JP7067619B2 - Fatigue control method and occupant support device - Google Patents
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Description
本発明は、疲労抑制方法及び乗員支援装置に関する。 The present invention relates to a fatigue suppressing method and an occupant support device.
特許文献１には、可聴音と超高周波音を組み合わせたハイパーソニックサウンドを人間に印加して、人間の脳幹・視床・視床下部を含む基幹脳及び基幹脳ネットワーク系を活性化して脳活性化効果を導くための振動体が提案されている。
In
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、ハイパーソニックサウンドを人間に印加し続けるものであるため、車両の乗員に対して使用する際に脳活性化効果が十分に得られない場合が生じうるという問題があった。
However, since the technique described in
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両の乗員が疲労し易い状況において、脳活性化効果を十分に得ることが可能な疲労抑制方法及び乗員支援装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is a fatigue suppression method and occupant support capable of sufficiently obtaining a brain activation effect in a situation where a vehicle occupant is likely to get tired. To provide the equipment.
上述した課題を解決するために、本発明の一態様に係る疲労抑制方法及び乗員支援装置によれば、車両および車両の周囲状況に関する車両情報に基づき、車両の乗員が疲労し易い状態であるか否かを判定し、乗員が疲労し易い状態であると判定された場合に、疲労抑制部を稼働させ、乗員の脳幹の活性化により乗員の疲労を抑制する。 In order to solve the above-mentioned problems, according to the fatigue suppression method and the occupant support device according to one aspect of the present invention, is the occupant of the vehicle prone to fatigue based on the vehicle information regarding the vehicle and the surrounding conditions of the vehicle? When it is determined whether or not the occupant is in a state in which fatigue is likely to occur, the fatigue suppression unit is operated and the occupant's brain stem is activated to suppress the occupant's fatigue.
本発明によれば、車両運転中に、乗員が疲労し易い状況が継続する場合であっても、脳活性化効果を十分に得ることができる。 According to the present invention, the brain activating effect can be sufficiently obtained even when the occupant is likely to get tired while driving the vehicle.
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。説明において、同一のものには同一符号を付して重複説明を省略する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description, the same reference numerals are given and duplicate description is omitted.
［乗員支援装置の構成］
図１は、本実施形態に係る乗員支援装置の構成を示すブロック図である。図２は、本実施形態に係る乗員支援装置による疲労抑制処理の手順を示すフローチャートである。[Configuration of occupant support device]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an occupant support device according to the present embodiment. FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of fatigue suppression processing by the occupant support device according to the present embodiment.
図１に示すように、乗員支援装置１は、処理部１００（コントローラ）と、疲労抑制部５０とを、備えている。乗員支援装置１は、図示しない車両に搭載され、処理部１００は、当該車両に搭載された車載センサ９０、及び、疲労抑制部５０と通信可能なように接続される。
As shown in FIG. 1, the
車載センサ９０は、車両に搭載された、レーザレーダやミリ波レーダ、カメラなど、車両の周囲に存在する物体を検出する物体検出センサなどからなる。車載センサ９０は、複数の異なる種類の物体検出センサを備えるものであってもよい。
The in-
車載センサ９０は、車両の周囲の環境を検出する。例えば、車載センサ９０は、他車両、バイク、自転車、歩行者を含む移動物体、及び停止車両を含む静止物体を検出し、移動物体及び静止物体の車両に対する位置、姿勢、大きさ、速度、加速度、減速度、ヨーレートなどを検出するものであってもよい。車載センサ９０は、検出結果として、例えば車両の上方の空中から眺めた天頂図（平面図ともいう）における、２次元の物体の挙動を出力するものであってもよい。また、車載センサ９０は、車両の周囲に存在する標識（道路標識や路面表示された標識）やガイドレール等を検出するものであってもよい。その他にも、車載センサ９０は、車両が備える車輪の回転速度や回転速度差を検出して、車両が走行している車線の路面の滑りやすさを検出するものであってもよい。
The in-
また、車載センサ９０は、車両の周囲の環境の他にも、車両の状態を検出する。例えば、車載センサ９０は、車両の移動速度（前後方向、左右方向の移動速度、旋回速度）や、車両が備える車輪の転舵角、転舵角の変化速度を検出するものであってもよい。
Further, the vehicle-mounted
処理部１００は、車載センサ９０による検出結果に基づいて、疲労抑制部５０を制御する。
The
処理部１００（制御部またはコントローラの一例）は、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、及び入出力部を備える汎用のマイクロコンピュータである。処理部１００には、乗員支援装置の一部として機能させるためのコンピュータプログラム（乗員支援プログラム）がインストールされている。コンピュータプログラムを実行することにより、処理部１００は、乗員支援装置が備える複数の情報処理回路（１０、２０、３０）として機能する。
The processing unit 100 (an example of a control unit or a controller) is a general-purpose microcomputer including a CPU (central processing unit), a memory, and an input / output unit. A computer program (occupant support program) for functioning as a part of the occupant support device is installed in the
なお、ここでは、ソフトウェアによって運転支援装置が備える複数の情報処理回路（１０、２０、３０）を実現する例を示す。ただし、以下に示す各情報処理を実行するための専用のハードウェアを用意して、情報処理回路（１０、２０、３０）を構成することも可能である。また、複数の情報処理回路（１０、２０、３０）を個別のハードウェアにより構成してもよい。更に、情報処理回路（１０、２０、３０）は、車両にかかわる他の制御に用いる電子制御ユニット（ＥＣＵ）と兼用してもよい。 Here, an example of realizing a plurality of information processing circuits (10, 20, 30) included in the driving support device by software is shown. However, it is also possible to configure an information processing circuit (10, 20, 30) by preparing dedicated hardware for executing each of the following information processing. Further, a plurality of information processing circuits (10, 20, 30) may be configured by individual hardware. Further, the information processing circuit (10, 20, 30) may also be used as an electronic control unit (ECU) used for other controls related to the vehicle.
処理部１００は、複数の情報処理回路（１０、２０、３０）として、取得部１０と、負荷評価部２０と、環境判定部３０とを備える。
The
取得部１０は、車載センサ９０によって検出された車両情報（車両の周囲の環境に関する情報、及び、車両の状態に関する情報）のうち、乗員の身体的負荷の評価に必要な車両情報を抽出、又は、保存し、乗員の身体的負荷の評価に必要な車両情報を負荷評価部２０に送信する。
The
乗員の身体的負荷の評価に必要な情報として、例えば、車両の移動速度（前後方向、左右方向の移動速度、旋回速度）、車両の前方もしくは側方の物体の移動速度、車両が走行している車線の車線幅、車両の側方の物体との間の距離、車両の外部の明度、車両が走行している車線の路面の滑りやすさ、車両の前後方向の加速度、上下方向の加速度、左右方向の加速度、車両が備える車輪の転舵角の変化速度、などが挙げられる。 Information necessary for evaluating the physical load of the occupant includes, for example, the moving speed of the vehicle (moving speed in the front-rear direction, left-right direction, turning speed), the moving speed of an object in front of or to the side of the vehicle, and the vehicle traveling. The lane width of the lane, the distance to the object on the side of the vehicle, the brightness outside the vehicle, the slipperiness of the road surface of the lane in which the vehicle is traveling, the acceleration in the front-rear direction of the vehicle, the acceleration in the vertical direction, The acceleration in the left-right direction, the speed of change of the steering angle of the wheels of the vehicle, and the like can be mentioned.
なお、取得部１０が負荷評価部２０に送信する車両情報は、上記に示した情報の一部であってもよいし、乗員の身体的負荷の評価に用いるものであれば、上記に示した情報に限定されない。
The vehicle information transmitted by the
また、取得部１０が負荷評価部２０に送信する車両情報は、車載センサ９０によって取得した車両情報に限定されない。例えば、乗員支援装置１は、道路情報として道路に対応した車線幅を少なくとも記憶する記憶部を更に有するものであってもよく、取得部１０は、当該記憶部に記憶された道路情報に基づいて取得した、車両が走行している車線の車線幅を、負荷評価部２０に送信するものであってもよい。
Further, the vehicle information transmitted by the
より具体的には、取得部１０は、車両情報に含まれる車両の位置情報に基づいて、車両が走行している道路を特定し、記憶部を参照して、特定した道路に対応する道路情報を読み出すものであってもよい。道路情報を読み出すことにより、取得部１０は、特定した道路における、車両が走行している車線の車線幅を取得することができる。
More specifically, the
負荷評価部２０は、取得部１０から送信された車両情報に基づき、乗員の身体的負荷を評価する。例えば、取得部１０から送信された車両情報に基づいて、乗員の身体的負荷の大きさの尺度となる評価値を算出する。評価値の算出方法は、１種類の方法を使用するものであってもよいし、複数種類の方法を使用して、異なる種類の、複数の評価値を算出するものであってもよい。乗員の身体的負荷の大きさの尺度となる評価値の算出方法については後述する。
The
環境判定部３０は、取得部１０から送信された車両情報、あるいは、負荷評価部２０によって算出された乗員の身体的負荷の大きさに基づいて、乗員が疲労し易い状態であるか否かを判定する。より具体的には、負荷評価部２０にて評価した身体的負荷が所定負荷以上である場合（あるいは算出した評価値が所定の閾値以上である場合）に、乗員が疲労し易い状態であると判定する。
The
なお、環境判定部３０は、負荷評価部２０にて評価した身体的負荷が所定負荷以上である場合（あるいは算出した評価値が所定の閾値以上である場合）が、所定時間以上継続する場合に、乗員が疲労し易い状態であると判定するものであってもよい。
When the physical load evaluated by the
ここで、判定に使用する所定時間は、乗員からの指示に基づいて決定されるものであってもよいし、乗員が運転する場合における手動運転の特性といった、乗員の個人差に合わせて決定されるものであってもよい。 Here, the predetermined time used for the determination may be determined based on an instruction from the occupant, or is determined according to individual differences of the occupant such as the characteristics of manual operation when the occupant drives. It may be one.
