JP7064064B1 - Display devices, computer programs and storage media - Google Patents

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Abstract

工具経路の視認性を向上させることができる表示装置、コンピュータプログラム及び記憶媒体を提供すること。表示装置は、ワークと工具とを相対的に振動させる揺動切削を行うための揺動条件を設定する揺動条件設定部と、揺動条件に基づいて、工具経路に関する工具経路情報を生成する工具経路情報生成部と、工具経路情報に基づいて、工具経路における実切削部分とエアカット部分とを判定する判定部と、工具経路における実切削部分とエアカット部分との表示態様が変更された工具経路を、表示部に表示するように制御する表示制御部と、を備える。Provided are display devices, computer programs and storage media capable of improving the visibility of tool paths. The display device generates swing condition setting unit for setting swing conditions for swing cutting that vibrates the work and the tool relatively, and tool path information regarding the tool path based on the swing conditions. The display mode of the tool path information generation section, the determination section for determining the actual cutting portion and the air cut portion in the tool path based on the tool path information, and the actual cutting portion and the air cut portion in the tool path has been changed. It is provided with a display control unit that controls the tool path to be displayed on the display unit.

Description

本発明は、表示装置、コンピュータプログラム及び記憶媒体に関する。 The present invention relates to display devices, computer programs and storage media.

従来、ワークと切削工具を加工方向に送りながら切削を行い、同時にワークと切削工具とを相対的に往復振動させる揺動切削が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、加工時の切削工具の工具経路を表示装置上に表示する工具経路描画機能も知られている。 Conventionally, swing cutting has been known in which cutting is performed while feeding the work and the cutting tool in the machining direction, and at the same time, the work and the cutting tool are reciprocally vibrated relatively (see, for example, Patent Document 1). Further, a tool path drawing function for displaying the tool path of a cutting tool at the time of machining on a display device is also known.

特許第６６６７７２４号公報Japanese Patent No. 666724

このような工具経路描画機能において、工具経路は、ワークの回転毎に１本の線として表示される。しかし、従来の工具経路描画機能は、工具経路の実切削される部分と実切削されない部分（エアカット部分）の区別をしていなかった。そのため、従来の工具経路描画機能では、特に、揺動条件における揺動周波数や振幅等が大きくなると、実切削部分とエアカット部分との区別が付けづらく、工具経路の視認性が低下していた。よって、工具経路の視認性を向上させることが求められている。 In such a tool path drawing function, the tool path is displayed as one line for each rotation of the work. However, the conventional tool path drawing function does not distinguish between the part of the tool path that is actually cut and the part that is not actually cut (air cut part). Therefore, in the conventional tool path drawing function, it is difficult to distinguish between the actual cutting portion and the air cut portion, and the visibility of the tool path is deteriorated, especially when the swing frequency and the amplitude under the swing condition are large. .. Therefore, it is required to improve the visibility of the tool path.

本開示の一態様に係る表示装置は、ワークと工具とを相対的に振動させる揺動切削を行うための揺動条件を設定する揺動条件設定部と、前記揺動条件に基づいて、工具経路に関する工具経路情報を生成する工具経路情報生成部と、前記工具経路情報に基づいて、前記工具経路における実切削部分とエアカット部分とを判定する判定部と、前記工具経路における前記実切削部分と前記エアカット部分との表示態様が変更された前記工具経路を、表示部に表示するように制御する表示制御部と、を備える。 The display device according to one aspect of the present disclosure includes a swing condition setting unit that sets swing conditions for performing swing cutting that vibrates the work and the tool relatively, and a tool based on the swing conditions. A tool path information generation unit that generates tool path information regarding a path, a determination unit that determines an actual cutting portion and an air cut portion in the tool path based on the tool path information, and the actual cutting portion in the tool path. It is provided with a display control unit for controlling the tool path whose display mode is changed between the air cut portion and the air cut portion so as to be displayed on the display unit.

