JP7058937B2 - Printing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、ユーザーの摺動により印刷媒体に印刷データを印刷する機能を有するハンディプの印刷装置に関する。 The present invention relates to a handy printing device having a function of printing print data on a printing medium by sliding the user.

家庭用に用いられる印刷機は主として据え置いて使用され、印刷用紙を給紙し、情報処理装置によって印刷用紙レイアウトへ変換された情報を元にページ全体を印刷し、印刷用紙を排紙する据置型プリンタが一般的である。 Printing machines used for home use are mainly stationary, and are stationary type that feeds printing paper, prints the entire page based on the information converted to the printing paper layout by the information processing device, and discharges the printing paper. Printers are common.

しかし、このような給排紙機構を備えている据置型プリンタは装置が大型であり、携帯することが困難で、ユーザーが好きな場所へ持ち運んで使用するには向かなかった。 However, the stationary printer equipped with such a paper feeding / discharging mechanism has a large device, is difficult to carry, and is not suitable for being carried to a user's favorite place for use.

そこで持ち運び容易な印刷装置としてハンディプリンタが提案されている。ハンディプリンタは給排紙機構を備えることなくユーザーによって手動で印刷媒体に印刷データを印刷する機能を有している。このようなプリンタは据置型より小型、軽量、携帯可能という面において任意の場所で印刷する用途に適している。 Therefore, a handy printer has been proposed as a printing device that is easy to carry. The handy printer has a function of manually printing print data on a print medium by a user without providing a paper feed / output mechanism. Such printers are smaller, lighter, and more portable than stationary printers, and are suitable for printing anywhere.

ハンディプリンタでは走査方向が固定されないために、装置内である瞬間において次の印刷タイミングで印刷するドットを決定することが難しい。例えば、プリントヘッドがレールの上を走査するような据置型プリンタではレールを一直線に走査するので、形成するドットの位置と順序をあらかじめ一義に決めることができる。それに対して、特許文献1の携帯型の印刷装置では、プリントヘッドの現在の位置と進行方向を検出し、現在位置と印刷画像を比較してどのドットをこれから印刷するのかを決めている。さらに、印刷装置の走査速度の変動に応じて印刷位置のズレ量を補正するため、速度を検出、微分演算している。 Since the scanning direction is not fixed in the handy printer, it is difficult to determine the dots to be printed at the next printing timing at the moment in the device. For example, in a stationary printer in which the printhead scans on the rail, the rail is scanned in a straight line, so that the position and order of the dots to be formed can be uniquely determined in advance. On the other hand, in the portable printing apparatus of Patent Document 1, the current position and the traveling direction of the print head are detected, and the current position and the printed image are compared to determine which dot is to be printed. Further, in order to correct the amount of deviation of the printing position according to the fluctuation of the scanning speed of the printing device, the speed is detected and differential calculation is performed.

特開2004-106330号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-106330

しかし、特許文献1では、ユーザーは印刷データを印刷装置に送信し、印刷基準位置を設定することで印刷する際に印刷したい方向に印刷装置を動かせば、印刷装置が通過する位置に応じて所定の画素が印刷される。しかし、印刷装置のプリンタヘッドのヘッド列に対してほぼ垂直な摺動方向へとユーザーが印刷装置を動かすことが求められ、利便性という点には課題が残る。 However, in Patent Document 1, if the user sends print data to the printing device and moves the printing device in the direction in which the printing device is to be printed by setting the printing reference position, the printing data is determined according to the position through which the printing device passes. Pixels are printed. However, the user is required to move the printing device in a sliding direction substantially perpendicular to the head row of the printer head of the printing device, and there remains a problem in terms of convenience.

本発明は上記を鑑みなされたものであって、ユーザーの利便性を改善した携帯型の印刷装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a portable printing device with improved user convenience.