さらに、負荷評価部２０にて複数の評価値が算出される場合、環境判定部３０は、複数の評価値のうちの一部または全部が所定の閾値を超えたことをもって、乗員が疲労し易い状態であると判定するものであってもよい。
Further, when a plurality of evaluation values are calculated by the
または、複数の評価値を重みづけ平均して得られる平均評価値が所定の閾値を超えたことをもって、乗員が疲労し易い状態であると判定するものであってもよい。ここで、複数の評価値のうちの各評価値に対する重みづけは、乗員の身体的負荷と各評価値との間の相関関係の度合いに基づいて決定される。このように、複数の評価値を重みづけ平均して得られる平均評価値を用いることにより、乗員が疲労し易い状態であるか否かの判定をより正確に行うことができる。 Alternatively, when the average evaluation value obtained by weighting and averaging a plurality of evaluation values exceeds a predetermined threshold value, it may be determined that the occupant is in a state of being prone to fatigue. Here, the weighting for each evaluation value among the plurality of evaluation values is determined based on the degree of correlation between the physical load of the occupant and each evaluation value. In this way, by using the average evaluation value obtained by weighting and averaging a plurality of evaluation values, it is possible to more accurately determine whether or not the occupant is in a state of being prone to fatigue.
疲労抑制部５０は、処理部１００からの指令に基づき、乗員の脳幹の活性化を引き起こす非侵襲的な方法を実行し、脳幹の活性化を介して乗員の疲労を抑制する。
Based on the command from the
疲労抑制部５０によって行う、乗員の脳幹の活性化をもたらす非侵襲的な方法としては、例えば、経頭蓋磁気刺激法（ＴＭＳ）、経頭蓋直流電気刺激法（ｔＤＣＳ）、経頭蓋的集束超音波法（ｔＦＵＳ）、ハイパーソニックサウンド法などによる方法が挙げられる。疲労抑制部５０は、これらの方法のうち少なくとも一つを用いて、乗員の脳幹の活性化を実現する。疲労抑制部５０は、これらの方法を組み合わせて、乗員の脳幹の活性化を実現するものであってもよい。
Non-invasive methods for activating the occupant's brain stem performed by the
ここで、経頭蓋磁気刺激法（ＴＭＳ）とは、電磁石によって生み出される急激な磁場の変化によって脳の組織内に誘起される電流によって脳を刺激する方法である。経頭蓋直流電気刺激法（ｔＤＣＳ）とは、乗員の頭部、または脊髄神経に対して極めて微弱な直流電気を流して脳を刺激する方法である。経頭蓋的集束超音波法（ｔＦＵＳ）とは、脳内で収束する超音波を利用して、音圧によって脳を刺激する方法である。 Here, transcranial magnetic stimulation (TMS) is a method of stimulating the brain with an electric current induced in a tissue of the brain by a sudden change in a magnetic field generated by an electromagnet. Transcranial direct current stimulation (tDCS) is a method of stimulating the brain by applying extremely weak direct current electricity to the occupant's head or spinal nerves. Transcranial focused ultrasound (tFUS) is a method of stimulating the brain with sound pressure using ultrasonic waves that converge in the brain.
また、ハイパーソニックサウンド法とは、人間の可聴音域よりも高い周波数の超音波（ハイパーソニックサウンド）を乗員に対して出力し、乗員の脳幹の活性化を実現する方法である。ハイパーソニックサウンド法によって出力されるハイパーソニックサウンドの好ましい周波数帯域は、少なくとも３２ｋＨｚ以上の周波数帯域であり、好ましくは４８ｋＨｚ以上の周波数帯域である。さらに、より好ましくは８０ｋＨｚ以上かつ８８ｋＨｚ以下の周波数帯域である。 The hypersonic sound method is a method of outputting ultrasonic waves (hypersonic sound) having a frequency higher than that of the human audible range to the occupant to activate the occupant's brain stem. The preferable frequency band of the hypersonic sound output by the hypersonic sound method is a frequency band of at least 32 kHz or more, and preferably a frequency band of 48 kHz or more. Further, it is more preferably a frequency band of 80 kHz or more and 88 kHz or less.
ハイパーソニックサウンド法は、人間の可聴音域よりも高い周波数の超音波を出力可能なスピーカーなど、乗員に対して非接触な装置によって実現可能である点で、経頭蓋磁気刺激法（ＴＭＳ）、経頭蓋直流電気刺激法（ｔＤＣＳ）、経頭蓋的集束超音波法（ｔＦＵＳ）などと比較して優れている。また、ハイパーソニックサウンド法は、電場や磁場ではなく音波を利用するため、車載の周辺機器への影響が抑えられる点で優れている。 The hypersonic sound method can be realized by a device that is non-contact with the occupant, such as a speaker that can output ultrasonic waves with a frequency higher than the human audible range, and is transcranial magnetic stimulation (TMS). It is superior to the cranial direct current stimulation method (tDCS), the transcranial focusing ultrasonic method (tFUS), and the like. In addition, the hypersonic sound method is excellent in that it uses sound waves instead of electric or magnetic fields, so that the influence on in-vehicle peripheral devices can be suppressed.
ハイパーソニックサウンド法によって脳幹の活性化が実現される原理には不明な点も多いが、都市の環境音に上述した周波数帯域にある超音波の成分がほとんど含まれないのに対し、熱帯雨林などの自然環境音には当該超音波の成分が多く含まれることから、ハイパーソニックサウンド法によって作り出される超音波によって自然環境音に近い状態が作り出され、その結果、都市生活で人間が受けているストレスが軽減されるといった形で、脳の活動状態に影響を及ぼしている可能性がある。実際、ハイパーソニックサウンド法による超音波を含む音を浴びた人間の脳内で血流量が増加するなどして、リラックス状態を示すとされるα波が脳波に現れるという効果が生じる。 There are many unclear points about the principle that the hypersonic sound method realizes the activation of the brain stem, but while the environmental sound of the city contains almost no ultrasonic component in the frequency band mentioned above, tropical rain forests, etc. Since the natural environment sound of the above contains a lot of components of the ultrasonic wave, the ultrasonic wave produced by the hypersonic sound method creates a state close to the natural environment sound, and as a result, the stress that human beings receive in urban life. May affect the activity of the brain in the form of reduced. In fact, the hypersonic sound method has the effect of increasing the blood flow in the human brain exposed to sounds including ultrasonic waves, resulting in the appearance of alpha waves, which are said to indicate a relaxed state, in the brain waves.
以下、本実施形態では、疲労抑制部５０は、ハイパーソニックサウンド法を実行するものとして説明する。
Hereinafter, in the present embodiment, the
図１に示すように、本実施形態において疲労抑制部５０は、人間の可聴音域よりも高い周波数の第１音波を発生可能な第１音波出力部５１を備えている。また、疲労抑制部５０は、第１音波よりも低い周波数の第２音波を乗員に対して出力する第２音波出力部５３を備えるものであってもよい。
As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the
なお、乗員支援装置１とは別途設けられる車載のスピーカーがハイパーソニックサウンド法で出力される超音波を出力可能なものであれば、当該スピーカーを第１音波出力部５１として使用するものであってもよい。
If the in-vehicle speaker provided separately from the
上述した第１音波出力部５１から出力される第１音波、及び、第２音波出力部５３から出力される第２音波は、それぞれ一つの周波数成分に限定されるものではなく、複数の周波数成分を含むものであってもよいし、さらには、第１音波及び第２音波の周波数成分のパターンが、時間変動するものであってもよい。
The first sound wave output from the first sound
［負荷評価の方法］
次に、負荷評価部２０において実行する、乗員の身体的負荷の大きさの尺度となる評価値（以下、評価値）の算出方法については説明する。なお、負荷評価部２０は、以下で例示されるような算出方法を、少なくとも一つを実行する。また、負荷評価部２０は、複数の算出方法を実行するものであってもよい。[Load evaluation method]
Next, a method of calculating an evaluation value (hereinafter referred to as an evaluation value), which is a measure of the magnitude of the physical load of the occupant, to be executed by the
（第１算出方法）
「第１算出方法」として、負荷評価部２０は、車両の移動速度（前後方向、左右方向の移動速度、旋回速度）が大きいほど評価値を大きく算出する（すなわち、乗員の身体的負荷が大きいと評価する）。このように算出する理由は、車両の移動速度が大きいほど、乗員の視覚に入力される情報が増えることを考慮したからである。その結果、乗員は疲れやすくなることから、車両の移動速度が大きい状況は、乗員の身体的負荷が大きい状況であると考えられるためである。(First calculation method)
As a "first calculation method", the
具体的には、パラメータｘについての単調増加関数ｆ１（ｘ）を用意し、車両の移動速度の「大きさ」をパラメータｘに代入した際の単調増加関数ｆ１（ｘ）の値を評価値として採用する。 Specifically, a monotonic increase function f1 (x) for the parameter x is prepared, and the value of the monotonous increase function f1 (x) when the "magnitude" of the moving speed of the vehicle is substituted for the parameter x is used as an evaluation value. adopt.