本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、ワークと工具とを相対的に振動させる揺動切削加工を行うための揺動条件を設定するステップと、前記揺動条件に基づいて、工具経路に関する工具経路情報を生成するステップと、前記工具経路情報に基づいて、前記工具経路における実切削部分とエアカット部分とを判定するステップと、前記工具経路における前記実切削部分と前記エアカット部分との表示態様が変更された前記工具経路を、表示部に表示するように制御するステップと、を実行させる。 The computer program according to one aspect of the present disclosure includes a step of setting a swing condition for performing a swing cutting process in which a work and a tool are relatively vibrated in a computer, and a tool based on the swing condition. A step of generating tool path information regarding a path, a step of determining an actual cutting portion and an air cut portion in the tool path based on the tool path information, and a step of determining the actual cutting portion and the air cut portion in the tool path. The step of controlling the tool path whose display mode has been changed to be displayed on the display unit is executed.

本開示の一態様に係る記憶媒体は、コンピュータに、ワークと工具とを相対的に振動させる揺動切削加工を行うための揺動条件を設定するステップと、前記揺動条件に基づいて、工具経路に関する工具経路情報を生成するステップと、前記工具経路情報に基づいて、前記工具経路における実切削部分とエアカット部分とを判定するステップと、前記工具経路における前記実切削部分と前記エアカット部分との表示態様が変更された前記工具経路を、表示部に表示するように制御するステップと、を実行させるためのコンピュータプログラムを記憶する。 The storage medium according to one aspect of the present disclosure includes a step of setting a swing condition for performing a swing cutting process in which a work and a tool are relatively vibrated in a computer, and a tool based on the swing condition. A step of generating tool path information regarding a path, a step of determining an actual cutting portion and an air cut portion in the tool path based on the tool path information, and a step of determining the actual cutting portion and the air cut portion in the tool path. A step of controlling the tool path whose display mode has been changed so as to be displayed on the display unit, and a computer program for executing the step are stored.

本開示の一態様によれば、工具経路の視認性を向上させることができる。 According to one aspect of the present disclosure, the visibility of the tool path can be improved.

本実施形態に係る表示装置の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline of the display device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る表示装置に表示される工具経路の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the tool path displayed on the display device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る表示装置に表示される工具経路の他の具体例を示す図である。It is a figure which shows the other specific example of the tool path displayed on the display device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る表示装置に表示される表示例を示す図である。It is a figure which shows the display example which is displayed on the display device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る表示装置に表示される表示例を示す図である。It is a figure which shows the display example which is displayed on the display device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る表示装置の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process flow of the display device which concerns on this embodiment.

以下、本発明の実施形態の一例について説明する。図１は、本実施形態に係る表示装置１の概要を示す図である。表示装置１は、例えば、図１に示すように、工作機械２と接続された数値制御装置であってもよく、又はサーボガイドを有し、数値制御装置と接続されたコンピュータ装置であってもよい。 Hereinafter, an example of the embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram showing an outline of the display device 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the display device 1 may be a numerical control device connected to the machine tool 2, or may be a computer device having a servo guide and connected to the numerical control device. good.

工作機械２は、例えば、ワークに対して揺動切削加工を行うための装置であり、表示装置１と直接的又は間接的に接続される。工作機械２は、工具、主軸、送り軸等の揺動切削加工を行うための一般的な構成を有する。 The machine tool 2 is, for example, a device for performing rocking cutting on a work, and is directly or indirectly connected to the display device 1. The machine tool 2 has a general configuration for performing swing cutting of a tool, a spindle, a feed shaft, and the like.

表示装置１は、揺動条件設定部１１と、工具経路情報生成部１２と、判定部１３と、表示制御部１４と、表示部１５と、を備える。 The display device 1 includes a swing condition setting unit 11, a tool path information generation unit 12, a determination unit 13, a display control unit 14, and a display unit 15.

揺動条件設定部１１は、加工プログラム、加工条件等に基づいて、ワークと工具とを相対的に振動させる揺動切削を行うための揺動条件（例えば、主軸回転数、主軸送り量、揺動周波数、揺動振幅等）を設定する。 The swing condition setting unit 11 has swing conditions (for example, spindle speed, spindle feed amount, swing) for performing swing cutting that vibrates the work and the tool relatively based on the machining program, machining conditions, and the like. Set the dynamic frequency, swing amplitude, etc.).

