JP7058853B2 - A system for at least detecting electrocardiographic signals - Google Patents

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本発明は、心電信号を少なくとも検出するためのシステムに関する。 The present invention relates to a system for at least detecting an electrocardiographic signal.

生体情報を検出することができるウェアラブルデバイスが開発されている。特許文献1は、心電信号を検出可能なネックバンドを開示している。 Wearable devices that can detect biometric information have been developed. Patent Document 1 discloses a neckband capable of detecting an electrocardiographic signal.

特開2007-202939号公報JP-A-2007-202939

本発明は、心筋活動を示す心電信号を少なくとも検出するためのシステムを提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a system for detecting at least an electrocardiographic signal indicating myocardial activity.

本発明の心筋活動を示す心電信号を少なくとも検出するためのシステムは、身体の筋活動を示す筋電信号を検出する検出手段と、前記筋電信号から心電信号を少なくとも抽出する抽出手段とを備える。 The system for detecting at least an electrocardiographic signal indicating myocardial activity of the present invention includes a detecting means for detecting an electrocardiographic signal indicating muscle activity of the body and an extraction means for extracting at least an electrocardiographic signal from the myocardial signal. To prepare for.

本発明の一実施形態において、前記検出手段は、第1の筋電センサを含み、前記第1の筋電センサは、一対の第1の測定電極を含み、前記システムは、前記検出手段を使用者に装着する装着手段をさらに備え、前記装着手段は、前記検出手段が前記使用者に装着されたときに、前記一対の第1の測定電極のうちの一方が前記使用者の特定の第1の部分に接触し、かつ、前記一対の第1の測定電極のうちの他方が前記使用者の特定の第2の部分に接触し、かつ、前記一対の第1の測定電極が、接触する部分に存在する同一の筋繊維上に配置されないように構成されている。 In one embodiment of the invention, the detection means comprises a first myoelectric sensor, the first myoelectric sensor comprises a pair of first measuring electrodes, and the system uses the detection means. The mounting means further comprises a mounting means to be mounted on a person, wherein when the detecting means is mounted on the user, one of the pair of first measuring electrodes is a specific first of the user. And the other of the pair of first measuring electrodes is in contact with the specific second portion of the user, and the pair of first measuring electrodes is in contact with the portion. It is configured not to be placed on the same muscle fiber present in.

本発明の一実施形態において、前記装着手段は、前記検出手段が前記使用者に装着されたときに、前記一対の第1の測定電極が前記使用者の正中面に対して非対称に配置されるように構成されている。 In one embodiment of the invention, in the mounting means, when the detecting means is mounted on the user, the pair of first measuring electrodes are arranged asymmetrically with respect to the median plane of the user. It is configured as follows.

本発明の一実施形態において、前記使用者の特定の第1の部分および前記使用者の特定の第2の部分は、前記使用者の首の後部にある皮膚の部分である。 In one embodiment of the invention, the particular first part of the user and the particular second part of the user are the parts of the skin at the back of the user's neck.

本発明の一実施形態において、前記使用者の特定の第1の部分は、前記使用者の首の後部にある皮膚の部分であり、前記使用者の特定の第2の部分は、前記使用者の鎖骨上にある皮膚の部分である。 In one embodiment of the invention, the particular first part of the user is the part of the skin at the back of the user's neck and the particular second part of the user is the user. The part of the skin on the clavicle.

本発明の一実施形態において、前記抽出手段は、前記筋電信号から咀嚼活動を示す咀嚼信号をさらに抽出する。 In one embodiment of the present invention, the extraction means further extracts a masticatory signal indicating masticatory activity from the myoelectric signal.

本発明の一実施形態において、前記検出手段は、第2の筋電センサをさらに含み、前記第2の筋電センサは、一対の第2の測定電極を含み、前記装着手段は、前記検出手段が前記使用者に装着されたときに、前記一対の第2の測定電極のうちの一方が前記使用者の特定の第3の部分に接触し、かつ、前記一対の第2の測定電極のうちの他方が前記使用者の特定の第4の部分に接触し、かつ、前記一対の第2の測定電極が、接触する部分に存在する同一の筋繊維上に配置されないように構成されている。 In one embodiment of the invention, the detecting means further comprises a second myoelectric sensor, the second myoelectric sensor includes a pair of second measuring electrodes, and the mounting means is the detecting means. Is attached to the user, one of the pair of second measurement electrodes is in contact with a specific third portion of the user, and of the pair of second measurement electrodes. The other of the two is in contact with the particular fourth portion of the user, and the pair of second measurement electrodes are configured not to be placed on the same muscle fiber present in the contact portion.

本発明の一実施形態において、前記装着手段は、前記検出手段が前記使用者に装着されたときに、前記一対の第2の測定電極が前記使用者の正中面に対して非対称に配置されるように構成されている。 In one embodiment of the invention, in the mounting means, when the detecting means is mounted on the user, the pair of second measuring electrodes are arranged asymmetrically with respect to the median plane of the user. It is configured as follows.

本発明の一実施形態において、前記使用者の特定の第3の部分および前記使用者の特定の第4の部分は、前記使用者の鎖骨上にある皮膚の部分である。 In one embodiment of the invention, the particular third part of the user and the particular fourth part of the user are the parts of the skin on the clavicle of the user.

本発明の一実施形態において、前記使用者の特定の第3の部分は、前記使用者の首の後部にある皮膚の部分であり、前記使用者の特定の第4の部分は、前記使用者の鎖骨上にある皮膚の部分である。 In one embodiment of the invention, the particular third portion of the user is the portion of the skin at the back of the user's neck and the particular fourth portion of the user is the user. The part of the skin on the clavicle.

本発明の一実施形態において、前記抽出手段は、前記筋電信号から咀嚼活動を示す咀嚼信号をさらに抽出する、請求項6~8のいずれか一項に記載のシステム。 The system according to any one of claims 6 to 8, wherein in one embodiment of the present invention, the extraction means further extracts a masticatory signal indicating masticatory activity from the myoelectric signal.

本発明の一実施形態において、前記使用者の特定の第1の部分および前記使用者の特定の第2の部分は、前記使用者の腹部にある皮膚の部分である。 In one embodiment of the invention, the particular first part of the user and the particular second part of the user are parts of the skin on the abdomen of the user.

本発明の一実施形態において、前記抽出手段は、前記筋電信号から歩行活動を示す歩行信号をさらに抽出する。 In one embodiment of the present invention, the extraction means further extracts a walking signal indicating walking activity from the myoelectric signal.

本発明の一実施形態において、前記システムは、前記使用者に装着されることが可能であるように構成されたデバイスであり、前記デバイスが前記検出手段と前記抽出手段とを含む。 In one embodiment of the invention, the system is a device configured to be wearable to the user, the device comprising said detection means and said extraction means.

本発明の一実施形態において、前記システムは、前記使用者に装着されることが可能であるように構成されたデバイスと、前記デバイスにネットワークを介して通信することが可能であるように構成されたサーバ装置とを含み、前記デバイスが前記検出手段を含み、前記サーバ装置が前記抽出手段を含む。
本発明の一実施形態において、前記システムは、前記使用者に装着されることが可能であるように構成されたデバイスと、前記デバイスにネットワークを介して通信することが可能であるように構成されたユーザ装置とを含み、前記デバイスが前記検出手段を含み、前記ユーザ装置が前記抽出手段を含む。
In one embodiment of the invention, the system is configured to be capable of communicating with a device configured to be worn by the user and to the device over a network. The device includes the detection means, and the server device includes the extraction means.
In one embodiment of the invention, the system is configured to be capable of communicating with a device configured to be worn by the user and to the device over a network. The device includes the detection means, and the user device includes the extraction means.

本発明によれば、心筋活動を示す心電信号を少なくとも検出するためのシステムを提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide a system for detecting at least an electrocardiographic signal indicating myocardial activity.

本発明の筋電デバイス100の形態の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the form of the myoelectric device 100 of this invention. 従来の筋電センサを用いて筋肉の筋繊維由来の筋電信号を測定する場合の一対の測定電極1、2の配置例を示す図である。It is a figure which shows the arrangement example of a pair of measurement electrodes 1 and 2 in the case of measuring the myoelectric signal derived from the muscle fiber of a muscle using a conventional myoelectric sensor. 使用者が筋電デバイス100を装着したときの筋電センサの一対の測定電極114、115の配置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the arrangement of the pair of measurement electrodes 114, 115 of the myoelectric sensor when the user wears the myoelectric device 100. 従来の筋電センサの一対の測定電極を被験者の顎の筋繊維および喉の筋繊維が延びる方向に沿って配置し(図2Aに示される従来の電極配置)、本発明の筋電デバイス100を被験者の一対の測定電極114、115を被験者の首の後部に配置し(図2Bに示される電極配置)、筋電信号の測定を行った結果を示す図である。A pair of measurement electrodes of a conventional myoelectric sensor are arranged along the direction in which the muscle fibers of the jaw and the muscle of the throat of the subject extend (conventional electrode arrangement shown in FIG. 2A), and the myoelectric device 100 of the present invention is provided. It is a figure which shows the result of having measured the myoelectric signal by arranging a pair of measurement electrodes 114, 115 of a subject in the rear part of the neck of a subject (the electrode arrangement shown in FIG. 2B). 図4(a)は、従来の筋電センサの一対の測定電極を左胸部の心臓近傍に配置したときに得られた心電信号の波形の例を示す図であり、図4(b)は、筋電デバイス100の筋電センサの一対の測定電極114、115を首の後部に配置したときに得られた筋電信号から抽出された心電信号の波形の例を示す図である。FIG. 4 (a) is a diagram showing an example of an electrocardiographic signal waveform obtained when a pair of measurement electrodes of a conventional myoelectric sensor is placed near the heart of the left chest, and FIG. 4 (b) is a diagram. It is a figure which shows the example of the waveform of the electrocardiographic signal extracted from the myoelectric signal obtained when the pair of measurement electrodes 114, 115 of the myoelectric sensor of the myoelectric device 100 are arranged in the rear part of a neck. 筋電デバイス100の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of the myoelectric device 100. 心電信号を少なくとも検出するため処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process for detecting at least an electrocardiographic signal. ステップS601において筋電センサ120によって検出された筋電信号を周波数解析した結果を示す図である。It is a figure which shows the result of the frequency analysis of the myoelectric signal detected by the myoelectric sensor 120 in step S601. 筋電デバイス100の代替形態である筋電デバイス100’の形態の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the form of the myoelectric device 100'which is an alternative form of the myoelectric device 100. 筋電デバイス100’の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the myoelectric device 100'. 心電信号を少なくとも検出するためのシステム10の構成の一例を示すである。It is an example of the configuration of the system 10 for detecting at least an electrocardiographic signal. ネックバンド型筋電デバイス100、100’の代替形態である筋電デバイス100’’の形態の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the form of the myoelectric device 100 ″ which is an alternative form of the neckband type myoelectric device 100, 100 ″. 筋電デバイス100、100’、100’’の代替形態である筋電デバイス100’’’の形態の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the form of the myoelectric device 100 ″ which is an alternative form of the myoelectric device 100, 100 ″, 100 ″. 筋電デバイス100’’’を使用者の腹部に装着した様子を示す図である。It is a figure which shows the state which the myoelectric device 100 ″ is attached to the abdomen of the user.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

1.筋電デバイス
図1は、本発明の筋電デバイス100の形態の一例を示す。
1. 1. Myoelectric device FIG. 1 shows an example of the form of the myoelectric device 100 of the present invention.

筋電デバイス100は、使用者の首周りに装着可能なネックバンド型デバイスである。筋電デバイス100は、ハウジング110と、ハウジング110の両端から延びるアーム111、112とを備える。ハウジング110内に筋電センサ(図1には示されていない)が内蔵されている。筋電センサは、基準電極113と、一対の測定電極114、115とを備える。基準電極113と、一対の測定電極114、115とは、ハウジング110の外表面に露出している。筋電センサは、基準電極113および一対の測定電極114、115によって測定される電気信号から、身体の筋活動を示す筋電信号を検出する。 The myoelectric device 100 is a neckband type device that can be worn around the user's neck. The myoelectric device 100 includes a housing 110 and arms 111, 112 extending from both ends of the housing 110. An electromyographic sensor (not shown in FIG. 1) is built in the housing 110. The myoelectric sensor includes a reference electrode 113 and a pair of measurement electrodes 114 and 115. The reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes 114 and 115 are exposed on the outer surface of the housing 110. The myoelectric sensor detects the myoelectric signal indicating the muscle activity of the body from the electric signal measured by the reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes 114 and 115.

使用者は、ハウジング110の中心を首の後部の中心と整合させて、アーム111、112を首に巻き付けることによって、筋電デバイス100を装着する。アーム111、112は、使用者が筋電デバイス100を装着したときに、基準電極113および一対の測定電極114、115が使用者の首の後部の皮膚に接触するように構成されている。使用者は、筋電デバイス100を装着することによって運動を制限されることはない。本明細書において、「後部」とは、人間の冠状面よりも後側の部分、好ましくは、人間の冠状面よりも後側、かつ、人間の正中面から左右方向に±45度の範囲内の部分、さらに好ましくは、人間の冠状面よりも後側、かつ、人間の正中面から左右方向に±30度の範囲内の部分をいう。 The user attaches the myoelectric device 100 by aligning the center of the housing 110 with the center of the back of the neck and wrapping the arms 111, 112 around the neck. The arms 111, 112 are configured such that the reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes 114, 115 come into contact with the skin at the back of the user's neck when the user wears the myoelectric device 100. The user is not restricted in exercise by wearing the myoelectric device 100. As used herein, the term "rear" refers to a portion posterior to the human coronal plane, preferably posterior to the human coronal plane, and within ± 45 degrees laterally from the human median plane. A portion, more preferably a portion posterior to the human coronal plane and within a range of ± 30 degrees in the left-right direction from the human midline.

図2Aは、従来の筋電センサを用いて筋肉の筋繊維由来の筋電信号を測定する場合の一対の測定電極1、2の配置例を示す。 FIG. 2A shows an arrangement example of a pair of measurement electrodes 1 and 2 when measuring a myoelectric signal derived from a muscle fiber of a muscle using a conventional myoelectric sensor.

図2Bは、使用者が筋電デバイス100を装着したときの筋電センサの一対の測定電極114、115の配置の一例を示す。使用者の首の後部には、首の筋肉の筋繊維1000が上下方向に延びている。 FIG. 2B shows an example of the arrangement of the pair of measurement electrodes 114 and 115 of the myoelectric sensor when the user wears the myoelectric device 100. At the back of the user's neck, muscle fibers 1000 of the neck muscle extend in the vertical direction.

従来の筋電センサは、一対の測定電極が配置された位置に直近の筋肉由来の筋電信号を検出すること、その他の筋肉由来の筋電信号をノイズとして削除することを目的としている。従来の筋電センサでは、測定対象の筋肉の筋繊維が延びる方向に沿って一対の測定電極を配置することが常識であった。筋電信号が筋肉の表面を伝播していく信号であることから、測定対象の筋繊維が延びる方向に沿って一対の測定電極を配置することで、検出される筋電信号のS/N比を高めることができるからである。図2Aに示される例では、従来の筋電センサの一対の測定電極1、2は、測定対象の筋繊維が延びる方向に沿って同一の筋繊維上に位置するように配置されている。加えて、従来の筋電センサでは、ノイズとなる測定対象以外の筋肉由来の筋電信号を取得しないように、多数の電極を配置して測定を行っていた。 The conventional myoelectric sensor aims to detect the myoelectric signal derived from the nearest muscle at the position where the pair of measurement electrodes are arranged, and to remove the myoelectric signal derived from other muscles as noise. In the conventional myoelectric sensor, it was common sense to arrange a pair of measurement electrodes along the direction in which the muscle fibers of the muscle to be measured extend. Since the myoelectric signal is a signal that propagates on the surface of the muscle, the S / N ratio of the myoelectric signal detected by arranging a pair of measurement electrodes along the direction in which the muscle fiber to be measured extends. This is because it can be enhanced. In the example shown in FIG. 2A, the pair of measurement electrodes 1 and 2 of the conventional myoelectric sensor are arranged so as to be located on the same muscle fiber along the direction in which the muscle fiber to be measured extends. In addition, in the conventional myoelectric sensor, a large number of electrodes are arranged to perform measurement so as not to acquire myoelectric signals derived from muscles other than the measurement target, which causes noise.

