JP7061873B2 - 情報処理装置、情報処理プログラム及び情報処理方法 - Google Patents
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Description
2 取得部
3 解析部
4 決定部
5 書込部
6 レンダリング部
7 記憶部
8 道路環境情報
11 疑似教師データ生成装置
12 入力I/F
13 制御部
14 出力I/F
15 メモリ
16 通信I/F
17 記憶装置
18 道路環境情報
19 バス
Claims (9)
- 道路に関する道路環境情報を記憶する記憶部と、
前記道路の画像を取得する取得部と、
前記道路環境情報に基づいて、前記画像の道路状況及び道路標識の設置状況の解析を行う解析部と、
前記解析の結果に基づいて、前記画像における疑似的な標識である疑似標識と、該疑似標識の配置位置を決定する決定部と、
前記疑似標識の配置位置に基づいて、前記画像に該疑似標識を書き込んで、前記道路標識の前記道路における設置のバリエーションを学習させる運転支援用教師データを生成する書込部と、を備える、ことを特徴とする情報処理装置。 - 道路に関する道路環境情報を記憶する記憶部と、
前記道路の画像を取得する取得部と、
前記道路環境情報に基づいて、前記画像の道路状況及び道路標識の設置状況の解析を行う解析部と、
前記解析の結果に基づいて、前記画像における疑似的な標識である疑似標識と、該疑似標識の配置位置を決定する決定部と、
前記疑似標識の配置位置に基づいて、前記画像に該疑似標識を書き込む書込部と、
前記疑似標識が書き込まれた前記画像の被写体に対する陰影に基づいて光源の位置を推定し、該光源の位置に基づいて、前記画像に書き込んだ前記標識の色または明暗を調整するレンダリング部と、を備える、ことを特徴とする情報処理装置。 - 前記解析部による解析の結果、前記画像から前記道路標識と該道路標識の配置位置が検出された場合、前記決定部は、前記道路環境情報に基づいて、前記検出された道路標識の配置位置の水平方向または垂直方向に前記疑似標識を配置させる配置位置を決定する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記解析部による解析の結果、前記画像から前記道路標識と該道路標識の配置位置が検出された場合、前記決定部は、前記道路環境情報に基づいて、前記疑似標識と該疑似標識を支持する標識柱の配置位置を決定する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記解析部による解析の結果、前記画像から前記道路標識が検出されなかった場合、前記決定部は、前記道路環境情報に基づいて、前記疑似標識と該疑似標識を支持する標識柱の配置位置を決定する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の情報処理装置。 - 道路の画像を取得する取得処理と、
道路に関する道路環境情報を記憶する記憶部に記憶された該道路環境情報に基づいて、前記画像の道路状況及び道路標識の設置状況の解析を行う解析処理と、
前記解析の結果に基づいて、前記画像における疑似的な標識である疑似標識と、該疑似標識の配置位置を決定する決定処理と、
前記疑似標識の配置位置に基づいて、前記画像に該疑似標識を書き込んで、前記道路標識の前記道路における設置のバリエーションを学習させる運転支援用教師データを生成する書込処理と、をコンピュータに実行させる、ことを特徴とする情報処理プログラム。 - 道路の画像を取得する取得処理と、
道路に関する道路環境情報を記憶する記憶部に記憶された該道路環境情報に基づいて、前記画像の道路状況及び道路標識の設置状況の解析を行う解析処理と、
前記解析の結果に基づいて、前記画像における疑似的な標識である疑似標識と、該疑似標識の配置位置を決定する決定処理と、
前記疑似標識の配置位置に基づいて、前記画像に該疑似標識を書き込む書込処理と、
前記疑似標識が書き込まれた前記画像の被写体に対する陰影に基づいて光源の位置を推定し、該光源の位置に基づいて、前記画像に書き込んだ前記標識の色または明暗を調整するレンダリング処理と、をコンピュータに実行させる、ことを特徴とする情報処理プログラム。 - 道路の画像を取得する取得工程と、
道路に関する道路環境情報を記憶する記憶部に記憶された該道路環境情報に基づいて、前記画像の道路状況及び道路標識の設置状況の解析を行う解析工程と、
前記解析の結果に基づいて、前記画像における疑似的な標識である疑似標識と、該疑似標識の配置位置を決定する決定工程と、
前記疑似標識の配置位置に基づいて、前記画像に該疑似標識を書き込んで、前記道路標識の前記道路における設置のバリエーションを学習させる運転支援用教師データを生成する書込工程と、をコンピュータが実行する、ことを特徴とする情報処理方法。 - 道路の画像を取得する取得工程と、
道路に関する道路環境情報を記憶する記憶部に記憶された該道路環境情報に基づいて、前記画像の道路状況及び道路標識の設置状況の解析を行う解析工程と、
前記解析の結果に基づいて、前記画像における疑似的な標識である疑似標識と、該疑似標識の配置位置を決定する決定工程と、
前記疑似標識の配置位置に基づいて、前記画像に該疑似標識を書き込む書込工程と、
前記疑似標識が書き込まれた前記画像の被写体に対する陰影に基づいて光源の位置を推定し、該光源の位置に基づいて、前記画像に書き込んだ前記標識の色または明暗を調整するレンダリング処理と、をコンピュータが実行する、ことを特徴とする情報処理方法。
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JP2017253139A JP7061873B2 (ja) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 情報処理装置、情報処理プログラム及び情報処理方法 |
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JP2017253139A JP7061873B2 (ja) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 情報処理装置、情報処理プログラム及び情報処理方法 |
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JP2019120985A JP2019120985A (ja) | 2019-07-22 |
JP7061873B2 true JP7061873B2 (ja) | 2022-05-02 |
Family
ID=67306338
Family Applications (1)
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JP2017253139A Active JP7061873B2 (ja) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 情報処理装置、情報処理プログラム及び情報処理方法 |
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- 2017-12-28 JP JP2017253139A patent/JP7061873B2/ja active Active
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