JP7073200B2

JP7073200B2 - Drilling rod

Info

Publication number: JP7073200B2
Application number: JP2018113264A
Authority: JP
Inventors: 節堀切; 篤史村山; 健太藤田; 浩二郎長山; 政士大木
Original assignee: Tenox Corp
Current assignee: Tenox Corp
Priority date: 2018-06-14
Filing date: 2018-06-14
Publication date: 2022-05-23
Anticipated expiration: 2038-06-14
Also published as: JP2019214894A

Description

本発明は地盤改良等に用いられる掘削ロッドに関し、例えば、共回り監視装置を備えた掘削撹拌ロッドに用いられ、掘削土の共回りを監視するカウントセンサーとの送受信およびカウントセンサーへの電力供給を確実にかつ安定的に行えるようにしたものである。 The present invention relates to an excavation rod used for ground improvement and the like, and is used for, for example, an excavation agitation rod equipped with a co-rotation monitoring device. It is intended to be performed reliably and stably.

現場造成杭として、例えば、現地掘削土と地上から注入される固化材(例えば、セメントミルク)とを撹拌混合して地盤内に柱状に形成される地盤改良杭が知られている。 As an on-site pile, for example, a ground improvement pile formed in a columnar shape in the ground by stirring and mixing a locally excavated soil and a solidifying material (for example, cement milk) injected from the ground is known.

この種の地盤改良杭の施工には、動力を伝達する回転ロッドの先端に掘削翼、これより上方に複数の撹拌翼と共回り防止翼、さらに回転ロッドの回転に対する共回り防止翼の相対回転数を検知するカウントセンサーを備えた掘削撹拌ロッドが用いられる。 For the construction of this type of ground improvement pile, an excavation blade is attached to the tip of the rotating rod that transmits power, multiple stirring blades and co-rotation prevention blades are above this, and the relative rotation of the co-rotation prevention blade to the rotation of the rotating rod. An excavation stirring rod equipped with a count sensor that detects the number is used.

例えば、特許文献１には、回転ロッド(1)と、当該回転ロッド(1)と共に回転して掘削土と固化材とを攪拌・混合する攪拌翼(3)と、攪拌翼(3)より長尺に設置され、回転ロッド(1)に回転自在に取り付けられた共回り防止翼(4)と、当該共回り防止翼(4)の回転ロッド(1)に対する相対回転数を検出して掘削土の共回りを監視するカウントセンサー(6)とを備えた地盤改良用撹拌・混合装置の発明が開示されている(特許文献１図１～４参照)。 For example, Patent Document 1 describes a rotating rod (1), a stirring blade (3) that rotates together with the rotating rod (1) to stir and mix excavated soil and a solidifying material, and a stirring blade (3) that is longer than the stirring blade (3). Excavated soil by detecting the relative rotation speed of the co-rotation prevention blade (4) installed on the scale and rotatably attached to the rotation rod (1) and the rotation rod (1) of the co-rotation prevention blade (4). The invention of a stirring / mixing device for ground improvement provided with a count sensor (6) for monitoring the co-rotation of the above is disclosed (see Patent Document 1 FIGS. 1 to 4).

カウントセンサー(6)は、回転ロッド(1)内にその軸方向に沿って配線された送受信ケーブル(7)と回転ロッド(1)の上端部に取り付けられたスリップリング(8)とを介して地上のカウンター装置(9)に接続されている。また、送受信ケーブル(7)どうしは、回転ロッド(1)の接続部において、電磁結合方式の非接触センサー(10)によって互いに接続されている。 The count sensor (6) is routed through a transmit / receive cable (7) routed in the rotary rod (1) along its axial direction and a slip ring (8) attached to the upper end of the rotary rod (1). It is connected to the counter device (9) on the ground. Further, the transmission / reception cables (7) are connected to each other by an electromagnetic coupling type non-contact sensor (10) at the connection portion of the rotating rod (1).

そして、カウントセンサー(6)において、掘削時の回転ロッド(1)の回転数に対する共回り防止翼(4)の相対回転数を検知し、これをカウンター装置(9)において情報処理することにより掘削土の共回りを監視する。 Then, the count sensor (6) detects the relative rotation speed of the co-rotation prevention blade (4) with respect to the rotation speed of the rotating rod (1) during excavation, and the counter device (9) processes this information for excavation. Monitor the soil rotation.

