JP7055505B1 - Shearing device - Google Patents

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JP7055505B1 JP2021136406A JP2021136406A JP7055505B1 JP 7055505 B1 JP7055505 B1 JP 7055505B1 JP 2021136406 A JP2021136406 A JP 2021136406A JP 2021136406 A JP2021136406 A JP 2021136406A JP 7055505 B1 JP7055505 B1 JP 7055505B1
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Abstract

【課題】 大型化及びコスト増を抑制しつつ、板厚寸法の大きい帯状金属薄板を剪断可能な剪断装置を提供する。【解決手段】 固定刃５と、可動刃６と、可動刃６を駆動する駆動装置９と、を備える剪断装置であって、駆動装置９は、可動刃６の幅方向一方側に連結された第１ピストンロッド１０と、可動刃６の幅方向他方側に連結された第２ピストンロッド１１、第１ピストンロッド１０及び第２ピストンロッド１１を作動させる油圧回路１２と、を備え、可動刃６は、第１ピストンロッド１０及び第２ピストンロッド１１の少なくとも一方とルーズジョイントにより連結されており、油圧回路１２、第１ピストンロッド１０を剪断方向に押し出して可動刃６の切込み位置で停止させた後に第２ピストンロッド１１を剪断方向に押し出すように構成されている。【選択図】 図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shearing device capable of shearing a strip-shaped metal thin plate having a large plate thickness dimension while suppressing an increase in size and cost. SOLUTION: The shearing device includes a fixed blade 5, a movable blade 6, and a drive device 9 for driving the movable blade 6, and the drive device 9 is connected to one side in the width direction of the movable blade 6. The movable blade 6 includes a first piston rod 10, a second piston rod 11 connected to the other side of the movable blade 6 in the width direction, and a hydraulic circuit 12 for operating the first piston rod 10 and the second piston rod 11. Is connected to at least one of the first piston rod 10 and the second piston rod 11 by a loose joint, and the hydraulic circuit 12 and the first piston rod 10 are pushed out in the shearing direction and stopped at the cut position of the movable blade 6. It is configured to later push out the second piston rod 11 in the shearing direction. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、帯状金属薄板を剪断する剪断装置に係り、特に、帯状金属薄板溶接装置に組み込まれる剪断装置に関する。 The present invention relates to a shearing device for shearing a strip metal thin plate, and more particularly to a shearing device incorporated in a strip metal thin plate welding device.

従来、先行する帯状金属薄板と後続の帯状金属薄板とを連結するために、先行する帯状金属薄板を後端縁で剪断し、後続の帯状金属薄板を先端縁で剪断して、切断された互いの端縁同士を突き合わせて溶接する溶接装置が知られている（特許文献１、２等）。 Conventionally, in order to connect the preceding strip-shaped metal thin plate and the succeeding strip-shaped metal thin plate, the preceding strip-shaped metal thin plate is sheared at the trailing end edge, and the succeeding strip-shaped metal thin plate is welded at the tip edge, and the cut pieces are cut from each other. Welding devices that butt and weld the edges of a metal sheet are known (Patent Documents 1, 2, etc.).

図７は、従来の帯状金属薄板溶接装置１の一例であり、溶接トーチ２と、剪断装置３を備えている。剪断装置３は、図７の収納位置から、矢印Ｙ１で示す方向に移動することができる。溶接トーチ１０１は、図７の待機位置から、矢印Ｙ２方向に往復動して溶接を行うことができる。 FIG. 7 is an example of a conventional strip-shaped metal sheet welding device 1, which includes a welding torch 2 and a shearing device 3. The shearing device 3 can move from the storage position of FIG. 7 in the direction indicated by the arrow Y1. The welding torch 101 can reciprocate in the direction of arrow Y2 from the standby position shown in FIG. 7 to perform welding.

この種の溶接装置に組み込まれる剪断装置は、シャーリング装置、剪断機等とも呼ばれ、一般に、図８及び図９に概略構造を示すように、剪断ヘッド４に固定された固定刃５と、剪断ヘッド４に設けられた可動刃６と、剪断ヘッド４に設けられて可動刃６を上下動させる油圧シリンダー７と、を備え、可動刃６を上下方向に平行移動させることにより、帯状金属薄板を剪断する。図８は待機位置、図９は剪断位置を其々示している。 The shearing device incorporated in this type of welding device is also called a shearing device, a shearing machine, etc., and generally, as shown in FIGS. 8 and 9, a fixed blade 5 fixed to the shearing head 4 and a shearing device are used. A movable blade 6 provided on the head 4 and a hydraulic cylinder 7 provided on the shearing head 4 for moving the movable blade 6 up and down are provided, and the movable blade 6 is moved in parallel in the vertical direction to form a strip-shaped metal thin plate. Shear. FIG. 8 shows the standby position, and FIG. 9 shows the shear position.

