JP7065956B2 - 機器を制御および／またはモニターするための方法および制御システム - Google Patents
機器を制御および／またはモニターするための方法および制御システム Download PDFInfo
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Description
本発明は、機器を制御および／またはモニターするための方法および制御システムに関する。
フィールド機器および製造機器のような機器は、ますます緊密にネットワーク化され、たとえば様々なオペレータによって提供／オペレーションされ得る。これらの機器にはしばしば、これらの機器によって実行され得る命令シーケンスが転送される。この際の欠点は、機器からなる異種ネットワークにおける命令シーケンスを、様々なオペレータによって処理することが制御しにくいということである。
本発明の課題は、既知の方法に対する代替手段を従来技術から見出すことである。
この課題は、独立請求項に記載の特徴により解決される。従属請求項には、本発明の有利な構成形態および発展形態が示されている。
ブロックチェーンあるいは「分散型台帳」の技術は、特に分散型データベースシステムとして実現できるものとして、現在盛んに議論されている技術である。非集中型の支払いシステム（たとえばビットコイン）への利用の他に、金融業界においては新しいアプリケーション方法が開発されている。これにより特に企業間のトランザクションを、仲介者あるいは清算機関を用いずに不正操作に対する保護を行って実現することができる。これは信頼できる仲介者を必要としない新しいビジネスモデルを可能とし、トランザクションコストを低減し、そして新たなデジタルサービスを柔軟に提供することができ、このために特別に構築されるインフラストラクチャおよび信用関係を用意する必要はない。ブロックチェーンにより保護されたトランザクションデータセット（あるいはトランザクションと略称）は、たとえばプログラムコードを備え、これはいわゆる「スマートコントラクト」とも称されることもある。
第１の態様によれば、本発明は、機器の制御および／またはモニターするための制御システムであって、
－ 分散型データベースシステム（ＢＣ）を備え、
－ 前記分散型データベースシステムは、複数のノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）を備え、ここでノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）および機器（Ｄ，ＢＣＮ＿Ｄ）は、第１の通信ネットワーク（ＮＷ１）を介して互いに接続されており、
－ マーキングデータセットを割り当てるための第１のマーキングモジュール（１１０）を備え、ここで
－ 対応する制御命令が実行要件を満足する場合に、前記実行要件に基づいて、その都度前記マーキングデータセットの１つが、制御命令に割り当てられ、
－ 前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている前記制御命令は、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）の前記ノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）によってまたは前記機器（Ｄ，ＢＣＮ＿Ｄ）によって実行可能であり、
－ 前記実行要件には、機器特有の要件および／または前提となる制御命令が格納されており、
－ 前記マーキングモジュールは、特に本発明によるマーキングモジュールであり、
－ 前記制御命令のそれぞれを、これにそれぞれ付随するマーキングデータセットと共に、制御トランザクションに格納するための第１のメモリモジュール（１３０）を備え、ここで
－ 前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）に格納され、
－ 前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）を用いて前記機器（Ｄ，ＢＣＮ＿Ｄ）またはノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）に転送される。
－ 分散型データベースシステム（ＢＣ）を備え、
－ 前記分散型データベースシステムは、複数のノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）を備え、ここでノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）および機器（Ｄ，ＢＣＮ＿Ｄ）は、第１の通信ネットワーク（ＮＷ１）を介して互いに接続されており、
－ マーキングデータセットを割り当てるための第１のマーキングモジュール（１１０）を備え、ここで
－ 対応する制御命令が実行要件を満足する場合に、前記実行要件に基づいて、その都度前記マーキングデータセットの１つが、制御命令に割り当てられ、
－ 前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている前記制御命令は、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）の前記ノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）によってまたは前記機器（Ｄ，ＢＣＮ＿Ｄ）によって実行可能であり、
－ 前記実行要件には、機器特有の要件および／または前提となる制御命令が格納されており、
－ 前記マーキングモジュールは、特に本発明によるマーキングモジュールであり、
－ 前記制御命令のそれぞれを、これにそれぞれ付随するマーキングデータセットと共に、制御トランザクションに格納するための第１のメモリモジュール（１３０）を備え、ここで
－ 前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）に格納され、
－ 前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）を用いて前記機器（Ｄ，ＢＣＮ＿Ｄ）またはノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）に転送される。
以下では特に記載していない限り、「実行する」、「計算する」、「コンピュータを利用した」、「演算する」、「確定する」、「生成する」、「コンフィギュレーションする」、「再構成する」、等の用語は、好ましくはデータを変更するおよび／または生成する、およびまたはデータを別のデータに変換する操作および／またはプロセスおよび／または処理ステップのことを意味し、ここでこれらのデータは、たとえば電気インパルスのように、特に物理的なパラメータとして表されあるいは存在し得る。特に「コンピュータ」なる表現は、できるかぎり広く解釈されるべきであり、特にデータ処理機能を有する全ての電子機器を包含するものである。こうしてコンピュータは、パソコン、サーバー、プログラマブル論理制御装置（ＳＰＳ： speicherprogrammable Steuerungen）、ポータブルコンピュータシステム、ポケットＰＣ、モバイル通信機器、およびコンピュータを利用してデータを処理することが可能な他の通信機器、プロセッサおよびデータ処理用の他の電子機器であってよい。
「コンピュータを利用した」とは、本発明に関してはたとえば、特にプロセッサが本方法の少なくとも１つの方法ステップを実行するように、本方法を実装することであると理解されてよい。
プロセッサとは、本発明に関しては、たとえば１つのマシンまたは電子回路のことであると理解されてよい。プロセッサは、特に１つの中央処理装置（英語でCentral Processing Unit, CPU）、マイクロプロセッサ、またはマイクロコントローラであってよく、たとえば、場合により複数のプログラム命令を格納するためのメモリユニットと組み合わせた、１つの特定用途向け集積回路またはデジタルシグナルプロセッサ、等であってよい。プロセッサは、たとえば１つのＩＣ（集積回路、英語でIntegrated Circuit）、特にＦＰＧＡ（英語でField Programmable Gate Array）、またはＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路、英語でApplication-Specific Integrated Circuit）、またはＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ、英語でDigital Signal Processor）、またはグラフィックプロセッサＧＰＵ（Graphic Processing Unit）であってよい。プロセッサとは、１つの仮想的プロセッサ、仮想マシン、またはソフトＣＰＵのことであると理解されてよい。これはたとえば、１つのプログラマブルなプロセッサであってもよく、このプロセッサは、コンフィギュレーションステップを用いて上述の本発明による方法を実行するために準備されてよく、すなわちコンフィギュレーションステップを用いて、このプログラマブルなプロセッサが本発明による方法、コンポーネント、モジュール、または本発明の他の態様および／または部分態様の特徴を実現するようにコンフィギュレーションされていてよい。
「メモリユニット」または「メモリモジュール」等は、本発明に関してはたとえば、メインメモリとしての揮発性メモリ（英語でRandom-Access Memory, RAM）、あるいはハードディスクまたはデータ媒体のような永久メモリであると理解されてよい。
「モジュール」とは、本発明に関してはたとえば、１つのプロセッサであると理解されてよく、および／またはプログラム命令を格納するための１つのメモリユニットであると理解されてよい。たとえば、このプロセッサが、本発明による方法または本発明による方法の１つのステップを実装あるいは実現するために動作を実行するように、このプロセッサは特別に、これらのプログラム命令を実行するために設けられている。
モジュールは、分散型データベースシステムの１つのノードであってもよく、このノードは、たとえば対応するモジュールの特定の機能／特徴を実現する。それぞれのモジュールはたとえば、分離された、あるいは独立したモジュールとして形成されていてもよい。このため対応するモジュールは、たとえばさらなる素子を備えてよい。これらの素子は、たとえば１つ以上のインタフェース（たとえばデータベースインタフェースや通信インタフェース、たとえばネットワークインタフェース、ＷＬＡＮインタフェース）および／または１つの評価ユニット（たとえばプロセッサ）および／または１つのメモリユニットである。これらのインタフェースを用いて、たとえばデータを交換（たとえば受信、転送、送信または提供）することができる。この評価ユニットを用いて、データを、たとえばコンピュータを利用して、および／または自動的に比較、チェック、処理、割り当て、または計算することができる。このメモリユニットを用いてデータを、たとえばコンピュータを利用して、および／または自動的に格納、読み出し、または提供することができる。
「備える」とは、特にデータおよび／または情報に関してはたとえば、本発明に関してはたとえば１つの対応する情報を（コンピュータを利用して）格納すること、あるいは１つの対応するデータを１つのデータ構造／データセット（これらはたとえばまたメモリユニットに格納されている）に格納することであると理解されてよい。
「割り当てる」とは、特にデータおよび／または情報に関してはたとえば、本発明に関してはたとえばデータおよび／または情報をコンピュータを利用して割り当てることであると理解されてよい。たとえばこのため１つのメモリアドレスまたは固有の識別子（英語でunique identifier （ＵＩＤ））を用いて、第１のデータに第２のデータが割り当てられ、ここでたとえばこの第１のデータがこの第２のデータのメモリアドレスまたは固有の識別子と共に１つのデータセットに格納される。
「提供する」とは、特にデータおよび／または情報に関してはたとえば、本発明に関してはたとえばコンピュータを利用して提供することであると理解されてよい。この提供は、たとえば１つのインタフェース（たとえばデータベースインタフェース、ネットワークインタフェース、メモリユニットへのインタフェース）を介して行われる。このインタフェースを介して、たとえばこの提供の際に、対応するデータおよび／または情報を転送および／または送信および／または読み出しおよび／または受信することができる。
「提供する」とは、特にデータおよび／または情報に関してはたとえば、本発明に関しては、たとえば対応するデータを有する１つのトランザクションを、たとえばロードする、または格納することであると理解されてもよい。これはたとえばメモリモジュールで、またはメモリモジュールによって行われてよい。 「提供する」とは、たとえば対応するデータをブロックチェーンまたは分散型データベースシステム（あるいはそのインフラストラクチャ）の１つのノードから１つの別のノードへ転送（または送信または伝送）することであると理解されてもよい。
「スマートコントラクトプロセス」とは、本発明に関しては特に、１つのプロセスにおける（たとえば制御命令の）１つのプログラムコードを、分散型データベースシステムあるいはそのインフラストラクチャによって実行することであると理解されてよい。
「チェックサム」、たとえばデータブロックチェックサム、データチェックサム、ノードチェックサム、トランザクションチェックサム、チェーニングチェックサム（Verkettungspruefsumme）、等は、本発明に関しては、たとえば１つの暗号学的チェックサムまたは暗号学的ハッシュあるいは暗号学的ハッシュ値のことであると理解されてよく、これらは特に１つの暗号学的ハッシュ関数を用いて１つのデータセットおよび／またはデータおよび／または１つ以上のトランザクションおよび／または１つのデータブロックの１つの部分領域（たとえばブロックチェーンの１つのブロックのブロックヘッダ、または分散型データベースシステムの１つのデータブロックのデータブロックヘッダまたは１つのデータブロックの一部のトランザクションのみ）に対して形成または計算される。チェックサムは特に、１つのハッシュツリー（たとえばマークルツリー、パトリシアツリー）の１つのチェックサムまたは複数のチェックサムあるいは１つのハッシュ値または複数のハッシュ値であってよい。さらにこのチェックサムは、デジタル署名または暗号学的情報認証コードのことであると理解されてもよい。これらのチェックサムを用いて、たとえばデータベースシステムの様々なレベル上で、トランザクションおよびこれらに格納されているデータに対する暗号学的保護／不正操作に対する保護を実現することができる。たとえば高いセキュリティが要求されている場合は、たとえばこれらのチェックサムはトランザクションレベルで生成され、そしてチェックされる。それほど高いセキュリティが要求されていない場合は、たとえばこれらのチェックサムは、ブロックレベルで（たとえばデータブロック全体に関して、またはこのデータブロックの一部および／または一部のトランザクションに関してのみ）生成され、そしてチェックされる。
「データブロックチェックサム」とは、本発明に関しては、たとえば１つのデータブロックの一部またはすべてのトランザクションに関して計算される１つのチェックサムのことであると理解されてよい。ここで１つのノードはたとえば１つのデータブロックの対応する部分の完全性／真正性を、このデータブロックチェックサムを用いてチェック／確定することができる。追加的にまたは代替として、このデータブロックチェックサムは、特にこのデータブロックの１つの先行するデータブロック／先行データブロックのトランザクションに関して形成されていてもよい。この際これらのデータブロックチェックサムは、特に１つのハッシュツリー、たとえばマークルツリー（参考文献［１］：参考文献［１］～［９］は本明細書最後に記載）またはパトリシアツリーを用いて具体化することができ、ここでこのデータチェックサムは、特にマークルツリーあるいはパトリシアツリーあるいはバイナリハッシュツリーのルートチェックサムである。特にトランザクションは、マークルツリーあるいはパトリシアツリーからのさらなるチェックサムを用いて（たとえばトランザクションチェックサムを用いることで）保護され、ここで特にこれらのさらなるチェックサムは、マークルツリーあるいはパトリシアツリーにおけるリーフである。これによりこれらのデータブロックチェックサムは、たとえばこれらのトランザクションを保護することができ、ここでこれらのさらなるチェックサムからルートチェックサムが形成される。これらのデータブロックチェックサムは特に、これらのデータブロックの１つの特定のデータブロックのトランザクションに対して計算されてよい。特に、１つのこのようなデータブロックチェックサムは、この特定のデータブロックの後続の１つのデータブロックに取り込むことができ、この後続のデータブロックをたとえばその先行するデータブロックにチェーニングし、そしてこれにより特に分散型データベースシステムの完全性をチェック可能とする。こうしてこのデータブロックチェックサムは、たとえばチェーニングチェックサムの機能を継承することができ、すなわちこのチェーニングチェックサムに取り込むことができる。１つのデータブロック（たとえば１つの新たなデータブロックまたはデータブロックチェックサムが形成されたデータブロック）のヘッダは、たとえばこのデータブロックチェックサムを備えてよい。
「トランザクションチェックサム」とは、本発明に関しては特に、１つのデータブロックの１つのトランザクションに関して形成される１つのチェックサムのことであると理解されてよい。追加的に、たとえば１つの対応するデータブロックに対する１つのデータブロックチェックサムの計算を加速することができるが、これはこのために、たとえば既に計算されたトランザクションチェックサムをすぐにたとえばマークルツリーのリーフとして用いることができるからである。
「チェーニングチェックサム」とは、本発明に関しては、特に分散型データベースシステムのそれぞれのデータブロックに対し先行するこの分散型データブロックシステムのデータブロックを示すあるいは参照するチェックサム（特に技術文献ではしばしば「前のブロックハッシュ値」と呼ばれる）のことであると理解されてよい（参考文献［１］）。このため特に、対応する先行するデータブロックに対して、１つの対応するチェーニングチェックサムが形成される。チェーニングチェックサムとしてたとえば、１つの新たなデータブロックをこの分散型データベースシステムの１つのデータブロック（すなわち分散型データベースシステムの現在のデータブロック）にチェーニングするために、１つの（現在の）データブロックのトランザクションチェックサムまたはデータブロックチェックサムが用いられてよい。しかしながらたとえば、先行するデータブロックのヘッダに関するチェックサムまたは先行するデータブロック全体に関するチェックサムが計算され、そしてチェーニングチェックサムとして用いられることも可能である。これはたとえば、複数のまたは全ての先行するデータブロックに対して計算されてもよい。たとえば１つのデータブロックのヘッダおよびこのデータブロックチェックサムに関して、このチェーニングチェックサムを形成することも実現可能である。しかしながら分散型データベースシステムのそれぞれのデータブロックは、好ましくはそれぞれ１つのチェーニングチェックサムを備え、このチェーニングチェックサムは、特にさらに好ましくは、それぞれのデータブロックの直前に先行するデータブロックに対して計算されあるいはこれに関係付けられる。たとえば１つの対応するチェーニングチェックサムが、対応するデータブロック（たとえば先行するデータブロック）の一部分のみに関して形成されることも可能である。これよりたとえば、完全性が保護された部分および保護されていない部分を備える１つのデータブロックを実現することができる。これによりたとえば、その完全性が保護された部分が変更できないように、そしてその保護されていない部分が後でも変更することができるような、１つのデータブロックを実現することができる。ここで完全性が保護されているとは、特に、完全性が保護されたデータの変更がチェックサムを用いて確認可能であることであると理解される。
たとえば１つのデータブロックの１つのトランザクションに格納されるデータは特に、様々な態様で提供することができる。これらのデータ、たとえば資産に対する測定データまたはデータ／資産状況のようなユーザーデータの代わりに、たとえば１つのデータブロックの１つのトランザクションがこれらのデータに対するチェックサムのみを備えてよい。この際対応するこのチェックサムは、様々なやり方で実現することができる。これはたとえば、１つの別のデータベースまたは上記の分散型データベースシステムの（対応するデータを有する）１つのデータブロックの、１つの対応するデータブロックチェックサムであり得、（この分散型データベースシステムまたは別のデータベースの）対応するデータブロックの１つのトランザクションチェックサム、またはこれらのデータに関して形成された１つのデータチェックサムであり得る。
追加的に、この対応するトランザクションはさらに、１つの格納場所（たとえば１つのファイルサーバのアドレスおよびこれらの対応するデータをこのファイルサーバ上でどこで見つけられるかの情報、またはこれらのデータを備える１つの別の分散型データベースのアドレス）へのリンクまたは情報を備えてよい。この際これらの対応するデータは（たとえばこれらの対応するデータおよびこれらに付随するチェックサムが異なるデータブロックに備えられている場合には）、たとえばこの分散型データベースシステムのもう１つのデータブロックのもう１つのトランザクションにも提供されてよいであろう。しかしながらたとえば、これらのデータが１つの別の通信チャネル（たとえば１つの別のデータベースおよび／または暗号学的に保護されている１つの通信チャネルを介して）提供されることも可能である。
たとえばチェックサムに加えて、対応するトランザクションに追加データセット（たとえば格納場所へのリンクまたは情報）が置かれてよく、この追加データセットは特に、これらのデータを読み出すことができる格納場所を示す。これは特にブロックチェーンまたは分散型データベースシステムのデータサイズを出来る限り小さくしておくために有利である。
「セキュリティ保護された」とは、本発明に関しては、たとえば特に、１つの暗号学的な方法によって実現される保護のことであると理解されてよい。たとえばこれは、対応するデータ／トランザクションの提供または転送用に分散型データベースシステムを利用することによって実現することができる。これは好ましくは異なる（暗号学的な）チェックサムの組み合わせによって達成され、ここでこれらのチェックサムは、特に相乗的に協働し、たとえばトランザクションのデータに対するセキュリティあるいは暗号学的セキュリティを改善する。換言すれば、「セキュリティ保護された」とは、本発明に関しては、「暗号学的に保護された」および／または「不正操作に対し保護された」と理解されてよく、ここで「不正操作に対し保護された」とは「完全性保護された」と表現されてもよい。
「分散型データベースシステムのデータブロックのチェーニング」とは、本発明に関しては、たとえばデータブロックがそれぞれ１つの情報（たとえばチェーニングチェックサム）を備えることであると理解されてよく、これらのデータブロックは、この分散型データベースシステムの１つの別のデータブロックまたは複数の別のデータブロックをリンク付けあるいは参照する（参考文献［１］［４］［５］）。
「分散型データベースシステムに挿入する」等とは、本発明に関しては、たとえば特に、１つのトランザクションあるいは複数のトランザクションが、または１つのデータブロックがその複数のトランザクションと共に、１つの分散型データベースシステムの１つ以上のノードに転送されることであると理解されてよい。たとえばこれらのトランザクションの（たとえばこれらのあるいはこのノードによる）検証が成功すると、これらのトランザクションは特に、新たなデータブロックとして、この分散型データベースクシステムの少なくとも１つの現在のデータブロックにチェーニングされる（参考文献［１］［４］［５］）。このため対応するトランザクションは、たとえば１つの新たなデータブロックに格納される。特にこの検証および／またはチェーニングは１つの信頼できるノード（たとえばマイニングノード、ブロックチェーンオラクル、またはブロックチェーンプラットフォーム）によって行うことができる。この際特に、ブロックチェーンプラットフォームとは、特にマイクロソフトまたはＩＢＭによって提案されているように、サービスとしてのブロックチェーン（英語でBlockchain as a Servcie）のことであると理解されてよい。特に１つの信頼できるノードおよび／または１つのノードは、それぞれ１つのノードチェックサム（たとえばデジタル署名）を１つのデータブロックに（たとえばそれによって検証され、生成されたデータブロックで、この後チェーニングされるものに）記録してよく、特にこのデータブロックの生成者の識別可能性、および／またはこのノードの識別可能性を提供する。この際このノードチェックサムは、たとえばどのノードが対応するデータブロックをこの分散型データベースシステムの少なくとも１つの別のデータブロックとチェーニングしたかを示す。