本発明の筋電デバイス100の筋電センサは、一対の測定電極が配置された位置に直近の筋肉由来の筋電信号だけでなく、一対の測定電極が配置された位置から離れた位置の筋肉由来の筋電信号を検出すること、従来の筋電センサがノイズとして削除していた筋電信号を検出することを目的としている。この目的を達成するために、本発明の筋電デバイス100は、少数の電極(本例では、基準電極113、一対の測定電極114、115の3つの電極)のみを使用し、本発明の筋電デバイス100の筋電センサの一対の測定電極114、115は、一対の測定電極114、115が配置された位置に直近の筋肉由来の筋電信号のS/N比が高くなることを避けつつ、一対の測定電極114、115が配置された位置から遠い位置の筋肉由来の筋電信号のS/N比を相対的に高めるように、配置される。図2Bに示される例では、筋電センサの測定電極114が首の後部の筋繊維1000に配置されるが、測定電極115は、首の筋繊維1000には配置されない。このように、本発明の筋電デバイスの筋電センサの一対の測定電極114、115は、一対の測定電極114、115が接触する部位に存在する同一の筋繊維上には配置されない。 In the myoelectric sensor of the myoelectric device 100 of the present invention, not only the myoelectric signal derived from the muscle closest to the position where the pair of measurement electrodes are arranged but also the muscle at the position away from the position where the pair of measurement electrodes are arranged. The purpose is to detect the myoelectric signal of origin and to detect the myoelectric signal that was deleted as noise by the conventional myoelectric sensor. In order to achieve this object, the myoelectric device 100 of the present invention uses only a small number of electrodes (in this example, the reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes 114 and 115), and the muscle of the present invention is used. The pair of measurement electrodes 114 and 115 of the myoelectric sensor of the electric device 100 avoids a high S / N ratio of the myoelectric signal derived from the muscle closest to the position where the pair of measurement electrodes 114 and 115 are arranged. , The pair of measurement electrodes 114, 115 are arranged so as to relatively increase the S / N ratio of the myoelectric signal derived from the muscle at a position far from the position where the measurement electrodes 114, 115 are arranged. In the example shown in FIG. 2B, the measurement electrode 114 of the myoelectric sensor is arranged on the muscle fiber 1000 at the rear of the neck, but the measurement electrode 115 is not arranged on the muscle fiber 1000 of the neck. As described above, the pair of measurement electrodes 114 and 115 of the myoelectric sensor of the myoelectric device of the present invention are not arranged on the same muscle fiber existing at the site where the pair of measurement electrodes 114 and 115 come into contact with each other.

本発明の筋電デバイス100の筋電センサの一対の測定電極114、115は、筋電デバイス100が使用者に装着されると、一対の測定電極114、115を結ぶ線と、一対の測定電極114、115が配置された位置に直近の筋肉の筋繊維が延びる方向とのなす角θが、30度以上、45度以上、60度以上、または、好ましくは90度となるように配置され得る。θが90度に近いほど、一対の測定電極114、115が配置された位置に直近の筋肉由来の筋電信号のS/N比は有意に低減され、一対の測定電極114、115が配置された位置から遠い位置の筋肉由来の筋電信号のS/N比を相対的に高めることができる。 When the myoelectric device 100 is attached to the user, the pair of measurement electrodes 114 and 115 of the myoelectric sensor of the myoelectric device 100 of the present invention includes a line connecting the pair of measurement electrodes 114 and 115 and a pair of measurement electrodes. The angle θ formed by the direction in which the muscle fiber of the nearest muscle extends at the position where 114 and 115 are arranged may be 30 degrees or more, 45 degrees or more, 60 degrees or more, or preferably 90 degrees. .. The closer θ is to 90 degrees, the more the S / N ratio of the myoelectric signal derived from the nearest muscle is significantly reduced at the position where the pair of measurement electrodes 114 and 115 are arranged, and the pair of measurement electrodes 114 and 115 are arranged. It is possible to relatively increase the S / N ratio of the myoelectric signal derived from the muscle at a position far from the position.

また、図2Bに示される例では、測定電極114は、使用者の右半身の筋繊維1000上に位置している一方、測定電極115は、測定電極114と左右対称になるように左半身上に位置している。このように、一対の測定電極114、115は、筋電デバイス100が使用者に装着されると使用者の首の後部で使用者の正中面に対して対称に位置するようにしてもよい。これは、例えば、筋電デバイス100のハウジング110の中心から一対の測定電極114、115までの距離をそれぞれ同一の距離とすることによって達成され得る。本明細書において、「同一の距離」とは、±10mmの範囲を含む。本明細書において、「正中面に対して対称に位置する」とは、電極と身体の中心とを通る線と人間の冠状面よりも前側の正中面とのなす角度が左右方向に同一の角度である位置に位置することをいい、ここで、「同一の角度」とは、±15度の範囲を含む。 Further, in the example shown in FIG. 2B, the measuring electrode 114 is located on the muscle fiber 1000 of the right half of the user, while the measuring electrode 115 is symmetrically above the left half of the body with the measuring electrode 114. Is located in. As described above, the pair of measurement electrodes 114 and 115 may be positioned symmetrically with respect to the median plane of the user at the rear part of the user's neck when the myoelectric device 100 is attached to the user. This can be achieved, for example, by setting the distances from the center of the housing 110 of the myoelectric device 100 to the pair of measurement electrodes 114 and 115 to be the same distance, respectively. As used herein, the term "same distance" includes a range of ± 10 mm. As used herein, "located symmetrically with respect to the median plane" means that the angle between the line passing through the electrode and the center of the body and the median plane in front of the human coronal plane is the same in the left-right direction. The term "same angle" includes a range of ± 15 degrees.

代替として、一対の測定電極114、115は、筋電デバイス100が使用者に装着されると使用者の首の後部で使用者の正中面に対して非対称に位置するようにしてもよい。これは、例えば、筋電デバイス100のハウジング110の中心から一対の測定電極114、115までの距離をそれぞれ異なる距離とすることによって達成され得る。例えば、一対の測定電極のうちの一方の測定電極114は、ハウジング110の中心から50~70mm、好ましくは60mmの位置に提供され、一対の測定電極のうちの他方の測定電極115は、ハウジング110の中心から10~30mm、好ましくは20mmの位置に提供されることにより、筋電デバイス100が使用者に装着されると使用者の首の後部で使用者の正中面に対して非対称に位置する。なお、このとき、一対の測定電極114、115が、基準電極113と重複しないよう留意すべきである。このようにして、一対の測定電極114、115は、使用者の首の後部で任意の角度位置に配置されることができる。例えば、一対の測定電極のうちの一方の測定電極114は、測定電極114と使用者の身体の中心とを通る線と使用者の冠状面よりも後側の正中面とのなす角度が右方向に40~60度、好ましくは50度の位置に配置され、一対の測定電極のうちの他方の測定電極115を、電極115と使用者の身体の中心とを通る線と使用者の冠状面よりも後側の正中面とのなす角度が左方向に5~15度、好ましくは10度の位置に配置されるようにしてもよい。このように、一対の測定電極114、115を使用者の正中面に対して非対称に位置するように配置することで、一対の測定電極と測定対象(例えば、心臓)との間の最短距離を、電極間で異ならせることができる。これにより、一対の測定電極のうちの一方の測定電極114によって測定された筋電信号と、一対の測定電極のうちの他方の測定電極115によって測定された筋電信号との間に時間差を生じさせ、測定対象の筋電信号とノイズとを容易に区別することを可能にする。正中面に対して非対称に配置された一対の測定電極を用いると、正中面に対して対称に配置された一対の測定電極から得られる筋電信号よりもクリアな筋電信号を得ることができる。 Alternatively, the pair of measurement electrodes 114, 115 may be positioned asymmetrically with respect to the user's midline at the back of the user's neck when the myoelectric device 100 is attached to the user. This can be achieved, for example, by setting the distances from the center of the housing 110 of the myoelectric device 100 to the pair of measurement electrodes 114, 115 to be different distances. For example, one of the pair of measuring electrodes 114 is provided at a position 50-70 mm, preferably 60 mm from the center of the housing 110, and the other measuring electrode 115 of the pair of measuring electrodes is the housing 110. Provided at a position of 10-30 mm, preferably 20 mm from the center of the, when the myoelectric device 100 is attached to the user, it is asymmetrically located at the back of the user's neck with respect to the user's midplane. .. At this time, care should be taken so that the pair of measurement electrodes 114 and 115 do not overlap with the reference electrode 113. In this way, the pair of measurement electrodes 114, 115 can be placed at any angular position on the back of the user's neck. For example, in one of the pair of measurement electrodes 114, the angle formed by the line passing through the measurement electrode 114 and the center of the user's body and the median surface behind the coronal surface of the user is to the right. The measurement electrode 115 of the pair of measurement electrodes is placed at a position of 40 to 60 degrees, preferably 50 degrees, from the line passing between the electrode 115 and the center of the user's body and the coronal surface of the user. It may be arranged at a position where the angle formed with the median surface on the rear side is 5 to 15 degrees, preferably 10 degrees to the left. By arranging the pair of measurement electrodes 114 and 115 so as to be positioned asymmetrically with respect to the median plane of the user in this way, the shortest distance between the pair of measurement electrodes and the measurement target (for example, the heart) can be determined. , Can be different between electrodes. This causes a time difference between the myoelectric signal measured by one of the pair of measurement electrodes 114 and the myoelectric signal measured by the other measurement electrode 115 of the pair of measurement electrodes. This makes it possible to easily distinguish between the myoelectric signal to be measured and noise. By using a pair of measuring electrodes asymmetrically arranged with respect to the median plane, it is possible to obtain a clearer myoelectric signal than the myoelectric signal obtained from the pair of measuring electrodes arranged symmetrically with respect to the median plane. ..

上述した例では、一対の測定電極114、115が使用者の首の後部の皮膚に接触する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。一対の測定電極114、115が使用者の正中面に対して非対称に位置する場合、一対の測定電極114、115のうちの一方が使用者の首の後部の皮膚に接触し、一対の測定電極114、115のうちの他方が使用者の鎖骨上の皮膚に接触するように、一対の測定電極114、115を配置してもよい。なお、このとき、一対の測定電極114、115が、接触する部位に存在する同一の筋繊維上には配置されないよう留意すべきである。例えば、一対の測定電極114、115のうちの測定電極114が使用者の右側の鎖骨上の皮膚に接触し、一対の測定電極114、115のうちの測定電極115が使用者の首の後部の左側の皮膚に接触するように、一対の測定電極114、115を配置してもよい。好ましくは、一対の測定電極114、115のうちの測定電極114が使用者の首の後部の右側の皮膚に接触し、一対の測定電極114、115のうちの測定電極115が使用者の左側の鎖骨上の皮膚に接触するように、一対の測定電極114、115を配置してもよい。人間の心臓が正中面からわずかに左に寄っていることから、このような電極配置によって、一対の測定電極114、115と測定対象である心臓との間の最短距離を、より大きく電極間で異ならせることができる。 In the above-mentioned example, the example in which the pair of measurement electrodes 114 and 115 come into contact with the skin at the back of the user's neck has been described, but the present invention is not limited thereto. When the pair of measuring electrodes 114, 115 are located asymmetrically with respect to the midplane of the user, one of the pair of measuring electrodes 114, 115 comes into contact with the skin at the back of the user's neck, and the pair of measuring electrodes The pair of measurement electrodes 114, 115 may be arranged so that the other of 114, 115 is in contact with the skin on the user's clavicle. At this time, care should be taken not to arrange the pair of measurement electrodes 114 and 115 on the same muscle fiber existing at the contact portion. For example, the measuring electrode 114 of the pair of measuring electrodes 114, 115 is in contact with the skin on the clavicle on the right side of the user, and the measuring electrode 115 of the pair of measuring electrodes 114, 115 is on the back of the user's neck. A pair of measurement electrodes 114, 115 may be arranged so as to be in contact with the skin on the left side. Preferably, the measuring electrode 114 of the pair of measuring electrodes 114, 115 contacts the skin on the right side of the back of the user's neck, and the measuring electrode 115 of the pair of measuring electrodes 114, 115 is on the left side of the user. A pair of measuring electrodes 114, 115 may be arranged so as to be in contact with the skin on the clavicle. Since the human heart is slightly to the left of the median plane, such electrode arrangements increase the shortest distance between the pair of measurement electrodes 114, 115 and the heart to be measured, greater between the electrodes. Can be different.

なお、図2Bに示される例では、測定電極114が筋繊維1000上に位置する例を説明したが、一対の測定電極114、115は、一対の測定電極114、115が接触する部位に存在する同一の筋繊維上に配置されなければ足り、筋繊維1000上に位置する必要はない。むしろ、直近の筋繊維由来の筋電信号の影響を低減するために、一対の測定電極114、115がいずれの筋繊維上にも位置しないようにすることが好ましい。 In the example shown in FIG. 2B, an example in which the measurement electrode 114 is located on the muscle fiber 1000 has been described, but the pair of measurement electrodes 114 and 115 are present at a portion where the pair of measurement electrodes 114 and 115 come into contact with each other. It suffices if it is not placed on the same muscle fiber, and it does not have to be located on the muscle fiber 1000. Rather, it is preferable that the pair of measurement electrodes 114 and 115 are not located on any of the muscle fibers in order to reduce the influence of the myoelectric signal derived from the nearest muscle fiber.

図3は、従来の筋電センサの一対の測定電極を被験者の顎の筋繊維および喉の筋繊維が延びる方向に沿って配置し(図2Aに示される従来の電極配置)、本発明の筋電デバイス100を被験者の一対の測定電極114、115を被験者の首の後部に配置し(図2Bに示される電極配置)、筋電信号の測定を行った結果を示す。 FIG. 3 shows a pair of measurement electrodes of a conventional myoelectric sensor arranged along the direction in which the muscle fibers of the jaw and the muscle of the throat of the subject extend (conventional electrode arrangement shown in FIG. 2A), and the muscle of the present invention is shown. The result of measuring the myoelectric signal is shown by arranging the electric device 100 with a pair of measurement electrodes 114 and 115 of the subject at the rear of the neck of the subject (electrode arrangement shown in FIG. 2B).

図3では、各筋電センサからの筋電信号の周波数解析結果から得られた周波数分布が示されている。上段のグラフは、顎の筋繊維に沿って配置された従来の筋電センサから得られた信号の周波数分布を示し、中段のグラフは、喉の筋繊維に沿って配置された従来の筋電センサから得られた信号の周波数分布を示し、下段のグラフは、筋電デバイス100の筋電センサから得られた信号の周波数分布を示す。横軸が時系列を表し、縦軸が周波数を表す。縦軸の上の方が周波数が低く、縦軸の下の方が周波数が高い。グラフ上の色が周波数成分の強度を表し、色が暗い方が周波数成分が弱く、色が明るい方が周波数成分が強い。 FIG. 3 shows the frequency distribution obtained from the frequency analysis result of the myoelectric signal from each myoelectric sensor. The upper graph shows the frequency distribution of the signal obtained from the conventional myoelectric sensor placed along the muscle fiber of the jaw, and the middle graph shows the conventional myoelectricity placed along the muscle fiber of the throat. The frequency distribution of the signal obtained from the sensor is shown, and the lower graph shows the frequency distribution of the signal obtained from the myoelectric sensor of the myoelectric device 100. The horizontal axis represents time series, and the vertical axis represents frequency. The upper part of the vertical axis has a lower frequency, and the lower part of the vertical axis has a higher frequency. The color on the graph indicates the intensity of the frequency component. The darker the color, the weaker the frequency component, and the brighter the color, the stronger the frequency component.

上段のグラフにおいて、広い周波数帯にわたって色が明るい部分は、咀嚼によって顎の筋肉が活動していることを示している。咀嚼によって顎の筋肉が活動している時刻に、下段のグラフにおいても、微弱ではあるが筋肉が活動していることを示す部分が存在している。これは、筋電デバイス100の筋電センサが、咀嚼活動を示す咀嚼信号を検出したことを示している。 In the upper graph, the brightly colored areas over a wide frequency band indicate that the jaw muscles are activated by mastication. At the time when the jaw muscles are active due to mastication, there is a part in the lower graph that shows that the muscles are active, albeit weakly. This indicates that the myoelectric sensor of the myoelectric device 100 has detected a masticatory signal indicating masticatory activity.

中段のグラフにおいて、低周波数帯で色が明るい部分は、心筋が活動していることを示している。心筋が活動している時刻に、下段のグラフにおいても、心筋が活動していることを示す部分が存在している。これは、筋電デバイス100の筋電センサが、心筋活動を示す心電信号を検出したことを示している。 In the middle graph, the brightly colored areas in the low frequency band indicate that the myocardium is active. At the time when the myocardium is active, there is a part indicating that the myocardium is active even in the lower graph. This indicates that the myoelectric sensor of the myoelectric device 100 has detected an electrocardiographic signal indicating myocardial activity.

