JP7061506B2 - Inspection system, inspection method and program - Google Patents
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本発明は、検査システム、検査方法及びプログラムに関し、特に、回転可能であって複数の検査部位を有する被検体を検査する検査システム、検査方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an inspection system, an inspection method and a program, and more particularly to an inspection system, an inspection method and a program for inspecting a subject which is rotatable and has a plurality of inspection sites.
従来より、発電所内に設置された蒸気タービン等の回転可能な被検体に対する検査が行わる。回転可能な被検体の検査では、例えば、内視鏡の細長の挿入部の先端部を被検体内に挿入し、その被検体を回転させつつ、その被検体内の検査部位を検査するような検査手法が用いられる場合がある。内視鏡画像は表示装置に表示され、検査者は、その内視鏡画像を見て、被検体内を検査することができる。例えば、特開２００７－１１３４１２号公報には、このような検査手法に係る技術が開示されている。被検体は、ターニングツールなどの回転補助具により回転される Conventionally, inspections have been performed on rotatable subjects such as steam turbines installed in power plants. In the inspection of a rotatable subject, for example, the tip of an elongated insertion portion of an endoscope is inserted into the subject, and the inspection site in the subject is inspected while rotating the subject. Inspection techniques may be used. The endoscopic image is displayed on the display device, and the examiner can inspect the inside of the subject by looking at the endoscopic image. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-1132412 discloses a technique related to such an inspection method. The subject is rotated by a rotation aid such as a turning tool.
しかし、被検体が回転補助具により回転されるため、検査者は、被検体のどの部位を検査しているのが分かりづらい。例えば、蒸気タービンのブレードは複数あり、蒸気タービンが回転されると、検査者は、現時点でどのブレードを検査しているのか、あるいはどのブレードまで検査が終わったのかが分かりづらい。例えば、表示装置に表示される各ブレードは、略同じ形状であり、蒸気タービンの複数のブレードは、互いに区別できない。 However, since the subject is rotated by the rotation assisting tool, it is difficult for the inspector to know which part of the subject is being inspected. For example, there are multiple blades of a steam turbine, and when the steam turbine is rotated, it is difficult for an inspector to know which blade is being inspected at this time or to which blade the inspection has been completed. For example, each blade displayed on the display device has substantially the same shape, and the plurality of blades of the steam turbine are indistinguishable from each other.
そこで、本発明は、回転可能な被検体内における検査部位の位置を示すことができる検査システム、検査方法及びプログラムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a test system, a test method, and a program capable of indicating the position of a test site in a rotatable subject.
本発明の一態様の検査システムは、回転機構と、駆動制御部とを有し、複数の検査部位を有する被検体を回転させる回転補助具と、撮像素子と、プロセッサとを有し、前記被検体を検査する検査装置と、表示部と、を備え、前記駆動制御部は、前記複数の検査部位についての検査部位情報を前記検査装置に送信し、前記プロセッサは、前記検査部位情報に基づいて、前記回転機構を駆動させる制御信号を生成し、回転指示に応じて、前記制御信号を前記駆動制御部に送信し、前記回転機構は、前記制御信号に基づき前記被検体を回転させ、前記撮像素子は、前記複数の検査部位の少なくとも１つの検査部位がリアルタイムのライブ画像に含まれるように撮像し、前記プロセッサは、前記検査部位情報に基づいて、前記ライブ画像中の前記少なくとも１つの検査部位の位置を判定し、前記少なくとも１つの検査部位の位置を示す位置情報を表示する画像データを生成して出力し、前記表示部は、前記ライブ画像と、前記位置情報を表示する画像データとを表示する。 The inspection system of one aspect of the present invention includes a rotation mechanism, a drive control unit, a rotation assisting tool for rotating a subject having a plurality of inspection sites, an image pickup device, and a processor, and the subject is described. The drive control unit includes an inspection device for inspecting a sample and a display unit, the drive control unit transmits inspection site information about the plurality of inspection sites to the inspection device, and the processor is based on the inspection site information. , The control signal for driving the rotation mechanism is generated, the control signal is transmitted to the drive control unit in response to the rotation instruction, and the rotation mechanism rotates the subject based on the control signal to obtain the image pickup. The element takes an image so that at least one inspection site of the plurality of inspection sites is included in the real-time live image, and the processor bases the inspection site information on the at least one inspection site in the live image. The position of the above is determined, and image data displaying the position information indicating the position of the at least one inspection site is generated and output, and the display unit outputs the live image and the image data for displaying the position information. indicate.
本発明の一態様の検査方法は、回転機構と、駆動制御部とを有し、複数の検査部位を有する被検体を回転させる回転補助具と、撮像素子と、プロセッサとを有し、前記被検体を検査する検査装置と、表示部と、を備える検査システムを用いて前記被検体を検査する検査方法であって、前記駆動制御部により、前記複数の検査部位についての検査部位情報を前記検査装置に送信し、前記プロセッサにより、前記検査部位情報に基づいて、前記回転機構を駆動させる制御信号を生成し、回転指示に応じて、前記制御信号を前記駆動制御部に送信し、前記回転機構により、前記制御信号に基づき前記被検体を回転させ、前記撮像素子により、前記複数の検査部位の少なくとも１つの検査部位がリアルタイムのライブ画像に含まれるように撮像し、前記プロセッサにより、前記検査部位情報に基づいて、前記ライブ画像中の前記少なくとも１つの検査部位の位置を判定し、前記少なくとも１つの検査部位の位置を示す位置情報を表示する画像データを生成して出力し、前記表示部により、前記ライブ画像と、前記位置情報を表示する画像データとを表示する。 The inspection method according to one aspect of the present invention has a rotation mechanism, a drive control unit, a rotation assisting tool for rotating a subject having a plurality of inspection sites, an image pickup element, and a processor. It is an inspection method for inspecting the subject by using an inspection system including an inspection device for inspecting a sample and a display unit, and the drive control unit is used to inspect the inspection site information about the plurality of inspection sites. It is transmitted to the apparatus, the processor generates a control signal for driving the rotation mechanism based on the inspection site information, and in response to the rotation instruction, the control signal is transmitted to the drive control unit, and the rotation mechanism is transmitted. The subject is rotated based on the control signal, the image pickup element is used to image at least one test site of the plurality of test sites so as to be included in a real-time live image, and the processor is used to image the test site. Based on the information, the position of the at least one inspection site in the live image is determined, and image data displaying the position information indicating the position of the at least one inspection site is generated and output by the display unit. , The live image and the image data for displaying the position information are displayed.
本発明の一態様のプログラムは、コンピュータに、複数の検査部位を有する被検体を検査する処理を行わせるためのプログラムであって、コンピュータに、前記複数の検査部位についての検査部位情報に基づいて、制御信号を生成させ、回転指示に応じて、前記制御信号に基づき前記被検体を回転させ、前記複数の検査部位の少なくとも１つの検査部位がリアルタイムのライブ画像に含まれるように撮像させ、前記検査部位情報に基づいて、前記ライブ画像中の前記少なくとも１つの検査部位の位置を判定させ、前記少なくとも１つの検査部位の位置を示す位置情報を表示する画像データを生成して出力させ、前記ライブ画像と、前記位置情報を表示する画像データとを表示させる。 The program of one aspect of the present invention is a program for causing a computer to perform a process of inspecting a subject having a plurality of inspection sites, and the computer is based on the inspection site information of the plurality of inspection sites. , A control signal is generated, the subject is rotated based on the control signal in response to a rotation instruction, and at least one test site of the plurality of test sites is imaged so as to be included in a real-time live image. Based on the inspection site information, the position of the at least one inspection site in the live image is determined, and image data displaying the position information indicating the position of the at least one inspection site is generated and output, and the live image is generated. The image and the image data for displaying the position information are displayed.
本発明によれば、回転可能な被検体内における検査部位の位置を示すことができる検査システム、検査方法及びプログラムを提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide a test system, a test method, and a program capable of indicating the position of a test site in a rotatable subject.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（構成）
まず、図１を用いて、本発明の実施の形態の検査システムの構成について説明する。図１は、実施の形態に係る検査システムの全体構成を示す図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(Constitution)
First, the configuration of the inspection system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an inspection system according to an embodiment.