スリップリング(8)は、回転ロッド(1)内に配線された送受信ケーブル(7)を地上のカウンター装置(9)に繋いでカウントセンサー(6)とカウンター装置(9)間の送受信およびカウントセンサー(6)への電力供給を可能にする集電装置である。 The slip ring (8) is a transmission / reception and count sensor between the count sensor (6) and the counter device (9) by connecting the transmission / reception cable (7) wired in the rotating rod (1) to the counter device (9) on the ground. It is a current collector that enables power supply to (6).

また、電磁結合方式の非接触センサー(10)は、その一端側の非接触端子(10a)となる共振コイルが回転ロッド(1)のロッド本体(1a)側に、他端側の非接触端子(10b)となる共振コイルがヘッド(1b)側にそれぞれ内蔵され、両コイル間の電磁誘導によってカウントセンサー(6)とカウンター装置(9)間の送受信を可能にする装置である。
なお、文中の符号は、特許文献１内で用いられている符号をかっこ付で引用したものである。 Further, in the electromagnetic coupling type non-contact sensor (10), the resonance coil that becomes the non-contact terminal (10a) on one end side thereof is on the rod body (1a) side of the rotating rod (1), and the non-contact terminal on the other end side. Resonant coils (10b) are built in on the head (1b) side, respectively, and are devices that enable transmission and reception between the count sensor (6) and the counter device (9) by electromagnetic induction between both coils.
The reference numerals in the text are the reference numerals used in Patent Document 1 in parentheses.

特許3788721号公報Japanese Patent No. 3787821 特許3260709号公報Japanese Patent No. 3260709

しかし、スリップリング(8)は、接触不良やブラシ部の摩耗による故障が多い上に、防水が困難でショートしやすいため、カウントセンサー(6)とカウンター装置(9)間の送受信を安定して継続的に行うのが困難であった。また、電磁結合方式の非接触センサー(10)による送受信ケーブル(7)どうしの接続は、特に電力の損失が大きいため複数段の設置は電気ロスの元となりきわめて不経済であった。 However, the slip ring (8) has many failures due to poor contact and wear of the brush part, and it is difficult to waterproof and it is easy to short-circuit, so the transmission and reception between the count sensor (6) and the counter device (9) are stable. It was difficult to do continuously. In addition, the connection between the transmission / reception cables (7) using the electromagnetic coupling type non-contact sensor (10) has a particularly large power loss, so the installation of multiple stages causes electrical loss and is extremely uneconomical.

本発明は、以上の課題を解決するためになされたもので、掘削時の共回りや地盤の固さなどの地盤状況を検知するセンサーとの送受信およびセンサーへの電力供給を確実かつ安定的に行えるようにした掘削ロッドを提供することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve the above problems, and reliably and stably transmits and receives to and from a sensor that detects ground conditions such as co-rotation during excavation and the hardness of the ground, and supplies power to the sensor. It is an object of the present invention to provide an excavation rod made possible.

本発明は、回転ロッドと、当該回転ロッドの軸方向に配線された電気・通信回路とを備えた掘削ロッドの発明であり、前記電気・通信回路は、前記回転ロッド内に前記回転ロッドの軸方向に連続して形成された中空部内に配線されたケーブルからなる電気・通信回線と、前記回転ロッドの軸部自体からなる電気・通信回線とから構成されていることを特徴とするものである。 The present invention is an invention of an excavation rod including a rotary rod and an electric / communication circuit wired in the axial direction of the rotary rod, wherein the electric / communication circuit is a shaft of the rotary rod in the rotary rod. It is characterized in that it is composed of an electric / communication line formed of a cable wired in a hollow portion continuously formed in a direction and an electric / communication line formed of the shaft portion itself of the rotating rod. ..

前記中空部内にプラス極またはマイナス極の一方の電気・通信回線用ケーブルのみを配線することで、接続部でのショート等を起きにくくして回転ロッドの先端側との送受信および回転ロッドの先端側への電力供給を安定的に行うことができる。 By wiring only one of the positive and negative electric / communication line cables in the hollow portion, short circuits and the like at the connection portion are less likely to occur, and transmission / reception with the tip side of the rotating rod and the tip side of the rotating rod It is possible to stably supply power to.

また、他方の電気・通信回線は、前記回転ロッドの軸部自体とすることで、ケーブルによる電気・通信回線の半分を無くして電気・通信回線を簡単化することができる。 Further, by using the shaft portion of the rotating rod as the other electric / communication line, it is possible to eliminate half of the electric / communication line by the cable and simplify the electric / communication line.

