JP7065470B2 - Sluice gate opening and closing device - Google Patents

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JP7065470B2 JP2018106962A JP2018106962A JP7065470B2 JP 7065470 B2 JP7065470 B2 JP 7065470B2 JP 2018106962 A JP2018106962 A JP 2018106962A JP 2018106962 A JP2018106962 A JP 2018106962A JP 7065470 B2 JP7065470 B2 JP 7065470B2
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Description

本発明は、扉体を昇降移動させて水門を開閉する水門開閉装置に関するものである。 The present invention relates to a water gate opening / closing device that opens / closes a water gate by moving the door body up / down.

水門開閉装置の従来技術として、例えば、特許文献1が知られている。特許文献1には、一端が扉体に連結されたチェーンと、前記チェーンの中間部が巻き掛けられ、前記チェーンを送って前記扉体を昇降移動させる駆動スプロケットと、前記チェーンの他端側を収納するチェーン収納体(以下、チェーン収納部という)とを備えており、さらに、前記チェーン収納部のチェーン受入れ部分の位置が前記駆動スプロケットの位置よりも高く配置された水門開閉装置が開示されている。そして、特許文献1には、前記チェーンの他端側が巻回されて、チェーンの他端側を垂下させるよう案内する案内スプロケットと、該案内スプロケットを回転させて、前記チェーンの他端側をチェーン収納部に向けて送り出すように付勢する付勢手段とが記載されている。この付勢手段として、前記駆動スプロケットからの回転駆動を前記案内スプロケットに伝達する回転伝達手段と、案内スプロケットを回転駆動する案内スプロケット駆動装置とが開示されている。 For example, Patent Document 1 is known as a conventional technique for a floodgate opening / closing device. Patent Document 1 describes a chain having one end connected to a door body, a drive sprocket around which an intermediate portion of the chain is wound, and the chain is sent to move the door body up and down, and the other end side of the chain. Disclosed is a sluice gate opening / closing device provided with a chain storage body (hereinafter referred to as a chain storage unit) for storing, and further, the position of the chain receiving portion of the chain storage unit is arranged higher than the position of the drive sprocket. There is. Then, in Patent Document 1, the other end side of the chain is wound to guide the other end side of the chain to hang down, and the guide sprocket is rotated to rotate the other end side of the chain. The urging means for urging the sprocket to be sent toward the storage unit is described. As the urging means, a rotation transmission means for transmitting the rotational drive from the drive sprocket to the guide sprocket and a guide sprocket drive device for rotationally driving the guide sprocket are disclosed.

特開2017-61852号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-61852

上記特許文献1に開示されているように、案内スプロケットを回転させて、前記チェーンの他端側をチェーン収納部に向けて送り出すように付勢するよう構成された付勢手段を含む従来の水門開閉装置にあっては、付勢手段として、上記の回転伝達手段と案内スプロケット駆動装置のいずれの場合でも、複雑な構成となることから、部品数が多くなることに伴い広い設置スペースを必要とするとともに組立工数を削減することが困難であり、また、維持管理を簡素化することが困難であり、改善する余地があった。 As disclosed in US Pat. In the switchgear, as the urging means, both the rotation transmission means and the guide sprocket drive device have a complicated configuration, so that a large installation space is required as the number of parts increases. At the same time, it was difficult to reduce the assembly man-hours, and it was difficult to simplify the maintenance, so there was room for improvement.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、一端が扉体に連結されたチェーンを、駆動スプロケットの回転によって、チェーン収納部のチェーン受入れ部分に確実に送ることができる水門開閉装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of this point, and with a simple configuration, a chain having one end connected to a door body can be reliably sent to a chain receiving portion of a chain storage portion by rotation of a drive sprocket. The purpose is to provide a sluice gate opening / closing device that can be used.

上記課題を解決するため、請求項1に係る発明は、一端が扉体に連結されたチェーンと、前記チェーン巻き掛けられ、前記チェーンを送って前記扉体を昇降移動させる駆動スプロケットと、前記チェーンの他端側を収納するチェーン収納部とを備えた水門開閉装置であって、前記駆動スプロケットと前記チェーン収納部との間に延びる前記チェーンの全範囲に亘って、前記チェーンの屈曲を規制するチェーンガイドを配置して、該チェーンガイドは、前記チェーンの厚さ方向両端面を挟み込むように摺動可能に保持するガイドレールにて構成されることを特徴とする。
請求項1の発明では、チェーンガイドのチェーン収納部側端部がチェーン収納部の上方に配置される。扉体を上昇させる場合、駆動スプロケットを開方向に回転駆動する。チェーンは、中間部が駆動スプロケットに巻き掛けられているため、他端側に送られる。このとき、駆動スプロケットとチェーン収納部との間に配置されたチェーンガイドによりチェーンの屈曲が規制されているため、駆動スプロケットとチェーン収納部の受入れ部分との高さ方向の位置関係が、略同じ場合、または、いずれか一方が高い場合であっても、駆動スプロケットからチェーン収納部のチェーン受入れ部分へと、駆動スプロケットの回転だけでチェーンを押出して確実に送ることができる。そして、チェーン収納部のチェーン受け入れ部の位置が駆動スプロケットの位置よりも高く配置されている場合では特に、チェーンガイド内で送られるチェーンの自重がチェーンガイドからチェーン収納部のチェーン受入れ部に送り出されたチェーンの自重により軽減される。そのため、駆動スプロケットの回転駆動力に大きな負荷がかかることがない。また、扉体を下降させる場合、扉体の自重によりチェーンが一端側に送られるように駆動スプロケットの回転を許容するか(受動的な回転)、または、必要に応じて駆動スプロケットを閉方向に回転駆動する(能動的な回転)。チェーンは、中間部が駆動スプロケットに巻き掛けられているため、一端側に送られる。このとき、チェーン収納部に収納されていたチェーンは、チェーン収納部のチェーン受入れ部分からチェーンガイドに引き出される。そして、チェーンは、チェーンガイドによって駆動スプロケットに向かって安定して確実に送られ、一端側に引き出されることとなる。
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 comprises a chain having one end connected to a door body, a drive sprocket on which the chain is wound and the chain is sent to move the door body up and down. A water gate opening / closing device including a chain storage portion for storing the other end side of the chain, which bends the chain over the entire range of the chain extending between the drive sprocket and the chain storage portion. A chain guide to be regulated is arranged , and the chain guide is characterized by being composed of a guide rail that is slidably held so as to sandwich both end faces in the thickness direction of the chain .
In the invention of claim 1, the end of the chain guide on the chain storage portion side is arranged above the chain storage portion. When raising the door body, the drive sprocket is rotationally driven in the opening direction. Since the middle portion of the chain is wound around the drive sprocket, the chain is fed to the other end side. At this time, since the bending of the chain is regulated by the chain guide arranged between the drive sprocket and the chain storage portion, the positional relationship between the drive sprocket and the receiving portion of the chain storage portion in the height direction is substantially the same. In this case, or even when one of them is high, the chain can be reliably pushed out and reliably sent from the drive sprocket to the chain receiving portion of the chain storage portion only by the rotation of the drive sprocket. Then, especially when the position of the chain receiving portion of the chain storage portion is higher than the position of the drive sprocket, the weight of the chain sent in the chain guide is sent from the chain guide to the chain receiving portion of the chain storage portion. It is reduced by the weight of the chain. Therefore, a large load is not applied to the rotational driving force of the driving sprocket. When lowering the door body, either allow the drive sprocket to rotate so that the chain is sent to one end side by the weight of the door body (passive rotation), or close the drive sprocket if necessary. Rotationally driven (active rotation). Since the middle part of the chain is wound around the drive sprocket, the chain is sent to one end side. At this time, the chain stored in the chain storage unit is pulled out from the chain receiving portion of the chain storage unit to the chain guide. Then, the chain is stably and surely fed toward the drive sprocket by the chain guide, and is pulled out to one end side.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載の発明において、前記チェーンは、その長手方向に所定の間隔をおいて、前記チェーンの両側部にそれぞれ突出する掛止部を有しており、前記チェーン収納部は、前記チェーンの両側部の掛止部をそれぞれ掛止する一対の掛止レールを有しており、前記ガイドレールは、前記チェーンの両側部をそれぞれ摺動可能に保持するように一対備えられることを特徴とする。
請求項2の発明では、チェーンの長手方向に所定の間隔をおいて設けられる掛止部は、チェーンの両側部にそれぞれ突出している。掛止レールの駆動スプロケット側の端部がチェーン収納部の受入れ部分を構成する。一対のガイドレールは、チェーンの掛止部に干渉することなく両側部それぞれ摺動可能に保持することができるよう構成されている。チェーンは、駆動スプロケットとチェーン収納部のチェーン受入れ部分との間で送られる際、チェーン自体の両側部をそれぞれ一対のガイドレールに摺動可能に保持されていることにより、チェーンの屈曲を規制した状態で送ることが具現化される。そして、掛止部がチェーンの長手方向に所定の間隔で複数設けられているため、チェーン収納部に送り出されたチェーンは、その掛止部がチェーン収納部の掛止レール上に掛止され、その結果、チェーンの長手方向に互いに隣接する掛止部の間がU字状に吊下げられた状態で収納される。そのため、チェーンを掛止部の間の長さのほぼ半分の長さとなる高さで収納することができる。また、最後にチェーン収納部の掛止レール上に掛止された掛止部から、チェーンガイドのガイドレールから送り出されて次にチェーン収納部の掛止レール上に掛止されることとなる掛止部までの間のチェーンの自重により、ガイドレール内で送られるチェーンの自重を軽減することができる。一方、チェーン収納部に収納されたチェーンを、ガイドレールを介して駆動スプロケットから送り出す場合には、掛止レール上掛止部が掛止レール上から離れて上昇し、ガイドレールに掛止されて、チェーンが巻き掛けられた駆動スプロケットから扉体を下降させる方向へと送り出される。
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the chain has hooking portions protruding from both sides of the chain at predetermined intervals in the longitudinal direction thereof. The chain accommodating portion has a pair of hooking rails for hooking the hooking portions on both side portions of the chain, and the guide rails hold both side portions of the chain slidably. It is characterized in that it is provided in pairs .
In the invention of claim 2, the hooking portions provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the chain project to both side portions of the chain. The end of the hook rail on the drive sprocket side constitutes the receiving part of the chain storage part. The pair of guide rails are configured to be slidably held on both sides without interfering with the hooking portion of the chain. When the chain is fed between the drive sprocket and the chain receiving portion of the chain compartment, both sides of the chain itself are slidably held by a pair of guide rails to regulate the bending of the chain. Sending in a state is embodied. Since a plurality of hooking portions are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the chain, the hooking portions of the chain sent out to the chain storage portion are hooked on the hooking rails of the chain storage portion. As a result, the chain is stored in a U-shaped suspension between the hooks adjacent to each other in the longitudinal direction. Therefore, the chain can be stored at a height that is approximately half the length between the hooks. In addition, the hook that is finally hooked on the hook rail of the chain storage portion is sent out from the guide rail of the chain guide and then hooked on the hook rail of the chain storage portion. Due to the weight of the chain up to the stop, the weight of the chain sent in the guide rail can be reduced. On the other hand, when the chain stored in the chain storage portion is sent out from the drive sprocket via the guide rail, the hooking portion on the hook rail rises away from the hook rail and is hooked on the guide rail. , The chain is sent out from the wound drive sprocket in the direction of lowering the door body.