また、車両の移動速度が０以上の場合と、移動速度が負の場合とで、異なる単調増加関数ｆ１（ｘ）を用いて評価値を算出するものであってもよい。これは、移動速度が車両の前後方向の移動速度である場合に、車両を前進させる状況と、後進させる状況とでは、乗員が感じる身体的負荷の度合いも異なると考えられるからである。 Further, the evaluation value may be calculated using different monotonic increase functions f1 (x) depending on whether the moving speed of the vehicle is 0 or more and the moving speed is negative. This is because when the moving speed is the moving speed in the front-rear direction of the vehicle, the degree of physical load felt by the occupant is considered to be different depending on the situation in which the vehicle is moved forward and the situation in which the vehicle is moved backward.
さらに、単調増加関数ｆ１（ｘ）としては、種々の関数形を採用することが可能である。なお、単調増加関数ｆ１（ｘ）は、パラメータｘに応じて乗員が感じる身体的負荷の大きさを示すものであるため、パラメータｘが大きくなればなるほど、パラメータｘの単位増加量あたりの単調増加関数ｆ１（ｘ）の増加量は、小さくなると考えられる。これは、身体的ストレスについての限界効用逓減の性質を表すものである。 Further, as the monotonically increasing function f1 (x), various functional forms can be adopted. Since the monotonous increase function f1 (x) indicates the magnitude of the physical load felt by the occupant according to the parameter x, the larger the parameter x, the more monotonously the parameter x increases per unit increase. The amount of increase in the function f1 (x) is considered to be small. This represents the nature of the diminishing marginal utility for physical stress.
したがって、単調増加関数であって、パラメータｘについての２回微分が負の値になるような関数（例えば対数関数）を、単調増加関数ｆ１（ｘ）として採用してもよい。 Therefore, a monotonically increasing function such that the second derivative with respect to the parameter x has a negative value (for example, a logarithmic function) may be adopted as the monotonically increasing function f1 (x).
（第２算出方法）
「第２算出方法」として、負荷評価部２０は、車両の前方もしくは側方の物体の移動速度が大きいほど、評価値を大きく算出する（すなわち、乗員の身体的負荷が大きいと評価する）。このように算出する理由は、車両の前方もしくは側方の物体の移動速度が大きいほど、乗員の視覚に入力される情報が増えることを考慮したからである。その結果、乗員は疲れやすくなることから、車両の前方もしくは側方の物体の移動速度が大きい状況は、乗員の身体的負荷が大きい状況であると考えられるためである。(Second calculation method)
As a "second calculation method", the
具体的には、「第１算出方法」で説明した単調増加関数ｆ１（ｘ）と同様に、単調増加関数ｆ２（ｘ）を用意し、車両の前方もしくは側方の物体の移動速度の「大きさ」をパラメータｘに代入した際の単調増加関数ｆ２（ｘ）の値を評価値として採用する。 Specifically, the monotonic increase function f2 (x) is prepared in the same manner as the monotonic increase function f1 (x) described in the "first calculation method", and the moving speed of the object in front of or to the side of the vehicle is "large". The value of the monotonically increasing function f2 (x) when "sa" is assigned to the parameter x is adopted as the evaluation value.
ここで、車両の前方もしくは側方の物体の移動速度を取得するため、車載センサ９０は撮像部を含む場合に、取得部１０は、撮像部によって撮像した画像から、車両の前方もしくは側方の物体の移動速度を取得するものであってもよい。撮像した画像から得られた、車両の前方もしくは側方の物体の移動速度は、取得部１０から負荷評価部２０に送信され、評価値の算出に用いられるものであってもよい。
Here, in order to acquire the moving speed of an object in front of or to the side of the vehicle, when the in-
また、車両の前方もしくは側方の物体の移動速度が０以上の場合と、負の場合とで、異なる単調増加関数ｆ２（ｘ）を用いて評価値を算出するものであってもよいし、さらには、単調増加関数ｆ２（ｘ）としては、種々の関数形を採用することが可能である。 Further, the evaluation value may be calculated using different monotonic increase functions f2 (x) depending on whether the moving speed of the object in front of or to the side of the vehicle is 0 or more and when it is negative. Furthermore, various functional forms can be adopted as the monotonic increase function f2 (x).
（第３算出方法）
「第３算出方法」として、負荷評価部２０は、車両が走行している車線の車線幅が狭いほど、評価値を大きく算出する（すなわち、乗員の身体的負荷が大きいと評価する）。このように算出する理由は、車両が走行している車線の車線幅が狭いほど、乗員が単位時間当たりの処理すべき視覚情報が増加することを考慮したからである。特に、乗員が運転を行う場合には、乗員は隣接車線に対する警戒をする必要があるため、処理すべき視覚情報が増加する。その結果、乗員は疲れやすくなることから、車両が走行している車線の車線幅が狭い状況は、乗員の身体的負荷が大きい状況であると考えられるためである。(Third calculation method)
As a "third calculation method", the
具体的には、パラメータｘについての単調減少関数ｇ１（ｘ）を用意し、車線の車線幅をパラメータｘに代入した際の単調減少関数ｇ１（ｘ）の値を評価値として採用する。 Specifically, a monotonous decrease function g1 (x) for the parameter x is prepared, and the value of the monotonous decrease function g1 (x) when the lane width of the lane is substituted for the parameter x is adopted as an evaluation value.
単調減少関数ｇ１（ｘ）としては、種々の関数形を採用することが可能である。車線幅が大きいほど、隣接車線を走行する車両との接触の可能性は低くなるため、乗員は比較的安心して過ごすことができることから、乗員の身体的負荷も小さくなる。 As the monotonic decreasing function g1 (x), various functional forms can be adopted. The larger the lane width, the lower the possibility of contact with a vehicle traveling in the adjacent lane, so that the occupant can spend a relatively safe time, and the physical load on the occupant is also reduced.
もっとも、車線幅が十分な大きさ以上になれば、乗員が感じる身体的負荷はそれほど変化しないものと考えられる。したがって、単調減少関数であって、パラメータｘの値が所定の値以上である場合に、一定の値に収束するような関数（例えば、パラメータｘに反比例する関数）を、単調減少関数ｇ１（ｘ）として採用してもよい。 However, if the lane width is larger than sufficient, it is considered that the physical load felt by the occupants does not change so much. Therefore, a monotonically decreasing function g1 (x) that is a monotonically decreasing function that converges to a constant value when the value of the parameter x is equal to or greater than a predetermined value (for example, a function that is inversely proportional to the parameter x). ) May be adopted.
なお、取得部１０において、車両情報に基づいて車両が走行している車線の車線幅を評価するものであってもよい。評価された車線の車線幅は、取得部１０から負荷評価部２０に送信され、評価値の算出に用いられるものであってもよい。
The
車両が走行している車線の車線幅を評価には、種々の方法が考えられる。例えば、取得部１０は、車両情報に含まれる車両の位置情報に基づいて、車両が走行している道路を特定し、道路情報として道路に対応した車線幅を少なくとも記憶する記憶部（図示なし）を参照して、特定した道路に対応する道路情報を読み出すものであってもよい。道路情報を読み出すことにより、取得部１０は、特定した道路における、車両が走行している車線の車線幅を取得することができる。
Various methods can be considered for evaluating the lane width of the lane in which the vehicle is traveling. For example, the
また、取得部１０は、車載センサ９０によって検出された、車両と車両の側方の物体との間の距離に基づき、当該距離が小さいほど、車線幅が小さいと評価するものであってもよい。
Further, the
（第４算出方法）
「第４算出方法」として、負荷評価部２０は、車両の外部の明度が低いほど、評価値を大きく算出する（すなわち、乗員の身体的負荷が大きいと評価する）。このように算出する理由は、夜間など、車両の外部が暗い場合には、乗員の視覚に入力される情報量が減るため、車両を運転する乗員にとっては、より多くの視覚情報を得ようと注視するようになる傾向があることを考慮したからである。(4th calculation method)
As a "fourth calculation method", the
具体的には、「第３算出方法」で説明した単調減少関数ｇ１（ｘ）と同様に、単調減少関数ｇ２（ｘ）を用意し、車両の外部の明度をパラメータｘに代入した際の単調減少関数ｇ２（ｘ）の値を評価値として採用する。単調減少関数ｇ２（ｘ）としては、種々の関数形を採用することが可能である。 Specifically, similarly to the monotonic decrease function g1 (x) described in the "third calculation method", the monotonous decrease function g2 (x) is prepared and the brightness outside the vehicle is substituted into the parameter x. The value of the decreasing function g2 (x) is adopted as the evaluation value. As the monotonic decrease function g2 (x), various functional forms can be adopted.
