JP7066231B1 - Solar panel dismantling device - Google Patents

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Abstract

【課題】端子箱を太陽光パネルから取外すことを可能にし、解体作業者の労力を軽減することができる太陽光パネルの解体装置を提供する。【解決手段】太陽光パネル３０のフレーム部材３１，３２に当接させるフレーム押出し部１０と、太陽光パネル３０の端子箱３４に当接させる端子箱押出し部５０とを備え、端子箱押出し部５０が、太陽光パネル３０の表面に対して平行に移動し、端子箱押出し部５０のブレード部を端子箱３４に当接させて太陽光パネル３０の外部に押出すことを特徴とする。【選択図】図３PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solar panel dismantling device capable of removing a terminal box from a solar panel and reducing labor of a dismantling worker. A frame extruding portion 10 that abuts on frame members 31 and 32 of a solar panel 30 and a terminal box extruding portion 50 that abuts on a terminal box 34 of a solar panel 30 are provided. However, the blade portion of the terminal box extruding portion 50 is brought into contact with the terminal box 34 and extruded to the outside of the solar panel 30 by moving in parallel with the surface of the solar panel 30. [Selection diagram] Fig. 3

Description

本開示は、太陽光パネルを構成する端子箱等を取外す太陽光パネルの解体装置に関する。 The present disclosure relates to a solar panel dismantling device for removing a terminal box or the like constituting a solar panel.

太陽光発電は、複数の半導体を積層させた太陽電池を複数個並べて電気接続し、大型パネルとなるように構成した太陽光パネルが実用化されている。
太陽光パネルは、屋外に設置されることから、降雨、降雪、強風等に耐えられるように設計製造されているが、荒天等によって破損することがある。
また、長期間の使用によって、気温変化や太陽光（紫外線）等による劣化が進行する。そのため、一般的な太陽光パネルは、２０～３０年程度が寿命とされている。
太陽光発電の普及に伴い、上記のように、荒天等によって破損したものや、寿命を迎えたものなど、廃棄される太陽光パネルが増大している。 For photovoltaic power generation, a solar panel configured to be a large panel by arranging a plurality of solar cells in which a plurality of semiconductors are laminated and electrically connecting them to each other has been put into practical use.
Since solar panels are installed outdoors, they are designed and manufactured to withstand rainfall, snowfall, strong winds, etc., but they may be damaged by stormy weather.
In addition, with long-term use, deterioration due to temperature changes, sunlight (ultraviolet rays), etc. progresses. Therefore, a general solar panel has a life of about 20 to 30 years.
With the spread of photovoltaic power generation, as mentioned above, the number of solar panels that are discarded, such as those damaged by stormy weather and those that have reached the end of their service life, is increasing.

一般的な太陽光パネルは、多数のセルを並べてパネル状に構成されており、パネル状の外周部分を、例えば、アルミ製のフレーム部材を用いて固定している。
太陽光パネルを廃棄する場合、リサイクルが可能となるように、パネルの外周部分からフレーム部材を取外す作業が行われる。このフレーム部材を取外すとき、爪部材をアクチュエータによって移動させ、フレーム部材に押圧を加える装置がある（特許文献１）。 A general solar panel is configured in a panel shape by arranging a large number of cells side by side, and the outer peripheral portion of the panel shape is fixed by using, for example, an aluminum frame member.
When disposing of the solar panel, work is performed to remove the frame member from the outer peripheral portion of the panel so that it can be recycled. There is a device that applies pressure to the frame member by moving the claw member by an actuator when the frame member is removed (Patent Document 1).

また、太陽光パネルは、各セルが発電した電力を、例えばパワーコンディショナー等に送電する送電ケーブル等が接続されている。この太陽光パネルは、端子箱を備えて送電ケーブル等の端部を固定し、また、この送電ケーブルを各セル等に電気接続させている（特許文献２）。 Further, the solar panel is connected to a power transmission cable or the like for transmitting the electric power generated by each cell to, for example, a power conditioner or the like. This solar panel is provided with a terminal box to fix the end of a power transmission cable or the like, and the power transmission cable is electrically connected to each cell or the like (Patent Document 2).

特許第６６４７５１９号公報Japanese Patent No. 6647519 登録実用新案第３２０２６２３号公報Registered Utility Model No. 32026223

太陽光パネルを解体するときには、フレーム部材、ならびに、端子箱を取り外す作業が行われるが、特に、端子箱は、電気絶縁性を備えるために樹脂部材で形成された部分が含まれており、粉砕する可能性がある。即ち、取外す際に加える力等を考慮しなければ、粉砕された廃材等を収集、清掃する手間が生じる。
そのため、接続箱等は、解体作業者等の手作業によって、粉砕等が生じないように太陽光パネルから取外していた。
即ち、太陽光パネルの解体作業を簡便にすることが難しく、解体作業者等の労力を軽減することが困難になっていた。 When disassembling the solar panel, the work of removing the frame member and the terminal box is performed. In particular, the terminal box contains a part made of a resin member in order to have electrical insulation, and is crushed. there's a possibility that. That is, if the force applied at the time of removal is not taken into consideration, it takes time and effort to collect and clean the crushed waste material.
Therefore, the junction box and the like have been removed from the solar panel by manual work by a dismantling worker or the like so as not to cause crushing or the like.
That is, it is difficult to simplify the dismantling work of the solar panel, and it is difficult to reduce the labor of the dismantling worker and the like.

本開示は、上記の問題を解決するために行われたもので、端子箱を太陽光パネルから取外すことを可能にし、解体作業者の労力を軽減することができる太陽光パネルの解体装置を提供する。 This disclosure has been made to solve the above problems, and provides a solar panel dismantling device that enables the terminal box to be removed from the solar panel and reduces the labor of the dismantling worker. do.

本開示に係る太陽光パネルの解体装置は、導線を接続固定する端子箱およびフレーム部材が固定されている太陽光パネルを載置させる載置部と、前記フレーム部材に当接させるフレーム押出し部と、前記端子箱に当接させる端子箱押出し部と、前記載置部に載置された前記太陽光パネルの表面に対して平行に、前記フレーム押出し部および前記端子箱押出し部を移動させて前記太陽光パネルの外部に前記フレーム部材および前記端子箱を押出す押出し機構部と、を備え、前記端子箱押出し部は、前記太陽光パネルから前記端子箱を剥がす当接部を有することを特徴とする。 The solar panel dismantling device according to the present disclosure includes a mounting portion for mounting a terminal box for connecting and fixing a lead wire and a solar panel to which a frame member is fixed, and a frame pushing portion for contacting the frame member. The frame extruding portion and the terminal box extruding portion are moved in parallel with the surface of the solar panel mounted on the terminal box extruding portion and the above-mentioned solar panel placed in the terminal box extruding portion to bring the terminal box extruding portion into contact with the terminal box. The frame member and the extruding mechanism portion for extruding the terminal box are provided on the outside of the solar panel, and the terminal box extruding portion is characterized by having a contact portion for peeling the terminal box from the solar panel. do.

また、前記フレーム押出し部は、１個の前記フレーム部材の単数または複数箇所に当接させるように備えられ、前記端子箱押出し部は、前記フレーム部材の中央、もしくはその近傍の位置に固定された前記端子箱に当接させるように、前記フレーム押出し部の近傍に配置されることを特徴とする。 Further, the frame extruded portion is provided so as to be in contact with one or more of the frame members, and the terminal box extruded portion is fixed at a position in the center of the frame member or in the vicinity thereof. It is characterized in that it is arranged in the vicinity of the frame extrusion portion so as to be in contact with the terminal box.

また、前記押出し機構部は、前記フレーム押出し部と前記端子箱押出し部との位置関係を維持して、前記フレーム押出し部および前記端子箱押出し部を同時に移動させることを特徴とする。 Further, the extrusion mechanism portion is characterized in that the frame extrusion portion and the terminal box extrusion portion are simultaneously moved while maintaining the positional relationship between the frame extrusion portion and the terminal box extrusion portion.

また、前記押出し機構部は、前記フレーム押出し部の移動と同時に、または、個別に、前記端子箱押出し部を移動させる端子箱押出し機構部を備えることを特徴とする。 Further, the extrusion mechanism portion is characterized by including a terminal box extrusion mechanism portion for moving the terminal box extrusion portion at the same time as or individually for the movement of the frame extrusion portion.

また、前記端子箱押出し部は、前記太陽光パネルに前記当接部を押し付けるリンク機構部を有することを特徴とする。 Further, the terminal box extrusion portion is characterized by having a link mechanism portion that presses the contact portion against the solar panel.

また、前記端子箱押出し部を複数備えることを特徴とする。 Further, it is characterized by having a plurality of extruded terminals of the terminal box.

本開示によれば、太陽光パネルを解体するとき、端子箱の取外しに要する解体作業者の労力を軽減することができる。 According to the present disclosure, when dismantling a solar panel, it is possible to reduce the labor of a dismantling worker required to remove the terminal box.

本開示の実施の形態１による解体装置の側方を見た場合の側面図である。It is a side view when the side view of the dismantling apparatus according to Embodiment 1 of this disclosure. 図１の解体装置を構成する取外し機構部の稼働部分を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the moving part of the removal mechanism part which constitutes the dismantling apparatus of FIG. 図１の解体装置を上方から見た場合の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure when the dismantling apparatus of FIG. 1 is seen from above. 図１の解体装置を側方から見た場合の、端子箱押出し部の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the terminal box extrusion part when the dismantling apparatus of FIG. 1 is seen from the side. 図１の解体装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation of the dismantling apparatus of FIG. 本開示の実施の形態４による解体装置を上方から見た場合の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure when the dismantling apparatus by Embodiment 4 of this disclosure is seen from above.

以下、この発明の実施の一形態を説明する。
（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１による解体装置１の側方を見た場合の側面図である。
解体装置１は、例えば、金属製の複数の長手部材を用いて構成された筐体２を備え、この筐体２に、後述する各部が設置されている。
筐体２は、複数の長手部材を接合して格子状に形成させたもので、例えば、床面に対して鉛直に設置された４本の筐体支柱部材２ｃ、隣り合う２本の筐体支柱部材２ｃ間を繋ぐ各筐体下側部材２ａ、および、各筐体上側部材２ｂによって構成されている。各筐体下側部材２ａおよび各筐体上側部材２ｂは、それぞれ床面に対して平行に配置され、各筐体下側部材２ａは、各筐体支柱部材２ｃの下側を接続し、各筐体上側部材２ｂは、各筐体支柱部材２ｃの上側を接続している。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a side view of the dismantling device 1 according to the first embodiment of the present disclosure when viewed from the side.
The dismantling device 1 includes, for example, a housing 2 configured by using a plurality of metal longitudinal members, and each portion described later is installed in the housing 2.
The housing 2 is formed by joining a plurality of longitudinal members in a grid pattern. For example, four housing support members 2c installed vertically with respect to the floor surface and two adjacent housings. It is composed of each housing lower member 2a connecting the support column members 2c and each housing upper member 2b. Each housing lower member 2a and each housing upper member 2b are arranged parallel to the floor surface, and each housing lower member 2a connects the lower side of each housing support member 2c, and each The housing upper member 2b connects the upper side of each housing support member 2c.

解体装置１は、上方から見たとき、上面部分が長方形となるように構成されている。この長方形の４隅には、筐体支柱部材２ｃがそれぞれ配置され、各筐体支柱部材２ｃの頭部には、例えば、筐体２の上側部分において、短辺部分となる筐体上側部材２ｂ、および、長辺部分となる筐体上側部材２ｂがそれぞれ接続されている。
筐体２は、上側部分に取外し機構部５が設置されており、例えば、各筐体上側部材２ｂに、取外し機構部５が固定されている。
解体装置１は、取外し機構部５が載置部３等の上側に配置されている。また、各筐体下側部材２ａに昇降機構部４が設置固定されている。 The dismantling device 1 is configured so that the upper surface portion thereof is rectangular when viewed from above. Housing support members 2c are arranged at the four corners of the rectangle, and the head of each housing support member 2c is, for example, a housing upper member 2b which is a short side portion in the upper portion of the housing 2. , And the housing upper member 2b, which is the long side portion, are connected to each other.
The housing 2 has a removal mechanism portion 5 installed on the upper portion thereof, and for example, the removal mechanism portion 5 is fixed to each housing upper member 2b.
In the dismantling device 1, the removal mechanism portion 5 is arranged on the upper side of the mounting portion 3 and the like. Further, the elevating mechanism portion 4 is installed and fixed to the lower member 2a of each housing.

