JP7054974B2 - Container transport system - Google Patents

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本発明が関係するのは、容器搬送システムである。 The present invention relates to a container transport system.

工場運営に求められているのは、重労働の改善である。なぜなら、近年、工場勤務者は、多様化しているからである。具体的には、女性や高齢者が増えている。重労働を例示すると、重量物（例えば、ドラム缶など。）の搬送である。 What is required for factory operation is improvement of hard labor. This is because factory workers have become diversified in recent years. Specifically, the number of women and the elderly is increasing. An example of heavy labor is the transportation of heavy objects (for example, drums).

重量物の搬送を改善する一つの手段は、搬送の自動化である。特許文献１で開示されているのは、搬送装置であり、それによって搬送されるのは、ドラム缶である。この搬送装置を構成するのは、複数の搬送ローラである。これらの搬送ローラが並べられているのは、搬送方向である。特許文献２で開示されるのは、ローラ装置であり、それによって搬送されるのは、板材である。このローラ装置を構成するのは、複数の搬送ローラ、駆動部、及び駆動源である。 One means of improving the transport of heavy objects is the automation of transport. What is disclosed in Patent Document 1 is a transfer device, and it is a drum can that is conveyed by the transfer device. This transport device is composed of a plurality of transport rollers. These transport rollers are lined up in the transport direction. What is disclosed in Patent Document 2 is a roller device , and what is conveyed by the roller device is a plate material. This roller device comprises a plurality of transport rollers, a drive unit, and a drive source.

重量物が自動的に搬送されても、人手は、必ずしも無くならない。重量物を上げ下げするのは、工場勤務者である。また、重量物を選別するのも、工場勤務者である。更に、搬送装置を掃除するのも、工場勤務者である。 Even if heavy objects are automatically transported, the manpower is not necessarily eliminated. It is the factory workers who raise and lower heavy objects. It is also the factory workers who sort out heavy items. Furthermore, it is the factory worker who cleans the transport device.

特開２０１７‐１００８６１号JP-A-2017-100861 特開２０１８‐１７２２１６号JP-A-2018-172216

本発明が解決しようとする課題は、工場作業の省力化である。 The problem to be solved by the present invention is labor saving in factory work.

以上を踏まえて、本願発明者が着目したのは、如何に被搬送物を容易に方向転換するのか、である。この観点から、本発明を定義すると、以下のとおりである。 Based on the above, the inventor of the present application focused on how to easily change the direction of the transported object. From this point of view, the present invention is defined as follows.

容器搬送システムを構成するのは、少なくとも、搬送ローラ、待機ローラ、搬入ローラ、及び搬出ローラである。搬入ローラに接続されるのは、当該搬送ローラ、及び、当該待機ローラである。当該搬入ローラを構成するのは、少なくとも、第１のロール及び第２のロールである。第１のロールの軸と平行をなすのは、当該搬送ローラの幅方向である。第２のロールの軸と平行をなすのは、当該待機ローラの幅方向である。また、当該第２のロールの軸と垂直をなすのは、当該第１のロールの軸である。当該搬出ローラが設置されるのは、当該搬入ローラよりも下流である。当該搬出ローラに接続されるのは、当該搬送ローラ、及び、当該待機ローラである。当該搬出ローラを構成するのは、少なくとも、第３のロール及び第４のロールである。第３のロールの軸と平行をなすのは、当該搬送ローラの幅方向である。第４のロールの軸と平行をなすのは、当該待機ローラの幅方向である。また、当該第４のロールの軸と垂直をなすのは、当該第３のロールの軸である。 The container transport system comprises at least transport rollers, standby rollers, carry-in rollers, and carry-out rollers. It is the transport roller and the standby roller that are connected to the carry-in roller. The carry-in roller is composed of at least a first roll and a second roll. Parallel to the axis of the first roll is the width direction of the transport roller. Parallel to the axis of the second roll is the width direction of the standby roller. Further, it is the axis of the first roll that is perpendicular to the axis of the second roll. The carry-out roller is installed downstream of the carry-in roller. Connected to the carry-out roller are the carry-out roller and the standby roller. The unloading roller comprises at least a third roll and a fourth roll. Parallel to the axis of the third roll is the width direction of the transfer roller. Parallel to the axis of the fourth roll is the width direction of the standby roller. Further, it is the axis of the third roll that is perpendicular to the axis of the fourth roll.