工具経路情報生成部１２は、揺動条件に基づいて、工具経路に関する工具経路情報を生成する。工具経路情報生成部１２は、例えば、加工プログラムの指令値のシミュレーションから工具経路情報を生成する。また、工具経路情報生成部１２は、工作機械２を動作させて、工作機械２からのフィードバックから工具経路情報を生成してもよい。ここで、工具経路情報は、例えば、主軸角度、送り軸位置、１回転あたりの送り量等のような工具経路を表示部１５に表示するための情報を含む。 The tool path information generation unit 12 generates tool path information regarding the tool path based on the swing condition. The tool path information generation unit 12 generates tool path information from, for example, a simulation of a command value of a machining program. Further, the tool path information generation unit 12 may operate the machine tool 2 to generate tool path information from the feedback from the machine tool 2. Here, the tool path information includes information for displaying the tool path such as the spindle angle, the feed shaft position, the feed amount per rotation, and the like on the display unit 15.

判定部１３は、工具経路情報生成部１２によって生成された工具経路情報に基づいて、工具経路における実切削部分とエアカット部分とを判定する。なお、判定部１３による実切削部分とエアカット部分とを判定するための条件は、後述する。 The determination unit 13 determines the actual cutting portion and the air cut portion in the tool path based on the tool path information generated by the tool path information generation unit 12. The conditions for determining the actual cutting portion and the air cut portion by the determination unit 13 will be described later.

表示制御部１４は、判定部１３によって実切削部分及びエアカット部分が判定された工具経路情報に基づいて、工具経路における実切削部分とエアカット部分との表示態様が変更された工具経路を、表示部１５に表示するように制御する。 The display control unit 14 determines the tool path in which the display mode of the actual cutting portion and the air cut portion in the tool path is changed based on the tool path information in which the actual cutting portion and the air cut portion are determined by the determination unit 13. It is controlled to be displayed on the display unit 15.

表示部１５は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等である。表示部１５は、表示制御部１４の制御に従って、前述したような工具経路等に関する情報を表示する。 The display unit 15 is, for example, a liquid crystal display, an organic EL display, or the like. The display unit 15 displays information related to the tool path and the like as described above according to the control of the display control unit 14.

図２は、本実施形態に係る表示装置１に表示される工具経路の具体例を示す図である。図２に示す工具経路は、複数の正弦波によって構成される。図２において、縦軸は、送り軸の位置を示し、横軸は、主軸角度を示す。図２に示す例では、表示装置１は、１回目、２回目、３回目及び４回目の揺動切削加工における工具経路を表示している。 FIG. 2 is a diagram showing a specific example of a tool path displayed on the display device 1 according to the present embodiment. The tool path shown in FIG. 2 is composed of a plurality of sine waves. In FIG. 2, the vertical axis indicates the position of the feed axis, and the horizontal axis indicates the spindle angle. In the example shown in FIG. 2, the display device 1 displays the tool path in the first, second, third, and fourth swing cutting operations.

上述したように、判定部１３は、工具経路情報に基づいて、工具経路における実切削部分とエアカット部分とを判定する。具体的には、判定部１３は、工具経路情報に基づいて、ある工具経路と次の工具経路とが重なり合う部分をエアカット部分と判定し、ある工具経路と別の工具経路とが重なり合わない部分を実切削部分と判定する。 As described above, the determination unit 13 determines the actual cutting portion and the air cut portion in the tool path based on the tool path information. Specifically, the determination unit 13 determines that the portion where one tool path and the next tool path overlap is an air cut portion based on the tool path information, and the certain tool path and another tool path do not overlap. The part is judged to be the actual cutting part.

例えば、判定部１３は、１回目の工具経路と２回目の工具経路とが重なり合う部分をエアカット部分と判定し、１回目の工具経路と２回目の工具経路とが重なり合わない部分を実切削部分と判定する。 For example, the determination unit 13 determines that the portion where the first tool path and the second tool path overlap is an air cut portion, and actually cuts the portion where the first tool path and the second tool path do not overlap. Judged as a part.

同様に、判定部１３は、２回目の工具経路と３回目の工具経路とが重なり合う部分をエアカット部分と判定し、２回目の工具経路と３回目の工具経路とが重なり合わない部分を実切削部分と判定する。 Similarly, the determination unit 13 determines that the portion where the second tool path and the third tool path overlap is the air cut portion, and actually determines the portion where the second tool path and the third tool path do not overlap. Judged as a cutting part.