請求項3に係る発明は、請求項1または2のいずれかに記載の発明において、前記チェーンガイドは、前記駆動スプロケットとの間で受け渡しする前記チェーンを前記駆動スプロケットの下方に案内する下方ガイド部と、前記チェーン収納部の間で受け渡しする前記チェーンを前記チェーン収納部の上方に案内する上方ガイド部と、前記下方ガイド部と前記上方ガイド部との間で前記チェーンを案内する中間部と、を備えていることを特徴とする。
請求項3の発明では、扉体を上昇させる場合、駆動スプロケットから受けたチェーンを下方ガイド部が駆動スプロケットの下方に案内する。その後、中間部により下方から上方に送り、この送られたチェーンを上方ガイド部によりチェーン収納部上方から送り出してチェーン収納部に引き渡す。チェーンガイドの中間部によってチェーンを確実に下方ガイド部から上方ガイド部に確実に送ることができる。そのため、駆動スプロケットからチェーン収納部と確実にチェーンを確実に送ることができる。一方、扉体を下降させる場合、チェーン収納部の収納されていたチェーンは、上方ガイド部からチェーンガイドに受け入れられ、中間部を介して下方ガイド部を通り、巻き掛けられた駆動スプロケットの能動的または受動的な回転により、一方端側へと送られる。
The invention according to claim 3 is the invention according to any one of claims 1 or 2, wherein the chain guide is a lower guide portion that guides the chain to be delivered to and from the drive sprocket below the drive sprocket. An upper guide portion that guides the chain to be delivered to and from the chain storage portion above the chain storage portion, and an intermediate portion that guides the chain between the lower guide portion and the upper guide portion. It is characterized by having.
In the invention of claim 3, when the door body is raised, the lower guide portion guides the chain received from the drive sprocket to the lower part of the drive sprocket. After that, it is sent from the lower side to the upper side by the intermediate part, and the sent chain is sent out from the upper part of the chain storage part by the upper guide part and delivered to the chain storage part. The middle portion of the chain guide ensures that the chain can be reliably fed from the lower guide portion to the upper guide portion. Therefore, the chain can be reliably and reliably sent from the drive sprocket to the chain storage portion. On the other hand, when the door body is lowered, the chain stored in the chain storage portion is received by the chain guide from the upper guide portion, passes through the lower guide portion via the intermediate portion, and is actively wound around the drive sprocket. Alternatively, it is sent to one end by passive rotation.

請求項4に記載した発明は、請求項3に記載の発明において、前記上方ガイド部は、前記チェーンが巻き掛けられ、前記チェーンが送られることによって従動回転するアイドルスプロケットを含むことを特徴とする。
請求項4の発明では、アイドルスプロケットは、巻き掛けられたチェーンが送られることに伴って従動回転する。そのため、チェーンが上方ガイド部に衝合することなく、チェーン収納部のチェーン受入れ部分上に安定して確実に送り出し収納することができる。
The invention according to claim 4 is characterized in that, in the invention according to claim 3, the upper guide portion includes an idle sprocket in which the chain is wound and driven by the chain being fed. ..
In the invention of claim 4, the idle sprocket is driven to rotate as the wound chain is fed. Therefore, the chain can be stably and reliably sent out and stored on the chain receiving portion of the chain storage portion without colliding with the upper guide portion.

請求項5に記載した発明は、請求項3または4のいずれかに記載の発明において、前記下方ガイド部の曲げられた部分の外側にチェーン支持ローラを設けたことを特徴とする。
請求項5の発明では、下方ガイド部の曲げられた部分の外側にチェーン支持ローラが設けられていることにより、駆動スプロケットを開方向に回転させてチェーンをチェーン収納部に向けて送るときに、チェーンが下方ガイド部の曲げられた部分を外側に向かって押圧するのをチェーン支持ローラが受ける。そのため、チェーンのガイドレールに対する摩擦抵抗が低減される。
The invention according to claim 5 is characterized in that, in the invention according to any one of claims 3 or 4, a chain support roller is provided outside the bent portion of the lower guide portion.
In the invention of claim 5, since the chain support roller is provided on the outside of the bent portion of the lower guide portion, when the drive sprocket is rotated in the opening direction and the chain is fed toward the chain storage portion, The chain support roller receives the chain pressing outward on the bent portion of the lower guide. Therefore, the frictional resistance of the chain with respect to the guide rail is reduced.

