JP7058352B2 - Control method of air conditioning equipment, control device, air conditioning equipment and storage medium - Google Patents

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Description

本開示は、広東美的冷凍設備有限会社、美的集団株式会社が2018年6月29日に出願した、発明の名称「空気調節機器の制御方法、装置及び空気調節機器」、出願番号「201810698032.1」の中国特許出願の優先権を主張する。 This disclosure is filed on June 29, 2018 by Midea Group Co., Ltd., Guangdong Aesthetic Refrigeration Equipment Co., Ltd. Claim the priority of the Chinese patent application.

本開示は、電気製品の制御技術分野に関し、特に空気調節機器の制御方法、制御装置、空気調節機器、及び記憶媒体に関する。 The present disclosure relates to the field of control technology for electrical products, and more particularly to control methods, control devices, air control devices, and storage media for air control devices.

人々の生活品質の向上に伴い、エアコン、扇風機などの空気調節機器は、徐々により多くの家庭やオフィスに使用されるようになっている。 With the improvement of people's quality of life, air conditioners such as air conditioners and electric fans are gradually being used in more homes and offices.

しかしながら、出願者は、エアコンであろうと扇風機であろうと、実際の使用において、両方とも機器の真正面の温度と両側の温度とが異なる場合があり、それにより空気調節機器が位置している空間内の温度分布が不均一になり、快適性に影響を及ぼすことを見出した。 However, the applicant, whether it is an air conditioner or a fan, may have different temperatures in front of and on both sides of the equipment in actual use, thereby in the space where the air conditioning equipment is located. It was found that the temperature distribution of the air conditioner becomes uneven, which affects the comfort.

本開示は、関連技術において、空気調節機器の真正面の温度と両側の温度とが異なることにより、空気調節機器が位置している空間内の温度分布が不均一になる技術的問題を解決するための空気調節機器の制御方法、制御装置、空気調節機器及び記憶媒体を提供する。 The present disclosure solves the technical problem that the temperature distribution in the space in which the air conditioning device is located becomes uneven due to the difference between the temperature directly in front of the air regulating device and the temperature on both sides in the related technology. Provides control methods, control devices, air control devices and storage media for air control devices.

本開示の第1態様の実施例にて提供される空気調節機器の制御方法は、空気調節機器が現在位置している環境の、前記空気調節機器の送風範囲内にあるN個(Nは1より大きい奇数)の送風領域の環境温度を示す温度分布データを取得するステップと、前記温度分布データに基づいて、第(N+1)/2の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第(N+1)/2の送風領域との各温度差の絶対値を特定するステップと、前記各温度差の絶対値に基づいて、前記空気調節機器の前記N個の送風領域での冷房量または暖房量を調整するステップと、を含み、ここで、第1の送風領域~第((N+1)/2)-1の送風領域はそれぞれ第(N+1)/2の送風領域の一方側に位置し、これに対応して第((N+1)/2)+1の送風領域~第Nの送風領域はそれぞれ第(N+1)/2の送風領域の他方側に位置する。 The control method of the air conditioning device provided in the embodiment of the first aspect of the present disclosure is N (N is 1) within the ventilation range of the air conditioning device in the environment where the air conditioning device is currently located. Based on the step of acquiring temperature distribution data indicating the environmental temperature of the (larger odd) blast region and the temperature distribution data, each of the blast regions other than the (N + 1) / 2 blast region and the (N + 1) th blast region. Based on the step of specifying the absolute value of each temperature difference from the blower region of / 2, and the absolute value of each temperature difference, the cooling amount or the heating amount in the N blower regions of the air conditioning device is adjusted. The first blast region to the ((N + 1) / 2) -1 blast region are located on one side of the first (N + 1) / 2 blast region, respectively, and correspond to the steps to be performed. Then, the ((N + 1) / 2) + 1 blowing region to the Nth blowing region are located on the other side of the second (N + 1) / 2 blowing region, respectively.

本開示の実施例の空気調節機器の制御方法、空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを取得し、温度分布データに基づいて、第(N+1)/2の送風領域以外の各送風領域それぞれと、中間送風領域との各温度差の絶対値を特定し、さらに各温度差の絶対値に基づいて、空気調節機器の各送風領域での冷房量または暖房量を調整する。これにより、室内環境の温度差に基づいて、異なる領域の冷房量または暖房量を自動的に調整する目的を達成し、室内環境の温度の均一性を確保し、室内環境の快適性を向上させ、ユーザ体験を改善した。 The control method of the air control device of the embodiment of the present disclosure, the temperature distribution data of the environment in which the air control device is currently located are acquired, and based on the temperature distribution data, each other than the second (N + 1) / 2 ventilation region. The absolute value of each temperature difference between each of the blast regions and the intermediate blast region is specified, and the cooling amount or the heating amount in each blast region of the air conditioning device is adjusted based on the absolute value of each temperature difference. This achieves the purpose of automatically adjusting the cooling amount or heating amount of different areas based on the temperature difference of the indoor environment, ensures the temperature uniformity of the indoor environment, and improves the comfort of the indoor environment. , Improved user experience.

本開示の一実施例によれば、前記各温度差の絶対値に基づいて、前記空気調節機器の前記N個の送風領域での冷房量または暖房量を調整するステップは、前記各温度差の絶対値に基づいて、前記N個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定するステップと、対応する制御パラメータを用いて、前記空気調節機器の前記N個の送風領域での冷房量または暖房量をそれぞれ調整するステップと、を含む。 According to one embodiment of the present disclosure, the step of adjusting the cooling amount or the heating amount in the N ventilation regions of the air conditioning device based on the absolute value of each temperature difference is the step of adjusting the cooling amount or the heating amount of each of the temperature differences. A step of determining a control parameter corresponding to each of the N ventilation regions based on an absolute value, and a cooling amount or a heating amount in the N ventilation regions of the air conditioning device using the corresponding control parameter. Includes steps to adjust each.

本開示の一実施例によれば、前記空気調節機器の前記N個の送風領域での冷房量または暖房量をそれぞれ調整するステップは、前記空気調節機器の風向板が第i(iは1以上N以下の整数)の送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、前記空気調節機器の前記第iの送風領域での送風速度を調整するステップか、または、前記空気調節機器の風向板が第iの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、前記風向板の前記第iの送風領域での揺動速度を調整するステップか、または、前記空気調節機器の風向板が第iの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、前記風向板の前記第iの送風領域での揺動一時停止時間を調整するステップを含む
According to one embodiment of the present disclosure, in the step of adjusting the cooling amount or the heating amount in the N air blowing regions of the air adjusting device, the wind direction plate of the air adjusting device is the i (i is 1 or more). When swinging to the ventilation region of (an integer less than or equal to N), the step of adjusting the ventilation speed of the air conditioning device in the i-th ventilation region based on the corresponding control parameter, or the step of adjusting the air conditioning device of the air conditioning device. When the wind direction plate swings to the i-th ventilation region, the step of adjusting the swing speed of the wind direction plate in the i-th ventilation region based on the corresponding control parameter, or the step of adjusting the air conditioning device. When the wind direction plate swings to the i-th air blowing region, the step of adjusting the swing pause time of the wind direction plate in the i-th air blowing region is included based on the corresponding control parameter.

本開示の一実施例によれば、前記各温度差の絶対値に基づいて、前記N個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定するステップは、第j(jは1以上N以下の整数)の送風領域と第(N+1)/2の送風領域との相対位置及び温度差の絶対値に基づいて、前記第jの送風領域に対応する制御パラメータを決定するステップを含む。 According to one embodiment of the present disclosure, the step of determining the control parameters corresponding to each of the N blower regions based on the absolute value of each temperature difference is the step of determining j (j is an integer of 1 or more and N or less). ) Includes a step of determining the control parameter corresponding to the jth blast region based on the absolute value of the relative position and temperature difference between the blast region of (N + 1) / 2 and the blast region of the second (N + 1) / 2.

本開示の一実施例によれば、第jの送風領域と第(N+1)/2の送風領域との相対位置及び温度差に基づいて、前記第jの送風領域に対応する制御パラメータを決定するステップは、前記第jの送風領域と第(N+1)/2の送風領域との相対位置及び温度差の絶対値に基づいて、第jの送風領域の制御パラメータと、第(N+1)/2の送風領域に現在対応している制御パラメータとの比率を決定するステップと、前記比率及び前記第(N+1)/2の送風領域に現在対応している制御パラメータに基づいて、第jの送風領域の制御パラメータを決定するステップと、を含む。 According to one embodiment of the present disclosure, the control parameter corresponding to the jth blast region is determined based on the relative position and temperature difference between the jth blast region and the (N + 1) / 2 blast region. The step is based on the absolute value of the relative position and temperature difference between the jth blast region and the (N + 1) / 2 blast region, and the control parameters of the jth blast region and the (N + 1) / 2 th. Based on the step of determining the ratio with the control parameter currently corresponding to the blower region, and the control parameter currently corresponding to the ratio and the (N + 1) / 2 blower region, the jth blower region Includes steps to determine control parameters.

本開示の一実施例によれば、前記温度分布データに基づいて、第(N+1)/2の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第(N+1)/2の送風領域との温度差の絶対値を特定するステップは、前記温度分布データに基づいて、前記N個の送風領域それぞれに対応する平均温度を特定するステップと、前記N個の送風領域それぞれに対応する平均温度に基づいて、第(N+1)/2の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第(N+1)/2の送風領域との温度差の絶対値を特定するステップと、を含む。 According to one embodiment of the present disclosure, based on the temperature distribution data, the absolute temperature difference between each of the blast regions other than the (N + 1) / 2 blast region and the (N + 1) / 2 blast region is absolute. The step of specifying the value is a step of specifying the average temperature corresponding to each of the N blown regions based on the temperature distribution data, and a step of specifying the average temperature corresponding to each of the N blown regions. Includes a step of specifying the absolute value of the temperature difference between each of the blast regions other than the (N + 1) / 2 blast region and the (N + 1) / 2 blast region.

本開示の一実施例によれば、空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを取得するステップは、M列(MはNより大きい整数)のアレイセンサを用いて前記空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出するステップと、前記各送風位置での環境温度に基づいて、前記空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを特定するステップと、を含み、前記アレイセンサは赤外線サーモパイルアレイセンサを含む。 According to one embodiment of the present disclosure, the step of acquiring the temperature distribution data of the environment in which the air conditioning device is currently located is the air conditioning device using an array sensor in column M (M is an integer larger than N). Includes a step of detecting the environmental temperature at each blast position and a step of identifying the temperature distribution data of the environment in which the air conditioning device is currently located based on the environmental temperature at each blast position. The array sensor includes an infrared thermopile array sensor.

本開示の一実施例によれば、M列のアレイセンサを用いて前記空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出するステップは、予め設定された検出周期で、前記空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出するステップを含む。 According to one embodiment of the present disclosure, the step of detecting the environmental temperature at each air blowing position of the air conditioning device using the array sensor of the M row has a preset detection cycle, and each of the air conditioning devices. Includes a step to detect the ambient temperature at the blast position.

本開示の第2態様の実施例にて提供される空気調節機器の制御装置は、空気調節機器が現在位置している環境の、前記空気調節機器の送風範囲内にあるN個(Nは1より大きい奇数)の送風領域での環境温度を示す温度分布データを取得するための取得モジュールと、前記温度分布データに基づいて、第(N+1)/2の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第(N+1)/2の送風領域との各温度差の絶対値を特定するための算出モジュールと、前記各温度差の絶対値に基づいて、前記空気調節機器の前記N個の送風領域での冷房量または暖房量を調整するための調整モジュールと、を含み、ここで、第1の送風領域~第((N+1)/2)-1の送風領域はそれぞれ第(N+1)/2の送風領域の一方側に位置し、これに対応して第((N+1)/2)+1の送風領域~第Nの送風領域はそれぞれ第(N+1)/2の送風領域の他方側に位置する。 The control device of the air conditioning device provided in the second embodiment of the present disclosure is N pieces (N is 1) within the ventilation range of the air conditioning device in the environment where the air conditioning device is currently located. An acquisition module for acquiring temperature distribution data indicating the environmental temperature in the larger odd) air blower region, and each air blower region other than the (N + 1) / 2 air blower region based on the temperature distribution data, respectively. Based on the calculation module for specifying the absolute value of each temperature difference from the second (N + 1) / 2 blast region and the absolute value of each temperature difference, in the N blast regions of the air conditioning device. It includes an adjustment module for adjusting the cooling amount or the heating amount, and here, the first blowing area to the ((N + 1) / 2) -1 blowing area are the first (N + 1) / 2 blowing areas, respectively. It is located on one side, and correspondingly, the ((N + 1) / 2) +1 air blow region to the Nth air blow region are located on the other side of the (N + 1) / 2 air blow region, respectively.