「トランザクション」詳細には「トランザクション（複数）」とは、本発明に関しては、たとえば１つのスマートコントラクト（参考文献［４］［５］）、１つのデータ構造、または特にそれぞれこれらのトランザクションの１つまたは複数のトランザクションを備える１つのトランザクションデータセットのことであると理解されてよい。 「トランザクション」詳細には「トランザクション（複数）」とは、本発明に関しては、たとえば１つのブロックチェーン（英語でBlockchain）の１つのデータブロックの１つのトランザクションのデータのことであると理解されてもよい。１つのトランザクションは、特に１つのプログラムコードを備えてよく、このプログラムコードは、たとえば１つのスマートコントラクトを実現する。本発明に関しては、トランザクションとはたとえば制御トランザクションおよび／または確認トランザクションのことであると理解されてもよい。代替として、トランザクションは、データ（たとえば制御命令）を格納する１つのデータ構造であってよい。１つのトランザクションは特に、たとえば１つのスマートコントラクトを実現する１つのプログラムコードを備えてよい。本発明に関しては、トランザクションとはたとえば制御トランザクションおよび／または確認トランザクションのことであると理解されてもよい。１つの確認トランザクションは、たとえば１つの機器による制御トランザクションの実行が成功した後で、分散型データベースシステムに格納されてよい（たとえばこの機器は、この確認トランザクションをこの分散型データベースシステムに格納する）。１つの確認トランザクションは、たとえば機器の１つによる制御命令の実行に対する確認を備えてよいが、これはこれらの機器の内の１つの対応する機器がこの制御トランザクションの制御命令の実行に成功した場合である。このためこの確認トランザクションは、たとえばこの対応する機器によって生成された、実行された制御命令に関する１つのチェックサム（たとえばトランザクションチェックサム）を備えてよく、および／またはこの実行の確認を備えてよく、この実行も同様にたとえばこのチェックサムによって保護されている。１つの確認トランザクションが、たとえばこの分散型データベースシステムに格納されてもよいが、これはこの機器がこれらの制御命令を部分的に実行する場合および／またはこれらの制御命令の実行を中断する場合である。これはたとえばこれらの制御命令の実行の間に、この機器で、これらの制御命令の実行がもはや不可能となる故障が起こった場合であり得る（たとえば１つのアクチュエータまたは工具で故障が起こった場合）。たとえば１つの別の機器、たとえば実行されないままとなっている制御命令のための実行要件を満足する機器は、ここでこの確認トランザクションに基づいて、対応する制御トランザクションのこれらの実行されていない制御命令を実行することができる。これに対応して、この確認トランザクションは、たとえばこれらの制御命令の実行の程度あるいは実行された部分に関する情報を備えてよい。代替としてまたは追加的に、１つの確認トランザクションは、１つの対応する制御トランザクションの制御命令の実行の成功のためにさらに実行されなければならない制御命令を示してよい。これに対応してたとえば１つの確認トランザクションは１つのデータセットを備えてよく、このデータセットは、どの制御命令がさらに実行されなければならないかを示し、あるいは１つの対応する制御トランザクションの制御命令の実行の成功のためにこれらの制御命令のどれが足りないかを示す。以上により、たとえこれらの制御命令の実行が１つの機器で中断されたとしても、たとえばこれらの制御命令のさらなる処理を行うことができるということを可能とする。これに対応してたとえば実行要件においては、１つより多い機器（たとえば２つまたは３つの機器、またはこれより多い機器）がこれらの実行要件を満足することが要求されていてよく、これにより、たとえば１つの対応する制御トランザクションのこれらの制御命令の実行の間に、たとえ１つの機器が故障したとしても、これらの制御命令を実行することが保証されている。
代替として、トランザクションは、データ（たとえば制御命令）を格納する１つのデータ構造であってよい。１つのトランザクションは、たとえばメッセージ（すなわちデータを格納する１つの通信メッセージ）として表現されてもよく、あるいはたとえば対応するデータ（たとえば制御命令）を格納する１つのメッセージであってよい。この結果本発明を用いて、対応するトランザクションまたはメッセージを交換することができる。この際トランザクションは、たとえばこれらの制御命令および／または契約データおよび／または他のデータ、ビデオデータ、ユーザーデータ、測定データ等を備えてよい。
「制御命令」または「制御トランザクション」とは、本発明に関しては、たとえば１つのスマートコントラクト（参考文献［４］［５］）または実行可能なプログラムコードのことであると理解されてよく、このプログラムコードは、特に分散型データベースシステムによって実行され、ここでたとえばこの分散型データベースシステムあるいはそのノードおよびインフラストラクチャは対応する制御命令を処理あるいは実行する。特にこれらの制御命令を用いて、これらの機器／ノードを制御することができる。特にこれらの制御命令、すなわち上記のあるいは１つの制御トランザクションの制御命令を用いて、これらの機器および／またはノードを制御／駆動することができる、あるいは制御／駆動されることになる。特に複数の制御命令または制御トランザクションは、１つ以上のデータブロックから１つの命令シーケンスを生成し、この命令シーケンスは、特に１つの製造施設をこれに付随する製造機械と共に制御し、１つの自動化ネットワークの機器を制御し、または１つの電力供給ネットワークの機器を制御し、または物のインターネットにおける機器を制御する。特にこれらの制御命令または制御トランザクションには（またこれらの命令シーケンスにも）、１つの製品に対する製造指令または製造ステップがコーディングされている。これらの機器（たとえばこの対応する機器）はたとえば１つの技術システムおよび／または産業施設および／または１つの自動化ネットワークおよび／または１つの製造施設の機器および／または物のインターネットにおける機器であり、これらの機器は特に分散型データベースシステムの１つのノードとなっている。この際これらの機器は、たとえばフィールド機器であってよく、特にこれらのフィールド機器は、分散型データベースシステムの１つのノードであってもよい。これらの機器は、たとえば現金自動預け払い機であってもよく、ここでは制御命令は、現金引き出しを行わせる。たとえばこれらの制御命令は１つの命令シーケンスから導出することができ、あるいはこの命令シーケンスから決定することができる。たとえば１つの制御トランザクションは１つ以上の制御命令を備えてよい。たとえば１つの制御トランザクションは１つ以上の制御命令を備えてよい。たとえばこれらの制御命令は機械的運動および／または他の物理量（たとえば圧力または温度）をコーディングし、これらは１つの対応する機器／ノードによって（たとえば１つの対応するアクチュエータによって）これに対応する機械的運動および／またはこれに対応する他の物理量に変換される。これらの制御命令を用いて次に、たとえば機器および／またはノードのアクチュエータが制御される。これに対応して１つの対応する機器／ノードはたとえば１つのアクチュエータを備える。１つの機器／ノードがたとえば１つのロボットである場合には、アクチュエータはエフェクターとも表現されるであろう。１つの機器は、たとえば１つのメカトロニクスの機器またはシステムであってもよく、ここで１つのメカトロニクス機器／システムは１つのアクチュエータおよび／または１つの直線運動機器である。直線運動機器は、たとえば変位動作を実行するための１つの機器である。対応する機器は、たとえば１つの駆動系であってもよい。これらの制御命令およびこれらの機器および／またはノードを用いて、たとえば１つの制御ループが調整および／または制御されてもよく、ここでたとえば実行されたこれらの制御命令に対する確認トランザクションがこの制御システムによって評価され、そして対応する制御命令がこれらの確認トランザクションへの反応として生成される。これらの新たな制御命令に対して、次にたとえば再び対応する実行要件が決定され、そしてこれらの実行要件は次に再びたとえば制御トランザクションに格納され、これによってこれらの制御トランザクションを、本発明で説明されているように、対応する機器によって実行することができる。これらの制御命令はたとえば暗号学的な機器および／または方法を制御するための制御命令であってもよい（たとえばユーザー認証またはユーザー確認であってよい）。
制御命令とは、たとえばデータベースからのあるいはデータベースシステムの命令シーケンスまたはトランザクションのことであると理解されてもよく、これらの制御命令は、分散型データベースシステムの機器またはノードによって実行されることになる。このデータベースシステムは、たとえば分散型データベースシステムであってよいが、これはたとえばまだ全く実行要件が付与あるいは割り当てられていないトランザクションがある場合である。代替としてまたは追加的に、このデータベースシステムは、１つの別のデータベース、たとえば従来の階層型データベースであってよく、このデータベースから対応するトランザクションが読み出されてよい。制御命令とはたとえば、入力システムによって提供され、分散型データベースシステムによって実行されることになる、命令シーケンスまたはトランザクションのことであると理解されてもよい。制御命令とはたとえば、これらを用いて機械的なおよび／または電気的なおよび／または電気機械的なおよび／または電子的な機器が制御される、命令シーケンスまたは制御命令のことであると理解されてよい。
「機器特有の要件」とは、本発明に関しては、たとえば１つの特定の機器、たとえば１つの固有の識別子によって規定されている機器、所定の制御動作を実行できる機器（たとえば金属部品を溶接できる製造ロボット、所定の塗料を製造部品に塗布できる塗装ロボット、変電所で電気的接続を自動的に生成する機器）、または製造ステップあるいは製造命令を所定の精度および／または速度で実行する機器（たとえば旋盤、フライス盤、切断機）のことであると理解されてよい。代替としてまたは追加的に、「機器特有の要件」は、制御命令を実行するかまたは処理するために事前に設定されている特定の機器クラスを前提としてもよい。この際特に機器クラスとは、たとえば特定の事前に設定された動作を実行するようになっている（たとえば特定の材料を切削するまたはのこぎり切断する）１つ以上の機器（たとえば切削盤またはのこ盤）のことであると理解される。特にこれらの機器特有の要件は、制御命令を実行するための対応する機器および／またはノードに設定される要件である。これらの機器特有のデータまたは機器特性はこうして、たとえば１つの機器の実際のおよび／または現在の機器特有のデータまたは機器特性に対応している。たとえば１つの機器あるいは１つの製造機械が制御命令が、たとえば機器特有の要件で事前に設定されている所定の精度で実行するようになっているかどうかチェックされる。特に機器特有の要件は、機械加工的および／または電気機械的なおよび／または製造特有な要件と表現されてもよい。特に機器特有のデータまたは機器特性は、機械加工のおよび／またはメカトロニクスのおよび／または製造特有のデータまたは機器特性と表現されてもよい。特に機器特有のデータまたは機器特性は、機器情報と表現されてもよい。特にこれらの機器特有の要件は、１つの機器の機器特有のデータによって満足されることになる要件を規定する。換言すればこれらの機器特有の要件は、１つの「目標」値を規定し、この目標値は、これらの機器によって「実際」の値と合わせられる。ここでこれらの機器特有のデータは、特に現在の機器特性を表している。これらの機器特性／機器特有のデータは、たとえば１つの機器あるいは１つのシステムのＵＩＤ、使用可能な工具またはサポートされている製造方法（フライス加工、切削または３Ｄプリント）、製造精度、製造コスト、機器の設置場所、この機器の応答／駆動のためのネットワークアドレス、権限のあるユーザー、等を備える。
これらの機器特有の要件は、たとえばセキュリティ要件または場所に関連した要件（たとえば国情報、ＧＰＳ情報、または郵便番号（ＰＬＺ：Postleitzahl）であってもよく、これらは制御命令を実行するために１つの機器が満足しなければならない。たとえばこの機器が所定のセキュリティ要件を備えなければならないこと、またはこの機器で制御命令の実行のためにさらに、１つの特定の認証あるいは所定の認証、および／または確認が必要であることが要求されていてよい。これはたとえば誰かが１つの機器（たとえば現金自動預け払い機）で現金を引き出そうとした場合であり得る。ここでこれらの制御命令は、たとえばこの顧客の要求である現金引き出しを行うことになる。たとえば一人の対応する顧客が、たとえば所定の国、たとえばイタリア、フランス、およびオーストリアにおいてのみ現金引き出しが許可されるように設定すると、これよりこのことは、機器特有の要件に（および特に場合によっては暗黙的に実行要件にも同様に）格納される。アンドラにある１つの現金自動預け払い機は、ここで場合によっては全く引き出しを許可しないかあるいは止めるであろう。代替としてこれはたとえば分散型データベースシステムの１つの別のノードによって止めることができ、またはこの分散型データベースシステムのスマートコントラクトによっても止めることができる。またたとえばセキュリティ要件によってこの顧客の特定の確認が要求されていることがあり得る。たとえば、引き出しのために１つのＰＩＮが入力されること（これは米国では強制ではないが）および／または１つの特定のＰＩＮ長（たとえば８文字）が要求されること、および／または他の追加的な認証方法（たとえば２要素認証，モバイルＴＡＮ，グーグル認証）が要求されることである。
代替として、マーキングモジュールは、制御命令をさらに分析してもよく、そして、たとえばこのマーキングモジュールが、機器特有の要件が満足されていないことまたは満足され得ないことを既に確認している場合には、対応する機器またはシステムにこのことを指摘し、そして場合によってはこれらの制御命令の実行を止める制御トランザクションを生成してよい。代替としてたとえば制御トランザクションが全く生成されず、そしてある時点でこれらの制御命令の実行に対し、たとえば所定の、好ましくは設定可能な時間後に、タイムアウトとなってもよい。代替としてまたは追加的に、このマーキングモジュールは、たとえば全くマーキングデータセットを生成しなくともよいが、これは実行要件が満足されていない場合である。代替としてまたは追加的に、このマーキングモジュールは、たとえば制御命令に対する１つのマーキングデータセットを生成してもよいが、これは上記の実行要件が満足されていない場合である。たとえばこのマーキングデータセットは、“実行＝Ｔｒｕｅ”なる情報を備えてよいが、これは対応する制御命令がノードおよび／または機器によって実施可能である場合である。たとえばこのマーキングデータセットは、“実行＝Ｆａｌｓｅ”なる情報を備えてよいが、これは対応する制御命令がノードおよび／または機器によって実施可能でない場合である。特に１つのマーキングデータセットは、制御命令が実行可能かどうかの、１つの簡単な情報のみを備えるが、ただしたとえば実行要件のようなさらなる情報は全く備えない。
本発明に関しては、たとえば１つの機器の機器特性または１つの技術的システムのシステム特性のことであると理解されてよい。これらの機器特有のデータまたはシステム特有のデータは、たとえば現在の機器特性またはシステム特性である。これらの機器特有のデータまたはシステム特有のデータ（あるいはこれらに対応するデータ）は、１つの技術システム、１つの技術システムの機器、または１つの機器に対して、以下のデータを備えてよい。この機器またはシステムのＵＩＤ，この機器あるいはシステムの使用可能な工具またはサポートされる製造方法（フライス加工、切削または３Ｄプリント）、この機器あるいはシステムの製造精度、この機器あるいはシステムの製造コスト、この機器あるいはシステムの設置場所、この機器あるいはシステムの応答／駆動のためのネットワークアドレス、この機器あるいはシステムに対し権限のあるユーザー、この機器あるいはシステムの名称、等。
選択的に実装することにより、たとえば１つの技術的システムの１つ以上の機器に対し包括的にこれらのシステム特有のデータが実現されていてよく、ここでたとえばこの技術的システムの１つのＵＩＤ／（ネットワーク）アドレスを介してこの技術的システムの対応する機器がアドレス指定され、識別され、すなわちこれらの機器と通信することができる。代替としてまたは追加的に、たとえばこの技術的システムの１つ以上の機器に対する機器特有のデータがシステム特有のデータに備えられていてよい。
「技術的システム」とは、本発明に関しては、たとえば互いに通信するように、および／または分散型データベースシステム（たとえば第１の分散型データベースシステム）と接続されている、１つの機器または複数の機器のことであると理解されてよい。
「前提となる制御命令」とは、本発明に関しては、たとえば、対応する制御命令が実行され得る前に、特に（この分散型データベースシステムの）別のノードによっておよび／またはこれらの機器の１つ以上によって既に実行されていなければならない制御命令のことであると理解されてよい。特にこれらの事前に実行されている制御命令に対応している確認トランザクションは、この分散型データベースシステムに（たとえばこの分散型データベースシステムのデータブロックに）格納されている。特にこれらの事前に実行されたまたは前提となる制御命令では、これらの事前に実行された制御命令に割り当てられている機器特有の要件も一緒にチェックあるいは一緒に考慮される。これらの実行要件を用いて、特に、たとえば１つの製品を生成する際の製造ステップのシーケンスが守られることが保証される。これによりたとえば製造シーケンスが合理的に守られることが達成される。たとえば、単にこの製造シーケンスが守られないために、１つの製造ステップが１つの別の製造ステップによって損傷されることが防止される。特に電力供給ネットワークの制御も同様に行うことができ、ここでたとえば変圧器または電圧カプラが正しい順序でスイッチオンされ、すなわちこの電力供給ネットワークに結合される。たとえば制御命令あるいは制御トランザクションの実行に対して、前提となる制御命令がまったく必要とされないならば、前提となるこれらの制御命令は空であってよい。たとえばこの前提となる制御命令はＮｕｌｌで占められていてよく、空の文字列で占められているかまたは前提となる制御命令がまったく必要でないことを示す値となっている。代替として、一部の制御命令には、実行要件が全く割り当てられていなくてよく、ここで特にこれらの制御命令の少なくとも１つには、少なくとも１つの実行要件が割り当てられている。たとえば前提となるこれらの制御命令は、たとえば１つの機器および／またはノードによって所定の機械的動作および／または別の物理量（たとえば圧力または温度）に変換されているか、またはこれらの制御命令の処理の前に（たとえば１つの加工対象物の準備のために）変換されているはずの制御命令である。この場合、前提となるこれらの制御命令を用いて（これらの実行が成功している限り）、１つの加工対象物が、たとえばさらなる加工が可能となっているか、または前提となる制御命令の後で可能となるような状態あるいは製造状態に移行されているように、機器および／またはノードのアクチュエータが駆動されている。この場合、これに対応して、たとえば対応する機器／ノードは、制御トランザクションの制御命令によって、さらなる加工が行われるように駆動することができる（これはたとえば前提となる制御命令が実行されており、そしてこれらの制御命令に対し特に確認トランザクションが存在する場合である）。前提となるこれらの制御命令および機器および／またはノードを用いて、たとえば制御ループが調整および／または制御されてもよく、ここでたとえば実行された／前提となっている制御命令に対する確認トランザクションが制御システムによって評価され、そして対応する制御命令がこれらの確認トランザクションへの反応として生成される。前提となるこれらの制御命令は、たとえば、これらによって１つの暗号学的装置および／または方法が駆動されている制御命令であってよい（たとえばユーザー認証またはユーザー確認）。代替としてまたは追加的に、前提となるこれらの制御命令によって、たとえば特定の測定パラメータを（たとえばセンサによって）収集することが事前に設定されていてよい。たとえば、対応する測定値を用いて、対応するトランザクションが所定の測定領域または閾値を守るように、事前に設定される。これらの測定値は、たとえば測定されたパラメータの値（たとえば３０℃）および／または収集の日付／時刻および／または収集の場所および／またはセンサの種類および／またはこのセンサに関するさらなる情報（たとえば測定精度）であってよい。
特に「データブロックにトランザクションを格納すること」等とは、直接的な格納または間接的な格納のことであると理解されてよい。直接的な格納とは、この際たとえば（分散型データベースシステムの）対応するデータブロックまたは（分散型データベースシステムの）対応するトランザクションがそれぞれのデータを備えることであると理解されてよい。間接的な格納とは、この際たとえば対応するデータブロックまたは対応するトランザクションが、対応するデータに対する１つのチェックサムおよび任意選択の１つの追加データセット（たとえば１つのリンクまたは１つの格納場所に対する情報）を備え、そしてこの結果これらの対応するデータがこのデータブロック（またはトランザクション）に直接格納されていない（すなわちその代りにこれらのデータに対する１つのチェックサムのみが格納されている）ことであると理解されてよい。特にトランザクションをデータブロックに格納する際には、たとえば「分散型データベースシステムに挿入する」ことについて説明されているように、このチェックサムはたとえば検証されてよい。
「プログラムコード」（たとえばスマートコントラクト）とは、本発明に関しては、たとえば１つのプログラム命令または複数のプログラム命令のことであると理解されてよく、これらのプログラム命令は、特に１つ以上のトランザクションに格納されている。このプログラムコードは特に実行可能であり、そしてたとえば分散型データベースシステムによって実行される。これはたとえば１つの実行環境（たとえば仮想マシン）を用いて実現することができ、ここでこの実行環境あるいはこのプログラムコードは好ましくはチューリング完全である。このプログラムコードは好ましくは分散型データベースシステムのインフラストラクチャによって実行される（参考文献［４］［５］）。この際たとえば１つの仮想マシンがこの分散型データベースシステムのインフラストラクチャによって実現される。