このように、筋電デバイス100の筋電センサは、一対の測定電極114、115が配置された位置に近くの首および/または肩の筋肉由来の筋電信号だけでなく、一対の測定電極114、115が配置された位置から離れた位置の心臓の心電信号を少なくとも検出することができる。筋電デバイス100の筋電センサは、一対の測定電極114、115が配置された位置に近くの首および/または肩の筋肉由来の筋電信号だけでなく、一対の測定電極114、115が配置された位置から離れた位置の心臓の心電信号および顎の筋肉による咀嚼信号を検出するようにしてもよい。 As described above, the myoelectric sensor of the myoelectric device 100 has a pair of measurement electrodes 114 as well as a myoelectric signal derived from the muscles of the neck and / or shoulder near the position where the pair of measurement electrodes 114 and 115 are arranged. , 115 can at least detect the electrocardiographic signal of the heart at a position away from the location. In the myoelectric sensor of the myoelectric device 100, not only the myoelectric signal derived from the muscles of the neck and / or the shoulder near the position where the pair of measurement electrodes 114 and 115 are arranged, but also the pair of measurement electrodes 114 and 115 are arranged. The electrocardiographic signal of the heart and the masticatory signal by the jaw muscle may be detected at a position far from the position.

筋電デバイス100は、筋電デバイス100の筋電センサによって検出された筋電信号から、心筋活動を示す心電信号を少なくとも抽出することによって、心電信号を少なくとも検出することができる。心電信号を少なくとも抽出する処理は、後述する。筋電デバイス100は、筋電デバイス100の筋電センサによって検出された筋電信号から、心筋活動を示す心電信号および咀嚼活動を示す咀嚼信号を抽出することによって、心電信号および咀嚼信号を検出するようにしてもよい。心電信号および咀嚼信号を抽出する処理は、後述する。 The myoelectric device 100 can at least detect an electrocardiographic signal by extracting at least an electrocardiographic signal indicating myocardial activity from the myoelectric signal detected by the myoelectric sensor of the myoelectric device 100. The process of extracting at least the electrocardiographic signal will be described later. The myoelectric device 100 obtains an electrocardiographic signal and a masticatory signal by extracting an electrocardiographic signal indicating myocardial activity and a masticatory signal indicating masticatory activity from the myoelectric signal detected by the myoelectric sensor of the myoelectric device 100. It may be detected. The process of extracting the electrocardiographic signal and the mastication signal will be described later.

図4(a)は、従来の筋電センサの一対の測定電極を左胸部の心臓近傍に配置したとき(図2Aに示される従来の電極配置)に得られた心電信号の波形の例を示し、図4(b)は、筋電デバイス100の筋電センサの一対の測定電極114、115を首の後部に配置したとき(図2Bに示される電極配置)に得られた筋電信号から抽出された心電信号の波形の例を示す。 FIG. 4A is an example of the waveform of the electrocardiographic signal obtained when a pair of measurement electrodes of the conventional myoelectric sensor are arranged near the heart of the left chest (conventional electrode arrangement shown in FIG. 2A). FIG. 4 (b) is shown from the myoelectric signal obtained when the pair of measurement electrodes 114 and 115 of the myoelectric sensor of the myoelectric device 100 are arranged at the rear part of the neck (electrode arrangement shown in FIG. 2B). An example of the waveform of the extracted electrocardiographic signal is shown.

正常な心電信号の波形では、主にP点、Q点、R点、S点、T点、U点が特徴点として認識される。図4(a)に示される波形は、P点、Q点、R点、S点、T点、U点を明確に示している。図4(b)に示される波形では、形状の変質は見られるものの、主な特徴点のうちのP点、Q点、R点、S点、T点の存在を確認することができる。 In the waveform of a normal electrocardiographic signal, points P, Q, R, S, T, and U are mainly recognized as feature points. The waveform shown in FIG. 4A clearly shows points P, Q, R, S, T, and U. In the waveform shown in FIG. 4B, although the shape is altered, the existence of points P, Q, R, S, and T among the main feature points can be confirmed.

このように、筋電デバイス100は、一対の測定電極114、115が配置された位置から離れた位置の心臓の心電信号を、その特徴点を維持したまま抽出することができる。 As described above, the myoelectric device 100 can extract the electrocardiographic signal of the heart at a position away from the position where the pair of measurement electrodes 114 and 115 are arranged while maintaining the feature points.

抽出された心電信号および/または咀嚼信号は、例えば、使用者の潜在的な病気およびその前兆の発見や生活スタイルの観察・管理のために利用されることができる。心臓は、身体の異常が最もよく見える部位の一つであり、咀嚼は、生活スタイルのうちの食事に関連しているからである。筋電デバイス100によって抽出された心電信号および/または咀嚼信号は、例えば、ヘルスケア事業者に送信される。ヘルスケア事業者は、心電信号および/または咀嚼信号を解析し、使用者の体調モニタリングのために利用する。ヘルスケア事業者は、例えば、ヘルスケアアプリケーションを使用者端末に提供し、ヘルスケアアプリケーションを通じて、解析結果を使用者に提示することができる。
The extracted electrocardiographic signal and / or masticatory signal can be used, for example, for discovering a user's potential illness and its precursors, and for observing and managing a lifestyle. This is because the heart is one of the most visible areas of physical abnormalities, and mastication is associated with diet in the lifestyle. The electrocardiographic signal and / or masticatory signal extracted by the myoelectric device 100 is transmitted to, for example, a healthcare operator. Healthcare providers analyze electrocardiographic and / or masticatory signals and use them to monitor the physical condition of the user. The healthcare business operator can provide, for example, a healthcare application to a user terminal and present the analysis result to the user through the healthcare application.

2.筋電デバイス100の構成
図5は、筋電デバイス100の構成の一例を示す。
2. 2. Configuration of the Myoelectric Device 100 FIG. 5 shows an example of the configuration of the myoelectric device 100.

筋電デバイス100は、ハウジング110と、筋電センサ120と、AD変換部130と、メモリ部140と、プロセッサ部150と、送信部160プロセッサ部150とを備える。筋電センサ120と、AD変換部130と、メモリ部140と、プロセッサ部150と、送信部160とは、ハウジング110内に配置されている。 The myoelectric device 100 includes a housing 110, a myoelectric sensor 120, an AD conversion unit 130, a memory unit 140, a processor unit 150, and a transmission unit 160 processor unit 150. The myoelectric sensor 120, the AD conversion unit 130, the memory unit 140, the processor unit 150, and the transmission unit 160 are arranged in the housing 110.

筋電センサ120は、図1に示されるように、基準電極113と、一対の測定電極114、115とを備える。筋電センサ120は、身体の筋活動を示す筋電信号を検出可能な任意の検出手段であり得る。例えば、筋電センサ120は、筋電信号の検出のために、1次アンプと、ハイパスフィルタと、ローパスフィルタと、ノッチフィルタと、2次アンプとを備えてもよい。1次アンプおよび2次アンプは、信号を増幅するために使用される。ハイパスフィルタは、所定の周波数より低い周波数の信号、例えば、10Hzより低い周波数の信号を減衰させるために使用される。ローパスフィルタは、所定の周波数より高い周波数の信号、例えば、400Hzより高い周波数の信号を減衰させるために使用される。ノッチフィルタは、所定の範囲の周波数の信号、例えば、代表的な電気ノイズである50~60HzのACノイズを減衰させるために使用される。ノッチフィルタに代えて、バンドエリミネーションフィルタを使用することも可能である。筋電センサ120からの出力は、アナログ信号である。このような構成の筋電センサ120を用いると、基準電極113と測定電極114との間の電圧信号および基準電極113と測定電極115との間の電圧信号から、10Hz~400Hzの周波数帯の信号を筋電信号として検出することができる。 As shown in FIG. 1, the myoelectric sensor 120 includes a reference electrode 113 and a pair of measurement electrodes 114 and 115. The myoelectric sensor 120 can be any detection means capable of detecting a myoelectric signal indicating the muscle activity of the body. For example, the myoelectric sensor 120 may include a primary amplifier, a high-pass filter, a low-pass filter, a notch filter, and a secondary amplifier for detecting the myoelectric signal. Primary and secondary amplifiers are used to amplify the signal. High-pass filters are used to attenuate signals with frequencies below a predetermined frequency, such as signals with frequencies below 10 Hz. Low-pass filters are used to attenuate signals with frequencies above a given frequency, such as signals with frequencies above 400 Hz. Notch filters are used to attenuate signals in a predetermined range of frequencies, for example AC noise of 50-60 Hz, which is typical electrical noise. It is also possible to use a band elimination filter instead of the notch filter. The output from the myoelectric sensor 120 is an analog signal. When the myoelectric sensor 120 having such a configuration is used, a signal in the frequency band of 10 Hz to 400 Hz is obtained from the voltage signal between the reference electrode 113 and the measurement electrode 114 and the voltage signal between the reference electrode 113 and the measurement electrode 115. Can be detected as a myoelectric signal.

AD変換部130は、筋電センサ120から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。AD変換部130は、アナログ信号をデジタル信号に変換することが可能な任意の回路であり得る。 The AD conversion unit 130 converts the analog signal output from the myoelectric sensor 120 into a digital signal. The AD conversion unit 130 may be any circuit capable of converting an analog signal into a digital signal.

メモリ部140には、筋電デバイス100の処理の実行に必要とされるプログラムやそのプログラムの実行に必要とされるデータ等が格納されている。メモリ部140には、心電信号を少なくとも検出する処理を実現するプログラム(例えば、図6に示される処理を実現するプログラム)が格納されている。メモリ部140は、任意の記憶手段によって実装され得る。 The memory unit 140 stores a program required for executing the processing of the myoelectric device 100, data required for executing the program, and the like. The memory unit 140 stores a program that realizes a process of detecting at least an electrocardiographic signal (for example, a program that realizes the process shown in FIG. 6). The memory unit 140 may be implemented by any storage means.

プロセッサ部150は、筋電デバイス100全体の動作を制御する。プロセッサ部150は、メモリ部140に格納されているプログラムを読み出し、そのプログラムを実行する。これにより、筋電デバイス100を所望のステップを実行するデバイスとして機能させることが可能である。 The processor unit 150 controls the operation of the entire myoelectric device 100. The processor unit 150 reads the program stored in the memory unit 140 and executes the program. This makes it possible to make the myoelectric device 100 function as a device that performs a desired step.

送信部160は、信号を筋電デバイス100の外部に無線送信するように構成されている。送信部160が信号をどのようにして無線送信するかは問わない。例えば、送信部160は、Wi-fi等の無線LANを利用して信号を送信してもよい。例えば、送信部160は、Bluetooth(登録商標)等の近距離無線通信を利用して信号を送信してもよい。送信部160は、プロセッサ部150によって抽出された少なくとも心電信号(好ましくは、心電信号および咀嚼信号)を筋電デバイス100の外部に送信する。 The transmission unit 160 is configured to wirelessly transmit a signal to the outside of the myoelectric device 100. It does not matter how the transmitter 160 wirelessly transmits the signal. For example, the transmission unit 160 may transmit a signal using a wireless LAN such as Wi-fi. For example, the transmission unit 160 may transmit a signal by using short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark). The transmission unit 160 transmits at least an electrocardiographic signal (preferably an electrocardiographic signal and a mastication signal) extracted by the processor unit 150 to the outside of the myoelectric device 100.

なお、図5に示される例では、AD変換部130を筋電センサ120の外部に設けた例を説明したが、AD変換部130を筋電センサ120の内部に設けるようにしてもよい。この場合、筋電センサ120からの出力は、筋電信号を示すデジタル信号である。この場合、図5に示される構成から、AD変換部130を省略することができる。
In the example shown in FIG. 5, the example in which the AD conversion unit 130 is provided outside the myoelectric sensor 120 has been described, but the AD conversion unit 130 may be provided inside the myoelectric sensor 120. In this case, the output from the myoelectric sensor 120 is a digital signal indicating the myoelectric signal. In this case, the AD conversion unit 130 can be omitted from the configuration shown in FIG.

3.筋電デバイス100による処理
図6は、心電信号を少なくとも検出するため処理の一例を示す。この処理は、筋電デバイス100において実行される。
3. 3. Processing by EMG Device 100 FIG. 6 shows an example of processing for detecting at least an electrocardiographic signal. This process is performed in the myoelectric device 100.

ステップS601では、筋電センサ120が、筋電信号を検出する。筋電センサ120は、基準電極113と一対の測定電極114、115とを用いて筋電信号を検出する。 In step S601, the myoelectric sensor 120 detects the myoelectric signal. The myoelectric sensor 120 detects an myoelectric signal using the reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes 114 and 115.

ステップS602では、プロセッサ部150が、筋電信号から心電信号を抽出する。種々の筋電信号は、対象によって信号の周波数帯が異なる。筋電デバイス100のプロセッサ部150は、筋電信号の周波数に基づいて、筋電信号から心電信号を抽出することができる。 In step S602, the processor unit 150 extracts the electrocardiographic signal from the myoelectric signal. The frequency band of various myoelectric signals differs depending on the target. The processor unit 150 of the myoelectric device 100 can extract an electrocardiographic signal from the myoelectric signal based on the frequency of the myoelectric signal.

なお、図6に示される処理は、ステップS603として、プロセッサ部150が、筋電信号から咀嚼信号を抽出する処理をさらに含んでいてもよい。 The process shown in FIG. 6 may further include a process in which the processor unit 150 extracts a masticatory signal from the myoelectric signal as step S603.

図7は、ステップS601において筋電センサ120によって検出された筋電信号を周波数解析した結果を示す。図7は、周波数分布を示すグラフであり、横軸が時系列を表し、縦軸が周波数を表す。縦軸の上の方が周波数が低く、縦軸の下の方が周波数が高い。グラフ上の色が周波数成分の強度を表し、色が暗い方が周波数成分が弱く、色が明るい方が周波数成分が強い。 FIG. 7 shows the result of frequency analysis of the myoelectric signal detected by the myoelectric sensor 120 in step S601. FIG. 7 is a graph showing a frequency distribution, in which the horizontal axis represents a time series and the vertical axis represents a frequency. The upper part of the vertical axis has a lower frequency, and the lower part of the vertical axis has a higher frequency. The color on the graph indicates the intensity of the frequency component. The darker the color, the weaker the frequency component, and the brighter the color, the stronger the frequency component.

図7に示されるように、心電信号の周波数帯域は、心電信号以外の筋電信号の周波数帯域よりも低い。 As shown in FIG. 7, the frequency band of the electrocardiographic signal is lower than the frequency band of the myoelectric signal other than the electrocardiographic signal.

このように、ステップS601において筋電センサ120によって検出された筋電信号では、心電信号と心電信号以外の筋電信号およびノイズとを周波数帯域に基づいて明確に区別することができる。従って、筋電デバイス100のプロセッサ部150は、ステップS602において、信号の周波数帯域に基づいて、筋電信号から心電信号を抽出することができる。 As described above, in the myoelectric signal detected by the myoelectric sensor 120 in step S601, the electrocardiographic signal and the myoelectric signal other than the electrocardiographic signal and noise can be clearly distinguished based on the frequency band. Therefore, in step S602, the processor unit 150 of the myoelectric device 100 can extract an electrocardiographic signal from the myoelectric signal based on the frequency band of the signal.

なお、筋電デバイス100のプロセッサ部150は、ステップS603において、筋電信号に対して適切な処理を行うことにより、筋電信号から咀嚼信号を抽出することもできる。筋電デバイス100のプロセッサ部150は、ステップS603において、筋電信号に対して適切な処理を行うことに加えて、または、それに代えて、心電信号以外の筋電信号に対してさらに処理を行うことによって、咀嚼信号を抽出することもできる。
The processor unit 150 of the myoelectric device 100 can also extract the mastication signal from the myoelectric signal by performing appropriate processing on the myoelectric signal in step S603. In step S603, the processor unit 150 of the myoelectric device 100 performs further processing on myoelectric signals other than the electrocardiographic signal in addition to or instead of performing appropriate processing on the myoelectric signal. By doing so, the chewing signal can also be extracted.

4.筋電デバイス100の代替形態
図8は、筋電デバイス100の代替形態である筋電デバイス100’の形態の一例を示す。
4. Alternative Form of Myoelectric Device 100 FIG. 8 shows an example of the form of the myoelectric device 100'which is an alternative form of the myoelectric device 100.