本開示の実施例の空気調節機器の制御装置は、空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを取得し、温度分布データに基づいて、中間送風領域以外の各送風領域それぞれと、中間送風領域との各温度差の絶対値を特定し、さらに各温度差の絶対値に基づいて、空気調節機器の各送風領域での冷房量または暖房量を調整する。これにより、室内環境の温度差に基づいて異なる領域の冷房量または暖房量を自動的に調整する目的を達成し、室内環境の温度の均一性を確保し、室内環境の快適性を向上させ、ユーザ体験を改善した。 The control device of the air conditioning device of the embodiment of the present disclosure acquires the temperature distribution data of the environment in which the air conditioning device is currently located, and based on the temperature distribution data, each of the blowing regions other than the intermediate blowing region and each of the blowing regions other than the intermediate blowing region. The absolute value of each temperature difference from the intermediate blast region is specified, and the cooling amount or heating amount in each blast region of the air conditioning device is adjusted based on the absolute value of each temperature difference. This achieves the purpose of automatically adjusting the cooling amount or heating amount of different areas based on the temperature difference of the indoor environment, ensures the temperature uniformity of the indoor environment, and improves the comfort of the indoor environment. Improved user experience.

本開示の一実施例によれば、前記調整モジュールは、前記各温度差の絶対値に基づいて、前記N個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定するための第2決定ユニットと、対応する制御パラメータを用いて、前記空気調節機器の前記N個の送風領域での冷房量または暖房量をそれぞれ調整する調整ユニットと、を含む。 According to one embodiment of the present disclosure, the adjustment module corresponds to a second determination unit for determining control parameters corresponding to each of the N blower regions based on the absolute value of each temperature difference. A control unit for adjusting the cooling amount or the heating amount in the N air blowing regions of the air conditioning device by using the control parameters to be used is included.

本開示の一実施例によれば、前記調整ユニットは、前記空気調節機器の風向板が第i(iは1以上N以下の整数)の送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、前記空気調節機器の前記第iの送風領域での送風速度を調整するか、または、前記空気調節機器の風向板が第iの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、前記風向板の前記第iの送風領域での揺動速度を調整するか、または、前記空気調節機器の風向板が第iの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、前記風向板の前記第iの送風領域での揺動一時停止時間を調整するために用いられる。 According to one embodiment of the present disclosure, the adjusting unit is based on the corresponding control parameter when the wind direction plate of the air adjusting device swings to the blowing region of the i-th (i is an integer of 1 or more and N or less). Then, when the air velocity of the air conditioning device in the i-th blowing region is adjusted, or when the wind direction plate of the air conditioning device swings to the i-th blowing region, based on the corresponding control parameter. , Adjusting the oscillating speed of the wind direction plate in the i-th blast region, or when the wind direction plate of the air conditioning device oscillates to the i-th blast region, based on the corresponding control parameters. It is used to adjust the swing pause time in the third air blowing region of the wind direction plate.

本開示の一実施例によれば、前記算出モジュールは、前記温度分布データに基づいて、前記N個の送風領域それぞれに対応する平均温度を特定するための算出ユニットと、前記N個の送風領域それぞれに対応する平均温度に基づいて、第(N+1)/2の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第(N+1)/2の送風領域との温度差の絶対値を特定するための第1の決定ユニットと、を含む。 According to one embodiment of the present disclosure, the calculation module includes a calculation unit for specifying an average temperature corresponding to each of the N blower regions based on the temperature distribution data, and the N blower regions. The first for specifying the absolute value of the temperature difference between each of the blower regions other than the (N + 1) / 2 blower region and the blower region of the (N + 1) / 2 based on the average temperature corresponding to each. Includes decision units and.

本開示の一実施例によれば、前記取得モジュールは、M列(MはNより大きい整数)のアレイセンサを用いて前記空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出し、前記各送風位置での環境温度に基づいて、前記空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを特定するために用いられ、前記アレイセンサは赤外線サーモパイルアレイセンサを含む。 According to one embodiment of the present disclosure, the acquisition module detects the ambient temperature at each air blow position of the air conditioning device using an array sensor in column M (M is an integer larger than N), and the air blower is described. The array sensor includes an infrared thermopile array sensor, which is used to identify temperature distribution data for the environment in which the air conditioning device is currently located, based on the ambient temperature at the location.

本開示の第3態様の実施例にて提供される空気調節機器は、メモリと、プロセッサと、メモリに記憶され、プロセッサ上で実行可能なコンピュータプログラムとを含み、前記プログラムが前記プロセッサにより実行される場合、第1態様の実施例に記載の空気調節機器の制御方法が実施される。 The air conditioning device provided in the third embodiment of the present disclosure includes a memory, a processor, and a computer program stored in the memory and run on the processor, wherein the program is executed by the processor. If so, the control method of the air conditioning device according to the embodiment of the first aspect is carried out.

本開示の第4態様の実施例では、コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供し、当該プログラムがプロセッサによって実行される場合、第1態様の実施例に記載の空気調節機器の制御方法が実施される。 In the fourth embodiment of the present disclosure, a computer-readable storage medium in which a computer program is stored is provided, and when the program is executed by a processor, the air conditioning device according to the first embodiment. Control method is implemented.

本開示の付加的な態様及び利点ついて、その一部は以下に説明され、一部は以下の説明から明らかになるか、または本開示の実施形態の実施を通じて理解できる。 Some of the additional aspects and advantages of the present disclosure will be described below, some will be apparent from the following description, or will be understood through the implementation of embodiments of the present disclosure.

本開示の上記及び/または付加的な態様及び利点は、下記の図面を参照して実施形態を説明することにより、明らかになり、理解しやすくなる。 The above and / or additional aspects and advantages of the present disclosure will become apparent and easier to understand by describing embodiments with reference to the drawings below.

本開示の実施例にて提供される空気調節機器の制御方法の流れの模式図である。It is a schematic diagram of the flow of the control method of the air control device provided in the Example of this disclosure. 本開示の実施例においてアレイセンサで取得した温度分布データの一部の例示的な図である。It is an exemplary diagram of a part of the temperature distribution data acquired by the array sensor in the embodiment of the present disclosure. 本開示の実施例にて提供される別の空気調節機器の制御方法の流れの模式図である。It is a schematic diagram of the flow of the control method of another air control device provided in the Example of this disclosure. 本開示の実施例にて提供される又別の空気調節機器の制御方法の流れの模式図である。It is a schematic diagram of the flow of the control method of another air control device provided in the Example of this disclosure. 本開示の実施例の空気調節機器の制御方法を用いて各送風領域の送風量を調整した後に取得した温度分布データの一部の例示的な図である。It is an exemplary diagram of a part of the temperature distribution data acquired after adjusting the air volume in each air blow region by using the control method of the air control device of the embodiment of the present disclosure. 本開示の実施例にて提供される空気調節機器の制御装置の構造模式図である。It is a structural schematic diagram of the control device of the air control device provided in the Example of this disclosure. 本開示の実施例にて提供される別の空気調節機器の制御装置の構造模式図である。It is a structural schematic diagram of the control device of another air control device provided in the Example of this disclosure. 本開示の実施例にて提供される又別の空気調節機器の制御装置の構造模式図である。It is a structural schematic diagram of the control device of another air control device provided in the Example of this disclosure. 本開示の実施例にて提供される空気調節機器の構造模式図である。It is a structural schematic diagram of the air control device provided in the Example of this disclosure.

以下、本開示の実施例を詳細に説明する。前記実施例の例示を図面に示したが、ここで、同じまたは類似の符号は、常に同じまたは類似の素子または同じまたは類似の機能を有する素子を表す。以下、図面を参照しながら説明した実施例は例示的なもので、本開示を説明することを意図したものであり、本開示を制限するものと理解されるべきではない。 Hereinafter, examples of the present disclosure will be described in detail. An illustration of the above embodiment is shown in the drawings, where the same or similar reference numerals always represent the same or similar elements or elements having the same or similar functions. Hereinafter, the examples described with reference to the drawings are exemplary and intended to illustrate the present disclosure and should not be understood as limiting the present disclosure.

以下、図面を参照しながら、本開示の実施例の空気調節機器の制御方法、装置及び空気調節機器について説明する。 Hereinafter, the control method, the device, and the air control device of the air control device according to the embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings.

現在、エアコン、タワーファンなどの空気調節機器は、風向板を有するものが多く、ユーザは、リモートコントロールのスイングフラップボタンを押すことにより、空気調節機器の風向板を制御して送風することができる。ユーザがリモートコントロールのスイングフラップボタンを再度押すと、空気調節機器の風向板は現在位置に止まって送風する。 Currently, many air control devices such as air conditioners and tower fans have a wind direction plate, and the user can control the wind direction plate of the air control device and blow air by pressing the swing flap button of the remote control. .. When the user presses the swing flap button of the remote control again, the wind direction plate of the air conditioning device stops at the current position and blows air.

しかしながら、既存の空気調節機器は、主に空気調節機器の真正面に風量を出力するため、部屋全体の温度分布が不均一になり、部屋の両側と中間との温度差が大きくなり、ユーザの快適感に影響を及ぼす。 However, since the existing air control device mainly outputs the air volume directly in front of the air control device, the temperature distribution in the entire room becomes uneven, and the temperature difference between both sides and the middle of the room becomes large, which makes the user comfortable. Affects the feeling.

上記問題について、本開示では空気調節機器の制御方法を提供し、それにより、環境温度分布に基づいて、各送風位置の冷房量または暖房量を自動的に調整することにより、室内環境の温度分布を均一にする目的を達成し、ユーザの快適性を向上させる。 Regarding the above problems, the present disclosure provides a control method for an air conditioning device, whereby the temperature distribution in the indoor environment is automatically adjusted by automatically adjusting the cooling amount or heating amount at each ventilation position based on the environmental temperature distribution. Achieve the purpose of equalizing and improve user comfort.

図1は、本開示の実施例にて提供される空気調節機器の制御方法の流れの模式図である。 FIG. 1 is a schematic diagram of a flow of a control method of the air conditioning device provided in the embodiment of the present disclosure.

図1に示すように、当該空気調節機器の制御方法は、ステップ101~ステップ103を含む。 As shown in FIG. 1, the control method of the air conditioning device includes steps 101 to 103.

ステップ101で、空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを取得する。温度分布データは空気調節機器の送風範囲内にあるN個の送風領域での環境温度を示すために用いられ、Nは1より大きい奇数である。 In step 101, the temperature distribution data of the environment in which the air conditioning device is currently located is acquired. The temperature distribution data is used to indicate the environmental temperature in the N blower regions within the blower range of the air conditioning device, where N is an odd number greater than 1.

ただし、第1の送風領域~第((N+1)/2)-1の送風領域はそれぞれ第(N+1)/2の送風領域の一方側に位置し、これに対応して第((N+1)/2)+1の送風領域~第Nの送風領域はそれぞれ第(N+1)/2の送風領域の他方側に位置する。 However, the first blast region to the ((N + 1) / 2) -1 blast region are located on one side of the first (N + 1) / 2 blast region, respectively, and correspondingly, the first ((N + 1) / 2) /. 2) The +1 blower region to the Nth blower region are located on the other side of the second (N + 1) / 2 blower region, respectively.

なお、ここで、送風領域の数Nは、空気調節機器の出荷前に技術者によって予め設定されても、ユーザが自分のニーズに応じて自ら設定してもよいため、本開示ではこれに対して限定しないことに留意されたい。 Here, the number N of the ventilation regions may be set in advance by a technician before the shipment of the air conditioning device, or may be set by the user according to his / her own needs. Please note that it is not limited.

本開示の実施例において、空気調節機器はエアコン、扇風機、空気清浄機などの電気機器であり得る。 In the embodiments of the present disclosure, the air conditioning device may be an electric device such as an air conditioner, a fan, or an air purifier.

可能な一実施形態として、空気調節機器は環境温度検出装置を含んでもよく、環境温度検出装置で空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを検出できる。当該環境温度検出装置は温度センサであってもよく、例えばアレイセンサ(m行*n列)であっても、他のタイプのセンサであってもよく、本開示ではこれに対して限定しない。 As a possible embodiment, the air conditioning device may include an environmental temperature detector, which can detect the temperature distribution data of the environment in which the air conditioning device is currently located. The environmental temperature detection device may be a temperature sensor, for example, an array sensor (m rows * n columns), or another type of sensor, and the present disclosure is not limited thereto.

本開示の実施例の可能な一実施形態において、アレイセンサを用いて、位置している環境の温度分布データを取得する場合、空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを取得するステップは、M列のアレイセンサを用いて空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出するステップと、各送風位置での環境温度に基づいて、空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを特定するステップと、を含み、ただし、MはNより大きい整数であり、アレイセンサは赤外線サーモパイルアレイセンサを含むが、これに限定されない。アレイセンサの列数を送風範囲内にある送風領域の数より多く設定することにより、各送風領域の環境温度を取得することを確保できる。 In one possible embodiment of the embodiments of the present disclosure, when the temperature distribution data of the environment in which the air conditioner is located is acquired by using the array sensor, the temperature distribution data of the environment in which the air conditioning device is currently located is acquired. The steps are to detect the ambient temperature at each blast position of the air conditioning device using the array sensor in row M, and the environment where the air conditioning device is currently located based on the ambient temperature at each blast position. Including, but not limited to, a step of identifying temperature distribution data, where M is an integer greater than N and the array sensor includes, but is not limited to, an infrared thermopile array sensor. By setting the number of rows of the array sensors to be larger than the number of ventilation regions within the ventilation range, it is possible to ensure that the environmental temperature of each ventilation region is acquired.