昇降機構部４は、筐体２の内部において、載置部３を上下方向に移動させることができるように配置構成されている。
詳しくは、昇降機構部４は、載置部３の下側部分を支持し、載置部３の上面を水平に保ちながら上下方向へ移動させるように構成されている。
載置部３は、上面に太陽光パネル（図示省略）を載置させ、この太陽光パネルを所定位置に位置決め固定する位置決め具等を備えて構成されている。 The elevating mechanism portion 4 is arranged and configured so that the mounting portion 3 can be moved in the vertical direction inside the housing 2.
Specifically, the elevating mechanism portion 4 is configured to support the lower portion of the mounting portion 3 and move the mounting portion 3 in the vertical direction while keeping the upper surface horizontal.
The mounting unit 3 is configured to include a positioning tool or the like on which a solar panel (not shown) is mounted on the upper surface and the solar panel is positioned and fixed at a predetermined position.

取外し機構部５は、例えば、筐体上側部材２ｂに設置されており、載置部３に載置された太陽光パネルと接することができるように、筐体２の内部に配置されている。
また、載置部３等の上側には、例えば、取外し機構部５の一部分として、筐体上側部材２ｂに設置され、載置部３に載置された太陽光パネルと接することができるように、端子箱押出し部５０が配置されている。 The removal mechanism portion 5 is installed, for example, on the housing upper member 2b, and is arranged inside the housing 2 so as to be in contact with the solar panel mounted on the mounting portion 3.
Further, on the upper side of the mounting portion 3 or the like, for example, it is installed on the housing upper member 2b as a part of the removal mechanism portion 5 so as to be in contact with the solar panel mounted on the mounting portion 3. , The terminal box extrusion portion 50 is arranged.

解体装置１は、筐体２の適当な位置に固定された操作部６を備えている。ここで例示する解体装置１の操作部６は、例えば、筐体２の外側に配置され、筐体支柱部材２ｃ、筐体上側部材２ｂ等に固定されている。
操作部６は、昇降機構部４、取外し機構部５等の動作を操作する複数のスイッチを備え、例えば、昇降機構部４、取外し機構部５を動作させる圧縮空気の供給、各部へ供給された圧縮空気の排気等を制御するように、上記の各スイッチに配線接続等が行われている。なお、ここでは、上記の圧縮空気を生成するコンプレッサ（エアポンプ）や、上記の各機構部へ圧縮空気を送る配管等の図示を省略する。 The dismantling device 1 includes an operation unit 6 fixed at an appropriate position of the housing 2. The operation unit 6 of the dismantling device 1 exemplified here is arranged on the outside of the housing 2, and is fixed to the housing support member 2c, the housing upper member 2b, and the like.
The operation unit 6 is provided with a plurality of switches for operating the operation of the elevating mechanism unit 4, the removal mechanism unit 5, etc. For example, the compressed air for operating the elevating mechanism unit 4 and the removal mechanism unit 5 is supplied to each unit. Wiring connections and the like are made to each of the above switches so as to control the exhaust of compressed air and the like. Here, the illustration of the compressor (air pump) that generates the compressed air and the piping that sends the compressed air to each mechanism is omitted.

図２は、図１の解体装置１を構成する取外し機構部５の稼働部分を示す説明図である。この図は、解体装置１を上方から見たとき、筐体２内部に設置された取外し機構部５の稼働部分を示している。
取外し機構部５は、載置部３に載置された太陽光パネルの各フレーム部材を取外すフレーム押出し部１０を４つ備え、また、端子箱押出し部５０（図示省略）、長辺押出し機構部２０および短辺押出し機構部２１を備えている。
なお、図２において２点鎖線で表したフレーム押出し部１０は、長辺押出し機構部２０、短辺押出し機構部２１によって移動する各フレーム押出し部１０の可動範囲において、最も外側の位置Ｂに配置されたものを表している。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing an operating portion of the removal mechanism unit 5 constituting the dismantling device 1 of FIG. This figure shows an operating portion of the removal mechanism portion 5 installed inside the housing 2 when the dismantling device 1 is viewed from above.
The removal mechanism unit 5 includes four frame extrusion units 10 for removing each frame member of the solar panel mounted on the mounting unit 3, a terminal box extrusion unit 50 (not shown), and a long side extrusion mechanism unit. 20 and a short side extrusion mechanism portion 21 are provided.
The frame extrusion portion 10 represented by the two-dot chain line in FIG. 2 is arranged at the outermost position B in the movable range of each frame extrusion portion 10 moved by the long side extrusion mechanism portion 20 and the short side extrusion mechanism portion 21. Represents what has been done.

フレーム押出し部１０は、載置部３に載置された太陽光パネルの表面と平行に配置された部材であり、例えば、適度な厚みを有する板状の部材で、長辺押出し機構部２０によって支持されている。
フレーム押出し部１０は、上方から見たとき、フレーム押出し部１０の縁辺部分となる長辺対向部位１０ａと短辺対向部位１０ｂとを有する。
長辺対向部位１０ａは、例えば、短辺対向部位１０ｂよりも長く形成された縁辺部分であり、短辺対向部位１０ｂは、長辺対向部位１０ａに直交する縁辺部分である。 The frame extrusion portion 10 is a member arranged in parallel with the surface of the solar panel mounted on the mounting portion 3, for example, a plate-shaped member having an appropriate thickness, and is formed by the long side extrusion mechanism portion 20. It is supported.
The frame extruded portion 10 has a long side facing portion 10a and a short side facing portion 10b which are edge portions of the frame extruded portion 10 when viewed from above.
The long side facing portion 10a is, for example, an edge portion formed longer than the short side facing portion 10b, and the short side facing portion 10b is an edge portion orthogonal to the long side facing portion 10a.

長辺対向部位１０ａおよび短辺対向部位１０ｂは、載置部３に載置された太陽光パネルの各フレーム部材にそれぞれ対向する位置に配置されている。
詳しくは、長辺対向部位１０ａは、後述する太陽光パネル３０の長辺フレーム部材３１に当接する（対向する）位置に配置され、短辺対向部位１０ｂは、太陽光パネル３０の短辺フレーム部材３２に当接する（対向する）位置に配置されている。 The long side facing portion 10a and the short side facing portion 10b are arranged at positions facing each frame member of the solar panel mounted on the mounting portion 3.
Specifically, the long side facing portion 10a is arranged at a position where it abuts (opposes) the long side frame member 31 of the solar panel 30, which will be described later, and the short side facing portion 10b is the short side frame member of the solar panel 30. It is arranged at a position where it abuts (opposes) the 32.

長辺対向部位１０ａは、先端側（短辺対向部位１０ｂおよび長辺対向部位１０ａによって形成される角部を、長辺対向部位１０ａの延設方向における一の端部としたとき、長辺対向部位１０ａの延設方向における他の端部となる側）、もしくはその近傍に、突起部１１を有している。
突起部１１は、長辺対向部位１０ａの長手方向に直交する方向へ突出しており、載置部３に載置された太陽光パネル３０の長辺フレーム部材３１へ向かって突出するように設けられている。
短辺対向部位１０ｂは、基端側（長辺対向部位１０ａおよび短辺対向部位１０ｂによって形成される角部の短辺対向部位１０ｂ側）、もしくはその近傍に突起部１２を有している。
突起部１２は、短辺対向部位１０ｂの長手方向に直交する方向へ突出しており、載置部３に載置された太陽光パネル３０の短辺フレーム部材３２へ向かって突出するように設けられている。 The long side facing portion 10a is the long side facing portion 10a when the corner portion formed by the short side facing portion 10b and the long side facing portion 10a is set as one end in the extending direction of the long side facing portion 10a. The protrusion 11 is provided on or near the other end of the portion 10a in the extending direction).
The protrusion 11 projects in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the long side facing portion 10a, and is provided so as to project toward the long side frame member 31 of the solar panel 30 mounted on the mounting portion 3. ing.
The short-side facing portion 10b has a protrusion 12 on or near the proximal end side (the short-side facing portion 10b side of the corner formed by the long-side facing portion 10a and the short-side facing portion 10b).
The protrusion 12 projects in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the short side facing portion 10b, and is provided so as to project toward the short side frame member 32 of the solar panel 30 mounted on the mounting portion 3. ing.

長辺押出し機構部２０は、例えば、フレーム押出し部１０を吊り下げるように支持し、このフレーム押出し部１０を（載置部３に載置された太陽光パネル３０の表面に沿って）水平に移動させる駆動シリンダ（例えば、圧縮空気によって稼働するエアスライドシリンダ）を備えている。ここで例示する解体装置１は、１つのフレーム押出し部１０に対して１つの長辺押出し機構部２０が設置されている。
各長辺押出し機構部２０は、載置部３に載置された太陽光パネル３０の長辺の延設方向に対して直交する方向に、フレーム押出し部１０を移動させるように配置されている。 The long-side extrusion mechanism portion 20 supports, for example, the frame extrusion portion 10 so as to suspend it, and the frame extrusion portion 10 is horizontally (along the surface of the solar panel 30 mounted on the mounting portion 3). It is equipped with a drive cylinder to be moved (for example, an air slide cylinder operated by compressed air). In the dismantling device 1 exemplified here, one long side extrusion mechanism portion 20 is installed for one frame extrusion portion 10.
Each long side extrusion mechanism portion 20 is arranged so as to move the frame extrusion portion 10 in a direction orthogonal to the extending direction of the long side of the solar panel 30 mounted on the mounting portion 3. ..

短辺押出し機構部２１は、例えば、筐体上側部材２ｂに固定され、長辺押出し機構部２０を上方から支持して、これらを水平に（載置部３に載置された太陽光パネル３０の表面に沿って）移動させる駆動シリンダ部２１ａ，２１ｂを備えている。
即ち、短辺押出し機構部２１は、各長辺押出し機構部２０を介して各フレーム押出し部１０を支持している。 The short-side extrusion mechanism portion 21 is fixed to, for example, the housing upper member 2b, supports the long-side extrusion mechanism portion 20 from above, and supports them horizontally (the solar panel 30 mounted on the mounting portion 3). It is provided with drive cylinder portions 21a and 21b to be moved (along the surface of the above).
That is, the short side extrusion mechanism portion 21 supports each frame extrusion portion 10 via each long side extrusion mechanism portion 20.

駆動シリンダ部２１ａ，２１ｂは、例えば、圧縮空気によって稼働するエアスライドシリンダによって構成され、各々２つの長辺押出し機構部２０を移動させるように、これらを支持している。
詳しくは、短辺押出し機構部２１は、例えば、駆動シリンダ部２１ａおよび駆動シリンダ部２１ｂが同一軸線上で各々の方向へ往復動作するように配置されており、短辺押出し機構部２１の長手方向において、２つの駆動シリンダ部２１ａ，２１ｂが直線状に配置されている。 The drive cylinder portions 21a and 21b are composed of, for example, air slide cylinders operated by compressed air, and support them so as to move two long-side extrusion mechanism portions 20 respectively.
Specifically, the short-side extrusion mechanism portion 21 is arranged so that, for example, the drive cylinder portion 21a and the drive cylinder portion 21b reciprocate in each direction on the same axis, and the short-side extrusion mechanism portion 21 is arranged in the longitudinal direction. In the above, the two drive cylinder portions 21a and 21b are arranged linearly.

図３は、図１の解体装置１を上方から見た場合の構成を示す説明図である。この図は、解体装置１に設置された太陽光パネル３０、この太陽光パネル３０の表面上に配置されたフレーム押出し部１０および端子箱押出し部５０を表している。
太陽光パネル３０は、複数の太陽電池セル３３を縦横に並べて、パネル表面を長方形に形成したものである。上記のように並べられた太陽電池セル３３の表面には、例えば、図示されないガラス製の表面カバーが重畳され、太陽光パネル３０の表面を覆っている。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration when the dismantling device 1 of FIG. 1 is viewed from above. This figure shows a solar panel 30 installed in the dismantling device 1, a frame extrusion portion 10 and a terminal box extrusion portion 50 arranged on the surface of the solar panel 30.
The solar panel 30 is formed by arranging a plurality of solar cells 33 vertically and horizontally to form a rectangular panel surface. For example, a glass surface cover (not shown) is superimposed on the surface of the solar cells 33 arranged as described above to cover the surface of the solar panel 30.

太陽光パネル３０は、外周部分に２つの長辺フレーム部材３１および２つの短辺フレーム部材３２が固定されており、これらのフレーム部材によってパネル縁周が囲われている。
長辺フレーム部材３１および短辺フレーム部材３２は、それぞれ直線状に形成され、太陽光パネル３０の厚み方向において、積層配置された表面カバー（図示省略）、太陽電池セル３３、バックシート（図示省略）等を挟み込んで、太陽光パネル３０に取付け固定されている。 In the solar panel 30, two long-side frame members 31 and two short-side frame members 32 are fixed to the outer peripheral portion, and the panel peripheral circumference is surrounded by these frame members.
The long side frame member 31 and the short side frame member 32 are each formed in a straight line, and the surface cover (not shown), the solar cell 33, and the back sheet (not shown) are laminated and arranged in the thickness direction of the solar panel 30. ) Etc. are sandwiched between them and attached to and fixed to the solar panel 30.