本発明は、インクを印刷面に吐出するためのノズルが配列されたノズル列が設けられ、センサを備えた基板上に配されたノズル部材を備え、ユーザーの操作によって移動しながら、印刷面に対向するノズルからインクを吐出して印刷面に画像を印刷する印刷装置であって、前記ノズル部材を前記センサとともに前記印刷装置内で回転させるための回転手段と、前記基板の外に設けられ、印刷面と平行な方向に沿った前記印刷装置の移動方向を検出する検出手段と、前記印刷装置内の基準の位置にある前記ノズル部材の前記ノズル列におけるノズルの配列方向と、回転した前記ノズル部材の前記ノズル列におけるノズルの配列方向と、が成す角度の許容値を格納する格納手段と、を備え、ユーザーが前記印刷装置を移動させると前記検出手段による検出結果および前記角度の許容値に基づいて前記印刷装置の初期の移動方向を判定し、当該判定の結果、エラーとならない場合には、次いで、前記検出手段が前記印刷装置の移動方向を検出し、前記回転手段が前記検出手段による当該検出の結果に基づき、前記ノズル列におけるノズルの配列方向と検出された前記移動方向とが垂直に近づくように、前記ノズル部材を前記印刷装置に対して角度θ分回転させ、前記印刷装置内の基準の位置にある前記ノズル部材の前記ノズル列におけるノズルの配列方向と、回転した前記ノズル部材の前記ノズル列におけるノズルの配列方向と、が成す角が角度θとなった後、さらに前記センサが前記ノズル部材の移動方向を検出し、検出された前記ノズル部材の移動方向と、前記基準の位置にある前記ノズル部材の前記ノズル列におけるノズルの配列方向と直交する方向と、が成す角の角度が前記許容値内で無い場合には、前記ノズルからインクを吐出させず、検出された前記ノズル部材の移動方向と、前記基準の位置にある前記ノズル部材の前記ノズル列におけるノズルの配列方向と直交する方向と、が成す角の角度が前記許容値内である場合には、前記ノズルからインクを吐出させることを特徴とする印刷装置である。 The present invention is provided with a nozzle row in which nozzles for ejecting ink to the printing surface are arranged, and includes a nozzle member arranged on a substrate equipped with a sensor, and the present invention is provided on the printing surface while being moved by a user's operation. A printing device that ejects ink from facing nozzles to print an image on a printing surface, and is provided with a rotating means for rotating the nozzle member together with the sensor in the printing device and outside the substrate. The detection means for detecting the moving direction of the printing device along the direction parallel to the printing surface, the arrangement direction of the nozzles in the nozzle row of the nozzle member at the reference position in the printing device, and the rotated nozzle. A storage means for storing the allowable value of the angle formed by the arrangement direction of the nozzles in the nozzle row of the member is provided, and when the user moves the printing device, the detection result by the detection means and the allowable value of the angle are obtained. Based on this, the initial moving direction of the printing device is determined , and if no error occurs as a result of the determination, then the detecting means detects the moving direction of the printing device, and the rotating means is the detecting means. Based on the result of the detection, the nozzle member is rotated by an angle θ with respect to the printing device so that the arrangement direction of the nozzles in the nozzle row and the detected movement direction are close to each other, and the printing is performed. After the angle formed by the arrangement direction of the nozzles in the nozzle row of the nozzle member at the reference position in the apparatus and the arrangement direction of the nozzles in the nozzle row of the rotated nozzle member becomes an angle θ , further. The sensor detects the moving direction of the nozzle member , and the detected moving direction of the nozzle member and the direction orthogonal to the arrangement direction of the nozzles in the nozzle row of the nozzle member at the reference position are formed. When the angle of the angle is not within the permissible value, the ink is not ejected from the nozzle, and the detected movement direction of the nozzle member and the nozzle in the nozzle row of the nozzle member at the reference position The printing apparatus is characterized in that ink is ejected from the nozzle when the angle formed by the direction orthogonal to the arrangement direction is within the permissible value.

本発明によれば、プリントヘッドのノズル列の向きがハンディプリンタの進行方法に応じて適切な向きとなるようになり、印刷装置を利用するユーザーの利便性が向上する。 According to the present invention, the orientation of the nozzle row of the print head becomes an appropriate orientation according to the traveling method of the handy printer, and the convenience of the user who uses the printing apparatus is improved.

実施形態のハンディプリンタの制御系を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the control system of the handy printer of embodiment. 実施形態のハンディプリンタの使用時の様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state at the time of using the handy printer of embodiment. 実施形態のハンディプリンタの使用時の様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state at the time of using the handy printer of embodiment. 実施形態のハンディプリンタの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the handy printer of embodiment. 実施形態のハンディプリンタの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the handy printer of embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図2および図3は、実施形態に係る印刷装置(以下ハンディプリンタ)本体構成を示す図である。ユーザーの手がハンディプリンタ37を持って印刷面に印刷しようとしている状態を上から見た透視図である。使用時においては、ハンディプリンタに設けられているインクを吐出するためのノズルを印刷面に対向させるようにして印刷を行う。ユーザーはハンディプリンタの柄42を掴んで操作する。図2は、ハンディプリンタの上面のカバーを透かしてプリントヘッド38を見た図である。プリントヘッド38にはインクを吐出するためのノズルが設けられたノズル部材と、インクを吐出するためのエネルギーを発生するエネルギー発生素子を備えた基板(不図示)とを備えている。ノズル部材には、Y方向に配列されることで形成されるノズル列41が配列方向と交差するX方向に6列並んでいる。各ノズルには一つ以上のエネルギー発生素子が対応するように上述した基板とノズル部材とが固定されている。なお、図2、図3でのX方向と、X方向に交差するY方向とで規定される面は印刷面と平行であるとして説明する。 2 and 3 are diagrams showing a main body configuration of a printing device (hereinafter referred to as a handy printer) according to an embodiment. It is a perspective view which looked at the state which a user's hand holds a handy printer 37 and is trying to print on a printing surface from above. At the time of use, printing is performed so that the nozzle for ejecting ink provided in the handy printer faces the printing surface. The user grabs and operates the handle 42 of the handy printer. FIG. 2 is a view of the print head 38 seen through the cover on the upper surface of the handy printer. The print head 38 includes a nozzle member provided with a nozzle for ejecting ink, and a substrate (not shown) provided with an energy generating element for generating energy for ejecting ink. In the nozzle member, six nozzle rows 41 formed by arranging in the Y direction are arranged in six rows in the X direction intersecting the arrangement direction. The above-mentioned substrate and the nozzle member are fixed to each nozzle so that one or more energy generating elements correspond to each other. It should be noted that the surface defined by the X direction in FIGS. 2 and 3 and the Y direction intersecting the X direction will be described as being parallel to the printing surface.