さらに、本開示の実施例の可能な一実施形態において、M列のアレイセンサを用いて空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出するとき、予め設定された検出周期で、空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出することができる。例えば、検出周期を15分、30分などに設定してもよい。検出周期を設定して、検出周期に応じて各送風位置での環境温度を定期的に検出することにより、アレイセンサが常時動作状態にあることを回避でき、消費電力を節約し、アレイセンサの耐用年数を延長することに役立つ。 Further, in a possible embodiment of the embodiments of the present disclosure, when the ambient temperature at each blowing position of the air conditioning device is detected by using the array sensor of the M row, the air conditioning device has a preset detection cycle. It is possible to detect the environmental temperature at each air blowing position. For example, the detection cycle may be set to 15 minutes, 30 minutes, or the like. By setting the detection cycle and periodically detecting the environmental temperature at each ventilation position according to the detection cycle, it is possible to avoid the array sensor from being in a constant operating state, save power consumption, and use the array sensor. Helps extend the useful life.

以下、空気調節機器は床置型エアコンで、アレイセンサ(24行*32列)で温度分布データを取得する場合を例として、取得した温度分布データのうち、各送風領域の環境温度の分布状況について詳細に説明する。 Hereinafter, the air conditioning device is a floor-standing air conditioner, and the temperature distribution data is acquired by an array sensor (24 rows * 32 columns) as an example. Of the acquired temperature distribution data, the distribution status of the environmental temperature in each ventilation region is described. It will be explained in detail.

図2は、本開示の実施例においてアレイセンサで取得した温度分布データの一部の例示的な図であり、図2に示すように、アレイセンサにより空気調節機器が位置している環境における各位置の温度値を収集することができる。ただし、エアコンの風向板は左右方向に往復して風を送り、エアコンの運転モードは冷房モードである。 FIG. 2 is an exemplary diagram of a portion of the temperature distribution data acquired by the array sensor in the embodiments of the present disclosure, and as shown in FIG. 2, each in an environment where the air conditioning device is located by the array sensor. The temperature value of the position can be collected. However, the wind direction plate of the air conditioner reciprocates in the left-right direction to send wind, and the operation mode of the air conditioner is the cooling mode.

一例示として、エアコンの送風範囲が左、中間及び右の3つの送風領域に分けられると仮定し、ここで、左右の送風領域を送風範囲内で左右両側の限界位置から30%の範囲であると定義し、中間送風領域を送風範囲内にある中間部分の40%の範囲であると定義する。例えば、エアコンの送風範囲を1%~100%とし、このうち、左側限界位置を1%、右側限界位置を100%としたとき、左側送風領域は(1%~30%)であり、中間送風領域は(31%~70%)であり、右側送風領域は(71%~100%)である。この場合、図2に示す温度分布データは、エアコンの送風範囲内の左側送風領域及び一部の中間送風領域の環境温度を示す。ただし、第1~10列は左側送風領域の環境温度を表し、第11~22列(ただし一部は図示なし)は中間送風領域の環境温度を表し、第23~32列(図2に図示なし)は右側送風領域の環境温度を表す。 As an example, it is assumed that the air conditioning range of the air conditioner is divided into three air blowing areas of left, middle and right, and here, the left and right air blowing areas are within the range of 30% from the limit positions on both the left and right sides within the air blowing range. The intermediate ventilation area is defined as 40% of the intermediate portion within the ventilation range. For example, when the air conditioning range of the air conditioner is 1% to 100%, of which the left limit position is 1% and the right limit position is 100%, the left air blow region is (1% to 30%), and the intermediate air is blown. The area is (31% to 70%) and the right blast area is (71% to 100%). In this case, the temperature distribution data shown in FIG. 2 shows the environmental temperature of the left side blowing region and a part of the intermediate blowing region within the blowing range of the air conditioner. However, the 1st to 10th columns represent the environmental temperature of the left blast region, the 11th to 22nd columns (however, some of them are not shown) represent the environmental temperature of the intermediate blast region, and the 23rd to 32nd columns (shown in FIG. 2). None) represents the environmental temperature in the right blast region.

一例示として、エアコンの送風範囲が5つの送風領域に分けられ、エアコンの送風範囲を1%~100%とし、ここで、左側限界位置は1%であり、右側限界位置は100%であると仮定すると、各送風領域として、左1送風領域は(1%~15%)で、左2送風領域は(16%~30%)で、中間送風領域は(31%~70%)で、右1送風領域は(71%~85%)で、右2送風領域は(86%~100%)であるように分けることができる。この場合、図2に示す温度分布データは、エアコンの送風範囲内にある5つの送風領域の環境温度を示し、ただし、第1~5列は左1送風領域の環境温度を表し、第6~10列は左2送風領域の環境温度を表し、第11~22列(ただし一部は図示なし)は中間送風領域の環境温度を表し、第23~27列(図2に図示なし)は右1送風領域の環境温度を表し、第28~32列(図2に図示なし)は右2送風領域の環境温度を表す。 As an example, it is assumed that the air-conditioning range is divided into five air-conditioning regions, and the air-conditioning air range is 1% to 100%, where the left limit position is 1% and the right limit position is 100%. Assuming, as each blast region, the left 1 blast region is (1% to 15%), the left 2 blast region is (16% to 30%), the intermediate blast region is (31% to 70%), and the right. One blast region can be divided into (71% to 85%), and the right two blast regions can be divided into (86% to 100%). In this case, the temperature distribution data shown in FIG. 2 shows the environmental temperature of the five blowing regions within the blowing range of the air conditioner, where the first to fifth columns represent the environmental temperature of the left one blowing region, and the sixth to sixth. Column 10 represents the environmental temperature in the left 2 blast region, columns 11 to 22 (but not shown) represent the environmental temperature in the intermediate blast region, and columns 23 to 27 (not shown in FIG. 2) are on the right. 1 The environmental temperature of the blast region is represented, and columns 28 to 32 (not shown in FIG. 2) represent the environmental temperature of the right 2 blast region.

ステップ102で、温度分布データに基づいて、第(N+1)/2の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第(N+1)/2の送風領域との各温度差の絶対値を特定する。 In step 102, based on the temperature distribution data, the absolute value of each temperature difference between each of the blast regions other than the (N + 1) / 2 blast region and the (N + 1) / 2 blast region is specified.

本実施例において、空気調節機器が現在位置している温度分布データを取得した後、温度分布データに示された送風範囲内にある各送風領域の環境温度に基づいて、第(N+1)/2の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第(N+1)/2の送風領域との各温度差の絶対値を特定する。 In this embodiment, after acquiring the temperature distribution data in which the air conditioning device is currently located, the second (N + 1) / 2 is based on the environmental temperature of each ventilation region within the ventilation range shown in the temperature distribution data. The absolute value of each temperature difference between each of the blast regions other than the blast region of No. 1 and the blast region of the second (N + 1) / 2 is specified.

例えば、Nが3であり、空気調節機器の送風方向は左右である場合、1つの左側送風領域及び1つの右側送風領域のそれぞれと中間領域との温度差の絶対値を特定する。また、例えば、Nが5であり、空気調節機器の送風方向は左右である場合、2つの左側送風領域と2つの右側送風領域のそれぞれと中間領域との温度差の絶対値を特定する。 For example, when N is 3 and the blowing direction of the air conditioning device is left and right, the absolute value of the temperature difference between each of one left blowing region and one right blowing region and the intermediate region is specified. Further, for example, when N is 5 and the blowing direction of the air conditioning device is left and right, the absolute value of the temperature difference between each of the two left blowing regions and the two right blowing regions and the intermediate region is specified.

一例示として、各送風領域の環境温度に基づいて、各送風領域に対応する各平均値を算出し、第(N+1)/2の送風領域以外の各送風領域の平均値と第(N+1)/2の送風領域の平均値との差の絶対値を算出することができる。 As an example, based on the environmental temperature of each blast region, each average value corresponding to each blast region is calculated, and the average value of each blast region other than the second (N + 1) / 2 blast region and the first (N + 1) /. The absolute value of the difference from the average value of the blast region of 2 can be calculated.

一例示として、各送風領域の環境温度に基づいて、各送風領域に対応する各中央値を特定し、第(N+1)/2の送風領域以外の各送風領域の中央値と第(N+1)/2の送風領域の中央値との差の絶対値を算出することができる。 As an example, based on the environmental temperature of each blast region, the median value corresponding to each blast region is specified, and the median value of each blast region other than the second (N + 1) / 2 blast region and the median (N + 1) /. The absolute value of the difference from the median value of the blast region of 2 can be calculated.

依然として上記の図2に示す温度分布データを例とすると、当該温度分布データは送風範囲内の左、中間及び右の3つの送風領域の環境温度を示す。図2において、第1~10列は左側送風領域の環境温度を表し、第11~22列(ただし一部は図示なし)は中間送風領域の環境温度を表し、第23~32列(図2に図示なし)は右側送風領域の環境温度を表すと仮定する。図2に示す温度分布データに基づいて、左側送風領域の平均温度値は24.9°で、中間送風領域の平均温度値は24.5°で、右側送風領域の平均温度値は26.1°であることが得られる。この場合、左側送風領域と中間送風領域との温度差の絶対値は0.4°で、右側送風領域と中間送風領域との温度差の絶対値は1.6°であることを特定できる。 Taking the temperature distribution data shown in FIG. 2 as an example, the temperature distribution data shows the environmental temperature of the three ventilation regions of the left, middle, and right within the ventilation range. In FIG. 2, columns 1 to 10 represent the environmental temperature of the left blast region, columns 11 to 22 (however, some of them are not shown) represent the environmental temperature of the intermediate blast region, and columns 23 to 32 (FIG. 2). (Not shown) is assumed to represent the environmental temperature in the right blast region. Based on the temperature distribution data shown in FIG. 2, the average temperature value of the left blast region is 24.9 °, the average temperature value of the intermediate blast region is 24.5 °, and the average temperature value of the right blast region is 26.1. It is obtained that it is °. In this case, it can be specified that the absolute value of the temperature difference between the left blast region and the intermediate blast region is 0.4 °, and the absolute value of the temperature difference between the right blast region and the intermediate blast region is 1.6 °.

ステップ103で、各温度差の絶対値に基づいて、空気調節機器のN個の送風領域での冷房量または暖房量を調整する。 In step 103, the cooling amount or heating amount in the N ventilation regions of the air conditioning device is adjusted based on the absolute value of each temperature difference.

本実施例において、各送風領域と第(N+1)/2の送風領域との各温度差の絶対値を特定した後、各絶対値に基づいて、空気調節機器の各送風領域での冷房量または暖房量を調整できる。ただし、空気調節機器の各送風領域での冷房量または暖房量を調整することは、具体的には、空気調節機器の運転モードに応じて決定することができる。空気調節機器の現在の運転モードは冷房モードである場合、各温度差の絶対値に基づいて、空気調節機器の各送風領域での冷房量を調整し、空気調節機器の現在の運転モードは暖房モードである場合、各温度差の絶対値に基づいて、空気調節機器の各送風領域での暖房量を調整する。 In this embodiment, after specifying the absolute value of each temperature difference between each blast region and the (N + 1) / 2 blast region, the cooling amount or the cooling amount in each blast region of the air conditioning device is based on each absolute value. The amount of heating can be adjusted. However, the adjustment of the cooling amount or the heating amount in each ventilation region of the air conditioning device can be specifically determined according to the operation mode of the air regulating device. If the current operating mode of the air conditioning device is cooling mode, the amount of cooling in each ventilation area of the air conditioning device is adjusted based on the absolute value of each temperature difference, and the current operating mode of the air regulating device is heating. In the mode, the amount of heating in each ventilation region of the air conditioning device is adjusted based on the absolute value of each temperature difference.

例えば、異なる温度差の絶対値と、冷房量または暖房量との対応関係を予め設定して記憶させておき、さらに、対応関係を照会することにより、各温度差の絶対値に対応する冷房量または暖房量を決定し、決定された冷房量または暖房量に応じて、空気調節機器の各送風領域での冷房量または暖房量を調整することができる。 For example, the correspondence relationship between the absolute value of different temperature differences and the cooling amount or the heating amount is set and stored in advance, and further, by inquiring the correspondence relationship, the cooling amount corresponding to the absolute value of each temperature difference is stored. Alternatively, the heating amount can be determined, and the cooling amount or heating amount in each ventilation region of the air conditioning device can be adjusted according to the determined cooling amount or heating amount.

ただし、各送風領域での冷房量または暖房量は、風向板の揺動速度の調整、及び/または、送風速度の調整、及び/または、風向板の送風領域での揺動一時停止時間の調整などの様々な方法により調整することができる。例えば、空気調節機器が冷房モードで運転しているとき、温度差の絶対値が0°より大きく2°未満である場合、送風速度を増加させることにより冷房量を増加させることができ、温度差の絶対値が2°以上である場合、送風速度を増加させるとともに、風向板が一定時間一時停止するように制御することにより冷房量を増加させることができる。 However, for the cooling amount or heating amount in each ventilation region, the swing speed of the wind direction plate is adjusted and / or the ventilation speed is adjusted and / or the swing pause time in the ventilation region of the wind direction plate is adjusted. It can be adjusted by various methods such as. For example, when the air conditioning device is operating in the cooling mode, if the absolute value of the temperature difference is greater than 0 ° and less than 2 °, the cooling amount can be increased by increasing the ventilation speed, and the temperature difference can be increased. When the absolute value of is 2 ° or more, the cooling amount can be increased by increasing the blowing speed and controlling the wind direction plate to temporarily stop for a certain period of time.