同様に、判定部１３は、３回目の工具経路と４回目の工具経路とが重なり合う部分をエアカット部分と判定し、３回目の工具経路と４回目の工具経路とが重なり合わない部分を実切削部分と判定する。 Similarly, the determination unit 13 determines that the portion where the third tool path and the fourth tool path overlap is an air cut portion, and actually determines the portion where the third tool path and the fourth tool path do not overlap. Judged as a cutting part.

表示制御部１４は、工具経路における実切削部分とエアカット部分との表示態様が変更された工具経路を、表示部１５に表示するように制御する。具体的には、表示制御部１４は、工具経路の実切削部分を表示し、工具経路のエアカット部分を表示しないように表示部１５を制御する。 The display control unit 14 controls the display unit 15 to display the tool path whose display mode between the actual cutting portion and the air cut portion in the tool path has been changed. Specifically, the display control unit 14 displays the actual cutting portion of the tool path and controls the display unit 15 so as not to display the air cut portion of the tool path.

また、工具経路における実切削部分及び実切削部分の交点によって囲まれる範囲は、揺動切削加工によって生じるワークの切り屑の概略形状を示している。そこで、表示制御部１４は、工具経路における実切削部分及び実切削部分の交点によって囲まれる範囲の表示態様を変更することによって、揺動切削加工によって生じるワークの切り屑の概略形状を表す。 Further, the range surrounded by the intersection of the actual cutting portion and the actual cutting portion in the tool path indicates the approximate shape of the chip of the work generated by the rocking cutting process. Therefore, the display control unit 14 represents the approximate shape of the chips of the work generated by the rocking cutting process by changing the display mode of the range surrounded by the intersections of the actual cutting portion and the actual cutting portion in the tool path.

具体的には、表示制御部１４は、工具経路における実切削部分及び実切削部分の交点によって囲まれる範囲を異なる色で塗り潰すことによって、揺動切削加工によって生じるワークの切り屑の概略形状を表す。 Specifically, the display control unit 14 fills the area surrounded by the intersections of the actual cutting portion and the actual cutting portion in the tool path with different colors to obtain the approximate shape of the chips of the work generated by the rocking cutting process. show.

より具体的には、表示制御部１４は、１回目の工具経路における実切削部分及び１回目の工具経路の実切削部分と縦軸及び横軸との交点によって囲まれる範囲を青色で塗り潰す。同様に、表示制御部１４は、１回目及び２回目の工具経路における実切削部分及び１回目及び２回目の工具経路の実切削部分の交点によって囲まれる範囲を赤色で塗り潰す。 More specifically, the display control unit 14 fills the range surrounded by the intersections of the actual cutting portion in the first tool path and the actual cutting portion of the first tool path with the vertical axis and the horizontal axis in blue. Similarly, the display control unit 14 fills in red the range surrounded by the intersections of the actual cutting portion in the first and second tool paths and the actual cutting portion in the first and second tool paths.

同様に、表示制御部１４は、２回目及び３回目の工具経路における実切削部分及び２回目及び３回目の工具経路の実切削部分の交点によって囲まれる範囲の表示態様を緑色で塗り潰す。同様に、表示制御部１４は、３回目及び４回目の工具経路における実切削部分及び３回目及び４回目の工具経路の実切削部分の交点によって囲まれる範囲の表示態様を水色で塗り潰す。 Similarly, the display control unit 14 fills in green the display mode of the range surrounded by the intersection of the actual cutting portion in the second and third tool paths and the actual cutting portion in the second and third tool paths. Similarly, the display control unit 14 fills in light blue the display mode of the range surrounded by the intersection of the actual cutting portion in the third and fourth tool paths and the actual cutting portion in the third and fourth tool paths.

また、表示制御部１４は、複数の工具経路の色を変更し、各工具経路と当該工具経路によって生じる切り屑の概略形状とを関連付けた色に変更する。具体的には、表示制御部１４は、複数の工具経路の色を変更し、各工具経路と、各工具経路によって生じる切り屑の概略形状とを同色系の色に変更する。 Further, the display control unit 14 changes the color of the plurality of tool paths to a color associated with each tool path and the approximate shape of the chips generated by the tool path. Specifically, the display control unit 14 changes the colors of the plurality of tool paths, and changes each tool path and the approximate shape of the chips generated by each tool path to the same color system color.

