒体が提供され、以下のように簡単に説明される。
Claims (13)
- ビデオ安定化方法であって、
第一画像における第一領域を選択し;
前記第一領域に基づいて少なくとも1つの第一特徴点を確定し、前記第一画像と第二画像とに対して特徴点マッチングを行い、前記第一画像と前記第二画像との間の少なくとも1つの特徴点マッチング対を取得し、各特徴点マッチング対が前記第一画像の第一特徴点及び前記第二画像の第二特徴点を含み;
前記少なくとも1つの特徴点マッチング対に基づいて動きパラメータ推定を行い、動きパラメータを取得し;及び
前記動きパラメータに基づいて前記第一画像に対して動き補償を行い、補償後の第一安定画像を取得することを含み、
前記第一画像における第一領域を選択することは、
前記第一画像に対して物体検出を行い、少なくとも1つの物体を取得し;及び
前記第一画像における前記少なくとも1つの物体の種類に基づいて少なくとも1つの第一領域を選択し、各第一領域に重み値を与えることを含み、
前記第一領域に基づいて少なくとも1つの第一特徴点を確定することは、
前記少なくとも1つの第一領域に対して特徴点検出を行い、少なくとも1つの特徴点を取得し;及び
前記少なくとも1つ第一領域に与えた前記重み値に基づいて、前記少なくとも1つの特徴点を前記少なくとも1つの第一特徴点とすることを含む、ビデオ安定化方法。 - 請求項1に記載のビデオ安定化方法であって、
前記第一画像における第一領域を選択することは、前記第一画像内の、第一状態を有する画素を含む少なくとも1つの第一領域を選択することを含み、
前記第一領域に基づいて少なくとも1つの第一特徴点を確定することは、前記少なくとも1つの第一領域に対して特徴点検出を行い、少なくとも1つの特徴点を前記少なくとも1つの第一特徴点として取得することを含む、ビデオ安定化方法。 - 請求項2に記載のビデオ安定化方法であって、
前記第一状態は、非移動状態であり、
前記非移動状態は、
静止状態;及び
画素の瞬間移動速度が所定の閾値よりも小さい状態を含む、ビデオ安定化方法。 - 請求項2に記載のビデオ安定化方法であって、
前記第一画像内の、第一状態を有する画素を含む少なくとも1つの第一領域を選択することは、
前記第一画像における各画素のオプティカルフロー値を計算し;及び
画素のオプティカルフロー値が所定の閾値よりも小さい領域を前記第一領域とすることを含む、ビデオ安定化方法。 - 請求項1に記載のビデオ安定化方法であって、
前記第一画像と前記第二画像との間の少なくとも1つの特徴点マッチング対を取得することは、
動きの一致性に基づくアプローチを用いて、誤った特徴点マッチング対を除去することを含む、ビデオ安定化方法。 - 請求項1に記載のビデオ安定化方法であって、
前記動きパラメータに基づいて前記第一画像に対して動き補償を行うことは、
平均フィルタリングにより、前記動きパラメータに対して平滑化処理を行い、平滑化後の動きパラメータを取得し;及び
平滑化後の前記動きパラメータを用いて、前記第一画像に対して動き補償を行うことを含む、ビデオ安定化方法。 - 請求項1に記載のビデオ安定化方法であって、
前記第二画像は、前記第一画像の隣接するフレームであり;又は
前記第二画像は、ビデオにおける参照フレームである、ビデオ安定化方法。 - 請求項7に記載のビデオ安定化方法であって、
前記第二画像が前記第一画像の隣接するフレームである場合、前記少なくとも1つの特徴点マッチング対に基づいて動きパラメータ推定を行うことは、
前記少なくとも1つの特徴点マッチング対を用いて、前記第二画像に対する前記第一画像のホモグラフィ行列を推定することを含む、ビデオ安定化方法。 - 請求項8に記載のビデオ安定化方法であって、
前記第二画像が前記第一画像の隣接するフレームである場合、前記少なくとも1つの特徴点マッチング対に基づいて動きパラメータ推定を行うことは、
前記ホモグラフィ行列、及び、前記第二画像と前記参照フレームとの間の相対移動を用いて、前記第一画像と前記参照フレームとの間の動きパラメータを推定することをさらに含む、ビデオ安定化方法。 - ビデオ安定化装置であって、
第一画像における第一領域を選択する選択部;
前記第一領域に基づいて少なくとも1つの第一特徴点を確定し、前記第一画像と第二画像とに対して特徴点マッチングを行い、前記第一画像と前記第二画像との間の少なくとも1つの特徴点マッチング対を取得し、各特徴点マッチング対が前記第一画像の第一特徴点及び前記第二画像の第二特徴点を含むマッチング部;
前記少なくとも1つの特徴点マッチング対に基づいて動きパラメータ推定を行い、動きパラメータを取得する推定部;及び
前記動きパラメータに基づいて前記第一画像に対して動き補償を行い、補償後の第一安定画像を取得する補償部を含み、
前記第一画像における第一領域を選択することは、
前記第一画像に対して物体検出を行い、少なくとも1つの物体を取得し;及び
前記第一画像における前記少なくとも1つの物体の種類に基づいて少なくとも1つの第一領域を選択し、各第一領域に重み値を与えることを含み、
前記第一領域に基づいて少なくとも1つの第一特徴点を確定することは、
前記少なくとも1つの第一領域に対して特徴点検出を行い、少なくとも1つの特徴点を取得し;及び
前記少なくとも1つ第一領域に与えた前記重み値に基づいて、前記少なくとも1つの特徴点を前記少なくとも1つの第一特徴点とすることを含む、ビデオ安定化装置。 - ビデオ安定化装置であって、
プログラムを記憶している記憶器;及び
前記記憶器に接続される処理器を含み、
前記プログラムは、前記処理器により実行されるときに、前記処理器に、請求項1乃至9のうちの任意の1項に記載のビデオ安定化方法を実行させる、ビデオ安定化装置。 - コンピュータに、請求項1乃至9のうちの任意の1項に記載のビデオ安定化方法を実行させるためのプログラム。
- 請求項12に記載のプログラムを記憶しているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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