筋電デバイス100’は、筋電デバイス100と同様に、使用者の首周りに装着可能なネックバンド型デバイスである。図8において、図1と同一の構成要素には、同一の参照番号を付し、ここでは、その説明を省略する。 The myoelectric device 100'is a neckband type device that can be worn around the user's neck, similarly to the myoelectric device 100. In FIG. 8, the same components as those in FIG. 1 are given the same reference numbers, and the description thereof will be omitted here.

筋電デバイス100’では、アーム111、112の先端部に一対の測定電極116、117(一対の第2の測定電極)が配置されている。使用者は、アーム111、112を首に巻き付けることによって筋電デバイス100’を装着する。アーム111、112は、使用者が筋電デバイス100’を装着したときに、一対の測定電極116、117がそれぞれ、使用者の左右の鎖骨上にある皮膚に接触するように構成されている。一対の測定電極116、117は、一対の測定電極114、115(一対の第1の測定電極)と同様に、一対の測定電極116、117が接触する部位に存在する同一の筋繊維上には配置されない。 In the myoelectric device 100', a pair of measurement electrodes 116 and 117 (a pair of second measurement electrodes) are arranged at the tips of the arms 111 and 112. The user wears the myoelectric device 100'by wrapping the arms 111, 112 around the neck. The arms 111 and 112 are configured such that when the user wears the myoelectric device 100', the pair of measurement electrodes 116 and 117 are in contact with the skin on the user's left and right clavicle, respectively. The pair of measurement electrodes 116 and 117 are on the same muscle fiber existing at the site where the pair of measurement electrodes 116 and 117 are in contact with each other, similarly to the pair of measurement electrodes 114 and 115 (a pair of first measurement electrodes). Not placed.

本発明の筋電デバイス100’の筋電センサの一対の測定電極116、117は、筋電デバイス100’が使用者に装着されると、一対の測定電極116、117を結ぶ線と、一対の測定電極116、117が配置された位置に直近の筋肉の筋繊維が延びる方向とのなす角θが、30度以上、45度以上、60度以上、または、好ましくは90度となるように配置され得る。θが90度に近いほど、一対の測定電極116、117が配置された位置に直近の筋肉由来の筋電信号のS/N比は有意に低減され、一対の測定電極116、117が配置された位置から遠い位置の筋肉由来の筋電信号のS/N比を相対的に高めることができる。 The pair of measurement electrodes 116 and 117 of the myoelectric sensor of the myoelectric device 100'of the present invention includes a pair of wires connecting the pair of measurement electrodes 116 and 117 when the myoelectric device 100'is attached to the user. Arranged so that the angle θ formed by the direction in which the muscle fiber of the nearest muscle extends to the position where the measurement electrodes 116 and 117 are arranged is 30 degrees or more, 45 degrees or more, 60 degrees or more, or preferably 90 degrees. Can be done. The closer θ is to 90 degrees, the more the S / N ratio of the myoelectric signal derived from the muscle closest to the position where the pair of measurement electrodes 116 and 117 are placed is significantly reduced, and the pair of measurement electrodes 116 and 117 are placed. It is possible to relatively increase the S / N ratio of the myoelectric signal derived from the muscle at a position far from the position.

筋電デバイス100’の一対の測定電極116、117は、筋電デバイス100’が使用者に装着されると、使用者の鎖骨上で使用者の正中面に対して対称に位置するようにしてもよい。これは、例えば、筋電デバイス100’のハウジング110の中心から一対の測定電極116、117までの距離をそれぞれ同一の距離とすることによって達成され得る。あるいは、筋電デバイス100’の一対の測定電極116、117は、筋電デバイス100’が使用者に装着されると、使用者の鎖骨上で使用者の正中面に対して非対称に位置するようにしてもよい。これは、例えば、筋電デバイス100’のハウジング110の中心から一対の測定電極116、117までの距離をそれぞれ異なる距離とすることによって達成され得る。例えば、一対の測定電極のうちの一方の測定電極116は、ハウジング110の中心から270~290mm、好ましくは280mmの位置に提供され、一対の測定電極のうちの他方の測定電極117は、ハウジング110の中心から230~250mm、好ましくは240mmの位置に提供されることにより、筋電デバイス100が使用者に装着されると使用者の首の後部で使用者の正中面に対して非対称に位置する。このようにして、一対の測定電極116、117は、使用者の鎖骨上で任意の位置に配置されることができる。一対の測定電極116、117を使用者の正中面に対して非対称に位置するように配置することで、一対の測定電極と測定対象(例えば、心臓)との間の最短距離を、電極間で異ならせることができる。これにより、一対の測定電極のうちの一方の測定電極116によって測定された筋電信号と、一対の測定電極のうちの他方の測定電極117によって測定された筋電信号との間に時間差を生じさせ、測定対象の筋電信号とノイズとを容易に区別することを可能にする。正中面に対して非対称に配置された一対の測定電極を用いると、正中面に対して対称に配置された一対の測定電極から得られる筋電信号よりもクリアな筋電信号を得ることができる。 The pair of measuring electrodes 116 and 117 of the myoelectric device 100'are positioned symmetrically with respect to the user's median plane on the user's clavicle when the myoelectric device 100'is attached to the user. May be good. This can be achieved, for example, by setting the distances from the center of the housing 110 of the myoelectric device 100'to the pair of measurement electrodes 116 and 117 to the same distance. Alternatively, the pair of measurement electrodes 116, 117 of the myoelectric device 100'so that when the myoelectric device 100' is attached to the user, they are asymmetrically located on the user's clavicle with respect to the user's median plane. You may do it. This can be achieved, for example, by setting the distances from the center of the housing 110 of the myoelectric device 100'to the pair of measurement electrodes 116 and 117 to different distances. For example, the measuring electrode 116 of one of the pair of measuring electrodes is provided at a position of 270 to 290 mm, preferably 280 mm from the center of the housing 110, and the other measuring electrode 117 of the pair of measuring electrodes is the housing 110. Provided at a position of 230-250 mm, preferably 240 mm from the center of the, when the myoelectric device 100 is attached to the user, it is asymmetrically located at the back of the user's neck with respect to the user's midplane. .. In this way, the pair of measurement electrodes 116, 117 can be placed at any position on the user's clavicle. By arranging the pair of measurement electrodes 116 and 117 so as to be positioned asymmetrically with respect to the median plane of the user, the shortest distance between the pair of measurement electrodes and the measurement target (for example, the heart) can be set between the electrodes. Can be different. This causes a time difference between the myoelectric signal measured by one of the pair of measurement electrodes 116 and the myoelectric signal measured by the other measurement electrode 117 of the pair of measurement electrodes. This makes it possible to easily distinguish between the myoelectric signal to be measured and noise. By using a pair of measuring electrodes asymmetrically arranged with respect to the median plane, it is possible to obtain a clearer myoelectric signal than the myoelectric signal obtained from the pair of measuring electrodes arranged symmetrically with respect to the median plane. ..

筋電デバイス100’は、2つの筋電センサ(すなわち、第1の筋電センサ120および第2の筋電センサ120;図8には示されていない)を備える。ハウジング110内に第1の筋電センサ120と第2の筋電センサ120の一対の測定電極116、117を除く部分とが内蔵されている。第1の筋電センサ120および第2の筋電センサ120の構成は、図5に示される筋電センサ120の構成と同様である。第1の筋電センサ120および第2の筋電センサ120は、図5に示される筋電センサ120と同様に、例えば10Hz~400Hzの周波数帯の信号を筋電信号として検出することができる。第1の筋電センサ120は、基準電極113と一対の測定電極114、115とを用いて筋電信号を検出し、第2の筋電センサ120は、基準電極113と一対の測定電極116、117とを用いて筋電信号を検出する。 The myoelectric device 100'includes two myoelectric sensors (ie, a first myoelectric sensor 120 1 and a second myoelectric sensor 120 2 ; not shown in FIG. 8). A portion other than the pair of measurement electrodes 116 and 117 of the first myoelectric sensor 120 1 and the second myoelectric sensor 120 2 is built in the housing 110. The configuration of the first myoelectric sensor 120 1 and the second myoelectric sensor 120 2 is the same as the configuration of the myoelectric sensor 120 shown in FIG. Similar to the myoelectric sensor 120 shown in FIG. 5, the first myoelectric sensor 120 1 and the second myoelectric sensor 120 2 may detect a signal in a frequency band of, for example, 10 Hz to 400 Hz as a myoelectric signal. can. The first myoelectric sensor 120 1 detects a myoelectric signal using the reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes 114 and 115, and the second myoelectric sensor 120 2 has the reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes. The myoelectric signal is detected using 116 and 117.

第1の筋電センサ120によって検出される信号は、心電信号の信号強度は低いが心電信号以外の筋電信号およびノイズのレベルがそれ以上に低く、心電のS/N比が高い。従って、第1の筋電センサ120によって検出される信号では、心電信号と心電信号以外の筋電信号およびノイズとを容易に区別することが可能であるが、心電信号によって得られる情報の信頼度は低い。 The signal detected by the first myoelectric sensor 120 1 has a low signal strength of the electrocardiographic signal, but the level of the myoelectric signal other than the electrocardiographic signal and the noise is lower than that, and the S / N ratio of the electrocardiogram is high. expensive. Therefore, in the signal detected by the first myoelectric sensor 1201, it is possible to easily distinguish the electrocardiographic signal from the myoelectric signal other than the electrocardiographic signal and noise, but it is obtained by the electrocardiographic signal. The reliability of the information is low.

第2の筋電センサ120によって検出される信号は、心電信号の信号強度が高いが他の筋電信号およびノイズも多く、心電のS/N比が小さい。従って、第2の筋電センサ120によって検出される信号では、心電信号と心電信号以外の筋電信号およびノイズとの区別が容易ではないが、心電信号の信号強度は、第1の筋電センサ120によって検出される心電信号の信号強度と比べて大きい。 The signal detected by the second myoelectric sensor 120 2 has a high signal strength of the electrocardiographic signal, but also has a large amount of other myoelectric signals and noise, and the S / N ratio of the electrocardiogram is small. Therefore, in the signal detected by the second myoelectric sensor 1202, it is not easy to distinguish the electrocardiographic signal from the myoelectric signal other than the electrocardiographic signal and noise, but the signal strength of the electrocardiographic signal is the first. It is larger than the signal strength of the electrocardiographic signal detected by the myoelectric sensor 120 1 .

このように、第1の筋電センサ120および第2の筋電センサ120は、長所および短所を有している。筋電デバイス100’は、第1の筋電センサ120および第2の筋電センサ120を組み合わせて使用することにより、これらの筋電センサの長所を維持しつつ、短所を補うことができる。 As described above, the first myoelectric sensor 120 1 and the second myoelectric sensor 120 2 have advantages and disadvantages. By using the first myoelectric sensor 120 1 and the second myoelectric sensor 120 2 in combination, the myoelectric device 100'can compensate for the weaknesses while maintaining the advantages of these myoelectric sensors. ..

例えば、筋電デバイス100’は、第1の筋電センサ120によって検出された信号を、心電信号と心電信号以外の筋電信号およびノイズとを区別するためのインデックスとして利用し、このインデックスに基づいて第2の筋電センサ120によって検出された信号から心電信号と心電信号以外の筋電信号およびノイズとを区別するようにしてもよい。このことは、例えば、第1の筋電センサ120によって検出された信号から心電信号の時刻と、心電信号以外の筋電信号およびノイズの時刻とを決定し、第2の筋電センサ120によって検出された信号のうちの、心電信号の時刻として決定された時刻の信号を心電信号であると決定し、心電信号以外の筋電信号およびノイズの時刻として決定された時刻の信号を心電信号以外の筋電信号およびノイズであると決定することによって達成される。これにより、第2の筋電センサ120によって検出された信号から心電信号と心電信号以外の筋電信号およびノイズとを高い精度で区別することができる。その場合、筋電デバイス100’は、第2の筋電センサ120によって検出された信号から、心電信号を抽出することで、信頼度の高い情報を得ることが可能である。 For example, the myoelectric device 100'uses the signal detected by the first myoelectric sensor 120 1 as an index for distinguishing an electrocardiographic signal from a myoelectric signal other than the electrocardiographic signal and noise. The electrocardiographic signal and the myoelectric signal other than the electrocardiographic signal and noise may be distinguished from the signal detected by the second myoelectric sensor 120 2 based on the index. This determines, for example, the time of the electrocardiographic signal from the signal detected by the first myoelectric sensor 120 1 and the time of the myoelectric signal other than the electrocardiographic signal and the noise, and the second myoelectric sensor. Of the signals detected by 120 2 , the signal at the time determined as the time of the electrocardiographic signal is determined to be the electrocardiographic signal, and the time determined as the time of the myoelectric signal other than the electrocardiographic signal and the noise. Is achieved by determining that the signal is a myoelectric signal other than an electrocardiographic signal and noise. Thereby, the electrocardiographic signal and the myoelectric signal other than the electrocardiographic signal and the noise can be distinguished from the signal detected by the second myoelectric sensor 120 2 with high accuracy. In that case, the myoelectric device 100'can obtain highly reliable information by extracting the electrocardiographic signal from the signal detected by the second myoelectric sensor 120 2 .

あるいは、筋電デバイス100’は、2つの筋電センサ120、120のうちの一方を主センサとして利用し、他方のセンサを予備のセンサとして使用するようにしてもよい。筋電センサ120は、人体との接触が肝要であり、適切に接触していないと筋電信号を測定することができない。筋電センサは使用者が動いたときに接触不良になるおそれがあるため、筋電デバイス100’は、2つの筋電センサ120、120のうちの一方をバックアップとして予備的に利用するようにしてもよい。これにより、不適切な接触による測定漏れのリスクを低減することができる。 Alternatively, the myoelectric device 100'may use one of the two myoelectric sensors 120 1 and 120 2 as the main sensor and the other sensor as a spare sensor. The myoelectric sensor 120 needs to be in contact with the human body, and cannot measure the myoelectric signal unless it is in proper contact. Since the myoelectric sensor may have poor contact when the user moves, the myoelectric device 100'should use one of the two myoelectric sensors 120 1 and 120 2 as a backup. You may do it. This can reduce the risk of measurement omission due to improper contact.

上述した例では、一対の測定電極114、115が使用者の首の後部の皮膚に接触し、一対の測定電極116、117が使用者の左右の鎖骨上にある皮膚に接触する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。一対の測定電極114、115および一対の測定電極116、117がそれぞれ使用者の正中面に対して非対称に位置する場合、例えば、一対の測定電極114、115のうちの一方が使用者の首の後部の皮膚に接触し、一対の測定電極114、115のうちの他方が使用者の鎖骨上の皮膚に接触し、一対の測定電極116、117のうちの一方が使用者の首の後部の皮膚に接触し、一対の測定電極116、117のうちの他方が使用者の鎖骨上の皮膚に接触するように、一対の測定電極114、115および一対の測定電極116、117を配置してもよい。なお、このとき、一対の測定電極114、115および一対の測定電極116、117が、接触する部位に存在する同一の筋繊維上には配置されないよう留意すべきである。例えば、一対の測定電極114、115のうちの測定電極114が使用者の右側の鎖骨上の皮膚に接触し、一対の測定電極114、115のうちの測定電極115が使用者の首の後部の左側の皮膚に接触し、一対の測定電極116、117のうちの測定電極116が使用者の首の後部の右側の皮膚に接触し、一対の測定電極116、117のうちの測定電極117が使用者の左側の鎖骨上の皮膚に接触するように、一対の測定電極114、115および一対の測定電極116、117を配置してもよい。 In the above-mentioned example, a pair of measurement electrodes 114 and 115 in contact with the skin at the back of the user's neck and a pair of measurement electrodes 116 and 117 in contact with the skin on the left and right clavicle of the user have been described. However, the present invention is not limited to this. If the pair of measurement electrodes 114, 115 and the pair of measurement electrodes 116, 117 are located asymmetrically with respect to the user's midplane, for example, one of the pair of measurement electrodes 114, 115 is on the user's neck. It contacts the posterior skin, the other of the pair of measurement electrodes 114, 115 contacts the skin on the user's clavicle, and one of the pair of measurement electrodes 116, 117 is the skin of the posterior part of the user's neck. The pair of measuring electrodes 114, 115 and the pair of measuring electrodes 116, 117 may be arranged so that the other of the pair of measuring electrodes 116, 117 is in contact with the skin on the user's clavicle. .. At this time, care should be taken not to dispose the pair of measurement electrodes 114, 115 and the pair of measurement electrodes 116, 117 on the same muscle fiber existing at the contact site. For example, the measurement electrode 114 of the pair of measurement electrodes 114, 115 contacts the skin on the clavicle on the right side of the user, and the measurement electrode 115 of the pair of measurement electrodes 114, 115 is located at the rear of the user's neck. Touching the skin on the left side, the measuring electrode 116 of the pair of measuring electrodes 116 and 117 touching the skin on the right side of the back of the user's neck, and the measuring electrode 117 of the pair of measuring electrodes 116 and 117 is used. A pair of measuring electrodes 114, 115 and a pair of measuring electrodes 116, 117 may be arranged so as to be in contact with the skin on the clavicle on the left side of the person.