さらに、前記回転ロッドの接続部における電気・通信回線用ケーブル間の接続は、回転ロッドの中空部内において金属または樹脂製のコネクタによって行うことにより防水処理を確実に行うことができる。 Further, the connection between the electric / communication line cables at the connection portion of the rotary rod can be reliably performed by using a metal or resin connector in the hollow portion of the rotary rod.

また、前記中空部の外側に回転ロッドの軸方向に連続する一また複数の中空部を形成して地盤内に注入されるセメントミルク等の固化材の注入流路などとすることができる。 Further, one or more hollow portions continuous in the axial direction of the rotating rod may be formed on the outside of the hollow portion to serve as an injection flow path for a solidifying material such as cement milk to be injected into the ground.

また、前記電気・通信回線用ケーブルと前記回転ロッドの軸部自体からなる電気・通信回線は、それぞれ前記回転ロッドの上端部に設置された電磁結合式の非接触コネクタを介して地上の電気・通信回線に接続することにより、非接触コネクタによる接続部が回転ロッドと相対回転しても平面的なずれを生じないようすることができる。 Further, the electric / communication line including the cable for the electric / communication line and the shaft portion of the rotating rod itself is connected to electric / ground electricity via an electromagnetically coupled non-contact connector installed at the upper end of the rotating rod. By connecting to a communication line, it is possible to prevent a planar deviation from occurring even if the connection portion by the non-contact connector rotates relative to the rotating rod.

これにより、非接触コネクタによる接続部の接触不良、損耗、ショート等といったトラブルを防止することができるため、回転ロッドの先端側と地上との送受信および地上から回転ロッドの先端方向への電力供給を確実かつ安定的に行うことができる。 As a result, it is possible to prevent troubles such as poor contact, wear, short circuit, etc. of the connection part due to the non-contact connector, so that transmission / reception between the tip side of the rotary rod and the ground and power supply from the ground to the tip direction of the rotary rod It can be done reliably and stably.

例えば、回転ロッドの先端側に共回り防止翼を備えた掘削撹拌ロッドの場合、回転ロッドの先端側に共回り防止翼の共回りを監視するカウントセンサーを設置し、当該カウントセンサーとの送受信およびカウントセンサーへの電力供給を前記電気・通信回線と非接触コネクタを介してきわめて安定的に行うことができる。 For example, in the case of an excavation stirring rod equipped with a co-rotation prevention blade on the tip side of the rotary rod, a count sensor for monitoring the co-rotation of the co-rotation prevention blade is installed on the tip side of the rotary rod, and transmission / reception and transmission / reception with the count sensor are performed. The power supply to the count sensor can be performed extremely stably via the electric / communication line and the non-contact connector.

なお、前記電気・通信回線には掘削時の共回り防止翼の共回りを監視するカウントセンサーの他、地盤の固さを検知するセンサー等も接続することができ、接続可能なセンサーは特に限定されることはない。 In addition to the count sensor that monitors the co-rotation of the co-rotation prevention blade during excavation, a sensor that detects the hardness of the ground can be connected to the electric / communication line, and the sensors that can be connected are particularly limited. Will not be done.

本発明は、回転ロッドに当該回転ロッドの軸方向に連続して形成された中空部内にプラス極またはマイナス極の一方の電気・通信回線用ケーブルのみが配線されていることで、接続部でのショートが起きにくく、回転ロッドの先端側との送受信および前記回転ロッドの先端側への電力供給を安定的に行うことができる。また、他方の電気・通信回線は前記回転ロッドの軸部自体であるため、電気・通信回線用ケーブルの多くを省略して電気・通信回路を簡単化することができる。 In the present invention, only one of the positive pole and the negative pole cable for the electric / communication line is wired in the hollow portion continuously formed in the rotary rod in the axial direction in the axial direction, so that the connection portion can be used. Short circuits are unlikely to occur, and transmission / reception with the tip end side of the rotary rod and power supply to the tip end side of the rotary rod can be stably performed. Further, since the other electric / communication line is the shaft portion of the rotating rod itself, most of the electric / communication line cables can be omitted to simplify the electric / communication circuit.

また、前記中空部の外側に一また複数の中空部が前記回転ロッドの軸方向に連続して形成されているため、当該中空部を地盤内に注入されるセメントミルク等の固化材の注入流路として利用することができる。 Further, since one or more hollow portions are continuously formed on the outside of the hollow portion in the axial direction of the rotating rod, the injection flow of the solidifying material such as cement milk in which the hollow portion is injected into the ground. It can be used as a road.