特開２０１８－８６６８６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-86686 特開２０１８－３９０９０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-39090

上記従来の剪断装置は、可動刃を作動する油圧を高めるために増圧シリンダーを設けたり、固定刃及び可動刃を保持する剪断ヘッド等の剛性を高める等して、板厚寸法の大きい帯状金属薄板に対応している。 In the above-mentioned conventional shearing device, a strip-shaped metal having a large plate thickness is provided by providing a pressure boosting cylinder to increase the hydraulic pressure for operating the movable blade and increasing the rigidity of the fixed blade and the shearing head for holding the movable blade. Compatible with thin plates.

しかしながら、増圧シリンダーを追加したり剛性を高めたりするにつれて剪断装置が大型化し、製造コストも増大する。 However, as pressure boosting cylinders are added and rigidity is increased, the shearing device becomes larger and the manufacturing cost also increases.

そこで、本発明は、大型化及びコスト増を抑制しつつ、板厚寸法の大きい帯状金属薄板を剪断可能な剪断装置を提供することを主たる目的とする。 Therefore, it is a main object of the present invention to provide a shearing device capable of shearing a strip-shaped metal thin plate having a large plate thickness while suppressing an increase in size and cost.

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る剪断装置は、固定刃と、可動刃と、前記可動刃を駆動する駆動装置と、を備える剪断装置であって、前記駆動装置は、前記可動刃の幅方向一方側に形成された第１軸孔に挿通された第１ピボット軸を介して連結された第１ピストンロッドと、前記第１ピストンロッドと平行に作動するように設けられるとともに前記可動刃の幅方向他方側に形成された第２軸孔に挿通された第２ピボット軸を介して連結された第２ピストンロッドと、前記第１ピストンロッド及び前記第２ピストンロッドを作動させる油圧回路と、を備え、前記第１軸孔及び前記第２軸孔の少なくとも一方が、前記第１ピボット軸及び前記第２ピボット軸の少なくとも一方との間に遊びを持たせるように前記可動刃の幅方向に沿って延びる長孔とされることにより、前記可動刃は、前記第１ピストンロッド及び前記第２ピストンロッドの少なくとも一方と、ルーズジョイントにより連結されており、前記油圧回路は、前記第１ピストンロッドを剪断方向に押し出して前記可動刃の切込み位置で停止させた後に前記第２ピストンロッドを剪断方向に押し出すように構成されている。前記絞りは、可変絞りとし得る。 In order to achieve the above object, the shearing device according to one aspect of the present invention is a shearing device including a fixed blade, a movable blade, and a driving device for driving the movable blade, and the driving device is the above-mentioned driving device. A first piston rod connected via a first pivot shaft inserted into a first shaft hole formed on one side in the width direction of the movable blade is provided so as to operate in parallel with the first piston rod. The first piston rod and the second piston rod are operated with the second piston rod connected via the second pivot shaft inserted into the second shaft hole formed on the other side in the width direction of the movable blade. The movable blade is provided with a hydraulic circuit so that at least one of the first shaft hole and the second shaft hole has a play between the first piston shaft and at least one of the second piston shaft. The movable blade is connected to at least one of the first piston rod and the second piston rod by a loose joint by forming an elongated hole extending along the width direction of the above, and the hydraulic circuit is the same. The first piston rod is extruded in the shearing direction and stopped at the cutting position of the movable blade, and then the second piston rod is extruded in the shearing direction. The diaphragm may be a variable diaphragm.

前記第１ピストンロッドは、前記可動刃の前記切込み位置でストロークエンドに達するように構成されており、前記油圧回路は、第１ピストンロッドを作動させる作動油を供給する第１油路と、前記第１油路から分岐して前記第２ピストンロッドを作動させる作動油を供給する第２油路と、前記第２油路に介在された絞りと、前記絞りをバイパスするバイパス油路と、前記バイパス油路に介在されて前記第２ピストンロッドへの作動油の流れを阻止する逆止弁と、を備え、剪断時には、作動油が供給されることにより、絞りによって前記第２油路の作動油の流れが制限されて、前記第２ピストンロッドの作動が制限された状態で、前記第１ピストンロッドが優先的に押し出され、前記第１ピストンロッドが前記可動刃の前記切込み位置でストロークエンドに達すると、前記第１油圧シリンダーに作動油をそれ以上供給できなくなって、絞りを通じて前記第２油路から前記第２油圧シリンダーに作動油が供給され、前記第２ピストンロッドが作動し、押し出され、剪断後は、前記第１油路より前記第１油圧シリンダーから作動油が引き抜かれ、前記バイパス油路より前記第２油圧シリンダーから作動油が引き抜かれるように構成され得る。 The first piston rod is configured to reach the stroke end at the notch position of the movable blade, and the hydraulic circuit includes a first oil passage for supplying hydraulic oil for operating the first piston rod, and the above. A second oil passage that branches from the first oil passage and supplies hydraulic oil for operating the second piston rod, a throttle interposed in the second oil passage, a bypass oil passage that bypasses the throttle, and the above. A check valve that is interposed in the bypass oil passage and blocks the flow of the hydraulic oil to the second piston rod is provided, and the hydraulic oil is supplied at the time of shearing, so that the second oil passage is operated by the throttle. With the flow of oil restricted and the operation of the second piston rod restricted, the first piston rod is preferentially extruded and the first piston rod stroke ends at the notch position of the movable blade. When it reaches, the hydraulic oil can no longer be supplied to the first hydraulic cylinder, the hydraulic oil is supplied from the second oil passage to the second hydraulic cylinder through the throttle, and the second piston rod operates and is pushed out. After shearing, the hydraulic oil may be drawn from the first hydraulic cylinder from the first oil passage and the hydraulic oil from the second hydraulic cylinder from the bypass oil passage .