実際の応用においては、風向板の揺動速度の調整、及び/または、送風速度の調整、及び/または、風向板の送風領域での揺動一時停止時間の調整などの様々な方法により、空気調節機器の送風量を調整することができ、さらに、送風量を調整することにより、冷房量または暖房量に対する調整も実現できる。 In practical applications, air may be adjusted by various methods such as adjusting the swing speed of the wind direction plate and / or adjusting the blowing speed and / or adjusting the swing pause time in the blowing region of the wind direction plate. The amount of air blown by the adjusting device can be adjusted, and further, by adjusting the amount of air blown, adjustment with respect to the amount of cooling or the amount of heating can be realized.

例を挙げると、空気調節機器がエアコンである場合、エアコンの冷房量または暖房量は以下の公式(1)で求めることができる。
=(i-i)*G (1)
For example, when the air conditioner is an air conditioner, the cooling amount or heating amount of the air conditioner can be calculated by the following formula (1).
Q 0 = (i C -i D ) * G (1)

ただし、Qは冷房量または暖房量(単位はkJ/h)を表し、Gは送風量を表し、i及びiはそれぞれ蒸発器の前後の空気エンタルピーを表し、i及びiを圧縮機の出力の増減により調整することができる。公式(1)から分かるように、(i-i)が一定の場合、送風量Gの増加により、エアコンの冷房量または暖房量を増加させるか、または、送風量Gの減少により、エアコンの冷房量または暖房量を低下させることができる。送風量は、風向板の揺動速度の調整、及び/または、送風速度の調整、及び/または、風向板の送風領域での揺動一時停止時間の調整などの様々な方法により調整されることができ、それにより、風向板の揺動速度の調整、及び/または、送風速度の調整、及び/または、風向板の送風領域での揺動一時停止時間の調整などの様々な方法により、冷房量または暖房量を調整することを実現した。 However, Q 0 represents the cooling amount or heating amount (unit is kJ / h), G represents the air blowing amount, i C and i D represent the air enthalpy before and after the evaporator, respectively, and i C and i D are represented. It can be adjusted by increasing or decreasing the output of the compressor. As can be seen from the formula (1), when (i C -i D ) is constant, an increase in the air volume G increases the cooling or heating amount of the air conditioner, or a decrease in the air volume G increases the air conditioner. The amount of cooling or heating can be reduced. The amount of air blown shall be adjusted by various methods such as adjusting the swing speed of the wind direction plate and / or adjusting the blow speed and / or adjusting the swing pause time in the air blow region of the wind direction plate. It can be cooled by various methods such as adjusting the swing speed of the wind direction plate and / or adjusting the blow rate and / or adjusting the swing pause time in the blow area of the wind direction plate. Realized to adjust the amount or the amount of heating.

本実施例の空気調節機器の制御方法は、空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを取得し、温度分布データに基づいて、中間送風領域以外の各送風領域それぞれと、中間送風領域との各温度差の絶対値を特定し、さらに各温度差の絶対値に基づいて、空気調節機器の各送風領域での冷房量または暖房量を調整する。これにより、室内環境の温度差に基づいて異なる領域の冷房量または暖房量を自動的に調整する目的を達成し、室内環境の温度の均一性を確保し、室内環境の快適性を向上させ、ユーザ体験を改善した。 In the control method of the air conditioning device of this embodiment, the temperature distribution data of the environment in which the air regulating device is currently located is acquired, and based on the temperature distribution data, each of the blowing regions other than the intermediate blowing region and the intermediate blowing region are obtained. The absolute value of each temperature difference from the region is specified, and the cooling amount or heating amount in each ventilation region of the air conditioning device is adjusted based on the absolute value of each temperature difference. This achieves the purpose of automatically adjusting the cooling amount or heating amount of different areas based on the temperature difference of the indoor environment, ensures the temperature uniformity of the indoor environment, and improves the comfort of the indoor environment. Improved user experience.

前述の実施例における、温度分布データに基づいて第(N+1)/2の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第(N+1)/2の送風領域との温度差の絶対値を特定する具体的な実施プロセスをより明確に説明するために、本開示の実施例では、別の空気調節機器の制御方法をさらに提供し、図3は、本開示の実施例にて提供される別の空気調節機器の制御方法の流れの模式図である。 Specifically, in the above-described embodiment, the absolute value of the temperature difference between each of the air blown regions other than the (N + 1) / 2 air blower region and the (N + 1) / 2 air blower region is specified based on the temperature distribution data. In order to more clearly illustrate the implementation process, the embodiments of the present disclosure further provide control methods for another air conditioning device, FIG. 3 is another air conditioning provided in the embodiments of the present disclosure. It is a schematic diagram of the flow of the control method of a device.

図3に示すように、図1に示す実施例に加え、ステップ101はステップ201と、ステップ202とを含み得る。 As shown in FIG. 3, in addition to the embodiment shown in FIG. 1, step 101 may include step 201 and step 202.

ステップ201で、温度分布データに基づいて、N個の送風領域それぞれに対応する平均温度を特定する。 In step 201, the average temperature corresponding to each of the N blown regions is specified based on the temperature distribution data.

ステップ202で、N個の送風領域それぞれに対応する平均温度に基づいて、第(N+1)/2の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第(N+1)/2の送風領域との温度差の絶対値を特定する。 In step 202, the temperature difference between each of the blast regions other than the (N + 1) / 2 blast region and the (N + 1) / 2 blast region is based on the average temperature corresponding to each of the N blast regions. Specify the absolute value.

本実施例において、空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを取得した後、温度分布データに基づいて、N個の送風領域の分布に対応する平均温度を特定できる。 In this embodiment, after acquiring the temperature distribution data of the environment in which the air conditioning device is currently located, the average temperature corresponding to the distribution of N air blowing regions can be specified based on the temperature distribution data.

依然として上記図2に示す温度分布データを例とすると、当該温度分布データは、送風範囲内の左、中間及び右の3つの送風領域の環境温度を示す。図2において、第1~10列は左側送風領域の環境温度を表し、第11~22列(そのうち一部は図示なし)は中間送風領域の環境温度を表し、第23~32列(図2で図示なし)は右側送風領域の環境温度を表すと仮定する。図2に示す温度分布データに基づいて、算出により、左側送風領域の平均温度は24.9°で、中間送風領域の平均温度は24.5°で、右側送風領域の平均温度は26.1°であると特定できる。 Taking the temperature distribution data shown in FIG. 2 as an example, the temperature distribution data shows the environmental temperature of the three ventilation regions of the left, middle, and right within the ventilation range. In FIG. 2, columns 1 to 10 represent the environmental temperature of the left blast region, columns 11 to 22 (some of which are not shown) represent the environmental temperature of the intermediate blast region, and columns 23 to 32 (FIG. 2). (Not shown) is assumed to represent the environmental temperature in the right blast region. Based on the temperature distribution data shown in FIG. 2, the average temperature of the left blast region is 24.9 °, the average temperature of the intermediate blast region is 24.5 °, and the average temperature of the right blast region is 26.1. Can be identified as °.

さらに、本実施例において、N個の送風領域それぞれに対応する平均温度に基づいて、第(N+1)/2の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第(N+1)/2の送風領域との温度差の絶対値を特定できる。 Further, in this embodiment, based on the average temperature corresponding to each of the N blower regions, each of the blower regions other than the (N + 1) / 2 blower region and the (N + 1) / 2 blower region are The absolute value of the temperature difference can be specified.

依然として上記の例を例とすると、左、中間及び右の3つの送風領域の平均温度に基づいて、左側送風領域と中間送風領域との温度差の絶対値は0.4°で、右側送風領域と中間送風領域との温度差の絶対値は1.6°であると特定できる。 Still taking the above example as an example, the absolute value of the temperature difference between the left air blow region and the intermediate air blow region is 0.4 ° based on the average temperature of the three air blow regions on the left, middle and right, and the right air blow region. It can be specified that the absolute value of the temperature difference between the air and the intermediate air blow region is 1.6 °.

本実施例の空気調節機器の制御方法は、N個の送風領域それぞれに対応する平均温度を特定し、さらにN個の平均温度に基づいて、第(N+1)/2の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第(N+1)/2の送風領域との温度差の絶対値を特定することにより、得られた絶対値の相対的な正確性を保証し、温度差の絶対値に基づいて各送風領域の冷房量または暖房量を調整するために条件を提供することができる。 In the control method of the air conditioning device of this embodiment, the average temperature corresponding to each of the N blower regions is specified, and based on the N average temperature, each blower other than the (N + 1) / 2 blower region is specified. By specifying the absolute value of the temperature difference between each region and the second (N + 1) / 2 blast region, the relative accuracy of the obtained absolute value is guaranteed, and each is based on the absolute value of the temperature difference. Conditions can be provided to adjust the amount of cooling or heating of the blast area.

前述の実施例における、各温度差の絶対値に基づいて空気調節機器のN個の送風領域での冷房量または暖房量を調整する具体的な実施プロセスをより明確に説明するために、本開示の実施例では、別の空気調節機器の制御方法を提供し、図4は、本開示の実施例にて提供される又別の空気調節機器の制御方法の流れの模式図である。 In order to more clearly explain the specific implementation process of adjusting the cooling amount or the heating amount in the N air blowing regions of the air conditioning device based on the absolute value of each temperature difference in the above-described embodiment, the present disclosure is made. In the embodiment, another air conditioning device control method is provided, and FIG. 4 is a schematic diagram of the flow of the control method of the other air conditioning device provided in the embodiment of the present disclosure.

図4に示すように、図1に示す実施例に加えて、ステップ103は、さらに、ステップ301と、ステップ302とを含み得る。 As shown in FIG. 4, in addition to the embodiment shown in FIG. 1, step 103 may further include step 301 and step 302.

ステップ301で、各温度差の絶対値に基づいて、N個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定する。 In step 301, the control parameters corresponding to each of the N blown regions are determined based on the absolute value of each temperature difference.

ただし、制御パラメータは送風速度、風向板の揺動速度、及び風向板の揺動一時停止時間のうちの少なくとも1つであり得るが、これらに限定されない。 However, the control parameter may be, but is not limited to, at least one of, but is not limited to, the blowing speed, the swinging speed of the wind direction plate, and the swinging pause time of the wind direction plate.

本実施例において、各送風領域それぞれと、第(N+1)/2の送風領域との温度差の絶対値を特定した後、各温度差の絶対値に基づいて、N個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定できる。 In this embodiment, after specifying the absolute value of the temperature difference between each blast region and the second (N + 1) / 2 blast region, each of the N blast regions corresponds to each of the N blast regions based on the absolute value of each temperature difference. The control parameters to be used can be determined.

本開示の実施例の可能な一実施形態において、第jの送風領域と第(N+1)/2の送風領域との相対位置及び温度差の絶対値に基づいて、第jの送風領域に対応する制御パラメータを決定することができ、ただし、jは1以上N以下の整数である。 In one possible embodiment of the embodiments of the present disclosure, the j-th blast region corresponds to the j-th blast region based on the absolute value of the relative position and temperature difference between the j-th blast region and the (N + 1) / 2 blast region. Control parameters can be determined, where j is an integer greater than or equal to 1 and less than or equal to N.

例を挙げると、空気調節機器の送風方向は左右に往復で送風し、送風範囲が5つの送風領域に分けられ、左から右の順に左1送風領域、左2送風領域、中間送風領域、右1送風領域及び右2送風領域であると仮定する。ここで、左1送風領域及び左2送風領域と、中間送風領域との温度差の絶対値は同じで、いずれも1.3°であり、右1送風領域と中間送風領域との温度差の絶対値は1.3°であり、右2送風領域と中間送風領域との温度差の絶対値は1.7°である。予め設定された温度差の絶対値と送風速度との対応関係表において、絶対値が1°以上1.5°未満である場合、対応する送風速度は1.1*vであり、絶対値が1.5°以上2°未満である場合、対応する送風速度は1.2*vであり、ただし、vは初期風速であると同時に、中間送風領域の送風速度でもある。絶対値と送風速度との対応関係を照会することにより、中間送風領域の送風速度はvであり、右1送風領域の送風速度は1.1*vであり、右2送風領域の送風速度は1.2*vであると決定でき、左1送風領域は左2送風領域に対して、中間送風領域からの距離が遠いため、左2送風領域の送風速度は1.1*vであると決定し、左1送風領域の送風速度が左2送風領域の送風速度より大きいと決定でき、例えば、左右送風領域の送風速度は1.15*v、1.2*vなどであり得る。 For example, the air conditioning device blows air back and forth from side to side, and the air blowing range is divided into five air blowing areas. From left to right, left 1 air blowing area, left 2 air blowing area, intermediate air blowing area, right. It is assumed that there is one blast area and two right blast areas. Here, the absolute value of the temperature difference between the left 1 blast region and the left 2 blast region and the intermediate blast region is the same, and both are 1.3 °, which is the temperature difference between the right 1 blast region and the intermediate blast region. The absolute value is 1.3 °, and the absolute value of the temperature difference between the right two blowing regions and the intermediate blowing region is 1.7 °. In the correspondence table between the absolute value of the temperature difference and the ventilation speed set in advance, when the absolute value is 1 ° or more and less than 1.5 °, the corresponding ventilation speed is 1.1 * v and the absolute value is When it is 1.5 ° or more and less than 2 °, the corresponding blast velocity is 1.2 * v, where v is the initial blast velocity and at the same time the blast velocity in the intermediate blast region. By inquiring the correspondence between the absolute value and the blast speed, the blast speed in the intermediate blast region is v, the blast speed in the right 1 blast region is 1.1 * v, and the blast speed in the right 2 blast region is It can be determined that it is 1.2 * v, and since the left 1 blast region is farther from the intermediate blast region than the left 2 blast region, the blast speed in the left 2 blast region is 1.1 * v. It can be determined that the blowing speed in the left 1 blowing region is larger than the blowing speed in the left 2 blowing region. For example, the blowing speed in the left and right blowing regions can be 1.15 * v, 1.2 * v, or the like.