図9は、筋電デバイス100’の構成の一例を示す。図9において、図5と同一の構成要素には、同一の参照番号を付し、ここでは、その説明を省略する。 FIG. 9 shows an example of the configuration of the myoelectric device 100'. In FIG. 9, the same components as those in FIG. 5 are given the same reference numbers, and the description thereof will be omitted here.

筋電デバイス100’は、第1の筋電センサ120および第2の筋電センサ120を備える。第1の筋電センサ120から出力される信号および第2の筋電センサ120から出力される信号は、AD変換部130に提供される。AD変換部130は、第1の筋電センサ120および第2の筋電センサ120から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換し、それぞれのデジタル信号をプロセッサ部150に提供する。 The myoelectric device 100'includes a first myoelectric sensor 120 1 and a second myoelectric sensor 120 2 . The signal output from the first myoelectric sensor 120 1 and the signal output from the second myoelectric sensor 120 2 are provided to the AD conversion unit 130. The AD conversion unit 130 converts the analog signals output from the first myoelectric sensor 120 1 and the second myoelectric sensor 120 2 into digital signals, and provides each digital signal to the processor unit 150.

なお、図9に示される例では、AD変換部130を第1の筋電センサ120および第2の筋電センサ120の外部に設けた例を説明したが、AD変換部130を第1の筋電センサ120および第2の筋電センサ120の内部に設けるようにしてもよい。この場合、第1の筋電センサ120および第2の筋電センサ120からの出力は、筋電信号を示すデジタル信号である。この場合、図9に示される構成から、AD変換部130を省略することができる。 In the example shown in FIG. 9, an example in which the AD conversion unit 130 is provided outside the first myoelectric sensor 120 1 and the second myoelectric sensor 120 2 has been described, but the AD conversion unit 130 is the first. It may be provided inside the myoelectric sensor 120 1 and the second myoelectric sensor 120 2 . In this case, the output from the first myoelectric sensor 120 1 and the second myoelectric sensor 120 2 is a digital signal indicating the myoelectric signal. In this case, the AD conversion unit 130 can be omitted from the configuration shown in FIG.

筋電デバイス100’による処理は、図6に示される処理と同様である。ステップS601では、第1の筋電センサ120および第2の筋電センサ120のうちの少なくとも1つが筋電信号を検出する。ステップS602では、プロセッサ部150は、第1の筋電センサ120からの筋電信号および第2の筋電センサ120からの筋電信号の一方または両方を使用して、心電信号を抽出する。例えば、プロセッサ部150は、第1の筋電センサ120からの心電信号をインデックスとして利用して、第2の筋電センサ120からの信号から心電信号を抽出するようにしてもよい。あるいは、プロセッサ部150は、第2の筋電センサ120が筋電信号を検出できなかったときのみ、第1の筋電センサ120からの筋電信号から心電信号を抽出するようにしてもよい。 The processing by the myoelectric device 100'is the same as the processing shown in FIG. In step S601, at least one of the first myoelectric sensor 120 1 and the second myoelectric sensor 120 2 detects the myoelectric signal. In step S602, the processor unit 150 extracts an electrocardiographic signal using one or both of the myoelectric signal from the first myoelectric sensor 120 1 and the myoelectric signal from the second myoelectric sensor 120 2 . do. For example, the processor unit 150 may use the electrocardiographic signal from the first myoelectric sensor 120 1 as an index to extract the electrocardiographic signal from the signal from the second myoelectric sensor 120 2 . .. Alternatively, the processor unit 150 extracts the electrocardiographic signal from the myoelectric signal from the first myoelectric sensor 120 1 only when the second myoelectric sensor 120 2 cannot detect the myoelectric signal. May be good.

なお、筋電デバイス100’による処理は、図6に示される処理と同様に、ステップS603として、筋電デバイス100’のプロセッサ部150が、筋電信号から咀嚼信号を抽出する処理をさらに含んでいてもよい。この場合、筋電デバイス100’のプロセッサ部150は、ステップS603において、筋電信号に対して適切な処理を行うことにより、筋電信号から咀嚼信号を抽出することもできる。筋電デバイス100’のプロセッサ部150は、ステップS603において、筋電信号に対して適切な処理を行うことに加えて、または、それに代えて、心電信号以外の筋電信号に対してさらに処理を行うことによって、咀嚼信号を抽出することもできる。 The process by the myoelectric device 100'including a process in which the processor unit 150 of the myoelectric device 100' extracts a mastication signal from the myoelectric signal as step S603, similarly to the process shown in FIG. You may. In this case, the processor unit 150 of the myoelectric device 100'can also extract the mastication signal from the myoelectric signal by performing appropriate processing on the myoelectric signal in step S603. In step S603, the processor unit 150 of the myoelectric device 100'is further processed for myoelectric signals other than the electrocardiographic signal in addition to or instead of performing appropriate processing for the myoelectric signal. It is also possible to extract the chewing signal by performing the above.

図1~図9に示される例では、筋電デバイス100、100’のプロセッサ部150が、筋電センサによって検出された筋電信号から心電信号を少なくとも抽出することを説明したが、本発明は、これに限定されない。心電信号を少なくとも抽出する処理は、プロセッサ部を備える他の情報処理装置によって実行されることができる。例えば、心電信号を少なくとも抽出する処理は、筋電デバイス100と通信するサーバ装置のプロセッサ部によって実行されることができる。あるいは、心電信号を少なくとも抽出する処理は、ユーザ装置のプロセッサ部によって実行されることができる。 In the example shown in FIGS. 1 to 9, it has been described that the processor unit 150 of the myoelectric devices 100 and 100'extracts at least an electrocardiographic signal from the myoelectric signal detected by the myoelectric sensor. Is not limited to this. The process of extracting at least the electrocardiographic signal can be performed by another information processing device including a processor unit. For example, the process of extracting at least an electrocardiographic signal can be executed by the processor unit of the server device that communicates with the myoelectric device 100. Alternatively, at least the process of extracting the electrocardiographic signal can be executed by the processor unit of the user apparatus.

以下、心電信号を少なくとも検出するためのシステム10について説明する。
Hereinafter, the system 10 for detecting at least an electrocardiographic signal will be described.

5.心電信号を少なくとも検出するためのシステム
図10は、心電信号を少なくとも検出するためのシステム10の構成の一例を示す。
5. System for at least detecting an electrocardiographic signal FIG. 10 shows an example of a configuration of a system 10 for at least detecting an electrocardiographic signal.

図10に示される例では、システム10は、筋電デバイス100と、サーバ装置200と、ユーザ装置300とを備える。筋電デバイス100と、サーバ装置200と、ユーザ装置300とは、ネットワーク400を介して接続されている。ここで、ネットワーク400の種類は問わない。例えば、筋電デバイス100と、サーバ装置200と、ユーザ装置300とは、インターネットを介して相互に通信してもよいし、LANを介して相互に通信してもよい。 In the example shown in FIG. 10, the system 10 includes an electromyographic device 100, a server device 200, and a user device 300. The myoelectric device 100, the server device 200, and the user device 300 are connected via the network 400. Here, the type of the network 400 does not matter. For example, the myoelectric device 100, the server device 200, and the user device 300 may communicate with each other via the Internet or may communicate with each other via a LAN.

サーバ装置200は、インターフェース部210と、メモリ部220と、プロセッサ部230とを備える。サーバ装置200は、データベース部240に接続されている。 The server device 200 includes an interface unit 210, a memory unit 220, and a processor unit 230. The server device 200 is connected to the database unit 240.

インターフェース部210は、筋電デバイス100、データベース部240またはユーザ装置300との通信を制御する。インターフェース部210は、任意の方法で通信を制御し得る。 The interface unit 210 controls communication with the myoelectric device 100, the database unit 240, or the user device 300. The interface unit 210 may control communication by any method.

メモリ部220には、処理の実行に必要とされるプログラムやそのプログラムの実行に必要とされるデータ等が格納されている。例えば、メモリ部220には、筋電信号から心電信号を少なくとも抽出する処理(例えば、図6のステップS602および/またはS603の処理)を実現するためのプログラムが格納されていてもよい。ここで、プログラムをどのようにしてメモリ部220に格納するかは問わない。例えば、プログラムは、メモリ部220にプリインストールされていてもよい。あるいは、プログラムは、ネットワーク400を経由してダウンロードされることによってメモリ部220にインストールされるようにしてもよいし、光ディスクやUSB等の記憶媒体を介してメモリ部220にインストールされるようにしてもよい。 The memory unit 220 stores a program required for executing the process, data required for executing the program, and the like. For example, the memory unit 220 may store a program for realizing a process of extracting at least an electrocardiographic signal from a myoelectric signal (for example, the process of steps S602 and / or S603 of FIG. 6). Here, it does not matter how the program is stored in the memory unit 220. For example, the program may be pre-installed in the memory unit 220. Alternatively, the program may be installed in the memory unit 220 by being downloaded via the network 400, or may be installed in the memory unit 220 via a storage medium such as an optical disk or USB. May be good.

プロセッサ部230は、サーバ装置200全体の動作を制御する。プロセッサ部230は、メモリ部220に格納されているプログラムを読み出し、そのプログラムを実行する。これにより、サーバ装置200を所望のステップを実行する装置として機能させることが可能である。 The processor unit 230 controls the operation of the entire server device 200. The processor unit 230 reads the program stored in the memory unit 220 and executes the program. This makes it possible to make the server device 200 function as a device that executes a desired step.

データベース部240は、筋電デバイス100の使用者と筋電デバイス100から送信された筋電信号とを関連付けて格納してもよい。データベース部240は、その他の任意のデータを格納することができる。サーバ装置200は、ユーザ装置300にヘルスケアアプリケーションを提供し、ユーザ装置300がデータベース部240に格納されたデータを利用することが可能であるようにしてもよい。 The database unit 240 may store the user of the myoelectric device 100 and the myoelectric signal transmitted from the myoelectric device 100 in association with each other. The database unit 240 can store any other data. The server device 200 may provide a healthcare application to the user device 300 so that the user device 300 can use the data stored in the database unit 240.

ユーザ装置300は、インターフェース部310と、表示部320と、メモリ部330と、プロセッサ部340とを備える。 The user device 300 includes an interface unit 310, a display unit 320, a memory unit 330, and a processor unit 340.

インターフェース部310は、筋電デバイス100またはサーバ装置200との通信を制御する。インターフェース部310は、任意の方法で通信を制御し得る。 The interface unit 310 controls communication with the myoelectric device 100 or the server device 200. The interface unit 310 may control communication by any method.

表示部320は、画面を表示する任意のディスプレイであり得る。 The display unit 320 may be any display that displays the screen.

メモリ部330には、処理の実行に必要とされるプログラムやそのプログラムの実行に必要とされるデータ等が格納されている。例えば、メモリ部330には、筋電信号から心電信号を少なくとも抽出する処理(例えば、図6のステップS602および/またはS603の処理)を実現するためのプログラムが格納されていてもよい。ここで、プログラムをどのようにしてメモリ部330に格納するかは問わない。例えば、プログラムは、メモリ部330にプリインストールされていてもよい。あるいは、プログラムは、ネットワーク400を経由してダウンロードされることによってメモリ部330にインストールされるようにしてもよいし、光ディスクやUSB等の記憶媒体を介してメモリ部330にインストールされるようにしてもよい。 The memory unit 330 stores a program required for executing the process, data required for executing the program, and the like. For example, the memory unit 330 may store a program for realizing a process of extracting at least an electrocardiographic signal from a myoelectric signal (for example, the process of steps S602 and / or S603 of FIG. 6). Here, it does not matter how the program is stored in the memory unit 330. For example, the program may be pre-installed in the memory unit 330. Alternatively, the program may be installed in the memory unit 330 by being downloaded via the network 400, or may be installed in the memory unit 330 via a storage medium such as an optical disk or USB. May be good.

プロセッサ部340は、ユーザ装置300全体の動作を制御する。プロセッサ部340は、メモリ部330に格納されているプログラムを読み出し、そのプログラムを実行する。これにより、ユーザ装置300を所望のステップを実行する装置として機能させることが可能である。 The processor unit 340 controls the operation of the entire user device 300. The processor unit 340 reads the program stored in the memory unit 330 and executes the program. This makes it possible to make the user device 300 function as a device that executes a desired step.

上述した構成において、筋電信号を検出する処理(例えば、図6のステップS601の処理)を筋電デバイス100で実行するようにし、筋電信号から心電信号を少なくとも抽出する処理(例えば、図6のステップS602および/またはS603の処理)をサーバ装置200で実行するようにしてもよい。この場合、システム10からユーザ装置300を省略することも可能である。この場合、筋電デバイス100のプロセッサ部150は、筋電センサ120によって検出された筋電信号に対して抽出処理を行うことなく、筋電センサ120によって検出された筋電信号をサーバ装置200に送信するようにすればよく、サーバ装置200のプロセッサ部230は、筋電デバイス100から受信された筋電信号から心電信号を少なくとも抽出するようにすればよい。 In the above configuration, the process of detecting the myoelectric signal (for example, the process of step S601 in FIG. 6) is executed by the myoelectric device 100, and at least the process of extracting the electrocardiographic signal from the myoelectric signal (for example, FIG. The process of step S602 and / or S603 of 6) may be executed by the server device 200. In this case, it is possible to omit the user device 300 from the system 10. In this case, the processor unit 150 of the myoelectric device 100 transfers the myoelectric signal detected by the myoelectric sensor 120 to the server device 200 without performing extraction processing on the myoelectric signal detected by the myoelectric sensor 120. The transmission may be made, and the processor unit 230 of the server device 200 may at least extract the electrocardiographic signal from the myoelectric signal received from the myoelectric device 100.

この場合、筋電デバイス100のメモリ部140は、筋電信号を検出する処理(例えば、図6のステップS601の処理)を実現するプログラムを格納すれば足り、筋電信号から心電信号を少なくとも抽出する処理(例えば、図6のステップS602および/またはS603の処理)を実現するプログラムを格納する必要はない。これにより、筋電デバイス100のメモリ部140の容量を低減することができ、筋電デバイス100のプロセッサ部150による処理を単純化することができる。 In this case, it is sufficient for the memory unit 140 of the myoelectric device 100 to store a program that realizes the process of detecting the myoelectric signal (for example, the process of step S601 in FIG. 6), and at least the electrocardiographic signal is stored from the myoelectric signal. It is not necessary to store a program that realizes the extraction process (for example, the process of steps S602 and / or S603 of FIG. 6). As a result, the capacity of the memory unit 140 of the myoelectric device 100 can be reduced, and the processing by the processor unit 150 of the myoelectric device 100 can be simplified.

あるいは、上述した構成において、筋電信号を検出する処理(例えば、図6のステップS601の処理)を筋電デバイス100で実行するようにし、筋電信号から心電信号を少なくとも抽出する処理(例えば、図6のステップS602および/またはS603の処理)をユーザ装置300で実行するようにしてもよい。この場合、システム10からサーバ装置200を省略することも可能である。この場合、筋電デバイス100のプロセッサ部150は、筋電センサ120によって検出された筋電信号に対して抽出処理を行うことなく、筋電センサ120によって検出された筋電信号をユーザ装置300に送信するようにすればよく、ユーザ装置300のプロセッサ部340は、筋電デバイス100から受信された筋電信号から心電信号を少なくとも抽出するようにすればよい。 Alternatively, in the above-described configuration, the process of detecting the myoelectric signal (for example, the process of step S601 in FIG. 6) is executed by the myoelectric device 100, and at least the process of extracting the electrocardiographic signal from the myoelectric signal (for example). , The process of steps S602 and / or S603 of FIG. 6) may be executed by the user apparatus 300. In this case, it is possible to omit the server device 200 from the system 10. In this case, the processor unit 150 of the myoelectric device 100 transfers the myoelectric signal detected by the myoelectric sensor 120 to the user device 300 without performing extraction processing on the myoelectric signal detected by the myoelectric sensor 120. The transmission may be made, and the processor unit 340 of the user apparatus 300 may at least extract the electrocardiographic signal from the myoelectric signal received from the myoelectric device 100.