さらに、前記電気・通信回線用ケーブルと前記回転ロッドの軸部自体からなる電気・通信回線は、前記回転ロッドの上端部に設置された電磁結合式の非接触コネクタを介して地上の電気・通信回線とそれぞれ接続されているため、非接触コネクタによる接続部の接触不良、損耗、ショート等といったトラブルを防止することができ、これにより回転ロッドの先端側と地上との送受信および地上から回転ロッドの先端方向への電力供給を確実にかつ安定的に行うことができる。 Further, the electric / communication line including the electric / communication line cable and the shaft portion of the rotating rod itself is connected to electric / communication on the ground via an electromagnetically coupled non-contact connector installed at the upper end of the rotating rod. Since it is connected to each line, it is possible to prevent troubles such as poor contact, wear, short circuit, etc. of the connection part due to the non-contact connector, thereby transmitting and receiving between the tip side of the rotating rod and the ground and from the ground to the rotating rod. Power can be reliably and stably supplied in the direction of the tip.

本発明の一実施形態であり、共回り監視装置を備えた掘削ロッドの正面図である。It is a front view of the excavation rod provided with the co-rotation monitoring device which is one embodiment of this invention. 図１に図示する掘削ロッドが備える共回り監視装置を図示したものであり、図2(a)は回転ロッドの一部縦断面図、図2(b)は、図2(a)におけるA-A線断面図である。FIG. 1 shows a co-rotation monitoring device included in the excavation rod shown in FIG. 1, FIG. 2 (a) is a partial vertical sectional view of a rotating rod, and FIG. 2 (b) is a line AA in FIG. 2 (a). It is a cross-sectional view. 図１に図示する掘削ロッドが備える共回り監視装置を図示したものであり、図3(a)は回転ロッドの縦断面図、図3(b)は図3(a)におけるＢ部拡大図である。FIG. 1 shows a co-rotation monitoring device included in the excavation rod shown in FIG. 1, FIG. 3 (a) is a vertical cross-sectional view of the rotating rod, and FIG. 3 (b) is an enlarged view of part B in FIG. 3 (a). be. 回転ロッドの接続部における電気・通信ケーブル間のコネクタによる接続を図示したものであり、図4(a)は接続後、図4(b)は接続前の縦断面図である。FIG. 4 (a) is a vertical cross-sectional view after connection and FIG. 4 (b) is a vertical cross-sectional view before connection.

図１～図３は本発明の一実施形態であって、共回り監視装置を備えた掘削ロッドを図示したものである。図において、掘削ロッド１は、回転ロッド２と当該回転ロッド２の先端部に設置された掘削翼３、当該掘削翼３の位置より上方向に間隔をおいて設置された複数の撹拌翼４および共回り防止翼５、さらに掘削土の共回りを監視する共回り監視装置６を備えている。 1 to 3 are embodiments of the present invention, and show an excavation rod provided with a co-rotation monitoring device. In the figure, the excavation rod 1 includes a rotary rod 2, an excavation blade 3 installed at the tip of the rotary rod 2, a plurality of stirring blades 4 installed at intervals upward from the position of the excavation blade 3, and a plurality of stirring blades 4. It is equipped with a co-rotation prevention blade 5 and a co-rotation monitoring device 6 for monitoring the co-rotation of excavated soil.

回転ロッド２は、二重管または三重管の同心円状に形成され、その中心部の中空部は後述する電力供給および送受信用回路(以下、「電気・通信回路」)７の配線ダクト2aを形成し、その外側の中空部は地盤内に注入されるセメントミルク等の固化材の注入流路2bを形成し、さらに当該注入流路2bの下端部は固化材の吐出口2cになっている。 The rotary rod 2 is formed in a concentric shape of a double tube or a triple tube, and a hollow portion at the center thereof forms a wiring duct 2a of a power supply and transmission / reception circuit (hereinafter, “electricity / communication circuit”) 7 described later. The hollow portion on the outside forms an injection flow path 2b for a solidifying material such as cement milk to be injected into the ground, and the lower end portion of the injection flow path 2b is a discharge port 2c for the solidifying material.