本発明で可能にするのは、工場作業の省力化である。 What is made possible by the present invention is labor saving in factory work.

ここで示すのは、本実施の形態に係る容器搬送システムの全体構成である。What is shown here is the overall configuration of the container transport system according to the present embodiment. ここで示すのは、搬送ローラの構成である。What is shown here is the configuration of the transport roller. ここで示すのは、待機ローラの構成である。What is shown here is the configuration of the standby roller. ここで示すのは、搬入ローラの（ａ）機能説明、（ｂ）詳細構成である。What is shown here is (a) a functional explanation and (b) a detailed configuration of the carry-in roller. ここで示すのは、搬出ローラの（ａ）機能説明、（ｂ）詳細構成である。What is shown here is (a) a functional explanation and (b) a detailed configuration of the carry-out roller. ここで示すのは、ロールの構成：（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。What is shown here is a roll configuration: (a) side view and (b) front view. ここで示すのは、容器搬送システムの（ａ）埋設状態、（ｂ）非埋設状態である。What is shown here is (a) a buried state and (b) a non-buried state of the container transport system. ここで示すのは、待機ローラの設置状態である。What is shown here is the installation state of the standby roller.

＜容器搬送システムの全体構成＞
図１で示すのは、本実施の形態に係る容器搬送システム１の全体構成である。容器搬送システム１を構成するのは、搬送ローラ１０、待機ローラ２０、搬入ローラ３０、搬出ローラ４０、及び、開け出し台５０である。被搬送物Ｐが搬送されるのは、所定の方向（以下、「搬送方向」という。）Ｔｄである。被搬送物Ｐを例示すると、ドラム缶である。被搬送物Ｐの内容物は、任意であるが、例示すると、食品原材料である。食品原材料を例示すると、果汁（リンゴやオレンジ等）ペースト、野菜（ニンジンやトマト等）ペースト等である。 <Overall configuration of container transport system>
FIG. 1 shows the overall configuration of the container transport system 1 according to the present embodiment. The container transport system 1 comprises a transport roller 10, a standby roller 20, a carry-in roller 30, a carry-out roller 40, and an opening stand 50. The object to be transported P is transported in a predetermined direction (hereinafter referred to as "transport direction") Td. An example of the object to be transported P is a drum. The content of the transported object P is arbitrary, but by way of example, it is a food raw material. Examples of food raw materials include fruit juice (apple, orange, etc.) paste, vegetable (carrot, tomato, etc.) paste, and the like.

＜搬送ローラの構成＞
図２で示すのは、搬送ローラ１０の構成である。搬送ローラ１０で自動的又は手動で搬送されるのは、被搬送物Ｐである。搬送ローラ１０を構成するのは、複数のロール１１、及び、少なくとも一対のガイド１２である。複数のローラ１１を支えるのは、ガイド１２である。搬送ローラ１０は、自動又は手動搬送装置である。 <Structure of transport roller>
FIG. 2 shows the configuration of the transport roller 10. It is the object to be transported P that is automatically or manually transported by the transport roller 10. The transport roller 10 is composed of a plurality of rolls 11 and at least a pair of guides 12. It is the guide 12 that supports the plurality of rollers 11. The transfer roller 10 is an automatic or manual transfer device.

＜待機ローラの構成＞
図３で示すのは、待機ローラ２０の構成である。待機ローラ２０で待機させるのは、被搬送物Ｐである。待機ローラ２０を構成するのは、複数のロール２１、及び、少なくとも一対のガイド２２である。複数のロール２１を支えるのは、ガイド２２である。 <Structure of standby roller>
FIG. 3 shows the configuration of the standby roller 20. It is the object to be transported P that is made to stand by by the standby roller 20. The standby roller 20 is composed of a plurality of rolls 21 and at least a pair of guides 22. It is the guide 22 that supports the plurality of rolls 21.