各送風領域と第(N+1)/2の送風領域との相対位置及び温度差の絶対値に基づいて、各送風領域に対応する制御パラメータを決定することにより、決定された制御パラメータの正確性と合理性を向上させ、室内環境の快適性をさらに向上させることができる。 The accuracy of the determined control parameters is determined by determining the control parameters corresponding to each blast region based on the absolute value of the relative position and temperature difference between each blast region and the second (N + 1) / 2 blast region. The rationality can be improved and the comfort of the indoor environment can be further improved.

さらに、可能な一実施形態として、第jの送風領域と第(N+1)/2の送風領域との相対位置及び温度差に基づいて、第jの送風領域に対応する制御パラメータを決定するとき、先に第jの送風領域と第(N+1)/2の送風領域との相対位置及び温度差の絶対値に基づいて、第jの送風領域の制御パラメータと、第(N+1)/2の送風領域に現在対応している制御パラメータとの比率を決定してから、比率及び第(N+1)/2の送風領域に現在対応している制御パラメータに基づいて、第jの送風領域の制御パラメータを決定することができる。 Further, as a possible embodiment, when determining the control parameter corresponding to the jth blast region based on the relative position and temperature difference between the jth blast region and the (N + 1) / 2 blast region. First, based on the absolute value of the relative position and temperature difference between the jth blast region and the (N + 1) / 2 blast region, the control parameters of the jth blast region and the (N + 1) / 2 blast region After determining the ratio with the control parameter currently corresponding to, the control parameter of the jth blowing region is determined based on the ratio and the control parameter currently corresponding to the second (N + 1) / 2 blowing region. can do.

具体的に実施する際には、異なる温度差の絶対値と制御パラメータの比率との対応関係表を事前に記憶させておいてもよく、各送風領域と第(N+1)/2の送風領域との温度差の絶対値を決定した後、各絶対値に基づいて、対応関係表を照会することにより、各絶対値に対応する制御パラメータの比率を決定し、さらに第(N+1)/2の送風領域以外の残りの送風領域に対して、第jの送風領域の比率と第(N+1)/2の送風領域に現在対応している制御パラメータとの積を、第jの送風領域に対応する制御パラメータとして決定することができる。 When carrying out concretely, the correspondence table between the absolute value of the different temperature difference and the ratio of the control parameter may be stored in advance, and each blast region and the (N + 1) / 2 blast region After determining the absolute value of the temperature difference of, the ratio of the control parameters corresponding to each absolute value is determined by querying the correspondence table based on each absolute value, and the second (N + 1) / 2 blast is further determined. Control corresponding to the jth blast region by multiplying the product of the ratio of the jth blast region and the control parameter currently corresponding to the (N + 1) / 2 blast region with respect to the remaining blast regions other than the region. It can be determined as a parameter.

一例示として、制御パラメータが送風速度である場合、温度差の絶対値と比率との対応関係表は、表1に示すとおりである。 As an example, when the control parameter is the blowing speed, the correspondence table between the absolute value of the temperature difference and the ratio is as shown in Table 1.

Figure 0007058352000001
Figure 0007058352000001

表1から分かるように、第jの送風領域と第(N+1)/2の送風領域との温度差の絶対値が大きいほど、第jの送風領域に対応する制御パラメータと第(N+1)/2の送風領域に現在対応している制御パラメータとの比率が大きくなる。 As can be seen from Table 1, the larger the absolute value of the temperature difference between the jth blast region and the (N + 1) / 2 blast region, the more the control parameter corresponding to the j blast region and the second (N + 1) / 2 The ratio with the control parameter currently supported in the ventilation area of is increased.

一例示として、制御パラメータが風向板の揺動速度である場合、温度差の絶対値と比率との対応関係表は、表2に示すとおりである。 As an example, when the control parameter is the swing speed of the wind direction plate, the correspondence table between the absolute value of the temperature difference and the ratio is as shown in Table 2.

Figure 0007058352000002
Figure 0007058352000002

表2から分かるように、第jの送風領域と第(N+1)/2の送風領域との温度差の絶対値が大きいほど、第jの送風領域に対応する制御パラメータと第(N+1)/2の送風領域に現在対応している制御パラメータとの比率が小さくなる。 As can be seen from Table 2, the larger the absolute value of the temperature difference between the jth blast region and the (N + 1) / 2 blast region, the more the control parameter corresponding to the j blast region and the second (N + 1) / 2 The ratio with the control parameter currently corresponding to the ventilation area of is small.

一例示として、制御パラメータが風向板の揺動一時停止時間である場合、温度差の絶対値と比率との対応関係表は、表3に示すとおりである。 As an example, when the control parameter is the swing pause time of the wind direction plate, the correspondence table between the absolute value of the temperature difference and the ratio is as shown in Table 3.

Figure 0007058352000003
Figure 0007058352000003

表3から分かるように、第jの送風領域と第(N+1)/2の送風領域との温度差の絶対値が大きいほど、第jの送風領域に対応する制御パラメータと第(N+1)/2の送風領域に現在対応している制御パラメータとの比率が大きくなる。 As can be seen from Table 3, the larger the absolute value of the temperature difference between the jth blast region and the (N + 1) / 2 blast region, the more the control parameter corresponding to the j blast region and the second (N + 1) / 2 The ratio with the control parameter currently supported in the ventilation area of is increased.

可能な一実施形態として、異なる温度差の絶対値と制御パラメータとの対応関係表を事前に記憶させておいてもよく、各送風領域と第(N+1)/2の送風領域との温度差の絶対値を特定した後、各絶対値に基づいて、対応関係表を照会することにより、各送風領域に対応する制御パラメータを決定することができる。 As a possible embodiment, the correspondence table between the absolute value of the different temperature difference and the control parameter may be stored in advance, and the temperature difference between each blast region and the (N + 1) / 2 blast region may be stored. After specifying the absolute value, the control parameter corresponding to each blast region can be determined by querying the correspondence table based on each absolute value.

一例示として、制御パラメータが送風速度(単位:m/s)である場合、温度差の絶対値と送風速度との対応関係表は、表4に示すとおりである。表4において、jは(N+1)/2と等しくない。 As an example, when the control parameter is the blowing speed (unit: m / s), the correspondence table between the absolute value of the temperature difference and the blowing speed is as shown in Table 4. In Table 4, j is not equal to (N + 1) / 2.

Figure 0007058352000004
Figure 0007058352000004

表4から分かるように、第jの送風領域と第(N+1)/2の送風領域との温度差の絶対値が大きいほど、第jの送風領域に対応する送風速度が大きくなる。 As can be seen from Table 4, the larger the absolute value of the temperature difference between the jth blowing region and the (N + 1) / 2 blowing region, the larger the blowing speed corresponding to the jth blowing region.

一例示として、制御パラメータが風向板の揺動速度(単位:°/s)である場合、温度差の絶対値と風向板の揺動速度との対応関係表は、表5に示すとおりである。表5において、jは(N+1)/2と等しくない。 As an example, when the control parameter is the swing speed of the wind direction plate (unit: ° / s), the correspondence table between the absolute value of the temperature difference and the swing speed of the wind direction plate is as shown in Table 5. .. In Table 5, j is not equal to (N + 1) / 2.

Figure 0007058352000005
Figure 0007058352000005

表5から分かるように、第jの送風領域と第(N+1)/2の送風領域との温度差の絶対値が大きいほど、第jの送風領域に対応する風向板の揺動速度が小さくなる。 As can be seen from Table 5, the larger the absolute value of the temperature difference between the jth blowing region and the (N + 1) / 2 blowing region, the smaller the swing speed of the wind direction plate corresponding to the jth blowing region. ..

一例示として、制御パラメータが風向板の揺動一時停止時間(単位:秒)である場合、温度差の絶対値と比率との対応関係表は、表6に示すとおりである。表6において、jは(N+1)/2と等しくない。 As an example, when the control parameter is the swing pause time (unit: seconds) of the wind direction plate, the correspondence table between the absolute value of the temperature difference and the ratio is as shown in Table 6. In Table 6, j is not equal to (N + 1) / 2.

Figure 0007058352000006
Figure 0007058352000006

表6から分かるように、第jの送風領域と第(N+1)/2の送風領域との温度差の絶対値が大きいほど、第jの送風領域に対応する風向板の揺動一時停止時間が長くなる。 As can be seen from Table 6, the larger the absolute value of the temperature difference between the jth blowing region and the (N + 1) / 2 blowing region, the more the swing pause time of the wind direction plate corresponding to the jth blowing region. become longer.

ステップ302で、対応する制御パラメータを用いて、空気調節機器のN個の送風領域での冷房量または暖房量をそれぞれ調整する。 In step 302, the corresponding control parameters are used to adjust the amount of cooling or heating in the N ventilation regions of the air conditioning device, respectively.

本実施例において、N個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定した後、対応する制御パラメータを用いて、空気調節機器のN個の送風領域での冷房量または暖房量をそれぞれ調整することができる。 In this embodiment, after the control parameters corresponding to each of the N blower regions are determined, the cooling amount or the heating amount in the N blower regions of the air conditioning device is adjusted by using the corresponding control parameters. Can be done.

具体的には、対応する制御パラメータを用いて、空気調節機器のN個の送風領域での冷房量または暖房量をそれぞれ調整することは、空気調節機器の風向板が第iの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、空気調節機器の第iの送風領域での送風速度を調整するか、または、空気調節機器の風向板が第iの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、風向板の第iの送風領域での揺動速度を調整するか、または、空気調節機器の風向板が第iの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、風向板の第iの送風領域での揺動一時停止時間を調整することを含む。ただし、iは1以上N以下の整数である。これにより、送風量の調整方法の多様性を実現した。 Specifically, using the corresponding control parameters to adjust the cooling amount or heating amount in each of the N ventilation regions of the air conditioning device causes the wind direction plate of the air conditioning device to swing to the i-th ventilation region. When moving, the air velocity in the i-blower region of the air conditioning device is adjusted based on the corresponding control parameters, or when the wind direction plate of the air-regulating device swings to the i-blower region. Based on the corresponding control parameter, adjust the swing speed of the wind direction plate in the i-th air blow region, or when the air control device's wind direction plate swings to the i-th air blow region, the corresponding control parameter. Includes adjusting the swing pause time in the i-th blast region of the wind direction plate based on. However, i is an integer of 1 or more and N or less. As a result, a variety of methods for adjusting the amount of air blown have been realized.

例を挙げると、依然として図2に示す温度分布データを例として、N=3であり、3つの送風領域はそれぞれ左側送風領域、中間送風領域及び右側送風領域であり、算出により、左側送風領域の平均温度は24.9°で、中間送風領域の平均温度は24.5°で、右側送風領域の平均温度は26.1°であると特定したと仮定する。この場合、左側送風領域と中間送風領域との温度差の絶対値は0.4°であり、右側送風領域と中間送風領域との温度差の絶対値は1.6°である。送風速度の調整により冷房量または暖房量を調整する場合、中間送風領域の送風速度が10m/sであると仮定すると、表1及び中間送風領域の現在の送風速度に基づいて、左側送風領域の送風速度は10m/sで、右側送風領域の送風速度は12m/sであると決定でき、さらに、3つの送風領域のそれぞれに対応する送風速度に応じて送風することで、各送風領域の冷房量または暖房量を調整することができる。風向板の揺動速度を調整して冷房量または暖房量を調整する場合、風向板の通常の揺動速度wが6°/sであると仮定すると、表5を照会することにより、左側送風領域及び中間送風領域での風向板の揺動速度はいずれも6°/sであり、右側送風領域での風向板の揺動速度は4.8°/sであると決定でき、さらに、風向板が各送風領域で対応する揺動速度に応じて揺動するように制御することで、各送風領域の冷房量または暖房量を調整することができる。風向板の揺動一時停止時間を制御することにより冷房量または暖房量を調整する場合、通常の状態で風向板の揺動一時停止時間は5sであると仮定すると、表6を照会することにより、左側送風領域及び中間送風領域に対応する風向板の揺動一時停止時間はいずれも5秒であり、右側送風領域に対応する風向板の揺動一時停止時間は15sであると決定でき、さらに、風向板が各送風領域に、対応する時間一時停止するように制御することで、各送風領域の冷房量または暖房量を調整することができる。 For example, the temperature distribution data shown in FIG. 2 is still taken as an example, and N = 3, and the three blower regions are the left blower region, the intermediate blower region, and the right blower region, respectively. It is assumed that the average temperature is 24.9 °, the average temperature in the intermediate blast region is 24.5 °, and the average temperature in the right blast region is 26.1 °. In this case, the absolute value of the temperature difference between the left blast region and the intermediate blast region is 0.4 °, and the absolute value of the temperature difference between the right blast region and the intermediate blast region is 1.6 °. When adjusting the cooling amount or heating amount by adjusting the blowing speed, assuming that the blowing speed in the intermediate blowing region is 10 m / s, the left blowing region is based on Table 1 and the current blowing speed in the intermediate blowing region. It can be determined that the blast speed is 10 m / s and the blast speed in the right blast region is 12 m / s. Furthermore, by blasting according to the blast speed corresponding to each of the three blast regions, the cooling of each blast region is performed. The amount or amount of heating can be adjusted. When adjusting the cooling amount or heating amount by adjusting the swing speed of the wind direction plate, assuming that the normal swing speed w of the wind direction plate is 6 ° / s, by referring to Table 5, the left side blower is blown. It can be determined that the oscillating speed of the wind direction plate in the region and the intermediate blast region is 6 ° / s, the oscillating speed of the wind direction plate in the right blast region is 4.8 ° / s, and further, the wind direction. By controlling the plate to swing according to the corresponding swing speed in each blowing region, the cooling amount or heating amount in each blowing region can be adjusted. When adjusting the cooling amount or the heating amount by controlling the swing pause time of the wind direction plate, assuming that the swing pause time of the wind direction plate is 5 s under normal conditions, by referring to Table 6. It can be determined that the swing pause time of the wind direction plate corresponding to the left blower region and the intermediate blower region is 5 seconds, and the swing pause time of the wind direction plate corresponding to the right blower region is 15 s. By controlling the wind direction plate so as to pause for each blast region for a corresponding time, the cooling amount or the heating amount of each blast region can be adjusted.