より具体的には、表示制御部１４は、１回目の工具経路の色を青色に変更し、２回目の工具経路の色を赤色に変更し、３回目の揺動切削加工における工具経路の色を緑色に変更し、４回目の揺動切削加工における工具経路の色を水色に変更する。 More specifically, the display control unit 14 changes the color of the first tool path to blue, changes the color of the second tool path to red, and changes the color of the tool path in the third rocking cutting process. Is changed to green, and the color of the tool path in the fourth rocking cutting is changed to light blue.

更に、表示制御部１４は、工具経路と切り屑の概略形状とを同色系の色に変更する。具体的には、表示制御部１４は、１回目の工具経路よって生じる切り屑の概略形状の色を青色に変更し、２回目の揺動切削加工における工具経路よって生じる切り屑の概略形状の色を赤色に変更し、３回目の揺動切削加工における工具経路よって生じる切り屑の概略形状の色を緑色に変更し、４回目の揺動切削加工における工具経路よって生じる切り屑の概略形状の色を水色に変更する。 Further, the display control unit 14 changes the tool path and the approximate shape of the chips to the same color system. Specifically, the display control unit 14 changes the color of the approximate shape of the chips generated by the first tool path to blue, and the color of the approximate shape of the chips generated by the tool path in the second rocking cutting process. Is changed to red, and the color of the approximate shape of chips generated by the tool path in the third rocking cutting is changed to green, and the color of the approximate shape of chips generated by the tool path in the fourth rocking cutting. To light blue.

なお、上述した例では、表示制御部１４は、工具経路の実切削部分を表示し、工具経路のエアカット部分を表示しないように表示部１５を制御したが、実切削部分及びエアカット部分の表示態様を他の態様に変更してもよい。 In the above-mentioned example, the display control unit 14 displays the actual cutting portion of the tool path and controls the display unit 15 so as not to display the air cut portion of the tool path. The display mode may be changed to another mode.

例えば、表示制御部１４は、工具経路の実切削部分とエアカット部分とを異なる色で表示するように制御してもよい。また、表示制御部１４は、工具経路の実切削部分を実線で表示し、エアカット部分を点線で表示するように制御してもよい。また、表示制御部１４は、エアカット部分の発生場所を強調表示するため、特定のマークを付加して表示させてもよい。表示制御部１４は、例えば、エアカット部分の経路に矢印をつけたり、円で囲ったりするように制御してもよい。 For example, the display control unit 14 may control the actual cutting portion and the air cut portion of the tool path to be displayed in different colors. Further, the display control unit 14 may control so that the actual cutting portion of the tool path is displayed by a solid line and the air cut portion is displayed by a dotted line. Further, the display control unit 14 may add a specific mark to display the air cut portion in order to highlight the place where the air cut portion is generated. The display control unit 14 may control, for example, to add an arrow to the path of the air cut portion or to enclose it in a circle.

また、上述した例では、表示制御部１４は、工具経路における実切削部分及び実切削部分の交点によって囲まれる範囲を異なる色で塗り潰すことによって、揺動切削加工によって生じるワークの切り屑の概略形状を表したが、例えば、表示制御部１４は、工具経路における実切削部分及び実切削部分の交点によって囲まれる範囲を枠線で囲んで強調表示してもよい。 Further, in the above-mentioned example, the display control unit 14 outlines the chips of the work generated by the rocking cutting process by painting the range surrounded by the intersections of the actual cutting portion and the actual cutting portion in the tool path with different colors. Although the shape is shown, for example, the display control unit 14 may highlight the range surrounded by the intersection of the actual cutting portion and the actual cutting portion in the tool path by surrounding it with a frame line.

また、上述した例では、表示制御部１４は、複数の工具経路の色を変更し、各工具経路と、各工具経路によって生じる切り屑の概略形状とを同色系の色に変更したが、例えば、各工具経路と当該工具経路によって生じる切り屑の概略形状とを同じパターンを有するハッチングとしてもよい。 Further, in the above-mentioned example, the display control unit 14 changes the colors of the plurality of tool paths, and changes each tool path and the approximate shape of the chips generated by each tool path to the same color system, for example. , Each tool path and the approximate shape of the chips generated by the tool path may be hatched having the same pattern.