＜搬入ローラの構成＞
図４で示すのは、搬入ローラ３０の構成である。図４（ａ）で示すとおり、搬入ローラ３０で搬入されるのは、被搬送物Ｐであり、その流れは、待機ローラ２０から搬送ローラ１０となる。図４（ｂ）で示すとおり、搬入ローラ３０に接続されるのは、搬送ローラ１０、及び、待機ローラ２０である。搬入ローラ３０を構成するのは、複数のロール（「第１のロール」）３１、及び、少なくとも一対のガイド３２、並びに、複数のロール（「第２のロール」）３３、及び、少なくとも一対のガイド３４である。ロール３１及びロール３３の詳細は、後述する。 <Structure of carry-in roller>
FIG. 4 shows the configuration of the carry-in roller 30. As shown in FIG. 4A, it is the object to be transported P that is carried in by the carry-in roller 30, and the flow thereof is from the standby roller 20 to the transfer roller 10. As shown in FIG. 4B, the transfer roller 10 and the standby roller 20 are connected to the carry-in roller 30. The carry-in roller 30 comprises a plurality of rolls (“first roll”) 31, at least a pair of guides 32, and a plurality of rolls (“second roll”) 33, and at least a pair. Guide 34. Details of the roll 31 and the roll 33 will be described later.

＜搬出ローラの構成＞
図５で示すのは、搬出ローラ４０の構成である。搬出ローラ４０が設置されるのは、搬送方向Ｔｄから見て搬入ローラ３０よりも下流である。図５（ａ）で示すとおり、搬出ローラ４０で搬出されるのは、被搬送物Ｐであり、その流れは、搬送ローラ１０から待機ローラ２０となる。図５（ｂ）で示すとおり、搬出ローラ４０に接続されるのは、搬送ローラ１０、及び、待機ローラ２０である。搬出ローラ４０を構成するのは、複数のロール（「第３のロール」）４１、及び、少なくとも一対のガイド４２、並びに、複数のロール（「第４のロール」）４３、及び、少なくとも一対のガイド４４である。ロール４１及びロール４３の詳細は、後述する。 <Structure of unloading roller>
FIG. 5 shows the configuration of the unloading roller 40. The carry-out roller 40 is installed downstream of the carry-in roller 30 when viewed from the transport direction Td. As shown in FIG. 5A, it is the object to be transported P that is carried out by the carry-out roller 40, and the flow thereof is from the transport roller 10 to the standby roller 20. As shown in FIG. 5B, the transport roller 10 and the standby roller 20 are connected to the carry-out roller 40. The unloading roller 40 comprises a plurality of rolls (“third roll”) 41, at least a pair of guides 42, and a plurality of rolls (“fourth roll”) 43, and at least a pair. Guide 44. Details of the roll 41 and the roll 43 will be described later.

＜開け出し台＞
開け出し台５０が設けられているのは、搬入ローラ３０と搬出ローラ４０との間である。開け出し台５０において、被搬送物Ｐが開封され、その内容物が取り出される。開け出し台５０に設け得るのは、ロール及び少なくとも一対のガイドである。
<Opening stand>
The opening stand 50 is provided between the carry-in roller 30 and the carry-out roller 40. At the opening table 50, the transported object P is opened and the contents thereof are taken out. The opening table 50 may be provided with a roll and at least a pair of guides.

＜被搬送物Ｐの状態＞
図１で示すとおり、搬送ローラ１０を大別すると、区間Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤとなる。区間Ａでは、被搬送物Ｐの内容物は、全く取り出されていない。言い換えると、被搬送物Ｐは、未開封である。区間Ｂでは、被搬送物Ｐの内容物は、全く取り出されていない、或いは、一部のみが取り出されている。区間Ｃでは、被搬送物Ｐの内容物は、その一部又は全部が取り出されている。区間Ｄでは、被搬送物Ｐの内容物は、その全てが取り出されている。つまり、区間Ａでの被搬送物Ｐが最も重たく、区間Ｄでの被搬送物Ｐが最も軽い。 <State of the object to be transported P>
As shown in FIG. 1, the transport rollers 10 are roughly classified into sections A, B, C and D. In the section A, the contents of the transported object P are not taken out at all. In other words, the transported object P is unopened. In the section B, the contents of the transported object P are not taken out at all, or only a part of them is taken out. In the section C, a part or all of the contents of the transported object P are taken out. In the section D, all the contents of the transported object P are taken out. That is, the transported object P in the section A is the heaviest, and the transported object P in the section D is the lightest.