「分離された通信チャネルおよび／または直接の通信チャネル」とは、本発明に関しては、たとえばライトニングネットワークによって当初は暗号通貨の転送のためのみに実現されているような（参考文献［９］）、たとえば１つの通信チャネルを用いたデータ転送（たとえば送信、受信、転送、提供、または伝送）のことであると理解されてよい。たとえばこのチャネルを介してトランザクション／メッセージをより高速に送ることができ、そしてこのデータ交換に関する確認を分散型データベースシステムに格納することができる。これによりたとえば重要なおよび／またはタイムクリティカルな制御命令あるいは制御トランザクションを対応する機器に高速に転送することができ、そしてこの際たとえば分散型データベースシステムの（たとえばデータブロック／トランザクションの複製の際の）低速のデータ転送を避けることができる。たとえば本発明および上述の本発明の態様、実施例、実施形態およびこれらの変形例に対して、１つの機器（および／またはノード）の間でのデータ交換のために、１つの分離された通信チャネルおよび／または直接の通信チャネルを構築することができる。たとえば１つの直接の通信チャネルでは、トランザクション／メッセージが直接１つの送信器（たとえば（第１の）メモリモジュールおよび／または（第１の）決定モジュール）と１つの受信器（たとえば制御命令を実行することになる機器）との間で交換され、分散型データベースシステムのさらなるノードおよび／または機器がこのデータ交換に関与することはない。これに対して分離された通信チャネルでは、分散型データベースシステムの複数のノードおよび／または機器がこのデータ交換に関与していてよい。この分離された通信チャネルおよび／または直接の通信チャネルの送信器と受信器との間での形成が成功したら（すなわちこれによって特に通信接続が確立されたら）、これより複数のデータをたとえばトランザクションまたはメッセージの形態でこの送信器と受信器との間で交換することができる。たとえば実行可能性の確定のために必要なデータおよび／または制御トランザクションを、この送信器と受信器との間で交換することができる。この通信チャネルが閉鎖／終了されると（すなわち特に通信接続は終了する）、これよりたとえばこのデータ転送の結果が、たとえばトランザクションの形態で（たとえば１つのデータ転送確認トランザクションとして）分散型データベースシステムに（たとえばこのデータベースシステムのデータブロックに）格納される。このデータ転送の結果は、たとえば対応するトランザクション／メッセージの転送または受信の確認であってよく、および／または、上記の分離された通信チャネルおよび／または直接の通信チャネルを介してこの通信チャネルが閉鎖される前に転送された、分析結果および／または最後に転送されたトランザクション／メッセージであってよい。トランザクションをこの結果と共に格納することは、たとえば送信器および／または受信器によって行うことができる。この分析結果は、たとえば１つの機器による制御命令の実行可能性の確認であってよく、ここでたとえば１つの対応する機器がこれらの制御命令を実行できることを確認している。これはたとえば再び１つのトランザクション（たとえば１つの実行可能性確認トランザクション）に格納されてよく、そしてたとえば実行要件に（たとえば機器特有の要件に）格納されてよい。代替としてまたは追加的に、この実行可能性確認トランザクションは、分散型データベースシステムに格納される。ここでこの実行可能性確認トランザクションは、たとえば機器に対する１つの固有の識別子を備え、この機器は、制御命令を実行する、あるいは対応する実行要件を満足するようになっている。代替としてまたは追加的に、この実行可能性確認トランザクションは、たとえば実行に関するデータ、たとえば実行要件がどれ位良好にあるいはどの程度満足されているか（たとえば製造制御命令の実行の際に、たとえば制御命令がどれくらい速く処理されているか、いつこれらの制御命令が確実に処理されているか、これらの制御命令がどの位正確にまたは精度よく実行されるか）に関するデータを備える。代替としてまたは追加的に、この実行可能性確認トランザクションは、たとえば制御命令の実行に関連している対応する機器の機器特有のデータを備え、ここでたとえばこの対応する機器の機器特有のデータは、この機器による実行可能性の確認の時点で確定されている。この際たとえばこの実行可能性の確認およびこの機器特有のデータの確定は、（ほぼ）同じ時点で、たとえば数秒または数分の時間ウィンドウ内で行われる。たとえばこの実行可能性確認トランザクションのデータは、この実行可能性確認トランザクションがたとえば分散型データベースシステムに格納される前に、送信器と受信器との間で交換されていてもよい。この実行可能性確認トランザクションは、たとえばさらに暗号学的に保護されていてよい（たとえばこの実行可能性確認トランザクションはコード化されていてよく、またはトランザクションチェックサムによって保護されていてよい）。またたとえば制御トランザクションも、同じように、制御命令を実行することになるあるいは実行できる、対応する機器に転送されてよい。このためたとえばもう１つの分離された通信チャネルおよび／または直接の通信チャネルが送信器と受信器との間に構築されてよい。代替として上述の通信チャネルは、たとえば継続使用される。これらの対応する通信チャネルを介して、次にたとえばこの対応する制御トランザクションは対応する機器に転送される。転送が（成功して）終了された場合に、たとえばこの通信チャネルが再び閉鎖／終了されると、この転送の結果がたとえば１つの転送確認トランザクションとして分散型データベースシステムに格納される。またたとえばこの通信チャネルを介して最後に交換されたメッセージが、この転送確認トランザクションに格納されてもよく（たとえばこの通信チャネルが遮断された場合）、そしてこの転送確認トランザクションはたとえばここで分散型データベースシステムに格納される。この最後に交換されたメッセージを、たとえば通信チャネルを再び構築した際に、データ交換あるいはデータ転送を継続するために用いることができる。この転送確認トランザクションは、たとえば暗号学的に保護されていてよい。この転送確認トランザクションは、たとえば制御命令、および／または制御トランザクション、および／または送信器と受信器との間で最後に交換されたメッセージを備えてよい。データ交換あるいはデータ転送の継続は、たとえば他のデータ転送にも利用することができ、そして特に制御トランザクションのデータ転送あるいはデータ交換に限定されるものではない。
分離された通信チャネルおよび／または直接の通信チャネルは、転送速度および／または転送レイテンシを改善するために有利である。たとえば１つのハイブリッド法が可能であり、このハイブリッド法ではたとえば１つの対応する通信チャネルが、タイムクリティカルな（たとえば高いプライオリティを有する）制御命令に対して利用される。これらが、対応する分離された通信チャネルを介して転送されることになる、対応する制御命令であるかどうかが、たとえば実行要件（たとえばこれらはタイムクリティカルな制御命令またはリアルタイムアプリケーション用の制御命令である）に基づいて決定されてよい。代替としてまたは追加的に、（第１の）決定モジュールは、たとえば実行要件の決定の際に、制御トランザクションをデータ転送するための、対応する転送要件を決定してよい。これらの転送要件は、たとえばこれらの実行要件に格納されてよい。これらの転送要件に基づいて、たとえば、これらの制御トランザクションが対応する機器への転送によって分散型データベースシステムに格納されるかどうか、または分離された通信チャネルおよび／または直接の通信チャネルがこの対応する機器へのデータ転送のために利用できるかどうか、メモリモジュールが確定することができる。このデータ転送は、この場合この（第１の）メモリモジュールによって行われてよく、このメモリモジュールはこのためたとえば１つの対応する通信モジュール（たとえばネットワークインタフェース）を備える。
「スマートコントラクト」とは、本発明に関しては、１つの実行可能なプログラムコードのことであると理解されてよい（参考文献［４］［５］、特に「プログラムコード」の定義を参照）。このスマートコントラクトは、好ましくは分散型データベースシステム（たとえばブロックチェーン）の１つのトランザクションに格納されており、たとえばこの分散型データベースシステムの１つのデータブロックに格納されている。たとえばこのスマートコントラクトは、特に本発明に関して「プログラムコード」の定義の際に説明したと同様に実行することができる。
「プルーフオブワーク証明書」とは、本発明に関しては、たとえば１つの計算集約型の課題の１つの解決策であると理解されてよく、この課題はデータブロックの内容／１つの特定のトランザクションの内容に依存して解決されるべきものである（参考文献［１］［４］［５］）。このような計算集約型の課題はたとえば暗号学的パズルとも言われる。
「分散型データベースシステム」とは、たとえば分散型データベースとも称されることがあり、本発明に関しては、たとえば非集中型の分散型データベース、ブロックチェーン（英語でBlockchain）、分散型台帳、分散型メモリシステム、分散型台帳技術（ＤＬＴ：distributed ledger technology）ベースのシステム（ＤＬＴＳ）、改竄防止されたデータベースシステム、クラウド、クラウドサービス、クラウドにおけるブロックチェーン、またはピアツーピアのデータベースのことであると理解されてよい。またたとえばブロックチェーンまたはＤＬＴＳの様々な実装も用いることができ、たとえば有向非巡回グラフ（ＤＡＧ：Directed Acylic Graph）、暗号学的パズル、ハッシュグラフ、または上記の変形実施例の組み合わせを用いたブロックチェーンまたはＤＬＴＳも用いることができる（参考文献［６］［７］）。またたとえば様々なコンセンサスアルゴリズム（英語でconsensus algorithm）も実装することができる。これらはたとえば暗号学的パズル、ゴシップに関するゴシップ（Gossip about Gossip）、仮想投票（Virtual Voting）、または上記の方法の組み合わせであってよい（たとえばゴシップに関するゴシップと仮想投票の組み合わせ）。（参考文献［６］［７］）ブロックチェーンが用いられると、これよりこのブロックチェーンは特にビットコインベースの実装またはユーサリアムベースの実装を用いて実現することができる（参考文献［１］［４］［５］）。「分散型データベースシステム」とは、たとえばその少なくとも一部のノードおよび／または機器および／またはインフラストラクチャがクラウドによって実現されている分散型データベースシステムのことであると理解されてよい。たとえば対応するコンポーネントは、このクラウドにおけるノード／機器として（たとえば１つの仮想マシンにおける仮想ノードとして）実装されている。これはたとえばVMWare、Amazon Web Services、またはMicrosoft Azureを用いて行うことができる。ここで説明されている変形実施例の高い柔軟性のおかげで、特にこれらの変形実施例の部分態様を互いに組み合わせることもでき、ここでたとえばブロックチェーンとして１つのハッシュグラフが用いられ、この際このブロックチェーン自体はたとえばブロックレスであってもよい。
たとえば有向非巡回グラフ（ＤＡＧ）が用いられると（たとえばＩＯＴＡまたはＴａｎｇｌｅ）、特にこのグラフのトランザクションまたはブロックまたはノードが互いに有向辺を介して接続される。これは特に、たとえば時間の場合と同様に、（全ての）辺が（常に）同じ向きを有していることを意味する。換言すれば、このグラフのトランザクションまたはブロックまたはノードを逆向きに（すなわち共通の同じ方向に対し反対に）進むあるいは飛び越えて進むことはできない。非巡回はここでは特に、このグラフの巡回の際にはループが全く存在しないことを意味している。
分散型データベースシステムは、たとえばパブリック型の分散型データベースシステム（たとえばパブリック型のブロックチェーン）またはクローズド型（またはプライベート型）の分散型データベースシステム（たとえばプライベートブロックチェーン）であってよい。
たとえばパブリック型の分散型データベースシステムであると、これは新たなノードおよび／または機器が、資格証明書なしに、または認証なしに、またはログイン情報なしに、すなわちクレデンシャルなしに、この分散型データベースシステムに参加することができる、あるいはこの分散型データベースシステムに受け入れられることを意味している。特にこのような場合には、ノードおよび／または機器のオペレータは匿名のままであってよい。
この分散型データベースシステムがクローズド型の分散型データベースシステムであると、新たなノードおよび／または機器は、この分散型データベースシステムに参加することができるためにあるいはこの分散型データベースシステムに受け入れられるために、たとえば１つの有効な資格証明書および／または有効な認証情報および／または有効なクレデンシャルおよび／または有効なログイン情報を必要とする。
分散型データベースシステムは、たとえばデータ交換のための分散型通信システムまたはピアツーピアの通信システムまたはピアツーピアのアプリケーションであってよい。これはたとえば１つのネットワークまたは１つのピアツーピアのネットワークであってよい。
分散型データベースシステムは、たとえば１つの非集中型の分散型データベースシステムおよび／または１つの非集中型の分散型通信システムであってよい。
「データブロック」は、特に状況および実装によっては「リンク（“Glied”）」または「ブロック」とも表されることがあり、本発明に関しては、たとえば１つの分散型データブロックシステム（たとえば１つのブロックチェーンまたは１つのピアツーピアのデータベース）の１つのデータブロックのことであると理解されてよく、特にデータ構造として実装されており、そして好ましくはそれぞれ１つのトランザクションまたは複数のトランザクションを備える。１つの実装では、データベース（またはデータベースシステム）は、ＤＬＴベースのシステム（ＤＬＴＳ）またはブロックチェーンであってよく、１つのデータブロックは、このブロックチェーンまたはこのＤＬＴＳの１つのブロックである。１つのデータブロックは、たとえばこのデータブロックの大きさ（バイト単位でのデータサイズ）に対する情報、１つのデータブロックヘッダ（英語でBlockheader）、１つのトランザクションカウンタ、および１つ以上のトランザクションを備えてよい（参考文献［１］）。このデータブロックヘッダは、たとえばバージョン、チェーニングチェックサム、データブロックチェックサム、タイムスタンプ、プルーフオブワーク証明書、およびナンス（プルーフオブワーク証明書用に用いられる、１回限りの値、ランダム値、またはカウンタ値）を備えてよい（参考文献［１］［４］［５］）。データブロックは、たとえば分散型データベースシステムに格納されている全データの１つの特定の格納領域またはアドレス領域のみであってよい。これによりたとえばブロックレス（英語でblockless）で分散された、たとえばＩｏＴチェーン（ＩＴＣ）、ＩＯＴＡ、およびバイトボールのようなデータベースシステムを実現することができる。ここでは、特に１つのブロックチェーンのブロックの機能およびトランザクションの機能が互いに組み合わされて、たとえばこれらのトランザクション自体が、（分散型データベースシステムの）複数のトランザクションのシーケンスまたはチェーンを保護する（すなわち特にセキュリティ保護されて格納される）ようになっている。このためたとえば、１つのチェーニングチェックサムを用いて、これらのトランザクション自体が互いにチェーニングされてよく、ここで好ましくは１つの別個のチェックサムまたは１つ以上のトランザクションのトランザクションチェックサムがチェーニングチェックサムとして用いられ、このチェーニングチェックサムは、分散型データベースシステムにおける１つの新たなトランザクションの格納の際に、この対応する新たなトランザクションに一緒に格納される。このような実施形態においては、１つのデータブロックは、たとえば１つ以上のトランザクションを備えてよく、ここで最も簡単な場合には、たとえば１つのデータブロックは１つのトランザクションに対応する。
「ナンス」とは、本発明に関しては、たとえば暗号学的なナンスのことであると理解されてよい。（Nonce：“used only once”（参考文献［２）］）または“number used once”（参考文献［３］）の略）特にナンスは、個々の数字または文字の組み合わせを表し、好ましくはそれぞれの状況（たとえばトランザクション、データ転送）で１回限り用いられる。
「分散型データベースシステムの１つの（特定の）データブロックに先行するデータブロック」とは、本発明に関しては、たとえば特に１つの（特定の）データブロックに先行する直前の、分散型データベースシステムのデータブロックのことであると理解されてよい。代替として、「分散型データベースシステムの１つの（特定の）データブロックに先行するデータブロック」とは、特にこの特定のデータブロックに先行する、分散型データベースシステムの全てのデータブロックのことであると理解されてもよい。以上によりたとえばチェーニングチェックサムまたはトランザクションチェックサムは、特にこの特定のデータブロックに先行する直前のデータブロック（あるいはこれらのトランザクション）のみに関し、または第１のデータブロックに先行する全てのデータブロック（あるいはこれらのトランザクション）に関して形成されてよい。
「ブロックチェーンノード」、「ノード」、「分散型データベースシステムのノード」、等は、本発明に関しては、たとえば機器（たとえばフィールド機器）、コンピュータ、スマートフォン、クライアント、または参加者のことであると理解されてよく、これらはこの分散型データベースシステム（たとえば１つのブロックチェーン）に対して、（あるいはこれを用いて）オペレーションを行う（参考文献［１］［４］［５］）。このようなノードは、たとえば分散型データベースシステムあるいはこれらのデータブロックのトランザクションを実行することができ、または新たなデータブロックを新たなトランザクションと共に、新たなデータブロックを用いて、この分散型データベースシステムに挿入する、あるいはチェーニングすることができる。特にこの検証および／またはチェーニングは、１つの信頼できるノード（たとえば１つのマイニングノード）または信頼できるノードによってのみ行うことができる。信頼できるノードとは、たとえばノードの不正操作を阻止するために、追加的なセキュリティ対策（たとえばファイアーウォール、ノードへのアクセス制限等）を有するノードである。代替としてまたは追加的に、たとえば１つの信頼できるノードが、分散型データベースシステムへの１つの新たなデータブロックのチェーニングの際に、ノードチェックサム（たとえばデジタル署名または証明書）をこの新たなデータブロックに格納してよい。これにより特に、対応するデータブロックが１つの特定のノードによって挿入されていることあるいはその来歴を示す１つの証明書を提供することができる。機器（たとえば対応する機器）とはたとえば技術的システムおよび／または産業施設および／または自動化ネットワークおよび／または製造施設の機器であり、これらは特に分散型データベースシステムの１つのノードである。この際これらの機器は、たとえばフィールド機器であってよく、または物のインターネットにおける機器であってよく、これらは特に分散型データベースシステムの１つのノードであってもよい。ノードは、たとえばそのコンピュータ実装された機能を実行するために、たとえば少なくとも１つのプロセッサを備えてよい。
「ブロックチェーンオラクル」等は、本発明に関しては、たとえばノード、機器、またはコンピュータのことであると理解されてよく、これらは、１つのセキュリティモジュールを有し、このセキュリティモジュールは、たとえばソフトウェア保護機構（たとえば暗号学的方法）、機械的保護装置（たとえば施錠できるハウジング）、または電気的な保護装置を有する（たとえば改竄保護、すなわちこのブロックチェーンオラクルの不正な利用／取り扱いの際にこのセキュリティモジュールのデータを消去する保護システムを備える）。この際このセキュリティモジュールは、たとえばチェックサム（たとえばトランザクションチェックサムまたはノードチェックサム）の計算に必要である暗号化キーを備えてよい。
「コンピュータ」とは、本発明に関しては、たとえばコンピュータ（システム）、クライアント、スマートフォン、機器、またはサーバのことであると理解されてよく、これらはそれぞれブロックチェーンの外部に配置され、すなわち分散型データベースシステム（たとえばブロックチェーン）の参加者では全くない（すなわちこの分散型データベースシステムを用いたオペレーションは全く行わないか、またはオペレーションを問い合わせるだけであり、トランザクションを実行すること、データブロックを挿入すること、またはプルーフオブワーク証明書を計算することはない）。代替として特に、コンピュータとは分散型データベースシステムの１つのノードのことであると理解されてもよい。換言すれば特に、１つの機器とは分散型データベースシステムの１つのノードのことであると理解されてよく、またはブロックチェーンあるいは分散型データベースシステムの外部の１つの機器のことであると理解されてもよい。分散型データベースシステムの外部の機器は、たとえばこの分散型データベースシステムのデータ（たとえばトランザクションまたは制御トランザクション）にアクセスすることができ、および／またはノードによって（たとえばスマートコントラクトおよび／またはブロックチェーンオラクルを用いて）駆動することができる。たとえば１つの機器（たとえば分散型データベースシステムのノードとして形成されている機器、または外部の機器）の駆動あるいは制御が１つのノードによって実現される場合、これはたとえば、特にこの分散型データベースシステムの１つのトランザクションに格納されている１つのスマートコントラクトを用いて行うことができる。機器またはノードは、たとえば１つのアクチュエータを備えてよい。機器またはノードとは、たとえばメカトロニクスの機器またはシステムのことであってよく、ここでメカトロニクスの機器／システムは、たとえば１つのアクチュエータおよび／または１つの直線運動機器である。直線運動機器は、たとえば変位動作を実行するための１つの機器である。対応する機器は、たとえば１つの駆動系であってもよい。機器またはノードとはたとえば、（たとえばユーザー認証またはユーザー確認を行うための）暗号学的な機器／ノードのことであってよい。
本発明を用いて特に、制御命令を実行するための非集中型のインフラストラクチャを実現することが可能である。特にこれによって、たとえ機器／機器グループの個々のオペレータが互いを信頼しない場合でも、物のインターネットにおける機器の制御を非集中型で行うことができる。たとえば分散型データベースシステムのブロックチェーンベースの実装が利用される場合に、１つのノードに（たとえば詐欺／賄賂による）違法な特権を与えることを大幅に困難にすることができるが、これはビットコインと同様に、信頼性保護あるいは不正操作保護が制御トランザクションあるいは確認トランザクションで実現されるからである。特にノードの認証を行う集中型のインスタンスを避けることができる。たとえばデータベースシステムが、特にビットコインのような暗号通貨を実装するブロックチェーンを用いて実現されると、これよりたとえば、複数の制御命令を設定した発注者あるいは１つの命令シーケンス（これからこれらの制御命令が導出される）を設定した発注者への、これらの制御命令の処理に対する請求を簡単かつ効率のよいやり方で行うことができる。
追加的にたとえば、分散型データベースシステム（たとえばブロックチェーン）のオペレーションの際のセキュリティを高めることができるが、これは特にこれらの制御命令の実行に対して追加的なチェックが導入されているからである。換言すれば、特に未チェックのトランザクションあるいは制御命令がチェック済のトランザクションに変換され、ここでこのチェックは、たとえばこれらの制御命令を実行することになるノードまたは機器のノード特性または機器特性（たとえば機器特有のデータ）に基づいて行われる。
たとえば、本方法を用いて現金自動預け払い機での現金の引き出しを改善する、あるいはセキュリティをより高めることも可能であるが、これはこの現金自動預け払い機がたとえば分散型データベースシステムの１つのノードであるか、または分散型データベースシステムの１つのノードまたは１つの別のインタフェースを介して分散型データベースシステムの対応する制御トランザクションにアクセスする場合か、あるいはこれらの制御トランザクションを読み出す場合である。
代替としてまたは追加的に、実行要件が、たとえば実行に対して考慮されるさらなる指針を備えていてもよい。これはたとえば、１つの特定の料金を支払われなければならないという指針であってよく、これによって１つの制御命令を１つの対応するノードまたは機器によって処理することができる。これはたとえば機器特有の要件に格納されてよく、ここでこの機器はその利用に対するあるいは制御命令の処理に対する所定の料金の支払いを前提としている。この所定の料金の支払いは、たとえば暗号通貨を用いて行うことができ、好ましくはこれもまたこの分散型データベースシステムのトランザクションに記載あるいは格納される。この指針（たとえば料金支払い）が満足されているかどうかもまた、たとえばマーキングモジュールあるいは評価ユニットによってチェックされてよく、ここでたとえばこれらの料金の対応する支払いに対するトランザクションがこの分散型データベースシステムで使用可能かどうかチェックされる。代替として、対応する料金支払いが行われているかどうか、たとえば銀行での預金残高がチェックされてもよい。これらの実行要件の指針が、たとえば対応する制御命令に対して満足されていれば、これらの制御命令は処理され、そして既に説明されたように制御トランザクションに格納されてよい。
本制御システムの第１の実施形態では、前提となる制御命令は既に実行されている制御命令であり、これらの制御命令に対してこれらの実行に関する確認が、分散型データベースシステムの（データブロックの）確認トランザクションに格納されている。
本制御システムは、特に対応する機器による制御命令の実行あるいは処理の際の順序を、前提となる制御命令を用いてあらかじめ設定するために有利である。特に前提となるこれらの制御命令は、同じ命令シーケンスの制御命令であってよく、特に時間的には、対応する機器によって（現在）実行されることになる制御命令の前に実行されていなければならない。前提となるこれらの制御命令は、この際特に同様に制御トランザクションに格納されたものであり、これらの制御トランザクションはまた、分散型データベースシステムのデータブロック（すなわち１つのデータブロックまたは複数のデータブロック）に格納されている。
本発明による制御システムのさらなる実施形態では、実行要件によって、制御命令が処理されるまでのタイムリミットが事前に設定されている。
本制御システムは、特に所定のまたは選択された制御命令が、これらの実行要件を用いて、それまでにこれらの制御命令を対応する機器によって処理しなければならないタイムリミットを事前に設定するために有利である。たとえばこのタイムリミットを越えると、これより特にチェックモジュールによって、タイムリミットを超えたことに反応するように、１つの制御信号を提供することができる。この制御信号を用いて、たとえば警報信号を製造作業者、修理技術者に自動的に通知し、または発動することができる。たとえば製造プロセスが再開されてもよい。
本発明による制御システムのさらなる実施形態では、マーキングデータセットは、対応する制御命令を実行することになる機器および／またはノードに対する固有の識別子を備える。
これは、以上によりたとえば機器／ノードが、対応する制御命令をたとえば１つの特定の機器によって実行することができるかどうかを、速やかに確定することができるということで有利である。この際機器あるいはノードには、たとえば１つの固有の識別子（Unique Identifier （UID））が割り当てられている。本制御システムあるいはマーキングモジュールは特に、機器の対応する固有の識別子（これは機器／ノードに対するデータと共にコンフィギュレーションメモリに格納されている）を認識し、そして制御命令の割り当ての際に、マーキングモジュールが自分で、および／またはマーキングデータセットを用いて、および／または制御トランザクションを用いて、対応する固有の識別子を制御命令に割り付ける。割り付けられたあるいは割り当てられた固有の識別子は特に、これらの制御命令を実行することになる機器またはノードの対応する固有の識別子である。
本制御システムのさらなる実施形態では、この制御システムは、機器による制御命令の実行を所定の基準に基づいて最適化するオプティマイザを備える。