図３は、本実施形態に係る表示装置１に表示される工具経路の他の具体例を示す図である。図３に示す工具経路は、複数の三角波によって構成される。図３の例でも、図４と同様に、判定部１３は、工具経路情報に基づいて、工具経路における実切削部分とエアカット部分とを判定する。 FIG. 3 is a diagram showing another specific example of the tool path displayed on the display device 1 according to the present embodiment. The tool path shown in FIG. 3 is composed of a plurality of triangular waves. In the example of FIG. 3, similarly to FIG. 4, the determination unit 13 determines the actual cutting portion and the air cut portion in the tool path based on the tool path information.

また、表示制御部１４は、工具経路における実切削部分及び実切削部分の交点によって囲まれる範囲の表示態様を変更することによって、揺動切削加工によって生じるワークの切り屑の概略形状を表す。 Further, the display control unit 14 represents the approximate shape of the chips of the work generated by the rocking cutting process by changing the display mode of the range surrounded by the intersections of the actual cutting portion and the actual cutting portion in the tool path.

また、表示制御部１４は、複数の工具経路の色を変更し、各工具経路と当該工具経路によって生じる切り屑の概略形状とを関連付けた色に変更する。 Further, the display control unit 14 changes the color of the plurality of tool paths to a color associated with each tool path and the approximate shape of the chips generated by the tool path.

このように表示装置１は、工具経路が複数の三角波で構成される場合であっても、工具経路における実切削部分とエアカット部分との表示態様が変更された工具経路を、表示部１５に表示するように制御することができる。 As described above, even when the tool path is composed of a plurality of triangular waves, the display device 1 displays the tool path whose display mode between the actual cutting portion and the air cut portion in the tool path is changed on the display unit 15. It can be controlled to display.

図４及び図５は、本実施形態に係る表示装置１に表示される表示例を示す図である。図４及び図５に示すように、表示装置１は、揺動切削の工具経路を表示すると共に、揺動条件の設定を表示部１５に表示する。 4 and 5 are diagrams showing a display example displayed on the display device 1 according to the present embodiment. As shown in FIGS. 4 and 5, the display device 1 displays the tool path for rocking cutting and displays the setting of rocking conditions on the display unit 15.

ここで、揺動切削の工具経路については、表示装置１は、エアカット部分を表示せず、切り屑の概略形状を表す範囲を所定の色で塗り潰すように制御する。また、揺動条件の設定は、Ｉ（主軸１回転あたりの振動回数）、Ｋ（主軸１回転あたりの送り量に対する振動振幅倍率）、Ｆ（主軸１回転あたりの送り量）（ｍｍ／ｒｅｖ）及びＳ（毎分あたりの主軸の回転数）（ｍｉｎ－１）を含む。Here, regarding the tool path for rocking cutting, the display device 1 does not display the air cut portion, and controls so as to fill the range representing the approximate shape of the chips with a predetermined color. The swing conditions are set to I (number of vibrations per rotation of the spindle), K (vibration amplitude ratio to the feed amount per rotation of the spindle), and F (feed amount per rotation of the spindle) (mm / rev). And S (the number of revolutions of the spindle per minute) (min -1 ) are included.

更に、表示装置１は、揺動切削工具のモデル３１と、工具によって揺動切削されるワークのモデル３２と、を表示部１５に表示する。 Further, the display device 1 displays the model 31 of the rocking cutting tool and the model 32 of the work to be rock-cut by the tool on the display unit 15.

図４において、表示装置１は、揺動条件が変更されると、工具経路情報の再生成、実切削部分とエアカット部分との判定等を行う。そして、図５に示すように、表示装置１は、工具経路の実切削部分を再度表示する。同時に、表示装置１は、揺動切削加工によって生じるワークの切り屑の概略形状の表示も更新する。 In FIG. 4, when the swing condition is changed, the display device 1 regenerates the tool path information, determines the actual cutting portion and the air cut portion, and the like. Then, as shown in FIG. 5, the display device 1 displays the actual cutting portion of the tool path again. At the same time, the display device 1 also updates the display of the approximate shape of the chips of the work generated by the rocking cutting process.

図６は、本実施形態に係る表示装置１の処理の流れを示すフローチャートである。
ステップＳ１において、揺動条件設定部１１は、ワークと工具とを相対的に振動させる揺動切削を行うための揺動条件を設定する。
ステップＳ２において、工具経路情報生成部１２は、揺動条件に基づいて、工具経路に関する工具経路情報を生成する。FIG. 6 is a flowchart showing a processing flow of the display device 1 according to the present embodiment.
In step S1, the swing condition setting unit 11 sets the swing condition for performing swing cutting that vibrates the work and the tool relatively.
In step S2, the tool path information generation unit 12 generates tool path information regarding the tool path based on the swing condition.