（第５算出方法）
「第５算出方法」として、負荷評価部２０は、車両が走行している車線の路面の滑りやすさに基づいて、路面が滑りやすいほど、評価値を大きく算出する（すなわち、乗員の身体的負荷が大きいと評価する）。このように算出する理由は、路面が滑りやすいほど、乗員は車両の滑りに合わせて体勢を維持しようとし、三半規管などで体感する加速度や、平衡感覚、視覚情報をより多く取得しようとする傾向があることを考慮したからである。さらには、車両を運転する乗員にとっては、滑りやすい路面を走行する際には、安定した運転制御を保つために、三半規管などで体感する体感する加速度や、平衡感覚、視覚情報をより多く取得しようとする傾向があることを考慮したからである。(Fifth calculation method)
As a "fifth calculation method", the
具体的には、「第１算出方法」で説明した単調増加関数ｆ１（ｘ）と同様に、単調増加関数ｆ３（ｘ）を用意し、車両が走行している車線の路面の滑りやすさを示す指標値をパラメータｘに代入した際の単調増加関数ｆ３（ｘ）の値を評価値として採用する。 Specifically, as with the monotonic increase function f1 (x) described in the "first calculation method", a monotonous increase function f3 (x) is prepared to check the slipperiness of the road surface in the lane in which the vehicle is traveling. The value of the monotonic increase function f3 (x) when the indicated index value is assigned to the parameter x is adopted as the evaluation value.
路面の滑りやすさを示す指標値としては、例えば、車両が備える車輪の、車輪間での回転速度差や、車両外部の静止物体（信号機、交通標識など）との相対速度として得られる実際の車両の車速と車輪速度の間の速度差、などを用いることができる。その他、路面の状態（濡れた路面か否か、雪道であるか否か）などを数値化して得られる指標値を用いるものであってもよい。 As an index value indicating the slipperiness of the road surface, for example, the actual rotation speed difference between the wheels of the vehicle and the actual speed obtained as a relative speed to a stationary object (traffic signal, traffic sign, etc.) outside the vehicle. The speed difference between the vehicle speed and the wheel speed of the vehicle can be used. In addition, an index value obtained by quantifying the condition of the road surface (whether the road surface is wet or not, whether the road is snowy or not) may be used.
（第６算出方法）
「第６算出方法」として、負荷評価部２０は、車両の前後方向、上下方向、左右方向の少なくとも一つの加速度に基づいて、当該加速度が大きいほど、評価値を大きく算出する（すなわち、乗員の身体的負荷が大きいと評価する）。このように算出する理由は、悪路や曲がりくねった道路を走行する場合には、三半規管などで体感する加速度と車両の動きとの間で偏差などが生じやすく、乗員は車酔いしやすいことを考慮したからである。(6th calculation method)
As a "sixth calculation method", the
具体的には、「第１算出方法」で説明した単調増加関数ｆ１（ｘ）と同様に、単調増加関数ｆ４（ｘ）を用意し、車両の前後方向、上下方向、左右方向の少なくとも一つの加速度の大きさをパラメータｘに代入した際の単調増加関数ｆ４（ｘ）の値を評価値として採用する。 Specifically, similarly to the monotonic increase function f1 (x) described in the "first calculation method", a monotonous increase function f4 (x) is prepared, and at least one of the vehicle in the front-rear direction, the up-down direction, and the left-right direction. The value of the monotonic increase function f4 (x) when the magnitude of the acceleration is assigned to the parameter x is adopted as the evaluation value.
また、加速度の大きさをパラメータｘに代入する代わりに、加速度の変化率の大きさをパラメータｘに代入した際の単調増加関数ｆ４（ｘ）の値を評価値として採用してもよい。加速度の変化が大きいほど、乗員に作用する力が大きく変動していることを意味し、乗員の身体的負荷はそれだけ大きいと考えられるからである。 Further, instead of substituting the magnitude of the acceleration into the parameter x, the value of the monotonic increase function f4 (x) when the magnitude of the rate of change of the acceleration is substituted into the parameter x may be adopted as the evaluation value. This is because the larger the change in acceleration, the greater the fluctuation in the force acting on the occupant, and it is considered that the physical load on the occupant is correspondingly greater.
（第７算出方法）
「第７算出方法」として、負荷評価部２０は、車両が備える車輪の転舵角の変化速度が大きいほど、評価値を大きく算出する（すなわち、乗員の身体的負荷が大きいと評価する）。このように算出する理由は、悪路や曲がりくねった道路を走行する場合などで車両が備える車輪の転舵角の変化速度が大きい場合には、三半規管などで体感する加速度と車両の動きとの間で偏差などが生じやすく、乗員は車酔いしやすいことを考慮したからである。(7th calculation method)
As a "seventh calculation method", the
「第６算出方法」の場合と同様に、単調増加関数ｆ５（ｘ）を用意し、車両が備える車輪の転舵角の変化速度の大きさをパラメータｘに代入した際の単調増加関数ｆ５（ｘ）の値を評価値として採用する。 As in the case of the "sixth calculation method", the monotonic increase function f5 (x) is prepared, and the monotonous increase function f5 (x) when the magnitude of the change speed of the steering angle of the wheels provided in the vehicle is substituted into the parameter x. The value of x) is adopted as the evaluation value.
［乗員支援装置の処理手順］
次に、本実施形態に係る乗員支援装置１による疲労抑制処理の手順を、図２のフローチャートを参照して説明する。[Processing procedure for occupant support device]
Next, the procedure of the fatigue suppression process by the
図２に示す処理は、車両のイグニッションがオンされると開始され、イグニッションがオンとなっている間、繰り返し実行される。又は、図示しない切り替えスイッチ等により、乗員から疲労抑制処理の実行が指定されると開始され、疲労抑制処理の実行が指定されている間、繰り返し実行される。 The process shown in FIG. 2 is started when the ignition of the vehicle is turned on, and is repeatedly executed while the ignition is turned on. Alternatively, it is started when the occupant specifies the execution of the fatigue suppression process by a changeover switch or the like (not shown), and is repeatedly executed while the execution of the fatigue suppression process is specified.
まず、ステップＳ１０１において、取得部１０は、車載センサ９０によって検出された車両情報を取得する。取得部１０は、車両情報を負荷評価部２０に送信する。
First, in step S101, the
ステップＳ１０３において、負荷評価部２０は、取得部１０から送信された車両情報に基づき、乗員の身体的負荷を評価する。具体的には、乗員の身体的負荷の大きさの尺度となる評価値を算出する。
In step S103, the
ステップＳ１０５において、環境判定部３０は、取得部１０から送信された車両情報、あるいは、負荷評価部２０によって算出された乗員の身体的負荷の大きさに基づいて、乗員が疲労し易い状態であるか否かを判定する。より具体的には、負荷評価部２０にて評価した身体的負荷が所定負荷以上である場合（あるいは算出した評価値が所定の閾値以上である場合）に、乗員が疲労し易い状態であると判定する。
In step S105, the
ステップＳ１０７において、環境判定部３０は、疲労し易い状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する。
In step S107, the
具体的には、環境判定部３０は、内蔵されたタイマー等により、ステップＳ１０５にて疲労し易い状態ではないと判定された後、最初に疲労し易い状態であると判定されたタイミングからの時間を計測し、計測した時間が、所定時間以上であるか否かを判定する。
Specifically, the
そして、疲労し易い状態が所定時間以上継続していると判定された場合（ステップＳ１０７でＹＥＳの場合）、ステップＳ１０９に進み、処理部１００は、疲労抑制部５０を起動させる。一方、疲労し易い状態が所定時間以上継続していると判定されない場合（ステップＳ１０７でＮＯの場合）、ステップＳ１１３に進み、処理部１００は、疲労抑制部５０を停止させる。
If it is determined that the fatigue-prone state continues for a predetermined time or longer (YES in step S107), the process proceeds to step S109, and the
なお、ステップＳ１０７は省略されてもよい。ステップＳ１０７を省略する場合、ステップＳ１０５にて疲労し易い状態と判定された場合にステップＳ１０９に進み、それ以外の場合には、ステップＳ１１３に進む。 Note that step S107 may be omitted. When step S107 is omitted, if it is determined in step S105 that the state is prone to fatigue, the process proceeds to step S109, and in other cases, the process proceeds to step S113.
ステップＳ１０９、又は、ステップＳ１１３の処理を実行した後、図２のフローチャートは終了する。 After executing the process of step S109 or step S113, the flowchart of FIG. 2 ends.