ここで例示する太陽光パネル３０は、いずれか一方の短辺フレーム部材３２の近傍に、もしくは、短辺フレーム部材３２に当接させて、端子箱３４が固定されている。端子箱３４は、例えば、接着剤等を用いて太陽光パネル３０の表面に固定されている。
詳しくは、端子箱３４は、図３において右側の短辺フレーム部材３２の内側の位置であって、この短辺フレーム部材３２の長手方向の中央（もしくはその近傍の）位置に取付けられている。
端子箱３４は、耐候性ならびに絶縁性を備えた、例えば、樹脂素材を用いて、箱状、もしくは略箱状に形成されている。また、端子箱３４は、外部から引き込まれた複数の導線等（図示省略）の端部をねじ止めして、これら各導線等を電気接続する端子台等を内部に備えている。
換言すると、端子箱３４は、各太陽電池セル３３の出力電力を伝送する導線と、例えば、パワーコンディショナーの電力入力部等から引き出された導線とを接続し、また、各接続部分の漏電、短絡等を防ぐように構成されている。 In the solar panel 30 exemplified here, the terminal box 34 is fixed in the vicinity of one of the short side frame members 32 or in contact with the short side frame member 32. The terminal box 34 is fixed to the surface of the solar panel 30 by using, for example, an adhesive or the like.
Specifically, the terminal box 34 is located inside the short side frame member 32 on the right side in FIG. 3, and is attached to the center (or near) position in the longitudinal direction of the short side frame member 32.
The terminal box 34 is formed in a box shape or a substantially box shape by using, for example, a resin material having weather resistance and insulating properties. Further, the terminal box 34 is provided inside with a terminal block or the like in which the ends of a plurality of conductors or the like (not shown) drawn from the outside are screwed and electrically connected to each of the conductors or the like.
In other words, the terminal box 34 connects a conducting wire that transmits the output power of each solar cell 33 and a conducting wire drawn from, for example, a power input unit of a power conditioner, and also causes leakage or short circuit of each connection portion. It is configured to prevent such things as.

ここで、太陽光パネル３０に取付けられている長辺フレーム部材３１の長手方向（短辺フレーム部材３２の長手方向に直交する方向）をＸ軸方向とする。また、太陽光パネル３０に取付けられている短辺フレーム部材３２の長手方向をＹ軸方向とする。
例えば、端子箱３４が、図３に示した位置（図中、右側の短辺フレーム部材３２の長手中央の位置）、もしくはその近傍の位置に取付けられているとき、取外し機構部５は、端子箱３４が取付けられている側の短辺フレーム部材３２に向かって移動する２つのフレーム押出し部１０、即ち、（図２の）駆動シリンダ部２１ｂに支持されている２つのフレーム押出し部１０の間に端子箱押出し部５０を配置させている。 Here, the longitudinal direction of the long side frame member 31 attached to the solar panel 30 (the direction orthogonal to the longitudinal direction of the short side frame member 32) is defined as the X-axis direction. Further, the longitudinal direction of the short side frame member 32 attached to the solar panel 30 is defined as the Y-axis direction.
For example, when the terminal box 34 is attached to the position shown in FIG. 3 (the position at the center of the longitudinal side of the short side frame member 32 on the right side in the drawing) or a position near the terminal box 34, the removal mechanism portion 5 is a terminal. Between the two frame extrusions 10 moving towards the short side frame member 32 on the side to which the box 34 is mounted, i.e., the two frame extrusions 10 supported by the drive cylinder 21b (FIG. 2). The terminal box extrusion portion 50 is arranged in the terminal box.

図４は、図１の解体装置１を側方から見た場合の、端子箱押出し部５０の構成を示す説明図である。
端子箱押出し部５０は、例えば、端子箱３４の幅員（Ｙ軸方向の幅員）よりも幅広のスクレーパ状に形成されたブレード部５０ａ（当接部）を備えている。
ブレード部５０ａは、例えば、スクレーパ状の先端部分が鋭利に形成され、端子箱押出し部５０を端子箱３４に向かって移動させると、上記の先端部分が太陽光パネル３０の表面と端子箱３４の下端部分との間に当接し、この間に割り込むように侵入して、太陽光パネル３０の表面から端子箱３４を上側に浮き上がらせて、剥がすことができる形状に形成されている。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing the configuration of the terminal box extrusion portion 50 when the dismantling device 1 of FIG. 1 is viewed from the side.
The terminal box extrusion portion 50 includes, for example, a blade portion 50a (contact portion) formed in a scraper shape wider than the width (width in the Y-axis direction) of the terminal box 34.
For example, the blade portion 50a has a scraper-shaped tip portion sharply formed, and when the terminal box extrusion portion 50 is moved toward the terminal box 34, the tip portion is the surface of the solar panel 30 and the terminal box 34. It is formed in a shape that allows the terminal box 34 to be lifted upward from the surface of the solar panel 30 and peeled off by abutting between the lower end portion and intruding so as to interrupt the space.

端子箱押出し部５０は、太陽光パネル３０のパネル表面に対して平行となるように、スクレーパ状のブレード部５０ａを支持する支持部５０ｂを備えて構成されている。
支持部５０ｂは、例えば、駆動シリンダ部２１ｂが動作することにより、ブレード部５０ａが、太陽光パネル３０のパネル表面に沿ってＸ軸方向に移動するように、ブレード部５０ａと駆動シリンダ部２１ｂとを接続している。
また、支持部５０ｂは、後述するように、端子箱３４等を取外す高さに載置部３が調整されたとき、太陽光パネル３０に固定されている端子箱３４の下端部分と、太陽光パネル３０の表面との間に、ブレード部５０ａの鋭利な先端部分が当接するように、当該ブレード部５０ａを支持している。 The terminal box extrusion portion 50 is configured to include a support portion 50b that supports the scraper-shaped blade portion 50a so as to be parallel to the panel surface of the solar panel 30.
The support portion 50b includes, for example, the blade portion 50a and the drive cylinder portion 21b so that the blade portion 50a moves in the X-axis direction along the panel surface of the solar panel 30 when the drive cylinder portion 21b operates. Is connected.
Further, as will be described later, the support portion 50b has a lower end portion of the terminal box 34 fixed to the solar panel 30 and sunlight when the mounting portion 3 is adjusted to a height at which the terminal box 34 or the like is removed. The blade portion 50a is supported so that the sharp tip portion of the blade portion 50a comes into contact with the surface of the panel 30.

端子箱押出し部５０は、太陽光パネル３０に取付けられている端子箱３４に、ブレード部５０ａの鋭利な先端部分を向けて、駆動シリンダ部２１ｂに支持されている。
また、端子箱押出し部５０は、支持部５０ｂとブレード部５０ａとの間にリンク機構部５０ｃを有している。即ち、ブレード部５０ａは、リンク機構部５０ｃによって支持部５０ｂに接続されている。
リンク機構部５０ｃは、例えば、ブレード部５０ａの背後側（先端部分の後側）部分において支持部５０ｂと接続し、ブレード部５０ａの先端部分が上下方向に揺動するように回動する。 The terminal box extrusion portion 50 is supported by the drive cylinder portion 21b with the sharp tip portion of the blade portion 50a facing the terminal box 34 attached to the solar panel 30.
Further, the terminal box extrusion portion 50 has a link mechanism portion 50c between the support portion 50b and the blade portion 50a. That is, the blade portion 50a is connected to the support portion 50b by the link mechanism portion 50c.
The link mechanism portion 50c is connected to the support portion 50b at a portion behind the blade portion 50a (rear side of the tip portion), and the tip portion of the blade portion 50a rotates so as to swing in the vertical direction.

リンク機構部５０ｃは、自在に回動するように構成されているため、ブレード部５０ａは、自重によって下方に下がり（先端部分等が最も下がり）、載置部３に載置された太陽光パネル３０の表面に押し付けられる。
なお、例えば、リンク機構部５０ｃに、ばね部材等を用いた押圧部を備え、ブレード部５０ａに押圧を加えて太陽光パネル３０の表面に押し付けるように構成してもよい。
また、端子箱押出し部５０は、リンク機構部５０ｃ等を備えず、支持部５０ｂにブレード部５０ａを固定させて構成してもよい。 Since the link mechanism portion 50c is configured to rotate freely, the blade portion 50a is lowered downward by its own weight (the tip portion and the like are lowered most), and the solar panel mounted on the mounting portion 3 is mounted. It is pressed against the surface of 30.
For example, the link mechanism portion 50c may be provided with a pressing portion using a spring member or the like, and may be configured to press the blade portion 50a against the surface of the solar panel 30.
Further, the terminal box extrusion portion 50 may not be provided with the link mechanism portion 50c or the like, and the blade portion 50a may be fixed to the support portion 50b.

解体装置１は、例えば、操作部６に、後述する各機構部の動作を制御するプログラム、制御量を表すデータ等を記憶している記憶装置（メモリ等のデバイス）、操作部６の操作スイッチ等に行われた操作や、解体装置１の各部に設置されたセンサ等の出力信号に応じて、また、上記の記憶装置に記憶されているプログラム、データ等を用いて、各機構部の動作を制御するプロセッサ等によって構成された制御部（図示省略）を備えている。
以下に説明する各機構部等の動作は、上記の制御部等による制御に応じた動作である。 The dismantling device 1 is, for example, in the operation unit 6, a program for controlling the operation of each mechanism unit described later, a storage device (device such as a memory) for storing data representing a control amount, and an operation switch of the operation unit 6. In response to the operations performed in It is equipped with a control unit (not shown) configured by a processor or the like that controls the above.
The operation of each mechanism unit or the like described below is an operation according to the control by the above-mentioned control unit or the like.

次に動作について説明する。
図５は、図１の解体装置１の動作を示す説明図である。この図は、載置部３（図示省略）に載置して、取外し機構部５（図示省略）に接近させた太陽光パネル３０の表面上を移動する各フレーム押出し部１０、端子箱押出し部５０等を示している。 Next, the operation will be described.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the operation of the dismantling device 1 of FIG. This figure shows each frame extrusion unit 10 and terminal box extrusion unit that are placed on the mounting unit 3 (not shown) and move on the surface of the solar panel 30 that is placed close to the removal mechanism unit 5 (not shown). It shows 50 mag.

初めに、端子箱３４が上側に配置されるように（端子箱押出し部５０等に端子箱３４が対向するように）太陽光パネル３０を載置部３に載置する。操作部６に所定の操作が行われると、例えば、操作部６の制御部が昇降機構部４の動作を制御して、太陽光パネル３０が載置されている載置部３を取外し機構部５へ向かって上昇させ、また、適当に下降させることによって所定の高さ（太陽光パネル３０の位置決めを行う高さ、即ち、載置部３に載置されている太陽光パネル３０の位置を調整することができる高さ）に調整して停止させる。 First, the solar panel 30 is placed on the mounting portion 3 so that the terminal box 34 is arranged on the upper side (so that the terminal box 34 faces the terminal box extrusion portion 50 or the like). When a predetermined operation is performed on the operation unit 6, for example, the control unit of the operation unit 6 controls the operation of the elevating mechanism unit 4 to remove the mounting unit 3 on which the solar panel 30 is mounted. By raising the solar panel toward 5 and lowering it appropriately, a predetermined height (the height at which the solar panel 30 is positioned, that is, the position of the solar panel 30 mounted on the mounting portion 3 is set. Adjust to a height that can be adjusted) and stop.

次に、解体装置１は、載置部３に載置された太陽光パネル３０の位置決めを行う。
制御部は、例えば、図２に示した短辺押出し機構部２１を動作させ、Ｘ軸方向に沿って各フレーム押出し部１０を（所定の距離だけ）移動させ、Ｘ軸方向について太陽光パネル３０の位置決めを行う。
このとき、図５において、縦方向（Ｘ軸方向）に並んでいる２つのフレーム押出し部１０を１組とし、各組のフレーム押出し部１０の間がＸ軸方向に沿って開くように、当該フレーム押出し部１０を移動させる。 Next, the dismantling device 1 positions the solar panel 30 mounted on the mounting unit 3.
For example, the control unit operates the short-side extrusion mechanism unit 21 shown in FIG. 2, moves each frame extrusion unit 10 (by a predetermined distance) along the X-axis direction, and moves the solar panel 30 in the X-axis direction. Positioning.
At this time, in FIG. 5, the two frame extrusion portions 10 arranged in the vertical direction (X-axis direction) are regarded as one set, and the space between the frame extrusion portions 10 of each set is opened along the X-axis direction. The frame extrusion portion 10 is moved.