共回り防止翼５は、回転ロッド２の外周を自在に回転する円筒体5aと、当該円筒体5aの両側部に対称かつ水平に設置され、かつ回転ロッド２の外周を円筒体5aと共に自在に回転する一対の水平翼5bとから構成されている。 The co-rotation prevention blade 5 is installed symmetrically and horizontally on both sides of the cylindrical body 5a that freely rotates around the outer circumference of the rotary rod 2 and both sides of the cylindrical body 5a, and the outer circumference of the rotary rod 2 can be freely rotated together with the cylindrical body 5a. It consists of a pair of rotating horizontal wings 5b.

また、共回り防止翼５は、最下段の撹拌翼４の上側と下側にそれぞれ設置され、先端の水平翼5bは掘削翼３および撹拌翼４の先端より前方に所定長延長され、かつ垂直翼5cによって連結されている。 Further, the co-rotation prevention blade 5 is installed on the upper side and the lower side of the lowermost stirring blade 4, respectively, and the horizontal blade 5b at the tip is extended forward by a predetermined length from the tip of the excavation blade 3 and the stirring blade 4 and is vertical. It is connected by wings 5c.

このように構成された上下共回り防止翼5,5は、撹拌翼４と干渉することなく回転ロッド２の外周を上下一体となって自在に回転する。また、ソイルセメント杭の施工中、掘削翼３および撹拌翼４が回転ロッド２と共に回転しても、上下共回り防止翼5,5の先端部(垂直翼5c)が孔壁に食い込んで回転しないことで掘削土の共回りが防止される。 The upper and lower co-rotation prevention blades 5 and 5 configured in this way rotate freely on the outer periphery of the rotary rod 2 as one up and down without interfering with the stirring blade 4. Further, even if the excavation blade 3 and the stirring blade 4 rotate together with the rotating rod 2 during the construction of the soil cement pile, the tips (vertical blades 5c) of the vertical co-rotation prevention blades 5 and 5 do not rotate by biting into the hole wall. This prevents the excavated soil from rotating together.

また、上下共回り防止翼5,5と複数の撹拌翼４が相対的に回転することにより、注入流路2bを介して地上から注入されるセメントミルク等の固化材と掘削翼３によって掘削された掘削土が撹拌混合されてソイルセメント杭が形成される。 Further, by relatively rotating the upper and lower co-rotation prevention blades 5 and 5 and the plurality of stirring blades 4, the solidifying material such as cement milk injected from the ground via the injection flow path 2b and the excavation blade 3 excavate. The excavated soil is agitated and mixed to form a soil cement pile.

共回り監視装置６は掘削土の共回りを監視する装置であり、回転ロッド２の回転に対する共回り防止翼５の相対回転数を検知する二線式のカウントセンサー８、カウントセンサー８からの信号を情報処理するカウンター装置９およびカウントセンサー８とカウンター装置９との間に配線された電気・通信回路７とから構成されている。 The co-rotation monitoring device 6 is a device that monitors the co-rotation of the excavated soil, and is a signal from the two-wire count sensor 8 and the count sensor 8 that detect the relative rotation speed of the co-rotation prevention blade 5 with respect to the rotation of the rotating rod 2. It is composed of a counter device 9 for processing information and an electric / communication circuit 7 wired between the count sensor 8 and the counter device 9.

カウントセンサー８は、回転ロッド２に設置された磁気式近接スイッチ8aと共回り防止翼５に設置されたマグネット8bとを備え、当該磁気式近接スイッチ8aとマグネット8bは、回転ロッド２の側部と共回り防止翼５の円筒体5aの内側に対向して設置されている。 The count sensor 8 includes a magnetic proximity switch 8a installed on the rotary rod 2 and a magnet 8b installed on the co-rotation prevention blade 5, and the magnetic proximity switch 8a and the magnet 8b are side portions of the rotary rod 2. It is installed facing the inside of the cylindrical body 5a of the co-rotation prevention blade 5.

電気・通信回路７は、回転ロッド２の配線ダクト2a内に配線されたプラス極の電気・通信回線用ケーブル(以下「プラス極ケーブル」)7aと回転ロッド２自体からなるマイナス極の電気・通信回線用ケーブル(以下「マイナス極ケーブル」)7bとから構成されている。 The electric / communication circuit 7 is a negative pole electric / communication consisting of a positive pole electric / communication line cable (hereinafter referred to as “plus pole cable”) 7a wired in the wiring duct 2a of the rotary rod 2 and the rotary rod 2 itself. It consists of a line cable (hereinafter referred to as "negative pole cable") 7b.