［ハイパーソニックサウンドによる疲労抑制］
次に、疲労抑制部５０によって実行されるハイパーソニックサウンド法の効果について説明する。[Suppression of fatigue by hypersonic sound]
Next, the effect of the hypersonic sound method executed by the
ハイパーソニックサウンド法による疲労抑制の効果を検証するため、発明者らは、車両の乗員が置かれる環境を模すため、スピーカーによって発生させた車両音（車両走行時のロードノイズ）が存在する状況下の被験者に対し、二重タスク試験を行った。二重タスク試験として、被験者は、モニタ画面の中央に表示される数字を暗算で加算し続けていくというタスク（暗算タスク）を行いながら、同時に、モニタ画面の隅に配置したランプが点灯したらボタンを押すというタスク（点灯反応タスク）を行った。 In order to verify the effect of the hypersonic sound method on suppressing fatigue, the inventors are in a situation where there is vehicle sound (road noise when the vehicle is running) generated by the speaker in order to imitate the environment in which the occupants of the vehicle are placed. A dual task test was performed on the subjects below. As a dual task test, the subject performs a task (mental arithmetic task) in which the numbers displayed in the center of the monitor screen are continuously added by mental arithmetic, and at the same time, a button is displayed when the lamp placed in the corner of the monitor screen lights up. The task of pressing (lighting reaction task) was performed.
発明者らは、スピーカーから車両音と超高周波音（超音波）を含まない可聴音であるダミーのハイパーソニックサウンドとを出力するパターンと、車両音と超高周波を含む音（超音波）であるハイパーソニックサウンド（ダミーのハイパーソニックサウンドにおける可聴音と超高周波音とで形成された音）とを出力するパターンの、２つのパターンにおいて、ランプが点灯してから被験者がボタンを押すまでのレスポンス時間を計測した。 The inventors are a pattern that outputs a vehicle sound and a dummy hypersonic sound that is an audible sound that does not include ultra-high frequency sound (ultrasonic) from a speaker, and a sound that includes vehicle sound and ultra-high frequency (ultrasonic). In the two patterns of the hypersonic sound (the sound formed by the audible sound and the ultra-high frequency sound in the dummy hypersonic sound), the response time from when the lamp is turned on until the subject presses the button. Was measured.
なお、上記の二重タスクは、例えば、乗員が運転して車両の前方を注視しつつ、周辺視野で、車両の側方を注意したり、車両の走行に合わせて体勢を維持したりする状況に相当する。もしくは、車室内にいる乗員が、読書やインターネットをしている状況で、車両の走行に合わせて体勢を維持するような状況に相当する。 In the above dual task, for example, the occupant drives and gazes at the front of the vehicle, pays attention to the side of the vehicle in the peripheral vision, and maintains the posture according to the running of the vehicle. Corresponds to. Alternatively, it corresponds to a situation in which the occupant in the passenger compartment maintains his / her posture as the vehicle travels while reading a book or reading the Internet.
走行中の車両にいる乗員の疲労は、運転への集中以外にも、車両の運動に合わせて身体の平衡感覚を保とうとする脳幹の無意識的な働きによっても生じる。このように、乗員の疲労は、筋肉の疲労というよりも、むしろ脳の疲労というべきものである。 Fatigue of occupants in a moving vehicle is caused not only by concentration on driving but also by the unconscious work of the brain stem to maintain the sense of balance of the body according to the movement of the vehicle. Thus, occupant fatigue is more of a brain fatigue than a muscle fatigue.
脳が疲労する結果、刺激に対する反応が遅れることが予想されるため、上記のような二重タスクにおいて、ハイパーソニックサウンドを出力する場合にレスポンス時間が短縮されることが確認できれば、疲労抑制の効果が生じていると結論できる。 As a result of brain fatigue, it is expected that the response to the stimulus will be delayed. Therefore, if it can be confirmed that the response time is shortened when the hypersonic sound is output in the above-mentioned dual task, the effect of suppressing fatigue is effective. Can be concluded that is occurring.
発明者らは、複数の被験者（１２人）に対して、以下の条件での試験を行い、レスポンス時間を測定した。 The inventors conducted tests under the following conditions on a plurality of subjects (12 subjects) and measured the response time.
各被験者に対して、脳神経反応に影響する被験者の疲労、睡眠、服薬、カフェイン取得状況等を確認するためのバックグラウンド・アンケートを行い、その後、所定の練習時間を与えて、暗算タスク及び点灯反応タスクに慣れてもらった。以上の準備が終わった後に、各被験者には上記の二重タスク（計９セット）を行ってもらった。なお、被験者間での差が生じないよう、アンケート、練習時間、二重タスクの実施条件には差が生じないよう注意した。 A background questionnaire was given to each subject to confirm the subject's fatigue, sleep, medication, caffeine acquisition status, etc., which affect the cranial nerve reaction, and then a predetermined practice time was given to perform mental arithmetic tasks and lighting. I got used to the reaction task. After completing the above preparations, each subject was asked to perform the above double task (9 sets in total). Care was taken not to make a difference in the questionnaire, practice time, and double task implementation conditions so that there would be no difference between the subjects.
なお、二重タスク実施中の、ハイパーソニックサウンドの出力のタイミングに関しては、音を受容してから疲労抑制効果が得られるまで数分を要するため、二重タスクのセット開始の１分前から再生することとした。各被験者が行う複数セットの二重タスクのうち、いずれのセットでハイパーソニックサウンドを出力するかはランダムに設定した。そして、プラセボ効果を回避するため、どのセットでハイパーソニックサウンドが出力されるのかは被験者に伝えないこととした（単盲験法）。 Regarding the timing of hypersonic sound output during double task execution, it takes several minutes from the time the sound is received until the fatigue suppression effect is obtained, so playback starts 1 minute before the start of the double task set. It was decided to. Of the multiple sets of dual tasks performed by each subject, which set was used to output the hypersonic sound was randomly set. Then, in order to avoid the placebo effect, it was decided not to tell the subject which set the hypersonic sound would be output (single-blind method).
図３は、ハイパーソニックサウンド法による疲労抑制の検証結果を示すグラフ図であり、二重タスク試験において得られたレスポンス時間について、複数の被験者の測定結果の平均をとったものである。 FIG. 3 is a graph showing the verification results of fatigue suppression by the hypersonic sound method, and is an average of the measurement results of a plurality of subjects for the response time obtained in the dual task test.
図３に示されるように、スピーカーから車両音とダミーのハイパーソニックサウンドとを出力するパターンでは、被験者のレスポンス時間はおおよそ７５０ｍｓｅｃ程度であった。一方、スピーカーから車両音とハイパーソニックサウンドの両方を出力するパターンでは、被験者のレスポンス時間はおおよそ７４０ｍｓｅｃ程度であった。したがって、ハイパーソニックサウンドの出力によって、１０数ｍｓｅｃ程度、レスポンス時間が短縮されることが確認された。 As shown in FIG. 3, in the pattern of outputting the vehicle sound and the dummy hypersonic sound from the speaker, the response time of the subject was about 750 msec. On the other hand, in the pattern in which both the vehicle sound and the hypersonic sound are output from the speaker, the response time of the subject was about 740 msec. Therefore, it was confirmed that the response time was shortened by about 10 msec by the output of the hypersonic sound.
［ハイパーソニックサウンドによる疲労抑制と出力時間の関係］
上述の二重タスク試験の結果が示すように、ハイパーソニックサウンドの出力は乗員の疲労抑制の効果を生じさせる。しかしながら、乗員に対してハイパーソニックサウンドを常に出力し続けた場合、疲労抑制の効果は弱まる傾向がある。[Relationship between fatigue suppression by hypersonic sound and output time]
As the results of the dual task test described above show, the output of the hypersonic sound produces the effect of suppressing occupant fatigue. However, if the hypersonic sound is constantly output to the occupant, the effect of suppressing fatigue tends to be weakened.
この原因は不明であるが、ハイパーソニックサウンドを浴びた乗員の脳内での神経活動が活発化する結果、神経活動によって神経伝達物質が消費される量が増加し、長時間経過後には、神経伝達物質の細胞内での供給が、追いつかなくなってしまうことに一因がある可能性がある。 The cause of this is unknown, but as a result of increased neural activity in the brains of occupants exposed to hypersonic sound, the amount of neurotransmitters consumed by neurotransmitters increases, and after a long period of time, nerves are consumed. This may be due in part to the inability of the intracellular supply of transmitters to keep up.
そのため、本発明の発明者らは、乗員に対してハイパーソニックサウンドを常に出力し続けるよりも、乗員が疲れ易い状況になったときにのみ、ハイパーソニックサウンドを出力することが有効であるという知見を得た。そこで、本実施形態の乗員支援装置１のように、車両情報に基づき、乗員が疲労し易い状態であるか否かを判定し、乗員が疲労し易い状態であると判定された場合に、疲労抑制部５０を稼働させる制御を行うことにしたのである。
Therefore, the inventors of the present invention have found that it is more effective to output the hypersonic sound only when the occupant is easily tired than to constantly output the hypersonic sound to the occupant. Got Therefore, as in the
［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る疲労抑制方法及び乗員支援装置によれば、車両および車両の周囲状況に関する車両情報を取得し、車両情報に基づき、乗員が疲労し易い状態であるか否かを判定し、乗員が疲労し易い状態であると判定された場合に、車両に搭載され、車両の乗員の脳幹の活性化により乗員の疲労を抑制する疲労抑制部を稼働させる。[Effect of embodiment]
As described in detail above, according to the fatigue suppression method and the occupant support device according to the present embodiment, vehicle information regarding the vehicle and the surrounding conditions of the vehicle is acquired, and the occupant is likely to get tired based on the vehicle information. When it is determined whether or not the occupant is in a state of being easily fatigued, a fatigue suppression unit mounted on the vehicle and suppressing the fatigue of the occupant by activating the brain stem of the occupant of the vehicle is operated.