太陽光パネル３０の載置位置が所定位置からずれている場合、各フレーム押出し部１０が上記のように動作すると、いずれかのフレーム押出し部１０が短辺フレーム部材３２に当接して、太陽光パネル３０をＸ軸方向に沿っていずれかの方向に移動させる。
この後、制御部は、短辺押出し機構部２１の動作を反転させて、各フレーム押出し部１０を、左右方向（Ｘ軸方向）において、閉じるように移動させ、例えば、位置Ａ（長辺フレーム部材３１の長手方向の端部から適当に離れた位置）に配置させる。 When the mounting position of the solar panel 30 is deviated from a predetermined position, when each frame extruding portion 10 operates as described above, one of the frame extruding portions 10 abuts on the short side frame member 32, and sunlight The panel 30 is moved in either direction along the X-axis direction.
After that, the control unit reverses the operation of the short side extrusion mechanism unit 21 and moves each frame extrusion unit 10 so as to close in the left-right direction (X-axis direction), for example, position A (long side frame). It is arranged at a position appropriately separated from the end portion in the longitudinal direction of the member 31).

上記のように太陽光パネル３０の位置決めが行われた後、各フレーム押出し部１０が位置Ａに配置されたとき、端子箱押出し部５０は位置Ｃに配置される。
解体装置１は、前述のように、駆動シリンダ部２１ｂに端子箱押出し部５０が接続（支持）されており、この端子箱押出し部５０は、図中、右側に配置された（上下２つの）フレーム押出し部１０とともに（位置関係を維持して同時に）Ｘ軸方向に移動する。
解体装置１に備える端子箱押出し部５０は、ブレード部５０ａの鋭利な先端部分が、（上記２つの）フレーム押出し部１０の短辺対向部位１０ｂから突出しないように、駆動シリンダ部２１ｂに支持されている。 After the solar panel 30 is positioned as described above, when each frame extrusion portion 10 is arranged at the position A, the terminal box extrusion portion 50 is arranged at the position C.
In the dismantling device 1, as described above, the terminal box extrusion portion 50 is connected (supported) to the drive cylinder portion 21b, and the terminal box extrusion portion 50 is arranged on the right side (two upper and lower) in the drawing. It moves in the X-axis direction together with the frame extrusion portion 10 (at the same time while maintaining the positional relationship).
The terminal box extrusion portion 50 provided in the dismantling device 1 is supported by the drive cylinder portion 21b so that the sharp tip portion of the blade portion 50a does not protrude from the short side facing portion 10b of the frame extrusion portion 10 (the above two). ing.

なお、例えば、短辺フレーム部材３２を曲げずに取外すことを必須としないときには、ブレード部５０ａの先端部分がフレーム押出し部１０から突出しない配置に限定されない。即ち、短辺フレーム部材３２に向かって移動する方向において、フレーム押出し部１０の後側にブレード部５０ａを配置しなくてもよい。換言すると、ブレード部５０ａの配置は、フレーム押出し部１０に対して前側、後側等のいずれの位置でもよい。
ブレード部５０ａ、もしくは端子箱押出し部５０は、短辺フレーム部材３２に向かって移動する方向において、フレーム押出し部１０との配置関係が固定されるように（端子箱３４を剥がすことができる強度を備えて）駆動シリンダ部２１ｂに支持されている。 For example, when it is not essential to remove the short side frame member 32 without bending, the arrangement is not limited to the arrangement in which the tip portion of the blade portion 50a does not protrude from the frame extrusion portion 10. That is, it is not necessary to arrange the blade portion 50a on the rear side of the frame extrusion portion 10 in the direction of moving toward the short side frame member 32. In other words, the arrangement of the blade portion 50a may be any position such as the front side or the rear side with respect to the frame extrusion portion 10.
The blade portion 50a or the terminal box extruding portion 50 has a strength that allows the terminal box 34 to be peeled off so that the arrangement relationship with the frame extruding portion 10 is fixed in the direction of moving toward the short side frame member 32. It is supported by the drive cylinder portion 21b.

前述のように、Ｘ軸方向について太陽光パネル３０の位置決めを行い、各フレーム押出し部１０を位置Ａに配置させた後、制御部は、例えば、各長辺押出し機構部２０を動作させて、Ｙ軸方向に各フレーム押出し部１０を（所定の距離だけ）移動させ、Ｙ軸方向について太陽光パネル３０の位置決めを行う。
このとき、Ｙ軸方向（図５において横方向）に並んでいる２つのフレーム押出し部１０を１組とし、図中上側に配置されている２つのフレーム押出し部１０を、上方向に移動させ、図中下側に配置されている２つのフレーム押出し部１０を、下方向に移動させる。
換言すると、各フレーム押出し部１０を、Ｙ軸方向において開くように移動させる。 As described above, after positioning the solar panel 30 in the X-axis direction and arranging each frame extrusion unit 10 at the position A, the control unit operates, for example, each long side extrusion mechanism unit 20. Each frame extrusion portion 10 is moved in the Y-axis direction (by a predetermined distance), and the solar panel 30 is positioned in the Y-axis direction.
At this time, the two frame extrusion portions 10 arranged in the Y-axis direction (horizontal direction in FIG. 5) are set as one set, and the two frame extrusion portions 10 arranged on the upper side in the drawing are moved upward. The two frame extrusion portions 10 arranged on the lower side in the figure are moved downward.
In other words, each frame extrusion portion 10 is moved so as to open in the Y-axis direction.

上記の各長辺押出し機構部２０の動作により、各フレーム押出し部１０は、太陽光パネル３０の載置位置が所定位置からずれている場合、いずれかの長辺フレーム部材３１に当接して、太陽光パネル３０をＹ軸方向に沿って移動させ、太陽光パネル３０の位置決めを行い、太陽光パネル３０を所定位置に配置させる。
なお、太陽光パネル３０の位置決め等を行う際には、短辺押出し機構部２１ならびに長辺押出し機構部２０は、後述する各フレーム部材を取り外す場合に比べて、弱い力で各フレーム押出し部１０を移動させ、いずれかのフレーム部材に穏やかに当接させるように動作する。 Due to the operation of each long side extruding mechanism unit 20, each frame extruding unit 10 comes into contact with any of the long side frame members 31 when the mounting position of the solar panel 30 deviates from a predetermined position. The solar panel 30 is moved along the Y-axis direction, the solar panel 30 is positioned, and the solar panel 30 is arranged at a predetermined position.
When positioning the solar panel 30, the short-side extrusion mechanism portion 21 and the long-side extrusion mechanism portion 20 have each frame extrusion portion 10 with a weaker force than when each frame member described later is removed. Operates to gently contact one of the frame members.

上記のように太陽光パネル３０の位置決めを行った後、解体装置１は、太陽光パネル３０の短辺フレーム部材３２、および、端子箱３４を取り外すための動作を開始する。
制御部は、昇降機構部４を制御して、例えば、載置部３を上限の位置まで上昇させ、太陽光パネル３０の短辺フレーム部材３２、端子箱３４を取外す高さ（後述するように、短辺フレーム部材３２に各フレーム押出し部１０を当接させることができ、また、端子箱３４に端子箱押出し部５０を当接させることができる高さ）に、当該載置部３を配置させる。 After positioning the solar panel 30 as described above, the dismantling device 1 starts an operation for removing the short side frame member 32 of the solar panel 30 and the terminal box 34.
The control unit controls the elevating mechanism unit 4, for example, raises the mounting unit 3 to the upper limit position, and removes the short side frame member 32 and the terminal box 34 of the solar panel 30 (as described later). The mounting portion 3 is arranged at a height at which each frame extruded portion 10 can be brought into contact with the short side frame member 32 and the terminal box extruded portion 50 can be brought into contact with the terminal box 34). Let me.

次に、制御部は、例えば、長辺押出し機構部２０を制御して、図５において上下方向に並んでいる２つのフレーム押出し部１０の間の距離を調整する。
即ち、例えば、駆動シリンダ部２１ａに支持されている２つの長辺押出し機構部２０を動作させ、これらに支持固定されている２つのフレーム押出し部１０が、予め設定されている所定の位置に配置されるように調整する。
また、駆動シリンダ部２１ｂに支持されている２つの長辺押出し機構部２０を動作させ、これらに支持固定されている２つのフレーム押出し部１０が、予め設定されている所定の位置に配置されるように調整する。
なお、以下の動作説明では、駆動シリンダ部２１ｂを例示して説明するが、駆動シリンダ部２１ａに支持された２つの長辺押出し機構部２０、ならびに、これら長辺押出し機構部２０に支持固定されている２つのフレーム押出し部１０についても、同様に配置位置の調整が行われ、また、後述する押出し動作についても同様に行われる。 Next, the control unit controls, for example, the long side extrusion mechanism unit 20 to adjust the distance between the two frame extrusion units 10 arranged in the vertical direction in FIG.
That is, for example, the two long-side extrusion mechanism portions 20 supported by the drive cylinder portion 21a are operated, and the two frame extrusion portions 10 supported and fixed to these are arranged at predetermined predetermined positions. Adjust to be done.
Further, the two long-side extrusion mechanism portions 20 supported by the drive cylinder portion 21b are operated, and the two frame extrusion portions 10 supported and fixed to these are arranged at predetermined positions set in advance. Adjust so that.
In the following operation description, the drive cylinder portion 21b will be described as an example, but the two long side extrusion mechanism portions 20 supported by the drive cylinder portion 21a and the long side extrusion mechanism portion 20 are supported and fixed. The arrangement position of the two frame extrusion portions 10 is adjusted in the same manner, and the extrusion operation described later is also performed in the same manner.

前述の各フレーム押出し部１０の配置位置の調整により、駆動シリンダ部２１ｂに支持された（各長辺押出し機構部２０によって移動された）各フレーム押出し部１０が、短辺フレーム部材３２の長手方向中央を中心に対称配置される。
詳しくは、当該配置位置の調整により、駆動シリンダ部２１ｂに支持された一のフレーム押出し部１０は、突起部１２が、例えば、短辺フレーム部材３２の長手方向の一端部の近傍（短辺押出し機構部２１によって押圧を加えたとき、短辺フレーム部材３２に折れ曲がりが生じない位置）と対向する。 By adjusting the arrangement position of each frame extrusion portion 10 described above, each frame extrusion portion 10 supported by the drive cylinder portion 21b (moved by each long side extrusion mechanism portion 20) is in the longitudinal direction of the short side frame member 32. Arranged symmetrically around the center.
Specifically, in one frame extrusion portion 10 supported by the drive cylinder portion 21b by adjusting the arrangement position, the protrusion 12 is, for example, in the vicinity of one end portion in the longitudinal direction of the short side frame member 32 (short side extrusion). It faces a position where the short side frame member 32 does not bend when pressed by the mechanism portion 21).

また、一のフレーム押出し部１０の短辺対向部位１０ｂの一部分は、一のフレーム押出し部１０の突起部１２が短辺フレーム部材３２に当接する位置よりも、短辺フレーム部材３２の長手方向中央側であって、短辺フレーム部材３２の長手方向中央よりも端部側の所定位置（短辺押出し機構部２１によって押圧を加えたとき、短辺フレーム部材３２に折れ曲がりが生じない位置）と対向するように配置される。 Further, a part of the short side facing portion 10b of the one frame extruded portion 10 is located at the center in the longitudinal direction of the short side frame member 32 rather than the position where the protruding portion 12 of the one frame extruded portion 10 abuts on the short side frame member 32. On the side, facing a predetermined position on the end side of the short side frame member 32 from the center in the longitudinal direction (a position where the short side frame member 32 does not bend when pressed by the short side extrusion mechanism portion 21). Arranged to do.

また、一のフレーム押出し部１０と対称配置される、駆動シリンダ部２１ｂに支持された他のフレーム押出し部１０は、突起部１２が、例えば、短辺フレーム部材３２の長手方向の他端部の近傍（短辺押出し機構部２１によって押圧を加えたとき、短辺フレーム部材３２に折れ曲がりが生じない位置）と対向する。
また、他のフレーム押出し部１０の短辺対向部位１０ｂの一部分は、突起部１２が短辺フレーム部材３２に当接する位置よりも、短辺フレーム部材３２の長手方向中央側であって、短辺フレーム部材３２の長手方向中央よりも他端部側の所定位置と対向するように配置される。 Further, in the other frame extrusion portion 10 supported by the drive cylinder portion 21b, which is symmetrically arranged with one frame extrusion portion 10, the protrusion 12 is, for example, the other end portion in the longitudinal direction of the short side frame member 32. It faces the vicinity (a position where the short side frame member 32 does not bend when pressed by the short side extrusion mechanism portion 21).
Further, a part of the short side facing portion 10b of the other frame extruded portion 10 is on the central side in the longitudinal direction of the short side frame member 32 with respect to the position where the protrusion 12 abuts on the short side frame member 32, and has a short side. The frame member 32 is arranged so as to face a predetermined position on the other end side of the center in the longitudinal direction.