実験の結果、図2に示すような温度分布データに対して、本開示の実施例にて提供される空気調節機器の制御方法を用いて、空気調節機器の各送風領域での冷房量を調節した後、所定時間(例えば、30分間)を経てから、空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを再度取得したところ、図5に示す温度分布データの一部の画像が得られた。図5から分かるように、冷房量を調整した後、室内環境の温度は均一な状態に近づいた。 As a result of the experiment, for the temperature distribution data as shown in FIG. 2, the cooling amount in each ventilation region of the air conditioning device is adjusted by using the control method of the air regulating device provided in the embodiment of the present disclosure. After a predetermined time (for example, 30 minutes) has passed, the temperature distribution data of the environment in which the air conditioning device is currently located is acquired again, and an image of a part of the temperature distribution data shown in FIG. 5 is obtained. rice field. As can be seen from FIG. 5, after adjusting the cooling amount, the temperature of the indoor environment approached a uniform state.

なお、送風速度、風向板の揺動速度及び風向板の揺動一時停止時間のいずれか一つのみで空気調節機器の冷房量または暖房量を調整してもよく、組み合わせ方式で空気調節機器の冷房量または暖房量を調整してもよいことを理解されたい。例えば、送風速度と風向板の揺動速度を組み合わせる方法で、冷房量または暖房量を調整するか、または、送風速度と風向板の揺動一時停止時間を組み合わせる方法で冷房量または暖房量を調整してもよい。本開示は、冷房量または暖房量の調整方法に対して限定しない。 The cooling amount or heating amount of the air conditioning device may be adjusted by only one of the blowing speed, the swinging speed of the wind direction plate, and the swinging pause time of the wind direction plate. It should be understood that the amount of cooling or heating may be adjusted. For example, the cooling amount or the heating amount is adjusted by combining the blast speed and the swinging speed of the wind direction plate, or the cooling amount or the heating amount is adjusted by combining the blast speed and the swinging pause time of the wind direction plate. You may. The present disclosure is not limited to the method of adjusting the cooling amount or the heating amount.

本実施例の空気調節機器の制御方法は、各温度差の絶対値に基づいて、N個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定し、さらに、対応する制御パラメータを用いて、空気調節機器のN個の送風領域での冷房量または暖房量をそれぞれ調整することにより、各送風領域冷房量または暖房量を自動的に調整することを実現し、室内環境の温度の均一性を確保し、室内環境の快適性を向上させた。 In the control method of the air conditioning device of this embodiment, the control parameters corresponding to each of the N ventilation regions are determined based on the absolute value of each temperature difference, and further, the air conditioning device is used by using the corresponding control parameters. By adjusting the cooling amount or heating amount in each of the N ventilation areas, it is possible to automatically adjust the cooling amount or heating amount in each ventilation area, ensuring the uniformity of the temperature of the indoor environment. Improved the comfort of the indoor environment.

上記の実施例を実現するため、本開示は空気調節機器の制御装置をさらに提供する。 In order to realize the above embodiment, the present disclosure further provides a control device for an air conditioning device.

図6は、本開示の実施例にて提供される空気調節機器の制御装置の構造模式図である。 FIG. 6 is a structural schematic diagram of the control device of the air conditioning device provided in the embodiment of the present disclosure.

図6に示すように、当該空気調節機器の制御装置40は、取得モジュール410、算出モジュール420、及び調整モジュール430を含む。 As shown in FIG. 6, the control device 40 of the air conditioning device includes an acquisition module 410, a calculation module 420, and an adjustment module 430.

取得モジュール410は、空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを取得するために用いられる。ただし、温度分布データは、空気調節機器の送風範囲内にあるN個の送風領域での環境温度を示すために用いられ、Nは1より大きい奇数である。ただし、第1の送風領域~第((N+1)/2)-1の送風領域はそれぞれ第(N+1)/2の送風領域の一方側に位置し、第((N+1)/2)+1の送風領域~第Nの送風領域はそれぞれ第(N+1)/2の送風領域の他方側に対応して位置する。 The acquisition module 410 is used to acquire temperature distribution data for the environment in which the air conditioning device is currently located. However, the temperature distribution data is used to indicate the environmental temperature in the N blower regions within the blower range of the air conditioning device, where N is an odd number larger than 1. However, the first blast region to the ((N + 1) / 2) -1 blast region are located on one side of the first (N + 1) / 2 blast region, respectively, and the first ((N + 1) / 2) +1 blast region. The region to the Nth blast region are located corresponding to the other side of the second (N + 1) / 2 blast region, respectively.

さらに、本開示の実施例の可能な一実施形態において、取得モジュール410は、具体的には、M列のアレイセンサを用いて空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出し、各送風位置での環境温度に基づいて、空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを特定するために用いられる。ただし、MはNより大きい整数であり、アレイセンサは赤外線サーモパイルアレイセンサを含む。 Further, in a possible embodiment of the embodiments of the present disclosure, the acquisition module 410 specifically detects the ambient temperature at each air blow position of the air conditioning device using an array sensor in row M, and blows each air. It is used to identify temperature distribution data for the environment in which the air conditioning device is currently located, based on the ambient temperature at the location. However, M is an integer larger than N, and the array sensor includes an infrared thermopile array sensor.

本開示の実施例の可能な一実施形態において、取得モジュール410は、具体的には、予め設定された検出周期で、空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出するために用いられる。これにより、検出周期を設定し、検出周期に応じて各送風位置での環境温度を定期的に検出することにより、アレイセンサが常時動作状態にあることを回避でき、消費電力を節約し、アレイセンサの耐用年数を延長することに役立つ。 In one possible embodiment of the embodiments of the present disclosure, the acquisition module 410 is specifically used to detect the ambient temperature at each blast position of the air conditioning device in a preset detection cycle. As a result, by setting the detection cycle and periodically detecting the environmental temperature at each ventilation position according to the detection cycle, it is possible to avoid the array sensor from being in a constant operating state, saving power consumption, and arranging the array. Helps extend the service life of the sensor.

算出モジュール420は、温度分布データに基づいて、第(N+1)/2の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第(N+1)/2の送風領域との各温度差の絶対値を特定するために用いられる。 The calculation module 420 specifies the absolute value of each temperature difference between each of the blast regions other than the (N + 1) / 2 blast region and the (N + 1) / 2 blast region based on the temperature distribution data. Used for.

調整モジュール430は、各温度差の絶対値に基づいて、空気調節機器のN個の送風領域での冷房量または暖房量を調整するために用いられる。 The adjustment module 430 is used to adjust the cooling amount or the heating amount in the N air blowing regions of the air conditioning device based on the absolute value of each temperature difference.

さらに、本開示の実施例の可能な一実施形態において、図7に示すように、図6に示す実施例に加えて、算出モジュール420は、算出ユニット421と第1決定ユニット422を含む。算出ユニット421は、温度分布データに基づいて、N個の送風領域それぞれに対応する平均温度を特定する。 Further, in a possible embodiment of the embodiments of the present disclosure, as shown in FIG. 7, in addition to the embodiment shown in FIG. 6, the calculation module 420 includes a calculation unit 421 and a first determination unit 422. The calculation unit 421 specifies the average temperature corresponding to each of the N ventilation regions based on the temperature distribution data.

第1決定ユニット422は、N個の送風領域それぞれに対応する平均温度に基づいて、第(N+1)/2の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第(N+1)/2の送風領域との温度差の絶対値を特定するために用いられる。 The first determination unit 422 has each of the blower regions other than the (N + 1) / 2 blower region and the (N + 1) / 2 blower region, based on the average temperature corresponding to each of the N blower regions. It is used to specify the absolute value of the temperature difference.

N個の送風領域それぞれに対応する平均温度を特定し、さらにN個の平均温度に基づいて、第(N+1)/2の送風領域以外の各送風領域のそれぞれと、第(N+1)/2の送風領域との温度差の絶対値を特定することにより、得られた絶対値の相対的な正確性を保証し、温度差の絶対値に基づいて各送風領域の冷房量または暖房量を調整するための条件を提供することができる。 The average temperature corresponding to each of the N blast regions is specified, and based on the N average temperatures, each of the blast regions other than the (N + 1) / 2 blast region and the (N + 1) / 2 th (N + 1) / 2 By specifying the absolute value of the temperature difference from the blast region, the relative accuracy of the obtained absolute value is guaranteed, and the cooling amount or heating amount of each blast region is adjusted based on the absolute value of the temperature difference. Conditions can be provided.

本開示の実施例の可能な一実施形態において、図8を参照すると、図6に示す実施例に加えて、調整モジュール430は、第2決定ユニット431と調整ユニット432を含む。第2決定ユニット431は、各温度差の絶対値に基づいて、N個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定する。 In a possible embodiment of the embodiments of the present disclosure, with reference to FIG. 8, in addition to the embodiment shown in FIG. 6, the adjustment module 430 includes a second determination unit 431 and an adjustment unit 432. The second determination unit 431 determines the control parameters corresponding to each of the N blower regions based on the absolute value of each temperature difference.

具体的には、第2決定ユニット431は第jの送風領域と第(N+1)/2の送風領域との相対位置及び温度差の絶対値に基づいて、第jの送風領域に対応する制御パラメータを決定するために用いられ、ただし、jは1以上N以下の整数である。 Specifically, the second determination unit 431 has a control parameter corresponding to the jth blast region based on the absolute value of the relative position and temperature difference between the jth blast region and the (N + 1) / 2 blast region. Is used to determine, where j is an integer greater than or equal to 1 and less than or equal to N.

さらに、第2決定ユニット431は、具体的には、第jの送風領域と第(N+1)/2の送風領域との相対位置及び温度差の絶対値に基づいて、第jの送風領域の制御パラメータと、第(N+1)/2の送風領域に現在対応している制御パラメータとの比率を決定し、比率及び第(N+1)/2の送風領域に現在対応している制御パラメータに基づいて、第jの送風領域の制御パラメータを決定するために用いられる。 Further, the second determination unit 431 specifically controls the jth blast region based on the absolute value of the relative position and temperature difference between the jth blast region and the (N + 1) / 2 blast region. The ratio of the parameter to the control parameter currently corresponding to the (N + 1) / 2 blast region is determined, and based on the ratio and the control parameter currently corresponding to the (N + 1) / 2 blast region. It is used to determine the control parameters of the j-th blast region.

調整ユニット432は、対応する制御パラメータを用いて、空気調節機器のN個の送風領域での冷房量または暖房量をそれぞれ調整するために用いられる。 The adjustment unit 432 is used to adjust the cooling amount or the heating amount in each of the N air blowing regions of the air conditioning device by using the corresponding control parameters.

具体的には、調整ユニット432は、空気調節機器の風向板が第iの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、空気調節機器の第iの送風領域での送風速度を調整するか、または、空気調節機器の風向板が第iの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、風向板の第iの送風領域での揺動速度を調整するか、または、空気調節機器の風向板が第iの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、風向板の第iの送風領域での揺動一時停止時間を調整するために用いられる。ただし、iは1以上N以下の整数である。 Specifically, when the wind direction plate of the air conditioning device swings to the third blowing region, the adjusting unit 432 determines the blowing speed of the air regulating device in the ith blowing region based on the corresponding control parameters. Adjust or, when the wind direction plate of the air conditioning device swings to the i-th air blow region, adjust the swing speed of the wind direction plate in the i-th air blow region based on the corresponding control parameters. Alternatively, when the wind direction plate of the air conditioning device swings to the i-th air blow region, it is used to adjust the swing pause time in the i-th air blow region of the wind direction plate based on the corresponding control parameter. .. However, i is an integer of 1 or more and N or less.