これにより、乗員の疲れを抑制する必要があるタイミングにおいて、疲労抑制部を稼働させて乗員の脳幹を活性化するので、神経伝達物質の不足などに起因した疲労抑制効果の低下を防ぐことができる。さらには、乗員の疲れを抑制する必要がないタイミングでは、疲労抑制部を稼働させる必要がないため、不必要なタイミングでの乗員の脳幹の活性化が抑止され、代わりに、疲れ易い状況において、乗員はスムーズに外界の変化に対応できるようになる。結果として、乗員が車両に乗っている期間全体でみたときの、疲労抑制効果の低下を防止できる。 As a result, when it is necessary to suppress the fatigue of the occupant, the fatigue suppression unit is operated to activate the brain stem of the occupant, so that it is possible to prevent a decrease in the fatigue suppression effect due to a lack of neurotransmitters and the like. .. Furthermore, since it is not necessary to operate the fatigue suppression unit at the timing when it is not necessary to suppress the fatigue of the occupant, the activation of the occupant's brain stem at an unnecessary timing is suppressed, and instead, in a situation where it is easy to get tired. Crew members will be able to respond smoothly to changes in the outside world. As a result, it is possible to prevent a decrease in the fatigue suppressing effect when the occupant is in the vehicle for the entire period.
また、本実施形態に係る疲労抑制方法及び乗員支援装置によれば、所定時間以上継続して乗員が疲労し易い状態であると判定された場合に、疲労抑制部を稼働させるものであってもよい。疲労し易い状態が瞬間的であるような、所定時間未満しか継続しない場合には、そもそも、乗員の脳内での神経伝達物質の不足は発生しないと考えられる。そのため、疲労し易い状態が所定時間継続した場合に、疲労抑制部を稼働させることで、疲労抑制部の不必要な稼働を抑制することができる。その結果、疲労抑制効果の低下を防止できる。 Further, according to the fatigue suppression method and the occupant support device according to the present embodiment, even if the fatigue suppression unit is operated when it is determined that the occupant is likely to get tired continuously for a predetermined time or longer. good. If the fatigue-prone condition lasts for less than a predetermined time, such as momentary, it is considered that the deficiency of neurotransmitters in the occupant's brain does not occur in the first place. Therefore, when the fatigue-prone state continues for a predetermined time, the fatigue-suppressing unit can be operated to suppress unnecessary operation of the fatigue-suppressing unit. As a result, it is possible to prevent a decrease in the fatigue suppressing effect.
さらに、本実施形態に係る疲労抑制方法及び乗員支援装置によれば、乗員の身体的負荷を評価し、身体的負荷が所定負荷以上である場合に、乗員が疲労し易い状態であると判定するものであってもよい。疲労抑制部を稼働させるための条件として、乗員の身体的負荷の大きさに着目し、身体的負荷を評価することで、疲労抑制部を稼働させるタイミングを正確に決定することができるため、疲労抑制部の不必要な稼働を抑制することができる。その結果、疲労抑制効果の低下を防止できる。 Further, according to the fatigue suppression method and the occupant support device according to the present embodiment, the physical load of the occupant is evaluated, and when the physical load is equal to or more than the predetermined load, it is determined that the occupant is likely to get tired. It may be a thing. As a condition for operating the fatigue suppression unit, by paying attention to the magnitude of the physical load of the occupant and evaluating the physical load, the timing for operating the fatigue suppression unit can be accurately determined. Unnecessary operation of the suppression unit can be suppressed. As a result, it is possible to prevent a decrease in the fatigue suppressing effect.
また、本実施形態に係る疲労抑制方法及び乗員支援装置によれば、車両の移動速度が大きいほど、身体的負荷が大きいと評価するものであってもよい。車両の移動速度が大きいほど、乗員の視覚に入力される情報が増え、乗員は疲れやすくなると考えられるため、車両の移動速度に基づいて身体的負荷を評価することにより、疲労抑制部を稼働させるタイミングを正確に決定することができる。 Further, according to the fatigue suppression method and the occupant support device according to the present embodiment, it may be evaluated that the larger the moving speed of the vehicle, the greater the physical load. It is thought that the higher the moving speed of the vehicle, the more information is input to the occupant's vision, and the occupant is more likely to get tired. Therefore, the fatigue suppression unit is operated by evaluating the physical load based on the moving speed of the vehicle. The timing can be determined accurately.
さらに、本実施形態に係る疲労抑制方法及び乗員支援装置によれば、車両の前方もしくは側方を撮像する撮像部によって撮像した画像から、車両の前方もしくは側方の物体の移動速度を取得し、車両の前方もしくは側方の物体の移動速度が大きいほど、身体的負荷が大きいと評価するものであってもよい。車両の前方もしくは側方の物体の移動速度が大きいほど、乗員の視覚に入力される情報が増え、乗員は疲れやすくなると考えられるため、物体の移動速度に基づいて身体的負荷を評価することにより、疲労抑制部を稼働させるタイミングを正確に決定することができる。 Further, according to the fatigue suppression method and the occupant support device according to the present embodiment, the moving speed of the object in front or side of the vehicle is acquired from the image captured by the image pickup unit that captures the front or side of the vehicle. It may be evaluated that the greater the moving speed of the object in front of or to the side of the vehicle, the greater the physical load. As the moving speed of an object in front of or to the side of the vehicle increases, more information is input to the occupant's eyes, and the occupant is likely to get tired. , The timing of operating the fatigue suppression unit can be accurately determined.
また、本実施形態に係る疲労抑制方法及び乗員支援装置によれば、車両情報に基づいて、車両が走行している車線の車線幅を評価し、評価した車線幅が狭いほど、身体的負荷が大きいと評価するものであってもよい。車両が走行している車線の車線幅が狭いほど、乗員が単位時間当たりの処理すべき視覚情報が増加し、乗員は疲れやすくなると考えられるため、車線幅に基づいて身体的負荷を評価することにより、疲労抑制部を稼働させるタイミングを正確に決定することができる。 Further, according to the fatigue suppression method and the occupant support device according to the present embodiment, the lane width of the lane in which the vehicle is traveling is evaluated based on the vehicle information, and the narrower the evaluated lane width, the greater the physical load. It may be evaluated as large. The narrower the lane width of the lane in which the vehicle is traveling, the more visual information the occupant has to process per unit time, and the more tired the occupant is, so evaluate the physical load based on the lane width. Therefore, the timing at which the fatigue suppressing unit is operated can be accurately determined.
さらに、本実施形態に係る疲労抑制方法及び乗員支援装置によれば、車両情報に含まれる車両の位置情報に基づいて、車両が走行している道路を特定し、道路情報として道路に対応した車線幅を少なくとも記憶する記憶部を参照して、特定した道路に対応する道路情報を読み出すことで、車両が走行している車線の車線幅を取得するものであってもよい。道路情報に基づいて車線幅を取得するため、正確な車線幅に基づいて身体的負荷を評価することができる。そして、疲労抑制部を稼働させるタイミングを正確に決定することができる。 Further, according to the fatigue suppression method and the occupant support device according to the present embodiment, the road on which the vehicle is traveling is specified based on the position information of the vehicle included in the vehicle information, and the lane corresponding to the road is used as the road information. The lane width of the lane in which the vehicle is traveling may be acquired by reading out the road information corresponding to the specified road by referring to a storage unit that stores at least the width. Since the lane width is acquired based on the road information, the physical load can be evaluated based on the accurate lane width. Then, the timing at which the fatigue suppressing unit is operated can be accurately determined.
また、本実施形態に係る疲労抑制方法及び乗員支援装置によれば、車両と車両の側方の物体との間の距離を検出し、検出した距離が小さいほど、車線幅が小さいと評価するものであってもよい。乗員は車両の側方の物体との距離を知覚して、当該距離が小さいほど乗員は緊張を増すため、乗員は車両の側方の物体との距離に基づくことにより、正確に乗員の身体的負荷を評価することができる、そして、疲労抑制部を稼働させるタイミングを正確に決定することができる。 Further, according to the fatigue suppression method and the occupant support device according to the present embodiment, the distance between the vehicle and the object on the side of the vehicle is detected, and it is evaluated that the smaller the detected distance, the smaller the lane width. May be. The occupant perceives the distance to the object on the side of the vehicle, and the smaller the distance, the more tension the occupant becomes. The load can be evaluated, and the timing at which the fatigue suppression unit is operated can be accurately determined.
さらに、本実施形態に係る疲労抑制方法及び乗員支援装置によれば、車両の外部の明度を検出し、検出した明度が低いほど、身体的負荷が大きいと評価することものであってもよい。車両の外部の明度が低いほど、乗員の視覚に入力される情報量が減るため、車両を運転する乗員にとっては、より多くの視覚情報を得ようと注視するようになる傾向があり、乗員は疲れやすくなると考えられる。 Further, according to the fatigue suppression method and the occupant support device according to the present embodiment, the brightness outside the vehicle may be detected, and the lower the detected brightness, the greater the physical load may be evaluated. The lower the brightness outside the vehicle, the less information is input to the occupant's vision, and the occupant who drives the vehicle tends to pay more attention to obtain more visual information. It is thought that it will be easy to get tired.