図2に示すように、ハンディプリンタ37は柄42をユーザーが把持し、印刷面上を移動できるようになっている。また、インクを吐出するプリントヘッド38はその中心を回転軸として、ハンディプリンタ内で回転するための機構を備えている。図2(a)の状態ではプリントヘッド38の走査方向(移動方向)はX方向である。ハンディプリンタ37において、プリントヘッド38の基準ポジションでのノズル列41は、ハンディプリンタ37の全体的な長手方向であるY方向である。また、この基準ポジションにおいて、ノズル列41におけるノズルの配列方向(Y方向)と交差する方向を基準となる走査方向とする。柄42はハンディプリンタ37の長手方向に延び、柄自体の長手方向もY方向である。図2(b)はプリントヘッド38の走査方向(移動方向)が基準となる走査方向から角度θを成す方向に変化し、それに伴ってプリントヘッド38が回転したときを示している。図2(a)の状態から、プリントヘッド38が回転する。当然のことながら、上述した基板、ノズル部材ともに角度θ分回転して、基準となる走査方向の仮想線(図中L)に対してノズル列と直交する法線が角度θをとるようにノズル列が移動し、ノズル列の方向とプリントヘッドの移動方向とが垂直に近づく。この時、プリントヘッドは上述した基板、図3に示すように、ハンディプリンタの回転情報を取得する為のセンサ39とプリントヘッド38の回転情報を取得する為のセンサ40とを備えている。なお、このとき回転の軸は、X方向では6列あるノズル列の両端のノズル列の真ん中の位置、Y方向ではノズル列の中央の位置であったが、これに限定されない。X方向における端のノズル列のY方向における端のノズルの位置、あるいはプリントヘッドのノズル部材の4隅のうちのどれかでも構わない。 As shown in FIG. 2, the handy printer 37 allows the user to grip the handle 42 and move it on the printing surface. Further, the print head 38 for ejecting ink is provided with a mechanism for rotating in the handy printer with the center thereof as a rotation axis. In the state of FIG. 2A, the scanning direction (moving direction) of the print head 38 is the X direction. In the handy printer 37, the nozzle row 41 at the reference position of the print head 38 is the Y direction, which is the overall longitudinal direction of the handy printer 37. Further, in this reference position, the direction intersecting the nozzle arrangement direction (Y direction) in the nozzle row 41 is set as the reference scanning direction. The handle 42 extends in the longitudinal direction of the handy printer 37, and the longitudinal direction of the handle itself is also in the Y direction. FIG. 2B shows a case where the scanning direction (moving direction) of the print head 38 changes from the reference scanning direction to a direction forming an angle θ, and the print head 38 rotates accordingly. From the state of FIG. 2A, the print head 38 rotates. As a matter of course, both the above-mentioned substrate and nozzle member are rotated by an angle θ so that the normal line orthogonal to the nozzle row takes an angle θ with respect to the virtual line (L in the figure) in the reference scanning direction. The row moves, and the direction of the nozzle row and the direction of movement of the printhead approach vertical. At this time, the print head includes the above-mentioned substrate, a sensor 39 for acquiring rotation information of the handy printer, and a sensor 40 for acquiring rotation information of the print head 38, as shown in FIG. At this time, the axis of rotation was the position in the middle of the nozzle rows at both ends of the six rows of nozzles in the X direction, and the position in the center of the nozzle rows in the Y direction, but is not limited to this. It may be the position of the nozzle at the end of the nozzle row at the end in the X direction or the position of the nozzle at the end in the Y direction, or any of the four corners of the nozzle member of the print head.

図1はハンディプリンタの制御系を示すブロック図である。CPU1はバス34と調停回路33を介して統括的にハンディプリンタの制御を行う。I/O(2a~2e)は各部間の接続に利用される入出力ポートである。 FIG. 1 is a block diagram showing a control system of a handy printer. The CPU 1 comprehensively controls the handy printer via the bus 34 and the arbiter circuit 33. I / O (2a to 2e) are input / output ports used for connection between each unit.