検査システム１は、内視鏡装置２と、回転補助具３とを含んで構成される。回転補助具３は、被検体である蒸気タービンのタービン本体ＶＴを回転させる装置である。
The
検査装置としての内視鏡装置２は、挿入部１１と、挿入部１１の基端部に接続された本体部１２と、を有して構成されている。挿入部１１は、タービン本体ＶＴのケーシング内に挿入可能な細長な形状を有する。回転補助具３は、ケーブル３ａにより本体部１２と接続可能に構成されている。
The
挿入部１１の先端部には、撮像部１３が設けられている。撮像部１３は、蒸気タービンのケーシング内に設けられた被検体であるタービン本体ＶＴの各タービンブレード（以降、ブレードと略記する）Ｂを撮像することができるように構成されている。また、挿入部１１の内部には、ライトガイド１４が設けられている。ライトガイド１４は、本体部１２から供給される照明光を挿入部１１の先端部に導光して検査部位であるブレードＢへ出射するように構成されている。
タービン本体ＶＴは、複数のブレードＢと、タービン回転軸ＲＳと、を具備して構成されている。タービン本体ＶＴは、回転可能であって複数の検査部位を有する被検体である。
An
The turbine main body VT is configured to include a plurality of blades B and a turbine rotation shaft RS. The turbine body VT is a subject that is rotatable and has a plurality of inspection sites.
複数のブレードＢは、タービン本体ＶＴの外周部に等間隔に配置され固定されている。各ブレードＢは、タービン本体ＶＴのタービン回転軸ＲＳから外径方向に突出するように、タービン本体ＶＴに取り付けられている。
また、タービン本体ＶＴは、回転補助具３を接続することにより、タービン回転軸ＲＳの回転に応じて複数のブレードＢを回転移動させることができるように構成されている。
The plurality of blades B are arranged and fixed at equal intervals on the outer peripheral portion of the turbine main body VT. Each blade B is attached to the turbine main body VT so as to project in the outer diameter direction from the turbine rotation shaft RS of the turbine main body VT.
Further, the turbine main body VT is configured so that a plurality of blades B can be rotationally moved according to the rotation of the turbine rotation shaft RS by connecting the
撮像部１３は、対物レンズユニット１３Ａと、撮像素子１３Ｂと、を有して構成されている。
対物レンズユニット１３Ａは、ライトガイド１４を経て出射される照明光により照明された被写体からの反射光を結像するための１つ以上のレンズを具備して構成されている。
The
The
撮像素子１３Ｂは、例えば、カラーＣＣＤイメージセンサまたはカラーＣＭＯＳイメージセンサを具備して構成されている。また、撮像素子１３Ｂは、本体部１２から出力される撮像素子駆動信号に応じて駆動するように構成されている。また、撮像素子１３Ｂは、対物レンズユニット１３Ａにより結像された反射光を撮像して撮像信号を生成するとともに、当該生成した撮像信号を本体部１２へ出力するように構成されている。
The
本体部１２は、光源部１５と、光源駆動部１６と、撮像素子駆動部１７と、撮像信号処理部１８と、表示部１９と、記憶部２０と、入力インターフェース部（以下、入力Ｉ／Ｆ部と略す）２１と、回転補助具制御部２２と、プロセッサ２３と、を有して構成されている。
The
光源部１５は、例えば、発行ダイオード（ＬＥＤ）またはランプを具備して構成されている。また、光源部１５は、光源駆動部１６から出力される光源駆動信号に応じて点灯または消灯するように構成されている。また、光源部１５は、例えば、光源駆動部１６から出力される光源駆動信号に応じた光量の白色光を照明光としてライトガイド１４に供給するように構成されている。
The
光源駆動部１６は、例えば、光源駆動回路を具備して構成されている。また、光源駆動部１６は、プロセッサ２３の制御に応じ、光源部１５を駆動させるための光源駆動信号を生成して出力するように構成されている。
The light
撮像素子駆動部１７は、例えば、撮像素子駆動回路を具備して構成されている。また、撮像素子駆動部１７は、プロセッサ２３の制御の下、撮像素子１３Ｂを駆動させるための撮像素子駆動信号を生成して出力するように構成されている。
The image pickup
撮像信号処理部１８は、例えば、信号処理回路を具備して構成されている。また、撮像信号処理部１８は、プロセッサ２３の制御の下、撮像素子１３Ｂから出力される撮像信号に対して所定の信号処理を施すことにより内視鏡画像データを生成するとともに、当該生成した内視鏡画像データをプロセッサ２３へ順次出力するように構成されている。すなわち、撮像信号処理部１８は、撮像部１３により撮像されたタービン本体ＶＴの画像を生成して順次出力する画像生成部としての機能を具備して構成されている。
The image pickup
表示部１９は、液晶パネルなどの表示装置を具備して構成されている。また、表示部１９は、画像を表示する表示画面を有する。表示部１９は、プロセッサ２３から出力される画像データに応じた画像を表示画面に表示する。画像データは、内視鏡画像データを含む。すなわち、表示部１９には、撮像素子１３Ｂにより撮像して得られた検査部位画像が表示される。
The
また、表示部１９は、タッチパネル１９Ａを有して構成されている。タッチパネル１９Ａは、表示画面に表示されるＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）ボタン等に対するタッチ操作を検出するとともに、当該検出したタッチ操作のタッチ位置情報をプロセッサ２３へ出力する。
Further, the
記憶部２０は、例えば、書き換え可能で不揮発性のフラッシュメモリ等の記憶装置を具備して構成されている。また、記憶部２０は、撮像信号処理部１８により生成された内視鏡画像データに基づく、静止画像データ及び動画像データを格納することができるように構成されている。
The
また、記憶部２０には、プロセッサ２３による内視鏡装置２の各種機能のための各種プログラムが格納されている。また、記憶部２０には、プロセッサ２３の動作に応じて生成されたデータ等が適宜格納されるように構成されている。
Further, the
入力Ｉ／Ｆ部２１は、ユーザの入力操作に応じた指示信号をプロセッサ２３に入力可能なスイッチ等を具備して構成されている。
また、入力Ｉ／Ｆ部２１は、ユーザの操作に応じ、プロセッサ２３による回転補助具３の制御のためのコマンドを入力するための複数のボタンを有している。例えば、現時点で表示されているブレードの１つ先のブレードを観察する、１つ前のブレードを観察する、などの観察部位の変更を指示するための各種ボタンが、入力Ｉ／Ｆ部２１に設けられている。
The input I /
Further, the input I /
なお、ここでは、回転補助具３へのコマンドは、入力Ｉ／Ｆ部２１において入力されるが、タッチパネル１９Ａを有する表示部１９においても入力できるようになっている。表示部１９に表示されるＧＵＩなどに対してユーザがタッチすることにより、回転補助具３へのコマンドを、プロセッサ２３に入力可能となっている。
Here, the command to the
回転補助具制御部２２は、例えば、制御回路及び駆動回路を具備して構成されている。また、回転補助具制御部２２は、プロセッサ２３の制御に応じ、回転補助具３の設定及び制御を行うための回転補助具制御信号を生成して出力するように構成されている。また、回転補助具制御部２２は、回転補助具３から送信される回転角度情報ＲＡを受信するとともに、当該受信した回転角度情報ＲＡをプロセッサ２３へ出力するように構成されている。
The rotation assisting
プロセッサ２３は、中央処理装置（以下、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と略す）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、およびＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、などのハードウエア回路を含むプロセッサを有して構成されている。
なお、プロセッサ２３は、ＣＰＵに代えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハードウエア回路で実現してもよい。
The
The
プロセッサ２３は、タッチパネル１９Ａのタッチ操作に応じてなされた指示及び／または入力Ｉ／Ｆ部２１の操作に応じてなされた指示に基づき、光源駆動部１６、撮像素子駆動部１７、撮像信号処理部１８及び記憶部２０に対する制御を行うように構成されている。
The
また、プロセッサ２３は、入力Ｉ／Ｆ部２１あるいはタッチパネル１９Ａへの操作に応じて入力された回転制御情報と、回転補助具制御部２２から出力される回転角度情報ＲＡと、に基づき、複数のブレードＢの回転移動に係る設定及び制御を回転補助具制御部２２に対して行うように構成されている。
Further, the
また、プロセッサ２３は、撮像信号処理部１８から出力される内視鏡画像データ等の画像データに対してＧＵＩボタン等を重畳した画像データを生成する。プロセッサ２３は、画像データを含む各種表示画面の画像情報を生成して表示部１９へ出力するように構成されている。
Further, the
さらにまた、プロセッサ２３は、撮像信号処理部１８から出力される内視鏡画像データをＪＰＥＧ等の静止画像データ、及び、ＭＰＥＧ４等の動画像データにエンコードして記憶部２０に格納させることができるように構成されている。
Furthermore, the
また、プロセッサ２３は、タッチパネル１９Ａへの操作に応じてなされた指示に基づき、記憶部２０に格納された画像データ（静止画像データ及び動画像データ）を読み込むとともに、当該読み込んだ画像データを再生して表示部１９へ出力することができるように構成されている。
Further, the