前記剪断ヘッドは、並行状に延びる第１辺部及び第２辺部と、前記第１辺部及び第２辺部を連設する連設部とを備えるコ字状であって、前記第１辺部の先端側設けられた位置決め孔と、前記第２辺部の先端側に出没可能に設けられて、前記位置決め孔に嵌入可能な第３ピストンロッドと、を備え、前記第３ピストンロッドは、前記第１ピストンロッドと同期して作動するように構成され得る。 The shearing head has a U-shape including a first side portion and a second side portion extending in parallel and a continuous portion connecting the first side portion and the second side portion, and the first side portion is described. The third piston rod includes a positioning hole provided on the tip end side of the side portion and a third piston rod provided on the tip end side of the second side portion so as to be able to appear and disappear and can be fitted into the positioning hole. , May be configured to operate in synchronization with the first piston rod.

本発明によれば、前記油圧回路から作動油の供給を開始すると、先ず可動刃の幅方向一方側が剪断方向に作動し、次いで、可動刃の幅方向他方側が剪断方向に作動する。それにより、剪断開始時のシャー角（レーキ角）を大きくして剪断荷重を小さくすることができる。 According to the present invention, when the supply of hydraulic oil is started from the hydraulic circuit, one side of the movable blade in the width direction operates in the shearing direction, and then the other side in the width direction of the movable blade operates in the shearing direction. As a result, the shear angle (rake angle) at the start of shearing can be increased to reduce the shearing load.

また、第１ピストンロッドが切込み位置で停止するまでは、第２ピストンロッドと可動刃との連結位置が支点となり、第１ピストンロッドと可動刃との連結位置が力点となり、支点と力点との間の可動刃の刃先が作用点となるため、いわゆる第２種テコとして作用する。また、第１ピストンロッドが停止した後に第２ピストンロッドを作動させる場合は、第１ピストンロッドと可動刃との連結位置が支点となり、第２ピストンロッドと可動刃との連結位置が力点となり、第２種テコとして作用する。従って、第１ピストンロッド及び第２ピストンロッドを作動させる油圧が低くても大きな剪断力を得ることができる。 Further, until the first piston rod stops at the cutting position, the connecting position between the second piston rod and the movable blade becomes the fulcrum, and the connecting position between the first piston rod and the movable blade becomes the force point, and the fulcrum and the force point Since the cutting edge of the movable blade between them is the point of action, it acts as a so-called second-class lever. When the second piston rod is operated after the first piston rod is stopped, the connection position between the first piston rod and the movable blade becomes a fulcrum, and the connection position between the second piston rod and the movable blade becomes a power point. It acts as a second-class lever. Therefore, a large shearing force can be obtained even if the hydraulic pressure for operating the first piston rod and the second piston rod is low.

本発明に係る剪断装置の一実施形態の概略構造を示す正面図である。It is a front view which shows the schematic structure of one Embodiment of the shearing apparatus which concerns on this invention. 図１の剪断装置の可動刃を示す正面図である。It is a front view which shows the movable blade of the shearing apparatus of FIG. 図２の可動刃のルーズジョイント部分を拡大して示す要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part which shows the loose joint part of the movable blade of FIG. 2 in an enlarged manner. 図１の剪断装置であって、可動刃が切込み位置にある正面図である。FIG. 1 is a front view of the shearing device of FIG. 1 in which the movable blade is in the cutting position. 図１の剪断装置であって、可動刃が剪断位置にある正面図である。FIG. 1 is a front view of the shearing device of FIG. 1 in which the movable blade is in the shearing position. 図１の剪断装置の平面図である。It is a top view of the shearing apparatus of FIG. 従来の帯状金属薄板溶接装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional strip-shaped metal sheet metal welding apparatus. 従来の剪断装置の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows the schematic structure of the conventional shearing apparatus. 図８の剪断装置の作動状態を示す正面図である。It is a front view which shows the operating state of the shearing apparatus of FIG.

本発明に係る剪断装置の一実施形態について以下に図１～図６を参照して説明する。 An embodiment of the shearing apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6.

図１は、本発明に係る剪断装置の一実施形態を示す概略構成図である。図１及び図２を参照して、剪断装置８は、固定刃５と、可動刃６と、可動刃６を駆動する駆動装置９と、を備える。駆動装置９は、可動刃６の幅方向一方側に連結された第１ピストンロッド１０と、可動刃６の幅方向他方側に連結された第２ピストンロッド１１と、第１ピストンロッド１０と第２ピストンロッド１１とを作動させる油圧回路１２と、を備える。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a shearing device according to the present invention. With reference to FIGS. 1 and 2, the shearing device 8 includes a fixed blade 5, a movable blade 6, and a drive device 9 for driving the movable blade 6. The drive device 9 includes a first piston rod 10 connected to one side in the width direction of the movable blade 6, a second piston rod 11 connected to the other side in the width direction of the movable blade 6, a first piston rod 10 and a first piston rod 10. A hydraulic circuit 12 for operating the two piston rods 11 is provided.