IF部3はハンディプリンタと他の装置を接続し、IF制御部13によって制御を行う。印刷面に形成する画像の元になる画像データはこのIF部3を通して外部装置から入力される。ハンディプリンタは接続する情報処理装置の環境も様々であると予想されるため、IF部3は有線・無線のどちらも利用可能であり、またその両方を同時に、また複数方式を有することもあり得る。読み取り部4は、印刷面上の基準位置を特定するためのマークなどの画像を読み取り、読み取り制御部14によって制御を行う。表示部5は表示器により装置の状態等をユーザーに知らせる。操作部6はボタン等の入力装置によりユーザーによる印刷装置の操作を可能とする。走査方向検出部7は、ハンディプリンタ本体、及びプリントヘッドのセンサを用い走査方向を検知しノズル回転角度制御部を介し駆動制御部30からI/O2fを通じて駆動部31を制御してプリントヘッドの回転角度を調整する。その際、駆動部31にはDCモーター、パルスモーターないしアクチュエータ等を備え、が搭載されることが考えられるが特定の手法に限定されない。ヘッド‐印字面間距離検出部8は、プリントヘッドと印刷面との間の距離を検出する。検出部は光学式や超音波方式等の距離検出方式が考えられるが特定の手法に限定されない。移動量検出部9は印刷装置の移動量を検出する。加速度センサやイメージセンサの検出結果から移動量を得ることができるが、特定の手法に限定されない。傾き検出部10は印刷装置の地面に対しての傾きを検出する。ノズル位置算出部11は、移動量検出部9のデータを元にプリントヘッドの吐出ノズルごとの位置を算出する。基準位置処理部36は、印刷面における印刷位置の相対的な基準となる印刷基準位置の処理を行う。印刷基準位置の生成は、読み取り部4で取り込んだデータを元に生成する方法や、操作部6によってユーザーが印刷基準位置を決定する方法などがあるが、本実施例では特定の手法に限定されない。不揮発性メモリ12は外部から画像データや印刷のための設定データといった情報を格納し、不揮発性メモリコントローラ15経由で読み書きされる。揮発性メモリ17は処理データの一時格納先として揮発性メモリコントローラ16経由で読み書きされる。画像データ処理部18では取得した画像データに対して状況に応じて最適な、またはユーザーによって指定された画像処理を行う。吐出ノズル位置制御部20では画像データのドットをどのノズルで吐出するかを状況に応じて制御する。吐出エネルギー制御部21では着弾位置ずれ量算出部23等で得られた結果からノズルの吐出エネルギーを制御する。印字タイミング生成部22はインクを吐出するタイミングを生成する。マスクデータ処理部35は、印刷を行った画素に対してマスク処理を行う。印字データ生成部24ではヘッド制御部27内の各部位の情報をもとに画像データからプリントヘッドで出力するためのデータ生成を行う。ヘッドヒート部25はプリントヘッド38を動作させるための回路であり、プリントヘッド38に接続される。 The IF unit 3 connects a handy printer to another device, and is controlled by the IF control unit 13. The image data that is the source of the image formed on the print surface is input from the external device through the IF unit 3. Since it is expected that the environment of the information processing device to be connected to the handy printer will be various, the IF unit 3 can use both wired and wireless, and may have both at the same time or multiple systems. .. The reading unit 4 reads an image such as a mark for specifying a reference position on the printing surface, and is controlled by the reading control unit 14. The display unit 5 informs the user of the state of the device and the like by the display device. The operation unit 6 enables the user to operate the printing device by using an input device such as a button. The scanning direction detection unit 7 detects the scanning direction using the handy printer main body and the sensor of the print head, and controls the drive unit 31 from the drive control unit 30 through the I / O 2f via the nozzle rotation angle control unit to rotate the print head. Adjust the angle. At that time, the drive unit 31 may be equipped with a DC motor, a pulse motor, an actuator, or the like, but is not limited to a specific method. The head-printing surface distance detecting unit 8 detects the distance between the print head and the printing surface. The detection unit may be a distance detection method such as an optical method or an ultrasonic method, but is not limited to a specific method. The movement amount detecting unit 9 detects the movement amount of the printing apparatus. The amount of movement can be obtained from the detection results of the accelerometer or the image sensor, but the method is not limited to a specific method. The tilt detection unit 10 detects the tilt of the printing device with respect to the ground. The nozzle position calculation unit 11 calculates the position of each discharge nozzle of the print head based on the data of the movement amount detection unit 9. The reference position processing unit 36 processes the print reference position, which is a relative reference of the print position on the print surface. The generation of the print reference position includes a method of generating based on the data captured by the reading unit 4 and a method of the user determining the print reference position by the operation unit 6, but the present embodiment is not limited to a specific method. .. The non-volatile memory 12 stores information such as image data and setting data for printing from the outside, and is read / written via the non-volatile memory controller 15. The volatile memory 17 is read / written via the volatile memory controller 16 as a temporary storage destination for processing data. The image data processing unit 18 performs optimal or user-designated image processing on the acquired image data according to the situation. The ejection nozzle position control unit 20 controls which nozzle ejects the dots of the image data according to the situation. The discharge energy control unit 21 controls the discharge energy of the nozzle from the results obtained by the landing position deviation amount calculation unit 23 and the like. The print timing generation unit 22 generates the timing for ejecting ink. The mask data processing unit 35 performs mask processing on the printed pixels. The print data generation unit 24 generates data for output by the print head from the image data based on the information of each part in the head control unit 27. The head heat unit 25 is a circuit for operating the print head 38, and is connected to the print head 38.