プロセッサ２３は、内視鏡検査に必要な検査処理と表示処理のためのプログラムを記憶部２０から読み出して実行する。検査処理プログラムは、撮像信号処理部１８から出力される内視鏡画像データ等の画像データに対して画像認識処理を施すことにより、当該画像データに含まれるブレードＢにおける傷及び／または欠陥等の発生箇所である異常箇所を検出する処理のためのプログラムである。表示処理プログラムは、検出したブレードＢの異常箇所を示す視覚情報を画像データに重畳した画像データを生成して表示部１９へ出力する処理のためのプログラムである。
The
また、プロセッサ２３は、表示部１９へ出力する画像データに対して色空間変換、インターレース／プログレッシブ変換及びガンマ補正等の所定の画像処理を施すように構成されている。
Further, the
さらに、プロセッサ２３は、後述する表示部１９に表示しているブレードの位置を示す位置情報表示処理のためのプログラム（以下、位置情報表示プログラムという）を、記憶部２０から読み出して実行する。
Further, the
回転補助具３は、ケーブル３ａを介し、本体部１２の回転補助具制御部２２に接続することができるように構成されている。また、回転補助具３は、回転機構３１と、駆動制御部３２とを有して構成されている。回転補助具３には、メモリカードなどの記憶媒体３３が、着脱可能となっている。
The
記憶媒体３３は、被検体である蒸気タービンの情報、すなわち被検体情報ＳＩを記憶している。被検体情報ＳＩは、タービン本体ＶＴに設けられたブレードＢの数、ブレードＢの外径及び表示用画像ＰＧ、等を含む検査部位情報である。複数のブレードＢは、被検体の複数の検査部位である。よって、被検体情報ＳＩは、複数の検査部位の数の情報を含む複数の検査部位についての検査部位情報である。記憶媒体３３は、複数の検査部位についての検査部位情報を記憶する記憶装置である。
The
また、回転補助具３は、回転機構３１を介してタービン本体ＶＴのタービン回転軸ＲＳに接続することができるように構成されている。回転機構３１は、検査装置である内視鏡装置２からの回転指示に応じて被検体を回転させる。
回転機構３１は、例えば、モータ及びギア等を具備して構成されている。
Further, the
The
駆動制御部３２は、本体部１２からの回転補助具制御信号ＤＳに応じ、回転機構３１のモータの駆動を制御する制御回路を含む。
回転機構３１は、本体部１２から出力される回転補助具駆動信号ＤＳに応じて回転することにより回転力を発生するとともに、当該発生した回転力をタービン回転軸ＲＳに供給することにより複数のブレードＢを回転移動させることができるように構成されている。
The
The
駆動制御部３２は、例えば、回転機構３１の回転状態を監視し、回転機構３１により回転されるタービン本体ＶＴの回転量を示す回転角度情報ＲＡを、本体部１２へ送信する回路も有している。
The
さらに、駆動制御部３２は、記憶媒体３３に記憶されたデータを読み出して、本体部１２へ送信することも可能となっている。すなわち、駆動制御部３２は、外部装置である内視鏡装置２からの要求に応じて、検査部位情報である被検体情報ＳＩを内視鏡装置２へ送信する送信部を構成する。
検査者は、上述した検査システム１を用いて、被検体である蒸気タービンを検査することができる。
（作用）
次に、検査システム１の動作について説明する。
Further, the
The inspector can inspect the steam turbine as a subject by using the
(Action)
Next, the operation of the
図２は、検査のときにおける内視鏡装置２のプロセッサ２３の処理の流れの例を示すフローチャートである。
プロセッサ２３は、電源がオンされると、回転補助具３の検出、すなわち回転補助具３が本体部１２に接続されているかをチェックする（ステップ（以下、Ｓと略す）１）。
FIG. 2 is a flowchart showing an example of the processing flow of the
When the power is turned on, the
プロセッサ２３は、例えば、回転補助具制御部２２が回転補助具３と通信可能かをチェックすることにより、回転補助具３が本体部１２に接続されているかをチェックすることができる。
The
プロセッサ２３は、Ｓ１の後、回転補助具３が検出されたかを判定する（Ｓ２）。回転補助具３が検出されなければ（Ｓ２：ＮＯ）、処理は、Ｓ１に戻る。
回転補助具３が検出されると（Ｓ２：ＹＥＳ）、プロセッサ２３は、回転補助具３が接続されていることをユーザに告知するための告知処理を行う（Ｓ３）。プロセッサ２３は、表示部１９に、所定のメッセージ、例えば「ターニングツールが接続されています。」というメッセージを生成して、表示部１９に表示するための画像信号を表示部１９に出力する。
After S1, the
When the
Ｓ３の後、プロセッサ２３は、検査対象の情報を取得する（Ｓ４）。ここでは、プロセッサ２３は、回転補助具制御部２２を介して回転補助具３から、被検体情報ＳＩすなわち検査対象の情報を取得する。被検体情報ＳＩは、上述したように、記憶媒体３３に記録されている。よって、プロセッサ２３は、回転補助具３の駆動制御部３２に対して、被検体情報ＳＩを要求することによって、被検体情報ＳＩを取得する。
After S3, the
ブレードＢの外径は、タービン本体ＶＴの外周部に配置されたブレードＢの長さ情報である。
表示用画像ＰＧは、後述するように、表示部１９に表示されているブレードＢの位置を示すために用いられる画像データである。
The outer diameter of the blade B is the length information of the blade B arranged on the outer peripheral portion of the turbine main body VT.
The display image PG is image data used to indicate the position of the blade B displayed on the
以上のように、プロセッサ２３は、被検体を回転させる回転補助具３の接続を検知し、検査部位情報を回転補助具３から取得する。
図３は、表示用画像ＰＧの例を示す情報である。図３は、説明を簡単にするために、ブレードＢが１０枚の場合の表示用画像ＰＧを示している。
As described above, the
FIG. 3 is information showing an example of the display image PG. FIG. 3 shows a display image PG when the number of blades B is 10 for the sake of simplicity.
表示用画像ＰＧは、例えば、タービン回転軸ＲＳに沿ってタービン本体ＶＴの前方からタービン本体ＶＴをみたときの各ブレードＢの配置状態を示す画像データである。表示用画像ＰＧは、例えば、ユーザにより用意される。 The display image PG is, for example, image data showing an arrangement state of each blade B when the turbine main body VT is viewed from the front of the turbine main body VT along the turbine rotation axis RS. The display image PG is prepared by the user, for example.
ここでは、各ブレードＢの画像ＢＩが、タービン回転軸ＲＳの周りに、実際の各ブレードＢの位置に対応する位置に配置されている。
図２に戻り、プロセッサ２３は、Ｓ４の処理において被検体情報ＳＩを取得できたかを判定する（Ｓ５）。
Here, the image BI of each blade B is arranged around the turbine rotation axis RS at a position corresponding to the actual position of each blade B.
Returning to FIG. 2, the
例えば、記憶媒体３３が回転補助具３に装着されていない、被検体情報ＳＩが記憶媒体３３に記憶されていない、等の場合は、検査対象の情報が取得できなかったと判定される（Ｓ５：ＮＯ）。
Ｓ４の処理において被検体情報ＳＩを取得できたとき（Ｓ５：ＹＥＳ）、プロセッサ２３は、被検体情報ＳＩに基づいて検査用表示画面を生成して表示部１９に表示する（Ｓ６）。
For example, if the
When the subject information SI can be acquired in the process of S4 (S5: YES), the
図４は、位置表示部を有する検査用表示画面の例を示す図である。
表示部１９の検査用表示画面Ｇは、内視鏡画像を表示する領域である内視鏡画像表示領域Ｒ１と、位置表示部Ａ２とを含む。
FIG. 4 is a diagram showing an example of an inspection display screen having a position display unit.
The inspection display screen G of the
内視鏡画像表示領域Ｒ１は、撮像素子１３Ｂにより撮像して得られた被検体の画像である内視鏡画像を表示する領域である。内視鏡画像表示領域Ｒ１に表示される内視鏡画像は、リアルタイムの画像、すなわちライブ画像である。
The endoscope image display area R1 is an area for displaying an endoscope image, which is an image of a subject obtained by imaging with the
位置表示部Ａ２には、後述するように、内視鏡画像表示領域Ｒ１に表示されている画像が被検体のどの位置の画像であるかを示す画像が表示される。
位置表示部Ａ２は、記憶媒体３３から読み出された表示用画像ＰＧを表示している。さらに、図４において点線で示すように、現時点の位置を示す枠ＰＦが表示用画像ＰＧに重畳して表示されている。
As will be described later, the position display unit A2 displays an image indicating which position of the subject the image displayed in the endoscope image display area R1 is.