本発明によれば、チェーンの屈曲を規制するチェーンガイドを、駆動スプロケットとチェーン収納部との間に配置するという簡単な構成で、一端が扉体に連結されたチェーンを、駆動スプロケットの回転によって、チェーン収納部のチェーン受入れ部分に確実に送ることが可能な水門開閉装置を提供することができる。 According to the present invention, a chain guide that regulates bending of the chain is arranged between the drive sprocket and the chain storage portion, and a chain having one end connected to the door body is provided by rotation of the drive sprocket. , A sluice gate opening / closing device capable of reliably feeding to a chain receiving portion of a chain storage portion can be provided.

水門と本発明の水門開閉装置の第1の実施の形態を示す正面図である。It is a front view which shows the 1st Embodiment of a floodgate and a floodgate opening / closing device of this invention. 図1の水門開閉装置の要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part of the water gate opening / closing device of FIG. 図2に示した水門開閉装置の変形例を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the modification of the water gate opening / closing device shown in FIG. チェーンと、このチェーンを保持するチェーンガイドの形状の一例(A)、および別の例(B)を説明するために示した断面図である。It is sectional drawing which was shown for demonstrating an example (A) of the shape of a chain and a chain guide which holds this chain, and another example (B). 本発明の水門開閉装置の第2の実施の形態を示す要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part which shows the 2nd Embodiment of the floodgate opening and closing device of this invention. 図5に示した水門開閉装置の変形例を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the modification of the water gate opening / closing device shown in FIG. 本発明の水門開閉装置の第3の実施の形態を示す要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part which shows the 3rd Embodiment of the floodgate opening and closing device of this invention.

最初に、本発明を適用する水門Gの実施の一形態を図1に基づいて説明する。 First, an embodiment of the floodgate G to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.

水門Gは、河川に通じる水路等の幅方向両側に一対の門柱10、10がそれぞれ立設されており(図1では幅方向の一方における一対の門柱10、10のみが示されている。)、各門柱10の上部の間にわたって、操作台11が跨設されている。扉体2は、両門柱10、10の間に、上流側および下流側に移動不能に保持された状態で、昇降可能に配置されている。操作台11上には架台12が配置され、該架台12上に水門開閉装置が設けられる。 In the floodgate G, a pair of gate pillars 10 and 10 are erected on both sides of a waterway leading to a river in the width direction (in FIG. 1, only a pair of gate pillars 10 and 10 in one of the width directions are shown). An operation table 11 is laid across the upper part of each gate pillar 10. The door body 2 is arranged so as to be able to move up and down between the gate pillars 10 and 10 while being held immovably on the upstream side and the downstream side. A gantry 12 is arranged on the operation table 11, and a floodgate opening / closing device is provided on the gantry 12.

水門Gは、扉体2を上昇させることにより開き、扉体2を水路等の底(下降限)Gaまで下降させることにより閉じることとなる。そして、扉体2の底Gaに対する高さ(開放度)を調整することで、水門Gを通る水量を調整することができる。 The floodgate G opens by raising the door body 2, and closes by lowering the door body 2 to the bottom (descent limit) Ga of the water channel or the like. Then, by adjusting the height (openness) of the door body 2 with respect to the bottom Ga, the amount of water passing through the floodgate G can be adjusted.

次に、本発明による水門開閉装置1の実施の一形態を図1~図3に基づいて説明する。
本実施の形態における水門開閉装置1は、一端が扉体2に連結されたチェーン3と、回転駆動力を付与する駆動装置4と、チェーン3の中間部が巻き掛けられ駆動装置4によって回転駆動される駆動スプロケット5と、チェーン3の他端側を収納するチェーン収納部25と、駆動スプロケット5とチェーン収納部25との間に配置されるチェーンガイド6とを備えている。
Next, an embodiment of the floodgate opening / closing device 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
In the water gate opening / closing device 1 of the present embodiment, the chain 3 having one end connected to the door body 2, the driving device 4 for applying a rotational driving force, and the intermediate portion of the chain 3 are wound around and rotationally driven by the driving device 4. The drive sprocket 5 is provided, a chain storage portion 25 for storing the other end side of the chain 3, and a chain guide 6 arranged between the drive sprocket 5 and the chain storage portion 25.

チェーン3は、扉体2の幅や高さなどを含む大きさや、扉体2の重量などに応じて、単列式または多列式のローラチェーンを採用することができる。本実施の形態では、図4に示したように、2本の単列式ローラチェーンの外プレートを互いに密着させて平行に配し、最外側の外プレートにわたって連結ピンを設けて、1本の2列式ローラチェーンを構成している。以下の説明では、2列式ローラチェーンの外側の、各単列式ローラチェーンの外プレートと内プレートを合わせて最外側プレート群30と、この最外側プレート群30のなかの外側プレートのみを最外側プレート3aと称する。また、チェーン3は、必要に応じて、1本のチェーン3を扉体2の中央に連結することができ、また、2本のチェーン3、3を一対でそれぞれ扉体2の上部の両端近傍に連結することもできる。さらに、チェーン3の扉体2に対する連結は、チェーン3の一方の先端を扉体2の上部に直接固定する構成に限定されることはなく、図示は省略するが、扉体2の上部に動スプロケットを設け、この動スプロケットにチェーン3の一方の端部側の中間部を巻き掛けて、その先端部を例えば操作台11の下面に固定することもできる。 As the chain 3, a single-row or multi-row roller chain can be adopted depending on the size including the width and height of the door body 2 and the weight of the door body 2. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the outer plates of the two single-row roller chains are placed in close contact with each other and arranged in parallel, and a connecting pin is provided over the outermost outer plate to provide one. It constitutes a two-row roller chain. In the following description, only the outermost plate group 30 and the outermost plate in the outermost plate group 30 are the outermost plates of the outermost plate group 30 by combining the outer plate and the inner plate of each single row roller chain on the outer side of the two-row roller chain. It is referred to as an outer plate 3a. Further, in the chain 3, one chain 3 can be connected to the center of the door body 2 as needed, and two chains 3, 3 are connected in pairs near both ends of the upper portion of the door body 2, respectively. It can also be connected to. Further, the connection of the chain 3 to the door body 2 is not limited to the configuration in which one end of the chain 3 is directly fixed to the upper part of the door body 2, and although not shown, it moves to the upper part of the door body 2. A sprocket may be provided, and an intermediate portion on the one end side of the chain 3 may be wound around the moving sprocket, and the tip thereof may be fixed to, for example, the lower surface of the operation table 11.

チェーン3には、最外側プレート3aにそれぞれ突出する掛止部29が、チェーン3の長手方向に一定間隔をおいて複数設けられている。掛止部29の構成は、特に限定されることはなく、たとえば、ローラチェーンの長手方向に一定間隔をおいた特定の連結ピンを延長することにより構成することができ、また、図示は省略するが、ローラチェーンの連結ピンとは別のピンをローラチェーンの長手方向に一定間隔をおいた特定の最外側プレート3aに設けることもできる。さらに、掛止部29は、上記延長した連結ピンまたは連結ピンとは別のピン等を軸として回動し、後述するガイドレール60のフランジ62に対して転動するローラを含むこともできる。 The chain 3 is provided with a plurality of hooking portions 29 protruding from the outermost plate 3a at regular intervals in the longitudinal direction of the chain 3. The configuration of the hooking portion 29 is not particularly limited, and can be configured by extending specific connecting pins at regular intervals in the longitudinal direction of the roller chain, and the illustration is omitted. However, pins other than the connecting pins of the roller chain may be provided on the specific outermost plate 3a at regular intervals in the longitudinal direction of the roller chain. Further, the hooking portion 29 may include a roller that rotates around the extended connecting pin or a pin other than the connecting pin and rolls with respect to the flange 62 of the guide rail 60 described later.