図4はハンディプリンタを用いて印刷をおこなう際の動作を説明するためのフローチャートである。印刷開始の指令を受けると、画像データ全面を揮発性メモリ17に展開する(101)。この揮発性メモリ17では画像データとそのデータが印刷済であるかを判別するテーブルを保持する。続いて紙、あるいは壁等の印刷対象に画像を印刷する位置を定める基準位置を決定し、読み取り部4、基準位置処理部36を用いてその位置を取得する(102)。以上が前準備となり、ここから走査をはじめる。例えば、ユーザーが基準位置に、読み取り部4によって読み取ることが可能なマーカーを印刷面に置き、これを読み取り部4で読み取ることで基準位置を決定することができる。この基準位置を座標の0点としてハンディプリンタは位置を認識する。 FIG. 4 is a flowchart for explaining an operation when printing is performed using a handy printer. Upon receiving the printing start command, the entire surface of the image data is expanded into the volatile memory 17 (101). The volatile memory 17 holds an image data and a table for determining whether the data has been printed. Subsequently, a reference position for determining a position for printing an image on a print target such as paper or a wall is determined, and the position is acquired by using the reading unit 4 and the reference position processing unit 36 (102). The above is the preparation, and scanning starts from here. For example, a user can place a marker that can be read by the reading unit 4 on the printing surface at the reference position, and the reading unit 4 can read the marker to determine the reference position. The handy printer recognizes the position with this reference position as the 0 point of the coordinates.

まず検出のためのタイミングが印字タイミング生成部22により生成される(103)。タイミング生成された場合には、次に進み、そのタイミングに合わせて印刷装置の位置情報を移動量検出部9より取得する(104)。タイミング生成が確認できない場合には、再度確認を行う。幾度確認しても確認できない場合はエラーに落とすことも必要となる。移動量検出部9はその位置情報と基準位置を比較して、基準位置から見た各ノズルの相対位置をノズル位置算出部11により算出する(105)。この相対位置をもって、プリントヘッド38にある各インク吐出ノズルがどの画素に対応するか決定する(106)。そののちに揮発性メモリ17にある吐出済テーブルを参照して、吐出済の画素があった場合にはそのデータをマスクする(107)。これにより多重印刷を防ぐ。 First, the timing for detection is generated by the print timing generation unit 22 (103). When the timing is generated, the process proceeds to the next step, and the position information of the printing apparatus is acquired from the movement amount detection unit 9 according to the timing (104). If timing generation cannot be confirmed, check again. If it cannot be confirmed no matter how many times it is confirmed, it is necessary to drop it in an error. The movement amount detecting unit 9 compares the position information with the reference position, and the nozzle position calculation unit 11 calculates the relative position of each nozzle as seen from the reference position (105). With this relative position, it is determined which pixel each ink ejection nozzle in the printhead 38 corresponds to (106). After that, the discharged table in the volatile memory 17 is referred to, and if there is a discharged pixel, the data is masked (107). This prevents multiple printing.