＜ロール（「第１のロール」）の詳細＞
複数のロール３１を支えるのは、ガイド３１である。ロール３１と連なっているのは、搬送ローラ１０のロール１１である。ロール３１の軸と平行をなすのは、搬送ローラ１０の幅方向である。搬入ローラ３０の幅Ｌ１及びロール３１の長さＬ２が満たす条件は、１＜Ｌ１／Ｌ２≦２である。より好ましい条件は、１＜Ｌ１／Ｌ２＜２である。なぜなら、搬送ローラ１０で優先すべきは、未開封の被搬送物Ｐが容易に直進することだからである。同様の考え方によって、Ｌ２及び後述するＬ４が満たす条件は、Ｌ２＞Ｌ４である。図６で示すのは、ロール３１の構成である。ロール３１の端部に形成されているのは、勾配３１ａである。これによって、被搬送物Ｐに対するロール３１の抵抗が低減される。また、ロール３１は、好ましくは、ベアリングロールである。これによって、搬入ローラ３０が破損し難くなる。 <Details of roll ("first roll")>
It is the guide 31 that supports the plurality of rolls 31. Connected to the roll 31 is the roll 11 of the transport roller 10. Parallel to the axis of the roll 31 is in the width direction of the transport roller 10. The condition satisfied by the width L1 of the carry-in roller 30 and the length L2 of the roll 31 is 1 <L1 / L2 ≦ 2. More preferable conditions are 1 <L1 / L2 <2. This is because the priority given to the transport roller 10 is that the unopened object P easily goes straight. According to the same idea, the condition satisfied by L2 and L4 described later is L2> L4. FIG. 6 shows the configuration of the roll 31. A gradient 31a is formed at the end of the roll 31. This reduces the resistance of the roll 31 to the object P to be transported. Further, the roll 31 is preferably a bearing roll. As a result, the carry-in roller 30 is less likely to be damaged.

＜ロール（「第２のロール」）の詳細＞
複数のロール３３を支えるのは、ガイド３４である。ロール３３と連なっているのは、待機ローラ２０のロール２１である。ロール３３の軸と平行をなすのは、待機ローラ２０の幅方向である。また、ロール３３の軸と垂直をなすのは、ロール３１の軸である。ロール３３の本数は、ロール４４の本数よりも多い。なぜなら、搬送ローラ１０で優先すべきは、未開封の被搬送物Ｐが容易に直進することだからである。ロール３２は、好ましくは、ベアリングロールである。これによって、搬入ローラ３０が破損し難くなる。 <Details of roll ("second roll")>
It is the guide 34 that supports the plurality of rolls 33. Connected to the roll 33 is the roll 21 of the standby roller 20. Parallel to the axis of the roll 33 is the width direction of the standby roller 20. Further, it is the axis of the roll 31 that is perpendicular to the axis of the roll 33. The number of rolls 33 is larger than the number of rolls 44. This is because the priority given to the transport roller 10 is that the unopened object P to be transported easily goes straight. The roll 32 is preferably a bearing roll. As a result, the carry-in roller 30 is less likely to be damaged.