駆動装置4は、特に限定されることはなく、例えば電動モータを採用することができる。駆動装置4の出力軸(図示は省略する)と、駆動スプロケット5の回転軸との間には、必要に応じて減速機構(図示は省略する)を介装することができる。駆動スプロケット5の回転軸は、その下中心軸線を、水門Gを流れる水流と平行に、または水門Gの幅方向と平行に配置することができる。なお、上述したように複数本のチェーン3、3、・・・を用いる場合には、チェーン3に応じた数の駆動スプロケット5が設けられる。この場合、各駆動スプロケット5を共通の回転軸に取付けてもよく、また、個別の回転軸に取付けてもよい。 The drive device 4 is not particularly limited, and for example, an electric motor can be adopted. A deceleration mechanism (not shown) can be interposed between the output shaft of the drive device 4 (not shown) and the rotating shaft of the drive sprocket 5 (not shown), if necessary. The rotation axis of the drive sprocket 5 can have its lower center axis parallel to the water flow flowing through the floodgate G or parallel to the width direction of the floodgate G. When using a plurality of chains 3, 3, ... As described above, the number of drive sprockets 5 corresponding to the chains 3 is provided. In this case, each drive sprocket 5 may be attached to a common rotating shaft, or may be attached to an individual rotating shaft.

本実施の形態におけるチェーン収納部25は、チェーン3の掛止部29をそれぞれ掛止する一対の掛止レール26、26と、該各掛止レール26、26を上方に支持する支持本体27とを備えている。支持本体27は、架台12上に配設される。 The chain storage portion 25 in the present embodiment includes a pair of hook rails 26, 26 for hooking the hook portions 29 of the chain 3, respectively, and a support main body 27 for upward supporting the hook rails 26, 26. It is equipped with. The support body 27 is arranged on the gantry 12.

一対の掛止レール26、26は、チェーンが屈曲する方向にそれぞれ伸びており、チェーンの最外側プレート間の幅よりもわずかに広く、チェーン3の両側部の掛止部29を掛止できる間隔で、互いに平行に配設されている。掛止レール26の駆動スプロケット5側の端部(図における左方の端部)は、チェーン3の受入れ部分26aを構成する。 The pair of hook rails 26, 26 extend in the bending direction of the chain, respectively, and are slightly wider than the width between the outermost plates of the chain, so that the hook portions 29 on both sides of the chain 3 can be hooked. And are arranged parallel to each other. The end portion (left end portion in the drawing) on the drive sprocket 5 side of the hook rail 26 constitutes the receiving portion 26a of the chain 3.

支持本体27の駆動スプロケット5から離れた側の端部(図における右方の端部)26bの高さは、駆動スプロケット5に近い側の端部26aの高さよりも低く設定されている。そのため、掛止レール26、26は、駆動スプロケット側の端部26aが、反対側の端部26bよりも高くなるように傾斜している。また、駆動スプロケット5から離れた側の低い支持本体27の上端には、チェーン3の他端の先端部が固定されている。この構成により、チェーン3の各掛止部29は、掛止レール26の受入れ部分となる駆動スプロケット5側の端部26aに掛止されると、チェーン3の自重によって掛止レール26上を駆動スプロケット5側から反対側の端部26b(図3)に向かって順次移動することとなる。 The height of the end portion (right end portion in the figure) 26b on the side away from the drive sprocket 5 of the support main body 27 is set lower than the height of the end portion 26a on the side closer to the drive sprocket 5. Therefore, the hook rails 26, 26 are inclined so that the end portion 26a on the drive sprocket side is higher than the end portion 26b on the opposite side. Further, the tip of the other end of the chain 3 is fixed to the upper end of the low support main body 27 on the side away from the drive sprocket 5. With this configuration, when each hooking portion 29 of the chain 3 is hooked on the end portion 26a on the drive sprocket 5 side which is the receiving portion of the hooking rail 26, the hooking portion 29 is driven on the hooking rail 26 by the weight of the chain 3. It will move sequentially from the sprocket 5 side toward the opposite end 26b (FIG. 3).

さらに、掛止レール26の、駆動スプロケット5と反対側の端部26b(図3)における架台12の上面からの高さは、チェーン3の長手方向における掛止部29、29間の長さ(ピッチ)のほぼ半分の長さよりも高くなるよう設定されている。そのため、チェーン3の掛止部29を掛止レール26に掛止して吊り下げた状態で、チェーン3の掛止部29,29間の折り返した下端が架台12に接触することがない。
なお、チェーン収納部25は、係合部29の間のチェーン3を吊り下げる本実施の形態に限定されることはなく、他の型式のものを採用することができる。
Further, the height of the hook rail 26 from the upper surface of the gantry 12 at the end portion 26b (FIG. 3) opposite to the drive sprocket 5 is the length between the hook portions 29 and 29 in the longitudinal direction of the chain 3. It is set to be higher than almost half the length of the pitch). Therefore, in a state where the hooking portion 29 of the chain 3 is hooked on the hooking rail 26 and suspended, the folded lower end between the hooking portions 29 and 29 of the chain 3 does not come into contact with the gantry 12.
The chain accommodating portion 25 is not limited to the present embodiment in which the chain 3 between the engaging portions 29 is suspended, and other types can be adopted.

本実施の形態においては、駆動スプロケット5と掛止レール26の駆動スプロケット5側の端部26aとの高さ方向の位置関係は、支持本体27の上方に掛止レール26がチェーン3を吊り下げ得る高さに支持されており、しかも、掛止レール26の駆動スプロケット5側の端部26aが反対側の端部26b(図3)よりも高くなるよう傾斜しているため、掛止レール26の駆動スプロケット5側の端部(すなわち、チェーン3の受入れ部分)26aが駆動スプロケット5の回転軸よりも高く位置している。 In the present embodiment, the positional relationship between the drive sprocket 5 and the end portion 26a on the drive sprocket 5 side of the hook rail 26 in the height direction is such that the hook rail 26 suspends the chain 3 above the support main body 27. Since the hook rail 26 is supported by the obtained height and is inclined so that the end portion 26a on the drive sprocket 5 side of the hook rail 26 is higher than the end portion 26b (FIG. 3) on the opposite side, the hook rail 26 is supported. The end portion (that is, the receiving portion of the chain 3) 26a on the drive sprocket 5 side of the drive sprocket 5 is located higher than the rotation axis of the drive sprocket 5.