The position display unit A2 displays the display image PG read from the
なお、枠ＰＦを特定の色で着色するようにして、ユーザが枠ＰＦを識別し易いようにしてもよい。
Ｓ６の後、プロセッサ２３は、内視鏡検査が可能状態となるので、検査処理が実行される（Ｓ７）。
The frame PF may be colored with a specific color so that the user can easily identify the frame PF.
After S6, the
検査処理では、ユーザは、入力Ｉ／Ｆ部２１に、回転補助具３の回転を指示するコマンドを入力することにより、タービン本体ＶＴを所望の方向に、所望の角度だけ回転させることができる。よって、ユーザは、タービン本体ＶＴの回転と停止を繰り返しながら、複数のブレードＢの検査を行う。
In the inspection process, the user can rotate the turbine main body VT in a desired direction and by a desired angle by inputting a command instructing the rotation of the
ここで、Ｓ６の検査用表示画面の表示処理について説明する。
図５は、検査用表示画面Ｇの表示処理の流れの例を示すフローチャートである。
プロセッサ２３は、被検体情報ＳＩとして取得した情報から、ブレード１枚分の回転角度を算出する（Ｓ１１）。すなわち、プロセッサ２３は、被検体情報ＳＩに含まれる数の情報に基づいて、ブレード１枚当たりの回転補助具３の回転角度を算出する。
Here, the display processing of the inspection display screen of S6 will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing an example of the flow of the display process of the inspection display screen G.
The
例えば、ブレードＢの枚数が、１００であるとき、ブレード１枚分の回転角度は、３．６度である。プロセッサ２３は、このブレード１枚分の回転角度の情報を、ＲＡＭなどに記憶する。
For example, when the number of blades B is 100, the rotation angle for one blade is 3.6 degrees. The
このブレード１枚分の回転角度の情報は、検査中にユーザの回転指示があったときに使用される。
プロセッサ２３は、表示用画像ＰＧを取得したかを判定する（Ｓ１２）。記憶媒体３３に記録された表示用画像ＰＧを取得できたとき（Ｓ１２：ＹＥＳ）、プロセッサ２３は、取得した表示用画像ＰＧを含む検査用表示画面Ｇを生成する（Ｓ１３）。
The information on the rotation angle for one blade is used when a user is instructed to rotate during the inspection.
The
プロセッサ２３は、Ｓ１３の後、生成した検査用表示画面Ｇの画像データを表示部１９に出力し、検査用表示画面Ｇを表示部１９に表示する（Ｓ１４）。その結果、図４で示すような検査用表示画面Ｇが表示部１９に表示される。
After S13, the
記憶媒体３３に表示用画像ＰＧが記録されていないなどにより表示用画像ＰＧが取得できないとき（Ｓ１２：ＮＯ）、プロセッサ２３は、所定の検査用表示画面を生成する（Ｓ１５）。
When the display image PG cannot be acquired because the display image PG is not recorded on the storage medium 33 (S12: NO), the
図６は、所定の位置表示部を有する検査用表示画面の他の例を示す図である。
図６に示す検査用表示画面は、被検体情報ＳＩに表示用画像ＰＧが含まれていないため、プロセッサ２３により生成される。
FIG. 6 is a diagram showing another example of an inspection display screen having a predetermined position display unit.
The inspection display screen shown in FIG. 6 is generated by the
図６に示す検査用表示画面では、内視鏡画像表示領域Ｒ１とは別の領域に、位置表示部Ａ３が表示される。位置表示部Ａ３は、細長のバーＢＡと、数字を含む。位置表示部Ａ３は、プロセッサ２３により生成される。
On the inspection display screen shown in FIG. 6, the position display unit A3 is displayed in an area different from the endoscope image display area R1. The position display unit A3 includes an elongated bar BA and numbers. The position display unit A3 is generated by the
バーＢＡは、複数のブレードＢの全体を示す全体表示部を構成し、枠ＰＦは、複数のブレードＢの全体に対する位置を示す位置表示部を構成する。 The bar BA constitutes an overall display unit indicating the entire of the plurality of blades B, and the frame PF constitutes a position display unit indicating the position of the plurality of blades B with respect to the entire region.
図６では、バーＢＡの左端に現時点の位置を示す枠ＰＦが表示され、かつ枠ＰＦ内に数字、ここでは「１」が表示されている。「１」は、検査の開始位置を示す。
Ｓ１５の後、プロセッサ２３は、生成した検査用表示画面を表示部１９に表示する（Ｓ１４）。
In FIG. 6, a frame PF indicating the current position is displayed at the left end of the bar BA, and a number, here “1”, is displayed in the frame PF. "1" indicates the start position of the inspection.
After S15, the
図２に戻り、Ｓ６の後、プロセッサ２３は、検査の動作モードになり、検査処理を実行する（Ｓ７）。
検査モードでは、図４又は図６の表示画面の内視鏡画像表示領域Ｒ１に、内視鏡画像がリアルタイムで表示され、ユーザは、ブレードＢの検査を行うことができる。ユーザは、検査中、画像の記録及び再生などを行うことができる。
Returning to FIG. 2, after S6, the
In the inspection mode, the endoscope image is displayed in real time in the endoscope image display area R1 of the display screen of FIG. 4 or FIG. 6, and the user can inspect the blade B. The user can record and reproduce the image during the inspection.
次に、検査処理におけるタービン本体ＶＴの回転に伴うブレードの位置を表示する処理について説明する。
検査処理中、タービン本体ＶＴは、ユーザが入力Ｉ／Ｆ部２１あるいはタッチパネル１９Ａを操作して、タービン本体ＶＴの回転指示を与える。
Next, a process of displaying the position of the blade accompanying the rotation of the turbine main body VT in the inspection process will be described.
During the inspection process, the user operates the input I /
図７は、検査処理中に実行される、タービン本体ＶＴの回転に伴うブレードの位置を表示する処理の流れの例を示すフローチャートである。図７は、表示部１９に表示しているブレードの位置を示す位置情報表示プログラムの処理を示す。
プロセッサ２３は、最初に、開始位置の設定処理を実行する（Ｓ２１）。プロセッサ２３は、開始位置の設定指示メッセージを表示部１９に表示し、ユーザがその表示に対応してタッチパネル１９Ａ等から所定の入力をすると、プロセッサ２３は、その時のタービン本体ＶＴのタービン回転軸ＲＳ周りにおける回転位置を開始位置とする。
FIG. 7 is a flowchart showing an example of a flow of a process of displaying the position of a blade accompanying the rotation of the turbine main body VT, which is executed during the inspection process. FIG. 7 shows the processing of the position information display program indicating the position of the blade displayed on the
First, the
例えば、ユーザは、回転補助具３を駆動して、ブレードＢが表示画面の内視鏡画像表示領域Ｒ１の中央部に位置させてから、所定の入力をすることによって、その時のタービン本体ＶＴの回転位置が開始位置となる。
図８は、開始位置が設定された後の検査用表示画面Ｇの例を示す図である。図８の内視鏡画像表示領域Ｒ１の略中央部には、開始位置におけるブレードＢの画像が表示される。
For example, the user drives the
FIG. 8 is a diagram showing an example of the inspection display screen G after the start position is set. The image of the blade B at the start position is displayed in the substantially central portion of the endoscope image display area R1 of FIG.
さらに、図８の検査用表示画面Ｇは、１枚先のブレードＢを内視鏡画像表示領域Ｒ１に表示させるための送りボタンＦＢと、１枚前のブレードＢを内視鏡画像表示領域Ｒ１に表示させるための戻りボタンＢＢとを有している。図８では、開始位置が設定された直後なので、枠ＰＦには１が表示されている。送りボタンＦＢと戻りボタンＢＢは、回転操作指示のための操作部である。 Further, in the inspection display screen G of FIG. 8, the feed button FB for displaying the blade B one sheet ahead in the endoscope image display area R1 and the blade B one sheet before are displayed in the endoscope image display area R1. It has a return button BB for displaying on. In FIG. 8, since the start position has just been set, 1 is displayed in the frame PF. The feed button FB and the return button BB are operation units for instructing the rotation operation.
図７に戻り、プロセッサ２３は、回転操作があったか否かを判定する（Ｓ２２）。例えば、ユーザにより送りボタンＦＢ又は戻りボタンＢＢがタッチされたかが判定される。
回転操作がなければ（Ｓ２２：ＮＯ）、処理は、何もしない。回転操作があると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、プロセッサ２３は、回転動作を指示する（Ｓ２３）。
Returning to FIG. 7, the
If there is no rotation operation (S22: NO), no processing is performed. When there is a rotation operation (S22: YES), the
例えば、送りボタンＦＢが１回タッチされると、プロセッサ２３は、Ｓ１１において算出されたブレードＢの１枚分の回転角度だけタービン本体ＶＴを回転させるように、回転補助具制御部２２にコマンドを出力する。
For example, when the feed button FB is touched once, the
送りボタンＦＢが１回タッチされると、図８において、ブレードＢの１枚分の回転角度αだけ、矢印Ａの方向にタービン本体ＶＴは回転する。
また、戻りボタンＢＢが１回タッチされると、プロセッサ２３は、Ｓ１１において算出されたブレードＢの１枚分の回転角度だけタービン本体ＶＴを逆回転させるように、回転補助具制御部２２にコマンドを出力する。
When the feed button FB is touched once, the turbine main body VT rotates in the direction of the arrow A by the rotation angle α for one blade B in FIG.
