JP7063966B1 - 移動体制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (3)
- 第1移動体と、第2移動体と、前記第1移動体および前記第2移動体を制御するための複数種類の制御信号を送信する送信機とを備えた移動体制御システムであって、
前記送信機は、
操作部と、
複数種類の制御信号のうち、前記操作部における操作内容に対応する制御信号を送信する送信部と、
を備え、
前記第1移動体は、
前記送信部により送信された制御信号が、当該第1移動体を制御する制御信号か否かを判定する第1信号判定部と、
前記第1信号判定部により、当該第1移動体を制御する制御信号と判定された場合に、制御信号に対応する制御を行う第1制御部と、
を備え、
前記第2移動体は、
前記送信部により送信された制御信号が、当該第2移動体を制御する制御信号か否かを判定する第2信号判定部と、
前記第2信号判定部により、当該第2移動体を制御する制御信号と判定された場合に、制御信号に対応する制御を行う第2制御部と、
を備え、
前記第1移動体および前記第2移動体は、GPS通信部を備え、
前記第1移動体と前記第2移動体はテザーにより接続されており、
前記第2移動体が当該第2移動体が備えるGPS通信部を用いて位置情報を取得できない場合には、前記第1移動体が備えるGPS通信部を用いて取得された位置情報に基づき前記第2移動体の位置情報を取得する移動体制御システム。 - 前記第1移動体は船舶型ドローンであり、前記第2移動体は飛行型ドローンであり、
前記制御信号には、上方向または下方向への移動を指示する信号、前進または後退を指示する信号、左方向または右方向への移動を指示する信号、および回転を指示する信号があり、
前記第1信号判定部は、前進または後退を指示する信号を当該第1移動体を制御する制御信号と判定し、
前記第2信号判定部は、上方向または下方向への移動を指示する信号、左方向または右方向への移動を指示する信号、および回転を指示する信号を当該第2移動体を制御する制御信号と判定する請求項1に記載の移動体制御システム。 - 前記第1移動体は船舶型ドローンであり、前記第2移動体は飛行型ドローンであり、
前記制御信号には、上方向または下方向への移動を指示する信号、前進または後退を指示する信号、左方向または右方向への移動を指示する信号、および回転を指示する信号があり、
前記第1信号判定部は、前進または後退を指示する信号、および回転を指示する信号を当該第1移動体を制御する制御信号と判定し、
前記第2信号判定部は、上方向または下方向への移動を指示する信号、左方向または右方向への移動を指示する信号、および回転を指示する信号を当該第2移動体を制御する制御信号と判定する請求項1に記載の移動体制御システム。
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