本制御システムは、特に所定の基準に従って製造プロセスを最適化するために有利である。この所定の基準は、たとえば製造時間、生じたコスト、または消費される電力であってよい。たとえばこのオプティマイザは、１つの命令シーケンスを制御命令に分解することができ、これらの制御命令は再び制御トランザクションに格納される。この際このオプティマイザは、この所定の基準に基づいてこの命令シーケンスを制御命令に分解する。たとえばこの基準が１つの製品の製造の際に製造時間を最適化する（たとえばこの製品に対する製造時間をできる限り小さく保つ）ものであれば、この命令シーケンスは、個々の部品が複数の機器によって並行して生産されるように、すなわち制御トランザクションにおける対応する制御命令がこれらの機器によって処理されるように、分解される。たとえばこの基準が１つの製品の製造の際に製造コストを最適化するものであれば、この命令シーケンスは、個々の部品が１つの機器（たとえば対応する機器）によって連続して生産されるように、またはできる限り少ない機器によって生産されるように、すなわち制御トランザクションにおける対応する制御命令がこれらの対応する機器によって処理されるように、分解される。これを制御するために、たとえばこのオプティマイザによって、対応する情報がマーキングモジュールに引き渡され、こうしてこのマーキングモジュールは、この情報を実行要件に記録する。この際このオプティマイザは、たとえば１つの分離されたモジュールまたはこのマーキングモジュールの一体化された１つの部分であってよい。代替としてこのオプティマイザは、たとえばこの最適化を実行要件に基づいて実施してよく、またはこの実行要件をむしろ自分自身で生成し、そしてこのマーキングモジュールに提供してよい。
本制御システムのさらなる実施形態では、分散型データベースシステムは、１つのブロックチェーンであり、そしてデータブロックはこのブロックチェーンのブロックであり、またはこの分散型データベースシステムは１つのピアツーピアのデータベースシステムとなっている。
本制御システムは、特に非集中型の制御システムのインフラストラクチャを実現するために有利である。加えて特に、たとえ機器のオペレータが互いを信頼しない場合でも、このような制御システムを実現することができる。
本制御システムのさらなる実施形態では、データブロックが１つの暗号学的ハッシュ関数を介して互いにチェーニングされている。
本制御システムのさらなる実施形態では、この制御システムはアクティビティモジュールを備え、ここでこのアクティビティモジュールは、この制御システムのアクティビティを表示および／または記録するために設けられている。
この制御システムは、特に、たとえばオペレーション中のステータスランプ、心拍信号、または制御信号によって管理者がアクティビティをチェックできるようにするために有利である。代替としてこのアクティビティモジュールは、たとえば情報を１つのデータファイルに書き込んでよく、たとえばシステム状態あるいはノードまたはモジュールの再スタートを記録するようになっている。
もう１つの態様によれば、本発明は分散型データベースシステム用の、または機器を制御および／またはモニターするための分散型データベースシステムを有する制御システム用のマーキングモジュールに関し、
－ 特に制御命令の受信または読み出しのための第１のインタフェース（８１０）と、
－ マーキングデータセットを割り当てるための第１の評価ユニット（８２０）とを備え、ここで
－ 対応する制御命令が実行要件を満足する場合に、前記実行要件に基づいて、その都度前記マーキングデータセットの１つが、前記制御命令のそれぞれに割り当てられ、
－ 前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている前記制御命令は、分散型データベースシステムのノードによって、または機器によって実行可能であり、ここで
－ 前記実行要件には、機器特有の要件および／または前提となる制御命令が格納されている。
－ 特に制御命令の受信または読み出しのための第１のインタフェース（８１０）と、
－ マーキングデータセットを割り当てるための第１の評価ユニット（８２０）とを備え、ここで
－ 対応する制御命令が実行要件を満足する場合に、前記実行要件に基づいて、その都度前記マーキングデータセットの１つが、前記制御命令のそれぞれに割り当てられ、
－ 前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている前記制御命令は、分散型データベースシステムのノードによって、または機器によって実行可能であり、ここで
－ 前記実行要件には、機器特有の要件および／または前提となる制御命令が格納されている。
本マーキングモジュールは、特にネットワークを介して互いに接続されている機器またはノード（たとえば製造ロボット、電力供給ネットワーク用の制御システム、銀行端末、現金自動預け払い機、銀行間送金）の制御命令の実行を改善するために有利である。
追加的に、たとえば分散型のインフラストラクチャ（たとえば分散型データベースシステムであって、機器およびまたはノードを有するか、あるいはこの分散型データベースシステムにアクセスする機器を有する）のオペレーションの際のセキュリティを高めることができ、このセキュリティは、分散型データベースシステム（たとえばブロックチェーン）を用いて全体的にまたは部分的に実装されている。特に「制御命令」なる用語は広い意味で理解されるべきである。これはここでは、たとえば上述の定義に対する追加として、１つの機器（たとえば１つのブロックチェーンの１つのノード、またはこのブロックチェーンの外部の１つの機器、たとえば機器Ｄ）によって実行されることになるトランザクションであってもよい。換言すれば本装置によって、特に未チェックのトランザクションがチェック済のトランザクションに変換され、ここでこのチェックは、たとえば制御命令を実行することになる機器特有の要件および機器特有のデータに基づいて行われる。
本発明を用いて、たとえば機器でこれらの制御命令を実行するために必要な機器特有の要件を保証することができる。この際これらの機器特有の要件は、たとえばセキュリティ要件および／または場所に関係した要件（たとえば国情報、ＧＰＳ情報、または郵便番号）であってもよく、これらは１つの機器が制御命令を実行するために満足しなければならない。または、たとえばさらに、１つの特定の認証あるいは所定の認証、および／または確認が、この機器特有の要件によってこの実行のために要求され得る。
これはたとえば誰かが１つの機器（たとえば現金自動預け払い機）で現金を引き出そうとした場合であり得る。ここでこれらの制御命令は、たとえばこの顧客の要求である現金引き出しを行うことになる。たとえば一人の対応する顧客が（たとえばこの顧客のホームバンクでまたはオンラインバンキングで）、所定の国たとえばイタリア、フランス、およびオーストリアでのみ現金引き出しができるように設定すると、これよりこれは機器特有の要件に（およびこれにより特に暗黙的に実行要件にも同様に）格納される。アンドラにある１つの現金自動預け払い機は、ここで場合によっては全く引き出しを許可しないかあるいは止めるであろう。またたとえばセキュリティ要件によって顧客の所定の認証および／または認証方法が要求されていることもあり得る。このためたとえば引き出しのために１つのＰＩＮが入力されるかあるいは要求されることがあり得（これはたとえば米国では強制ではないが）、および／または１つの特定のＰＩＮ長（たとえば８文字）が要求されることがあり得、および／または別の追加的な認証方法が要求されることがあり得る（たとえば２要素認証、モバイルＴＡＮ，グーグル認証）。
代替として本マーキングモジュール、たとえば評価ユニットは、これらの制御命令をさらに分析してもよく、そしてたとえばこのマーキングモジュールあるいは（第１の）評価ユニットが、機器特有の要件が満足されていないかまたは満足され得ないことを既に確定している場合（たとえば制御命令が、承認されていない国から送信されている場合、または承認されていない国の機器またはノードのためであると確定された場合）は、このことを対応する機器またはシステムに指摘し、そして好ましくはこの制御命令の実行を止めるかあるいは禁止する制御トランザクションを生成する。代替としてたとえば制御トランザクションおよび／またはマーキングデータセットが全く生成されず、そしてある時点で、たとえば所定時間後に、制御命令の実行に対しタイムアウトとなってもよい。代替としてまたは追加的に、たとえば１つの制御信号が提供されてもよく、この制御信号は制御命令が実行可能でない場合にたとえば技術者に連絡し、または警告信号を発動する。
たとえばコンピュータ（すなわち制御命令を送信する機器）のセキュリティ要件および／または場所に関連した要件がチェックされ、そして別の機器による引き出しが許可されているかがチェックされ、このようにしてオンラインバンキングを保護することも可能であろう。
追加的に本マーキングモジュールはさらに、たとえば、上記の実施例で説明されているように、第１の割り当てモジュールおよび／または第１のメモリモジュールおよび／またはさらなるモジュールを備えてよい。ノードまたは機器は、上記の実施例あるいは実施形態で説明されているように、たとえば１つのチェックモジュールおよび／または１つの実行モジュールを備えてよい。特に本発明の他の態様の他の特徴も、本発明のこの態様に適用することができる。
ノードまたは機器に対する機器特有の要件は、たとえばユーザー指向であってもよく、すなわちユーザー特有の要件を備えてよい。たとえば第１のユーザーは、このユーザーに割り当てられた機器特有の要件において、１つの加工対象物の加工の際に低い精度を要求し得る。たとえば第２のユーザーは、このユーザーに割り当てられた機器特有の要件において、１つの加工対象物の加工の際に高い精度を要求し得る。このようにしてたとえばセキュリティ要件もユーザー指向で格納されてよい。たとえば、特定の形式または種類の制御命令に、ユーザー指向あるいは非ユーザー指向で、機器特有の要件が割り当てられていることも可能であり、これらの機器特有の要件はマーキングモジュールによって考慮されるかあるいはチェックされる。たとえば１つのファームウェアのノウハウが１つの製造施設において誰に対しても容易にアクセス可能となることがないように、このファームウェアをインストールするための１つの制御命令が所定のセキュリティ要件を満足する１つの機器によってのみ実行されるように要求されていてよい。この所定のセキュリティ要件によって、たとえば特定のスタッフだけが１つの対応する機器にアクセスし、またはこの機器が１つのパスワードおよび／または他の暗号学的機構によって保護されている（たとえばアクセスがチップカードの挿入およびＰＩＮの入力によってのみ可能）ことが要求されていてよい。
本マーキングモジュールが、実行要件をサポートすることあるいは満足する（たとえば製造施設の）ノードおよび／または機器が全く無いことを確定すると、マーキングデータセットは全く生成されないか、または対応する制御命令が実行可能でないことまたは実行することができないことを示す１つのマーキングデータセットが生成される。追加的にこのマーキングモジュールは、たとえばどの制御命令がとにかくこれらのノードおよび／または機器によって受け入れられるのか、および／または実行されることになるのかを示す１つの実行ポリシーを考慮してよい。たとえば、たとえこれらの機器および／またはノードが対応する制御命令を実行することができたとしても、特定の事前に設定された制御命令は、（たとえばその実行にコストがかかるかまたは機器（例えば工作機械）の大きすぎる損耗をもたらすので）通常はこれらの機器および／またはノードによって実行されることがないように、この一般的な実行ポリシーによって、事前に設定されていてよい。このような実行ポリシーもまた、たとえば実行要件の一部であってもよく、あるいは実行要件を備えてよい。
換言すれば本マーキングモジュールは、たとえば機器および／またはノードによって実行することが許されないかまたはその実行要件が満足されていない制御命令の実行を阻止するために、制御命令または制御トランザクションに対するフィルタとして用いることができる。以上により特に、分散型データベースシステムにおけるこのような望ましくない制御命令または制御トランザクションが、機器および／またはノードに分散されること、あるいは機器および／またはノードに対し実行可能な制御トランザクションがチェックされることが阻止される。この際また、実行可能な制御命令が好適に、対応するマーキングデータセットに割り当てられることも同様に達成される。
代替としてまたは追加的に、実行要件が、たとえば実行に対して考慮される、さらなる指針を備えていてもよい。これはたとえば、１つの特定の料金が支払われなければならないという指針であってよく、これによって１つの制御命令を１つの対応するノードまたは機器によって処理することができる。これはたとえば機器特有の要件に格納されてよく、ここでこの機器はその利用に対するあるいは制御命令の処理に対する所定の料金の支払いを前提としている。この所定の料金の支払いは、たとえば暗号通貨を用いて行うことができ、好ましくはこれもまたこの分散型データベースシステムのトランザクションに記載あるいは格納される。この指針（たとえば料金支払い）が満足されているかどうかもまた、たとえばマーキングモジュールあるいは評価ユニットによってチェックされてよく、ここでたとえばこの料金の対応する支払いに対するトランザクションがこの分散型データベースシステムで使用可能かどうかチェックされる。代替として、対応する料金支払いが行われているかどうか、たとえば銀行での預金残高がチェックされてもよい。これらの実行要件の指針が、たとえば対応する制御命令に対して満足されていれば、これらの制御命令は処理され、そして既に説明されたように制御トランザクションに格納されてよい。
本マーキングモジュールのさらなる実施形態では、このマーキングモジュールはオプティマイザを備え、ここでこのオプティマイザは、機器による命令の実行を所定の基準に基づいて最適化する。
本マーキングモジュールのさらなる実施形態では、このマーキングモジュールは第１の分解モジュールを備え、ここでこの第１の分解モジュールは、１つの命令シーケンスを対応する制御命令に分解するために設けられている。これらの対応する制御命令は、たとえば制御システムまたはこの第１のマーキングモジュールに提供される。好ましくはこれらの対応する制御命令は、このマーキングモジュールを介して制御システムに提供され、こうしてたとえばこの制御システムは、分散型データベースシステムを介して、対応する制御トランザクションを制御命令と共にノードまたは機器に転送する。
本マーキングモジュールのさらなる実施形態では、このマーキングモジュールはアクティビティモジュールを備え、ここでこのアクティビティモジュールは、このマーキングモジュールのアクティビティを表示または記録するために設けられている。
このマーキングモジュールは、特に、たとえばオペレーション中のステータスランプ、心拍信号、または制御信号によって管理者がアクティビティをチェックできるようにするために有利である。代替としてこのアクティビティモジュールは、たとえば情報を１つのデータファイルに書き込んでよく、たとえばシステム状態あるいはノードまたはモジュールまたはこのマーキングモジュールの再スタートを記録するようになっている。
本マーキングモジュールのさらなる実施形態では、このマーキングモジュールはコンフィギュレーションメモリを備え、このコンフィギュレーションメモリは、機器に関する機器特有のデータおよび／またはノードに関する機器特有のデータおよび／または機器特有の要件を備える。
本マーキングモジュールは、機器特有のデータに素早くアクセスするために、および／または特定のトランザクションまたは機器に対して機器特有の要件を事前にコンフィギュレーションするために有利である。コンフィギュレーションメモリは、たとえば分散型データベースシステムのブロックあるいはデータブロックによって実現することができる。ノードまたは機器に対する機器特有の要件はたとえばユーザー指向であってもよい。たとえば第１のユーザーは、このユーザーに割り当てられた機器特有の要件において、１つの加工対象物の加工の際に低い精度を要求し得る。たとえば第２のユーザーは、このユーザーに割り当てられた機器特有の要件において、１つの加工対象物の加工の際に高い精度を要求し得る。このようにしてセキュリティ要件もユーザー指向で格納されてよい。たとえば、特定の形式または種類の制御命令に、ユーザー指向あるいは非ユーザー指向で、機器特有の要件が割り当てられていることも可能であり、これらの機器特有の要件は、マーキングデータセットを生成するために、マーキングモジュールによって考慮される。たとえば１つのファームウェアのノウハウが１つの製造施設において誰に対しても容易にアクセス可能となることがないように、このファームウェアをインストールするための１つの制御命令が所定のセキュリティ要件を満足する１つの機器によってのみ実行されることが要求されていてよい。この所定のセキュリティ要件によって、たとえば特定のスタッフだけが１つの対応する機器にアクセスし、またはこの機器が１つのパスワードおよび／または他の暗号学的機構によって保護されている（たとえばアクセスがチップカードの挿入およびＰＩＮの入力によってのみ可能）ことが要求されていてよい。
本マーキングモジュールのさらなる実施形態では、このマーキングモジュールは、管理インタフェースを備える。
本マーキングモジュールは、特にこのマーキングモジュールのコンフィギュレーションを可能とするために有利である。この管理インタフェースを介して、たとえば機器特有の要件をコンフィギュレーションし、そして好ましくは分散型データベースシステムに格納することができる。
本マーキングモジュールのさらなる実施形態では、このマーキングモジュールは、機器に関する機器特有のデータまたはノードに関する機器特有のデータを収集するための収集ユニットを備える。
本マーキングモジュールは、特にこれらの機器特有のデータのチェックまたは生成を容易にし、加速するために有利である。このマーキングモジュールは、個々の決定毎にこれらのデータをその都度機器またはノードから再び読み出すことができるであろうが、しかしながらこの収集ユニットがこれらのデータをたとえば所定の時刻または間隔で読み出し、そしてたとえばコンフィギュレーションメモリに格納するか、またはノードおよび機器がこれをたとえばスイッチオンの後で所定の時刻または間隔で自律的に行うことが便利であり、ここでこれらの情報がこの収集ユニットに転送される。この収集ユニットがたとえば分散型データベースシステムのスマートコントラクトとして実現されていると、これはたとえばこの分散型データベースシステムとの接続の際に行うこともできる。
本マーキングモジュールのさらなる実施形態では、このマーキングモジュールは、分散型データベースシステムの１つのノード、または分散型データベースシステムの１つのスマートコントラクト、または機器として形成されている。
本マーキングモジュールのさらなる実施形態では、このマーキングモジュールは、それぞれの実行要件を制御命令に対して割り当てるための第１の割り当てモジュールを備える。
本マーキングモジュールのさらなる実施形態では、第１の評価ユニットは、分散されたデータの１つのノードまたは１つの機器による制御命令の実行可能性に基づいて、実行のための実行要件を決定し、ここで特にこの実行要件は、分散型データベースシステムの１つのノードまたは１つの機器による制御命令の実行可能性のチェックの結果に依存して決定される。
もう１つの態様によれば、本発明はコンピュータを利用した、機器の制御のための方法に関し、以下の方法ステップを備える：
－ マーキングデータセットを割り当てるステップを備え、ここで
－ 対応する制御命令が実行要件を満足する場合に、前記実行要件に基づいて、その都度前記マーキングデータセットの１つが、制御命令に割り当てられ、
－ 前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている前記制御命令は、分散型データベースシステム（ＢＣ）のノードによってまたは機器によって実行可能であり、ここで
－ 前記実行要件には、機器特有の要件および／または前提となる制御命令が格納されており、
－ 前記制御命令のそれぞれを、これにそれぞれ付随するマーキングデータセットと共に、制御トランザクションに格納するステップを備え、ここで
－ 前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）に格納され、
－ 前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）を用いて前記機器（Ｄ， ＢＣＮ＿Ｄ）またはノード（ＢＣＮ， ＢＣＮ＿Ｄ）に転送される。
－ マーキングデータセットを割り当てるステップを備え、ここで
－ 対応する制御命令が実行要件を満足する場合に、前記実行要件に基づいて、その都度前記マーキングデータセットの１つが、制御命令に割り当てられ、
－ 前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている前記制御命令は、分散型データベースシステム（ＢＣ）のノードによってまたは機器によって実行可能であり、ここで
－ 前記実行要件には、機器特有の要件および／または前提となる制御命令が格納されており、
－ 前記制御命令のそれぞれを、これにそれぞれ付随するマーキングデータセットと共に、制御トランザクションに格納するステップを備え、ここで
－ 前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）に格納され、
－ 前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）を用いて前記機器（Ｄ， ＢＣＮ＿Ｄ）またはノード（ＢＣＮ， ＢＣＮ＿Ｄ）に転送される。
もう１つの態様によれば、本発明はコンピュータを利用した、制御命令のマーキングのための方法に関し、以下の方法ステップを有する：
－ 制御命令を受信するステップ（９１０）または読み出すステップと、
－ マーキングデータセットを割り当てるステップとを備え、ここで
－ 対応する制御命令が実行要件を満足する場合に、前記実行要件に基づいて、その都度前記マーキングデータセットの１つが、前記制御命令に割り当てられ、
－ 前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている前記制御命令は、分散型データベースシステム（ＢＣ）のノードまたは機器によって実行可能であり、
－ 前記実行要件には、機器特有の要件および／または前提となる制御命令が格納されている。
－ 制御命令を受信するステップ（９１０）または読み出すステップと、
－ マーキングデータセットを割り当てるステップとを備え、ここで
－ 対応する制御命令が実行要件を満足する場合に、前記実行要件に基づいて、その都度前記マーキングデータセットの１つが、前記制御命令に割り当てられ、
－ 前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている前記制御命令は、分散型データベースシステム（ＢＣ）のノードまたは機器によって実行可能であり、
－ 前記実行要件には、機器特有の要件および／または前提となる制御命令が格納されている。
本方法のさらなる実施形態では、この方法は、本制御システムの機能的特徴またはさらなる特徴を実現するためのさらなる方法ステップを備える。
さらに上述の本発明による方法を実行するためのプログラム命令を備える１つのコンピュータプログラム製品が権利請求され、ここでこのコンピュータプログラム製品はその都度、上記の本発明による方法の１つ、本発明による全ての方法、または本発明による方法の組み合わせを用いて実行可能である。
追加的に、生成機器、たとえば３Ｄプリンタ、コンピュータシステム、またはプロセッサおよび／または機器の生成に適した製造機械をコンフィギュレーションするためのプログラム命令を備える、コンピュータプログラム製品の１つの変形例が権利請求され、ここでこの生成機器は、これらのプログラム命令を用いて、上述の本発明による分散型データベースシステムおよび／または第１の分散型データベースシステムおよび／または制御システムおよび／または機器が生成されるように、コンフィギュレーションされる。
さらに加えて、コンピュータプログラム製品の格納および／または提供のための提供装置が権利請求される。この提供装置は、たとえばこのコンピュータプログラム製品を格納する、および／または提供するデータ媒体である。代替としておよび／または追加的に、この提供装置は、たとえばネットワークサービス、コンピュータシステム、サーバシステム、特に分散型コンピュータシステム、クラウドベースのコンピュータシステム、および／または仮想コンピュータシステムであり、これらはコンピュータプログラム製品を好ましくはデータストリームの形態で格納および／または提供する。
この提供は、たとえば全コンピュータプログラムの、プログラムデータブロックおよび／または命令データブロックの形態でのダウンロードとして、好ましくはデータファイル、特にダウンロードデータファイルとして、またはデータストリーム、特にダウンロードデータストリームとして行われる。この提供は、たとえば部分的なダウンロードとして行うこともでき、このダウンロードは、複数の部分から成り、そしてピアツーピアネットワークを介してダウンロードされるか、またはデータストリームとして提供される。このようなコンピュータプログラムは、たとえばこの提供装置を用いて、データ媒体の形態でシステムに読み込まれ、そしてプログラム命令を実行し、こうして本発明による方法がコンピュータ上で実行されるようになり、または生成機器をコンフィギュレーションして、本発明による分散型データベースシステムおよび／または第１の分散型データベースシステムおよび／または制御システムおよび／または機器を生成する。