各温度差の絶対値に基づいて、N個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定し、さらに、対応する制御パラメータを用いて、空気調節機器のN個の送風領域での冷房量または暖房量をそれぞれ調整することにより、各送風領域冷房量または暖房量を自動的に調整することを実現し、室内環境の温度の均一性を確保し、室内環境の快適性を向上させた。 Based on the absolute value of each temperature difference, the control parameters corresponding to each of the N ventilation regions are determined, and the corresponding control parameters are used to cool or heat the air conditioning device in the N ventilation regions. By adjusting the amount individually, it was possible to automatically adjust the cooling amount or heating amount in each ventilation area, ensuring the uniformity of the temperature of the indoor environment and improving the comfort of the indoor environment.

なお、前述の空気調節機器の制御方法の実施例に対する詳細な説明は当該実施例の空気調節機器の制御装置にも適用でき、その実現原理は類似しているため、ここでは重複する説明を省略する。 It should be noted that the detailed description of the above-mentioned control method of the air control device can be applied to the control device of the air control device of the embodiment, and since the realization principle is similar, the duplicate description is omitted here. do.

本実施例の空気調節機器の制御装置は、空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを取得し、温度分布データに基づいて、中間送風領域以外の各送風領域それぞれと、中間送風領域との各温度差の絶対値を特定し、さらに各温度差の絶対値に基づいて、空気調節機器の各送風領域での冷房量または暖房量を調整する。これにより、室内環境の温度差に基づいて異なる領域の冷房量または暖房量を自動的に調整する目的を達成し、室内環境の温度の均一性を確保し、室内環境の快適性を向上させ、ユーザ体験を改善した。 The control device of the air conditioning device of this embodiment acquires the temperature distribution data of the environment in which the air regulating device is currently located, and based on the temperature distribution data, each of the blowing regions other than the intermediate blowing region and the intermediate blowing region. The absolute value of each temperature difference from the region is specified, and the cooling amount or heating amount in each ventilation region of the air conditioning device is adjusted based on the absolute value of each temperature difference. This achieves the purpose of automatically adjusting the cooling amount or heating amount of different areas based on the temperature difference of the indoor environment, ensures the temperature uniformity of the indoor environment, and improves the comfort of the indoor environment. Improved user experience.

上記実施例を実現するために、本開示は、空気調節機器をさらに提供する。 In order to realize the above embodiment, the present disclosure further provides an air conditioning device.

図9は、本開示の実施例にて提供される空気調節機器の構造模式図である。図9に示すように、当該空気調節機器50は、メモリ510と、プロセッサ520と、メモリ510に記憶され、プロセッサ520上で実行可能なコンピュータプログラム530とを含み、プロセッサ520がコンピュータプログラム530を実行すると、本開示の前述の実施例に記載の空気調節機器の制御方法が実施される。 FIG. 9 is a schematic structural diagram of the air conditioning device provided in the embodiments of the present disclosure. As shown in FIG. 9, the air conditioning device 50 includes a memory 510, a processor 520, and a computer program 530 stored in the memory 510 that can be executed on the processor 520, and the processor 520 executes the computer program 530. Then, the control method of the air conditioning device described in the above-described embodiment of the present disclosure is implemented.

上記実施例を実現するために、本開示は、コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体をさらに提供し、当該プログラムがプロセッサによって実行される場合、本開示の前述の実施例に記載の空気調節機器の制御方法が実施される。 In order to realize the above embodiment, the present disclosure further provides a computer-readable storage medium in which a computer program is stored, and if the program is executed by a processor, it is described in the above-described embodiment of the present disclosure. The control method of the air conditioning equipment is implemented.

本明細書の説明において、「一実施例」、「一部の実施例」、「例示」、「具体的な例示」、または「一部の例示」などの用語を用いた説明は、当該実施例または例示の記述を参照した具体的な特徴、構造、材料または特性が、本開示の少なくとも1つの実施例または例示に含まれていることを意図するものである。本明細書において、上記用語に関する例示的な記述は、必ずしも同一の実施例または例示を示すものとは限らない。また、いずれかの1つまたは複数の実施例または例示において、説明された具体的な特徴、構造、材料または特性を適切な方法で結合することができる。また、互いに矛盾しない場合、当業者は、本明細書に説明した異なる実施例または例示、及び異なる実施例または例示の特徴を結合するか組み合わせることができる。 In the description of the present specification, the description using terms such as "one example", "partial example", "exemplification", "concrete example", or "partial example" is the embodiment. It is intended that specific features, structures, materials or properties with reference to the description of the example or example are included in at least one example or example of the present disclosure. In the present specification, the exemplary description of the above term does not necessarily indicate the same embodiment or example. Also, the specific features, structures, materials or properties described in any one or more examples or examples can be combined in a suitable manner. Also, if not inconsistent with each other, one of ordinary skill in the art may combine or combine the different examples or examples described herein and the features of the different examples or examples.

また、用語「第1」、「第2」は、目的の説明のためにしか使用されず、相対的な重要性を明示または示唆するか、または、示された技術的特徴の数を暗示するものとして理解されるべきではない。したがって、「第1」及び「第2」により限定される特徴は、少なくとも1つの前記特徴を明示または暗黙的に含む。本開示の説明において、「複数」は、特に明確に限定しない限り、少なくとも2つ、例えば2つ、3つであることを意味する。 Also, the terms "first" and "second" are used only to explain the purpose and either express or suggest relative importance or imply the number of technical features shown. It should not be understood as a thing. Thus, the features limited by "first" and "second" include at least one said feature, either explicitly or implicitly. In the description of the present disclosure, "plurality" means at least two, for example two or three, unless expressly limited.

フローチャートまたは本明細書に他の方法で説明した如何なる流れまたは方法の説明は、1つまたは複数の、ロジック機能または流れのステップをカスタマイズ化する実行可能な命令を実現するためのコードのモジュール、セグメントまたは一部を含むことを表すと理解され得る。且つ、本開示の好ましい実施形態の範囲は、示した順序または検討した順序にしたがわなく、関連する機能に応じて基本的に同時または逆の順序にしたがって機能を実行できる別の実現方法を含み、これは本開示の実施例が属する技術分野の技術者によって理解されるべきである。 A flow chart or description of any flow or method described elsewhere herein is a module, segment of code for implementing an executable instruction that customizes one or more logic functions or steps of a flow. Or it can be understood to mean including a part. Moreover, the scope of the preferred embodiments of the present disclosure includes alternative implementation methods that can perform functions essentially simultaneously or vice versa, depending on the related functions, regardless of the order shown or examined. This should be understood by engineers in the art to which the embodiments of the present disclosure belong.

フローチャートに示されたかまたは本明細書に他の方法で説明された、例えば、ロジック機能を実現するための実行可能な命令の順序付けリストと見なすことができるロジック及び/またはステップは、いずれのコンピュータ読み取り可能な媒体にて実現されることができ、それにより命令実行システム、装置または機器(例えば、コンピュータに基づくシステム、プロセッサを含むシステム、または命令実行システム、装置または機器から命令を取得して命令を実行するシステム)に使用されるか、またはこれらの命令実行システム、装置または機器と結合して使用される。本明細書にとって、「コンピュータ読み取り可能な媒体」は、命令実行システム、装置または機器が使用するか、または、これらの命令実行システム、装置または機器と結合して使用するように、プログラムを包括、記憶、通信、伝播、或いは送信することができるいずれの装置であり得る。コンピュータ読み取り可能な媒体のより具体的な例示(非網羅的なリスト)は、1つまたは複数の配線を有する電気的接続部(電子装置)、ポータブルコンピュータディスクケース(磁気装置)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、読み取り専用メモリ(ROM)、消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ(EPROMまたはフラッシュメモリ)、光ファイバ装置、及びポータブル光ディスク読み取り専用メモリ(CDROM)を含む。また、コンピュータ読み取り可能な媒体は、さらには、その上に前記プログラムの印刷が可能な紙または他の適切な媒体であってもよく、例えば、紙または他の媒体に対して光学走査してから、編集、解釈、或いは必要があるとき他の適切な方法で処理して、電子方式で前記プログラムを取得し、その後、それをコンピュータメモリに記憶することができるからである。 Any computer read of the logic and / or steps that can be considered as an ordering list of executable instructions for achieving a logic function, eg, shown in the flowchart or otherwise described herein. It can be realized in a possible medium, thereby obtaining instructions from an instruction execution system, device or device (eg, a computer-based system, a system including a processor, or an instruction execution system, device or device) to issue an instruction. Used for (systems to execute) or in combination with these instruction execution systems, devices or devices. As used herein, "computer-readable medium" embraces a program for use by an instruction execution system, device or device, or in combination with these instruction execution systems, devices or devices. It can be any device capable of storing, communicating, propagating, or transmitting. More specific examples (non-exhaustive lists) of computer-readable media are electrical connections (electronic devices) with one or more wires, portable computer disk cases (magnetic devices), random access memory (random access memory). RAM), read-only memory (ROM), erasable programmable read-only memory (EPROM or flash memory), fiber optic equipment, and portable optical disk read-only memory (CDROM). The computer-readable medium may also be paper or other suitable medium on which the program can be printed, eg, after optical scanning against paper or other medium. , Editing, interpreting, or otherwise processing when necessary to obtain the program electronically and then storing it in computer memory.

本開示の各部分は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの組み合わせによって実現できることを理解されたい。上記の実施形態において、複数のステップまたは方法は、メモリに記憶されて、適切な命令実行システムによって実行されるソフトウェア或いはファームウェアで実現され得る。例えば、ハードウェアで別の実施形態を実現する場合にも同様に、当分野の公知の以下の技術からいずれか1つまたはそれらの組合せで、データ信号に対してロジック機能を実現するためのロジックゲート回路を有するディスクリート回路ロジック回路、適切な組み合わせロジックゲート回路を有する専用集積回路、プログラマブルゲートアレイ(PGA)、フィールド・プログラマブルゲートアレイ(FPGA)などを実現することができる。 It should be understood that each part of this disclosure can be achieved by hardware, software, firmware, or a combination thereof. In the above embodiments, the plurality of steps or methods may be implemented in software or firmware stored in memory and executed by an appropriate instruction execution system. For example, in the case of realizing another embodiment by hardware, similarly, logic for realizing a logic function for a data signal by any one or a combination thereof from the following techniques known in the art. It is possible to realize a discrete circuit logic circuit having a gate circuit, a dedicated integrated circuit having an appropriate combination logic gate circuit, a programmable gate array (PGA), a field programmable gate array (FPGA), and the like.

当業者は、上記の実施例の方法のステップの全部または一部を、プログラムにより関連するハードウェアを命令して完了することができ、前記プログラムをコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶してもよく、当該プログラムが実行される場合、方法の実施例のステップのうち1つまたはその組み合わせを含むことを理解できるだろう。 One of ordinary skill in the art can complete all or part of the steps of the method of the above embodiment by instructing the relevant hardware by the program, and the program may be stored in a computer-readable storage medium. It will be appreciated that when the program is executed, it comprises one or a combination of the steps of the embodiment of the method.

また、本開示の各実施例の各機能ユニットは、1つの処理モジュールに集積されたものであっても、各ユニットが物理的に単独で存在するものであっても、2つ以上のユニットが1つのモジュールに集積されたものであってもよい。上記の集積されたモジュールは、ハードウェア形態で実現されても、ソフトウェア機能モジュールの形態で実現されてもよい。前記集積されたモジュールは、ソフトウェア機能モジュールの形態で実現されて独立の製品として販売、使用される場合、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されてもよい。 Further, each functional unit of each embodiment of the present disclosure has two or more units, whether they are integrated in one processing module or each unit physically exists independently. It may be integrated in one module. The integrated modules described above may be realized in the form of hardware or in the form of software function modules. The integrated module may be stored in a computer-readable storage medium when realized in the form of a software functional module and sold and used as an independent product.

上記に言及した記憶媒体は、読み取り専用メモリ、磁気ディスクまたは光ディスクなどであり得る。本開示の実施例を上に示し、説明したが、上記の実施例は例示的なものであり、本開示を制限するものと理解してはならず、当業者は本開示の範囲内で上記の実施例に対して変更、修正、置換及び変形を行えることは理解できる。 The storage medium mentioned above can be a read-only memory, a magnetic disk, an optical disk, or the like. Although the embodiments of the present disclosure have been shown and described above, the above embodiments are exemplary and should not be understood to limit the disclosure, and those skilled in the art will be described above within the scope of the present disclosure. It is understandable that changes, modifications, replacements and modifications can be made to the embodiments of.