チェーンガイド6は、図4の(A)に示した実施の形態の場合、互いに所定の間隔をおいて平行に配設された一対のガイドレール60、60により構成されている。各ガイドレール60は、この実施の形態では全長にわたって、ウエブ61と、このウエブ61の幅方向両端にそれぞれ一体に成形されたフランジ62、62とを有する、断面がコの字状に成形されている。そして、図4の(A)に示した実施の形態におけるガイドレール60は、ウエブ61の幅(すなわち、両フランジ62、62の間隔)が2列式のチェーン3の最外側プレート群30の各端面を摺動可能に保持し、且つ、両フランジ62、62のそれぞれの幅が最外側プレート群30の厚さと最外側プレート3aから突出する掛止部29の長さとを合わせた寸法よりもわずかに大きく設定されている。この図4の(A)に示した実施の形態においては、一対のフランジ62、62の間で2列式のチェーン3の最外側プレート群30を保持する。すなわち、チェーンガイド6により支持されるチェーン3の両側部は、最外側プレート群30により構成されている。そのため、チェーン3は、最外側プレート群30が一対のフランジ62、62の間で保持されていることにより、その屈曲が規制されてガイドレールの形状に沿って送られることとなる。なお、ガイドレール60は、チェーン3の屈曲を制することができるよう摺動可能に保持することができるものであれば、断面形状がコの字状に限定されることはない。別のガイドレールの例として例えば図4の(B)に示すように、チェーン3の各連結ピンの両端3b、3bをそれぞれ外側に突出させて、ガイドレール60’、60’がそれぞれ、最外側プレート3a、3aが摺接するとともに、各連結ピンの外側に突出した部分3b、3bを摺動可能に保持し且つチェーン3の長さ方向に所定の間隔で設けられた掛止部29を通過させることが可能な、断面形状Lの字状の対のレール60a’、60a’によりそれぞれ構成することもできる。この場合、各連結ピンの外側に突出した部分3b、3bが、チェーンガイド6により保持されるチェーン3の両側部を構成する。そして、チェーン3は、各連結ピンの外側に突出した部分3b、3bが断面形状Lの字状の対のレール60a’、60a’により保持されるため、その屈曲が規制されてガイドレールの形状に沿って送られることとなる。 In the case of the embodiment shown in FIG. 4A, the chain guide 6 is composed of a pair of guide rails 60, 60 arranged in parallel with each other at predetermined intervals. Each guide rail 60, in this embodiment, has a web 61 and flanges 62, 62 integrally molded at both ends of the web 61 in the width direction over the entire length, and the cross section is formed in a U shape. There is. The guide rail 60 in the embodiment shown in FIG. 4A is the outermost plate group 30 of the chain 3 having a two-row width of the web 61 (that is, the distance between the flanges 62 and 62). The end face is slidably held, and the widths of both flanges 62 and 62 are slightly smaller than the combined dimensions of the thickness of the outermost plate group 30 and the length of the hooking portion 29 protruding from the outermost plate 3a. It is set to a large value. In the embodiment shown in FIG. 4A, the outermost plate group 30 of the two-row chain 3 is held between the pair of flanges 62, 62. That is, both side portions of the chain 3 supported by the chain guide 6 are composed of the outermost plate group 30. Therefore, since the outermost plate group 30 is held between the pair of flanges 62 and 62, the chain 3 is fed along the shape of the guide rail with its bending restricted. The cross-sectional shape of the guide rail 60 is not limited to the U-shape as long as it can be slidably held so as to prevent the chain 3 from bending. As an example of another guide rail, for example, as shown in FIG. 4B, both ends 3b and 3b of each connecting pin of the chain 3 are projected outward, and the guide rails 60'and 60'are the outermost guide rails, respectively. The plates 3a and 3a are in sliding contact with each other, and the portions 3b and 3b projecting to the outside of each connecting pin are slidably held and passed through the hooking portions 29 provided at predetermined intervals in the length direction of the chain 3. It can also be configured by a pair of rails 60a'and 60a' having an L-shaped cross section, respectively. In this case, the outwardly projecting portions 3b and 3b of each connecting pin constitute both side portions of the chain 3 held by the chain guide 6. Then, in the chain 3, since the portions 3b and 3b protruding to the outside of each connecting pin are held by the pair of rails 60a'and 60a' having a cross-sectional shape L, the bending is restricted and the shape of the guide rail is restricted. Will be sent along.

さらに、図2に示した実施の形態におけるガイドレール60は、その長さ方向に下方ガイド部60aと上方ガイド部60bと中間部60cとが一体に連続しており、全体の形状として略S字状に成形されている。 Further, in the guide rail 60 in the embodiment shown in FIG. 2, the lower guide portion 60a, the upper guide portion 60b, and the intermediate portion 60c are integrally continuous in the length direction thereof, and the overall shape is substantially S-shaped. It is molded into a shape.

下方ガイド部60aは、図2における上方のフランジ62aの端部が駆動スプロケット5の上方に位置しており、下方のフランジ62bの端部が駆動スプロケット5の下方に位置している。そして、下方ガイド部60aは、駆動スプロケット5の位置よりも下方に一端延び、その後、チェーン3がスムーズに送り出される程度の曲率半径R1(ガイドレール60の曲率半径については、外側と内側(上方と下方)に位置するフランジ62a、62b間の曲率とする。以下の他の部分における曲率についても、同じとする。)で曲げられて、図2に示した実施の形態では水平方向に延びる部分60a’を介して上方に曲率半径R2で曲げられて成形されている。
なお、下方ガイド部は、図2に示した実施の形態に限定されることはなく、図3に示したように、図2に示した実施の形態における水平方向に延びる部分60a’を有することなく、駆動スプロケット5の位置よりも下方に一端延びてから、所定の曲率半径R3で上方に向くまで曲げられて、中間部60cに連続する形状に成形することもできる。
中間部60cは、下方ガイド部60aから連続して成形されたたもので、図1~3に示した実施の形態では鉛直に延びている。
In the lower guide portion 60a, the end portion of the upper flange 62a in FIG. 2 is located above the drive sprocket 5, and the end portion of the lower flange 62b is located below the drive sprocket 5. Then, the lower guide portion 60a extends once below the position of the drive sprocket 5, and then the radius of curvature R1 (with respect to the radius of curvature of the guide rail 60, the outside and the inside (upper)) to the extent that the chain 3 is smoothly sent out. The curvature between the flanges 62a and 62b located below). The curvature in the following other portions shall be the same.) In the embodiment shown in FIG. 2, the portion 60a extending in the horizontal direction is bent. It is formed by being bent upward with a radius of curvature R2 via'.
The lower guide portion is not limited to the embodiment shown in FIG. 2, and has a portion 60a'extending in the horizontal direction in the embodiment shown in FIG. 2, as shown in FIG. Instead, it can be formed into a shape continuous with the intermediate portion 60c by extending once below the position of the drive sprocket 5 and then bending upward with a predetermined radius of curvature R3.
The intermediate portion 60c is continuously formed from the lower guide portion 60a, and extends vertically in the embodiments shown in FIGS. 1 to 3.

一方、上方ガイド部60bは、中間部60cから連続して、チェーン3がスムーズに送り出される程度の曲率半径R4で曲げられている。そして、上方ガイド部60bの、図2、および図3における上方のフランジ62aと下方のフランジ62bの端部は、扉体2の上昇時に押し出されたチェーン3の掛止部29を掛止レール26上に掛止させることができ、且つ、扉体2の下降時に掛止レール26の掛止部29が掛止されていたチェーンを引き込むことができる位置に設定されている。 On the other hand, the upper guide portion 60b is continuously bent from the intermediate portion 60c with a radius of curvature R4 such that the chain 3 is smoothly sent out. Then, the ends of the upper flange 62a and the lower flange 62b of the upper guide portion 60b in FIGS. 2 and 3 attach the hooking portion 29 of the chain 3 extruded when the door body 2 is raised to the hooking rail 26. It is set at a position where it can be hooked up and the hooking portion 29 of the hooking rail 26 can be pulled in when the door body 2 is lowered.

次に、上述した実施の形態における水門開閉装置の作動を説明する。 Next, the operation of the floodgate opening / closing device in the above-described embodiment will be described.

扉体2を上昇させて、閉じていた状態から水門Gを開放する場合、または、水門Gの開放度を多くする場合、駆動装置4により駆動スプロケット5を開方向(図2、図3では右回り)に回転駆動する。駆動スプロケット5にチェーン3の中間部が巻き掛けられていため、チェーン3はチェーン収納部25に向かって送られる。このとき、チェーン3は、その屈曲がガイドレール60によって規制されているため、ガイドレール60内で押し出され、ガイドレール60の長手方向に沿って送られる。すなわち、駆動スプロケット5から下方ガイド部60aで一旦下方に向かい、その後上方に向きを変える。続いて、チェーン3は、ガイドレール60の直方向に延びる中間部60cを介して上方ガイド部60bに押し出され、上方ガイド部60bで所定の曲率で曲げられて下方に向かって送られ、ガイドレール60のチェーン収納部25側の端部から下方に向けて送り出される。そのため、駆動スプロケット5に巻き掛けられたチェーン3を、駆動スプロケット5の回転駆動だけで、駆動スプロケット5よりも上方に位置するチェーン収納部25のチェーン受入れ部分26aに確実に送ることができる。 When the door body 2 is raised to open the water gate G from the closed state, or when the degree of opening of the water gate G is increased, the drive sprocket 5 is opened in the opening direction by the drive device 4 (right in FIGS. 2 and 3). Rotate drive around). Since the intermediate portion of the chain 3 is wound around the drive sprocket 5, the chain 3 is sent toward the chain storage portion 25. At this time, since the bending of the chain 3 is restricted by the guide rail 60, the chain 3 is pushed out in the guide rail 60 and fed along the longitudinal direction of the guide rail 60. That is, the drive sprocket 5 is once moved downward by the lower guide portion 60a, and then turned upward. Subsequently, the chain 3 is pushed out to the upper guide portion 60b via the intermediate portion 60c extending in the direct direction of the guide rail 60, bent by the upper guide portion 60b with a predetermined curvature, and sent downward to the guide rail. It is sent downward from the end of the 60 on the chain storage portion 25 side. Therefore, the chain 3 wound around the drive sprocket 5 can be reliably sent to the chain receiving portion 26a of the chain storage portion 25 located above the drive sprocket 5 only by rotationally driving the drive sprocket 5.