＜ロール（「第３のロール」）の詳細＞
複数のロール４１を支えるのは、ガイド４２である。ロール４１と連なっているのは、搬送ローラ１０のロール１１である。ロール４１の軸と平行をなすのは、搬送ローラ１０の幅方向である。搬出ローラ４０の幅Ｌ３及び第３のロール４１の長さＬ４が満たす条件は、１＜Ｌ３／Ｌ４≦２である。前述のロール３１と同様に、ロール４１の端部に形成されているのは、勾配である（図６を参照。）。ロール４１は、好ましくは、ベアリングロールである。これによって、搬出ローラ４０が破損し難くなる。 <Details of roll ("third roll")>
It is the guide 42 that supports the plurality of rolls 41. Connected to the roll 41 is the roll 11 of the transport roller 10. Parallel to the axis of the roll 41 is in the width direction of the transport roller 10. The condition satisfied by the width L3 of the unloading roller 40 and the length L4 of the third roll 41 is 1 <L3 / L4 ≦ 2. Similar to the roll 31 described above, what is formed at the end of the roll 41 is a gradient (see FIG. 6). The roll 41 is preferably a bearing roll. This makes it difficult for the carry-out roller 40 to be damaged.

＜ロール（「第４のロール」）の詳細＞
複数のロール４３を支えるのは、ガイド４４である。ロール４３と連なっているのは、待機ローラ２０のロール２１である。ロール４３の軸と平行をなすのは、待機ローラ２０の幅方向である。また、ロール４３の軸と垂直をなすのは、ロール４１の軸である。ロール４４は、好ましくは、ベアリングロールである。これによって、搬出ローラ４０が破損し難くなる。 <Details of roll ("fourth roll")>
It is the guide 44 that supports the plurality of rolls 43. Connected to the roll 43 is the roll 21 of the standby roller 20. Parallel to the axis of the roll 43 is the width direction of the standby roller 20. Further, it is the axis of the roll 41 that is perpendicular to the axis of the roll 43. The roll 44 is preferably a bearing roll. This makes it difficult for the carry-out roller 40 to be damaged.

＜容器搬送システムの設置状態＞
図７で示すのは、容器搬送システム１の設置状態である。容器搬送システム１が埋設されているのは、床Ｇである。すなわち、搬送ローラ１０、待機ローラ２０、搬入ローラ３０、搬出ローラ４０、及び、開け出し台５０は、埋設されている。図７（ａ）で示すとおり、背の低い作業者にとって、その作業は、楽である。これに対して、図７（ｂ）で示すとおり、仮に容器搬送システム１の設置場所が床上であれば、背の低い作業者にとって、その作業は、難儀である。 <Installation status of container transport system>
FIG. 7 shows the installed state of the container transport system 1. The container transport system 1 is embedded in the floor G. That is, the transport roller 10, the standby roller 20, the carry-in roller 30, the carry-out roller 40, and the opening stand 50 are embedded. As shown in FIG. 7A, the work is easy for a short worker. On the other hand, as shown in FIG. 7B, if the container transport system 1 is installed on the floor, the work is difficult for a short worker.

図８で示すのは、待機ローラ２０の設置状態である。待機ローラ２０を更に構成するのは、回転軸２３及びストッパ２４である。ガイド２２の一方を支持するのは、回転軸２３である。つまり、待機ローラ２０が開閉するので、作業者にとって清掃が楽になる。また、ストッパ２４で規制されるのは、待機ローラ２０の開閉である。これによって、作業者は、安全に清掃できる。同様の構成を採用し得るのは、搬送ローラ１０、待機ローラ、搬入ローラ３０、搬出ローラ４０、及び、開け出し台５０である。 FIG. 8 shows the installed state of the standby roller 20. Further constituting the standby roller 20 are a rotating shaft 23 and a stopper 24. Supporting one of the guides 22 is a rotating shaft 23. That is, since the standby roller 20 opens and closes, cleaning becomes easier for the operator. Further, what is regulated by the stopper 24 is the opening and closing of the standby roller 20. This allows the operator to safely clean. A transfer roller 10, a standby roller, a carry-in roller 30, a carry-out roller 40, and an opening stand 50 can adopt the same configuration.