換言すると、各フレーム押出し部１０の突起部１２を、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部に対向させ、各フレーム押出し部１０の短辺対向部位１０ｂを、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部から長手方向中央に向かって離れた位置に対向させる。
具体的には、例えば、突起部１２が、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部、またはその近傍の位置と対向し、また、短辺対向部位１０ｂの一部分が、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部から長手方向中央に向かって、短辺フレーム部材３２の長手方向長さの三分の一、またはその近傍の位置と対向するように、フレーム押出し部１０を配置させる。
このように、フレーム押出し部１０の配置位置が、Ｙ軸方向について調整されているとき、端子箱押出し部５０は、位置Ｃに配置固定されている。 In other words, the protrusions 12 of each frame extruded portion 10 face each end in the longitudinal direction of the short side frame member 32, and the short side facing portions 10b of each frame extruded portion 10 face each other in the longitudinal direction of the short side frame member 32. Facing the positions away from each end toward the center in the longitudinal direction.
Specifically, for example, the protrusion 12 faces each end of the short side frame member 32 in the longitudinal direction or a position in the vicinity thereof, and a part of the short side facing portion 10b is a part of the short side frame member 32. The frame extrusion portion 10 is arranged so as to face a position at or near one-third of the longitudinal length of the short side frame member 32 from each end portion in the longitudinal direction toward the center in the longitudinal direction.
As described above, when the arrangement position of the frame extrusion portion 10 is adjusted in the Y-axis direction, the terminal box extrusion portion 50 is arranged and fixed at the position C.

なお、上記のフレーム押出し部１０の短辺対向部位１０ｂの一部分は、突起部１２から離間され、突起部１２が短辺フレーム部材３２に当接する位置よりも、短辺フレーム部材３２の長手方向中央側であって、短辺フレーム部材３２の長手方向中央よりも端部側の所定位置と当接することができる部分である。
また、上記の突起部１２と短辺対向部位１０ｂの一部分とは、いずれも短辺フレーム部材３２に押圧を加えたとき、短辺フレーム部材３２に折れ曲がり等が生じない、それぞれの位置に当接することができる程度に離間された部分である。 It should be noted that a part of the short side facing portion 10b of the frame extruded portion 10 is separated from the protrusion 12 and is centered in the longitudinal direction of the short side frame member 32 rather than the position where the protrusion 12 abuts on the short side frame member 32. This is a portion on the side where the short side frame member 32 can come into contact with a predetermined position on the end side of the center in the longitudinal direction.
Further, both the protrusion 12 and a part of the short side facing portion 10b abut on each position where the short side frame member 32 is not bent or the like when the short side frame member 32 is pressed. It is a part that is separated to the extent that it can be done.

前述のように各フレーム押出し部１０（および端子箱押出し部５０）を配置させた後、制御部は、駆動シリンダ部２１ｂを稼働させ、駆動シリンダ部２１ｂに支持されている２つのフレーム押出し部１０をＸ軸方向に移動させ、短辺フレーム部材３２に同時に押し当てる。
このとき、各フレーム押出し部１０の突起部１２が、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部に当接し、また、当該フレーム押出し部１０の短辺対向部位１０ｂが、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部から長手方向中央に向かって離れた位置に当接し、短辺フレーム部材３２に押圧を加えて、太陽光パネル３０の縁辺部分から当該短辺フレーム部材３２が外れる。 After arranging each frame extrusion unit 10 (and the terminal box extrusion unit 50) as described above, the control unit operates the drive cylinder unit 21b and two frame extrusion units 10 supported by the drive cylinder unit 21b. Is moved in the X-axis direction and pressed against the short side frame member 32 at the same time.
At this time, the protruding portion 12 of each frame extruded portion 10 abuts on each end portion in the longitudinal direction of the short side frame member 32, and the short side facing portion 10b of the frame extruded portion 10 is the short side frame member 32. The short side frame member 32 comes off from the edge portion of the solar panel 30 by abutting at a position distant from each end portion in the longitudinal direction toward the center in the longitudinal direction and applying pressure to the short side frame member 32.

詳しくは、短辺フレーム部材３２に、２つのフレーム押出し部１０が押し当てられるとき、各フレーム押出し部１０に設けられた突起部１２が、先に短辺フレーム部材３２の、例えば各端部またはその近傍に当接する。
また、駆動シリンダ部２１ｂの稼働が継続することによって、各フレーム押出し部１０の短辺対向部位１０ｂの一部分が、短辺フレーム部材３２の所定位置（突起部１２の当接位置よりも、短辺フレーム部材３２の長手方向の中央側であって、押圧を加えたときに短辺フレーム部材３２に折れ曲がり等が生じない位置）に当接する。具体的には、各フレーム押出し部１０の短辺対向部位１０ｂの一部分は、例えば、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部から長手方向中央へ向かって、短辺フレーム部材３２の長手方向長さの三分の一またはその近傍の位置に当接して、短辺フレーム部材３２に押圧を加える。 Specifically, when the two frame extrusion portions 10 are pressed against the short side frame member 32, the protrusions 12 provided on each frame extrusion portion 10 are first placed on the short side frame member 32, for example, at each end or each end. It abuts in the vicinity.
Further, by continuing the operation of the drive cylinder portion 21b, a part of the short side facing portion 10b of each frame extrusion portion 10 is placed at a predetermined position of the short side frame member 32 (the short side is shorter than the contact position of the protrusion 12). It abuts on the central side of the frame member 32 in the longitudinal direction (a position where the short side frame member 32 does not bend or the like when a pressure is applied). Specifically, a part of the short side facing portion 10b of each frame extruded portion 10 is, for example, the longitudinal length of the short side frame member 32 from each end portion in the longitudinal direction of the short side frame member 32 toward the center in the longitudinal direction. A pressure is applied to the short side frame member 32 by abutting at a position of one-third or a vicinity thereof.

上記のように、突起部１２と短辺対向部位１０ｂの一部分は、短辺フレーム部材３２に当接するタイミングがずれる。そのため、短辺フレーム部材３２の長手方向中央等には、例えば、曲がり変形が残らない（折れ曲がりが生じない）程度の大きな曲率で湾曲させようとする応力が生じる。
即ち、フレーム押出し部１０は、短辺フレーム部材３２に曲がり変形が生じない曲率で湾曲させる応力が生じるように（短辺フレーム部材３２に当接するタイミングが適度にずれるように）、突起部１２を短辺対向部位１０ｂから突出させている。
また、フレーム押出し部１０は、上記の応力が生じるように、短辺フレーム部材３２に当接する短辺対向部位１０ｂの一部分と突起部１２とを、短辺フレーム部材３２（長手方向の長さ等）に応じた距離で離間して備えている。 As described above, the timing at which the protrusion 12 and a part of the short side facing portion 10b abut on the short side frame member 32 is deviated. Therefore, for example, a stress is generated at the center of the short side frame member 32 in the longitudinal direction to bend the short side frame member 32 with a large curvature so that no bending deformation remains (no bending occurs).
That is, the frame extruded portion 10 has the protruding portion 12 so that the short side frame member 32 is curved with a curvature that does not cause bending (so that the timing of contact with the short side frame member 32 is appropriately deviated). It is projected from the short side facing portion 10b.
Further, the frame extruded portion 10 has a portion of the short side facing portion 10b and the protruding portion 12 that abut on the short side frame member 32 so that the above stress is generated, and the short side frame member 32 (length in the longitudinal direction, etc.) is formed. ) Is provided at a distance according to the distance.

制御部は、上記のように駆動シリンダ部２１ｂ等の動作を制御し、短辺フレーム部材３２に、上記の湾曲させる応力を生じさせながらフレーム押出し部１０を押し当てて、太陽光パネル３０から短辺フレーム部材３２を取外す。
上記のように駆動シリンダ部２１ｂが稼働するとき、前述の２つのフレーム押出し部１０とともに、端子箱押出し部５０が（端子箱３４に向かて）移動し、太陽光パネル３０から端子箱３４を取外す。 The control unit controls the operation of the drive cylinder unit 21b and the like as described above, presses the frame extrusion unit 10 against the short side frame member 32 while generating the above-mentioned bending stress, and shortens the distance from the solar panel 30. Remove the side frame member 32.
When the drive cylinder portion 21b operates as described above, the terminal box extrusion portion 50 moves (toward the terminal box 34) together with the above-mentioned two frame extrusion portions 10, and the terminal box 34 is moved from the solar panel 30 to the terminal box 34. Remove.

解体装置１は、短辺フレーム部材３２の取外し動作を開始する前において、図５に示した位置Ｃに端子箱３４が配置されている。
即ち、端子箱押出し部５０は、（駆動シリンダ部２１ｂに支持された）２つのフレーム押出し部１０の端部（短辺対向部位１０ｂ、突起部１２）から突出しないようにされている。
換言すると、端子箱押出し部５０は、２つのフレーム押出し部１０の、短辺フレーム部材３２に当接する部分よりも、Ｘ軸方向において後方にブレード部５０ａが配置されるように、駆動シリンダ部２１ｂに支持されている。
上記のように配置された端子箱押出し部５０を、フレーム押出し部１０とともに移動させると、フレーム押出し部１０の上記の端部が、短辺フレーム部材３２を押出した後、もしくは、短辺フレーム部材３２に当接した後、当該端子箱押出し部５０が端子箱３４に当接する。 In the dismantling device 1, the terminal box 34 is arranged at the position C shown in FIG. 5 before the short side frame member 32 is started to be removed.
That is, the terminal box extrusion portion 50 is prevented from protruding from the ends (short side facing portion 10b, protrusion portion 12) of the two frame extrusion portions (supported by the drive cylinder portion 21b).
In other words, the terminal box extruded portion 50 has a drive cylinder portion 21b so that the blade portion 50a is arranged behind the portion of the two frame extruded portions 10 that abuts on the short side frame member 32 in the X-axis direction. Is supported by.
When the terminal box extruded portion 50 arranged as described above is moved together with the frame extruded portion 10, the end portion of the frame extruded portion 10 extrudes the short side frame member 32, or the short side frame member. After abutting on 32, the terminal box extrusion portion 50 abuts on the terminal box 34.

駆動シリンダ部２１ｂに支持された２つのフレーム押出し部１０を、短辺フレーム部材３２が太陽光パネル３０から外れる位置まで移動させると、端子箱押出し部５０は、位置Ｄに到達して太陽光パネル３０の端部から端子箱３４を押出す。
具体的には、フレーム押出し部１０が、太陽光パネル３０の外部に短辺フレーム部材３２を押出した後、端子箱押出し部５０のブレード部５０ａが端子箱３４の下端部分と太陽光パネル３０の表面との間に食い込み、太陽光パネル３０から端子箱３４を剥がして、太陽光パネル３０の外部に押出す。
即ち、短辺フレーム部材３２が先に太陽光パネル３０から取外され、短辺フレーム部材３２が障害とならずに、端子箱３４を取外すことができる。 When the two frame extrusion portions 10 supported by the drive cylinder portion 21b are moved to a position where the short side frame member 32 is separated from the solar panel 30, the terminal box extrusion portion 50 reaches the position D and the solar panel. The terminal box 34 is extruded from the end of 30.
Specifically, after the frame extruding portion 10 extrudes the short side frame member 32 to the outside of the solar panel 30, the blade portion 50a of the terminal box extruding portion 50 is the lower end portion of the terminal box 34 and the solar panel 30. It bites into the surface, peels off the terminal box 34 from the solar panel 30, and extrudes it to the outside of the solar panel 30.
That is, the short side frame member 32 can be removed from the solar panel 30 first, and the terminal box 34 can be removed without the short side frame member 32 becoming an obstacle.