Further, when the return button BB is touched once, the
なお、送りボタンＦＢ及び戻りボタンＢＢは、ユーザがタッチしている間、回転のためのコマンドを出力するものであってもよい。この場合、Ｓ２３では、プロセッサ２３は、コマンドを出力し続ける。
The forward button FB and the return button BB may output commands for rotation while the user is touching them. In this case, in S23, the
従って、ユーザは、送りボタンＦＢ等の操作ボタンを操作することにより、タービン本体ＶＴを回転させて、所望のブレードＢの検査を行うことができる。
Ｓ２３の後、プロセッサ２３は、内視鏡画像表示領域Ｒ１に表示されているブレードＢの位置を表示する位置表示処理を行う（Ｓ２４）。
Therefore, the user can rotate the turbine main body VT and inspect the desired blade B by operating an operation button such as the feed button FB.
After S23, the
位置表示処理は、位置表示部Ａ３の表示状態を変更する処理である。プロセッサ２３は、回転動作の指示に応じて、現時点において内視鏡画像表示領域Ｒ１に表示されているブレードＢの位置が、開始位置からどれだけ離れているかを算出することができる。
The position display process is a process of changing the display state of the position display unit A3. The
よって、プロセッサ２３は、累積された回転操作の指示に基づいて、複数のブレードＢ全体に対する内視鏡画像表示領域Ｒ１に表示されているブレードＢの位置を判定し、その判定された位置を示す位置表示部Ａ３の画像を生成して表示部１９に表示する。
Therefore, the
図９は、検査中の検査用表示画面Ｇの例を示す図である。
図９の検査用表示画面Ｇは、現時点の位置を示す枠ＰＦが、バーＢＡの途中の位置に有り、数字の「５」が枠ＰＦ内に表示されている。
FIG. 9 is a diagram showing an example of the inspection display screen G during inspection.
In the inspection display screen G of FIG. 9, a frame PF indicating the current position is located in the middle of the bar BA, and the number “5” is displayed in the frame PF.
これは、ユーザが、送りボタンＦＢを４回タッチして、プロセッサ２３がブレードＢの４枚分の回転角度だけタービン本体ＶＴを回転させた結果、プロセッサ２３は、内視鏡画像表示領域Ｒ１に表示されているブレードＢは、開始位置から５番目のブレードであることが、枠ＰＦの位置と数字の「５」により示している。
This is because the user touches the feed button FB four times and the
プロセッサ２３は、操作ボタンへの操作に応じてコマンドを出力すると共に、タービン本体ＶＴからの回転角度情報ＲＡを受信するため、内視鏡画像表示領域Ｒ１に表示されているブレードＢの位置を判定することができる。
The
ユーザが、送りボタンＦＢ等の操作ボタンを操作することにより、タービン本体ＶＴを回転させると、枠ＰＦの位置が移動する。
すなわち、プロセッサ２３は、検査部位情報である被検体情報ＳＩに基づいて、複数の検査部位全体に対する複数の検査部位の少なくとも１つの検査部位の位置を示す位置情報を表示する画像データを生成して表示部１９に出力する。
When the user rotates the turbine main body VT by operating an operation button such as the feed button FB, the position of the frame PF moves.
That is, the
撮像素子１３Ｂは、被検体の複数の検査部位の少なくとも１つの検査部位を撮像可能である。位置表示部Ａ３には、撮像素子１３Ｂにより撮像されている少なくとも１つの検査部位の位置を示す位置情報が、枠ＰＦの位置又は数字の「５」によって表示部１９に表示される。特に、位置表示部Ａ３では、バーＢＡの長さを複数のブレードＢの全枚数としたとき、バーＢＡ上の枠ＰＦの位置は、複数の検査部位の全体に対する位置を示す。
The
図１０は、記憶媒体３３に記録されている表示用画像ＰＧを用いた検査中の検査用表示画面Ｇの例を示す図である。
図１０の検査用表示画面Ｇは、現時点の位置を示す枠ＰＦが、位置表示部Ａ２の表示用画像ＰＧ上の位置に表示されている。
FIG. 10 is a diagram showing an example of an inspection display screen G during inspection using the display image PG recorded on the
In the inspection display screen G of FIG. 10, a frame PF indicating the current position is displayed at a position on the display image PG of the position display unit A2.
表示用画像ＰＧは、複数のブレードＢの全体を示す全体表示部を構成し、枠ＰＦは、複数のブレードＢの全体に対する位置を示す位置表示部を構成する。すなわち、プロセッサ２３は、表示用画像ＰＧの画像データを用いて全体表示部の画像を生成する。
The display image PG constitutes an overall display unit showing the entire of the plurality of blades B, and the frame PF constitutes a position display unit indicating the position of the plurality of blades B with respect to the entire region. That is, the
図１０によっても、ユーザは、送りボタンＦＢを４回タッチして、プロセッサ２３がブレードＢの４枚分の回転角度だけタービン本体ＶＴを回転させた結果、内視鏡画像表示領域Ｒ１に表示されているブレードＢは、開始位置から５番目のブレードであることを簡単に知ることができる。
Also in FIG. 10, the user touches the feed button FB four times, and as a result of the
プロセッサ２３は、ユーザの操作に応じて、表示用画像ＰＧの中心点の回りに枠ＰＦを回転させる角度を算出して、算出した角度だけ枠ＰＦの位置を移動する。
すなわち、ユーザが、送りボタンＦＢ等の操作ボタンを操作することにより、タービン本体ＶＴを回転させると、枠ＰＦの位置が移動する。
よって、検査中、タービン本体ＶＴが回転しても、その回転に応じて、内視鏡画像表示領域Ｒ１に表示されているブレードＢの位置が表示されるので、ユーザは、タービン本体ＶＴのどの位置を検査しているのかを簡単に確認することができる。
The
That is, when the user rotates the turbine main body VT by operating an operation button such as the feed button FB, the position of the frame PF moves.
Therefore, even if the turbine main body VT rotates during the inspection, the position of the blade B displayed in the endoscope image display area R1 is displayed according to the rotation, so that the user can use which of the turbine main body VT. You can easily check if you are inspecting the position.
図７に戻り、Ｓ２４の後、プロセッサ２３は、回転動作の指示に応じたタービン本体ＶＴの回転動作が終了したか否かを判定する（Ｓ２５）。
回転動作が終了すると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、処理はＳ２２に戻る。終了する。回転動作が終了しなければ（Ｓ２５：ＮＯ）、処理はＳ２４に戻る。
Returning to FIG. 7, after S24, the
When the rotation operation is completed (S25: YES), the process returns to S22. finish. If the rotation operation is not completed (S25: NO), the process returns to S24.
なお、図２において、被検体情報ＳＩを取得できないとき（Ｓ５：ＮＯ）、プロセッサ２３は、上述したような位置表示部Ａ２，Ａ３が表示されない。
以上のように、上述した実施の形態によれば、回転可能な被検体内における検査部位の位置を示すことができる検査装置、回転補助具、検査システム、検査方法及びプログラムを提供することができる。
In FIG. 2, when the subject information SI cannot be acquired (S5: NO), the
As described above, according to the above-described embodiment, it is possible to provide an inspection device, a rotation assisting tool, an inspection system, an inspection method and a program capable of indicating the position of an inspection site in a rotatable subject. ..
以下、変形例について説明する。
（変形例１）
上述した実施の形態の位置表示部Ａ３は、複数のブレードＢをバーＢＡにより全体表示部を示しているが、複数のブレードＢを互いに分離して表示するようにしてもよい。本変形例１の位置表示部も、プロセッサ２３により生成されるが、被検体情報ＳＩに含まれていてもよい。
Hereinafter, a modified example will be described.
(Modification 1)
Although the position display unit A3 of the above-described embodiment shows the entire display unit of the plurality of blades B by the bar BA, the plurality of blades B may be displayed separately from each other. The position display unit of the
図１１は、変形例１に関わる位置表示部Ａ４を有する検査用表示画面Ｇの例を示す図である。
図１１において、図６あるいは図９と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は、省略する。
図１１に示す検査用表示画面では、内視鏡画像表示領域Ａ１とは別の領域に、位置表示部Ａ４が表示される。位置表示部Ａ４は、ブレードＢの枚数分の所定のマークＭを含む。
FIG. 11 is a diagram showing an example of an inspection display screen G having a position display unit A4 related to the
In FIG. 11, the same components as those in FIG. 6 or 9 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
On the inspection display screen shown in FIG. 11, the position display unit A4 is displayed in an area different from the endoscope image display area A1. The position display unit A4 includes a predetermined mark M corresponding to the number of blades B.