Claims (7)

容器搬送システムを構成するのは、少なくとも、以下である：
搬送ローラ、
待機ローラ、
搬入ローラ：それに接続されるのは、前記搬送ローラ、及び、前記待機ローラであり、かつ、それを構成するのは、次のとおり：
第１のロール：その軸と平行をなすのは、前記搬送ローラの幅方向であり、かつ、
第２のロール：その軸と平行をなすのは、前記待機ローラの幅方向であり、かつ、前記第２のロールの軸と垂直をなすのは、前記第１のロールの軸であり、
及び、
搬出ローラ：それが設置されるのは、前記搬入ローラよりも下流であり、かつ、それに接続されるのは、前記搬送ローラ、及び、前記待機ローラであり、かつ、それを構成するのは、次のとおり：
第３のロール：その軸と平行をなすのは、前記搬送ローラの幅方向であり、かつ、
第４のロール：その軸と平行をなすのは、前記待機ローラの幅方向であり、かつ、前記第４のロールの軸と垂直をなすのは、前記第３のロールの軸であり、かつ、
前記搬入ローラの幅Ｌ１及び前記第１のロールの長さＬ２が満たす条件は、
１＜Ｌ１／Ｌ２≦２
であり、かつ、
前記搬出ローラの幅Ｌ３及び前記第３のロールの長さＬ４が満たす条件は、
１＜Ｌ３／Ｌ４≦２
である。 The container transport system consists of at least the following:
Transport roller,
Waiting roller,
Carry-in roller: Connected to the transport roller and the standby roller, and constituting the carry-in roller are as follows:
First roll: It is the width direction of the transport roller that is parallel to its axis, and
Second roll: Parallel to the axis is the width direction of the standby roller, and perpendicular to the axis of the second roll is the axis of the first roll.
as well as,
Carry-out roller: It is installed downstream of the carry-in roller, and is connected to the transport roller and the standby roller, and constitutes it. as follows:
Third roll: It is the width direction of the transport roller that is parallel to its axis, and
Fourth roll: Parallel to the axis is the width direction of the standby roller, and perpendicular to the axis of the fourth roll is the axis of the third roll . And,
The conditions satisfied by the width L1 of the carry-in roller and the length L2 of the first roll are
1 <L1 / L2 ≦ 2
And
The conditions satisfied by the width L3 of the unloading roller and the length L4 of the third roll are
1 <L3 / L4 ≦ 2
Is. 請求項１の容器搬送システムであって、
前記搬入ローラの幅Ｌ１及び前記第１のロールの長さＬ２が満たす条件は、更に、
１＜Ｌ１／Ｌ２＜２
である。 The container transport system according to claim 1 .
The conditions that the width L1 of the carry-in roller and the length L2 of the first roll are further satisfied.
1 <L1 / L2 <2
Is. 請求項１又は２の容器搬送システムであって、
前記Ｌ２及び前記Ｌ４が満たす条件は、
Ｌ２＞Ｌ４
である。 The container transport system according to claim 1 or 2 .
The conditions satisfied by the L2 and the L4 are:
L2> L4
Is. 請求項１乃至３の何れかの容器搬送システムであって、
前記第２のロールの本数は、前記第４のロールの本数よりも多い。 The container transport system according to any one of claims 1 to 3 .
The number of the second roll is larger than the number of the fourth roll. 請求項１乃至４の何れかの容器搬送システムであって、
前記第１のロールの端部に形成されているのは、勾配であり、かつ、
前記第３のロールの端部に形成されているのは、勾配である。 The container transport system according to any one of claims 1 to 4 .
What is formed at the end of the first roll is a gradient and
What is formed at the end of the third roll is a gradient. 請求項１乃至５の何れかの容器搬送システムであって、
前記第１のロール、前記第２のロール、前記第３のロール、及び、前記第４のロールは、それぞれ、ベアリングロールである。 The container transport system according to any one of claims 1 to 5 .
The first roll, the second roll, the third roll, and the fourth roll are bearing rolls, respectively. 請求項１乃至６の何れかの容器搬送システムであって、
前記搬送ローラ、前記待機ローラ、前記搬入ローラ、及び、前記搬出ローラが埋設され
ているのは、床である。 The container transport system according to any one of claims 1 to 6 .
The transfer roller, the standby roller, the carry-in roller, and the carry-out roller are embedded in the floor.
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