なお、マイナス極ケーブル7bが回転ロッド２の配線ダクト2a内に配線され、プラス極ケーブル7aが回転ロッド２自体とされていてもよい。また、配線ダクト2a(後述する端子カバー16も含む)が金属やカーボン等の電気伝導体である場合には、当該配線ダクト2aをプラス極ケーブル7aまたはマイナス極ケーブル7bとすることもできる。 The negative pole cable 7b may be wired in the wiring duct 2a of the rotary rod 2, and the positive pole cable 7a may be the rotary rod 2 itself. Further, when the wiring duct 2a (including the terminal cover 16 described later) is an electric conductor such as metal or carbon, the wiring duct 2a may be a positive pole cable 7a or a negative pole cable 7b.

プラス極ケーブル7aは、回転ロッド２の配線ダクト2a内に回転ロッド２の上端部からカウントセンサー８の位置まで連続して配線され、その先端部は磁気式近接スイッチ8aに接続されている。また、マイナス極ケーブル7bは回転ロッド２が兼ね、回転ロッド２は磁気式近接スイッチ8aに接続されている。 The positive pole cable 7a is continuously wired from the upper end portion of the rotary rod 2 to the position of the count sensor 8 in the wiring duct 2a of the rotary rod 2, and the tip portion thereof is connected to the magnetic proximity switch 8a. Further, the negative pole cable 7b also serves as the rotating rod 2, and the rotating rod 2 is connected to the magnetic proximity switch 8a.

さらに、カウントセンサー８から配線されたプラス極ケーブル7aとマイナス極ケーブル7bとしての回転ロッド２の上端部は、回転ロッド２の上端部に設置された電磁結合式の非接触コネクタ10を介して、地上のカウンター装置９から配線されたプラス極ケーブル7aとマイナス極ケーブル7bにそれぞれ接続されている。 Further, the upper end portion of the rotary rod 2 as the positive pole cable 7a and the negative pole cable 7b wired from the count sensor 8 is via an electromagnetic coupling type non-contact connector 10 installed at the upper end portion of the rotary rod 2. It is connected to the positive pole cable 7a and the negative pole cable 7b wired from the counter device 9 on the ground, respectively.

非接触コネクタ10は、一対の非接触端子10aと10bを備え、非接触端子10aは回転ロッド２の上端部に設置されている。また、当該非接触端子10aと10bはカウントセンサー８とカウンター装置９からそれぞれ配線されたプラス極ケーブル7aおよびマイナス極ケーブル7bの端部に接続され、また、回転ロッド２上端の中心部(回転軸上)で上下に対向する状態で設置されている。 The non-contact connector 10 includes a pair of non-contact terminals 10a and 10b, and the non-contact terminal 10a is installed at the upper end of the rotary rod 2. Further, the non-contact terminals 10a and 10b are connected to the ends of the positive pole cable 7a and the negative pole cable 7b wired from the count sensor 8 and the counter device 9, respectively, and the central portion (rotating shaft) of the upper end of the rotating rod 2. It is installed facing up and down in (above).

非接触端子10aと10bは共振コイルであり、両コイル間の電磁誘導によってカウントセンサー８とカウンター装置９間の送受信および地上からカウントセンサー８への電力供給が可能になっている。 The non-contact terminals 10a and 10b are resonance coils, and electromagnetic induction between both coils enables transmission / reception between the count sensor 8 and the counter device 9 and power supply from the ground to the count sensor 8.

非接触コネクタ10がこのように設置されていることで、非接触端子10aと10bが相対的に回転しても平面的なずれは生じないため、スリップリングのような接触不良や損耗、あるいはショート等によるトラブルを減らすことができる。 Since the non-contact connector 10 is installed in this way, even if the non-contact terminals 10a and 10b rotate relatively, there is no planar deviation, so that there is poor contact such as a slip ring, wear, or a short circuit. It is possible to reduce troubles caused by such things.

また、回転ロッド２の接続部イにおいては、プラス極の電気・通信用ケーブル7aは金属または樹脂からなる配線コネクタ11を介して接続され、しかも回転ロッド２の中心部に形成された配線ダクト2a内において接続されていることにより接続がきわめて容易であり、かつ接続部イの防水が容易で漏水によるショート等の不具合を未然に防止することができる。 Further, in the connection portion a of the rotary rod 2, the positive pole electric / communication cable 7a is connected via a wiring connector 11 made of metal or resin, and the wiring duct 2a formed in the center of the rotary rod 2 is formed. Since the connection is made inside, the connection is extremely easy, and the connection portion a is easily waterproofed, so that problems such as a short circuit due to water leakage can be prevented.