上述の本発明の特性、特徴、および利点、ならびにこれらがどのようなやり方で達成されるかが、以下の実施例に基づいた説明により明快かつ明確となり、これらの実施例は、図面に基づいてより詳細に説明される。ここでは概略図で示されている。
これらの図では、機能的に同等の要素には、特に記載の無いかぎり、同じ参照番号が付けられている。
以下の実施例は、特に記載されていないかぎり、あるいはまだ記載されていないかぎり、本方法を実装または実行するために、少なくとも１つのプロセッサおよび／または１つのメモリユニットを備える。
また特に（関係する）当業者においても、本方法の請求項を知ることで、当然ながら、従来技術では通例の全ての、製品の実現のための方法または実装のための方法を知ることとなり、こうして本明細書で特に個別に開示する必要はない。特にこれらの普通の、当業者には知られた変形実施例を、ハードウェア（コンポーネント）によってのみ、またはソフトウェア(コンポーネント）によってのみ実装することが可能である。代替としておよび／または追加的に、当業者は、その専門的な知識の範囲でハードウェア(コンポーネント）およびソフトウェア(コンポーネント）からなる本発明に基づくできる限りの任意の組み合わせを選択することができ、本発明による変形実施例を実現することができる。
本発明による効果の一部分が好ましくは特殊ハードウェアによって（たとえばＡＳＩＣまたはＦＰＧＡの形態のプロセッサで）、および／または別の一部分が（プロセッサおよび／またはメモリを利用した）ソフトウェアによって実現される場合には、ハードウェア（コンポーネント）およびソフトウェア（コンポーネント）からなる本発明に基づく組み合わせが起こり得る。
特に全てのこれらの実現方法を列挙することは、実現方法の数の多さを考えると不可能であり、また本発明の理解のためにも役立つものでなくあるいは不要である。この観点において特に、全ての以下の実施例は、特にこれらの本発明の教示するものがどのように実現され得るかのいくつかの方法を単に例示的に示すものである。
したがって特に個々の実施例の特徴は、それぞれの実施例に限定されるものでなく、むしろ特に本発明全般に関わるものである。これに応じて、好ましくは１つの実施例の特徴は、別の１つの実施例の特徴ともなり得、特にそれぞれの実施例で詳細に説明する必要は無い。
図１は、本発明の第１の実施例を示す。ここで図１は、機器の制御および／またはモニターのための制御システムを示し、ここで分散型データベースシステムがたとえばブロックチェーンＢＣを用いて実現される。
この機器の制御および／またはモニターのための制御システムの実施例は、１つの変形例において以下の特徴を備える。
－ たとえば分散型データベースシステム（ＢＣ）を備え、前記分散型ベースベースシステムは、
－ たとえば複数のノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）を備え、ここでノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）および機器（Ｄ，ＢＣＮ＿Ｄ）は、第１の通信ネットワーク（ＮＷ１）を介して互いに接続されており、
－ たとえばマーキングデータセットを割り当てるための第１のマーキングモジュール（１１０）を備え、ここで
－ たとえば対応する制御命令が実行要件を満足する場合に、前記実行要件に基づいて、その都度前記マーキングデータセットの１つが、制御命令に割り当てられ、
－ たとえば前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている前記制御命令は、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）の前記ノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）によってまたは前記機器（Ｄ，ＢＣＮ＿Ｄ）によって実行可能であり、
－ たとえば前記実行要件には、機器特有の要件および／または前提となる制御命令が格納されており、
－ たとえば前記制御命令のそれぞれを、これにそれぞれ付随するマーキングデータセットと共に、制御トランザクションに格納するための第１のメモリモジュール（１３０）を備え、ここで
－ たとえば前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）に（たとえば前記分散型データベースシステムのデータブロックに）格納され、
－ たとえば前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）を用いて前記機器（Ｄ，ＢＣＮ＿Ｄ）またはノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）に転送され、
－ たとえば、対応する機器によって前記制御トランザクションの１つでの前記制御命令を実行するための、前記マーキングデータセットのそれぞれをチェックするための第１のチェックモジュールを備え、
－ たとえば、前記チェックの結果に依存して、対応する機器によって前記制御命令を実行するための実行モジュールを備え、
－ たとえば、前記制御命令の実行の結果を前記分散型データベースシステムの確認トランザクションに（たとえば前記分散型データベースシステムの前記データブロックに）格納するための第２のメモリモジュールを備える。
－ たとえば分散型データベースシステム（ＢＣ）を備え、前記分散型ベースベースシステムは、
－ たとえば複数のノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）を備え、ここでノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）および機器（Ｄ，ＢＣＮ＿Ｄ）は、第１の通信ネットワーク（ＮＷ１）を介して互いに接続されており、
－ たとえばマーキングデータセットを割り当てるための第１のマーキングモジュール（１１０）を備え、ここで
－ たとえば対応する制御命令が実行要件を満足する場合に、前記実行要件に基づいて、その都度前記マーキングデータセットの１つが、制御命令に割り当てられ、
－ たとえば前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている前記制御命令は、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）の前記ノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）によってまたは前記機器（Ｄ，ＢＣＮ＿Ｄ）によって実行可能であり、
－ たとえば前記実行要件には、機器特有の要件および／または前提となる制御命令が格納されており、
－ たとえば前記制御命令のそれぞれを、これにそれぞれ付随するマーキングデータセットと共に、制御トランザクションに格納するための第１のメモリモジュール（１３０）を備え、ここで
－ たとえば前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）に（たとえば前記分散型データベースシステムのデータブロックに）格納され、
－ たとえば前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）を用いて前記機器（Ｄ，ＢＣＮ＿Ｄ）またはノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）に転送され、
－ たとえば、対応する機器によって前記制御トランザクションの１つでの前記制御命令を実行するための、前記マーキングデータセットのそれぞれをチェックするための第１のチェックモジュールを備え、
－ たとえば、前記チェックの結果に依存して、対応する機器によって前記制御命令を実行するための実行モジュールを備え、
－ たとえば、前記制御命令の実行の結果を前記分散型データベースシステムの確認トランザクションに（たとえば前記分散型データベースシステムの前記データブロックに）格納するための第２のメモリモジュールを備える。
図１は、ブロックＢ、たとえばブロックチェーンＢＣの第１のブロックＢ１，第２のブロックＢ２，および第３のブロックＢ３を詳細に示す。
これらのブロックＢは、それぞれ複数のトランザクションＴを備える。ここでこれらのトランザクションＴは、制御トランザクションおよび／または確認トランザクションを備える。
第１のブロックＢ１は、たとえば第１のトランザクションＴ１ａ、第２のトランザクションＴ１ｂ、第３のトランザクションＴ１ｃ、および第４のトランザクションＴ１ｄを備える。
第２のブロックＢ２は、たとえば第５のトランザクションＴ２ａ、第６のトランザクションＴ２ｂ、第７のトランザクションＴ２ｃ、および第８のトランザクションＴ２ｄを備える。
第３のブロックＢ２は、たとえば第９のトランザクションＴ３ａ、第１０のトランザクションＴ３ｂ、第１１のトランザクションＴ３ｃ、および第１２のトランザクションＴ３ｄを備える。
これらのブロックＢは、それぞれ追加的にさらに、直前のブロックに依存して形成されるチェーニングチェックサムＣＲＣの１つを備える。以上により、第１のブロックＢ１は、その先行ブロックの第１のチェーニングチェックサムＣＲＣ１を備え、第２のブロックＢ２は、この第１のブロックＢ１の第２のチェーニングチェックサムＣＲＣ２を備え、そして第３のブロックＢ３は、この第２のブロックＢ２の第３のチェーニングチェックサムＣＲＣ３を備える。
このそれぞれのチェーニングチェックサムＣＲＣ１，ＣＲＣ２，ＣＲＣ３は、好ましくは対応する先行ブロックのブロックヘッダに関して形成される。これらのチェーニングチェックサムＣＲＣは好ましくは、たとえばＳＨＡ－２５６，ＫＥＣＣＡＫ－２５６，またはＳＨＡ－３のような、１つの暗号学的ハッシュ関数を用いて形成することができる。たとえばこのチェーニングチェックサムは、追加的にデータブロックチェックサムに関して計算されてよく、またはヘッダがデータブロックチェックサムを備えてよい（このデータブロックチェックサムは後述する）。
追加的にこれらのブロックの各々は、１つのデータブロックチェックサムを備えて良い。これはたとえば１つのハッシュツリーを用いて実現することができる。
このハッシュツリーを形成するために、１つのデータ（ブロック）のトランザクション毎に１つのトランザクションチェックサムが（たとえば同様に１つのハッシュ値も）計算される。代替としてまたは追加的に、好ましくはこのトランザクションの発生の際にこのトランザクションの発生器によって生成されている１つのトランザクションチェックサムがこのために継続使用されてよい。
このトランザクションチェックサムは、通常は１つのハッシュツリー、たとえば１つのマークルツリーまたはパトリシアツリーに対して用いられ、このツリーのルートハッシュ値／ルートチェックサムは、好ましくは対応するデータブロックチェックサムとしてそれぞれのブロックに記録される。
１つの変形例においては、このデータブロックチェックサムは、チェーニングチェックサムとして用いられる。
１つのブロックはさらに、本発明の実施形態で説明されているように、１つのタイムスタンプ、１つのデジタル署名、１つのプルーフオブワーク証明書を備えてよい。
ブロックチェーンＢＣ自体は、複数のブロックチェーンノードＢＣＮ、ＢＣＮ＿Ｄを有する１つのブロックチェーンインフラストラクチャによって実現される。これらのノードは、たとえばコンピュータ、ブロックチェーンオラクル、信頼できるノード、または制御あるいはモニターされることになる機器の１つ以上または全てであってよい。換言すれば特にこれらの機器は、いずれもブロックチェーンノードとして形成されていてよく、この場合これらはたとえば機器ノードＢＣＮ＿Ｄと表される。たとえばブロックチェーンノードとして形成されていない、ブロックチェーンに読み込みのみでアクセスする機器は、特にブロックチェーン外部の機器Ｄとして表される。これらのノードは、第１のネットワークＮＷ１（たとえばインターネットまたはイーサネットのネットワークのような１つのネットワーク）を介して互いに通信するように接続されている。このブロックチェーンインフラストラクチャを用いて、たとえばこのブロックチェーンＢＣの少なくとも一部のデータブロックＢまたは全データブロックＢが、このブロックチェーンの一部または全部のノードに対して複製される。
特に機器とはブロックチェーン外部の機器Ｄまたは機器ノードＢＣＮ＿Ｄのことであると理解されてよい。
ブロックチェーンＢＣを用いて実現されている本発明による制御システムは、さらに第１のマーキングモジュール１１０、第１のメモリモジュール１３０、第１のチェックモジュール１４０、第１の実行モジュール１５０、および第２のメモリモジュール１６０を備え、これらは前記制御システム（たとえばバス）を介して、または前記ブロックチェーンおよびそのインフラストラクチャを介して通信するように互いに接続されている（たとえば第１のネットワークＮＷ１）。ここでこの第１の（通信）ネットワークＮＷ１は、モバイル通信ネットワーク、イーサネットネットワーク、ＷＡＮ、ＬＡＮ、またはインターネットであってよい。
第１のマーキングモジュール１１０は、マーキングデータセットを割り当てるために設けられており、ここで対応する制御命令が実行要件を満足する場合に、この実行要件に基づいて、その都度これらのマーキングセットの１つが制御命令に割り当てられる。ここでこれらのマーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている制御命令は、分散型データベースシステム（ＢＣ）のノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄによってまたは機器（Ｄ，ＢＣＮ＿Ｄ）によって実行可能である。ここでこれらの実行要件には、機器特有の要件および／または前提となる制御命令が格納されている。
ここでこのマーキングモジュールは、特に請求項１～１１あるいは図４または図５に記載のマーキングモジュールである。
代替としてまたは追加的に、制御命令が実行可能かどうかの情報が、１つのマーキングデータセットに格納されてもよい。このためこのマーキングモジュールは、たとえば実行が許可されていないことを示す値－１を備えてよく、実行が可能でないことを示す値０を備えてよく、または実行が許可されていることあるいは可能であることを示す値１を備えてよい。これに対応して実行可能でない制御命令（またはその実行が許可されていない制御命令）に、対応する制御命令が実行可能であるか否かを示す、１つのマーキングデータセットが割り当てられてもよい。
ソフトウェアコンポーネントとして第１のマーキングモジュール１１０は、たとえばスマートコントラクトとして実装されていてよく、このスマートコントラクトは、ブロックチェーンあるいはそのインフラストラクチャによって実行される。このためこのスマートコントラクトは、トランザクションに格納され、このトランザクションはさらにブロックチェーンＢＣのデータブロックまたはブロックに格納される。
ハードウェアコンポーネントとして、第１のマーキングモジュール１１０は１つのブロックチェーンオラクルおよび／またはブロックチェーンの１つのノードおよび／または機器として実装されてよく、これらは特にたとえば信頼できるものであり、そしてデジタル証明書またはデジタル署名を用いて実行要件に署名する。１つの変形例においては、対応するマーキングモジュールは、たとえばとりわけ重要だとされる特定の機器またはノードに割り当てられる。
本制御システムは、任意選択で第１の分解モジュールを備えてよく、これはたとえば第１のマーキングモジュール１１０の一体化モジュールとして形成されているか、分離されたモジュールとして（たとえばソフトウェアコンポーネントおよび／またはハードウェアコンポーネントとして）、この第１のマーキングモジュールと同様に（たとえばブロックチェーンのスマートコントラクトとして）形成されている。この第１の分解モジュールは、１つの命令シーケンスを対応する制御命令に分解し、そしてこれらの制御命令をこの制御システムに、特に第１のマーキングモジュールあるいは第１のメモリモジュールに提供するために設けられている。
ここでこの命令シーケンスは、機器、たとえば複数の製造機械に対する制御命令を備えてよく、これによりこれらの機器は１つの対象物すなわち１つの製品、たとえば１つのガスタービンまたは１つの電動モータを製造する。代替としてまたは追加的に、この命令シーケンスは、これらの機器によって実現されることになる、この製品の仕様を備える。この命令シーケンスは、必ずしも１つの製品の製造向けのものである必要はない。この命令シーケンスは、たとえば電力供給ネットワークを制御するものであってもよい。この際この命令シーケンス自体は、たとえばブロックチェーンに格納された１つのスマートコントラクトであってよい。ここでこのスマートコントラクトは、たとえば制御システム（たとえば第１の分解モジュールおよび／または第１のマーキングモジュール）によって、ブロックチェーンあるいはそのインフラストラクチャを用いて評価することができる。
この命令シーケンスは、たとえばコード化されていてもよく、こうして第１のマーキングモジュール１１０または第１の分解モジュールは、この命令シーケンスが分解できる前に、この命令シーケンスをまず解読しなければならない。
代替としてまたは追加的に、この命令シーケンスの制御命令がコード化され、そしてこれらの制御命令の実行のための対応する要件が、この命令シーケンスにプレーンテキストとして記録されている。
この際この命令シーケンス自体および／またはこれらの制御命令は、ユーザーによって、インタフェースによって、１つの別のデータベースシステムによって、または入力機器によって、制御システムに提供されてよい。
代替としてまたは追加的に、これらの制御命令および／または実行要件は、たとえばノウハウ保護を実現するために、第１のマーキングモジュール１１０によってコード化される。ここでたとえばこれらの制御命令を実行するための対応する機器Ｄおよび／または第１のチェックモジュール１４０および／または第１の実行モジュール１５０，１５０＿Ｄは、対応する暗号学的手段を備える。たとえばこの暗号学的手段は、これらの制御命令および／または実行要件を解読するための、１つの対応する暗号学的キーである。
第１の分解モジュールおよび第１のマーキングモジュールは、まず命令シーケンスを制御命令に分解するか、またはこの命令シーケンスに基づく制御命令を決定し、ここでこれらの制御命令は、制御命令の１つのグループであってもよく、または複数の制御命令であってもよい。第１のマーキングモジュール１１０は、好ましくは使用可能な機器および／またはノードを認識し、そしてこれらの制御命令（これらの制御命令は、制御命令の１つのグループであり得る）に対して実行要件を決定する。代替として、これらの実行要件は既にこの命令シーケンスにコーディング／格納されていてよく、そしてこの情報に基づいて第１のマーキングモジュールが、対応するこれらの制御命令に対する実行要件を決定してよい。
追加的に本制御システムは、これらの実行要件に基づいて、機器によるこれらの制御命令の実行を、所定の基準に基づいて最適化するオプティマイザを備えてよい。代替としてこのオプティマイザは、これらの実行要件を決定し、そしてこれらを第１のマーキングモジュール１１０に提供する。
以上により制御システムは、たとえば１つの製造プロセスを所定の基準に従って最適化するようになっている。この所定の基準は、たとえば製造時間、生じたコスト、または消費される電力であってよい。このオプティマイザは、たとえば第１の分解モジュールまたは第１のマーキングモジュールの１つの一体化モジュールであってよい。代替としてこのオプティマイザは、この制御システムの独立したモジュールとして形成されていてよい。
このオプティマイザがたとえば分解モジュールまたはマーキングモジュールの一体化モジュールであると、このオプティマイザは、命令シーケンスを制御命令に分解する際に、そして実行要件を決定する際に、最適化を行うことができる。この際第１の分解モジュールまたは第１のマーキングモジュール１１０は、たとえば命令シーケンスを制御命令に分解する際に、このオプティマイザを用いてこの所定の基準を考慮する。
たとえばこの基準が１つの製品の製造の際に製造時間を最適化する（たとえばこの製品に対する製造時間をできる限り小さく保つ）ものであれば、この命令シーケンスは、この製品の個々の部品が複数の機器によって並行して生産されるように、すなわち制御トランザクションにおける対応する制御命令がこれらの機器によって処理されるように、分解され、および／またはこれに対応して最適化された実行要件が計算される。たとえばこの基準が１つの製品の製造の際に製造コストを最適化するものであれば、この命令シーケンスは、個々の部品が１つの機器（たとえば対応する機器）によって連続して生産されるように、またはできる限り少ない機器によって生産されるように、すなわち制御トランザクションにおける対応するこれらの制御命令がこれらの対応するノード／機器によって処理されるように、分解され、および／またはこれに対応して最適化された実行要件が計算される。これを制御するために、たとえばこのオプティマイザによって、対応する情報をマーキングモジュールに引き渡し、こうしてこのマーキングモジュールは、これらの情報を実行要件に記録する。
１つの変形例においては、このマーキングモジュールは分散型データベースシステム用の、または機器を制御および／またはモニターするための分散型データベースシステムを有する制御システム用のマーキングモジュールである。この変形例においては、マーキングモジュールは、１つのプロセッサと、任意選択で１つのメモリユニットとを備える。このプロセッサは、機器によって制御命令を実行するためのマーキングデータセットを割り当てるために設けられており、ここで実行要件が対応する機器によって満足されている場合にのみ割り当てが行われる。追加的に、マーキングモジュールは、たとえば図４および５に示す変形実施例および上述の特徴を備えてよい。
これらの対応するマーキングデータセットは、たとえば制御命令あるいは制御トランザクションを実行することになるそれぞれの機器またはノードに対する１つの識別子を備えてもよく、これにより機器および／またはノードによるチェックの際のこれらの情報（実行可能性の認識および情報）が簡略化される。
第１のマーキングモジュールは、たとえば１つの変形例においては、第１の割り当てモジュールを備えてよい。この際この第１の割り当てモジュールは、それぞれのマーキングデータセットを制御命令に割り当てるために設けられている。この第１の割り当てモジュールは、第１のマーキングモジュール１１０と同様に（たとえばブロックチェーンのスマートコントラクトとして、またはブロックチェーンの信頼できるノードとして）、たとえばソフトウェアコンポーネントおよび／またはハードウェアコンポーネントとして形成されていてよい。この第１の割り当てモジュールは、特にブロックチェーンあるいは１つのスマートコントラクトによって実現されてよく、またはブロックチェーンインフラストラクチャの１つのソフトウェアコンポーネントである。
第１のメモリモジュール１３０は、制御命令のそれぞれを、これにそれぞれ付随するマーキングデータセットと共に、制御トランザクションに格納するためのものであり、ここでこれらの制御トランザクションは、分散型データベースシステム（ＢＣ）のデータブロックＢに格納される。この際これらの制御トランザクションは、これらのデータブロックＢを用いて、機器Ｄ、ＢＣＮ＿Ｄに転送される。これはたとえば、対応するデータブロックがブロックチェーンによって、第１のネットワークＮＷ１を介して対応するノードに転送されることによって行われるが、たとえばこれはこれらのデータブロックがブロックチェーンおよび／またはノードおよび／または特定のノードに対して複製される場合である。これがたとえばブロックチェーン外部の１つの機器であると、これよりたとえばこのブロックチェーンの１つのインタフェース（たとえばウェブインタフェース）を介して、このような１つの機器に転送されるか、またはこのような機器が自分で所定の時間間隔後に対応するデータをブロックチェーンから読み出してよい。
この際制御命令およびこれに割り当てられたマーキングデータセットは、２つの互いに異なる制御トランザクションに格納されるか、またはただ１つの制御トランザクションに格納されてよい。
好ましくは第１のマーキングモジュール１１０によるこれらの制御命令の決定の際に、これらの制御命令は機器特有に決定される。これは特に、完全に１つの対応する機器によって処理することができる制御命令からなるグループがまず形成され得ることを意味している。制御命令から成るこれらのグループも、単に制御命令と呼ばれることがある。制御命令から成るこれらのグループあるいはこれらの制御命令に対して、次に、実行前提が計算される。代替としてまたは追加的に、これらの実行前提またはこれらの一部が、事前に設定されていてもよく、たとえばコンフィギュレーションメモリに記録されていてよい。制御命令の実行を許可する１つのマーキングデータセットの割り当ては、特にこれらの制御命令に対する実行前提が満足されている場合にのみ行われる。これに対応して、制御命令の実行を禁止する１つのマーキングデータセットが制御トランザクションに格納されてもよく、ここで対応する１つのマーキングデータセットは、１つの対応する情報を備える（たとえば“Execution = Not Allowed”）。
マーキングモジュールは、たとえば本発明によるマーキングモジュールであってもよく、すなわち本発明の実施形態の１つ、あるいは図４および／または図５で説明したようなマーキングモジュールであってよい。