ガイドレール60のチェーン収納部25側の端部の下方にチェーン収納部25の掛止レール26の駆動スプロケット5側の端部が配置されているため、ガイドレール60のチェーン収納部25側の端部から送り出されたチェーン3は、その長手方向に所定の間隔で設けられた掛止部29が掛止レール26上に確実に受け入れられて、順次掛止されることとなる。そして、掛止レール26の傾斜により、掛止レール26上に受け入れられた掛止部29は、駆動スプロケット5とは反値側の端部26b(図3)に向かって順次移動することとなる。チェーン3は、掛止レール26上に掛止された掛止部29、29の間が一対の掛止レール26、26間に進入し、各掛止部29でそれぞれ折り返されて、各掛止部29、29の間の長さの半分の高さでほぼU字状に吊り下げられる。 Since the end portion of the guide rail 60 on the drive sprocket 5 side of the hook rail 26 of the chain storage portion 25 is arranged below the end portion of the guide rail 60 on the chain storage portion 25 side, the end of the guide rail 60 on the chain storage portion 25 side. In the chain 3 sent out from the portion, the hooking portions 29 provided at predetermined intervals in the longitudinal direction thereof are surely received on the hooking rail 26 and are sequentially hooked. Then, due to the inclination of the hook rail 26, the hook portion 29 received on the hook rail 26 sequentially moves toward the end portion 26b (FIG. 3) on the opposite side of the drive sprocket 5. .. In the chain 3, the space between the hooking portions 29 and 29 hooked on the hooking rail 26 enters between the pair of hooking rails 26 and 26, and the chain 3 is folded back at each hooking portion 29 to each hook. It is suspended in a substantially U-shape at a height of half the length between the portions 29 and 29.

また、最後にチェーン収納部25の掛止レール26上に掛止された掛止部29から、チェーンガイド6のガイドレール60から送り出されて次にチェーン収納部25の掛止レール26上に掛止されることとなる掛止部29までの間のチェーン3の自重により、ガイドレール60の下方ガイド部60aからから上方ガイド部60bに向かって中間ガイド部60cを送られるチェーン3の自重が軽減される。そのため、本実施の形態においては、扉体2を上昇させるときに、駆動スプロケット5を回転駆動する駆動装置4に大きな負荷をかけることなく、低い位置にある駆動スプロケット5から高い位置にあるチェーン収納部25のチェーン受入れ部分26aにチェーン3を少ない駆動力で送って収納することができる。 Finally, the hooking portion 29 hooked on the hooking rail 26 of the chain storage portion 25 is sent out from the guide rail 60 of the chain guide 6, and then hooked on the hooking rail 26 of the chain storage portion 25. Due to the weight of the chain 3 between the hooking portion 29 to be stopped, the weight of the chain 3 to which the intermediate guide portion 60c is sent from the lower guide portion 60a of the guide rail 60 toward the upper guide portion 60b is reduced. Will be done. Therefore, in the present embodiment, when the door body 2 is raised, the drive sprocket 5 at a lower position is stored in a chain at a higher position without applying a large load to the drive device 4 that rotationally drives the drive sprocket 5. The chain 3 can be sent and stored in the chain receiving portion 26a of the portion 25 with a small driving force.

一方、扉体2を下降させて、開いていた状態から水門Gを閉鎖する場合、または、水門Gの開放度を少なくする場合、扉体2の自重によりチェーン3が一端側に送られるように駆動スプロケット5の回転を許容するか(すなわち、駆動スプロケット5を受動的に回転させる)、または、必要に応じて駆動スプロケット5を閉方向(図2、図3では左回り)に回転駆動して(すなわち、駆動スプロケット5を能動的に回転させる)、チェーン3を一端側に送る。このとき、チェーン収納部25に収納されていたチェーン3は、上方に位置するチェーン収納部25のチェーン受入れ部分26aからチェーンガイド60に引き込まれ、チェーンガイド60の上方ガイド部60b、中間部60c、下方ガイド部60aを介して、下方に位置する駆動スプロケット5に向かって安定して確実に送られ、一端側に引き出されることとなる。チェーン収納部25のチェーン受入れ部分26aからチェーンガイド6に引き込まれるときのチェーン3の自重は、チェーンガイド6の上方ガイド部60bと下方ガイド部60aの高低差によるチェーン3の自重で軽減される。そのため、駆動スプロケット5を閉方向に回転駆動する必要がある場合であっても、小さな駆動力で駆動スプロケット5を回転させることができる。 On the other hand, when the door body 2 is lowered to close the water gate G from the open state, or when the degree of opening of the water gate G is reduced, the chain 3 is sent to one end side by the weight of the door body 2. Either allow the drive sprocket 5 to rotate (ie, passively rotate the drive sprocket 5), or rotate the drive sprocket 5 in the closed direction (counterclockwise in FIGS. 2 and 3) as needed. (That is, the drive sprocket 5 is actively rotated), and the chain 3 is sent to one end side. At this time, the chain 3 stored in the chain storage portion 25 is pulled into the chain guide 60 from the chain receiving portion 26a of the chain storage portion 25 located above, and the upper guide portion 60b and the intermediate portion 60c of the chain guide 60 are drawn. It is stably and surely fed toward the drive sprocket 5 located below via the lower guide portion 60a, and is pulled out to one end side. The weight of the chain 3 when it is pulled into the chain guide 6 from the chain receiving portion 26a of the chain storage portion 25 is reduced by the weight of the chain 3 due to the height difference between the upper guide portion 60b and the lower guide portion 60a of the chain guide 6. Therefore, even when it is necessary to rotationally drive the drive sprocket 5 in the closing direction, the drive sprocket 5 can be rotated with a small driving force.

次に、本発明の水門開閉装置の第2の実施の形態を図4~図5に基づいて説明する。この第2の実施の形態においては、上述した第1の実施の形態と同様または相当する構成について同じ符号を付してその説明を省略し、異なる構成のみを説明することとする。 Next, a second embodiment of the floodgate opening / closing device of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 5. In this second embodiment, the same or equivalent configurations as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and only different configurations will be described.

上述した第1の実施の形態におけるチェーンガイド6は、下方ガイド部60a、中間部60c、および上方ガイド部60bにわたって全体に、ウエブ61と図面上における上方および下方のフランジ62a、62bを有する断面コ字状のガイドレール60により構成されていたのに対し、第2の実施の形態におけるチェーンガイド6は、上方ガイド部60bが第1の実施の形態における下方のフランジ62bを備えておらず、その代わりにアイドルスプロケット7を備えている。 The chain guide 6 in the first embodiment described above has a web 61 and upper and lower flanges 62a and 62b on the drawing as a whole over the lower guide portion 60a, the intermediate portion 60c, and the upper guide portion 60b. Whereas the chain guide 6 in the second embodiment does not have the upper guide portion 60b provided with the lower flange 62b in the first embodiment, the chain guide 6 is composed of the character-shaped guide rail 60. Instead, it is equipped with an idle sprocket 7.