図１１は、説明を簡単にするために、ブレードＢが１０枚であるときの位置表示部Ａ４の例を示す。図１１では、被検体情報ＳＩに含まれるブレードＢの枚数の情報に基づき、１０個のマークＭが並んで配置されている。ここでは、１０個のマークＭが、複数の検査部位の前記全体を示す全体表示部を構成する。 FIG. 11 shows an example of the position display unit A4 when the number of blades B is 10 for the sake of simplicity. In FIG. 11, ten marks M are arranged side by side based on the information on the number of blades B included in the subject information SI. Here, the ten marks M constitute an overall display unit showing the entire of the plurality of inspection sites.
現時点の位置を示す枠ＰＦが、５の数字と共に、左から５番目のマークＭに重畳して表示されている。これは、内視鏡画像表示領域Ａ１の中央部に表示されているブレードＢが、開始位置から５番目のブレードであることを示している。
なお、ここでは、数字が枠ＰＦと関連付けて表示されているが、枠ＰＦだけを表示し、数字は表示しなくてもよい。
The frame PF indicating the current position is displayed superimposed on the fifth mark M from the left together with the
Although the numbers are displayed here in association with the frame PF, only the frame PF may be displayed and the numbers may not be displayed.
よって、本変形例１の位置表示部Ａ４によっても、ユーザは、被検体内における検査部位の位置を簡単に把握することができる。
（変形例２）
上述した実施の形態の位置表示部Ａ３は、複数のブレードＢをバーＢＡで示しているが、数字で表示するようにしてもよい。本変形例２の位置表示部は、プロセッサ２３により生成されるが、被検体情報ＳＩに含まれていてもよい。
Therefore, the position display unit A4 of the
(Modification 2)
Although the position display unit A3 of the above-described embodiment shows the plurality of blades B by bars BA, they may be displayed by numbers. The position display unit of the
図１２は、変形例２に関わる位置表示部Ａ５を有する検査用表示画面Ｇの例を示す図である。
図１２において、図６あるいは図９と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は、省略する。
FIG. 12 is a diagram showing an example of an inspection display screen G having a position display unit A5 related to the
In FIG. 12, the same components as those in FIG. 6 or 9 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
位置表示部Ａ５は、２つの数字を含む。位置表示部Ａ５では、図１２に示すように、分数を表示する形式で、２つの数字が表示される。
分母の数字は、被検体情報ＳＩに含まれるブレードＢの枚数の情報に基づく複数のブレードＢの全枚数を示し、分子の数字は、内視鏡画像表示領域Ａ１の中央部に表示されているブレードＢの位置を示す。図１２では、内視鏡画像表示領域Ａ１の中央部に表示されているブレードＢは、開始位置から５番目のブレードであることを示している。
The position display unit A5 includes two numbers. As shown in FIG. 12, the position display unit A5 displays two numbers in a format for displaying a fraction.
The denominator number indicates the total number of the plurality of blades B based on the information on the number of blades B included in the subject information SI, and the numerator number is displayed in the central portion of the endoscope image display area A1. The position of the blade B is shown. In FIG. 12, the blade B displayed in the central portion of the endoscope image display area A1 is shown to be the fifth blade from the start position.
すなわち、分母の数字が、複数のブレードＢの全体を示す全体表示部を構成し、分子の数字は、複数のブレードＢの全体に対する位置を示す位置表示部を構成する。
よって、本変形例２の位置表示部Ａ５によっても、ユーザは、被検体内における検査部位の位置を簡単に把握することができる。
（変形例３）
上述した実施の形態の位置表示部Ａ３は、複数のブレードＢをバーＢＡで示しているが、数字とグラフィックで表示するようにしてもよい。本変形例３の位置表示部は、プロセッサ２３により生成されるが、被検体情報ＳＩに含まれていてもよい。
That is, the numbers in the denominator constitute the whole display unit showing the whole of the plurality of blades B, and the numbers in the numerator form the position display part showing the positions of the plurality of blades B with respect to the whole.
Therefore, the position display unit A5 of the
(Modification 3)
Although the position display unit A3 of the above-described embodiment shows the plurality of blades B by bars BA, they may be displayed by numbers and graphics. The position display unit of the
図１３は、変形例３に関わる位置表示部Ａ６を有する検査用表示画面Ｇの例を示す図である。
図１３において、図６あるいは図９と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は、省略する。
FIG. 13 is a diagram showing an example of an inspection display screen G having a position display unit A6 related to the
In FIG. 13, the same components as those in FIG. 6 or 9 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
位置表示部Ａ６は、１つの数字を含む。位置表示部Ａ６の数字は、斜線で示すように、レベルを示すグラフィック画像が重畳されている。図１３では、太い数字には、水が満たされるように、斜線の領域が重畳される。図１３では、被検体情報ＳＩに含まれるブレードＢの枚数の情報と、表示されているブレードＢの位置の情報に基づき、斜線の領域の上下方向の位置が決定される。 The position display unit A6 includes one number. The numbers in the position display unit A6 are superimposed with graphic images indicating the levels, as shown by diagonal lines. In FIG. 13, the thick numbers are superposed with shaded areas so that they are filled with water. In FIG. 13, the vertical position of the shaded area is determined based on the information on the number of blades B included in the subject information SI and the information on the position of the displayed blade B.
図１３では、ちょうど、白い文字の半分が黒色に塗りつぶされている。これは、全部で１０枚のブレードの５枚目が内視鏡画像表示領域Ａ１の中央部に表示されていることを示している。よって、ユーザは、全体の真ん中の位置のブレードを検査していることを直感的に把握することができる。 In FIG. 13, exactly half of the white characters are painted black. This indicates that the fifth of the ten blades in total is displayed in the central portion of the endoscopic image display area A1. Therefore, the user can intuitively grasp that the blade at the center position of the whole is inspected.
なお、図１４のような表示でもよい。図１４は、変形例３に関わる位置表示部の他の例を有する検査用表示画面の例を示す図である。
図１４の位置表示部Ａ７では、文字を囲む図形、ここでは円の中が、水が満たされるように、斜線の図形が重畳される。
The display as shown in FIG. 14 may be used. FIG. 14 is a diagram showing an example of an inspection display screen having another example of the position display unit related to the modified example 3.
In the position display unit A7 of FIG. 14, a figure surrounding the character, in which a diagonal line figure is superimposed so that the inside of the circle is filled with water.
図１４を見れば、ユーザは、全体の真ん中の位置のブレードを検査していることを直感的に把握することができる。
すなわち、数字あるいは図形の高さが、複数のブレードＢの全体を示す全体表示部を構成し、数字は、複数のブレードＢの全体に対する位置を示す位置表示部を構成する。
Looking at FIG. 14, the user can intuitively understand that he / she is inspecting the blade at the center position of the whole.
That is, the height of the number or the figure constitutes the whole display unit showing the whole of the plurality of blades B, and the number constitutes the position display unit showing the position of the plurality of blades B with respect to the whole.
なお、図１３と図１４では、数字と一緒に水面のようなレベルが変化するグラフィック図形が表示されるが、文字自体の色の濃淡、あるいは異なる色によって、内視鏡画像表示領域Ａ１の中央部に表示されているブレードＢの全体に対する位置を示すようにしてもよい。 In addition, in FIGS. 13 and 14, a graphic figure whose level changes like the water surface is displayed together with the numbers, but the center of the endoscope image display area A1 depends on the shade of the color of the character itself or a different color. The position of the blade B displayed on the part with respect to the whole may be indicated.
よって、本変形例３の位置表示部Ａ６、Ａ７によっても、ユーザは、被検体内における検査部位の位置を簡単に把握することができる。
（変形例４）
上述した実施の形態では、現時点の位置を示す枠ＰＦが表示されているが、開始位置及び目標位置などを示す枠も合わせて表示するようにしてもよい。
Therefore, the position display units A6 and A7 of the
(Modification example 4)
In the above-described embodiment, the frame PF indicating the current position is displayed, but a frame indicating the start position, the target position, and the like may also be displayed.