この場合、筋電デバイス100のメモリ部140は、筋電信号を検出する処理(例えば、図6のステップS601の処理)を実現するプログラムを格納すれば足り、筋電信号から心電信号を少なくとも抽出する処理(例えば、図6のステップS602および/またはS603の処理)を実現するプログラムを格納する必要はない。これにより、筋電デバイス100のメモリ部140の容量を低減することができ、筋電デバイス100のプロセッサ部150による処理を単純化することができる。 In this case, it is sufficient for the memory unit 140 of the myoelectric device 100 to store a program that realizes the process of detecting the myoelectric signal (for example, the process of step S601 in FIG. 6), and at least the electrocardiographic signal is stored from the myoelectric signal. It is not necessary to store a program that realizes the extraction process (for example, the process of steps S602 and / or S603 of FIG. 6). As a result, the capacity of the memory unit 140 of the myoelectric device 100 can be reduced, and the processing by the processor unit 150 of the myoelectric device 100 can be simplified.

なお、図10に示されるシステム10において、筋電デバイス100の代わりに筋電デバイス100’を用いるようにしてもよい。この場合、筋電デバイス100’のプロセッサ部150は、第1の筋電センサ120または第2の筋電センサ120によって検出された筋電信号に対して抽出処理を行うことなく、第1の筋電センサ120または第2の筋電センサ120によって検出された筋電信号をサーバ装置200またはユーザ装置300に送信するようにすればよい。この場合、筋電デバイス100’のメモリ部140は、筋電信号を検出する処理(例えば、図6のステップS601の処理)を実現するプログラムを格納すれば足り、筋電信号から心電信号を少なくとも抽出する処理(例えば、図6のステップS602および/またはS603の処理)を実現するプログラムを格納する必要はない。これにより、筋電デバイス100’のメモリ部140の容量を低減することができ、筋電デバイス100’のプロセッサ部150による処理を単純化することができる。 In the system 10 shown in FIG. 10, the myoelectric device 100'may be used instead of the myoelectric device 100. In this case, the processor unit 150 of the myoelectric device 100'is the first without performing the extraction process for the myoelectric signal detected by the first myoelectric sensor 120 1 or the second myoelectric sensor 120 2 . The myoelectric signal detected by the myoelectric sensor 120 1 or the second myoelectric sensor 120 2 may be transmitted to the server device 200 or the user device 300. In this case, it is sufficient for the memory unit 140 of the myoelectric device 100'to store a program that realizes the process of detecting the myoelectric signal (for example, the process of step S601 in FIG. 6), and the electrocardiographic signal is input from the myoelectric signal. It is not necessary to store at least a program that realizes the process of extraction (for example, the process of steps S602 and / or S603 of FIG. 6). As a result, the capacity of the memory unit 140 of the myoelectric device 100'can be reduced, and the processing by the processor unit 150 of the myoelectric device 100'can be simplified.

図1~図10に示される例では、ネックバンド型デバイスである筋電デバイス100、100’を説明したが、筋電デバイス100、100’の形態はこれに限定されない。筋電デバイス100は、任意の形態であり得る。 In the examples shown in FIGS. 1 to 10, the myoelectric devices 100 and 100', which are neckband type devices, have been described, but the form of the myoelectric devices 100 and 100'is not limited to this. The myoelectric device 100 can be in any form.

図11は、ネックバンド型筋電デバイス100、100’の代替形態である筋電デバイス100’’の形態の一例を示す。筋電デバイス100’’は、首からさげることが可能なネックストラップ型デバイスである。筋電デバイス100’’は、筋電デバイス100、100’と同様の構成要素を備えている。 FIG. 11 shows an example of the form of the myoelectric device 100 ″ which is an alternative form of the neckband type myoelectric device 100, 100 ′. The myoelectric device 100 ″ is a neck strap type device that can be hung from the neck. The myoelectric device 100 ″ has the same components as the myoelectric devices 100, 100 ″.

筋電デバイス100’’は、ハウジング110(第1のハウジング)と、一対の測定電極116、117(一対の第2の測定電極)とに加えて、第2のハウジング118と、ネックストラップ119とを備える。第1のハウジング110の構成は、図5に示されるハウジング110の構成と同様であるので、ここではその説明を省略する。一対の測定電極116、117の構成は、図8に示される一対の測定電極116、117の構成と同様であるので、ここではその説明を省略する。第2のハウジング118には、筋電デバイス100’’に必要な回路(例えば、バッテリおよびこれに付随する回路等)が収容される。 The myoelectric device 100'' includes a housing 110 (first housing), a pair of measuring electrodes 116, 117 (a pair of second measuring electrodes), a second housing 118, and a neck strap 119. To prepare for. Since the configuration of the first housing 110 is the same as the configuration of the housing 110 shown in FIG. 5, the description thereof will be omitted here. Since the configuration of the pair of measurement electrodes 116 and 117 is the same as the configuration of the pair of measurement electrodes 116 and 117 shown in FIG. 8, the description thereof will be omitted here. The second housing 118 houses circuits (eg, a battery and associated circuits, etc.) required for the myoelectric device 100 ″.

使用者がネックストラップ119を首からさげることによって筋電デバイス100を装着すると、ハウジング110に配置されている一対の測定電極114、115は、第2のハウジング118の重みによって使用者の首の後部にある皮膚に接触し、一対の測定電極116、117は、使用者の左右の鎖骨上にある皮膚に接触する。 When the user attaches the myoelectric device 100 by lowering the neck strap 119 from the neck, the pair of measuring electrodes 114, 115 arranged in the housing 110 is the rear part of the user's neck due to the weight of the second housing 118. The pair of measurement electrodes 116, 117 touches the skin on the left and right clavicle of the user.

なお、図11に示される例では、筋電デバイス100’’が一対の測定電極116、117を備える例を説明したが、筋電デバイス100’’から一対の測定電極116、117を省略した構成もまた本発明の範囲内である。 In the example shown in FIG. 11, an example in which the myoelectric device 100'' includes a pair of measurement electrodes 116 and 117 has been described, but the pair of measurement electrodes 116 and 117 are omitted from the myoelectric device 100''. Is also within the scope of the present invention.

図1~図11に示される例では、首の後部に配置される一対の測定電極を備える筋電デバイス100、100’、100’’を説明したが、一対の測定電が配置される部位は、首の後部に限定されない。一対の測定電極は、身体の任意の部位に配置される。一対の測定電極が配置される部位は、使用者が一対の測定電極を配置するために筋電デバイスを装着しやすい部位であることが好ましい。例えば、一対の測定電極は、使用者の腹部に配置されるようにしてもよい。 In the examples shown in FIGS. 1 to 11, the myoelectric devices 100, 100', 100'' having a pair of measuring electrodes arranged at the rear of the neck have been described, but the site where the pair of measuring electric powers are arranged is. , Not limited to the back of the neck. The pair of measuring electrodes are placed at any part of the body. The portion where the pair of measurement electrodes are arranged is preferably a portion where the user can easily attach the myoelectric device in order to arrange the pair of measurement electrodes. For example, the pair of measuring electrodes may be placed on the user's abdomen.

図12Aは、筋電デバイス100、100’、100’’の代替形態である筋電デバイス100’’’の形態の一例を示し、図12Bは、筋電デバイス100’’’を使用者の腹部に装着した様子を示す。 FIG. 12A shows an example of the form of the myoelectric device 100'''' which is an alternative form of the myoelectric device 100, 100', 100'', and FIG. 12B shows the myoelectric device 100'''' in the abdomen of the user. It shows how it was attached to.

筋電デバイス100’’’は、一対の測定電極を腹部に配置するために、図12Bに示されるように腹部に巻き付けて装着することが可能なベルト型デバイスである。本明細書において、「腹部」とは、人間の胸腔と骨盤との間の部分をいう。図12Aにおいて、図1と同一の構成要素には、同一の参照番号を付し、ここでは、その説明を省略する。筋電デバイス100’’’は、図5に示される筋電デバイス100と同様の構成を有する。 The myoelectric device 100 ″ is a belt-type device that can be wrapped around the abdomen and worn as shown in FIG. 12B in order to arrange a pair of measurement electrodes on the abdomen. As used herein, the term "abdomen" refers to the portion between the human thoracic cavity and the pelvis. In FIG. 12A, the same components as those in FIG. 1 are given the same reference numbers, and the description thereof will be omitted here. The myoelectric device 100 ″ has the same configuration as the myoelectric device 100 shown in FIG.

筋電デバイス100’’’は、ハウジング110と、ハウジングの両端から延びるベルト部171とを備える。図12Aでは、ハウジング110の中心110Cが図12Aの右側に位置して示されている。ベルト部171は、使用者に密着して装着されるように構成されている。例えば、ベルト部171は、ベルト部171の長さを調節することが可能なアジャスタ(図示せず)を備えることにより、使用者に密着して装着されるようにしてもよい。例えば、ベルト部171は、伸縮可能な材料から作製されることにより、使用者に密着して装着されるようにしてもよい。 The myoelectric device 100 ″ includes a housing 110 and belt portions 171 extending from both ends of the housing. In FIG. 12A, the center 110C of the housing 110 is shown located on the right side of FIG. 12A. The belt portion 171 is configured to be closely attached to the user. For example, the belt portion 171 may be attached in close contact with the user by providing an adjuster (not shown) capable of adjusting the length of the belt portion 171. For example, the belt portion 171 may be made of a stretchable material so as to be closely attached to the user.

ハウジング110内に筋電センサ(図12Aおよび図12Bには示されていない)が内蔵されている。筋電センサは、基準電極113と、一対の測定電極114、115とを備える。一対の測定電極114、115は、ハウジング110に設けられて、ハウジング110の外表面に露出している一方、基準電極113は、ベルト部171に設けられて、ベルト部171の外表面に露出している。ベルト部171の外表面に露出している基準電極113は、有線または無線で、ハウジング110内部の筋電センサと接続されている。 An electromyographic sensor (not shown in FIGS. 12A and 12B) is built in the housing 110. The myoelectric sensor includes a reference electrode 113 and a pair of measurement electrodes 114 and 115. The pair of measurement electrodes 114 and 115 are provided on the housing 110 and are exposed on the outer surface of the housing 110, while the reference electrode 113 is provided on the belt portion 171 and is exposed on the outer surface of the belt portion 171. ing. The reference electrode 113 exposed on the outer surface of the belt portion 171 is connected to the myoelectric sensor inside the housing 110 by wire or wirelessly.

使用者は、ハウジング110の中心110Cを腹部の前部の中心と整合させて、ベルト部171を腹部に巻き付けることによって、筋電デバイス100’’’を装着する。使用者は、ベルトを装着する感覚で、筋電デバイス100’’’を容易に装着することができる。ベルト部171は、使用者が筋電デバイス100’’’を装着したときに、基準電極113および一対の測定電極114、115が使用者の腹部の皮膚に接触するように構成されている。使用者は、筋電デバイス100’’’を装着することによって運動を制限されることはない。筋電デバイス100’’’は、ベルト部171が使用者に密着して装着されるように構成されているため、使用者により密着する。使用者が姿勢を変えても、筋電デバイス100’’’は、腹部の皮膚に密着し、筋電信号を安定的に検出し続けることができる。筋電デバイス100’’’は、例えば、使用者が横になって寝ている間でも筋電信号を安定的に検出することができる。 The user wears the myoelectric device 100 ″ by aligning the center 110C of the housing 110 with the center of the anterior part of the abdomen and wrapping the belt portion 171 around the abdomen. The user can easily wear the myoelectric device 100 "" as if he were wearing a belt. The belt portion 171 is configured such that the reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes 114, 115 come into contact with the skin of the user's abdomen when the user wears the myoelectric device 100 ″. The user is not restricted in exercise by wearing the myoelectric device 100 ″ ″. Since the myoelectric device 100 ″ is configured so that the belt portion 171 is closely attached to the user, the myoelectric device 100 ″ is more closely attached to the user. Even if the user changes his / her posture, the myoelectric device 100 ″ can be in close contact with the skin of the abdomen and can continue to stably detect the myoelectric signal. The myoelectric device 100 ″ can stably detect the myoelectric signal even while the user is lying down and sleeping, for example.

筋電デバイス100’’’の一対の測定電極114、115は、上述した筋電デバイス100と同様に、一対の測定電極114、115が接触する部位に存在する同一の筋繊維上には配置されない。 Similar to the above-mentioned myoelectric device 100, the pair of measurement electrodes 114 and 115 of the myoelectric device 100'''is not arranged on the same muscle fiber existing at the site where the pair of measurement electrodes 114 and 115 come into contact with each other. ..

また、筋電デバイス100’’’の一対の測定電極114、115は、上述した筋電デバイス100と同様に、筋電デバイス100’’’が使用者に装着されると、一対の測定電極114、115を結ぶ線と、一対の測定電極114、115が配置された位置に直近の筋肉の筋繊維が延びる方向とのなす角θが、30度以上、45度以上、60度以上、または、好ましくは90度となるように配置され得る。θが90度に近いほど、一対の測定電極114、115が配置された位置に直近の筋肉由来の筋電信号のS/N比は有意に低減され、一対の測定電極114、115が配置された位置から遠い位置の筋肉由来の筋電信号のS/N比を相対的に高めることができる。 Further, the pair of measurement electrodes 114 and 115 of the myoelectric device 100'''' is the same as the above-mentioned myoelectric device 100, when the myoelectric device 100'''' is attached to the user, the pair of measurement electrodes 114 The angle θ formed by the line connecting 115 and the direction in which the muscle fiber of the muscle closest to the position where the pair of measurement electrodes 114 and 115 are arranged is 30 degrees or more, 45 degrees or more, 60 degrees or more, or. It can be preferably arranged to be 90 degrees. The closer θ is to 90 degrees, the more the S / N ratio of the myoelectric signal derived from the nearest muscle is significantly reduced at the position where the pair of measurement electrodes 114 and 115 are arranged, and the pair of measurement electrodes 114 and 115 are arranged. It is possible to relatively increase the S / N ratio of the myoelectric signal derived from the muscle at a position far from the position.

筋電デバイス100’’’の一対の測定電極114、115は、筋電デバイス100’’’が使用者に装着されると、使用者の腹部で使用者の正中面に対して対称に位置するようにしてもよい。これは、例えば、筋電デバイス100’’’のハウジング110の中心110Cから一対の測定電極114、115までの距離をそれぞれ同一の距離とすることによって達成され得る。あるいは、筋電デバイス100’’’の一対の測定電極114、115は、筋電デバイス100’’’が使用者に装着されると、使用者の腹部で使用者の正中面に対して非対称に位置するようにしてもよい。これは、例えば、筋電デバイス100’’’のハウジング110の中心110Cから一対の測定電極114、115までの距離をそれぞれ異なる距離とすることによって達成され得る。例えば、一対の測定電極のうちの一方の測定電極114は、ハウジング110の中心110Cから20~60mm、好ましくは40mmの位置に提供され、一対の測定電極のうちの他方の測定電極115は、ハウジング110の中心110Cから130~170、好ましくは150mmの位置に提供されることにより、筋電デバイス100が使用者に装着されると使用者の腹部で使用者の正中面に対して非対称に位置する。このようにして、一対の測定電極114、115は、使用者の腹部で任意の角度位置に配置されることができる。例えば、一対の測定電極114、115を、それぞれの電極と使用者の身体の中心とを通る線と使用者の冠状面よりも前側の正中面とのなす角度が左右方向に45度の位置に配置するようにしてもよい。あるいは、例えば、一対の測定電極のうちの一方の測定電極114を、電極114と使用者の身体の中心とを通る線と使用者の冠状面よりも前側の正中面とのなす角度が左方向に5~25度、好ましくは15度の位置に配置し、一対の測定電極のうちの他方の測定電極115を、電極115と使用者の身体の中心とを通る線と使用者の冠状面よりも前側の正中面とのなす角度が右方向に55~75度、好ましくは65度の位置に配置するようにしてもよい。このように、一対の測定電極114、115を使用者の正中面に対して非対称に位置するように配置することで、一対の測定電極と測定対象(例えば、心臓)との間の最短距離を、電極間で異ならせることができる。これにより、一対の測定電極のうちの一方の測定電極114によって測定された筋電信号と、一対の測定電極のうちの他方の測定電極115によって測定された筋電信号との間に時間差を生じさせ、測定対象の筋電信号とノイズとを容易に区別することを可能にする。正中面に対して非対称に配置された一対の測定電極を用いると、正中面に対して対称に配置された一対の測定電極から得られる筋電信号よりもクリアな筋電信号を得ることができる。 The pair of measurement electrodes 114, 115 of the myoelectric device 100'''' are located symmetrically with respect to the user's median plane in the user's abdomen when the myoelectric device 100''' is attached to the user. You may do so. This can be achieved, for example, by setting the distances from the center 110C of the housing 110 of the myoelectric device 100 ″ to the pair of measurement electrodes 114 and 115 to be the same distance, respectively. Alternatively, the pair of measuring electrodes 114, 115 of the myoelectric device 100'''' is asymmetrical with respect to the user's median plane in the user's abdomen when the myoelectric device 100''' is attached to the user. It may be located. This can be achieved, for example, by setting the distances from the center 110C of the housing 110 of the myoelectric device 100 ″ to the pair of measurement electrodes 114, 115 to different distances. For example, one of the pair of measuring electrodes 114 is provided at a position 20-60 mm, preferably 40 mm from the center 110C of the housing 110, and the other measuring electrode 115 of the pair of measuring electrodes is the housing. Provided at a position 130-170, preferably 150 mm from the center 110C of the 110, the myoelectric device 100 is asymmetrically located in the user's abdomen with respect to the user's median plane when worn by the user. .. In this way, the pair of measurement electrodes 114, 115 can be arranged at any angular position on the user's abdomen. For example, the angle between the pair of measurement electrodes 114 and 115 between the line passing through each electrode and the center of the user's body and the median plane in front of the coronal plane of the user is at a position of 45 degrees in the left-right direction. It may be arranged. Alternatively, for example, the angle formed by the measurement electrode 114 of one of the pair of measurement electrodes between the line passing through the electrode 114 and the center of the user's body and the median surface in front of the coronal surface of the user is in the left direction. The measurement electrode 115 of the pair of measurement electrodes is placed at a position of 5 to 25 degrees, preferably 15 degrees, from the line passing between the electrode 115 and the center of the user's body and the coronal surface of the user. It may be arranged at a position where the angle between the front center surface and the center surface is 55 to 75 degrees, preferably 65 degrees to the right. By arranging the pair of measurement electrodes 114 and 115 so as to be positioned asymmetrically with respect to the median plane of the user in this way, the shortest distance between the pair of measurement electrodes and the measurement target (for example, the heart) can be determined. , Can be different between electrodes. This causes a time difference between the myoelectric signal measured by one of the pair of measurement electrodes 114 and the myoelectric signal measured by the other measurement electrode 115 of the pair of measurement electrodes. This makes it possible to easily distinguish between the myoelectric signal to be measured and noise. By using a pair of measuring electrodes asymmetrically arranged with respect to the median plane, it is possible to obtain a clearer myoelectric signal than the myoelectric signal obtained from the pair of measuring electrodes arranged symmetrically with respect to the median plane. ..