固定刃５及び可動刃６は、剪断ヘッド４に取り付けられる。剪断ヘッド４は、並行状に延びる第１辺部４ａ及び第２辺部４ｂと、第１辺部４ａ及び第２辺部４ｂを連設する連設部４ｃとを備えるコ字状に形成されている。固定刃５は、剪断ヘッド４の第１辺部４ａに固定されている。可動刃６は、剪断ヘッド４の第２辺部４ｂに上下動可能に取り付けられている。第１ピストンロッド１０を備える第１油圧シリンダー１３が剪断ヘッド４の第２辺部４ｂに取り付けられている。第２ピストンロッド１１を備える第２油圧シリンダー１４も剪断ヘッド４の第２辺部４ｂに取り付けられている。第１ピストンロッド１０と第２ピストンロッド１１とは平行に設けられている。 The fixed blade 5 and the movable blade 6 are attached to the shear head 4. The shearing head 4 is formed in a U shape including a first side portion 4a and a second side portion 4b extending in parallel, and a continuous portion 4c in which the first side portion 4a and the second side portion 4b are connected in series. ing. The fixed blade 5 is fixed to the first side portion 4a of the shearing head 4. The movable blade 6 is attached to the second side portion 4b of the shearing head 4 so as to be vertically movable. A first hydraulic cylinder 13 including a first piston rod 10 is attached to a second side portion 4b of a shear head 4. The second hydraulic cylinder 14 provided with the second piston rod 11 is also attached to the second side portion 4b of the shear head 4. The first piston rod 10 and the second piston rod 11 are provided in parallel.

固定刃５の刃先は水平で、可動刃６の刃先は傾斜状に形成されているが水平に形成することもできる。図２に示すように、可動刃６の幅方向一方側に形成された第１軸孔６ａに、第１ピボット軸１０ａが挿通されている。可動刃６に幅方向他方側に形成された第２軸孔６ｂに、第２ピボット軸１１ａが挿通されている。図示例において、図２を参照して、第１軸孔６ａ及び第２軸孔６ｂは、いずれも長孔に形成されている。それにより、第１軸孔６ａと第１ピボット軸１０ａとの間、及び第２軸孔６ｂと第２ピボット軸１１ａとの間に、後述する所定の遊びが設けられ、可動刃６は、第１ピストンロッド１０及び第２ピストンロッド１１とルーズジョイントにより連結されている。 The cutting edge of the fixed blade 5 is horizontal, and the cutting edge of the movable blade 6 is formed in an inclined shape, but it can also be formed horizontally. As shown in FIG. 2, the first pivot shaft 10a is inserted into the first shaft hole 6a formed on one side in the width direction of the movable blade 6. The second pivot shaft 11a is inserted into the second shaft hole 6b formed on the other side in the width direction of the movable blade 6. In the illustrated example, with reference to FIG. 2, both the first shaft hole 6a and the second shaft hole 6b are formed into elongated holes. As a result, a predetermined play described later is provided between the first shaft hole 6a and the first pivot shaft 10a, and between the second shaft hole 6b and the second pivot shaft 11a, and the movable blade 6 has a second position. It is connected to the 1-piston rod 10 and the 2nd piston rod 11 by a loose joint.

一実施形態において、図３を参照して、第１ピボット軸１０ａ及び第２ピボット軸１１ａの外径Ｄが１０ｍｍであり、第１軸孔６ａ及び第２軸孔６ｂの長さＬが１２ｍｍ、幅Ｗが１０．１ｍｍである。 In one embodiment, with reference to FIG. 3, the outer diameter D of the first pivot shaft 10a and the second pivot shaft 11a is 10 mm, and the length L of the first shaft hole 6a and the second shaft hole 6b is 12 mm. The width W is 10.1 mm.

油圧回路１２は、第１油圧シリンダー１３に作動油を供給する第１油路１２ａと、第１油路１２ａから分岐して第２油圧シリンダー１４に作動油を供給する第２油路１２ｂと、第２油路１２ｂに介在された絞り１２ｃとを備える。絞り１２ｃは、好ましくは可変絞りである。絞り１２を構成する可変絞りにより、第１ピストンロッド１０と第２ピストンロッド１１の作動タイミングを調節することができる。 The hydraulic circuit 12 includes a first oil passage 12a that supplies hydraulic oil to the first hydraulic cylinder 13, and a second oil passage 12b that branches from the first oil passage 12a and supplies hydraulic oil to the second hydraulic cylinder 14. It is provided with a throttle 12c interposed in the second oil passage 12b. The aperture 12c is preferably a variable aperture. The operation timing of the first piston rod 10 and the second piston rod 11 can be adjusted by the variable diaphragm constituting the diaphragm 12.