一方、基準位置が算出されたら(102)ヘッド回転制御(119)に移行する。119の詳細は、図5のフローチャート201~220からなる。制御を開始すると、CPUの制御により、走査方向とプリントヘッド方向(図2(a))の角度θの許容値C(201)を不揮発性メモリ12から読み出し、ノズル回転角度制御部28の内部レジスタに格納する。また、ノズル回転角度制御部28内の初期検知管理用カウンタにN=0、M=0を代入する(202)。次にユーザーがハンディプリンタ37を所望する走査方向に動かすとセンサ39で走査方向を検知し(203)、ハンディプリンタ37の走査方向が走査方向検出部7を介して初期走査方向としてハードウエアに入力される(204)。そこから初期検知管理用カウンタにはN=N+1の演算から1回目の走査方向であることをハードウエアに入力する。初期検知管理用カウンタをN=N+1で示すように内部でプラス1ずつインクリメントする(205)。もし初期値として問題なければ(206)、次の走査方向検出(207)へ、初期値として問題がある場合は、予め設定した所定のA回検知したか否かを判断する(216)。その結果、問題がある場合は走査方向が正しくないとして表示部5にエラーを表示するとともに、走査方向の変更が必要な情報を表示してユーザーに知らせる(217)。表示部5の他に音声でユーザーに知らせることもできる。また、このときの判定には角度θの許容値Cを使用してもよい。まだ検知回数が設定した値より少ない場合は走査方向を検出(203)へ戻り再確認する。ユーザーはハンディプリンタを動かしているのでその現在の走査方向を検知し(207)、走査方向を演算した結果(208)で走査方向が変化したかを判断する(209)。もし変化しなかった場合は位置速度演算部29にてハンディプリンタが移動していたかを確認(218)し、移動していないことが分かった場合、走査方向を確認し続ける(207)。もし移動している場合は走査方向が変化していないためそのまま印字タイミング生成の確認(103(図4))へ移行する。走査方向を格納し(210)、ノズル回転角度制御部28がヘッド回転制御角度を算出し(211)、駆動制御部30がI/O2fを介し駆動部31を制御して、プリントヘッドが算出した角度をとるようにヘッドを回転させる(212)。駆動部は代表例としてモーター、アクチュエータが挙げられる。次いで、プリントヘッド38に搭載したセンサ40から走査方向を検出し(213)、ヘッド走査方向検出管理用カウンタをM=M+1で示すように内部でプラス1ずつインクリメントする(214)。プリントヘッドの走査方向が許容値であるC内の走査方向かを確認(215)し、もし許容値内でない場合はあらかじめ設定しておいたB回検知したかを判断する(219)。その結果、所定回数検知しても走査方向が正しくない場合は、表示部5にエラーを表示してユーザーに走査方向を変更する旨を報知する(220)。正しい場合は印字タイミング生成の確認(103)へ移行する。 On the other hand, when the reference position is calculated, the process shifts to (102) head rotation control (119). The details of 119 are made up of flowcharts 201 to 220 of FIG. When the control is started, the allowable value C (201) of the angle θ between the scanning direction and the printhead direction (FIG. 2A) is read out from the non-volatile memory 12 under the control of the CPU, and the internal register of the nozzle rotation angle control unit 28 is read. Store in. Further, N = 0 and M = 0 are substituted into the initial detection management counter in the nozzle rotation angle control unit 28 (202). Next, when the user moves the handy printer 37 in a desired scanning direction, the sensor 39 detects the scanning direction (203), and the scanning direction of the handy printer 37 is input to the hardware as the initial scanning direction via the scanning direction detecting unit 7. Is done (204). From there, the initial detection management counter inputs to the hardware that it is the first scanning direction from the calculation of N = N + 1. The initial detection management counter is internally incremented by +1 as shown by N = N + 1 (205). If there is no problem as the initial value (206), the next scanning direction detection (207) is performed. If there is a problem as the initial value, it is determined whether or not the preset A times are detected (216). As a result, if there is a problem, an error is displayed on the display unit 5 assuming that the scanning direction is incorrect, and information requiring a change in the scanning direction is displayed to notify the user (217). In addition to the display unit 5, the user can be notified by voice. Further, the permissible value C of the angle θ may be used for the determination at this time. If the number of detections is still less than the set value, the scanning direction is returned to the detection (203) and reconfirmed. Since the user is moving the handy printer, the current scanning direction is detected (207), and the result of calculating the scanning direction (208) is used to determine whether the scanning direction has changed (209). If it does not change, the position / speed calculation unit 29 confirms whether the handy printer has moved (218), and if it is found that the handy printer has not moved, the position / speed calculation unit 29 continues to confirm the scanning direction (207). If it is moving, the scanning direction has not changed, so the process proceeds to confirmation of print timing generation (103 (FIG. 4)). The scanning direction is stored (210), the nozzle rotation angle control unit 28 calculates the head rotation control angle (211), the drive control unit 30 controls the drive unit 31 via the I / O 2f, and the print head calculates. Rotate the head to take an angle (212). Typical examples of the drive unit are motors and actuators. Next, the scanning direction is detected from the sensor 40 mounted on the print head 38 (213), and the head scanning direction detection management counter is internally incremented by +1 as shown by M = M + 1 (214). It is confirmed whether the scanning direction of the print head is within the allowable value C (215), and if it is not within the allowable value, it is determined whether the preset B times are detected (219). As a result, if the scanning direction is not correct even after detecting a predetermined number of times, an error is displayed on the display unit 5 to notify the user that the scanning direction is changed (220). If it is correct, the process proceeds to confirmation of print timing generation (103).

再度、図4のフローチャートに戻り、印刷対象とハンディプリンタとの距離や、傾きが安定しない場合の補正処理を説明する。プリントヘッド38と印刷面間の距離をヘッド-印字面間距離検出部8を用いて検出する(108)。またプリントヘッド38の地面に対しての傾きを傾き検出部10により検出する(109)。これらの情報を用いて、着弾位置のずれ量を着弾位置ずれ量算出部23により算出し(110)、その量に応じて吐出エネルギーの決定(111)や、場合によっては吐出するノズル位置の補正(112)といったことを行う。これらの処理により印刷装置の状態がインクの着弾位置に与える影響を軽減する。これらのような処理は印刷する画素とノズルの関係が決まっていることが前提となるため、印刷装置の位置情報を取得した後の処理となってしまう。こういった処理が取得した位置情報と実際のインク吐出位置との位置ズレに影響を及ぼすと考えられる。 Returning to the flowchart of FIG. 4 again, the correction process when the distance between the print target and the handy printer and the inclination are not stable will be described. The distance between the print head 38 and the print surface is detected by using the head-print surface distance detection unit 8 (108). Further, the inclination of the print head 38 with respect to the ground is detected by the inclination detecting unit 10 (109). Using this information, the landing position deviation amount is calculated by the landing position deviation amount calculation unit 23 (110), the discharge energy is determined according to the amount (111), and the nozzle position to be discharged is corrected in some cases. (112) and so on. These processes reduce the influence of the state of the printing apparatus on the landing position of the ink. Since it is premised that the relationship between the pixel to be printed and the nozzle is determined in such a process, the process is performed after the position information of the printing device is acquired. It is considered that such processing affects the positional deviation between the acquired position information and the actual ink ejection position.