配線コネクタ11は、図4(a),(b)に図示するように、一対の雌型コネクタ12と雄型コネクタ13とから構成され、それぞれロッド状の端子本体14,15の外周が端子カバー16によって被覆され、かつ各端子本体14,15と端子カバー16との間に絶縁材17が介在されている。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the wiring connector 11 is composed of a pair of female connectors 12 and male connectors 13, and the outer periphery of the rod-shaped terminal bodies 14 and 15 covers the terminals, respectively. It is covered with 16, and an insulating material 17 is interposed between the terminal bodies 14, 15 and the terminal cover 16.

また、雌型コネクタ12の端子本体14は、その材軸方向に一定量スライド自在に設置され、かつスプリング18によって前方に常時付勢され、これにより端子カバー16の先端部に形成された凹部19の底部に端子本体14の先端部14aが一定量常時突出している。 Further, the terminal body 14 of the female connector 12 is slidably installed by a certain amount in the material axis direction thereof, and is constantly urged forward by a spring 18, whereby a recess 19 formed at the tip of the terminal cover 16 is formed. A certain amount of the tip 14a of the terminal body 14 always protrudes from the bottom of the terminal body 14.

一方、雄型コネクタ13の端子本体15の先端部15aは端子カバー16および絶縁材17の先端面より一定量突出している。また、端子カバー16の先端部は雌型コネクタ12の端子カバー18の凹部19に挿入され、これにより端子本体14の先端部14aと端子本体15の先端部15aが互いに当接し、しかも端子本体14は端子本体15側にスプリング18によって常時付勢されていることで、端子本体14と15の先端部14a,15aが離れることはない。 On the other hand, the tip portion 15a of the terminal body 15 of the male connector 13 protrudes by a certain amount from the tip surfaces of the terminal cover 16 and the insulating material 17. Further, the tip of the terminal cover 16 is inserted into the recess 19 of the terminal cover 18 of the female connector 12, whereby the tip 14a of the terminal body 14 and the tip 15a of the terminal body 15 are in contact with each other, and the terminal body 14 is in contact with each other. Is always urged by the spring 18 on the terminal body 15 side, so that the tip portions 14a and 15a of the terminal body 14 and 15 do not separate from each other.

なお、端子カバー16が金属やカーボン等の電気伝導体である場合には、当該端子カバー16を電気・通信回路７のプラス極ケーブル7aまたはマイナス極ケーブル7bとすることができる。 When the terminal cover 16 is an electric conductor such as metal or carbon, the terminal cover 16 can be a positive pole cable 7a or a negative pole cable 7b of the electric / communication circuit 7.

以上の構成により、配線コネクタ11の雌型コネクタ12と雄型コネクタ13は電気的に接続されている。また、端子本体14および15の外周は絶縁材17によって被覆され、かつ雌型コネクタ12の凹部19の内周に防水パッキン20を二重に取り付けることにより凹部19の内周面と端子カバー16の外周面管の防水処理がなされている。 With the above configuration, the female connector 12 and the male connector 13 of the wiring connector 11 are electrically connected. Further, the outer circumferences of the terminal bodies 14 and 15 are covered with the insulating material 17, and the inner peripheral surface of the concave portion 19 and the terminal cover 16 are provided by double-attaching the waterproof packing 20 to the inner circumference of the concave portion 19 of the female connector 12. The outer peripheral tube is waterproofed.

また、マイナス極ケーブル7bとしての回転ロッド２は、接続部イより上側部分と下側部分が直接接合されていることにより、導電および通信上、接続部のない連続する一本のケーブルとみなすことができるため、接続に伴う導電および通信のロスをほぼ無くすることができ、これにより地盤内のカウントセンサー８と地上のカウンター装置９間の送受信およびカウントセンサー８への電力供給を確実にかつ安定的に行うことができる。なお、符号21は掘削ロッド１を回転させるオーガーモータである。 Further, the rotating rod 2 as the negative pole cable 7b is regarded as a continuous cable having no connecting portion in terms of conductivity and communication because the upper portion and the lower portion of the connecting portion a are directly joined. Therefore, it is possible to almost eliminate the loss of conductivity and communication due to the connection, whereby the transmission / reception between the count sensor 8 in the ground and the counter device 9 on the ground and the power supply to the count sensor 8 are surely and stable. Can be done. Reference numeral 21 is an auger motor that rotates the excavation rod 1.