更に、油圧回路１２は、絞り１２ｃをバイパスするバイパス油路１２ｄと、バイパス油路１２ｄに介在されて第２ピストンロッド１１への作動油の流れ、即ち、第２油圧シリンダー１４への作動油の流れを阻止し、その逆方向の作動油の流れを許容する逆止弁１２ｅと、を備えている。 Further, the hydraulic circuit 12 has a bypass oil passage 12d that bypasses the throttle 12c and a flow of hydraulic oil to the second piston rod 11 interposed in the bypass oil passage 12d, that is, hydraulic oil to the second hydraulic cylinder 14. It is equipped with a check valve 12e that blocks the flow and allows the flow of hydraulic oil in the opposite direction.

剪断ヘッド４の第１辺部４ａの先端部に第１位置決め金具１５が固定され、剪断ヘッド４の第２辺部４ｂの先端部に第２位置決め金具１６が固定されている。第１位置決め金具１５と第２位置決め金具１６との間には、所定の隙間が設けられている。第２位置決め金具１６には、第３油圧シリンダー１７が組み込まれている。第３油圧シリンダー１７の第３ピストンロッド１７ａは、図１に示すように、ピストン１７ｂがシリンダーボトム側にある時は第２位置決め金具１６内に収容されている。一方、第３ピストンロッド１７ａは、図４及び図５に示すように、ピストン１７ｂがシリンダーヘッド側にある時は、第１位置決め金具１５の底面に穿設された位置決め孔１５ａに嵌入する。第３油圧シリンダー１７への作動油は、第１油路１２ａから分岐する第３油路１７ｃを通じて供給される。第３油路１７ｃは、第２油路１２ｄの分岐点より上流側で第１油路１２ａから分岐している。 The first positioning bracket 15 is fixed to the tip of the first side 4a of the shearing head 4, and the second positioning bracket 16 is fixed to the tip of the second side 4b of the shearing head 4. A predetermined gap is provided between the first positioning metal fitting 15 and the second positioning metal fitting 16. A third hydraulic cylinder 17 is incorporated in the second positioning metal fitting 16. As shown in FIG. 1, the third piston rod 17a of the third hydraulic cylinder 17 is housed in the second positioning bracket 16 when the piston 17b is on the bottom side of the cylinder. On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 5, when the piston 17b is on the cylinder head side, the third piston rod 17a is fitted into the positioning hole 15a formed in the bottom surface of the first positioning metal fitting 15. The hydraulic oil to the third hydraulic cylinder 17 is supplied through the third oil passage 17c branching from the first oil passage 12a. The third oil passage 17c branches from the first oil passage 12a on the upstream side of the branch point of the second oil passage 12d.

上記構成を有する剪断装置８の作動について、次に説明する。図１は可動刃６が待機位置にある状態を示しており、可動刃６は、下端位置にあって、固定刃５から離れた状態にある。このとき、図外のオイルポンプにより、第１油路１２ａを通じて作動油が引き抜かれており、第１油圧シリンダー１３及び第２油圧シリンダー１４の其々のピストン１３ａ、１４ａがシリンダーボトム側のストロークエンド位置にあり、第１ピストンロッド１０及び第２ピストンロッド１１の其々は、シリンダーチューブ１３ｂ、１４ｂ内に引き込まれている。また、この時、第３ピストンロッド１７ａは、第２位置決め金具１６に引き込まれ、第２位置決め金具１６内に埋没している。 The operation of the shearing device 8 having the above configuration will be described below. FIG. 1 shows a state in which the movable blade 6 is in the standby position, and the movable blade 6 is in the lower end position and is in a state away from the fixed blade 5. At this time, the hydraulic oil is drawn out through the first oil passage 12a by an oil pump (not shown), and the pistons 13a and 14a of the first hydraulic cylinder 13 and the second hydraulic cylinder 14 are the stroke ends on the cylinder bottom side. At the position, the first piston rod 10 and the second piston rod 11 are respectively drawn into the cylinder tubes 13b and 14b. Further, at this time, the third piston rod 17a is pulled into the second positioning metal fitting 16 and is buried in the second positioning metal fitting 16.

第１油路１２ａを通じて加圧された作動油が供給されると、絞り１２ｃによって第２油路１２ｂの作動油の流れが制限されているため、図４に示すように、第２ピストンロッド１１の作動が制限された状態で、第１ピストンロッド１０がシリンダーチューブ１３ｂから優先的に押し出される。第１ピストンロッド１０は、ピストン１３ａがシリンダーヘッド側のストロークエンドに達する位置まで押し出され、ストロークエンド位置で停止する。第１ピストンロッド１０がストロークエンドに達して停止した位置では、図４に示すように、可動刃６の刃先の幅方向一端側は、固定刃５の刃先と交差し、ワークの端部を剪断する切込み位置にある。なお、第１ピストンロッド１０は、切込み位置で停止すればよく、ストロークエンドの手前で停止させることもできでる。 When the pressurized hydraulic oil is supplied through the first oil passage 12a, the flow of the hydraulic oil in the second oil passage 12b is restricted by the throttle 12c. Therefore, as shown in FIG. 4, the second piston rod 11 The first piston rod 10 is preferentially pushed out of the cylinder tube 13b in a state where the operation of the first piston rod 10 is restricted. The first piston rod 10 is pushed out to a position where the piston 13a reaches the stroke end on the cylinder head side, and stops at the stroke end position. At the position where the first piston rod 10 reaches the stroke end and stops, as shown in FIG. 4, one end side of the blade edge of the movable blade 6 in the width direction intersects the blade edge of the fixed blade 5, and the end portion of the work is pressed. It is in the notch position to be sheared. The first piston rod 10 may be stopped at the notch position, and may be stopped before the stroke end.