なお、ここで例示した端子箱押出し部５０は、ブレード部５０ａを端子箱３４の下端部分に当接させているが、太陽光パネル３０から端子箱３４を剥がすことができるのであれば、端子箱３４の他の部分にブレード部５０ａを当接させてもよい。
即ち、例えば、端子箱３４の端壁部分等にブレード部５０ａを当接させて剥がすようにしてもよい。このとき、ブレード部５０ａの形状は、図４等に例示したものに限定されない。 In the terminal box extrusion portion 50 exemplified here, the blade portion 50a is in contact with the lower end portion of the terminal box 34, but if the terminal box 34 can be peeled off from the solar panel 30, the terminal box The blade portion 50a may be brought into contact with the other portion of the 34.
That is, for example, the blade portion 50a may be brought into contact with the end wall portion of the terminal box 34 and peeled off. At this time, the shape of the blade portion 50a is not limited to that illustrated in FIG. 4 and the like.

この後、制御部は、昇降機構部４を制御して、載置部３を所定の高さまで下降させる。
次に、制御部は、各短辺押出し機構部２１を制御して、上記のように各短辺フレーム部材３２を押出した各フレーム押出し部１０を所定の位置に（例えば、各短辺フレーム部材３２を押出した各フレーム押出し部１０の間が閉じるように）移動させる。
具体的には、短辺フレーム部材３２を太陽光パネル３０の外部まで押出した各フレーム押出し部１０を、太陽光パネル３０の上側の位置に移動させる。 After that, the control unit controls the elevating mechanism unit 4 to lower the mounting unit 3 to a predetermined height.
Next, the control unit controls each short side extrusion mechanism unit 21 to place each frame extrusion unit 10 extruded from each short side frame member 32 at a predetermined position (for example, each short side frame member). 32 is moved (so that the space between the extruded portions 10 of each extruded frame is closed).
Specifically, each frame extrusion portion 10 in which the short side frame member 32 is extruded to the outside of the solar panel 30 is moved to a position on the upper side of the solar panel 30.

この後、制御部は、長辺フレーム部材３１の取り外し動作を開始する。
なお、ここでは、図５において上側に配置されている長辺フレーム部材３１の取外し動作について説明する。また、説明を省略する（図５において）下側に配置されている長辺フレーム部材３１の取外し動作は、駆動シリンダ部２１ａの下側に配置されている長辺押出し機構部２０、および、駆動シリンダ部２１ｂの下側に配置されている長辺押出し機構部２０の各動作によって、図５の上側に配置されている長辺フレーム部材３１の取外し動作と同様に行われる。 After that, the control unit starts the operation of removing the long side frame member 31.
Here, the operation of removing the long side frame member 31 arranged on the upper side in FIG. 5 will be described. Further, the removal operation of the long side frame member 31 arranged on the lower side (in FIG. 5) is described by the long side extrusion mechanism portion 20 arranged on the lower side of the drive cylinder portion 21a and the drive. Each operation of the long-side extrusion mechanism portion 20 arranged on the lower side of the cylinder portion 21b is performed in the same manner as the removal operation of the long-side frame member 31 arranged on the upper side of FIG.

制御部は、昇降機構部４を制御して、例えば、載置部３を上限の位置まで上昇させ、太陽光パネル３０の各フレーム部材を取外す高さ（後述するように、長辺フレーム部材３１に各フレーム押出し部１０を当接させることができる高さ）に、当該載置部３を配置させる。
この後、制御部は、短辺押出し機構部２１を制御して、Ｘ軸方向に並んでいる２つのフレーム押出し部１０の配置位置を調整する。 The control unit controls the elevating mechanism unit 4, for example, raises the mounting unit 3 to the upper limit position, and removes each frame member of the solar panel 30 (as described later, the long side frame member 31). The mounting portion 3 is arranged at a height) at which the extruded portions 10 of each frame can be brought into contact with each other.
After that, the control unit controls the short-side extrusion mechanism unit 21 to adjust the arrangement positions of the two frame extrusion units 10 arranged in the X-axis direction.

即ち、駆動シリンダ部２１ａに支持されている長辺押出し機構部２０に支持固定されているフレーム押出し部１０が、長辺フレーム部材３１の長手方向の一端部側の部位と対向する位置に配置され、駆動シリンダ部２１ｂに支持されている長辺押出し機構部２０に支持固定されているフレーム押出し部１０が、長辺フレーム部材３１の長手方向の他端部側の部位と対向する位置に配置されるように調整する。
このとき、駆動シリンダ部２１ａによって移動されたフレーム押出し部１０と、駆動シリンダ部２１ｂによって移動されたフレーム押出し部１０とは、長辺フレーム部材３１の長手方向中央を中心に対称配置される。 That is, the frame extrusion portion 10 supported and fixed to the long side extrusion mechanism portion 20 supported by the drive cylinder portion 21a is arranged at a position facing the portion on the one end side in the longitudinal direction of the long side frame member 31. The frame extrusion portion 10 supported and fixed to the long side extrusion mechanism portion 20 supported by the drive cylinder portion 21b is arranged at a position facing the other end side portion in the longitudinal direction of the long side frame member 31. Adjust so that.
At this time, the frame extrusion portion 10 moved by the drive cylinder portion 21a and the frame extrusion portion 10 moved by the drive cylinder portion 21b are symmetrically arranged about the center of the long side frame member 31 in the longitudinal direction.

上記のように、短辺押出し機構部２１（駆動シリンダ部２１ａおよび駆動シリンダ部２１ｂ）によって各フレーム押出し部１０の配置位置を調整することにより、各フレーム押出し部１０の長辺対向部位１０ａの一部分は、例えば、長辺フレーム部材３１の長手方向の各端部の近傍（長辺押出し機構部２０によって押圧を加えたとき、長辺フレーム部材３１に折れ曲がりが生じない位置）に対向する。
また、各フレーム押出し部１０の突起部１１は、当該フレーム押出し部１０の突起部１１が長辺フレーム部材３１に当接する位置よりも、長辺フレーム部材３１の長手方向中央側であって、長辺フレーム部材３１の長手方向中央よりも各端部側の所定位置にそれぞれ対向するように配置される。 As described above, by adjusting the arrangement position of each frame extrusion portion 10 by the short side extrusion mechanism portion 21 (drive cylinder portion 21a and drive cylinder portion 21b), a part of the long side facing portion 10a of each frame extrusion portion 10 Faces, for example, near each end of the long side frame member 31 in the longitudinal direction (a position where the long side frame member 31 does not bend when pressed by the long side extrusion mechanism portion 20).
Further, the protrusion 11 of each frame extruded portion 10 is longer than the position where the protrusion 11 of the frame extruded portion 10 abuts on the long side frame member 31 on the central side in the longitudinal direction of the long side frame member 31. The side frame members 31 are arranged so as to face each other at predetermined positions on the end side of the center in the longitudinal direction.

詳しくは、例えば、駆動シリンダ部２１ａによって移動されたフレーム押出し部１０は、長辺対向部位１０ａの一部分が、例えば、長辺フレーム部材３１の長手方向の一端部の近傍と対向し、突起部１１が、長辺フレーム部材３１の長手方向中央よりも一端部側の所定位置と対向するように配置される。
また、駆動シリンダ部２１ｂによって移動されたフレーム押出し部１０は、長辺対向部位１０ａの一部分が、例えば、長辺フレーム部材３１の長手方向の他端部の近傍と対向し、突起部１１が、長辺フレーム部材３１の長手方向中央よりも他端部側の所定位置と対向するように配置される。 Specifically, for example, in the frame extrusion portion 10 moved by the drive cylinder portion 21a, a part of the long side facing portion 10a faces, for example, the vicinity of one end portion in the longitudinal direction of the long side frame member 31, and the protruding portion 11 Is arranged so as to face a predetermined position on one end side of the center of the long side frame member 31 in the longitudinal direction.
Further, in the frame extruded portion 10 moved by the drive cylinder portion 21b, a part of the long side facing portion 10a faces, for example, the vicinity of the other end portion in the longitudinal direction of the long side frame member 31, and the protruding portion 11 has a protrusion. The long side frame member 31 is arranged so as to face a predetermined position on the other end side of the center in the longitudinal direction.

換言すると、各フレーム押出し部１０を、駆動シリンダ部２１ａならびに駆動シリンダ部２１ｂによって移動させ、各フレーム押出し部１０の突起部１１を、長辺フレーム部材３１の長手方向中央近傍であって、長手方向中央から長手方向各端部に向かって離れた位置に対向させる。また、各フレーム押出し部１０の長辺対向部位１０ａを、突起部１１が対向する位置から長辺フレーム部材３１の長手方向各端部に向かって離れた位置に対向させる。 In other words, each frame extrusion portion 10 is moved by the drive cylinder portion 21a and the drive cylinder portion 21b, and the protrusion 11 of each frame extrusion portion 10 is located near the center of the long side frame member 31 in the longitudinal direction and in the longitudinal direction. Facing the position away from the center toward each end in the longitudinal direction. Further, the long side facing portion 10a of each frame extruded portion 10 is opposed to a position distant from the position where the protrusion 11 faces toward each end of the long side frame member 31 in the longitudinal direction.

具体的には、例えば、各フレーム押出し部１０の突起部１１が、長辺フレーム部材３１の長手方向中央から長手方向各端部へ向かって、長辺フレーム部材３１の長手方向長さの八分の一、または、その近傍の位置に対向し、また、長辺対向部位１０ａの一部分が、長辺フレーム部材３１の長手方向各端部から長手方向中央へ向かって、長辺フレーム部材３１の長手方向長さの八分の一、または、その近傍の位置と対向するように、当該各フレーム押出し部１０が配置される。 Specifically, for example, the protrusion 11 of each frame extrusion portion 10 is divided into eight parts of the length of the long side frame member 31 in the longitudinal direction from the center of the long side frame member 31 toward each end in the longitudinal direction. One or a part of the long side facing portion 10a facing a position in or near the long side frame member 31 from each end in the longitudinal direction toward the center in the longitudinal direction. Each frame extrusion portion 10 is arranged so as to face a position at or near one-eighth of the directional length.

即ち、フレーム押出し部１０の長辺対向部位１０ａの一部分は、前述のように、短辺対向部位１０ｂおよび長辺対向部位１０ａによって形成される角部の、長辺対向部位１０ａ側の部分である（この角部に設けられている）。
また、このフレーム押出し部１０の、突起部１１は、長辺対向部位１０ａの一部分から離間され、この長辺対向部位１０ａの一部分が当接する位置よりも、長辺フレーム部材３１の長手方向中央側であって、長辺フレーム部材３１の長手方向中央よりも端部側の所定位置と当接することができる位置に設けられている。
なお、突起部１１と長辺対向部位１０ａの一部分とは、いずれも長辺フレーム部材３１に押圧を加えたとき、長辺フレーム部材３１に折れ曲がり等が生じない、それぞれの位置に当接することができる程度に離間されている。 That is, a part of the long side facing portion 10a of the frame extruded portion 10 is a portion of the corner portion formed by the short side facing portion 10b and the long side facing portion 10a on the long side facing portion 10a side, as described above. (Provided at this corner).
Further, the protrusion 11 of the frame extruded portion 10 is separated from a part of the long side facing portion 10a, and is located on the central side in the longitudinal direction of the long side frame member 31 with respect to the position where the part of the long side facing portion 10a abuts. The long side frame member 31 is provided at a position where it can come into contact with a predetermined position on the end side of the center in the longitudinal direction.
It should be noted that both the protrusion 11 and a part of the long side facing portion 10a may come into contact with each other at positions where the long side frame member 31 is not bent or the like when pressure is applied to the long side frame member 31. They are separated as much as possible.

上記のように、長辺フレーム部材３１の長手方向について、２つのフレーム押出し部１０の配置位置が設定されると、制御部が、駆動シリンダ部２１ａに支持された長辺押出し機構部２０と、駆動シリンダ部２１ｂに支持された長辺押出し機構部２０とを、例えば同期させて稼働させ、上記の２つのフレーム押出し部１０が（間隔を維持して）Ｙ軸方向に沿って移動し、長辺フレーム部材３１に同時に押し当てられ、さらに押圧が加えられて太陽光パネル３０から長辺フレーム部材３１が取外される。
即ち、各フレーム押出し部１０の突起部１１を、長辺フレーム部材３１の長手方向中央近傍であって、長手方向中央から長手方向各端部に向かって離れた位置に当接させる。また、各フレーム押出し部１０の長辺対向部位１０ａを、突起部１１が当接する位置から長辺フレーム部材３１の長手方向各端部に向かって離れた位置に当接させて押圧を加え、長辺フレーム部材３１を取外す。 As described above, when the arrangement positions of the two frame extrusion portions 10 are set in the longitudinal direction of the long side frame member 31, the control unit becomes the long side extrusion mechanism unit 20 supported by the drive cylinder unit 21a. For example, the long side extrusion mechanism portion 20 supported by the drive cylinder portion 21b is operated in synchronization with each other, and the above two frame extrusion portions 10 move along the Y-axis direction (maintaining an interval) and are long. The long side frame member 31 is removed from the solar panel 30 by being pressed against the side frame member 31 at the same time and further pressed.
That is, the protrusion 11 of each frame extrusion portion 10 is brought into contact with a position near the center of the long side frame member 31 in the longitudinal direction and away from the center in the longitudinal direction toward each end in the longitudinal direction. Further, the long side facing portion 10a of each frame extruded portion 10 is brought into contact with a position distant from the position where the protrusion 11 abuts toward each end portion in the longitudinal direction of the long side frame member 31, and a pressing force is applied. Remove the side frame member 31.