図１５は、本変形例４に関わる位置表示部Ａ８を有する検査用表示画面Ｇの例を示す図である。
図１５において、図６あるいは図９と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は、省略する。
FIG. 15 is a diagram showing an example of an inspection display screen G having a position display unit A8 according to the
In FIG. 15, the same components as those in FIG. 6 or 9 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
図１５の位置表示部Ａ８では、図１１に示すブレード毎のマークＭが複数並んで、現時点で内視鏡画像表示領域Ａ１の中央部に表示されているブレードＢの位置を、枠ＰＦで示すと共に、開始位置のブレードＢの位置を示す枠ＳＦと、目標とするブレードＢの位置を示す枠ＴＦが合わせて表示されている。 In the position display unit A8 of FIG. 15, a plurality of marks M for each blade shown in FIG. 11 are lined up, and the position of the blade B currently displayed in the central portion of the endoscope image display area A1 is indicated by a frame PF. At the same time, the frame SF indicating the position of the blade B at the start position and the frame TF indicating the position of the target blade B are displayed together.
例えば、ユーザが開始位置を設定したときの位置にあるブレードＢを示すマークＭに枠ＳＦが表示される。
また、回転指示を与えるときに、送りボタンＦＢ及び戻りボタンＢＢに代えて、表示させたいブレードを直接指定できるようにしたとき、その指定した目標位置のブレードＢを示す枠ＴＦが表示される。
For example, the frame SF is displayed on the mark M indicating the blade B at the position when the user sets the start position.
Further, when the rotation instruction is given, instead of the feed button FB and the return button BB, when the blade to be displayed can be directly specified, the frame TF indicating the blade B at the specified target position is displayed.
なお、枠ＳＦ，ＰＦ、ＴＦに、識別できるように互いに異なる色で着色するようにしてもよい。
例えば、図１５に示すように、８番目の数字を直接指定すると、プロセッサ２３は、現時点から目標のブレードまでの回転角度だけタービン本体ＶＴを回転させるコマンドを回転補助具制御部２２に出力する。
図１５に示すように、枠ＴＦが８番目のマークＭに表示され、プロセッサ２３は、その枠ＴＦで示されたブレードＢが表示部１９に表示されるように、回転補助具３を駆動する。
The frames SF, PF, and TF may be colored with different colors so that they can be identified.
For example, as shown in FIG. 15, when the eighth digit is directly specified, the
As shown in FIG. 15, the frame TF is displayed on the eighth mark M, and the
その結果、ユーザが、所定のコマンドを用いて、８番目のマークＭに枠ＴＦを設定すると、枠ＰＦは、２点鎖線で示すように、８番目のマークＭまで、タービン本体ＶＴの回転に応じて移動する。枠ＰＦが枠ＴＦに重なると、枠ＴＦは消える。
以上のように、プロセッサ２３は、全体表示部上で指定された位置に応じて、回転補助具３の回転を制御する。全体表示部上で指定された位置は、全体表示部上で指定されていない他の検査部位の位置とは、枠ＴＦにより識別可能に表示される。そして、位置情報である枠ＰＦの位置は、指定された位置である枠ＴＦまで移動するように回転補助具３の回転を制御する間、変化する。
As a result, when the user sets the frame TF to the eighth mark M by using a predetermined command, the frame PF rotates the turbine main body VT up to the eighth mark M as shown by the two-dot chain line. Move accordingly. When the frame PF overlaps the frame TF, the frame TF disappears.
As described above, the
よって、ユーザは、位置表示部Ａ８を用いて、検査したいブレードＢの指定ができると共に、タービン本体ＶＴの回転に応じて、内視鏡画像表示領域Ａ１の中央部に表示されているブレードＢの位置を簡単に確認することができる。 Therefore, the user can specify the blade B to be inspected by using the position display unit A8, and the blade B displayed in the center of the endoscope image display area A1 according to the rotation of the turbine main body VT. You can easily check the position.
なお、枠ＴＦは、検査の対象の最後のブレードを指示するために用いられてもよい。例えば、最初のブレードＢである番号１のブレードから最後の検査対象として指定された番号８のブレードまでの間の複数のブレードＢだけを検査する場合、枠ＴＦの存在により、ユーザは、最初から最後のブレードまでの間における位置を枠ＰＦによって簡単に知ることができる。
以上のように、位置表示部Ａ８は、全体表示部である複数のマークＭ上での検査の開始及び最後の少なくとも１つの位置も示すようにしてもよい。
The frame TF may be used to indicate the last blade to be inspected. For example, when inspecting only a plurality of blades B between the first blade B, the blade No. 1, and the blade No. 8 designated as the last inspection target, the presence of the frame TF allows the user to inspect from the beginning. The position between the last blade and the blade can be easily known by the frame PF.
As described above, the position display unit A8 may also indicate at least one position at the start and end of the inspection on the plurality of marks M, which is the overall display unit.
図１６は、本変形例に関わるに関わる位置表示部Ａ６を有する検査用表示画面Ｇの他の例を示す図である。
図１６において、図６あるいは図９と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は、省略する。
FIG. 16 is a diagram showing another example of the inspection display screen G having the position display unit A6 related to this modification.
In FIG. 16, the same components as those in FIG. 6 or 9 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
図１６の位置表示部Ａ９では、図４に示す記憶媒体３３から読み出された表示用画像ＰＧが含まれている。
位置表示部Ａ９では、現時点で内視鏡画像表示領域Ａ１の中央部に表示されているブレードＢの位置を、枠ＰＦで示すと共に、開始位置のブレードＢの位置を示す枠ＳＦと、目標とするブレードＢの位置を示す枠ＴＦが合わせて表示されている。
The position display unit A9 of FIG. 16 includes a display image PG read from the
In the position display unit A9, the position of the blade B currently displayed in the central portion of the endoscope image display area A1 is indicated by the frame PF, the frame SF indicating the position of the blade B at the start position, and the target. The frame TF indicating the position of the blade B to be used is also displayed.
よって、図１５と同様に、ユーザは、位置表示部Ａ９を用いて、表示させたいブレードを直接指定できるようにしたとき、その指定した目標位置のブレードＢを示す枠ＴＦが表示される。 Therefore, similarly to FIG. 15, when the user can directly specify the blade to be displayed by using the position display unit A9, the frame TF indicating the blade B at the designated target position is displayed.
例えば、プロセッサ２３が、ユーザによって、目標位置のブレードＢの指定されたときに、現時点の枠ＰＦのあるブレードＢとの角度差と、ブレード１枚当たりの回転角度とから、回転補助具３の必要な回転角度量を算出し、その回転角度量だけ回転補助具３を回転させる。
For example, when the
例えば、図１６に示すように、８番目のブレードを直接検査したいブレードとして指定すると、プロセッサ２３は、現時点から目標のブレードまでの回転角度だけタービン本体ＶＴを回転させるコマンドを回転補助具制御部２２に出力する。
For example, as shown in FIG. 16, when the eighth blade is specified as the blade to be directly inspected, the
その結果、ユーザが、所定のコマンドを用いて、８番目のブレードを指定すると、枠ＰＦは、２点鎖線で示すように、８番目のブレードまで、タービン本体ＶＴの回転に応じて移動する。 As a result, when the user specifies the eighth blade using a predetermined command, the frame PF moves to the eighth blade according to the rotation of the turbine main body VT, as shown by the two-dot chain line.
すなわち、プロセッサ２３は、全体表示部上で、枠ＴＦで指定された位置に応じて、回転補助具３の回転を制御する。
よって、本変形例４の位置表示部Ａ８，Ａ９によっても、ユーザは、被検体内における検査部位の位置を簡単に把握することができる。
さらに、位置表示部Ａ８，Ａ９を利用して、検査したいブレードＢを指定して、回転補助具３を駆動できるようにすることもできる。
（変形例５）
上述した実施の形態及び各変形例では、プロセッサ２３は、被検体情報ＳＩを回転補助具３から取得しているが、記憶部２０に予め記録しておいてもよい。
That is, the
Therefore, the position display units A8 and A9 of the
Further, the position display units A8 and A9 can be used to specify the blade B to be inspected so that the
(Modification 5)
In the above-described embodiment and each modification, the
例えば、被検体の型式などの情報に応じて、枚数などの被検体情報ＳＩを記憶部２０に予め記録しておく。ユーザが、その被検体の型式などを本体部１２に入力することによって、プロセッサ２３が記憶部２０から対応する被検体情報ＳＩを読み出すようにしてもよい。
For example, the subject information SI such as the number of sheets is recorded in advance in the
さらに、被検体情報ＳＩは、インターネットなどのネットワーク上のサーバに格納されており、本体部１２からあるいは回転補助具３が、そのサーバに型式などに基づいて問い合わせて、被検体情報ＳＩを取得するようにしてもよい。
Further, the subject information SI is stored in a server on a network such as the Internet, and the
図１において、一点鎖線で示すサーバＳが被検体情報ＳＩを有し、本体部１２あるいは回転補助具３は、インターネットＩＮを介してサーバＳと通信する通信部Ｃを有する。本体部１２あるいは回転補助具３は、通信部Ｃを介してサーバＳから被検体情報ＳＩを取得する。
In FIG. 1, the server S shown by the alternate long and short dash line has the subject information SI, and the
すなわち、プロセッサ２３は、被検体を回転させる回転補助具３の接続を検知し、ネットワークであるインターネットＩＮを介して外部装置であるサーバＳから被検体情報ＳＩを取得する。
That is, the
よって、本変形例によっても、上述した実施の形態及び各変形例と同様の効果を得ることができる。
以上のように、上述した実施の形態及び各変形例によれば、回転可能な被検体内における検査部位の位置を示すことができる検査装置、回転補助具、検査システム、検査方法及びプログラムを提供することができる。
Therefore, even with this modification, the same effects as those of the above-described embodiment and each modification can be obtained.