第１ピストンロッド１０の作動と同期して、第２位置決め金具１６内の第３ピストンロッド１７ａが作動し、第２位置決め金具１６から第３ピストンロッド１７ａが突出して第１位置決め金具１５の位置決め孔１５ａに嵌入する。それによって、剪断時に固定刃５と可動刃６との間のクリアランスが変化しないように、剪断ヘッド４の第１辺部４ａ及び第２辺部４ｂの先端部が互いに位置決めされる。また、このようにして、剪断ヘッド４の第１辺部４ａ及び第２辺部４ｂの先端部を固定することにより剪断ヘッド４の剛性を高め、剪断ヘッド４の厚さｔ（図６）を薄くして、装置全体の小型化を図ることができる。 The third piston rod 17a in the second positioning bracket 16 operates in synchronization with the operation of the first piston rod 10, and the third piston rod 17a protrudes from the second positioning bracket 16 to position the first positioning bracket 15. Fit into 15a. As a result, the tips of the first side portion 4a and the second side portion 4b of the shearing head 4 are positioned with each other so that the clearance between the fixed blade 5 and the movable blade 6 does not change during shearing. Further, in this way, the rigidity of the shearing head 4 is increased by fixing the tip portions of the first side portion 4a and the second side portion 4b of the shearing head 4, and the thickness t of the shearing head 4 (FIG. 6) is increased. It can be made thinner to reduce the size of the entire device.

第１ピストンロッド１０がシリンダーチューブ１３ｂから押し出される際、第２ピボット軸１１ａが支点となり、第１ピボット軸１０ａが力点となることにより、第２種テコの原理によって可動刃６を作動させる。このような作動を可能にするために、第１軸孔６ａと第１ピボット軸１０ａとの間、及び、第２軸孔６ｂと第２ピボット軸１１ａとの間に、上記した遊びが設けられ、可動刃６と、第１ピストンロッド１０及び第２ピストンロッド１１とがルーズジョイントにより連結されている。前記遊びの大きさは、可動刃６の寸法、第１軸孔６ａと第２軸孔６ｂとの距離、第１ピストンロッド１０及び第２ピストンロッド１１のストローク長等によって適宜設定される。 When the first piston rod 10 is extruded from the cylinder tube 13b, the second pivot shaft 11a serves as a fulcrum and the first pivot shaft 10a serves as a force point, so that the movable blade 6 is operated according to the principle of the second type lever. In order to enable such an operation, the above-mentioned play is provided between the first shaft hole 6a and the first pivot shaft 10a, and between the second shaft hole 6b and the second pivot shaft 11a. , The movable blade 6, the first piston rod 10 and the second piston rod 11 are connected by a loose joint. The size of the play is appropriately set according to the dimensions of the movable blade 6, the distance between the first shaft hole 6a and the second shaft hole 6b, the stroke lengths of the first piston rod 10 and the second piston rod 11, and the like.

上記のように第２種テコの原理によって可動刃６を作動させることにより、小さな作動油圧力で大きな剪断力を発生させ得る。また、第１ピストンロッド１０が第２ピストンロッド１１より先に剪断方向へ作動してストロークエンドに達しているため、シャー角が大きくなり、剪断力が増す。 By operating the movable blade 6 according to the principle of the second type lever as described above, a large shearing force can be generated with a small hydraulic oil pressure. Further, since the first piston rod 10 operates in the shearing direction before the second piston rod 11 to reach the stroke end, the shear angle becomes large and the shearing force increases.

第１ピストンロッド１０がストロークエンドに達すると、第１油圧シリンダー１３に作動油をそれ以上供給できなくなるため、絞り１２ｃを通じて第２油路１２ｂから第２油圧シリンダー１４に作動油が供給され、第２ピストンロッド１１が作動し、固定刃５と可動刃６との交差が進行して剪断動作が進行する。第２ピストンロッド１１がシリンダーチューブ１４ｂから押し出される際、第１ピボット軸１０ａが支点となり、第２ピボット軸１１ａが力点となることにより、第２種テコの原理によって可動刃６を剪断動作させる。第２ピストンロッド１１の作動開始時にシャー角が増加しているため、大きな剪断力を得ることができる。 When the first piston rod 10 reaches the stroke end, the hydraulic oil cannot be supplied to the first hydraulic cylinder 13 any more. Therefore, the hydraulic oil is supplied from the second oil passage 12b to the second hydraulic cylinder 14 through the throttle 12c, and the first is 2 The piston rod 11 operates, the crossing between the fixed blade 5 and the movable blade 6 progresses, and the shearing operation proceeds. When the second piston rod 11 is extruded from the cylinder tube 14b, the first pivot shaft 10a serves as a fulcrum and the second pivot shaft 11a serves as a force point, so that the movable blade 6 is sheared according to the principle of the second type lever. Since the shear angle is increased at the start of operation of the second piston rod 11, a large shearing force can be obtained.