詳しくは、上記のように長辺フレーム部材３１に、２つのフレーム押出し部１０が押し当てられるとき、各フレーム押出し部１０に設けられた突起部１１が、先に長辺フレーム部材３１の所定位置（押圧を加えたときに長辺フレーム部材３１に折れ曲がり等が生じない位置）に当接する。また、各長辺押出し機構部２０の稼働が継続することによって、各フレーム押出し部１０の長辺対向部位１０ａの一部分が、長辺フレーム部材３１の、例えば長手方向中央よりも各端部に近い位置に当接して押圧が加えられる。 Specifically, when the two frame extrusion portions 10 are pressed against the long side frame member 31 as described above, the protrusion 11 provided on each frame extrusion portion 10 first positions the long side frame member 31 at a predetermined position. It abuts on (a position where the long side frame member 31 does not bend when pressed). Further, by continuing the operation of each long side extrusion mechanism portion 20, a part of the long side facing portion 10a of each frame extrusion portion 10 is closer to each end portion of the long side frame member 31, for example, than the center in the longitudinal direction. Pressing is applied in contact with the position.

具体的には、例えば、各フレーム押出し部１０の突起部１１が、長辺フレーム部材３１の長手方向中央から長手方向各端部へ向かって、長辺フレーム部材３１の長手方向長さの八分の一、または、その近傍の位置に当接し、各フレーム押出し部１０の長辺対向部位１０ａの一部分が、長辺フレーム部材３１の長手方向各端部から長手方向中央へ向かって、長辺フレーム部材３１の長手方向長さの八分の一、または、その近傍の位置に当接して押圧が加えられる。
なお、突起部１１が、長辺フレーム部材３１を押圧する位置は、長辺フレーム部材３１の長手方向中央から長手方向端部までの間隔（範囲）のうち、当該間隔（範囲）の中間である中間部から長手方向中央の近傍までの間であればよい。 Specifically, for example, the protrusion 11 of each frame extrusion portion 10 is divided into eight parts of the length of the long side frame member 31 in the longitudinal direction from the center of the long side frame member 31 toward each end in the longitudinal direction. A part of the long side facing portion 10a of each frame extruding portion 10 abuts on one or a position in the vicinity thereof, and the long side frame is directed from each end portion in the longitudinal direction of the long side frame member 31 toward the center in the longitudinal direction. Pressing is applied in contact with a position at or near one-eighth of the length of the member 31 in the longitudinal direction.
The position where the protrusion 11 presses the long side frame member 31 is in the middle of the distance (range) from the center of the long side frame member 31 in the longitudinal direction to the end in the longitudinal direction. It may be between the middle part and the vicinity of the center in the longitudinal direction.

上記のように、突起部１１と長辺対向部位１０ａの一部分は、長辺フレーム部材３１に当接するタイミングがずれる。そのため、長辺フレーム部材３１の中央部分の近傍（中央部分の周辺）等には、例えば、曲がり変形が残らない（折れ曲がりが生じない）程度の大きな曲率で湾曲させようとする応力が生じる。
即ち、フレーム押出し部１０は、長辺フレーム部材３１に曲がり変形が生じない曲率で湾曲させる応力が生じるように（長辺フレーム部材３１に当接するタイミングが適度にずれるように）、突起部１１を短辺対向部位１０ｂから突出させている。
また、フレーム押出し部１０は、上記の応力が生じるように、長辺フレーム部材３１に当接する長辺対向部位１０ａの一部分と突起部１１とを、長辺フレーム部材３１（長手方向の長さ等）に応じた距離で離間して備えている。 As described above, the timing at which the protrusion 11 and a part of the long side facing portion 10a abut on the long side frame member 31 is deviated. Therefore, in the vicinity of the central portion (around the central portion) of the long side frame member 31, for example, a stress is generated to bend the long side frame member 31 with a large curvature so that no bending deformation remains (no bending occurs).
That is, the frame extruded portion 10 has the protruding portion 11 so as to generate a stress that causes the long side frame member 31 to bend with a curvature that does not cause bending (so that the timing of contact with the long side frame member 31 is appropriately deviated). It is projected from the short side facing portion 10b.
Further, the frame extruded portion 10 has a portion of the long side facing portion 10a abutting on the long side frame member 31 and the protruding portion 11 so that the above stress is generated, the long side frame member 31 (length in the longitudinal direction, etc.). ) Is provided at a distance according to the distance.

制御部は、上記のように各長辺押出し機構部２０等の動作を制御し、長辺フレーム部材３１に、上記の湾曲させる応力を生じさせながらフレーム押出し部１０を押し当てて、太陽光パネル３０から長辺フレーム部材３１を取外す。
この後、制御部は、長辺押出し機構部２０を制御して各フレーム押出し部１０を所定位置に（例えば、各長辺フレーム部材３１を押出した各フレーム押出し部１０の間が閉じるように）移動させる。
また、制御部は、昇降機構部４等を制御して、例えば、所定時間の経過後に載置部３を下降させ、取外し機構部５から載置部３を離間して、載置部３から太陽光パネル３０等を取外す（除去する）ことができる状態にする。 The control unit controls the operation of each long side extrusion mechanism unit 20 and the like as described above, and presses the frame extrusion unit 10 against the long side frame member 31 while generating the above-mentioned bending stress to generate a solar panel. Remove the long side frame member 31 from 30.
After that, the control unit controls the long side extrusion mechanism unit 20 to place each frame extrusion unit 10 at a predetermined position (for example, so that the space between the frame extrusion units 10 that extrude each long side frame member 31 is closed). Move it.
Further, the control unit controls the elevating mechanism unit 4 and the like to lower the mounting unit 3 after a lapse of a predetermined time, separates the mounting unit 3 from the removal mechanism unit 5, and separates the mounting unit 3 from the mounting unit 3. The solar panel 30 and the like can be removed (removed).

（実施の形態２）
実施の形態２による解体装置は、概ね実施の形態１の解体装置１と同様に構成されており、駆動シリンダ部２１ｂに支持された２つのフレーム押出し部１０とは、別途、端子箱押出し部５０がＸ軸方向に移動するように構成されている。
即ち、実施の形態２による解体装置は、端子箱押出し部５０を支持し、フレーム押出し部１０とは個別にＸ軸方向に移動させる（太陽光パネル３０に取付けられている端子箱３４に向かって移動させる）駆動シリンダ等（端子箱押出し機構部）を備えている。 (Embodiment 2)
The dismantling device according to the second embodiment has substantially the same configuration as the dismantling device 1 according to the first embodiment, and is separate from the two frame extrusion portions 10 supported by the drive cylinder portion 21b and the terminal box extrusion portion 50. Is configured to move in the X-axis direction.
That is, the dismantling device according to the second embodiment supports the terminal box extrusion portion 50 and moves the frame extrusion portion 10 separately from the frame extrusion portion 10 in the X-axis direction (toward the terminal box 34 attached to the solar panel 30). It is equipped with a drive cylinder (to be moved) and the like (terminal box extrusion mechanism).

実施の形態２による解体装置の制御部は、例えば、太陽光パネル３０の位置決めを行い、先に短辺フレーム部材３２を取外し、またさらに、長辺フレーム部材３１を取外した後、上記の端子箱押出し部５０を移動させる駆動シリンダ等を制御し（動作させ）、端子箱押出し部５０を端子箱３４に当接させて、太陽光パネル３０から取外すように動作する。
なお、上記の端子箱押出し部５０の動作以外は（フレーム押出し部１０の動作等は）実施の形態１で説明したように動作する。 The control unit of the dismantling device according to the second embodiment positions the solar panel 30, for example, first removes the short side frame member 32, and further removes the long side frame member 31, and then the terminal box described above. It controls (operates) the drive cylinder or the like that moves the extrusion unit 50, brings the terminal box extrusion unit 50 into contact with the terminal box 34, and operates so as to remove it from the solar panel 30.
Other than the operation of the terminal box extrusion unit 50 (the operation of the frame extrusion unit 10 and the like), the operation is as described in the first embodiment.

（実施の形態３）
実施の形態３による解体装置は、実施の形態２の解体装置と同様に構成されており、フレーム押出し部１０とは個別に、端子箱押出し部５０をＸ軸方向に移動させる（太陽光パネル３０に取付けられている端子箱３４に向かって移動させる）駆動シリンダ等を備えている。
実施の形態３による解体装置の動作は、当該解体装置の制御部が、例えば、実施の形態１で説明したように太陽光パネル３０の位置決めを行う。
その後、フレーム押出し部１０を短辺フレーム部材３２（および長辺フレーム部材３１）に向かって移動させる前に、上記の端子箱押出し部５０を移動させる駆動シリンダ等を制御し（動作させ）、端子箱押出し部５０のブレード部５０ａを、太陽光パネル３０の表面と端子箱３４の下端部分との間に当接させ、太陽光パネル３０から端子箱３４を上側に持ち上げるように剥がして、太陽光パネル３０の外部に押出す。 (Embodiment 3)
The dismantling device according to the third embodiment is configured in the same manner as the dismantling device according to the second embodiment, and the terminal box extruding portion 50 is moved in the X-axis direction separately from the frame extruding portion 10 (solar panel 30). It is equipped with a drive cylinder or the like (moved toward the terminal box 34 attached to the).
In the operation of the dismantling device according to the third embodiment, the control unit of the dismantling device positions the solar panel 30 as described in, for example, the first embodiment.
After that, before moving the frame extruding portion 10 toward the short side frame member 32 (and the long side frame member 31), the drive cylinder or the like for moving the terminal box extruding portion 50 is controlled (operated) to control (operate) the terminals. The blade portion 50a of the box extrusion portion 50 is brought into contact between the surface of the solar panel 30 and the lower end portion of the terminal box 34, and the terminal box 34 is peeled off from the solar panel 30 so as to be lifted upward to receive sunlight. Extrude to the outside of the panel 30.

この後、実施の形態１で説明したように各フレーム押出し部１０を移動させて短辺フレーム部材３２、長辺フレーム部材３１を取外す。
なお、実施の形態２および実施の形態３の解体装置のように、端子箱押出し部５０を移動させる駆動シリンダ等（端子箱押出し機構部）を備えた場合においても、フレーム押出し部１０と端子箱押出し部５０とを同時に移動させることが可能である。 After that, as described in the first embodiment, each frame extrusion portion 10 is moved to remove the short side frame member 32 and the long side frame member 31.
Even when a drive cylinder or the like (terminal box extrusion mechanism portion) for moving the terminal box extrusion portion 50 is provided as in the disassembly devices of the second and third embodiments, the frame extrusion portion 10 and the terminal box are provided. It is possible to move the extrusion unit 50 at the same time.

（実施の形態４）
図６は、本開示の実施の形態４による解体装置を上方から見た場合の構成を示す説明図である。実施の形態４による解体装置は、それぞれ異なる方向に移動する端子箱押出し部５０を２つ備えており、例えば、実施の形態１で説明した解体装置１の構成において、さらに、駆動シリンダ部２１ａに第２の端子箱押出し部５０を支持させたものである。
上記の第２の端子箱押出し部５０は、図６において左側に配置されたもので、図中、破線で示した（左側に示した）端子箱３４に向かって移動するように駆動シリンダ部２１ａに支持されている。
第２の端子箱押出し部５０は、実施の形態１で説明した端子箱押出し部５０（駆動シリンダ部２１ｂに支持されている第１の端子箱押出し部５０）と同様に構成されており、ブレード部５０ａの先端部分を、破線で示した端子箱３４に向けて配置されている。 (Embodiment 4)
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration when the dismantling device according to the fourth embodiment of the present disclosure is viewed from above. The dismantling device according to the fourth embodiment includes two terminal box extrusion portions 50 that move in different directions. For example, in the configuration of the dismantling device 1 described in the first embodiment, the drive cylinder portion 21a is further provided. The second terminal box extrusion portion 50 is supported.
The second terminal box extrusion portion 50 is arranged on the left side in FIG. 6, and is a drive cylinder portion 21a so as to move toward the terminal box 34 (shown on the left side) shown by a broken line in the figure. Is supported by.
The second terminal box extruding portion 50 has the same configuration as the terminal box extruding portion 50 (first terminal box extruding portion 50 supported by the drive cylinder portion 21b) described in the first embodiment, and has a blade. The tip portion of the portion 50a is arranged toward the terminal box 34 shown by the broken line.