したがって、車両の外部の明度に基づいて身体的負荷を評価することにより、疲労抑制部を稼働させるタイミングを正確に決定することができる。 Therefore, by evaluating the physical load based on the brightness outside the vehicle, it is possible to accurately determine the timing at which the fatigue suppressing unit is operated.
また、本実施形態に係る疲労抑制方法及び乗員支援装置によれば、車両が走行している車線の路面の滑りやすさを検出し、路面が滑りやすいほど、身体的負荷が大きいと評価するものであってもよい。路面が滑りやすいほど、乗員は車両の滑りに合わせて体勢を維持しようとし、三半規管などで体感する加速度や、平衡感覚、視覚情報をより多く取得しようとする傾向があり、乗員は疲れやすくなると考えられる。 Further, according to the fatigue suppression method and the occupant support device according to the present embodiment, the slipperiness of the road surface in the lane in which the vehicle is traveling is detected, and it is evaluated that the more slippery the road surface is, the greater the physical load is. May be. The more slippery the road surface, the more the occupants tend to maintain their posture as the vehicle slides, and the more acceleration, balance, and visual information experienced by the semicircular canals, etc., tend to be obtained, and the occupants are more likely to get tired. Be done.
さらには、車両を運転する乗員にとっては、滑りやすい路面を走行する際には、安定した運転制御を保つために、三半規管などで体感する体感する加速度や、平衡感覚、視覚情報をより多く取得しようとする傾向があり、同様に、乗員は疲れやすくなると考えられる。 Furthermore, for occupants driving a vehicle, in order to maintain stable driving control when driving on slippery roads, let's acquire more acceleration, sense of balance, and visual information that can be experienced with a semicircular canal or the like. Similarly, it is thought that the occupants are more likely to get tired.
したがって、車両が走行している車線の路面の滑りやすさに基づいて身体的負荷を評価することにより、疲労抑制部を稼働させるタイミングを正確に決定することができる。 Therefore, by evaluating the physical load based on the slipperiness of the road surface in the lane in which the vehicle is traveling, it is possible to accurately determine the timing at which the fatigue suppressing unit is operated.
さらに、本実施形態に係る疲労抑制方法及び乗員支援装置によれば、車両の前後方向、上下方向、左右方向の少なくとも一つの加速度を検出し、検出した加速度が大きいほど、身体的負荷が大きいと評価するものであってもよい。悪路や曲がりくねった道路を走行する場合には、三半規管などで体感する加速度と車両の動きとの間で偏差などが生じやすく、乗員は車酔いしやすい。そのため、乗員は疲れやすくなると考えられる。 Further, according to the fatigue suppression method and the occupant support device according to the present embodiment, at least one acceleration in the front-rear direction, the up-down direction, and the left-right direction of the vehicle is detected, and the larger the detected acceleration, the larger the physical load. It may be something to evaluate. When driving on rough roads or winding roads, deviations between the acceleration experienced by the semicircular canals and the movement of the vehicle are likely to occur, and the occupants are prone to motion sickness. Therefore, it is considered that the occupants are likely to get tired.
したがって、車両の前後方向、上下方向、左右方向の少なくとも一つの加速度に基づいて身体的負荷を評価することにより、疲労抑制部を稼働させるタイミングを正確に決定することができる。 Therefore, by evaluating the physical load based on at least one acceleration in the front-rear direction, the up-down direction, and the left-right direction of the vehicle, it is possible to accurately determine the timing at which the fatigue suppressing unit is operated.
また、本実施形態に係る疲労抑制方法及び乗員支援装置によれば、車両が備える車輪の転舵角の変化速度を検出し、検出した変化速度が大きいほど、身体的負荷が大きいと評価するものであってもよい。車両が備える車輪の転舵角の変化速度が大きい場合には、三半規管などで体感する加速度と車両の動きとの間で偏差などが生じやすく、乗員は車酔いしやすい。そのため、乗員は疲れやすくなると考えられる。 Further, according to the fatigue suppression method and the occupant support device according to the present embodiment, the change speed of the steering angle of the wheels provided in the vehicle is detected, and it is evaluated that the larger the detected change speed is, the larger the physical load is. May be. When the speed of change of the steering angle of the wheels provided in the vehicle is large, a deviation or the like is likely to occur between the acceleration experienced by the semicircular canal or the like and the movement of the vehicle, and the occupant is likely to get motion sickness. Therefore, it is considered that the occupants are likely to get tired.
したがって、車両が備える車輪の転舵角の変化速度に基づいて身体的負荷を評価することにより、疲労抑制部を稼働させるタイミングを正確に決定することができる。 Therefore, by evaluating the physical load based on the change speed of the steering angle of the wheels provided in the vehicle, it is possible to accurately determine the timing at which the fatigue suppressing unit is operated.
さらに、本実施形態に係る疲労抑制方法及び乗員支援装置によれば、疲労抑制部は、人間の可聴音域よりも高い周波数の第１音波を乗員に対して出力する第１音波出力部を備え、疲労抑制部により、第１音波を乗員に対して出力することで、乗員の脳幹の活性化を行うものであってもよい。電場や磁場ではなく、人間の可聴音域よりも高い周波数の第１音波によって乗員の脳幹の活性化を行うため、乗員に対して接触した状態で設ける別途の機器を用意する必要がなく、さらには、車載の周辺機器への影響を抑えることができる。 Further, according to the fatigue suppression method and the occupant support device according to the present embodiment, the fatigue suppression unit includes a first sound wave output unit that outputs a first sound wave having a frequency higher than that of the human audible range to the occupant. The fatigue suppressing unit may output the first sound wave to the occupant to activate the occupant's brain stem. Since the brainstem of the occupant is activated by the first sound wave having a frequency higher than the human audible range instead of the electric field or the magnetic field, it is not necessary to prepare a separate device to be provided in contact with the occupant, and further. , It is possible to suppress the influence on the peripheral devices in the vehicle.
また、本実施形態に係る疲労抑制方法及び乗員支援装置によれば、疲労抑制部は、更に、第１音波よりも低い周波数の第２音波を乗員に対して出力する第２音波出力部を備え、 疲労抑制部により、第１音波と第２音波を同時に乗員に対して出力することで、乗員の脳幹の活性化を行うものであってもよい。 Further, according to the fatigue suppression method and the occupant support device according to the present embodiment, the fatigue suppression unit further includes a second sound wave output unit that outputs a second sound wave having a frequency lower than that of the first sound wave to the occupant. The fatigue suppressing unit may simultaneously output the first sound wave and the second sound wave to the occupant to activate the occupant's brain stem.
第１音波と第２音波を同時に出力することで、人間の可聴音域よりも高い周波数が有するエネルギースペクトルと、人間の可聴音域の周波数が有するエネルギースペクトルの比を調整することができ、車室内の音環境を、より自然環境音に近い状態にすることができる。その結果、乗員のストレス軽減につなげることができ、疲労抑制の効果を増大させることができる。 By outputting the first sound wave and the second sound wave at the same time, it is possible to adjust the ratio of the energy spectrum of the frequency higher than the human audible range to the energy spectrum of the frequency of the human audible range. The sound environment can be made closer to the natural environment sound. As a result, it is possible to reduce the stress of the occupants and increase the effect of suppressing fatigue.
以上、実施形態に沿って本発明の内容を説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。 Although the contents of the present invention have been described above according to the embodiments, it is obvious to those skilled in the art that the present invention is not limited to these descriptions and can be modified and improved in various ways. The statements and drawings that form part of this disclosure should not be understood as limiting the invention. This disclosure will reveal to those skilled in the art various alternative embodiments, examples and operational techniques.
本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。 It goes without saying that the present invention includes various embodiments not described here. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the matters specifying the invention according to the reasonable claims from the above description.
上述した実施形態で示した各機能は、１又は複数の処理回路により実装され得る。処理回路は、電気回路を含む処理装置等のプログラムされた処理装置を含む。処理装置は、また、実施形態に記載された機能を実行するようにアレンジされた特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）や従来型の回路部品のような装置を含む。 Each function shown in the above-described embodiment may be implemented by one or more processing circuits. The processing circuit includes a programmed processing device such as a processing device including an electric circuit. Processing devices also include devices such as application specific integrated circuits (ASICs) and conventional circuit components arranged to perform the functions described in the embodiments.
１ 乗員支援装置
１０ 取得部
２０ 負荷評価部
３０ 環境判定部
５０ 疲労抑制部
５１ 第１音波出力部
５３ 第２音波出力部
９０ 車載センサ
１００ 処理部（コントローラ）1
Claims (14)
前記疲労抑制部を制御するコントローラと、
を備える乗員支援装置における疲労抑制方法であって、
前記コントローラは、
前記車両および前記車両の周囲状況に関する車両情報を取得し、
前記車両情報に基づき、前記車両の運動に合わせて身体の平衡感覚を保とうとする脳幹の働きによる脳の疲労が前記乗員に生じ易い状態であるか否かを判定し、
前記疲労が前記乗員に生じ易い状態が所定時間以上継続していると判定された場合に、前記疲労抑制部を稼働させると共に、
前記疲労が前記乗員に生じ易い状態が前記所定時間以上継続していると判定されない場合に、前記疲労抑制部を稼働させないこと
を特徴とする疲労抑制方法。 A fatigue suppression unit that is mounted on the vehicle and suppresses the fatigue of the occupant by activating the brain stem of the occupant of the vehicle.