格納することは様々なやり方で実現することができる。たとえば１つの制御命令または複数の制御命令は、１つの特定の制御トランザクションに格納されてよく、ここでこの特定のトランザクションは、この制御命令またはこれらの複数の制御命令に対する対応するマーキングデータセットを備える。この纏めるやり方は、これらのデータにできる限り簡単にアクセスするために有利である。
代替として、対応するマーキングデータセットは、１つの単独の制御トランザクションあるいは別々の制御トランザクションに格納されていてよく、ここでこの単独のトランザクションは、どの制御命令またはどの複数の制御命令にこれらの対応するマーキングデータセットが関係するかについてのリファレンスまたはポインタを備える。これはたとえば（制御命令を有する）対応する（制御）トランザクションの（１つのブロックの）ブロック番号、これらの制御命令を備えるブロック、またはトランザクションのチェックサムを用いて行われる。これは、対応する機器によってこれらの制御命令が処理されるまで、これらのマーキングデータセットが決定されない場合に有利である。１つの機器（あるいは第１のチェックモジュール１４０あるいは第１の実行モジュール１５０）、たとえば１つの制御トランザクションの制御命令またはこれらの制御命令の一部を処理する対応する機器は、これに対応するマーキングデータセットがブロックチェーンにおいて１つの制御トランザクションで使用可能である場合、漸くこれらの対応する制御命令の処理を開始する。他の場合は、この機器あるいは第１のチェックモジュール１４０あるいは第１の実行モジュール１５０は、この制御トランザクションがこれらの対応するマーキングデータセットとともにブロックチェーンＢＣによって提供されるまで待機する。
第１のメモリモジュール１３０は、第１のマーキングデータセット１１０（たとえばブロックチェーンのスマートコントラクトまたはこのブロックチェーンの信頼できるノード）と同様に、たとえばソフトウェアコンポーネントおよび／またはハードウェアコンポーネントとして形成されていてよい。この第１のメモリモジュール１３０は、特にブロックチェーンあるいは１つのスマートコントラクトによって実現されてよく、またはこのブロックチェーンインフラストラクチャの１つのソフトウェアコンポーネントとなっている。
第１のチェックモジュール１４０は、それぞれの１つの制御トランザクションあるいは制御命令に対して適合した１つのマーキングデータセットが存在しているかどうかをチェックするために設けられている。この場合このチェックモジュール１４０は、このマーキングデータセットが、たとえばこれらの複数の制御命令に対する実行可能性を裏付けるかどうかをチェックする。これらの情報は次に、好ましくは１つのチェック結果に集約され、そして実行モジュール１５０に提供される。
この際特に「制御命令の１つ」とは、これらの制御命令の１つ以上を意味している（すなわちこれは１つ以上の制御命令である。）代替として「制御命令の１つ」とは、「制御命令の少なくとも１つ」のことであると理解される。「制御命令の１つ」とは、好ましくは１つの対応する制御トランザクションのこれらの制御命令のことである。
この第１のチェックモジュール１４０は、第１のマーキングモジュール１１０と同様に（たとえばブロックチェーンのスマートコントラクトとして、またはブロックチェーンの信頼できるノードして）、たとえばソフトウェアコンポーネントおよび／またはハードウェアコンポーネントとして形成されていてよい。この第１のチェックモジュール１４０は、特にブロックチェーンあるいは１つのスマートコントラクトによって実現されてよく、すなわちこのブロックチェーンインフラストラクチャの１つのソフトウェア部品となっているか、またはこれらの制御命令を実行することができる１つのノードまたは１つの機器の１つのコンポーネントとなっている。
第１のチェックモジュール１４０による、１つのデータブロックの、対応する機器によって実行されることになる制御命令のチェックが完了すると、これよりこのチェックの結果が１つのデータセットで提供される。この第１のチェックモジュール１４０は、たとえばさらなる追加のチェックを行ってよい。たとえばトランザクションチェックサムまたはデータブロックチェックサムがチェックされてよい。対応するチェックサムがデジタル署名または証明書であれば、これよりたとえば、とにかく発行者あるいはチェックサム作成者の制御命令を機器上であるいは機器によって処理する権限が彼らに与えられているかどうかをチェックすることができる。
たとえば対応する機器が信頼できることを宣言する、要求されているデジタル証明書を、対応する機器が有しているかどうかがチェックされてもよい。これは、たとえば公開アクセスされてはならないノウハウを備える制御命令である場合には、必要であり得る。
たとえば制御命令が暗号学的にコード化されており、そして好ましくは対応する機器Ｄのみがこの暗号学的なコード化を解除する手段（たとえば１つの対応するキー）を備えることも考えられる。この手段を対応する機器Ｄ自体が備えてよく、または実行モジュール１５０，１５０＿Ｄがこの手段を備える。
実行モジュール１５０，１５０＿Ｄは、チェックの結果（たとえば上記のチェック結果）に基づいて、対応する機器によって制御命令を実行するために設けられている。このチェックがこれらの制御命令の実行のための確認を生成するか、あるいはこのチェックの結果がこれらの制御命令の実行のための確認を備えると、対応する機器がこれらの制御命令を実行する。実行モジュールはたとえば、元々命令シーケンスに規定されていた制御命令の仕様に対応して、１つの部品に１つの穴を開けることができる。このチェックがこれらの制御命令の実行のための確認を全く生成しないか、あるいはこのチェックの結果がこれらの制御命令の実行のための確認を全く備えていないと、これらの制御命令の処理／実行は止められる。
このチェックの結果が、これらの制御命令が対応する機器によって実行されてはならないことを明らかにする場合は、たとえば１つの制御信号が提供されてよい。この制御信号を用いて、たとえばサービスエンジニア用にアラームが発生されてよく、または１つの命令シーケンスに基づいて生成された制御命令（好ましくは全ての制御命令）が無効であると宣言されてよく、こうしてこの命令シーケンスの他の制御命令はもはや他の機器によって実行されることはない。このためたとえば、全ての機器に対する１つのこのような制御命令を有する１つの対応する制御トランザクションが、ブロックチェーンＢＣの１つのブロックに格納されてよく、そしてこれらの機器にこのブロックチェーンＢＣを用いて転送されてよい。１つのこのような制御トランザクションも同様に、好ましくは１つのプライオリティを有する実行要件を備える。このプライオリティは、好ましくは残りの制御命令のプライオリティよりも高くなっている。たとえばこの命令シーケンスの残りの制御命令を無効にし（無効と宣言する）、あるいはこれらの実行を止めるために、この高められたプライオリティを用いて、対応する制御指令が好適にこれらの機器によって処理される。
第１のチェックモジュール１４０が、たとえばブロックチェーンＢＣの１つのモジュールであれば、これよりこの第１のチェックモジュール１４０は、たとえば機器およびこれら機器の機器特有の特性のリストを備え、このリストに基づいてこれらの機器特有の要件をチェックすることができる。代替としてこの第１のチェックモジュール１４０は、機器およびこれらの機器のネットワークアドレスのリストを備えてよく、そしてこれらの機器での対応する機器特有の特性を自分で読み出すことができる。これはチェックの際にこれらの機器の現在の動作状態を考慮することができるということで有利である。
第１の実行ジュール１５０，１５０＿Ｄは、第１のマーキングモジュール１１０と同様に（たとえばブロックチェーンのスマートコントラクトまたはこのブロックチェーンの信頼できるノードとして）、たとえばソフトウェアコンポーネントおよび／またはハードウェアコンポーネントとして形成されていてよい。この実行モジュールは特に、ブロックチェーンあるいはスマートコントラクトによって実現されてよく、すなわちブロックチェーンインフラストラクチャの１つのソフトウェアコンポーネントであり、または１つのノードのコンポーネント（たとえば１つのブロックチェーン実行モジュール１５０）であり、または制御命令を実行できる１つの機器（たとえば１つの機器実行モジュール１５０＿Ｄ）である。
この第１の実行モジュールがたとえばブロックチェーンの１つのモジュールである場合、これよりこの第１の実行モジュール１５０は、たとえば制御命令の処理用の機器を駆動するために、これらの機器およびこれらの機器のネットワークアドレスのリストを備える。
第２のメモリモジュール１６０は、制御命令の実行の結果を分散型データベースシステムのデータブロックの確認トランザクションに格納するために設けられている。
対応する機器による制御命令の処理が成功したら、これからこの情報はブロックチェーンにおける１つの確認トランザクションに格納される。たとえば今処理された制御命令（事前に設定された制御命令）の処理を前提とする別の制御命令があると、ここでこれらの別の制御命令は、残りの実行要件も満足されている限り、１つの別の対応する機器または同じ対応する機器によって処理される。代替としてまたは追加的に、その対応する実行前提を満足していない（たとえば上記の処理された制御命令を前提とするが、第１の割り当て試行の際にはこれらの制御命令はまだ処理されていない）制御命令には、対応するマーキングデータセットが割り当てられてよいが、これはこの時点で上記の処理された、事前に設定された制御命令が確認トランザクションに格納されている場合（すなわち使用可能な場合）である。
第２のメモリモジュール１６０は、第１のマーキングモジュール１１０と同様に（たとえばブロックチェーンのスマートコントラクトまたはこのブロックチェーンの信頼できるノードとして）、たとえばソフトウェアコンポーネントおよび／またはハードウェアコンポーネントとして形成されていてよい。この第２のメモリモジュール１６０は、特にブロックチェーンあるいは１つのスマートコントラクトによって実現されてよく、すなわちこのブロックチェーンインフラストラクチャの１つのソフトウェアコンポーネントとなっているか、または制御命令を実行することができる１つのノードの１つのコンポーネントとなっている。
本制御システムおよび／または分散型データベースシステムあるいはこのノード（たとえばブロックチェーンノード、機器（機器ノードおよびブロックチェーン外部の機器））は、たとえば追加的にさらに、たとえばプロセッサ、メモリユニット等の１つのさらなるコンポーネントまたは複数のさらなるコンポーネント、さらなる通信インタフェース（たとえばイーサネット、ＷＬＡＮ）、入力機器、特にコンピュータキーボードまたはコンピュータマウス、および表示機器（たとえばモニター）を備えてよい。このプロセッサは、たとえば複数のさらなるプロセッサを備えてよく、これらのプロセッサは特に、さらなる実施例を実現するために用いることができる。これらのさらなるコンポーネントは、たとえば同様にブロックチェーンあるいはこのインフラストラクチャを介して互いに通信するように接続されていてよい。
このプロセッサは、たとえば実施例（および／またはさらなる実施例）のそれぞれの１つのモジュールまたは全てのモジュールの機能用の特定用途向けに実装された１つのＡＳＩＣであってよく、ここでプログラムコンポーネントあるいはプログラム命令は特に集積回路として実現されている。このプロセッサは、たとえば１つのＦＰＧＡであってよく、このＦＰＧＡは特に、実施例（および／またはさらなる実施例）のそれぞれの１つのモジュールまたは全てのモジュールの機能を実現するように、プログラム命令を用いてコンフィギュレーションされる。
選択された変形実施例によっては、分散型データベースシステムは、第１のチェックモジュール、および／または第１の実行モジュールおよび／または第２のメモリモジュールを備えてよい。
この変形実施例においては単に機器だけが、たとえば上記のような対応するモジュール無しに保持されている。これは、これらの機器をできる限り簡単に構成し、そして分散型データベースシステムに繋ぐために有利である。以上により特に低コストの機器を使用することができる。
１つのさらなる変形実施例においては、機器は、第１の機器チェックモジュール、および／または第１の機器実行モジュール、および／または第２の機器メモリモジュールを備える。選択された変形実施例によっては、第１のチェックモジュールおよび／または第１の実行モジュールおよび／または第２のメモリモジュールは、これらの機能／タスクの実現の際に、これらの機器の対応するモジュールにアクセスしてよい。
換言すれば本制御システムあるいは分散型データベースシステムは、（たとえば１つのテーブルに格納されたデータを用いて）これらの機器モジュールを認識する。第１のチェックモジュール１４０および／または第１の実行モジュール１５０および／または第２のメモリモジュール１６０は、どのように機器モジュール１５０＿Ｄが応答し得るかあるいは駆動され得るかの情報を備える（たとえばモジュール内部のテーブルを備え、このテーブルは、好ましくはたとえば第１の通信ネットワークにおけるブロードキャストメッセージによって、またはこの分散型データベースシステムＢＣによって自動的に更新される。）。この際第１のチェックモジュールおよび／または第１の実行モジュールおよび／または第２のメモリモジュールは、好ましくは、必要な情報あるいはタスクを対応する機器あるいは対応する複数の機器に分散あるいは転送する部分のみを実装する（たとえば制御トランザクションまたは確認トランザクションまたはチェックモジュールによるチェックの結果）。残りの機能は機器モジュールによって実現される。
これは第１のチェックモジュールによる計算集約的なチェックタスクまたは第１の実行モジュールによる実行タスクを、完全にまたは部分的に、対応する機器にアウトソーシングするために有利である。
本発明による制御システムはさらに、１つの任意選択のレジストリモジュールを備えて良い。
このレジストリモジュールは、第１のマーキングモジュール１１０と同様に（たとえばブロックチェーンのスマートコントラクトとして、またはブロックチェーンの信頼できるノードして）、たとえばソフトウェアコンポーネントおよび／またはハードウェアコンポーネントとして形成されていてよい。このレジストリモジュールは、特にブロックチェーンあるいは１つのスマートコントラクトによって実現されてよく、またはブロックチェーンインフラストラクチャの１つのソフトウェアコンポーネントである。代替としてこのレジストリモジュールは、特定の信頼できるノードとして実装されていてよく、そのネットワークアドレスはたとえば公知である。たとえばクローズド型の分散型データベースシステムであると、この分散型データベースシステムでは、権限のあるノードおよび／または機器のみが、制御システムあるいはこの分散型データベースシステムに繋げられ、こうして特にこのレジストリモジュールのネットワークアドレスのみが公知となる。
このレジストリモジュールは、新たなノードおよび／または機器を制御システムに付け加えるために設けられている。１つの新たな機器および／またはノードが制御システムあるいは分散型データベースシステムに参加したい場合は、直ちにこの新たな機器によって、またはこの新たなノードによってレジストリモジュールにリクエストが送信される。これは直接行うことができ、ここでたとえばノード情報および／または機器情報が直接レジストリモジュールに転送される。これが間接的に行われる場合、このリクエストは分散型データベースシステムのノードとモジュールとの間で、このリクエストがレジストリモジュールに到達するまで転送される。
この際ノード情報および／または機器情報は、以下のものを備える。
－ 機器アドレス／ノードアドレス
－ 機器／ノードのオペレータ
－ 機器／ノードの機能範囲
－ 暗号学的キー（たとえば機器／ノードによって生成されているチェックサム／デジタル署名のチェック用）
－ 実行要件のチェックの際に必要となる他の特性
－ 機器アドレス／ノードアドレス
－ 機器／ノードのオペレータ
－ 機器／ノードの機能範囲
－ 暗号学的キー（たとえば機器／ノードによって生成されているチェックサム／デジタル署名のチェック用）
－ 実行要件のチェックの際に必要となる他の特性
次にこれらのノード情報および／または機器情報は、たとえば制御システムに（たとえば対応するテーブルに）格納され、以上により、対応するモジュールによる制御命令あるいは制御トランザクションのチェックおよび／または実行を実際に行うことができる。
たとえばクローズド型の分散型データベースシステムであると、レジストリモジュールは、機器／ノードがアクセス権限が与えられているかどうかを、すなわち特にこの機器／ノードがこの制御システムあるいはこの分散型データベースシステムの一部として受容されているかどうかをチェックする。このためこの機器／ノードは、たとえば認証情報（暗号学的キー、パスワード、等）を提供し、これらの認証情報はレジストリモジュールによってチェックされる。
たとえばパブリック型の分散型データベースシステムであると、たとえばノード情報および／または機器情報が収集される。
変形実施例によっては、チェックモジュール１４０および／または実行モジュール１５０および／または第２のメモリモジュール１６０は、任意選択のモジュールである。
図２は、ブロックチェーンＢＣのノードとして実現されている機器の制御を実装する、本発明の第２の実施例を示す。
この変形実施例は図１に示す実施例によって実現できるかあるいはこれに準拠していてもよい。これに対応して図２に示す制御システムも同様に、図１に示す制御システムの１つ以上のモジュールを備えてよい。
ブロックチェーンＢＣとして実現されているこの制御システムによって、複数のトランザクションＴが提供され、これらのトランザクションは制御トランザクションを備えてもよい。
たとえば第５のトランザクションＴ２ａは、第１の制御命令およびこれらの制御命令に割り当てられた第１のマーキングデータセットを備える第１の制御トランザクションである。たとえば第６のトランザクションＴ２ｂは、第２の制御命令およびこれらの制御命令に割り当てられた第２のマーキングデータセットを備える第２の制御トランザクションである。第１のマーキングデータセットは、第１の制御命令を第１の機器ノードＢＣＮ＿Ｄ＿１によって実行することができることを示す。ここで第２のマーキングデータセットは、第２の制御命令を第２の機器ノードＢＣＮ＿Ｄ＿２によって実行することができることを示す。このためそれぞれのマーキングデータセットは、たとえばこれらの制御命令を実行することになる対応する機器または機器ノードに対する１つの固有の識別子を備えてよい。代替としてまたは追加的に、これらの対応する制御命令が、これらの制御命令を実行することになる対応する機器または機器ノードに対する１つのこのような固有の識別子を備えてよい。
換言すれば、本発明によって、これらの機器および／またはノードによる制御命令の実行のセキュリティが高められるということで、分散型データベースシステムが改善される。マーキングデータセットは、好ましくは非常に少ない情報のみ（たとえば固有の識別子、および／または対応する制御命令が実行可能であるか否かの情報）を備えているので、これらの情報用に必要なメモリ領域は少ない。これは特にブロックチェーンベースの実装の際に、分散型データベースシステムの全使用メモリあるいはメモリ占有をできる限り小さく保つために有利である。他の方法で、たとえば全部の実行要件（たとえば実行の際の制御命令の依存性、機器特性、コード化されたデータ、制御命令の最適化のための情報、等）をトランザクションに格納する方法は、大きなメモリ領域を使用するということを考慮すると不利であり、これは、小さなバンド幅を有する通信ラインを利用する場合にはとりわけ、１つの機器を十分に駆動あるいは制御するために、これらの実行要件に読み出しに時間がかかるだろうからである。これに対応して１つのマーキングデータセットは、好ましくは（制御命令を実行することになる機器／ノードに対する）固有の識別子、および／または対応する制御命令が実行可能であるという情報、および／または対応する制御命令が実行可能でないという情報だけを備える。
第１のステップＳ１において、第１の制御トランザクションの第１の命令がブロックチェーンによって第１のノードＢＣＮ＿Ｄ＿１に転送され、そしてこの第１のノードＢＮＣ＿Ｄ＿１によって実行されるが、これは対応するマーキングデータセットがこれを許可する場合である。この第１の機器ノードＢＣＮ＿Ｄ＿１によるこれらの第１の制御命令の処理が成功した後、これにより第２のステップＳ２において、これらの処理についての確認が１つの確認トランザクションに書き込まれ、そしてブロックチェーンの１つのデータブロックに格納される。これはこの実施例においては第９のトランザクションＴ３ａである。
１つの機器ノードとはここでは特にブロックチェーンの１つのノードのことであると理解され、同時にこのノードは１つの機器であり、すなわち制御命令を処理するための機器特性を備える。
本発明を用いて、たとえ個々のノードおよび機器の様々なオペレータが互いを信頼しなくとも、簡単なやり方で複雑な制御命令チェーン（命令シーケンスとも呼ばれる）を、ノードおよび／または機器ノードおよび／またはブロックチェーン外部の機器が互いにネットワーク化されている１つの（自動化）ネットワークで処理することができる。特にこの分散型データベースシステムあるいはブロックチェーンによって、制御命令がとにかく実行可能であるのかどうか、これらの制御命令のチェックが行われる。たとえばこれらの制御命令および／または対応するマーキングデータセットが、これらの制御命令を実行することになる機器／ノードに対して対応する固有の識別子を全く備えていないならば、この分散型データベースシステム自体が、対応する機器／ノードの１つの固有の識別子（たとえばシリアル番号または管理番号）に基づいて、これらの制御命令を識別し、そして対応する制御トランザクションをこれらの制御命令および対応するマーキングデータセットと共に前記機器／ノードに転送してよい。このためこの分散型データベースシステムは、たとえば１つの機器レジスタを備えてよく、この機器レジスタは、これらの機器／ノードを識別しそして対応するデータをこれらに転送するために、これらの機器／ノードに対する対応する情報を備える。
本発明の不図示の実施例は、図１または図２においてこれらに付随する実施例を用いて説明したように、１つの機器に関する。
この機器は、第１の通信モジュール、任意選択の第１のチェックモジュール、任意選択の第１の実行モジュール、および第２のメモリモジュールを備え、これらは１つのバスを介して互いに通信するように接続されている。バスは、ここでは単純なプログラムフロー、すなわちこれらの対応するコンポーネント間のデータ交換であってもよい。
この機器は、たとえば追加的にさらに、たとえばプロセッサ、メモリユニット等の１つのさらなるコンポーネントまたは複数のさらなるコンポーネント、さらなる通信インタフェース（たとえばイーサネット、ＷＬＡＮ）、入力機器、特にコンピュータキーボードまたはコンピュータマウス、および表示機器（たとえばモニター）を備えてよい。このプロセッサは、たとえば複数のさらなるプロセッサを備えてよく、これらのプロセッサは特に、さらなる実施例を実現するために用いることができる。これらのさらなるコンポーネントは、たとえば同様にバスを介して互いに通信するように接続されていてよい。
このプロセッサは、たとえば実施例（および／またはさらなる実施例）のそれぞれの１つのモジュールまたは全てのモジュールの機能用の特定用途向けに実装された１つのＡＳＩＣであってよく、ここでプログラムコンポーネントあるいはプログラム命令は特に集積回路として実現されている。このプロセッサは、たとえば１つのＦＰＧＡであってよく、このＦＰＧＡは特に、実施例（および／またはさらなる実施例）のそれぞれの１つのモジュールまたは全てのモジュールの機能を実現するように、プログラム命令を用いてコンフィギュレーションされる。
第１の通信モジュール、たとえばイーサネットインタフェースは、分散型データベースシステムの（たとえばブロックチェーンの）データブロックを受信するために設けられており、ここで
－ 機器に対する制御トランザクションは制御命令と共に、分散型データベースシステムのデータブロックに格納されており、
－ これらの制御トランザクションは、これらの制御命令に割り当てられたマーキングデータセットを備える。
－ 機器に対する制御トランザクションは制御命令と共に、分散型データベースシステムのデータブロックに格納されており、
－ これらの制御トランザクションは、これらの制御命令に割り当てられたマーキングデータセットを備える。
第１のチェックモジュールは、対応する機器によってこれらの制御トランザクションの１つでの制御命令を実行するためのマーキングデータセットのそれぞれをチェックするために設けられている。
第１の実行モジュールは、このチェックの結果に依存して、対応する機器によってこれらの制御命令を実行するために設けられている。
第２のメモリモジュールは、制御命令の実行の結果を分散型データベースシステムのデータブロックの確認トランザクションに格納するために設けられている。
これらのモジュールは、たとえばハードウェアコンポーネントとして、またはソフトウェアコンポーネントとして、またはハードウェアコンポーネントとソフトウェアコンポーネントとの組み合わせとして実現することができる。たとえばプログラムライブラリのようなソフトウェアコンポーネントが利用されてよく、これらのプログラムライブラリのプログラム命令を用いてプロセッサをコンフィギュレーションし、このプロセッサが対応するモジュールの機能を実現するようにする。