そこで再度印刷装置の位置情報を取得し(113)、ノズルはまだ本来画素形成を行うべき位置の近傍領域の内側に位置しているかどうかを判別する(114)。この判別はノズル単位で行われ、一つ以上のノズルが印刷すべき位置にいる場合には、(115)へ進み、近傍領域の外側に位置してしまったノズル、画素データは吐出しないようデータをマスクする(115)。一つのノズルも印刷すべき位置にいない場合には、103へ戻る。こうして出来上がった画像データ列をプリントヘッド38へ転送してインクが吐出される(116)。この転送が完了したことをもってそれらの画素データが吐出済であることを揮発性メモリ17に保持している吐出済テーブルに書き込むことで記憶する(117)。以上が吐出までの一連の処理となり、全画素の印刷が完了するまでは103に戻り、これを繰り返す(118)。画素形成位置の近傍領域を外れてしまって吐出できなかった画素が残ることになるが、ユーザーに再度その画素を狙って走査してもらうといった形で再度印刷を行う。 Therefore, the position information of the printing apparatus is acquired again (113), and it is determined whether or not the nozzle is still located inside the vicinity region of the position where the pixel formation should be originally performed (114). This determination is performed for each nozzle, and if one or more nozzles are in the position to be printed, the process proceeds to (115), and the nozzles and pixel data located outside the neighboring area are not ejected. Is masked (115). If no nozzle is in the position to be printed, the process returns to 103. The image data string thus completed is transferred to the print head 38 and ink is ejected (116). When this transfer is completed, it is stored by writing to the ejected table held in the volatile memory 17 that the pixel data has been ejected (117). The above is a series of processes up to ejection, and the process returns to 103 until printing of all pixels is completed, and this is repeated (118). Pixels that could not be ejected because they deviated from the area near the pixel formation position will remain, but printing will be performed again in the form of having the user scan the pixel again.

これによってユーザーが任意の方向にハンディプリンタを動かしても最大限の印字幅を確保でき、印字時間を短縮しユーザーの利便性を向上させることができる。 As a result, even if the user moves the handy printer in any direction, the maximum printing width can be secured, the printing time can be shortened, and the convenience of the user can be improved.

Claims (9)