A controller that controls the fatigue suppression unit and
It is a method of suppressing fatigue in an occupant support device equipped with
The controller
Acquire vehicle information regarding the vehicle and the surrounding conditions of the vehicle,
Based on the vehicle information, it is determined whether or not the occupant is likely to suffer from brain fatigue due to the action of the brain stem that tries to maintain the sense of balance of the body according to the movement of the vehicle.
When it is determined that the state in which the fatigue is likely to occur in the occupant continues for a predetermined time or longer, the fatigue suppressing unit is operated and the fatigue suppressing unit is operated.
A fatigue suppression method comprising not operating the fatigue suppression unit when it is not determined that the state in which fatigue is likely to occur in the occupant continues for the predetermined time or longer.
前記コントローラは、
前記乗員の身体的負荷を評価し、
前記身体的負荷が所定負荷以上である場合に、前記疲労が前記乗員に生じ易い状態であると判定すること
を特徴とする疲労抑制方法。 The fatigue suppressing method according to claim 1.
The controller
Evaluate the physical load of the occupant and
A method for suppressing fatigue, characterized in that, when the physical load is equal to or greater than a predetermined load, it is determined that the fatigue is likely to occur in the occupant.
前記コントローラは、
前記車両の移動速度が大きいほど、前記身体的負荷が大きいと評価すること
を特徴とする疲労抑制方法。 The fatigue suppressing method according to claim 2.
The controller
A fatigue suppression method characterized in that it is evaluated that the larger the moving speed of the vehicle is, the greater the physical load is.
前記乗員支援装置は、前記車両の前方もしくは側方を撮像する撮像部を更に備え、
前記コントローラは、
前記撮像部によって撮像した画像から、前記車両の前方もしくは側方の物体の移動速度を取得し、
前記車両の前方もしくは側方の物体の移動速度が大きいほど、前記身体的負荷が大きいと評価すること
を特徴とする疲労抑制方法。 The fatigue suppressing method according to claim 2 or 3.
The occupant support device further includes an image pickup unit that images the front or side of the vehicle.
The controller
From the image captured by the imaging unit, the moving speed of the object in front of or to the side of the vehicle is acquired.
A method for suppressing fatigue, characterized in that it is evaluated that the greater the moving speed of an object in front of or to the side of the vehicle, the greater the physical load.
前記コントローラは、
前記車両情報に基づいて、前記車両が走行している車線の車線幅を評価し、
評価した前記車線幅が狭いほど、前記身体的負荷が大きいと評価すること
を特徴とする疲労抑制方法。 The fatigue suppressing method according to any one of claims 2 to 4.
The controller
Based on the vehicle information, the lane width of the lane in which the vehicle is traveling is evaluated.
A method for suppressing fatigue, characterized in that the narrower the evaluated lane width is, the greater the physical load is evaluated.
前記乗員支援装置は、道路情報として道路に対応した車線幅を少なくとも記憶する記憶部を更に備え、
前記コントローラは、
前記車両情報に含まれる前記車両の位置情報に基づいて、前記車両が走行している前記道路を特定し、
前記記憶部を参照し、特定した前記道路に対応する前記道路情報を読み出すことで、前記車両が走行している前記車線の前記車線幅を取得すること
を特徴とする疲労抑制方法。 The fatigue suppressing method according to claim 5.
The occupant support device further includes a storage unit that stores at least the lane width corresponding to the road as road information.
The controller
Based on the position information of the vehicle included in the vehicle information, the road on which the vehicle is traveling is specified.
A method for suppressing fatigue, characterized in that the lane width of the lane in which the vehicle is traveling is acquired by reading out the road information corresponding to the specified road with reference to the storage unit.
前記コントローラは、
前記車両と前記車両の側方の物体との間の距離を検出し、
検出した前記距離が小さいほど、前記車線幅が小さいと評価すること
を特徴とする疲労抑制方法。 The fatigue suppressing method according to claim 5.
The controller
Detecting the distance between the vehicle and an object on the side of the vehicle,
A fatigue suppressing method, characterized in that the smaller the detected distance is, the smaller the lane width is evaluated.
前記コントローラは、
前記車両の外部の明度を検出し、
検出した前記明度が低いほど、前記身体的負荷が大きいと評価すること
を特徴とする疲労抑制方法。 The fatigue suppressing method according to any one of claims 2 to 7.
The controller
Detecting the brightness outside the vehicle,
A fatigue suppressing method, characterized in that it is evaluated that the lower the detected brightness, the greater the physical load.
前記コントローラは、
前記車両が走行している車線の路面の滑りやすさを検出し、
前記路面が滑りやすいほど、前記身体的負荷が大きいと評価すること
を特徴とする疲労抑制方法。 The fatigue suppressing method according to any one of claims 2 to 8.
The controller
Detects the slipperiness of the road surface in the lane in which the vehicle is traveling,
A fatigue suppressing method characterized in that it is evaluated that the more slippery the road surface is, the greater the physical load is.
前記コントローラは、
前記車両の前後方向、上下方向、左右方向の少なくとも一つの加速度を検出し、
検出した前記加速度が大きいほど、前記身体的負荷が大きいと評価すること
を特徴とする疲労抑制方法。 The fatigue suppressing method according to any one of claims 2 to 9.
The controller
Detecting at least one acceleration in the front-rear direction, up-down direction, and left-right direction of the vehicle,
A fatigue suppressing method, characterized in that it is evaluated that the larger the detected acceleration is, the larger the physical load is.
前記コントローラは、
前記車両が備える車輪の転舵角の変化速度を検出し、
検出した前記変化速度が大きいほど、前記身体的負荷が大きいと評価すること
を特徴とする疲労抑制方法。 The fatigue suppressing method according to any one of claims 2 to 10.
The controller
Detecting the change speed of the steering angle of the wheels provided in the vehicle,
A fatigue suppressing method, characterized in that it is evaluated that the larger the detected rate of change, the greater the physical load.
前記疲労抑制部は、人間の可聴音域よりも高い周波数の第１音波を前記乗員に対して出力する第１音波出力部を備え、
前記疲労抑制部は、前記第１音波を前記乗員に対して出力することで、前記乗員の脳幹の活性化を行うこと
を特徴とする疲労抑制方法。 The fatigue suppressing method according to any one of claims 1 to 11.
The fatigue suppressing unit includes a first sound wave output unit that outputs a first sound wave having a frequency higher than that of the human audible range to the occupant.
The fatigue suppressing unit is a fatigue suppressing method, characterized in that the brain stem of the occupant is activated by outputting the first sound wave to the occupant.
前記疲労抑制部は、更に、前記第１音波よりも低い周波数の第２音波を前記乗員に対して出力する第２音波出力部を備え、
前記疲労抑制部は、前記第１音波と前記第２音波を同時に前記乗員に対して出力することで、前記乗員の脳幹の活性化を行うこと
を特徴とする疲労抑制方法。 The fatigue suppressing method according to claim 12.
The fatigue suppressing unit further includes a second sound wave output unit that outputs a second sound wave having a frequency lower than that of the first sound wave to the occupant.
The fatigue suppressing unit is a fatigue suppressing method, characterized in that the brain stem of the occupant is activated by simultaneously outputting the first sound wave and the second sound wave to the occupant.
前記疲労抑制部を制御するコントローラと、
を備える乗員支援装置であって、
前記コントローラは、
前記車両および前記車両の周囲状況に関する車両情報を取得し、
前記車両情報に基づき、前記車両の運動に合わせて身体の平衡感覚を保とうとする脳幹の働きによる脳の疲労が前記乗員に生じ易い状態であるか否かを判定し、
前記疲労が前記乗員に生じ易い状態が所定時間以上継続していると判定された場合に、前記疲労抑制部を稼働させると共に、
前記疲労が前記乗員に生じ易い状態が前記所定時間以上継続していると判定されない場合に、前記疲労抑制部を稼働させないこと
を特徴とする乗員支援装置。 A fatigue suppression unit that is mounted on the vehicle and suppresses the fatigue of the occupant by activating the brain stem of the occupant of the vehicle.
A controller that controls the fatigue suppression unit and
It is a occupant support device equipped with
The controller
Acquire vehicle information regarding the vehicle and the surrounding conditions of the vehicle,
Based on the vehicle information, it is determined whether or not the occupant is likely to suffer from brain fatigue due to the action of the brain stem that tries to maintain the sense of balance of the body according to the movement of the vehicle.
When it is determined that the state in which the fatigue is likely to occur in the occupant continues for a predetermined time or longer, the fatigue suppressing unit is operated and the fatigue suppressing unit is operated.
An occupant support device characterized in that the fatigue suppressing unit is not operated when it is not determined that the state in which fatigue is likely to occur in the occupant continues for the predetermined time or longer.
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