ステップＳ３において、判定部１３は、工具経路情報生成部１２によって生成された工具経路情報に基づいて、工具経路における実切削部分とエアカット部分とを判定する。
ステップＳ４において、表示制御部１４は、判定部１３によって実切削部分及びエアカット部分が判定された工具経路情報に基づいて、工具経路における実切削部分とエアカット部分との表示態様が変更された工具経路を、表示部１５に表示するように制御する。In step S3, the determination unit 13 determines the actual cutting portion and the air cut portion in the tool path based on the tool path information generated by the tool path information generation unit 12.
In step S4, the display control unit 14 has changed the display mode of the actual cutting portion and the air cut portion in the tool path based on the tool path information in which the actual cutting portion and the air cut portion are determined by the determination unit 13. The tool path is controlled to be displayed on the display unit 15.

以上説明したように、本実施形態に係る表示装置１は、ワークと工具とを相対的に振動させる揺動切削を行うための揺動条件を設定する揺動条件設定部１１と、揺動条件に基づいて、工具経路に関する工具経路情報を生成する工具経路情報生成部１２と、工具経路情報に基づいて、工具経路における実切削部分とエアカット部分とを判定する判定部１３と、工具経路における実切削部分とエアカット部分との表示態様が変更された工具経路を、表示部１５に表示するように制御する表示制御部１４と、を備える。 As described above, the display device 1 according to the present embodiment includes a swing condition setting unit 11 for setting a swing condition for performing swing cutting in which the work and the tool are relatively vibrated, and a swing condition. The tool path information generation unit 12 that generates tool path information regarding the tool path based on the above, the determination unit 13 that determines the actual cutting portion and the air cut portion in the tool path based on the tool path information, and the tool path. A display control unit 14 for controlling the tool path whose display mode between the actual cutting portion and the air cut portion has been changed is displayed on the display unit 15.

これにより、表示装置１は、工具経路における実切削部分とエアカット部分とを区別して表示することができる。そのため、表示装置１を使用するユーザは、工具経路においてエアカットが生じているか否か、実切削とエアカットとの割合等を一目で視認することができる。 Thereby, the display device 1 can display the actual cutting portion and the air cut portion in the tool path separately. Therefore, the user who uses the display device 1 can visually recognize at a glance whether or not an air cut has occurred in the tool path, the ratio between the actual cutting and the air cut, and the like.

また、表示制御部１４は、工具経路における実切削部分及び実切削部分の交点によって囲まれる範囲の表示態様を変更することによって、揺動切削加工によって生じるワークの切り屑の概略形状を表す。これにより、表示装置１を使用するユーザは、揺動切削加工によって生じるワークの切り屑の概略形状を確認することができる。 Further, the display control unit 14 represents the approximate shape of the chips of the work generated by the rocking cutting process by changing the display mode of the range surrounded by the intersections of the actual cutting portion and the actual cutting portion in the tool path. As a result, the user who uses the display device 1 can confirm the approximate shape of the chips of the work generated by the rocking cutting process.

また、表示制御部１４は、複数の工具経路の色を変更し、各工具経路と、各工具経路によって生じる前記切り屑の概略形状と、を関連付けた色に変更する。これにより、表示装置１を使用するユーザは、どの工具経路においてどの切り屑が生じるかを確認することができる。 Further, the display control unit 14 changes the color of the plurality of tool paths, and changes each tool path to a color associated with the approximate shape of the chips generated by each tool path. As a result, the user who uses the display device 1 can confirm which chip is generated in which tool path.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の表示装置１は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記の表示装置１により行なわれる制御方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the display device 1 described above can be realized by hardware, software, or a combination thereof. Further, the control method performed by the display device 1 described above can also be realized by hardware, software, or a combination thereof. Here, what is realized by software means that it is realized by a computer reading and executing a program.

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ））を含む。 Programs can be stored and supplied to a computer using various types of non-transitory computer readable medium. Non-temporary computer-readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-temporary computer-readable media include magnetic recording media (eg, hard disk drives), magneto-optical recording media (eg, magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, CD-Rs /. W, including semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (random access memory)).