剪断後に可動刃６を待機位置に戻す際、第１油圧シリンダー１３及び第２油圧シリンダー１４から作動油が引き抜かれるが、第２油路１２ｂに逆止弁１２ｅを設けておくことにより、第２油圧シリンダー１４からの作動油引き抜きがスムースに行われ、可動刃６を待機位置に迅速に戻すことができる。 When the movable blade 6 is returned to the standby position after shearing, hydraulic oil is drawn from the first hydraulic cylinder 13 and the second hydraulic cylinder 14, but by providing a check valve 12e in the second oil passage 12b, the second The hydraulic oil is smoothly drawn from the hydraulic cylinder 14, and the movable blade 6 can be quickly returned to the standby position.

本発明によれば、可動刃６を第２種テコの原理を利用した駆動装置を採用したことにより、剪断装置が大型化することなく剪断力を強化することができる。 According to the present invention, by adopting a drive device that utilizes the principle of the second type lever for the movable blade 6, the shearing force can be strengthened without increasing the size of the shearing device.

本発明は、上記実施形態に限定解釈されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲のいて種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、図示例では、固定刃を上に可動刃を下に配置したが、可動刃を上に配置し、固定刃を下に配置することもできる。また、第１ピストンロッド１０のみを可動刃６とルーズジョイントにより連結することもできるし、第２ピストンロッド１１のみを可動刃６とルーズジョイントにより連結することもできる。また、絞り１２ｃに代えて、開閉制御弁や方向切換弁等の制御弁を用いて、第１ピストンロッド１０を作動する作動油の油路と第２ピストンロッド１１を作動する作動油の油路とを切り替えることにより、第１ピストンロッド１０をストロークエンドまで押し出して切込み位置で停止させてから、第２ピストンロッド１１の作動により帯状金属薄板を剪断するように制御弁を制御することもできる。また、第１位置決め金具及び第２位置決め金具は、図示例では剪断ヘッドに別体として固定しているが、剪断ヘッドの一部分として剪断ヘッドに一体とすることもできる。 For example, in the illustrated example, the fixed blade is arranged on the upper side and the movable blade is arranged on the lower side, but the movable blade can be arranged on the upper side and the fixed blade can be arranged on the lower side. Further, only the first piston rod 10 can be connected to the movable blade 6 by a loose joint, or only the second piston rod 11 can be connected to the movable blade 6 by a loose joint. Further, instead of the throttle 12c, a control valve such as an on-off control valve or a direction switching valve is used to operate the hydraulic oil passage for operating the first piston rod 10 and the hydraulic oil passage for operating the second piston rod 11. By switching between and, the control valve can be controlled so that the first piston rod 10 is pushed out to the stroke end and stopped at the notch position, and then the strip-shaped metal thin plate is sheared by the operation of the second piston rod 11. Further, although the first positioning metal fitting and the second positioning metal fitting are fixed to the shearing head as separate bodies in the illustrated example, they can be integrated with the shearing head as a part of the shearing head.

４ 剪断ヘッド
５ 固定刃
６ 可動刃
８ 剪断装置
９ 駆動装置
１０ 第１ピストンロッド
１１ 第２ピストンロッド
１２ 油圧回路
１２ａ 第１油路
１２ｂ 第２油路
１２ｃ 絞り
１２ｄ バイパス油路
１２ｅ 逆止弁
１３ 第１油圧シリンダー
１４ 第２油圧シリンダー
１５ 第１位置決め金具
１６ 第２位置決め金具
１７ 第３油圧シリンダー
１７ａ 第３ピストンロッド 4 Sheep head 5 Fixed blade 6 Movable blade 8 Sheep device 9 Drive device 10 1st piston rod 11 2nd piston rod 12 Hydraulic circuit 12a 1st oil passage 12b 2nd oil passage 12c Squeezing 12d Bypass oil passage 12e Check valve 13th 1 Hydraulic cylinder 14 2nd hydraulic cylinder 15 1st positioning bracket 16 2nd positioning bracket 17 3rd hydraulic cylinder 17a 3rd piston rod

Claims (4)