アイドルスプロケット7は、回動軸(図示は省略する)に回動可能に支持され、チェーン3が巻き掛けられており、チェーン3がその一方端側または他方端側に送られることに伴って従動回転する。チェーン3の、アイドルスプロケット7から下方ガイド部60aまでの自重が、アイドルスプロケット7から掛止部29が掛止レール26に支持されるまでの自重により軽減されることは、上述した第1の実施の形態と同様である。アイドルスプロケット7に巻き掛けられたチェーン3の、下方ガイド部60aまでの自重と、掛止部29がチェーン収納部25の掛止レール26に支持されるまでの自重とをアイドルスプロケット7が支持するので、第1の実施の形態における上方ガイド部60bの下方のフランジ62bに対するチェーン3の摩擦抵抗が大幅に少なくなり、また、アイドルスプロケット7の回動によってチェーン3がスムーズに送られるので、チェーン3が上方ガイド部60bの上方のフランジ62aに当ることがない。そのため、第2の実施の形態では、上方ガイド部60bの曲率半径R4を第1の実施の形態と比較して小さくしても、チェーン3をスムーズに送ることができる。したがって、この第2の実施の形態では、第1の実施の形態と比較して、さらに駆動スプロケットを回転させるため駆動力を軽減させることができる。 The idle sprocket 7 is rotatably supported by a rotating shaft (not shown), around which a chain 3 is wound, and is driven as the chain 3 is fed to one end side or the other end side thereof. Rotate. The weight of the chain 3 from the idle sprocket 7 to the lower guide portion 60a is reduced by the weight of the chain 3 from the idle sprocket 7 until the hooking portion 29 is supported by the hooking rail 26. It is similar to the form of. The idle sprocket 7 supports the weight of the chain 3 wound around the idle sprocket 7 up to the lower guide portion 60a and the weight of the hook portion 29 until the hook portion 29 is supported by the hook rail 26 of the chain storage portion 25. Therefore, the frictional resistance of the chain 3 with respect to the lower flange 62b of the upper guide portion 60b in the first embodiment is significantly reduced, and the chain 3 is smoothly fed by the rotation of the idle sprocket 7, so that the chain 3 is fed. Does not hit the upper flange 62a of the upper guide portion 60b. Therefore, in the second embodiment, the chain 3 can be smoothly fed even if the radius of curvature R4 of the upper guide portion 60b is smaller than that in the first embodiment. Therefore, in this second embodiment, the driving force can be further reduced because the driving sprocket is further rotated as compared with the first embodiment.

なお、上述した第1および第2の実施の形態では、チェーンガイド6を構成するガイドレール60の中間部60cを鉛直に配置した場合を示したが、いずれの実施の形態でも、必要に応じて、下方ガイド部60aと上方ガイド部60bとの水平方向の相対的な位置を近づけ、または離すように、中間部60cを傾斜させることができる。 In the first and second embodiments described above, the case where the intermediate portion 60c of the guide rail 60 constituting the chain guide 6 is vertically arranged is shown, but in any of the embodiments, if necessary. , The intermediate portion 60c can be tilted so that the horizontal relative positions of the lower guide portion 60a and the upper guide portion 60b are brought closer to each other or separated from each other.

また、上述した第1および第2の実施の形態において、チェーンガイド6を構成するガイドレール60の、特に下方ガイド部60aおよび上方ガイド部60bの内面には、チェーン3の摺動抵抗を軽減させるためにたとえばフッ素樹脂をコーティングしたシート材を貼るなどして固着することもできる。 Further, in the first and second embodiments described above, the sliding resistance of the chain 3 is reduced on the inner surfaces of the guide rails 60 constituting the chain guide 6, particularly the lower guide portion 60a and the upper guide portion 60b. Therefore, for example, a sheet material coated with a fluororesin can be attached to fix the sheet material.

さらに、上述した第1および第2の実施の形態において、チェーンガイド6を構成するガイドレール60の下方ガイド部60aの曲率半径R1、R2、R3、および上方ガイド部60bの曲率半径R4若しくはアイドルスプロケット7の径は、ガイドレール60の形状に沿って屈曲を規制されつつ送られるチェーン3がガイドレール60の内面に当る角度を緩やかにすることができる程度に設定することができる。そして、下方ガイド部60aの曲率半径R1、R2、R3は、同じでもよく、必要に応じて異ならせることもできる。 Further, in the first and second embodiments described above, the radius of curvature R1, R2, R3 of the lower guide portion 60a of the guide rail 60 constituting the chain guide 6, and the radius of curvature R4 or the idle sprocket of the upper guide portion 60b. The diameter of 7 can be set to such an extent that the angle at which the chain 3 fed while being restricted from bending along the shape of the guide rail 60 hits the inner surface of the guide rail 60 can be made gentle. The radii of curvature R1, R2, and R3 of the lower guide portion 60a may be the same, and may be different as necessary.

次に、本発明の水門開閉装置の第3の実施の形態を図7に基づいて説明する。この第3の実施の形態においては、上述した第1および第2の実施の形態と同様または相当する構成について同じ符号を付してその説明を省略し、異なる構成のみを説明することとする。 Next, a third embodiment of the floodgate opening / closing device of the present invention will be described with reference to FIG. 7. In this third embodiment, the same or equivalent configurations as those in the first and second embodiments described above are designated by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and only different configurations will be described.

この実施の形態における水門開閉装置は、ガイドレール60、60の間であって、ガイドレール60の下方ガイド部60aの曲率半径R1、R2で曲げられた部分の外側に、かかる曲げられた部分に沿って、チェーン支持ローラ63が複数配設されている。そして、上述したようにチェーン3が2列式ローラチェーンにより構成されているため、各チェーン支持ローラ63は、チェーン3の各列における連結ピンに外挿された円筒状ローラ31、31(図4を参照)にそれぞれ接するよう一対で構成されている。図3および図6に示したようにガイドレール60の下方ガイド部60aが曲率半径R3で曲げられた場合には、かかる曲率半径R3で曲げられた部分の外側に複数のチェーン支持ローラ63が配設される。チェーン支持ローラ63を設ける数は、特に限定されることはなく、下方ガイド部60aの曲率半径の大きさ等に応じて設定することができる。なお、本実施の形態では、チェーンガイド6の上方ガイド部6bを、第1の形態(図1~3を参照)と第2の実施の形態(図5、6を参照)のいずれの構成とすることができる。 The sluice gate opening / closing device in this embodiment is located between the guide rails 60 and 60, and is located outside the bent portion of the lower guide portion 60a of the guide rail 60 at the radius of curvature R1 and R2. A plurality of chain support rollers 63 are arranged along the line. Since the chain 3 is composed of a two-row roller chain as described above, each chain support roller 63 is a cylindrical roller 31, 31 (FIG. 4) extrapolated to a connecting pin in each row of the chain 3. It is composed of a pair so as to be in contact with each other. When the lower guide portion 60a of the guide rail 60 is bent at the radius of curvature R3 as shown in FIGS. 3 and 6, a plurality of chain support rollers 63 are arranged outside the bent portion at the radius of curvature R3. Will be set up. The number of chain support rollers 63 provided is not particularly limited, and can be set according to the size of the radius of curvature of the lower guide portion 60a and the like. In the present embodiment, the upper guide portion 6b of the chain guide 6 has a configuration of either the first embodiment (see FIGS. 1 to 3) or the second embodiment (see FIGS. 5 and 6). can do.