このように、複数の（第１および第２の）端子箱押出し部５０を備え、対向配置された各短辺フレーム部材３２に向かってそれぞれ移動する（異なる方向に移動する）ように構成することにより、図中、右側に端子箱３４を備えた太陽光パネル３０、および、左側に端子箱３４を備えた太陽光パネル３０のどちらかを載置部３に載置させるとき、載置方向を変更することなく端子箱３４を取外すことが可能になる。 In this way, a plurality of (first and second) terminal box extrusion portions 50 are provided, and are configured to move (move in different directions) toward each of the short side frame members 32 arranged so as to face each other. Therefore, in the figure, when either the solar panel 30 having the terminal box 34 on the right side or the solar panel 30 having the terminal box 34 on the left side is mounted on the mounting portion 3, the mounting direction is set. It becomes possible to remove the terminal box 34 without changing it.

なお、実施の形態２、ならびに、実施の形態３で説明した各解体装置においても、図６の左側に配置された第２の端子箱押出し部５０を備え、また、破線で示した端子箱３４に向かって第２の端子箱押出し部５０を移動させる第２の駆動シリンダ等（第２の端子箱押出し機構部）を備えることも可能である。 The dismantling device described in the second embodiment and the third embodiment also has a second terminal box extrusion unit 50 arranged on the left side of FIG. 6, and the terminal box 34 shown by a broken line. It is also possible to provide a second drive cylinder or the like (second terminal box extrusion mechanism portion) for moving the second terminal box extrusion portion 50 toward the direction.

実施の形態１～実施の形態４で説明した各解体装置は、エアスライドシリンダ等を備えて、圧縮空気を用いて動作するように構成されているが、本件発明による解体装置は、電動のサーボ、アクチュエータ等を用いて動作する構成や、油圧シリンダ等を用いて動作するように構成することも可能である。 Each of the dismantling devices described in the first to fourth embodiments is provided with an air slide cylinder or the like and is configured to operate using compressed air. However, the dismantling device according to the present invention is an electric servo. , It is also possible to configure it to operate using an actuator or the like, or to operate using a hydraulic cylinder or the like.

実施の形態１～実施の形態４で説明した各解体装置は、短辺フレーム部材３２の中央（またはその近傍）に固定されている端子箱３４を取外すように、当該短辺フレーム部材３２を取外す２つのフレーム押出し部１０の間に端子箱押出し部５０を配置している。
例えば、太陽光パネル３０が、長辺フレーム部材３１の中央（またはその近傍の位置）に端子箱３４を固定して構成されている場合には、当該長辺フレーム部材３１に向かってフレーム押出し部１０を移動させる、いずれかの長辺押出し機構部２０に端子箱押出し部５０を支持させて構成するとよい。 Each of the dismantling devices described in the first to fourth embodiments removes the short side frame member 32 so as to remove the terminal box 34 fixed to the center (or its vicinity) of the short side frame member 32. The terminal box extrusion portion 50 is arranged between the two frame extrusion portions 10.
For example, when the solar panel 30 is configured by fixing the terminal box 34 to the center (or a position in the vicinity thereof) of the long side frame member 31, the frame extruded portion toward the long side frame member 31. It is preferable to support the terminal box extrusion portion 50 by any of the long side extrusion mechanism portions 20 for moving the 10.

なお、上記の端子箱押出し部５０は、長辺フレーム部材３１を押出すように動作する２つのフレーム押出し部１０の間に配置される。
あるいは、実施の形態２、実施の形態３で説明した、端子箱押出し部５０を（端子箱３４に向かって）移動させる駆動シリンダ等（端子箱押出し機構部）を備え、上記の長辺フレーム部材３１の中央（またはその近傍の位置）に向かって端子箱押出し部５０を移動させるように構成してもよい。 The terminal box extruding portion 50 is arranged between two frame extruding portions 10 that operate so as to extrude the long side frame member 31.
Alternatively, the long side frame member is provided with a drive cylinder or the like (terminal box extrusion mechanism portion) for moving the terminal box extrusion portion 50 (toward the terminal box 34) described in the second and third embodiments. The terminal box extrusion portion 50 may be configured to move toward the center of 31 (or a position in the vicinity thereof).

また、実施の形態１～実施の形態４の解体装置は、短辺フレーム部材３２（１個のフレーム部材）に当接させる２つのフレーム押出し部１０の間に、端子箱押出し部５０を配置しているが、本件発明の解体装置は、１個のフレーム部材に単数のフレーム押出し部等を当接させる構成において、当該フレーム押出し部等の近傍に端子箱押出し部５０を配置することも可能である。 Further, in the dismantling devices of the first to fourth embodiments, the terminal box extrusion portion 50 is arranged between the two frame extrusion portions 10 that come into contact with the short side frame member 32 (one frame member). However, in the dismantling device of the present invention, in a configuration in which a single frame extruded portion or the like is brought into contact with one frame member, it is also possible to arrange the terminal box extruded portion 50 in the vicinity of the frame extruded portion or the like. be.

本件発明の太陽光パネルの解体装置は、前述の単数または２つの端子箱押出し部５０を備える構成に限定されず、さらに多くの端子箱押出し部５０を備えて構成することも可能である。
このように複数の端子箱押出し部５０を備えた場合、各端子箱押出し部５０を、それぞれ異なる方向（端子箱３４が設置固定されている位置）に移動させる駆動シリンダ等（端子箱押出し機構部）を備えて、多様な位置に端子箱３４が設置固定されている太陽光パネル３０に対応することができるように（任意の位置に設置固定された端子箱３４に、いずれかの端子箱押出し部５０を当接させることができるように）構成するとよい。
上記のように構成すると、載置部３に様々な太陽光パネル３０を同じ向きに載置しても、端子箱３４を取外すことが可能になり、またさらに、複数の端子箱３４を備えた太陽光パネル３０から、全ての端子箱３４を速やかに取外すことも可能になる。 The solar panel dismantling device of the present invention is not limited to the configuration including the above-mentioned single or two terminal box extrusion portions 50, and can be configured to include more terminal box extrusion portions 50.
When a plurality of terminal box extrusion portions 50 are provided in this way, a drive cylinder or the like (terminal box extrusion mechanism portion) that moves each terminal box extrusion portion 50 in different directions (positions where the terminal box 34 is installed and fixed) or the like is provided. ), And one of the terminal boxes is extruded into the terminal box 34 installed and fixed at an arbitrary position so as to be compatible with the solar panel 30 in which the terminal box 34 is installed and fixed at various positions. It may be configured (so that the portions 50 can be brought into contact with each other).
With the above configuration, the terminal box 34 can be removed even if various solar panels 30 are placed in the same direction on the mounting portion 3, and further, a plurality of terminal boxes 34 are provided. It is also possible to quickly remove all the terminal boxes 34 from the solar panel 30.

１ 解体装置
２ 筐体
２ａ 筐体下側部材
２ｂ 筐体上側部材
２ｃ 筐体支柱部材
３ 載置部
４ 昇降機構部
５ 取外し機構部
６ 操作部
１０ フレーム押出し部
１０ａ 長辺対向部位
１０ｂ 短辺対向部位
１１ 突起部
１２ 突起部
２０ 長辺押出し機構部
２１ 短辺押出し機構部
２１ａ 駆動シリンダ部
２１ｂ 駆動シリンダ部
３０ 太陽光パネル
３１ 長辺フレーム部材
３２ 短辺フレーム部材
３３ 太陽電池セル
３４ 端子箱
５０ 端子箱押出し部
５０ａ ブレード部
５０ｂ 支持部
５０ｃ リンク機構部 1 Dismantling device 2 Housing 2a Housing lower member 2b Housing upper member 2c Housing support member 3 Mounting part 4 Elevating mechanism part 5 Removal mechanism part 6 Operation part 10 Frame extrusion part 10a Long side facing part 10b Short side facing Part 11 Projection part 12 Projection part 20 Long side extrusion mechanism part 21 Short side extrusion mechanism part 21a Drive cylinder part 21b Drive cylinder part 30 Solar panel 31 Long side frame member 32 Short side frame member 33 Solar cell 34 Terminal box 50 terminals Box extrusion part 50a Blade part 50b Support part 50c Link mechanism part

Claims (4)

導線を接続固定する端子箱、および、所定の軸方向において対向配置された第１フレーム部材および第２フレーム部材を含む複数のフレーム部材が固定されている太陽光パネルを載置させる載置部と、
前記複数のフレーム部材に当接させるフレーム押出し部と、
前記端子箱に当接させる第１端子箱押出し部と、
前記載置部に載置された前記太陽光パネルの表面に対して平行に、前記フレーム押出し部および前記第１端子箱押出し部を移動させて前記太陽光パネルの外部に前記複数のフレーム部材および前記端子箱を押出す押出し機構部と、
を備え、
前記第１端子箱押出し部は、
スクレーパ状の先端部分を前記端子箱に当接させて該端子箱を前記太陽光パネルから剥がす当接部を有し、
前記フレーム押出し部は、
前記複数のフレーム部材にそれぞれ当接する第１フレーム押出し部および第２フレーム押出し部を有し、
前記押出し機構部は、
前記第１フレーム押出し部および前記第２フレーム押出し部を、それぞれ逆方向に移動させて、前記第１フレーム押出し部を前記第１フレーム部材に当接させ、前記第２フレーム押出し部を前記第２フレーム部材に当接させるとともに、前記第１フレーム押出し部と前記第１端子箱押出し部との位置関係を維持して、前記第１フレーム押出し部および前記第１端子箱押出し部を同時に移動させる、
ことを特徴とする太陽光パネルの解体装置。 A terminal box for connecting and fixing the conducting wires , and a mounting portion for mounting a solar panel on which a plurality of frame members including a first frame member and a second frame member arranged to face each other in a predetermined axial direction are fixed. ,
A frame extruded portion that comes into contact with the plurality of frame members,
The first terminal box extruded portion to be brought into contact with the terminal box,
The frame member and the plurality of frame members and the plurality of frame members are moved to the outside of the solar panel by moving the frame extrusion portion and the first terminal box extrusion portion in parallel with the surface of the solar panel mounted on the above-mentioned mounting portion. An extrusion mechanism that extrudes the terminal box and
Equipped with
The first terminal box extrusion portion is
It has a contact portion where the scraper-shaped tip portion is brought into contact with the terminal box and the terminal box is peeled off from the solar panel.
The frame extruded portion is
It has a first frame extruded portion and a second frame extruded portion that are in contact with the plurality of frame members, respectively.
The extrusion mechanism portion is
The first frame extruded portion and the second frame extruded portion are moved in opposite directions, the first frame extruded portion is brought into contact with the first frame member, and the second frame extruded portion is brought into the second frame extruded portion. The first frame extruded portion and the first terminal box extruded portion are simultaneously moved while being brought into contact with the frame member and maintaining the positional relationship between the first frame extruded portion and the first terminal box extruded portion.
A solar panel dismantling device that features this. 前記フレーム押出し部は、
１個の前記フレーム部材の単数または複数箇所に当接させるように備えられ、
前記第１端子箱押出し部は、
前記第１フレーム部材の中央、もしくはその近傍の位置に固定された前記端子箱に当接させるように、前記第１フレーム押出し部の近傍に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネルの解体装置。 The frame extruded portion is
It is provided so as to be in contact with one or more points of the frame member.
The first terminal box extrusion portion is
It is arranged in the vicinity of the first frame extrusion portion so as to abut on the terminal box fixed at the center of the first frame member or in the vicinity thereof.
The solar panel dismantling device according to claim 1. 前記第１端子箱押出し部は、
前記太陽光パネルに前記当接部を押し付けるリンク機構部を有する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の太陽光パネルの解体装置。 The first terminal box extrusion portion is
It has a link mechanism portion that presses the contact portion against the solar panel.
The solar panel dismantling device according to claim 1 or 2, wherein the solar panel is disassembled. 前記押出し機構部によって、前記第１端子箱押出し部の移動方向の逆方向に移動する第２端子箱押出し部を、前記第２フレーム押出し部の近傍に備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の太陽光パネルの解体装置。 A second terminal box extrusion portion that moves in the direction opposite to the moving direction of the first terminal box extrusion portion by the extrusion mechanism portion is provided in the vicinity of the second frame extrusion portion.
The solar panel dismantling device according to any one of claims 1 to 3, wherein the solar panel is disassembled.
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