Claims (12)

空気調節機器が現在位置している環境の、前記空気調節機器の送風範囲内にあるN個(Nは1より大きい奇数)の送風領域での環境温度を示す温度分布データを取得するステップと、
前記温度分布データに基づいて、第(N+1)/2の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第(N+1)/2の送風領域との各温度差の絶対値を特定するステップと、
前記各温度差の絶対値に基づいて、前記空気調節機器の前記N個の送風領域での冷房量または暖房量を調整するステップと、を含み、
ここで、第1の送風領域~第((N+1)/2)-1の送風領域は、それぞれ第(N+1)/2の送風領域の一方側に位置し、これに対応して第((N+1)/2)+1の送風領域~第Nの送風領域は、それぞれ第(N+1)/2の送風領域の他方側に位置
前記各温度差の絶対値に基づいて、前記空気調節機器の前記N個の送風領域での冷房量または暖房量を調整するステップは、
前記各温度差の絶対値に基づいて、前記N個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定するステップと、
対応する制御パラメータを用いて、前記空気調節機器の前記N個の送風領域での冷房量または暖房量をそれぞれ調整するステップと、を含み、
前記各温度差の絶対値に基づいて、前記N個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定するステップは、
第j(jは1以上N以下の整数)の送風領域と第(N+1)/2の送風領域との相対位置及び温度差の絶対値に基づいて、前記第jの送風領域に対応する制御パラメータを決定するステップを含む、
ことを特徴とする空気調節機器の制御方法。
The step of acquiring temperature distribution data indicating the environmental temperature in the N blower regions (N is an odd number larger than 1) within the blower range of the air control device in the environment where the air control device is currently located, and
Based on the temperature distribution data, a step of specifying the absolute value of each temperature difference between each of the blast regions other than the (N + 1) / 2 blast region and the (N + 1) / 2 blast region, and
Including a step of adjusting the cooling amount or the heating amount in the N ventilation regions of the air conditioning device based on the absolute value of each temperature difference.
Here, the first blast region to the ((N + 1) / 2) -1 blast region are located on one side of the first (N + 1) / 2 blast region, respectively, and correspondingly, the first ((N + 1) / 2) -1 blast region ((N + 1) / 2) -1. ) / 2) +1 blast region to Nth blast region are located on the other side of the (N + 1) / 2 blast region, respectively.
The step of adjusting the cooling amount or the heating amount in the N ventilation regions of the air conditioning device based on the absolute value of each temperature difference is
A step of determining the control parameters corresponding to each of the N blown regions based on the absolute value of each temperature difference, and
Including a step of adjusting the cooling amount or the heating amount in the N ventilation regions of the air conditioning device, respectively, using the corresponding control parameters.
The step of determining the control parameters corresponding to each of the N blown regions based on the absolute value of each temperature difference is
A control parameter corresponding to the jth blast region based on the absolute value of the relative position and temperature difference between the blast region of the jth (j is an integer of 1 or more and N or less) and the blast region of the (N + 1) / 2. Including the steps to determine,
A control method for air conditioning equipment.
前記空気調節機器の前記N個の送風領域での冷房量または暖房量をそれぞれ調整するステップは、
前記空気調節機器の風向板が第i(iは1以上N以下の整数)の送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、前記空気調節機器の前記第iの送風領域での送風速度を調整するステップか、
または、
前記空気調節機器の風向板が第iの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、前記風向板の前記第iの送風領域での揺動速度を調整するステップか、
または、
前記空気調節機器の風向板が第iの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、前記風向板の前記第iの送風領域での揺動一時停止時間を調整するステップを含む、
ことを特徴とする請求項に記載の制御方法。
The step of adjusting the cooling amount or the heating amount in the N ventilation regions of the air conditioning device is
When the wind direction plate of the air conditioning device swings to the i-th blowing region (i is an integer of 1 or more and N or less), the air conditioning device in the first blowing region of the air conditioning device is based on the corresponding control parameter. Is it a step to adjust the ventilation speed?
or,
When the wind direction plate of the air conditioning device swings to the i-th ventilation region, the step of adjusting the swing speed of the wind direction plate in the i-th blow region based on the corresponding control parameter, or
or,
The step includes adjusting the swing pause time of the wind direction plate in the i-th blow region based on the corresponding control parameter when the wind direction plate of the air conditioning device swings to the i-th blow region. ,
The control method according to claim 1 , wherein the control method is characterized by the above.
第jの送風領域と第(N+1)/2の送風領域との相対位置及び温度差に基づいて、前記第jの送風領域に対応する制御パラメータを決定するステップは、
前記第jの送風領域と第(N+1)/2の送風領域との相対位置及び温度差の絶対値に基づいて、第jの送風領域の制御パラメータと、第(N+1)/2の送風領域に現在対応している制御パラメータとの比率を決定するステップと、
前記比率及び前記第(N+1)/2の送風領域に現在対応している制御パラメータに基づいて、第jの送風領域の制御パラメータを決定するステップと、を含む、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の制御方法。
The step of determining the control parameter corresponding to the j-th blast region is based on the relative position and temperature difference between the j-th blast region and the (N + 1) / 2 blast region.
Based on the absolute value of the relative position and temperature difference between the jth blast region and the (N + 1) / 2 blast region, the control parameters of the jth blast region and the (N + 1) / 2 blast region Steps to determine the ratio to the currently supported control parameters,
A step of determining the control parameter of the jth blower region based on the ratio and the control parameter currently corresponding to the blower region of the (N + 1) / 2 is included.
The control method according to claim 1 or 2 , wherein the control method is characterized in that.
前記温度分布データに基づいて、第(N+1)/2の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第(N+1)/2の送風領域との温度差の絶対値を特定するステップは、
前記温度分布データに基づいて、前記N個の送風領域それぞれに対応する平均温度を特定するステップと、
前記N個の送風領域それぞれに対応する平均温度に基づいて、第(N+1)/2の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第(N+1)/2の送風領域との温度差の絶対値を特定するステップと、を含む、
ことを特徴とする請求項1~のいずれか1項に記載の制御方法。
Based on the temperature distribution data, the step of specifying the absolute value of the temperature difference between each of the blast regions other than the (N + 1) / 2 blast region and the (N + 1) / 2 blast region is
A step of specifying the average temperature corresponding to each of the N ventilation regions based on the temperature distribution data, and
Based on the average temperature corresponding to each of the N blower regions, the absolute value of the temperature difference between each blower region other than the (N + 1) / 2 blower region and the (N + 1) / 2 blower region is calculated. Including steps to identify,
The control method according to any one of claims 1 to 3 , wherein the control method is characterized by the above.
空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを取得するステップは、
M列(MはNより大きい整数)のアレイセンサを用いて前記空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出するステップと、
前記各送風位置での環境温度に基づいて、前記空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを特定するステップと、を含み、
前記アレイセンサは赤外線サーモパイルアレイセンサを含む、
ことを特徴とする請求項1~のいずれか1項に記載の制御方法。
The step to acquire the temperature distribution data of the environment where the air conditioning device is currently located is
A step of detecting the environmental temperature at each air blowing position of the air conditioning device using an array sensor in column M (M is an integer larger than N), and
Including a step of identifying the temperature distribution data of the environment in which the air conditioning device is currently located, based on the environmental temperature at each of the blow positions.
The array sensor includes an infrared thermopile array sensor.
The control method according to any one of claims 1 to 4 , wherein the control method is characterized by that.
M列のアレイセンサを用いて前記空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出するステップは、
予め設定された検出周期で、前記空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出するステップを含む、
ことを特徴とする請求項に記載の制御方法。
The step of detecting the environmental temperature at each air blowing position of the air conditioning device using the array sensor of row M is
Including a step of detecting the environmental temperature at each blowing position of the air conditioning device in a preset detection cycle.
The control method according to claim 5 .
空気調節機器が現在位置している環境の、前記空気調節機器の送風範囲内にあるN個(Nは1より大きい奇数)の送風領域での環境温度を示す温度分布データを取得するための取得モジュールと、
前記温度分布データに基づいて、第(N+1)/2の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第(N+1)/2の送風領域との各温度差の絶対値を特定するための算出モジュールと、
前記各温度差の絶対値に基づいて、前記空気調節機器の前記N個の送風領域での冷房量または暖房量を調整するための調整モジュールと、を含み、
ここで、第1の送風領域~第((N+1)/2)-1の送風領域はそれぞれ第(N+1)/2の送風領域の一方側に位置し、これに対応して第((N+1)/2)+1の送風領域~第Nの送風領域はそれぞれ第(N+1)/2の送風領域の他方側に位置
前記各温度差の絶対値に基づいて、前記空気調節機器の前記N個の送風領域での冷房量または暖房量を調整することは、
前記各温度差の絶対値に基づいて、前記N個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定することと、
対応する制御パラメータを用いて、前記空気調節機器の前記N個の送風領域での冷房量または暖房量をそれぞれ調整することと、を含み、
前記各温度差の絶対値に基づいて、前記N個の送風領域それぞれに対応する制御パラメータを決定することは、
第j(jは1以上N以下の整数)の送風領域と第(N+1)/2の送風領域との相対位置及び温度差の絶対値に基づいて、前記第jの送風領域に対応する制御パラメータを決定することを含む、
ことを特徴とする空気調節機器の制御装置。
Acquisition to acquire temperature distribution data indicating the environmental temperature in the N blower regions (N is an odd number larger than 1) within the blower range of the air control device in the environment where the air control device is currently located. Module and
Based on the temperature distribution data, a calculation module for specifying the absolute value of each temperature difference between each of the blast regions other than the (N + 1) / 2 blast region and the (N + 1) / 2 blast region. ,
Includes an adjustment module for adjusting the amount of cooling or heating in the N ventilation regions of the air conditioning device based on the absolute value of each temperature difference.
Here, the first blast region to the ((N + 1) / 2) -1 blast region are located on one side of the first (N + 1) / 2 blast region, respectively, and correspondingly, the first ((N + 1) / 2). / 2) The +1 blower region to the Nth blower region are located on the other side of the second (N + 1) / 2 blower region, respectively.
Adjusting the cooling amount or heating amount in the N ventilation regions of the air conditioning device based on the absolute value of each temperature difference is not possible.
Determining the control parameters corresponding to each of the N ventilation regions based on the absolute value of each temperature difference.
Including adjusting the cooling amount or heating amount in the N ventilation regions of the air conditioning device, respectively, using the corresponding control parameters.
Determining the control parameters corresponding to each of the N blown regions based on the absolute value of each temperature difference is not possible.
A control parameter corresponding to the jth blast region based on the absolute value of the relative position and temperature difference between the blast region of the jth (j is an integer of 1 or more and N or less) and the blast region of the (N + 1) / 2. Including determining,
A control device for air conditioning equipment.
前記調整モジュールは、
前記空気調節機器の風向板が第i(iは1以上N以下の整数)の送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、前記空気調節機器の前記第iの送風領域での送風速度を調整するか、
または、
前記空気調節機器の風向板が第iの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、前記風向板の前記第iの送風領域での揺動速度を調整するか、
または、
前記空気調節機器の風向板が第iの送風領域まで揺動したとき、対応する制御パラメータに基づいて、前記風向板の前記第iの送風領域での揺動一時停止時間を調整するために用いられる、
ことを特徴とする請求項に記載の制御装置。
The adjustment module is
When the wind direction plate of the air conditioning device swings to the i-th blowing region (i is an integer of 1 or more and N or less), the air conditioning device in the first blowing region of the air conditioning device is based on the corresponding control parameter. Adjust the ventilation speed or
or,
When the wind direction plate of the air conditioning device swings to the i-th air blow region, the swing speed of the wind direction plate in the i-th air blow region is adjusted based on the corresponding control parameter.
or,
Used to adjust the swing pause time of the wind direction plate in the i-blower region based on the corresponding control parameters when the wind direction plate of the air conditioning device swings to the i-th blow region. Be,
The control device according to claim 7 .
前記算出モジュールは、
前記温度分布データに基づいて、前記N個の送風領域それぞれに対応する平均温度を特定するための算出ユニットと、
前記N個の送風領域それぞれに対応する平均温度に基づいて、第(N+1)/2の送風領域以外の各送風領域それぞれと、第(N+1)/2の送風領域との温度差の絶対値を特定するための第1の決定ユニットと、を含む、
ことを特徴とする請求項7又は8に記載の制御装置。
The calculation module is
Based on the temperature distribution data, a calculation unit for specifying the average temperature corresponding to each of the N ventilation regions, and
Based on the average temperature corresponding to each of the N blower regions, the absolute value of the temperature difference between each blower region other than the (N + 1) / 2 blower region and the (N + 1) / 2 blower region is calculated. Including a first decision unit for identification,
The control device according to claim 7 or 8 .
前記取得モジュールは、
M列(MはNより大きい整数)のアレイセンサを用いて前記空気調節機器の各送風位置での環境温度を検出し、
前記各送風位置での環境温度に基づいて、前記空気調節機器が現在位置している環境の温度分布データを特定するために用いられ、
前記アレイセンサは赤外線サーモパイルアレイセンサを含む、
ことを特徴とする請求項のいずれか1項に記載の制御装置。
The acquisition module is
Using an array sensor in column M (M is an integer larger than N), the environmental temperature at each ventilation position of the air conditioning device is detected.
It is used to identify the temperature distribution data of the environment in which the air conditioning device is currently located, based on the environmental temperature at each of the air blow positions.
The array sensor includes an infrared thermopile array sensor.
The control device according to any one of claims 7 to 9 , wherein the control device is characterized by the above.
メモリと、
プロセッサと、
メモリに記憶され、プロセッサ上で実行可能なコンピュータプログラムとを含み、
前記プログラムが前記プロセッサにより実行される場合、請求項1~のいずれか1項に記載の空気調節機器の制御方法が実施される、
ことを特徴とする空気調節機器。
With memory
With the processor
Contains computer programs that are stored in memory and run on the processor
When the program is executed by the processor, the control method of the air conditioning device according to any one of claims 1 to 6 is carried out.
An air conditioning device that features that.
コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記プログラムがプロセッサによって実行される場合、請求項1~のいずれか1項に記載の空気調節機器の制御方法が実施される、
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
When the computer program is stored in a computer-readable storage medium and the program is executed by the processor, the control method for the air conditioning device according to any one of claims 1 to 6 is implemented. ,
A computer-readable storage medium characterized by that.
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