上述したように、駆動装置4により駆動スプロケット5を開方向に回転駆動して、ガイドレール60により屈曲が規制されたチェーン3をチェーン収納部25に向けて送る場合、送られるチェーン3はガイドレール60の下方ガイド部60aの曲率半径R1、R2で曲げられた部分を外側にむかって押圧する。そのため、チェーン3のガイドレール60に対する摩擦抵抗が大きくなり、駆動スプロケット5の回転駆動力に負荷がかかり、また、チェーン3とガイドレール60が摩耗することが考えられる。しかしながら、本実施の形態では、チェーン支持ローラ63が、ガイドレール60の下方ガイド部60aの曲率半径R1、R2で曲げられた部分において、チェーン3の外側にむかって押圧する力を受ける。したがって、チェーン3のガイドレール60に対する摩擦抵抗を低減させることができる。 As described above, when the drive sprocket 5 is rotationally driven in the opening direction by the drive device 4 and the chain 3 whose bending is restricted by the guide rail 60 is sent toward the chain storage portion 25, the chain 3 to be sent is the guide rail. The portion bent by the radius of curvature R1 and R2 of the lower guide portion 60a of 60 is pressed toward the outside. Therefore, it is conceivable that the frictional resistance of the chain 3 with respect to the guide rail 60 becomes large, a load is applied to the rotational driving force of the drive sprocket 5, and the chain 3 and the guide rail 60 are worn. However, in the present embodiment, the chain support roller 63 receives a force of pressing the lower guide portion 60a of the guide rail 60 toward the outside of the chain 3 at the portion bent by the radii of curvature R1 and R2. Therefore, the frictional resistance of the chain 3 with respect to the guide rail 60 can be reduced.

本発明では、極めて簡単な構成のガイドレール60により、チェーン3をガイドレール60の形状に沿って屈曲を規制した状態で送ることができるので、特にチェーン収納部のチェーン受け入れ部の位置が駆動スプロケットの位置よりも高く配置されている場合であっても、従来の技術で述べた回転伝達手段のような機構や、駆動装置4以外の案内スプロケットを回転駆動するための動力を必要とすることなく、下方に位置する駆動スプロケット5から上方に位置するチェーン収納部25の受け入れ部26aへ送ることができる。 In the present invention, since the chain 3 can be fed in a state where bending is restricted along the shape of the guide rail 60 by the guide rail 60 having an extremely simple configuration, the position of the chain receiving portion of the chain storage portion is particularly the drive sprocket. Even if it is arranged higher than the position of, it does not require a mechanism such as the rotation transmission means described in the conventional technique or power for rotationally driving the guide sprocket other than the drive device 4. , It can be sent from the drive sprocket 5 located below to the receiving portion 26a of the chain accommodating portion 25 located above.

そして、チェーン3の、上方ガイド部60bから下方ガイド部60a側の自重が、上方ガイド部60bから既に掛止レール26上に掛止された掛止部29までの自重により軽減されるため、駆動スプロケット5を回転駆動するために必要な駆動力を極めて低くすることができる。 Then, the weight of the chain 3 from the upper guide portion 60b to the lower guide portion 60a side is reduced by the own weight from the upper guide portion 60b to the hook portion 29 already hooked on the hook rail 26, so that the drive is driven. The driving force required to drive the sprocket 5 to rotate can be made extremely low.

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されることはなく、チェーン収納部のチェーン受け入れ部の位置が駆動スプロケットの位置と同じ高さに配置されている場合、および、チェーン収納部のチェーン受け入れ部の位置が駆動スプロケットの位置よりも低く配置されている場合であっても、一端が扉体に連結されたチェーンを、駆動スプロケットの回転によって、チェーン収納部のチェーン受入れ部分に確実に送ることができる。なお、いずれの場合でも、チェーンガイド6のチェーン収納部25の受け入れ部26a側端部は、受け入れ部26aの上方に配置される。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the case where the position of the chain receiving portion of the chain accommodating portion is arranged at the same height as the position of the drive sprocket, and the case of the chain accommodating portion. Even when the position of the chain receiving part is lower than the position of the drive sprocket, the chain whose one end is connected to the door body is surely connected to the chain receiving part of the chain storage part by the rotation of the drive sprocket. Can be sent. In any case, the end portion of the chain storage portion 25 of the chain guide 6 on the receiving portion 26a side is arranged above the receiving portion 26a.

G:水門、 1:水門開閉装置、 2:扉体、 3:チェーン、 4:駆動装置、 5:駆動スプロケット、 6:チェーンガイド、 7:アイドルスプロケット、 25:チェーン収納部、 26:掛止レール、 29:掛止部、 60:ガイドレール、 60a:下方ガイド部、 60b:上方ガイド部、 60c:中間部、 63:チェーン支持ローラ G: Water gate, 1: Water gate opening / closing device, 2: Door body, 3: Chain, 4: Drive device, 5: Drive sprocket, 6: Chain guide, 7: Idle sprocket, 25: Chain storage, 26: Stop rail , 29: Hooking part, 60: Guide rail, 60a: Lower guide part, 60b: Upper guide part, 60c: Intermediate part, 63: Chain support roller

Claims (5)

一端が扉体に連結されたチェーンと、前記チェーン巻き掛けられ、前記チェーンを送って前記扉体を昇降移動させる駆動スプロケットと、前記チェーンの他端側を収納するチェーン収納部とを備えた水門開閉装置であって、
前記駆動スプロケットと前記チェーン収納部との間に延びる前記チェーンの全範囲に亘って、前記チェーンの屈曲を規制するチェーンガイドを配置して、
該チェーンガイドは、前記チェーンの厚さ方向両端面を挟み込むように摺動可能に保持するガイドレールにて構成されることを特徴とする水門開閉装置。
A chain having one end connected to the door body, a drive sprocket around which the chain is wound to move the door body up and down by sending the chain, and a chain storage unit for storing the other end side of the chain are provided. It is a water gate opening and closing device
A chain guide that regulates bending of the chain is placed over the entire range of the chain extending between the drive sprocket and the chain housing .
The chain guide is a floodgate opening / closing device characterized by being composed of guide rails that slidably hold both end faces in the thickness direction of the chain .
前記チェーンは、その長手方向に所定の間隔をおいて、前記チェーンの両側部にそれぞれ突出する掛止部を有しており、
前記チェーン収納部は、前記チェーンの両側部の掛止部をそれぞれ掛止する一対の掛止レールを有しており、
前記ガイドレールは、前記チェーンの両側部をそれぞれ摺動可能に保持するように一対備えられることを特徴とする請求項1に記載の水門開閉装置。
The chain has hooking portions protruding from both sides of the chain at predetermined intervals in the longitudinal direction thereof.
The chain accommodating portion has a pair of hooking rails for hooking the hooking portions on both sides of the chain.
The water gate opening / closing device according to claim 1 , wherein the guide rails are provided in pairs so as to slidably hold both side portions of the chain.
前記チェーンガイドは、
前記駆動スプロケットとの間で受け渡しする前記チェーンを前記駆動スプロケットの下方に案内する下方ガイド部と、
前記チェーン収納部の間で受け渡しする前記チェーンを前記チェーン収納部の上方に案内する上方ガイド部と、
前記下方ガイド部と前記上方ガイド部との間で前記チェーンを案内する中間部と、
を備えていることを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の水門開閉装置。
The chain guide
A lower guide portion that guides the chain to be delivered to and from the drive sprocket below the drive sprocket, and a lower guide portion.
An upper guide portion that guides the chain to be delivered to and from the chain storage portion above the chain storage portion, and an upper guide portion.
An intermediate portion that guides the chain between the lower guide portion and the upper guide portion,
The sluice gate opening / closing device according to claim 1 or 2, wherein the sluice gate opening / closing device is provided.
前記上方ガイド部は、前記チェーンが巻き掛けられ、前記チェーンが送られることによって従動回転するアイドルスプロケットを含むことを特徴とする請求項3に記載の水門開閉装置。 The water gate opening / closing device according to claim 3, wherein the upper guide portion includes an idle sprocket in which the chain is wound and driven to rotate when the chain is fed. 前記下方ガイド部の曲げられた部分の外側にチェーン支持ローラを設けたことを特徴とする請求項3または4のいずれかに記載の水門開閉装置。 The water gate opening / closing device according to claim 3, wherein a chain support roller is provided on the outside of the bent portion of the lower guide portion.
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