As described above, according to the above-described embodiment and each modification, an inspection device, a rotation assisting tool, an inspection system, an inspection method and a program capable of indicating the position of an inspection site in a rotatable subject are provided. can do.
なお、以上説明した動作を実行するプログラムは、コンピュータプログラム製品として、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体や、ハードディスク等の記憶媒体に、その全体あるいは一部が記録され、あるいは記憶されている。そのプログラムがコンピュータにより読み取られて、動作の全部あるいは一部が実行される。あるいは、そのプログラムの全体あるいは一部を通信ネットワークを介して流通または提供することができる。利用者は、通信ネットワークを介してそのプログラムをダウンロードしてコンピュータにインストールしたり、あるいは記録媒体からコンピュータにインストールすることで、容易に本発明の検査システムを実現することができる。 As a computer program product, the program that executes the above-described operation is recorded or stored in whole or in part on a portable medium such as a flexible disk or a CD-ROM, or a storage medium such as a hard disk. There is. The program is read by a computer and all or part of its operation is performed. Alternatively, the program in whole or in part can be distributed or provided via a communication network. The user can easily realize the inspection system of the present invention by downloading the program via a communication network and installing the program on the computer, or installing the program on the computer from a recording medium.
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes, modifications, and the like can be made without changing the gist of the present invention.
１ 検査システム、２ 内視鏡装置、３ 回転補助具、３ａ ケーブル、１１ 挿入部、１２ 本体部、１３ 撮像部、１３Ａ 対物レンズユニット、１３Ｂ 撮像素子、１４ ライトガイド、１５ 光源部、１６ 光源駆動部、１７ 撮像素子駆動部、１８ 撮像信号処理部、１９ 表示部、１９Ａ タッチパネル、２０ 記憶部、２１ 入力インターフェース部、２２ 回転補助具制御部、２３ プロセッサ、３１ 回転機構、３２ 駆動制御部、３３ 記憶媒体。 1 Inspection system, 2 Endoscope device, 3 Rotation aid, 3a cable, 11 Insertion part, 12 Main body part, 13 Image pickup part, 13A objective lens unit, 13B image pickup element, 14 Light guide, 15 Light source part, 16 Light source drive Unit, 17 image pickup element drive unit, 18 image pickup signal processing unit, 19 display unit, 19A touch panel, 20 storage unit, 21 input interface unit, 22 rotation assist device control unit, 23 processor, 31 rotation mechanism, 32 drive control unit, 33 Storage medium.
Claims (18)
撮像素子と、プロセッサとを有し、前記被検体を検査する検査装置と、
表示部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記複数の検査部位についての検査部位情報を前記検査装置に送信し、
前記プロセッサは、前記検査部位情報に基づいて、前記回転機構を駆動させる制御信号を生成し、回転指示に応じて、前記制御信号を前記駆動制御部に送信し、
前記回転機構は、前記制御信号に基づき前記被検体を回転させ、
前記撮像素子は、前記複数の検査部位の少なくとも１つの検査部位がリアルタイムのライブ画像に含まれるように撮像し、
前記プロセッサは、前記検査部位情報に基づいて、前記ライブ画像中の前記少なくとも１つの検査部位の位置を判定し、前記少なくとも１つの検査部位の位置を示す位置情報を表示する画像データを生成して出力し、
前記表示部は、前記ライブ画像と、前記位置情報を表示する画像データとを表示する、検査システム。 A rotation assisting tool that has a rotation mechanism and a drive control unit to rotate a subject having a plurality of inspection sites, and
An inspection device having an image pickup device and a processor and inspecting the subject ,
With a display
The drive control unit transmits inspection site information about the plurality of inspection sites to the inspection device.
The processor generates a control signal for driving the rotation mechanism based on the inspection site information, and transmits the control signal to the drive control unit in response to the rotation instruction.
The rotation mechanism rotates the subject based on the control signal.
The image pickup device takes an image so that at least one inspection site of the plurality of inspection sites is included in a real-time live image.
The processor determines the position of the at least one inspection site in the live image based on the inspection site information, and generates image data displaying position information indicating the position of the at least one inspection site. Output and
The display unit is an inspection system that displays the live image and image data for displaying the position information .
前記プロセッサは、前記表示用画像の画像データを用いて、前記全体表示部の画像を生成する、請求項６に記載の検査システム。 The inspection site information includes image data of a display image, and includes image data.
The inspection system according to claim 6, wherein the processor uses the image data of the display image to generate an image of the entire display unit.
前記プロセッサは、前記数の情報に基づいて、前記回転補助具の回転角度を算出する、請求項８に記載の検査システム。 The inspection site information includes information on the number of the plurality of inspection sites.
The inspection system according to claim 8, wherein the processor calculates a rotation angle of the rotation assisting tool based on the information of the number.
前記プロセッサは、前記数の情報に基づいて、前記回転補助具の回転角度を算出する、請求項１０に記載の検査システム。 The inspection site information includes information on the number of the plurality of inspection sites.
The inspection system according to claim 10, wherein the processor calculates a rotation angle of the rotation assisting tool based on the information of the number.
前記プロセッサは、所望の検査部位の指定を取得し、前記ライブ画像に前記所望の検査部位が表示されるよう前記制御信号を送信する、請求項１に記載の検査システム。 The inspection system according to claim 1, wherein the processor acquires a designation of a desired inspection site and transmits the control signal so that the desired inspection site is displayed on the live image.
前記駆動制御部により、前記複数の検査部位についての検査部位情報を前記検査装置に送信し、 The drive control unit transmits inspection site information about the plurality of inspection sites to the inspection device.
前記プロセッサにより、前記検査部位情報に基づいて、前記回転機構を駆動させる制御信号を生成し、回転指示に応じて、前記制御信号を前記駆動制御部に送信し、 The processor generates a control signal for driving the rotation mechanism based on the inspection site information, and transmits the control signal to the drive control unit in response to the rotation instruction.
前記回転機構により、前記制御信号に基づき前記被検体を回転させ、 The rotation mechanism rotates the subject based on the control signal.
前記撮像素子により、前記複数の検査部位の少なくとも１つの検査部位がリアルタイムのライブ画像に含まれるように撮像し、 With the image pickup device, at least one inspection site of the plurality of inspection sites is imaged so as to be included in the real-time live image.
前記プロセッサにより、前記検査部位情報に基づいて、前記ライブ画像中の前記少なくとも１つの検査部位の位置を判定し、前記少なくとも１つの検査部位の位置を示す位置情報を表示する画像データを生成して出力し、 Based on the inspection site information, the processor determines the position of the at least one inspection site in the live image, and generates image data displaying the position information indicating the position of the at least one inspection site. Output and
前記表示部により、前記ライブ画像と、前記位置情報を表示する画像データとを表示する、検査方法。 An inspection method in which the live image and image data displaying the position information are displayed by the display unit.
コンピュータに、 On the computer
前記複数の検査部位についての検査部位情報に基づいて、制御信号を生成させ、 A control signal is generated based on the inspection site information for the plurality of inspection sites.
回転指示に応じて、前記制御信号に基づき前記被検体を回転させ、 In response to the rotation instruction, the subject is rotated based on the control signal.
前記複数の検査部位の少なくとも１つの検査部位がリアルタイムのライブ画像に含まれるように撮像させ、 At least one of the plurality of inspection sites is imaged so as to be included in the real-time live image.
前記検査部位情報に基づいて、前記ライブ画像中の前記少なくとも１つの検査部位の位置を判定させ、 Based on the inspection site information, the position of the at least one inspection site in the live image is determined.
前記少なくとも１つの検査部位の位置を示す位置情報を表示する画像データを生成して出力させ、 Image data displaying position information indicating the position of at least one inspection site is generated and output.
前記ライブ画像と、前記位置情報を表示する画像データとを表示させる、プログラム。 A program for displaying the live image and image data for displaying the position information.
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