機器自体は分散型データベースシステムのブロックチェーンの１つのノードであってよい。
機器がたとえば第１のチェックモジュールおよび／または第１の実行モジュールを備える場合、これは制御システム(図１～２）または分散型データベースシステム（図４）による計算集約的なチェックタスクを、完全にまたは部分的に、この機器またはこの機器と同様な複数の機器にアウトソーシングするために有利である。
図３は、本発明の第３の実施例である、本発明による方法のフロー図を示す。
この方法は好ましくはコンピュータを利用して実現されている。
このコンピュータを利用して機器を制御するための方法の実施例は、１つの変形例において以下の方法ステップを備える。
－ マーキングデータセットを割り当てるステップを備え、ここで
－ 対応する制御命令が実行要件を満足する場合に、前記実行要件に基づいて、その都度前記マーキングデータセットの１つが、制御命令に割り当てられ、
－ 前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている前記制御命令は、分散型データベースシステム（ＢＣ）のノードによってまたは機器によって実行可能であり、ここで
－ 前記実行要件には、機器特有の要件および／または前提となる制御命令が格納されており、
－ 前記制御命令のそれぞれを、これにそれぞれ付随するマーキングデータセットと共に、制御トランザクションに格納するステップを備え、ここで
－ 前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）に格納され、
－ 前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）を用いて前記機器（Ｄ，ＢＣＮ＿Ｄ）またはノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）に（たとえば前記制御トランザクションが格納されている前記分散型データベースシステムを用いて）転送され、
－ 対応する機器による前記制御トランザクションの１つでの制御命令を実行するための前記マーキングデータセットのそれぞれをチェックするステップを備え、
－ 前記チェックの結果に依存して、対応する前記機器によって前記制御命令を実行するためのステップを備え、
－ 前記制御命令の実行の結果を前記分散型データベースシステムの確認トランザクションに（たとえば前記分散型データベースシステムのデータブロックに）格納するステップ備える。
－ マーキングデータセットを割り当てるステップを備え、ここで
－ 対応する制御命令が実行要件を満足する場合に、前記実行要件に基づいて、その都度前記マーキングデータセットの１つが、制御命令に割り当てられ、
－ 前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている前記制御命令は、分散型データベースシステム（ＢＣ）のノードによってまたは機器によって実行可能であり、ここで
－ 前記実行要件には、機器特有の要件および／または前提となる制御命令が格納されており、
－ 前記制御命令のそれぞれを、これにそれぞれ付随するマーキングデータセットと共に、制御トランザクションに格納するステップを備え、ここで
－ 前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）に格納され、
－ 前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）を用いて前記機器（Ｄ，ＢＣＮ＿Ｄ）またはノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）に（たとえば前記制御トランザクションが格納されている前記分散型データベースシステムを用いて）転送され、
－ 対応する機器による前記制御トランザクションの１つでの制御命令を実行するための前記マーキングデータセットのそれぞれをチェックするステップを備え、
－ 前記チェックの結果に依存して、対応する前記機器によって前記制御命令を実行するためのステップを備え、
－ 前記制御命令の実行の結果を前記分散型データベースシステムの確認トランザクションに（たとえば前記分散型データベースシステムのデータブロックに）格納するステップ備える。
このコンピュータを利用して機器を制御するための方法の実施例は、１つの変形例において以下の方法ステップを備えてよい。
－ たとえばマーキングデータセットを割り当てるステップを備え、ここで
－ たとえば対応する制御命令が実行要件を満足する場合に、前記実行要件に基づいて、その都度前記マーキングデータセットの１つが、制御命令に割り当てられ、
－ たとえば前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている前記制御命令は、分散型データベースシステム（ＢＣ）のノードによってまたは機器によって実行可能であり、ここで
－ たとえば前記実行要件には、機器特有の要件および／または前提となる制御命令が格納されており、
－ たとえば前記制御命令のそれぞれを、これにそれぞれ付随するマーキングデータセットと共に、制御トランザクションに格納するステップを備え、ここで
－ たとえば前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）に格納され、
－ たとえば前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）を用いて前記機器（Ｄ，ＢＣＮ＿Ｄ）またはノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）に（たとえば前記制御トランザクションが格納されている前記分散型データベースシステムを用いて）転送され、
－ たとえば、対応する機器による前記制御トランザクションの１つでの制御命令を実行するための前記マーキングデータセットのそれぞれをチェックするステップを備え、
－ たとえば、前記チェックの結果に依存して、対応する前記機器によって前記制御命令を実行するステップを備え、
－ たとえば、前記制御命令の実行の結果を前記分散型データベースシステムの確認トランザクションに（たとえば前記分散型データベースシステムのデータブロックに）格納するステップ備える。
－ たとえばマーキングデータセットを割り当てるステップを備え、ここで
－ たとえば対応する制御命令が実行要件を満足する場合に、前記実行要件に基づいて、その都度前記マーキングデータセットの１つが、制御命令に割り当てられ、
－ たとえば前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている前記制御命令は、分散型データベースシステム（ＢＣ）のノードによってまたは機器によって実行可能であり、ここで
－ たとえば前記実行要件には、機器特有の要件および／または前提となる制御命令が格納されており、
－ たとえば前記制御命令のそれぞれを、これにそれぞれ付随するマーキングデータセットと共に、制御トランザクションに格納するステップを備え、ここで
－ たとえば前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）に格納され、
－ たとえば前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）を用いて前記機器（Ｄ，ＢＣＮ＿Ｄ）またはノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）に（たとえば前記制御トランザクションが格納されている前記分散型データベースシステムを用いて）転送され、
－ たとえば、対応する機器による前記制御トランザクションの１つでの制御命令を実行するための前記マーキングデータセットのそれぞれをチェックするステップを備え、
－ たとえば、前記チェックの結果に依存して、対応する前記機器によって前記制御命令を実行するステップを備え、
－ たとえば、前記制御命令の実行の結果を前記分散型データベースシステムの確認トランザクションに（たとえば前記分散型データベースシステムのデータブロックに）格納するステップ備える。
詳しくはこの実施例では、コンピュータを利用して機器を制御するための方法が実現される。
本方法は、マーキングデータセットを割り当てるための第１の方法ステップ３１０を備え、ここで
－ 対応する制御命令が実行要件を満足する場合に、前記実行要件に基づいて、その都度前記マーキングデータセットの１つが、制御命令に割り当てられ、
－ 前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている前記制御命令は、分散型データベースシステム（ＢＣ）のノードによってまたは機器によって実行可能であり、ここで
－ 前記実行要件には、機器特有の要件および／または前提となる制御命令が格納されている。
－ 対応する制御命令が実行要件を満足する場合に、前記実行要件に基づいて、その都度前記マーキングデータセットの１つが、制御命令に割り当てられ、
－ 前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている前記制御命令は、分散型データベースシステム（ＢＣ）のノードによってまたは機器によって実行可能であり、ここで
－ 前記実行要件には、機器特有の要件および／または前提となる制御命令が格納されている。
このステップは、さらに加えて、上記の実施例によるマーキングモジュールに関連して開示されている他の特徴を備えてよい。特にこの方法ステップは、たとえば実行要件のチェックを備えてよく、この方法ステップでは、機器／ノードが、対応する制御命令を実行できるかどうか、あるいはこの実行に対して対応する要件が満足されているかどうかがチェックされる。
本方法は、前記制御命令のそれぞれを、これにそれぞれ付随するマーキングデータセットと共に、制御トランザクションに格納するための第２の方法ステップ３２０を備え、ここで
－ 前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）に格納され、
－ 前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）を用いて前記機器（Ｄ，ＢＣＮ＿Ｄ）またはノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）に転送される。
－ 前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）に格納され、
－ 前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）を用いて前記機器（Ｄ，ＢＣＮ＿Ｄ）またはノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）に転送される。
送信あるいは転送は、上記の実施例で説明したように、たとえば第１の通信ネットワークを介して、分散型データベースシステムを用いて行われる。
本方法は、対応する機器によって制御トランザクションの１つでの制御命令を実行するためのマーキングデータセットのそれぞれをチェックするための第３の方法ステップ３３０を備える。これはたとえばこの対応する機器自体によって、または分散型データベースシステムによって行うことができる。
このチェックは、この対応する機器がこれらの制御命令を実行することができるか（Ｙ）またはできないか（Ｎ）を示す結果を生成する。
これに対応して、本方法は、このチェックの結果に依存して、この対応する機器によってこれらの制御命令を実行するための第４の方法ステップ３４０を備え、ここでこの制御トランザクションのこれらの制御命令が実行されるが、これはこの実行が（チェック）結果によって許可されているかあるいは確認されている（Ｙ）場合である。
本方法は、これらの制御命令の実行の結果を分散型データベースシステムのデータブロックの確認トランザクションに格納するための第５の方法ステップ３５０を備える。
チェックの際にこれらの制御命令をこの対応する機器によって実行することが許されていない（Ｎ）ことが明らかになるかあるいはこの結果により示されると、第６の方法ステップ３６０が実行される。この方法ステップは、たとえば命令シーケンスのこれらの制御命令をキャンセルしてよく、ここでたとえば命令シーケンスのこれらの制御命令に対するキャンセル制御命令が１つのトランザクションに格納され、このトランザクションはさらにブロックチェーンのブロックに格納される。代替としてまたは追加的に、命令シーケンスからもたらされるこれらの制御命令またはさらなる制御命令は、全部または一部がキャンセルされるか、または無効と宣言されてよい。代替としてまたは追加的に、これらの対応する制御命令の実行／処理は止められる。
代替としてまたは追加的に、この第６の方法ステップにおいては、このチェックが再開されてよく、そして本方法は第３の方法ステップに戻る。このようにして、たとえば対応するマーキングデータセットが分散型データベースシステムによって提供されるまでの待機を実現することができる。このためたとえばコンフィギュレーション可能な時間遅延が考慮されてよく、この時間遅延は特に、第３の方法ステップへ戻るまでにどの位かかるかを示す。代替としてまたは追加的に、この待機あるいはこれらの方法ステップの反復が制限されてもよく、ここで例えばこの反復が所定の反復回数により制限されるか、および／または最大待機時間が与えられる。これに対応する値（最大待機時間、反復回数）を超えると、対応する制御命令は実行されない。これらはここで好ましくは分散型データベースシステムのトランザクションに記録される。
代替としてまたは追加的に、この結果は、この第６の方法ステップにおいて、ブロックチェーンの１つの確認トランザクションに（すなわちこのブロックチェーンの１つのブロックに）格納されてもよい。
これらの個々の方法ステップは、上記の実施例で説明されているように、本制御システムの様々なコンポーネントによって実現することができる。これらはたとえば分散型データベースシステム自体および／またはこの分散型データベースシステムの機器および／またはノードである。
（この実施例または上記の実施例に示す）本発明を用いて、１つの命令シーケンスを制御命令あるいは制御トランザクションに容易に分解することができ、これらはこの後これに対応して適した機器によって処理される。これは高いデータ完全性によって保証されており、このデータ完全性は（たとえば制御トランザクションでの処理される制御命令の改竄保護を達成するために）、たとえばブロックチェーンによって達成される。制御命令あるいは制御トランザクションの処理の結果が確認トランザクションに格納されることによって、これらの機器は本発明によってモニターすることもできる。この際これらの確認トランザクションは、これらの制御トランザクション／制御命令の処理の詳細を備えてもよい。これらは、たとえば製造時間または処理（たとえば１つの製品の製造）の際に生じた製造問題である。これに関しては、１つの確認トランザクションは、これらの制御命令の処理が成功しなかったことの情報を備えてもよい。実行が成功しなかったこれらの制御命令が、別の制御命令あるいはさらなる制御命令に対し前提となる制御命令である場合、これより特にマーキングモジュールによる実行要件のチェックの結果は、これらの別の制御命令あるいはさらなる制御命令に対して、これらの別の制御命令あるいはさらなる制御命令が１つの対応する機器あるいはこの対応する機器によって実行することが許されないことを示すであろう。
しかしながらこれらの別の制御命令あるいはさらなる制御命令に対する実行要件が満足される場合、これよりこれらの実行を許可する１つのマーキングデータセットが割り当てられる。
第３～第６の方法ステップ（３３０～３６０）は、変更実施例によっては、任意選択の方法ステップであってよい。
図４は、本発明の第４の実施例である、マーキングモジュール１１０を示す。
本マーキングモジュール１１０は、分散型データベースシステム用に、または機器の制御および／またはモニターのための分散型データベースシステムを有する制御システム用に、または制御命令を（たとえばトランザクションの形態で）実行する機器用に適している。
このマーキングモジュール１１０は、第１のインタフェース４１０、第１の評価ユニット４２０、および任意選択のコンフィギュレーションメモリ４３０を備え、これらはバス４０１を介して好ましくは互いに通信するように接続されている。バスは、ここではたとえば簡単なプログラムフロー、すなわちこれらの対応するコンポーネント間のデータ交換であってもよい。
このマーキングモジュールは、たとえば追加的にさらに、たとえばプロセッサ、メモリユニット等の１つのさらなるコンポーネントまたは複数のさらなるコンポーネント、さらなる通信インタフェース（たとえばイーサネット、ＷＬＡＮ）、入力機器、特にコンピュータキーボードまたはコンピュータマウス、および表示機器（たとえばモニター）を備えてよい。このプロセッサは、たとえば複数のさらなるプロセッサを備えてよく、これらのプロセッサは特に、さらなる実施例を実現するために用いることができる。これらのさらなるコンポーネントは、たとえば同様にバスを介して互いに通信するように接続されていてよい。
このプロセッサは、たとえば実施例（および／またはさらなる実施例）のそれぞれの１つのモジュール（または１つのユニット）または全てのモジュールの機能用の特定用途向けに実装された１つのＡＳＩＣであってよく、ここでプログラムコンポーネントあるいはプログラム命令は特に集積回路として実現されている。このプロセッサは、たとえば１つのＦＰＧＡであってよく、このＦＰＧＡは特に、実施例（および／またはさらなる実施例）のそれぞれの１つのモジュールまたは全てのモジュールの機能を実現するように、プログラム命令を用いてコンフィギュレーションされる。
第１のインタフェース４１０は、制御命令を受信または読み出すために設けられている。この際これらの制御命令は、たとえばユーザーによってＧＵＩを用いてこの第１のインタフェース４１０に転送することができる。これらの制御命令は、しかしながら１つのサーバまたは１つの別のデータベースによって提供されてもよい。これらもまたたとえば１つの分散型データベースシステムであってよく、または１つの階層型データベースであってよい。このマーキングモジュールがたとえば本発明による１つの制御システムに使用されるのであれば、これよりこれらの制御命令または１つの命令シーケンスは、この実施例で説明されるようなやり方で同様に、この制御システムに転送することができる。
これらの制御命令は、たとえば、上記の実施例で説明されているように、１つの分解モジュールによって提供することもできる。このためこの分解モジュールは、これらの制御命令または命令シーケンスを受信あるいは読み出す。
ここでこれらの制御命令または命令シーケンスは、たとえばユーザーによりＧＵＩを用いて、そしてたとえば第２のインタフェースまたは第１のインタフェース４１０を介して、第１の分解モジュールに転送することができる。これらの制御命令またはこれらの命令シーケンスは、しかしながら１つのサーバまたは１つの別のデータベースによってこの分解モジュールに提供されてもよい。これらもまたたとえば１つの分散型データベースシステムであってよく、または１つの階層型データベースであってよい。
第１の評価ユニット４２０は、マーキングデータセットを割り当てるために設けられており、ここで
－ 対応する制御命令が実行要件を満足する場合に、前記実行要件に基づいて、その都度前記マーキングデータセットの１つが、前記制御命令のそれぞれに割り当てられ、
－ 前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている前記制御命令は、分散型データベースシステムのノードによって、または機器によって実行可能であり、ここで
－ 前記実行要件には、機器特有の要件および／または前提となる制御命令が格納されている。
－ 対応する制御命令が実行要件を満足する場合に、前記実行要件に基づいて、その都度前記マーキングデータセットの１つが、前記制御命令のそれぞれに割り当てられ、
－ 前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている前記制御命令は、分散型データベースシステムのノードによって、または機器によって実行可能であり、ここで
－ 前記実行要件には、機器特有の要件および／または前提となる制御命令が格納されている。
コンフィギュレーションメモリは、機器に関する機器特有のデータおよび／またはノードに関する機器特有のデータおよび／または機器特有の要件および／または実行要件を備える。既に説明したように、これらの実行要件は（たとえばこれらの制御命令自体によって、または１つのポリシーによって）事前に設定されていてよく、またはこれらの実行要件が、これらの制御命令に基づいて計算される。
本マーキングモジュールは、特にネットワークを介して互いに接続されている機器またはノード（たとえば製造ロボット、電力供給ネットワーク用の制御システム、銀行端末、現金自動預け払い機、銀行間送金）の制御命令の実行を改善するために有利である。
追加的に、たとえば分散型インフラストラクチャ（たとえば分散型データベースシステムであって、機器および／またはノードを有するか、またはこの分散型データベースにアクセスするノード／機器を有する）のオペレーションの際のセキュリティを高めることができ、このセキュリティは、分散型データベースシステム（たとえばブロックチェーン）を用いて全体的にまたは部分的に実装されている。
特に制御命令なる用語は広く解釈されるべきものである。これはここでは、たとえば上述の定義に対する追加として、１つの機器（たとえば１つのブロックチェーンの１つのノード、またはこのブロックチェーンの外部の１つの機器、たとえば機器Ｄ）によって実行されることになるトランザクションであってもよい。換言すれば、本装置により特に未チェックのトランザクションがチェック済のトランザクションに変換され、ここでこのチェックは、たとえば制御命令を実行することになる、機器特有の特性および機器特有のデータに基づいて（すなわち実行要件に基づいて）行われる。
本発明を用いて、たとえば機器でこれらの制御命令を実行するために必要な機器特有の要件を保証あるいはチェックすることができる。この際これらの機器特有の要件は、たとえばセキュリティ要件および／または場所に関係した要件（たとえば国情報、ＧＰＳ情報、または郵便番号）であってもよく、これらは１つの機器が制御命令を実行するために満足しなければならない。または、たとえばさらに、１つの特定の認証あるいは所定の認証、および／または確認が、この機器特有の要件によってこの実行のために要求され得る。
ノードまたは機器に対する機器特有の要件は、たとえばユーザー指向であってもよく、すなわちユーザー特有の要件を備えてよい。たとえば第１のユーザーは、このユーザーに割り当てられた機器特有の要件において、１つの加工対象物の加工の際に低い精度を要求し得る。たとえば第２のユーザーは、このユーザーに割り当てられた機器特有の要件において、１つの加工対象物の加工の際に高い精度を要求し得る。このようにしてセキュリティ要件もユーザー指向で格納されてよい。たとえば、特定の形式または種類の制御命令に、ユーザー指向あるいは非ユーザー指向で、機器特有の要件が割り当てられていることも可能であり、これらの機器特有の要件はマーキングモジュールによって考慮される。たとえば１つのファームウェアのノウハウが１つの製造施設において誰に対しても容易にアクセス可能となることがないように、このファームウェアをインストールするための１つの制御命令が所定のセキュリティ要件を満足する１つの機器によってのみ実行されるように要求されていてよい。この所定のセキュリティ要件によって、たとえば特定のスタッフだけが１つの対応する機器にアクセスし、またはこの機器が１つのパスワードおよび／または他の暗号学的機構によって保護されている（たとえばアクセスがチップカードの挿入およびＰＩＮの入力によってのみ可能）ことが要求されていてよい。
これはたとえば誰かが１つの機器（たとえば現金自動預け払い機）で現金を引き出そうとした場合であり得る。ここでこれらの制御命令は、たとえばこの顧客の要求である現金引き出しを行うことになる。たとえば一人の対応する顧客が（たとえばこの顧客のホームバンクでまたはオンラインバンキングで）、所定の国好ましくはイタリア、フランス、およびオーストリアでのみ現金引き出しができるように設定すると、これよりこれは好ましくは一人の特定のユーザーに割り当てられている機器特有の要件に格納される。アンドラにある１つの現金自動預け払い機は、ここで場合によっては全く引き出しを許可しないかあるいは止めるであろう。たとえばセキュリティ要件によって顧客の所定の確認が要求されていることがあり得る。たとえば、引き出しのために１つのＰＩＮが入力されること（これは米国では強制ではないが）および／または１つの特定のＰＩＮ長（たとえば８文字）が要求されること、および／または他の追加的な認証方法（たとえば２要素認証，モバイルＴＡＮ，グーグル認証）が要求されることである。同様にしてたとえばマネーカードのチャージが実現されていてよく、ここでたとえばこのマネーカードおよびチャージするための機器に対する機器特有の要件はセキュリティ要件を規定する。たとえばこのマネーカードまたはチャージするための機器は、このチャージを遂行するために、所定の暗号学的方法および／または認証方法を利用するかあるいは有していなければならない。