固定刃と、可動刃と、前記可動刃を駆動する駆動装置と、を備える剪断装置であって、
前記駆動装置は、前記可動刃の幅方向一方側に形成された第１軸孔に挿通された第１ピボット軸を介して連結された第１ピストンロッドと、前記第１ピストンロッドと平行に作動するように設けられるとともに前記可動刃の幅方向他方側に形成された第２軸孔に挿通された第２ピボット軸を介して連結された第２ピストンロッドと、前記第１ピストンロッド及び前記第２ピストンロッドを作動させる油圧回路と、を備え、
前記第１軸孔及び前記第２軸孔の少なくとも一方が、前記第１ピボット軸及び前記第２ピボット軸の少なくとも一方との間に遊びを持たせるように前記可動刃の幅方向に沿って延びる長孔とされることにより、前記可動刃が、前記第１ピストンロッド及び前記第２ピストンロッドの少なくとも一方と、ルーズジョイントにより連結されており、
前記油圧回路は、前記第１ピストンロッドを剪断方向に押し出して前記可動刃の切込み位置で停止させた後に前記第１ピストンロッドを停止させた状態で前記第２ピストンロッドを剪断方向に押し出すように構成されている、
前記剪断装置。 A shearing device including a fixed blade, a movable blade, and a drive device for driving the movable blade.
The drive device operates in parallel with the first piston rod connected via a first pivot shaft inserted into a first shaft hole formed on one side in the width direction of the movable blade. A second piston rod connected via a second pivot shaft inserted into a second shaft hole formed on the other side in the width direction of the movable blade, the first piston rod, and the first piston rod. Equipped with a hydraulic circuit that operates two piston rods,
At least one of the first shaft hole and the second shaft hole extends along the width direction of the movable blade so as to have a play between the first pivot shaft and at least one of the second pivot shafts. By making the hole long, the movable blade is connected to at least one of the first piston rod and the second piston rod by a loose joint.
The hydraulic circuit pushes out the first piston rod in the shearing direction, stops the first piston rod at the notch position of the movable blade, and then pushes out the second piston rod in the shearing direction with the first piston rod stopped . It is configured,
The shearing device. 前記第１ピストンロッドは、前記可動刃の前記切込み位置でストロークエンドに達するように構成されており、
前記油圧回路は、第１ピストンロッドを作動させる作動油を供給する第１油路と、前記第１油路から分岐して前記第２ピストンロッドを作動させる作動油を供給する第２油路と、前記第２油路に介在された絞りと、前記絞りをバイパスするバイパス油路と、前記バイパス油路に介在されて前記第２ピストンロッドへの作動油の流れを阻止する逆止弁と、を備え、
剪断時には、作動油が供給されることにより、前記絞りによって前記第２油路の作動油の流れが制限されて、前記第２ピストンロッドの作動が制限された状態で、前記第１ピストンロッドが優先的に押し出され、前記第１ピストンロッドが前記可動刃の前記切込み位置でストロークエンドに達すると、前記第１油圧シリンダーに作動油をそれ以上供給できなくなって、前記絞りを通じて前記第２油路から前記第２油圧シリンダーに作動油が供給され、前記第２ピストンロッドが作動し、押し出され、
剪断後は、前記第１油路より前記第１油圧シリンダーから作動油が引き抜かれ、前記バイパス油路より前記第２油圧シリンダーから作動油が引き抜かれるように構成されている、請求項１に記載の剪断装置。 The first piston rod is configured to reach the stroke end at the notch position of the movable blade.
The hydraulic circuit includes a first oil passage that supplies hydraulic oil that operates the first piston rod, and a second oil passage that branches from the first oil passage and supplies hydraulic oil that operates the second piston rod. , A throttle interposed in the second oil passage, a bypass oil passage that bypasses the throttle, and a check valve that is interposed in the bypass oil passage and blocks the flow of hydraulic oil to the second piston rod. Equipped with
At the time of shearing, the hydraulic oil is supplied, so that the flow of the hydraulic oil in the second oil passage is restricted by the throttle, and the operation of the second piston rod is restricted. When the first piston rod is preferentially extruded and reaches the stroke end at the notch position of the movable blade, hydraulic oil can no longer be supplied to the first hydraulic cylinder, and the second oil passage is passed through the throttle. The hydraulic oil is supplied to the second hydraulic cylinder, and the second piston rod is operated and pushed out.
The first aspect of claim 1, wherein after shearing, the hydraulic oil is withdrawn from the first hydraulic cylinder from the first oil passage and the hydraulic oil is withdrawn from the second hydraulic cylinder from the bypass oil passage. Cylinder. 前記絞りは、可変絞りである、請求項２に記載の剪断装置。 The shearing device according to claim 2 , wherein the diaphragm is a variable diaphragm. 前記剪断ヘッドは、並行状に延びる第１辺部及び第２辺部と、前記第１辺部及び第２辺部を連設する連設部とを備えるコ字状であって、前記第１辺部の先端側に設けられた位置決め孔と、前記第２辺部の先端側に出没可能に設けられて、前記位置決め孔に嵌入可能な第３ピストンロッドと、を備え、前記第３ピストンロッドは、前記第１ピストンロッドと同期して作動するように構成されている、請求項１～３の何れかに記載の剪断装置。 The shearing head has a U-shape including a first side portion and a second side portion extending in parallel and a continuous portion connecting the first side portion and the second side portion, and the first side portion is described. The third piston rod is provided with a positioning hole provided on the tip end side of the side portion and a third piston rod provided on the tip end side of the second side portion so as to be able to appear and disappear and can be fitted into the positioning hole. The shearing device according to any one of claims 1 to 3 , wherein is configured to operate in synchronization with the first piston rod.
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