さらに、腹部の横断面は、概して楕円形であり、かつ、略円形の首の横断面に比べて大きい。従って、一対の測定電極114、115を正中面に対して非対称に位置するように配置する場合、腹部に装着する筋電デバイス100’’’では、首に装着する筋電デバイス100、100’、100’’に比べて、一対の測定電極と測定対象(例えば、心臓)との間の最短距離をより大きく電極間で異ならせることができる。これにより、首に装着する筋電デバイス100、100’、100’’よりもクリアな筋電信号を得ることが可能である。 Moreover, the cross section of the abdomen is generally elliptical and larger than the cross section of the substantially circular neck. Therefore, when the pair of measurement electrodes 114, 115 are arranged so as to be positioned asymmetrically with respect to the median plane, the myoelectric device 100'''' to be attached to the abdomen is the myoelectric device 100, 100', which is attached to the neck. Compared to 100'', the shortest distance between the pair of measurement electrodes and the measurement target (for example, the heart) can be made larger and different between the electrodes. This makes it possible to obtain a clearer myoelectric signal than the myoelectric devices 100, 100 ″, 100 ″ worn on the neck.

首に装着する筋電デバイス100、100’、100’’では、筋電センサが心電信号に加えて、顎の筋肉による咀嚼活動を示す咀嚼信号も検出したが、腹部に装着する筋電デバイス100’’’では、筋電センサは、咀嚼信号に代えて、歩行活動を示す歩行信号を検出することができる。歩行活動を示す歩行信号は、例えば、大腿の筋肉由来の筋電信号、下腿の筋肉由来の筋電信号を含み得る。筋電デバイス100’’’は、例えば上述した周波数に基づいた抽出処理等の処理によって、検出された信号から心電信号および/または歩行信号を抽出することができる。 In the myoelectric devices 100, 100', 100'' worn on the neck, the myoelectric sensor detected not only the electrocardiographic signal but also the masticatory signal indicating the masticatory activity by the jaw muscle, but the myoelectric device worn on the abdomen. At 100'''', the myoelectric sensor can detect a walking signal indicating walking activity instead of the chewing signal. The gait signal indicating walking activity may include, for example, a myoelectric signal derived from the muscle of the thigh and a myoelectric signal derived from the muscle of the lower leg. The myoelectric device 100 ″ can extract an electrocardiographic signal and / or a walking signal from the detected signal by, for example, a process such as an extraction process based on the frequency described above.

なお、筋電デバイス100’’’による処理は、図6に示される処理と同様である。筋電デバイス100’’’による処理は、図6に示される処理に加えて、ステップS603’として、筋電デバイス100’’’のプロセッサ部150が、筋電信号から歩行信号を抽出する処理をさらに含んでいてもよい。この場合、筋電デバイス100’’’のプロセッサ部150は、ステップS603’において、筋電信号に対して適切な処理を行うことにより、筋電信号から歩行信号を抽出することもできる。筋電デバイス100’’’のプロセッサ部150は、ステップS603’において、筋電信号に対して適切な処理を行うことに加えて、または、それに代えて、心電信号以外の筋電信号に対してさらに処理を行うことによって、歩行信号を抽出することもできる。 The process by the myoelectric device 100 ″ is the same as the process shown in FIG. In the process by the myoelectric device 100''', in addition to the process shown in FIG. 6, as step S603', the processor unit 150 of the myoelectric device 100'''is a process of extracting the walking signal from the myoelectric signal. It may be further included. In this case, the processor unit 150 of the myoelectric device 100 ″ can also extract the walking signal from the myoelectric signal by performing appropriate processing on the myoelectric signal in step S603 ′. In step S603', the processor unit 150 of the myoelectric device 100'''in addition to or instead of performing appropriate processing on the myoelectric signal, for myoelectric signals other than the electrocardiographic signal. The walking signal can also be extracted by further processing.

抽出された心電信号および/または歩行信号は、咀嚼信号と同様に、例えば、使用者の潜在的な病気およびその前兆の発見や生活スタイルの観察・管理のために利用されることができる。歩行は、生活スタイルのうちの運動に関連しているからである。筋電デバイス100’’’によって抽出された心電信号および/または歩行信号は、例えば、ヘルスケア事業者に送信される。ヘルスケア事業者は、心電信号および/または歩行信号を解析し、使用者の体調モニタリングのために利用する。ヘルスケア事業者は、例えば、ヘルスケアアプリケーションを使用者端末に提供し、ヘルスケアアプリケーションを通じて、解析結果を使用者に提示することができる。 The extracted electrocardiographic signal and / or walking signal can be used, for example, for the detection of potential illness and its precursors of the user and the observation and management of lifestyle, as well as the masticatory signal. This is because walking is related to exercise in the lifestyle. The electrocardiographic signal and / or the walking signal extracted by the myoelectric device 100 ″ is transmitted to, for example, a healthcare operator. The healthcare provider analyzes the electrocardiographic signal and / or the walking signal and uses it for monitoring the physical condition of the user. The healthcare business operator can provide, for example, a healthcare application to a user terminal and present the analysis result to the user through the healthcare application.

筋電デバイス100’’’は、図5に示される構成に加えて、圧力センサおよび/または周長検出センサを備えることができる。 The myoelectric device 100 ″ can include a pressure sensor and / or a perimeter detection sensor in addition to the configuration shown in FIG.

圧力センサは、筋電デバイス100’’’にかかる圧力を検出することが可能なセンサである。使用者の呼吸に合わせて腹部が筋電デバイス100’’’に与える圧力が変化するため、圧力センサ用いて筋電デバイス100’’’にかかる圧力の変化を検出することによって、使用者の呼吸を検出することができる。 The pressure sensor is a sensor capable of detecting the pressure applied to the myoelectric device 100 ″. Since the pressure applied to the myoelectric device 100'''' by the abdomen changes according to the user's breathing, the user's breathing is detected by detecting the change in the pressure applied to the myoelectric device 100''''. Can be detected.

周長検出センサは、筋電デバイス100’’’の装着時の周長を検出することが可能なセンサである。使用者の呼吸に合わせて筋電デバイス100’’’の装着時の周長が変化するため、周長検出センサ用いて筋電デバイス100’’’の装着時の周長の変化を検出することによって、使用者の呼吸を検出することができる。 The perimeter detection sensor is a sensor capable of detecting the perimeter when the myoelectric device 100 ″ is attached. Since the circumference of the myoelectric device 100'''' changes according to the user's breathing, the change in the circumference of the myoelectric device 100'''' when worn should be detected using a circumference detection sensor. Can detect the user's breathing.

検出された呼吸に関する情報は、例えば、使用者の呼吸器系の潜在的な病気(例えば、睡眠時無呼吸症候群等)およびその前兆の発見のために利用されることができる。筋電デバイス100’’’によって検出された呼吸に関する情報は、例えば、ヘルスケア事業者に送信される。ヘルスケア事業者は、呼吸に関する情報を解析し、使用者の病気の発見のために利用する。ヘルスケア事業者は、例えば、ヘルスケアアプリケーションを使用者端末に提供し、ヘルスケアアプリケーションを通じて、解析結果を使用者に提示することができる。 Information about the detected breathing can be used, for example, to detect potential diseases of the user's respiratory system (eg, sleep apnea syndrome, etc.) and their precursors. Information about respiration detected by the myoelectric device 100 ″ is transmitted to, for example, a healthcare provider. Healthcare providers analyze breathing information and use it to detect illnesses in users. The healthcare business operator can provide, for example, a healthcare application to a user terminal and present the analysis result to the user through the healthcare application.

上述した例における基準電極113、一対の測定電極114、115、または一対の測定電極116、117の電極配置は一例であり、他の電極配置も本発明の範囲内である。 The electrode arrangement of the reference electrode 113, the pair of measurement electrodes 114, 115, or the pair of measurement electrodes 116, 117 in the above-mentioned example is an example, and other electrode arrangements are also within the scope of the present invention.

例えば、筋電デバイス100’’’において、基準電極113は、筋電デバイス100’’’が使用者に装着されると使用者の腹部の後部の中心(背骨部分)に位置するようにしてもよい。これは、例えば、筋電デバイス100’’’のハウジング110の中心110Cから基準電極113までの距離を左右方向に同一の距離とすることによって達成され得る。このとき、背骨部分の周りの皮膚が盛り上がっている場合は、筋電デバイス100’’’を装着したときに、筋電デバイス100’’’と背骨部分との間に隙間ができ、基準電極113と皮膚との接触不良を引き起こすおそれがある。このような接触不良は、例えば、基準電極113が、筋電デバイス100’’’が使用者に装着されると使用者の腹部の後部の中心(背骨部分)から左右方向にずれて位置するようにすることで回避されることができる。例えば、基準電極113は、ハウジング110の中心110Cから左右方向に同一の距離の位置から左または右に20~60mm、好ましくは40mmの位置に提供されるようにしてもよい。これにより、基準電極113は、筋電デバイス100’’’が使用者に装着されると使用者の腹部の後部の中心(背骨部分)からずれて位置することになる。基準電極113は、使用者の腹部周りで任意の角度位置に配置されることができる。例えば、基準電極113は、基準電極113と使用者の身体の中心とを通る線と使用者の冠状面よりも後側の正中面とのなす角度が右方向または左方向に5~25度、好ましくは15度の位置に配置されるようにしてもよい。代替として、基準電極113と皮膚との接触不良は、基準電極113の位置を左右方向にずらす代わりに、背骨部分と密着するように基準電極113の高さを変更することで回避されることができる。 For example, in the myoelectric device 100'''', the reference electrode 113 may be located at the center (backbone portion) of the posterior part of the user's abdomen when the myoelectric device 100'''' is attached to the user. good. This can be achieved, for example, by making the distance from the center 110C of the housing 110 of the myoelectric device 100 ″ to the reference electrode 113 the same in the left-right direction. At this time, if the skin around the spine portion is raised, a gap is formed between the myoelectric device 100'''' and the spine portion when the myoelectric device 100'''' is attached, and the reference electrode 113 May cause poor contact with the skin. Such poor contact is caused, for example, so that the reference electrode 113 is positioned laterally from the center (backbone portion) of the rear part of the user's abdomen when the myoelectric device 100'''is attached to the user. It can be avoided by setting. For example, the reference electrode 113 may be provided at a position of 20 to 60 mm, preferably 40 mm, to the left or right from a position at the same distance in the left-right direction from the center 110C of the housing 110. As a result, the reference electrode 113 is displaced from the center (backbone portion) of the rear part of the user's abdomen when the myoelectric device 100 ″ is attached to the user. The reference electrode 113 can be placed at any angular position around the user's abdomen. For example, the reference electrode 113 has an angle of 5 to 25 degrees to the right or left between the line passing through the reference electrode 113 and the center of the user's body and the median plane posterior to the coronal plane of the user. It may be preferably arranged at a position of 15 degrees. Alternatively, poor contact between the reference electrode 113 and the skin can be avoided by changing the height of the reference electrode 113 so that it is in close contact with the spine instead of shifting the position of the reference electrode 113 in the left-right direction. can.

例えば、図1に示される例では、基準電極113および一対の測定電極114、115は、ハウジング110の上下方向中央に位置しているが、基準電極113および一対の測定電極114、115は、ハウジング110の中央から上下方向にずらして配置されるようにしてもよい。例えば、基準電極113および一対の測定電極114、115は、ハウジング110の中央から下方向にずらし、ハウジング110の底面近傍に配置されるようにしてもよい。このとき、基準電極113および一対の測定電極114、115が配置される底面近傍の面にRをつけ、使用者の首の上下方向の形状に沿うように湾曲した形状とすることで、基準電極113および一対の測定電極114、115を使用者の首の後部の皮膚により密着させることができる。また、基準電極113および一対の測定電極114、115が配置される底面近傍の面にRをつけることに加えて、またはそれに代えて、ハウジング110の身体接触面を、使用者の首の周方向形状に沿うように凹状に湾曲した形状とすることで、首と筋電デバイス100との間の隙間の形成を防止し、基準電極113および一対の測定電極114、115を使用者の首の後部の皮膚により密着させることができる。これにより、安定的に筋電信号を検出することができる。 For example, in the example shown in FIG. 1, the reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes 114 and 115 are located at the center of the housing 110 in the vertical direction, but the reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes 114 and 115 are in the housing. It may be arranged so as to be offset in the vertical direction from the center of the 110. For example, the reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes 114 and 115 may be displaced downward from the center of the housing 110 so as to be arranged near the bottom surface of the housing 110. At this time, an R is attached to the surface near the bottom surface where the reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes 114 and 115 are arranged, and the shape is curved so as to follow the shape of the user's neck in the vertical direction. The 113 and the pair of measurement electrodes 114, 115 can be brought into close contact with the skin at the back of the user's neck. Further, in addition to or instead of adding an R to the surface near the bottom surface where the reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes 114 and 115 are arranged, the body contact surface of the housing 110 is provided in the circumferential direction of the user's neck. The concavely curved shape along the shape prevents the formation of a gap between the neck and the myoelectric device 100, and the reference electrode 113 and the pair of measurement electrodes 114 and 115 are attached to the rear part of the user's neck. Can be more closely attached to the skin. This makes it possible to stably detect the myoelectric signal.

例えば、図12Aに示される例では、基準電極113がベルト部171に設けられてベルト部171の外表面に露出して配置され、一対の測定電極114、115がハウジング110に設けられてハウジング110の外表面に露出して配置されたが、基準電極113に代えて、または基準電極113に加えて、一対の測定電極114、115の一方または両方がベルト部171に設けられてベルト部171の外表面に露出して配置されるようにしてもよい。あるいは、基準電極113が一対の測定電極114、115と同様にハウジング110に設けられてハウジング110の外表面に露出して配置されるようにしてもよい。 For example, in the example shown in FIG. 12A, the reference electrode 113 is provided on the belt portion 171 so as to be exposed on the outer surface of the belt portion 171 and the pair of measurement electrodes 114 and 115 are provided on the housing 110 to provide the housing 110. However, in place of or in addition to the reference electrode 113, one or both of the pair of measurement electrodes 114, 115 is provided on the belt portion 171 of the belt portion 171. It may be arranged so as to be exposed on the outer surface. Alternatively, the reference electrode 113 may be provided on the housing 110 like the pair of measurement electrodes 114 and 115 so as to be exposed on the outer surface of the housing 110.