代替としてまたは追加的に、（第１の）評価ユニットは制御命令をさらに分析またはより包括的に分析してもよい。たとえばこの評価ユニットが既に、機器特有の要件が満足されていないかまたは満足できない（たとえばこれらの制御命令が、承認されていない国から送信されているか、または承認されていない国で実行するためであると考えられる）ことを確定している場合には、たとえば（第１の）評価ユニットは、対応する機器、ノード、またはシステムにこの非実行可能性を指摘し、そして好ましくはこれらの制御命令の実行を止めるかあるいは禁止する１つの制御トランザクションを生成してよい。代替としてたとえば制御トランザクションが全く生成されず、そしてある時点で、たとえば所定時間後に、制御命令の実行に対しタイムアウトとなってもよい。
これを確定するために、（第１の）評価ユニットは、これらの制御命令を実行することになる機器に対する機器特有のデータを、たとえばこれらの制御命令に対する機器特有の要件と比較する。この比較の結果に依存して、次に、対応する機器でこれらの制御命令の実行を許可する１つの制御トランザクションが生成されるか、または制御トランザクションが全く生成されないか、またはこれらの制御命令の実行を禁止するかあるいは止める制御トランザクションが生成される。代替としてまたは追加的に、これらの情報は１つのマーキングデータセットに格納されてもよい。このためこのマーキングモジュールは、たとえば実行が許可されていないことを示す値－１を備えてよく、実行が可能でないことを示す値０を備えてよく、または実行が許可されていることあるいは可能であることを示す値１を備えてよい。これに対応して実行可能でない制御命令に、対応する制御命令が実行可能であるか否かを示す、１つのマーキングデータセットが割り当てられてもよい。
この（第１の）評価ユニットが、これらの制御命令が実行可能であること（すなわち上記の比較が肯定的である）を確定すると、これらの実行要件に基づいて、対応する制御命令に、これらの制御命令を実行することが許されることを示す１つの対応するマーキングデータセットが割り当てられる。これはたとえば第１の割り当てモジュールによって行われてよく、この第１の割り当てモジュールは、マーキングモジュールの一体化された１つのコンポーネントであるかまたは評価ユニットの一体化された１つのコンポーネントである。
この後これらの制御命令は、場合によりこれに付随するマーキングデータセットと共に、たとえばマーキングモジュールの第１のメモリモジュールに転送される。この転送は、たとえば割り当てモジュール、（第１の）評価ユニット、またはマーキングモジュール自体によって行うことができる。
この第１のメモリモジュールは、制御命令のそれぞれを制御トランザクションに格納するために設けられており、ここでこれらの制御命令は、たとえばこれに割り当てられたマーキングデータセットと共に制御トランザクションに格納されるが、これはこれらの制御命令が機器の１つ（たとえば１つの現金自動預け払い機）によって実行可能である場合である。
換言すればたとえば上記の比較の結果に依存して、１つの制御トランザクションが格納されるか、および／またはどの内容と共に１つの制御トランザクションが格納されるかが確定される。
格納のために、これらの制御トランザクションは次に、分散型データベースシステム（ＢＣ）のデータブロック（Ｂ）に格納されてよく、ここで特に、これらの制御トランザクションは、これらのデータブロック（Ｂ）を用いて機器（Ｄ，ＢＣＮ＿Ｄ）またはノードに転送されるが、ただし制御トランザクションが生成されている場合である。
追加的に本マーキングモジュール１１０はさらに、たとえば、上記の実施例で説明されているように、第１の割り当てモジュールおよび／または第１のメモリモジュールおよび／またはさらなるモジュールを備えてよい。ここでノードまたは機器は、上記の実施例で説明されているように、たとえば１つのチェックモジュールおよび／または１つの実行モジュールを備えてよい。
たとえば上述したように、コンピュータ（すなわち制御命令を送信する機器）のセキュリティ要件および／または場所に関連した要件がチェックされ、そして別の機器による払い出しまたは送金が許可されているかを確定するためにチェックすることで、このようにしてオンラインバンキングを保護することも可能であろう。このため、既に説明したように、たとえばこのコンピュータは、分散型データベースシステムの１つのノードまたは１つの機器であってよい。
図５は、本発明の第５の実施例である、本発明による方法のフロー図を示す。
この方法は好ましくはコンピュータを利用して実現されている。
詳しくはこの実施例では、コンピュータを利用して制御命令をマーキングするための方法が実現される。本方法はたとえば、図４で説明されているように、制御命令の実行可能性を確定するために使用されてもよい。
本方法は、制御命令の受信または読み出しのための第１のステップ５１０を備える。
本方法は、マーキングデータセットを割り当てるための第２のステップ５２０を備え、ここで
－ 対応する制御命令が実行要件を満足する場合に、前記実行要件に基づいて、その都度前記マーキングデータセットの１つが、前記制御命令に割り当てられ、
－ 前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている前記制御命令は、分散型データベースシステム（ＢＣ）のノードまたは機器によって実行可能であり、
－ 前記実行要件には、機器特有の要件および／または前提となる制御命令が格納されている。
－ 対応する制御命令が実行要件を満足する場合に、前記実行要件に基づいて、その都度前記マーキングデータセットの１つが、前記制御命令に割り当てられ、
－ 前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている前記制御命令は、分散型データベースシステム（ＢＣ）のノードまたは機器によって実行可能であり、
－ 前記実行要件には、機器特有の要件および／または前提となる制御命令が格納されている。
たとえば１つの機器が機器特有の要件を満足するかがチェックされ、ここでこの対応する機器のために機器特有のデータがチェックされる。
この際これらの実行要件には、機器特有の要件および／または前提となる制御命令が格納されているか、あるいは格納される。ここで分散型データベースシステムは、たとえばブロックチェーンである。
ここでノードまたは機器は、たとえばこの分散型データベースシステムを用いて接続されている。
これらの制御命令の実行可能性をチェックするために、たとえば実行要件がチェックされる。このためこれらの機器特有の要件または前提とする制御命令が分析され、そして既に実行されている制御命令および使用可能な機器に対する機器特有の要件と比較される。たとえばこのステップにおいて、マーキングデータセットを用いて、これらの制御命令を実行することになる１つの特定のノードまたは１つの特定の機器の割り付けまたは割り当てを行ってもよい。これにより特に、この実行がたとえば所望の結果を生成するように、この実行の信頼性およびセキュリティを改善あるいは保証することができる。これはたとえば、１つの製品が要求されている精度で製造されていることである。
本発明は詳細に、実施例によって詳しく説明されそして記載されたが、本発明は開示された例に限定されるものでなく、そして、本発明の権利範囲から逸脱することなく、当業者によって他の変形例を導出することができるものである。
［参考文献］
［１］
Andreas M. Antonopoulos “Mastering Bitcoin: Unlocking Digital Cryptocurrencies”, O'Reilly Media, December 2014
［２］
Roger M. Needham, Michael D. Schroeder “Using encryption for authentication in large networks of computers” ACM: Communications of the ACM. Vol. 21, No. 12 December 1978,
［３］
Ross Anderson “Security Engineering. A Guide to Building Dependable Distributed Systems” Wiley, 2001
［４］
Henning Diedrich “Ethereum: Blockchains, Digital Assets, Smart Contracts, Decentralized Autonomous Organizations”, CreateSpace Independent Publishing Platform, 2016
［５］
“The Ethereum Book Project/Mastering Ethereum” https://github.com/ethereumbook/ethereumbook, ２０１７年１０月５日現在
［６］
Leemon Baird, “The Swirlds Hashgraph Consensus Algorithm: Fair, Fast, Byzantine Fault Tolerance”, Swirlds Tech Report SWIRLDS-TR-2016-01, ２０１６年５月３１日
［７］
Leemon Baird, “Overview of Swirlds Hashgraph”, ２０１６年５月３１日
［８］
ブロックチェーンオラクル、２０１８年３月１４日現在、https://blockchainhub.net/blockchain-oracles/
［９］
Joseph Poon, Thaddeus Dryja: “The Bitcoin Lightning Network”: “Scalable Off-Chain Instant Payments”. ２０１６年１月１４日、https://lightning.network/lightning-network-paper.pdfを２０１８年６月３０日に読み出し（PDF；3MB, 英語）
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Claims (24)
- 分散型データベースシステム用の、または機器の制御またはモニターの少なくとも一方を行うように構成された制御システムであって、分散型データベースシステムを有する制御システム用のマーキングモジュール（１１０）であって、
制御命令の受信または読み出しのための第１のインタフェース（８１０）と、
対応する制御命令が実行要件を満足すると判定した場合に、前記実行要件に基づいて、その都度マーキングデータセットの１つを、前記制御命令のそれぞれに割り当てるように構成された第１の評価ユニット（８２０）と、を備え、
前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている前記制御命令は、前記分散型データベースシステムのノードによって、または機器によって実行可能であり、
前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられていない前記制御命令は、前記ノードまたは前記機器によって実行不能であり、
前記対応する制御命令は、前記ノードまたは前記機器の実行に対応し、
前記実行要件には、機器特有の要件、または前記制御命令の前に実行される前提制御命令の少なくとも一方が格納されており、
前記制御命令のそれぞれを制御トランザクションに格納するための第１のメモリモジュール（１３０）を備え、
前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）のデータブロック（Ｂ）に格納され、
前記制御命令は、前記制御命令が前記分散型データベースシステムの１つの機器または１つのノードによって実行可能である場合に、割り当てられた前記マーキングデータセットのそれぞれと共に、前記制御トランザクションに格納される、
ことを特徴とするマーキングモジュール。 - 請求項１に記載のマーキングモジュール（１１０）において、
前記マーキングモジュール（１１０）は、第１の分解モジュールを備え、
前記第１の分解モジュールは、１つの命令シーケンスを前記対応する制御命令に分解するように構成されており、
前記対応する制御命令は、たとえば前記制御システムまたは前記マーキングモジュールに提供される、
ことを特徴とするマーキングモジュール。 - 請求項１または２に記載のマーキングモジュール（１１０）において、
前記マーキングモジュール（１１０）は、アクティビティモジュールを備え、
前記アクティビティモジュールは、前記マーキングモジュールのアクティビティを表示または記録するように構成されている、
ことを特徴とするマーキングモジュール。 - 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のマーキングモジュール（１１０）において、
前記マーキングモジュールはコンフィギュレーションメモリを備え、当該コンフィギュレーションメモリは、前記機器に関する機器特有のデータ、前記ノードに関する機器特有のデータまたは前記機器特有の要件の少なくともいずれか１つを備えることを特徴とするマーキングモジュール。 - 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のマーキングモジュール（１１０）において、
前記マーキングモジュールは、前記機器特有の要件を設定するように構成された管理インタフェースを備えることを特徴とするマーキングモジュール。 - 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のマーキングモジュール（１１０）において、
前記マーキングモジュールは、前記機器に関する機器特有のデータまたは前記ノードに関する機器特有のデータを収集するように構成された収集ユニットを備えることを特徴とするマーキングモジュール。 - 請求項１乃至６のいずれか１項に記載のマーキングモジュール（１１０）において、
前記マーキングモジュールは、分散型データベースシステムの１つのノード、または機器として形成されていることを特徴とするマーキングモジュール。 - 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のマーキングモジュール（１１０）において、
前記マーキングモジュールは、前記マーキングデータセットを前記制御命令に対して割り当てるように構成された第１の割り当てモジュールを備えることを特徴とするマーキングモジュール。 - 請求項１乃至８のいずれか１項に記載のマーキングモジュール（１１０）において、
前記第１の評価ユニットは、前記実行に対する前記実行要件を、前記機器特有の要件、または前記前提制御命令の少なくとも一方と、機器特有のデータまたは既に実行された制御命令の少なくとも一方とに基づいて決定し、
前記実行要件は、前記機器特有の要件、または前記前提制御命令の少なくとも一方と、機器特有のデータまたは既に実行された制御命令の少なくとも一方との比較の結果に依存して決定される、
ことを特徴とするマーキングモジュール。 - 請求項１乃至９のいずれか１項に記載のマーキングモジュール（１１０）において、
前記第１の評価ユニットは、前記分散型データベースシステムの１つのノードまたは１つの機器による前記制御命令の実行可能性に基づいて、前記実行に対する前記実行要件を決定し、
特に前記実行要件は、前記分散型データベースシステムの１つのノードまたは１つの機器による制御命令の実行可能性のチェックの結果に依存して決定される、
ことを特徴とするマーキングモジュール。 - 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のマーキングモジュール（１１０）において、
前記制御トランザクションは、前記データブロック（Ｂ）を用いて、前記機器（Ｄ、ＢＣＮ＿Ｄ）または前記ノードに転送されるか、あるいは前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステムを用いて前記機器（Ｄ，ＢＣＮ＿Ｄ）または前記ノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）に転送され、
ことを特徴とするマーキングモジュール。 - 機器の制御またはモニターの少なくとも一方を行うように構成された制御システムであって、
分散型データベースシステム（ＢＣ）を備え、
対応する制御命令が実行要件を満足すると判定した場合に、前記実行要件に基づいて、その都度マーキングデータセットの１つを、制御命令に割り当てるように構成された第１のマーキングモジュール（１１０）を備え、
前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている前記制御命令は、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）のノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）によってまたは機器（Ｄ，ＢＣＮ＿Ｄ）によって実行可能であり、
前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられていない前記制御命令は、前記ノードまたは前記機器によって実行不能であり、
前記対応する制御命令は、前記ノードまたは前記機器の実行に対応し、
前記実行要件には、機器特有の要件、または前記制御命令の前に実行される前提制御命令の少なくとも一方が格納されており、
前記マーキングモジュールは、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のマーキングモジュールであり、
前記制御命令のそれぞれを、これにそれぞれ付随するマーキングデータセットと共に、制御トランザクションに格納するための第１のメモリモジュール（１３０）を備え、
前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）に格納され、
前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）を用いて前記機器（Ｄ，ＢＣＮ＿Ｄ）またはノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）に転送される、
ことを特徴とする制御システム。 - 請求項１２に記載の制御システムにおいて、
前記前提制御命令は既に実行されている制御命令であり、当該制御命令に対して当該制御命令の実行に関する確認が、前記分散型データベースシステムの（データブロックの）確認トランザクションに格納されていることを特徴とする制御システム。 - 請求項１２または１３に記載の制御システムにおいて、
前記分散型データベースシステムは、ブロックチェーンであり、そしてデータブロックを備え、
前記データブロックは前記ブロックチェーンのブロックである、
ことを特徴とする制御システム。 - 請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の制御システムにおいて、
前記マーキングデータセットは、前記対応する制御命令を実行することになる前記機器またはノードの少なくとも一方に対する固有の識別子を備えることを特徴とする制御システム。 - 請求項１２乃至１５のいずれか１項に記載の制御システムにおいて、
データブロックが１つの暗号学的ハッシュ関数（Ｈ）を介して互いにチェーニングされていることを特徴とする制御システム。 - 請求項１２乃至１６のいずれか１項に記載の制御システムにおいて、
前記制御システムは、前記制御命令に前記マーキングモジュールの１つが割り当てられているか否かを判定するように構成された第１のチェックモジュール、前記制御命令に前記マーキングモジュールの１つが割り当てられていると判定されると、前記制御命令を実行するように構成された第１の実行モジュール、または前記制御命令の実行の結果を前記分散型データベースシステムの確認トランザクションに格納するように構成された第２のメモリモジュールの少なくともいずれか１つを備えることを特徴とする制御システム。 - 請求項１２乃至１７のいずれか１項に記載の制御システムにおいて、
前記制御システムまたは前記マーキングモジュール（１１０）は、アクティビティモジュールを備え、
前記アクティビティモジュールは、前記ノードまたは前記マーキングモジュールの少なくとも一方のアクティビティを表示または記録するように構成されている、
ことを特徴とする制御システム。 - コンピュータにより実行される、制御命令のマーキングのための方法であって、
制御命令を受信するステップ（５１０）または読み出すステップと、
対応する制御命令が実行要件を満足するか否かを判定するステップと、
前記対応する制御命令が前記実行要件を満足する場合に、前記実行要件に基づいて、その都度マーキングデータセットの１つを、前記制御命令に割り当てるステップ（５２０）と、を備え、
前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている前記制御命令は、分散型データベースシステムのノードによってまたは機器によって実行可能であり、
前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられていない前記制御命令は、前記ノードまたは前記機器によって実行不能であり、
前記対応する制御命令は、前記ノードまたは前記機器の実行に対応し、
前記実行要件には、機器特有の要件、または前記制御命令の前に実行される前提制御命令の少なくとも一方が格納されており、
前記制御命令のそれぞれを、これにそれぞれ付随するマーキングデータセットと共に、制御トランザクションに格納するステップを備え、
前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステムに格納される、
ことを特徴とする方法。 - コンピュータにより実行される、機器の制御のための方法であって、
対応する制御命令が実行要件を満足するか否かを判定するステップと、
前記対応する制御命令が前記実行要件を満足する場合に、前記実行要件に基づいて、その都度マーキングデータセットの１つを、制御命令に割り当てるステップを備え、
前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられている前記制御命令は、分散型データベースシステム（ＢＣ）のノードによってまたは機器によって実行可能であり、
前記マーキングデータセットのそれぞれ１つが割り当てられていない前記制御命令は、前記ノードまたは前記機器によって実行不能であり、
前記対応する制御命令は、前記ノードまたは前記機器の実行に対応し、
前記実行要件には、機器特有の要件、または前記制御命令の前に実行される前提制御命令の少なくとも一方が格納されており、
前記制御命令のそれぞれを、これにそれぞれ付随するマーキングデータセットと共に、制御トランザクションに格納するステップを備え、
前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）に格納され、
前記制御トランザクションは、前記分散型データベースシステム（ＢＣ）を用いて前記機器（Ｄ，ＢＣＮ＿Ｄ）またはノード（ＢＣＮ，ＢＣＮ＿Ｄ）に転送される、
ことを特徴とする方法。 - 請求項１９または請求項２０に記載の方法を実行するためのプログラム命令を備えたコンピュータプログラム。
- 前記プログラム命令は、前記分散型データベースシステムの１つのスマートコントラクトであることを特徴とする、請求項２１に記載のコンピュータプログラム。
- 請求項２１または２２に記載のコンピュータプログラムの提供装置であって、前記提供装置は前記コンピュータプログラムの格納または提供の少なくとも一方を行うことを特徴とする提供装置。
- 分散型データベースシステムから制御トランザクションを受信するように構成された第１の通信モジュールであって、
前記制御トランザクションは、機器に対する制御命令と共に、前記分散型データベースシステムに格納されており、
前記制御トランザクションは、前記制御命令に割り当てられたマーキングデータセットを含む、
第１の通信モジュールと、
前記制御命令の実行に対応する機器によって前記制御トランザクションの１つでの前記制御命令を実行するため、それぞれのマーキングデータセットが存在するか否かをチェックする第１のチェックモジュールと、
前記チェックの結果に基づいて、前記対応する機器によって前記制御命令を実行する第１の実行モジュールと、
前記制御命令の実行の結果を前記分散型データベースシステムの確認トランザクションに格納するように構成された第２のメモリモジュールと、
を有する機器。
Applications Claiming Priority (23)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP17197791.1 | 2017-10-23 | ||
| EP18000033.3 | 2017-10-23 | ||
| EP18000033 | 2017-10-23 | ||
| EP17197791 | 2017-10-23 | ||
| EP18152750.8 | 2018-01-22 | ||
| EP18000379 | 2018-01-22 | ||
| EP18000379.0 | 2018-01-22 | ||
| EP18152750 | 2018-01-22 | ||
| EP18162189 | 2018-03-16 | ||
| EP18162189.7 | 2018-03-16 | ||
| EP18167956.4 | 2018-04-18 | ||
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