本発明は、例えば、共回り監視装置を備えた掘削撹拌ロッドに用いて、掘削土の共回りを監視するカウントセンサーとの送受信およびカウントセンサーへの電力供給を確実にかつ安定的に行うことができる。 The present invention can be used, for example, for an excavation agitation rod equipped with a co-rotation monitoring device to reliably and stably perform transmission / reception with and from a count sensor for monitoring the co-rotation of excavated soil and power supply to the count sensor. can.

１掘削ロッド
２回転ロッド
2a 配線ダクト
2b 固化材注入流路
2c 固化材の吐出口
３掘削翼
４撹拌翼
５共回り防止翼
5a 円筒体
5b 水平翼
5c 垂直翼
６共回り監視装置
７電気・通信回路
7a プラス極ケーブル(プラス極の電気・通信回線ケーブル)
7b マイナス極ケーブル(マイナス極の電気・通信回線ケーブル)
８カウントセンサー
8a 磁気式近接スイッチ
8b マグネット
９カウンター装置
10 電磁結合式の非接触コネクタ
11 配線コネクタ
12 雌型コネクタ
13 雄型コネクタ
14 端子本体
14a 先端部
15 端子本体
15a 先端部
16 端子カバー
17 絶縁材
18 スプリング
19 凹部
20 防水パッキン
21 オーガーモータ

1 Excavation rod 2 Rotating rod
2a wiring duct
2b Solidifying material injection flow path
2c Discharge port of solidifying material 3 Excavation blade 4 Stirring blade 5 Co-rotation prevention blade
5a cylinder
5b horizontal wing
5c Vertical wing 6 Co-rotation monitoring device 7 Electrical / communication circuit
7a Positive pole cable (Positive pole electrical / communication line cable)
7b Negative pole cable (negative pole electrical / communication line cable)
8 Count sensor
8a Magnetic proximity switch
8b magnet 9 counter device
10 Electromagnetic coupling type non-contact connector
11 Wiring connector
12 female connector
13 Male connector
14 Terminal body
14a tip
15 Terminal body
15a tip
16 Terminal cover
17 Insulation material
18 spring
19 Recess
20 Waterproof packing
21 auger motor

Claims

The rotating rod is provided with an electric / communication circuit extending in the axial direction of the rotating rod, and the electric / communication circuit is a cable wired in a hollow portion continuously formed in the rotating rod in the axial direction of the rotating rod. In an excavation rod including an electric / communication line composed of an electric / communication line and an electric / communication line composed of the shaft portion of the rotary rod itself, the electric / communication line composed of a cable wired in the hollow portion is connected to the rotary rod. The female connector and the male connector are connected by a wiring connector consisting of a female connector and a male connector, respectively. The terminal cover is provided with an insulating material interposed between the cover and the terminal cover, and the terminal body of the female connector is urged by a spring so as to abut on the terminal body of the male connector. An excavation rod characterized by being.

In the excavation rod according to claim 1, the electric / communication line including the cable routed in the hollow portion and the electric / communication line including the shaft portion itself of the rotating rod are each electric / communication from a counter device on the ground. An excavation rod characterized by being connected to a line via an electromagnetically coupled non-contact connector.

In the excavation rod according to claim 1 or 2, one of the electric / communication line made of the cable or the electric / communication line made of the rotating rod itself is a positive pole electric / communication line, and the other is a negative pole electric. -A drilling rod characterized by being a communication line.

The excavation rod according to claim 2 or 3, wherein the electromagnetically coupled non-contact connector is installed on a rotation axis at the upper end of the rotation rod.

The excavation rod according to any one of claims 1 to 4, wherein the electric / communication line is connected to a sensor for detecting the co-rotation of excavated soil or the ground condition.

The excavation rod according to claim 5, wherein the sensor is a count sensor for detecting the relative rotation speed of the co-rotation prevention blade installed on the rotating rod.

In the excavation rod according to any one of claims 1 to 6, a hollow portion serving as a solidifying material injection flow path is formed outside the hollow portion formed in the central portion of the rotary rod, and the hollow portion serving as the solidifying material injection flow path is formed with the hollow portion in the central portion. An excavation rod characterized by being concentrically formed and continuously formed in the axial direction of the rotating rod.