また、上述した各実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記各実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。 Further, although each of the above-described embodiments is a preferred embodiment of the present invention, the scope of the present invention is not limited to each of the above-mentioned embodiments. It can be carried out in a form in which various modifications are made without departing from the gist of the present invention.

１ 表示装置
１１ 揺動条件設定部
１２ 工具経路情報生成部
１３ 判定部
１４ 表示制御部
１５ 表示部1 Display device 11 Swing condition setting unit 12 Tool path information generation unit 13 Judgment unit 14 Display control unit 15 Display unit

Claims (5)

ワークと工具とを相対的に振動させる揺動切削を行うための揺動条件を設定する揺動条件設定部と、
前記揺動条件に基づいて、工具経路に関する工具経路情報を生成する工具経路情報生成部と、
前記工具経路情報に基づいて、前記工具経路における実切削部分とエアカット部分とを判定する判定部と、
前記工具経路における前記実切削部分と前記エアカット部分との表示態様が変更された前記工具経路を、表示部に表示するように制御する表示制御部と、
を備える表示装置。An oscillating condition setting unit that sets oscillating conditions for performing oscillating cutting that vibrates the work and the tool relatively,
A tool path information generator that generates tool path information related to the tool path based on the swing condition,
A determination unit for determining an actual cutting portion and an air cut portion in the tool path based on the tool path information, and a determination unit.
A display control unit that controls the display unit to display the tool path whose display mode between the actual cutting portion and the air cut portion in the tool path has been changed.
Display device. 前記表示制御部は、前記工具経路における前記実切削部分及び前記実切削部分の交点によって囲まれる範囲の表示態様を変更することによって、揺動切削加工によって生じる前記ワークの切り屑の概略形状を表す、請求項１に記載の表示装置。 The display control unit represents a schematic shape of chips of the work generated by rocking cutting by changing the display mode of the range surrounded by the intersection of the actual cutting portion and the actual cutting portion in the tool path. , The display device according to claim 1. 前記表示制御部は、複数の前記工具経路の色を変更し、各工具経路と、各工具経路によって生じる前記切り屑の概略形状とを関連付けた色に変更する、請求項２に記載の表示装置。 The display device according to claim 2, wherein the display control unit changes the color of a plurality of the tool paths, and changes the color of each tool path to a color associated with the approximate shape of the chips generated by each tool path. .. コンピュータに、
ワークと工具とを相対的に振動させる揺動切削加工を行うための揺動条件を設定するステップと、
前記揺動条件に基づいて、工具経路に関する工具経路情報を生成するステップと、
前記工具経路情報に基づいて、前記工具経路における実切削部分とエアカット部分とを判定するステップと、
前記工具経路における前記実切削部分と前記エアカット部分との表示態様が変更された前記工具経路を、表示部に表示するように制御するステップと、
を実行させるためのコンピュータプログラム。On the computer
A step to set the swing condition for performing swing cutting that vibrates the work and the tool relatively, and
A step of generating tool path information regarding the tool path based on the swing condition, and
A step of determining an actual cutting portion and an air cut portion in the tool path based on the tool path information,
A step of controlling the tool path whose display mode between the actual cutting portion and the air cut portion in the tool path has been changed so as to be displayed on the display unit.
A computer program to run. コンピュータに、
ワークと工具とを相対的に振動させる揺動切削加工を行うための揺動条件を設定するステップと、
前記揺動条件に基づいて、工具経路に関する工具経路情報を生成するステップと、
前記工具経路情報に基づいて、前記工具経路における実切削部分とエアカット部分とを判定するステップと、
前記工具経路における前記実切削部分と前記エアカット部分との表示態様が変更された前記工具経路を、表示部に表示するように制御するステップと、
を実行させるためのコンピュータプログラムを記憶する記憶媒体。On the computer
A step to set the swing condition for performing swing cutting that vibrates the work and the tool relatively, and
A step of generating tool path information regarding the tool path based on the swing condition, and
A step of determining an actual cutting portion and an air cut portion in the tool path based on the tool path information,
A step of controlling the tool path whose display mode between the actual cutting portion and the air cut portion in the tool path has been changed so as to be displayed on the display unit.
A storage medium that stores computer programs for executing.
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