上述した例のように、筋電デバイスが3つの電極(基準電極113、一対の測定電極114、115)のみを備えることが好ましい。本発明の筋電デバイスは、特有の電極配置によって、少ない電極でさえも、測定対象の筋電信号を抽出可能な態様で、筋電信号を検出することができる。しかしながら、本発明の筋電デバイスの電極の数は、これに限定されない。本発明の筋電デバイスは、本発明の効果が得られる限り、任意の数の電極を備えることができる。例えば、筋電デバイス100’’’は、筋電デバイス100’、100’’と同様に、一対の第2の測定電極116、117を備えてもよい。あるいは、筋電デバイス100’’’は、より多くの測定電極を備えてもよい。 As in the example described above, it is preferred that the myoelectric device comprises only three electrodes (reference electrode 113, pair of measurement electrodes 114, 115). The myoelectric device of the present invention can detect the myoelectric signal in a manner capable of extracting the myoelectric signal to be measured even with a small number of electrodes due to the unique electrode arrangement. However, the number of electrodes of the myoelectric device of the present invention is not limited to this. The myoelectric device of the present invention can be provided with any number of electrodes as long as the effects of the present invention can be obtained. For example, the myoelectric device 100 ″ may include a pair of second measurement electrodes 116, 117, similar to the myoelectric devices 100 ″ and 100 ″. Alternatively, the myoelectric device 100 ″ may include more measuring electrodes.

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。 The present invention is not limited to the above-described embodiment. It is understood that the invention should be construed only by the claims. It will be understood by those skilled in the art that from the description of a specific preferred embodiment of the present invention, an equivalent range can be implemented based on the description of the present invention and common general technical knowledge.

本発明は、心筋活動を示す心電信号を少なくとも検出するためのシステムを提供するものとして有用である。 The present invention is useful as providing a system for at least detecting an electrocardiographic signal indicating myocardial activity.

10 システム
100、100’、100’’、100’’’ 筋電デバイス
110 ハウジング
111、112 アーム
113 基準電極
114、115 一対の測定電極
116、117 一対の測定電極
118 第2のハウジング
119 ネックストラップ
120 筋電センサ
130 AD変換部
140 メモリ部
150 プロセッサ部
160 送信部
171 ベルト部
200 サーバ装置
300 ユーザ装置
400 ネットワーク
10 System 100, 100', 100'', 100''' Myoelectric device 110 Housing 111, 112 Arm 113 Reference electrode 114, 115 Pair of measurement electrodes 116, 117 Pair of measurement electrodes 118 Second housing 119 Neck strap 120 Myoelectric sensor 130 AD conversion unit 140 Memory unit 150 Processor unit 160 Transmission unit 171 Belt unit 200 Server device 300 User device 400 Network

Claims (18)

心筋活動を示す心電信号を少なくとも検出するためのシステムであって、前記システムは、
身体の筋活動を示す筋電信号を検出する検出手段であって、前記検出手段は、第1の筋電センサと第2の筋電センサとを備え、前記第1の筋電センサは、使用者の首の皮膚から心電信号のS/N比が高い筋電信号を検出するように構成され、前記第2の筋電センサは、前記使用者の首の皮膚から心電信号のS/N比が低い筋電信号を検出するように構成されており、前記第1の筋電センサおよび前記第2の筋電センサは、同一の筋繊維上には配置されない、検出手段と、
前記筋電信号から心電信号と、咀嚼活動を示す咀嚼信号を少なくとも抽出する抽出手段であって、前記抽出手段は、前記第1の筋電センサによって検出された筋電信号から前記心電信号の時刻と前記咀嚼信号およびノイズの時刻とを決定することと前記第2の筋電センサによって検出された筋電信号のうちの、前記心電信号の時刻として決定された時刻の信号を心電信号であると決定し、前記第2の筋電センサによって検出された筋電信号のうちの、前記咀嚼信号およびノイズの時刻として決定された時刻の信号を前記咀嚼信号およびノイズであると決定することとによって、前記第2の筋電センサによって検出された筋電信号から前記心電信号と前記咀嚼信号およびノイズとを区別して抽出するように構成されている、抽出手段と
を備える、システム。
A system for detecting at least an electrocardiographic signal indicating myocardial activity.
A detection means for detecting a myoelectric signal indicating muscle activity of a body, wherein the detection means includes a first myoelectric sensor and a second myoelectric sensor, and the first myoelectric sensor is used. The second myoelectric sensor is configured to detect a myoelectric signal having a high S / N ratio of the electrocardiographic signal from the skin of the neck of the user, and the second myoelectric sensor is the S / of the electrocardiographic signal from the skin of the neck of the user. The first myoelectric sensor and the second myoelectric sensor are configured to detect a myoelectric signal having a low N ratio, and the first myoelectric sensor and the second myoelectric sensor are not arranged on the same muscle fiber .
It is an extraction means for extracting at least an electrocardiographic signal and a mastication signal indicating chewing activity from the myoelectric signal, and the extraction means is the electrocardiogram from the myoelectric signal detected by the first myoelectric sensor. The time of the number and the time of the chewing signal and the noise are determined, and among the myoelectric signals detected by the second myoelectric sensor, the signal of the time determined as the time of the electrocardiographic signal is used. Of the myoelectric signals detected by the second myoelectric sensor, which is determined to be an electrocardiographic signal, the signal at the time determined as the time of the mastication signal and noise is regarded as the mastication signal and noise. By determining, it comprises an extraction means configured to distinguish and extract the electrocardiographic signal from the mastication signal and noise from the myoelectric signal detected by the second myoelectric sensor. system.
前記第1の筋電センサは、一対の第1の測定電極を含み、
前記システムは、前記検出手段を前記使用者に装着する装着手段をさらに備え、
前記装着手段は、前記検出手段が前記使用者に装着されたときに、前記一対の第1の測定電極のうちの一方が前記使用者の特定の第1の部分に接触し、かつ、前記一対の第1の測定電極のうちの他方が前記使用者の特定の第2の部分に接触し、かつ、前記一対の第1の測定電極が、接触する部分に存在する同一の筋繊維上に配置されないように構成されている、請求項1に記載のシステム。
The first myoelectric sensor includes a pair of first measuring electrodes.
The system further comprises a mounting means for mounting the detecting means to the user .
In the mounting means, when the detecting means is mounted on the user, one of the pair of first measurement electrodes comes into contact with the specific first portion of the user, and the pair. The other of the first measuring electrodes of the above contacts a specific second portion of the user, and the pair of first measuring electrodes are placed on the same muscle fiber present in the contacting portion. The system according to claim 1, which is configured not to be.
前記装着手段は、前記検出手段が前記使用者に装着されたときに、前記一対の第1の測定電極が前記使用者の正中面に対して非対称に配置されるように構成されている、請求項2に記載のシステム。 The mounting means is configured such that when the detecting means is mounted on the user, the pair of first measuring electrodes are arranged asymmetrically with respect to the median plane of the user. Item 2. The system according to item 2. 記使用者の特定の第1の部分および前記使用者の特定の第2の部分は、前記使用者の首の後部にある皮膚の部分である、請求項2または3に記載のシステム。 The system of claim 2 or 3, wherein the particular first part of the user and the particular second part of the user are parts of the skin at the back of the user's neck. 記使用者の特定の第1の部分は、前記使用者の首の後部にある皮膚の部分であり、前記使用者の特定の第2の部分は、前記使用者の鎖骨上にある皮膚の部分である、請求項2または3に記載のシステム。 The particular first part of the user is the part of the skin at the back of the user's neck and the particular second part of the user is the part of the skin on the clavicle of the user. The system according to claim 2 or 3, which is a part. 前記第2の筋電センサは、一対の第2の測定電極を含み、
前記装着手段は、前記検出手段が前記使用者に装着されたときに、前記一対の第2の測定電極のうちの一方が前記使用者の特定の第3の部分に接触し、かつ、前記一対の第2の測定電極のうちの他方が前記使用者の特定の第4の部分に接触し、かつ、前記一対の第2の測定電極が、接触する部分に存在する同一の筋繊維上に配置されないように構成されている、請求項2~5のいずれか一項に記載のシステム。
The second myoelectric sensor includes a pair of second measuring electrodes.
In the mounting means, when the detecting means is mounted on the user, one of the pair of second measurement electrodes comes into contact with a specific third portion of the user, and the pair. The other of the second measuring electrodes of the above is in contact with a specific fourth portion of the user, and the pair of second measuring electrodes are placed on the same muscle fiber present in the contacting portion. The system according to any one of claims 2 to 5, which is configured not to be used.
前記装着手段は、前記検出手段が前記使用者に装着されたときに、前記一対の第2の測定電極が前記使用者の正中面に対して非対称に配置されるように構成されている、請求項6に記載のシステム。 The mounting means is configured such that when the detecting means is mounted on the user, the pair of second measuring electrodes are arranged asymmetrically with respect to the median plane of the user. Item 6. The system according to item 6. 記使用者の特定の第3の部分および前記使用者の特定の第4の部分は、前記使用者の鎖骨上にある皮膚の部分である、請求項6または7に記載のシステム。 The system of claim 6 or 7, wherein the particular third part of the user and the particular fourth part of the user are parts of the skin on the clavicle of the user. 前記使用者の特定の第3の部分は、前記使用者の首の後部にある皮膚の部分であり、前記使用者の特定の第4の部分は、前記使用者の鎖骨上にある皮膚の部分である、請求項6または7に記載のシステム。 The particular third part of the user is the part of the skin at the back of the user's neck and the particular fourth part of the user is the part of the skin on the clavicle of the user. The system according to claim 6 or 7. 心筋活動を示す心電信号を少なくとも検出するためのシステムであって、前記システムは、A system for detecting at least an electrocardiographic signal indicating myocardial activity.
身体の筋活動を示す筋電信号を検出する検出手段であって、前記検出手段は、第1の筋電センサと第2の筋電センサとを備え、前記第1の筋電センサは、使用者の腹部の皮膚から心電信号のS/N比が高い筋電信号を検出するように構成され、前記第2の筋電センサは、前記使用者の腹部の皮膚から心電信号のS/N比が低い筋電信号を検出するように構成され、前記第1の筋電センサおよび前記第2の筋電センサは、同一の筋繊維上には配置されない、検出手段と、A detection means for detecting a myoelectric signal indicating muscle activity of a body, wherein the detection means includes a first myoelectric sensor and a second myoelectric sensor, and the first myoelectric sensor is used. The second myoelectric sensor is configured to detect a myoelectric signal having a high S / N ratio of the electrocardiographic signal from the skin of the abdomen of the user, and the second myoelectric sensor is the S / of the electrocardiographic signal from the skin of the abdomen of the user. The first myoelectric sensor and the second myoelectric sensor are configured to detect a myoelectric signal having a low N ratio, and the first myoelectric sensor and the second myoelectric sensor are not arranged on the same muscle fiber.
前記筋電信号から心電信号と、歩行活動を示す歩行信号とを少なくとも抽出する抽出手段であって、前記抽出手段は、前記第1の筋電センサによって検出された筋電信号から前記心電信号の時刻と前記歩行信号およびノイズの時刻とを決定することと、前記第2の筋電センサによって検出された筋電信号のうちの、前記心電信号の時刻として決定された時刻の信号を心電信号であると決定し、前記第2の筋電センサによって検出された筋電信号のうちの、前記歩行信号およびノイズの時刻として決定された時刻の信号を前記歩行信号およびノイズであると決定することとによって、前記第2の筋電センサによって検出された筋電信号から前記心電信号と前記歩行信号およびノイズとを区別して抽出するように構成されている、抽出手段とIt is an extraction means for extracting at least an electrocardiographic signal and a walking signal indicating walking activity from the myoelectric signal, and the extracting means is the electrocardiographic signal from the myoelectric signal detected by the first myoelectric sensor. The time of the number and the time of the walking signal and the noise are determined, and among the myoelectric signals detected by the second myoelectric sensor, the signal of the time determined as the time of the electrocardiographic signal is used. Among the myoelectric signals detected by the second myoelectric sensor, the signal at the time determined as the time of the walking signal and the noise is determined to be the walking signal and the noise. By determining, the extraction means configured to distinguish and extract the electrocardiographic signal, the walking signal and the noise from the myoelectric signal detected by the second myoelectric sensor.
を備える、システム。The system.
前記第1の筋電センサは、一対の第1の測定電極を含み、The first myoelectric sensor includes a pair of first measuring electrodes.
前記システムは、前記検出手段を使用者に装着する装着手段をさらに備え、The system further comprises a mounting means for mounting the detecting means to the user.
前記装着手段は、前記検出手段が前記使用者に装着されたときに、前記一対の第1の測定電極のうちの一方が前記使用者の特定の第1の部分に接触し、かつ、前記一対の第1の測定電極のうちの他方が前記使用者の特定の第2の部分に接触し、かつ、前記一対の第1の測定電極が、接触する部分に存在する同一の筋繊維上に配置されないように構成されている、請求項10に記載のシステム。In the mounting means, when the detecting means is mounted on the user, one of the pair of first measurement electrodes comes into contact with the specific first portion of the user, and the pair. The other of the first measuring electrodes of the above contacts a specific second portion of the user, and the pair of first measuring electrodes are placed on the same muscle fiber present in the contacting portion. The system according to claim 10, which is configured so as not to be.
前記装着手段は、前記検出手段が前記使用者に装着されたときに、前記一対の第1の測定電極が前記使用者の正中面に対して非対称に配置されるように構成されている、請求項11に記載のシステム。The mounting means is configured such that when the detecting means is mounted on the user, the pair of first measuring electrodes are arranged asymmetrically with respect to the median plane of the user. Item 11. The system according to item 11. 前記第2の筋電センサは、一対の第2の測定電極を含み、The second myoelectric sensor includes a pair of second measuring electrodes.
前記装着手段は、前記検出手段が前記使用者に装着されたときに、前記一対の第2の測定電極のうちの一方が前記使用者の特定の第3の部分に接触し、かつ、前記一対の第2の測定電極のうちの他方が前記使用者の特定の第4の部分に接触し、かつ、前記一対の第2の測定電極が、接触する部分に存在する同一の筋繊維上に配置されないように構成されている、請求項11~12のいずれか一項に記載のシステム。In the mounting means, when the detecting means is mounted on the user, one of the pair of second measuring electrodes comes into contact with a specific third portion of the user, and the pair. The other of the second measuring electrodes of the above is in contact with a specific fourth portion of the user, and the pair of second measuring electrodes are placed on the same muscle fiber present in the contacting portion. The system according to any one of claims 11 to 12, which is configured not to be used.
前記装着手段は、前記検出手段が前記使用者に装着されたときに、前記一対の第2の測定電極が前記使用者の正中面に対して非対称に配置されるように構成されている、請求項13に記載のシステム。The mounting means is configured such that when the detecting means is mounted on the user, the pair of second measuring electrodes are arranged asymmetrically with respect to the median plane of the user. Item 13. The system according to item 13. 記使用者の特定の第1の部分および前記使用者の特定の第2の部分は、前記使用者の腹部にある皮膚の部分である、請求項11または12に記載のシステム。 The system of claim 11 or 12 , wherein the particular first part of the user and the particular second part of the user are parts of the skin on the abdomen of the user. 前記システムは、前記使用者に装着されることが可能であるように構成されたデバイスであり、
前記デバイスが前記検出手段と前記抽出手段とを含む、請求項1~15のいずれか一項に記載のシステム。
The system is a device configured to be wearable by the user.
The system according to any one of claims 1 to 15 , wherein the device includes the detection means and the extraction means.
前記システムは、前記使用者に装着されることが可能であるように構成されたデバイスと、前記デバイスにネットワークを介して通信することが可能であるように構成されたサーバ装置とを含み、
前記デバイスが前記検出手段を含み、前記サーバ装置が前記抽出手段を含む、請求項1~15のいずれか一項に記載のシステム。
The system includes a device configured to be wearable to the user and a server device configured to be able to communicate with the device over a network.
The system according to any one of claims 1 to 15 , wherein the device includes the detection means and the server device includes the extraction means.
前記システムは、前記使用者に装着されることが可能であるように構成されたデバイスと、前記デバイスにネットワークを介して通信することが可能であるように構成されたユーザ装置とを含み、
前記デバイスが前記検出手段を含み、前記ユーザ装置が前記抽出手段を含む、請求項1~15のいずれか一項に記載のシステム。

以上
The system includes a device configured to be wearable to the user and a user device configured to be able to communicate with the device over a network.
The system according to any one of claims 1 to 15 , wherein the device includes the detection means and the user device includes the extraction means.

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