インクを印刷面に吐出するためのノズルが配列されたノズル列が設けられ、センサを備えた基板上に配されたノズル部材を備え、ユーザーの操作によって移動しながら、印刷面に対向するノズルからインクを吐出して印刷面に画像を印刷する印刷装置であって、
前記ノズル部材を前記センサとともに前記印刷装置内で回転させるための回転手段と、前記基板の外に設けられ、印刷面と平行な方向に沿った前記印刷装置の移動方向を検出する検出手段と、前記印刷装置内の基準の位置にある前記ノズル部材の前記ノズル列におけるノズルの配列方向と、回転した前記ノズル部材の前記ノズル列におけるノズルの配列方向と、が成す角度の許容値を格納する格納手段と、を備え、
ユーザーが前記印刷装置を移動させると前記検出手段による検出結果および前記角度の許容値に基づいて前記印刷装置の初期の移動方向を判定し、当該判定の結果、エラーとならない場合には、次いで、前記検出手段が前記印刷装置の移動方向を検出し、前記回転手段が前記検出手段による当該検出の結果に基づき、前記ノズル列におけるノズルの配列方向と検出された前記移動方向とが垂直に近づくように、前記ノズル部材を前記印刷装置に対して角度θ分回転させ、前記印刷装置内の基準の位置にある前記ノズル部材の前記ノズル列におけるノズルの配列方向と、回転した前記ノズル部材の前記ノズル列におけるノズルの配列方向と、が成す角が角度θとなった後、さらに前記センサが前記ノズル部材の移動方向を検出し、検出された前記ノズル部材の移動方向と、前記基準の位置にある前記ノズル部材の前記ノズル列におけるノズルの配列方向と直交する方向と、が成す角の角度が前記許容値内で無い場合には、前記ノズルからインクを吐出させず、検出された前記ノズル部材の移動方向と、前記基準の位置にある前記ノズル部材の前記ノズル列におけるノズルの配列方向と直交する方向と、が成す角の角度が前記許容値内である場合には、前記ノズルからインクを吐出させることを特徴とする印刷装置。
A nozzle row in which nozzles for ejecting ink to the printing surface are arranged is provided, and a nozzle member arranged on a substrate equipped with a sensor is provided. A printing device that ejects ink and prints an image on the printing surface.
A rotating means for rotating the nozzle member together with the sensor in the printing device, a detecting means provided outside the substrate and detecting a moving direction of the printing device along a direction parallel to the printing surface, and a detection means. A storage for storing an allowable value of an angle formed by an arrangement direction of nozzles in the nozzle row of the nozzle member at a reference position in the printing apparatus and an arrangement direction of nozzles in the nozzle row of the rotated nozzle member. With means,
When the user moves the printing device, the initial moving direction of the printing device is determined based on the detection result by the detection means and the allowable value of the angle , and if the determination result does not result in an error, then, The detecting means detects the moving direction of the printing device, and the rotating means vertically aligns the nozzles in the nozzle row with the detected moving direction based on the result of the detection by the detecting means. The nozzle member is rotated by an angle θ with respect to the printing device so as to approach the printing device, and the direction of arrangement of the nozzles in the nozzle row of the nozzle member at the reference position in the printing device and the rotated nozzle member. After the angle formed by the arrangement direction of the nozzles in the nozzle row becomes an angle θ, the sensor further detects the moving direction of the nozzle member , and the detected moving direction of the nozzle member and the reference position. If the angle formed by the angle formed by the direction orthogonal to the arrangement direction of the nozzles in the nozzle row of the nozzle member is not within the allowable value, the ink is not ejected from the nozzle and the detected nozzle is detected. When the angle formed by the moving direction of the member and the direction orthogonal to the arrangement direction of the nozzles in the nozzle row of the nozzle member at the reference position is within the allowable value, the ink is ink from the nozzle. A printing device characterized by ejecting.
前記回転手段は、前記ノズル部材を前記印刷面と平行な方向に回転させるための手段であることを特徴とする請求項1の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1, wherein the rotating means is a means for rotating the nozzle member in a direction parallel to the printing surface. 前記ノズル部材は、前記配列方向と交差する方向に並ぶ複数のノズル列を備えていることを特徴とする請求項1または2に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the nozzle member includes a plurality of nozzle rows arranged in a direction intersecting the arrangement direction. 前記交差する方向における両端のノズル列の中央の位置を回転の中心にして、前記ノズル部材が回転することを特徴とする請求項3に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 3, wherein the nozzle member rotates with the center position of the nozzle rows at both ends in the intersecting direction as the center of rotation. 前記回転の中心は、前記配列方向において前記ノズル列の中心に対応する位置であることを特徴とする請求項4に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 4, wherein the center of rotation is a position corresponding to the center of the nozzle row in the arrangement direction. 前記検出結果に基づく前記ノズル列の移動に応じて、前記印刷装置へ転送する画像を補正する補正手段をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising a correction means for correcting an image to be transferred to the printing apparatus according to the movement of the nozzle row based on the detection result. 前記回転手段が前記検出手段による検出結果および前記許容値に基づき、前記ノズル列におけるノズルの配列方向と検出された前記移動方向とが垂直に近づくように、前記ノズル部材を前記印刷装置に対して角度θ分回転させた後、前記センサが前記ノズル部材の移動方向を検出し、検出された前記ノズル部材の移動方向と、前記回転した後の前記ノズル部材のノズル列におけるノズルの配列方向と直交する方向と、が成す角の角度が前記許容値内で無い場合には、前記ノズルからインクを吐出させず、報知手段を用いてユーザーに前記印刷装置の移動方向の変更に関する情報を報知することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の印刷装置。 Based on the detection result by the detection means and the permissible value, the rotating means attaches the nozzle member to the printing device so that the arrangement direction of the nozzles in the nozzle row and the detected moving direction approach each other perpendicularly. After rotating by an angle θ, the sensor detects the moving direction of the nozzle member , and the detected moving direction of the nozzle member is orthogonal to the arrangement direction of the nozzles in the nozzle row of the nozzle member after the rotation. When the angle between the direction and the angle formed by the nozzle is not within the allowable value, the nozzle does not eject the ink, and the notification means is used to notify the user of information regarding the change in the moving direction of the printing device. The printing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the printing apparatus is characterized by. 前記基準となる前記ノズル列の向きは、前記印刷装置の長手方向に対応する向きであることを特徴とする請求項7に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 7, wherein the orientation of the nozzle row as a reference is an orientation corresponding to the longitudinal direction of the printing apparatus. 前記印刷装置はユーザーが掴む柄を備え、前記基準となる前記ノズル列の向きは前記柄の長手方向であることを特徴とする請求項8に記載の印刷装置。 The printing device according to claim 8, wherein the printing device includes a handle to be grasped by a user, and the direction of the nozzle row as a reference is the longitudinal direction of the handle.
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